KR20110097153A - Screen printer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스크린 프린터를 제공한다. 상기 스크린 프린터는 기판에 대한 스크린 프린팅 공정이 이루어지는 작업 영역과, 상기 작업 영역과 구획되는 우회 영역으로 이루어지는 내부 영역을 갖는 본체와, 상기 본체에 마련되며, 상기 내부 영역의 양측에 배치되어, 상기 작업 영역을 통한 작업 경로의 형성 및 상기 우회 영역을 통한 우회 경로를 형성하도록 상기 기판을 이송하는 이송부 및 상기 이송부와 전기적으로 연결되며, 상기 스크린 프린팅 공정에서의 기판에 대한 공정 조건이 기설정되고, 상기 기판이 기설정된 공정 조건에 해당되면 상기 작업 경로를 이루고, 상기 기판이 상기 기설정된 공정 조건을 벗어나면 상기 우회 경로를 이루도록 상기 이송부를 제어하는 공정 제어 모듈을 구비한다. 따라서, 본 발명은 서로 다른 사이즈 및 서로 다른 도포 패턴 형성을 포함하는 공정 조건 하에서 공정이 이루어지는 기판들이 순차적으로 인입되면, 상기 인입되는 기판들 중 스크린 프린팅 공정에서의 기설정된 공정 조건에 부합되는 기판을 선별하여 작업 영역으로의 작업 경로를 형성하여 공정을 진행하고, 공정 조건을 벗어나는 기판들은 우회 경로로 외부로 인출하여 이종의 기판들에 대한 스크린 프린팅 공정을 선별적으로 실시할 수 있다.The present invention provides a screen printer. The screen printer is provided with a main body having a work area in which a screen printing process is performed on a substrate, an inner area consisting of a bypass area partitioned from the work area, and provided in the main body and disposed on both sides of the inner area, A transfer part for transferring the substrate and an electrical connection with the transfer part to form a work path through an area and a bypass path through the bypass area, and process conditions for the substrate in the screen printing process are preset, And a process control module configured to control the transfer part to form the work path when the substrate corresponds to a preset process condition and to form the bypass path when the substrate is out of the preset process condition. Therefore, when the substrates are sequentially introduced under the process conditions including the different size and different coating pattern formation, the present invention provides a substrate that meets the predetermined process conditions in the screen printing process among the incoming substrates. The process of selecting and forming a work path to the work area is performed, and substrates which deviate from the process conditions may be taken out to the outside by a bypass path to selectively perform screen printing on heterogeneous substrates.
Description
본 발명은 스크린 프린터에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 이종의 기판들에 대하여 공정 조건에 해당되는 기판을 선별하여 스크린 프린팅 공정을 진행하도록 하고, 공정 조건 이외의 기판들은 우회 경로를 통하여 외부로 순차적으로 인출할 수 있는 스크린 프린터에 관한 것이다.The present invention relates to a screen printer, and more particularly, screen printing is performed by selecting substrates corresponding to process conditions with respect to heterogeneous substrates, and substrates other than process conditions are sequentially ordered to the outside through a bypass path. It relates to a screen printer that can be drawn out.
일반적으로, 인쇄 회로 기판(이하, '기판'이라 한다.)에 전자 부품을 실장하여 전자 제품을 생산하는 공정은 다수의 패키지 공정을 거친다.In general, a process of producing an electronic product by mounting an electronic component on a printed circuit board (hereinafter, referred to as a substrate) goes through a number of package processes.
전형적으로, 기판의 사이즈는 제조되는 전자 제품이 용도에 따라 다양하게 형성되고, 상기 다양한 사이즈의 기판 상에는 다수의 전자 부품들이 실장된다.Typically, the size of the substrate is variously formed depending on the electronic product to be manufactured, and a plurality of electronic components are mounted on the substrate of the various sizes.
일반적인 전자 제품 제조 공정은 스크린 프린터를 사용하여 기판의 일면의 일정 위치에 일정 패턴을 갖는 솔더 크림을 도포 또는 인쇄하고, 상기 솔더 크림이 인쇄된 기판의 패턴 상에 칩 마운터와 같은 부품 실장기를 사용하여 다수개의 전자 부품들을 실장하고, 상기 전자 부품이 실장된 기판에 리플로우 공정을 실시하여 기판과 부품을 서로 접착시키어 전자 부품 제조 공정을 완료하게 된다.A general electronics manufacturing process uses a screen printer to apply or print a solder cream having a predetermined pattern at a predetermined position on one surface of a substrate, and use a component mounter such as a chip mounter on the pattern of the printed substrate. A plurality of electronic components are mounted and a reflow process is performed on a board on which the electronic components are mounted to bond the substrate and the components together to complete the electronic component manufacturing process.
여기서, 상기 스크린 프린터를 일예로 하여 설명하자면, 종래의 스크린 프린터는 한 종의 기판에 대한 솔더 크림을 도포하는 스크린 프린팅 공정을 실시하도록 구성된다. 즉, 하나의 스크린 프린터는 한 종의 기판에 대한 스크린 프린팅 공정을 진행 할 수 있는 작업 영역을 갖는다.Here, referring to the screen printer as an example, a conventional screen printer is configured to perform a screen printing process of applying solder cream to a single substrate. In other words, one screen printer has a work area capable of proceeding a screen printing process for one type of substrate.
따라서, 종래의 스크린 프린터는 싱글 레인 구조를 이루는 기판 이송 장치를 갖는다. 이에 따라, 상기 스크린 프린터는 한 종의 기판에 대한 스크린 프린팅 공정을 진행할 수 있다.Therefore, the conventional screen printer has a substrate transfer device that forms a single lane structure. Accordingly, the screen printer may proceed with the screen printing process for one type of substrate.
즉, 종래의 싱글 레인 구조의 기판 이송 장치를 갖는 스크린 프린터에서는 한 종의 기판에 대하여 작업 또는 공정을 진행할 수 있기 때문에, 다품종 소량 생산을 하는 공정에서 이종의 기판들을 투입하여 혼류 생산을 실시하기 어려운 문제점이 있다.That is, in the conventional screen printer having a single lane structure substrate transfer device, since a work or a process can be performed on one type of substrate, it is difficult to produce mixed flow by inputting different types of substrates in a process of producing small quantities of various kinds. There is a problem.
종래의 스크린 프린터는 상기와 같이 이종의 기판들에 대한 혼류 생산을 위해서, 동종의 기판 이송 장치가 요구된다. 예컨대, 종래의 스크린 프린터는 이에 해당되는 기판외의 이종의 기판을 다른 스크린 프린터에서 공정을 진행하고, 이 기판을 직접 칩 마운터에 투입하여 공정을 진행하기 때문에, 혼류 생산에 따르는 공정 시간이 증가됨과 아울러, 장치의 설치 공간이 증대되는 문제점을 갖는다.Conventional screen printers require homogeneous substrate transfer devices to produce mixed flow for heterogeneous substrates as described above. For example, in the conventional screen printer, a heterogeneous substrate other than the substrate is processed in another screen printer, and the substrate is directly injected into the chip mounter, thereby increasing the processing time due to the mixed production. In other words, the installation space of the apparatus is increased.
따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해소하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 서로 다른 사이즈 및 서로 다른 도포 패턴을 포함하는 설정된 공정 조건 하에서 공정이 이루어지는 기판들이 순차적으로 인입되면, 상기 인입되는 기판들 중 스크린 프린팅 공정에서의 기설정된 공정 조건에 부합되는 기판을 선별하여 작업 영역으로의 작업 경로를 형성하여 공정을 진행하고, 공정 조건을 벗어나는 기판들은 우회 경로로 외부로 인출하여 이종의 기판들에 대한 스크린 프린팅 공정을 선별적으로 실시할 수 있는 스크린 프린터를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a substrate to which the process is sequentially performed under set process conditions including different sizes and different coating patterns. Among the screen printing process, the substrate that meets the predetermined process conditions is selected to form a work path to the work area, and the process proceeds, and the substrates that deviate from the process conditions are taken out to the outside by a bypass path to different substrates. An object of the present invention is to provide a screen printer capable of selectively performing a screen printing process.
바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 스크린 프린터를 제공한다.In a preferred aspect, the present invention provides a screen printer.
상기 스크린 프린터는 기판에 대한 스크린 프린팅 공정이 이루어지는 작업 영역과, 상기 작업 영역과 구획되는 우회 영역으로 이루어지는 내부 영역을 갖는 본체와; 상기 본체에 마련되며, 상기 내부 영역의 양측에 배치되어, 상기 작업 영역을 통한 작업 경로의 형성 및 상기 우회 영역을 통한 우회 경로를 형성하도록 상기 기판을 이송하는 이송부; 및 상기 이송부와 전기적으로 연결되며, 상기 스크린 프린팅 공정에서의 기판에 대한 공정 조건이 기설정되고, 상기 기판이 기설정된 공정 조건에 해당되면 상기 작업 경로를 이루고, 상기 기판이 상기 기설정된 공정 조건을 벗어나면 상기 우회 경로를 이루도록 상기 이송부를 제어하는 공정 제어 모듈을 포함한다.The screen printer includes: a main body having an internal area including a work area where a screen printing process is performed on a substrate and a bypass area partitioned from the work area; A transfer unit provided at the main body and disposed at both sides of the inner region to transfer the substrate to form a work path through the work area and a bypass path through the bypass area; And a substrate electrically connected to the transfer unit, wherein a process condition for a substrate in the screen printing process is preset, and when the substrate corresponds to a preset process condition, the work path is achieved, and the substrate is configured to process the preset process condition. And a process control module for controlling the transfer unit to achieve the bypass path.
여기서, 상기 공정 조건은, 상기 기판의 사이즈와 상기 기판에 도포되는 솔더 크림의 패턴 형상을 포함하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the said process conditions contain the size of the said board | substrate and the pattern shape of the solder cream apply | coated to the said board | substrate.
여기서, 상기 이송부는, 상기 내부 영역의 일측에 배치되는 인입측 이송 유닛과, 상기 내부 영역의 타측에 배치되는 인출측 이송 유닛을 구비한다.Here, the transfer unit includes an inlet side transfer unit disposed on one side of the inner region and a drawer side transfer unit disposed on the other side of the inner region.
그리고, 상기 인입측 이송 유닛과 상기 인출측 이송 유닛 각각은 상기 공정 제어 모듈로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 본체의 외부와 상기 작업 영역 또는 상기 우회 영역을 연결하여 상기 작업 경로 또는 상기 우회 경로를 선택적으로 형성하는 이동 장치들과 각각 연결되는 것이 바람직하다.The inlet-side transfer unit and the outlet-side transfer unit each receive an electrical signal from the process control module to connect the outside of the main body to the work area or the bypass area to selectively select the work path or the bypass path. It is preferable to be connected to each of the forming mobile devices.
또한, 상기 인입측 이송 유닛과 상기 인출측 이송 유닛 각각에는 상기 공정 제어 모듈로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 기판의 사이즈에 대응하여 상기 기판의 양측부를 지지하는 폭 조절부를 구비한다.In addition, each of the inlet-side transfer unit and the outlet-side transfer unit is provided with a width adjusting unit for receiving an electrical signal from the process control module to support both sides of the substrate corresponding to the size of the substrate.
여기서, 상기 폭 조절부는, 한 쌍의 이동 밸트로 구성되는 상기 인입측 이송 유닛과 상기 인출측 이송 유닛 각각에 설치되어 상기 공정 제어 모듈로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 한 쌍의 이동 밸트의 폭을 가변 조절하는 구동부인 것이 바람직하다.Here, the width adjusting unit is installed in each of the inlet-side transfer unit and the outlet-side transfer unit consisting of a pair of moving belts to receive an electrical signal from the process control module to vary the width of the pair of moving belts It is preferable that it is a drive part to adjust.
이에 더하여, 상기 작업 영역에는, 스텐실 마스크가 위치되고, 상기 스텐실 마스크의 하부에는 상기 작업 영역으로 이송된 기판이 대기되는 대기 위치와 상기 대기 위치로부터 상기 기판을 상기 스텐실 마스크의 저면과 밀착되는 프린팅 위치의 사이에서 상기 기판을 승강시키는 승강부가 배치될 수 있다.In addition, a stencil mask is positioned in the working area, and a lower position of the stencil mask is a standby position where the substrate transferred to the working area is waiting and a printing position in which the substrate is in close contact with the bottom surface of the stencil mask. An elevating unit for elevating the substrate may be disposed between the elevating substrates.
여기서, 상기 이송부에서의 상기 기판의 이송 경로는 상기 우회 경로와 상기 대기 위치와 실질적으로 동일 레벨을 이루고, 상기 프린팅 위치는 상기 기판의 이송 경로와 서로 다른 레벨을 이루는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the transfer path of the substrate in the transfer part is substantially the same level as the bypass path and the standby position, and the printing position is at a different level from the transfer path of the substrate.
또한, 상기 공정 제어 모듈은, 다양한 기판들 중 어느 하나를 선택하는 선택부와, 상기 선택부와 전기적으로 연결되며 상기 선택부로부터 선택 신호를 받아 상기 선택된 기판이 상기 기설정된 공정 조건에 해당되면, 상기 작업 경로를 형성하여 상기 인입되는 기판을 상기 작업 경로를 따라 이송하는 동시에 상기 폭 조절부를 사용하여 상기 한 쌍의 이동 밸트의 폭을 상기 선택된 기판의 폭에 대응하도록 조절하고,In addition, the process control module may include a selection unit for selecting any one of various substrates, an electrical connection with the selection unit, and receiving the selection signal from the selection unit, when the selected substrate corresponds to the predetermined process condition. Forming the working path to transfer the incoming substrate along the working path and simultaneously adjusting the width of the pair of moving belts to correspond to the width of the selected substrate using the width adjusting part;
상기 인입되는 기판이 상기 기설정된 공정 조건에 해당되지 않으면, 상기 우회 경로를 형성하여 상기 공정 조건에 해당되지 않은 기판을 상기 우회 경로를 따라 이송하는 동시에 상기 폭 조절부를 사용하여 상기 한 쌍의 이동 밸트의 폭을 상기 공정 조건에 해당되지 않은 기판의 폭에 대응하도록 조절하는 제어부를 구비하는 것이 바람직하다.If the incoming substrate does not correspond to the predetermined process condition, the bypass path is formed to transfer a substrate not corresponding to the process condition along the bypass path, and at the same time, the pair of moving belts using the width adjusting part. It is preferable to include a control unit for adjusting the width of the to correspond to the width of the substrate that does not correspond to the process conditions.
본 발명은 서로 다른 사이즈 및 서로 다른 도포 패턴 형성을 포함하는 공정 조건 하에서 공정이 이루어지는 기판들이 순차적으로 인입되면, 상기 인입되는 기판들 중 스크린 프린팅 공정에서의 기설정된 공정 조건에 부합되는 기판을 선별하여 작업 영역으로의 작업 경로를 형성하여 공정을 진행하고, 공정 조건을 벗어나는 기판들은 우회 경로로 외부로 인출하여 이종의 기판들에 대한 스크린 프린팅 공정을 선별적으로 실시할 수 있는 효과를 갖는다.According to the present invention, when substrates are processed sequentially under process conditions including different sizes and different coating patterns, the substrates may be selected to meet predetermined process conditions in the screen printing process. Processes are formed by forming a working path to the work area, and substrates which deviate from the process conditions are drawn out to the outside by a bypass path to selectively perform screen printing on heterogeneous substrates.
또한, 본 발명은 하나의 스크린 프린터에서 이종의 기판의 이동을 제어하고, 해당 공정이 진행되는 기판만을 선별하여 공정을 진행하도록 함으로써, 하나의 스크린 프린터에서 혼류 작업이 가능한 효과를 갖는다.In addition, the present invention controls the movement of heterogeneous substrates in one screen printer, by selecting only the substrate in which the process proceeds to proceed with the process, there is an effect that can be mixed in one screen printer.
또한, 본 발명은 다수의 스크린 프린터를 인라인 타입으로 배치하는 경우에, 각 스크린 프린터에 해당되는 기판들에 대하여 공정을 진행하도록 함으로써, 다품종 소량 생산을 가능하게 하고, 이종 기판에 대한 공정시 공정 시간을 줄일 수 있는 효과를 갖는다.In addition, in the case of disposing a plurality of screen printers in an in-line type, the process is performed on the substrates corresponding to each screen printer, thereby enabling the production of small quantities of various types, and the process time in the process of dissimilar substrates. It has an effect to reduce.
또한, 본 발명은 한 종의 기판에 대하여 공정을 진행하도록 하고 이종의 기판을 우회하여 배출하도록 함으로써, 이종 기판 제조 공정시 장비의 사이즈를 용이하게 줄일 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has an effect that can easily reduce the size of the equipment during the heterogeneous substrate manufacturing process by allowing the process to proceed to one type of substrate and by bypassing the heterogeneous substrate.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 스크린 프린터에서 제 1기판이 작업 경로를 따라 이동되는 것을 보여주는 도면들이다.
도 4는 본 발명에 따르는 폭 조절부의 예를 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 스크린 프린터에서 제 2기판이 우회 경로를 따라 이동되는 것을 보여주는 도면들이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따르는 작업 영역에서의 스크린 프린팅 공정 과정의 일 예를 보여주는 도면들이다.
도 9는 본 발명에 따르는 제 1,2스크린 프린터에서 제 1기판에 대한 공정의 흐름을 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따르는 제 1,2스크린 프린터에서 제 2기판에 대한 공정의 흐름을 보여주는 도면이다.
도 11은 본 발명에 따르는 공정 제어 모듈과, 폭 조절부 및 승강부와의 전기적 접속 관계를 보여주는 블록도이다.1 to 3 are views showing that the first substrate is moved along the work path in the screen printer of the present invention.
4 is a view showing an example of the width adjusting unit according to the present invention.
5 and 6 are views showing that the second substrate is moved along the bypass path in the screen printer of the present invention.
7 and 8 are views illustrating an example of a screen printing process in the work area according to the present invention.
9 is a view showing the flow of the process for the first substrate in the first and second screen printer according to the present invention.
10 is a view showing a flow of a process for a second substrate in the first and second screen printers according to the present invention.
11 is a block diagram showing an electrical connection relationship between a process control module according to the present invention, and a width adjusting part and a lifting part.
이하, 첨부되는 도면들을 참조 하여 본 발명의 스크린 프린터를 설명하도록 한다.Hereinafter, a screen printer of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1을 참조 하면, 본 발명의 스크린 프린터는 본체(100)를 갖는다. 상기 본체(100)의 내부에는 내부 영역(C)이 형성된다. 상기 내부 영역(C)은 일정 사이즈의 기판(11)에 대하여 스크린 프린팅 공정이 이루어지는 작업 영역(A)과, 상기 작업 영역(A)과 구획되는 우회 영역(B)으로 이루어진다. 여기서, 상기 기판(11)은 제 1폭(W1)의 사이즈를 갖는 제 1기판(11)을 예로 하여 설명한다.Referring to Figure 1, the screen printer of the present invention has a main body (100). An inner region C is formed inside the
그리고, 상기 내부 영역(C)의 양측에는 이송부(110)가 형성된다. 상기 이송부(110)는 상기 내부 영역(C)의 일측에 배치되는 인입측 이송 유닛(111)과, 상기 내부 영역(C)의 타측에 배치되는 인출측 이송 유닛(112)을 구비한다. 여기서, 상기 인입측 이송 유닛(111) 및 상기 인출측 이송 유닛(112)은 컨베이어일 수 있다. 그리고, 상기 본체(100)의 전단에는 상기 인입측 이송 유닛(111)과 연결될 수 있고 기판(11)이 이송되는 인입측 셔틀(131)이 배치되고, 상기 본체(100)의 후단에는 상기 인출측 이송 유닛(112)과 연결될 수 있고 기판(11)이 인출되는 인출측 셔틀(132)이 배치될 수 있다.And, the
그리고, 상기 인입측 이송 유닛(111)과 인출측 이송 유닛(112) 각각은 이송 장치(141,142, 도면 11참조)와 연결되어, 상기 이송 장치(141,142)의 작동에 의하여 도 2에 도시된 화살표 방향을 따라 이동가능하다. 따라서, 상기 인입측 이송 유닛(111)과 상기 인출측 이송 유닛(112)의 이동 위치에 따라, 기판(11)은 상기 작업 영역(A)을 통과하는 작업 경로(a)를 이루거나, 상기 우회 영역(B)을 통과하는 우회 경로(b)를 이룰 수 있다. 여기서, 상기 작업 영역(A)을 통과하는 기판(11)은 상기 작업 영역(A)에서 스크린 프린팅 공정이 이루어지는 사이즈를 갖는 기판이며, 상기 우회 경로(b)를 통하여 외부로 인출되는 기판(예: 제 2폭을 갖는 기판)은 상기 공정이 이루어지는 사이즈를 벗어나는 기판이다.Each of the inlet-
이에 더하여, 상기 인입측 이송 유닛(111)과 상기 인출측 이송 유닛(112)은 다양한 기판의 사이즈에 대응하여 기판(11)을 지지할 수 있는 폭 조절부(300)를 갖는다.In addition, the retracting
여기서, 도 4를 참조 하면, 상기 인입측 이송 유닛(111)과 상기 인출측 이송 유닛(112) 각각은 기판(11)이 안착되어 이송될 수 있도록 이동되는 한 쌍의 이동 밸트(111a,112a)와, 상기 한 쌍의 이동 밸트(111a,112a)가 설치되어 상기 이동 밸트(111a,112a)를 가이드하는 한 쌍의 가이드(111b,112b)를 갖는다.Here, referring to FIG. 4, each of the inlet-
상기 폭 조절부(300)는 상기 한 쌍의 가이드(111b,112b) 중 어느 하나 또는 모두에 대한 폭을 가변 조절함으로써, 다양한 사이즈를 갖는 기판(11)의 폭에 대응할 수 있도록 상기 한 쌍의 이동 밸트(111a,112a)의 폭을 가변 조절할 수 있다. 여기서, 상기 폭 조절부(300)는 상기 한 쌍의 가이드(111b,112b) 중 하나 또는 모두에 연결되고 하기의 제어부(220)로부터 전기적 신호를 전송 받아 구동되어 상기 이동 밸트들(111a,112a)의 폭을 가변 조절하는 신축 가능한 실린더와 같은 구동부 일 수 있다.The
여기서, 상기 이송부(110)는 공정 제어 모듈(200)과 전기적으로 연결된다. 상기 공정 제어 모듈(200)에는 상기 스크린 프린팅 공정이 이루어지는 공정 조건(예컨대, 기판의 사이즈 및 기판 상에 도포되는 패턴)이 기설정된다.Here, the
그리고, 상기 공정 제어 모듈(200)은 기판(11)의 공정 조건이 기설정된 공정 조건에 해당되면, 상기 작업 경로(a)를 이루고, 기판(11)의 공정 조건이 상기 기설정된 공정 조건을 사이즈를 벗어나면 상기 우회 경로(b)를 이루도록 상기 이송부를 제어할 수 있다.When the process condition of the
여기서, 본 발명에서의 공정 조건은 기판(11)의 사이즈 및 기판(11) 상에 도포되는 패턴 형상일 수 있다. 즉, 상기 공정 조건은 어느 하나의 기판에 대하여 스크린 프린팅 공정을 수행하는 경우에 요구되는 기설정되는 기판의 사이즈 및 도포 패턴 형상을 포함한 다양한 조건들일 수 있다.Here, the process conditions in the present invention may be the size of the
상기 공정 제어 모듈(200)의 구성을 상세하게 설명하도록 한다.The configuration of the process control module 200 will be described in detail.
도 11을 참조 하면, 상기 공정 제어 모듈(200)은 기판들 중 어느 하나를 선택하여 선택 신호를 발생하는 선택부(210)와, 상기 선택부(210) 및 상기 이송부(110)와 전기적으로 연결되며, 상기 선택 신호를 전송 받아 상기 선택된 기판에 대한 공정 조건이 상기 기설정된 공정 조건에 해당되면, 상기 작업 경로(a)를 형성하여 상기 선택된 기판을 상기 작업 경로(a)를 따라 이송하는 동시에 상기 폭 조절부(300)를 사용하여 상기 한 쌍의 이동 밸트(111a,112b)의 폭을 상기 선택된 기판의 폭에 대응하도록 조절하고, 상기 선택된 기판에 대한 공정 조건이 상기 기설정된 공정 조건에 해당되지 않으면, 상기 우회 경로(b)를 형성하여 상기 기설정된 공정 조건에 해당되지 않은 기판을 상기 우회 경로(b)를 따라 이송하는 동시에 상기 폭 조절부(300)를 사용하여 상기 한 쌍의 이동 밸트(111a,112a)의 폭을 상기 기설정된 공정 조건에 해당되지 않은 기판의 폭에 대응하도록 조절하는 제어부(220)로 구성된다.Referring to FIG. 11, the process control module 200 electrically connects the
이에 더하여, 도 7 및 도 8을 참조 하면, 상기 작업 영역(A)에는, 스텐실 마스크(500)가 위치되고, 상기 스텐실 마스크(500)의 하부에는 상기 작업 영역(A)으로 이송된 기판(11)이 대기되는 대기 위치(P1)와 상기 대기 위치(P1)로부터 상기 기판(11)을 상기 스텐실 마스크(500)의 저면과 밀착되는 프린팅 위치(P2)의 사이에서 상기 기판(11)을 승강시키는 승강부(400)가 배치될 수 있다. 그리고, 상기 승강부(400)는 백업핀들(410)을 승강시키고, 상기 백업핀들(410)의 상단은 백업 테이블(420) 하단을 지지하고, 상기 기판(11)은 상기 백업 테이블(420) 상에 지지되어 승강될 수 있다.In addition, referring to FIGS. 7 and 8, a
또한, 본 발명에서의 이송부(110)에서의 상기 기판(11)의 이송 경로는 상기 우회 경로(b)와 상기 대기 위치(P1)와 실질적으로 동일 레벨을 이루고, 상기 프린팅 위치(P2)는 상기 기판(11)의 이송 경로와 서로 다른 레벨을 이루는 것이 좋다.In addition, the transfer path of the
여기서, 상기에 언급되는 작업 영역(A)에는 기판이 안착되어 이송되는 작업 컨베이어(AT)가 구비되고, 상기 우회 영역(B)에도 역시 기판이 안착되어 이송되는 이송 컨베이어(BT)가 구비된다.Here, the work area (A) mentioned above is provided with a work conveyor (AT) for transporting the substrate is seated, the transfer area (BT) is also provided in the bypass area (B) is also seated and transported.
상기에서는 본 발명에 따르는 장치를 스크린 프린터를 대표적 예로 설명하였지만, 상기의 구성은 기판이 이송되어 일련의 단위 공정이 수행되는 장치에 실질적으로 동일하게 적용할 수 있다. 예컨대, 칩 마운터와 같은 장치에 용이하게 채택될 수 있다.In the above, the apparatus according to the present invention has been described as a representative example of the screen printer, but the above configuration can be applied substantially to the apparatus in which the substrate is transferred and a series of unit processes are performed. For example, it can be easily adopted in a device such as a chip mounter.
다음은, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 스크린 프린터의 작용을 설명하도록 한다. 여기서, 본 발명의 작용을 설명함에 있어서, 본 발명에 따르는 공정 조건을 기판의 사이즈인 것을 대표적 예로 하여 설명하도록 한다.Next, the operation of the screen printer of the present invention configured as described above will be described. Here, in describing the operation of the present invention, the process conditions according to the present invention will be described as a representative example of the size of the substrate.
도 1 및 도 11을 참조 하면, 다양한 사이즈를 갖는 이종 기판들은 인입측 이송 유닛(111)으로 인입될 수 있다.1 and 11, heterogeneous substrates having various sizes may be introduced into the inlet-
여기서, 상기 인입되는 기판을 제 1폭(W1)의 기판 사이즈를 갖는 제 1기판(11)이라 한다. 그리고, 제어부(220)에 기설정되는 공정 조건은 기판 사이즈인 것을 예로 하고, 이 경우의 기판 사이즈는 제 1폭(W1)으로 한다.Here, the incoming substrate is referred to as a
이때, 상기 제어부(220)는 상기 인입되는 제 1기판(11)에 대한 공정 조건인 사이즈가 기설정된 공정 조건인 제 1폭(W1)의 기판 사이즈인 지를 판단한다.In this case, the
만일, 상기 인입되는 기판의 사이즈가 제 1폭(W1)의 사이즈를 이루면, 기판에 대한 공정 조건이 기설정된 공겅 조건에 해당되는 것이기 때문에, 상기 제어부(220)는 상기 제 1기판(11)을 작업 영역(A)으로 이송할 수 있도록 한다.If the size of the incoming substrate is the size of the first width W1, since the process condition for the substrate corresponds to a predetermined air condition, the
즉, 상기 제어부(220)는 인입측 이송 유닛(111)에 설치되는 폭 조절부(300)를 작동시키어 상기 인입측 이송 유닛(111)의 기판 안착 폭을 제 1폭(W1)을 이루도록 가변 설정할 수 있다. 즉, 상기 폭 조절부(300)는 제어부(220)로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 인입측 이송 유닛(111)의 한 쌍의 이동 밸트(111a)의 폭을 제 1폭(W1)을 이루도록 할 수 있다.That is, the
이어, 상기 제어부(220)는 인입측 이송 장치(111)에 연결되는 이송 장치(141)로 전기적 신호를 전송하고, 상기 이송 장치(141)는 상기 인입측 이송 유닛(111)의 위치를 작업 영역(A)의 전단과 연결되도록 화살표 방향을 따라 이동 위치시킨다.Subsequently, the
이와 아울러, 상기 제어부(220)는 상기 인출측 이송 유닛(112)에 설치되는 폭 조절부(300)를 사용하여 상기 인출측 이송 유닛(112)에서의 기판 안착 폭을 제 1폭(W1)을 이루도록 조절할 수 있다. 여기서, 상기 폭 조절의 방식은 상기에 언급된 방식과 실질적으로 동일할 수 있다. 그리고, 상기 제어부(220)는 상기 제 1폭(W1)으로 조절된 인출측 이송 유닛(112)을 상기 작업 영역(A)의 후단과 연결되도록 화살표 방향을 따라 이동 위치시킬 시킬 수 있다.In addition, the
이에 따라, 상기 제어부(220)는 상기 인입측 이송 유닛(111)과 작업 영역(A)과 상기 인출측 이송 유닛(112)을 잇는 작업 경로(a)를 형성할 수 있다. 이때, 상기 인입측 이송 유닛(111)과 작업 영역(A)과 상기 인출측 이송 유닛(112)은 서로 동일 레벨을 이룬다.Accordingly, the
한편, 상기 제어부(220)에는 상기 작업 영역(A)이 상기 제 1폭(W1)을 이루는 기판들(11)에 대하여 스크린 프린팅 공정을 진행하는 영역인 것으로 미리 설정된다.Meanwhile, the
따라서, 상기 제 1폭(W1)을 갖는 기판들(11)은 상기 인입측 이송 유닛(111)을 통하여 순차적으로 인입됨과 아울러, 상기 작업 영역(A)의 전단을 통하여 상기 작업 영역(A)의 내부에 순차적으로 위치될 수 있다.Therefore, the
상기와 같이 상기 제 1폭(W1)을 갖는 기판(11)이 작업 영역(A)에 위치되면, 제어부(220)는 승강부(400)를 구동시키고, 상기 승강부(400)에 설치되는 백업핀들(410)은 그 상부에 위치되는 백업 테이블(420)의 하단을 상방으로 상승되어 밀어 올릴 수 있다. 이에 따라, 상기 상승되는 백업 테이블(420)은 상기 제 1기판(11)의 저면을 지지한 상태에서, 상기 제 1기판(11)을 대기 위치에서 스크린 프린팅 공정이 진행되는 프린팅 위치까지 상승시킨다. 따라서, 상기 제 1기판(11)은 그 상부에 위치되는 스텐실 마스크(500)의 저면과 밀착되는 상태를 이룰 수 있다. 여기서, 상기 제 1기판(11)을 승강하는 구성은 상기의 구성 이외에 승강을 구현할 수 있는 실린더 및 리프트와 같은 장치가 적용될 수도 있다.When the
이어, 상기 스텐실 마스크(500)에 공급된 솔더 크림은 스텐실 마스크(500)의 상면에서의 스퀴지(미도시)의 왕복 이동에 의하여 스텐실 마스크(500)에 형성되는 다수의 개구들(510)을 통하여 압출되어 상기 제 1기판(11)의 상면에 프린팅될 수 있다.Subsequently, the solder cream supplied to the
상기와 같은 스크린 프린팅 공정이 수행되면, 상기 제어부(220)는 상기 승강부(400)를 사용하여 프린팅 위치(P2)에 위치된 제 1기판(11)을 다시 대기 위치(P1)로 위치시킨다.When the screen printing process as described above is performed, the
따라서, 상기 제 1기판(11)은 스크린 프린팅 공정이 진행될 수 있다. 이어, 상기 제어부(220)는 작업 영역(A)의 후단에 연결된 인출측 이송 유닛(112)을 사용하여 상기 공정이 수행된 제 1기판(11)을 외부로 인출하도록 할 수 있다. Therefore, the screen printing process may be performed on the
여기서, 상기 인출되는 경로에 연결되는 외부 장치(미도시)는 제 1기판(11)에 전자 부품들을 실장할 수 있는 칩 마운터일 수 있다. Here, the external device (not shown) connected to the lead path may be a chip mounter capable of mounting electronic components on the
이에 따라, 본 발명에서는 공정이 진행되는 제 1기판(11)을 작업 경로(a)를 따라 이동되어 스크린 프린팅 공정을 진행시키고 외부로 배출할 수 있다.Accordingly, in the present invention, the
이에 더하여, 도 5 및 도 6을 참조 하면, 본 발명의 제어부(220)는 기판에 대한 공정 조건이 기설정된 공정 조건에 해당되지 않는 경우에, 상기 공정 조건에 해당되지 않는 기판을 우회 경로(b)를 통하여 외부로 배출할 수 있다.In addition, referring to FIGS. 5 and 6, when the process condition for the substrate does not correspond to a preset process condition, the
즉, 상기 공정 조건에 해당되지 않는 기판은 기설정된 공정 조건인 제 1폭과 다른 폭을 갖는 기판의 사이즈일 수 있다.That is, the substrate that does not correspond to the process condition may be a size of a substrate having a width different from the first width, which is a predetermined process condition.
이러한 경우에, 본 발명은 상기 제 1기판(11)과 사이즈가 다른 폭을 갖는 기판들(12)이 인입측 이송 유닛(111)으로 인입되는 경우에, 상기 기판들(12)을 작업 경로(a)로 인입시키지 않고, 우회 경로(b)를 통하여 외부로 인출하도록 할 수 있다. 즉, 제어부(220)는 제 2폭(W2)을 갖는 기판(이하, 제 2기판(12)이라 한다.)이 작업 경로(a)를 거치지 않고 우회 경로(b)를 통하여 외부로 배출될 수 있도록 인입측 이송 유닛(111)과 인출측 이송 유닛(112)의 구동을 제어할 수 있다.In this case, when the
여기서, 상기 인입측 이송 유닛(111)과 상기 인출측 이송 유닛(112)의 폭 조절부(300)를 사용한 폭 조절 방식은 상기에 언급된 바와 동일하기 때문에 설명을 생략하기로 한다.Here, since the width adjusting method using the
이어, 제어부(220)는 상기 인입측 이송 유닛(111)과 상기 인출측 이송 유닛(112)의 폭을 제 2폭(W2)으로 조절할 수 있다.Subsequently, the
이에 따라, 상기 제 2기판(12)은 제 2폭(W2)으로 조절된 인입측 이송 유닛(111)에 의하여 이송될 수 있다.Accordingly, the
그리고, 상기 제어부(220)는 인입측 이송 유닛(111)과 연결된 이송 장치(141)를 사용하여 상기 인입측 이송 유닛(111)을 우회 경로(b)의 전단과 연결되도록 화살표 방향을 따라 이동 위치시키고, 상기 인출측 이송 유닛(112)을 인출측 이송 유닛(112)과 연결되는 이송 장치(142)를 사용하여 우회 경로(b)의 후단에 연결되도록 이동 위치시킨다.In addition, the
따라서, 상기 제어부(220)는 인입측 이송 유닛(111)과 우회 영역(B)과 인출측 이송 유닛(112)을 잇는 우회 경로(b)를 형성하도록 할 수 있다.Accordingly, the
이에 따라, 제 2기판들(12)은 상기 인입측 이송 유닛(111)을 통하여 순차적으로 인입되어 우회 경로(b)를 따라 외부로 배출될 수 있다. 여기서, 상기 제 2기판은 다른 스크린 프린터의 다른 작업 영역으로 이송될 수 있고, 상기 다른 작업 영역은 상기 제 2기판(12)에 대하여 스크린 프린터 공정을 진행하는 영역일 수 있다.Accordingly, the
즉, 본 발명에서는 인입측 이송 유닛(111)으로 인입되는 기판에 대한 공정 조건이 제어부(220)에 기설정되는 공정 조건과 다른 경우에 공정을 수행하지 않고 외부로 배출할 수 있는 것이 특징이다.That is, the present invention is characterized in that the process can be discharged to the outside without performing the process when the process conditions for the substrate drawn into the inlet-
한편, 상기에 기술된 공정 조건을 기판의 사이즈를 대표적인 예로 설명하였지만, 본 발명에 따르는 공정 조건은 스크린 프린팅 공정에서 기판 상에 도포되는 패턴 형상일 수도 있다.Meanwhile, although the above-described process conditions have been described as representative examples of the size of the substrate, the process conditions according to the present invention may be a pattern shape applied on the substrate in the screen printing process.
이러한 경우에, 본 발명은 인입되는 기판에 도포될 패턴 형상이 기설정된 패턴 형상에 해당되는 경우에, 이를 작업 경로(a)를 통하여 공정을 진행하여 외부로 배출하도록 하고, 상기 기판에 도포될 패턴 형상이 기설정된 패턴 형상에 해당되지 않는 경우에, 이를 우회 경로(b)를 통하여 공정을 진행하지 않고 외부로 배출하도록 할 수 있다. 여기서의 제어부(220) 및 이송부의 작용은 상기에 기술된 바와 동일하기 때문에 이하에서는 설명을 생략하기로 한다.In this case, when the pattern shape to be applied to the incoming substrate corresponds to the predetermined pattern shape, the present invention proceeds through the process through the work path (a) to discharge to the outside, the pattern to be applied to the substrate When the shape does not correspond to the predetermined pattern shape, it may be discharged to the outside without proceeding through the bypass path (b). Since the operation of the
다음은, 본 발명의 스크린 프린터가 2대가 인라인으로 연결된 경우의 예를 설명하도록 한다. 여기서, 본 발명에 따르는 공정 조건은 제 1폭(W1)을 갖는 기판 사이즈인 것을 대표적인 예로 설명한다.Next, an example in which two screen printers of the present invention are connected inline will be described. Here, a representative example of the process conditions according to the present invention is a substrate size having a first width W1.
도 9 및 도 10을 참조 하면, 제 1스크린 프린터(10)와 제 2스크린 프린터(20)가 인라인(In-Line)으로 배치될 수 있다. 여기서, 상기 제 1,2스크린 프린터(10,20)는 상기에 설명한 구성과 실질적으로 동일할 수 있다.9 and 10, the
그리고, 상기 제 1스크린 프린터(10)에는 제 1기판(11)에 대한 스크린 프린팅 공정을 진행하는 제 1작업 영역(A1)과, 상기 제 1작업 영역(A1)과 구획되는 제 1우회 영역(B1)이 형성되고, 상기 제 2스크린 프린터(20)에는 제 2기판(12)에 대한 스크린 프린팅 공정을 진행하는 제 2작업 영역(A2)과, 상기 제 2작업 영역(A2)과 구획되는 제 2우회 영역(B2)가 형성된다.In addition, the
그리고, 상기 각각의 제 1,2스크린 프린터(10,20)에는 제 1,2인입측 이송 유닛(111,121)과 제 1,2인출측 이송 유닛(112,122)이 설치된다. 여기서, 상기 1,2 인입측 및 1,2인출측 이송 유닛의 구성 및 작용은 상기에 언급한 바와 동일할 수 있다.Each of the first and
또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기와 같이 스크린 프린터와 같은 다수의 장치들이 인라인으로 연결되는 경우에, 장치들 각각의 인입 및 인출 경로를 연결할 수 있도록 셔틀이 더 설치될 수 있는데, 바람직하게는 제 1스크린 프린터(10)의 전단에는 제 1인입측 셔틀(미도시)이 설치되고, 후단에는 제 1인출측 셔틀(미도시)이 설치되며, 상기 제 2스크린 프린터(20)의 전단에는 제 2인입측 셔틀(미도시)이 설치되고 후단에는 제 2인출측 셔틀(미도시)이 설치된다.In addition, although not shown in the drawings, in the case where a plurality of devices such as a screen printer are connected inline as described above, a shuttle may be further installed to connect the entry and withdrawal paths of each of the devices. A first inlet side shuttle (not shown) is installed at a front end of the
먼저, 제어부(220)는 제 1인입측 및 제 1인출측 이송 유닛(111,112)에 설치되는 이송 장치(141,142)를 사용하여, 상기 제 1기판들(11)이 제 1작업 영역(A1)으로 순차적으로 인입되어 공정이 진행되고 배출될 수 있는 제 1작업 경로(a1)를 형성하도록 제 1인입측 및 제 1인출측 이송 유닛(111,112)을 이동 위치시킨다.First, the
이와 아울러, 제어부(220)는 제 2인입측 및 제 2인출측 이송 유닛(121,122)에 설치되는 이송 장치(141',142')를 사용하여, 제 2우회 영역(B2)을 이어 제 2우회 경로(b2)를 형성하도록 제 2인입측 및 제 2인출측 이송 유닛(121,122)을 이동 위치시킨다.In addition, the
따라서, 상기 제 1기판들(11)은 해당 공정이 진행되는 제 1작업 영역(A1)을 통과하도록 제 1스크린 프린터(10)의 제 1작업 경로(a1)를 따라 이동되고, 제 1스크린 프린터(10)로부터 인출되는 제 1기판들(11)은 제 2스크린 프린터(20)에 형성되는 제 2우회 경로(b2)를 통하여 외부로 인출될 수 있다. 따라서, 다수의 스크린 프린터들(10,20)이 인라인으로 연결되는 경우에, 상기 제 1기판들(11)은 제 1작업 경로(a1)를 통과하면서 공정이 진행되고, 제 2우회 경로(b2)를 통하여 외부로 인출되어 칩 마운터와 같은 후 공정이 진행되는 장치로 투입될 수 있다.Therefore, the
반면에, 도 10을 참조 하면, 선택부(210)에 의하여 제 2기판들(12)이 선택되는 경우에, 제어부(220)는 제 1인입측 및 제 1인출측 이송 유닛(111,112)에 설치되는 이송 장치(141,142)를 사용하여, 상기 제 2기판들(12)이 제 1우회 영역(B1)으로 순차적으로 배출될 수 있는 제 1우회 경로(b1)를 형성하도록 제 1인입측 및 제 1인출측 이송 유닛(111,112)을 이동 위치시킨다.On the other hand, referring to FIG. 10, when the
이와 아울러, 제어부(220)는 제 2인입측 및 제 2인출측 이송 유닛(121,122)에 설치되는 이송 장치(141',142')를 사용하여, 상기 제 1우회 경로(b1)를 통하여 인출되는 제 2기판들(12)을 제 2작업 영역(A2)을 이어 제 2작업 경로(a2)를 형성하도록 제 2인입측 및 제 2인출측 이송 유닛(121,122)을 이동 위치시킨다.In addition, the
따라서, 상기 제 2기판들(12)은 해당 공정이 진행되지 않는 제 1스크린 프린터(10)에서 제 1우회 경로(b1)를 통하여 외부로 인출되고, 상기 인출된 제 2기판들(12)은 제 2스크린 프린터(20)에서 제 2작업 영역(A2)을 통과하도록 제 2스크린 프린터(20)의 제 2작업 경로(a2)를 따라 이동 외부로 인출될 수 있다. 따라서, 다수의 스크린 프린터들(10,20)이 인라인으로 연결되는 경우에, 상기 제 2기판들(12)은 해당 공정이 진행되지 않는 제 1스크린 프린터(10)에서는 제 1우회 경로(b1)를 통하여 인출되고, 해당 공정이 진행되는 제 2스크린 프린터(20)에서는 제 2작업 경로(a2)를 통과하면서 공정이 진행된 후, 외부로 인출되어 칩 마운터와 같은 후 공정이 진행되는 장치로 투입될 수 있다.Accordingly, the
이와 같이 본 발명은 다양한 사이즈의 기판들 각각에 해당되는 공정 조건에 해당되는 경우에 작업 경로를 통하여 공정을 진행하고, 그렇지 않은 경우에는 우회 경로를 통하여 외부로 인출하도록 할 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 이종의 기판들에 대한 공정 라인을 간소화할 수 있다.As described above, the present invention may proceed with the process through the work path when the process conditions corresponding to each of the substrates of various sizes, otherwise it can be withdrawn to the outside through the bypass path. Accordingly, the present invention can simplify the process line for heterogeneous substrates.
10 : 제 1스크린 프린터
11 : 제 1기판
12 : 제 2기판
20 : 제 2스크린 프린터
100 : 본체
110 : 이송부
111,121 : 인입측 이송 유닛
112,122 : 인출측 이송 유닛
141,141',142,142': 이송 장치
200 : 공정 제어 모듈
220 : 제어부
300 : 폭 조절부
400 : 승강부
A : 작업 영역
B : 우회 영역
a : 작업 경로
b : 우회 경로 10: first screen printer
11: first substrate
12: second substrate
20: second screen printer
100: main body
110: transfer unit
111,121: Infeed side transfer unit
112,122: draw-out transfer unit
141,141 ', 142,142': transfer unit
200: process control module
220: control unit
300: width adjustment unit
400: lifting unit
A: work area
B: bypass area
a: work path
b: bypass path
Claims (7)
상기 본체에 마련되며, 상기 내부 영역의 양측에 배치되어, 상기 작업 영역을 통한 작업 경로의 형성 및 상기 우회 영역을 통한 우회 경로를 형성하도록 상기 기판을 이송하는 이송부; 및
상기 이송부와 전기적으로 연결되며, 상기 스크린 프린팅 공정에서의 기판에 대한 공정 조건이 기설정되고, 상기 기판이 기설정된 공정 조건에 해당되면 상기 작업 경로를 이루고, 상기 기판이 상기 기설정된 공정 조건을 벗어나면 상기 우회 경로를 이루도록 상기 이송부를 제어하는 공정 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터.A main body having an internal area including a work area where a screen printing process is performed on a substrate and a bypass area partitioned from the work area;
A transfer unit provided at the main body and disposed at both sides of the inner region to transfer the substrate to form a work path through the work area and a bypass path through the bypass area; And
The substrate is electrically connected to the transfer unit, and process conditions for a substrate in the screen printing process are preset, and when the substrate corresponds to a preset process condition, the work path is formed, and the substrate is out of the preset process condition. And a process control module for controlling the transfer unit to form the bypass path.
상기 공정 조건은, 상기 기판의 사이즈와 상기 기판에 도포되는 솔더 크림의 패턴 형상을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터.The method of claim 1,
And said process condition includes the size of said substrate and the pattern shape of solder cream applied to said substrate.
상기 이송부는, 상기 내부 영역의 일측에 배치되는 인입측 이송 유닛과, 상기 내부 영역의 타측에 배치되는 인출측 이송 유닛을 구비하되,
상기 인입측 이송 유닛과 상기 인출측 이송 유닛 각각은 상기 공정 제어 모듈로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 본체의 외부와 상기 작업 영역 또는 상기 우회 영역을 연결하여 상기 작업 경로 또는 상기 우회 경로를 선택적으로 형성하는 이동 장치들과 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터.The method of claim 1,
The transfer unit includes an inlet side transfer unit disposed on one side of the inner region and a drawer side transfer unit disposed on the other side of the inner region,
Each of the inlet-side transfer unit and the outlet-side transfer unit receives an electrical signal from the process control module to connect the outside of the main body with the work area or the bypass area to selectively form the work path or the bypass path. A screen printer, each connected with mobile devices.
상기 인입측 이송 유닛과 상기 인출측 이송 유닛 각각에는 상기 공정 제어 모듈로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 기판의 사이즈에 대응하여 상기 기판의 양측부를 지지하는 폭 조절부를 구비하되,
상기 폭 조절부는, 한 쌍의 이동 밸트로 구성되는 상기 인입측 이송 유닛과 상기 인출측 이송 유닛 각각에 설치되어 상기 공정 제어 모듈로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 한 쌍의 이동 밸트의 폭을 가변 조절하는 구동부인 것을 특징으로 하는 스크린 프린터.The method of claim 3, wherein
Each of the inlet-side transfer unit and the outlet-side transfer unit is provided with a width adjusting unit for receiving an electrical signal from the process control module to support both sides of the substrate corresponding to the size of the substrate,
The width adjusting unit is installed in each of the inlet-side transfer unit and the outlet-side transfer unit, which is composed of a pair of moving belts, and receives an electrical signal from the process control module to variably adjust the width of the pair of moving belts. A screen printer, characterized in that the drive unit.
상기 작업 영역에는, 스텐실 마스크가 위치되고, 상기 스텐실 마스크의 하부에는 상기 작업 영역으로 이송된 기판이 대기되는 대기 위치와 상기 대기 위치로부터 상기 기판을 상기 스텐실 마스크의 저면과 밀착되는 프린팅 위치의 사이에서 상기 기판을 승강시키는 승강부가 배치되는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터.The method of claim 1,
A stencil mask is positioned in the working area, and a lower portion of the stencil mask is located between a standby position where the substrate transferred to the working area is waited and a printing position where the substrate is in close contact with the bottom surface of the stencil mask. And a lifting unit for lifting and lowering the substrate.
상기 이송부에서의 상기 기판의 이송 경로는 상기 우회 경로와 상기 대기 위치와 실질적으로 동일 레벨을 이루고,
상기 프린팅 위치는 상기 기판의 이송 경로와 서로 다른 레벨을 이루는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터.6. The method of claim 5,
The transfer path of the substrate in the transfer part is substantially the same level as the bypass path and the standby position,
And the printing position is at a different level from the transfer path of the substrate.
상기 공정 제어 모듈은,
기판들 중 어느 하나를 선택하는 선택부와, 상기 선택부와 전기적으로 연결되며 상기 선택부로부터 선택 신호를 받아 상기 선택된 기판이 상기 기설정된 공정 조건에 해당되면, 상기 작업 경로를 형성하여 상기 인입되는 기판을 상기 작업 경로를 따라 이송하는 동시에 상기 폭 조절부를 사용하여 상기 한 쌍의 이동 밸트의 폭을 상기 선택된 기판의 폭에 대응하도록 조절하고,
상기 인입되는 기판이 상기 기설정된 공정 조건에 해당되지 않으면, 상기 우회 경로를 형성하여 상기 공정 조건에 해당되지 않은 기판을 상기 우회 경로를 따라 이송하는 동시에 상기 폭 조절부를 사용하여 상기 한 쌍의 이동 밸트의 폭을 상기 공정 조건에 해당되지 않은 기판의 폭에 대응하도록 조절하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터.The method of claim 4, wherein
The process control module,
A selection unit for selecting any one of the substrates, and electrically connected to the selection unit, and receiving the selection signal from the selection unit when the selected substrate corresponds to the predetermined process condition, forming the work path and drawing Transfer the substrate along the working path and simultaneously adjust the width of the pair of moving belts to correspond to the width of the selected substrate using the width adjusting part;
If the incoming substrate does not correspond to the predetermined process condition, the bypass path is formed to transfer a substrate not corresponding to the process condition along the bypass path, and at the same time, the pair of moving belts using the width adjusting part. And a controller for adjusting the width of the substrate to correspond to the width of the substrate not corresponding to the process conditions.
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