KR20110091643A - Combine - Google Patents
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Abstract
예취 반송 구조의 복잡화나 비용의 급등을 초래하지 않고도, 중할 예취와 주변 예취의 양쪽의 작업 주행을 양호하게 행할 수 있는 콤바인이 개시된다. 상기 콤바인에서는, 예취 반송부(3)와 탑승 운전부(2)를 좌우로 배열해서 배치하고, 예취 반송부의 후방에 탈곡 장치(4)를 배치하고, 예취 반송부에, 3개의 분초 부재(21A, 21B, 21C)와 좌우 한 쌍의 걷어올림 장치(22A, 22B)를 장비해서 좌우 한 쌍의 걷어올림 프레임(26A, 26B)을 형성하고, 좌우의 걷어올림 프레임(26A, 26B)의 각각에, 예취한 작물 곡간을 좌우의 걷어올림 프레임간의 곡간 통과부(27)에 반송하는 레이크 반송 장치(24A, 24B)를 구비하고, 예취 반송부(3)에, 곡간 통과부(27)의 작물 곡간을 탈곡 장치(4)에 반송하는 공급 반송 장치(25)를 구비하고, 탑승 운전부(2)로부터 멀어지는 측의 걷어올림 프레임(26A)을, 최대 2조의 작물 곡간을 걷어올리는 2조용으로 구성하고, 공급 반송 장치(25)를, 그 반송 시단부(25b)가 차체 정면에서 봤을 때 탑승 운전부(2)와 겹치도록 구성하고 있다.A combine that can satisfactorily carry out work travel of both heavy harvesting and peripheral harvesting without causing complexity of the harvesting conveyance structure and a surge in costs. In the said combine, the harvesting | reaping conveyance part 3 and the boarding drive part 2 are arrange | positioned left and right, the threshing apparatus 4 is arrange | positioned at the back of the harvesting | reaping conveyance part, and three grass dividing members 21A to a mowing conveyance part. , 21B, 21C) and a pair of right and left lifting devices 22A and 22B to form a pair of right and left lifting frames 26A and 26B, and to each of the right and left lifting frames 26A and 26B. The rake conveying apparatus 24A, 24B which conveys the harvested crop grain stem to the grain stem passage part 27 between the right and left pull-up frames is provided, The crop grain stem of the grain stem passage part 27 is provided in the harvesting conveyance part 3, and is carried out. It is provided with the supply conveying apparatus 25 which conveys to threshing apparatus 4, and the lifting frame 26A of the side which moves away from the boarding part 2 is comprised for the two sets which pull up 2 sets of crop grain stems, , So that the feed start end 25b overlaps with the boarding driver 2 when the transport start end 25b is viewed from the front of the vehicle body. It consists.
Description
본 발명은 콤바인에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 본 발명은 콤바인의 예취 반송 구조 또는 차체 구조에 관한 것이지만, 이것들에 한정되는 것은 아니다.The present invention relates to a combine. More specifically, this invention relates to the harvesting conveyance structure or vehicle body structure of a combine, but is not limited to these.
[1] 콤바인 중에는, 2 프레임 사양의 예취 반송 구조를 채용한 소형의 콤바인이 있다. 이 콤바인은, 주행 차체의 좌우 일방측에 예취 반송부를 연결하고, 상기 주행 차체의 좌우 타방측에 탑승 운전부를 형성하고, 상기 주행 차체에 있어서의 상기 예취 반송부의 후방의 위치에 탈곡 장치를 배치하고, 상기 예취 반송부에, 3개의 분초 부재와 좌우 한 쌍의 걷어올림 장치를, 이웃하는 2개의 분초 부재의 사이에 걷어올림 장치가 위치하도록 배치하여 좌우 한 쌍의 걷어올림 프레임을 형성하고, 좌우의 상기 걷어올림 프레임의 각각에, 상기 예취 반송부의 예취 장치에 의해 예취한 작물의 곡간을, 좌우의 상기 걷어올림 프레임의 사이에 형성한 곡간 통과부에 긁어 들여 반송하는 레이크 반송 장치를 구비하고, 상기 예취 반송부에, 좌우의 상기 레이크 반송 장치에 의해 상기 곡간 통과부에 반송한 작물의 곡간을 상기 탈곡 장치에 반송하는 공급 반송 장치를 구비한다.[1] In the combine, there is a small combine that employs a mowing conveyance structure having a two-frame specification. This combine connects a mowing-carrying part to the left and right one side of a traveling car body, forms a boarding drive part on the left and right sides of the traveling car body, arrange | positions a threshing apparatus in the position of the back of the said mowing-carrying part in the said traveling car body, In the harvesting conveying unit, three dividing members and a pair of right and left lifting devices are arranged such that a lifting device is positioned between two neighboring dichroic members to form a pair of right and left pulling frames, and Each of the above-mentioned lifting frames includes a rake conveying device for scraping and conveying the grain stems of crops harvested by the harvesting device of the harvesting conveying unit between the grain openings formed between the left and right lifting frames, The ball which conveys the grain stem of the crop conveyed to the said grain stem passage part by the said rake conveyance apparatus of right and left by the said harvest conveyance part to the said threshing apparatus. And a transport apparatus.
상기와 같은 2 프레임 사양의 예취 반송 구조를 채용한 소형의 콤바인에 있어서는, 소정의 전도각을 확보하기 위해서 넓게 설정되어 있는 좌우의 크롤러의 바퀴 자국 간 거리보다 예취 반송부의 작업 폭이 좁아진다. 그로 인해, 차체의 좌우 양 외측방에 미예취의 작물이 존재하는 중할 예취 작업이 어려워진다.In the compact combine employing the above-mentioned two-frame mowing conveying structure, the working width of the mowing conveying unit is narrower than the distance between the wheel marks of the crawlers on the left and right which are set wide in order to secure a predetermined conduction angle. As a result, heavy harvesting operations in which uncut crops exist in the left and right outer sides of the vehicle body become difficult.
이에, 소형 콤바인의 예취 반송 구조에 있어서는, 탑승 운전부로부터 떨어진 측의 걷어올림 프레임을 1조용으로 구성하고, 또한, 탑승 운전부측의 걷어올림 프레임을 최대 2조의 작물 곡간의 걷어올림이 가능한 2조용으로 구성함으로써, 예취 반송부를 작업 폭이 넓은 2 프레임 3조 예취 사양으로 구성하는 동시에, 상기 예취 반송부를, 차체의 대략 좌우 중앙에 위치시켜 차체의 좌우 폭 내(크롤러의 바퀴 자국 간)에 존재하는 3조의 작물을 수확하는 중할 예취 작업 위치와, 상기 중할 예취 작업 위치보다 탑승 운전부로부터 떨어진 측으로 변위시켜 탑승 운전부로부터 떨어진 측에 존재하는 2조의 작물을 수확하는 주변 예취 작업 위치에 걸쳐, 주행 차체에 대하여 가로 슬라이드가 가능하게 장비함으로써, 중할 예취와 주변 예취의 양쪽의 작업 주행을 양호하게 행할 수 있도록 한 것이다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).Therefore, in the harvesting conveyance structure of a small combine, two sets for which the lifting frame of the side separated from the boarding drive part was comprised for 1 set, and the lifting frame at the boarding drive side can be rolled up to 2 sets of crop grains. In this configuration, the mowing conveying unit is constituted by two frame three sets of mowing specifications having a wide working width, and the mowing conveying unit is positioned in approximately the left and right center of the vehicle body and exists within the left and right widths of the vehicle body (between the wheel marks of the crawler). Over a heavy harvesting work position for harvesting three sets of crops and a peripheral harvesting work position for harvesting two sets of crops present on the side away from the boarding drive by displacing to a side away from the boarding drive than the heavy harvesting work position, Equipped with a horizontal slide for the traveling body, it is possible to increase the working travel of both heavy cutting and peripheral cutting. Is one to be performed (for example, see Patent Document 1).
[2] 콤바인 중에는, 주행 차체의 좌우 일방측에 예취 반송부를 연결하고, 상기 주행 차체의 좌우 타방측에 탑승 운전부를 형성하고, 상기 주행 차체에 있어서의 상기 예취 반송부의 후방의 위치에 탈곡 장치를 배치하고, 상기 예취 반송부와 상기 탈곡 장치의 사이에, 상기 예취 반송부의 공급 반송 장치에 의해 반송한 곡간의 이삭 끝측을 상기 탈곡 장치의 공급구에 안내하는 이삭 끝 가이드를 배치한 것이 있다.[2] In the combine, a mowing and conveying unit is connected to the left and right one side of the traveling vehicle body, a boarding driving unit is formed on the left and right side of the traveling vehicle body, and the threshing apparatus is placed at a position behind the harvesting and carrying unit in the traveling vehicle body. It arrange | positions, and the ear tip guide which guides the ear tip side of the grain stem conveyed by the feed conveying apparatus of the said harvesting conveyance part between the said harvesting conveyance part and the said threshing apparatus is arrange | positioned.
상기와 같은 콤바인의 차체 구조에서는, 예취 반송부의 전단부에 구비한 분초구와 차체의 전방에 위치하는 작물 곡간과의 위치 관계 등을 탑승 운전부에서 시인할 때, 탑승 운전부에서의 시야가, 예취 반송부의 전방부에 세워 설치한 걷어올림 장치에 의해 차단되는 것을 방지하기 위해서, 예취 반송부를 가능한 한 차체의 후방쪽으로 치우치게 배치하여, 예취 반송부의 전단부 위치를 탑승 운전부의 전단부 위치에 차체 전후 방향에 있어서 근접하도록 되어 있다.In the vehicle body structure of the combine as described above, when the boarding unit recognizes the positional relationship between the grass dividing sphere provided in the front end of the harvesting conveying unit and the crop grain stem located in front of the vehicle body, In order to prevent being cut off by the lifting device installed in the front part of the mowing conveyance part, the mowing conveyance part is arrange | positioned to the rear side of a vehicle body as much as possible, and the front end position of a mowing conveyance part is moved to the front end position of a boarding drive part. It is so close in a direction.
그로 인해, 종래의 콤바인의 차체 구조에 있어서는, 탈곡 장치의 공급구가 탑승 운전부에 구비한 운전 좌석보다 차체 후방측에 위치하도록 되어 있었다(예를 들어, 특허 문헌 2 참조).Therefore, in the vehicle body structure of the conventional combine, the supply port of the threshing apparatus was located in the vehicle body rear side rather than the driving seat provided in the boarding drive part (for example, refer patent document 2).
[1] 배경 기술 [1]에 대응하는 과제는 이하와 같다.[1] Background The problem corresponding to [1] is as follows.
상기의 구성에 따르면, 주행 차체에 대한 예취 반송부의 가로 슬라이드를 가능하게 하기 위한 복잡한 구조를 필요로 하게 된다. 그로 인해, 예취 반송 구조가 대규모이고 복잡해지는 동시에, 예취 반송 구조에 필요한 비용이 커지게 된다.According to the above configuration, a complicated structure for enabling the horizontal slide of the mowing and transporting portion with respect to the traveling vehicle body is required. Therefore, the harvesting conveyance structure becomes large and complicated, and the cost required for the harvesting conveyance structure becomes large.
본 발명의 목적은, 예취 반송 구조의 복잡화나 비용의 급등을 초래하지 않고도 중할 예취와 주변 예취의 양쪽의 작업 주행을 양호하게 행할 수 있도록 하는 것에 있다.An object of the present invention is to enable a good running operation of both heavy harvesting and peripheral harvesting without causing complexity of the harvesting conveyance structure and a surge in costs.
[2] 배경 기술 [2]에 대응하는 과제는 이하와 같다.[2] Background The problem corresponding to [2] is as follows.
공급 반송 장치는, 예취한 곡간의 밑동측을 끼움 지지 반송하는 밑동 끼움 지지 반송 기구와, 그 곡간의 이삭 끝측을 걸림 반송하는 이삭 끝 걸림 반송 기구를 상하로 배치하여, 곡간을, 예취 직후의 기립 자세에서 탈곡 처리용의 가로 쓰러짐 자세로 자세 변경하면서 탈곡 장치를 향해 반송하도록 구성되어 있다. 탈곡 장치는, 그 차체 외측의 좌우 일측부에, 공급 반송 장치가 반송한 곡간의 밑동측을 끼움 지지 반송하는 끼움 지지 반송 기구를 구비하고, 상기 끼움 지지 반송에 의해, 곡간의 이삭 끝측을 탈곡 장치의 공급구로부터 탈곡 장치의 내부로 공급하도록 구성되어 있다. 이삭 끝 가이드는, 그 끼움 지지 반송 기구가 반송하는 곡간의 이삭 끝측을 탈곡 장치의 공급구에 안내한다.The supply conveying apparatus arrange | positions up and down the base clamping support conveyance mechanism which clamps the base of the harvested grain stem, and the ear tip catch conveyance mechanism which catches and conveys the ear tip side of the grain stem, and stands up grain stem immediately after harvesting. It is comprised so that it may convey toward a threshing apparatus, changing a posture from a posture to a horizontal fall posture for threshing processing. The threshing apparatus is equipped with the clamping support conveyance mechanism which clamps and conveys the base side of the grain stem conveyed by the supply conveyance apparatus in the left and right one side part of the vehicle body outer side, The threshing apparatus side of the grain stem is thrust by the said clamping conveyance. It is configured to supply the inside of the threshing apparatus from the supply port of. The ear tip guide guides the ear tip side of the grain stem conveyed by the fitting support conveyance mechanism to the supply port of a threshing apparatus.
즉, 예취 반송부에서는, 공급 반송 장치에 의해 곡간의 밑동측과 함께 이삭 끝측을 강제 반송하고 있는 것이지만, 탈곡 장치에서는, 끼움 지지 반송 기구에 의해 곡간의 밑동측만을 강제 반송하는 것이 된다. 그로 인해, 끼움 지지 반송 기구에 의한 곡간의 반송 중에 곡간의 밑동측에 대하여 이삭 끝측이 늦게 반송되는 이삭 끝 지연을 초래하는 경우가 있다. 상기 이삭 끝 지연이 발생하면, 곡간의 반송 자세가, 곡간의 반송이나 탈곡 처리에 적합한 자세로부터 벗어난 자세가 되기 쉬워지고, 이로 인해 이삭 끝 지연에 기인한 반송 막힘이나 탈곡 처리 중의 곡간이 끼움 지지 반송 기구의 끼움 지지 위치 근처에서 분단되는 이삭 떨어짐 등을 유발하는 경우가 있다.That is, in the harvesting | reaping conveyance part, it is forcibly conveying the ear tip side with the root side of a grain stem by a supply conveying apparatus, but in a threshing apparatus, only the root side of a grain stem is conveyed by a clamping conveyance mechanism. For this reason, there may be a case where an ear tip delay in which the tip of the ear is conveyed late with respect to the root side of the grain stem during conveyance of the grain stem by the sandwiching conveyance mechanism may be caused. When the ear tip delay occurs, the conveyance posture of the grain stem is likely to be out of the posture suitable for conveyance and threshing processing of the grain stem, whereby the grain stem during conveyance blockage or threshing process caused by the ear tip delay is sandwiched. It may cause the fall of the ear etc. which are segmented near the insertion support position of a mechanism.
덧붙여서 말하면, 이삭 떨어짐이 발생한 경우에는, 탈곡 처리 후의 처리물에 포함되는 잘린 볏짚이나 볏짚 부스러기의 양이 많아져, 탈곡 처리 후의 선별 처리에 있어서의 선별 효율이나 선별 정밀도의 저하를 초래하게 된다.In addition, when ear fall occurs, the quantity of the cut rice straw and rice straw waste contained in the processed material after a threshing process increases, and it causes the fall of the sorting efficiency and the sorting precision in the sorting process after a threshing process.
반송 막힘이나 이삭 떨어짐 등의 유발을 확실하게 회피하기 위한 수단으로는, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서 곡간의 이삭 끝측을 강제 반송하는 이삭 끝 반송 기구를 장비하는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 이 경우에는, 구성의 복잡화나 비용의 급등을 초래할 뿐만 아니라, 수작업 예취한 곡간을 탈곡 장치에 수작업으로 공급하는 개자리베기(headland reaping) 작업을 행하기 어려워진다.As a means for reliably avoiding the occurrence of conveyance blockage or dropping, it is conceivable to equip the tip end conveyance mechanism for forcibly conveying the tip of the grain stem between the feed end of the feed carrier and the feed port of the threshing device. Can be. However, in this case, not only does the structure become complicated and the cost rises, but it is also difficult to perform the headland reaping operation of manually supplying the grains harvested by hand to the threshing apparatus.
또한, 운전자가, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에 있어서 끼움 지지 반송 기구에 의해 반송하는 곡간의 반송 자세를 감시하여, 이삭 끝 지연이 발생한 경우에, 그 곡간의 이삭 끝측을 손으로 탈곡 장치측으로 긁어 모음으로써 이삭 끝 지연을 해소하는 것도 생각할 수 있다. 그러나, 상술한 바와 같이, 종래의 콤바인의 차체 구조에 있어서는, 탈곡 장치의 공급구가 탑승 운전부에 구비한 운전 좌석보다 차체 후방측에 위치하기 때문에, 끼움 지지 반송 기구에 의해 반송하는 곡간의 반송 자세를 감시하기 위해서는, 작업 주행 중에 차체의 전방으로부터 완전하게 시선을 돌릴 필요가 있으며, 게다가, 이삭 끝 지연이 발생한 경우에는, 차체의 전방으로부터 완전하게 시선을 돌리는 시간이 길어질 우려가 있다. 이와 같이, 작업 주행 중에 차체의 전방으로부터 완전하게 시선을 돌려버리면, 수확하는 작물에 대한 적정 위치로부터 차체 위치가 벗어날 우려가 높아진다.Moreover, when a driver monitors the conveyance attitude of the grain stem conveyed by the clamping conveyance mechanism between the conveyance terminal part of a supply conveyance apparatus, and the supply port of a threshing apparatus, and the ear tip delay generate | occur | produces, the ear tip side of the grain stem It is also conceivable to eliminate the ear tip delay by scraping off by hand to the threshing apparatus side. However, as mentioned above, in the conventional body structure of a combine, since the supply port of a threshing apparatus is located in the vehicle body rear side rather than the driver's seat provided in the boarding driver, conveyance of the grain stem conveyed by a fitting support conveyance mechanism is carried out. In order to monitor the posture, it is necessary to turn the gaze completely from the front of the vehicle body during the working run, and in addition, when the ear tip delay occurs, the time for turning the gaze completely from the front of the vehicle body may be long. In this way, when the eyes are completely turned away from the front of the vehicle body during the running of the work, there is a high possibility that the vehicle body position deviates from the proper position for the crop to be harvested.
즉, 종래의 콤바인에서는, 차체의 구조상, 운전자가 끼움 지지 반송 기구에 의한 곡간의 반송 자세를 감시하고, 이삭 끝지연이 발생한 경우에 수작업으로 이삭 끝 지연을 해소하는 경우에는, 작업 주행 중에 차체의 전방으로부터 완전하게 시선을 돌림으로 인한 작업 정밀도의 저하 등이 초래되기 쉬워진다.That is, in the conventional combine, when the driver monitors the conveyance posture of the grain stem by the fitting support conveyance mechanism and eliminates the ear tip delay by hand in the case where the ear tip delay has occurred, the body of the vehicle body during the operation run It becomes easy to cause the fall of work precision by turning a gaze completely from the front.
본 발명의 목적은, 콤바인의 차체 구조에 간단한 개량을 가함으로써, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서의 이삭 끝 지연에 기인한 반송 막힘이나 이삭 떨어짐 등의 유발을 회피하는 것에 있다.An object of the present invention is to add a simple improvement to the vehicle body structure of the combine, thereby avoiding the occurrence of transfer blockage, ear drop, etc. due to the ear tip delay between the feed end of the feed transfer device and the supply port of the threshing device. Is in.
[1] 과제 [1]을 해결하기 위한 수단은 이하와 같다.[1] The means for solving the problem [1] is as follows.
주행 차체의 좌우 일방측에 예취 반송부를 연결하고, 상기 주행 차체의 좌우 타방측에 탑승 운전부를 형성하고, 상기 주행 차체에 있어서의 상기 예취 반송부의 후방의 위치에 탈곡 장치를 배치하고, 상기 예취 반송부에, 3개의 분초 부재와 좌우 한 쌍의 걷어올림 장치를, 이웃하는 2개의 분초 부재의 사이에 걷어올림 장치가 위치하도록 배치하여 좌우 한 쌍의 걷어올림 프레임을 형성하고, 좌우의 상기 걷어올림 프레임의 각각에, 상기 예취 반송부의 예취 장치에 의해 예취한 작물의 곡간을, 좌우의 상기 걷어올림 프레임의 사이에 형성한 곡간 통과부에 긁어 들여 반송하는 레이크 반송 장치를 구비하고, 상기 예취 반송부에, 좌우의 상기 레이크 반송 장치에 의해 상기 곡간 통과부에 반송한 작물의 곡간을 상기 탈곡 장치에 반송하는 공급 반송 장치를 구비한 콤바인이며, 상기 탑승 운전부로부터 떨어진 측의 좌우 일측단부에 위치하는 분초 부재와, 상기 분초 부재와 이웃하는 분초 부재를, 그들 사이에 최대 2조의 작물 곡간의 도입을 가능하게 하는 좌우 간격을 갖도록 배치하고, 그 2개의 분초 부재의 사이에 위치하는 걷어올림 장치를, 최대 2조의 작물 곡간의 걷어올림이 가능하도록 구성하고, 상기 탑승 운전부로부터 떨어진 측에 위치하는 레이크 반송 장치를, 최대 2조의 작물 곡간의 레이크 반송이 가능하도록 구성하고, 상기 탑승 운전부로부터 떨어진 측의 걷어올림 프레임을, 최대 2조의 작물 곡간을 걷어올리는 2조용으로 구성하고, 상기 공급 반송 장치를, 그 반송 시단부가 차체 정면에서 봤을 때 상기 탑승 운전부와 겹치도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 콤바인을 제공한다.The mowing and conveying unit is connected to the left and right one side of the traveling vehicle body, the boarding driving unit is formed on the left and right sides of the traveling vehicle body, the threshing device is disposed at a position behind the harvesting and carrying unit in the traveling vehicle body, and the mowing and conveying unit is provided. In the part, three dividing members and a pair of right and left lifting devices are arranged so that a lifting device is positioned between two neighboring dividing members so as to form a pair of right and left kicking frames, Each frame is provided with a rake conveying apparatus which scrapes and conveys the grain stem of the crop harvested by the harvesting | reaping apparatus of the said harvest conveyance part between the grain stem passages formed between the said right and left said lifting frames, The said harvest conveyance part In addition, the supply conveying apparatus which conveys the grain stem of the crop conveyed to the said grain stem passage part by the said left and right said rake conveying apparatus to the said threshing apparatus Combined with each other, the dichroic member located at the left and right one end of the side away from the boarding and driving portion, and the dichroic member adjacent to the dichroic member and the left and right intervals to enable the introduction of up to two sets of crop grains therebetween. It is arrange | positioned so that it may be equipped, and the lifting device located between the two dividing members is comprised so that a maximum of 2 sets of crop grain can be rolled up, and the rake conveying device located on the side away from the said boarding drive part is 2 at most. It is comprised so that rake conveyance of the crop grain of a tank can be carried out, the lifting frame of the side away from the said boarding part is comprised for two tanks which pulls up 2 sets of crop grain stems, and the said supply conveyance apparatus is the conveyance start end part Provides a combine, characterized in that configured to overlap with the boarding driving unit when viewed from the front.
상기 특징 구성에 따르면, 예취 반송부를, 적어도 탑승 운전부로부터 떨어진 측의 걷어올림 프레임이 최대 2조의 작물 곡간의 걷어올림이 가능한 2조용이 되는, 작업 폭이 넓은 2프레임 3조 예취 사양으로 구성할 수 있다.According to the above characteristic configuration, the mowing conveying unit can be configured with a wide-width two-frame three-row mowing specification, in which a lifting frame on the side away from at least the driving unit becomes two tanks capable of lifting up to two sets of crop grain. Can be.
또한, 탑승 운전부로부터 떨어진 측의 걷어올림 프레임을 2조용으로 구성함으로써, 주행 차체의 좌우 양 외측쪽에 미예취의 작물이 존재하는 중할 예취의 작업 주행시와, 탑승 운전부로부터 떨어진 측의 차체 가로 외측쪽에 미예취의 작물이 존재하는 주변 예취의 작업 주행시에 관계없이, 항상 2조의 작물 곡간을 걷어올리는 걷어올림 프레임이 존재하게 되고, 그 결과, 예취 반송부에 형성하는 걷어올림 프레임의 수량보다 많은 조수의 작물을 수확할 수 있다.In addition, by constructing the lifting frame on the side away from the boarding unit for two sets, it is possible to carry out heavy duty cutting work in which uncut crops exist on both the left and right outer sides of the driving body, and the body side on the side away from the boarding unit. Regardless of the work run of the surrounding cutting where the uncut crops exist on the outside, there will always be a lifting frame for lifting two sets of crop grains, and as a result, there will be more than the number of the lifting frames to be formed in the cutting carrier. Tide crops can be harvested.
그리고, 공급 반송 장치의 반송 시단부를 차체 정면에서 봤을 때 탑승 운전부와 겹치게 함으로써, 탑승 운전부로부터 떨어진 측의 걷어올림 프레임을 작업 폭이 넓은 2조용으로 구성한 예취 반송부를, 중할 예취와 주변 예취의 양쪽의 작업 주행을 용이하게 행할 수 있도록 하기 위해서, 주행 차체의 바로 정면 또는 거의 정면에 고정 배치하도록 구성해도, 이 구성에 의해 탑승 운전부측으로 변위하는 곡간 통과부에 반송된 작물의 곡간을, 공급 반송 장치에 의해 수취하여 탈곡 장치를 향해 반송할 수 있다.Then, by overlapping the conveyance start section of the supply conveyance device with the boarding driver when viewed from the front of the vehicle body, the mowing conveying unit configured with the lifting frame on the side separated from the boarding driver for two pairs of wide working widths, heavy mowing and peripheral mowing In order to be able to easily carry out work of both sides, even if it is comprised so that it may be fixedly arrange | positioned directly in front or almost front of a traveling vehicle body, the grain stem of the crop conveyed by the grain stem passage part displaced to a boarding driving part side by this structure, It can receive by a supply conveyance apparatus and can convey toward a threshing apparatus.
따라서, 예취 반송부에 형성하는 걷어올림 프레임의 수량보다 많은 조수의 작물을 수확할 수 있는 수확 효율이 뛰어난 것으로 구성하면서, 예취 반송 구조의 복잡화나 비용의 급등을 초래하지 않고도 중할 예취와 주변 예취의 양쪽의 작업 주행을 양호하게 행할 수 있는 작업성이 우수한 것으로 구성할 수 있다.Therefore, heavy harvesting and surrounding harvesting can be made without compromising the harvesting conveyance structure or raising the cost, while constructing a harvesting efficiency capable of harvesting more tide crops than the number of the lifting frames formed on the harvesting conveying unit. It can be configured to be excellent in workability capable of satisfactorily carrying out both work travels.
적합한 일 실시 형태에서는, 상기 탑승 운전부에 있어서의 상기 공급 반송 장치의 상기 반송 시단부와 차체 정면에서 봤을 때 겹치는 부위에, 상기 공급 반송 장치의 상기 반송 시단부가 들어가는 것을 허용하는 오목부를 형성하고, 상기 공급 반송 장치를, 상기 반송 시단부가 상기 오목부에 들어가도록, 그 차체 전후 방향에 대한 차체 좌우 방향으로의 경사각을 크게 하고 있는 것을 특징으로 한다.In one suitable embodiment, the recessed part which allows the said conveyance start end of the said supply conveyance apparatus to enter into the site | part which overlaps when the said conveyance start end part of the said supply conveyance apparatus in the said boarding operation part is seen from the front of a vehicle body is formed, The said supply conveyance apparatus is made to incline the inclination angle to a vehicle body left-right direction with respect to the vehicle body front-back direction so that the said conveyance start end part may enter into the said recessed part.
상기 특징 구성에 따르면, 탑승 운전부에 오목부를 형성하지 않는 경우에 비해, 공급 반송 장치의 반송 시단부측을 탑승 운전부에 근접시킬 수 있고, 이로 인해, 공급 반송 장치의 차체 전후 방향에서의 길이를 짧게 할 수 있어, 콤바인 전체적으로의 전체 길이를 짧게 할 수 있다.According to the above-mentioned feature configuration, the conveyance start end side of the supply conveying apparatus can be brought closer to the boarding operation section, as compared with the case where no concave portion is formed in the boarding driving section, and therefore, the length in the vehicle body front-rear direction of the supply conveying apparatus can be adjusted. It can shorten and can shorten the whole length of the combine as a whole.
따라서, 콤바인 전체적으로의 전체 길이가 길어지는 것에 기인한 선회성이나 작업성의 저하 등을 회피할 수 있다.Therefore, it is possible to avoid the deterioration of the swingability and workability due to the increase in the total length of the combine as a whole.
적합한 일 실시 형태에서는, 상기 공급 반송 장치를, 그 위치 조절에 의해, 반송하는 작물 곡간에 있어서의 상기 탈곡 장치의 내부에 대한 이삭 끝측의 공급 길이를 변경하여, 작물 곡간에 대한 상기 탈곡 장치의 탈곡 깊이를 조절하는 탈곡 깊이 조절이 가능하도록 구성하고, 상기 공급 반송 장치가 반송하는 작물 곡간의 이삭 끝 위치를 검출하는 이삭 끝 센서를 구비하고, 상기 공급 반송 장치의 위치를 조절하는 조절 수단을 장비하고, 상기 이삭 끝 센서의 출력에 기초하여, 상기 탈곡 장치의 내부에 공급하는 작물 곡간의 이삭 끝측의 길이가 일정해지도록, 상기 조절 수단의 작동을 제어하는 제어 수단을 구비하고, 상기 이삭 끝 센서를, 상기 공급 반송 장치가 반송하는 작물 곡간에 대한 줄기 길이 방향에서의 위치 변경이 가능하도록 구성하고, 상기 공급 반송 장치에 있어서의 반송 시단부측의 위치에, 상기 이삭 끝 센서의 위치 변경 조작을 가능하게 하는 조작 레버를 배치하고 있는 것을 특징으로 한다.In one suitable embodiment, threshing of the said threshing apparatus with respect to a crop grain stem is carried out by changing the supply length of the ear tip side with respect to the inside of the said threshing apparatus in the crop grain stem which conveys the said supply conveyance apparatus by the position adjustment. It is configured to enable threshing depth adjustment to adjust the depth, and is provided with an ear tip sensor which detects the ear tip position between the crop grains which the said feed conveying apparatus conveys, and is equipped with the adjustment means which adjusts the position of the said supply conveying apparatus, And a control means for controlling the operation of the adjusting means such that the length of the ear tip side of the crop grain to be supplied to the inside of the threshing apparatus is constant based on the output of the ear tip sensor. A position change in the stem longitudinal direction with respect to the crop grain stem conveyed by the said supply conveyance apparatus is comprised, and said An operation lever for enabling a position change operation of the ear tip sensor is arranged at a position on the conveyance start end side in the supply conveying apparatus.
상기 특징 구성에 따르면, 공급 반송 장치의 반송 시단부측과 함께 조작 레버를 탑승 운전부에 근접시킬 수 있어, 조작 레버의 탑승 운전부에서의 조작을 가능하게 할 수 있다. 그 결과, 탑승 운전부에 앉은 채로 조작 레버를 조작할 수 있으며, 탈곡 장치에 의한 작물 곡간의 탈곡 깊이를 조절할 수 있다. According to the above feature configuration, the operation lever can be brought close to the boarding driving unit together with the conveyance start end side of the supply conveying apparatus, so that operation at the boarding driving unit of the operating lever can be made possible. As a result, the operation lever can be operated while sitting in the boarding driving part, and the threshing depth between crop grains by the threshing apparatus can be adjusted.
따라서, 탈곡 깊이의 조절을 행할 때의 조작성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the operability at the time of adjusting threshing depth can be improved.
[2] 과제 [2]를 해결하기 위한 수단은 이하와 같다.[2] Means for solving the problem [2] are as follows.
주행 차체의 좌우 일방측에 예취 반송부를 연결하고, 상기 주행 차체의 좌우 타방측에 탑승 운전부를 형성하고, 상기 주행 차체에 있어서의 상기 예취 반송부의 후방의 위치에 탈곡 장치를 배치하고, 상기 예취 반송부와 상기 탈곡 장치와의 사이에, 상기 예취 반송부의 공급 반송 장치에 의해 반송한 곡간의 이삭 끝측을 상기 탈곡 장치의 공급구로 안내하는 이삭 끝 가이드를 배치한 콤바인이며, 상기 탑승 운전부에 구비한 운전 좌석의 바로 옆에 상기 공급구가 위치하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 콤바인을 제공한다.The mowing and conveying unit is connected to the left and right one side of the traveling vehicle body, the boarding driving unit is formed on the left and right sides of the traveling vehicle body, the threshing device is disposed at a position behind the harvesting and carrying unit in the traveling vehicle body, and the mowing and conveying unit is provided. It is a combine which arrange | positioned the ear tip guide which guides the ear tip side of the grain stem conveyed by the feed conveying apparatus of the said harvesting | reaping conveyance part to the supply port of the said threshing apparatus between the part and the said threshing apparatus, It provides a combine, characterized in that the supply port is located next to the driver's seat.
상기 특징 구성에 따르면, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이가, 운전 좌석의 바로 옆보다 차체 전방측에 위치하게 된다.According to the said characteristic structure, between the conveyance terminal part of a supply conveyance apparatus and the supply port of a threshing apparatus, it is located in the vehicle body front side rather than immediately next to a driver's seat.
그로 인해, 작업 주행 중에 있어서는, 수확하는 작물에 대한 적정 위치로부터 차체 위치가 벗어나지 않도록 차체의 전방을 눈으로 보면서도, 그때의 시야 안에 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이를 넣을 수 있게 된다. 즉, 차체의 전방을 눈으로 보면서도, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서 끼움 지지 반송 기구가 반송하는 곡간의 반송 자세를 감시할 수가 있다.Therefore, during the work run, even if the front of the vehicle body is visually observed so that the vehicle body position does not deviate from the proper position for the crop to be harvested, it is possible to sandwich the feed end of the supply conveying device and the supply port of the threshing device in the visual field at that time. Will be. That is, even when visually looking ahead of a vehicle body, the conveyance attitude of the grain stem conveyed by the clamping conveyance mechanism between the conveyance terminal part of a supply conveyance apparatus and the supply port of a threshing apparatus can be monitored.
또한 반대로, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서 끼움 지지 반송 기구가 반송하는 곡간의 반송 자세를 보다 확실하게 파악하기 위해서, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이를 직시하는 경우에는, 그때의 시야 안에 차체 전방의 광경을 넣을 수 있게 된다. 즉, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이를 직시한 경우에도, 수확하는 작물에 대한 적정 위치로부터 차체 위치가 벗어날 우려를 회피하기 쉬워진다.On the contrary, in order to more reliably grasp the conveyance attitude of the grain stem conveyed by the support conveyance mechanism between the conveyance end part of a supply conveyance apparatus and the supply port of a threshing apparatus, the conveyance end part of a supply conveyance apparatus and the supply port of a threshing apparatus are In the case of facing directly, the scene in front of the vehicle body can be put in the visual field at that time. That is, even when directly facing between the conveyance terminal part of a supply conveyance apparatus and the supply port of a threshing apparatus, it becomes easy to avoid the possibility that a vehicle body position may shift | deviate from the appropriate position with respect to a crop to harvest.
그리고, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서 이삭 끝 지연이 발생한 경우에는, 그 곡간의 이삭 끝측을 손으로 탈곡 장치측으로 긁어 모음으로써, 이삭 끝 지연을 간단히 해소할 수 있다.And when an ear tip delay generate | occur | produces between the conveyance terminal part of a supply conveyance apparatus, and the supply port of a threshing apparatus, the ear tip delay can be easily eliminated by scraping the ear tip side of the grain stem to a threshing apparatus side by hand.
따라서, 운전 좌석의 바로 옆에 탈곡 장치의 공급구가 위치하도록 배치 설정할 뿐인 간단한 개량을 실시함으로써, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서 발생하는 이삭 끝 지연에 기인한 반송 막힘이나 이삭 떨어짐 등의 유발을 회피할 수 있다.Therefore, by carrying out a simple improvement only by arranging and setting the supply port of the threshing apparatus right next to the driver's seat, the conveyance blockage resulting from the tip end delay which arises between the conveyance end part of a supply conveyance apparatus, and the supply port of a threshing apparatus is carried out. Inducement such as falling of the ear or ear can be avoided.
적합한 일 실시 형태에서는, 상기 이삭 끝 가이드의 안내면의 높이 위치와 상기 운전 좌석의 시트면의 높이 위치가 동일하거나 또는 거의 동일해지도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the height position of the guide surface of the tip tip guide and the height position of the seat surface of the driver seat are configured to be the same or almost the same.
상기 특징 구성에 따르면, 종래의 차체 구조에서는 운전 좌석의 바닥면보다 낮은 위치에 위치하도록 설정되어 있던 이삭 끝 가이드의 안내면이, 운전 좌석에 앉은 운전자의 시야에 들기 쉽고 손이 닿기 쉬운 위치에 위치하게 된다.According to the above feature configuration, in the conventional vehicle body structure, the guide surface of the ear tip guide, which is set to be positioned at a position lower than the bottom surface of the driver's seat, is positioned at a position that is easy to reach the driver's field of view and is easily accessible. .
그로 인해, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서 끼움 지지 반송 기구가 반송하는 곡간의 반송 자세의 감시를 행하기 쉬워진다. 또한, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서 이삭 끝 지연이 발생한 경우의 상술한 수작업에 의한 이삭 끝 지연의 수정을 행하기 쉬워진다.Therefore, it becomes easy to monitor the conveyance attitude of the grain stem conveyed by the clamping conveyance mechanism between the conveyance terminal part of a supply conveyance apparatus and the supply port of a threshing apparatus. Moreover, it becomes easy to correct the ear tip delay by the above-mentioned manual operation when the ear tip delay generate | occur | produces between the conveyance terminal part of a supply conveyance apparatus, and the supply port of a threshing apparatus.
따라서, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서 발생하는 이삭 끝 지연에 기인한 반송 막힘이나 이삭 떨어짐 등의 유발을 보다 간단하면서도 확실하게 회피할 수 있다.Therefore, it is possible to more simply and reliably avoid the occurrence of conveyance blockage or dropping of the ear due to the ear tip delay occurring between the feed end of the feed carrier and the feed port of the threshing apparatus.
적합한 일 실시 형태에서는, 상기 탑승 운전부에 있어서의 차체 내측의 좌우 일측부에 사이드 패널을 세워 설치하고, 상기 사이드 패널의 상면의 높이 위치가, 상기 이삭 끝 가이드의 안내면의 높이 위치 및 상기 운전 좌석의 시트면의 높이 위치와 동일하거나 또는 거의 동일해지도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the side panels are mounted on the left and right sides of the vehicle body inside the boarding unit, and the height position of the upper surface of the side panel is the height position of the guide surface of the tip guide and the driving seat. It is characterized in that it is comprised so that it may become the same or almost the same as the height position of the seat surface.
상기 특징 구성에 따르면, 운전 좌석과 이삭 끝 가이드의 사이에 사이드 패널을 세워 설치한 경우에, 그 사이드 패널에 의해 이삭 끝 가이드에 대한 시야가 제한되는 것을 방지할 수 있다.According to the above feature configuration, when the side panel is placed upright between the driver's seat and the ear tip guide, the view of the ear tip guide can be prevented from being restricted by the side panel.
따라서, 사이드 패널의 장비에 관계없이, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서 발생하는 이삭 끝 지연에 기인한 반송 막힘이나 이삭 떨어짐 등의 유발을 회피할 수 있다.Therefore, irrespective of the equipment of the side panel, it is possible to avoid the occurrence of conveyance blockage, dropping of the ear, and the like due to the ear tip delay occurring between the feed end of the feed carrier and the feed port of the threshing apparatus.
적합한 일 실시 형태에서는, 상기 탑승 운전부에 있어서의 예취 반송부측의 전단부에, 상기 공급 반송 장치의 반송 시단부가 들어가는 것을 허용하는 오목부를 형성하고, 상기 공급 반송 장치를, 상기 반송 시단부가 상기 오목부에 들어가도록, 그 차체 전후 방향에 대한 차체 좌우 방향으로의 경사각을 크게 하고 있는 것을 특징으로 한다.In one suitable embodiment, the recessed part which allows the conveyance start end of the said supply conveyance apparatus is formed in the front end of the harvesting conveyance side in the said boarding drive part, and the said conveyance start end part is said recessed conveyance apparatus. It is characterized by increasing the inclination angle in the vehicle body left-right direction with respect to the vehicle body front-rear direction so that it may enter into a part.
상기 특징 구성에 따르면, 탑승 운전부에 오목부를 형성하지 않는 경우에 비해, 공급 반송 장치의 반송 시단부측을 탑승 운전부에 근접시킬 수 있어, 공급 반송 장치의 차체 전후 방향에서의 길이를 짧게 할 수 있다.According to the said characteristic structure, compared with the case where a recessed part is not formed in a boarding drive part, the conveyance start-end part side of a supply conveyance apparatus can be brought close to a boarding drive part, and the length in the vehicle body front-back direction of a supply transport apparatus can be shortened. have.
이로 인해, 운전 좌석의 바로 옆에 탈곡 장치의 공급구를 위치시키는 것에 수반하여, 공급 반송 장치의 반송 종단부를 차체 전방측으로 변위시킬 필요가 발생해도, 그 변위에 따라 예취 반송부의 전체가 차체 전방측으로 변위하는 것을 방지할 수 있다.For this reason, even if it is necessary to displace the conveyance end part of a supply conveying apparatus to a vehicle body front side with the position of the supply port of a threshing apparatus immediately next to a driver's seat, the whole mowing conveyance part moves to the vehicle body front side according to the displacement. Displacement can be prevented.
그 결과, 예취 반송부의 전체가 차체 전방측으로 변위하는 것에 기인하여, 콤바인 전체적으로의 전체 길이가 길어지거나, 혹은, 예취 반송부의 전단부 위치가 탑승 운전부의 전단부 위치로부터 차체 전방측으로 멀어짐으로써, 예취 반송부의 전단부에 구비한 분초구와 차체의 전방에 위치하는 작물 곡간과의 위치 관계 등을 탑승 운전부에서 봤을 때, 탑승 운전부에서의 시야가, 예취 반송부의 전방부에 세워 설치한 걷어올림 장치에 의해 차단되는 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다.As a result, the whole harvesting length of the harvesting conveyance part is displaced to the front side of a vehicle body, and the whole length of the combine whole becomes long, or the front end position of the harvesting conveyance part moves away from the front end position of a boarding drive part, and mowing conveyance is carried out. The lifting device in which the field of view at the boarding drive is set up at the front of the mowing and transporting unit when the positional relationship between the grass dividing unit provided at the front end of the unit and the crop grain stem located in front of the vehicle body is viewed. It is possible to prevent the problem that is blocked by the occurrence of.
따라서, 콤바인 전체적으로의 전체 길이가 길어지는 것에 기인한 선회성의 저하나, 탑승 운전부에서의 시야가 걷어올림 장치에 의해 차단되는 것에 기인한 작업성의 저하 등을 회피하면서, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서 발생하는 이삭 끝 지연에 기인한 반송 막힘이나 이삭 떨어짐 등의 유발을 회피할 수 있다.Therefore, the conveyance terminal part of a supply conveying apparatus, avoiding the fall of the turning property resulting from the lengthening of the whole length of a combine, or the fall of workability resulting from blocking of the visual field in a boarding drive part, etc. And the occurrence of transfer blockage or ear fall due to the ear tip delay occurring between the feed port of the threshing apparatus and the dropping can be avoided.
그 밖의 특징 구성 및 그 특징 구성으로부터 발휘하는 유리한 효과에 대해서는, 첨부 도면을 참조하면서 이하의 설명을 읽음으로써 명백해질 것이다.Other feature configurations and advantageous effects exerted from the feature configurations will become apparent by reading the following description with reference to the accompanying drawings.
도 1은 제1 실시 형태에 의한 콤바인의 전체 좌측면도.
도 2는 콤바인의 전체 우측면도.
도 3은 콤바인의 전체 평면도.
도 4는 콤바인의 전체 정면도.
도 5는 콤바인의 전동 구성을 도시하는 개략도.
도 6은 예취 반송부의 좌측면도.
도 7은 예취 반송부의 우측면도.
도 8은 예취 반송부의 주요부의 횡단 평면도.
도 9는 예취 반송부의 주요부의 종단 정면도.
도 10은 예취 반송부의 주요부의 종단 배면도.
도 11은 예취 반송부의 주요부의 종단 우측면도.
도 12는 걷어올림 장치의 구성을 도시하는 주요부의 종단 정면도.
도 13은 레이크 반송 장치의 구성을 도시하는 주요부의 횡단 평면도.
도 14는 레이크 반송 장치 및 공급 반송 장치의 구성을 도시하는 주요부의 횡단 평면도.
도 15는 4조 예취의 작업 상태를 도시하는 주요부의 개략 평면도.
도 16은 3조 예취의 작업 상태를 도시하는 주요부의 개략 평면도.
도 17은 좌측 분초 레버의 분초 종단부측의 설치 구조를 도시하는 주요부의 사시도.
도 18은 좌측 분초 레버를 저장 자세로 전환한 상태를 도시하는 주요부의 평면도.
도 19는 다른 형태의 예취 반송부의 좌측면도.
도 20은 다른 형태의 예취 반송부의 정면도.
도 21은 제2 실시 형태에 의한 콤바인의 전체 우측면도.
도 22는 콤바인의 전체 평면도.
도 23은 콤바인의 전체 정면도.
도 24는 좌측 분초 레버를 저장 자세로 전환한 상태를 도시하는 주요부의 평면도.
도 25는 주요부의 차체 구조를 도시하는 종단 정면도.
도 26은 주요부의 차체 구조를 도시하는 사시도.
도 27은 엔진 커버의 구성을 도시하는 주요부의 종단 배면도.
도 28은 엔진 커버의 구성을 도시하는 주요부의 횡단 평면도.
도 29는 제3 실시 형태에 의한 콤바인의 전방부의 측면도.
도 30은 전처리부의 예취 장치를 도시하는 평면도.
도 31은 예취 장치와 예취 구동 기구를 도시하는 측면도.
도 32는 예취 구동 기구를 도시하는 전개도.
도 33은 곡간 반송 장치의 개략 평면도.
도 34는 가이드 레일의 설치 구조를 도시하는 측면도.
도 35는 가이드 레일 지지부의 설치 구조의 평면도.
도 36은 가이드 레일 지지부의 상세를 도시하는 횡단 평면도.
도 37은 가이드 레일 지지부의 측면도.
도 38의 (a)는 가이드 레일 지지부의 설치 상태를 도시하는 종단 배면도, (b)는 가이드 레일 지지부의 설치 프레임을 제거한 상태를 도시하는 종단 배면도.
도 39의 (a)는 가이드 레일 지지부의 설치 상태를 도시하는 측면도, (b)는 가이드 레일 지지부의 설치 프레임을 제거한 상태를 도시하는 측 배면도.
도 40은 이삭 끝 반송 가이드와 걸림 반송 가이드 레일의 시단부의 설치 구조를 도시하는 부분 측면도.
도 41은 제4 실시 형태에 의한 콤바인의 전체 측면도.
도 42는 콤바인의 전체 평면도.
도 43은 곡립 반출 장치의 일부를 도시하는 사시도.
도 44는 가드 부재의 설치 상태를 도시하는 평면도.
도 45는 가로 이송 통의 토출구 부분을 도시하는 단면도.
도 46은 선회 높이 규제체 부분을 도시하는 배면도.1 is an overall left side view of a combine according to a first embodiment.
2 is an overall right side view of the combine.
3 is an overall plan view of the combine.
4 is an overall front view of the combine.
5 is a schematic diagram showing a rolling configuration of a combine;
6 is a left side view of the mowing and conveying unit;
7 is a right side view of the mowing and conveying unit;
8 is a cross-sectional plan view of the main part of the harvesting conveying unit.
The longitudinal front view of the principal part of a harvesting | reaping conveyance part.
10 is a longitudinal rear view of the main portion of the mowing and conveying unit;
The longitudinal right side view of the principal part of a harvesting | reaping conveyance part.
The longitudinal front view of the principal part which shows a structure of the lifting apparatus.
13 is a cross-sectional plan view of a main part showing the configuration of a rake conveying apparatus.
14 is a transverse plan view of a main part showing the configurations of a rake conveying apparatus and a supply conveying apparatus;
It is a schematic plan view of the principal part which shows the working state of four sets of mowing.
It is a schematic plan view of the principal part which shows the working state of three sets of mowing.
The perspective view of the principal part which shows the attachment structure of the dichotomouse end part side of a left dichroic lever.
18 is a plan view of an essential part showing a state in which the left dichroic lever is switched to a storage position;
The left side view of the harvesting | reaping conveyance part of another form.
The front view of the harvesting | reaping conveyance part of another form.
21 is an overall right side view of the combine according to the second embodiment.
22 is an overall plan view of the combine.
23 is an overall front view of the combine.
24 is a plan view of an essential part showing a state in which the left dichroic lever is switched to a storage position;
25 is a vertical front view showing a vehicle body structure of a main part;
26 is a perspective view illustrating a vehicle body structure of a main part;
27 is a vertical rear view of the main part showing the configuration of the engine cover;
28 is a transverse plan view of an essential part showing the configuration of an engine cover.
The side view of the front part of the combine which concerns on 3rd embodiment.
30 is a plan view illustrating a mowing device of a pretreatment unit;
31 is a side view illustrating a mowing device and a mowing drive mechanism.
32 is an exploded view showing a mowing drive mechanism.
33 is a schematic plan view of the grain stem conveying device;
34 is a side view illustrating a mounting structure of a guide rail;
35 is a plan view of the installation structure of the guide rail support;
36 is a cross-sectional plan view showing details of a guide rail support;
37 is a side view of the guide rail support;
(A) is a vertical rear view which shows the installation state of a guide rail support part, (b) is a vertical rear view which shows the state which removed the installation frame of the guide rail support part.
(A) is a side view which shows the installation state of a guide rail support part, (b) is a side rear view which shows the state which removed the installation frame of the guide rail support part.
The partial side view which shows the installation structure of the start part of an ear tip conveyance guide and a latch conveyance guide rail.
41 is an overall side view of a combine according to a fourth embodiment.
42 is an overall plan view of a combine.
43 is a perspective view of a part of the grain dispensing device;
44 is a plan view illustrating an installation state of a guard member.
45 is a cross-sectional view illustrating a discharge port portion of a horizontal feed cylinder.
Fig. 46 is a rear view showing the swing height regulator part;
이하, 도면을 참조하면서 각 실시 형태를 설명한다. 또한, 도시한 콤바인은 모두 자탈형(culm head charging type)의 콤바인이지만, 일부 특징 구성에 대해서는 보통형 또는 전간 투입형(normal or whole culm charging type)의 콤바인에도 적용가능하다.Hereinafter, each embodiment is described, referring drawings. In addition, although the illustrated combines are all combine heads (culm head charging type), it is also applicable to combines of normal or whole culm charging type for some feature configurations.
[제1 실시 형태] [First Embodiment]
우선, 도 1~도 20을 참조하면서 제1 실시 형태에 대해서 설명한다.First, the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 20.
도 1은 콤바인의 전체 좌측면도, 도 2는 콤바인의 전체 우측면도, 도 3은 콤바인의 전체 평면도, 도 4는 콤바인의 전체 정면도이다. 이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에서 예시하는 콤바인은, 주행 차체(1)의 전방부 우측에 탑승 운전부(2)를 형성하고 있다. 주행 차체(1)의 전방부 좌측에는, 작업 주행시에 논벼나 보리 등의 작물(C)의 곡간을 예취해서 반송하는 예취 반송부(3)가 승강 요동 가능하게 연결되어 있다. 주행 차체(1)의 좌반부에는, 예취 반송부(3)가 반송하는 예취 후의 곡간을 수취하고, 그 예취 후의 곡간에 탈곡 처리를 실시하고, 이 탈곡 처리에서 얻은 처리물에 선별 처리를 실시하는 탈곡 장치(4)를 탑재하고 있다. 탈곡 장치(4)의 후방부에는, 탈곡 처리 후의 곡간인 배출 볏짚을 차 외부로 배출하는 배출 볏짚 처리 장치(5)가 연결되어 있다. 주행 차체(1)의 후방부 우측에는, 리프팅 스크류(6)가 반송하는 탈곡 장치(4)로부터의 단립화 곡립을 저류하고, 저류한 단립화 곡립의 포장을 가능하게 하는 포장 장치(7)를 탑재하고 있다.1 is an overall left side view of a combine, FIG. 2 is an entire right side view of the combine, FIG. 3 is an overall plan view of the combine, and FIG. 4 is an overall front view of the combine. As shown in these figures, the combine illustrated in the present embodiment forms the
도 5는 콤바인의 전동 구성을 도시하는 개략도이다. 도 1~도 5에 도시한 바와 같이, 주행 차체(1)는, 차체 프레임(8)에 탑재한 엔진(9)으로부터의 동력을, 벨트식 전동 장치(10), 트랜스미션 케이스(11)에 일체로 장비한 정유압식 무단 변속 장치(이하, HST라고 약칭함)(12), 및 트랜스미션 케이스(11)의 내부에 구비한 주행 전동계(도시하지 않음) 등을 통해, 차체 프레임(8)의 하부에 구비한 좌우 한 쌍의 크롤러(13A, 13B)에 전달하도록 구성되어 있다.5 is a schematic diagram illustrating a transmission configuration of a combine. 1 to 5, the traveling
도시 또는 부호의 부설은 생략하지만, 차체 프레임(8)은, 각 파이프로 이루어지는 복수의 사이드 멤버나 크로스 멤버에 의해 형성한 기틀 프레임에, 다양한 강철재로 이루어진 보강 부재나 지지 부재 등의 다수를 연결해서 구성되어 있다. 엔진(9)은 수냉식으로, 차체 프레임(8)에 있어서의 전방부의 우측 부분에 라디에이터와 함께 배치되어 있다. 트랜스미션 케이스(11)는 좌우 2분할 구조로, 차체 프레임(8)에 있어서의 전방부의 좌우 중앙측 부분에 차체 우측에 치우치게 위치하도록 배치되어 있다. 트랜스미션 케이스(11)의 내부에는, 대응하는 크롤러(13A, 13B)를 제동하는 좌우 한 쌍의 사이드 브레이크 등이 구비되어 있다. HST(12)는, 트랜스미션 케이스(11)에 있어서의 좌측 케이스의 상부에 위치하고, 변속 후의 동력을 주행용으로서 주행 전동계에 전달한다. 주행 전동계는, 대응하는 크롤러(13A, 13B)에 대한 전동을 단속하는 좌우 한 쌍의 사이드 클러치 등을 구비해서 구성되어 있다. 좌우의 크롤러(13A, 13B)는, 대응하는 사이드 클러치를 통해 전달된 동력으로 작동하고, 대응하는 사이드 브레이크의 작동으로 제동한다. 좌우의 사이드 클러치 및 사이드 브레이크는 유압 조작식으로 구성되어 있다.Although the illustration or the laying of the reference is omitted, the
덧붙여서 말하면, 주행 차체(1)에 있어서는, HST(12)의 대신에 기어식 변속 장치를 트랜스미션 케이스(11)의 내부에 구비하고, 엔진(9)으로부터의 동력을, 벨트식 전동 장치(10), 기어식 변속 장치, 및 사이드 클러치 등을 통해 좌우의 크롤러(13A, 13B)에 전달하도록 구성해도 좋다. 또한, 주행 전동계에, HST(12)에 의한 변속 후의 동력을 변속하는 부 변속 장치를 장비해도 좋다.Incidentally, in the traveling
도 1~도 4에 도시한 바와 같이, 탑승 운전부(2)는, 차체 프레임(8)의 전방부 우측에, 프론트 패널(14), 사이드 패널(15), 및 엔진 커버(16) 등을 배치하고, 차체 우측으로부터의 승강이 가능하도록 형성되어 있다. 또한, 그 우측 단부가, 우측의 크롤러(13B)의 우측 단부(차체 가로 외측의 단부)(13Ba)보다 차체 우측 외측에 위치하도록 설정되어 있다. 프론트 패널(14)에는, 십자 요동식이고 중립 복귀형의 조종 레버(17) 등을 장비하고 있다. 사이드 패널(15)에는, 요동식이고 위치 유지형의 변속 레버(18) 등을 장비하고 있다. 엔진 커버(16)에는 운전 좌석(19)을 장비하고 있다.As shown in FIGS. 1-4, the
도 6은 예취 반송부(3)의 좌측면도, 도 7은 예취 반송부(3)의 우측면도, 도 8은 예취 반송부(3)의 주요부의 횡단 평면도이다. 도 1~도 8에 도시한 바와 같이, 예취 반송부(3)는, 차체 프레임(8)의 전방부 좌측에 승강 요동 가능하게 연결된 예취 프레임(20)에, 3개의 분초 부재(21A~21C), 좌우 한 쌍의 걷어올림 장치(22A, 22B), 클리퍼형의 예취 장치(23), 좌우 한 쌍의 레이크 반송 장치(24A, 24B), 및 공급 반송 장치(25) 등을 구비해서 구성되어 있다. 그리고, 3개의 분초 부재(21A~21C)를 좌우 방향으로 소정 간격을 두어 배치하고, 이들 분초 부재(21A~21C) 중 인접하는 2개의 사이에, 좌우 어느 하나에 대응하는 걷어올림 장치(22A, 22B)를 배치함으로써, 예취 반송부(3)의 전방부에 좌우 한 쌍의 걷어올림 프레임(26A, 26B)을 형성하고 있다.6 is a left side view of the
3개의 분초 부재(21A~21C)는, 예취 반송부(3)의 좌측 단부에 위치하는 좌측 분초 부재(21A), 예취 반송부(3)의 우측 단부에 위치하는 우측 분초 부재(21B) 및 그들 사이에 위치하는 중앙 분초 부재(21C)이며, 작업 주행시에 수확 대상이 되는 작물(C)의 곡간을 걷어올림 프레임(26A, 26B) 마다 나눈다. 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)는, 대응하는 분초 부재(21A~21C)의 사이에 도입된 작물(C)의 곡간을 걷어올린다. 예취 장치(23)는, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)가 걷어올린 작물(C)의 곡간을 예취한다. 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)는, 예취 후의 곡간을 예취 반송부(3)의 좌우 중앙부에 설치한 곡간 통과부(27)를 향해 긁어 들여 반송하여 곡간 통과부(27)를 통과시킨다. 공급 반송 장치(25)는, 곡간 통과부(27)를 통과한 곡간을 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)로부터 수취하고, 수취한 곡간을, 수취 시의 기립 자세에서 탈곡용의 우측 쓰러짐 자세로 자세 변경하면서 탈곡 장치(4)를 향해 공급 반송한다.The three
도 5에 도시한 바와 같이, 예취 반송부(3)에는, 엔진(9)으로부터의 동력을, 벨트식 전동 장치(10), HST(12)의 입력축(28), 및 벨트 텐션식의 예취 클러치(29)등을 통해 전달한다.As shown in FIG. 5, the
덧붙여서 말하면, 도시는 생략하지만, HST(12)에 의한 변속 후의 동력을 예취 반송부(3)에 전달하도록 구성해도 좋다. 또한, 예취 반송 전용의 변속 장치를 구비하여, 엔진(9)으로부터의 동력을, 벨트식 전동장치(10), HST(12)의 입력축(28), 예취 반송 전용의 변속 장치, 및 예취 클러치(29) 등을 통해 예취 반송부(3)에 전달하도록 구성해도 좋다. 또한, 예취 반송 전용의 변속 장치에는 기어식의 변속 장치나 HST 등을 채용할 수 있다.In addition, although illustration is abbreviate | omitted, you may comprise so that the power after the shift by the
도 1에 도시한 바와 같이, 예취 반송부(3)는, 차체 프레임(8)과 예취 프레임(20)에 걸쳐 가설한 승강 실린더(30)의 작동에 의해 승강 요동한다. 승강 실린더(30)에는 단동형의 유압 실린더를 채용하고 있다.As shown in FIG. 1, the harvesting | reaping
도시는 생략하지만, 조종 레버(17)는, 그 전후 방향으로의 요동 조작에 기초하여 승강 실린더(30)의 작동이 제어되도록, 승강용의 유압 제어계를 통해 승강 실린더(30)에 연계되어 있다. 이로 인해, 조종 레버(17)를 전후 방향으로 요동 조작함으로써, 예취 반송부(3)를, 하한측의 작업 영역과 상한측의 비작업 위치에 걸쳐 승강 요동시킬 수 있다. 그리고, 그 작업 영역에서는, 예취 반송부(3)의 승강 요동에 의해, 수확하는 작물(C)에 대한 예취 장치(23)의 높이 위치를 조절하는 예취 높이 조절을 행할 수 있다.Although not shown, the steering
또한, 조종 레버(17)는, 그 좌우 방향으로의 요동 조작에 기초하여, 그 조작 방향에 따른 좌우의 사이드 클러치 및 사이드 브레이크의 작동이 제어되도록, 조타용의 유압 제어계를 통해 좌우의 사이드 클러치 및 사이드 브레이크에 연계되어 있다. 변속 레버(18)는, 그 요동 조작에 기초하여 HST(12)가 작동하도록, HST(12)의 변속 조작축에 연계 기구를 통해 연계되어 있다. 이로 인해, 변속 레버(18)를 요동 조작함으로써, 좌우의 크롤러(13A, 13B)를 정지 상태와 전진 구동 상태와 후진 구동 상태로 무단계로 전환할 수 있다. 또한, 전진 구동 상태와 후진 구동 상태의 각각에 있어서는, 좌우의 크롤러(13A, 13B)의 구동 속도를 무단계로 변경할 수 있다. 그리고, 전진 구동 상태 또는 후진 구동 상태에 있어서, 조종 레버(17)를 좌우 방향으로 요동 조작함으로써, 주행 상태를, 좌우의 크롤러(13A, 13B)를 등속 구동시키는 직진 상태와, 클러치 조작으로 좌우의 크롤러(13A, 13B)를 차동시키는 완선회 상태와, 좌우 한쪽(선회 내측)의 크롤러(13A, 13B)를 제동하는 급선회 상태로 전환할 수 있다.Moreover, the steering
도 1~도 4에 도시한 바와 같이, 탈곡 장치(4)는, 그 좌측부에 구비한 끼움 지지 반송 기구(31)가, 좌측의 크롤러(13A)의 좌측 단부(차체 가로 외측의 단부)(13Aa)보다 차체 좌측 외측에 위치하도록 설정되어 있다. 또한, 상기 끼움 지지 반송 기구(31)에 의해, 예취 반송부(3)로부터 우측 쓰러짐 자세로 반송된 곡간의 밑동측을 수취하는 동시에, 그 곡간의 이삭 끝측이 탈곡 장치(4)의 내부에 공급되도록, 예취 반송부(3)로부터의 곡간을 후방의 배출 볏짚 처리 장치(5)를 향해 끼움 지지 반송한다. 그리고, 도시는 생략하지만, 탈곡 장치(4)의 내부에 구비한 급동에 의해, 그 내부에 공급한 곡간의 이삭 끝측에 탈곡 처리를 실시하고, 탈곡 장치(4)의 내부에 구비한 체로 치는 방식이나 풍력식 등의 선별 기구에 의해, 그 탈곡 처리에서 얻은 처리물에 선별 처리를 실시한다. 상기 선별 처리에서 얻은 단립화 곡립은 1번 회수부에 회수하여, 1번 스크류에 의해 리프팅 스크류(6)를 향해 반송한다. 미 단립화 곡립 등은 2번 회수부에 회수하여, 2번 스크류에 의해 2번 환원 장치에 반송하고, 2번 환원 장치에서 재탈곡 처리를 실시한 후, 선별 기구에 의한 재선별 처리가 실시되도록 2번 환원 장치에 의해 선별 기구를 향해 반송한다. 잘린 볏짚이나 볏짚 부스러기 등의 먼지는, 탈곡 장치(4)의 후단부에 형성한 배진구로부터 차외부로 배출한다. 탈곡 장치(4)에 구비한 끼움 지지 반송 기구(31), 급동, 선별 기구, 1번 스크류, 2번 스크류, 및 2번 환원 장치 등은, 리프팅 스크류(6)와 함께 탈곡 클러치 등을 통해 전달되는 엔진(9)으로부터의 동력으로 작동한다.As shown in FIGS. 1-4, the threshing
도 1에 도시한 바와 같이, 배출 볏짚 처리 장치(5)는, 그 상부에 구비한 배출 볏짚 반송 기구(32)에 의해, 끼움 지지 반송 기구(31)에 의해 탈곡 장치(4)로부터 반출된 배출 볏짚을 수취해서 후방을 향해 반송한다. 그리고, 도시는 생략하지만, 배출 볏짚을 긴 상태로 차 밖으로 방출하는 긴 볏짚 방출 상태와, 내부에 구비한 디스크 커터에 의해 배출 볏짚을 세단하는 세단 처리를 실시한 후에 차 밖으로 방출하는 세단 방출 상태로, 배출 볏짚 방출 형태의 전환이 가능하도록 구성되어 있다. 배출 볏짚 반송 기구(32) 및 디스크 커터는 엔진(9)으로부터의 동력으로 작동한다.As shown in FIG. 1, the discharge rice
도 9는 예취 반송부(3)의 주요부의 종단 정면도, 도 10은 예취 반송부(3)의 주요부의 종단 배면도, 도 11은 예취 반송부(3)의 주요부의 종단 우측면도이다. 도 1~도 11에 도시한 바와 같이, 예취 프레임(20)은, 그 후단부에 주행 차체(1)에 연결하는 좌우 방향의 연결 부재(33)를 구비하고 있다. 연결 부재(33)는, 예취 반송부(3)를 승강 요동할 때의 요동 지지점이 되도록 둥근 파이프 재 등에 의해 구성되어 있다. 연결 부재(33)에는, 차체의 전후 방향을 따라 주행 차체(1)의 전방 하방을 향해 연장하는 연장 부재(34)가 연결되어 있다. 연장 부재(34)의 연장 단부에는, 예취 반송부(3)의 바닥부에 위치하는 중간 부재(35)가 좌우 방향으로 연결되어 있다. 중간 부재(35)는, 그 좌우 중간부보다 좌측의 위치에, 연장 부재(34)에 대한 연결부(35A)를, 그 배면으로부터 차체의 전후 방향을 따라 차체 후방을 향해 연장하도록 형성되어 있다. 중간 부재(35)의 좌측 단부에는, 좌측 분초 부재(21A)를, 그 전방부측이 차체의 전후 방향을 따라 차체 전방을 향해 연장하도록 연결하고 있다. 또한, 좌측의 걷어올림 장치(22A)를 지지하는 지지 부재(36)를 세워 설치하고 있다. 중간 부재(35)의 우측 단부에는, 우측 분초 부재(21B)를, 차체의 전후 방향을 따라 차체 전방을 향해 연장하도록 연결하고 있다. 중간 부재(35)의 좌우 중간부에는, 중앙 분초 부재(21C)를, 차체의 전후 방향을 따라 차체 전방을 향해 연장하도록 연결하고 있다.FIG. 9: is a longitudinal front view of the principal part of the harvesting | reaping
연결 부재(33)의 내부에는, 예취 클러치(29)의 출력 풀리(37)와 일체 회전 하는 입력축(38) 등을 구비하고 있다. 연장 부재(34)의 내부에는, 한 쌍의 베벨 기어(39)를 통해 입력축(38)과 연동하는 전동축(40) 등을 구비하고 있다. 중간 부재(35)의 내부에는, 한 쌍의 베벨 기어(41)를 통해 전동축(40)과 연동하는 전후 방향의 중계축(42)이나, 한 쌍의 베벨 기어(43)를 통해 중계축(42)과 연동하는 동력 분배축(44) 등을 구비하고 있다. 지지 부재(36)의 내부에는, 한 쌍의 베벨 기어(45)를 통해 동력 분배축(44)과 연동하는 좌측 전동축(46) 등을 구비하고 있다. 중간 부재(35)의 우측 단부에는, 한 쌍의 베벨 기어(47)를 통해 동력 분배축(44)과 연동하는 우측 전동축(48)을, 우측의 걷어올림 장치(22B)를 향해 세워 설치하고 있다.Inside the connecting
도 6~도 10에 도시한 바와 같이, 좌측 분초 부재(21A)는, 중간 부재(35)의 좌측 단부에 연결한 L자 형상의 좌측 분초 파이프(49A)의 전단부에, 좌측 분초 지지 레버(50A)를 통해 판금제의 좌측 분초구(51A)를 연결함으로써, 예취 반송부(3)의 좌측 단부에 위치하도록 구성되어 있다. 우측 분초 부재(21B)는, 중간 부재(35)의 우측 단부에 연결한 우측 분초 파이프(49B)의 전단부에, 우측 분초 지지 레버(50B)를 통해 판금제의 우측 분초구(51B)를 연결함으로써, 예취 반송부(3)의 우측 단부에 위치하도록 구성되어 있다. 중앙 분초 부재(21C)는, 중간 부재(35)의 좌우 중간부에 연결한 중앙 분초 파이프(49C)의 전단부에, 중앙 분초 지지 레버(50C)를 통해 판금제의 중앙 분초구(51C)를 연결함으로써, 예취 반송부(3)의 대략 좌우 중간 위치에 위치하도록[좌측 분초구(51A)와 우측 분초구(51B)의 사이의 대략 좌우 중간 위치에 중앙 분초구(51C)가 위치하도록] 구성되어 있다. 그리고, 각 분초 부재(21A~21C)는, 이웃하는 2개의 분초 부재(21A, 21C) 또는 분초 부재(21B, 21C)의 사이에 최대 2조의 작물(C)의 도입이 가능하도록, 좌우 방향으로 소정 간격을 두어 배치하고 있다. 또한, 예취 반송부(3)를 작업 영역에 위치시킨 경우에, 그들의 자세가 수평 자세 또는 대략 수평 자세가 되도록 설정되어 있다.As shown in FIGS. 6-10, the left
도 12는 걷어올림 장치(22A, 22B)의 구성을 도시하는 주요부의 종단 정면도이다. 도 1~도 12에 도시한 바와 같이, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)는 좌우 대칭 형상으로 구성되어 있다. 상세하게 서술하면, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)는, 그들의 걷어올림 케이스(52A, 52B)의 상부에 입력축(53A, 53B)을 구비하고 있다. 각 걷어올림 케이스(52A, 52B)의 내부에는, 입력축(53A, 53B)과 일체 회전 하는 구동 스프로킷(54A, 54B), 구동 스프로킷(54A, 54B)의 가로 측방에 인접하는 텐션 스프로킷(55A, 55B), 걷어올림 케이스(52A, 52B)의 하부에 배치한 제1 가이드 롤러(56A, 56B)와 제2 가이드 롤러(57A, 57B), 및 그것들에 걸쳐서 돌려 건 무단 체인(58A, 58B) 등을 구비하고 있다. 각 무단 체인(58A, 58B)에는, 복수의 걷어올림 발톱(59A, 59B)을 일정 피치로 정렬 배치하고 있다. 각 걷어올림 발톱(59A, 59B)은, 그것들의 헐거운 단부측이 걷어올림 케이스(52A, 52B)의 내부에 위치하는 저장 자세와, 걷어올림 케이스(52A, 52B)의 외측으로 연장해서 작물(C)에 작용하는 작용 자세로, 그것들을 무단 체인(58A, 58B)에 연결하는 연결 핀(60A, 60B)을 지지점으로 해서 요동한다. 제1 가이드 롤러(56A, 56B)와 제2 가이드 롤러(57A, 57B)의 사이에는, 걷어올림 발톱(59A, 59B)을 하향의 작용 자세로 유지하는 제1 가이드 레일(61A, 61B)을 배치하고 있다. 제2 가이드 롤러(57A, 57B)와 구동 스프로킷(54A, 54B)의 사이에는, 걷어올림 발톱(59A, 59B)을 가로 방향의 작용 자세로 유지하는 제2 가이드 레일(62A, 62B)을 배치하고 있다.12 is a longitudinal front view of a main part showing the configuration of the
좌측의 걷어올림 장치(22A)는, 그 입력축(53A)이 한 쌍의 베벨 기어(63)를 통해 좌측 전동축(46)과 연동한다. 상기 연동에 의해, 그 무단 체인(58A)이 정면에서 봤을 때 우회전으로 회전한다. 상기 회전에 의해, 각 걷어올림 발톱(59A)이, 제1 가이드 레일(61A)에 의해 하향의 작용 자세로 유지되는 영역(Aa1)에서는, 예취 반송부(3)의 좌측 단부측로부터 좌우 중앙측을 향해 이동하고, 이 이동에 의해, 좌측 분초 부재(21A)와 중앙 분초 부재(21C)의 사이에 도입된 최대 2조의 작물(C)의 곡간을 예취 반송부(3)의 좌우 중앙측을 향해 레이크 안내한다. 또한, 제2 가이드 레일(62A)에 의해 가로 방향의 작용 자세로 유지되는 영역(Aa2)에서는, 걷어올림 케이스(52A)의 하단부로부터 상부를 향해 이동하고, 이 이동에 의해, 레이크 안내 후의 작물(C)의 곡간을 걷어올린다.In the
우측의 걷어올림 장치(22B)는, 그 입력축(53B)이 체인식 전동 기구(64)와 한 쌍의 베벨 기어(65)를 통해 우측 전동축(48)과 연동한다. 상기 연동에 의해, 그 무단 체인(58B)이 정면에서 봤을 때 좌회전으로 회전한다. 상기 회전에 의해, 각 걷어올림 발톱(59B)이, 제1 가이드 레일(61B)에 의해 하향의 작용 자세로 유지되는 영역(Ab1)에서는, 예취 반송부(3)의 우측 단부측으로부터 좌우 중앙측을 향해 이동하고, 이 이동에 의해, 우측 분초 부재(21B)와 중앙 분초 부재(21C)의 사이에 도입된 최대 2조의 작물(C)의 곡간을 예취 반송부(3)의 좌우 중앙측을 향해 레이크 안내한다. 또한, 제2 가이드 레일(62B)에 의해 가로 방향의 작용 자세로 유지되는 영역(Ab2)에서는, 걷어올림 케이스(52B)의 하단부로부터 상부를 향해 이동하고, 이 이동에 의해, 레이크 안내 후의 작물(C)의 곡간을 걷어올린다.In the
즉, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)에는, 그것들에 구비한 복수의 걷어올림 발톱(59A, 59B)에 의해, 3개의 분초 부재(21A~21C) 중 대응하는 것들의 사이에 도입된 작물(C)의 곡간을 예취 반송부(3)의 좌우 중앙측을 향해 레이크 안내하는 안내 영역(Aa1, Ab1)과, 레이크 안내한 작물(C)의 곡간을 걷어올리는 걷어올림 영역(Aa2, Ab2)을 형성하고 있다.In other words, the crops introduced between the corresponding ones of the three
그리고, 좌측의 걷어올림 장치(22A)는, 예취 반송부(3)의 입력축(38)으로부터, 전동축(40), 중계축(42), 동력 분배축(44), 및 좌측 전동축(46) 등을 통해 전달되는 동력에 의해 작동하고, 이 작동에 의해, 좌측 분초 부재(21A)와 중앙 분초 부재(21C)의 사이에 도입된 최대 2조의 작물(C)의 곡간을 걷어올리도록 구성되어 있다.And 22 A of lifting apparatuses of the left side are the
또한, 우측의 걷어올림 장치(22B)는, 예취 반송부(3)의 입력축(38)으로부터, 전동축(40), 중계축(42), 동력 분배축(44), 우측 전동축(48), 및 체인식 전동 기구(62) 등을 통해 전달되는 동력에 의해 작동하고, 이 작동에 의해, 우측 분초 부재(21B)와 중앙 분초 부재(21C)의 사이에 도입된 최대 2조의 작물(C)의 곡간을 걷어올리도록 구성되어 있다.Moreover, the
이로 인해, 좌우의 걷어올림 프레임(26A, 26B)을 최대 2조의 곡간을 걷어올리는 2조용으로 구성할 수 있고, 예취 반송부(3)를, 좌우 한 쌍의 걷어올림 프레임(26A, 26B)에 의해 최대 4조의 작물(C)의 수확을 행하는 2프레임 4조 예취 사양으로 구성할 수 있다. 그 결과, 4개의 분초 부재와 3개의 걷어올림 장치를 구비하여 최대 4조의 작물(C)의 수확을 행하도록 구성한 일반적인 3프레임 4조 예취 사양의 예취 반송부에 비해, 동일한 넓은 작업 폭을 갖도록 구성하면서, 구성의 간소화나 비용의 삭감을 도모할 수 있다.For this reason, the right and left lifting
또한, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)에 안내 영역(Aa1, Ab1)과 걷어올림 영역(Aa2, Ab2)을 형성함으로써, 구성의 간소화가 꾀해진 2프레임 4조 사양이면서, 4조의 작물 곡간을 원활하면서 양호하게 걷어올릴 수 있다.In addition, by forming the guide areas Aa1 and Ab1 and the lifting areas Aa2 and Ab2 in the left and
게다가, 예취 반송부(3)를, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)의 상부에 걸쳐, 그것들의 상부에 배치한 입력축(53A, 53B)을 연동 연결하기 위한 중량이 큰 축식 전동 기구를 가설할 필요가 없는 아치리스 구조로 구성할 수 있고, 이로 인해, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)의 상부에 걸쳐 축식 전동 기구를 가설하는 아치 구조를 채용하는 경우에 비해, 예취 반송부(3)의 무게 중심 위치를 낮게 할 수 있어, 차체의 안정성을 향상시킬 수 있다.In addition, a heavy-weight shaft transmission mechanism for interlocking the
그런데, 도시는 생략하지만, 3프레임 4조 예취 사양의 예취 반송부에 아치리스 구조를 채용하는 경우에는, 예취 반송부의 좌우 중앙측에 배치하는 걷어올림 장치에 대한 전동계를, 곡간의 반송 통로의 하방이 되는 예취 반송부의 좌우 중앙측의 바닥부에 배치할 필요가 있다. 이러한 위치에 전동계를 배치하면, 전동계의 케이스 위로 진흙이나 잡초 등의 이물질이 퇴적되기 쉬워지고, 이 퇴적된 이물질에 곡간이 접촉하면, 곡간의 반송 자세에 흐트러짐이 발생하게 되며, 이 흐트러짐에 기인하여, 공급 반송 장치(25)에 의해 곡간을 탈곡 장치(4)를 향해 반송할 때의 이삭 끝측의 정렬이 나빠진다. 그러면, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리 시에 탈곡 잔류가 발생하기 쉬워져, 곡립 회수 효율의 저하를 초래하기 쉬워진다.By the way, although illustration is abbreviate | omitted, when an archless structure is employ | adopted for the mowing conveyance part of a three-frame four-row mowing specification, the electric system for the lifting device arrange | positioned at the left and right center side of a mowing conveyance part is a It is necessary to arrange | position to the bottom part of the left and right center side of the harvesting | reaping conveyance part to become a downward. When the electric system is placed in such a position, foreign matters such as mud or weeds tend to be deposited on the case of the electric system, and when the grain stem contacts the accumulated foreign matter, the conveyance posture of the grain stem is disturbed. Due to this, alignment of the tip side at the time of conveying the grain stem toward the threshing
이에 반해, 본 발명에 관한 예취 반송부(3)는, 4조 예취이면서 좌우 중앙측의 걷어올림 장치를 필요로 하지 않는 2프레임 4조 예취 사양이기 때문에, 그러한 이물질의 퇴적에 기인한 곡립 회수 효율의 저하를 미연에 회피할 수 있다.On the other hand, since the harvesting | reaping
도 6~도 8, 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 좌측의 걷어올림 케이스(52A)는, 그 하부를 좌측 분초 파이프(50A)에 좌측 지지 부재(66A)를 통해 지지시키고 있다. 또한, 그 상부를 지지 부재(36)에 지지시키고 있다. 우측의 걷어올림 케이스(52B)는, 그 하부를 우측 분초 파이프(50B)에 우측 지지 부재(66B)를 통해 지지시키고 있다. 또한, 그 상부를, 아치 형상의 연결 부재(67)에 의해, 좌측의 걷어올림 케이스(52A)의 상부에 연결하고 있다. 즉, 우측의 걷어올림 케이스(52B)는, 그 상부를, 연결 부재(67)와 좌측의 걷어올림 케이스(52A)를 통해 지지 부재(36)에 지지시키고 있다. 그리고, 이들 지지 구조에 의해, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)를, 그것들의 상부측 만큼 차체 후방측으로 위치하는 후측 쓰러짐 자세로 예취 반송부(3)에 장비하고 있다.As shown to FIG. 6-8, FIG. 10, and FIG. 11, 52 A of left-side pull case support the lower part to 50 A of left branching pipes through 66 A of left support members. In addition, the upper part is supported by the
또한, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)로서, 복수의 걷어올림 발톱(59A, 59B)을 좌우 방향으로 레이크 이동시킴으로써 안내 영역(Aa1, Ab1)을 형성하는 구조인 것 대신에, 차체의 주행에 수반하여, 작물(C)의 곡간을 걷어올림 영역(Aa2, Ab2)을 향해 좌우 방향으로 미끄럼 이동 안내하는 가이드 부재에 의해 안내 영역(Aa1, Ab1)을 형성하는 구조인 것을 채용하도록 해도 좋다.Moreover, instead of having the structure which forms guide area | region Aa1, Ab1 by rake | moving a plurality of lifting
도 4~도 9에 도시한 바와 같이, 예취 장치(23)는, 각 분초 부재(21A~21C)의 분초 파이프(50A~50C)에 지지시키고 있다. 그리고, 그 상측에 있어서 좌우 방향에 일직선상으로 연속해서 배열되도록 정렬 배치한 복수의 가동날(68)이, 그 하측에 있어서 좌우 방향에 일직선상으로 연속해서 배열되도록 정렬 배치한 복수의 고정날(69)에 대하여, 좌우 방향으로 일정 스트로크로 왕복 미끄럼 이동함으로써, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)에 의해 걷어올린 작물(C)의 곡간을 예취한다. 각 가동날(68)은, 크랭크식의 예취날 구동 장치(70)를 통해 동력 분배축(44)과 연동함으로써, 고정날(69)에 대하여 좌우 방향으로 일정 스트로크로 왕복 미끄럼 이동한다.As shown in FIGS. 4-9, the harvesting | reaping
즉, 예취 장치(23)는, 예취 반송부(3)의 동력 분배축(44)으로부터 예취날 구동 장치(70)를 통해 전달되는 동력에 의해 작동하고, 이 작동에 의해, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)에 의해 걷어올린 작물(C)의 곡간을 예취하도록 구성되어 있다.That is, the harvesting | reaping
도 13은 레이크 반송 장치(24A, 24B)의 구성을 도시하는 주요부의 횡단 평면도, 도 14는 레이크 반송 장치(24A, 24B) 및 공급 반송 장치(25)의 구성을 도시하는 주요부의 횡단 평면도이다. 도 5~도 10, 도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)는, 곡간의 밑동측의 상부에 레이크 작용하는 벨트식의 레이크 반송 기구(71A, 71B)와, 곡간의 밑동측의 하부에 레이크 작용하는 회전체로서의 패커(72A, 72B)를 상하로 배치하고, 또한, 그들 사이에, 레이크 반송 기구(71A, 71B) 및 패커(72A, 72B)의 레이크 반송 영역에 곡간을 안내하는 안내 부재(73A, 73B)를 구비해서 구성되어 있다. 좌우의 레이크 반송 기구(71A, 71B)는, 레이크 반송용의 복수의 돌출부(74a, 74b)를 일정 피치로 일체 형성한 고무제의 레이크 벨트(74A, 74B)를, 대경의 구동 풀리(75A, 75B)와 소경의 종동 풀리(76A, 76B)에 걸쳐 돌려 걸어 구성하고 있다. 좌우의 레이크 반송 기구(71A, 71B)의 상부에는, 레이크 벨트(74A, 74B)의 벨트측과 함께 구동 풀리(75A, 75B)와 종동 풀리(76A, 76B)를 상방으로부터 덮음으로써, 레이크 반송 기구(71A, 71B)에 대한 곡간의 휘감김을 방지하는 커버(77A, 77B)를 장비하고 있다. 좌우의 패커(72A, 72B)는, 그 외주부에 레이크 반송용의 복수의 돌출부(72a, 72b)를 일정 피치로 일체 형성하고 있다.FIG. 13 is a transverse plan view of the main part showing the configurations of the
좌측의 레이크 반송 장치(24A)는, 그 레이크 반송 기구(71A)의 구동 풀리(75A)와 패커(72A)를, 예취 반송부(3)의 좌우 중앙측에 회전 가능한 상태로 위치하도록, L자 형상의 지지축(78)을 통해 지지 부재(36)에 지지시키고 있다. 또한, 그 레이크 반송 기구(71A)의 종동 풀리(76A)를, 예취 반송부(3)의 좌측 단부에 있어서, 구동 풀리(75A)보다 차체 전방측에 위치하도록, 좌측 지지 부재(66A)의 좌측 단부에 일체 장비한 좌측 보조 부재(79A)에 지지시키고 있다.The left
우측의 레이크 반송 장치(24B)는, 그 레이크 반송 기구(71B)의 구동 풀리(75B)와 패커(72B)를, 예취 반송부(3)의 좌우 중앙측에 위치하도록, 우측 전동축(48)에 외부 삽입한 통축(80)에 장비하고 있다. 즉, 우측 전동축(48) 및 통축(80)이, 레이크 반송 기구(71B)의 구동 풀리(75B)와 패커(72B)를 지지하는 지지 부재로서 기능한다. 또한, 그 레이크 반송 기구(71B)의 종동 풀리(76B)를, 예취 반송부(3)의 우측 단부에 있어서, 구동 풀리(75B)보다 차체 전방측에 위치하도록, 우측 지지 부재(66B)의 우측 단부에 일체 장비한 우측 보조 부재(79B)에 지지시키고 있다.The right
그리고, 상기 지지 구조에 의해, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)는, 예취 반송부(3)를 작업 영역 내에 위치시킨 상태에서는, 그들 레이크 반송 기구(71A, 71B)의 자세가, 예취 반송부(3)의 좌우 중앙측 만큼 차체 후방측으로 위치하는 경사 자세로, 후측 상승의 경사 자세가 되고, 또한, 그들 패커(72A, 72B)의 자세가 후측 상승의 경사 자세가 되도록 예취 반송부(3)에 장비하고 있다.And with the said support structure, the attitude | position of these
이로 인해, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)는, 그들 레이크 벨트(74A, 74B)의 돌출부(74a, 74b)나 패커(72A, 72B)의 돌출부(72a, 72b)에 의해, 예취 반송부(3)의 좌우 양측에서는, 그들의 반송 영역 내에 위치하는 예취 후의 곡간을 좌우 외측의 하방측으로부터 받아내어 들어올리도록 하면서 곡간 통과부(27)를 향해 긁어 모으고, 곡간 통과부(27)의 직전에서는, 긁어 모은 곡간을 전방 하방측으로부터 받아내어 들어올리도록 하면서 곡간 통과부(27)에 긁어 넣고, 곡간 통과부(27)에서는, 긁어 넣은 곡간을 전방 하방측으로부터 받아내어 들어올리도록 하면서 곡간 통과부(27)의 후방에 위치하는 공급 반송 장치(25)를 향해 긁어냄으로써, 곡간 통과부(27)를 통과시킨다.For this reason, the left and right
그 결과, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 의해 예취 후의 곡간을 긁어 들여 반송할 때에는, 그 곡간의 밑동측이 예취 장치(23)에 접촉하기 어렵게 할 수 있고, 그로 인해, 그 접촉에 의해 곡간의 반송 자세가 흐트러지고, 그 흐트러짐에 기인하여 공급 반송 장치(25)에 의해 곡간을 탈곡 장치(4)를 향해 반송할 때의 이삭 끝측의 정렬이 나빠져, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 있어서 탈곡 잔류가 발생하기 쉬워진다는 곡립 회수율의 저하를 미연에 회피할 수 있다.As a result, when scraping and conveying the grain culm after harvesting with the left and right
좌측의 레이크 반송 장치(24A)는, 그 레이크 반송 기구(71A)의 구동 풀리(75A)와 패커(72A)가 일체 회전하도록, 그 구동 풀리(75A)와 패커(72A)를 일체 형성하고 있다. 우측의 레이크 반송 장치(24B)는, 그 레이크 반송 기구(71B)의 구동 풀리(75B)와 패커(72B)가 통축(80)과 일체 회전하도록, 그 구동 풀리(75B)와 패커(72B)를 통축(80)에 연결하고 있다. 통축(80)은, 기어식의 감속 기구(81)를 통해 우측 전동축(48)과 연동한다. 좌측의 패커(72A)는 우측의 패커(72B)와 맞물려 연동한다.The left
즉, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)는, 우측 전동축(48)으로부터 감속 기구(81) 및 통축(80)을 통해 전달되는 동력에 의해 작동하고, 이 작동에 의해, 예취 후의 곡간을, 좌우의 패커(72A, 72B)의 맞물림부인 곡간 통과부(27)를 향해 긁어 들여 반송하고, 곡간 통과부(27)로부터 후방의 공급 반송 장치(25)를 향해 긁어 내어 반송하도록 구성되어 있다.That is, the left and right
도 1, 도 3, 도 4~도 7 및 도 14에 도시한 바와 같이, 공급 반송 장치(25)는, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 의해 곡간 통과부(27)의 후방으로 긁어 내진 곡간의 밑동측을 끼움 지지하여 탈곡 장치(4)의 끼움 지지 반송 기구(31)를 향해 반송하는 밑동 끼움 지지 반송 기구(82)와, 그 곡간의 이삭 끝측을 걸어서 탈곡 장치(4)의 공급구(4A)를 향해 반송하는 이삭 끝 걸림 반송 기구(83)를 상하로 배치하여 구성하고 있다. 밑동 끼움 지지 반송 기구(82) 및 이삭 끝 걸림 반송 기구(83)는, 그것들의 입력축으로서 기능하는 전동축(84)이 한 쌍의 베벨 기어(85)를 통해 예취 반송부(3)의 입력축(38)과 연동함으로써, 곡간 통과부(27)를 통과한 곡간을 기립 자세에서 탈곡용의 우측 쓰러짐 자세로 자세 변경하면서 탈곡 장치(4)를 향해 공급 반송하도록 구성되어 있다.As shown to FIG. 1, FIG. 3, FIG. 4-FIG. 7, and FIG. 14, the
공급 반송 장치(25)는, 그 반송 종단부(25a)에 위치하는 예취 반송부(3)의 입력축(38)을 지지점으로 한 상하 요동이 가능하도록 구성되어 있다. 그리고, 상기 상하 요동에 의해, 그 반송 시단부(25b)를, 곡간 통과부(27)를 통과한 곡간에 대하여 그 줄기 길이 방향으로 위치 조절할 수 있고, 이 위치 조절에 의해, 반송하는 곡간에 있어서의 탈곡 장치(4)의 내부에 대한 이삭 끝측의 공급 길이를 변경할 수 있어, 탈곡 장치(4)에 의한 곡간의 탈곡 깊이를 조절하는 탈곡 깊이 조절을 행할 수 있다.The
예취 반송부(3)에는, 공급 반송 장치(25)의 좌우 방향으로의 요동을 억제하면서, 공급 반송 장치(25)의 반송 시단부(25b)를 상하 방향으로 요동 안내하는 가이드 레버(86)를 세워 설치하고 있다. 가이드 레버(86)는, 공급 반송 장치(25)의 요동 지지점을 중심으로 하는 원호 형상으로 만곡 형성되어 있다.In the
공급 반송 장치(25)에는, 예취 반송부(3)의 입력축(38)을 지지점으로 하여 공급 반송 장치(25)를 상하 방향으로 요동 구동함으로써, 공급 반송 장치(25)의 반송 시단부(25b)를, 곡간 통과부(27)를 통과한 곡간에 대하여 줄기 길이 방향으로 위치 조절하는 조절 수단(87)이 장비되어 있다. 또한, 공급 반송 장치(25)의 곡간 반송 경로(88)를 넘어가서 밑동 끼움 지지 반송 기구(82)의 끼움 지지 가이드 레버(89)를 지지하는 지지 프레임(90)을 구비하고 있다.In the
조절 수단(87)은, 예취 반송부(3)에 구비한 전동 모터(91)의 작동에 의해, 전동 모터(91)의 출력축(도시하지 않음)에 구비한 피니언 기어(도시하지 않음)와,상기 피니언 기어와 맞물리는 섹터 기어(92)를 통해, 섹터 기어(92)에 일체 장비된 요동 아암(93)을 요동함으로써, 요동 아암(93)에 현수 로드(94)를 통해 연계된 공급 반송 장치(25)를 상하 방향으로 요동 구동하도록 구성되어 있다.The adjustment means 87 is a pinion gear (not shown) which was provided in the output shaft (not shown) of the
지지 프레임(90)에는, 공급 반송 장치(25)에 의해 반송되는 곡간의 이삭 끝 위치를 검출하는 이삭 끝 센서(95)를 구비하고 있다. 이삭 끝 센서(95)에는, 한 쌍의 센서 아암(96A, 96B)을 구비하고 있다. 한 쌍의 센서 아암(96A, 96B)은, 공급 반송 장치(25)에 의해 반송되는 곡간의 이삭 끝측에 있어서, 줄기 길이 방향에 소정 간격을 두어 위치하도록 배치되어 있다. 그리고, 이삭 끝 센서(95)는, 한 쌍의 센서 아암(96A, 96B)에 의해 검출한 곡간의 이삭 끝 위치를, 마이크로 컴퓨터를 이용해서 구성한 제어 장치(97)에 출력한다. 제어 장치(97)에는, 이삭 끝 센서(95)의 출력에 기초하여, 탈곡 장치(4)의 내부에 공급하는 곡간의 이삭 끝측의 길이가 일정해지도록 조절 수단(87)의 전동 모터(91)의 작동을 제어하는 탈곡 깊이 조절용 제어 수단(97A)을 구비하고 있다. 제어 수단(97A)은, 곡간의 밑동측에 위치하는 센서 아암(96A)이 곡간의 이삭 끝측을 검출하고, 또한, 곡간의 이삭 끝측에 위치하는 센서 아암(96B)이 곡간의 이삭 끝측을 검출하지 않는 상태가 유지되도록 전동 모터(91)의 작동을 제어함으로써, 탈곡 장치(4)의 내부에 공급하는 곡간의 이삭 끝측의 길이를 일정하게 한다.The
도시는 생략하지만, 한 쌍의 센서 아암(96A, 96B)은, 공급 반송 장치(25)가 반송하는 곡간에 대한 줄기 길이 방향에서의 위치 변경을 일체적으로 행할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고, 상기 위치 변경에 의해, 양쪽 센서 아암(96A, 96B)의 위치를 곡간의 밑동측으로 변경함으로써, 탈곡 장치(4)에 의한 곡간의 탈곡 깊이를, 탈곡 장치(4)의 내부에 공급하는 곡간의 이삭 끝 길이를 짧게 하는 얕은 탈곡측으로 조절할 수 있다. 또한, 양쪽 센서 아암(96A, 96B)의 위치를 곡간의 이삭 끝측으로 변경함으로써, 탈곡 장치(4)에 의한 곡간의 탈곡 깊이를, 탈곡 장치(4)의 내부에 공급하는 곡간의 이삭 끝 길이를 길게 하는 깊은 탈곡측으로 조절할 수 있다.Although not shown in figure, the pair of
도 1~도 3, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 이삭 끝 센서(95)에는, 한 쌍의 센서 아암(96A, 96B)의 위치 변경 조작을 가능하게 하는 조작 레버(98)를 장비하고 있다. 조작 레버(98)는, 이삭 끝 센서(95)에 있어서의 탑승 운전부(2)에 가까운 위치에 위치하도록 배치 설정되어 있다. 이로 인해, 탑승 운전부(2)에 앉은 채로 조작 레버(98)를 조작할 수 있어, 탈곡 장치(4)에 의한 곡간의 탈곡 깊이를 조절할 수 있다.As shown in FIGS. 1-3, 6, and 7, the
도 8, 도 9 및 도 13에 도시한 바와 같이, 예취 반송부(3)에 있어서, 중앙 분초 부재(21C)는, 곡간 통과부(27)의 좌우 폭 내인 좌우의 패커(72A, 72B)의 곡경(da, db)의 사이에 위치하도록 배치되어 있다.As shown in FIG. 8, FIG. 9, and FIG. 13, in the harvesting | reaping
상기 배치에 의해, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 의해 예취 후의 곡간을 곡간 통과부(27)를 향해 반송할 때, 그 곡간이 중앙 분초 부재(21C)를 넘어가도록 해서 이동하는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 곡간이 중앙 분초 부재(21C)를 넘어가는 경우에 비해, 그 곡간의 밑동측이 중앙 분초 부재(21C)에 접촉하기 어렵게 할 수 있고, 이로 인해, 그 접촉에 의해 곡간의 반송 자세가 흐트러지는 것에 기인하여 공급 반송 장치(25)에 의해 곡간을 탈곡 장치(4)를 향해 반송할 때의 이삭 끝측의 정렬이 나빠져, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 있어서 탈곡 잔류가 발생하기 쉬워진다는 곡립 회수율의 저하를 미연에 회피할 수 있다.By this arrangement, when the grain culm after harvesting is conveyed toward the grain
또한, 상술한 바와 같이, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)는, 예취 반송부(3)를 작업 영역 내에 위치시킨 상태에서는, 그들 레이크 반송 기구(71A, 71B)의 자세가, 예취 반송부(3)의 좌우 중앙측 만큼 후방으로 위치하는 경사 자세이며, 또한, 후측 상승의 경사 자세가 되고, 또한, 그러한 패커(72A, 72B)의 자세가, 후측 상승의 경사 자세가 됨으로써, 예취 반송부(3)를 작업 영역 내에 위치시킨 경우에 수평 자세 또는 대략 수평 자세가 되는 중앙 분초 부재(21C)에 대해서는, 그 반송 방향 하측만큼 중앙 분초 부재(21C)로부터 상방으로 멀어지게 된다. 이로써, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 의해 곡간 통과부(27)를 향해 긁어 들여 반송되는 곡간이, 곡간 통과부(27)에 있어서 중앙 분초 부재(21C)에 접촉하는 것을 방지할 수 있고, 그 결과, 그 접촉에 의한 곡간의 반송 자세의 흐트러짐에 기인한 곡립 회수율의 저하를 저지할 수 있다.In addition, as mentioned above, the left and right
도 15는 4조 예취의 작업 상태를 도시하는 주요부의 개략 평면도, 도 16은 3조 예취의 작업 상태를 도시하는 주요부의 개략 평면도이다. 도 3, 도 4, 도 15 및 도 16에 도시한 바와 같이, 예취 반송부(3)의 좌측 단부[예취 반송부(3)에 있어서의 탑승 운전부(2)로부터 떨어진 측의 좌우 일측단부]에 위치하는 좌측 분초 부재(21A)와, 좌측[탑승 운전부(2)로부터 떨어진 측]의 크롤러(13A)는, 좌측 분초 부재(21A)의 분초 시단부(21Aa)와 좌측의 크롤러(13A)의 좌측 단부(13Aa)의 차체 좌우 방향에서의 위치가 일치하도록 배치되어 있다. 또한, 예취 반송부(3)의 우측 단부[예취 반송부(3)에 있어서의 탑승 운전부측의 좌우 일측단부]에 위치하는 우측 분초 부재(21B)와, 우측(탑승 운전부측)의 크롤러(13B)는, 우측의 크롤러(13B)의 우측 단부(13Ba)가, 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)로부터 차체 우측 외측으로 약간 삐져나온 상태로, 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)와 우측의 크롤러(13B)의 우측 단부(13Ba)의 차체 좌우 방향에서의 위치가 대략 일치하도록 배치되어 있다. 15 is a schematic plan view of the main part showing the working state of the four-row mowing, and FIG. 16 is a schematic plan view of the main part showing the working state of the three-row mowing. 3, 4, 15, and 16, left end (left and right one end of the side away from the boarding and driving
즉, 좌우의 크롤러(13A, 13B)는, 그것들의 차체 가로 외측의 단부간 거리(L)가, 최대 4조의 예취 반송이 가능하도록 구성한 예취 반송부(3)의 작업 폭(W)보다 커지도록, 좌우 방향에 소정 간격을 두어 배치되어 있다. 이로 인해, 좌우의 크롤러(13A, 13B)의 바퀴 자국간 거리를 길게 할 수 있어, 각 크롤러(13A, 13B)의 접지 길이를 길게 함으로 인한 선회 성능의 저하를 초래하지 않으면서 습전 성능을 향상시킬 수 있다.That is, the left and
또한, 좌측의 크롤러(13A)는, 그 좌측 단부(13Aa)의 위치가 좌측 분초 부재(21A)의 분초 시단부(21Aa)와 좌우 방향에서 일치함으로써, 그 분초 시단부(21Aa)로부터 차체 좌측으로 삐져나오지 않게 되어 있다. 이로 인해, 주행 차체(1)의 좌측 외측에 미예취 작물(Cx)이 존재하는 주변 예취나 주행 차체(1)의 좌우 양 외측에 미예취 작물(Cx, Cy)이 존재하는 중할 예취 등의 작업 주행시에, 좌측의 크롤러(13A)에 의해, 그 좌측 외측 근방에 위치하는 미예취 작물(Cx)을 짓밟거나, 혹은 좌측의 크롤러(13A)에 의해, 그 좌측 외측 근방에 위치하는 미예취 작물(Cx)에 진흙을 끌어들이는 등의 문제 발생을 방지할 수 있어, 그러한 짓밟기나 진흙을 끌어들이는 것에 기인한 작업 효율의 저하를 회피할 수 있다.In addition, the
한편, 우측의 크롤러(13B)는, 그 우측 단부(13Ba)의 위치가 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)와 좌우 방향에서 대략 일치함으로써, 주행 차체(1)의 좌우 양 외측에 미예취 작물(Cx, Cy)이 존재하는 중할 예취 등의 작업 주행시에, 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)가, 예취 반송부(3)의 작업 폭 내 최 우측의 작물(Cb)과, 이 작물(Cb)과 이웃하는 작업 폭 외의 작물(Cy)과의 사이에 있어서의, 작업 폭 내의 작물(Cb)의 측근을 통과하도록 설정하면, 우측의 크롤러(13B)에 의해, 그 우측 외측 근방에 위치하는 미예취 작물(Cy)을 짓밟는다는 문제의 발생을 방지할 수 있어, 그 짓밟기에 기인한 작업 효율의 저하를 회피할 수 있다.On the other hand, in the
덧붙여서 말하면, 우측의 크롤러(13B)에 있어서의 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)로부터 차체 우측 외측으로 삐져나온 길이(Lz)는, 우측의 크롤러(13B)에 의한 차체 우측 외측 근방의 미예취 작물(Cy)의 짓밟기를 방지할 수 있는 길이라면, 예를 들어, 작물(C)의 모내기 간격(Sc)과의 관계로부터, Lz=1/3*Sc나 Lz=1/4*Sc 등의 다양한 길이로 설정하는 것이 가능하지만, Lz≤1/6*Sc로 하는 것이 바람직하다. 그리고, 그 삐져나온 길이(Lz)가 짧을수록, 우측의 크롤러(13B)에 의한 차체 우측 외측 근방의 미예취 작물(Cy)에 대한 진흙 끌어들임을 억제할 수 있어, 그 진흙 끌어들임에 기인한 작업 효율의 저하를 억제할 수 있다. 반대로, 그 삐져나온 길이(Lz)가 길수록, 좌우의 크롤러(13A, 13B)의 바퀴 자국간 거리를 길게 할 수 있어 습전 성능을 향상시킬 수 있다.Incidentally, the length Lz that protrudes out of the vehicle body right side from the grass dividing start end portion 21Ba of the
즉, 주변 예취나 중할 예취 등의 작업 주행시에, 좌우의 크롤러(13A, 13B)에 의한 미예취 작물(Cx, Cy)의 짓밟기나 미예취 작물(Cx, Cy)에 대한 진흙 끌어들임을 방지할 수 있는 전체면 예취 사양으로 구성할 수 있다.In other words, during the running of work such as surrounding harvesting or heavy harvesting, it is possible to prevent trampling of uncropped crops (Cx, Cy) by the left and
또한, 우측의 크롤러(13B)를, 그 우측 단부(13Ba)가 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)와 좌우 방향에서 일치하거나, 또는 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)보다 차체 내측에 위치하도록 배치해도 좋다. 또한, 좌측의 크롤러(13A)를, 그 좌측 단부(13Aa)가 좌측 분초 부재(21A)의 분초 시단부(21Aa)보다 차체 내측에 위치하도록 배치해도 좋고, 또한, 좌측의 크롤러(13A)에 의한 차체 좌측 외측 근방의 미예취 작물(Cx)의 짓밟기를 방지할 수 있고, 또한 미예취 작물(Cx)에 대한 진흙 끌어들임을 억제할 수 있는 범위 내에서, 그 좌측 단부(13Aa)가 좌측 분초 부재(21A)의 분초 시단부(21Aa)보다 차체 좌측 외측에 위치하도록 배치해도 좋다.In addition, the right end 13Ba of the
도 15에 도시한 바와 같이, 3개의 분초 부재(21A~21C)는, 4조의 작물(C)을 수확하는 작업 주행시에, 우측 분초 부재(21B)를, 그 분초 시단부(21Ba)가, 예취 반송부(3)의 작업 폭 내 최 우측의 작물(Cb)과, 상기 작물(Cb)과 이웃하는 우측의 작업 폭 외의 작물(Cy) 또는 작물의 예취 자국(Cz)과의 사이에 있어서의, 작업 폭 내의 작물(Cb)의 측근을 통과하도록 작물(C)에 대하여 위치 정렬한 경우에는, 중앙 분초 부재(21C)가, 그 작용 대상이 되는 작업 폭 내의 좌우 중앙측에 위치하는 2개의 작물(Cc, Cd)의 중간 위치 또는 거의 중간 위치를 통과하고, 또한, 좌측 분초 부재(21A)가, 예취 반송부(3)의 작업 폭 내 최 좌측의 작물(Ca)과, 이 작물(Ca)과 이웃하는 좌측의 작업 폭 외의 작물(Cx) 또는 작물의 예취 자국(Cz)과의 사이에 있어서의, 그것들의 중간 위치보다 작업 폭 내의 작물(Ca)에 가까운 위치를 통과하도록 배치되어 있다.As shown in FIG. 15, the three
즉, 4조 예취의 작업 주행 시에는, 탑승 운전부(2)의 전방 아ㄹ래쪽에 위치함으로써 탑승 운전부(2)로부터의 시인성이 높은 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)를, 작업 폭 내의 최 우측에 위치하는 작물(Cb)의 우측 가로측근을 통과하도록 위치 정렬함으로써, 탑승 운전부(2)로부터 떨어짐으로써 탑승 운전부(2)로부터의 시인성이 낮은 좌측 분초 부재(21A) 및 중앙 분초 부재(21C)를, 그것들의 시인을 행하지 않고도 작물(C)의 모내기 위치로부터 벗어난 적절한 위치에 통과시킬 수 있어, 그들 분초 부재(21A, 21C)에 의한 작물(C)의 밀어 넘어뜨림이나 짓밟기를 회피할 수 있다.That is, in the case of the work driving of four sets of mowing, it is located below the
이로 인해, 작물(C)의 도복이 심한 경우에도, 각 분초 부재(21A~21B)를 작물(C)에 대한 적절한 위치에 용이하면서도 확실하게 위치 정렬할 수 있어, 각 분초 부재(21A~21B) 및 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)에 의한 곡간의 걷어올림을 효율적으로 행할 수 있다.For this reason, even when the crop C is severely inclined, each
또한, 중앙 분초 부재(21C)가, 작업 폭 내의 좌우 중앙측에 위치하는 2개의 작물(Cc, Cd)의 중간 위치 또는 거의 중간 위치를 통과함으로써, 좌측의 걷어올림 프레임(26A)의 프레임 내에 도입되는 2조의 작물(Ca, Cc)의 곡간와, 우측의 걷어올림 프레임(26B)의 프레임 내에 도입되는 2조의 작물(Cb, Cd)의 곡간을, 중앙 분초 부재(21C)의 바로 위에 위치하는 곡간 통과부(27)를 사이에 끼운 좌우 대칭의 위치에 위치시킬 수 있어, 그 좌우 대상이 되는 곡간의 곡간 통과부(27)로부터의 거리를 균일하게 짧게 할 수 있다.In addition, the central
이로 인해, 좌우의 걷어올림 프레임(26A, 26B)에 2조씩의 작물(C)의 곡간을 도입하도록 하면서도, 중앙 분초 부재(21C)가, 작업 폭 내의 좌우 중앙측에 위치하는 2개의 작물(Cc, Cd)의 중간 위치로부터 크게 어긋남으로써, 좌우의 걷어올림 프레임(26A, 26B) 중 어느 한쪽에 도입되는 곡간의 곡간 통과부(27)로부터의 거리가 불필요하게 길어져, 좌우 어느 한쪽의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 의한 곡간의 반송 효율이 저하하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 좌우 어느 한쪽의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 의한 곡간의 반송에 불필요한 지연이 발생하는 것을 방지할 수 있어, 이 지연에 기인한 곡간의 반송 자세의 흐트러짐에 의해, 공급 반송 장치(25)에 의해 곡간을 탈곡 장치(4)를 향해 반송할 때의 이삭 끝측의 정렬이 나빠져, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 있어서 탈곡 잔류가 발생하기 쉬워진다는 곡립 회수율의 저하를 방지할 수 있다. For this reason, while making the grain stem of two sets of crops C into each of the right and left lifting
게다가, 좌측 분초 부재(21A)가, 작업 폭 내의 최 좌측에 위치하는 작물(Ca)의 좌측 가로 근방을 통과함으로써, 4조의 작물(C)을 수확하는 작업 주행 시에는, 항상, 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)를, 작업 폭 내의 최 우측에 위치하는 작물(Cb)의 우측 가로측근을 통과하도록 위치 정렬할 필요가 생기게 된다.In addition, when the left
이로 인해, 4조의 작물(C)을 수확하는 작업 주행 시에는, 항상 각 분초 부재(21A~21C)를, 작물(C)에 대한 상술한 적절한 위치로 확실하게 통과시킬 수 있게 되고, 그 결과, 4조의 작물(C)을 수확하는 작업 주행시에 있어서의 작업성의 향상을 도모할 수 있다.For this reason, at the time of the work run which harvests 4 sets of crops C, each
도 16에 도시한 바와 같이, 3개의 분초 부재(21A~21C)는, 3조의 작물(C)을 수확하는 작업 주행시에, 우측 분초 부재(21B)를, 그 분초 시단부(21Ba)가, 예취 반송부(3)의 작업 폭 내 최 우측의 작물(Cb)과 이웃하는 우측의 작물의 예취 자국(Cz)의 상방을 통과하도록, 우측의 작물의 예취 자국(Cz)에 대하여 위치 정렬한 경우에는, 중앙 분초 부재(21C)가, 그 작용 대상이 되는 작업 폭 내의 우측과 좌우 중앙측에 위치하는 2개의 작물(Cb, Cc)의 사이에서의 우측의 작물(Cb)보다 좌우 중앙측의 작물(Cc)에 가까운 위치를 통과하고, 또한, 좌측 분초 부재(21A)가, 그 작용 대상이 되는, 예취 반송부(3)의 작업 폭 내 최 좌측의 작물(Ca)과, 이 작물(Ca)과 이웃하는 좌측의 작업 폭 외의 작물(Cx) 또는 작물의 예취 자국(Cz)과의 사이의 중간 위치 또는 거의 중간 위치를 통과하도록 배치되어 있다.As illustrated in FIG. 16, the three
즉, 3조 예취의 작업 주행 시에는, 탑승 운전부(2) 전방 아래쪽에 위치함으로써 탑승 운전부(2)로부터의 시인성이 높은 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)를, 우측의 예취 자국(Cz)의 상방을 통과하도록 위치 정렬함으로써, 탑승 운전부(2)로부터 떨어짐으로써 탑승 운전부(2)로부터의 시인성이 낮은 좌측 분초 부재(21A) 및 중앙 분초 부재(21C)를, 그것들의 시인을 행하지 않고도 작물(C)의 모내기 위치로부터 벗어난 적절한 위치로 통과시킬 수 있어, 그들 분초 부재(21A, 21C)에 의한 작물(C)의 밀어 넘어뜨림이나 짓밟기를 회피할 수 있다.That is, in the case of the work run of three sets of mowing, it is located in the front lower part of the
이로 인해, 작물(C)의 도복이 심할 경우에도, 우측 분초 부재(21B) 및 중앙 분초 부재(21C)를 작물(C)에 대한 적절한 위치에 용이하면서도 확실하게 위치 정렬할 수 있어, 각 분초 부재(21A~21B) 및 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)에 의한 곡간의 걷어올림을 효율적으로 행할 수 있다.For this reason, even when the crop C is severely inclined, the right
또한, 중앙 분초 부재(21C)가, 작업 폭 내의 좌우 중앙측에 위치하는 작물(Cc)의 우측 가로 근방을 통과함으로써, 좌측의 걷어올림 프레임(26A)의 프레임 내에 도입되는 2조의 작물(Ca, Cc)의 곡간과, 우측의 걷어올림 프레임(26B)의 프레임 내에 도입되는 1조의 작물(Cb)의 곡간 중, 중앙 분초 부재(21C)의 바로 위에 위치하는 곡간 통과부(27)로부터 가장 떨어진 좌측의 작물(Ca)의 곡간을, 곡간 통과부(27)로부터의 거리가 최단이 되도록 할 수 있다.In addition, two sets of crops Ca, which are introduced into the frame of the left pull-up
이로 인해, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 의해 3조의 곡간을 곡간 통과부(27)를 향해 긁어 들여 반송할 때의 반송 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 좌우 어느 한쪽의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 의한 곡간의 반송에 불필요한 지연이 발생하는 것을 방지할 수 있어, 이 지연에 기인한 곡간의 반송 자세의 흐트러짐에 의해, 공급 반송 장치(25)에 의해 곡간을 탈곡 장치(4)를 향해 반송할 때의 이삭 끝측의 정렬이 나빠져, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 있어서 탈곡 잔류가 발생하기 쉬워진다는 곡립 회수율의 저하를 방지할 수 있다.For this reason, the conveyance efficiency at the time of scraping three sets of grain stems toward the grain
게다가, 좌측 분초 부재(21A)가, 작업 폭 내의 최 좌측에 위치하는 작물(Ca)과, 좌측의 작업 폭 외의 작물(Cx) 또는 작물의 예취 자국(Cz)과의 사이의 중간 위치 또는 거의 중간 위치를 통과함으로써, 3조의 작물(C)을 수확하는 작업 주행 시에는, 탑승 운전부(2)로부터의 시인성이 가장 낮은 좌측 분초 부재(21A)를, 그 작용 대상의 작물(C)의 모내기 위치로부터, 그 작용 범위 내에서의 가장 떨어진 위치에 위치시킬 수 있다.In addition, the
이로 인해, 3조의 작물(C)을 수확하는 작업 주행 시에는, 탑승 운전부(2)로부터의 시인성이 가장 낮은 좌측 분초 부재(21A)를, 그 작용 대상의 작물(C)에 양호하게 작용시킬 수 있는 동시에, 좌측 분초 부재(21A)가 작용 대상인 작물(C)의 모내기 위치에 위치하는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있다.For this reason, at the time of the work run which harvests three sets of crops C, the left side
덧붙여서 말하면, 상술한 3개의 분초 부재(21A~21C)와 작물(C)의 위치 관계를 만족하기 위한 3개의 분초 부재(21A~21C)의 구체적인 배치로는, 3개의 분초 부재(21A~21C)의 좌우 간격(Sa, Sb)과 작물(C)의 모내기 간격(Sc)과의 관계가, Sa=Sb=1.75*Sc가 되는 배치나, Sa=Sb≒1.75*Sc가 되는 배치, 혹은, Sa>Sb이고 Sa≒1.75*Sc이면서 Sb≒1.75*Sc이 되는 배치나, Sa<Sb이고 Sa≒1.75*Sc이면서 Sb≒1.75*Sc가 되는 배치 등을 생각할 수 있다. 그리고, 4조의 작물(C)을 수확하는 작업 주행 시에는, 좌측 분초 부재(21A)와 그 우측 가로에 위치하는 작업 폭 내 최 좌측의 작물(Ca)과의 이격 거리(La)가, 우측 분초 부재(21A)와 그 좌측 가로에 위치하는 작업 폭 내 최 우측의 작물(Cb)과의 이격 거리(Lb)보다 커지는 것이 바람직하다.Incidentally, in the specific arrangement of the three dividing
도 3, 도 4 및 도 8에 도시한 바와 같이, 좌우의 분초 부재(21A, 21B)는, 그것들의 분초구(51A, 51B)의 자세가, 차체 후방부측 만큼 차체 좌우 방향의 차체 내측으로 위치하는 경사 자세가 되도록 구성되어 있다. 이로 인해, 예취 반송부(3)의 작업 폭 내의 좌우 양단부에 위치하는 작물(Ca, Cb)을, 작업 폭 내의 좌우 중앙을 향해 가까워지기 쉽게 할 수 있다.As shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG. 8, the left and right dividing
도 1~도 4 및 도 6~도 9에 도시한 바와 같이, 예취 반송부(3)에는, 좌측 분초 레버(99A)와 우측 분초 레버(99B)와 중앙 분초 레버(99C)가 구비되어 있다. As shown in FIGS. 1-4 and 6-9, the harvesting | reaping
도 1, 도 3, 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 좌측 분초 레버(99A)는, 예취 반송부(3)의 좌측부에, 주행 차체(1)의 좌측 외측에 돌출되도록 경사진 작용 자세와, 주행 차체측으로 퇴피하도록 기립한 저장 자세로, 요동에 의한 자세 변경이 가능하도록 장비되어 있다. 그리고, 좌측 분초 레버(99A)를 작용 자세로 전환함으로써, 주행 차체(1)의 좌측 외측에 존재하는 미예취 작물(Cx)의 차체 내측으로의 도복을 저지할 수 있다.As shown in FIG. 1, FIG. 3, FIG. 4, and FIG. 6, 99 A of left dichroic levers incline so that it may protrude to the left outer side of the traveling
도 17은 좌측 분초 레버(99A)의 분초 종단부측의 설치 구조를 도시하는 주요부의 사시도이다. 도 1, 도 3, 도 4, 도 6 및 도 17에 도시한 바와 같이, 좌측 분초 레버(99A)는, 그 분초 시단부(99a)를 좌측 분초구(51A)에 제1 연결부(100)를 통해 요동 가능하게 연결하고 있다. 또한, 그 분초 종단부측에서 연장한 연결 레버(101)의 연장 단부(101a)를 예취 반송부(3)의 지지 부재(36)에 제2 연결부(102)를 통해 요동 가능하게 연결하고 있다.FIG. 17 is a perspective view of an essential part showing a mounting structure on the side of the grass dividing end of the left
제1 연결부(100)는, 좌측 분초구(51A)에 용접한 L자 형상의 브래킷(103) 및 상기 브래킷(103)에 좌측 분초 레버(99A)의 분초 시단부(99a)를 요동 가능하게 연결하는 연결 핀(104)에 의해, 연결 핀(104)이 좌측 분초구(51A)의 좌측부에 근접하도록 구성되어 있다.The first connecting
제2 연결부(102)는, 지지 부재(36)에 용접한 브래킷(105), 상기 브래킷(105)에 연결 레버(101)의 연장 단부(101a)를 요동 가능하게 연결하는 연결 핀(106) 및 좌측 분초 레버(99A)의 자세 유지를 가능하게 하는 유지 기구(107)에 의해 구성되어 있다. 그리고, 좌측의 걷어올림 프레임(26A)에 있어서의 좌측 단부의 직후방 개소에 존재하는 공간을 유효하게 이용하여, 제1 연결부(100)보다 예취 반송부(3)의 좌우 중앙측에, 또한, 좌측의 크롤러(13A)의 좌측 단부(13Aa)보다 주행 차체(1)의 좌우 중앙측에 위치하도록 배치되어 있다.The second connecting
유지 기구(107)는, 연결 핀(106)을 중심으로 하는 원호 형상의 긴 구멍(105a)을 브래킷(105)에 형성하고, 상기 긴 구멍(105a)에 볼트(108)를 삽입 관통한 후, 이 볼트(108)의 삽입 관통 시단부측에 압축 스프링(109)을 외부 삽입하고, 한 쌍의 너트(110)를 나사 결합하여, 압축 스프링(109)의 작용에 의해, 연결 레버(101)의 연장 단부(101a)와 브래킷(105)을 압접함으로써, 긴 구멍(105a)을 따른 좌측 분초 레버(99A)의 작용 자세와 저장 자세에 걸친 요동 조작을 허용하면서, 좌측 분초 레버(99A)의 자세 유지를 행하도록 구성하고 있다.The
상기의 구성에 의해, 제2 연결부(102)를, 유지 기구(107)를 구비하는 대형으로 구성해도, 좌측 분초 레버(99A)의 자세를 저장 자세로 전환한 상태에서 예취 반송부(3)의 좌측 단부를 두렁가에 위치시켜 두렁가의 작물(C)을 수확하는 작업 주행시 등에 있어서, 제2 연결부(102)가 두렁 등의 다른 물체에 접촉하여 변형될 우려를 미연에 회피할 수 있다. 이는, 두렁을 콘크리트 블록 등에 의해 낮게 형성한 포장에 있어서, 그 콘크리트 블록과의 접촉에 의한 제2 연결부(102)의 변형을 저지하는데 있어서 특히 유효하다.Even if the
또한, 제1 연결부(100)의 연결 핀(104)과 제2 연결부(102)의 연결 핀(106)의 중심을 통과하는 좌측 분초 레버(99A)의 요동 축심(P)이, 그 예취 반송부(3)의 후방부측 만큼 예취 반송부(3)의 좌우 중심측으로 위치하는 경사 자세가 됨으로써, 좌측 분초 레버(99A)의 요동 축심(P)을 예취 반송부(3)의 전후 방향을 따른 자세로 설정하는 경우에 비해, 좌측 분초 레버(99A)를, 저장 자세와 작용 자세에 걸쳐 요동 조작할 때의 조작각을 작게 할 수 있어, 좌측 분초 레버(99A)의 조작성을 향상시킬 수 있다.Moreover, the swinging conveyance part P of the left
도 18은 좌측 분초 레버(99A)를 저장 자세로 전환한 상태를 도시하는 주요부의 평면도이다. 도 4 및 도 18에 도시한 바와 같이, 좌측 분초 레버(99A)는, 그 저장 자세에서는, 그 분초 종단부(99b)가 예취 반송부(3)의 좌측 단부보다 주행 차체(1)의 좌우 중앙측에 위치하는 상태로, 그 분초 종단부(99b)와 예취 반송부(3)의 좌측 단부와의 차체 좌우 방향에서의 위치가 대략 일치하도록 구성되어 있다.18 is a plan view of an essential part showing a state in which the left
이로 인해, 좌측 분초 레버(99A)는, 그 저장 자세에서는, 그 분초 종단부(99b)가 좌측의 크롤러(13A)의 좌측 단부(13Aa)보다 주행 차체(1)의 좌우 중앙측에 위치하는 상태로, 그 분초 종단부(99b)와 좌측의 크롤러(13A)의 좌측 단부(13Aa)와의 차체 좌우 방향에서의 위치가 대략 일치하게 된다.For this reason, in the storage attitude | position, the left
즉, 좌측 분초 레버(99A)를 저장 자세로 전환함으로써, 좌측 분초 레버(99A)의 분초 종단부(99b)를, 예취 반송부(3)의 좌측 단부 및 좌측의 크롤러(13A)의 좌측 단부(13Aa)보다 주행 차체(1)의 좌우 중앙측에 위치시킬 수 있고, 이로 인해, 좌측 분초 레버(99A)의 전체를, 좌측의 크롤러(13A)의 좌측 단부(13Aa)보다 차체 좌측 외측에 위치하는 끼움 지지 반송 기구(31)의 좌측 외측 단부보다 차체 좌우 방향에서의 차체 내측에 위치시킬 수 있다. 그 결과, 좌측 분초 레버(99A)의 분초 종단부(99b) 등이, 끼움 지지 반송 기구(31)의 좌측 외측 단부보다 차체 좌측 외측에 위치하는 경우에 비해, 좌측 분초 레버(99A)를 저장 자세로 전환한 상태에서의 콤바인 전체적으로의 좌우 폭을 작게 할 수 있어, 헛간 등에 대한 수납성을 향상시킬 수 있다.That is, by switching the left
좌측 분초 레버(99A)는, 그 저장 자세에서는, 그 분초 종단부(99b)가 공급 반송 장치(25)의 곡간 반송 경로(88)보다 차체 상방측에 위치하도록 구성되어 있다. 이로 인해, 좌측 분초 레버(99A)를 저장 자세로 전환한 상태에서도, 곡간을, 공급 반송 장치(25)에 의해, 좌측 분초 레버(99A)의 분초 종단부(99b)에 접촉시키지 않으면서 탈곡 장치(4)를 향해 반송할 수 있다.In the storage attitude | position, the left
즉, 좌측 분초 레버(99A)를 저장 자세로 전환한 상태에서 작업 주행을 행하여도, 공급 반송 장치(25)에 의해 반송되는 곡간이 좌측 분초 레버(99A)의 분초 종단부(99b)에 접촉될 우려를 미연에 회피할 수 있다. 그 결과, 그 접촉에 기인해서 곡간의 반송 자세에 흐트러짐이 발생함으로써, 곡간의 이삭 끝측의 정렬이 나빠져, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 있어서 탈곡 잔류가 발생하기 쉬워진다는 곡립 회수율의 저하를 미연에 회피할 수 있다.That is, even when the work travel is performed while the left
게다가, 좌측 분초 레버(99A)를 저장 자세로 전환한 상태에서는, 좌측 분초 레버(99A)의 전체가, 탈곡 장치(4)의 끼움 지지 반송 기구(31)의 좌측 외측 단부보다 차체 좌우 방향에서의 차체 내측에 위치함으로써, 두렁가에서 작업 주행을 행하는 경우에는, 차체를 보다 두렁에 근접시킨 상태에서 작업 주행시킬 수 있어, 두렁가의 작물(C)에 대한 좌측 분초 부재(21A)의 위치 정렬을 행하기 쉬워진다. 그 결과, 두렁가에서의 작업성을 향상시킬 수 있다.In addition, in the state which switched the left
또한, 줄기 길이가 65~75cm 정도로 도복의 우려가 적은 짧은 줄기의 작물(C)에 대해서는, 그 이삭 끝에 좌측 분초 레버(99A)가 작용하지 않도록 좌측 분초 레버(99A)를 저장 자세로 전환해 둠으로써, 좌측 분초 레버(99A)가 작물(C)의 곡간에 분초 작용함으로써 곡간으로부터 곡립이 이탈될 우려를 미연에 회피할 수 있고, 그 결과, 곡립 회수 효율을 향상시킬 수 있다. 이는, 입자가 탈락되기 쉬운 인디카 쌀 등을 수확할 때에 특히 유효하다.In addition, for crops of short stalks having a small stem length of about 65 to 75 cm, the
도 1~도 4 및 도 6~도 8에 도시한 바와 같이, 중앙 분초 레버(99C)는, 예취 반송부(3)의 전단부에 있어서, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)의 대략 좌우 중간 위치에 위치하도록, 중앙 분초구(51C)로부터 연결 부재(67)에 걸쳐 세워 설치되어 있다.As shown in FIGS. 1-4 and 6-8, the center
이로 인해, 좌우의 각 걷어올림 장치(22A, 22B)의 안내 영역(Aa1, Ab1)에 있어서의 각 걷어올림 발톱(59A, 59B)의 레이크 작용에 의해, 다른 쪽의 걷어올림 장치(22A, 22B)를 향해 도복함으로써, 각 걷어올림 장치(22A, 22B)의 걷어올림 영역(Aa1, Ab1)의 차체 전방측에 있어서 차체 정면에서 봤을 때 교차하게 되는 작물(C)의 곡간을, 중앙 분초 레버(99C)의 분초 작용에 의해, 대응하는 걷어올림 장치(22A, 22B)의 걷어올림 영역(Aa1, Ab1)을 향해 좌우로 나눌 수 있다.For this reason, by the rake action of each of the lifting
그 결과, 수확하는 작물(C)의 곡간이, 각 걷어올림 장치(22A, 22B)의 안내 영역(Aa1, Ab1)에 있어서의 각 걷어올림 발톱(59A, 59B)의 레이크 작용에 의해, 각 걷어올림 장치(22A, 22B)의 걷어올림 영역(Aa1, Ab1)의 차체 전방측에 있어서, 차체 정면에서 봤을 때 교차하여 서로 얽힐 우려를 회피할 수 있고, 그 서로 얽힘에 기인한 작물 곡간의 걷어올림 효율의 저하나 걷어올림 불량의 발생을 방지할 수 있다.As a result, the grain stem of the crop C to be harvested is rolled up by the rake effect of each of the lifting
도 1~도 4에 도시한 바와 같이, 좌우의 각 걷어올림 장치(22A, 22B)는, 각 분초구(51A~51C)와 차체의 전방에 위치하는 작물(C)과의 위치 관계 등을 탑승 운전부(2)로부터 시인할 때, 탑승 운전부(2)로부터의 시야를 차단하지 않도록 하기 위해서, 차체의 전후 방향에 있어서의 프론트 패널(14)의 직전 위치에 위치하도록 배치되어 있다.As shown in Figs. 1 to 4, each of the right and
도 3, 도 4, 도 8, 도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 우측의 걷어올림 프레임(26B)에 구비한 2조용의 걷어올림 장치(22B)는, 그 걷어올림 영역(Ab2)이 탑승 운전부(2)로부터 떨어진 좌측에 위치하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, FIG. 4, FIG. 8, FIG. 12, and FIG. 13, the pair of the
이로 인해, 우측의 걷어올림 프레임(26B)에, 걷어올림 영역(Ab2)이 탑승 운전부측이 되는 우측에 위치하도록 구성한 2조용의 걷어올림 장치를 장비하는 경우에 비해, 탑승 운전부(2)로부터의 차체 전방에 대한 시야를 양호하게 할 수 있어, 차체 전방의 작업지 등에 대한 탑승 운전부(2)로부터의 시인성을 향상시킬 수 있다.For this reason, compared with the case where the pair of lifting devices for which the lifting area | region Abb2 was located in the right side which becomes the boarding drive part side are equipped in the
좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)는, 그것들의 걷어올림 영역(Aa2, Ab2)의 좌우 폭(Wa, Wb)을, 최대 2조의 곡간의 걷어올림에 대응하는 광폭으로 형성하고 있다. 또한, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)에 구비하는 걷어올림 발톱(59A, 59B)은, 폭이 넓은 걷어올림 영역(Aa2, Ab2)에 대응하는 긴 길이로 형성되어 있다.The left and
이로 인해, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)가 항상 2조씩의 곡간을 걷어올리는 4조 예취의 작업 주행시에 있어서, 곡간이 좌우의 대응하는 걷어올림 영역(Aa2, Ab2)을 통과할 때의 저항이 허용 범위를 초과하는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 4조 예취의 작업 주행시에 있어서도, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)에 의한 곡간의 걷어올림을 원활하면서도 양호하게 행할 수 있다.For this reason, when the left and
또한, 각 걷어올림 발톱(59A, 59B)을, 폭이 넓은 걷어올림 영역(Aa2, Ab2)에 대응하는 긴 길이로 형성함으로써, 폭이 넓은 걷어올림 영역(Aa2, Ab2)에 있어서 걷어올림 발톱(59A, 59B)이 곡간에 작용하지 않게 되는 데드존이 형성되는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)의 각 걷어올림 영역(Aa2, Ab2)을, 2조의 곡간의 통과를 허용하는 광폭으로 형성하면서도, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)에 의한 곡간의 걷어올림을 확실하게 행할 수 있다.Further, by forming each of the lifting
덧붙여서 말하면, 3조 예취의 작업 주행시와 4조 예취의 작업 주행시에 관계없이, 항상 2조의 곡간이 공급되는 좌측의 걷어올림 장치(22A)만을, 그 걷어올림 영역(Aa2)의 좌우 폭(Wa)이 최대 2조의 곡간의 걷어올림에 대응하는 광폭으로 되고, 또한, 그 걷어올림 발톱(59A)이, 폭이 넓은 걷어올림 영역(Aa2)에 대응하는 긴 길이로 이루어지도록 구성해도 좋다.Incidentally, the left and right widths Wa of the rolled-up area Aa2 are provided only in the
도 2, 도 5 및 도 7~도 9에 도시한 바와 같이, 예취날 구동 장치(70)는, 예취 반송부(3)의 우측 단부에 위치하도록 중간 부재(35)의 우측 단부에 배치되어 있다. 이로 인해, 예취날 구동 장치(70)를 예취 반송부(3)의 좌우 중앙측에 배치하는 경우에 초래될 우려가 있는, 예취 후의 곡간이 예취날 구동 장치(70)에 엉겨 붙는 문제나, 예취날 구동 장치(70)를 예취 반송부(3)의 좌측 단부에 배치하는 경우에 초래될 우려가 있는, 주행 차체(1)의 좌측 외측에만 미예취 작물(Cx)이 존재하는 작업 빈도가 높은 주변 예취의 작업 주행시에, 그 미예취 작물(Cx)이 예취날 구동 장치(70)에 엉겨 붙는 문제의 발생을 미연에 회피할 수 있다.As shown to FIG. 2, FIG. 5, and FIG. 7-9, the cutting
또한, 공급 반송 장치(25)를, 곡간 통과부(27)에 긁어 들여 반송된 곡간을 차체 좌측의 탈곡 장치(4)를 향해 공급 반송하도록 예취 반송부(3)에 있어서의 왼쪽의 위치에 배치함으로써, 그 좌측이 무거워지는 예취 반송부(3)의 우측 단부에, 비교적 중량이 큰 예취날 구동 장치(70)를 배치함으로써, 예취 반송부(3)의 좌우 균형을 향상시킬 수 있다.Moreover, it arrange | positions in the left position in the harvesting | reaping
예취 반송부(3)의 우측 단부에는, 예취날 구동 장치(70)를 덮는 판금제의 커버(111)를 배치하고 있다. 커버(111)는, 우측 분초 부재(21B)를 중간 부재(35)의 우측 단부에 연결하는 3개의 볼트(112) 중, 상측의 2개의 볼트(112)를 이용하여, 중간 부재(35)의 우측 단부에 우측 분초 레버(99B)와 함께 조여 연결하고 있다.The
이로 인해, 주행 차체(1)의 우측 외측에도 미예취의 작물(Cy)이 존재하는 중할 예취의 작업 주행 시에는, 우측 분초 레버(99B) 및 커버(111)에 의해, 그 차체 우측 외측의 미예취 작물(Cy)이 예취날 구동 장치(70)에 엉겨 붙을 우려를 미연에 회피할 수 있다.For this reason, at the time of the operation run of the heavy harvesting in which uncut crop Cy exists also in the right outer side of the traveling
또한, 우측 분초 부재(21B)와 우측 분초 레버(99B)와 커버(111)를, 중간 부재(35)의 우측 단부에 개별적으로 볼트 연결하는 경우에 비해, 세트성의 향상을 도모할 수 있다. 게다가, 우측 분초 레버(99B)나 커버(111)의 교환을 행하는 경우에는, 우측 분초 부재(21B)가 중간 부재(35)의 우측 단부로부터 완전하게 분리되는 것을 방지하면서 그것들의 교환을 행할 수 있다.In addition, compared to the case where the
도 2~도 4에 도시한 바와 같이, 주행 차체(1)의 전방부 우측 단부에 위치하는 사이드 프레임(113)은, 그 전반부를, 전단부측 만큼 우측의 크롤러(13B)의 우측 단부(13Ba)에 근접하도록 차체 좌우 방향으로 경사지게 되어 있다. 이로 인해, 주행 차체(1)의 우측 외측에도 미예취의 작물(Cy)이 존재하는 중할 예취의 작업 주행 시에는, 사이드 프레임(113)의 외측면(113a)을, 차체 우측 외측의 미예취 작물(Cy)을 차체 우측 외측으로 안내하는 안내면으로서 기능시킬 수 있다. 그 결과, 주행 차체(1)의 우측 외측에 존재하는 미예취 작물(Cy)의 차체 내측으로의 도복을 우측 분초 레버(99B)와 함께 저지할 수 있다.As shown in FIGS. 2-4, the
그런데, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 있어서, 좌우의 레이크 반송 기구(71A, 71B)는, 고무제의 레이크 벨트(74A, 74B)에 의해 곡간의 레이크 반송을 행함으로써, 예취 전의 곡간에 작용한 경우에는, 레이크 벨트(74A, 74B)의 돌출부(74a, 74b)가 예취 전의 곡간의 강도에 눌려 변형되고, 이 변형에 의해, 그 곡간이 예취될 때까지의 동안에, 그 곡간을 곡간 통과부(27)를 향해 레이크 반송하지 않게 된다. 또한, 이때의 작업 주행에 의해, 예취 전의 곡간을 차체 전방을 향해 눌러 구부리게 된다.By the way, in the left and right
그리고, 이와 같이 눌려 구부러진 곡간이, 예취 장치(23)의 예취 위치에 도달해서 예취되면, 그 예취와 함께, 차체 전방을 향해 눌려 구부러진 상태로부터 똑바른 상태로 되돌아가려는 복원 작용에 의해, 좌우의 레이크 반송 기구(71A, 71B)로부터 떨어진 차체 전방측으로 튀어 나와, 좌우의 레이크 반송 기구(71A, 71B)의 반송 영역으로부터 벗어나, 예취 장치(12)의 전방으로 넘쳐 흘러 떨어지는 경우가 있다.And when the grain stem pushed and bent in this way reaches the harvesting position of the harvesting | reaping
이와 같은 현상이 발생하면, 예취 장치(12)의 전방으로 넘쳐 흘러 떨어진 곡간은, 작업 주행에 수반되어 좌우의 레이크 반송 기구(71A, 71B)의 반송 영역을 향해 차례차례로 도입되는 후속의 미예취 곡간에 의해, 예취 장치(12)의 예취 위치로 되돌려져, 그 밑동측이 미예취 곡간과 함께 다시 예취되게 된다.When such a phenomenon occurs, the grain culm overflowed to the front of the
이와 같은 곡간의 두번 예취가 발생하면, 곡간의 줄기 길이가 가지런하지 않게 되고, 이러한 가지런하지 못함에 기인하여, 곡간을 탈곡 장치(4)를 향해 반송할 때의 이삭 끝측의 정렬이 나빠져, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리 시에 탈곡 잔류가 발생하기 쉬워지고, 그 결과 곡립 회수 효율의 저하를 초래하기 쉬워진다.When two cuttings of such grains occur, the stem length of grains does not become uneven, and because of such unevenness, alignment of the tip side when conveying the grain stem toward the threshing
따라서, 도 8, 도 9, 도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 콤바인에서는, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 있어서의 좌우의 레이크 반송 기구(71A, 71B)를, 그들의 직선 반송 경로(114A, 114B)의 차체 전후 방향에 대한 차체 좌우 방향으로의 경사각(θa, θb)이 동일해지도록 구성되어 있다. 또한, 좌측의 레이크 반송 기구(71A)의 직선 반송 경로(114A)와 우측의 레이크 반송 기구(71B)의 직선 반송 경로(114B)의 사이각(θA)이, 좌측의 레이크 반송 기구(71A)의 직선 반송 경로(114A)와 공급 반송 장치(25)에 있어서의 밑동 끼움 지지 반송 기구(82)의 직선 반송 경로(115)의 사이각(θB)보다 커지도록, 좌우의 레이크 반송 기구(71A, 71B) 및 공급 반송 장치(25)의 자세를 설정하고 있다.Therefore, as shown in FIG. 8, FIG. 9, FIG. 13, and FIG. 14, in the said combine, the right and left
이와 같이 좌우의 레이크 반송 기구(71A, 71B)의 자세를 설정하면, 그것들의 직선 반송 경로(114A, 114B)를, 예취 장치(23)의 상방에 있어서, 복수의 가동날(68) 및 고정날(69)을 좌우 방향에 일직선상으로 연속해서 배열되도록 정렬 배치함으로써, 좌우 방향에 일직선상으로 배열되어 위치하게 되는 각 가동날(68) 및 고정날(69)의 예취 위치에 대하여, 그것들의 예취 위치를 거의 따른 상태로 위치시킬 수 있다.Thus, when the attitude | position of the left and right
이로 인해, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)가, 예취 장치(23)에 의한 예취 전의 곡간에 작용하는 것을 효과적으로 억제할 수 있어, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)가 예취 전의 곡간에 작용하는 것에 기인한 곡립 회수 효율의 저하를 효과적으로 억제할 수 있다.For this reason, it can suppress effectively that the left and right
또한, 예취 장치(23)에 의한 예취 직후의 곡간을, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 의해 신속하게 곡간 통과부(27)를 향해 긁어 들여 반송할 수 있고, 그 결과, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 의한 곡간의 레이크 반송 효율을 향상시킬 수 있다.Moreover, the grain stem immediately after harvesting by the harvesting | reaping
도 8 및 도 13에 도시한 바와 같이, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 있어서, 그것들의 안내 부재(73A, 73B)에는, 예취 반송부(3)의 좌우의 단부로부터 대응하는 좌우의 패커(72A, 72B)의 회전 중심을 향해 연장하는 직선 안내부(73a, 73b)를 구비하고 있다. 각 직선 안내부(73a, 73b)는, 차체 전후 방향과 직행하는 가로 일직선상으로 형성되어 있다.As shown in FIG. 8 and FIG. 13, in the left and right
이로 인해, 좌우의 안내 부재(73A, 73B)의 직선 안내부(73a, 73b)가, 작업 주행시에 예취 전의 곡간에 작용하여, 그 곡간을 차체 전방을 향해 눌러 구부리는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 상기 눌러 구부러진 곡간이, 예취와 함께 눌러 구부러진 상태로부터의 복원 작용에 의해, 예취 장치(12)의 전방으로 넘쳐 흘러 떨어져 두번 예취될 우려를 미연에 회피할 수 있다.For this reason, the
도 3 및 도 14에 도시한 바와 같이, 공급 반송 장치(25)는, 그 반송 시단부(25b)가 차체 정면에서 봤을 때 탑승 운전부(2)와 겹치도록, 그 반송 자세를 설정하고 있다. 이로 인해, 예취 반송부(3)를 2프레임 4조 예취 사양에서, 좌측 분초 부재(21A)의 분초 시단부(21Aa)와 좌측의 크롤러(13A)의 좌측 단부(13Aa)와의 차체 좌우 방향에서의 위치가 일치하고, 또한, 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)와 우측의 크롤러(13B)의 우측 단부(13Ba)와의 차체 좌우 방향에서의 위치가 대략 일치하도록 구성함으로써, 주행 차체(1)의 좌우 중간부에 위치하게 되는 곡간 통과부(27)에 대하여, 공급 반송 장치(25)의 반송 시단부(25b)를, 곡간 통과부(27)를 통과한 곡간을 바로 수취하는 것이 가능한 곡간 통과부(27)의 직후방의 위치에 위치시킬 수 있다.As shown to FIG. 3 and FIG. 14, the
즉, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)와 공급 반송 장치(25)의 사이에, 곡간의 전달을 중계하는 보조 반송 장치를 장비하지 않고도, 2프레임 4조 예취 사양으로 구성한 예취 반송부(3)에 적합한 공급 반송 구조를 얻을 수 있다.That is, between the left and right
탑승 운전부(2)는, 공급 반송 장치(25)의 반송 시단부(25b)와 차체 정면에서 봤을 때 겹치는 사이드 패널(15)의 전단부에, 공급 반송 장치(25)의 반송 시단부(25b)가 들어가는 것을 허용하는 오목부(2a)를 형성하고 있다.The boarding and driving
공급 반송 장치(25)는, 그 반송 시단부(25b)가 탑승 운전부(2)의 오목부(2a)에 들어가도록, 차체 전후 방향에 대한 밑동 끼움 지지 반송 기구(82)의 직선 반송 경로(115)의 차체 좌우 방향으로의 경사각(θc) 및 차체 전후 방향에 대한 이삭 끝 걸림 반송 기구(83)의 직선 반송 경로(116)의 차체 좌우 방향으로의 경사각(θd)을 크게 하고 있다.The
이로 인해, 탑승 운전부(2)에 오목부(2a)를 형성하지 않는 경우에 비해, 공급 반송 장치(25)의 반송 시단부측을 탑승 운전부(2)에 근접시킬 수 있고, 이로써, 공급 반송 장치(25)의 차체 전후 방향에서의 길이를 짧게 할 수 있어, 콤바인 전체적으로의 전체 길이를 짧게 할 수 있다.For this reason, compared with the case where the recessed
또한, 공급 반송 장치(25)의 반송 시단부측 만큼 탑승 운전부(2)에 더욱 근접하게 되고, 이로 인해, 공급 반송 장치(25)의 지지 프레임(90)에 구비한 탈곡 깊이 조절용 조작 레버(98)도, 탑승 운전부(2)에 더욱 근접하게 되며, 그 결과, 탑승 운전부(2)로부터의 탈곡 깊이 조절용 조작 레버(98)의 조작이 더욱 행하기 쉬워진다.In addition, it becomes closer to the
이에, 공급 반송 장치(25)의 차체 전후 방향에 대한 차체 좌우 방향으로의 경사각(θc, θd)을 크게 하면, 공급 반송 장치(25)가 좌측의 레이크 반송 기구(71A)에 가까워지게 된다. 그로 인해, 공급 반송 장치(25)에 의해 반송하는 곡간의 밑동측이 좌측의 레이크 반송 기구(71A)에 접촉하여, 그 곡간의 반송 자세가 흐트러지는 문제를 초래할 우려가 있다.Therefore, when the inclination angles θc and θd in the vehicle body left-right direction with respect to the vehicle body front-rear direction of the
그래서, 도 1, 도 2, 도 5~도 7 및 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 콤바인에서는, 좌측의 레이크 반송 기구(71A)를 우측의 레이크 반송 기구(71B)보다 높이 위치가 낮아지도록 배치하고 있다. 이로 인해, 공급 반송 장치(25)에 의해 반송하는 곡간의 밑동측이 좌측의 레이크 반송 기구(71A)에 접촉하여, 그 곡간의 반송 자세가 흐트러지는 것을 방지할 수 있으며, 그 흐트러짐에 기인하여 공급 반송 장치(25)에 의해 곡간을 탈곡 장치(4)를 향해 반송할 때의 이삭 끝측의 정렬이 나빠져, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 있어서 탈곡 잔류가 발생하기 쉬워진다는 곡립 회수율의 저하를 방지할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 1, FIG. 2, FIGS. 5-7, and 9, in the said combine, 71 A of rake conveyance mechanisms of the left side are arrange | positioned so that a height position may become lower than the
또한, 좌측의 레이크 반송 기구(71A)를 2조용으로 구성하고, 또한, 공급 반송 장치(25)의 차체 전후 방향에 대한 차체 좌우 방향으로의 경사각(θc, θd)을 크게 하면, 좌측의 걷어올림 프레임(26A)에서 예취한 곡간은, 좌측의 레이크 반송 기구(71A)와 공급 반송 장치(25)에 의해 대략 U자 형상으로 반송되게 된다. 그로 인해, 그 대략 U자 형상으로 반송되는 곡간의 반송 방향 전환 지점이 되는 곡간 통과부(27)에 있어서는, 그 곡간의 밑동측이 원심력에 의해 크게 휘둘려지는 경향이 있다.Moreover, when the inclination angles (theta) c and (theta) d to the vehicle body left-right direction with respect to the vehicle body front-back direction of the
따라서, 도 1, 도 2, 도 6~도 10 및 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 콤바인에서는, 연장 부재(34)와 중간 부재(35)의 사이에 전후 방향의 연결부(35A)를 장착하여, 연장 부재(34)를 곡간 통과부(27)로부터 차체 후방측으로 멀어지게 함으로써, 연장 부재(34)와 중간 부재(35)의 사이에, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)로부터 공급 반송 장치(25)에 전달하는 곡간의 밑동측의 통과를 허용하는 전후 폭이 넓은 전달 경로(117)를 형성하고 있다.Therefore, as shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 6-FIG. 10, and FIG. 13, in the said combine, the
이로 인해, 곡간 통과부(27)에 있어서, 곡간의 밑동측이 원심력에 의해 크게 휘둘려지게 되어도, 그 곡간의 밑동측이 연장 부재(34)의 연장 단부에 접촉하는 것을 방지할 수 있어, 그 접촉에 의한 곡간의 반송 자세의 흐트러짐에 기인해서 곡간의 이삭 끝측의 정렬이 나빠져, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 있어서 탈곡 잔류가 발생하기 쉬워진다는 곡립 회수율의 저하를 방지할 수 있다.For this reason, in the grain
또한, 연장 부재(34)를, 곡간 통과부(27)보다 예취 반송부(3)의 좌측 단부측에 위치하도록 배치하고 있다. 이로 인해, 곡간 통과부(27)에 있어서, 원심력에 의해 크게 휘둘려지는 곡간의 밑동측이, 연장 부재(34)의 연장 단부에 접촉하는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있어, 그 접촉에 기인한 곡립 회수율의 저하를 보다 확실하게 방지할 수 있다.Moreover, the
또한, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)의 안내 부재(73A, 73B)를, 곡간 통과부(27)를 통과하는 곡간의 밑동측을 공급 반송 장치(25)를 향해 안내하도록 형성하고, 또한, 좌측의 안내 부재(73A)의 안내 종단부(73c)를 지지 부재(36)에 고정하고, 우측의 안내 부재(73A)의 안내 종단부(73d)를 연장 부재(34)의 연장 단부에 고정하고 있다.Further, the
이로 인해, 곡간 통과부(27)에 있어서, 곡간의 밑동측이 원심력에 의해 크게 휘둘려지게 되어도, 그 휘두름을 우측의 안내 부재(73B)에 의해 효과적으로 억제할 수 있어, 그 곡간의 밑동측을, 좌우의 안내 부재(73A, 73B)에 의해 공급 반송 장치(25)의 밑동 끼움 지지 반송 기구(82)에 신속하면서도 확실하게 전달할 수 있다. 그 결과, 전달 불량에 기인한 곡간 막힘이나, 전달 불량에 의한 곡간의 반송 자세의 흐트러짐에 기인한 곡립 회수율의 저하를 방지할 수 있다.For this reason, in the grain
도 6, 도 9 및 도 13에 도시한 바와 같이, 연결부(35A)의 상방에는, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)로부터 공급 반송 장치(25)에 전달하는 곡간의 하단부를 하방으로부터 받아내어 지지하는 지지 플레이트(118)를, 연장 부재(34)의 연장 단부로부터 중간 부재(35)에 걸치도록 장비하고 있다.As shown to FIG. 6, FIG. 9, and FIG. 13, the lower end part of the grain stem conveyed to the
이로 인해, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)로부터 공급 반송 장치(25)에 전달하는 곡간의 밑동측을 정렬시키기 쉽게 할 수 있다. 그 결과, 곡간의 이삭 끝측이 정렬되어져, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 있어서 탈곡 잔류가 발생하기 어려워져 곡립 회수율을 향상시킬 수 있다.For this reason, it is easy to align the root side of the grain stem transmitted from the left and right
[예취 반송부의 다른 형태][Other Forms of Harvest Carriers]
도 19는 예취 반송부(3)의 다른 형태를 도시하는 예취 반송부(3)의 좌측면도, 도 20은 예취 반송부(3)의 다른 형태를 도시하는 예취 반송부(3)의 정면도이다. 이들 도면에 도시한 바와 같이, 예취 반송부(3)는, 좌측 분초 부재(21A)를 교환함으로써, 그 좌측 단부에 있어서의 좌측 분초구(51A)와 좌측의 걷어올림 장치(22A)의 사이에 구동식의 분초 장치(139)를 장비할 수 있다.19 is a left side view of the
도 5, 도 19 및 도 20에 도시한 바와 같이, 분초 장치(139)는, 좌측의 걷어올림 장치(22A)의 입력축(53A)으로부터 베벨 기어식의 보조 전동 기구(140)를 통해 취출한 동력에 의해 구동할 수 있다. 그리고, 그 구동에 의해, 그 상부에 배치한 구동 스프로킷(141)과, 그 하부에 배치한 종동 스프로킷(142)에 걸쳐 돌려 건 무단 체인(143)이 회전함으로써, 그 무단 체인(143)에 일정 피치로 정렬 배치한 복수의 걷어올림 발톱(144)에 의해, 예취 반송부(3)의 작업 폭 내 최 좌측의 작물(Ca)과,이 작물(Ca)과 이웃하는 좌측의 작업 폭 외의 작물(Cx)을 빗어 나눈다.As shown in FIG. 5, FIG. 19, and FIG. 20, the dividing
즉, 좌측 분초구(51A)와 좌측의 걷어올림 장치(22A)의 사이에 구동식의 분초 장치(139)를 장비함으로써, 예취 반송부(3)의 작업 폭 내 최 좌측의 작물(Ca)과, 이 작물(Ca)과 이웃하는 좌측의 작업 폭 외의 작물(Cx)의 분초 정밀도 및 분초 효율을 향상시킬 수 있다. 이 효과는, 작물(C)의 도복이 심한 포장에서 수확 작업을 행하는 경우에 특히 현저하게 나타난다.That is, by equipping the drive | pulling
분초 장치(139)는, 차체 좌우 방향의 차체 내측을 향해 경사진 경사 자세로 장비되어 있다. 이로 인해, 예취 반송부(3)의 작업 폭 내 최 좌측의 작물(Ca)과,이 작물(Ca)과 이웃하는 좌측의 작업 폭 외의 작물(Cx)을 빗어 나누면서, 작업 폭 내 최 좌측의 작물(Ca)의 이삭 끝측을, 좌측의 걷어올림 장치(22A)의 걷어올림 영역(Aa1)을 향해 빗어 모을 수 있다.The
이로 인해, 좌측의 걷어올림 장치(22A)에 의한 작물(C)의 걷어올림 정밀도 및 걷어올림 효율을 향상시킬 수 있다. 이 효과는, 좌측의 걷어올림 장치(22A)에 의해 2조의 작물(C)을 걷어올리는 경우에 특히 현저하게 나타난다.For this reason, the rolling precision and the rolling efficiency of the crop C by 22 A of lifting devices of the left side can be improved. This effect is particularly remarkable when two sets of crops C are rolled up by the left-
〔제1 실시 형태의 다른 실시 형태〕 [Other Embodiments of the First Embodiment]
〔1〕예취 반송부(3)로는, 탑승 운전부측의 걷어올림 프레임(26B)을 1조용으로 구성한 2프레임 3조 예취 사양이 것이어도 좋다.[1] The
〔2〕주행 차체(1)의 우측에 예취 반송부(3)를 연결하고, 주행 차체(1)의 좌측에 탑승 운전부(2)를 형성하도록 해도 좋다.[2] The
〔3〕공급 반송 장치(25)로는, 그 반송 시단부(25b)를 지지점으로 한 좌우 방향으로의 요동 조작에 의해, 그 반송 종단부(25a)의, 탈곡 장치(4)의 끼움 지지 반송 기구(31)에 대한 작물 곡간의 전달 위치를 변경함으로써, 탈곡 깊이 조절을 행하도록 구성한 것이어도 좋다.[3] With the
〔4〕이삭 끝 센서(95)를 탈곡 장치(4)에 장비하도록 구성한 것이어도 좋다.[4] The
〔5〕조절 수단(87)의 구성으로는 다양한 변경이 가능하며, 예를 들어, 전동 모터(91) 대신에 유압 실린더 등을 채용하도록 해도 좋다.[5] The configuration of the adjusting means 87 can be variously changed. For example, a hydraulic cylinder or the like may be employed instead of the
[제2 실시 형태] Second Embodiment
다음으로, 도 21~도 28을 참조하면서, 제2 실시 형태에 대해서 설명한다. 이하에서는 주로 제1 실시 형태와의 차이점에 대해서 설명하고, 제1 실시 형태와의 공통점에 대해서는 동일한 부호를 붙임으로써 설명을 생략한다.Next, 2nd Embodiment is described, referring FIGS. 21-28. Hereinafter, the difference with 1st Embodiment is mainly demonstrated, and description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol about common point with 1st Embodiment.
도 21~도 26에 도시한 바와 같이, 예취 반송부(3)와 탈곡 장치(4)의 사이에는, 공급 반송 장치(25)로부터 끼움 지지 반송 기구(31)에 밑동측이 전달된 곡간의 이삭 끝측을 받으면서, 끼움 지지 반송 기구(31)의 끼움 지지 반송에 수반하여, 그 이삭 끝측을 탈곡 장치의 공급구(4a)에 안내하는 이삭 끝 가이드(119)를 배치하고 있다. 그리고, 운전 좌석(19)의 좌측 바로 옆에 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)가 위치하도록, 구체적으로는, 운전 좌석(19)의 좌측 바로 옆에서의 운전 좌석(19)의 전단부(19a)와 의자 등받이(19b)의 사이의 위치에 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)가 위치하도록 구성되어 있다.As shown in FIGS. 21-26, the ear of the grain stem which the base side was transmitted to from the
이로 인해, 공급 반송 장치(25)의 반송 종단부(25a)와 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)의 사이에 위치하는 이삭 끝 가이드(119)가, 운전 좌석(19)의 좌측 바로 옆보다 차체 전방측에 위치하게 된다.For this reason, the
그 결과, 작업 주행중에 있어서는, 수확하는 작물(C)에 대한 적정 위치로부터 차체 위치가 벗어나지 않도록 차체의 전방을 눈으로 보면서도, 그때의 시야 안에 공급 반송 장치(25)의 반송 종단부(25a)와 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)의 사이를 넣을 수 있다. 즉, 차체의 전방을 눈으로 보면서도, 끼움 지지 반송 기구(31)에 의해 반송되어, 이삭 끝 가이드(119)에 의해 안내되는 곡간의 반송 자세의 반송 자세를 감시할 수 있다.As a result, during the work run, even if the front of the vehicle body is visually observed so that the vehicle body position does not deviate from the proper position with respect to the crop C to be harvested, the
또한 반대로, 끼움 지지 반송 기구(31)에 의해 반송되어, 이삭 끝 가이드(119)에 의해 안내되는 곡간의 반송 자세를 보다 확실하게 파악하기 위해서, 공급 반송 장치(25)의 반송 종단부(25a)와 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)의 사이를 직시하는 경우에는, 그때의 시야 안에 차체 전방의 광경을 넣을 수 있다. 즉, 끼움 지지 반송 기구(31)에 의해 반송되어, 이삭 끝 가이드(119)에 의해 안내되는 곡간을 직시한 경우에도, 수확하는 작물(C)에 대한 적정 위치로부터 차체 위치가 벗어날 우려를 회피하기 쉬워진다.In addition, in order to grasp | ascertain the conveyance attitude of the grain stem conveyed by the clamping
그리고, 공급 반송 장치(25)의 반송 종단부(25a)와 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)의 사이에 있어서 곡간의 이삭 끝 지연이 발생한 경우에는, 그 곡간의 이삭 끝측을 운전자가 손으로 탈곡 장치측에 긁어 모음으로써, 곡간의 이삭 끝 지연을 간단하게 해소할 수 있어, 이삭 끝 지연에 기인한 반송 막힘이나 이삭 떨어짐 등의 유발을 회피할 수 있다.And when the ear tip delay of grain stem generate | occur | produces between the
도 24~도 26에 도시한 바와 같이, 이삭 끝 가이드(119)는, 공급 반송 장치(25)의 후방부로부터 후방을 향해 연장하도록 공급 반송 장치(25)에 연결한 고무제의 제1 가이드(120)와, 탈곡 장치(4)의 전방벽(121)으로부터 전방을 향해 연장하도록 전방벽(121)에 장비한 판금제의 제2 가이드(122)를, 제1 가이드(120)가 제2 가이드(122)에 의해 받아져 지지된 상태가 되도록 중합시킴으로써, 예취 반송부(3)의 승강 요동을 허용하면서 예취 곡간의 이삭 끝측을 원활하게 안내하도록 구성되어 있다.As shown in FIGS. 24-26, the
제1 가이드(120)는, 후측 하강의 경사면으로 이루어지는 안내면(120a)을 갖도록, 공급 반송 장치(25)의 후방부에 연결하고, 또한, 제2 가이드(122)에 의해 받아져 지지되어 있다. 제2 가이드(122)는, 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)의 하부 테두리를 따라 만곡 또는 경사지도록 형성되어 있다.The
제1 가이드(120)의 안내면(120a)은, 그 차체 좌측의 단부가 제2 가이드(122)를 따라 상향으로 경사지고, 그 차체 우측의 단부가 제2 가이드(122)를 따라 상향으로 만곡하고, 그 좌우의 단부의 사이에 위치하는 중앙측의 영역이 좌우 방향의 높이 위치가 동일해지는 수평 영역이 되도록, 또한, 그 수평 영역이 제2 가이드(122)의 바닥부로부터 상방으로 이격된 위치에 위치하도록 형성되어 있다.The
그리고, 상기의 구성을 이용하여, 이삭 끝 가이드(119)를, 그 안내면(119a)의 높이 위치가, 운전 좌석(19)의 시트면(19c)의 높이 위치와 거의 동일해지도록 구성하고 있다. 구체적으로는, 이삭 끝 가이드(119)의 안내면(119a)이 되는 제1 가이드(120)의 안내면(120a)을, 그 전단부의 높이 위치가, 운전 좌석(19)의 시트면(19c)의 높이 위치와 대략 일치하고, 그 후방부측의 높이 위치가, 운전 좌석(19)의 시트면(19c)의 높이 위치로부터 서서히 낮아지도록 설정하고 있다.And the
또한, 운전 좌석(19)과 이삭 끝 가이드(119)의 사이에 위치하는 사이드 패널(15)은, 그 상면(15a)의 높이 위치가, 운전 좌석(19)의 시트면(19c) 및 이삭 끝 가이드(119)의 안내면(119a)의 전단부보다 낮아지는 상태로, 운전 좌석(19)의 시트면(19c) 및 이삭 끝 가이드(119)의 안내면(119a)의 높이 위치와 거의 동일해지도록 구성되어 있다.Moreover, as for the
이로 인해, 이삭 끝 가이드(119)의 안내면(119a)을, 운전 좌석(19)에 앉은 운전자의 시야에 들어가기 쉽고 손이 닿기 쉬운 높이 위치에, 사이드 패널(15)에 의해 차단되지 않는 상태로 위치시킬 수 있다.For this reason, the
그 결과, 공급 반송 장치(25)의 반송 종단부(25a)와 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)의 사이에 있어서 끼움 지지 반송 기구(31)가 반송하는 곡간의 반송 자세의 감시가 행하기 쉬워지는 동시에, 그 곡간에 이삭 끝 지연이 발생한 경우의 운전자의 수작업에 의한 이삭 끝 지연의 수정이 행하기 쉬워진다.As a result, monitoring of the conveyance attitude of the grain stem conveyed by the clamping
그리고, 상술한 바와 같이, 탑승 운전부(2)의 예취 반송부측의 전단부가 되는 사이드 패널(15)의 전단부에 오목부(2a)를 형성하고, 그 오목부(2a)에 공급 반송 장치(25)의 반송 시단부(25b)가 들어가도록, 공급 반송 장치(25)의 차체 전후 방향에 대한 차체 좌우 방향으로의 경사각(θc, θd)을 크게 함으로써, 공급 반송 장치(25)의 차체 전후 방향에서의 길이를 짧게 할 수 있고, 이로 인해, 운전 좌석(19)의 좌측 바로 옆에 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)를 위치시키는데 수반하여, 공급 반송 장치(25)의 반송 종단부(25a)를 차체 전방측으로 변위시킬 필요가 발생해도, 그 변위에 수반하여 예취 반송부(3)의 전체가 차체 전방측으로 변위하는 것이나, 그 변위에 의해 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)가 탑승 운전부(2)의 프론트 패널(14)로부터 차체 전방측으로 멀어지는 것을 방지할 수 있다.And as mentioned above, the recessed
그 결과, 예취 반송부(3)의 전체가 차체 전방측으로 변위하는 것에 기인하여 콤바인 전체적으로의 전체 길이가 길어지거나, 혹은 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)가 탑승 운전부(2)의 프론트 패널(14)로부터 차체 전방측으로 멀어짐으로써, 각 분초구(51A~51C)와 차체의 전방에 위치하는 작물(C)의 위치 관계 등을 탑승 운전부(2)로부터 시인할 때, 그때의 시야가 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)에 의해 차단된다는 문제의 발생을 방지할 수 있다.As a result, the entire length of the combine as a whole becomes long due to the displacement of the whole
또한, 도 25에 도시하는 부호 123은 탈곡 장치(4)의 내부에 구비한 급동이며, 급동(123)은, 탈곡 장치(4)의 내부에 있어서, 그 대략 전체가 운전 좌석(19)의 시트면(19c)보다 상방에 위치하도록 배치되어 있다. 그리고, 상기 급동(123)이 정면에서 봤을 때 우회전으로 회전함으로써, 탈곡 장치(4)의 내부에 공급한 곡간의 이삭 끝측에 탈곡 처리를 실시할 수 있다. 또한, 도 25 및 도 26에 도시하는 부호 127은, 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)로부터 내부로의 곡간의 공급을 허용하고, 또한, 탈곡 처리에 의해 발생하는 볏짚 부스러기 등의 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)로부터의 분출을 저지하는 포렴 형상으로 고무제의 공급구 커버이다.In addition, the code |
도시는 생략하지만, 상기의 탈곡 처리에서 얻은 처리물에는, 탈곡 장치(4)의 내부에 구비한 체로 치는 방식이나 풍력식 등의 선별 기구에 의해 선별 처리를 실시한다. 이 선별 처리에서 얻은 단립화 곡립은 1번 회수부에 회수하여, 1번 스크류에 의해 리프팅 스크류(6)를 향해 반송한다. 미 단립화 곡립 등은 2번 회수부에 회수하여, 2번 스크류에 의해 2번 환원 장치에 반송하고, 2번 환원 장치에서 재탈곡 처리를 실시한 후, 선별 기구에 의한 재선별 처리가 실시되도록 2번 환원 장치에 의해 선별 기구를 향해 반송한다. 잘린 볏짚이나 볏짚 부스러기 등의 먼지는, 탈곡 장치(4)의 후단부에 형성한 배진구로부터 차 외부로 배출한다. 탈곡 장치(4)에 구비한 끼움 지지 반송 기구(31), 급동(123), 선별 기구, 1번 스크류, 2번 스크류, 및 2번 환원 장치 등은, 리프팅 스크류(6)와 함께 탈곡 클러치 등을 통해 전달되는 엔진(9)으로부터의 동력으로 작동한다.Although illustration is abbreviate | omitted, the processing material obtained by said threshing process is sorted by the sieve type | mold which provided in the threshing
덧붙여서 말하면, 탈곡 장치(4)는, 4조 예취의 작업 주행시에서의 처리량에 대응하는 처리 능력을 갖도록 구성되어 있다.In addition, the threshing
도 27은 엔진 커버(16)의 구성을 도시하는 주요부의 종단 배면도, 도 28은 엔진 커버(16)의 구성을 도시하는 주요부의 횡단 평면도이다. 도 21~도 23 및 도 25~도 28에 도시한 바와 같이, 엔진 커버(16)는, 운전 좌석(19)을 지지하는 천장판(124)과 전후벽(125, 126)을 갖도록 역 ㄷ자 형상으로 굴곡 형성한 커버 본체(127)에 우측벽(128) 등을 용접하고, 전방벽(125)으로부터 우측벽(128)에 걸치는 풍로(129)를 갖도록 구성되어 있다.FIG. 27 is a longitudinal sectional rear view of the main part showing the configuration of the
전방벽(125)은, 그 상부에 흡기구(125a)를 형성하고 있다. 우측벽(128)은, 그 외측판의 대략 전역에 걸치도록 흡기구(128a)를 형성하고 있다. 또한, 그 내측판의 중앙부에 라디에이터용의 연통구(128b)를, 내측판의 후측 상부에 에어 클리너용의 연통구(128c)를 형성하고 있다. 각 흡기구(125a, 128a)에는 제진 그물(130, 131)을 설치하고 있다.The
이로 인해, 엔진(9)으로부터의 동력에 의해 냉각 팬(132)이 작동하면, 그 흡인 작용에 의해, 각 흡기구(125a, 128a)로부터 제진 그물(130, 131)을 통해 외기가 받아들여지고, 그 외기가 풍로(129)에서 합류하여 라디에이터용의 연통구(128b)로부터 라디에이터(133)에 공급되고, 라디에이터(133)를 통과한 후 엔진(9)의 주위에 공급된다. 또한, 풍로 내의 외기가 에어 클리너용의 연통구(128c)로부터 에어 클리너(134)의 내부에 받아들여져 엔진(9)의 내부에 공급된다.For this reason, when the cooling
커버 본체(127)는, 그 전후벽(125, 126)의 우측 하단부에 각각 브래킷(135)을 용접하고 있다. 각 브래킷(135)은, 각각 차체 프레임(8)에 전후 방향의 지지점 핀(136)을 통해 연결되어 있다. The cover
이로 인해, 엔진 커버(16)는, 전후의 지지점 핀(136)을 지지점으로 한 요동 조작에 의해, 엔진(9), 라디에이터(133) 및 에어 클리너(134)를 덮어 숨기는 작업 위치와 그것들을 개방하는 메인터넌스 위치로, 그 위치를 운전 좌석(19)과 함께 변경할 수 있다.For this reason, the
〔제2 실시 형태의 다른 형태〕 [Other Modes of Second Embodiment]
〔1〕예취 반송부(3)를, 2프레임의 걷어올림 프레임(26A, 26B)을 구비하는 동시에, 그것들의 어느 한쪽을 1조용으로 형성하고, 또한, 다른 쪽을 2조용으로 형성한 2프레임 3조 예취 사양, 3프레임의 걷어올림 프레임(26A~26C)을 구비하는 동시에, 그것들의 좌우 어느 한쪽을 2조용으로 형성하고, 또한, 다른 쪽을 2조용으로 형성한 3프레임 4조 예취 사양, 3프레임의 걷어올림 프레임(26A~26C)을 구비하는 동시에, 좌우의 각 걷어올림 프레임(26A, 26B)을 2조용으로 형성하고, 또한, 중앙의 걷어올림 프레임(26C)을 1조용으로 형성한 3프레임 5조 예취 사양, 3프레임의 걷어올림 프레임(26A~26C)을 구비하는 동시에 각 걷어올림 프레임(26A~26C)을 2조용으로 형성한 3프레임 6조 예취 사양, 4프레임의 걷어올림 프레임(26A~26D)을 구비하는 동시에, 그것들의 좌우 어느 한쪽 단부의 것을 2조용으로 형성하고, 또한, 다른 것을 2조용으로 형성한 4프레임 5조 예취 사양, 4프레임의 걷어올림 프레임(26A~26D)을 구비하는 동시에, 좌우 양단부의 각 걷어올림 프레임(26A, 26B)을 2조용으로 형성하고, 또한, 중앙측의 각 걷어올림 프레임(26C, 26D)을 1조용으로 형성한 4프레임 6조 예취 사양, 4프레임의 걷어올림 프레임(26A~26D)을 구비하는 동시에, 좌우 양단부의 각 걷어올림 프레임(26A, 26B)과 중앙 우측의 걷어올림 프레임(26D)의 3프레임을 2조용으로 형성하고, 또한, 중앙 좌측의 걷어올림 프레임(26C)을 1조용으로 형성한 4프레임 7조 예취 사양, 또는, 4프레임의 걷어올림 프레임(26A~26D)을 구비하는 동시에 각 걷어올림 프레임(26A~26D)을 2조용으로 형성한 4프레임 8조 예취 사양 등으로 구성해도 좋다.[1] Two frames in which the
〔2〕주행 차체(1)의 우측에 예취 반송부(3)를 연결하고, 주행 차체(1)의 좌측에 탑승 운전부(2)를 형성하도록 해도 좋다.[2] The
〔3〕운전 좌석(19)에 있어서의 의자 등받이(19b)의 바로 옆에 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)가 위치하도록 구성해도 좋다.[3] The
〔4〕이삭 끝 가이드(119)를, 그 안내면(119a)이 차체의 전후 방향에 있어서 수평해지도록 형성해도 좋고, 그 안내면(119a)이 차체의 좌우 방향에 있어서 경사지도록 형성해도 좋고, 또한, 그 안내면(119a)이 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)를 따라 만곡하도록 형성해도 좋다.(4) The
〔5〕이삭 끝 가이드(119)를, 그 안내면(119a)의 전체의 높이 위치가 운전 좌석(19)의 시트면(19c)의 높이 위치와 대략 일치하는 상태로, 그 안내면(119a)의 높이 위치가 운전 좌석(19)의 시트면(19c)의 높이 위치와 거의 동일해지도록 구성해도 좋고, 또한, 그 안내면(119a)의 높이 위치가 운전 좌석(19)의 시트면(19c)의 높이 위치와 동일해지도록 구성해도 좋다.[5] The height of the
〔6〕이삭 끝 가이드(119)의 제1 가이드(120)에, 고무 이외의 탄성 변형 가능한 수지재를 채용하도록 해도 좋다.[6] A resin material capable of elastic deformation other than rubber may be employed as the
〔7〕사이드 패널(15)을, 그 상면(15a)의 높이 위치가 이삭 끝 가이드(119)의 안내면(119a)의 높이 위치나 운전 좌석(19)의 시트면(19c)의 높이 위치와 동일해지도록 구성해도 좋다.[7] The height position of the
[제3 실시 형태] [Third Embodiment]
이하, 도 29~도 40을 참조하면서 제3 실시 형태에 대해서 설명한다.Hereinafter, 3rd Embodiment is described, referring FIGS. 29-40.
도 29에 도시한 바와 같이, 크롤러식 주행 장치(201), 탑승형의 운전부(202), 운전 좌석의 하방에 위치하는 원동부를 구비하고 있는 기체 본체의 기체 프레임(203)에 탈곡 장치(204)나 곡립 탱크(205) 등을 탑재하고, 기체 가로 방향으로 배열되는 복수의 걷어올림 장치(208)나, 상기 걷어올림 장치(208)의 하단부측의 후방에 위치하는 클리퍼형의 예취 장치(209) 등을 구비하는 전처리부(210)에 있어서의 메인 프레임을 구성하는 전동 케이스(212)의 기단부를, 기체 프레임(203)의 전방부에 위치하는 지지부에 좌우 가로 방향 축심(P1) 둘레로 회전 가능하게 연결하고, 전동 케이스(212)에 일단부측이 연결되어 있는 굴신 가능한 링크 기구(206)와 기체 프레임(203)에 걸쳐서 유압식의 리프트 실린더(207)를 설치하는 동시에, 기체 본체의 원동부로부터 전처리부(210)에 동력 전달하도록 구성하여 콤바인을 구성하고 있다.As shown in FIG. 29, a threshing apparatus is attached to the
상기 콤바인은, 벼·보리 등의 수확 작업을 하는 것으로, 리프트 실린더(207)에 의해 전처리부 프레임을 좌우 가로 방향 축심(P1) 둘레에서 상하로 요동 조작함으로써, 전처리부(210)를 기체 본체에 대하여 승강 조작한다. 즉, 걷어올림 장치(208)의 하단부나 예취 장치(209)가 지면 상에 가깝게 위치해서 곡간의 예취를 행하는 하강 작업 위치와, 기체 본체에 대하여 상승 엔드나 그 부근까지 상승하여 예취하지 않고 주행하는 상승 비작업 위치로 승강 조작한다. 그리고, 기체 주행에 수반하여, 전처리부(210)에 의해 벼·보리 등의 식립 곡간을 걷어올리는 동시에 예취 처리하고, 전처리부(210)로부터의 예취 곡간을 피드 체인(211)에 이어받아 탈곡 장치(204)에 의해 탈곡처리하고, 탈곡 장치(204)로부터의 탈곡립을 곡립 탱크(205)에 반송하여 저류해 간다.The combine harvests rice, barley, and the like, and the
상기 전처리부(210)는, 도 29, 도 30에 도시하는 바와 같이 구성되어 있다. 즉, 메인 프레임을 구성하는 전동 케이스(212), 전동 케이스(212)의 연장 하단부에 중간부가 연결되어 있는 기체 가로 방향의 하부 가로 프레임을 구성하는 가로 방향 전동 케이스(213), 가로 방향 전동 케이스(213)의 양단부로부터 기체 전방향으로 연장하고 있는 좌우의 외측 분초 프레임(214), 좌우의 외측 분초 프레임(214)의 기단부끼리에 걸쳐서 연결되어 있는 예취 프레임(215), 예취 프레임(215)의 길이 방향에서의 복수 개소로부터 기체 전방향으로 연장하고 있는 내측 분초 프레임(214), 가로 방향 전동 케이스(213)의 좌우 양단부에 세워 설치되어 있는 기체 상하 방향 걷어올림 전동 케이스(216), 좌우의 상하 방향 걷어올림 전동 케이스(216)의 상단부끼리에 걸쳐서 연결되어 있는 기체 가로 방향의 걷어올림 전동 케이스(217), 전동 케이스(212)(메인 프레임)의 기단부와 가로 방향 걷어올림 전동 케이스(217)의 중간부에 걸쳐서 연결되어 있는 반송 프레임(218)의 각 프레임에 의해 상기 전처리부 프레임을 구성하고 있다.The said
기체 가로 방향으로 배열되는 복수 개의 내측 및 외측의 분초 프레임(214)의 각각의 선단부에 분초구(214a)를 고정 설치하고, 각 분초구(214a)에 의해 예취 대상의 식립 곡간을 복수 개의 분초 프레임(214)에 의한 서로 인접하는 한 쌍의 분초 프레임(214)끼리의 사이에 위치하는 걷어올림 경로에 도입하도록 구성하고 있다. 기체 가로 방향으로 배열한 복수의 걷어올림 장치(208)를 분초 프레임(214)의 선단측과 가로 방향 걷어올림 전동 케이스(217)에 걸쳐서 설치하고, 각 걷어올림 장치(208)에 의해 걷어올림 처리된 식립 곡간의 밑동을 절단하는 예취 장치(209)를 예취 프레임(215)에 설치하고 있다.A dispensing
도 30에 도시한 바와 같이, 좌우의 외측 분초 프레임(214)의 내측에서, 복수의 내측 분초 프레임(214)보다 외측의 위치에 있어서의 전동 케이스(213)와 예취 프레임(215)에 걸쳐서 제1 보강 부재로서의 보강판(225)을 고정하는 동시에, 전동 케이스(213)와 예취 프레임(215)의 사이의 위치에 있어서의 보강판(225)과 외측 분초 프레임(214)의 사이에 제2 보강 부재로서의 둥근 파이프 프레임(226)을 고정하고 있다.As shown in FIG. 30, the inside of the left-right outer side
보강판(225)은, 평판을 복수 개소(2개소)에서 서로 다른 방향으로 절곡 성형한 측면에서 봤을 때 굴곡된 형상으로 구성되어 있다. 이로 인해, 굴곡된 형상으로 보강판(225)의 강도를 향상하면서, 1장의 판상의 보강판(225)의 전방부에 비듬하게 전방 아래쪽으로 경사진 경사면(225A)을 형성할 수 있고, 보강판(225)의 후방부에 비스듬하게 후방 위쪽으로 경사진 설치부(225B)를 형성할 수 있다. 보강판(225)의 경사면(225A)이 형성된 경사부에는, 상하로 연통하는 관통 구멍이 형성되고, 이 관통 구멍에, 단차 형상으로 성형된 원통 형상의 축 지지 부재(225C)가 안에서 끼움 삽입되어 고착되어 있다. 또한, 이 실시 형태에서는, 절곡 성형에 의해 보강판(225)을 1장 판상으로 구성해서 경사면(225A) 등을 일체 형성한 예를 나타냈지만, 예를 들어 복수의 평판을 용접 등에 의해 접합함으로써 보강판(225)을 1장 판상으로 구성해서 경사면(225A) 등을 형성해도 좋다.The
축 지지 부재(225C)에는, 상하로 연통하는 구멍부가 형성되어 있고, 이 구멍부에 아암(258)을 지지하는 지지축(261)이 상방으로부터 안에서 끼움 삽입되고, 지지축(261)의 선단부(하단부)의 나사부에 원반 형상의 와셔를 통해 하방측으로부터 너트가 조여져, 예취날 구동 기구(253)의 아암(258)이 보강판(225)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 이로 인해, 경사면(225A)과 평행한 축 지지 부재(225C)의 상면이 아암(258)의 보스부를 안정 지지하는 지지면으로서 기능한다. 또한, 축 지지 부재(225C)를 설치하지 않고, 보강판(225)의 경사면(225A)이 형성되어 있는 경사부를 판 두께가 더 두꺼운 것으로 구성하는 등, 경사면(225A)에 직접적으로 아암(258)을 접촉 지지시켜, 경사면(225A)이 아암(258)의 보스부를 안정 지지하는 지지면으로서 기능하도록 구성해도 좋다.The
보강판(225)의 전단부는, 각 파이프 형상의 예취 프레임(215)의 상면측에 고착되어 있다. 전동 케이스(213)에는, 전방으로 돌출하는 지지부(213a)가 일체 형성되어 있고, 이 지지부(213a)에 보강판(225)의 설치부(225B)의 하면측이 접촉되어, 지지부(213a)의 나사부에 상방으로부터 볼트가 조여져, 보강판(225)이 지지부(213a)에 착탈 가능하게 고정되어 있다. 보강판(225)의 전후 중앙부에 있어서의 하면측에는, 가로로 긴 둥근 파이프 프레임(226)의 내측 단부측이 고착되어 있고, 이 둥근 파이프 프레임(226)의 외측 단부측은, 외측 분초 프레임(214) 후단부의 내측 부분에 고착되어 있다.The front end of the reinforcing
또한, 제2 보강 부재를 둥근 파이프 프레임(226)으로 구성한 예를 나타냈지만, 제2 보강 부재로서 환봉 등의 순수한 재료를 채용해도 좋고, 또한, 제2 보강 부재로서 단면 형상이 서로 다른 재료(각 파이프, 각봉 등)를 채용해도 좋고, 제2 보강 부재를, 앵글 재나 채널 부재, 플랫바 등으로 구성해도 좋다. 또한, 이 실시 형태에서는, 보강판(225)과 외측 분초 프레임(214)에 걸쳐서 제2 보강 부재로서의 둥근 파이프 프레임(226)을 구비한 예를 나타냈지만, 예를 들어, 둥근 파이프 프레임(226)을 생략하는 동시에, 보강판(225)을 더 가로 외측으로 연장한 폭이 넓은 것으로 구성해서 보강판(225)의 가로 외측 단부를 외측 분초 프레임(214)에 고정하여, 보강판(225) 자체가 제2 보강 부재로서 기능하도록 구성해도 좋다.In addition, although the example which comprised the 2nd reinforcement member by the
상기 예취 장치(209)는, 좌우 2개의 고정날(251)과, 상기 고정날(251) 위에 설치한 좌우 2개의 가동날(252)과, 각 가동날(252)을 구동하는 예취날 구동 기구(253)에 의해 구성되고, 고정날(251)이 기체 가로 방향으로 소정 간격을 두고 배열되는 복수 개의 내측 및 외측 분초 프레임(214)의 기부에 지지되어 있다.The
상기 고정날(251)에는, 가동날(252)을 지지하는 가동날 지지 부재(254)가 설치되어 있고, 좌우의 가동날(252)은, 각 가동날 지지 부재(254)를 통해 고정날(251)에 기체 가로 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 지지되어 있다.The fixed
좌우의 각 가동날(252)의 외측 근방에 가동날 조작체(255)를 구비하고, 상기 가동날 조작체(255)에 연결되는 예취날 구동 기구(253)의 구동에 의해, 가동날(252)을 고정날(251)에 대하여 기체 가로폭 방향에서 좌우 왕복 구동하도록 구성하고 있다.The
도 30~도 32에 도시한 바와 같이, 상기 가동날 조작체(255)에는 조작판(256)에 의해 형성된 결합홈을 구비하고 있다. 예취날 구동 기구(253)는, 가동날 조작체(255)의 결합홈에 결합되는 조작 롤러(257)를 일단부에 구비한 벨 크랭크로 이루어지는 아암(258), 상기 아암(258)의 타단부측의 단부에 일단부측이 상대 회전 가능하게 연결된 연동 로드(259), 상기 연동 로드(259)의 타단부측이 주연부에 상대 회전 가능하게 연결된 크랭크 아암으로서 기능하는 구동 회전체(260)를 구비해서 구성되어 있다.30 to 32, the movable
아암(258)의 중간부는, 상기 보강판(225)에 지지되어 있는 지지축(261)에 회전 가능하게 축지지되어 있고, 지지축(261)에는 레이크 반송 장치(220)의 레이크 회전체(221)와, 걸림 반송 벨트(222)를 감아 돌리는 풀리(219) 및 무단 회전 체인(223a 또는 231a)을 감아 돌리는 스프로킷(229)을 구비하고 있다. 지지축(261)의 상단부는 지지판(248)에 지지되어 있다. 이로 인해, 보강판(225)을 예취 장치(209)의 예취날 구동용 아암(258)의 축지지 부재에 겸용하고 있다. 상기 구동 회전체(260)는, 전동 케이스(213)의 좌우의 단부에 형성된 단통 케이스(262)에 회전 가능하게 지지된 회전축(263)에 지지되어 있다.The intermediate portion of the
이로 인해, 각 예취날 구동 기구(253)는, 회전축(263)의 경사진 전방 상향 축심(P2)의 둘레에서 구동되는 구동 회전체(260)의 회전 구동력을 연동 로드(259)에 의해 왕복 운동력으로 변환하여 아암(258)의 단부에 전달하고, 상기 아암(258)을 지지축(261)의 경사진 전방 상향 축심(P3)의 둘레에서 일정한 요동 각도로 왕복 요동하도록 구동하고, 상기 아암(258)의 왕복 운동력을 조작 롤러(257)에 의해 가동날 조작체(255)에 전달함으로써, 가동날(252)을 좌우 왕복 구동한다.For this reason, each cutting
도 31에 도시한 바와 같이, 예취 장치(209)에 있어서의 고정날 지지대(266)의 후단부측이, 상기 분초 프레임(214)에 대하여 좌우 가로 방향 축심(P4)의 둘레에서 상하 요동 가능하게 지지되도록 구성되어 있다. 고정날 지지대(266)로부터 기체 전방향으로 연장되어 있는 예취 고정 아암(267)의 연장 단부측과, 각 내측 및 외측 분초 프레임(214)에 부설되어 있는 고정용 부재(268)에 걸쳐서 볼트(269)를 장착하여, 예취 고정 아암(267)을 고정용 부재(268)에 연결함으로써, 예취 장치(209)를 예취 프레임(215)에 대하여 원하는 작업용의 설치 자세로 고정한다. 예취 고정 아암(267)의 고정용 부재(268)에 대한 볼트(269)에 의한 연결을 해제함으로써, 예취 장치(209)가 좌우 가로 방향 축심(P4)의 둘레에서의 상하 요동이 허용되어, 예취 장치(209)의 장착 자세를 다소 상하로 변경할 수 있게 되어 있다.As shown in FIG. 31, the rear end side of the fixed
상기 예취 장치(209)의 상방에서 기체 가로 방향으로 배열되는 복수 개의 레이크 회전체(221)를 구비하는 레이크 반송 장치(220)를 상기 보강판(225)이나 분초 프레임(214) 등에 지지시키고, 상기 레이크 반송 장치(220)의 후방측으로부터 탈곡 장치(204)의 탈곡 피드 체인(211)의 전단부 부근에 이르는 반송 장치(230)를 반송 프레임(218) 등에 지지시키고 있다.The
도 33에 도시한 바와 같이, 상기 레이크 반송 장치(220)는, 복수 개의 구동 회전 가능한 레이크 회전체(221)와, 각 레이크 회전체(221)의 상방에 하나씩 위치하는 상태에서 기체 가로 방향에 배열되는 복수의 구동 회전 가능한 걸림 반송 벨트(222)와, 복수 개의 레이크 회전체(221) 중 일부의 레이크 회전체(221)의 상방에 반송 시단부가 위치하는 곡간 끼움 지지 반송용의 무단 회전 체인(223a, 223b)과, 레이크 회전체(221)의 후방측 근방에 반송 시단부가 위치하는 곡간 걸림 반송용 무단 회전 체인(224)에 의해 구성되어 있고, 걷어올림 처리되는 복수 조의 식립 곡간의 밑동측을 각 걸림 반송 벨트(222)의 걸림 발톱(222a)에 의해 예취 장치(209)에 긁어 모아 공급하고, 예취 장치(209)의 운전부측에 위치하는 부분에 의해 예취 처리된 복수 조의 예취 곡간을, 이에 대응하는 레이크 회전체(221)의 걸림 발톱(221a)과 걸림 반송 벨트(222)의 걸림 발톱(222a)에 의해 예취 장치(209)의 후방에 긁어 모아 반송하여 반송 장치(230)의 시단부측에 보내주고, 예취 장치(209)의 후방측에서 예취 처리된 복수 조의 예취 곡간을, 이에 대응하는 레이크 회전체(221)의 걸림 발톱(221a)과 걸림 반송 벨트(222)의 걸림 발톱(222a)에 의해 예취 장치(209)의 후방에 긁어 모아 반송하고, 또한 무단 회전 체인(223a, 223b, 224)에 의해 후방에 끼움 지지 반송하여 반송 장치(230)에 공급한다.As shown in FIG. 33, the said
도 29, 도 33에 도시한 바와 같이, 상기 반송 장치(230)는, 반송 방향으로 배열되는 3개의 무단 회전 체인(231a, 232a, 233a)을 구비하는 밑동 끼움 지지 반송부(231, 232, 233), 상기 밑동측 끼움 지지 반송부(231, 232, 233)보다 고레벨에 위치하는 무단 회전 체인(234a)을 구비하는 이삭 끝 걸림 반송부(234), 상기 이삭 끝 걸림 반송부(234)보다 고레벨에 위치하는 이삭 끝 반송 가이드(235), 밑동 끼움 지지 반송부(231, 232, 233)의 반송 종단부로부터 탈곡 피드 체인(211)의 반송 시단부로 연장되는 안내 레일(236) 등을 구비해서 구성되어 있다.As shown to FIG. 29, FIG. 33, the said conveying
상기 밑동 끼움 지지 반송부(231, 232, 233)는, 3개의 무단 회전 체인(231a~233a) 중 가장 반송 시단부측에 위치하는 동시에 곡간 끼움 지지용 돌기를 구비하고 있는 시단부측 무단 회전 체인(231a), 및 상기 시단부측 무단 회전 체인(231a)의 반송 작용부에 대향하고 있는 제1, 제2 끼움 지지 반송 가이드 레일(237, 238)을 구비하는 시단부측 밑동 끼움 지지 반송부(231)와, 3개의 무단 회전 체인(231a~233a) 중 반송 중간부에 위치하는 동시에 곡간 끼움 지지용 돌기를 구비하고 있는 중간 무단 회전 체인(232a), 및 상기 중간 무단 회전 체인(232a)의 반송 작용부에 대부분이 대향하고 있는 제3 끼움 지지 반송 가이드 레일(239)을 구비하는 중간 밑동 끼움 지지 반송부(232)와, 3개의 무단 회전 체인(231a~233a)에 있어서 가장 반송 종단부측에 위치하는 동시에 곡간 끼움 지지용 돌기를 구비하고 있는 종단부측 무단 회전 체인(233a), 및 상기 종단부측 무단 회전 체인(233a)의 반송 작용 부분에 대향하고 있는 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240)을 구비하는 종단부측 밑동 끼움 지지 반송부(233)에 의해 구성되어 있다.The base clamping
상기 시단부측 밑동 끼움 지지 반송부(231)는, 레이크 반송 장치(220)의 운전부측의 2개의 레이크 회전체(221)로부터의 예취 곡간의 밑동측을, 제1 끼움 지지 반송 가이드 레일(237)을 형성하고 있는 환봉 부재의 일단부측으로 이루어지는 가이드부에 의해 시단부측 무단 회전 체인(231a)과 제1 끼움 지지 반송 가이드 레일(237)의 사이에 도입하여, 상기 시단부측 무단 회전 체인(231a)과 제1 끼움 지지 반송 가이드 레일(237)에 의해 끼움 지지해서 반송하고, 또한, 레이크 반송 장치(220)의 중앙의 1개의 레이크 회전체(221)와 무단 회전 체인(223b)으로부터의 예취 곡간의 밑동측을, 제2 끼움 지지 반송 가이드 레일(238)을 형성하고 있는 환봉 부재의 일단부측으로 이루어지는 가이드부에 의해 시단부측 무단 회전 체인(231a)과 제2 끼움 지지 반송 가이드 레일(238)의 사이에 도입하여 제1 끼움 지지 반송 가이드 레일(237)로부터의 곡간에 합류시키고, 합류한 곡간의 밑동측을 시단부측 무단 회전 체인(231a)과 제2 끼움 지지 반송 가이드 레일(238)에 의해 끼움 지지하여 반송하고, 또한, 레이크 반송 장치(220)의 무단 회전 체인(223a, 224)으로부터의 예취 곡간의 밑동측을, 시단부측 무단 회전 체인(231a)의 반송 종단부에 도입하여 제2 끼움 지지 반송 가이드 레일(238)로부터의 곡간에 합류시키고, 합류한 곡간의 밑동측을 중간 밑동 끼움 지지 반송부(232)의 중간 무단 회전 체인(232a)과 제3 끼움 지지 반송 가이드 레일(239)에 의해 이어받아 기체 방향이면서 또한 기체 가로 외측을 향해 끼움 지지 반송한다. 종단부측 밑동 끼움 지지 반송부(233)는, 중간 밑동 끼움 지지 반송부(232)로부터의 예취 곡간의 밑동측을 종단부측 무단 회전 체인(233a)과 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240)에 의해 이어받아 기체 후방으로 탈곡 피드 체인(211)의 반송 시단부를 향해 반송한다.The start-side portion side clamping
상기 이삭 끝 걸림 반송부(234)는, 레이크 반송 장치(220)의 가장 운전부측의 레이크 회전체(221)의 후방에서 밑동 끼움 지지 반송부(231)보다 고레벨에 반송 시단부가 위치하는 동시에, 걸림 반송 발톱(234b)이 복수 개소에 기복 요동 가능하게 붙어 있는 무단 회전 체인(234a)과, 상기 무단 회전 체인(234a)의 반송측에 있어서의 종단부측 부분에 대향하고 있는 걸림 반송 가이드 레일(241)로 이루어지고, 레이크 반송 장치(220)로부터의 복수 조의 예취 곡간의 밑동 끼움 지지 반송부(231)가 반송 작용하는 부분보다도 이삭 끝측을 무단 회전 체인(234a)의 반송 시단부측에서 이어받아 걸림 반송 발톱(234b)에 의해 걸림 반송하고, 반송 중간부로부터는, 걸림 반송 가이드 레일(241)을 따르게 해서 걸림 반송 발톱(234b)으로부터 벗어나지 않도록 하면서 걸림 반송 발톱(234b)에 의해 걸림 반송하고, 반송 종단부에서는, 걸림 반송 발톱(234b)이 기체 내측을 향해 이동함으로써, 이삭 끝측을 종단부측 밑동 끼움 지지 반송부(233)보다 기체 내측으로 끌어들여 작용한다.The tip
이로 인해, 반송 장치(230)는, 레이크 반송 장치(220)로부터의 복수 조의 예취 곡간을, 시단부측 밑동 끼움 지지 반송부(231)와, 이삭 끝측 걸림 반송부(234)의 반송 시단부에서 이어받아 합류시키고, 그 후, 중간 밑동 끼움 지지 반송부(232)와 이삭 끝 걸림 반송부(234)에 의해 기체 후방이면서 또한 기체 가로 외측을 향해 반송한다. 이때, 이삭 끝 걸림 반송부(234)가 작용하는 것보다 이삭 끝측을 이삭 끝 가이드판(242)을 따라 이동하도록 이삭 끝 반송 가이드(235)에 의해 압박 안내하면서 반송한다. 그리고, 종단부측 밑동 끼움 지지 반송부(233)에 도달하면, 이삭 끝 걸림 반송부(234)의 걸림 반송 발톱(234b)이 종단부측 밑동 끼움 지지 반송부(233)로부터 기체 내측으로 멀어져감으로써, 이삭 끝측이 밑동측보다 기체 내측에 위치한 도복 자세로 자세 변경되어, 종단부측 밑동 끼움 지지 반송부(233)로부터 밑동측을 안내 레일(236)의 하측에 보내주고, 상기 안내 레일(236)에 의해 압박 안내시켜 탈곡 피드 체인(211)의 반송 시단부에 공급한다.For this reason, the conveying
상기 중간 밑동 끼움 지지 반송부(232)는, 반송 시단부측에 위치하는 축심 둘레에서 구동 기구(도시하지 않음)에 의해 요동 조절되어, 탈곡 장치(204)에서의 탈곡 깊이 조절을 행하도록 구성되어 있다. 즉, 중간 밑동 끼움 지지 반송부(232)의 요동 조절이 행해지면, 종단부측 밑동 끼움 지지 반송부(233)가 중간 밑동 끼움 지지 반송부(232)로부터 공급되는 곡간의 끼움 지지되는 줄기 부분이 조절 전보다 밑동측이나 이삭 끝측으로 변화되고, 탈곡 피드 체인(211)이 종단부측 밑동 끼움 지지 반송부(233)로부터 이어받아 끼움 지지하는 줄기 부분이 밑동측이나 이삭 끝측으로 변화되어, 탈곡 장치(204)의 급실에 삽입하는 예취 곡간의 이삭 끝측 길이가 변화된다.The intermediate base clamping
상기 반송 장치(230)의 걸림 반송 가이드 레일(241), 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240), 이삭 끝 반송 가이드(235), 안내 레일(236)의 각각은, 도 34~도 40에 도시하는 지지 프레임(245)에 의해 지지시키도록 구성되어 있다.Each of the
도 29, 도 34~도 40에 도시한 바와 같이, 상기 지지 프레임(245)은, 지지 프레임(245)의 중간부에 부설되어 있는 위치 결정 브래킷(243a)과 상하 방향 걷어올림 전동 케이스(216)에 부설되어 있는 브래킷(243b)에 걸쳐서 설치한 지지 아암(244)에 의해 지지되어 전처리부 프레임의 상하 방향 걷어올림 전동 케이스(216)의 중간 부분으로부터 기체 후방향으로 연장되어 있고, 이삭 끝 반송 가이드(235), 안내 레일(236), 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240) 및 걸림 반송 가이드 레일(241)에 대한 상기 설치 구조는, 지지 프레임(245)의 헐거운 단부측에 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240)을 지지하도록 설치한 가이드 레일 지지부(246)와, 지지 프레임(245)의 헐거운 단부측에 걸림 반송 가이드 레일(241)과 이삭 끝 반송 가이드(235)를 지지하도록 설치한 가이드 지지부(245b)와, 지지 프레임(245)의 헐거운 단부측에 안내 레일(236)을 지지하도록 설치한 레일 지지부(245c)에 의해 구성되어 있다.As shown to FIG. 29, FIG. 34-FIG. 40, the said
상기 가이드 레일 지지부(246)는, 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240)로부터 연장되는 한 쌍의 설치 로드(272)를 미끄럼 이동 가능하게 지지하는 동시에 코일 스프링(273)에 의해 종단부측 무단 회전 체인(233a)쪽으로 미끄럼 이동 압박함으로써, 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240)을 반송 곡간의 볼륨에 따라 종단부측 무단 회전 체인(233a)에 대하여 접근하거나 이격되도록 지지하고 있다.The guide
상기 가이드 레일 지지부(246)는, 지지 프레임(245)에 고정 설치한 고정 프레임(270)과, 고정 프레임(270)에 유지된 단면 역 ㄷ자 형상의 설치 프레임(271)과, 설치 프레임(271)에 미끄럼 이동 가능하게 유지된 한 쌍의 로드(272)와, 로드(272)에 삽입 관통해서 설치 프레임(271)에 수용된 코일 스프링(273)을 구비하고, 한 쌍의 로드(272)의 선단에 핀(240a)을 통해 상기 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240)이, 종단부측 무단 회전 체인(233a)의 반송 라인에 대하여 소정 거리를 유지하도록 압박되면서 반송 곡간의 볼륨에 따라 이격 가능하게 종단부측 무단 회전 체인(233a)측으로 압박하도록 설치되어 있다.The guide
상기 고정 프레임(270)에는, 로드(272)에 삽입 관통된 한 쌍의 코일 스프링(273)에 닿지 않는 폭이 좁은 전후 폭 치수로, 로드 연장 설치측의 절곡편(270a)의 전후 중앙부에 결합 핀(274)을 설치하고, 대향하는 절곡편(270b)에는 한 쌍의 약간 긴 볼트(275)를 삽입 관통하여 단차가 있는 너트(277)로 조여 고정하고 있다. The fixed
상기 설치 프레임(271)에는, 로드 연장 설치측의 절곡편(271a)의 전후 중앙부에 결합 핀(274)을 삽입 관통시키는 원형 구멍(278)을 뚫는 동시에, 전후 단부 근방에 로드 삽입 관통용의 전후 방향으로 약간 긴 구멍(279)을 뚫고, 로드 연장 설치측의 절곡편(271a)의 외면에는 커버(250)의 요동 지지축(280)을 고정 설치하고 있다. 대향하는 절곡편(271b)에는, 한 쌍의 상기 너트(277)를 삽입 관통할 수 있는 크기의 원형 구멍(281)과, 한 쌍의 로드 삽입 관통용의 원형 구멍(282)이 뚫려 있다. 절곡편(271b)의 외면에는, 일단부를 핀(283)으로 축지지하고, 설치 프레임(271)의 고정용의 노치부(284)를 형성하고, 헐거운 단부측에 고정 핀으로 이루어지는 고정 수단(285)과 조작용의 파지부(286)를 설치한 고정용 레버(287)를 설치하고 있다. The mounting
상기 한 쌍의 로드(272)에는, 길이 방향 중간부에 스토퍼가 되는 분할핀(288)을 삽입 관통하는 핀 구멍을 형성하고, 양단부의 스프링받이 와셔(289)와 함께 코일 스프링(273)을 삽입 관통하도록 되어 있다.In the pair of
가이드 레일 지지부(246)는 다음과 같이 세팅한다. 설치 프레임(271)의 한 쌍의 절곡편(271a, 271b)의 사이에 코일 스프링(273)과 양단부의 스프링받이 와셔(289)를 개재시킨 상태에서 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240)을 설치한 로드(272)를 삽입 관통하고, 로드(272)에 형성한 핀 구멍에 분할핀(288)을 끼워 넣는다. 이 상태에서 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240)을 부착한 설치 프레임(271)이 고정 프레임(270)에 대하여 착탈될 수 있다. 설치 프레임(271)을 고정 프레임(270)에 장착하기 위해서는, 설치 프레임(271)의 절곡편(271a)의 원형 구멍(278)에 고정 프레임(270)의 절곡편(270a)에 부설한 결합 핀(274)을 통과시키는 동시에, 설치 프레임(271)의 절곡편(271b)의 한 쌍의 원형 구멍(278)에 볼트(275)에 임시 고정 상태로 나사 결합되어 있는 너트(277)를 원형 구멍(278)에 들어맞도록 삽입하고, 설치 프레임(271)의 위치 정렬을 한 후, 고정용 레버(287)를 조작하여 한 쌍의 노치부(284)를 너트(277)의 오목한 소경의 단차부에 결합시켜, 너트(277)를 단단히 조임으로써 고정 수단(285)의 핀 끝을 절곡편(271b)의 구멍(290)에 삽입시켜 레버(287)를 요동하지 않도록 고정함으로써 설치 프레임(271)을 고정 프레임(270)에 고정한다. 상기 고정 수단(285)은, 레버(287)보다 수 밀리 돌출하는 핀으로 형성되어 있고, 너트(277)를 느슨하게 하여 레버(287)를 절곡편(271b)의 판면에 대하여 멀어지는 방향으로 움직임으로써, 레버(287)의 탄성을 이용하여 핀(85)을 구멍(290)으로부터 이탈시킬 수 있게 되어 있다. 부호 291은, 설치 프레임(271)에 부설한 스페이서이다.The guide
가이드 레일 지지부(246)를 제거할 때에는, 너트(277)를 느슨하게 하여 고정 수단(285)의 핀을 구멍(290)으로부터 빼내어 고정용 레버(287)를 개방한다. 이 상태에서 설치 프레임(271)을 결합 핀(274) 및 볼트 너트(275, 277)로부터 뽑아냄으로써, 커버(250)와 함께 분리할 수 있다.When removing the guide
상기 레일 지지부(245c)는, 안내 레일(236)의 기단부를 회전 가능하게 지지함으로써, 안내 레일(236)을 반송 곡간의 볼륨에 따라 탈곡 피드 체인(211)에 대하여 요동 승강하도록 지지하고 있다. 또한, 레일 지지부(245c)에는, 피드 체인(211)에 곡간을 이어받는 곡간의 막힘 센서(249)를 설치하고 있다.The
상기 설치 프레임(271)에 고정한 요동 지지축(280)은, 탈곡 피드 체인(211)의 반송 시단부의 상방을 덮는 커버(250)를 상하 요동 가능하게 지지하고 있고, 상기 커버(250)의 중량에 의해 안내 레일(236)의 헐거운 단부측을 탈곡 피드 체인(211)에 접촉시켜 압박하고 있다.The
제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240)은, 이것과 종단부측 무단 회전 체인(233a)의 반송 작용부에 대향하여 중간 밑동 끼움 지지 반송부(232)로부터의 예취 곡간을 종단부측 무단 회전 체인(233a)에 의해 끼움 지지 반송하는 반송 경로를 형성하고, 걸림 반송 가이드 레일(241)은, 이것과 무단회전 체인(234a)의 반송 시단부측으로부터의 예취 곡간을 무단 회전 체인(234a)의 반송 종단부측에 의해 걸림 반송하는 반송 경로를 형성하고, 이삭 끝 반송 가이드(235)는, 이삭 끝 가이드판(242)의 안내면에 접근하고 있어 이것과 이삭 끝 가이드판(242)과의 사이에 이삭 끝 반송 경로를 형성한다. 안내 레일(236)은, 연장 단부측이 탈곡 피드 체인(211)의 반송 시단부의 상측으로 들어가 종단부측 밑동 끼움 지지 반송부(233)로부터의 곡간을 탈곡 피드 체인(211)에 안내하도록 기능한다.The 4th clamping
이삭 끝 반송 가이드(235)의 전단부(235a)와 걸림 반송 가이드 레일(241)의 전단부(241a)는, 이삭 끝 걸림 반송부(234)의 무단 회전 체인(234a)에 의해 반송되는 곡간의 이삭 끝측을 안내하는 이삭 끝 가이드판(242)에 지지된 지지 레버(264)에 각각 볼트(227, 228)로 고정 지지되어 있다.The
상기 곡간 막힘 센서(249)의 검출에 의해 곡간의 막힘을 검출한 경우에는, 엔진(도시하지 않음)이 자동적으로 정지 조작되어, 운전부(202)에 설치한 램프(도시하지 않음)를 점등시키는 동시에 버저를 울리도록 하고 있다. 곡간의 막힘이 발생한 경우, 가이드 레일 지지부(246)의 고정 프레임(270)과 설치 프레임(271)을 고정하고 있는 너트(277)를 느슨하게 하여 고정 수단(285)의 결합을 해제하여 고정용 레버(287)를 개방함으로써, 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240)과 커버(250)와 함께 가이드 레일 지지부(246)를 떼어내어, 무단 회전 체인(233a)과 피드 체인(211)의 이어 받음부의 막힌 곡간을 제거하는 작업을 행한다.When the blockage between the grain stems is detected by the detection of the grain
이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태는, 주행 기체의 전방부에 승강 가능하게 구비한 전처리부 프레임에 클리퍼형의 예취 장치를 구비한 콤바인의 예취부 구조이며, 전처리부 프레임에는, 주행 기체측의 지지부에 기부를 좌우 가로 방향의 축심 둘레로 회전 가능하게 연결한 메인 프레임과, 메인 프레임의 연장 하단부에 연결한 하부 가로 프레임과, 하부 가로 프레임의 좌우 외측으로부터 각각 기체 전방향으로 연장된 외측 분초 프레임과, 하부 가로 프레임보다 전방으로 이격되어 좌우의 외측 분초 프레임간에 걸쳐서 연결한 예취 프레임과, 예취 프레임으로부터 기체 전방향으로 연장된 복수의 내측 분초 프레임을 구비하고, 예취 프레임에 예취 장치를 장착하고, 좌우의 외측 분초 프레임의 내측이며, 또한 복수의 내측 분초 프레임보다 외측의 위치에 있어서의 하부 가로 프레임과 예취 프레임에 걸쳐서 제1 보강 부재를 고정하는 동시에, 하부 가로 프레임과 예취 프레임의 사이의 위치에 있어서의 제1 보강 부재와 외측 분초 프레임의 사이에 제2 보강 부재를 고정하고 있는 것을 특징으로 한다.As described above, the present embodiment is a combine harvester structure provided with a clipper-type harvesting device in a pretreatment unit frame provided to be capable of lifting up and down the front part of the traveling body, and the support unit on the traveling body side is provided in the preprocessing unit frame. A main frame rotatably connected around the axis in the left and right transverse directions, a lower horizontal frame connected to an extended lower end of the main frame, and an outer branch frame extending from the left and right outer sides of the lower horizontal frame, respectively, And a mowing frame that is spaced apart from the lower horizontal frame in front and connected between the left and right outer dichroic frames, and a plurality of inner dichroic frames extending from the mowing frame in all directions to the gas, and the mowing device is mounted on the mowing frame. A position of an inner side of the outer dichotomy frame, and of an outer side of the plurality of inner dichotomy frames While fixing the first reinforcing member over the lower horizontal frame and the mowing frame, and fixing the second reinforcing member between the first reinforcing member and the outer dichroic frame at a position between the lower horizontal frame and the mowing frame. It is characterized by being.
이 구성은, 이하의 점에서 유리하다.This configuration is advantageous in the following points.
상기 특징에 의하면, 좌우의 외측 분초 프레임의 내측이며, 또한 복수의 내측 분초 프레임보다 외측의 위치에 있어서의 하부 가로 프레임과 예취 프레임에 걸쳐서 제1 보강 부재를 고정함으로써, 외측 분초 프레임과 하부 가로 프레임과 예취 프레임과 제1 보강 부재에 의해 상자형 구조가 얻어져, 외측 분초 프레임과 하부 가로 프레임과의 연결부 및 예취 프레임과의 연결부의 강도 향상이 도모된다.According to the above feature, the outer reinforcement frame and the lower transverse frame are fixed by fixing the first reinforcing member over the lower transverse frame and the harvesting frame at the inside of the left and right outer dichotom frames and outside the plurality of inner dichotomy frames. The box-shaped structure is obtained by the harvesting frame and the first reinforcing member, thereby improving the strength of the connection portion between the outer dichroic frame and the lower horizontal frame and the connection portion between the harvesting frame.
또한, 상자형 구조로 연결함으로써 강도 부재로서 기능하는 제1 보강 부재와 외측 분초 프레임에 걸쳐서 제2 보강 부재를 연결함으로써, 외측 분초 프레임이 상자형 구조의 프레임이 되는 하부 가로 프레임과 예취 프레임과 제1 보강 부재와의 삼자로 연결되어 있게 되어, 외측 분초 프레임에 대한 하부 가로 프레임과의 연결부 및 예취 프레임과의 연결부의 강도 향상이 도모되어 내구성을 매우 향상시킬 수 있다.In addition, by connecting the first reinforcing member functioning as a strength member and the second reinforcing member over the outer dichotomy frame by connecting in a box-like structure, the lower horizontal frame, the harvesting frame and the first 1 is connected to the three reinforcement members, the strength of the connection portion with the lower horizontal frame and the connection with the mowing frame to the outer dichroic frame can be improved, the durability can be greatly improved.
따라서, 각 부재의 강도를 특별히 강대한 것으로 하지 않아도, 외측 분초 프레임이 예상치 못하게 두렁 등에 닿아 외력을 받아도 연결부가 쉽게 변형되지 않아, 예취 장치의 예취 성능에 악영향을 미치는 것을 최대한 방지할 수 있다.Therefore, even if the strength of each member is not made particularly strong, the connection part is not easily deformed even when the outer dichotomy frame unexpectedly touches the head and the like and receives an external force, thereby preventing the adverse effect on the mowing performance of the mowing device.
적합하게는, 상기 구성에 있어서는 또한, 예취 장치의 예취날 구동용 아암을 제1 보강 부재에 축지지하도록 구성된다.Suitably, in the said structure, it is comprised so that the cutting blade drive arm of a mowing device may be axially supported by a 1st reinforcement member.
상기 특징에 의하면, 제1 보강 부재를 예취 장치의 예취날 구동용 아암의 축지지 부재에 겸용하고 있으므로, 부품 개수를 적게 할 수 있고, 간단한 개량으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the above feature, since the first reinforcing member is also used as the shaft supporting member of the mowing blade driving arm of the mowing device, the number of parts can be reduced, and the productivity can be improved by simple improvement.
〔제4 실시 형태〕[Fourth Embodiment]
이하, 도 41~도 46을 참조하면서 제4 실시 형태에 대해서 설명한다.Hereinafter, 4th Embodiment is described, referring FIGS. 41-46.
〔콤바인의 전체 구성〕 [Overall structure of combine]
우선, 본 실시 형태에 있어서의 콤바인 전체의 구조에 대해서 설명한다.First, the structure of the whole combine in this embodiment is demonstrated.
도 41에는 자탈형 콤바인의 전체 측면이, 도 42에는 그 전체 평면이 도시되어 있다. 상기 콤바인은, 각 파이프 재 등에 의해 프레임 형상으로 형성한 기체 프레임(301)을 구비하고, 기체 프레임(301)의 하부에 좌우 한 쌍의 크롤러식 주행 장치(302)를 장비하고 있다. 기체 프레임(301)의 전방 및 좌측 전방부에는 승강 요동 가능하게 연결한 예취 반송 장치(303)가 설치되고, 기체 프레임(301)의 좌측 후방부에 탈곡 장치(304)를 탑재하고, 기체 프레임(301)의 우측 후방부에 곡립 저류 장치(305)를 탑재하고, 또한, 기체 프레임(301)의 우측 전방부에 설치한 원동부(307), 원동부(307)의 상방측에 형성한 탑승 운전부(308) 등을 구비하고 있다.In FIG. 41, the whole side surface of the magnetic coupling combine is shown in FIG. 42, and the whole plane is shown in FIG. The combine has a
좌우의 각 크롤러식 주행 장치(302)는, 탑승 운전부(308)에 장비한 변속 레버(380)를 전후 방향으로 요동 조작함으로써, 정유압식 무단 변속 장치(도시하지 않음)에 의한 무단계의 변속 조작과 전후진의 전환 조작을 행할 수 있고, 또한, 탑승 운전부(308)에 장비한 조향 조작 레버(381)를 좌우 방향으로 요동 조작함으로써, 미션 케이스(311) 내의 기어식 변속 장치(도시하지 않음)에 의한 직진 상태, 좌우의 완선회 상태 및 좌우의 급선회 상태의 전환을 행할 수 있도록 구성되어 있다.The crawler-
예취 반송 장치(303)는, 복수의 걷어올림 장치(331), 클리퍼형의 예취 장치(332) 및 곡간 반송 장치(333) 및 복수의 분초구(334) 등으로 구성되어 있고, 상기 정유압식 무단 변속 장치에 의한 변속 후의 동력이 도시하지 않은 벨트 텐션식의 예취 클러치 등을 통해 전달되도록 구성되어 있다.The
이렇게 구성된 예취 반송 장치(303)는, 기체의 주행에 수반하여, 그 전단부에 장비된 복수의 분초구(334)가 도복된 식립 곡간을 분초하고, 각 걷어올림 장치(331)가 분초 후의 식립 곡간을 걷어올리고, 예취 장치(332)가 걷어올려진 식립 곡간의 밑동측을 절단하고, 곡간 반송 장치(333)가 예취 곡간을 기립 자세로부터 옆으로 넘어진 자세로 전환하면서 후방의 탈곡 장치(304)를 향해 반송한다. 또한, 조향 조작 레버(381)를 전후 방향으로 요동 조작함으로써, 리프트 실린더(도시하지 않음)의 작동에 의해 예취 반송 장치(303)의 전체가 승강 조작되도록 구성되어 있다.The harvesting and conveying
탈곡 장치(304)는, 곡간 반송 장치(333)로부터 전달된 예취 곡간의 밑동측을 끼움 지지해서 전후 방향으로 반송하는 피드 체인(341), 및 상기 피드 체인(341)으로 밑동측이 끼움 지지 반송되는 곡간의 이삭 끝측을 탈곡 처리하는 급동, 및 탈곡 처리 후의 처리물을 선별하는 선별 장치 등을 구비한 주지의 구조에 의해 구성되어 있다. 그리고, 선별 처리해서 얻어진 곡립을, 도시하지 않은 1번 회수 스크류 등을 통해 곡립 저류 장치(305)의 그레인 탱크(350)에 공급 반송하도록 구성되어 있다.The threshing
도 41 및 도 42에 도시한 바와 같이, 탈곡 장치(304)의 후방부에는, 탈곡 처리된 후의 배출 볏짚을, 긴 볏짚인 상태로 기체 외부로 방출하는 긴 짚 방출 상태와, 세단해서 기체 외부로 방출하는 세단 방출 상태로 전환 가능하게 구성된 배출 볏짚 처리 장치(342)가 장비되어 있다.41 and 42, the rear portion of the threshing
〔곡립 저류 장치의 구성〕 [Configuration of Grain Storage Device]
곡립 저류 장치(305)는, 탈곡 처리 후의 곡립이 투입되는 그레인 탱크(350)와, 그레인 탱크(350) 내의 저류 곡립을 외부로 반출하기 위한 곡립 반출 장치(351)의 조합으로 구성되어 있다.The
상기 그레인 탱크(350)는, 기체 후방부측에 구비한 세로 축심(y) 둘레에서 요동 변위 가능하게 구성되어 있고, 그 전방부측이 기체 프레임(301)의 우측 외측으로 돌출되어 엔진(370)의 후방측 및 탈곡 장치(304)의 우측방을 개방하는 메인터넌스 위치와, 전체가 엔진(370)의 후방에 위치하도록 저장된 작업 위치로 위치 변경 가능하다. The
또한, 상기 그레인 탱크(350)의 기체 가로 외측인 우측벽(350a)에는, 도 41에 도시한 바와 같이, 우측 벽면(350a)의 대부분을 개방하는 큰 개구(350b)를 형성하고 있고, 또한, 그 개구(350b)를 폐색하는 큰 덮개판(352)을, 다수의 연결 볼트(353)에 의해 연결하고 있다. 따라서, 대규모적인 메인터넌스 경우나 청소 등의 경우에는, 상기 덮개판(352)을 제거함으로써, 작업자가 그레인 탱크(350) 내에 들어가 작업하는 것도 가능하다.Moreover, as shown in FIG. 41, the
상기 곡립 반출 장치(351)는, 그레인 탱크(350)의 바닥부에 구비된 스크류 컨베이어(354)로 송출되는 곡립을 상방측으로 올려 반송하는 세로 이송 통(355)과, 세로 이송 통(355)의 상단부 개소로부터 곡립을 가로 방향으로 반송하여, 토출구(356C)로부터 외부로 꺼내는 가로 이송 통(356)을 구비하여 구성되어 있다. 상기 세로 이송 통(355)은, 내부에 곡립 반송용의 세로 이송 스크류(355A)를 구비하고, 가로 이송 통(356)은 내부에 곡립 반송용의 가로 이송 스크류(356A)를 구비하고 있다.The
세로 이송 통(355)의 외주부에는 환상의 종동 기어(355B)가 일체로 형성되어 있고, 기체 프레임(301)측의 고정 위치에 지지된 전동 모터(357)측의 구동 기어(357A)에 의해, 상기 세로 이송 통(355) 및 그 세로 이송 통(355)의 상단부측에 설치된 가로 이송 통(356)을 상기 세로 축심(y) 둘레에서 선회 작동 가능하게 구성하고 있다.An annular driven
세로 이송 통(355)의 상단부측에 연속 설치되는 가로 이송 통(356)은, 상기 세로 이송 통(355)의 상단부측과, 상기 가로 이송 통(356)의 가로 측부에 일체로 설치되어 있는 지지체(356B)와의 사이에 걸쳐서 설치한 유압 실린더(358)(기복 요동 조작용 액추에이터의 일례)에 의해, 상기 세로 이송 통(355)의 상단부측에 있어서의 수평 방향 축심(x) 둘레에서 기복 요동 가능하게 구성되어 있다.The
상기 가로 이송 통(356)의 곡립 반송 종단부측에 있어서의 토출구(356C)에는, 그 내면측에, 도 45에 도시하는 바와 같은 감압 센서(359)가 부설되어 있다. 상기 감압 센서(359)는, 토출구(356C) 내에서 곡립의 막힘이 발생한 경우에 그 압력을 검출하기 위한 것으로, 상기 감압 센서(359)에 의한 검출 신호는, 도시하지 않은 제어 장치에 의해 판별되어, 필요에 따라서 엔진 정지 또는 경보 등의 처리가 행해진다.The
〔가드 부재의 구성〕[Configuration of Guard Member]
도 41~도 44에 도시한 바와 같이, 세로 이송 통(355)의 상부 근방에서의 외주면측에는, 기복 요동 조작용의 상기 유압 실린더(358)에 대한 압유 급배용의 유압 호스(358a) 및 각종 센서류 등의 전장품에 대한 배선용 전선 하네스(358b) 등이, 세로 이송 통(355)의 외주면으로부터 크게 떨어진 상태에서 세로 이송 통(355)이나 가로 이송 통과 함께 선회하는 상태를 피할 수 있도록 가드 부재(306)를 설치하고 있다. 상기 유압 호스(358a)가, 기복 요동 조작용 액추에이터인 유압 실린더(358)에 접속된 선재이다.As shown in FIGS. 41-44, the
상기 가드 부재(306)는, 세로 이송 통(355)의 외주면을 따른 부분 원호 형상의 환봉재의 양단부측을 굴곡시켜서 세로 이송 통(355)의 상단부측의 플랜지 부분(355C)의 하측에, 설치 볼트(361)를 통해 착탈 가능하게 설치되어 있고, 상기 플랜지 부분(355C)의 외주연과의 사이에, 상기 유압 호스(358a) 및 전선 하네스(358b) 등의 선재의 외경에 비해, 세로 이송 통(355)의 직경 방향 및 둘레 방향에서 충분히 치수상의 여유를 가지고 삽입할 수 있는 공간(360)을 형성하고 있다.The
상기 가드 부재(306)는, 그 양단부측에 설치판(362)을 구비하고, 상기 설치판(362)을 상기 플랜지 부분(355C)의 하측에 접촉시킨 상태에서 상기 설치 볼트(361)로 고정하고 있다.The
상기 가드 부재(306)에 의해 상기 플랜지 부분(355C)의 외주연과의 사이에 형성되는 공간(360)의 상기 세로 이송 통(355)의 둘레 방향에서의 범위는, 가로 이송 통(356)의 선회 이동 가능한 각도 범위와 동일한 정도의 각도 범위로 설정되어 있다.The range in the circumferential direction of the
상기와 같이 가드 부재(306)에 의해, 형성되는 공간(360)에 상기 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)가 삽입 관통되어 있음으로써, 가로 이송 통(356)이 상기 세로 축심(y) 둘레에서 선회하면, 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)는 가로 이송 통(356)의 선회 방향과 동일 방향으로 이동하려고 한다. 이때, 상기 가드 부재(306)도 동일 방향으로 이동하므로, 가드 부재(306)와 상기 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)가 그다지 크게 상대 이동하는 것은 아니지만, 상기 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)의 기체 고정부측의 단부는 위치 고정 상태이기 때문에, 어느 정도의 상대 이동을 발생하게 된다. 즉, 가로 이송 통(356)의 선회 방향이 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)의 위치 고정 개소로부터 멀어지는 방향이면 당겨지고, 반대로 가까워지는 방향이면 되돌려져, 가드 부재(306)의 공간(360) 내를 둘레 방향으로 이동한다.As described above, the
따라서, 가로 이송 통(356)의 선회 요동을 그 선회 허용 범위의 전체에 걸쳐서 지장 없이 행할 수 있도록, 상기 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)의 길이를 어느 정도 여유를 가지고 설정해 두어도, 그 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)가 세로 이송 통(355)의 외주면으로부터 멀어지는 방향으로의 이동이 상기 가드 부재(306)에 의해 규제되게 된다.Therefore, even if the length of the said
그리고, 가로 이송 통(356)이 상기 수평 방향 축심(x) 둘레에서 기복 요동할 때에는, 상기 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)는, 상기 수평 방향 축심(x)의 반경 방향에서 굴곡 정도를 변화시키도록 움직이려고 하는데, 그 움직임이 상기 가드 부재(306)의 존재에 의해 제한되므로, 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)는, 가드 부재(306)에 대하여 상하 방향에서 어느 정도 상대 이동하는 상태로 되고, 역시 세로 이송 통(355)의 외주면으로부터 멀어지는 방향으로의 이동을 규제받게 된다.And when the
〔선재 지지체〕[Wire supporter]
상기 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)는, 상기 가드 부재(306)에 의해서만 상기 가로 이송 통(356)의 선회나 기복에 수반하는 움직임의 규제가 행해지는 것만이 아니라, 선재 지지체(363)에 의해서도 규제된다.The
즉, 도 41 및 도 43에 도시한 바와 같이, 일단부측에 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)를 둘러싸는 상태로 지지하는 지지 부분(363a)을 구비하고, 타단부측에 기체 고정부측에 대한 설치 부분(363b)을 구비한 선재 지지체(363)를, 상기 가드 부재(306)보다 하방측으로 떨어진 위치에 설치되어 있다.That is, as shown in FIG. 41 and FIG. 43, the
상기 선재 지지체(363)는, 그 지지 부분(363a)에, 도 43 및 도 44에 도시한 바와 같이, 가드 부재(306)에 설치된 공간(360)보다 선회 방향에서의 허용 각도 범위가 적게 설정된 공간(364)을 구비하고 있다.The
따라서, 상기 가드 부재(306)보다는 작은 각도 범위에서 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)의 상대 이동을 허용하면서, 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)의 상기 세로 이송 통(355)의 외주면으로부터의 이반 정도를 적게 하도록 제한하고 있다.Thus, the
〔선회 높이 규제체〕[Swing height regulator]
도 41, 도 42 및 도 46 도시한 바와 같이, 상기 그레인 탱크(350)의 천장부에는, 곡립 저류 장치(305)의 가로 이송 통(356)의 선회 각도 범위 내에 있어서, 그 가로 이송 통(356)의 선회 높이를 규제하기 위한 선회 높이 규제체(350c)를 설치하고 있다.41, 42, and 46, the
상기 검출 높이 규제체(350c)는, 상기 곡립 저류 장치(305)의 가로 이송 통(356)이 자주 기체의 상방을 이동함에 수반하여, 수평보다 하향 자세에 있는 가로 이송 통(356)을 상방측으로 들어올려 안내하도록 기능시키기 위한 것으로, 후술하는 상하 방향 축심(y) 둘레에서 선회하는 가로 이송 통(356)이, 자주 기체 상을 이동할 때, 상기 수평 방향 축심(x) 둘레에서 상하 요동하여, 비교적 기체 상의 높이가 높은 탑승 운전부(308)를 피하여, 기체 상의 저장용 지지대(312)에 태우기 위한 것이다.The detection
상기 검출 높이 규제체(350c)에 의한 안내 작용은, 가로 이송 통(356)의 상기 상하 방향 축심(y) 둘레의 회전 범위에서, 상기 저장용 지지대(312)가 존재하는 위치로부터, 탑승 운전부(308)가 존재하는 측의 기체 가로 단부와의 사이에서 기능하는 것이며, 그 밖의 범위에서는, 검출 높이 규제체(350c)에 의한 안내 작용은 생기지 않는다.The guide action by the detection
〔제4 실시 형태의 다른 형태 1〕[
상기 실시 형태에 있어서는, 가드 부재(306)에 의해 형성되는 공간(360)의 상기 세로 이송 통(355)의 둘레 방향에서의 범위는, 가로 이송 통(356)의 선회 이동 가능한 각도 범위와 동일한 정도의 각도 범위로 설정한 것인데, 이 각도 범위는 이와 같은 범위로 설정되는 것에만 한하지 않고, 임의로 설정할 수 있다. 즉, 가로 이송 통의 선회 요동 범위에도 의하는데, 상기 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)에 과대한 인장 작용이나 굽힘 작용이 작용하는 것을 피할 수 있는 정도로, 가드 부재(306)와 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b) 등의 선재와의 상대 이동이 허용되는 정도이면 된다.In the said embodiment, the range in the circumferential direction of the said
〔제4 실시 형태의 다른 형태 2〕[
상기 실시 형태에 있어서는, 가드 부재(306)의 양단부측을 플랜지 부분(355C)에 고정한 구조를 도시했지만, 이에 한하지 않고, 일단부측에만 설치판(362)을 설치하여 플랜지 부분(355C)에 고정하고, 타단부측을 자유 단부로 하여, 상기 일단부측의 설치용 볼트(361)를 탈착함으로써 가드 부재(306)의 탈착을 행하도록 해도 좋다. 또한, 상기 일단부측에만 설치판(362)을 설치하여 플랜지 부분(355C)에 고정하고, 타단부측을 자유 단부로 하고, 또한, 가드 부재(306)를 탄성 변형 가능한 레버체로 구성하여, 자유 단부측을 파지하여 탄성 변형시킴으로써, 공간(360)에 대하여 유압 호스(358a)나 전선 하네스(358b) 등의 선재를 가로 방향으로부터 출납할 수 있도록 구성해도 좋다.In the said embodiment, although the structure which fixed both ends of the
〔제4 실시 형태의 다른 형태 3〕[
상기 실시 형태에 있어서는, 가드 부재(306)와, 이것보다 아래쪽으로 떨어진 위치에 선재 지지체(363)를 설치한 것을 예시했지만, 반드시 이 조합에 의한 것에 한하지 않고, 가드 부재(306)를 상하 다단으로 설치하거나, 선재 지지체(363)의 배치 개소를 복수 개소로 하거나, 혹은, 가드 부재(306)만으로 구성하는 것이며 좋다.In the said embodiment, although the
〔제4 실시 형태의 다른 형태 4〕[
상기 실시 형태에 있어서는, 세로 이송 통(355)의 선회 작동을, 세로 이송 통(355)의 하부에 설치한 환상의 종동 기어(355B)를 이용해서 행하도록 구성한 예를 나타냈지만, 이에 한하지 않고, 예를 들어, 세로 이송 통(355)의 상부에 환상의 종동 기어(355B)을 설치해서 세로 이송 통(355)의 상부 및 가로 이송 통(356)의 선회 작동을 행하도록 구성해도 좋다. 이때, 가드 부재(306)는, 세로 이송 통(355)의 상부측에서 선회 작동되는 측에 설치해 둔다.In the said embodiment, although the example which comprised the turning operation of the
〔제4 실시 형태의 다른 형태 5〕[
콤바인의 형태로는 자탈형 콤바인에 한하지 않고, 보통형 콤바인에 적용해도 좋은 것은 물론이다.It is a matter of course that the form of the combine is not limited to the self-deleting combine, but may be applied to the ordinary combine.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태는, 그레인 탱크의 하단부측으로부터 꺼내진 곡립을 상방측으로 리프팅하는 세로 이송 통과, 그 세로 이송 통의 상하 축심 둘레에서 선회 이동 가능하고, 또한, 세로 이송 통의 상단부 근방의 수평 축심 둘레에서 기복 요동 가능하게 구성된 가로 이송 통으로 이루어지는 곡립 반출 장치를 설치한 콤바인에 있어서, 상기 세로 이송 통과 가로 이송 통의 사이에 걸쳐서 상기 가로 이송 통을 기복 요동시키기 위한 액추에이터를 구비하고, 세로 이송 통의 상하 축심 둘레에서 선회 이동하는 가로 이송 통과 함께 상기 상하 축심 둘레에서 이동하는 가드 부재를 세로 이송 통의 외주면의 외측에 설치하고, 상기 액추에이터에 접속된 선재의 외측을 둘러싸고, 또한, 이 가드 부재에는, 가로 이송 통의 선회 이동에 수반하여 상기 선재가 세로 이송 통의 둘레 방향에서 상대 이동하는 것을 허용하는 공간을 설치하고 있는 것을 특징으로 한다.As explained above, this embodiment can pivotally move around the vertical conveyance passage which lifts the grain taken out from the lower end side of a grain tank to the upper side, the vertical axis center of the longitudinal conveyance cylinder, and is near the upper end part of a longitudinal conveyance cylinder. A combine provided with a grain dispensing device comprising a transverse feed bin configured to be capable of swinging around a horizontal axis of the horizontal axis, comprising: an actuator for swinging the transverse feed barrel up and down between the longitudinal feed passage and the transverse feed cylinder; A guard member moving around the vertical axis along with a horizontal feed passage that pivots around the vertical axis of the conveyance cylinder is provided outside the outer circumferential surface of the longitudinal conveyance cylinder, and surrounds the outer side of the wire rod connected to the actuator. In the member, with the turning movement of the horizontal feed cylinder Characterized in that in the circumferential direction of the pre-existing vertical feed tube, which installation space to allow the relative movement.
상기 구성은, 이하의 점에서 유리하다.The said structure is advantageous at the following points.
상기 콤바인에서는, 세로 이송 통의 상단부측에서 상하 축심 둘레에서 선회 이동 가능하고, 또한 기복 요동 가능한 가로 이송 통을 세로 이송 통에 대하여 기복 요동시키기 위해서 설치된 액추에이터를 구비하고, 그 액추에이터에 대하여 접속된 선재를 보호하기 위한 가드 부재를 설치함에 있어서, 상기 가드 부재가, 세로 이송 통의 상하 축심 둘레에서 선회 이동하는 가로 이송 통과 함께 상기 상하 축심 둘레에서 이동하도록 세로 이송 통의 외주면의 외측에 설치하고, 또한, 그 가드 부재에 가로 이송 통의 선회 이동에 수반하여 상기 선재가 세로 이송 통의 둘레 방향에서 상대 이동하는 것을 허용하는 공간을 설치하고 있다.In the said combine, the wire rod provided with the actuator which can pivot on the upper and lower shaft center at the upper end side of a longitudinal conveyance cylinder, and is provided in order to swing an oscillation with respect to a longitudinal conveyance cylinder is provided, and the wire rod connected with the actuator is provided. In installing the guard member for protecting the guard member, the guard member is installed outside the outer circumferential surface of the longitudinal transfer cylinder so that the guard member moves around the vertical axis along with a transverse feed passage that pivots around the vertical axis of the vertical feed cylinder. The guard member is provided with a space allowing the wire rod to move relative in the circumferential direction of the longitudinal transfer cylinder with the pivoting movement of the transverse transfer cylinder.
즉, 가드 부재를 이용하여, 액추에이터에 대하여 접속된 선재가 세로 이송 통의 외주부 부근에 위치하는 상태를 유지하도록 하면서, 가로 이송 통의 선회 시에는, 상기 가드 부재가 선재에 대하여 상대 이동하면서 가로 이송 통과 동일 방향으로 이동하므로, 선재를 억지로 잡아당기거나 필요 이상으로 느슨한 측으로 조작하는 경우가 없다.That is, while the wire member connected to the actuator is maintained near the outer circumferential portion of the longitudinal feed cylinder by using a guard member, the guard member moves horizontally while moving relative to the wire rod during the turning of the transverse feed cylinder. Since it moves in the same direction as the passage, there is no case of forcibly pulling the wire rod or manipulating the loose side more than necessary.
또한, 가로 이송 통의 기복 요동 시에는, 상기 가드 부재에 의해 세로 이송 통으로부터 멀어지는 측으로의 선재의 이동을 제한할 수 있고, 게다가, 그 제한이, 세로 이송 통에 대한 가로 이송 통의 위치가 상기 공간에 상당하는 선회 방향의 광범위에서 행해지므로, 다른 물체에 대한 선재의 접촉을 회피하기 쉬워진다.Further, at the time of the swinging of the transverse conveying barrel, the movement of the wire rod to the side away from the longitudinal conveying cylinder by the guard member can be restricted, and furthermore, the limitation is that the position of the transverse conveying cylinder relative to the longitudinal conveying cylinder is Since it is performed in a wide range of turning directions corresponding to the space, it is easy to avoid contact of the wire rod with other objects.
따라서, 가로 이송 통과 함께 선회 이동하도록 가드 부재를 설치하고, 또한, 그 가드 부재에 선재가 둘레 방향에서 상대 이동하는 것을 허용하는 공간을 형성한다는, 구조적으로는 지극히 간단한 구성에 의해, 액추에이터에 접속된 선재의 보호를 행할 수 있는 이점이 있다.Therefore, the structure is extremely simple in that the guard member is provided so as to pivot along with the transverse conveyance, and the guard member is provided with a space allowing the wire rod to move relative in the circumferential direction. There is an advantage to protect the wire rod.
또한 적합하게는, 가드 부재에 설치되는 공간은, 가로 이송 통의 선회 이동 가능한 각도 범위와 동일한 정도의 각도 범위에 걸쳐서 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.Moreover, suitably, the space provided in the guard member is formed over the angle range of the same grade as the angle range which can be moved pivotally of a horizontal feed cylinder. It is characterized by the above-mentioned.
상기 구성에 따르면, 가드 부재에 설치되는 공간이, 가로 이송 통의 선회 이동 가능한 각도 범위와 동일한 정도의 각도 범위에 걸쳐서 형성되어 있기 때문에, 세로 이송 통과 가로 이송 통의 상대적인 위치 관계가, 가로 이송 통의 선회 이동 가능한 각도 범위의 어느 위치라도, 상기 가드 부재에 의해 세로 이송 통으로부터 멀어지는 측으로의 선재의 이동을 제한하여, 다른 물체에 대한 선재의 접촉을 회피하기 쉬워지는 이점이 있다.According to the said structure, since the space provided in the guard member is formed over the angle range of the same extent as the angle range which can be rotated of a horizontal feed cylinder, the relative positional relationship of a vertical feed passage horizontal feed cylinder is a horizontal feed cylinder. The position of any of the angle ranges of the swivelable movement of the wire is limited by movement of the wire rod toward the side away from the longitudinal transfer cylinder by the guard member, thereby making it easier to avoid contact of the wire rod with other objects.
또한, 가드 부재보다 하방측으로 멀어진 위치에서, 가드 부재에 설치된 공간보다 선회 방향에서의 허용 각도 범위가 작은 선재 지지체를, 기체 고정부측에 설치하는 것도 적합하다.Moreover, it is also suitable to provide the wire support body which is smaller in the allowable angle range in the rotational direction than the space provided in the guard member at the position away from the guard member to the gas fixing part side.
상기 구성에 따르면, 가드 부재보다 하방측으로 멀어진 위치에도 선재 지지체를 설치하고 있으므로, 액추에이터에 접속된 선재의 세로 이송 통의 주변으로부터의 이격을 한층더 확실하게 억제할 수 있다.According to the said structure, since the wire support body is provided also in the position farther away from a guard member, the space | interval from the periphery of the longitudinal conveyance cylinder of the wire rod connected to the actuator can be suppressed more reliably.
게다가, 가드 부재보다 하방측으로 멀어진 위치에 설치되는 상기 선재 지지체는, 가드 부재에 설치된 공간보다 선회 방향에서의 허용 각도 범위가 작은 상태에서 지지하는 것이기 때문에, 상기 선재의 지지를, 상기 가드 부재측에서의 지지와 기체 고정부측에서의 지지의 중간적인 지지 상태로 행할 수 있다.Moreover, since the said wire support body provided in the position farther away from a guard member is supporting in the state with the allowable angle range in a turning direction smaller than the space provided in the guard member, the support of the said wire rod is supported on the said guard member side. And the intermediate support state of the support on the gas fixing part side.
따라서, 액추에이터에 접속된 선재의 지지를, 가로 이송 통의 움직임에 의한 영향이 적은 기체 고정부측으로부터 가로 이송 통의 움직임에 의한 영향이 큰 가로 이송 통측에 걸쳐서, 점차 융통 정도가 커지는 지지 형태로 지지하여, 한층더 세로 이송 통 외주로부터의 선재의 이반 정도가 적은 상태에서 지지할 수 있는 이점이 있다.Therefore, the support of the wire rod connected to the actuator is supported in a form of support in which the degree of swelling gradually increases from the gas fixing portion side having less influence by the movement of the transverse conveying cylinder to the transverse conveying side having a large influence by the movement of the transverse conveying cylinder. Thus, there is an advantage in that the degree of separation of the wire rod from the outer periphery of the longitudinal transfer cylinder can be supported in a small state.
이상 서술한 바와 같이, 본 발명은 콤바인에, 특히, 자탈형의 콤바인에 적용 가능한 것이다.As described above, the present invention is applicable to a combine, in particular, a self-deleting combine.
Claims (7)
상기 예취 반송부에, 3개의 분초 부재와 좌우 한 쌍의 걷어올림 장치를, 이웃하는 2개의 분초 부재의 사이에 걷어올림 장치가 위치하도록 배치하여 좌우 한 쌍의 걷어올림 프레임을 형성하고,
좌우의 상기 걷어올림 프레임의 각각에, 상기 예취 반송부의 예취 장치에 의해 예취한 작물의 곡간을, 좌우의 상기 걷어올림 프레임의 사이에 형성한 곡간 통과부에 긁어 들여 반송하는 레이크 반송 장치를 구비하고,
상기 예취 반송부에, 좌우의 상기 레이크 반송 장치에 의해 상기 곡간 통과부에 반송한 작물의 곡간을 상기 탈곡 장치에 반송하는 공급 반송 장치를 구비한 콤바인이며,
상기 탑승 운전부로부터 떨어진 측의 좌우 일측단부에 위치하는 분초 부재와, 상기 분초 부재와 이웃하는 분초 부재를, 그들 사이에 최대 2조의 작물 곡간의 도입을 가능하게 하는 좌우 간격을 갖도록 배치하고, 그 2개의 분초 부재의 사이에 위치하는 걷어올림 장치를, 최대 2조의 작물 곡간의 걷어올림이 가능하도록 구성하고, 상기 탑승 운전부로부터 떨어진 측에 위치하는 레이크 반송 장치를, 최대 2조의 작물 곡간의 레이크 반송이 가능하도록 구성하고, 상기 탑승 운전부로부터 떨어진 측의 걷어올림 프레임을, 최대 2조의 작물 곡간을 걷어올리는 2조용으로 구성하고,
상기 공급 반송 장치를, 그 반송 시단부가 차체 정면에서 봤을 때 상기 탑승 운전부와 겹치도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 콤바인.A mowing device is connected to the left and right one side of the traveling vehicle body, a boarding driving part is formed on the left and right sides of the traveling vehicle body, and a threshing device is disposed at a position behind the harvesting conveying unit in the traveling vehicle body.
In the harvesting conveying unit, three dividing members and a pair of right and left lifting devices are arranged so that a lifting device is positioned between two neighboring dichroic members to form a pair of left and right pulling frames,
Each of the left and right said lifting frames is provided with a rake conveying apparatus which scrapes and conveys the grain stems of the crop harvested by the harvesting | reaping apparatus of the said harvesting conveyance part to the grain stem passing part formed between the said right and left said lifting frames. ,
It is a combine provided with the said feed conveying apparatus which conveys the grain stem of the crop conveyed to the said grain stem passage part by the said rake conveying apparatus of right and left by the said harvest conveyance part to the threshing apparatus,
The grass dividing member located at the left and right one end of the side away from the said boarding part, and the said grass dividing member and the neighboring dividing member are arrange | positioned so that there may be left-right space | interval which enables introduction of up to 2 sets of crop grains between them, Rake device located between two grass dividing members is configured to be able to roll up to 2 sets of crop grains, and rake conveying device located on the side away from the boarding drive part, Rakes of 2 sets of crop grains It is comprised so that conveyance is possible, The lifting frame of the side away from the said boarding part is comprised for two tanks which lifts up to 2 sets of crop grain stems,
The said supply conveyance apparatus is comprised so that the conveyance start end part may overlap with the said boarding part when it sees from the front of a vehicle body, The combine.
상기 공급 반송 장치를, 상기 반송 시단부가 상기 오목부에 들어가도록, 그 차체 전후 방향에 대한 차체 좌우 방향으로의 경사각을 크게 하고 있는 것을 특징으로 하는, 콤바인.The recessed part of Claim 1 which forms the recessed part which allows the said conveyance start end part of the said supply conveyance apparatus to enter into the site | part which overlaps when the said conveyance start end part of the said supply conveyance apparatus in the said boarding drive part is seen from the front of a vehicle body,
The said conveyance conveying apparatus is increasing the inclination angle to the vehicle body left-right direction with respect to the vehicle body front-back direction so that the said conveyance start end part may enter into the said recessed part, The combine characterized by the above-mentioned.
상기 공급 반송 장치가 반송하는 작물 곡간의 이삭 끝 위치를 검출하는 이삭 끝 센서를 구비하고,
상기 공급 반송 장치의 위치를 조절하는 조절 수단을 장비하고,
상기 이삭 끝 센서의 출력에 기초하여, 상기 탈곡 장치의 내부에 공급하는 작물 곡간의 이삭 끝측의 길이가 일정해지도록, 상기 조절 수단의 작동을 제어하는 제어 수단을 구비하고,
상기 이삭 끝 센서를, 상기 공급 반송 장치가 반송하는 작물 곡간에 대한 줄기 길이 방향에서의 위치 변경이 가능하도록 구성하고,
상기 공급 반송 장치에 있어서의 반송 시단부측의 위치에, 상기 이삭 끝 센서의 위치 변경 조작을 가능하게 하는 조작 레버를 배치하고 있는 것을 특징으로 하는, 콤바인.The threshing apparatus of the said threshing apparatus with respect to a crop grain stem of Claim 2 which changes the supply length of the ear tip side with respect to the inside of the said threshing apparatus in the crop grain stem which conveys the said supply conveyance apparatus by the position adjustment. Configure the threshing depth to adjust the depth,
It is provided with the ear tip sensor which detects the ear tip position of the crop grain which the said supply conveyance apparatus conveys,
Equipped with adjusting means for adjusting the position of the supply conveying device,
And a control means for controlling the operation of the adjusting means so that the length of the tip end side of the crop grain to be supplied to the inside of the threshing apparatus is constant based on the output of the ear tip sensor.
The ear tip sensor is configured to be capable of changing its position in the stem length direction with respect to the crop grain stem conveyed by the supply conveying device,
The combine which arrange | positions the operation lever which enables the position change operation of the said ear tip sensor in the position on the conveyance start end side in the said supply conveyance apparatus is characterized by the above-mentioned.
상기 예취 반송부와 상기 탈곡 장치와의 사이에, 상기 예취 반송부의 공급 반송 장치에 의해 반송한 곡간의 이삭 끝측을 상기 탈곡 장치의 공급구로 안내하는 이삭 끝 가이드를 배치한 콤바인이며,
상기 탑승 운전부에 구비한 운전 좌석의 바로 옆에 상기 공급구가 위치하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 콤바인.A mowing device is connected to the left and right one side of the traveling vehicle body, a boarding driving part is formed on the left and right sides of the traveling vehicle body, and a threshing device is disposed at a position behind the harvesting conveying unit in the traveling vehicle body.
It is a combine which arrange | positioned the ear tip guide which guides the ear tip side of the grain stem conveyed by the feed conveying apparatus of the said harvesting conveyance part between the said harvesting conveyance part and the said threshing apparatus to the supply port of the said threshing apparatus,
The combine is characterized in that the supply port is located next to the driver's seat provided in the boarding driving unit.
상기 사이드 패널의 상면의 높이 위치가, 상기 이삭 끝 가이드의 안내면의 높이 위치 및 상기 운전 좌석의 시트면의 높이 위치와 동일하거나 또는 거의 동일해지도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 콤바인.The side panel is mounted on the left and right one side of the vehicle body inside the boarding and driving unit,
The height position of the upper surface of the said side panel is comprised so that it may become the same or almost the same as the height position of the guide surface of the said ear tip guide, and the height position of the seat surface of the said driver's seat.
상기 공급 반송 장치를, 상기 반송 시단부가 상기 오목부에 들어가도록, 그 차체 전후 방향에 대한 차체 좌우 방향으로의 경사각을 크게 하고 있는 것을 특징으로 하는, 콤바인.The recessed part as described in any one of Claims 4-6 which forms the recessed part which allows the conveyance start part of the said supply conveyance apparatus to enter into the front end part of the harvesting conveyance part side in the said boarding drive part,
The said conveyance conveying apparatus is increasing the inclination angle to the vehicle body left-right direction with respect to the vehicle body front-back direction so that the said conveyance start end part may enter into the said recessed part, The combine characterized by the above-mentioned.
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