JP5324844B2 - Mowing and transporting structure for self-detaching combine - Google Patents
Mowing and transporting structure for self-detaching combine Download PDFInfo
- Publication number
- JP5324844B2 JP5324844B2 JP2008173743A JP2008173743A JP5324844B2 JP 5324844 B2 JP5324844 B2 JP 5324844B2 JP 2008173743 A JP2008173743 A JP 2008173743A JP 2008173743 A JP2008173743 A JP 2008173743A JP 5324844 B2 JP5324844 B2 JP 5324844B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crop
- boarding operation
- weeding
- cutting
- operation part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、左右一対のクローラを備えた走行車体の前部に、搭乗運転部と刈取搬送部とを左右に並べて配備し、かつ、前記走行車体における前記刈取搬送部の後方箇所に脱穀装置を搭載し、
作物の穀稈を作付け条ごとに分ける3つの分草部材を、隣り合う分草部材との間に最大2条の作物の導入が可能となるように左右方向に所定間隔をあけた状態で固定配備するとともに、隣り合う2つの分草部材の間に、それらの間に導入された最大2条の作物穀稈を引き起こす引き起こし領域を備えた2条用の引起装置を配置することにより、前記刈取搬送部に2条用の2つの引起枠を左右に並べた状態に形成して、前記刈取搬送部を、左右2つの前記引起枠によって最大4条の作物の刈り取りを行う2枠4条刈り仕様に構成した自脱型コンバインの刈り取り搬送構造に関する。
The present invention has a riding operation unit and a cutting and conveying unit arranged side by side at the front of a traveling vehicle body having a pair of left and right crawlers, and a threshing device is provided at a location behind the cutting and conveying unit in the traveling vehicle body. Equipped with
Three minute grass members dividing the culms crop per planting Article in a state in which a predetermined interval in the lateral direction to allow the introduction of crop up
自脱型コンバインの刈り取り搬送構造としては、作業条数よりも一つ多い数量の分草部材を、隣り合う分草部材との間に1条の作物の穀稈の導入が可能となるように左右方向に所定間隔をあけて配置するとともに、隣り合う分草部材の間に、それぞれ、1条の作物の穀稈を引き起こすように構成した引起装置を配備して、作業条数と同数の1条用の引起枠を形成することにより、刈取搬送部をn枠n条刈り仕様に構成したものがある(例えば特許文献1〜3参照)。
As a harvesting and transporting structure of a self -decomposing combine, it is possible to introduce a single crop grain culm between one adjacent weeding member and a number of weeding members larger than the number of working strips. Arranged with a predetermined interval in the left-right direction, between each adjacent weeding member, a triggering device configured to cause culling of one crop is deployed, and the same number of work strips as 1 There is a structure in which a cutting and conveying part is configured to have an n-frame n-stripe specification by forming a pull-up frame (see
また、複数の分草部材のうち、右側の2つの分草部材を、それらの間に最大2条の作物の穀稈の導入が可能となるように左右方向に所定間隔をあけて配置するとともに、その右側の2つの分草部材の間に、最大2条の作物の穀稈の引き起こしが可能となるように構成した引起装置を配備して、最大2条の作物の穀稈を引き起こす2条用の引起枠を形成し、かつ、それら右側の2つの分草部材以外の分草部材を、隣り合う分草部材との間に1条の作物の穀稈の導入が可能となるように左右方向に所定間隔をあけて配置するとともに、隣り合う分草部材の間に、それぞれ、1条の作物の穀稈を引き起こすように構成した引起装置を配備して、複数の1条用の引起枠を形成することにより、刈取搬送部を、回り刈りなどの通常の作業走行時には、引起枠の形成数量と同じ数量を作業条数とし、中割りなどの作業走行時には、引起枠の形成数量よりも1つ多い数量を作業条数とするn枠n+1条刈り仕様に構成したものがある(例えば特許文献4および5参照)。
上記の構成によると、刈取搬送部に通常作業時の作業条数と同数の引起枠を形成する必要があることから、刈り取り搬送構造の簡素化や刈り取り搬送構造に要するコストの削減を図る上において改善の余地がある。 According to the above configuration, since it is necessary to form the same number of raising frames as the number of working lines during normal work in the cutting and conveying unit, in order to simplify the cutting and conveying structure and reduce the cost required for the cutting and conveying structure There is room for improvement.
本発明の目的は、刈り取り搬送構造の簡素化や刈り取り搬送構造に要するコストの削減を図れるようにすることにある。 An object of the present invention is to simplify the cutting and conveying structure and to reduce the cost required for the cutting and conveying structure.
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項1に記載の発明では、
左右一対のクローラを備えた走行車体の前部に、搭乗運転部と刈取搬送部とを左右に並べて配備し、かつ、前記走行車体における前記刈取搬送部の後方箇所に脱穀装置を搭載し、
作物の穀稈を作付け条ごとに分ける3つの分草部材を、隣り合う分草部材との間に最大2条の作物の導入が可能となるように左右方向に所定間隔をあけた状態で固定配備するとともに、隣り合う2つの分草部材の間に、それらの間に導入された最大2条の作物穀稈を引き起こす引き起こし領域を備えた2条用の引起装置を配置することにより、前記刈取搬送部に2条用の2つの引起枠を左右に並べた状態に形成して、前記刈取搬送部を、左右2つの前記引起枠によって最大4条の作物の刈り取りを行う2枠4条刈り仕様に構成した自脱型コンバインの刈り取り搬送構造であって、
搭乗運転部側に位置するクローラを、その車体横外方側の端部が、前記刈取搬送部の最搭乗運転部側に位置する分草部材の分草始端と、車体の左右方向で一致または略一致するように配置し、
反搭乗運転部側に位置するクローラを、その車体横外方側の端部が、前記刈取搬送部の最反搭乗運転部側に位置する分草部材の分草始端と、車体の左右方向で一致または略一致するように配置して、
左右の前記クローラにおける車体横外方側の端部間距離が、前記刈取搬送部の左右両端に位置する分草部材の先端間距離である作業幅と同じ長さ又は前記作業幅よりも長くなるように構成し、
4条の作物を収穫する場合には、前記最搭乗運転部側の分草部材の分草始端が、作業幅内における最搭乗運転部側の作物と、該作物と隣り合う作業幅外の作物または作物の刈り跡との間における、作業幅内の作物の側近を通るように、作物に対して前記最搭乗運転部側の分草部材を位置合わせすると、前記左右中間側の分草部材が、作業幅内における左右中央側の2つの作物の中間位置または略中間位置を通り、かつ、前記最反搭乗運転部側の分草部材が、作業幅内における最反搭乗運転部側の作物と、該作物と隣り合う作業幅外の作物との間における、それらの中間位置よりも作業幅内の作物に近い位置を通るように構成し、
3条の作物を収穫する場合には、前記最搭乗運転部側の分草部材の分草始端が、作業幅内における最搭乗運転部側の作物と隣り合う作物の刈り跡の上方を通るように、該刈り跡に対して前記最搭乗運転部側の分草部材を位置合わせすると、前記左右中間側の分草部材が、作業幅内において隣り合う最搭乗運転部側の作物と左右中央側の作物との間における最搭乗運転部側の作物よりも左右中央側の作物に近い位置を通り、かつ、前記最反搭乗運転部側の分草部材が、作業幅内における最反搭乗運転部側の作物と、該作物と隣り合う作業幅外の作物との間の中間位置または略中間位置を通るように構成し、
前記脱穀装置を、その反搭乗運転部側の横側端が、反搭乗運転部側のクローラにおける車体横外方側の端部と車体の左右方向で略一致するように構成した。
In order to achieve the above object, in the invention according to
In the front part of the traveling vehicle body equipped with a pair of left and right crawlers, a boarding operation unit and a cutting and conveying unit are arranged side by side, and a threshing device is mounted at a location behind the cutting and conveying unit in the traveling vehicle body,
Three cropping members that divide crop cereals into different cropping rows are fixed with a predetermined interval in the left-right direction so that up to two crops can be introduced between adjacent weeding members. Laying and arranging a two-row triggering device between two adjacent weeding members with a cause area that causes up to two crop culms introduced between them; A two-frame four-strip cutting specification in which two pulling frames for two strips are formed on the left and right in the transport unit, and the harvesting transport unit cuts up to four crops using the two left and right pulling frames. The self-decomposing combine harvesting and transporting structure configured as
The crawler located on the boarding operation part side, the end on the lateral side of the vehicle body coincides with the weeding start edge of the weeding member located on the most boarding operation part side of the cutting and conveying part in the left-right direction of the vehicle body or Arrange them so that they match,
The crawler located on the side of the anti-boarding operation part has an end portion on the laterally outer side of the vehicle body at the starting edge of the weeding member located on the side of the most anti-boarding operation unit of the cutting and conveying unit, and the lateral direction of the vehicle body. Arrange to match or approximately match,
The distance between the laterally lateral ends of the left and right crawlers is the same as or longer than the working width that is the distance between the tips of the weeding members located at the left and right ends of the cutting and conveying unit. Configured as
When harvesting 4 crops, the weeding start of the weeding member on the most boarding operation side is the crop on the most boarding operation side within the working width, and the crop outside the working width adjacent to the crop. Alternatively, when the weeding member on the most boarding operation part side is aligned with the crop so that it passes through the side of the crop within the working width between the crop cutting marks, the left and right intermediate weeding member is The weeding member on the farthest boarding operation part side passes through the middle position or the substantially middle position of the two crops on the left and right center side in the work width, and the crop on the farthest boarding operation part side in the work width is Configured to pass through a position closer to the crop within the work width than the intermediate position between the crop and the adjacent crop outside the work width;
In the case of harvesting three crops, the weeding start edge of the weeding member on the most boarding operation part side passes over the crop cut of the crop adjacent to the crop on the most boarding operation part side within the working width. When the weeding member on the most boarding operation part side is aligned with the cut trace, the left and right middle weeding member is aligned with the crop on the nearest boarding operation part side in the work width and the left and right center side. The cropping member on the farthest boarding operation part side passes through a position closer to the crop on the left and right center side than the crop on the most boarding operation part side with the other crop, and the weeding member on the farthest boarding operation part side is the farthest boarding operation part within the working width. Configured to pass through an intermediate position or a substantially intermediate position between the side crop and the adjacent crop outside the working width;
The threshing device was configured such that the side end on the anti-boarding operation portion side substantially coincided with the end portion on the lateral side of the vehicle body in the crawler on the anti-boarding operation portion side in the left-right direction of the vehicle body.
この特徴構成によると、作業走行時には、回り刈りや中割りなどの作業形態にかかわらず、常に2条の作物の穀稈を引き起こす引起枠が存在することになり、これにより、刈取搬送部に形成する引起枠の数量よりも多い条数の作物の穀稈を常に引き起こすことができる。 According to this characteristic configuration, there is always a pulling frame that causes culling of two crops regardless of the work mode such as turning mowing or middle splitting during operation, thereby forming a cutting and conveying part. It is always possible to cause crop culling with a greater number of crops than the number of pulling frames.
また、上記のように左右のクローラを配置することにより、左右のクローラの車体横外方側の端部間距離を、少なくとも、4条の刈り取り搬送が可能となるように構成した刈取搬送部の作業幅と同じ程度の長い長さにすることができる。これにより、左右のクローラの轍間距離を長くすることができ、各クローラの接地長さを長くすることによる旋回性能の低下を招くことなく、湿田性能を向上させることができる。 Further, by arranging the left and right crawlers as described above, the distance between the end portions of the left and right crawlers on the lateral side of the vehicle body can be at least four reaping and conveying parts. The length can be as long as the working width. As a result, the distance between the left and right crawlers can be increased, and the wetland performance can be improved without causing a decrease in turning performance by increasing the contact length of each crawler.
さらに、上記のように左右のクローラを配置することにより、車体の左右一側方に未刈りの作物が存在する回り刈りや車体の左右両側に未刈りの作物が存在する中割りなどの作業走行時に、左右のクローラで車体の横側方に位置する未刈りの作物を踏み付ける、あるいは、車体の横側方に位置する未刈りの作物に泥寄せする、などの不都合の発生を防止することができ、その踏み付けや泥寄せに起因した作業効率の低下を回避することができる。 In addition, by arranging the left and right crawlers as described above, it is possible to perform work such as turning around where there are uncut crops on the left and right sides of the car body, and splitting where there are uncut crops on the left and right sides of the car body. Occasionally, the left and right crawlers can step on uncut crops located on the side of the car body or muddy the uncut crops located on the side of the car body. Therefore, it is possible to avoid a decrease in work efficiency due to the trampling and mud gathering.
従って、刈り取り搬送構造の簡素化や刈り取り搬送構造に要するコストの削減を図りながら、湿田性能の向上を図ることができる上に、作業効率の低下を回避することができる。 Accordingly, it is possible to improve the wetland performance while avoiding a reduction in work efficiency while simplifying the cutting and conveying structure and reducing the cost required for the cutting and conveying structure.
本発明のうちの請求項2に記載の発明では、
左右一対のクローラを備えた走行車体の前部に、搭乗運転部と刈取搬送部とを左右に並べて配備し、かつ、前記走行車体における前記刈取搬送部の後方箇所に脱穀装置を搭載し、
作物の穀稈を作付け条ごとに分ける3つの分草部材を、隣り合う分草部材との間に最大2条の作物の導入が可能となるように左右方向に所定間隔をあけた状態で固定配備するとともに、隣り合う2つの分草部材の間に、それらの間に導入された最大2条の作物穀稈を引き起こす引き起こし領域を備えた2条用の引起装置を配置することにより、前記刈取搬送部に2条用の2つの引起枠を左右に並べた状態に形成して、前記刈取搬送部を、左右2つの前記引起枠によって最大4条の作物の刈り取りを行う2枠4条刈り仕様に構成した自脱型コンバインの刈り取り搬送構造であって、
搭乗運転部側に位置するクローラを、その車体横外方側の端部が、前記刈取搬送部の最搭乗運転部側に位置する分草部材の分草始端と、車体の左右方向で一致または略一致するように配置し、
反搭乗運転部側に位置するクローラを、その車体横外方側の端部が、前記刈取搬送部の最反搭乗運転部側に位置する分草部材の分草始端から車体横外方側に食み出さないように配置して、
左右の前記クローラにおける車体横外方側の端部間距離が、前記刈取搬送部の左右両端に位置する分草部材の先端間距離である作業幅と同じ長さ又は前記作業幅よりも長くなるように構成し、
4条の作物を収穫する場合には、前記最搭乗運転部側の分草部材の分草始端が、作業幅内における最搭乗運転部側の作物と、該作物と隣り合う作業幅外の作物または作物の刈り跡との間における、作業幅内の作物の側近を通るように、作物に対して前記最搭乗運転部側の分草部材を位置合わせすると、前記左右中間側の分草部材が、作業幅内における左右中央側の2つの作物の中間位置または略中間位置を通り、かつ、前記最反搭乗運転部側の分草部材が、作業幅内における最反搭乗運転部側の作物と、該作物と隣り合う作業幅外の作物との間における、それらの中間位置よりも作業幅内の作物に近い位置を通るように構成し、
3条の作物を収穫する場合には、前記最搭乗運転部側の分草部材の分草始端が、作業幅内における最搭乗運転部側の作物と隣り合う作物の刈り跡の上方を通るように、該刈り跡に対して前記最搭乗運転部側の分草部材を位置合わせすると、前記左右中間側の分草部材が、作業幅内において隣り合う最搭乗運転部側の作物と左右中央側の作物との間における最搭乗運転部側の作物よりも左右中央側の作物に近い位置を通り、かつ、前記最反搭乗運転部側の分草部材が、作業幅内における最反搭乗運転部側の作物と、該作物と隣り合う作業幅外の作物との間の中間位置または略中間位置を通るように構成し、
前記脱穀装置を、その反搭乗運転部側の横側端が、反搭乗運転部側のクローラにおける車体横外方側の端部と車体の左右方向で略一致するように構成した。
In the invention according to
In the front part of the traveling vehicle body equipped with a pair of left and right crawlers, a boarding operation unit and a cutting and conveying unit are arranged side by side, and a threshing device is mounted at a location behind the cutting and conveying unit in the traveling vehicle body,
Three cropping members that divide crop cereals into different cropping rows are fixed with a predetermined interval in the left-right direction so that up to two crops can be introduced between adjacent weeding members. Laying and arranging a two-row triggering device between two adjacent weeding members with a cause area that causes up to two crop culms introduced between them; A two-frame four-strip cutting specification in which two pulling frames for two strips are formed on the left and right in the transport unit, and the harvesting transport unit cuts up to four crops using the two left and right pulling frames. The self-decomposing combine harvesting and transporting structure configured as
The crawler located on the boarding operation part side, the end on the lateral side of the vehicle body coincides with the weeding start edge of the weeding member located on the most boarding operation part side of the cutting and conveying part in the left-right direction of the vehicle body or Arrange them so that they match,
The crawler located on the side of the anti-boarding operation part is located on the laterally outward side of the vehicle body from the starting edge of the weeding member located on the side of the most anti-boarding operation part of the cutting and conveying part to the laterally lateral side of the vehicle body. Arrange it so that it does not protrude,
The distance between the laterally lateral ends of the left and right crawlers is the same as or longer than the working width that is the distance between the tips of the weeding members located at the left and right ends of the cutting and conveying unit. Configured as
When harvesting 4 crops, the weeding start of the weeding member on the most boarding operation side is the crop on the most boarding operation side within the working width, and the crop outside the working width adjacent to the crop. Alternatively, when the weeding member on the most boarding operation part side is aligned with the crop so that it passes through the side of the crop within the working width between the crop cutting marks, the left and right intermediate weeding member is The weeding member on the farthest boarding operation part side passes through the middle position or the substantially middle position of the two crops on the left and right center side in the work width, and the crop on the farthest boarding operation part side in the work width is Configured to pass through a position closer to the crop within the work width than the intermediate position between the crop and the adjacent crop outside the work width;
In the case of harvesting three crops, the weeding start edge of the weeding member on the most boarding operation part side passes over the crop cut of the crop adjacent to the crop on the most boarding operation part side within the working width. When the weeding member on the most boarding operation part side is aligned with the cut trace, the left and right middle weeding member is aligned with the crop on the nearest boarding operation part side in the work width and the left and right center side. The cropping member on the farthest boarding operation part side passes through a position closer to the crop on the left and right center side than the crop on the most boarding operation part side with the other crop, and the weeding member on the farthest boarding operation part side is the farthest boarding operation part within the working width. Configured to pass through an intermediate position or a substantially intermediate position between the side crop and the adjacent crop outside the working width;
The threshing device was configured such that the side end on the anti-boarding operation portion side substantially coincided with the end portion on the lateral side of the vehicle body in the crawler on the anti-boarding operation portion side in the left-right direction of the vehicle body.
この特徴構成によると、作業走行時には、回り刈りや中割りなどの作業形態にかかわらず、常に2条の作物の穀稈を引き起こす引起枠が存在することになり、これにより、刈取搬送部に形成する引起枠の数量よりも多い条数の作物の穀稈を常に引き起こすことができる。 According to this characteristic configuration, there is always a pulling frame that causes culling of two crops regardless of the work mode such as turning mowing or middle splitting during operation, thereby forming a cutting and conveying part. It is always possible to cause crop culling with a greater number of crops than the number of pulling frames.
また、上記のように左右のクローラを配置することにより、左右のクローラの車体横外方側の端部間距離を、少なくとも、4条の刈り取り搬送が可能となるように構成した刈取搬送部の作業幅と同じ程度の長い長さにすることができる。これにより、左右のクローラの轍間距離を長くすることができ、各クローラの接地長さを長くすることによる旋回性能の低下を招くことなく、湿田性能を向上させることができる。 Further, by arranging the left and right crawlers as described above, the distance between the end portions of the left and right crawlers on the lateral side of the vehicle body can be at least four reaping and conveying parts. The length can be as long as the working width. As a result, the distance between the left and right crawlers can be increased, and the wetland performance can be improved without causing a decrease in turning performance by increasing the contact length of each crawler.
さらに、上記のように左右のクローラを配置することにより、車体の左右一側方に未刈りの作物が存在する回り刈りや車体の左右両側に未刈りの作物が存在する中割りなどの作業走行時に、左右のクローラで車体の横側方に位置する未刈りの作物を踏み付ける、あるいは、車体の横側方に位置する未刈りの作物に泥寄せする、などの不都合の発生を防止することができ、その踏み付けや泥寄せに起因した作業効率の低下を回避することができる。 In addition, by arranging the left and right crawlers as described above, it is possible to perform work such as turning around where there are uncut crops on the left and right sides of the car body, and splitting where there are uncut crops on the left and right sides of the car body. Occasionally, the left and right crawlers can step on uncut crops located on the side of the car body or muddy the uncut crops located on the side of the car body. Therefore, it is possible to avoid a decrease in work efficiency due to the trampling and mud gathering.
特に、反搭乗運転部側に位置するクローラによる、車体の反搭乗運転部側に位置する未刈り作物の踏み付けや、車体の反搭乗運転部側に位置する未刈り作物への泥寄せなどを、より確実に防止することができる。
従って、刈り取り搬送構造の簡素化や刈り取り搬送構造に要するコストの削減を図りながら、湿田性能の向上を図ることができる上に、作業効率の低下を回避することができる。
In particular, the crawler located on the side of the anti-boarding driving part, stepping on the uncut crop located on the side of the anti-boarding driving part of the vehicle body, mud approaching to the uncut crop located on the side of the anti-boarding driving part of the vehicle body, It can prevent more reliably.
Accordingly, it is possible to improve the wetland performance while avoiding a reduction in work efficiency while simplifying the cutting and conveying structure and reducing the cost required for the cutting and conveying structure.
本発明のうちの請求項3に記載の発明では、上記請求項1または2に記載の発明において、
左右の前記クローラにおける車体横外方側の端部間距離が前記走行車体の左右幅と略一致するように構成した。
本発明のうちの請求項4に記載の発明では、上記請求項1〜3のいずれか一つに記載の発明において、
前記刈取搬送部の左右両端に位置する分草部材を、それらの先端間距離である前記作業幅が作物の植え付け間隔の3.5倍になるように配備し、
左右両端の分草部材の間に位置する左右中間側の分草部材を、前記作業幅の中間位置又は略中間位置に位置するように配備した。
In the invention according to
The distance between the laterally lateral ends of the left and right crawlers is configured to substantially match the lateral width of the traveling vehicle body.
In the invention according to
Minute grass member located to the left and right ends of the transport unit prior SL reaper, the working width is their tip distance is deployed so as to 3.5 times the planting spacing of crops,
The left and right intermediate weeding members located between the right and left weeding members are arranged so as to be located at an intermediate position or a substantially intermediate position of the working width.
本発明のうちの請求項5に記載の発明では、上記請求項1〜4のいずれか一つに記載の発明において、
前記引起装置のそれぞれを、対応する分草部材の間に導入された作物の穀稈を前記引き起こし領域に向けて左右方向に案内する案内領域を有するように構成し、
前記刈取搬送部の最搭乗運転部側に形成する引起枠を、反搭乗運転部側に前記引き起こし領域が位置するように構成した。
In the invention according to
Each of the pulling devices is configured to have a guide region that guides the crop straw introduced between corresponding weed members in the left-right direction toward the raising region,
The pull-up frame formed on the most boarding operation part side of the cutting and conveying part is configured so that the raising area is located on the anti-boarding operation part side.
この特徴構成によると、1つの引起装置で2条の作物穀稈を円滑かつ良好に引き起こすことができる。 According to this characteristic configuration, two crop culms can be caused smoothly and satisfactorily with one pulling device.
また、刈取搬送部の最搭乗運転部側に、搭乗運転部側に引き起こし領域が位置するように構成した2条用の引起枠を配備する場合に比較して、搭乗運転部からの車体前方に対する視界を、引起装置の引き起こし領域によって遮られにくくすることができる。 Moreover, compared with the case where the pulling frame for 2 articles | strands comprised so that the area | region which awakes on the boarding operation part side may be located in the most boarding operation part side of a cutting conveyance part is provided with respect to the vehicle body front from a boarding operation part The field of view can be made less obstructed by the triggering area of the pulling device.
従って、穀稈の引き起こし効率や引き起こし精度の向上を図ることができる上に、搭乗運転部からの車体前方に対する視界を良好にすることができ、車体前方の作業地などに対する搭乗運転部からの視認性を向上させることができる。 Therefore, it is possible to improve the efficiency and accuracy of causing the cereal, and the visibility of the front of the vehicle body from the boarding operation unit can be improved. Can be improved.
本発明のうちの請求項6に記載の発明では、上記請求項5に記載の発明において、
前記引き起こし領域では前記引起装置の下端部から上部に向けて移動することにより穀稈を引き起こす複数の引起爪が、前記案内領域では、前記引き起こし領域に向けて左右方向に移動することにより、穀稈を前記引き起こし領域に案内するように構成した。
In the invention according to
In the raising area, a plurality of raising claws that cause cereals by moving from the lower end to the upper part of the pulling device move in the left-right direction toward the wake-up area in the guide area. Is configured to guide to the cause area.
この特徴構成によると、1つの引起装置で2条の作物穀稈をより円滑かつ良好に引き起こすことができる。 According to this characteristic configuration, it is possible to cause two crop culms more smoothly and satisfactorily with one pulling device.
従って、穀稈の引き起こし効率や引き起こし精度の向上をさらに図ることができる。 Therefore, it is possible to further improve the efficiency and the accuracy of causing the cereal.
本発明のうちの請求項7に記載の発明では、上記請求項1〜6のいずれか一つに記載の発明において、
前記引起枠に備える引起装置の引き起こし領域の左右幅を、最大2条の穀稈の引き起こしに対応する幅広に形成した。
In the invention according to
The left and right width of the raising area of the pulling device provided in the pulling frame was formed to be wide enough to correspond to the maximum of two ridges.
この特徴構成によると、2条用の引起装置が常に2条の穀稈を引き起こす作業走行時に、穀稈が引き起こし領域を通過する際の抵抗が許容範囲を超えることを防止することができる。 According to this characteristic configuration, it is possible to prevent the resistance at the time of passing through the region caused by the culm when the pulling device for two lanes always causes the double culm.
従って、作業条数を最大にした作業走行時においても、各引起装置による穀稈の引き起こしを円滑かつ良好に行なわせることができる。 Therefore, even when the work is run with the maximum number of work strips, it is possible to smoothly and satisfactorily raise the cereals by the pulling devices.
本発明のうちの請求項8に記載の発明では、上記請求項7に記載の発明において、
前記引起装置の引起爪を、幅広の前記引き起こし領域に対応する長尺に形成した。
In the invention according to
The pulling claw of the pulling device was formed in a long length corresponding to the wide raising area.
この特徴構成によると、幅広の引き起こし領域において引起爪が穀稈に作用しなくなるデッドゾーンが形成されることを防止することができる。 According to this characteristic configuration, it is possible to prevent the formation of a dead zone in which the raising claws do not act on the cereals in the wide raising region.
従って、各引起装置による円滑かつ良好な穀稈の引き起こしをより確実に行なわせることができる。 Therefore, it is possible to cause the smooth and favorable cereals to be caused more reliably by each pulling device.
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図1には自脱型コンバインの全体左側面を、図2にはその全体平面を、図3にはその全体正面をそれぞれ示してある。これらの図に示すように、本実施形態で例示する自脱型コンバインは、走行車体1の前部右側に搭乗運転部2を形成してある。走行車体1の前部左側には、車体の走行に伴って水稲や麦などの作物Cの穀稈を刈り取って搬送する刈取搬送部3を昇降揺動可能に連結してある。走行車体1の左半部には、刈取搬送部3からの穀稈に脱穀処理などを施す脱穀装置4を搭載してある。脱穀装置4の後部には、脱穀処理後の穀稈である排ワラを車外に排出する排ワラ処理装置5を連結してある。走行車体1の後部右側には、脱穀装置4からの単粒化穀粒を貯留する穀粒タンク6を搭載してある。穀粒タンク6には、その内部に貯留した単粒化穀粒を車外に排出搬送するスクリュー搬送式の穀粒排出装置7を装備してある。
FIG. 1 shows the entire left side of the self-detaching combine, FIG. 2 shows the entire plane, and FIG. 3 shows the entire front. As shown in these drawings, the self-removing combine exemplified in this embodiment has a
図1〜4に示すように、走行車体1は、車体フレーム8に搭載したエンジン9からの動力を、ベルト式伝動装置10、トランスミッションケース(以下、T/Mケースと略称する)11に一体装備した静油圧式無段変速装置(以下、HSTと略称する)12、および、T/Mケース11の内部に備えた走行伝動系(図示せず)、などを介して、車体フレーム8の下部に備えた左右一対のクローラ13A,13Bに伝達するように構成してある。
As shown in FIGS. 1 to 4, the traveling
図示または符号の付設は省略するが、車体フレーム8は、角パイプからなる複数のサイドメンバやクロスメンバにより形成した基枠フレームに、種々の鋼材からなる補強部材や支持部材などの多数を連結して構成してある。エンジン9は、水冷式で、車体フレーム8における前部の右側部分にラジエータとともに配置してある。T/Mケース11は、左右2分割構造で、車体フレーム8における前部の左右中央側部分に配備してある。T/Mケース11の内部には、対応するクローラ13A,13Bを制動する左右一対のサイドブレーキなどを備えてある。HST12は、T/Mケース11における左側ケースの上部に位置し、変速後の動力を走行用として走行伝動系に伝達する。走行伝動系は、対応するクローラ13A,13Bへの伝動を断続する左右一対のサイドクラッチなどを備えて構成してある。左右のクローラ13A,13Bは、対応するサイドクラッチを介して伝達された動力で作動し、対応するサイドブレーキの作動で制動する。左右一対のサイドクラッチおよびサイドブレーキは、油圧操作式に構成してある。
Although illustration or reference numerals are omitted, the
ちなみに、走行車体1においては、HST12の代わりにギア式変速装置をT/Mケース11の内部に備えて、エンジン9からの動力を、ベルト式伝動装置10、ギア式変速装置、およびサイドクラッチ、などを介して左右のクローラ13A,13Bに伝達するように構成してもよい。また、走行伝動系に、HST12による変速後の動力を変速する副変速装置を装備してもよい。
Incidentally, in the traveling
図1〜3に示すように、搭乗運転部2は、車体フレーム8の前部右側に、フロントパネル14、サイドパネル15、およびエンジンカバー16、などを配備して、車体右側からの乗降が可能となるように形成してある。フロントパネル14には、十字揺動式で中立復帰型の操縦レバー17などを装備してある。サイドパネル15には、揺動式で位置保持型の変速レバー18などを装備してある。エンジンカバー16には運転座席19を装備してある。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
図1〜7に示すように、刈取搬送部3は、車体フレーム8の前部左側に昇降揺動可能に連結した刈取フレーム20に、3つの分草部材21A〜21C、左右一対の引起装置22A,22B、バリカン型の刈取装置23、左右一対の掻込搬送装置24A,24B、および供給搬送装置25、などを備えて構成してある。そして、3つの分草部材21A〜21Cを左右方向に所定間隔をあけて配置し、それらの分草部材21A〜21Cのうちの隣接する2つの間に、左右いずれかの対応する引起装置22A,22Bを配置することにより、刈取搬送部3の前部に左右一対の引起枠26A,26Bを形成してある。
As shown in FIGS. 1-7, the cutting
3つの分草部材21A〜21Cは、刈取搬送部3の左端部に位置する左分草部材21A、刈取搬送部3の右端部に位置する右分草部材21B、および、それらの間に位置する中分草部材21Cであり、車体の走行に伴って対応する作物Cの穀稈を作付け条ごとに分ける。左右の引起装置22A,22Bは、対応する分草部材21A〜21Cの間に導入された作物Cの穀稈を引き起こす。刈取装置23は、左右の引起装置22A,22Bが引き起こした作物Cの穀稈を刈り取る。左右の掻込搬送装置24A,24Bは、その搬送領域内に位置する穀稈を、刈取搬送部3の左右中央部に設けた穀稈通過部27に掻き込み搬送する。供給搬送装置25は、穀稈通過部27の穀稈を脱穀用の横倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置4に向けて供給搬送する。
The three weeding members 21 </ b> A to 21 </ b> C are located at the left weeding member 21 </ b> A located at the left end of the cutting and conveying
図4に示すように、刈取搬送部3には、エンジン9からの動力を、ベルト式伝動装置10、HST12の入力軸28、および、ベルトテンション式の刈取クラッチ29、などを介して伝達する。
As shown in FIG. 4, the power from the engine 9 is transmitted to the cutting and conveying
なお、図示は省略するが、HST12による変速後の動力を刈取搬送部3に伝達するように構成してもよい。また、刈取搬送専用の変速装置を備えて、エンジン9からの動力を、ベルト式伝動装置10、HST12の入力軸28、刈取搬送専用の変速装置、および、刈取クラッチ29、などを介して刈取搬送部3に伝達するように構成してもよい。ちなみに、刈取搬送専用の変速装置にはギア式の変速装置やHSTなどを採用することができる。
In addition, although illustration is abbreviate | omitted, you may comprise so that the power after the gear shift by HST12 may be transmitted to the cutting
図1〜10に示すように、刈取搬送部3は、車体フレーム8と刈取フレーム20とにわたって架設した昇降シリンダ30の作動により昇降揺動する。昇降シリンダ30には、単動型の油圧シリンダを採用してある。
As shown in FIGS. 1 to 10, the cutting and conveying
図示は省略するが、操縦レバー17は、その前後方向への揺動操作に基づいて昇降シリンダ30の作動が制御されるように、昇降用の油圧制御系を介して昇降シリンダ30に連係してある。これにより、操縦レバー17を前後方向に揺動操作することにより、刈取搬送部3を、下限側の作業領域と上限側の非作業位置とにわたって昇降揺動させることができる。そして、その作業領域では、収穫する作物Cに対する刈取装置23の高さ位置を調節する刈り高さ調節を行なうことができる。
Although illustration is omitted, the
また、操縦レバー17は、その左右方向への揺動操作に基づいて、その操作方向に応じた左右のサイドクラッチおよびサイドブレーキの作動が制御されるように、操舵用の油圧制御系を介して左右のサイドクラッチおよびサイドブレーキに連係してある。変速レバー18は、その揺動操作に基づいてHST12が作動するように、HST12の変速操作軸に連係機構を介して連係してある。これにより、変速レバー18を揺動操作することにより、左右のクローラ13A,13Bを、停止状態と前進駆動状態と後進駆動状態とに無段階に切り換えることができる。また、前進駆動状態と後進駆動状態のそれぞれにおいては、左右のクローラ13A,13Bの駆動速度を無段階に変更することができる。そして、前進駆動状態または後進駆動状態において、操縦レバー17を左右方向に揺動操作することにより、走行状態を、左右のクローラ13A,13Bを等速駆動させる直進状態と、クラッチ操作で左右のクローラ13A,13Bを差動させる緩旋回状態と、左右一方(旋回内側)のクローラ13A,13Bを制動する急旋回状態とに切り換えることができる。
Further, the
図1〜3に示すように、脱穀装置4は、その左側部に備えた挟持搬送機構31により、刈取搬送部3により搬送された穀稈の株元側を受け取るとともに、その穀稈の穂先側が脱穀装置4の内部に供給されるように、刈取搬送部3からの穀稈を後方の排ワラ処理装置5に向けて挟持搬送する。そして、図示は省略するが、脱穀装置4の内部に備えた扱胴により、その内部に供給した穀稈の穂先側に脱穀処理を施し、脱穀装置4の内部に備えた篩い式や風力式などの選別機構により、その脱穀処理で得た処理物に選別処理を施す。この選別処理で得た単粒化穀粒は、1番回収部により回収して穀粒タンク6に向けて搬送する。未単粒化穀粒などは、2番回収部により回収して再脱穀処理や再選別処理を施す。切れワラやワラ屑などの塵埃は、脱穀装置4の後端部に形成した排塵口から車外に排出する。脱穀装置4に備えた挟持搬送機構31、扱胴、および選別機構、などは、脱穀クラッチなどを介して伝達されるエンジン9からの動力で作動する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the threshing
図1に示すように、排ワラ処理装置5は、その上部に備えた排ワラ搬送機構32により、挟持搬送機構31により脱穀装置4から搬出された脱穀処理後の穀稈である排ワラを受け取って後方に向けて搬送する。そして、図示は省略するが、その排ワラを、長尺のまま車外に放出する長ワラ放出状態と、内部に備えたディスクカッタにより細断してから車外に放出する細断放出状態とに、排ワラ放出形態の切り換えが可能となるように構成してある。排ワラ搬送機構32およびディスクカッタはエンジン9からの動力で作動する。
As shown in FIG. 1, the waste
図1および図3に示すように、穀粒タンク6は、揚送コンベヤ33により搬送される脱穀装置4からの単粒化穀粒を貯留する。図示は省略するが、揚送コンベヤ33はエンジン9からの動力で作動する。穀粒排出装置7は、排出クラッチを介して伝達されるエンジン9からの動力で排出作動し、その作動により、穀粒タンク6に貯留した穀粒を車外の所定位置(例えばトラックの荷台など)に排出する。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
図1および図4〜10に示すように、刈取フレーム20は、その後端部に昇降揺動時の揺動支点となる左右向きの支点部材34を備えている。支点部材34には、走行車体1の前下方に向けて延出する延出部材35を連結してある。延出部材35の延出端には、刈取搬送部3の底部に位置する中間部材36を左右向きに連結してある。中間部材36の左端部には、その左端部から前方に向けて延出するように左分草部材21Aを連結し、かつ、その左端部から左側の引起装置22Aの上部に向けて延出する支持部材37を立設してある。中間部材36の右端部には、その右端部から延出するように右分草部材21Bを連結してある。中間部材36の右側部分には、その右側部分から前方に向けて延出するように中分草部材21Cを連結してある。
As shown in FIGS. 1 and 4 to 10, the cutting
支点部材34の内部には、刈取クラッチ22の出力プーリ38と一体回転する入力軸39などを備えてある。延出部材35の内部には、一対のベベルギア40を介して入力軸39と連動する伝動軸41などを備えている。中間部材36の内部には、一対のベベルギア42を介して伝動軸41と連動する中継軸43や、一対のベベルギア44を介して中継軸43と連動する動力分配軸45などを備えている。支持部材37の内部には、一対のベベルギア46を介して動力分配軸45と連動する左伝動軸47などを備えている。中間部材36の右端部には、一対のベベルギア48を介して動力分配軸45と連動する右伝動軸49を、右側の引起装置22Bの上下中間部に向けて延出するように立設してある。
Inside the
図5〜8に示すように、左分草部材21Aは、中間部材36の左端部から前方に向けて延出する左分草パイプ50Aの前端に板金製の左デバイダ51Aを装備して、刈取搬送部3の左端部に位置するように構成してある。右分草部材21Bは、中間部材36の右端部から右横側方に向けて延出する右向きの延出部と、その延出端から前方に向けて延出する前向きの延出部とを有するL字状に形成した右分草パイプ50Bの前端に、板金製の右デバイダ51Bを装備して、右分草パイプ50Bの前向きの延出部と右デバイダ51Bとが刈取搬送部3の右端部に位置するように構成してある。中分草部材21Cは、中間部材36の右側部分から前方に向けて延出する中分草パイプ50Cの前端に板金製の中デバイダ51Cを装備して、刈取搬送部3の略左右中間位置に位置する(左デバイダ51Aと右デバイダ51Bとの間における略左右中間位置に中デバイダ51Cが位置する)ように構成してある。そして、各分草部材21A〜21Cは、隣り合う2つの分草部材21A,21Cまたは21B,21Cとの間に最大2条の作物Cの導入が可能となるように、左右方向に所定間隔をあけて配置してある。また、刈取搬送部3を作業領域に位置させた場合に、それらの姿勢が水平姿勢または略水平姿勢になるように設定してある。
As shown in FIGS. 5 to 8, the left weed member 21 </ b> A is equipped with a left divider 51 </ b> A made of sheet metal at the front end of the left weed pipe 50 </ b> A extending forward from the left end of the
なお、図11に示すように、各分草部材21A〜21Bに、ゴムホースにより弾性変形可能に構成したデバイダ51X〜51Zを装備するようにしてもよい。
In addition, as shown in FIG. 11, you may make it equip each
この構成によると、刈取搬送部3による穀稈の刈り高さを最低に設定した場合であっても、各デバイダ51X〜51Zが地面に突っ込む不都合が生じることを回避することができる。また、各デバイダ51X〜51Zの弾性変形を利用することにより、より畦の近くに位置する作物Cの穀稈にまで刈取搬送部3を作用させることができる。これにより、このコンバインによる刈り取り作業で刈り残る作物Cの量を減少させることができ、刈り残った作物Cの穀稈を手刈りして脱穀装置4に手動供給する枕扱き作業に要する労力を軽減させることができる。
According to this structure, even if it is a case where the cutting height of the grain straw by the cutting
ちなみに、左デバイダ51Xは、その一端部を左分草パイプ50Aの前端に外嵌装着し、他端部を左側の引起装置22Aに支持させることにより、対応する作物Cの穀稈を作付け条ごとに分けることが可能な保形性を有するように構成してある。右デバイダ51Yは、その一端部を右分草パイプ50Bの前端に外嵌装着し、他端部を右側の引起装置22Bに支持させることにより、対応する作物Cの穀稈を作付け条ごとに分けることが可能な保形性を有するように構成してある。中デバイダ51Zは、その一端部を中分草パイプ50Cの前端に外嵌装着し、他端部を中分草パイプ50Cに固定することにより、対応する作物Cの穀稈を作付け条ごとに分けることが可能な保形性を有するように構成してある。
By the way, the
図4〜6、図9、図10および図12に示すように、左右の引起装置22A,22Bは左右対称形状に構成してある。詳述すると、左右の引起装置22A,22Bは、それらの引起ケース52A,52Bの上部に入力軸53A,53Bを備えている。各引起ケース52A,52Bの内部には、入力軸53A,53Bと一体回転する駆動スプロケット54A,54B、駆動スプロケット54A,54Bの横側方に隣接するテンションスプロケット55A,55B、引起ケース52A,52Bの下部に配備した第1ガイドローラ56A,56Bと第2ガイドローラ57A,57B、および、それらにわたって回し掛けた無端チェーン58A,58B、などを備えている。各無端チェーン58A,58Bには、複数の引起爪59A,59Bを一定ピッチで整列配備してある。各引起爪59A,59Bは、それらの遊端側が引起ケース52A,52Bの内部に位置する格納姿勢と、引起ケース52A,52Bの外方に延出して作物Cに作用する作用姿勢とに、無端チェーン58A,58Bとの連結ピン60A,60Bを支点にして揺動する。第1ガイドローラ56A,56Bと第2ガイドローラ57A,57Bとの間には、引起爪59A,59Bを下向きの作用姿勢に保持する第1ガイドレール61A,61Bを配備してある。第2ガイドローラ57A,57Bと駆動スプロケット54A,54Bとの間には、引起爪59A,59Bを横向きの作用姿勢に保持する第2ガイドレール62A,62Bを配備してある。
As shown in FIGS. 4 to 6, 9, 10, and 12, the left and right pulling devices 22 </ b> A and 22 </ b> B are configured to be symmetrical. More specifically, the left and right pulling
左側の引起装置22Aは、その入力軸53Aが一対のベベルギア63を介して左伝動軸47と連動する。この連動により、その無端チェーン58Aが正面視において右回りに回動する。この回動により、その各引起爪59Aが、第1ガイドレール61Aにより下向きの作用姿勢に保持される領域Aa1では、刈取搬送部3の左端側から左右中央側に向けて移動し、この移動により、左分草部材21Aと中分草部材21Cとの間に導入された最大2条の作物Cの穀稈を刈取搬送部3の左右中央側に向けて掻き込み案内する。また、第2ガイドレール62Aにより横向きの作用姿勢に保持される領域Aa2では、引起ケース52Aの下端部から上部に向けて移動し、この移動により、掻き込み案内後の作物Cの穀稈を引き起こす。
The left pulling device 22 </ b> A has its input shaft 53 </ b> A interlocked with the
右側の引起装置22Bは、その入力軸53Bがチェーン式伝動機構64と一対のベベルギア65とを介して右伝動軸49と連動する。この連動により、その無端チェーン58Bが正面視において左回りに回動する。この回動により、その各引起爪59Bが、第1ガイドレール61Bにより下向きの作用姿勢に保持される領域Ab1では、刈取搬送部3の右端側から左右中央側に向けて移動し、この移動により、右分草部材21Bと中分草部材21Cとの間に導入された最大2条の作物Cの穀稈を刈取搬送部3の左右中央側に向けて掻き込み案内する。また、第2ガイドレール62Bにより横向きの作用姿勢に保持される領域Ab2では、引起ケース52Bの下端部から上部に向けて移動し、この移動により、掻き込み案内後の作物Cの穀稈を引き起こす。
The right pulling device 22 </ b> B has its input shaft 53 </ b> B interlocked with the
つまり、左側の引起装置22Aは、刈取搬送部3の入力軸39から、伝動軸41、中継軸43、動力分配軸45、および左伝動軸47、などを介して伝達される動力により作動し、この作動により、左分草部材21Aと中分草部材21Cとの間に導入された最大2条の作物Cの穀稈を引き起こすように構成してある。
That is, the left pulling
また、右側の引起装置22Bは、刈取搬送部3の入力軸39から、伝動軸41、中継軸43、動力分配軸45、右伝動軸49、およびチェーン式伝動機構62、などを介して伝達される動力により作動し、この作動により、右分草部材21Bと中分草部材21Cとの間に導入された最大2条の作物Cの穀稈を引き起こすように構成してある。
The right pulling
さらに、左右の引起装置22A,22Bには、それらに備えた複数の引起爪59A,59Bにより、3つの分草部材21A〜21Cのうちの対応するものの間に導入された作物Cの穀稈を刈取搬送部3の左右中央側に向けて掻き込み案内する案内領域Aa1,Ab1と、掻き込み案内した作物Cの穀稈を引き起こす引き起こし領域Aa2,Ab2とを形成してある。
Further, the left and right pulling
これにより、左右の引起枠26A,26Bを最大2条の穀稈を引き起こす2条用に構成することができ、刈取搬送部3を、左右一対の引起枠26A,26Bにより最大4条の作物Cの収穫を行う2枠4条刈り仕様に構成することができる。その結果、4つの分草部材と3つの引起装置とを備えて最大4条の作物Cの収穫を行なうように構成した一般的な3枠4条刈り仕様の刈取搬送部に比較して、同様の広い作業幅を有するように構成しながら構成の簡素化やコストの削減を図ることができる。
Accordingly, the left and right pulling
また、左右の引起装置22A,22Bに案内領域Aa1,Ab1と引き起こし領域Aa2,Ab2とを形成することにより、構成の簡素化が図られた2枠4条仕様でありながら、4条の作物穀稈を円滑かつ良好に引き起こすことができる。
Further, by forming guide areas Aa1 and Ab1 and raising areas Aa2 and Ab2 in the left and right pulling
しかも、刈取搬送部3を、左右の引起装置22A,22Bの上部にわたって、それらの上部に配備した入力軸53A,53Bを連動連結するための重量の大きい軸式伝動機構を架設する必要のないアーチレス構造に構成することができ、よって、左右の引起装置22A,22Bの上部にわたって軸式伝動機構を架設するアーチ構造を採用する場合に比較して、刈取搬送部3の重心位置を低くすることができ、車体の安定性を向上させることができる。
In addition, the archless that does not need to install a heavy shaft transmission mechanism for interlockingly connecting the input and receiving
ところで、図示は省略するが、3枠4条刈り仕様の刈取搬送部にアーチレス構造を採用する場合には、刈取搬送部の左右中央側に配置する引起装置に対する伝動系を、穀稈の搬送通路の下方となる刈取搬送部の左右中央側の底部に配備する必要がある。このような位置に伝動系を配置すると、伝動系のケース上に泥や雑草などの異物が堆積しやすくなり、この堆積した異物に穀稈が接触すると、その穀稈の搬送姿勢に乱れが生じ、この乱れに起因して、供給搬送装置25により穀稈を脱穀装置4に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置4での脱穀処理の際に扱き残しが発生しやすくなることから、穀粒回収効率の低下を招きやすくなる。
By the way, although not shown in the figure, when an archless structure is adopted for the cutting and conveying part of the three-frame four-saw cutting specification, the transmission system for the pulling device disposed on the left and right center side of the cutting and conveying part is used as the conveying path for the cereals. It is necessary to arrange at the bottom of the left and right center side of the cutting and conveying unit that is below. If the transmission system is arranged in such a position, foreign matter such as mud and weeds easily accumulates on the transmission system case. Due to this disturbance, the alignment of the tip side when the supply and
これに対し、本発明に係る刈取搬送部3は、4条刈りでありながら左右中央側の引起装置を必要としない2枠4条刈り仕様であることから、そのような異物の堆積に起因した穀粒回収効率の低下を未然に回避することができる。
On the other hand, the cutting and conveying
図1〜3、図5〜7および図12に示すように、左側の引起ケース52Aは、その下部を左分草パイプ50Aに左支持部材66Aを介して支持させてある。また、その上部を支持部材37に支持させてある。右側の引起ケース52Bは、その下部を右分草パイプ50Bに右支持部材66Bを介して支持させてある。また、その上部と左側の引起ケース52Aの上部とにわたるように渡しかけたアーチ状の連結部材67により、その上部を左側の引起ケース52Aの上部に連結してある。つまり、右側の引起ケース52Bは、その上部を連結部材67と左側の引起ケース52Aとを介して支持部材37に支持させてある。そして、これらの支持構造により、左右の引起装置22A,22Bを、それらの上部側ほど車体後方側に位置する後倒れ姿勢で刈取搬送部3に装備してある。
As shown in FIGS. 1 to 3, 5 to 7, and FIG. 12, the lower part of the left raising case 52 </ b> A is supported by the left weed pipe 50 </ b> A via the left support member 66 </ b> A. Further, the upper portion is supported by the
なお、左右の引起装置22A,22Bとして、複数の引起爪59A,59Bを左右方向に掻き込み移動させることにより案内領域Aa1,Ab1を形成する構造のものに代えて、車体の走行に伴って、作物Cの穀稈を引き起こし領域Aa2,Ab2に向けて左右方向に摺動案内するガイド部材により形成する構造のもの採用するようにしてもよい。
As the left and right pulling
図4〜9に示すように、刈取装置23は、各分草部材21A〜21Cの分草パイプ50A〜50Cに支持させてある。そして、その上側に左右方向に連続して並ぶように整列配置した複数の可動刃68が、その下側に左右方向に連続して並ぶように整列配置した複数の固定刃69に対して、左右方向に一定ストロークで往復摺動することにより、左右の引起装置22A,22Bにより引き起こした作物Cの穀稈を刈り取る。各可動刃68は、クランク式の刈刃駆動装置70を介して動力分配軸45と連動することにより、固定刃69に対して左右方向に一定ストロークで往復摺動する。
As shown in FIGS. 4 to 9, the cutting
つまり、刈取装置23は、刈取搬送部3の動力分配軸45から刈刃駆動装置70を介して伝達される動力により作動し、この作動により、左右の引起装置22A,22Bにより引き起こした作物Cの穀稈を刈り取るように構成してある。
That is, the cutting
図4〜9および図13に示すように、左右の掻込搬送装置24A,24Bは、穀稈の株元側の上部を掻き込み搬送する回動体としての掻込搬送機構71A,71Bと、穀稈の株元側の下部を掻き込み搬送する回転体としてのパッカ72A,72Bとを上下に配置し、かつ、それらの間に、掻込搬送機構71A,71Bおよびパッカ72A,72Bにより掻き込み搬送される穀稈を案内する案内部材73A,73Bを備えて構成してある。左右の掻込搬送機構71A,71Bは、掻き込み搬送用の複数の突出部74a,74bを一定ピッチで一体形成したゴム製の掻込ベルト74A,74Bを、大径の駆動プーリ75A,75Bと小径の従動プーリ76A,76Bとにわたって回し掛けて構成してある。左右の掻込搬送機構71A,71Bの上部には、掻込ベルト74A,74Bのベルト側とともに駆動プーリ75A,75Bと従動プーリ76A,76Bとを上方から覆うことにより、掻込搬送機構71A,71Bに対する穀稈の巻き付を防止するカバー77A,77Bを装備してある。左右のパッカ72A,72Bは、その外周部に掻き込み搬送用の複数の突出部72a,72bを一定ピッチで一体形成してある。
As shown in FIGS. 4 to 9 and FIG. 13, the left and right scraping and conveying devices 24 </ b> A and 24 </ b> B include a scraping and conveying mechanism 71 </ b> A and 71 </ b> B serving as a rotating body that scrapes and conveys the upper part of the stock side of the grain straw.
左側の掻込搬送装置24Aは、その掻込搬送機構71Aの駆動プーリ75Aとパッカ72Aとを、刈取搬送部3の左右中央側に位置するように、支持部材37に備えた支軸78に回転可能に支持させてある。また、その掻込搬送機構71Aの従動プーリ76Aを、刈取搬送部3の左端部で駆動プーリ75Aよりも前側に位置するように、左支持部材66Aの左端部に一体装備した左補助部材79Aに支持させてある。
The left picking and conveying
右側の掻込搬送装置24Bは、その掻込搬送機構71Bの駆動プーリ75Bとパッカ72Bとを、刈取搬送部3の左右中央側に位置するように、右伝動軸49に外嵌した筒軸80に装備してある。また、その掻込搬送機構71Bの従動プーリ76Bを、刈取搬送部3の右端部で駆動プーリ75Bよりも前側に位置するように、右支持部材66Bの右端部に一体装備した右補助部材79Bに支持させてある。
The
そして、この支持構造により、左右の掻込搬送装置24A,24Bは、刈取搬送部3を作業領域内に位置させた状態では、それらの掻込搬送機構71A,71Bの姿勢が、刈取搬送部3の左右中央側ほど後方に位置する傾斜姿勢で、かつ、後上がりの傾斜姿勢となり、また、それらのパッカ72A,72Bの姿勢が、後上がりの傾斜姿勢となるように刈取搬送部3に装備してある。
With this support structure, the left and right scavenging and transporting
これにより、左右の掻込搬送装置24A,24Bは、それらの掻込ベルト74A,74Bの突出部74a,74bやパッカ72A,72Bの突出部72a,72bにより、刈取搬送部3の左右両側では、それらの搬送領域内に位置する穀稈を左右外方の下方側から受け止めて持ち上げるようにしながら穀稈通過部27に向けて掻き寄せ、穀稈通過部27の直前では、掻き寄せた穀稈を前下方側から受け止めて持ち上げるようにしながら穀稈通過部27に掻き入れ、穀稈通過部27では、掻き入れた穀稈を前下方側から受け止めて持ち上げるようにしながら後方の穀稈受け渡し位置に向けて掻き出すことにより、穀稈通過部27を通過させる。
As a result, the left and right scraping and conveying
その結果、左右の掻込搬送装置24A,24Bにより、刈取装置23により刈り取った穀稈を掻き込み搬送する際には、その穀稈の株元側を刈取装置23に接触しにくくすることができ、これにより、その接触により穀稈の搬送姿勢が乱れることに起因して、供給搬送装置25により穀稈を脱穀装置4に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置4での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を未然に回避することができる。
As a result, when the left and right scraping and transporting
図4〜9および図13に示すように、左側の掻込搬送装置24Aは、その掻込搬送機構71Aの駆動プーリ75Aとパッカ72Aとが一体回転するように、その駆動プーリ75Aとパッカ72Aとを連結してある。右側の掻込搬送装置24Bは、その掻込搬送機構71Bの駆動プーリ75Bとパッカ72Bとが筒軸80と一体回転するように、その駆動プーリ75Bとパッカ72Bとを筒軸80に連結してある。筒軸80は、ギア式の減速機構81を介して右伝動軸49と連動する。左側のパッカ72Aは右側のパッカ72Bと噛み合い連動する。
As shown in FIGS. 4 to 9 and FIG. 13, the left-side scraping / conveying device 24 </ b> A includes the driving pulley 75 </ b> A and the packer 72 </ b> A so that the driving pulley 75 </ b> A and the packer 72 </ b> A of the scraping / conveying mechanism 71 </ b> A rotate integrally. Are connected. The right-
つまり、左右の掻込搬送装置24A,24Bは、右伝動軸49から減速機構81および筒軸80を介して伝達される動力により作動し、この作動により、刈取装置23により刈り取った穀稈を、左右のパッカ72A,72Bの噛合部である穀稈通過部27に向けて掻き込み搬送し、穀稈通過部27から穀稈受け渡し位置に向けて掻き出し搬送するように構成してある。
That is, the left and right scraping and conveying
図1、図2および図4に示すように、供給搬送装置25は、左右の掻込搬送装置24A,24Bにより穀稈受け渡し位置に掻き出し搬送された穀稈の株元側を挟持して搬送する挟持搬送機構82と、その穀稈の穂先側を係止して搬送する係止搬送機構83とを上下に配置して構成してある。挟持搬送機構82および係止搬送機構83は、それらの入力軸として機能する伝動軸84が一対のベベルギア85を介して刈取搬送部3の入力軸39と連動することにより、穀稈通過部27の穀稈を脱穀用の横倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置4に向けて供給搬送するように構成してある。
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the supply and
図8および図13に示すように、刈取搬送部3において、中分草部材21Cは、穀稈通過部27の左右幅内である左右のパッカ72A,72Bの谷径da,dbの間に位置するように配置してある。
As shown in FIGS. 8 and 13, in the cutting and conveying
この配置により、左右の掻込搬送装置24A,24Bにより穀稈を穀稈通過部27に搬送する際に、その穀稈が中分草部材21Cを跨ぐようにして移動することを防止することができる。その結果、穀稈が中分草部材21Cを跨ぐ場合に比較して、その穀稈の株元側を中分草部材21Cに接触しにくくすることができ、これにより、その接触により穀稈の搬送姿勢が乱れることに起因して、供給搬送装置25により穀稈を脱穀装置4に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置4での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を未然に回避することができる。
With this arrangement, when the left and right scraping and conveying
また、前述したように、左右の掻込搬送装置24A,24Bは、刈取搬送部3を作業領域内に位置させた状態では、それらの掻込搬送機構71A,71Bの姿勢が、刈取搬送部3の左右中央側ほど後方に位置する傾斜姿勢で、かつ、後上がりの傾斜姿勢となり、また、それらのパッカ72A,72Bの姿勢が、後上がりの傾斜姿勢となることにより、刈取搬送部3を作業領域内に位置させた場合に水平姿勢または略水平姿勢になる中分草部材21Cに対しては、その搬送方向下手側ほど中分草部材21Cから上方に離れるようになる。これにより、左右の掻込搬送装置24A,24Bにより穀稈通過部27に掻き込み搬送される穀稈が、穀稈通過部27において中分草部材21Cに接触することを防止することができ、結果、その接触による穀稈の搬送姿勢の乱れに起因した穀粒回収率の低下を阻止することができる。
In addition, as described above, the left and right scavenging and conveying
図2、図3および図14に示すように、反搭乗運転部側に位置する左側のクローラ13Aは、その車体横外方側の端部となる左端部13Aaが、刈取搬送部3の最反搭乗運転部側に位置する左分草部材21Aの分草始端21Aaと左右方向で一致するように配置してある。また、搭乗運転部側に位置する右側のクローラ13Bは、その車体横外方側の端部となる右端部13Baが、刈取搬送部3の最搭乗運転部側に位置する右分草部材21Bの分草始端21Baから車体の右外方側に少しだけ食み出すように配置してある。
As shown in FIGS. 2, 3, and 14, the left crawler 13 </ b> A located on the anti-boarding operation unit side has the left end portion 13 </ b> Aa that is the end portion on the laterally outer side of the vehicle body being the farthest farthest of the cutting
つまり、左右のクローラ13A,13Bは、それらの車体横外方側の端部間距離Lが、最大4条の刈り取り搬送が可能となるように構成した刈取搬送部3の作業幅Wよりも大きくなるように、左右方向に所定間隔をあけて配置してある。これにより、左右のクローラ13A,13Bの轍間距離を長くすることができ、各クローラ13A,13Bの接地長さを長くすることによる旋回性能の低下を招くことなく、湿田性能を向上させることができる。
In other words, the left and
また、左側のクローラ13Aは、その左端部13Aaの位置が左分草部材21Aの分草始端21Aaと左右方向で一致することにより、その分草始端21Aaから車体左側に食み出さないようになっている。これにより、車体の左側に未刈りの作物Cxが存在する回り刈りや車体の左右両側に未刈りの作物Cx,Cyが存在する中割りなどの作業走行時に、左側のクローラ13Aで車体の左外側近傍に位置する未刈りの作物Cxを踏み付ける、あるいは、左側のクローラ13Aで車体の左外側近傍に位置する未刈りの作物Cxに泥寄せする、などの不都合の発生を防止することができ、その踏み付けや泥寄せに起因した作業効率の低下を回避することができる。
In addition, the
一方、右側のクローラ13Bは、その右端部13Baの位置が右分草部材21Bの分草始端21Baと左右方向で略一致することにより、車体の左右両側に未刈りの作物Cx,Cyが存在する中割りなどの作業走行時に、右分草部材21Bの分草始端21Baが、刈取搬送部3の作業幅内で最搭乗運転部側に位置する作物Cbと、この作物Cbと隣り合う作業幅外の作物Cyとの間における、作業幅内の作物Cbの側近を通るようにすれば、右側のクローラ13Bで車体の右外側近傍に位置する未刈りの作物Cyを踏み付ける、といった不都合の発生を防止することができ、その踏み付けに起因した作業効率の低下を回避することができる。
On the other hand, the
ちなみに、右側のクローラ13Bにおける右分草部材21Bの分草始端21Baから車体の右外方側への食み出し長さLzは、右側のクローラ13Bによる車体右外側近傍の未刈り作物Cyの踏み付けを防止できる長さであれば、例えば、作物Cの植え付け間隔Scとの関係から、Lz=1/3*ScやLz=1/4*Scなどの種々の長さに設定することが可能であるが、Lz≦1/6*Scとすることが好ましい。そして、その食み出し長さLzが短いほど、右側のクローラ13Bによる車体右外側近傍の未刈り作物Cyに対する泥寄せを抑制することができ、その泥寄せに起因した作業効率の低下を抑制することができる。逆に、その食み出し長さLzが長いほど、左右のクローラ13A,13Bの轍間距離を長くすることができ、湿田性能を向上させることができる。
Incidentally, the protrusion length Lz of the
なお、右側のクローラ13Bを、その右端部13Baが右分草部材21Bの分草始端21Baと左右方向で一致する、または、右分草部材21Bの分草始端21Baよりも車体内方側に位置するように配置してもよい。また、左側のクローラ13Aを、その左端部13Aaが左分草部材21Aの分草始端21Aaよりも車体内方側に位置するように配置してもよく、また、左側のクローラ13Aによる車体左外側近傍の未刈り作物Cxの踏み付けを防止でき、かつ、未刈り作物Cxに対する泥寄せを抑制できる範囲内で、その左端部13Aaが左分草部材21Aの分草始端21Aaよりも車体外方側に位置するように配置してもよい。
The
図14に示すように、3つの分草部材21A〜21Cは、4条の作物Cを収穫する作業走行時に、搭乗運転部2の前下方に位置する右分草部材21Bの前端側が、刈取搬送部3の作業幅内で最搭乗運転部側に位置する作業幅内最右の作物Cbと、この作物Cbと隣り合う右側の作業幅外の作物Cyまたは作物の刈り跡Czとの間における、作業幅内の作物Cbの側近を通るように、作物Cに対して右分草部材21Bを位置合わせした場合には、中分草部材21Cが、その作用対象となる作業幅内の左右中央側に位置する2つの作物Cc,Cdの中間位置または略中間位置を通り、かつ、左分草部材21Aが、刈取搬送部3の作業幅内で最反搭乗運転部側に位置する作業幅内最左の作物Caと、この作物Caと隣り合う左側の作業幅外の作物Cxまたは作物の刈り跡Czとの間における、それらの中間位置よりも作業幅内の作物Caに近い位置を通るように配置してある。
As shown in FIG. 14, the three weeding members 21 </ b> A to 21 </ b> C have the front end side of the right weeding member 21 </ b> B located at the front lower side of the
つまり、4条刈りの作業走行時には、搭乗運転部2の前下方に位置することにより搭乗運転部2からの視認性の高い右分草部材21Bの前端側を、作業幅内の最右に位置する作物Cbの右横側近を通るように位置合わせすることにより、搭乗運転部2から離れることにより搭乗運転部2からの視認性の低い左分草部材21Aおよび中分草部材21Cを、それらの視認を行なうことなく、作物Cの植え付け位置から外れた適切な位置に通すことができ、それらの分草部材21A,21Cによる作物Cの押し倒しや踏み付けを回避することができる。
That is, at the time of the four-row cutting operation, the front end side of the right weeding member 21 </ b> B with high visibility from the
これにより、作物Cの倒伏が激しい場合であっても、各分草部材21A〜21Bを作物Cに対する適切な位置に容易かつ確実に位置合わせすることができ、各分草部材21A〜21Bおよび左右の引起装置22A,22Bによる穀稈の引き起こしを効率よく行うことができる。
Thereby, even if the lodging of the crop C is intense, each weeding
また、中分草部材21Cが、作業幅内の左右中央側に位置する2つの作物Cc,Cdの中間位置または略中間位置を通ることにより、左側の引起枠26Aの枠内に導入される2条の作物Ca,Ccの穀稈と、右側の引起枠26Bの枠内に導入される2条の作物Cb,Cdの穀稈とを、中分草部材21Cの真上に位置する穀稈通過部27を挟んだ左右対称の位置に位置させることができ、その左右対象となる穀稈の穀稈通過部27からの距離を一様に短くすることができる。
Further, the
これにより、左右の引起枠26A,26Bに2条ずつの作物Cの穀稈を導入するようにしながらも、中分草部材21Cが、作業幅内の左右中央側に位置する2つの作物Cc,Cdの中間位置から大きく外れることにより、左右の引起枠26A,26Bのいずれか一方に導入される穀稈の穀稈通過部27からの距離が不必要に長くなって、左右いずれか一方の掻込搬送装置24A,24Bによる穀稈の搬送効率が低下することを防止することができる。また、左右いずれか一方の掻込搬送装置24A,24Bによる穀稈の搬送に不必要な遅れが生じることを防止することができ、この遅れに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れによって、供給搬送装置25により穀稈を脱穀装置4に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置4での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を防止することができる。
Thereby, while the grain culm of each crop C is introduced into the left and right pull-up
しかも、左分草部材21Aが、作業幅内の最左に位置する作物Caの左横近くを通ることにより、4条の作物Cを収穫する作業走行時には、常に、右分草部材21Bの前端側を、作業幅内の最右に位置する作物Cbの右横側近を通るように位置合わせする必要が生じることになる。
Moreover, when the
これにより、4条の作物Cを収穫する作業走行時には、常に、各分草部材21A〜21Cを、作物Cに対する上述した適切な位置に確実に通すことができるようになり、結果、4条の作物Cを収穫する作業走行時における作業性の向上を図ることができる。
Thereby, at the time of the work traveling for harvesting the four crops C, the weeding
図15に示すように、3つの分草部材21A〜21Cは、3条の作物Cを収穫する作業走行時に、搭乗運転部2の前下方に位置する右分草部材21Bの前端側が、刈取搬送部3の作業幅内の最搭乗運転部側に位置する作業幅内右側の作物Cbと隣り合う右側の作物の刈り跡Czの上方を通るように、右側の作物の刈り跡Czに対して右分草部材21Bの前端側を位置合わせした場合には、中分草部材21Cが、その作用対象となる作業幅内の右側と左右中央側とに位置する2つの作物Cb,Ccの間における右側の作物Cbよりも左右中央側の作物Ccに近い位置を通り、かつ、左分草部材21Aが、その作用対象となる、刈取搬送部3の作業幅内の最反搭乗運転部側に位置する作業幅内左側の作物Caと、この作物Caと隣り合う左側の作業幅外の作物Cxまたは作物の刈り跡Czとの間の中間位置または略中間位置を通るように配置してある。
As shown in FIG. 15, the three weeding members 21 </ b> A to 21 </ b> C are cut and transported by the front end side of the right weeding member 21 </ b> B located in front of the
つまり、3条刈りの作業走行時には、搭乗運転部2の前下方に位置することにより搭乗運転部2からの視認性の高い右分草部材21Bの前端側を、右側の刈り跡Czの上方を通るように位置合わせすることにより、搭乗運転部2から離れることにより搭乗運転部2からの視認性の低い左分草部材21Aおよび中分草部材21Cを、それらの視認を行なうことなく、作物Cの植え付け位置から外れた適切な位置に通すことができ、それらの分草部材21A,21Cによる作物Cの押し倒しや踏み付けを回避することができる。
In other words, during the three-row cutting operation, the front end side of the
これにより、作物Cの倒伏が激しい場合であっても、右分草部材21Bおよび中分草部材21Cを作物Cに対する適切な位置に容易かつ確実に位置合わせすることができ、各分草部材21A〜21Bおよび左右の引起装置22A,22Bによる穀稈の引き起こしを効率よく行うことができる。
Thereby, even if the lodging of the crop C is intense, the
また、中分草部材21Cが、作業幅内の左右中央側に位置する作物Ccの右横近くを通ることにより、左側の引起枠26Aの枠内に導入される2条の作物Ca,Ccの穀稈と、右側の引起枠26Bの枠内に導入される1条の作物Cbの穀稈のうち、中分草部材21Cの真上に位置する穀稈通過部27から最も離れる左側の作物Caの穀稈を、穀稈通過部27からの距離が最短になるようにすることができる。
Further, the
これにより、左右の掻込搬送装置24A,24Bにより3条の穀稈を穀稈通過部27に向けて掻き込み搬送する際の搬送効率を向上させることができる。また、左右いずれか一方の掻込搬送装置24A,24Bによる穀稈の搬送に不必要な遅れが生じることを防止することができ、この遅れに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れによって、供給搬送装置25により穀稈を脱穀装置4に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置4での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を防止することができる。
Thereby, the conveyance efficiency at the time of carrying out the scraping conveyance of the 3 grains of cereals toward the
しかも、左分草部材21Aが、作業幅内の左側に位置する作物Caと、左側の作業幅外の作物Cxまたは作物の刈り跡Czとの間の中間位置または略中間位置を通ることにより、3条の作物Cを収穫する作業走行時には、搭乗運転部2からの視認性が最も低い左分草部材21Aを、その作用対象の作物Cの植え付け位置から、その作用範囲内での最も離れた位置に位置させることができる。
Moreover, the
これにより、3条の作物Cを収穫する作業走行時には、搭乗運転部2からの視認性が最も低い左分草部材21Aを、その作用対象の作物Cに良好に作用させることができるとともに、左分草部材21Aが作用対象の作物Cの植え付け位置に位置することをより確実に防止することができる。
Thus, during the operation of harvesting the three crops C, the
ちなみに、上述した3つの分草部材21A〜21Cと作物Cの位置関係を満たすための3つの分草部材21A〜21Cの具体的な配置としては、3つの分草部材21A〜21Cの左右間隔Sa,Sbと作物Cの植え付け間隔Scとの関係が、Sa=Sb=1.75*Scとなる配置や、Sa=Sb≒1.75*Scとなる配置、あるいは、Sa>SbでSa≒1.75*ScかつSb≒1.75*Scとなる配置や、Sa<SbでSa≒1.75*ScかつSb≒1.75*Scとなる配置、などが考えられる。そして、4条の作物Cを収穫する作業走行時には、左分草部材21Aとその右横に位置する作業幅内最左の作物Caとの離間距離Laが、右分草部材21Aとその左横に位置する作業幅内最右の作物Cbとの離間距離Lbよりも大きくなることが好ましい。
Incidentally, as a specific arrangement of the three
図2、図3、図7、図12および図13に示すように、前端側が搭乗運転部2の前下方に位置する右分草部材21Bを備えた右側の引起枠26Bにおいて、この引起枠26Bに備える2条用の引起装置22Bは、その引き起こし領域Ab2が搭乗運転部2から離れる左側に位置するように構成してある。
As shown in FIGS. 2, 3, 7, 12, and 13, in the right pulling frame 26 </ b> B that includes the right weed member 21 </ b> B whose front end is positioned in front of the
これにより、右側の引起枠26Bに、引き起こし領域Ab2が搭乗運転部側である右側に位置するように構成した2条用の引起装置を装備する場合に比較して、搭乗運転部2からの車体前方に対する視界を良好にすることができ、車体前方の作業地などに対する搭乗運転部2からの視認性を向上させることができる。
Thus, the vehicle body from the
図2、図3、図7、図12および図13に示すように、左右の引起装置22A,22Bは、それらの引き起こし領域Aa2,Ab2の左右幅Wa,Wbを、最大2条の穀稈の引き起こしに対応する幅広に形成してある。また、左右の引起装置22A,22Bに備える引起爪59A,59Bは、幅広の引き起こし領域Aa2,Ab2に対応する長尺に形成してある。
As shown in FIG. 2, FIG. 3, FIG. 7, FIG. 12 and FIG. 13, the left and right pulling
これにより、左右の引起装置22A,22Bが常に2条ずつの穀稈を引き起こす4条刈りの作業走行時に、穀稈が左右の対応する引き起こし領域Aa2,Ab2を通過する際の抵抗が許容範囲を超えることを防止することができる。その結果、4条刈りの作業走行時においても、左右の引起装置22A,22Bによる穀稈の引き起こしを円滑かつ良好に行なわせることができる。
Accordingly, when the left and right pulling
また、各引起爪59A,59Bを、幅広の引き起こし領域Aa2,Ab2に対応する長尺に形成することにより、幅広の引き起こし領域Aa2,Ab2において引起爪59A,59Bが穀稈に作用しなくなるデッドゾーンが形成されることを防止することができる。その結果、左右の引起装置22A,22Bの各引き起こし領域Aa2,Ab2を、2条の穀稈の通過を許容する幅広に形成しながらも、左右の引起装置22A,22Bによる穀稈の引き起こしを確実に行なわせることができる。
In addition, by forming the pulling
ちなみに、3条刈りと4条刈りとにかかわらず、常に2条の穀稈が供給される左側の引起装置22Aを、その引き起こし領域Aa2の左右幅Waが、最大2条の穀稈の引き起こしに対応する幅広になり、かつ、その引起爪59Aが、幅広の引き起こし領域Aa2に対応する長尺になるように構成してもよい。
By the way, regardless of the 3 and 4 cuttings, the left pulling
ところで、左右の掻込搬送装置24A,24Bは、穀稈の株元側の上部を掻き込み搬送する回動体として、ゴム製の掻込ベルト74A,74Bを備えた掻込搬送機構71A,71Bを採用していることにより、刈り取り前の穀稈に作用した場合には、掻込ベルト74A,74Bの突出部74a,74bが、刈り取り前の穀稈の強度に負けて変形することにより、その穀稈が刈り取られるまでの間、その穀稈を穀稈通過部27に向けて掻き込み搬送しなくなる。
By the way, the left and right scraping and transporting
このような場合に、左右の掻込搬送装置24A,24Bを、それらに備えた穀稈巻き付き防止用のカバー77A,77Bが、刈取装置23の刈刃である可動刃68および固定刃69の先端よりも車体前方側に位置するように構成していると、そのカバーが、車体の走行に伴って、刈り取り前の穀稈に接当して、その穀稈を車体の進行方向に向けて押し曲げるようになる。
In such a case, the left and right scraping and conveying
そして、このように押し曲げられた作物Cの穀稈が、刈取装置23の刈り取り位置に達して刈り取られると、その刈り取りとともに、車体の進行方向に向けて押し曲げられた状態からまっすぐの状態に戻ろうとする復元作用により、左右の掻込搬送装置24A,24Bから離れる車体の進行方向に飛び出して、左右の掻込搬送装置24A,24Bの搬送領域から外れることがある。
Then, when the cereal of the crop C thus bent and bent reaches the cutting position of the cutting
このような現象が通常の刈り取り作業時に発生しても、左右の掻込搬送装置24A,24Bの搬送領域から外れた穀稈は、車体の走行とともに左右の掻込搬送装置24A,24Bの搬送領域に向けて次々と導入される後続の穀稈により、左右の掻込搬送装置24A,24Bの搬送領域内に押し戻されるようになることから、左右の掻込搬送装置24A,24Bによって穀稈通過部27に向けて掻き込み搬送することができる。
Even if such a phenomenon occurs during a normal mowing operation, the cereals that have deviated from the conveyance area of the left and right scraping and conveying
しかしながら、上記の現象が、刈取搬送部3による刈り取り搬送を中断する畦際旋回などの直前や、刈取搬送部3による穀稈の刈り取り搬送量が少ない圃場の隅部での刈り取り作業時などにおいて発生すると、左右の掻込搬送装置24A,24Bの搬送領域から外れた穀稈を搬送領域内に押し戻すことができなくなり、結果、搬送領域から外れたままこぼれ落ちる穀稈が多数発生することになる。
However, the above-mentioned phenomenon occurs immediately before the turning turning to interrupt the cutting and conveying by the cutting and conveying
そこで、図5〜7に示すように、このコンバインでは、左右の掻込搬送装置24A,24Bを、それらの平面に対する垂直方向から各掻込搬送装置24A,24Bを見た場合に、それらのカバー77A,77Bが、刈取装置23の刈刃である可動刃68および固定刃69の先端よりも車体後方側に位置するように、好ましくは、可動刃68および固定刃69の車体前後方向での刈取作用範囲の中間部よりも車体後方側に位置するように構成してある。
Therefore, as shown in FIGS. 5 to 7, in this combine, when the left and right scratch conveying devices 24 </ b> A and 24 </ b> B are viewed from the vertical direction with respect to their planes, The cutting of the
これにより、掻込ベルト74A,74Bの突出部74a,74bが、刈り取り前の穀稈の強度に負けて変形した場合であっても、カバー77A,77Bが、車体の走行に伴って、刈り取り前の穀稈に接当して、その穀稈を車体の進行方向に向けて押し曲げるようになることを防止することができる。その結果、その押し曲げに起因して、押し曲げられた穀稈が、刈り取りとともに左右の掻込搬送装置24A,24Bの搬送領域から外れてこぼれ落ちることを防止することができる。
As a result, even if the
図7および図13に示すように、左右の掻込搬送装置24A,24Bは、それらの平面に対する垂直方向から各掻込搬送装置24A,24Bを見た場合に、それらの掻込搬送機構71A,71Bの掻き込み搬送領域で、掻込ベルト74A,74Bの突出部74a,74bの先端が描く軌跡K1a,K1bが、可動刃68および固定刃69の先端と車体前後方向で略一致するように構成してある。
As shown in FIGS. 7 and 13, the left and right scavenging and transporting
これにより、各掻込ベルト74A,74Bの突出部74a,74bが、刈り取り前の穀稈に作用して変形することを抑制することができ、その変形による耐久性の低下を抑制することができる。また、突出部74a,74bの変形を抑制することにより、刈り取り直後の穀稈を、左右の掻込ベルト74A,74Bによって素早く穀稈通過部27に向けて掻き込み搬送することができ、結果、左右の掻込搬送装置24A,24Bによる穀稈の掻き込み搬送効率を向上させることができるとともに、搬送遅れに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れによる穀粒回収率の低下を防止することができる。
Thereby, it can suppress that
図7および図13に示すように、左右の掻込搬送装置24A,24Bは、それらの平面に対する垂直方向から各掻込搬送装置24A,24Bを見た場合に、各案内部材73A,73Bの案内作用部73a,73bが可動刃68および固定刃69の先端よりも車体後方側に位置するように、好ましくは、可動刃68および固定刃69の車体前後方向での刈取作用範囲の中間部よりも車体後方側に位置するように構成してある。
As shown in FIGS. 7 and 13, the left and right scavenging and conveying
これにより、案内部材73A,73Bが、車体の走行に伴って、刈り取り前の穀稈に接当して、その穀稈を車体の進行方向に向けて押し曲げるようになることを防止することができる。その結果、その押し曲げに起因して、押し曲げられた穀稈が、刈り取りとともに左右の掻込搬送装置24A,24Bの搬送領域から外れてこぼれ落ちることを防止することができる。
Accordingly, it is possible to prevent the
図7および図13に示すように、左右の掻込搬送装置24A,24Bは、それらの平面に対する垂直方向から各掻込搬送装置24A,24Bを見た場合に、左右のパッカ72A,72Bの突出部72a,72bの先端が描く軌跡K2a,K2bの前端が、可動刃68および固定刃69の先端と車体前後方向で略一致するように構成してある。
As shown in FIGS. 7 and 13, the left and right scavenging and conveying
これにより、刈り取り直後の穀稈を、左右のパッカ72A,72Bによって素早く穀稈通過部27に向けて掻き込み搬送することができ、結果、左右の掻込搬送装置24A,24Bによる穀稈の掻き込み搬送効率を向上させることができるとともに、搬送遅れに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れによる穀粒回収率の低下を防止することができる。
As a result, the cereal immediately after cutting can be quickly scraped and conveyed by the left and
ちなみに、左右の掻込搬送装置24A,24Bを、それらの平面に対する垂直方向から各掻込搬送装置24A,24Bを見た場合に、それらの掻込搬送機構71A,71Bの掻き込み搬送領域で、左右のパッカ72A,72Bの突出部72a,72bの先端が描く軌跡K2a,K2bの前端が、可動刃68および固定刃69の先端と車体前後方向で一致するように構成してもよい。
By the way, when the left and right scraping and conveying
図4、図5および図7〜9に示すように、刈刃駆動装置70は、左伝動軸47よりも車体横外方側の位置に位置するように中間部材36の左端部に配備してある。
As shown in FIGS. 4, 5, and 7 to 9, the cutting
これにより、刈取装置23により刈り取った穀稈の株元側が刈刃駆動装置70に接触することを確実に防止することができ、結果、その接触により穀稈の搬送姿勢が乱れることに起因して、供給搬送装置25により穀稈を脱穀装置4に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置4での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を未然に回避することができる。
Thereby, it can prevent reliably that the stockholder side of the grain cocoon cut by the reaping
また、刈刃駆動装置70が、搭乗運転部2が隣接せずに開放される刈取搬送部3の左端部に位置することにより、刈刃駆動装置70の組み付けやメンテナンスが行ないやすくなる。
Further, since the cutting
〔別実施形態〕 [Another embodiment]
〔1〕刈取搬送部3の左側方に搭乗運転部2を備えるように構成してもよい。
[1] You may comprise so that the
1 走行車体
2 搭乗運転部
3 刈取搬送部
4 脱穀装置
13A クローラ(最反搭乗運転部側)
13Aa 車体横外方側の端部
13B クローラ(最搭乗運転部側)
13Ba 車体横外方側の端部
21A 分草部材(最反搭乗運転部側)
21Aa 分草始端
21B 分草部材(最搭乗運転部側)
21Ba 分草始端
21C 分草部材(左右中側)
22A 引起装置(最反搭乗運転部側)
22B 引起装置(最搭乗運転部側)
26A 引起枠(最反搭乗運転部側)
26B 引起枠(最搭乗運転部側)
59A 引起爪(最反搭乗運転部側)
59B 引起爪(最搭乗運転部側)
Aa1 案内領域(最反搭乗運転部側)
Aa2 引き起こし領域(最反搭乗運転部側)
Ab1 案内領域(最搭乗運転部側)
Ab2 引き起こし領域(最搭乗運転部側)
C 作物
Ca 作物(作業幅内の最反搭乗運転部側)
Cb 作物(作業幅内の最搭乗運転部側)
Cc 作物(作業幅内の反搭乗運転部側)
Cd 作物(作業幅内の搭乗運転部側)
Cx 作物(反搭乗運転部側の作業幅外)
Cy 作物(搭乗運転部側の作業幅外)
Cz 作物の刈り跡
L 左右のクローラにおける車体横外方側の端部間距離
W 作業幅
Wa 引き起こし領域の左右幅(最反搭乗運転部側)
Wb 引き起こし領域の左右幅(最搭乗運転部側)
DESCRIPTION OF
4 Threshing
13Aa End of vehicle body laterally outward 13B Crawler (most boarding operation side)
13Ba End side of vehicle body
21Aa Weeding start
21Ba Weeding start
22A Pulling device (the farthest boarding operation side)
22B Pulling device (most boarding operation side)
26A Pull-up frame (the farthest boarding operation side)
26B Pull-up frame (most boarding operation side)
59A Lifting claw (the farthest boarding operation side)
59B Pull-up claw (most boarding operation side)
Aa1 guidance area (the farthest boarding operation side)
Aa2 Raising area (the farthest boarding operation part side)
Ab1 guidance area (most boarding operation side)
Ab2 cause area (most boarding operation side)
C crop
Ca crop (the farthest boarding operation side within the working width)
Cb crop (the most boarding operation side within the working width)
Cc crop (on boarding operation side within working width)
Cd crop (boarding operation side within working width)
Cx crop (outside the working width on the anti-boarding operation side)
Cy crops (outside the working width on the boarding operation side)
Cz crop cut
L Distance between the lateral ends of the left and right crawlers
W Work width Wa Left and right width of the triggering area (the farthest riding operation part side)
Wb Triggering area left and right width (most boarding operation part side)
Claims (8)
作物の穀稈を作付け条ごとに分ける3つの分草部材を、隣り合う分草部材との間に最大2条の作物の導入が可能となるように左右方向に所定間隔をあけた状態で固定配備するとともに、隣り合う2つの分草部材の間に、それらの間に導入された最大2条の作物穀稈を引き起こす引き起こし領域を備えた2条用の引起装置を配置することにより、前記刈取搬送部に2条用の2つの引起枠を左右に並べた状態に形成して、前記刈取搬送部を、左右2つの前記引起枠によって最大4条の作物の刈り取りを行う2枠4条刈り仕様に構成した自脱型コンバインの刈り取り搬送構造であって、
搭乗運転部側に位置するクローラを、その車体横外方側の端部が、前記刈取搬送部の最搭乗運転部側に位置する分草部材の分草始端と、車体の左右方向で一致または略一致するように配置し、
反搭乗運転部側に位置するクローラを、その車体横外方側の端部が、前記刈取搬送部の最反搭乗運転部側に位置する分草部材の分草始端と、車体の左右方向で一致または略一致するように配置して、
左右の前記クローラにおける車体横外方側の端部間距離が、前記刈取搬送部の左右両端に位置する分草部材の先端間距離である作業幅と同じ長さ又は前記作業幅よりも長くなるように構成し、
4条の作物を収穫する場合には、前記最搭乗運転部側の分草部材の分草始端が、作業幅内における最搭乗運転部側の作物と、該作物と隣り合う作業幅外の作物または作物の刈り跡との間における、作業幅内の作物の側近を通るように、作物に対して前記最搭乗運転部側の分草部材を位置合わせすると、前記左右中間側の分草部材が、作業幅内における左右中央側の2つの作物の中間位置または略中間位置を通り、かつ、前記最反搭乗運転部側の分草部材が、作業幅内における最反搭乗運転部側の作物と、該作物と隣り合う作業幅外の作物との間における、それらの中間位置よりも作業幅内の作物に近い位置を通るように構成し、
3条の作物を収穫する場合には、前記最搭乗運転部側の分草部材の分草始端が、作業幅内における最搭乗運転部側の作物と隣り合う作物の刈り跡の上方を通るように、該刈り跡に対して前記最搭乗運転部側の分草部材を位置合わせすると、前記左右中間側の分草部材が、作業幅内において隣り合う最搭乗運転部側の作物と左右中央側の作物との間における最搭乗運転部側の作物よりも左右中央側の作物に近い位置を通り、かつ、前記最反搭乗運転部側の分草部材が、作業幅内における最反搭乗運転部側の作物と、該作物と隣り合う作業幅外の作物との間の中間位置または略中間位置を通るように構成し、
前記脱穀装置を、その反搭乗運転部側の横側端が、反搭乗運転部側のクローラにおける車体横外方側の端部と車体の左右方向で略一致するように構成した自脱型コンバインの刈り取り搬送構造。 In the front part of the traveling vehicle body equipped with a pair of left and right crawlers, a boarding operation unit and a cutting and conveying unit are arranged side by side, and a threshing device is mounted at a location behind the cutting and conveying unit in the traveling vehicle body,
Three cropping members that divide crop cereals into different cropping rows are fixed with a predetermined interval in the left-right direction so that up to two crops can be introduced between adjacent weeding members. Laying and arranging a two-row triggering device between two adjacent weeding members with a cause area that causes up to two crop culms introduced between them; A two-frame four-strip cutting specification in which two pulling frames for two strips are formed on the left and right in the transport unit, and the harvesting transport unit cuts up to four crops using the two left and right pulling frames. The self-decomposing combine harvesting and transporting structure configured as
The crawler located on the boarding operation part side, the end on the lateral side of the vehicle body coincides with the weeding start edge of the weeding member located on the most boarding operation part side of the cutting and conveying part in the left-right direction of the vehicle body or Arrange them so that they match,
The crawler located on the side of the anti-boarding operation part has an end portion on the laterally outer side of the vehicle body at the starting edge of the weeding member located on the side of the most anti-boarding operation unit of the cutting and conveying unit, and the lateral direction of the vehicle body. Arrange to match or approximately match,
The distance between the laterally lateral ends of the left and right crawlers is the same as or longer than the working width that is the distance between the tips of the weeding members located at the left and right ends of the cutting and conveying unit. Configured as
When harvesting 4 crops, the weeding start of the weeding member on the most boarding operation side is the crop on the most boarding operation side within the working width, and the crop outside the working width adjacent to the crop. Alternatively, when the weeding member on the most boarding operation part side is aligned with the crop so that it passes through the side of the crop within the working width between the crop cutting marks, the left and right intermediate weeding member is The weeding member on the farthest boarding operation part side passes through the middle position or the substantially middle position of the two crops on the left and right center side in the work width, and the crop on the farthest boarding operation part side in the work width is Configured to pass through a position closer to the crop within the work width than the intermediate position between the crop and the adjacent crop outside the work width;
In the case of harvesting three crops, the weeding start edge of the weeding member on the most boarding operation part side passes over the crop cut of the crop adjacent to the crop on the most boarding operation part side within the working width. When the weeding member on the most boarding operation part side is aligned with the cut trace, the left and right middle weeding member is aligned with the crop on the nearest boarding operation part side in the work width and the left and right center side. The cropping member on the farthest boarding operation part side passes through a position closer to the crop on the left and right center side than the crop on the most boarding operation part side with the other crop, and the weeding member on the farthest boarding operation part side is the farthest boarding operation part within the working width. Configured to pass through an intermediate position or a substantially intermediate position between the side crop and the adjacent crop outside the working width;
The threshing device is a self-removing combine configured such that the side end on the anti-boarding operation part side substantially coincides with the end part on the lateral side of the vehicle body in the crawler on the anti-boarding operation part side in the left-right direction of the vehicle body Mowing and transporting structure.
作物の穀稈を作付け条ごとに分ける3つの分草部材を、隣り合う分草部材との間に最大2条の作物の導入が可能となるように左右方向に所定間隔をあけた状態で固定配備するとともに、隣り合う2つの分草部材の間に、それらの間に導入された最大2条の作物穀稈を引き起こす引き起こし領域を備えた2条用の引起装置を配置することにより、前記刈取搬送部に2条用の2つの引起枠を左右に並べた状態に形成して、前記刈取搬送部を、左右2つの前記引起枠によって最大4条の作物の刈り取りを行う2枠4条刈り仕様に構成した自脱型コンバインの刈り取り搬送構造であって、
搭乗運転部側に位置するクローラを、その車体横外方側の端部が、前記刈取搬送部の最搭乗運転部側に位置する分草部材の分草始端と、車体の左右方向で一致または略一致するように配置し、
反搭乗運転部側に位置するクローラを、その車体横外方側の端部が、前記刈取搬送部の最反搭乗運転部側に位置する分草部材の分草始端から車体横外方側に食み出さないように配置して、
左右の前記クローラにおける車体横外方側の端部間距離が、前記刈取搬送部の左右両端に位置する分草部材の先端間距離である作業幅と同じ長さ又は前記作業幅よりも長くなるように構成し、
4条の作物を収穫する場合には、前記最搭乗運転部側の分草部材の分草始端が、作業幅内における最搭乗運転部側の作物と、該作物と隣り合う作業幅外の作物または作物の刈り跡との間における、作業幅内の作物の側近を通るように、作物に対して前記最搭乗運転部側の分草部材を位置合わせすると、前記左右中間側の分草部材が、作業幅内における左右中央側の2つの作物の中間位置または略中間位置を通り、かつ、前記最反搭乗運転部側の分草部材が、作業幅内における最反搭乗運転部側の作物と、該作物と隣り合う作業幅外の作物との間における、それらの中間位置よりも作業幅内の作物に近い位置を通るように構成し、
3条の作物を収穫する場合には、前記最搭乗運転部側の分草部材の分草始端が、作業幅内における最搭乗運転部側の作物と隣り合う作物の刈り跡の上方を通るように、該刈り跡に対して前記最搭乗運転部側の分草部材を位置合わせすると、前記左右中間側の分草部材が、作業幅内において隣り合う最搭乗運転部側の作物と左右中央側の作物との間における最搭乗運転部側の作物よりも左右中央側の作物に近い位置を通り、かつ、前記最反搭乗運転部側の分草部材が、作業幅内における最反搭乗運転部側の作物と、該作物と隣り合う作業幅外の作物との間の中間位置または略中間位置を通るように構成し、
前記脱穀装置を、その反搭乗運転部側の横側端が、反搭乗運転部側のクローラにおける車体横外方側の端部と車体の左右方向で略一致するように構成した自脱型コンバインの刈り取り搬送構造。 In the front part of the traveling vehicle body equipped with a pair of left and right crawlers, a boarding operation unit and a cutting and conveying unit are arranged side by side, and a threshing device is mounted at a location behind the cutting and conveying unit in the traveling vehicle body,
Three cropping members that divide crop cereals into different cropping rows are fixed with a predetermined interval in the left-right direction so that up to two crops can be introduced between adjacent weeding members. Laying and arranging a two-row triggering device between two adjacent weeding members with a cause area that causes up to two crop culms introduced between them; A two-frame four-strip cutting specification in which two pulling frames for two strips are formed on the left and right in the transport unit, and the harvesting transport unit cuts up to four crops using the two left and right pulling frames. The self-decomposing combine harvesting and transporting structure configured as
The crawler located on the boarding operation part side, the end on the lateral side of the vehicle body coincides with the weeding start edge of the weeding member located on the most boarding operation part side of the cutting and conveying part in the left-right direction of the vehicle body or Arrange them so that they match,
The crawler located on the side of the anti-boarding operation part is located on the laterally outward side of the vehicle body from the starting edge of the weeding member located on the side of the most anti-boarding operation part of the cutting and conveying part to the laterally lateral side of the vehicle body. Arrange it so that it does not protrude,
The distance between the laterally lateral ends of the left and right crawlers is the same as or longer than the working width that is the distance between the tips of the weeding members located at the left and right ends of the cutting and conveying unit. Configured as
When harvesting 4 crops, the weeding start of the weeding member on the most boarding operation side is the crop on the most boarding operation side within the working width, and the crop outside the working width adjacent to the crop. Alternatively, when the weeding member on the most boarding operation part side is aligned with the crop so that it passes through the side of the crop within the working width between the crop cutting marks, the left and right intermediate weeding member is The weeding member on the farthest boarding operation part side passes through the middle position or the substantially middle position of the two crops on the left and right center side in the work width, and the crop on the farthest boarding operation part side in the work width is Configured to pass through a position closer to the crop within the work width than the intermediate position between the crop and the adjacent crop outside the work width;
In the case of harvesting three crops, the weeding start edge of the weeding member on the most boarding operation part side passes over the crop cut of the crop adjacent to the crop on the most boarding operation part side within the working width. When the weeding member on the most boarding operation part side is aligned with the cut trace, the left and right middle weeding member is aligned with the crop on the nearest boarding operation part side in the work width and the left and right center side. The cropping member on the farthest boarding operation part side passes through a position closer to the crop on the left and right center side than the crop on the most boarding operation part side with the other crop, and the weeding member on the most anticipation boarding operation side Configured to pass through an intermediate position or a substantially intermediate position between the side crop and the adjacent crop outside the working width;
The threshing device is a self-removing combine configured such that the side end on the anti-boarding operation part side substantially coincides with the end part on the lateral side of the vehicle body in the crawler on the anti-boarding operation part side in the left-right direction of the vehicle body Mowing and transporting structure.
左右両端の分草部材の間に位置する左右中間側の分草部材を、前記作業幅の中間位置又は略中間位置に位置するように配備した請求項1〜3のいずれか一つに記載の自脱型コンバインの刈り取り搬送構造。 The weeding members located at both the left and right ends of the cutting and conveying unit are deployed so that the working width, which is the distance between their tips, is 3.5 times the planting interval of the crop,
Minute grass members of the left and right middle side located between min grass members of the left and right ends, according to any one of claims 1 to 3 deployed so as to be located in an intermediate position or substantially intermediate position of the working width Mowing and transporting structure for self-detaching combine.
前記刈取搬送部の最搭乗運転部側に形成する引起枠を、反搭乗運転部側に前記引き起こし領域が位置するように構成した請求項1〜4のいずれか一つに記載の自脱型コンバインの刈り取り搬送構造。 Each of the pulling devices is configured to have a guide region that guides the crop straw introduced between corresponding weed members in the left-right direction toward the raising region,
The self-removing combine according to any one of claims 1 to 4 , wherein the pull-up frame formed on the most boarding operation part side of the cutting and conveying part is configured such that the raising area is located on the anti-boarding operation part side. Mowing and transporting structure.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008173743A JP5324844B2 (en) | 2008-07-02 | 2008-07-02 | Mowing and transporting structure for self-detaching combine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008173743A JP5324844B2 (en) | 2008-07-02 | 2008-07-02 | Mowing and transporting structure for self-detaching combine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010011770A JP2010011770A (en) | 2010-01-21 |
JP5324844B2 true JP5324844B2 (en) | 2013-10-23 |
Family
ID=41698558
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008173743A Expired - Fee Related JP5324844B2 (en) | 2008-07-02 | 2008-07-02 | Mowing and transporting structure for self-detaching combine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5324844B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108012656B (en) * | 2018-01-18 | 2023-09-15 | 河南科技大学 | Combine harvester header for harvesting cereal stems and ears in segmented mode and application method thereof |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5427309Y2 (en) * | 1975-11-29 | 1979-09-06 | ||
JPS6216140Y2 (en) * | 1981-01-20 | 1987-04-23 | ||
JPH041767Y2 (en) * | 1984-12-18 | 1992-01-22 | ||
JPH0774014B2 (en) * | 1991-05-10 | 1995-08-09 | 三菱農機株式会社 | Crawler type traveling device for work vehicles |
JPH06305454A (en) * | 1993-04-26 | 1994-11-01 | Iseki & Co Ltd | Crawler device for mobile working machine |
JPH0998640A (en) * | 1995-10-05 | 1997-04-15 | Kubota Corp | Pre-treatment part in combine harvester |
JPH1146553A (en) * | 1997-08-07 | 1999-02-23 | Kubota Corp | Three row-cutting harvester |
JP4207601B2 (en) * | 2003-02-25 | 2009-01-14 | 井関農機株式会社 | Combine harvester |
JP2004344053A (en) * | 2003-05-21 | 2004-12-09 | Iseki & Co Ltd | Combine harvester |
-
2008
- 2008-07-02 JP JP2008173743A patent/JP5324844B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010011770A (en) | 2010-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5139900B2 (en) | Cutting and harvesting structure of a harvesting and harvesting machine | |
JP5329314B2 (en) | Traveling vehicle | |
KR101693899B1 (en) | Combine | |
JP5324844B2 (en) | Mowing and transporting structure for self-detaching combine | |
JP5324845B2 (en) | Mowing and transporting structure for self-detaching combine | |
JP5572302B2 (en) | Combine harvesting and conveying structure | |
JP5503135B2 (en) | Combine body structure | |
JP6246170B2 (en) | Combine harvesting and conveying structure | |
JP5324843B2 (en) | Mowing and transporting structure for self-detaching combine | |
JP2006304652A (en) | Combine harvester | |
JP5341475B2 (en) | Combine harvesting and conveying structure | |
WO2010021318A1 (en) | Head-feeding combine | |
JP5231945B2 (en) | Combine weed structure | |
JP5813182B2 (en) | Combine | |
JP5341476B2 (en) | Combine harvesting and conveying structure | |
JP2010104346A (en) | Reaping and conveying structure of combine harvester | |
JP2007089462A (en) | Reaping apparatus for combine harvester | |
JP5457083B2 (en) | Combine | |
JP2014176395A5 (en) | ||
JP2011000057A (en) | Traveling vehicle | |
JP2009011235A (en) | Combine harvester | |
JP2007043996A (en) | Reaper of combine | |
JP5693828B2 (en) | Traveling vehicle | |
JP5756613B2 (en) | Combine | |
JP2008271843A (en) | Combine harvester |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100927 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120330 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120419 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120618 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121018 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130620 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130719 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5324844 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |