KR20110097349A - Utility pipe conduit management system and method the same - Google Patents

Utility pipe conduit management system and method the same Download PDF

Info

Publication number
KR20110097349A
KR20110097349A KR1020100017153A KR20100017153A KR20110097349A KR 20110097349 A KR20110097349 A KR 20110097349A KR 1020100017153 A KR1020100017153 A KR 1020100017153A KR 20100017153 A KR20100017153 A KR 20100017153A KR 20110097349 A KR20110097349 A KR 20110097349A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
detection signal
information
gis
transmitted
management unit
Prior art date
Application number
KR1020100017153A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김인현
최근호
김광호
강병준
Original Assignee
(주)한국공간정보통신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)한국공간정보통신 filed Critical (주)한국공간정보통신
Priority to KR1020100017153A priority Critical patent/KR20110097349A/en
Publication of KR20110097349A publication Critical patent/KR20110097349A/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • G06Q50/26Government or public services
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06Energy or water supply
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

공동구의 복수의 구획마다 설치되어, 주변환경에 관한 영상신호를 수집하여 관리부(10)로 전송하는 영상감지수단(30)과; 상기 구획마다 설치되어, 상기 구획에 관한 이상 유무를 감지하여, 감지신호로서 관리부(10)에 전송하는 감지수단(20)과; 상기 감지수단(20)으로부터의 감지신호 수신에 따라, 상기 영상감지수단으로부터 해당 구획의 영상신호를 수신하고, 상기 영상신호를 참조로, 상기 감지신호를 전송한 구획의 상기 감지신호 전송 원인을 판단하는 관리부(10)를 구비하여 구성되는 입체형 공동구 관리 시스템으로서, 상기 관리부(10)는, 3D-GIS 정보가 저장되는 3D-GIS DB를 더 구비하며, 상기 감지신호를 전송한 구획을 상기 3D-GIS 정보 상에 표시하도록 된 것을 특징으로 하는 입체형 공동구 관리 시스템을 제공한다. An image sensing means (30) installed at each of a plurality of sections of the common sphere and collecting the image signals related to the surrounding environment and transmitting them to the management unit (10); Sensing means (20) installed in each of the compartments to sense whether there is an abnormality related to the compartment and transmit the detected signal to the management unit (10) as a detection signal; In response to receiving the detection signal from the detection means 20, the video signal of the corresponding section is received from the video detection means, and the cause of the detection signal transmission of the zone in which the detection signal is transmitted is determined with reference to the video signal. A three-dimensional joint ball management system configured to include a management unit 10, wherein the management unit 10 further includes a 3D-GIS DB in which 3D-GIS information is stored, and the 3D- It provides a three-dimensional community ball management system characterized in that the display on the GIS information.

Description

입체형 공동구 관리 시스템 및 방법{UTILITY PIPE CONDUIT MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD THE SAME}UTILITY PIPE CONDUIT MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD THE SAME

본 발명은, 상·하수도, 전화 케이블, 가스관 등의 각종 지하 시설물을 함께 수용하는 지하 공동구(共同溝, utility-pipe conduit)의 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 3D GIS 정보(지도)와 영상신호를 통해 상기 시설물의 상태를 입체적으로 확인하면서 관리할 수 있도록 된 입체형 공동구 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a management system and method for underground utility ducts for accommodating various underground facilities such as water and sewage, telephone cables, and gas pipes, and in particular, 3D GIS information (maps) and images. The present invention relates to a three-dimensional community structure management system and method that enables to manage while checking the status of the facility in three dimensions through a signal.

한편, 본 발명은 이하와 같은 국가연구개발사업의 일환으로 이루어진 것이다. On the other hand, the present invention is made as part of the following national research and development projects.

[이 발명을 지원한 국가연구개발사업][National R & D project supporting this invention]

[과제고유번호] 06국토정보C01[Project unique number] 06 National Land Information C01

[부처명] 국토해양부[Ministry of Land] Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs

[연구사업명] 지능형국토정보기술혁신사업[Name of Research Project] Intelligent Land Information Technology Innovation Project

[연구과제명] 3차원 GIS기반 USN정보처리기술개발[Project name] 3D GIS based USN information processing technology development

[주관기관] 한국건설기술연구원[Organizer] Korea Institute of Construction Technology

[연구기간] 2009.6.27.~2010. 4. 26. (4차년도)
[Research Period] 2009.6.27. ~ 2010. 4. 26. (4th year)

근래, 급속한 도시개발과 체계적이지 못한 지하 매설물의 설치 및 관리로 인하여, 지하 공간에서의 파손 및 폭발 등의 사고가 빈번하게 발생하고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 지하매설물에 대한 실시간 관리/운영시스템 등이 개발되고 있으나, 그 운영에 있어서는 작업 현장인 공동구의 상황을 입체적으로 확인하는데 있어서는 미흡한 실정이다.
Recently, due to rapid urban development and the installation and management of unstructured underground burial, accidents such as damage and explosion in underground space frequently occur. In order to solve this problem, a real-time management / operation system for underground burials has been developed, but the operation is insufficient in three-dimensionally confirming the situation of the communal district, which is a work site.

한편, 인간의 생활범위가 지표에서 지상, 지하로, 확대되고 있음에 따라, 공간의 효율적 이용을 위해서, 2D, 3D-GIS 등의 구축이 진행되고 있다. 또한, 인간의 생활범위로부터 실시간으로 영상을 획득할 수 있는 CCD 카메라 등의 영상획득장치가 널리 보급되고 있다. On the other hand, as the range of human life extends from the surface to the ground, the ground, and the ground, construction of 2D, 3D-GIS, etc. is being progressed for efficient use of space. In addition, an image acquisition device such as a CCD camera capable of acquiring images in real time from a human living range is widely used.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 상황을 감안하여 이루어진 것으로서, 3D-GIS 및 영상획득장치를 이용하여, 작업 관리자 및 작업자가 입체적으로 지하 공동구의 상황을 파악할 수 있도록 함으로써, 관리 및 작업의 효율성을 향상할 수 있도록 된 입체형 공동구 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
Therefore, the present invention has been made in view of the above situation, and by using the 3D-GIS and the image acquisition device, by allowing the task manager and the worker to grasp the situation of the underground common sphere three-dimensionally, improving the efficiency of management and work It is aimed to provide three-dimensional community block management system that became possible.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 의하면, 공동구의 복수의 구획마다 설치되어, 주변환경에 관한 영상신호를 수집하여 관리부(10)로 전송하는 영상감지수단(30)과; 상기 구획마다 설치되어, 상기 구획에 관한 이상 유무를 감지하여, 감지신호로서 관리부(10)에 전송하는 감지수단(20)과; 상기 감지수단(20)으로부터의 감지신호 수신에 따라, 상기 영상감지수단으로부터 해당 구획의 영상신호를 수신하고, 상기 영상신호를 참조로, 상기 감지신호를 전송한 구획의 상기 감지신호 전송 원인을 판단하는 관리부(10)를 구비하여 구성되는 입체형 공동구 관리 시스템으로서, 상기 관리부(10)는, 3D-GIS 정보가 저장되는 3D-GIS DB(18) 및 상기 3D-GIS DB에 저장된 3D-GIS 정보를 표시하는 표시장치를 더 구비하며, 상기 감지신호의 전송에 따라, 감지신호를 전송한 해당 구획의 3D-GIS를 인출하는 동시에, 상기 3D-GIS 정보에 이상 유무를 표시하여, 표시장치 상에 표시하도록 된 것을 특징으로 하는 입체형 공동구 관리 시스템을 제공한다. In order to achieve the above object, according to the present invention, it is provided for each of a plurality of compartments of the common sphere, the video sensing means 30 for collecting the video signal related to the surrounding environment and transmitting to the management unit 10; Sensing means (20) installed in each of the compartments to sense whether there is an abnormality related to the compartment and transmit the detected signal to the management unit (10) as a detection signal; In response to receiving the detection signal from the detection means 20, the video signal of the corresponding section is received from the video detection means, and the cause of the detection signal transmission of the zone in which the detection signal is transmitted is determined with reference to the video signal. A three-dimensional joint ball management system configured to include a management unit 10, wherein the management unit 10, 3D-GIS DB 18 is stored 3D-GIS information and 3D-GIS information stored in the 3D-GIS DB The display device may further include a display device for displaying the 3D-GIS of the corresponding section in which the detection signal is transmitted, and displaying an abnormality on the 3D-GIS information. It is to provide a three-dimensional community ball management system characterized in that.

또한, 본 발명에 의하면, 감지수단으로부터 공동구의 복수의 구획중 적어도 하나의 출입에 관한 감지신호를 전송받는 단계와; 상기 감지신호가 전송된 구획에 대한 영상신호를 전송받는 단계와; 상기 감지신호 및 영상신호를 참조로, 3D-GIS 정보 상에 해당 구획의 이상 유무를 표시하는 단계와; 영상신호를 참조로, 상기 감지신호 전송이 해당 구획의 시설물 파손 또는 침입에 의해 발생한 것인지 또는 계획된 작업을 위한 작업자의 출입에 의해 발생한 것인지를 판단하는 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 입체형 공동구 관리 방법을 제공한다.
In addition, according to the present invention, the step of receiving a detection signal for entering and exiting at least one of the plurality of compartments of the common sphere from the sensing means; Receiving an image signal for a section in which the detection signal is transmitted; Displaying an abnormality of a corresponding section on 3D-GIS information with reference to the detection signal and the image signal; And determining whether the transmission of the detection signal is caused by damage or intrusion of facilities in the compartment or by entry of an operator for a planned work with reference to an image signal. To provide.

상기와 같은 구성에 의하면, 3D-GIS 정보(지도)및 CCD 카메라(영상획득장치)를 이용하여, 작업 관리자 및 작업자가 입체적으로 지하 공동구의 상황을 파악할 수 있도록 함으로써, 관리 및 작업의 효율성을 향상할 수 있도록 된 입체형 공동구 관리 시스템을 제공하는 효과를 나타낸다. According to the above configuration, by using the 3D-GIS information (map) and CCD camera (image acquisition device), the operation manager and the operator can grasp the situation of the underground common sphere in three dimensions, thereby improving the efficiency of management and work. Demonstrate the effect of providing a three-dimensional community ball management system.

도 1은 본 발명에 따른 입체형 공동구 관리 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 입체형 공동구 관리 시스템의 관리부(10)의 각 기능부를 구체적으로 도시한 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 입체형 공동구 관리 시스템에 의한 일례의 관리 방법을 설명한 순서도이다.
1 is a view schematically showing the configuration of a three-dimensional joint ball management system according to the present invention,
2 is a block diagram specifically showing each functional unit of the management unit 10 of the three-dimensional joint ball management system according to the present invention,
3 is a flowchart illustrating an exemplary management method by the three-dimensional joint ball management system according to the present invention.

이하, 도면을 참조로 본 발명을 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어 "입체적"은 3D GIS 정보(지도) 및 영상신호가 함께 관리부(서버)에 제공되어, 표시장치 상에 표시(디스플레이)됨을 의미하며, 용어 "3D GIS 정보"는 3D 그래픽으로 표시장치 상에 표시되는 지도를 의미하며, 용어 "이상"은, 출입 또는 시설물 파손에 따라, 감지수단(센서)로부터 감지신호가 발생하는 상태를 의미한다. 또한, 용어, "작업 관리자"는 공동구 전체의 유지 보수를 담당하는 인원을 의미하며, "작업자"는 상기 작업 관리자의 지시에 따라, 공동구 내의 각 구획의 시설 유지 보수 업무를 수행하는 인원을 의미한다. On the other hand, the term "three-dimensional" as used herein means that the 3D GIS information (map) and the image signal together is provided to the management unit (server), and displayed on the display device (display), the term "3D GIS information" is It means a map displayed on the display device in 3D graphics, the term "abnormal" means a state in which a detection signal is generated from the sensing means (sensor) in accordance with the entry and exit or damage to the facility. In addition, the term "work manager" means a person in charge of maintenance of the entire community, and "worker" means a person performing facility maintenance work in each compartment in the community, according to the instructions of the work manager. .

또한, 본 발명의 다수의 "~부"는 널리 공지된 계산수단(통상, 컴퓨터라 함)에 의해 그 기능을 당업자가 용이하게 구현할 수 있음에 따라, 그 설계, 내부 구성 및 내부 동작에 대한 상세 설명은 생략한다.
In addition, many of the " parts " of the present invention can be easily implemented by those skilled in the art by well-known calculation means (commonly referred to as a computer), and thus, details of the design, internal configuration, and internal operation thereof are described. Description is omitted.

도 1은 본 발명에 따른 입체형 공동구 관리 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면으로, 맨홀 등으로 개폐되는 입구를 통해 출입이 가능한 지하의 공동구 내에 통신선, 가스관, 상수도관 등으로 구성되는 지하 관로 및 도시생략된 유지 보수 장비가 설치될 상태가 도시되고 있다. 또한, 상기 공동구는 다수의 구역으로 구획되어 있으며, 통상 각 구획마다 상기 입구가 구비된다. 1 is a view schematically showing the configuration of a three-dimensional joint ball management system according to the present invention, an underground pipe line and a city consisting of communication lines, gas pipes, water pipes, etc. in the underground hollow zone that can be accessed through an entrance opened and closed by a manhole, etc. The state in which the maintenance equipment has been installed is shown. In addition, the cavity is divided into a plurality of zones, and each compartment is usually provided with the inlet.

본 발명에 따른 공동구 관리 시스템은, 상기 공동구의 복수의 구획마다 설치되거나 또는 상기 구획들을 모두 감시할 수 있도록 부분적으로 설치되어, 주변환경에 관한 영상신호(Vs)를 수집하며, 이 영상신호를 관리부(10)로 전송하는 영상감지수단(30)과; 상기 구획마다 설치되어, 상기 구획에 대한 이상 유무(출입 여부 또는 시설물 파손 등)를 감지하여, 감지신호(Ds)로서 관리부(10)에 전송하는 감지수단(20)과; 상기 감지수단(20)으로부터의 감지신호 수신에 따라, 상기 영상감지수단으로부터 해당 구획(구획 1 내지 N 중 어느 하나)의 영상신호를 수신하고, 상기 영상신호를 참조로, 상기 감지신호를 전송한 구획의 상기 감지신호 전송 원인(이상 발생 원인)을 판단하는 관리부(10: 서버 및 DB로 구성)를 구비하여 구성된다. The community management system according to the present invention is installed in each of a plurality of sections of the community or partially installed to monitor all the sections, collects the video signal (Vs) of the surrounding environment, and manages the video signal Image sensing means (30) for transmitting to (10); Detection means (20) installed in each of the compartments to sense whether there is an abnormality (entry or loss of facilities or the like) of the compartment and transmit the detection signal (Ds) to the management unit (10); In response to receiving the detection signal from the detection means 20, the image detection means receives an image signal of a corresponding section (any one of blocks 1 to N), and transmits the detection signal with reference to the image signal. And a management unit (comprising of a server and a DB) for determining the cause of the detection signal transmission (cause of abnormal occurrence) of the compartment.

여기서, 상기 영상감지수단(30)은, 통상 CCTV 또는 CCD장치를 이용한 영상획득장치로 구성될 수 있으며, 상기 각 구획(예를 들면, 구획 1)의 내외부에 설치되어 소정 각도 회전하면서 주위 환경의 영상을 획득하도록 된다. 또한, 상기 감지수단(20)은, 예를 들면 각 구획의 입구의 개방을 감지하는 통상의 센서로, 상기 맨홀의 개방에 따라 발생되는 입력 광을 전기신호로 변환하는 광전센서, 맨홀과 주변부와의 접촉 해제에 따라, 발생되는 전기신호를 전달하는 접촉식 센서로 구성될 수 있다. Here, the image sensing means 30 may be configured as an image acquisition device using a CCTV or CCD device, usually installed inside and outside each of the compartments (eg, compartment 1) while rotating a predetermined angle, Acquire an image. In addition, the sensing means 20 is, for example, a conventional sensor for detecting the opening of the entrance of each compartment, the photoelectric sensor for converting the input light generated by the opening of the manhole into an electrical signal, the manhole and the peripheral portion and According to the release of the contact, it may be composed of a contact sensor for transmitting the generated electrical signal.

한편, 상기 공동구 내의 각 구획에 구비되는 시설물(지하 관로 또는 유지 설비) 상에도, 해당 시설물의 이상 유무를 감지하는 감지수단(20')이 구비되어, 시설물의 이상 유무에 대한 감지신호(Ds)를 상기 관리부(10)로 전송할 수 있게 된다. 또한, 상기 감지수단(20')은 시설물의 파손을 감지하는 방법에 따라 다양한 센서가 사용될 수 있으며, 바람직하게는 압력센서, 음파감지센서, 유량 센서 등이 사용될 수 있다.On the other hand, on the facilities (underground pipelines or maintenance facilities) provided in each compartment in the common premises, the sensing means 20 'for detecting the abnormality of the corresponding facility is provided, the detection signal (Ds) for the presence or absence of the abnormality of the facility It can be transmitted to the management unit 10. In addition, the sensing means 20 'may be used a variety of sensors depending on how to detect the damage of the facility, preferably a pressure sensor, a sound wave sensor, a flow sensor may be used.

따라서, 상기 출입 여부(입구의 개방 또는 파손) 또는 시설물의 파손 등의 이상 유무는 상기 감지수단(20)에 의해 감지되어, 전송라인 또는 유무선의 네트워크를 통해 상기 관리부(10)로 전송되며, 이 감지신호에 따라 상기 관리부(10)에서는, 예를 들면 해당 구획1에 설치된 영상감지수단(30)으로부터의 영상신호를 수신하면서 상기 구획1의 상태를 시각적으로 확인할 수 있게 된다. Therefore, whether there is an abnormality such as entry or exit (opening or breakage of an entrance) or damage to a facility is detected by the sensing means 20 and transmitted to the management unit 10 through a transmission line or a wired or wireless network. According to the detection signal, the management unit 10 can visually check the state of the compartment 1 while receiving the video signal from the video sensing means 30 installed in the compartment 1, for example.

도 1에서는, 복수의 상기 감지수단(20 및/또는 20')이 USN(ubiquitous sensor network)으로 구축되는 것으로 도시되어 있음에 따라, 상기 관리부(10) 및 감지수단(20)에는, TinyOS, Nano Qplus, Contiki, LiteOS USN 등의 관련 소프트웨어 플랫폼이 구성된다.
In FIG. 1, as the plurality of sensing means 20 and / or 20 ′ are shown to be constructed as a ubiquitous sensor network (USN), the management unit 10 and the sensing means 20 may include TinyOS and Nano. Related software platforms such as Qplus, Contiki and LiteOS USN are configured.

한편, 상기 관리부(10)는, 3D-GIS 정보가 저장되는 3D-GIS DB(18)를 더 구비하며, 상기 구역1로부터의 감지신호 수신에 따라, 상기 DB로부터 해당 구역1의 3D-GIS 정보를 인출하여, 그 정보 상에 구획1의 개방 또는 파손 상태로 표시하도록 된다. 상기와 같은 표시는 다양한 방식에 의해 수행될 수 있는바, 일례로서는, 상기 3D-GIS 정보 상에 3D-그래픽으로, 맨홀의 개방 또는 파손 형상 또는 시설물의 '파손 형상'을 3D로 표시하거나, 또는 "이상 발생", "점검 필요" 또는 "시설물 파손" 등의 텍스트를 상기 3D 지도 상에 표시하는 방식이 사용되거나, 이들 두 방식이 모두 사용될 수 있다. Meanwhile, the management unit 10 further includes a 3D-GIS DB 18 in which 3D-GIS information is stored, and in response to receiving a detection signal from the zone 1, 3D-GIS information of the corresponding zone 1 from the DB. Is taken out and displayed in the open or broken state of the partition 1 on the information. Such display may be performed by various methods, for example, 3D-graphically on the 3D-GIS information, the open or broken shape of the manhole or the 'broken shape' of the facility in 3D, or A method of displaying text on the 3D map, such as “abnormal occurrence”, “need to check”, or “failure of facility” may be used, or both may be used.

따라서, 상기 감지수단(20, 20')으로부터의 상기 감지신호(Ds) 수신에 따라, 상기 관리부(10)의 표시장치(10a)에는, 예를 들어 해당 구획1의 3D-GIS(지도) 상에 "이상 발생"의 텍스트가 병기되는(표시된) 화면이 표시(디스플레이)될 수 있다. Accordingly, in response to receiving the detection signals Ds from the detection means 20 and 20 ', the display device 10a of the management unit 10 is, for example, on the 3D-GIS (map) of the section 1. A screen may be displayed (displayed) in which the text of "Abnormal" is written in parallel.

또한, 이 표시 화면은, 그 밖의 정보와 함께, 작업 관리자(51) 및/또는 작업자 단말(52)로 유무선 네트워크를 통해 전송될 수 있다.
In addition, this display screen, along with other information, can be transmitted to the job manager 51 and / or the worker terminal 52 via the wired or wireless network.

도 2는 본 발명에 따른 입체형 공동구 관리 시스템의 관리부(10)의 각 기능부를 구체적으로 도시한 블록도이다. Figure 2 is a block diagram showing in detail each functional unit of the management unit 10 of the three-dimensional joint ball management system according to the present invention.

상기 관리부(10)는, 상기 각 구획마다 설치된 감지수단(20, 20')으로부터 전송되는 감지신호(Ds)를 수신하는 감지신호 수신부(11)와; 상기 영상감지수단(30)으로부터 전송되는 영상신호(Vs)를 수신하는 영상신호 수신부(12)와; 상기 영상신호 수신부(12)로부터 수신된 각 구획의 영상신호 중 원하는 구획으로부터의 영상신호를 선택하는 영상신호 선택부(12a)와; 상기 감지신호 수신에 따라 감지신호를 전송한 구획의 3D-GIS 정보(지도)를 구동시키는 한편, 해당 구획의 3D-GIS 정보 상에 상기 감지신호가 전송된 상태를 표시하는 3D-GIS 표시부(13)와; 상기 감지신호(Ds)의 발생 원인이 계획된 작업에 의해서인지 또는 그 밖의 경우(예를 들면, 시설물 파손, 또는 침입자 발생 등)에 의해서인지를 판단하는 작업 판단부(14) 및; 상기 작업 판단부(14)의 판단 결과를 작업 관리자 또는 작업자에게 전송하는 전송표시부(15)를 구비하여 구성된다. The management unit 10 includes: a detection signal receiving unit 11 for receiving a detection signal Ds transmitted from the detection means 20 and 20 'installed in each of the compartments; An image signal receiving unit 12 for receiving an image signal Vs transmitted from the image detecting means 30; A video signal selection unit (12a) for selecting a video signal from a desired section among video signals of each section received from the video signal receiving section (12); 3D-GIS display unit 13 for driving the 3D-GIS information (map) of the section in which the detection signal is transmitted in response to the detection signal, and displaying the state in which the detection signal is transmitted on the 3D-GIS information of the corresponding section. )Wow; A job determination unit 14 for determining whether the generation of the detection signal Ds is due to a planned operation or other cases (for example, damage to a facility or generation of an intruder); And a transmission display unit 15 for transmitting the determination result of the job determination unit 14 to a job manager or an operator.

또한, 상기 관리부(10)는, 상기 3D-GIS 표시부(13)의 정보 및 영상신호 수신부(12)의 영상신호를 화면으로 표시함으로써, 상기 공동구의 상황을 나타내는 통상의 디스플레이인 표시장치(10a)와, 관리부의 제어 입력을 위한 입력장치(10a)를 더 구비하여 구성된다. In addition, the management unit 10 displays the information of the 3D-GIS display unit 13 and the video signal of the video signal receiving unit 12 on a screen, thereby displaying the display device 10a which is a normal display indicating the situation of the cavity. And an input device 10a for control input of the management unit.

또한, 상기 관리부(10)는, 상기 공동구의 각 구획에 설치된 감지수단(20,20')으로부터의 감지신호(Ds)를 저장하는 감지신호 DB(16)와; 각 구획의 시설물에 관한 내용 정보를 사전에 저장하는 시설물 현황 DB(17)와; 각 구획으로 나누어진 공동구 전체의 3D-GIS 정보를 저장하는 3D-GIS DB(18)와; 각 구획에서 수행했거나 또는 수행하게 될(계획된) 작업 정보를 저장하는 작업 정보 DB(19)를 구비하여 구성된다. In addition, the management unit 10, the detection signal DB (16) for storing the detection signal (Ds) from the detection means 20, 20 'installed in each section of the common sphere; A facility status DB 17 for storing content information about facilities in each section in advance; 3D-GIS DB (18) for storing the 3D-GIS information of the entire common sphere divided into each section; And a job information DB 19 for storing job information that has been or will be performed (planned) in each compartment.

여기서, 상기 3D-GIS DB(18)에 저장되는 3D-GIS 정보는 공동구 내의 각 구획의 3D-지형 정보, 속성 정보 등이 포함한다. 또한, 상기 감지신호 DB(16)에는, 각 구획에 설치된 감지수단(센서)의 센서 ID, 센서 종류, 센서의 설치 위치(설치 구획), 감지 여부, 등의 정보가 저장된다. 또한, 상기 시설물 현황 DB(17)에는, 각 구획에 설치된 시설물(상·하수도, 전화 케이블, 가스관 및 이들의 유지설비)에 관한 내용 정보(위치, 제품 규격, 제조사 등)가 저장된다. 또한, 상기 작업 정보 DB(10)에는, 공동구 및 구획 ID, 작업자 및 관리자 정보(PDA, 노트북, 휴대폰 정보 등), 계획된 작업 내용, 작업일시, 공동구 관리 기관 등의 정보가 저장된다. Here, the 3D-GIS information stored in the 3D-GIS DB 18 includes 3D-terrain information, attribute information, and the like of each section in the common sphere. In addition, the detection signal DB 16 stores information such as a sensor ID, a sensor type, an installation position of the sensor (installation section), detection status, and the like of the sensing means (sensor) installed in each compartment. In addition, the facility status DB 17 stores content information (location, product standard, manufacturer, etc.) relating to facilities (water and sewage, telephone cables, gas pipes, and their maintenance facilities) installed in each compartment. In addition, the job information DB 10 stores information such as community and district IDs, worker and manager information (PDA, notebook, mobile phone information, etc.), planned work contents, work dates, and community management organizations.

한편, 상기 전송 표시부(15)에 의한 작업 관리자 또는 작업자로의 SMS 및 음성 메시지를 이용한 판단 결과 전송을 위해서, 정보 생성부와, 문자 및 음성 정보 저장 DB를 더 구비하여 구성될 수 있다.
On the other hand, for the transmission of the determination result using the SMS and voice message to the task manager or worker by the transmission display unit 15, the information generating unit and the text and voice information storage DB may be further provided.

이하, 도 3을 참조로, 본 발명에 따른 입체형 공동구 관리 시스템에 의한 일례의 관리 방법을 설명한다. Hereinafter, with reference to FIG. 3, an example management method by the three-dimensional joint ball management system which concerns on this invention is demonstrated.

통상적으로는, 상기 표시장치(10b) 상에는, 3D-GIS DB(18)로부터 전송된 3D-GIS(지도) 및/또는 상기 영상감지장치(30)로부터의 영상신호가 표시된다. 즉, 공동구 내의 각 구획에 관한 3D-GIS 정보와, 해당 구획에 관한 영상신호가 순차적으로 상기 표시장치(10a) 상에 표시된다(단계 S31). 한편, 상기 감지신호가 수신되지 않는 대기상태일 때, 상기 영상감지장치(30)로부터의 영상신호(Vs) 수신을 행하지 않도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 영상신호 수신부(12) 및 영상신호 선택부(12a)의 동작을 대기 모드로 유지시킬 수 있다. Usually, on the display device 10b, the 3D-GIS (map) transmitted from the 3D-GIS DB 18 and / or the video signal from the video sensing device 30 are displayed. In other words, the 3D-GIS information for each section in the cavity and the video signal for the section are sequentially displayed on the display device 10a (step S31). On the other hand, when the detection signal is not in the standby state, it may be configured not to receive the video signal (Vs) from the image sensing device 30. That is, the operations of the video signal receiver 12 and the video signal selector 12a may be maintained in the standby mode.

여기서, 상기 각 구획 중 어느 한 구획 또는 복수의 구획으로부터 감지신호(Ds)가 전송될 수 있다. 이때, 상기 감지신호는 상기 센서 ID 정보 및 위치 정보와 함께 전송됨에 따라, 상기 관리부(10)는 상기 전송신호를 전송한 구획을, 상기 감지신호 DB(16)에 저장된 센서 ID 정보 및 상기 설치 위치 정보를 이용하여 판독한다. 예를 들어, 상기 감지신호(Ds)가 "0001"의 센서 ID 정보와 "0001"의 위치 정보를 전송하면, 상기 관리부(10)는 구획1 및 구획1의 입구에 설치된 센서로부터의 감지신호(Ds)임을 판독하게 된다. 또한, 상기 감지신호(Ds)가 "0001"의 센서 ID 정보와 "0002"의 위치 정보를 전송하면, 상기 관리부(10)는 구획1 및 구획1의 시설물에 설치된 센서로부터의 감지신호(Ds)임을 판독하게 된다. In this case, the detection signal Ds may be transmitted from one of the compartments or a plurality of compartments. In this case, as the detection signal is transmitted together with the sensor ID information and the location information, the management unit 10 determines the section in which the transmission signal is transmitted, the sensor ID information and the installation location stored in the detection signal DB 16. Read using the information. For example, when the detection signal Ds transmits sensor ID information of “0001” and location information of “0001”, the management unit 10 detects a detection signal from a sensor installed at the entrance of the compartment 1 and the compartment 1. Ds). In addition, when the detection signal Ds transmits sensor ID information of "0001" and location information of "0002", the management unit 10 detects the detection signal Ds from the sensors installed in the facilities of the compartment 1 and the compartment 1. Will be read.

이어서, 상기 관리부(10)는 상기 영상신호 선택부(12a)를 동작시켜, 상기 구획1에 설치되거나 구획1을 감시할 수 있는 영상감지장치(20)로부터의 영상신호를 수신하도록 한다. 영상신호 수신부(12)를 통해 수신된 영상신호(Vs)는 상기 표시장치(10a) 상에 화면으로서 표시됨에 따라, 상기 관리부(10) 상의 인원은 상기 구획1의 상태를 시각적으로 확인할 수 있게 된다(단계 S32). Subsequently, the manager 10 operates the video signal selector 12a to receive a video signal from the video sensing device 20 installed in the compartment 1 or capable of monitoring the compartment 1. As the video signal Vs received through the video signal receiver 12 is displayed as a screen on the display device 10a, the personnel on the manager 10 can visually check the state of the compartment 1. (Step S32).

이 상태에서, 상기 관리부(10)는, 상기 3D-GIS 표시부(13)의 동작에 따라, 상기 3D-GIS DB(18)의 해당 구획1의 3D-GIS 정보를 인출하여 구동시키는 한편, 해당 구획1의 3D-GIS 상에 상기 감지신호가 전송된 상태를 표시한다. 즉, 상기 해당 구획1의 3D-GIS 상의 입구에 "이상 발생"의 표시를 행한다. 그리고, 이와 같이 표시된 3D-GIS 정보를 상기 3D-GIS DB(18)에 저장하는 동시에, 상기 표시장치(10a)에 표시한다(단계 S33). 따라서, 상기 표시장치 상에는, 예를 들어 상기 "이상 발생"이 표시된 구획1의 3D-GIS 정보와 함께 상기 영상감지장치(20)로부터의 영상신호가 화면으로서 표시된다. In this state, the management unit 10 draws out and drives the 3D-GIS information of the corresponding section 1 of the 3D-GIS DB 18 in accordance with the operation of the 3D-GIS display unit 13, and the corresponding section. The detection signal is transmitted on the 3D-GIS of 1. That is, "abnormal occurrence" is displayed at the entrance to the 3D-GIS of the said partition 1. The 3D-GIS information thus displayed is stored in the 3D-GIS DB 18 and displayed on the display device 10a (step S33). Thus, on the display device, for example, the video signal from the video sensing device 20 is displayed as a screen together with the 3D-GIS information of the section 1 in which "abnormal occurrence" is displayed.

이 단계에서, 상기 관리부(10)는 상기 감지신호(Ds)의 전송 원인이 계획된 작업에 의해서인지 또는 그 밖의 경우(예를 들면, 시설물 파손, 또는 침입자 발생 등)에 의해서인지를 판단한다(단계 34). In this step, the management unit 10 determines whether the transmission cause of the detection signal (Ds) is due to the planned work or other cases (for example, damage to facilities or occurrence of intruders) (step 34).

즉, 상기 작업 판단부(14)는 작업 정보 DB(19)에 저장된 정보를 참조로, 예를 들어, 상기 구획1에, 상기 감지신호 발생시에, 계획된 작업 정보가 DB(19)에 저장되어 있을 경우1은, 상기 감지신호 발생 원인이 계획된 작업에 의한 것으로 판단한다. 또한, 상기 작업 정보 DB(19)에 계획된 작업 정보가 저장되어 있지 않을 경우2는, 상기 감지신호 발생 원인이 시설물 파손 또는 침입자 발생 등의 그 밖의 경우에 의한 것으로 판단한다. That is, the job determination unit 14 refers to the information stored in the job information DB 19. For example, in the partition 1, when the detection signal is generated, the planned job information may be stored in the DB 19. In case 1, it is determined that the cause of the detection signal is due to a planned work. In addition, when the planned job information is not stored in the job information DB 19, it is determined that the cause of the detection signal is caused by other cases such as damage to the facility or generation of intruders.

따라서, 상기 경우1일 때는, 상기 관리부(10)는 상기 작업 정보 DB(19)의 작업자 정보를 참조로, 해당 구획1의 작업자 단말(52)을 확인하고, 작업자 단말에, 해당 구획1의 작업 내용 및 시설물 현황에 대한 정보를 전송한다(단계 35-1). Therefore, in the case 1, the management unit 10 checks the worker terminal 52 of the corresponding section 1 with reference to the worker information of the job information DB 19, and the worker terminal checks the worker terminal 52 of the corresponding section 1 Information on the contents and facility status is transmitted (step 35-1).

또한, 상기 경우2일 때는, 상기 관리부(10)는 구획1의 이상 발생을 SMS 등으로 상기 관리자 단말(51)로 전송한다(단계 35-2). 따라서, 이 SMS를 수신한 관리자는 해당 구획1에 인접한 작업자를 호출하여, 해당 구획의 상태를 확인 및 유지 보수하도록 한다. In addition, in the case 2, the management unit 10 transmits an abnormal occurrence of the section 1 to the manager terminal 51 by SMS or the like (step 35-2). Therefore, the administrator who has received this SMS calls the worker adjacent to the compartment 1 to check and maintain the state of the compartment.

한편, 상기 단계 35-1 및 35-2에서, 상기 GIS-정보 및 영상신호 전송이 함께 이루어지도록 할 수도 있다.
Meanwhile, in steps 35-1 and 35-2, the GIS-information and the video signal transmission may be performed together.

이상의 상세 설명은 본 발명의 일 실시형태로 이해되어야 하며, 본 발명의 기술적 범위는, 첨부되는 청구항의 내용으로서 해석되어야 한다.The above detailed description should be understood as an embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention should be construed as the contents of the appended claims.

10 - 관리부, 20 - 감지수단,
30 - 영상감지수단, 10a - 표시장치.
3D-GIS DB(18).
10-management, 20-means of detection,
30-image sensing means, 10a-display.
3D-GIS DB 18.

Claims (6)

공동구의 복수의 구획마다 설치되어, 주변환경에 관한 영상신호를 수집하여 관리부(10)로 전송하는 영상감지수단(30)과;
상기 구획마다 설치되어, 상기 구획에 관한 이상 유무를 감지하여, 감지신호로서 관리부(10)에 전송하는 감지수단(20)과;
상기 감지수단(20)으로부터의 감지신호 수신에 따라, 상기 영상감지수단으로부터 해당 구획의 영상신호를 수신하고, 상기 영상신호를 참조로, 상기 감지신호를 전송한 구획의 상기 감지신호 전송 원인을 판단하는 관리부(10)를 구비하여 구성되는 입체형 공동구 관리 시스템으로서,
상기 관리부(10)는, 3D-GIS 정보가 저장되는 3D-GIS DB(18) 및 상기 3D-GIS DB에 저장된 3D-GIS 정보를 표시하는 표시장치를 더 구비하며, 상기 감지신호의 전송에 따라, 감지신호를 전송한 해당 구획의 3D-GIS를 인출하는 동시에, 상기 3D-GIS 정보에 이상 유무를 표시하여, 표시장치 상에 표시하도록 된 것을 특징으로 하는 입체형 공동구 관리 시스템.
An image sensing means (30) installed at each of a plurality of sections of the common sphere and collecting the image signals related to the surrounding environment and transmitting them to the management unit (10);
Sensing means (20) installed in each of the compartments to sense whether there is an abnormality related to the compartment and transmit the detected signal to the management unit (10) as a detection signal;
In response to receiving the detection signal from the detection means 20, the video signal of the corresponding section is received from the video detection means, and the cause of the detection signal transmission of the zone in which the detection signal is transmitted is determined with reference to the video signal. As a three-dimensional joint ball management system comprising a management unit 10 to
The management unit 10 further includes a 3D-GIS DB 18 storing 3D-GIS information and a display device for displaying 3D-GIS information stored in the 3D-GIS DB. And drawing out the 3D-GIS of the corresponding section that transmitted the detection signal, and displaying the presence or absence of abnormality in the 3D-GIS information and displaying the same on the display device.
제1항에 있어서, 상기 관리부(10)는, 해당 구획의 시설물 현황에 관한 정보가 저장되는 시설물 현황 DB(17)와, 해당 구획에서 계획된 작업 내용과, 작업자 및 관리자, 작업일시 공동구 및 구획 ID 정보를 저장하는 작업 정보 DB(19)를 더 구비하여 구성되며;
상기 감지수단(20)으로부터 전송된 감지신호가, 계획된 작업에 의해 전송된 것으로 판단될 경우, 공동구의 해당 구획의 작업자 단말(52)로, 상기 해당 구획의 시설물 현황 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 입체형 공동구 관리 시스템.
According to claim 1, wherein the management unit 10, the facility status DB (17) that stores information on the status of the facilities of the compartment, the work content planned in the compartment, workers and managers, work date and time ward and compartment ID Further comprising a job information DB 19 for storing information;
When it is determined that the detection signal transmitted from the sensing means 20 is transmitted by the planned work, the facility status information of the corresponding section is transmitted to the worker terminal 52 of the corresponding section of the common ward. Three-dimensional collective ball management system.
제2항에 있어서, 상기 판단은, 상기 구획에, 상기 감지신호 발생시에, 계획된 작업 정보가 상기 작업 정보 DB(19)에 저장되어 있을 경우 이루어지는 것을 특징으로 하는 입체형 공동구 관리 시스템. 3. The three-dimensional co-located management system according to claim 2, wherein the determination is made when, in the section, the scheduled job information is stored in the job information DB (19) when the detection signal is generated. 제2항에 있어서,
상기 수신된 감지신호가, 시설물 파손 또는 침입자 발생에 의해 전송된 것으로 판단될 경우, 작업 관리자 단말로, 시설물 파손 상황을 전송하는 것을 특징으로 하는 입체형 공동구 관리 시스템.
The method of claim 2,
And if it is determined that the received detection signal is transmitted by damage to a facility or occurrence of an intruder, the three-dimensional common ball management system, characterized in that to transmit a facility damage situation to the work manager terminal.
감지수단으로부터 공동구의 복수의 구획중 적어도 하나의 출입에 관한 감지신호를 전송받는 단계와;
상기 감지신호가 전송된 구획에 대한 영상신호를 전송받는 단계와;
상기 감지신호 및 영상신호를 참조로, 3D-GIS 정보 상에 해당 구획의 이상 유무를 표시하는 단계와;
영상신호를 참조로, 상기 감지신호 전송이 해당 구획의 시설물 파손 또는 침입에 의해 발생한 것인지 또는 계획된 작업을 위한 작업자의 출입에 의해 발생한 것인지를 판단하는 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 입체형 공동구 관리 방법.
Receiving a detection signal relating to at least one entrance of the plurality of compartments of the common sphere from the detection means;
Receiving an image signal for a section in which the detection signal is transmitted;
Displaying an abnormality of a corresponding section on 3D-GIS information with reference to the detection signal and the image signal;
And determining whether the transmission of the detection signal is caused by damage or intrusion of facilities in the compartment or by entry of an operator for a planned work with reference to an image signal. .
제1항에 있어서, 상기 판단 단계에 의한 판단 결과가, 시설물 파손 또는 침입에 의해 발생한 것으로 판단될 경우, 작업 관리자 단말로, 해당 상황을 전송하고,
상기 판단 결과가, 계획된 작업을 위한 작업자의 출입에 의해 발생한 것으로 판단될 경우, 해당 작업자 단말로, 해당 구획의 시설물 현황에 관한 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 입체형 공동구 관리 방법.
The method of claim 1, wherein if it is determined that the determination result by the determination step is caused by damage or intrusion of the facility, the situation is transmitted to the work manager terminal.
And if it is determined that the determination result is caused by the worker's entrance and exit for the planned work, transmitting information on the current state of facilities in the compartment to the worker terminal.
KR1020100017153A 2010-02-25 2010-02-25 Utility pipe conduit management system and method the same KR20110097349A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100017153A KR20110097349A (en) 2010-02-25 2010-02-25 Utility pipe conduit management system and method the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100017153A KR20110097349A (en) 2010-02-25 2010-02-25 Utility pipe conduit management system and method the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110097349A true KR20110097349A (en) 2011-08-31

Family

ID=44932388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100017153A KR20110097349A (en) 2010-02-25 2010-02-25 Utility pipe conduit management system and method the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110097349A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104680337A (en) * 2015-03-25 2015-06-03 上海化学工业区公共管廊有限公司 Common pipe rack comprehensive information operation system based on geographic information system
KR101997082B1 (en) * 2018-12-21 2019-07-08 프라임방재주식회사 Sensing apparatus for breaken block of tunnel inspection path

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104680337A (en) * 2015-03-25 2015-06-03 上海化学工业区公共管廊有限公司 Common pipe rack comprehensive information operation system based on geographic information system
KR101997082B1 (en) * 2018-12-21 2019-07-08 프라임방재주식회사 Sensing apparatus for breaken block of tunnel inspection path

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106097642B (en) A kind of city integrated piping lane intelligent monitoring and warning device
CN108133522B (en) Pipe gallery inspection method and system
KR101767343B1 (en) Earthquake Warning and Evacuation Broadcasting System
US7715983B2 (en) Detecting hazardous conditions in underground environments
CN106454226A (en) 360-degree panorama technology based integrated pipe corridor online monitoring and alarming method and system
CN108334959A (en) Pipe gallery operation management platform based on BIM models
US20140278150A1 (en) Utility pole condition sensors
CN108553783A (en) A kind of method and system of fire-fighting control
CN109060036A (en) A kind of Smart Logo stake management system and its operation method
US20150308917A1 (en) System and method for supervising, managing, and monitoring the structural integrity of a fluid-transportation pipeline network, for locating the leaking point, and for evaluating the extent of the failure
CN107424380A (en) Urban Underground pipe gallery monitoring and warning system and method
KR102011342B1 (en) Fire Safety Inspecting Method and System
CN103543706A (en) Drainage internet-of-things system
KR20160149406A (en) Apparatus for managing a disastear and method thereof
US20220276116A1 (en) Non-intrusive integral system for pipelines monitoring in real time
CN206919931U (en) A kind of underground utilities supervisory systems
CN113139731A (en) Safety perception early warning method and system for underground pipe gallery
KR102254655B1 (en) Leakage detction method and leakage detection system of underground pipe for fluid
CN112288320A (en) Subway operation risk monitoring and management system
CN108031050A (en) Firefighting supervision system based on Internet of Things
CN206820884U (en) Intelligent video monitoring system
CN116543114A (en) Lifting three-dimensional visual underground engineering sand table demonstration system
KR101700870B1 (en) Fire prevention management system using high-speed communication network
JP6770822B2 (en) Disaster information posting system
KR20110097349A (en) Utility pipe conduit management system and method the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20120530

Effective date: 20131115

J2X1 Appeal (before the patent court)

Free format text: APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL