KR20110097153A - Screen printer - Google Patents

Screen printer Download PDF

Info

Publication number
KR20110097153A
KR20110097153A KR1020100016830A KR20100016830A KR20110097153A KR 20110097153 A KR20110097153 A KR 20110097153A KR 1020100016830 A KR1020100016830 A KR 1020100016830A KR 20100016830 A KR20100016830 A KR 20100016830A KR 20110097153 A KR20110097153 A KR 20110097153A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
substrate
path
transfer unit
area
width
Prior art date
Application number
KR1020100016830A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101610273B1 (en
Inventor
강연택
정동구
Original Assignee
삼성테크윈 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성테크윈 주식회사 filed Critical 삼성테크윈 주식회사
Priority to KR1020100016830A priority Critical patent/KR101610273B1/en
Publication of KR20110097153A publication Critical patent/KR20110097153A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101610273B1 publication Critical patent/KR101610273B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/16Programming systems for automatic control of sequence of operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/14Details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F19/00Apparatus or machines for carrying out printing operations combined with other operations
    • B41F19/002Apparatus or machines for carrying out printing operations combined with other operations with means for applying specific material other than ink
    • B41F19/005Apparatus or machines for carrying out printing operations combined with other operations with means for applying specific material other than ink with means for applying metallic, conductive or chargeable material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Screen Printers (AREA)

Abstract

본 발명은 스크린 프린터를 제공한다. 상기 스크린 프린터는 기판에 대한 스크린 프린팅 공정이 이루어지는 작업 영역과, 상기 작업 영역과 구획되는 우회 영역으로 이루어지는 내부 영역을 갖는 본체와, 상기 본체에 마련되며, 상기 내부 영역의 양측에 배치되어, 상기 작업 영역을 통한 작업 경로의 형성 및 상기 우회 영역을 통한 우회 경로를 형성하도록 상기 기판을 이송하는 이송부 및 상기 이송부와 전기적으로 연결되며, 상기 스크린 프린팅 공정에서의 기판에 대한 공정 조건이 기설정되고, 상기 기판이 기설정된 공정 조건에 해당되면 상기 작업 경로를 이루고, 상기 기판이 상기 기설정된 공정 조건을 벗어나면 상기 우회 경로를 이루도록 상기 이송부를 제어하는 공정 제어 모듈을 구비한다. 따라서, 본 발명은 서로 다른 사이즈 및 서로 다른 도포 패턴 형성을 포함하는 공정 조건 하에서 공정이 이루어지는 기판들이 순차적으로 인입되면, 상기 인입되는 기판들 중 스크린 프린팅 공정에서의 기설정된 공정 조건에 부합되는 기판을 선별하여 작업 영역으로의 작업 경로를 형성하여 공정을 진행하고, 공정 조건을 벗어나는 기판들은 우회 경로로 외부로 인출하여 이종의 기판들에 대한 스크린 프린팅 공정을 선별적으로 실시할 수 있다.The present invention provides a screen printer. The screen printer is provided with a main body having a work area in which a screen printing process is performed on a substrate, an inner area consisting of a bypass area partitioned from the work area, and provided in the main body and disposed on both sides of the inner area, A transfer part for transferring the substrate and an electrical connection with the transfer part to form a work path through an area and a bypass path through the bypass area, and process conditions for the substrate in the screen printing process are preset, And a process control module configured to control the transfer part to form the work path when the substrate corresponds to a preset process condition and to form the bypass path when the substrate is out of the preset process condition. Therefore, when the substrates are sequentially introduced under the process conditions including the different size and different coating pattern formation, the present invention provides a substrate that meets the predetermined process conditions in the screen printing process among the incoming substrates. The process of selecting and forming a work path to the work area is performed, and substrates which deviate from the process conditions may be taken out to the outside by a bypass path to selectively perform screen printing on heterogeneous substrates.

Description

스크린 프린터{SCREEN PRINTER}Screen Printer {SCREEN PRINTER}

본 발명은 스크린 프린터에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 이종의 기판들에 대하여 공정 조건에 해당되는 기판을 선별하여 스크린 프린팅 공정을 진행하도록 하고, 공정 조건 이외의 기판들은 우회 경로를 통하여 외부로 순차적으로 인출할 수 있는 스크린 프린터에 관한 것이다.The present invention relates to a screen printer, and more particularly, screen printing is performed by selecting substrates corresponding to process conditions with respect to heterogeneous substrates, and substrates other than process conditions are sequentially ordered to the outside through a bypass path. It relates to a screen printer that can be drawn out.

일반적으로, 인쇄 회로 기판(이하, '기판'이라 한다.)에 전자 부품을 실장하여 전자 제품을 생산하는 공정은 다수의 패키지 공정을 거친다.In general, a process of producing an electronic product by mounting an electronic component on a printed circuit board (hereinafter, referred to as a substrate) goes through a number of package processes.

전형적으로, 기판의 사이즈는 제조되는 전자 제품이 용도에 따라 다양하게 형성되고, 상기 다양한 사이즈의 기판 상에는 다수의 전자 부품들이 실장된다.Typically, the size of the substrate is variously formed depending on the electronic product to be manufactured, and a plurality of electronic components are mounted on the substrate of the various sizes.

일반적인 전자 제품 제조 공정은 스크린 프린터를 사용하여 기판의 일면의 일정 위치에 일정 패턴을 갖는 솔더 크림을 도포 또는 인쇄하고, 상기 솔더 크림이 인쇄된 기판의 패턴 상에 칩 마운터와 같은 부품 실장기를 사용하여 다수개의 전자 부품들을 실장하고, 상기 전자 부품이 실장된 기판에 리플로우 공정을 실시하여 기판과 부품을 서로 접착시키어 전자 부품 제조 공정을 완료하게 된다.A general electronics manufacturing process uses a screen printer to apply or print a solder cream having a predetermined pattern at a predetermined position on one surface of a substrate, and use a component mounter such as a chip mounter on the pattern of the printed substrate. A plurality of electronic components are mounted and a reflow process is performed on a board on which the electronic components are mounted to bond the substrate and the components together to complete the electronic component manufacturing process.

여기서, 상기 스크린 프린터를 일예로 하여 설명하자면, 종래의 스크린 프린터는 한 종의 기판에 대한 솔더 크림을 도포하는 스크린 프린팅 공정을 실시하도록 구성된다. 즉, 하나의 스크린 프린터는 한 종의 기판에 대한 스크린 프린팅 공정을 진행 할 수 있는 작업 영역을 갖는다.Here, referring to the screen printer as an example, a conventional screen printer is configured to perform a screen printing process of applying solder cream to a single substrate. In other words, one screen printer has a work area capable of proceeding a screen printing process for one type of substrate.

따라서, 종래의 스크린 프린터는 싱글 레인 구조를 이루는 기판 이송 장치를 갖는다. 이에 따라, 상기 스크린 프린터는 한 종의 기판에 대한 스크린 프린팅 공정을 진행할 수 있다.Therefore, the conventional screen printer has a substrate transfer device that forms a single lane structure. Accordingly, the screen printer may proceed with the screen printing process for one type of substrate.

즉, 종래의 싱글 레인 구조의 기판 이송 장치를 갖는 스크린 프린터에서는 한 종의 기판에 대하여 작업 또는 공정을 진행할 수 있기 때문에, 다품종 소량 생산을 하는 공정에서 이종의 기판들을 투입하여 혼류 생산을 실시하기 어려운 문제점이 있다.That is, in the conventional screen printer having a single lane structure substrate transfer device, since a work or a process can be performed on one type of substrate, it is difficult to produce mixed flow by inputting different types of substrates in a process of producing small quantities of various kinds. There is a problem.

종래의 스크린 프린터는 상기와 같이 이종의 기판들에 대한 혼류 생산을 위해서, 동종의 기판 이송 장치가 요구된다. 예컨대, 종래의 스크린 프린터는 이에 해당되는 기판외의 이종의 기판을 다른 스크린 프린터에서 공정을 진행하고, 이 기판을 직접 칩 마운터에 투입하여 공정을 진행하기 때문에, 혼류 생산에 따르는 공정 시간이 증가됨과 아울러, 장치의 설치 공간이 증대되는 문제점을 갖는다.Conventional screen printers require homogeneous substrate transfer devices to produce mixed flow for heterogeneous substrates as described above. For example, in the conventional screen printer, a heterogeneous substrate other than the substrate is processed in another screen printer, and the substrate is directly injected into the chip mounter, thereby increasing the processing time due to the mixed production. In other words, the installation space of the apparatus is increased.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해소하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 서로 다른 사이즈 및 서로 다른 도포 패턴을 포함하는 설정된 공정 조건 하에서 공정이 이루어지는 기판들이 순차적으로 인입되면, 상기 인입되는 기판들 중 스크린 프린팅 공정에서의 기설정된 공정 조건에 부합되는 기판을 선별하여 작업 영역으로의 작업 경로를 형성하여 공정을 진행하고, 공정 조건을 벗어나는 기판들은 우회 경로로 외부로 인출하여 이종의 기판들에 대한 스크린 프린팅 공정을 선별적으로 실시할 수 있는 스크린 프린터를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a substrate to which the process is sequentially performed under set process conditions including different sizes and different coating patterns. Among the screen printing process, the substrate that meets the predetermined process conditions is selected to form a work path to the work area, and the process proceeds, and the substrates that deviate from the process conditions are taken out to the outside by a bypass path to different substrates. An object of the present invention is to provide a screen printer capable of selectively performing a screen printing process.

바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 스크린 프린터를 제공한다.In a preferred aspect, the present invention provides a screen printer.

상기 스크린 프린터는 기판에 대한 스크린 프린팅 공정이 이루어지는 작업 영역과, 상기 작업 영역과 구획되는 우회 영역으로 이루어지는 내부 영역을 갖는 본체와; 상기 본체에 마련되며, 상기 내부 영역의 양측에 배치되어, 상기 작업 영역을 통한 작업 경로의 형성 및 상기 우회 영역을 통한 우회 경로를 형성하도록 상기 기판을 이송하는 이송부; 및 상기 이송부와 전기적으로 연결되며, 상기 스크린 프린팅 공정에서의 기판에 대한 공정 조건이 기설정되고, 상기 기판이 기설정된 공정 조건에 해당되면 상기 작업 경로를 이루고, 상기 기판이 상기 기설정된 공정 조건을 벗어나면 상기 우회 경로를 이루도록 상기 이송부를 제어하는 공정 제어 모듈을 포함한다.The screen printer includes: a main body having an internal area including a work area where a screen printing process is performed on a substrate and a bypass area partitioned from the work area; A transfer unit provided at the main body and disposed at both sides of the inner region to transfer the substrate to form a work path through the work area and a bypass path through the bypass area; And a substrate electrically connected to the transfer unit, wherein a process condition for a substrate in the screen printing process is preset, and when the substrate corresponds to a preset process condition, the work path is achieved, and the substrate is configured to process the preset process condition. And a process control module for controlling the transfer unit to achieve the bypass path.

여기서, 상기 공정 조건은, 상기 기판의 사이즈와 상기 기판에 도포되는 솔더 크림의 패턴 형상을 포함하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the said process conditions contain the size of the said board | substrate and the pattern shape of the solder cream apply | coated to the said board | substrate.

여기서, 상기 이송부는, 상기 내부 영역의 일측에 배치되는 인입측 이송 유닛과, 상기 내부 영역의 타측에 배치되는 인출측 이송 유닛을 구비한다.Here, the transfer unit includes an inlet side transfer unit disposed on one side of the inner region and a drawer side transfer unit disposed on the other side of the inner region.

그리고, 상기 인입측 이송 유닛과 상기 인출측 이송 유닛 각각은 상기 공정 제어 모듈로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 본체의 외부와 상기 작업 영역 또는 상기 우회 영역을 연결하여 상기 작업 경로 또는 상기 우회 경로를 선택적으로 형성하는 이동 장치들과 각각 연결되는 것이 바람직하다.The inlet-side transfer unit and the outlet-side transfer unit each receive an electrical signal from the process control module to connect the outside of the main body to the work area or the bypass area to selectively select the work path or the bypass path. It is preferable to be connected to each of the forming mobile devices.

또한, 상기 인입측 이송 유닛과 상기 인출측 이송 유닛 각각에는 상기 공정 제어 모듈로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 기판의 사이즈에 대응하여 상기 기판의 양측부를 지지하는 폭 조절부를 구비한다.In addition, each of the inlet-side transfer unit and the outlet-side transfer unit is provided with a width adjusting unit for receiving an electrical signal from the process control module to support both sides of the substrate corresponding to the size of the substrate.

여기서, 상기 폭 조절부는, 한 쌍의 이동 밸트로 구성되는 상기 인입측 이송 유닛과 상기 인출측 이송 유닛 각각에 설치되어 상기 공정 제어 모듈로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 한 쌍의 이동 밸트의 폭을 가변 조절하는 구동부인 것이 바람직하다.Here, the width adjusting unit is installed in each of the inlet-side transfer unit and the outlet-side transfer unit consisting of a pair of moving belts to receive an electrical signal from the process control module to vary the width of the pair of moving belts It is preferable that it is a drive part to adjust.

이에 더하여, 상기 작업 영역에는, 스텐실 마스크가 위치되고, 상기 스텐실 마스크의 하부에는 상기 작업 영역으로 이송된 기판이 대기되는 대기 위치와 상기 대기 위치로부터 상기 기판을 상기 스텐실 마스크의 저면과 밀착되는 프린팅 위치의 사이에서 상기 기판을 승강시키는 승강부가 배치될 수 있다.In addition, a stencil mask is positioned in the working area, and a lower position of the stencil mask is a standby position where the substrate transferred to the working area is waiting and a printing position in which the substrate is in close contact with the bottom surface of the stencil mask. An elevating unit for elevating the substrate may be disposed between the elevating substrates.

여기서, 상기 이송부에서의 상기 기판의 이송 경로는 상기 우회 경로와 상기 대기 위치와 실질적으로 동일 레벨을 이루고, 상기 프린팅 위치는 상기 기판의 이송 경로와 서로 다른 레벨을 이루는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the transfer path of the substrate in the transfer part is substantially the same level as the bypass path and the standby position, and the printing position is at a different level from the transfer path of the substrate.

또한, 상기 공정 제어 모듈은, 다양한 기판들 중 어느 하나를 선택하는 선택부와, 상기 선택부와 전기적으로 연결되며 상기 선택부로부터 선택 신호를 받아 상기 선택된 기판이 상기 기설정된 공정 조건에 해당되면, 상기 작업 경로를 형성하여 상기 인입되는 기판을 상기 작업 경로를 따라 이송하는 동시에 상기 폭 조절부를 사용하여 상기 한 쌍의 이동 밸트의 폭을 상기 선택된 기판의 폭에 대응하도록 조절하고,In addition, the process control module may include a selection unit for selecting any one of various substrates, an electrical connection with the selection unit, and receiving the selection signal from the selection unit, when the selected substrate corresponds to the predetermined process condition. Forming the working path to transfer the incoming substrate along the working path and simultaneously adjusting the width of the pair of moving belts to correspond to the width of the selected substrate using the width adjusting part;

상기 인입되는 기판이 상기 기설정된 공정 조건에 해당되지 않으면, 상기 우회 경로를 형성하여 상기 공정 조건에 해당되지 않은 기판을 상기 우회 경로를 따라 이송하는 동시에 상기 폭 조절부를 사용하여 상기 한 쌍의 이동 밸트의 폭을 상기 공정 조건에 해당되지 않은 기판의 폭에 대응하도록 조절하는 제어부를 구비하는 것이 바람직하다.If the incoming substrate does not correspond to the predetermined process condition, the bypass path is formed to transfer a substrate not corresponding to the process condition along the bypass path, and at the same time, the pair of moving belts using the width adjusting part. It is preferable to include a control unit for adjusting the width of the to correspond to the width of the substrate that does not correspond to the process conditions.

본 발명은 서로 다른 사이즈 및 서로 다른 도포 패턴 형성을 포함하는 공정 조건 하에서 공정이 이루어지는 기판들이 순차적으로 인입되면, 상기 인입되는 기판들 중 스크린 프린팅 공정에서의 기설정된 공정 조건에 부합되는 기판을 선별하여 작업 영역으로의 작업 경로를 형성하여 공정을 진행하고, 공정 조건을 벗어나는 기판들은 우회 경로로 외부로 인출하여 이종의 기판들에 대한 스크린 프린팅 공정을 선별적으로 실시할 수 있는 효과를 갖는다.According to the present invention, when substrates are processed sequentially under process conditions including different sizes and different coating patterns, the substrates may be selected to meet predetermined process conditions in the screen printing process. Processes are formed by forming a working path to the work area, and substrates which deviate from the process conditions are drawn out to the outside by a bypass path to selectively perform screen printing on heterogeneous substrates.

또한, 본 발명은 하나의 스크린 프린터에서 이종의 기판의 이동을 제어하고, 해당 공정이 진행되는 기판만을 선별하여 공정을 진행하도록 함으로써, 하나의 스크린 프린터에서 혼류 작업이 가능한 효과를 갖는다.In addition, the present invention controls the movement of heterogeneous substrates in one screen printer, by selecting only the substrate in which the process proceeds to proceed with the process, there is an effect that can be mixed in one screen printer.

또한, 본 발명은 다수의 스크린 프린터를 인라인 타입으로 배치하는 경우에, 각 스크린 프린터에 해당되는 기판들에 대하여 공정을 진행하도록 함으로써, 다품종 소량 생산을 가능하게 하고, 이종 기판에 대한 공정시 공정 시간을 줄일 수 있는 효과를 갖는다.In addition, in the case of disposing a plurality of screen printers in an in-line type, the process is performed on the substrates corresponding to each screen printer, thereby enabling the production of small quantities of various types, and the process time in the process of dissimilar substrates. It has an effect to reduce.

또한, 본 발명은 한 종의 기판에 대하여 공정을 진행하도록 하고 이종의 기판을 우회하여 배출하도록 함으로써, 이종 기판 제조 공정시 장비의 사이즈를 용이하게 줄일 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has an effect that can easily reduce the size of the equipment during the heterogeneous substrate manufacturing process by allowing the process to proceed to one type of substrate and by bypassing the heterogeneous substrate.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 스크린 프린터에서 제 1기판이 작업 경로를 따라 이동되는 것을 보여주는 도면들이다.
도 4는 본 발명에 따르는 폭 조절부의 예를 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 스크린 프린터에서 제 2기판이 우회 경로를 따라 이동되는 것을 보여주는 도면들이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따르는 작업 영역에서의 스크린 프린팅 공정 과정의 일 예를 보여주는 도면들이다.
도 9는 본 발명에 따르는 제 1,2스크린 프린터에서 제 1기판에 대한 공정의 흐름을 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따르는 제 1,2스크린 프린터에서 제 2기판에 대한 공정의 흐름을 보여주는 도면이다.
도 11은 본 발명에 따르는 공정 제어 모듈과, 폭 조절부 및 승강부와의 전기적 접속 관계를 보여주는 블록도이다.
1 to 3 are views showing that the first substrate is moved along the work path in the screen printer of the present invention.
4 is a view showing an example of the width adjusting unit according to the present invention.
5 and 6 are views showing that the second substrate is moved along the bypass path in the screen printer of the present invention.
7 and 8 are views illustrating an example of a screen printing process in the work area according to the present invention.
9 is a view showing the flow of the process for the first substrate in the first and second screen printer according to the present invention.
10 is a view showing a flow of a process for a second substrate in the first and second screen printers according to the present invention.
11 is a block diagram showing an electrical connection relationship between a process control module according to the present invention, and a width adjusting part and a lifting part.

이하, 첨부되는 도면들을 참조 하여 본 발명의 스크린 프린터를 설명하도록 한다.Hereinafter, a screen printer of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조 하면, 본 발명의 스크린 프린터는 본체(100)를 갖는다. 상기 본체(100)의 내부에는 내부 영역(C)이 형성된다. 상기 내부 영역(C)은 일정 사이즈의 기판(11)에 대하여 스크린 프린팅 공정이 이루어지는 작업 영역(A)과, 상기 작업 영역(A)과 구획되는 우회 영역(B)으로 이루어진다. 여기서, 상기 기판(11)은 제 1폭(W1)의 사이즈를 갖는 제 1기판(11)을 예로 하여 설명한다.Referring to Figure 1, the screen printer of the present invention has a main body (100). An inner region C is formed inside the main body 100. The inner region C is composed of a work area A in which a screen printing process is performed on a substrate 11 having a predetermined size, and a bypass area B partitioned from the work area A. FIG. Here, the substrate 11 will be described using an example of the first substrate 11 having the size of the first width W1.

그리고, 상기 내부 영역(C)의 양측에는 이송부(110)가 형성된다. 상기 이송부(110)는 상기 내부 영역(C)의 일측에 배치되는 인입측 이송 유닛(111)과, 상기 내부 영역(C)의 타측에 배치되는 인출측 이송 유닛(112)을 구비한다. 여기서, 상기 인입측 이송 유닛(111) 및 상기 인출측 이송 유닛(112)은 컨베이어일 수 있다. 그리고, 상기 본체(100)의 전단에는 상기 인입측 이송 유닛(111)과 연결될 수 있고 기판(11)이 이송되는 인입측 셔틀(131)이 배치되고, 상기 본체(100)의 후단에는 상기 인출측 이송 유닛(112)과 연결될 수 있고 기판(11)이 인출되는 인출측 셔틀(132)이 배치될 수 있다.And, the transfer unit 110 is formed on both sides of the inner region (C). The transfer unit 110 includes an inlet-side transfer unit 111 disposed on one side of the inner region C and a drawer-side transfer unit 112 disposed on the other side of the inner region C. Here, the inlet side transfer unit 111 and the outlet side transfer unit 112 may be a conveyor. In addition, an inlet side shuttle 131 may be connected to the inlet side transfer unit 111 and the substrate 11 is transferred to a front end of the body 100, and the outlet side is located at a rear end of the body 100. A withdrawal side shuttle 132, which may be connected to the transfer unit 112 and with which the substrate 11 is withdrawn, may be disposed.

그리고, 상기 인입측 이송 유닛(111)과 인출측 이송 유닛(112) 각각은 이송 장치(141,142, 도면 11참조)와 연결되어, 상기 이송 장치(141,142)의 작동에 의하여 도 2에 도시된 화살표 방향을 따라 이동가능하다. 따라서, 상기 인입측 이송 유닛(111)과 상기 인출측 이송 유닛(112)의 이동 위치에 따라, 기판(11)은 상기 작업 영역(A)을 통과하는 작업 경로(a)를 이루거나, 상기 우회 영역(B)을 통과하는 우회 경로(b)를 이룰 수 있다. 여기서, 상기 작업 영역(A)을 통과하는 기판(11)은 상기 작업 영역(A)에서 스크린 프린팅 공정이 이루어지는 사이즈를 갖는 기판이며, 상기 우회 경로(b)를 통하여 외부로 인출되는 기판(예: 제 2폭을 갖는 기판)은 상기 공정이 이루어지는 사이즈를 벗어나는 기판이다.Each of the inlet-side transfer unit 111 and the outlet-side transfer unit 112 is connected to a transfer device 141, 142 (see FIG. 11), and the arrow direction shown in FIG. 2 is operated by the operation of the transfer device 141, 142. It can be moved along. Therefore, according to the movement positions of the inlet-side transfer unit 111 and the takeout-side transfer unit 112, the substrate 11 forms a work path a passing through the work area A or bypasses the work path A. A bypass path b through the region B can be achieved. Here, the substrate 11 passing through the work area A is a substrate having a size in which a screen printing process is performed in the work area A, and a substrate drawn out to the outside through the bypass path b (eg, The substrate having the second width) is a substrate that is out of the size in which the process is performed.

이에 더하여, 상기 인입측 이송 유닛(111)과 상기 인출측 이송 유닛(112)은 다양한 기판의 사이즈에 대응하여 기판(11)을 지지할 수 있는 폭 조절부(300)를 갖는다.In addition, the retracting side transfer unit 111 and the withdrawal side transfer unit 112 have a width adjusting part 300 capable of supporting the substrate 11 corresponding to the size of various substrates.

여기서, 도 4를 참조 하면, 상기 인입측 이송 유닛(111)과 상기 인출측 이송 유닛(112) 각각은 기판(11)이 안착되어 이송될 수 있도록 이동되는 한 쌍의 이동 밸트(111a,112a)와, 상기 한 쌍의 이동 밸트(111a,112a)가 설치되어 상기 이동 밸트(111a,112a)를 가이드하는 한 쌍의 가이드(111b,112b)를 갖는다.Here, referring to FIG. 4, each of the inlet-side transfer unit 111 and the outlet-side transfer unit 112 is a pair of moving belts 111a and 112a which are moved to allow the substrate 11 to be seated and transferred. And a pair of moving belts 111a and 112a are installed to guide the moving belts 111a and 112a.

상기 폭 조절부(300)는 상기 한 쌍의 가이드(111b,112b) 중 어느 하나 또는 모두에 대한 폭을 가변 조절함으로써, 다양한 사이즈를 갖는 기판(11)의 폭에 대응할 수 있도록 상기 한 쌍의 이동 밸트(111a,112a)의 폭을 가변 조절할 수 있다. 여기서, 상기 폭 조절부(300)는 상기 한 쌍의 가이드(111b,112b) 중 하나 또는 모두에 연결되고 하기의 제어부(220)로부터 전기적 신호를 전송 받아 구동되어 상기 이동 밸트들(111a,112a)의 폭을 가변 조절하는 신축 가능한 실린더와 같은 구동부 일 수 있다.The width adjusting part 300 variably adjusts the width of any one or both of the pair of guides 111b and 112b, so that the pair of movements can correspond to the width of the substrate 11 having various sizes. The widths of the belts 111a and 112a can be variably adjusted. Here, the width adjusting unit 300 is connected to one or both of the pair of guides (111b, 112b) and is driven by receiving an electrical signal from the following control unit 220 is the movement belts (111a, 112a) It may be a drive unit, such as a flexible cylinder to adjust the width of the variable.

여기서, 상기 이송부(110)는 공정 제어 모듈(200)과 전기적으로 연결된다. 상기 공정 제어 모듈(200)에는 상기 스크린 프린팅 공정이 이루어지는 공정 조건(예컨대, 기판의 사이즈 및 기판 상에 도포되는 패턴)이 기설정된다.Here, the transfer unit 110 is electrically connected to the process control module 200. In the process control module 200, process conditions (eg, a size of a substrate and a pattern applied on the substrate) to which the screen printing process is performed are preset.

그리고, 상기 공정 제어 모듈(200)은 기판(11)의 공정 조건이 기설정된 공정 조건에 해당되면, 상기 작업 경로(a)를 이루고, 기판(11)의 공정 조건이 상기 기설정된 공정 조건을 사이즈를 벗어나면 상기 우회 경로(b)를 이루도록 상기 이송부를 제어할 수 있다.When the process condition of the substrate 11 corresponds to a predetermined process condition, the process control module 200 forms the work path a, and the process condition of the substrate 11 sizes the preset process condition. When out of the control unit may be controlled to achieve the bypass path (b).

여기서, 본 발명에서의 공정 조건은 기판(11)의 사이즈 및 기판(11) 상에 도포되는 패턴 형상일 수 있다. 즉, 상기 공정 조건은 어느 하나의 기판에 대하여 스크린 프린팅 공정을 수행하는 경우에 요구되는 기설정되는 기판의 사이즈 및 도포 패턴 형상을 포함한 다양한 조건들일 수 있다.Here, the process conditions in the present invention may be the size of the substrate 11 and the pattern shape applied on the substrate 11. That is, the process conditions may be various conditions including the size of the predetermined substrate and the application pattern shape required when the screen printing process is performed on any one substrate.

상기 공정 제어 모듈(200)의 구성을 상세하게 설명하도록 한다.The configuration of the process control module 200 will be described in detail.

도 11을 참조 하면, 상기 공정 제어 모듈(200)은 기판들 중 어느 하나를 선택하여 선택 신호를 발생하는 선택부(210)와, 상기 선택부(210) 및 상기 이송부(110)와 전기적으로 연결되며, 상기 선택 신호를 전송 받아 상기 선택된 기판에 대한 공정 조건이 상기 기설정된 공정 조건에 해당되면, 상기 작업 경로(a)를 형성하여 상기 선택된 기판을 상기 작업 경로(a)를 따라 이송하는 동시에 상기 폭 조절부(300)를 사용하여 상기 한 쌍의 이동 밸트(111a,112b)의 폭을 상기 선택된 기판의 폭에 대응하도록 조절하고, 상기 선택된 기판에 대한 공정 조건이 상기 기설정된 공정 조건에 해당되지 않으면, 상기 우회 경로(b)를 형성하여 상기 기설정된 공정 조건에 해당되지 않은 기판을 상기 우회 경로(b)를 따라 이송하는 동시에 상기 폭 조절부(300)를 사용하여 상기 한 쌍의 이동 밸트(111a,112a)의 폭을 상기 기설정된 공정 조건에 해당되지 않은 기판의 폭에 대응하도록 조절하는 제어부(220)로 구성된다.Referring to FIG. 11, the process control module 200 electrically connects the selection unit 210 to select one of the substrates to generate a selection signal, the selection unit 210, and the transfer unit 110. And when the process condition for the selected substrate is received by receiving the selection signal, the process path (a) is formed to transfer the selected substrate along the work path (a). The width adjusting unit 300 is used to adjust the width of the pair of moving belts 111a and 112b to correspond to the width of the selected substrate, and the process condition for the selected substrate does not correspond to the preset process condition. Otherwise, the bypass path b may be formed to transfer a substrate that does not correspond to the predetermined process condition along the bypass path b, and the pair of movements may be performed using the width adjusting part 300. The controller 220 is configured to adjust the widths of the belts 111a and 112a to correspond to the widths of the substrates not corresponding to the predetermined process conditions.

이에 더하여, 도 7 및 도 8을 참조 하면, 상기 작업 영역(A)에는, 스텐실 마스크(500)가 위치되고, 상기 스텐실 마스크(500)의 하부에는 상기 작업 영역(A)으로 이송된 기판(11)이 대기되는 대기 위치(P1)와 상기 대기 위치(P1)로부터 상기 기판(11)을 상기 스텐실 마스크(500)의 저면과 밀착되는 프린팅 위치(P2)의 사이에서 상기 기판(11)을 승강시키는 승강부(400)가 배치될 수 있다. 그리고, 상기 승강부(400)는 백업핀들(410)을 승강시키고, 상기 백업핀들(410)의 상단은 백업 테이블(420) 하단을 지지하고, 상기 기판(11)은 상기 백업 테이블(420) 상에 지지되어 승강될 수 있다.In addition, referring to FIGS. 7 and 8, a stencil mask 500 is positioned in the work area A, and a substrate 11 transferred to the work area A below the stencil mask 500. ) Raises and lowers the substrate 11 between a standby position P1 at which is waited and a printing position P2 in which the substrate 11 is in close contact with the bottom surface of the stencil mask 500 from the standby position P1. Lift 400 may be disposed. The lifting unit 400 lifts the backup pins 410, the upper end of the backup pins 410 supports the lower end of the backup table 420, and the substrate 11 is on the backup table 420. Can be supported and lifted.

또한, 본 발명에서의 이송부(110)에서의 상기 기판(11)의 이송 경로는 상기 우회 경로(b)와 상기 대기 위치(P1)와 실질적으로 동일 레벨을 이루고, 상기 프린팅 위치(P2)는 상기 기판(11)의 이송 경로와 서로 다른 레벨을 이루는 것이 좋다.In addition, the transfer path of the substrate 11 in the transfer unit 110 in the present invention is substantially the same level as the bypass path (b) and the standby position (P1), the printing position (P2) is It is preferable to achieve a different level from the transfer path of the substrate 11.

여기서, 상기에 언급되는 작업 영역(A)에는 기판이 안착되어 이송되는 작업 컨베이어(AT)가 구비되고, 상기 우회 영역(B)에도 역시 기판이 안착되어 이송되는 이송 컨베이어(BT)가 구비된다.Here, the work area (A) mentioned above is provided with a work conveyor (AT) for transporting the substrate is seated, the transfer area (BT) is also provided in the bypass area (B) is also seated and transported.

상기에서는 본 발명에 따르는 장치를 스크린 프린터를 대표적 예로 설명하였지만, 상기의 구성은 기판이 이송되어 일련의 단위 공정이 수행되는 장치에 실질적으로 동일하게 적용할 수 있다. 예컨대, 칩 마운터와 같은 장치에 용이하게 채택될 수 있다.In the above, the apparatus according to the present invention has been described as a representative example of the screen printer, but the above configuration can be applied substantially to the apparatus in which the substrate is transferred and a series of unit processes are performed. For example, it can be easily adopted in a device such as a chip mounter.

다음은, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 스크린 프린터의 작용을 설명하도록 한다. 여기서, 본 발명의 작용을 설명함에 있어서, 본 발명에 따르는 공정 조건을 기판의 사이즈인 것을 대표적 예로 하여 설명하도록 한다.Next, the operation of the screen printer of the present invention configured as described above will be described. Here, in describing the operation of the present invention, the process conditions according to the present invention will be described as a representative example of the size of the substrate.

도 1 및 도 11을 참조 하면, 다양한 사이즈를 갖는 이종 기판들은 인입측 이송 유닛(111)으로 인입될 수 있다.1 and 11, heterogeneous substrates having various sizes may be introduced into the inlet-side transfer unit 111.

여기서, 상기 인입되는 기판을 제 1폭(W1)의 기판 사이즈를 갖는 제 1기판(11)이라 한다. 그리고, 제어부(220)에 기설정되는 공정 조건은 기판 사이즈인 것을 예로 하고, 이 경우의 기판 사이즈는 제 1폭(W1)으로 한다.Here, the incoming substrate is referred to as a first substrate 11 having a substrate size of the first width W1. In addition, it is assumed that the process conditions preset by the controller 220 are substrate sizes, and the substrate size in this case is set to the first width W1.

이때, 상기 제어부(220)는 상기 인입되는 제 1기판(11)에 대한 공정 조건인 사이즈가 기설정된 공정 조건인 제 1폭(W1)의 기판 사이즈인 지를 판단한다.In this case, the controller 220 determines whether the size, which is the process condition for the first substrate 11 to be inserted, is the size of the substrate having the first width W1, which is the preset process condition.

만일, 상기 인입되는 기판의 사이즈가 제 1폭(W1)의 사이즈를 이루면, 기판에 대한 공정 조건이 기설정된 공겅 조건에 해당되는 것이기 때문에, 상기 제어부(220)는 상기 제 1기판(11)을 작업 영역(A)으로 이송할 수 있도록 한다.If the size of the incoming substrate is the size of the first width W1, since the process condition for the substrate corresponds to a predetermined air condition, the controller 220 may control the first substrate 11. Allows transfer to work area (A).

즉, 상기 제어부(220)는 인입측 이송 유닛(111)에 설치되는 폭 조절부(300)를 작동시키어 상기 인입측 이송 유닛(111)의 기판 안착 폭을 제 1폭(W1)을 이루도록 가변 설정할 수 있다. 즉, 상기 폭 조절부(300)는 제어부(220)로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 인입측 이송 유닛(111)의 한 쌍의 이동 밸트(111a)의 폭을 제 1폭(W1)을 이루도록 할 수 있다.That is, the controller 220 operates the width adjusting unit 300 installed in the inlet-side transfer unit 111 to variably set the substrate seating width of the inlet-side transfer unit 111 to achieve the first width W1. Can be. That is, the width adjusting unit 300 may receive the electrical signal from the control unit 220 to achieve the first width W1 of the width of the pair of moving belts 111a of the inlet-side transfer unit 111. have.

이어, 상기 제어부(220)는 인입측 이송 장치(111)에 연결되는 이송 장치(141)로 전기적 신호를 전송하고, 상기 이송 장치(141)는 상기 인입측 이송 유닛(111)의 위치를 작업 영역(A)의 전단과 연결되도록 화살표 방향을 따라 이동 위치시킨다.Subsequently, the control unit 220 transmits an electrical signal to a transfer device 141 connected to an inlet-side transfer device 111, and the transfer device 141 sets the position of the inlet-side transfer unit 111 to a work area. It is moved along the direction of the arrow so as to be connected to the front end of (A).

이와 아울러, 상기 제어부(220)는 상기 인출측 이송 유닛(112)에 설치되는 폭 조절부(300)를 사용하여 상기 인출측 이송 유닛(112)에서의 기판 안착 폭을 제 1폭(W1)을 이루도록 조절할 수 있다. 여기서, 상기 폭 조절의 방식은 상기에 언급된 방식과 실질적으로 동일할 수 있다. 그리고, 상기 제어부(220)는 상기 제 1폭(W1)으로 조절된 인출측 이송 유닛(112)을 상기 작업 영역(A)의 후단과 연결되도록 화살표 방향을 따라 이동 위치시킬 시킬 수 있다.In addition, the control unit 220 uses the width adjusting unit 300 installed in the withdrawal side transfer unit 112 to set the width of the substrate seating in the withdrawal side transfer unit 112 to the first width W1. Can be adjusted to achieve Here, the manner of width adjustment may be substantially the same as the manner mentioned above. In addition, the controller 220 may move the draw-out transfer unit 112 adjusted to the first width W1 along the direction of the arrow so as to be connected to the rear end of the work area A. FIG.

이에 따라, 상기 제어부(220)는 상기 인입측 이송 유닛(111)과 작업 영역(A)과 상기 인출측 이송 유닛(112)을 잇는 작업 경로(a)를 형성할 수 있다. 이때, 상기 인입측 이송 유닛(111)과 작업 영역(A)과 상기 인출측 이송 유닛(112)은 서로 동일 레벨을 이룬다.Accordingly, the control unit 220 may form a work path (a) connecting the inlet-side transfer unit 111 and the work area (A) and the outlet-side transfer unit (112). At this time, the inlet-side transfer unit 111 and the work area A and the outlet-side transfer unit 112 form the same level with each other.

한편, 상기 제어부(220)에는 상기 작업 영역(A)이 상기 제 1폭(W1)을 이루는 기판들(11)에 대하여 스크린 프린팅 공정을 진행하는 영역인 것으로 미리 설정된다.Meanwhile, the control unit 220 is set in advance as the work area A is an area for performing a screen printing process on the substrates 11 forming the first width W1.

따라서, 상기 제 1폭(W1)을 갖는 기판들(11)은 상기 인입측 이송 유닛(111)을 통하여 순차적으로 인입됨과 아울러, 상기 작업 영역(A)의 전단을 통하여 상기 작업 영역(A)의 내부에 순차적으로 위치될 수 있다.Therefore, the substrates 11 having the first width W1 are sequentially introduced through the inlet-side transfer unit 111, and the substrate 11 of the work region A is sheared through the front end of the work region A. FIG. It may be located sequentially inside.

상기와 같이 상기 제 1폭(W1)을 갖는 기판(11)이 작업 영역(A)에 위치되면, 제어부(220)는 승강부(400)를 구동시키고, 상기 승강부(400)에 설치되는 백업핀들(410)은 그 상부에 위치되는 백업 테이블(420)의 하단을 상방으로 상승되어 밀어 올릴 수 있다. 이에 따라, 상기 상승되는 백업 테이블(420)은 상기 제 1기판(11)의 저면을 지지한 상태에서, 상기 제 1기판(11)을 대기 위치에서 스크린 프린팅 공정이 진행되는 프린팅 위치까지 상승시킨다. 따라서, 상기 제 1기판(11)은 그 상부에 위치되는 스텐실 마스크(500)의 저면과 밀착되는 상태를 이룰 수 있다. 여기서, 상기 제 1기판(11)을 승강하는 구성은 상기의 구성 이외에 승강을 구현할 수 있는 실린더 및 리프트와 같은 장치가 적용될 수도 있다.When the substrate 11 having the first width W1 is positioned in the work area A as described above, the controller 220 drives the elevator 400 and a backup installed in the elevator 400. The pins 410 may upwardly push up the lower end of the backup table 420 positioned above the pins 410. Accordingly, the rising backup table 420 raises the first substrate 11 from the standby position to the printing position where the screen printing process is performed while supporting the bottom surface of the first substrate 11. Accordingly, the first substrate 11 may be in close contact with the bottom surface of the stencil mask 500 positioned on the first substrate 11. Here, the configuration of elevating the first substrate 11 may be a device such as a cylinder and a lift that can implement the lift in addition to the above configuration.

이어, 상기 스텐실 마스크(500)에 공급된 솔더 크림은 스텐실 마스크(500)의 상면에서의 스퀴지(미도시)의 왕복 이동에 의하여 스텐실 마스크(500)에 형성되는 다수의 개구들(510)을 통하여 압출되어 상기 제 1기판(11)의 상면에 프린팅될 수 있다.Subsequently, the solder cream supplied to the stencil mask 500 passes through a plurality of openings 510 formed in the stencil mask 500 by reciprocating movement of a squeegee (not shown) on the top surface of the stencil mask 500. Extruded may be printed on the upper surface of the first substrate (11).

상기와 같은 스크린 프린팅 공정이 수행되면, 상기 제어부(220)는 상기 승강부(400)를 사용하여 프린팅 위치(P2)에 위치된 제 1기판(11)을 다시 대기 위치(P1)로 위치시킨다.When the screen printing process as described above is performed, the control unit 220 places the first substrate 11 located at the printing position P2 again to the standby position P1 using the lifting unit 400.

따라서, 상기 제 1기판(11)은 스크린 프린팅 공정이 진행될 수 있다. 이어, 상기 제어부(220)는 작업 영역(A)의 후단에 연결된 인출측 이송 유닛(112)을 사용하여 상기 공정이 수행된 제 1기판(11)을 외부로 인출하도록 할 수 있다. Therefore, the screen printing process may be performed on the first substrate 11. Subsequently, the controller 220 may draw the first substrate 11 on which the process is performed to the outside using the withdrawal-side transfer unit 112 connected to the rear end of the work area A. FIG.

여기서, 상기 인출되는 경로에 연결되는 외부 장치(미도시)는 제 1기판(11)에 전자 부품들을 실장할 수 있는 칩 마운터일 수 있다. Here, the external device (not shown) connected to the lead path may be a chip mounter capable of mounting electronic components on the first substrate 11.

이에 따라, 본 발명에서는 공정이 진행되는 제 1기판(11)을 작업 경로(a)를 따라 이동되어 스크린 프린팅 공정을 진행시키고 외부로 배출할 수 있다.Accordingly, in the present invention, the first substrate 11 in which the process is performed may be moved along the work path a to proceed with the screen printing process and be discharged to the outside.

이에 더하여, 도 5 및 도 6을 참조 하면, 본 발명의 제어부(220)는 기판에 대한 공정 조건이 기설정된 공정 조건에 해당되지 않는 경우에, 상기 공정 조건에 해당되지 않는 기판을 우회 경로(b)를 통하여 외부로 배출할 수 있다.In addition, referring to FIGS. 5 and 6, when the process condition for the substrate does not correspond to a preset process condition, the controller 220 bypasses the substrate that does not correspond to the process condition. Can be discharged to outside.

즉, 상기 공정 조건에 해당되지 않는 기판은 기설정된 공정 조건인 제 1폭과 다른 폭을 갖는 기판의 사이즈일 수 있다.That is, the substrate that does not correspond to the process condition may be a size of a substrate having a width different from the first width, which is a predetermined process condition.

이러한 경우에, 본 발명은 상기 제 1기판(11)과 사이즈가 다른 폭을 갖는 기판들(12)이 인입측 이송 유닛(111)으로 인입되는 경우에, 상기 기판들(12)을 작업 경로(a)로 인입시키지 않고, 우회 경로(b)를 통하여 외부로 인출하도록 할 수 있다. 즉, 제어부(220)는 제 2폭(W2)을 갖는 기판(이하, 제 2기판(12)이라 한다.)이 작업 경로(a)를 거치지 않고 우회 경로(b)를 통하여 외부로 배출될 수 있도록 인입측 이송 유닛(111)과 인출측 이송 유닛(112)의 구동을 제어할 수 있다.In this case, when the substrates 12 having a width different in size from the first substrate 11 are introduced into the inlet-side transfer unit 111, the substrates 12 are moved in the working path ( It is possible to draw out to the outside through the bypass path (b) without drawing into a). That is, the controller 220 may discharge the substrate having the second width W2 (hereinafter referred to as the second substrate 12) to the outside through the bypass path b without passing through the work path a. The driving of the inlet-side transfer unit 111 and the outlet-side transfer unit 112 can be controlled so as to.

여기서, 상기 인입측 이송 유닛(111)과 상기 인출측 이송 유닛(112)의 폭 조절부(300)를 사용한 폭 조절 방식은 상기에 언급된 바와 동일하기 때문에 설명을 생략하기로 한다.Here, since the width adjusting method using the width adjusting part 300 of the inlet-side transfer unit 111 and the draw-out side transfer unit 112 is the same as mentioned above, description thereof will be omitted.

이어, 제어부(220)는 상기 인입측 이송 유닛(111)과 상기 인출측 이송 유닛(112)의 폭을 제 2폭(W2)으로 조절할 수 있다.Subsequently, the controller 220 may adjust the width of the inlet-side transfer unit 111 and the outlet-side transfer unit 112 to a second width W2.

이에 따라, 상기 제 2기판(12)은 제 2폭(W2)으로 조절된 인입측 이송 유닛(111)에 의하여 이송될 수 있다.Accordingly, the second substrate 12 may be transferred by the inlet-side transfer unit 111 adjusted to the second width (W2).

그리고, 상기 제어부(220)는 인입측 이송 유닛(111)과 연결된 이송 장치(141)를 사용하여 상기 인입측 이송 유닛(111)을 우회 경로(b)의 전단과 연결되도록 화살표 방향을 따라 이동 위치시키고, 상기 인출측 이송 유닛(112)을 인출측 이송 유닛(112)과 연결되는 이송 장치(142)를 사용하여 우회 경로(b)의 후단에 연결되도록 이동 위치시킨다.In addition, the control unit 220 moves along the direction of the arrow to connect the inlet-side transfer unit 111 with the front end of the bypass path b by using the transfer device 141 connected with the inlet-side transfer unit 111. And, the withdrawal side transfer unit 112 is moved to be connected to the rear end of the bypass path (b) by using the transfer device 142 connected with the withdrawal side transfer unit 112.

따라서, 상기 제어부(220)는 인입측 이송 유닛(111)과 우회 영역(B)과 인출측 이송 유닛(112)을 잇는 우회 경로(b)를 형성하도록 할 수 있다.Accordingly, the controller 220 may form a bypass path b connecting the inlet side transfer unit 111, the bypass area B, and the outlet side transfer unit 112.

이에 따라, 제 2기판들(12)은 상기 인입측 이송 유닛(111)을 통하여 순차적으로 인입되어 우회 경로(b)를 따라 외부로 배출될 수 있다. 여기서, 상기 제 2기판은 다른 스크린 프린터의 다른 작업 영역으로 이송될 수 있고, 상기 다른 작업 영역은 상기 제 2기판(12)에 대하여 스크린 프린터 공정을 진행하는 영역일 수 있다.Accordingly, the second substrates 12 may be sequentially introduced through the inlet-side transfer unit 111 and discharged to the outside along the bypass path b. Here, the second substrate may be transferred to another working area of another screen printer, and the other working area may be an area for performing a screen printer process on the second substrate 12.

즉, 본 발명에서는 인입측 이송 유닛(111)으로 인입되는 기판에 대한 공정 조건이 제어부(220)에 기설정되는 공정 조건과 다른 경우에 공정을 수행하지 않고 외부로 배출할 수 있는 것이 특징이다.That is, the present invention is characterized in that the process can be discharged to the outside without performing the process when the process conditions for the substrate drawn into the inlet-side transfer unit 111 is different from the process conditions preset in the control unit 220.

한편, 상기에 기술된 공정 조건을 기판의 사이즈를 대표적인 예로 설명하였지만, 본 발명에 따르는 공정 조건은 스크린 프린팅 공정에서 기판 상에 도포되는 패턴 형상일 수도 있다.Meanwhile, although the above-described process conditions have been described as representative examples of the size of the substrate, the process conditions according to the present invention may be a pattern shape applied on the substrate in the screen printing process.

이러한 경우에, 본 발명은 인입되는 기판에 도포될 패턴 형상이 기설정된 패턴 형상에 해당되는 경우에, 이를 작업 경로(a)를 통하여 공정을 진행하여 외부로 배출하도록 하고, 상기 기판에 도포될 패턴 형상이 기설정된 패턴 형상에 해당되지 않는 경우에, 이를 우회 경로(b)를 통하여 공정을 진행하지 않고 외부로 배출하도록 할 수 있다. 여기서의 제어부(220) 및 이송부의 작용은 상기에 기술된 바와 동일하기 때문에 이하에서는 설명을 생략하기로 한다.In this case, when the pattern shape to be applied to the incoming substrate corresponds to the predetermined pattern shape, the present invention proceeds through the process through the work path (a) to discharge to the outside, the pattern to be applied to the substrate When the shape does not correspond to the predetermined pattern shape, it may be discharged to the outside without proceeding through the bypass path (b). Since the operation of the control unit 220 and the transfer unit is the same as described above, a description thereof will be omitted below.

다음은, 본 발명의 스크린 프린터가 2대가 인라인으로 연결된 경우의 예를 설명하도록 한다. 여기서, 본 발명에 따르는 공정 조건은 제 1폭(W1)을 갖는 기판 사이즈인 것을 대표적인 예로 설명한다.Next, an example in which two screen printers of the present invention are connected inline will be described. Here, a representative example of the process conditions according to the present invention is a substrate size having a first width W1.

도 9 및 도 10을 참조 하면, 제 1스크린 프린터(10)와 제 2스크린 프린터(20)가 인라인(In-Line)으로 배치될 수 있다. 여기서, 상기 제 1,2스크린 프린터(10,20)는 상기에 설명한 구성과 실질적으로 동일할 수 있다.9 and 10, the first screen printer 10 and the second screen printer 20 may be arranged in-line. Here, the first and second screen printers 10 and 20 may be substantially the same as the configuration described above.

그리고, 상기 제 1스크린 프린터(10)에는 제 1기판(11)에 대한 스크린 프린팅 공정을 진행하는 제 1작업 영역(A1)과, 상기 제 1작업 영역(A1)과 구획되는 제 1우회 영역(B1)이 형성되고, 상기 제 2스크린 프린터(20)에는 제 2기판(12)에 대한 스크린 프린팅 공정을 진행하는 제 2작업 영역(A2)과, 상기 제 2작업 영역(A2)과 구획되는 제 2우회 영역(B2)가 형성된다.In addition, the first screen printer 10 includes a first work area A1 for performing a screen printing process on the first substrate 11 and a first bypass area partitioned from the first work area A1. B1) is formed, the second screen printer 20 is divided into a second working area (A2) and the second working area (A2) to perform a screen printing process for the second substrate 12 Two bypass areas B2 are formed.

그리고, 상기 각각의 제 1,2스크린 프린터(10,20)에는 제 1,2인입측 이송 유닛(111,121)과 제 1,2인출측 이송 유닛(112,122)이 설치된다. 여기서, 상기 1,2 인입측 및 1,2인출측 이송 유닛의 구성 및 작용은 상기에 언급한 바와 동일할 수 있다.Each of the first and second screen printers 10 and 20 is provided with first and second feed side transfer units 111 and 121 and first and second draw side transfer units 112 and 122. Here, the configuration and action of the 1,2 inlet side and 1,2 outlet side transfer units may be the same as mentioned above.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기와 같이 스크린 프린터와 같은 다수의 장치들이 인라인으로 연결되는 경우에, 장치들 각각의 인입 및 인출 경로를 연결할 수 있도록 셔틀이 더 설치될 수 있는데, 바람직하게는 제 1스크린 프린터(10)의 전단에는 제 1인입측 셔틀(미도시)이 설치되고, 후단에는 제 1인출측 셔틀(미도시)이 설치되며, 상기 제 2스크린 프린터(20)의 전단에는 제 2인입측 셔틀(미도시)이 설치되고 후단에는 제 2인출측 셔틀(미도시)이 설치된다.In addition, although not shown in the drawings, in the case where a plurality of devices such as a screen printer are connected inline as described above, a shuttle may be further installed to connect the entry and withdrawal paths of each of the devices. A first inlet side shuttle (not shown) is installed at a front end of the first screen printer 10, and a first outlet side shuttle (not shown) is installed at a rear end thereof, and a first inlet front side of the second screen printer 20 is provided. A two-inlet shuttle (not shown) is installed and a second outlet-side shuttle (not shown) is installed at the rear end.

먼저, 제어부(220)는 제 1인입측 및 제 1인출측 이송 유닛(111,112)에 설치되는 이송 장치(141,142)를 사용하여, 상기 제 1기판들(11)이 제 1작업 영역(A1)으로 순차적으로 인입되어 공정이 진행되고 배출될 수 있는 제 1작업 경로(a1)를 형성하도록 제 1인입측 및 제 1인출측 이송 유닛(111,112)을 이동 위치시킨다.First, the control unit 220 uses the transfer apparatuses 141 and 142 installed in the first inlet side and the first outlet side transfer units 111 and 112, so that the first substrates 11 are moved into the first working area A1. The first inlet side and the first outlet side transfer units 111 and 112 are moved to form a first work path a1 through which the process can be sequentially carried out and discharged.

이와 아울러, 제어부(220)는 제 2인입측 및 제 2인출측 이송 유닛(121,122)에 설치되는 이송 장치(141',142')를 사용하여, 제 2우회 영역(B2)을 이어 제 2우회 경로(b2)를 형성하도록 제 2인입측 및 제 2인출측 이송 유닛(121,122)을 이동 위치시킨다.In addition, the control unit 220 uses the transfer devices 141 'and 142' installed in the second inlet side and the second outlet side transfer units 121 and 122, and then the second bypass area B2 is followed by a second bypass. The second inlet side and the second outlet side transfer units 121, 122 are moved to form the path b2.

따라서, 상기 제 1기판들(11)은 해당 공정이 진행되는 제 1작업 영역(A1)을 통과하도록 제 1스크린 프린터(10)의 제 1작업 경로(a1)를 따라 이동되고, 제 1스크린 프린터(10)로부터 인출되는 제 1기판들(11)은 제 2스크린 프린터(20)에 형성되는 제 2우회 경로(b2)를 통하여 외부로 인출될 수 있다. 따라서, 다수의 스크린 프린터들(10,20)이 인라인으로 연결되는 경우에, 상기 제 1기판들(11)은 제 1작업 경로(a1)를 통과하면서 공정이 진행되고, 제 2우회 경로(b2)를 통하여 외부로 인출되어 칩 마운터와 같은 후 공정이 진행되는 장치로 투입될 수 있다.Therefore, the first substrates 11 are moved along the first work path a1 of the first screen printer 10 so as to pass through the first work area A1 where the corresponding process proceeds, and the first screen printer The first substrates 11 drawn out from the 10 may be drawn out through the second bypass path b2 formed in the second screen printer 20. Therefore, when the plurality of screen printers 10 and 20 are connected inline, the first substrates 11 pass through the first work path a1 and the process proceeds, and the second bypass path b2 is performed. It may be withdrawn to the outside through the) and may be introduced into the device after the process, such as a chip mounter.

반면에, 도 10을 참조 하면, 선택부(210)에 의하여 제 2기판들(12)이 선택되는 경우에, 제어부(220)는 제 1인입측 및 제 1인출측 이송 유닛(111,112)에 설치되는 이송 장치(141,142)를 사용하여, 상기 제 2기판들(12)이 제 1우회 영역(B1)으로 순차적으로 배출될 수 있는 제 1우회 경로(b1)를 형성하도록 제 1인입측 및 제 1인출측 이송 유닛(111,112)을 이동 위치시킨다.On the other hand, referring to FIG. 10, when the second substrates 12 are selected by the selector 210, the controller 220 is installed on the first inlet side and the first outlet side transfer units 111 and 112. The first inlet side and the first to form a first bypass path b1 through which the second substrates 12 can be sequentially discharged into the first bypass area B1 using the transfer devices 141 and 142. The withdrawal side transfer units 111 and 112 are moved.

이와 아울러, 제어부(220)는 제 2인입측 및 제 2인출측 이송 유닛(121,122)에 설치되는 이송 장치(141',142')를 사용하여, 상기 제 1우회 경로(b1)를 통하여 인출되는 제 2기판들(12)을 제 2작업 영역(A2)을 이어 제 2작업 경로(a2)를 형성하도록 제 2인입측 및 제 2인출측 이송 유닛(121,122)을 이동 위치시킨다.In addition, the control unit 220 is drawn out through the first bypass path b1 using the transfer devices 141 ′ and 142 ′ installed in the second inlet side and the second outlet side transfer units 121 and 122. The second inlet side and the second outboard side transfer units 121 and 122 are moved to form the second work path a2 following the second work area A2 to the second substrates 12.

따라서, 상기 제 2기판들(12)은 해당 공정이 진행되지 않는 제 1스크린 프린터(10)에서 제 1우회 경로(b1)를 통하여 외부로 인출되고, 상기 인출된 제 2기판들(12)은 제 2스크린 프린터(20)에서 제 2작업 영역(A2)을 통과하도록 제 2스크린 프린터(20)의 제 2작업 경로(a2)를 따라 이동 외부로 인출될 수 있다. 따라서, 다수의 스크린 프린터들(10,20)이 인라인으로 연결되는 경우에, 상기 제 2기판들(12)은 해당 공정이 진행되지 않는 제 1스크린 프린터(10)에서는 제 1우회 경로(b1)를 통하여 인출되고, 해당 공정이 진행되는 제 2스크린 프린터(20)에서는 제 2작업 경로(a2)를 통과하면서 공정이 진행된 후, 외부로 인출되어 칩 마운터와 같은 후 공정이 진행되는 장치로 투입될 수 있다.Accordingly, the second substrates 12 are drawn out through the first bypass path b1 from the first screen printer 10 in which the corresponding process is not performed, and the second substrates 12 are drawn out. The second screen printer 20 may be drawn out of the movement along the second work path a2 of the second screen printer 20 so as to pass through the second work area A2. Accordingly, when the plurality of screen printers 10 and 20 are connected inline, the second substrates 12 may be connected to the first bypass path b1 in the first screen printer 10 in which the process is not performed. In the second screen printer 20 which is drawn out through the process, the process proceeds while passing through the second work path a2, and then is drawn out to be input to an apparatus in which a later process such as a chip mounter proceeds. Can be.

이와 같이 본 발명은 다양한 사이즈의 기판들 각각에 해당되는 공정 조건에 해당되는 경우에 작업 경로를 통하여 공정을 진행하고, 그렇지 않은 경우에는 우회 경로를 통하여 외부로 인출하도록 할 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 이종의 기판들에 대한 공정 라인을 간소화할 수 있다.As described above, the present invention may proceed with the process through the work path when the process conditions corresponding to each of the substrates of various sizes, otherwise it can be withdrawn to the outside through the bypass path. Accordingly, the present invention can simplify the process line for heterogeneous substrates.

10 : 제 1스크린 프린터
11 : 제 1기판
12 : 제 2기판
20 : 제 2스크린 프린터
100 : 본체
110 : 이송부
111,121 : 인입측 이송 유닛
112,122 : 인출측 이송 유닛
141,141',142,142': 이송 장치
200 : 공정 제어 모듈
220 : 제어부
300 : 폭 조절부
400 : 승강부
A : 작업 영역
B : 우회 영역
a : 작업 경로
b : 우회 경로
10: first screen printer
11: first substrate
12: second substrate
20: second screen printer
100: main body
110: transfer unit
111,121: Infeed side transfer unit
112,122: draw-out transfer unit
141,141 ', 142,142': transfer unit
200: process control module
220: control unit
300: width adjustment unit
400: lifting unit
A: work area
B: bypass area
a: work path
b: bypass path

Claims (7)

기판에 대한 스크린 프린팅 공정이 이루어지는 작업 영역과, 상기 작업 영역과 구획되는 우회 영역으로 이루어지는 내부 영역을 갖는 본체;
상기 본체에 마련되며, 상기 내부 영역의 양측에 배치되어, 상기 작업 영역을 통한 작업 경로의 형성 및 상기 우회 영역을 통한 우회 경로를 형성하도록 상기 기판을 이송하는 이송부; 및
상기 이송부와 전기적으로 연결되며, 상기 스크린 프린팅 공정에서의 기판에 대한 공정 조건이 기설정되고, 상기 기판이 기설정된 공정 조건에 해당되면 상기 작업 경로를 이루고, 상기 기판이 상기 기설정된 공정 조건을 벗어나면 상기 우회 경로를 이루도록 상기 이송부를 제어하는 공정 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터.
A main body having an internal area including a work area where a screen printing process is performed on a substrate and a bypass area partitioned from the work area;
A transfer unit provided at the main body and disposed at both sides of the inner region to transfer the substrate to form a work path through the work area and a bypass path through the bypass area; And
The substrate is electrically connected to the transfer unit, and process conditions for a substrate in the screen printing process are preset, and when the substrate corresponds to a preset process condition, the work path is formed, and the substrate is out of the preset process condition. And a process control module for controlling the transfer unit to form the bypass path.
제 1항에 있어서,
상기 공정 조건은, 상기 기판의 사이즈와 상기 기판에 도포되는 솔더 크림의 패턴 형상을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터.
The method of claim 1,
And said process condition includes the size of said substrate and the pattern shape of solder cream applied to said substrate.
제 1항에 있어서,
상기 이송부는, 상기 내부 영역의 일측에 배치되는 인입측 이송 유닛과, 상기 내부 영역의 타측에 배치되는 인출측 이송 유닛을 구비하되,
상기 인입측 이송 유닛과 상기 인출측 이송 유닛 각각은 상기 공정 제어 모듈로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 본체의 외부와 상기 작업 영역 또는 상기 우회 영역을 연결하여 상기 작업 경로 또는 상기 우회 경로를 선택적으로 형성하는 이동 장치들과 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터.
The method of claim 1,
The transfer unit includes an inlet side transfer unit disposed on one side of the inner region and a drawer side transfer unit disposed on the other side of the inner region,
Each of the inlet-side transfer unit and the outlet-side transfer unit receives an electrical signal from the process control module to connect the outside of the main body with the work area or the bypass area to selectively form the work path or the bypass path. A screen printer, each connected with mobile devices.
제 3항에 있어서,
상기 인입측 이송 유닛과 상기 인출측 이송 유닛 각각에는 상기 공정 제어 모듈로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 기판의 사이즈에 대응하여 상기 기판의 양측부를 지지하는 폭 조절부를 구비하되,
상기 폭 조절부는, 한 쌍의 이동 밸트로 구성되는 상기 인입측 이송 유닛과 상기 인출측 이송 유닛 각각에 설치되어 상기 공정 제어 모듈로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 한 쌍의 이동 밸트의 폭을 가변 조절하는 구동부인 것을 특징으로 하는 스크린 프린터.
The method of claim 3, wherein
Each of the inlet-side transfer unit and the outlet-side transfer unit is provided with a width adjusting unit for receiving an electrical signal from the process control module to support both sides of the substrate corresponding to the size of the substrate,
The width adjusting unit is installed in each of the inlet-side transfer unit and the outlet-side transfer unit, which is composed of a pair of moving belts, and receives an electrical signal from the process control module to variably adjust the width of the pair of moving belts. A screen printer, characterized in that the drive unit.
제 1항에 있어서,
상기 작업 영역에는, 스텐실 마스크가 위치되고, 상기 스텐실 마스크의 하부에는 상기 작업 영역으로 이송된 기판이 대기되는 대기 위치와 상기 대기 위치로부터 상기 기판을 상기 스텐실 마스크의 저면과 밀착되는 프린팅 위치의 사이에서 상기 기판을 승강시키는 승강부가 배치되는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터.
The method of claim 1,
A stencil mask is positioned in the working area, and a lower portion of the stencil mask is located between a standby position where the substrate transferred to the working area is waited and a printing position where the substrate is in close contact with the bottom surface of the stencil mask. And a lifting unit for lifting and lowering the substrate.
제 5항에 있어서,
상기 이송부에서의 상기 기판의 이송 경로는 상기 우회 경로와 상기 대기 위치와 실질적으로 동일 레벨을 이루고,
상기 프린팅 위치는 상기 기판의 이송 경로와 서로 다른 레벨을 이루는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터.
6. The method of claim 5,
The transfer path of the substrate in the transfer part is substantially the same level as the bypass path and the standby position,
And the printing position is at a different level from the transfer path of the substrate.
제 4항에 있어서,
상기 공정 제어 모듈은,
기판들 중 어느 하나를 선택하는 선택부와, 상기 선택부와 전기적으로 연결되며 상기 선택부로부터 선택 신호를 받아 상기 선택된 기판이 상기 기설정된 공정 조건에 해당되면, 상기 작업 경로를 형성하여 상기 인입되는 기판을 상기 작업 경로를 따라 이송하는 동시에 상기 폭 조절부를 사용하여 상기 한 쌍의 이동 밸트의 폭을 상기 선택된 기판의 폭에 대응하도록 조절하고,
상기 인입되는 기판이 상기 기설정된 공정 조건에 해당되지 않으면, 상기 우회 경로를 형성하여 상기 공정 조건에 해당되지 않은 기판을 상기 우회 경로를 따라 이송하는 동시에 상기 폭 조절부를 사용하여 상기 한 쌍의 이동 밸트의 폭을 상기 공정 조건에 해당되지 않은 기판의 폭에 대응하도록 조절하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터.
The method of claim 4, wherein
The process control module,
A selection unit for selecting any one of the substrates, and electrically connected to the selection unit, and receiving the selection signal from the selection unit when the selected substrate corresponds to the predetermined process condition, forming the work path and drawing Transfer the substrate along the working path and simultaneously adjust the width of the pair of moving belts to correspond to the width of the selected substrate using the width adjusting part;
If the incoming substrate does not correspond to the predetermined process condition, the bypass path is formed to transfer a substrate not corresponding to the process condition along the bypass path, and at the same time, the pair of moving belts using the width adjusting part. And a controller for adjusting the width of the substrate to correspond to the width of the substrate not corresponding to the process conditions.
KR1020100016830A 2010-02-24 2010-02-24 Screen printer KR101610273B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100016830A KR101610273B1 (en) 2010-02-24 2010-02-24 Screen printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100016830A KR101610273B1 (en) 2010-02-24 2010-02-24 Screen printer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110097153A true KR20110097153A (en) 2011-08-31
KR101610273B1 KR101610273B1 (en) 2016-04-21

Family

ID=44932206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100016830A KR101610273B1 (en) 2010-02-24 2010-02-24 Screen printer

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101610273B1 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002225221A (en) * 2001-02-02 2002-08-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Screen press and method for screen printing
JP2003175581A (en) 2001-12-11 2003-06-24 Yamaha Motor Co Ltd Screen printing machine
JP4436721B2 (en) * 2004-07-05 2010-03-24 パナソニック株式会社 Screen printing method, production line and program

Also Published As

Publication number Publication date
KR101610273B1 (en) 2016-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5023904B2 (en) Screen printing device
US9126398B2 (en) Apparatus for paste material printing, and printing method
JP5536470B2 (en) Screen printing device
WO2012176229A1 (en) Screen printing apparatus
JP2015109397A (en) Electronic component mounting method and electronic component mounting system
US6944943B2 (en) Surface mounter for mounting components
JP5530170B2 (en) Screen printing device
JP2012059798A (en) Component mounting apparatus
JP6244551B2 (en) Component mounting line and component mounting method
JP4694983B2 (en) Surface mount machine
KR20110097153A (en) Screen printer
JP4893696B2 (en) Electronic component mounting apparatus and board conveying method in electronic component mounting apparatus
JP2009252925A (en) Electronic component mounting system
JP2009226776A (en) Printer
JP2008210824A (en) Electronic component mounting apparatus and method
JP5316609B2 (en) Component mounting line and component mounting method
JP5350529B2 (en) Component mounting line and component mounting method
JP2013207120A (en) Electronic component mounting device
EP2724862B1 (en) Screen printing apparatus
JP7429889B2 (en) Component mounting equipment and component mounting board manufacturing method
JP2007214429A (en) Surface mounting apparatus
JP5574032B2 (en) Component mounting line, component mounting method, and screen printing apparatus
JP5131368B2 (en) Screen printing apparatus and screen printing method
JP2010062341A (en) Electronic component mounting system
CN104985920A (en) Screen printing device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
GRNT Written decision to grant