KR101811143B1

KR101811143B1 - Traction motor module

Info

Publication number: KR101811143B1
Application number: KR1020160135619A
Authority: KR
Inventors: 윤홍식
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2016-10-19
Filing date: 2016-10-19
Publication date: 2017-12-20
Also published as: KR20160127330A

Abstract

본 발명의 트랙션 모터 모듈은 고정축; 상기 고정축에 결합된 하우징, 상기 하우징의 내측면에 결합된 고정자 및 상기 고정자에 의하여 형성된 공간에 배치되며 상기 하우징으로부터 일측 단부가 돌출된 회전축과 상기 고정자와 상기 회전축 사이에 배치된 마그네트를 포함하는 회전자를 포함하는 트랙션 모터; 및 통체 형상으로 상기 트랙션 모터를 감싸며 상기 회전자의 회전력을 전달받아 상기 고정축에 대하여 회전하는 허브 유닛을 포함하며, 상기 하우징은 상기 하우징의 내측면으로부터 돌출된 적어도 하나의 회전방지부를 포함하고, 상기 고정자는 상기 회전방지부와 결합되는 그루브 형상의 회전방지홈을 포함한다.The traction motor module of the present invention includes a fixed shaft; And a magnet disposed between the stator and the rotary shaft, the magnet being disposed in a space formed by the stator and having one end protruded from the housing, and a magnet disposed between the stator and the rotary shaft, A traction motor including a rotor; And a hub unit which surrounds the traction motor in a tubular shape and receives rotation force of the rotor and rotates with respect to the fixed shaft, wherein the housing includes at least one rotation preventing portion protruding from an inner surface of the housing, The stator includes a groove-shaped anti-rotation groove coupled with the anti-rotation part.

Description

TRACTION MOTOR MODULE

본 발명은 트랙션 모터 모듈에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 트랙션 모터의 하우징 구조를 개선한 트랙션 모터 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a traction motor module. More specifically, the present invention relates to a traction motor module that improves the housing structure of a traction motor.

최근 들어, 지구 온난화를 촉진하는 탄소 배출을 감소시키기 위한 다양한 기술 개발이 진행되고 있다. 최근에는 탄소를 배출하지 않는 전동 자전거와 같은 그린 전동 장치들이 개발되고 있다.Recently, various technologies are being developed to reduce carbon emissions that promote global warming. Recently, green power transmission devices such as electric bicycles that do not emit carbon have been developed.

종래 전동 자전거는 자전거의 바퀴의 회전 중심에 전동 모터를 설치하여 전동 모터의 회전력을 이용하여 사용자가 보다 적은 힘으로 자전거를 이용할 수 있는 구조를 갖는다.The conventional electric bicycle has a structure in which an electric motor is installed at the center of rotation of the wheel of the bicycle and the user can use the bicycle with less force by using the rotational force of the electric motor.

종래 전동 자전거의 전동 모터의 고정자는 고정축에 결합된다. 고정자는 고정축에 결합 된 코어 및 코어에 권선된 코일을 포함하며, 상기 고정자의 주변에는 자전거의 바퀴와 결합된 회전자가 배치되고 회전자는 코어의 주변에 배치된 마그네트를 포함한다.A stator of an electric motor of a conventional electric bicycle is coupled to a fixed shaft. The stator includes a core coupled to the fixed shaft and a coil wound around the core, the periphery of the stator including a magnet disposed on the periphery of the core and a rotor coupled to the wheel of the bicycle.

즉, 종래 전동 자전거는 코일이 권선된 코어가 고정축에 고정되고, 코어의 주변에 배치된 회전자가 회전함에 따라 회전자에 결합 된 회전체가 회전하여 바퀴를 회전시키는 원리로 작동된다.That is, in the conventional electric bicycle, the core in which the coil is wound is fixed to the fixed shaft, and as the rotor disposed around the core rotates, the rotating body coupled to the rotor rotates to rotate the wheel.

종래 전동 자전거의 전동 모터는 프레임들에 결합된 매우 작은 직경을 갖는 고정축 상에 코일이 권선된 코어가 장착되기 때문에 코어의 장착 개수를 증가시키기 어렵고, 이로 인해 삼상 모터와 같은 전동 모터를 적용하기 어렵다.The electric motor of the conventional electric bicycle is difficult to increase the number of the cores to be mounted because the core wound with the coil is mounted on the fixed shaft having the very small diameter coupled to the frames so that the electric motor such as the three- it's difficult.

또한, 삼상 모터와 같은 전동 모터를 구현하기 위해 고정축 상에 배치된 코어의 개수를 증가시킬 경우, 코어를 고정축에 장착하기 위한 별도의 부품을 필요로 할 뿐만 아니라 전동 자전거에 장착된 전동 모터의 크기 및 무게가 크게 증가 되는 문제점을 갖는다.In addition, when the number of cores disposed on the fixed shaft is increased in order to implement an electric motor such as a three-phase motor, a separate component for mounting the core on the fixed shaft is required and an electric motor The size and the weight of the display device are greatly increased.

또한, 종래 전동 자전거의 전동 모터의 경우, 고정자 및 회전자를 수납하는 하우징의 중량이 과도하여 전동 자전거의 에너지 이용 효율을 감소시키는 문제점을 갖는다.Further, in the case of an electric motor of a conventional electric bicycle, the weight of the housing for housing the stator and the rotor is excessively large, thereby reducing energy utilization efficiency of the electric bicycle.

본 발명은 트랙션 모터의 하우징 구조를 개선하여 하우징에 대한 고정자의 내회전력을 향상시키고, 전동 모터의 크기 및 무게를 감소시켜 에너지 이용 효율을 향상시킨 트랙션 모터 모듈을 제공한다.The present invention provides a traction motor module that improves the housing structure of a traction motor to improve the internal rotation of the stator with respect to the housing, and reduces the size and weight of the electric motor to improve energy utilization efficiency.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

일실시예로서, 트랙션 모터 모듈은 고정축; 상기 고정축에 결합된 하우징, 상기 하우징의 내측면에 결합된 고정자 및 상기 고정자에 의하여 형성된 공간에 배치되며 상기 하우징으로부터 일측 단부가 돌출된 회전축과 상기 고정자와 상기 회전축 사이에 배치된 마그네트를 포함하는 회전자를 포함하는 트랙션 모터; 및 통체 형상으로 상기 트랙션 모터를 감싸며 상기 회전자의 회전력을 전달받아 상기 고정축에 대하여 회전하는 허브 유닛을 포함하며, 상기 하우징은 상기 하우징의 내측면으로부터 돌출된 적어도 하나의 회전방지부를 포함하고, 상기 고정자는 상기 회전방지부와 결합되는 그루브 형상의 회전방지홈을 포함한다.In one embodiment, the traction motor module includes a fixed shaft; And a magnet disposed between the stator and the rotary shaft, the magnet being disposed in a space formed by the stator and having one end protruded from the housing, and a magnet disposed between the stator and the rotary shaft, A traction motor including a rotor; And a hub unit which surrounds the traction motor in a tubular shape and receives rotation force of the rotor and rotates with respect to the fixed shaft, wherein the housing includes at least one rotation preventing portion protruding from an inner surface of the housing, The stator includes a groove-shaped anti-rotation groove coupled with the anti-rotation part.

본 발명의 트랙션 모터 모듈에 따르면, 트랙션 모터의 하우징의 내측면에 리브 또는 돌기 형상을 갖는 회전방지부를 형성하고, 하우징의 내측면과 마주하는 고정자에 회전방지부와 결합되는 회전방지홈을 형성하여 트랙션 모터의 하우징에 대하여 고정자가 회전하는 것을 방지하고, 회전방지부를 이용하여 하우징 중 돌출된 부분을 제거하여 하우징의 부피 및 중량을 보다 감소시킬 수 있는 효과를 갖는다.According to the traction motor module of the present invention, the rotation preventing portion having a rib or projection shape is formed on the inner surface of the housing of the traction motor and the rotation preventing groove engaged with the rotation preventing portion is formed on the stator facing the inner surface of the housing It is possible to prevent the stator from rotating with respect to the housing of the traction motor and to reduce the volume and weight of the housing by removing the protruded portion of the housing by using the rotation preventing portion.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트랙션 모터 모듈의 부분 절개 사시도이다.
도 2는 도 1의 트랙션 모터 모듈의 단면도이다.
도 3은 도 1의 트랙션 모터의 분해 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 하우징의 제2 하우징을 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 제2 하우징의 다른 실시예를 도시한 평면도이다.
도 6은 도 4에 도시된 제2 하우징의 또 다른 실시예를 도시한 평면도이다.
도 7은 도 4에 도시된 제2 하우징의 또 다른 실시예를 도시한 평면도이다.
도 8은 도 3에 도시된 고정자 및 제2 하우징을 도시한 평면도이다.
도 9는 도 8의 고정자 중 하나를 도시한 사시도이다.
도 10은 도 8의 'A' 부분 확대도이다.1 is a partially cutaway perspective view of a traction motor module according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the traction motor module of Fig.
3 is an exploded perspective view of the traction motor of Fig.
4 is a perspective view showing a second housing of the housing shown in Fig.
5 is a plan view showing another embodiment of the second housing shown in FIG.
6 is a plan view showing still another embodiment of the second housing shown in FIG.
7 is a plan view showing another embodiment of the second housing shown in Fig.
8 is a plan view showing the stator and the second housing shown in Fig.
9 is a perspective view showing one of the stators of Fig.
10 is an enlarged view of a portion 'A' in FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트랙션 모터 모듈의 부분 절개 사시도이다. 도 2는 도 1의 트랙션 모터 모듈의 단면도이다. 도 3은 도 1의 트랙션 모터의 분해 사시도이다.1 is a partially cutaway perspective view of a traction motor module according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view of the traction motor module of Fig. 3 is an exploded perspective view of the traction motor of Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 트랙션 모터 모듈(1000)은 고정축(50), 트랙션 모터(100), 허브 유닛(hub unit;200) 및 변속 유닛(300)을 포함한다.1 and 2, a traction motor module 1000 includes a fixed shaft 50, a traction motor 100, a hub unit 200, and a transmission unit 300.

고정축(50)은 도 2에 도시된 바와 같이 중공(52)을 갖는 금속 파이프 형상을 갖는다. 고정축(50)에는 자전거 핸들에 연결되어 자전거의 바퀴의 방향을 전환하기 위한 프레임이 연결된다.The fixed shaft 50 has a metal pipe shape having a hollow 52 as shown in Fig. The fixed shaft (50) is connected to a bicycle handle and a frame for switching the direction of the wheel of the bicycle is connected.

고정축(50)에는 고정축(50)의 내부 및 외부를 연결하는 관통홀(54)이 형성되고, 고정축(50)의 단부에는 고정축(50)에 대하여 바깥쪽으로 절곡 된 플랜지부(56)가 형성된다.The fixing shaft 50 is provided with a through hole 54 for connecting the inside and the outside of the fixing shaft 50 and a flange portion 56 bent outwardly with respect to the fixing shaft 50 at the end portion of the fixing shaft 50 Is formed.

고정축(50)의 외주면에는 프레임 위치 결정 와셔(58)가 삽입된다. 프레임 위치 결정 와셔(58)는 고정축(50)에 고정되는 자전거의 프레임 위치를 결정한다.A frame positioning washer (58) is inserted into the outer peripheral surface of the fixed shaft (50). The frame positioning washer 58 determines the frame position of the bicycle fixed to the fixed shaft 50.

도 2 및 도 3을 참조하면, 트랙션 모터(100)는 하우징(110), 고정자(120) 및 회전자(130)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 3, the traction motor 100 includes a housing 110, a stator 120, and a rotor 130.

하우징(110)은 제1 하우징(112) 및 제2 하우징(118)을 포함한다.The housing 110 includes a first housing 112 and a second housing 118.

제1 하우징(112)은, 예를 들어, 원판 형상을 갖고, 제1 하우징(112)의 중심부에는 도 3에 도시된 제1 관통홀(111)이 형성되고, 제1 하우징(112)의 제1 관통홀(111) 주변에는 3 개의 제2 관통홀(111a)들이 형성된다.3 is formed at the center of the first housing 112 and the first through hole 111 shown in FIG. 3 is formed at the center of the first housing 112. The first through hole 111 shown in FIG. Three second through holes 111a are formed in the periphery of the first through hole 111.

제1 관통홀(111)의 주변에 배치된 각 제2 관통홀(111a)들의 일부는 제1 관통홀(111)을 향해 연장되고 이로 인해 제2 관통홀(111a)들은, 평면상에서 보았을 때, "T" 자 형상으로 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 제1 및 제2 관통홀(111,111a)들은 상호 연결된다.A part of each second through-hole 111a disposed in the periphery of the first through-hole 111 extends toward the first through-hole 111 so that the second through-hole 111a, as viewed in plan, And is formed in a "T" shape. In one embodiment of the present invention, the first and second through holes 111 and 111a are interconnected.

제1 하우징(112)의 상면의 중심부에는 고정축(50)의 플랜지부(56)가 배치되고, 제1 하우징(112) 및 고정축(50)의 플랜지부(56)는 체결 나사 등에 의하여 견고하게 체결된다.A flange portion 56 of the fixing shaft 50 is disposed at the center of the upper surface of the first housing 112 and the flange portion 56 of the first housing 112 and the fixing shaft 50 is fastened Respectively.

고정축(50)의 중공(52)은 제1 하우징(112)의 제1 관통홀(111)과 대응하는 위치에 형성되고, 이로 인해 제1 관통홀(111) 및 중공(52)은 상호 연통 된다.The hollow 52 of the fixed shaft 50 is formed at a position corresponding to the first through hole 111 of the first housing 112 so that the first through hole 111 and the hollow 52 are mutually communicated do.

제2 관통홀(111a)들 중 제1 관통홀(111)과 연결되기 위해 연장된 부분의 일부는 플랜지부(56)에 의하여 덮인다. 제2 관통홀(111a) 중 제1 관통홀(111)과 연결되기 위해 연장된 부분에 의하여 형성된 공간으로는 후술 될 고정자의 스테이터 코어에 권취된 코일에 구동 신호를 인가하기 위한 배선이 통과한다.A portion of the second through-hole (111a) extending to be connected to the first through-hole (111) is covered by the flange portion (56). In the space formed by the extended portion of the second through hole 111a for connection with the first through hole 111, a wiring for applying a driving signal to the coil wound on the stator core of the stator to be described later is passed.

제1 하우징(112)의 내측면에는 도우넛 형상을 갖는 회로 기판(113)이 배치되며, 회로 기판(113)은 고정축(50)의 중공(52)과 대응하는 관통홀을 갖는다. 회로 기판(113)에는 후술 될 회전자의 회전수 및/또는 회전 속도를 감지하기 위한 회전수 센서(113a)가 도 2에 도시된 바와 같이 배치된다.A circuit board 113 having a donut shape is disposed on the inner surface of the first housing 112 and the circuit board 113 has a through hole corresponding to the hollow 52 of the fixed shaft 50. On the circuit board 113, a rotation speed sensor 113a for detecting a rotation speed and / or a rotation speed of a rotor to be described later is disposed as shown in Fig.

도 4는 도 3에 도시된 하우징의 제2 하우징을 도시한 부분 절개 사시도이다.4 is a partially cutaway perspective view showing a second housing of the housing shown in Fig.

도 4를 참조하면, 제2 하우징(118)은 상면이 개구 된 통체 형상을 갖는다. 제2 하우징(118)은 측벽(114), 측벽(114)과 연결된 바닥판(116), 회전 방지부(114a) 및 체결공(119)을 포함한다. 제2 하우징(118)은 제1 하우징(112)과 체결 나사 등에 의하여 체결된다.Referring to Fig. 4, the second housing 118 has a tubular shape with an open upper surface. The second housing 118 includes a side wall 114, a bottom plate 116 connected to the side wall 114, a rotation preventing portion 114a, and a fastening hole 119. The second housing 118 is fastened to the first housing 112 by fastening screws or the like.

제2 하우징(118)의 측벽(114) 및 바닥판(116)은, 예를 들어, 일체로 형성된다.The side wall 114 and the bottom plate 116 of the second housing 118 are formed integrally, for example.

제2 하우징(118)의 바닥판(116)의 중앙부에는 도 2에 도시된 바와 같이 관통홀(116a)이 형성된 버링부(116b)가 형성된다. 제2 하우징(118)의 중앙부에 형성된 관통홀(116a)로는 후술 될 회전자의 회전축이 돌출되고 버링부(116b)에는 베어링(135)이 결합된다.A burring portion 116b having a through hole 116a is formed at the center of the bottom plate 116 of the second housing 118 as shown in FIG. A rotating shaft of a rotor to be described later protrudes through the through hole 116a formed at the center of the second housing 118 and a bearing 135 is coupled to the burring portion 116b.

제2 하우징(118)의 내측면(118a)에는 회전 방지부(114a)가 형성된다. 회전 방지부(114a)는 회전축의 길이 방향과 동일한 제1 방향으로 형성된다. 회전 방지부(114a)는 리브(rib) 형상으로 형성된다.On the inner surface 118a of the second housing 118, a rotation preventing portion 114a is formed. The rotation preventing portion 114a is formed in the first direction which is the same as the longitudinal direction of the rotating shaft. The rotation preventing portion 114a is formed in a rib shape.

회전 방지부(114a)는 제2 하우징(118)의 내측면(118a)으로부터 제2 하우징(118)의 중심을 향하는 방향으로 소정 높이로 돌출될 수 있다. 이와 다르게, 리브 형상을 갖는 회전 방지부(114a)는 제2 하우징(118)의 내측면(118a) 상에 부착, 용접 또는 체결 나사에 의하여 결합 또는 부착될 수 있다.The rotation preventing portion 114a may protrude from the inner surface 118a of the second housing 118 at a predetermined height in the direction toward the center of the second housing 118. [ Alternatively, the anti-rotation portion 114a having a rib shape may be coupled or attached to the inner side surface 118a of the second housing 118 by an attachment, welding or fastening screw.

본 실시예에서, 회전 방지부(114a)는 제2 하우징(118)과 일체로 형성되며, 회전 방지부(114a)는 내측면(118a)으로부터 소정 높이로 돌출된다. 회전 방지부(114a)는, 예를 들어, 제2 하우징(118)의 내측면(118a)으로부터 직육면체 막대 형상으로 형성될 수 있다.In this embodiment, the rotation preventing portion 114a is formed integrally with the second housing 118, and the rotation preventing portion 114a protrudes from the inner side surface 118a to a predetermined height. The rotation preventing portion 114a may be formed in a rectangular parallelepiped bar shape from the inner surface 118a of the second housing 118, for example.

회전 방지부(114a)는 제2 하우징(118)의 내측면(118a)으로부터 동일한 간격으로 제2 하우징(118)의 내측면(118a)에, 예를 들어, 4 개가 형성될 수 있다.The rotation preventing portions 114a may be formed on the inner surface 118a of the second housing 118 at four equal intervals from the inner surface 118a of the second housing 118, for example.

체결공(119)은 제2 하우징(118)의 측벽(114)의 단부로부터 소정 깊이로 형성된다. 제2 하우징(118)의 체결공(119)에 의하여 제1 및 제2 하우징(112,118)들은 체결 나사에 의하여 상호 체결된다.The fastening hole 119 is formed at a predetermined depth from the end of the side wall 114 of the second housing 118. The first and second housings 112 and 118 are fastened together by fastening screws by the fastening holes 119 of the second housing 118.

체결공(119)은, 예를 들어, 제2 하우징(118)의 내측면(118a)에 형성된 회전 방지부(114a)와 대응하는 위치에 형성되며, 체결공(119)과 대응하는 상기 제2 하우징(118)의 측벽(114)은 체결공(119)이 형성되지 않은 부분에 비하여 후박한 두께로 형성될 수 있다.The fastening hole 119 is formed at a position corresponding to the rotation preventing portion 114a formed on the inner side surface 118a of the second housing 118 and is formed at a position corresponding to the fastening hole 119, The side wall 114 of the housing 118 may be formed to have a relatively thick thickness as compared with a portion where the fastening hole 119 is not formed.

도 5는 도 4에 도시된 제2 하우징의 다른 실시예를 도시한 평면도이다. 도 5에 도시된 제2 하우징은 회전 방지부를 제외하면 도 4에 도시된 제2 하우징과 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 제2 하우징 중 동일한 구성 요소에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.5 is a plan view showing another embodiment of the second housing shown in FIG. The second housing shown in Fig. 5 has substantially the same configuration as the second housing shown in Fig. 4 except for the rotation preventing portion. Therefore, redundant description of the same constituent elements in the second housing will be omitted, and the same names and the same reference numerals will be given to the same constituents.

도 5를 참조하면, 회전 방지부(114b)는 제2 하우징(118)의 내측면(118a)으로부터 리브 형상으로 돌출되며, 회전 방지부(114b)는 회전축과 평행한 방향으로 형성된다.5, the rotation preventing portion 114b protrudes in a rib shape from the inner side surface 118a of the second housing 118, and the rotation preventing portion 114b is formed in a direction parallel to the rotation axis.

회전 방지부(114b)는, 예를 들어, 제2 하우징(118)의 내측면(118a)으로부터 곡면 형상으로 돌출된다. 예를 들어, 회전 방지부(114b)는 리브 형상을 갖고, 회전 방지부(114b)의 표면은 반원 형상을 가질 수 있다.The rotation preventing portion 114b projects, for example, from the inner side surface 118a of the second housing 118 in a curved shape. For example, the rotation preventing portion 114b may have a rib shape, and the surface of the rotation preventing portion 114b may have a semicircular shape.

도 6은 도 4에 도시된 제2 하우징의 또 다른 실시예를 도시한 평면도이다. 도 6에 도시된 제2 하우징은 회전 방지부를 제외하면 도 4에 도시된 제2 하우징과 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 제2 하우징 중 동일한 구성 요소에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.6 is a plan view showing still another embodiment of the second housing shown in FIG. The second housing shown in Fig. 6 has substantially the same configuration as the second housing shown in Fig. 4 except for the rotation preventing portion. Therefore, redundant description of the same constituent elements in the second housing will be omitted, and the same names and the same reference numerals will be given to the same constituents.

도 6을 참조하면, 회전 방지부(114c)는 제2 하우징(118)의 내측면(118a)으로부터 돌기 형상으로 돌출되며, 돌기 형상을 갖는 회전 방지부(114c)는 회전축과 평행한 방향을 따라 적어도 하나, 바람직하게 복수개가 돌출될 수 있다.6, the rotation preventing portion 114c protrudes from the inner side surface 118a of the second housing 118 in a protruding shape, and the rotation preventing portion 114c having a protruding shape protrudes in a direction parallel to the rotation axis At least one, preferably a plurality of projecting portions.

회전축과 동일한 방향으로 형성된 회전 방지부(114c)들은 회전축과 동일한 방향을 따라 복수개가 동일한 간격 또는 서로 다른 간격으로 형성될 수 있다.The rotation preventing portions 114c formed in the same direction as the rotation axis may be formed at equal intervals or at different intervals along the same direction as the rotation axis.

도 6에 도시된 바와 같이 회전 방지부(114c)를 돌기 형상으로 형성할 경우, 도 6에 도시된 제2 하우징(118)은 도 4에 도시된 제2 하우징(118)보다 가벼운 중량을 가질 수 있다.6, the second housing 118 shown in Fig. 6 may have a lighter weight than the second housing 118 shown in Fig. 4 have.

도 7은 도 4에 도시된 제2 하우징의 또 다른 실시예를 도시한 평면도이다. 도 7에 도시된 제2 하우징은 회전 방지부를 제외하면 도 4에 도시된 제2 하우징과 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 제2 하우징 중 동일한 구성 요소에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.7 is a plan view showing another embodiment of the second housing shown in Fig. The second housing shown in Fig. 7 has substantially the same configuration as the second housing shown in Fig. 4 except for the rotation preventing portion. Therefore, redundant description of the same constituent elements in the second housing will be omitted, and the same names and the same reference numerals will be given to the same constituents.

도 7을 참조하면, 체결공(119)은 제2 하우징(118)의 내측면(118a)으로부터 돌출된 회전 방지부(114a)와 중첩되는 위치에 배치되고, 체결공(119)을 회전 방지부(114a)와 중첩되는 위치에 배치함으로써 체결공(119)에 의하여 제2 하우징(118)의 측벽(114)의 외측면으로 돌출된 후박한 부분을 형성하지 않아도 되고, 이로 인해 제2 하우징(118)의 측벽(114)은 모두 동일한 두께로 형성된다. 제2 하우징(118)의 측벽(114)의 두께를 모두 동일하게 형성함으로써, 제2 하우징(118)의 외경 사이즈를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 전체 중량을 보다 감소시킬 수 있다.7, the fastening hole 119 is disposed at a position overlapping the rotation preventing portion 114a protruding from the inner side surface 118a of the second housing 118, It is not necessary to form a sharp portion protruding to the outer surface of the side wall 114 of the second housing 118 by the fastening hole 119 by disposing the second housing 118 Are all formed to have the same thickness. By making the thicknesses of the side walls 114 of the second housing 118 all the same, not only the outer diameter size of the second housing 118 can be reduced but also the total weight can be further reduced.

도 8은 도 3에 도시된 고정자 및 제2 하우징을 도시한 평면도이다. 도 9는 도 8의 고정자 중 하나를 도시한 사시도이다. 도 10은 도 8의 'A' 부분 확대도이다.8 is a plan view showing the stator and the second housing shown in Fig. 9 is a perspective view showing one of the stators of Fig. 10 is an enlarged view of a portion 'A' in FIG.

도 2, 도 8 내지 도 10을 참조하면, 고정자(120)는 제2 하우징(118)의 측벽(114) 및 바닥판(116)에 의하여 형성된 수납 공간에 배치되며, 고정자(120)는 제2 하우징(118)의 내측면(118a) 상에 고정된다.2 and 8 to 10, the stator 120 is disposed in a storage space formed by the side wall 114 and the bottom plate 116 of the second housing 118, and the stator 120 is disposed in the second And is fixed on the inner surface 118a of the housing 118.

고정자(120)는 복수개의 고정자 블록(126)을 포함한다. 고정자(120)는, 예를 들어, 12 개의 고정자 블록(126)을 포함한다.The stator 120 includes a plurality of stator blocks 126. The stator 120 includes, for example, 12 stator blocks 126.

각 고정자 블록(126)은 스테이터 코어(122) 및 코일(124)을 포함한다.Each stator block 126 includes a stator core 122 and a coil 124.

스테이터 코어(122)는, 평면상에서 보았을 때,"H" 자 형상을 갖는다. 스테이터 코어(122)는 얇은 두께를 갖는 "H" 자 형상의 철편들을 복수개 적층 하여 형성된다.The stator core 122 has an "H" shape when viewed in plan. The stator core 122 is formed by laminating a plurality of "H " shaped iron pieces having a thin thickness.

코일(124)은 스테이터 코어(122)의 오목한 부분에 기 설정된 권선수로 권선된다.The coil 124 is wound on the concave portion of the stator core 122 as a preset winding.

각 고정자 블록(126)의 스테이터 코어(122) 및 코일(124)은 절연체(미도시)에 의하여 상호 절연된다.The stator core 122 and the coils 124 of each stator block 126 are mutually insulated by an insulator (not shown).

스테이터 코어(122)에 권선 된 코일(124)을 포함하는 블록 형상의 고정자 블록(126)은 복수개가 조립되고, 이로 인해 고정자(120)는, 평면상에서 보았을 때, 링 형상을 갖는다. 예를 들어, 고정자 블록(126)은, 예를 들어, 12개로 이루어진다.A plurality of block-shaped stator blocks 126 including the coils 124 wound on the stator core 122 are assembled so that the stator 120 has a ring shape when viewed in plan. For example, the stator block 126 may consist of twelve, for example.

12개가 조립된 고정자 블록(126)들에 의하여 링 형상으로 형성된 고정자(120)는 하우징(110)의 제2 하우징(118)의 상기 수납 공간 내에 고정된다.The stator 120 formed in a ring shape by the stator blocks 126 having the twelve assembled therein is fixed in the receiving space of the second housing 118 of the housing 110.

고정자 블록(126)들을 상호 조립하여 형성된 고정자(120)를 제2 하우징(118)의 상기 수납 공간에 배치함으로써, 종래 기술에 따른 전동 자전거의 전동 모터에 비하여 많은 개수, 예를 들어, 12개의 고정자 블록(126)을 제2 하우징(118)의 내측면(118a) 상에 배치할 수 있다.The stator 120 formed by assembling the stator blocks 126 in the housing space of the second housing 118 is arranged in a larger number than the electric motor of the conventional electric bicycle, The block 126 may be disposed on the inner surface 118a of the second housing 118. [

각 스테이터 코어(122)에 코일(124)을 권선 하여 고정자 블록(126)을 제조하고, 제조된 고정자 블록(126)을 상호 조립하여 고정자(120)를 제조하기 때문에 단위 면적에 보다 많은 고정자 블록(126)을 갖는 고정자(120)를 구현할 수 있다. 반면, 일체로 이루어진 스테이터 코어에 코일을 권선하는 종래 기술에서는 본 발명의 일실시예와 같이 스테이터 코어(122)에 촘촘하게 권선된 코일(124)을 구현할 수 없다.Since the coil 124 is wound around each stator core 122 to manufacture the stator block 126 and the manufactured stator block 126 is assembled with each other to manufacture the stator 120, 126 may be implemented. On the other hand, in the prior art in which a coil is wound on a stator core integrally formed with the stator core 122, it is not possible to implement a coil 124 that is tightly wound on the stator core 122 as in the embodiment of the present invention.

도 9 및 도 10을 참조하면, 고정자(120)의 고정자 블록(126)의 스테이터 코어(122) 중 제2 하우징(118)의 내측면(118a)과 마주하는 부분에는 회전방지홈(120a)이 형성된다.9 and 10, a rotation preventing groove 120a is formed at a portion of the stator core 122 of the stator block 126 of the stator 120 that faces the inner side surface 118a of the second housing 118 .

고정자(120)에 형성된 회전방지홈(120a)은 제2 하우징(118)의 내측면(118a)상에 형성된 회전방지부(114a)와 대응하는 위치에 형성 및 각 회전방지부(114a)와 맞물림 결합 되는 형상을 갖는다.The rotation preventing groove 120a formed in the stator 120 is formed at a position corresponding to the rotation preventing portion 114a formed on the inner side surface 118a of the second housing 118 and is engaged with each rotation preventing portion 114a And has a shape to be combined.

제2 하우징(118)의 내측면(118a)에 형성된 각 회전방지부(114a)에 맞물림 결합된 고정자(120)의 회전방지홈(120a)에 의하여 고정자(120)는 제2 하우징(118)의 지정된 위치에 고정된다.The stator 120 is fixed to the second housing 118 by the rotation preventing grooves 120a of the stator 120 engaged with the respective rotation preventing portions 114a formed on the inner side surface 118a of the second housing 118. [ It is fixed at the specified position.

상술한 바에 의하면, 제2 하우징(118)의 내측면(118a)에 리브 또는 돌기 형상을 갖는 회전방지부를 형성하고, 고정자(120)에 회전방지부와 결합되는 회전방지홈을 형성한 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게, 고정자(120)에 돌기 또는 리브 형상을 갖는 회전방지부를 형성하고, 제2 하우징(118)의 내측면(118a)에 고정자(120)의 회전방지부와 맞물림 결합 되는 회전방지홈을 형성하여도 무방하다.According to the above description, the inner surface 118a of the second housing 118 is provided with a rotation preventing portion having a rib or a protrusion shape, and the stator 120 is formed with a rotation preventing groove engaged with the rotation preventing portion. A rotation preventing portion having a protrusion or a rib shape is formed on the stator 120 and a rotation preventing portion is formed on the inner surface 118a of the second housing 118 so as to be engaged with the rotation preventing portion of the stator 120 Preventing grooves may be formed.

도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 회전자(130)는 회전축(132), 로터 코어(134) 및 마그네트(136)를 포함한다. 이에 더하여, 회전자(130)는 요크(138) 및 마그네트 센서(139)를 더 포함할 수 있다.1 and 2, the rotor 130 includes a rotating shaft 132, a rotor core 134, and a magnet 136. In addition, the rotor 130 may further include a yoke 138 and a magnet sensor 139.

회전축(132)은 하우징(110)의 제2 하우징(118)의 내측면을 따라 배치된 고정자(120)에 의하여 형성된 중공에 배치된다. 회전축(132)의 외주면 및 고정자(120)의 내주면 사이에는 갭이 형성되며, 회전축(132)은 고정자(120)의 중심부에 배치된다.The rotating shaft 132 is disposed in the hollow formed by the stator 120 disposed along the inner surface of the second housing 118 of the housing 110. A gap is formed between the outer circumferential surface of the rotating shaft 132 and the inner circumferential surface of the stator 120 and the rotating shaft 132 is disposed at the center of the stator 120.

회전축(132)의 일측 단부는 제1 하우징(112)에 회전 가능하게 결합 되고, 회전축(132)의 상기 일측 단부와 대향 하는 타측 단부는 제2 하우징(118)의 바닥판(116)의 관통홀(116a)을 통해 외부로 돌출된다.One end of the rotating shaft 132 is rotatably coupled to the first housing 112 and the other end of the rotating shaft 132 opposite to the one end of the rotating shaft 132 is inserted into the through hole of the bottom plate 116 of the second housing 118 And protrudes to the outside through the opening 116a.

제2 하우징(118)의 바닥판(116)으로부터 돌출된 회전축(132)의 타측 단부에는 후술 될 변속 유닛(300)의 제3 감속 기어(330)가 결합 될 수 있다.The third reduction gear 330 of the transmission unit 300 to be described later may be coupled to the other end of the rotation shaft 132 protruded from the bottom plate 116 of the second housing 118.

회전축(132)의 상기 일측 단부는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 하우징(112)에 배치된 베어링(133)에 의하여 회전 가능하게 고정되고, 회전축의 상기 타측 단부는 제2 하우징(118)의 바닥판(116)에 형성된 버링부(116b)의 내측면에 결합된 베어링(135)에 의하여 회전 가능하게 고정된다.2, the one end of the rotation shaft 132 is rotatably fixed by a bearing 133 disposed in the first housing 112, and the other end of the rotation shaft 132 is fixed to the second housing 118 And is rotatably fixed by a bearing 135 coupled to the inner surface of the burring portion 116b formed on the bottom plate 116. [

로터 코어(134)는 중공을 갖는 파이프 형상을 갖는다. 로터 코어(134)는 후술 될 마그네트(136)로부터 발생 된 자속(magnetic flux)을 손실 없이 통과시키기에 적합한 재료로 제작된다.The rotor core 134 has a hollow pipe shape. The rotor core 134 is made of a material suitable for passing the magnetic flux generated from the magnet 136, which will be described later, without loss.

로터 코어(134)의 상기 중공에 의하여 형성된 로터 코어(134)의 내측면으로부터는, 예를 들어, 4 개의 회전축 서포트부(134a)들이 로터 코어(134)의 중심을 향해 돌출된다.For example, four rotation axis support portions 134a protrude toward the center of the rotor core 134 from the inner side of the rotor core 134 formed by the hollow of the rotor core 134. [

로터 코어(134)의 내측면으로부터 돌출된 4 개의 회전축 서포트부(134a)들은 로터 코어(134)의 중심에 상호 연결되어 회전축(132)이 끼워져 결합 되는 회전축공이 형성된다.The four rotation axis support portions 134a protruding from the inner surface of the rotor core 134 are connected to each other at the center of the rotor core 134 to form a rotation axis hole into which the rotation axis 132 is fitted.

로터 코어(134)는 로터 코어(134)의 상면 및 상면과 대향 하는 하면을 향해 형성된 홈 또는 로터 코어(134)의 상기 상면 및 상기 하면을 관통하는 관통홀(137)들이 형성될 수 있고, 로터 코어(134)에는, 예를 들어, 8 개의 관통홀(137)들이 형성된다.The rotor core 134 may be formed with grooves formed toward the upper and lower surfaces of the rotor core 134 or through holes 137 penetrating the upper surface and the lower surface of the rotor core 134, In the core 134, for example, eight through-holes 137 are formed.

로터 코어(134)의 관통홀(137)들은, 평면상에서 보았을 때, 직사각형 형상을 가질 수 있다. 이와 다르게, 로터 코어(134)들은, 평면상에서 보았을 때, 로터 코어(134)의 외주면과 동일한 곡률을 갖는 곡선 형태로 형성되어도 무방하다.The through holes 137 of the rotor core 134 may have a rectangular shape when viewed in a plan view. Alternatively, the rotor cores 134 may be formed in a curved shape having the same curvature as the outer circumferential surface of the rotor core 134 when viewed in plan.

마그네트(136)는 로터 코어(134)의 관통홀(137) 내에 배치되는 판 형상을 갖는다. 마그네트(136)는 관통홀(137)의 형상과 대응하는 형상을 갖는다.The magnet 136 has a plate shape disposed in the through hole 137 of the rotor core 134. The magnet 136 has a shape corresponding to the shape of the through hole 137.

예를 들어, 관통홀(137)이, 평면상에서 보았을 때, 직사각형 형상을 가질 경우, 마그네트(136)는 직육면체판 형상을 갖는다. 이와 다르게, 로터 코어(134)의 관통홀(137)이, 평면상에서 보았을 때, 곡선 형상을 가질 경우, 로터 코어(134)는 곡선 플레이트 형상을 갖는다.For example, when the through hole 137 has a rectangular shape when viewed in a plan view, the magnet 136 has a rectangular parallelepiped shape. Alternatively, when the through-hole 137 of the rotor core 134 has a curved shape when viewed in plan, the rotor core 134 has a curved plate shape.

요크(138)는 로터 코어(134)의 상면에 배치되어 마그네트(136)의 자속이 고정자(120) 이외의 부분으로 누설되는 것을 방지한다. 요크(138)는, 예를 들어, 금속 원판 형상으로 형성되며 로터 코어(134)의 상면과 나사 체결될 수 있다.The yoke 138 is disposed on the upper surface of the rotor core 134 to prevent the magnetic flux of the magnet 136 from leaking to a portion other than the stator 120. The yoke 138 is formed, for example, in the shape of a metal disc and can be screwed onto the upper surface of the rotor core 134.

마그네트 센서(139)는 요크(138) 상에 배치되며, 마그네트 센서(139)는 도우넛 형상을 갖는다. 도 2에 도시된 바와 같이 마그네트 센서(139)는 상기 회로 기판(113)의 회전수 감지 센서(113a)와 대응하는 위치에 형성된다.The magnet sensor 139 is disposed on the yoke 138, and the magnet sensor 139 has a donut shape. As shown in FIG. 2, the magnet sensor 139 is formed at a position corresponding to the rotation speed sensor 113a of the circuit board 113.

도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 허브 유닛(200)은 상술된 트랙션 모터(100)를 감싸며 고정축(50)에 대하여 회전 가능하게 배치된다.1 and 2, the hub unit 200 is disposed rotatably with respect to the fixed shaft 50 around the traction motor 100 described above.

허브 유닛(200)은 제1 허브 유닛(225) 및 제2 허브 유닛(240)을 포함하고, 제1 허브 유닛(225)은 측벽(210) 및 바닥판(220)을 포함한다.The hub unit 200 includes a first hub unit 225 and a second hub unit 240 and the first hub unit 225 includes a side wall 210 and a bottom plate 220.

제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)은 원통 형상을 갖고, 바닥판(220)은 측벽(210)의 일측 단부에 배치된다. 본 실시예에서, 측벽(210)의 내주면은 트랙션 모터(100)의 제2 하우징(118)의 측벽(114)으로부터 소정 간격 이격 되고, 이로 인해 제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)이 회전될 때 제2 하우징(118)의 측벽(114)과 마찰되지 않는다.The side wall 210 of the first hub unit 225 has a cylindrical shape and the bottom plate 220 is disposed at one side end of the side wall 210. The inner circumferential surface of the side wall 210 is spaced from the side wall 114 of the second housing 118 of the traction motor 100 by a predetermined distance so that the side wall 210 of the first hub unit 225 And does not rub against the side wall 114 of the second housing 118 when rotated.

제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)으로부터는 자전거의 바퀴살들과 결합 되는 돌기(230)들이 돌출되고, 돌기(230)에는 바퀴살의 단부가 절곡되어 고정되는 고정홀(235)이 형성된다.Protrusions 230 to be engaged with the spokes of the bicycle are protruded from the side wall 210 of the first hub unit 225 and a fixing hole 235 to which the end of the spokes is fixed by being bent is formed on the protrusion 230 .

제1 허브 유닛(225)의 바닥판(220)에는 고정축(50)의 외주면으로부터 이격된 부싱부(227)가 형성되고, 부싱부(227) 및 고정축(50)의 상기 외주면 사이에는 고정축(50)에 대하여 제1 허브 유닛(225)이 회전할 수 있도록 베어링(228)이 배치된다.A bushing 227 spaced from the outer circumferential surface of the fixed shaft 50 is formed on the bottom plate 220 of the first hub unit 225 and fixed between the outer circumferential surfaces of the bushing 227 and the fixed shaft 50 A bearing 228 is disposed so that the first hub unit 225 can rotate with respect to the axis 50.

제2 허브 유닛(240)은 플레이트 형상을 갖고, 제2 허브 유닛(240)은 제1 허브 유닛(225)의 개구된 단부와 결합 된다. 제1 허브 유닛(225) 및 제2 허브 유닛(240)은 체결 나사 등에 의하여 결합 된다.The second hub unit 240 has a plate shape and the second hub unit 240 is engaged with the open end of the first hub unit 225. The first hub unit 225 and the second hub unit 240 are coupled by a fastening screw or the like.

제2 허브 유닛(240) 및 트랙션 모터(100)의 하우징(110)의 제2 하우징(118)의 바닥판(116)은 상호 소정 간격 이격 되어 공간(260)이 형성된다.The second hub unit 240 and the bottom plate 116 of the second housing 118 of the housing 110 of the traction motor 100 are spaced apart from each other by a predetermined distance.

구체적으로, 제2 하우징(118)의 바닥판(116) 및 제2 허브 유닛(240) 사이에는 트랙션 모터(100)의 회전축(132)의 회전수보다 낮은 회전수로 허브 유닛(200)을 회전시키기 위한 변속 유닛이 장착되기에 적합한 공간(260)이 형성되고, 변속 유닛을 장착하기 위해 앞서 설명한 바와 같이 제2 하우징(118)의 바닥판(116)에는 유성 기어를 자전시키기 위한 유성 기어가 탑재되는 핀(117)이 형성된다.Specifically, the hub unit 200 is rotated between the bottom plate 116 of the second housing 118 and the second hub unit 240 at a rotational speed lower than the rotational speed of the rotational shaft 132 of the traction motor 100 A planetary gear for rotating the planetary gear is mounted on the bottom plate 116 of the second housing 118 as described above in order to mount the transmission unit. A pin 117 is formed.

한편, 제2 허브 유닛(240) 중 회전축(132)의 단부와 대응하는 위치에는 회전축(132)을 회전 가능하게 고정하는 베어링(250)이 배치될 수 있다.A bearing 250 for rotatably fixing the rotary shaft 132 may be disposed at a position corresponding to an end of the rotary shaft 132 of the second hub unit 240.

도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 변속 유닛(300)은 회전축(132) 및 허브 유닛(200)의 회전비를 변경하는 역할을 한다. 예를 들어, 변속 유닛(300)은 허브 유닛(200)이 회전축(132)에 비하여 낮은 회전수로 회전할 수 있도록 회전축(132)의 회전 속도에 대한 허브 유닛(200)의 회전수를 변경한다.Referring to FIGS. 1 and 2 again, the transmission unit 300 serves to change the rotation ratio of the rotation shaft 132 and the hub unit 200. For example, the transmission unit 300 changes the rotation number of the hub unit 200 with respect to the rotation speed of the rotation shaft 132 so that the hub unit 200 can rotate at a lower rotation speed than the rotation shaft 132 .

변속 유닛(300)은 제1 감속 기어(310), 제2 감속 기어(320) 및 제3 감속 기어(330)를 포함한다.The transmission unit 300 includes a first reduction gear 310, a second reduction gear 320, and a third reduction gear 330.

제1 감속 기어(310)는 허브 유닛(200)의 제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)의 내측면을 따라 링 형상으로 형성되며 내측면에 제1 치열이 형성된 링 기어를 포함한다.The first reduction gear 310 includes a ring gear formed in a ring shape along the inner surface of the side wall 210 of the first hub unit 225 of the hub unit 200 and having a first tooth row on its inner side.

제2 감속 기어(320)는 트랙션 모터(100)의 하우징(110)의 제2 하우징(118)의 바닥판(116)에 배치된 핀(117)에 회전 가능하게 고정되며 외주면에 제2 치열이 형성된 유성 기어를 포함한다.The second reduction gear 320 is rotatably fixed to the pin 117 disposed on the bottom plate 116 of the second housing 118 of the housing 110 of the traction motor 100 and has a second dentition And includes a formed planetary gear.

본 실시예에서, 핀(117)은 제2 하우징(118)의 바닥판(116)에 120˚ 각도로 원형 배치되어 있기 때문에 제2 감속 기어(320)는 바닥판(116)에 3 개가 배치된다.In this embodiment, since the pins 117 are circularly arranged at an angle of 120 degrees to the bottom plate 116 of the second housing 118, three second reduction gears 320 are disposed on the bottom plate 116 .

제2 감속 기어(320)의 외주면에 형성된 제2 치열(325)은 제1 감속 기어(310)의 제1 치열과 치차 결합 된다.The second teeth 325 formed on the outer circumferential surface of the second reduction gear 320 are engaged with the first teeth of the first reduction gear 310.

제3 감속 기어(330)는 제2 하우징(118)의 바닥판(116)으로부터 돌출된 회전축(132)과 결합 되며, 외주면에 제3 치열(335)이 형성된 썬 기어를 포함할 수 있다. 제3 감속 기어(330)의 제3 치열은 제2 감속 기어(320)의 제2 치열과 치차 결합 된다.The third reduction gear 330 may include a sun gear coupled to the rotation shaft 132 protruding from the bottom plate 116 of the second housing 118 and having a third tooth row 335 formed on the outer circumferential surface thereof. The third dentition of the third reduction gear 330 is engaged with the second dentition of the second reduction gear 320.

본 실시예에서, 제3 감속 기어(330)의 제3 치열은 제1 개수의 치열을 갖고, 제2 감속 기어(320)의 제2 치열은 제1 개수보다 많은 제2 개수의 치열을 갖고, 제1 감속 기어(310)의 제1 치열은 제2 개수보다 많은 제3 개수의 치열을 갖는다.In this embodiment, the third dentition of the third reduction gear 330 has a first number of teeth, the second tooth of the second reduction gear 320 has a second number of teeth, more than the first number, The first dentition of the first reduction gear 310 has a third number of teeth greater than the second number.

따라서, 회전축(132)과 동일한 회전수로 회전하는 제3 감속 기어(330)가 회전함에 따라 제2 감속 기어(320)는 회전축(132)의 회전수보다 낮은 회전수로 회전되고, 제2 감속 기어(320)가 회전함에 따라 제1 감속 기어(310)는 제2 감속 기어(320) 보다 낮은 회전수로 회전된다.Accordingly, as the third reduction gear 330 rotating at the same rotation speed as the rotation axis 132 rotates, the second reduction gear 320 is rotated at a rotation speed lower than the rotation speed of the rotation shaft 132, As the gear 320 rotates, the first reduction gear 310 is rotated at a lower rotational speed than the second reduction gear 320.

제1 감속 기어(310)와 결합 된 허브 유닛(200)은 회전축(132)의 회전수보다 현저하게 낮은 회전수로 회전된다.The hub unit 200 coupled with the first reduction gear 310 is rotated at a rotational speed significantly lower than the rotational speed of the rotational shaft 132. [

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 트랙션 모터의 하우징의 내측면에 리브 또는 돌기 형상을 갖는 회전방지부를 형성하고, 하우징의 내측면과 마주하는 고정자에 회전방지부와 결합되는 회전방지홈을 형성하여 트랙션 모터의 하우징에 대하여 고정자가 회전하는 것을 방지하고, 회전방지부를 이용하여 하우징 중 돌출된 부분을 제거하여 하우징의 부피 및 중량을 보다 감소시킬 수 있는 효과를 갖는다.As described above in detail, the anti-rotation portion having the shape of a rib or projection is formed on the inner surface of the housing of the traction motor, and the anti-rotation groove, which is engaged with the rotation preventing portion, is formed on the stator facing the inner side surface of the housing, It is possible to prevent the stator from rotating with respect to the housing of the motor and to reduce the volume and weight of the housing by removing protruded portions of the housing by using the rotation preventing portion.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

트랙션 모터 모듈...1000 고정축...50
트랙션 모터...100 제2 하우징...180
회전방지부...114a 회전방지홈...120a
허브...200Traction Motor Module ... 1000 Fixed Axis ... 50
Traction motor ... 100 2nd housing ... 180
Anti-rotation part ... 114a Anti-rotation groove ... 120a
Hub ... 200

Claims

Fixed axis;
A traction motor coupled to the fixed shaft; And
And a hub unit surrounding the traction motor,
The traction motor
A housing coupled to the fixed shaft;
A stator coupled to an inner surface of the housing; And
A rotor disposed in a space formed by the stator and a magnet disposed between the stator and the rotating shaft,
Wherein the hub unit receives rotation force of the rotor and rotates about the fixed shaft,
Wherein the housing includes at least one rotation preventing portion protruding from an inner side surface of the housing and a fastening hole formed in a side wall of the housing,
The rotation preventing portion is formed on the inner surface of the housing at least one along the longitudinal direction of the rotation shaft in a protruding shape,
And the fastening hole is formed at a position corresponding to the rotation preventing portion.

The method according to claim 1,
Wherein the rotation preventing portion protrudes in a rib shape along the longitudinal direction of the rotation shaft on an inner surface of the housing.

3. The method of claim 2,
Wherein the rotation preventing portion is formed in a rectangular parallelepiped bar shape.

3. The method of claim 2,
And the inner surface of the rotation preventing portion is formed as a curved surface.

The method according to claim 1,
And the rotary shaft is protruded from the housing at one end thereof.

The method according to claim 1,
And the stator includes a groove-shaped anti-rotation groove coupled with the anti-rotation part.

The method according to claim 1,
Wherein the side wall of the housing has a constant thickness.

The method according to claim 1,
Further comprising a transmission unit disposed between the bottom plate of the housing and the bottom plate of the hub unit facing the bottom plate of the housing, the rotation axis of which protrudes, and changing the rotation ratio of the rotation shaft and the hub unit.

delete

9. The method of claim 8,
Wherein the housing includes a first housing coupled to the stationary shaft and a second housing coupled to the first housing and including a side wall defining the anti-rotation portion and a bottom plate extending from the side wall, Traction motor module.

11. The method of claim 10,
And a reduction gear of the transmission unit is coupled to an end of the rotation shaft projecting from the bottom plate of the second housing.

The method according to claim 1,
Wherein the fastening hole is disposed at a position overlapping the rotation preventing portion and the protruded portion is not formed on the outer side surface of the side wall of the housing.