KR101622935B1 - Motor with variable magnet flux - Google Patents

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전자부품연구원
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Abstract

본 발명은 고정자, 회전자 및 회전축을 포함하는 가변자속 전동기에 있어서, 상기 회전자는 상기 고정자에 권선된 코일과 대면하여 배치되며, 중앙에 상기 회전축이 삽착되는 관통홀이 형성된 실린더 형상의 회전자 철심과, 상기 회전자 철심의 외주면에 상호 다른 극성이 교차되어 배치되는 복수 개의 영구자석과, 상기 회전자 철심의 외주면에 배치되는 적어도 한 개 이상의 보조자석을 포함하는 가변자속 전동기를 제공한다.The present invention relates to a variable magnetic flux motor including a stator, a rotor, and a rotary shaft, wherein the rotor is disposed facing the coil wound on the stator, and a through-hole through which the rotary shaft is inserted, And a plurality of permanent magnets arranged on the outer circumferential surface of the rotor iron core so as to cross each other with different polarities and at least one auxiliary magnet disposed on the outer circumferential surface of the rotor iron core.

Description

가변자속 전동기{MOTOR WITH VARIABLE MAGNET FLUX}{MOTOR WITH VARIABLE MAGNET FLUX}

본 발명은 회전자의 구조가 개선된 가변자속 전동기에 관한 것이다.
The present invention relates to a variable magnetic flux motor in which the structure of a rotor is improved.

가변자속 전동기는 착자를 통하여 높은 역기전력을 형성시켜 저속에서고 고효율로 구동되고, 감자를 통하여 낮은 역기전력을 형성시켜 고속에서 약계자 운전 없이 고효율로 구동되는 전동기이다.Variable magnetic flux motors are driven at high speed and high efficiency by forming high counter electromotive force through magnetization, and they are driven at high speed without high field efficiency and high efficiency by forming low counter electromotive force through potato.

이러한 가변자속 전동기는 가변속 구동 기능과 고효율을 구현하기 위해 다양한 구조를 갖는 전동기가 개발되고 있다.In order to realize a variable speed drive function and a high efficiency, such a variable magnetic flux motor has been developed to have various structures.

도 1은 종래 가변자속 전동기의 회전자의 상측면도이다.1 is an upper side view of a rotor of a conventional variable magnetic flux motor.

도 1을 참조하면, 종래 가변자속 전동기의 회전자(10)는 주자속을 형성하기 위해 높은 보자력을 갖는 영구자석(11)과, 자속가변을 위해 착자, 감자가 가능한 낮은 보자력을 갖는 보조자석(12)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the rotor 10 of the conventional variable magnetic flux motor includes a permanent magnet 11 having a high coercive force to form a runner, and a subsidiary magnet 11 having a low coercive force capable of magnetizing and potentiating 12).

상기 회전자(10)는 자화방향이 서로 다른 영구자석(11)을 외측에 배치된 코일부(미도시)와 대면하게 원주방향으로 교대로 배치하고, 상기 영구자석(11)들 사이에 보조자석(12)을 배치하여 상기 극성이 다른 영구자석(11)에 의한 극형성을 돕는다. 즉, 상기 보조자석(12)은 영구자석(11)들 사이에 배치되어 상기 영구자석(11)들에 의해 형성되는 자속의 진행 방향에 맞도록 극성이 결정된다.The rotor 10 has permanent magnets 11 with different magnetization directions arranged alternately in the circumferential direction in a face-to-face relationship with a coil part (not shown) disposed on the outer side, (12) are arranged so as to assist pole formation by the permanent magnets (11) having different polarities. That is, the auxiliary magnet 12 is disposed between the permanent magnets 11 and the polarity is determined so as to match the direction of magnetic flux formed by the permanent magnets 11.

미도시된 고정자는 외부로부터 인가된 전원이 인가되는 코일부를 포함하며, 상기 코일부에 전원(전류)이 인가되면 회전자계가 생성된다. 이러한 고정자의 코일부에 흐르는 전류가 회전주파수에 따라 변하게 되면 상기 회전자(10)가 회전하게 된다. The unillustrated stator includes a coil part to which an external power source is applied, and a rotating magnetic field is generated when a power source (current) is applied to the coil part. When the current flowing in the coil part of the stator is changed according to the rotation frequency, the rotor 10 rotates.

하지만, 종래의 회전자(10) 구조의 경우에는 회전자 철심(13) 내부에 영구자석(11) 및 보조자석(12)를 배치시키는 것이 용이하지 않으며, 낮은 보자력을 갖는 보조자석(12)을 사용하더라도 코일부에서 인가할 수 있는 자력이 낮으므로 착자, 감자가 용이한 회전자(10) 구조설계가 필수적이다.
However, in the case of the conventional rotor 10 structure, it is not easy to dispose the permanent magnets 11 and the auxiliary magnets 12 in the rotor core 13, and the auxiliary magnets 12 having a low coercive force It is necessary to design the structure of the rotor 10 in which magnetization and potatoing are easy because the magnetic force that can be applied to the coil part is low.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 회전자 구조를 개선하여 착자, 감자 특성이 우수한 가변자속 전동기를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a variable magnetic flux motor having improved rotor structure and excellent magnetizing and demagnetizing characteristics.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 고정자, 회전자 및 회전축을 포함하는 가변자속 전동기에 있어서, 상기 회전자는 상기 고정자에 권선된 코일과 대면하여 배치되며, 중앙에 상기 회전축이 삽착되는 관통홀이 형성된 실린더 형상의 회전자 철심과, 상기 회전자 철심의 외주면에 상호 다른 극성이 교차되어 배치되는 복수 개의 영구자석과, 상기 회전자 철심의 외주면에 배치되는 적어도 한 개 이상의 보조자석을 포함하는 가변자속 전동기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a variable magnetic flux motor including a stator, a rotor, and a rotating shaft, wherein the rotor is disposed facing the coil wound on the stator, and a through hole through which the rotating shaft is inserted is formed at the center And a plurality of permanent magnets arranged on the outer circumferential surface of the rotor iron core so as to cross each other with different polarities and at least one auxiliary magnet disposed on the outer circumferential surface of the rotor iron core, Lt; / RTI >

바람직하게, 상기 회전자 철심은 외주면에 등 간격으로 돌출되어 형성되며 삽입홀이 형성되는 돌출부를 포함하고, 상기 복수 개의 영구자석과 보조자석은 상기 삽입홀에 대응되는 형상으로 형성되어 상기 돌출부의 삽입홀에 삽착되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the rotor core includes protrusions formed at equal intervals on the outer circumferential surface and formed with insertion holes, wherein the plurality of permanent magnets and the auxiliary magnets are formed in a shape corresponding to the insertion holes, And is inserted into the hole.

바람직하게, 상기 회전자 철심은 외주면에 반경 방향으로 돌출된 지지림과, 상기 지지림의 자유단에서 양측으로 연장 형성된 외측부를 포함하는 티스가 등 간격으로 복수 개 형성된 티스부를 포함하고, 상기 복수 개의 영구자석과 보조자석은 각각 상호 인접하는 티스 사이에 장착될 수 있도록 내측면은 상기 회전자 철심의 외주면과 대응되는 곡면으로 형성되며, 외측면은 상기 티스의 외측부의 외측면과 대응되는 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the rotor core includes a plurality of teeth formed at equal intervals of a tooth including a support rim protruding in a radial direction on an outer circumferential surface thereof and an outer circumferential portion extending from the free end of the support rim on both sides, The permanent magnet and the auxiliary magnet are formed to have a curved surface corresponding to the outer peripheral surface of the rotor iron core so that the permanent magnet and the auxiliary magnet can be mounted between mutually adjacent teeth and the outer surface is formed into a curved surface corresponding to the outer surface of the outer side of the tooth .

바람직하게, 상기 영구자석 및 보조자석은 상기 회전자 철심의 길이방향을 따라 각각 배치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the permanent magnets and the auxiliary magnets are disposed along the longitudinal direction of the rotor iron core.

바람직하게, 상기 보조자석은 두 개가 상호 인접하여 배치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the two auxiliary magnets are disposed adjacent to each other.

바람직하게, 상기 영구자석 및 보조자석은 상기 회전자 철심의 길이방향에 수직되는 방향을 따라 각각 배치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the permanent magnets and the auxiliary magnets are disposed along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotor iron core.

한편, 본 발명은 고정자, 회전자, 및 회전축을 포함하는 가변자속 전동기에 있어서, 상기 회전자는 상기 고정자에 권선된 코일과 대면하여 배치되며, 중앙에 상기 회전축이 삽착되는 관통홀이 형성된 실린더 형상의 회전자 철심과, 상기 회전자 철심의 외주면에 상호 다른 극성이 교차되어 배치되는 복수 개의 영구자석과, 상기 회전자 철심의 외주면에 배치되는 적어도 한 개 이상의 보조자석과, 상기 영구자석과 보조자석이 상기 회전자 철심 외측면에 노출되어 고정되도록 상기 회전자 철심의 상측면과 하측면에 체결되는 한 쌍의 덮개부를 포함하는 가변자속 전동기를 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a variable magnetic flux motor including a stator, a rotor, and a rotary shaft, wherein the rotor is disposed facing the coil wound on the stator, and the through- A plurality of permanent magnets arranged on the outer circumferential surface of the rotor iron core so as to cross each other with different polarities; at least one auxiliary magnet disposed on an outer circumferential surface of the rotor iron core; and a permanent magnet And a pair of lid portions coupled to the upper and lower surfaces of the rotor iron core so as to be exposed and fixed to the outer surface of the rotor core.

바람직하게, 한 쌍의 덮개부는 각각 상기 회전자 철심의 측면과 대응되는 형상을 갖는 몸체와, 내주면이 상기 몸체의 외주면의 지름보다 크게 형성되는 원형의 지지림과, 상기 몸체 및 지지림에 일단과 타단이 연결되는 복수 개의 리브를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, each of the pair of lids includes a body having a shape corresponding to a side surface of the rotor iron core, a circular support rim having an inner peripheral surface larger than a diameter of the outer peripheral surface of the body, And a plurality of ribs to which the other end is connected.

바람직하게, 상기 영구자석 및 보조자석은, 상기 회전자 철심의 외측에 노출되는 노출부와, 상기 덮개부의 몸체, 지지림 및 인접하는 두 개의 리브가 형성하는 공간과 대응되는 형상으로 상기 노출부 양단에 형성되는 체결부를 각각 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the permanent magnet and the auxiliary magnet have a shape corresponding to an exposed portion exposed to the outside of the rotor iron core and a space formed by the body, the supporting rim and the adjacent two ribs of the lid portion, And a fastening portion to be formed thereon.

바람직하게, 상기 영구자석 및 보조자석은 상기 회전자 철심의 길이방향을 따라 각각 배치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the permanent magnets and the auxiliary magnets are disposed along the longitudinal direction of the rotor iron core.

바람직하게, 상기 보조자석은 두 개가 상호 인접하여 배치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the two auxiliary magnets are disposed adjacent to each other.

바람직하게, 상기 영구자석 및 보조자석은 상기 회전자 철심의 길이방향에 수직되는 방향을 따라 각각 배치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the permanent magnets and the auxiliary magnets are disposed along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotor iron core.

바람직하게, 상기 한 쌍의 덮개부는 상기 회전자 철심과 동일한 재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the pair of lids is formed of the same material as the rotor iron core.

본 발명은 회전자 구조를 단순화하여 제조비용 감소 및 내구성이 향상되고, 착자, 감자의 특성이 향상되는 가변자속 전동기를 구현한다.
The present invention realizes a variable magnetic flux motor in which the manufacturing cost is reduced and the durability is improved by simplifying the rotor structure, and the characteristics of magnetization and potato are improved.

도 1은 종래 가변자속 전동기의 회전자의 상측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자의 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 회전자의 상면도.
도 4는 도 2에 도시된 회전자의 자계 세기에 대한 실험데이터.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전자의 사시도.
도 6은 도 5에 도시된 회전자의 상면도.
도 7은 도 5에 도시된 회전자의 자계 세기에 대한 실험데이터.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전자의 분해 사시도.
도 9는 도 8에 도시된 회전자의 자계 세기에 대한 실험데이터.1 is an upper side view of a rotor of a conventional variable magnetic flux motor;
2 is a perspective view of a rotor according to an embodiment of the present invention;
3 is a top view of the rotor shown in Fig.
4 shows experimental data on the magnetic field strength of the rotor shown in Fig.
5 is a perspective view of a rotor according to another embodiment of the present invention.
6 is a top view of the rotor shown in Fig.
FIG. 7 shows experimental data on the magnetic field strength of the rotor shown in FIG. 5; FIG.
8 is an exploded perspective view of a rotor according to another embodiment of the present invention.
9 shows experimental data on the magnetic field strength of the rotor shown in Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms used herein are the same as the generic meanings of the terms understood by those of ordinary skill in the art, and where the terms used herein contradict the general meaning of the term, they shall be as defined herein.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

본 발명은 종래의 가변자속 전동기와는 다른 회전자의 구조를 제안하며, 구체적으로 회전자 철심 외측에 영구자석 및 보조자석을 배치함으로써 더욱 우수한 가변자속 전동기를 구현함에 기술적 특징이 있는 바, 이하 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.The present invention proposes a structure of a rotor different from that of a conventional variable magnetic flux motor, specifically, a permanent magnet and an auxiliary magnet are disposed outside the rotor core to realize a more excellent variable magnetic flux motor. Will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자의 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 회전자의 상면도이며, 도 4는 도 2에 도시된 회전자의 자계 세기에 대한 실험데이터이다.FIG. 2 is a perspective view of a rotor according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a top view of the rotor shown in FIG. 2, and FIG. 4 is experimental data on magnetic field strength of the rotor shown in FIG. 2 .

도 2를 참조하면, 본 발명은 회전자(100)를 포함하며, 미도시되었으나 본 발명에 따른 가변자속 전동기는 고정자, 회전축, 베어링, 하우징 등을 더 포함할 수 있다.2, a variable magnetic flux motor according to the present invention includes a stator, a rotating shaft, a bearing, a housing, and the like although the present invention includes a rotor 100 and is not shown.

여기서 미도시된 상기 고정자는 요크부에 권선된 코일을 포함하며, 상기 회전축은 후술할 회전자 철심(110)에 삽입되어 회전자(100)의 회전에 의해 회전한다. 상기 회전축의 회전을 용이하게 하기 위해 상기 회전축의 일단 또는 양단에는 베어링이 구비되며, 상기 베어링은 와셔 등으로 고정될 수 있다. 상기 하우징은 가변자속 전동기의 외관을 형성한다.The stator, not shown here, includes a coil wound around a yoke portion, which is inserted into a rotor iron core 110 to be described later and rotated by the rotation of the rotor 100. In order to facilitate the rotation of the rotary shaft, bearings are provided at one or both ends of the rotary shaft, and the bearings can be fixed with washers or the like. The housing forms the appearance of the variable magnetic flux motor.

상기 회전자(100)는 크게 회전자 철심(110), 영구자석(120) 및 보조자석(130)을 포함한다.The rotor 100 includes a rotor core 110, a permanent magnet 120, and an auxiliary magnet 130.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 회전자 철심(110)은 상기 고정자에 권선된 코일과 대면하여 배치되며, 중앙에 상기 회전축이 삽착되는 관통홀(111)이 형성된 실린더 형상으로 형성된다.Referring to FIGS. 2 and 3, the rotor core 110 is disposed in a face-to-face relationship with the coil wound on the stator and has a through-hole 111 at the center thereof.

또한, 상기 회전자 철심(110)은 외주면에 등 간격으로 돌출되어 형성되며 삽입홀(112a)이 형성되는 복수 개의 돌출부(112)가 형성된다. 도 2 또는 도 3에서는 돌출부(112)가 6 개 도시되어 있으나, 이러한 갯수에 한정되는 것은 아니며, 짝수 개로서 다양하게 형성될 수 있다.The rotor core 110 is formed on the outer circumferential surface at equal intervals and has a plurality of protrusions 112 formed with insertion holes 112a. In FIG. 2 or FIG. 3, six protrusions 112 are shown, but the number of protrusions 112 is not limited to this number, and may be variously formed as an even number.

이러한 파이프 형상의 회전자 철심(210)은 도 2에 도시된 것과 같이 하나의 단일 금속의 회전자 철심(110)으로 형성될 수도 있고, 후술할 도 5에 도시된 것과 같이 적어도 두 개 이상의 회전자 철심(210)이 적층되어 볼트 체결 등으로 체결될 수도 있다.The pipe-shaped rotor iron core 210 may be formed of one single metal rotor iron core 110 as shown in FIG. 2, and may be formed of at least two or more rotors The iron core 210 may be laminated and fastened by bolting or the like.

상기 영구자석(120)은 도 2에 도시된 것과 같이 복수 개가 상기 회전자 철심(110)의 길이 방향을 따라 상기 회전자 철심(110)의 외주면에 상호 다른 극성이 교차되어 배치되거나, 도 5에 도시된 것과 같이 상기 회전자 철심(110)의 길이방향에 수직되는 방향을 따라 상기 회전자 철심(110)의 외주면에 상호 다른 극성이 교차되어 배치될 수도 있다.2, a plurality of permanent magnets 120 may be disposed on the outer circumferential surface of the rotor core 110 along the longitudinal direction of the rotor core 110 so as to cross each other with a different polarity, The polarities of the outer circumferential surfaces of the rotor core 110 may be different from each other in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotor core 110 as shown in FIG.

이러한 영구자석(120)은 상기 삽입홀(112a)에 대응되는 형상으로 형성되어 상기 돌출부(112)의 삽입홀(112a)에 삽착된다. 또한, 상기 삽입홀(112a)에 삽착시 접착제를 도포하여 견고한 장착을 도모할 수도 있다.The permanent magnet 120 is formed in a shape corresponding to the insertion hole 112a and inserted into the insertion hole 112a of the protrusion 112. [ Further, when the insertion hole 112a is inserted into the insertion hole 112a, an adhesive may be applied to securely mount the insertion hole 112a.

즉, 상기 영구자석(120)은 종래와 같이 회전자 철심(110)의 중심축에 인접하게 배치된 것이 아니라, 회전자 철심(110)의 외측에 인접하여 배치된다. 도 2에 도시된 영구자석(120)은 4 개가 도시되었으나, 이러한 갯수에 한정되는 것은 아니며, 짝수 개로서 다양하게 형성될 수 있다.That is, the permanent magnet 120 is not disposed adjacent to the center axis of the rotor core 110 but is disposed adjacent to the outer side of the rotor core 110, as in the prior art. Although four permanent magnets 120 shown in FIG. 2 are shown, the number of the permanent magnets 120 is not limited to this number, and may be variously formed as an even number.

상기 보조자석(130)은 상기 회전자 철심(110)의 외주면에 적어도 한 개 이상이 배치된다. 도 2에 도시된 것과 같이 상기 보조자석(130)은 복수 개가 상기 회전자 철심(110)의 길이방향을 따라 상기 회전자 철심(110)의 외주면에 배치되거나, 도 5에 도시된 것과 같이 상기 회전자 철심(110)의 길이방향에 수직되는 방향을 따라 배치될 수도 있다.At least one auxiliary magnet 130 is disposed on the outer circumferential surface of the rotor iron core 110. As shown in FIG. 2, a plurality of auxiliary magnets 130 may be disposed on the outer circumferential surface of the rotor core 110 along the longitudinal direction of the rotor core 110, Or may be disposed along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the electron core 110.

또한, 도 2를 참조하면, 상기 보조자석(130)은 두 개가 상호 인접하여 배치되어 있으나, 이에 한정되지 아니하고 상호 이격되어 배치될 수도 있다. 상기 복수 개의 보조자석(130)은 상기 삽입홀(112a)에 대응되는 형상으로 형성되어 상기 돌출부(112)의 삽입홀(112a)에 삽착된다. 또한, 상기 삽입홀(112a)에 삽착시 접착제를 도포하여 견고한 장착을 도모할 수도 있다.2, two sub-magnets 130 are disposed adjacent to each other, but the sub-magnets 130 may be spaced apart from each other. The plurality of auxiliary magnets 130 are formed in a shape corresponding to the insertion hole 112a and inserted into the insertion hole 112a of the protrusion 112. [ Further, when the insertion hole 112a is inserted into the insertion hole 112a, an adhesive may be applied to securely mount the insertion hole 112a.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 가변자속 전동기는 종래에 비하여 우수한 효과를 가진다.The variable magnetic flux motor according to one embodiment of the present invention has an excellent effect compared with the conventional one.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변자속 전동기에서 착자 전류에 따른 영구자석(120) 내부의 자계 세기를 나타낸다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변자속 전동기는 y축의 값이 높게 측정되므로, 착자, 감자가 용이함을 알 수 있다.FIG. 4 shows the magnetic field intensity in the permanent magnet 120 according to the magnetizing current in the variable magnetic flux motor according to the embodiment of the present invention. Here, the variable magnetic flux motor according to an embodiment of the present invention has a high y-axis value, so it is easy to magnetize and potato.

참고로, 영구자석(120)에서 생성되는 자속은 회전력을 발생시키는 요소로서, 자속의 밀도가 크고 흐름이 원활할수록 회전자(100)의 회전력이 강하게 발생된다. 또한, 회전자(100)에 발생되는 토크는 한 자극 피치의 평균자속밀도와 매극당 자속에 비례한다. 이러한 자속은 하나의 영구자석(120)에서 발생되어 고정자, 인접하는 극성이 다른 영구자석(120) 및 사이에 배치된 보조자석(130)을 거쳐 궤환한다.For reference, the magnetic flux generated by the permanent magnet 120 is a component that generates a rotational force. As the density of the magnetic flux is large and the flow smoothly occurs, the rotational force of the rotor 100 is strongly generated. Also, the torque generated in the rotor 100 is proportional to the average magnetic flux density of one magnetic pole pitch and the magnetic flux per pole. These magnetic fluxes are generated in one permanent magnet 120 and fed back through the stator, the permanent magnets 120 having adjacent polarities different from each other, and the auxiliary magnet 130 disposed between them.

이러한 본 발명의 일 실시예는 다음과 같이 영구자석 또는 보조자석의 외측면이 완전히 노출되어 배치될 수 있도록 변형되어 구현될 수도 있다.One embodiment of the present invention may be embodied such that the outer surfaces of the permanent magnets or the auxiliary magnets are completely exposed and arranged as follows.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전자의 사시도이며, 도 6은 도 5에 도시된 회전자의 자계 세기에 대한 실험데이터이다.FIG. 5 is a perspective view of a rotor according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is experimental data on magnetic field strength of the rotor shown in FIG.

도 5를 참조하면, 본 발명은 회전자(200)를 포함하며, 미도시되었으나 본 발명에 따른 가변자속 전동기는 고정자, 회전축, 베어링, 하우징 등을 더 포함할 수 있다.5, the variable magnetic flux motor according to the present invention includes a stator, a rotating shaft, a bearing, a housing, and the like although the present invention includes a rotor 200 and is not shown.

여기서 미도시된 상기 고정자는 요크부에 권선된 코일을 포함하며, 상기 회전축은 후술할 회전자 철심(210)에 삽입되어 회전자(200)의 회전에 의해 회전한다. 상기 회전축의 회전을 용이하게 하기 위해 상기 회전축의 일단 또는 양단에는 베어링이 구비되며, 상기 베어링은 와셔 등으로 고정될 수 있다. 상기 하우징은 가변자속 전동기의 외관을 형성한다.The stator, not shown here, includes a coil wound around a yoke portion, which is inserted into a rotor iron core 210 to be described later and rotated by the rotation of the rotor 200. In order to facilitate the rotation of the rotary shaft, bearings are provided at one or both ends of the rotary shaft, and the bearings can be fixed with washers or the like. The housing forms the appearance of the variable magnetic flux motor.

상기 회전자(200)는 크게 회전자 철심(210), 영구자석(220) 및 보조자석(230)을 포함한다.The rotor 200 includes a rotor core 210, a permanent magnet 220, and an auxiliary magnet 230.

상기 회전자 철심(210)은 상기 고정자에 권선된 코일과 대면하여 배치되며, 중앙에 상기 회전축이 삽착되는 관통홀(211)이 형성된 실린더 형상으로 형성된다. 이러한 파이프 형상의 회전자 철심(210)은 도 2에 도시된 것과 같이 하나의 단일 금속의 회전자 철심(110)으로 형성될 수도 있고, 도 5에 도시된 것과 같이 적어도 두 개 이상의 회전자 철심(210)이 적층되어 볼트 체결 등으로 체결될 수도 있다.The rotor core 210 is disposed in a face-to-face relationship with the coil wound on the stator and has a cylindrical shape with a through hole 211 through which the rotating shaft is inserted. The pipe-shaped rotor iron core 210 may be formed of one single metal rotor iron core 110 as shown in FIG. 2, and may be formed of at least two rotor iron cores 210 may be stacked and fastened by bolting or the like.

구체적으로, 상기 회전자 철심(210)은 외주면에 반경 방향으로 돌출된 지지림(212a)과, 상기 지지림(212a)의 자유단에서 양측으로 연장 형성된 외측부(212b)를 포함하는 티스(212)가 등 간격으로 복수 개 형성된 티스부를 포함할 수 있다. 이러한 회전자 철심(210)은 상기 영구자석(220) 또는 보조자석(230)을 완전히 외부로 노출시키기 때문에 착자, 감자의 특성을 더욱 향상시킬 수 있다.Specifically, the rotor core 210 includes a tooth 212 having a support rim 212a protruding radially from the outer circumferential surface thereof and an outer portion 212b extending from the free end of the support rim 212a to both sides, May include a plurality of teeth portions formed at regular intervals. Since the rotor core 210 exposes the permanent magnet 220 or the auxiliary magnet 230 to the outside, the characteristics of magnetization and potato can be further improved.

상기 영구자석(220)은 복수 개가 상기 회전자 철심(210)의 외주면에 상호 다른 극성이 교차되어 배치된다. 상기 영구자석(220)은 도 2에 도시된 것과 같이 복수 개가 회전자 철심(110)의 길이 방향을 따라 상기 회전자 철심(110)의 외주면에 상호 다른 극성이 교차되어 배치되거나, 도 5에 도시된 것과 같이 상기 회전자 철심(210)의 길이방향에 수직되는 방향을 따라 상기 회전자 철심(210)의 외주면에 상호 다른 극성이 교차되어 배치될 수도 있다.A plurality of the permanent magnets 220 are arranged on the outer circumferential surface of the rotor iron core 210 so as to cross each other with different polarities. 2, a plurality of permanent magnets 220 may be disposed on the outer circumferential surface of the rotor iron core 110 along the longitudinal direction of the rotor core 110 so as to cross each other with a different polarity, The outer circumferential surface of the rotor iron core 210 may be arranged so as to intersect with each other with a different polarity along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotor core 210.

또한, 상기 복수 개의 영구자석(220)은 각각 상호 인접하는 티스(212) 사이에 장착될 수 있도록 내측면은 상기 회전자 철심(210)의 외주면과 대응되는 곡면으로 형성되며, 외측면은 상기 티스(212)의 외측부(212b)의 외측면과 대응되는 곡면으로 형성될 수 있다. 또한, 상기 인접하는 티스(212) 사이에 장착시 접착제를 도포하여 견고한 장착을 도모할 수도 있다.The plurality of permanent magnets 220 may have a curved surface corresponding to an outer circumferential surface of the rotor iron core 210 so that the plurality of permanent magnets 220 may be mounted between adjacent teeth 212, May be formed as a curved surface corresponding to the outer surface of the outer side portion 212b. In addition, an adhesive may be applied between adjacent teeth 212 to provide a solid mounting.

즉, 상기 영구자석(220)은 종래와 같이 회전자 철심(210)의 중심축에 인접하게 배치된 것이 아니라, 회전자 철심(210)의 외측에 노출하여 구비된다. 도 5에 도시된 영구자석(220)은 6 개가 도시되었으나, 이러한 갯수에 한정되는 것은 아니며, 짝수 개로서 다양하게 형성될 수 있다.That is, the permanent magnet 220 is not disposed adjacent to the center axis of the rotor core 210 but is exposed to the outside of the rotor core 210 as in the conventional art. Although six permanent magnets 220 shown in FIG. 5 are shown, the number of the permanent magnets 220 is not limited to this number, and may be variously formed as an even number.

상기 보조자석(230)은 상기 회전자 철심(210)의 외주면에 적어도 한 개 이상이 배치된다. 상기 보조자석(230)은 도 2에 도시된 것과 같이 복수 개가 상기 회전자 철심(110)의 길이방향을 따라 상기 회전자 철심(110)의 외주면에 배치되거나, 도 5에 도시된 것과 같이 상기 회전자 철심(210)의 길이방향에 수직되는 방향을 따라 배치될 수도 있다.At least one auxiliary magnet 230 is disposed on the outer peripheral surface of the rotor iron core 210. 2, a plurality of auxiliary magnets 230 may be disposed on the outer peripheral surface of the rotor iron core 110 along the longitudinal direction of the rotor iron core 110, Or may be disposed along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the electron core 210.

도 5에 도시된 보조자석(230)은 6 개가 도시되었으나, 이러한 갯수에 한정되는 것은 아니며, 짝수 개로서 다양하게 형성될 수 있다.Although six auxiliary magnets 230 shown in FIG. 5 are shown, the number of auxiliary magnets 230 is not limited to this number, and may be variously formed as an even number.

또한, 상기 보조자석(230)은 각각 상호 인접하는 티스(212) 사이에 장착될 수 있도록 내측면은 상기 회전자 철심(210)의 외주면과 대응되는 곡면으로 형성되며, 외측면은 상기 티스(212)의 외측부(212b)의 외측면과 대응되는 곡면으로 형성될 수 있다. 또한, 상기 인접하는 티스(212) 사이에 장착시 접착제를 도포하여 견고한 장착을 도모할 수도 있다.The inner surface of the auxiliary magnet 230 is curved so as to correspond to the outer circumferential surface of the rotor core 210 so that the auxiliary magnet 230 can be mounted between adjacent teeth 212, And the outer surface of the outer portion 212b of the base portion 212b. In addition, an adhesive may be applied between adjacent teeth 212 to provide a solid mounting.

본 발명의 다른 실시예는 도 2에 도시된 것과 달리, 상기 영구자석(220)과 보조자석(230)이 회전축 외주면에 인접하게 배치되는 것이 아니라, 회전축 외주면에 노출되어 배치된다. 2, the permanent magnets 220 and the auxiliary magnets 230 are not disposed adjacent to the outer circumferential surface of the rotating shaft, but are arranged so as to be exposed to the outer circumferential surface of the rotating shaft.

이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변자속 전동기는 종래에 비하여 우수한 효과를 가진다. The variable magnetic flux motor according to another embodiment of the present invention has an excellent effect compared with the conventional one.

도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변자속 전동기에서 착자 전류에 따른 영구자석(220) 내부의 자계 세기를 나타낸다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변자속 전동기는 y축의 값이 높게 측정되므로, 착자, 감자가 용이함을 알 수 있다.6 shows the magnetic field intensity in the permanent magnet 220 according to the magnetizing current in the variable magnetic flux motor according to another embodiment of the present invention. Here, the variable magnetic flux motor according to an embodiment of the present invention has a high y-axis value, so it is easy to magnetize and potato.

한편, 본 발명의 기술적 특징은 영구자석과 보조자석이 노출되도록 회전자에 배치되는 또 다른 실시예로써 구현될 수 있다.On the other hand, the technical features of the present invention can be embodied as another embodiment in which the permanent magnet and the auxiliary magnet are disposed in the rotor so as to be exposed.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전자의 분해 사시도이며, 도 9는 도 8에 도시된 회전자의 자계 세기에 대한 실험데이터이다.FIG. 8 is an exploded perspective view of a rotor according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is experimental data on magnetic field strength of the rotor shown in FIG.

도 8을 참조하면, 본 발명은 회전자(300)를 포함하며, 미도시되었으나 본 발명에 따른 가변자속 전동기는 고정자, 회전축, 베어링, 하우징 등을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the present invention includes a rotor 300 and is not shown. However, the variable magnetic flux motor according to the present invention may further include a stator, a rotating shaft, a bearing, a housing, and the like.

여기서 미도시된 상기 고정자는 요크부에 권선된 코일을 포함하며, 상기 회전축은 후술할 회전자 철심(310)에 삽입되어 회전자(300)의 회전에 의해 회전한다. 상기 회전축의 회전을 용이하게 하기 위해 상기 회전축의 일단 또는 양단에는 베어링이 구비되며, 상기 베어링은 와셔 등으로 고정될 수 있다. 상기 하우징은 가변자속 전동기의 외관을 형성한다.The stator, not shown here, includes a coil wound around a yoke portion, which is inserted into a rotor iron core 310 to be described later and is rotated by the rotation of the rotor 300. In order to facilitate the rotation of the rotary shaft, bearings are provided at one or both ends of the rotary shaft, and the bearings can be fixed with washers or the like. The housing forms the appearance of the variable magnetic flux motor.

상기 회전자(300)는 크게 회전자 철심(310), 영구자석(320), 보조자석(330) 및 한 쌍의 덮개부(340)를 포함한다.The rotor 300 includes a rotor core 310, a permanent magnet 320, an auxiliary magnet 330, and a pair of lid portions 340.

상기 회전자 철심(310)은 상기 고정자에 권선된 코일과 대면하여 배치되며, 중앙에 상기 회전축이 삽착되는 관통홀(311)이 형성된 실린더 형상으로 형성된다.The rotor core 310 is disposed facing the coil wound on the stator and has a through-hole 311 through which the rotation shaft is inserted.

이러한 파이프 형상의 회전자 철심(310)은 도 8에 도시된 것과 같이 하나의 단일 금속의 회전자 철심(310)으로 형성될 수도 있고, 도 5에 도시된 것과 같이 적어도 두 개 이상의 회전자 철심(210)이 적층되어 볼트 체결 등으로 체결될 수도 있다.The pipe-shaped rotor iron core 310 may be formed of one single metal rotor iron core 310 as shown in FIG. 8, or may be formed of at least two rotor iron cores 310 210 may be stacked and fastened by bolting or the like.

상기 영구자석(320)은 복수 개가 상기 회전자 철심(310)의 외주면에 상호 다른 극성이 교차되어 배치된다. 상기 복수 개의 영구자석(320)은 후술할 한 쌍의 덮개부(340)로써 상기 회전자 철심(310)에 고정된다. 이러한 경우, 상기 영구자석(320)은 후술할 회전자 철심(310)의 외측에 노출되는 노출부(321)와, 상기 덮개부(340)의 몸체(341), 지지부 및 인접하는 두 개의 리브(343)가 형성하는 공간과 대응되는 형상으로 상기 노출부(321) 양단에 형성되는 체결부(322)를 포함하여 형성될 수 있다. 또한, 상기 회전자 철심(310)에 고정시 접착제를 도포하여 견고한 장착을 도모할 수도 있다.A plurality of the permanent magnets 320 are disposed on the outer circumferential surface of the rotor core 310 so as to cross each other. The plurality of permanent magnets 320 are fixed to the rotor iron core 310 by a pair of lid portions 340 to be described later. In this case, the permanent magnet 320 includes an exposed portion 321 exposed to the outside of the rotor core 310 to be described later, a body 341 of the lid portion 340, a supporting portion, and two adjacent ribs And a fastening portion 322 formed at both ends of the exposed portion 321 in a shape corresponding to the space formed by the openings 343. Further, when fixing the rotor core 310 to the rotor core 310, an adhesive may be applied to the rotor core 310 to securely mount the rotor core 310.

즉, 상기 영구자석(320)은 종래와 같이 회전자 철심(310)의 중심축에 인접하게 배치된 것이 아니라, 회전자 철심(310)의 외측에 노출되여 구비된다. 도 8에 도시된 영구자석(320)은 4 개가 도시되었으나, 이러한 갯수에 한정되는 것은 아니며, 짝수 개로서 다양하게 형성될 수 있다.That is, the permanent magnet 320 is not disposed adjacent to the center axis of the rotor core 310, but is exposed to the outside of the rotor core 310, as in the prior art. Although four permanent magnets 320 shown in FIG. 8 are shown, the number of the permanent magnets 320 is not limited to this number, and may be variously formed as an even number.

상기 보조자석(330)은 후술할 한 쌍의 덮개부(340)로써 상기 회전자 철심(310)에 고정된다. 이러한 경우, 상기 보조자석(330)은 후술할 회전자 철심(310)의 외측에 노출되는 노출부(331)와, 상기 덮개부(340)의 몸체(341), 지지부 및 인접하는 두 개의 리브(343)가 형성하는 공간과 대응되는 형상으로 상기 노출부(331) 양단에 형성되는 체결부(332)를 포함하여 형성될 수 있다. 또한, 상기 회전자 철심(310)에 고정시 접착제를 도포하여 견고한 장착을 도모할 수도 있다.The auxiliary magnet 330 is fixed to the rotor core 310 by a pair of lid portions 340 to be described later. In this case, the auxiliary magnet 330 includes an exposed portion 331 exposed to the outside of the rotor iron core 310 to be described later, a body 341 of the lid portion 340, a supporting portion, and two adjacent ribs 343 formed at both ends of the exposed portion 331 in a shape corresponding to the space formed by the openings 342, 343. Further, when fixing the rotor core 310 to the rotor core 310, an adhesive may be applied to the rotor core 310 to securely mount the rotor core 310.

본 발명의 또 다른 실시예는 도 8에 도시된 것과 같이 상기 영구자석(320) 및 보조자석(330)이 상기 회전자 철심(310)의 길이방향을 따라 각각 배치될 수 있으며, 상기 보조자석(330)은 두 개가 상호 인접하여 배치되거나 상호 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 본 발명의 또 다른 실시예는 도 5와 같이 상기 영구자석(220) 및 보조자석(230)이 상기 회전자 철심(210)의 길이방향에 수직되는 방향을 따라 각각 배치될 수도 있다.8, the permanent magnets 320 and the auxiliary magnets 330 may be disposed along the longitudinal direction of the rotor iron core 310, respectively, and the auxiliary magnets 320 330 may be disposed adjacent to each other or spaced apart from each other. 5, the permanent magnets 220 and the auxiliary magnets 230 may be disposed along the direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotor core 210. In this case,

상기 한 쌍의 덮개부(340)는 상기 영구자석(320)과 보조자석(330)이 상기 회전자 철심(310) 외측면에 노출되어 고정되도록 상기 회전자 철심(310)의 상측면과 하측면에 체결된다. 구체적으로, 한 쌍의 덮개부(340)는 각각 상기 회전자 철심(310)의 측면과 대응되는 형상을 갖는 몸체(341)와, 내주면이 상기 몸체(341)의 외주면의 지름보다 크게 형성되는 원형의 지지림(342)과, 상기 몸체(341) 및 지지림(342)에 일단과 타단이 연결되는 복수 개의 리브(343)를 포함할 수 있다. The pair of lid portions 340 are formed on the upper and lower surfaces of the rotor core 310 so that the permanent magnets 320 and the auxiliary magnets 330 are exposed and fixed to the outer surface of the rotor core 310, Respectively. Specifically, the pair of lid parts 340 includes a body 341 having a shape corresponding to a side surface of the rotor iron core 310, a circular body 341 having an inner peripheral surface larger than the diameter of the outer peripheral surface of the body 341, And a plurality of ribs 343 having one end and the other end connected to the body 341 and the support rim 342.

상기 한 쌍의 덮개부(340)는 상기 회전자 철심(310)과 동일한 재질로 형성될 수 있으며, 상기 회전자 철심(310)과의 체결은 볼트 체결방식으로 체결되어 상기 영구자석(320) 또는 보조자석(330)의 자계 형성에 영향을 최소화할 수 있다.The pair of lid parts 340 may be formed of the same material as the rotor iron core 310. The coupling with the rotor iron core 310 is fastened by a bolt fastening method so that the permanent magnets 320 or The influence on the magnetic field formation of the auxiliary magnet 330 can be minimized.

이러한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가변자속 전동기는 종래에 비하여 우수한 효과를 가진다. The variable magnetic flux motor according to another embodiment of the present invention has an excellent effect as compared with the prior art.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변자속 전동기에서 착자 전류에 따른 영구자석(320) 내부의 자계 세기를 나타낸다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변자속 전동기는 y축의 값이 높게 측정되므로, 착자, 감자가 용이함을 알 수 있다.9 shows the magnetic field intensity in the permanent magnet 320 according to the magnetizing current in the variable magnetic flux motor according to another embodiment of the present invention. Here, the variable magnetic flux motor according to an embodiment of the present invention has a high y-axis value, so it is easy to magnetize and potato.

본 발명은 이러한 실시예들로써, 회전자 철심에 배치된 영구자석 또는 보조자석을 노출시키거나 상기 회전자 철심 외주면에 배치하여 더욱 효율적인 착자, 감자 특성을 구현할 수 있으며, 회전자 철심과 영구자석 또는 보조자석의 체결이 단순하여 조립공차 절감, 제조 비용 감소, 신뢰성 및 생산성 향상되는 가변자속 전동기를 구현할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, the permanent magnet or the auxiliary magnet disposed on the rotor iron core may be exposed or disposed on the outer peripheral surface of the rotor iron core to realize more efficient magnetizing and potentiometer characteristics, and the rotor iron core, the permanent magnet, It is possible to realize a variable magnetic flux motor in which the fastening of the magnet is simple, the assembly tolerance is reduced, the manufacturing cost is reduced, reliability and productivity are improved.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. Range and its equivalent range.

100, 200, 300: 회전자
110, 210, 310: 회전자 철심
111, 211, 311: 관통홀
112: 돌기부
212: 티스
120, 220, 320: 영구자석
321, 331: 노출부
322, 332: 체결부
130, 230, 330: 보조자석
340: 한 쌍의 덮개부
341: 몸체
342: 지지림
343: 리브100, 200, 300: Rotor
110, 210, 310: rotor iron core
111, 211, 311: through hole
112: protrusion
212: Teeth
120, 220, 320: permanent magnet
321, 331:
322, 332:
130, 230, 330: auxiliary magnet
340: a pair of lids
341: Body
342: Support rim
343: rib

Claims (13)

고정자, 회전자 및 회전축을 포함하는 가변자속 전동기에 있어서,
상기 회전자는,
상기 고정자에 권선된 코일과 대면하여 배치되며, 중앙에 상기 회전축이 삽착되는 관통홀이 형성된 실린더 형상의 회전자 철심;
상기 회전자 철심의 외주면에 상호 다른 극성이 교차되어 배치되는 복수 개의 영구자석; 및
상기 회전자 철심의 외주면에 배치되는 적어도 한 개 이상의 보조자석;을 포함하고,
상기 적어도 한 개 이상의 보조자석이 적어도 2 개 이상인 경우, 상기 보조자석은,
상호 인접하여 배치되거나 또는 상호 이격되어 배치되고,
상기 복수 개의 영구자석 중 어느 하나의 영구자석에서 발생되는 자속은 고정자와, 인접하는 극성이 다른 영구자석 및 상기 적어도 한 개 이상의 보조자석 중 적어도 하나 이상을 거쳐 궤환되어 상기 회전자의 회전력을 발생시키는 가변자속 전동기.
In a variable magnetic flux motor including a stator, a rotor, and a rotating shaft,
The rotor
A cylinder-shaped rotor iron core facing the coil wound on the stator and having a through hole through which the rotating shaft is inserted in the center;
A plurality of permanent magnets arranged on outer circumferential surfaces of the rotor iron core so as to cross each other with different polarities; And
And at least one auxiliary magnet disposed on an outer circumferential surface of the rotor iron core,
When the at least one auxiliary magnet is at least two or more,
Are disposed adjacent to each other or spaced apart from each other,
Wherein a magnetic flux generated by one of the plurality of permanent magnets is fed back through at least one of a stator, a permanent magnet having a different polarity, and the at least one auxiliary magnet to generate a rotational force of the rotor Variable magnetic flux motor.
제1항에 있어서,
상기 회전자 철심은 외주면에 등 간격으로 돌출되어 형성되며 삽입홀이 형성되는 돌출부를 포함하고,
상기 복수 개의 영구자석과 보조자석은 상기 삽입홀에 대응되는 형상으로 형성되어 상기 돌출부의 삽입홀에 삽착되는 가변자속 전동기.
The method according to claim 1,
Wherein the rotor iron core includes protrusions formed at equal intervals on an outer circumferential surface and formed with insertion holes,
Wherein the plurality of permanent magnets and the auxiliary magnets are formed in a shape corresponding to the insertion holes and are inserted into the insertion holes of the protrusions.
제1항에 있어서,
상기 회전자 철심은 외주면에 반경 방향으로 돌출된 지지림과, 상기 지지림의 자유단에서 양측으로 연장 형성된 외측부를 포함하는 티스가 등 간격으로 복수 개 형성된 티스부를 포함하고,
상기 복수 개의 영구자석과 보조자석은 각각 상호 인접하는 티스 사이에 장착될 수 있도록 내측면은 상기 회전자 철심의 외주면과 대응되는 곡면으로 형성되며, 외측면은 상기 티스의 외측부의 외측면과 대응되는 곡면으로 형성되는 가변자속 전동기.
The method according to claim 1,
Wherein the rotor iron core includes a plurality of teeth formed at regular intervals of a tooth including a support rim protruding in a radial direction on an outer circumferential surface thereof and an outer circumferential portion extending in both directions from a free end of the support rim,
The plurality of permanent magnets and the auxiliary magnets are formed to have a curved surface corresponding to the outer circumferential surface of the rotor iron core so that the permanent magnets and the auxiliary magnets can be mounted between mutually adjacent teeth and the outer surface thereof corresponds to the outer surface of the outer side of the tooth A variable magnetic flux motor having a curved surface.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 영구자석 및 보조자석은 상기 회전자 철심의 길이방향을 따라 각각 배치되는 가변자속 전동기.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And the permanent magnets and the auxiliary magnets are respectively disposed along the longitudinal direction of the rotor iron core.
제4항에 있어서,
상기 보조자석은 두 개가 상호 인접하여 배치되는 가변자속 전동기.
5. The method of claim 4,
Wherein two auxiliary magnets are disposed adjacent to each other.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 영구자석 및 보조자석은 상기 회전자 철심의 길이방향에 수직되는 방향을 따라 각각 배치되는 가변자속 전동기.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the permanent magnets and the auxiliary magnets are respectively disposed along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotor iron core.
고정자, 회전자, 및 회전축을 포함하는 가변자속 전동기에 있어서,
상기 회전자는,
상기 고정자에 권선된 코일과 대면하여 배치되며, 중앙에 상기 회전축이 삽착되는 관통홀이 형성된 실린더 형상의 회전자 철심;
상기 회전자 철심의 외주면에 상호 다른 극성이 교차되어 배치되는 복수 개의 영구자석; 및
상기 회전자 철심의 외주면에 배치되는 적어도 한 개 이상의 보조자석; 및
상기 영구자석과 보조자석이 상기 회전자 철심 외측면에 노출되어 고정되도록 상기 회전자 철심의 상측면과 하측면에 체결되는 한 쌍의 덮개부;를 포함하고,
상기 적어도 한 개 이상의 보조자석이 적어도 2 개 이상인 경우, 상기 보조자석은,
상호 인접하여 배치되거나 또는 상호 이격되어 배치되고,
상기 복수 개의 영구자석 중 어느 하나의 영구자석에서 발생되는 자속은 고정자와, 인접하는 극성이 다른 영구자석 및 상기 적어도 한 개 이상의 보조자석 중 적어도 하나 이상을 거쳐 궤환되어 상기 회전자의 회전력을 발생시키는 가변자속 전동기.
In a variable magnetic flux motor including a stator, a rotor, and a rotating shaft,
The rotor
A cylinder-shaped rotor iron core facing the coil wound on the stator and having a through hole through which the rotating shaft is inserted in the center;
A plurality of permanent magnets arranged on outer circumferential surfaces of the rotor iron core so as to cross each other with different polarities; And
At least one auxiliary magnet disposed on an outer circumferential surface of the rotor iron core; And
And a pair of lid parts fastened to the upper and lower surfaces of the rotor iron core so that the permanent magnet and the auxiliary magnet are exposed and fixed to the outer surface of the rotor iron core,
When the at least one auxiliary magnet is at least two or more,
Are disposed adjacent to each other or spaced apart from each other,
Wherein a magnetic flux generated by one of the plurality of permanent magnets is fed back through at least one of a stator, a permanent magnet having a different polarity, and the at least one auxiliary magnet to generate a rotational force of the rotor Variable magnetic flux motor.
제7항에 있어서,
한 쌍의 덮개부는 각각,
상기 회전자 철심의 측면과 대응되는 형상을 갖는 몸체;
내주면이 상기 몸체의 외주면의 지름보다 크게 형성되는 원형의 지지림;
상기 몸체 및 지지림에 일단과 타단이 연결되는 복수 개의 리브;를 포함하는 가변자속 전동기.
8. The method of claim 7,
Each of the pair of lid portions,
A body having a shape corresponding to a side surface of the rotor iron core;
A circular support rib having an inner peripheral surface larger than a diameter of the outer peripheral surface of the body;
And a plurality of ribs having one end and the other end connected to the body and the support rim.
제8항에 있어서,
상기 영구자석 및 보조자석은,
상기 회전자 철심의 외측에 노출되는 노출부; 및
상기 덮개부의 몸체, 지지림 및 인접하는 두 개의 리브가 형성하는 공간과 대응되는 형상으로 상기 노출부 양단에 형성되는 체결부;를 각각 포함하는 가변자속 전동기.
9. The method of claim 8,
The permanent magnets and the auxiliary magnets,
An exposed portion exposed to the outside of the rotor iron core; And
And a fastening portion formed at both ends of the exposed portion in a shape corresponding to a space formed by the body, the support rim of the lid portion, and the two adjacent ribs.
제7항에 있어서,
상기 영구자석 및 보조자석은 상기 회전자 철심의 길이방향을 따라 각각 배치되는 가변자속 전동기.
8. The method of claim 7,
And the permanent magnets and the auxiliary magnets are respectively disposed along the longitudinal direction of the rotor iron core.
제10항에 있어서,
상기 보조자석은 두 개가 상호 인접하여 배치되는 가변자속 전동기.
11. The method of claim 10,
Wherein two auxiliary magnets are disposed adjacent to each other.
제7항에 있어서,
상기 영구자석 및 보조자석은 상기 회전자 철심의 길이방향에 수직되는 방향을 따라 각각 배치되는 가변자속 전동기.
8. The method of claim 7,
Wherein the permanent magnets and the auxiliary magnets are respectively disposed along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotor iron core.
제7항에 있어서,
상기 한 쌍의 덮개부는 상기 회전자 철심과 동일한 재질로 형성되는 가변자속 전동기.8. The method of claim 7,
And the pair of lid portions are formed of the same material as the rotor iron core.
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