JP2010104346A - Reaping and conveying structure of combine harvester - Google Patents

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JP2010104346A JP2008282555A JP2008282555A JP2010104346A JP 2010104346 A JP2010104346 A JP 2010104346A JP 2008282555 A JP2008282555 A JP 2008282555A JP 2008282555 A JP2008282555 A JP 2008282555A JP 2010104346 A JP2010104346 A JP 2010104346A
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JP2008282555A
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Ichiro Maeda
一郎 前田
Kenta Matsumoto
健太 松本
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Kubota Corp
株式会社クボタ
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To excellently perform operation traveling of both intermediate dividing and round reaping without causing complication of reaping and conveying structure and rise in cost. <P>SOLUTION: In the reaping and conveying structure of a combine harvester with which a traveling body 1 provided with a pair of right and left crawlers 13A and 13B is equipped with the reaping and conveying part 3 and a boarding operation part 2 right and left in parallel and the reaping and conveying part 3 is equipped with three grass-dividing members 21A-21C and a pair of right and left raising apparatuses 22A and 22B to form a pair of right and left raising frames 26A and 26B and which is equipped with a reaping apparatus 23 for reaping crop grain culms, the grass-dividing members 21A and 21B positioned at both right and left end parts are arranged so that positions in the right and left direction of the body are in coincident, or approximately in coincident with end parts 13Aa and 13Ba at lateral outside of body in the right and left crawlers 13A and 13B positioned at the same side in the right and left direction of the body. A reaping blade driving gear 70 for driving the reaping apparatus 23 is arranged at one side end of the right and left of an boarding operation side in the reaping and conveying part 3. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、左右一対のクローラを備えた走行車体の左右一方側に刈取搬送部を連結し、前記走行車体の左右他方側に搭乗運転部を形成し、前記走行車体における前記刈取搬送部の後方の位置に脱穀装置を配備し、前記刈取搬送部に、3つの分草部材と左右一対の引起装置とを、隣り合う2つの分草部材の間に引起装置が位置するように配備して左右一対の引起枠を形成し、左右の前記引起枠のそれぞれに、前記刈取搬送部の刈取装置により刈り取った作物の穀稈を、左右の前記引起枠の間に形成した穀稈通過部に掻き込み搬送する掻込搬送装置を備え、前記刈取搬送部に、左右の前記掻込搬送装置により前記穀稈通過部に搬送した作物の穀稈を前記脱穀装置に搬送する供給搬送装置を備えたコンバインの刈り取り搬送構造に関する。   According to the present invention, a cutting and conveying unit is connected to one of the left and right sides of a traveling vehicle body that includes a pair of left and right crawlers, a riding operation unit is formed on the other side of the traveling vehicle body, and the rear of the cutting and conveying unit in the traveling vehicle body The threshing device is disposed at the position of the left and right, and the reaping device is provided with three weeding members and a pair of left and right pulling devices so that the pulling device is positioned between two adjacent weeding members. A pair of pull-up frames is formed, and the left and right of the pull-up frames are raked into the culm passing section formed between the left and right pull-up frames with the crop straw of the crop harvested by the cutting device of the cutting and conveying unit. A combine transporter that includes a feed transport device that transports to the threshing device a cereal crop that has been transported to the cereal passing unit by the left and right scrape transport devices. The present invention relates to a cutting and conveying structure.
上記のような2枠仕様の刈り取り搬送構造を採用した小型のコンバインにおいては、所定の転倒角を確保するために広く設定されている左右のクローラの轍間距離よりも刈取搬送部の作業幅が狭くなる。そのため、車体の左右両外側方に未刈りの作物が存在する中割り作業が難しくなる。   In a small combine that adopts the two-frame specification mowing and conveying structure as described above, the working width of the mowing and conveying unit is larger than the distance between the left and right crawlers that is set widely in order to secure a predetermined fall angle. Narrow. For this reason, it is difficult to perform the split operation in which uncut crops exist on the left and right outer sides of the vehicle body.
そこで、小型コンバインの刈り取り搬送構造においては、搭乗運転部から離れる側の引起枠を1条用に構成し、かつ、搭乗運転部側の引起枠を最大2条の作物穀稈の引き起こしが可能な2条用に構成することにより、刈取搬送部を作業幅の広い2枠3条刈り仕様に構成するとともに、この刈取搬送部を、車体の略左右中央に位置させて車体の左右幅内(クローラの轍間)に存在する3条の作物を収穫する中割り作業位置と、この中割り作業位置よりも搭乗運転部から離れる側に変位させて搭乗運転部から離れる側に存在する2条の作物を収穫する回り刈り作業位置とにわたって、走行車体に対して横スライド可能に装備することにより、中割りと回り刈りの双方の作業走行を良好に行えるようにしたものがある(例えば特許文献1参照)。
特開平10−155339号公報
Therefore, in the harvesting and transporting structure of the small combine, the pulling frame on the side away from the boarding operation part is configured for one line, and the pulling frame on the boarding operation part side can cause a maximum of two crop culms. By constructing for two lines, the cutting and conveying part is configured to have a two-frame and three-line cutting specification with a wide working width, and this cutting and conveying part is positioned substantially at the center of the left and right sides of the vehicle body (within the left and right widths of the vehicle body (crawlers). The middle split work position for harvesting the three crops in the furrow) and the two crops present on the side farther from the boarding operation section by shifting to the side farther from the boarding operation section than the middle work position There is one that can perform both the middle split and the swivel work well by being equipped so as to be slidable laterally with respect to the traveling vehicle body over the swivel cutting work position (see, for example, Patent Document 1). ).
JP 10-155339 A
上記の構成によると、走行車体に対する刈取搬送部の横スライドを可能にするための複雑な構造を要することになる。そのため、刈り取り搬送構造が大掛かりで複雑になるとともに刈り取り搬送構造に要するコストが嵩むことになる。   According to said structure, the complicated structure for enabling horizontal cutting of the cutting conveyance part with respect to a traveling vehicle body is needed. Therefore, the cutting and conveying structure becomes large and complicated, and the cost required for the cutting and conveying structure increases.
本発明の目的は、刈り取り搬送構造の複雑化やコストの高騰を招くことなく、中割りと回り刈りの双方の作業走行を良好に行えるようにすることにある。   An object of the present invention is to make it possible to satisfactorily perform both the middle-cutting and the turning-cutting work without complicating the cutting and conveying structure and increasing the cost.
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項1に記載の発明では、
左右一対のクローラを備えた走行車体の左右一方側に刈取搬送部を連結し、前記走行車体の左右他方側に搭乗運転部を形成し、前記走行車体における前記刈取搬送部の後方の位置に脱穀装置を配備し、
前記刈取搬送部に、3つの分草部材と左右一対の引起装置とを、隣り合う2つの分草部材の間に引起装置が位置するように配備して左右一対の引起枠を形成し、
左右の前記引起枠のそれぞれに、前記刈取搬送部の刈取装置により刈り取った作物の穀稈を、左右の前記引起枠の間に形成した穀稈通過部に掻き込み搬送する掻込搬送装置を備え、
前記刈取搬送部に、左右の前記掻込搬送装置により前記穀稈通過部に搬送した作物の穀稈を前記脱穀装置に搬送する供給搬送装置を備えたコンバインの刈り取り搬送構造において、
前記搭乗運転部から離れる側の左右一側端に位置する分草部材を、その車体左右方向での位置が、前記搭乗運転部から離れる側のクローラにおける車体横外方側の端部の車体左右方向での位置と一致または略一致するように配置し、
搭乗運転部側の左右一側端に位置する分草部材を、その車体左右方向での位置が、搭乗運転部側のクローラにおける車体横外方側の端部の車体左右方向での位置と一致または略一致するように配置し、
前記刈取搬送部における搭乗運転部側の左右一側端に、前記刈取装置を駆動する刈刃駆動装置を配備してあることを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1 of the present invention,
A cutting and conveying unit is connected to one of the left and right sides of a traveling vehicle body that includes a pair of left and right crawlers, a riding operation unit is formed on the other side of the traveling vehicle body, and threshing is performed at a position behind the cutting and conveying unit in the traveling vehicle body. Deploy equipment,
In the cutting and conveying section, three weed members and a pair of left and right pulling devices are arranged so that the pulling device is positioned between two adjacent weed members, forming a pair of left and right pulling frames,
Each of the left and right pulling frames is provided with a scraping and transporting device that scrapes and transports the crop straw of the crop harvested by the harvesting device of the harvesting and transporting unit to the grain passing portion formed between the left and right pulling frames. ,
In the harvesting and transporting structure of the combine, the harvesting and transporting unit includes a supply and transporting device that transports the cereal of the crops transported to the cereal passing unit by the left and right scraping transporting devices, to the threshing device,
The weeding member located at the left and right side ends on the side away from the boarding operation part is positioned in the left and right direction of the vehicle body in the left and right sides of the vehicle body laterally outside the crawler on the side away from the boarding operation part. Place it so that it matches or nearly matches the position in the direction,
The position of the weeding member located at the left and right side edge of the boarding driving part side in the left and right direction of the vehicle body coincides with the position of the laterally lateral end of the crawler on the boarding driving part side in the left and right direction of the vehicle body Or arrange to match,
A cutting blade driving device for driving the harvesting device is arranged at one of the left and right ends of the boarding operation unit in the harvesting conveyance unit.
この特徴構成によると、走行車体の左右両外側方に未刈りの作物が存在する中割りの作業走行時と、搭乗運転部から離れる側の車体横外側方に未刈りの作物が存在する回り刈りの作業走行時とにかかわらず、車体の左右幅内(クローラの轍間)に存在する作物を、左右のクローラにより、それらの車体横外方側の近傍に位置する未刈りの作物を踏み付ける、あるいは、それらの車体横外方側の近傍に位置する未刈りの作物に泥寄せする、などの不都合を招くことなく、左右の引起枠内に導入して収穫することができる。   According to this feature configuration, during mid-range work where uncut crops exist on both the left and right sides of the traveling vehicle body, and around cutting where uncut crops exist on the laterally lateral side of the vehicle body away from the boarding operation unit Regardless of when the vehicle is running, the crops that are within the width of the body (between the crawlers) are trampled by the left and right crawlers on the uncut crop that is located in the vicinity of the side of the vehicle. Alternatively, it can be harvested by introducing it into the right and left pull-up frames without causing inconvenience such as mud gathering on an uncut crop located in the vicinity of the lateral outer side of the vehicle body.
また、刈刃駆動装置を刈取搬送部の左右中央側に配備する場合に招く虞のある、刈り取り後の作物穀稈が刈刃駆動装置に絡み付く不都合や、刈刃駆動装置を刈取搬送部における搭乗運転部から離れる側の左右一側端に配備する場合に招く虞のある、搭乗運転部から離れる側の車体横外側方のみに未刈りの作物が存在することにより、走行車体の左右両外側方に未刈りの作物が存在する中割りよりも作業頻度が高くなる回り刈りの作業走行時において、未刈りの作物が刈刃駆動装置に絡み付く不都合の発生を未然に回避することができる。   In addition, there is an inconvenience that the crop culm after cutting is entangled with the cutting blade driving device, which may be caused when the cutting blade driving device is arranged on the left and right center side of the cutting conveying unit, and the cutting blade driving device is boarded in the cutting conveying unit. Left and right outer sides of the traveling vehicle body due to the presence of uncut crops only on the laterally outer side of the vehicle body on the side away from the boarding operation unit, which may be incurred when deployed at the left and right side ends on the side away from the driving unit Therefore, it is possible to avoid the occurrence of inconvenience that the uncut crop is entangled with the cutting blade driving device during the operation of the turn-cutting operation in which the work frequency is higher than the middle split where the uncut crop exists.
従って、刈り取り搬送構造の複雑化やコストの高騰を招くことなく、中割りと回り刈りの双方の作業走行を良好に行うことができ、特に、刈刃駆動装置に対する作物穀稈の絡み付きを防止することができる作業性に優れたものに構成することができる。   Therefore, it is possible to satisfactorily perform both the middle splitting and the swivel cutting without complicating the cutting and conveying structure and increasing the cost, and in particular, preventing the crop culm from being entangled with the cutting blade driving device. It can be configured to have excellent workability.
本発明のうちの請求項2に記載の発明では、上記請求項1に記載の発明において、
前記刈取搬送部における搭乗運転部側の左右一側端に、前記刈刃駆動装置を覆うカバーを配備してあることを特徴とする。
In the invention according to claim 2 of the present invention, in the invention according to claim 1,
A cover that covers the cutting blade driving device is provided at one of the left and right ends of the boarding operation unit in the cutting and conveying unit.
この特徴構成によると、走行車体の左右両外側方に未刈りの作物が存在する中割りの作業走行時においても、未刈りの作物が刈刃駆動装置に絡み付く不都合の発生を未然に回避することができる。   According to this feature configuration, it is possible to avoid the occurrence of inconvenience that the uncut crop is entangled with the cutting blade drive device even during the middle split operation where uncut crops exist on the left and right outer sides of the traveling vehicle body. Can do.
従って、中割りの作業走行時と回り刈りの作業走行時とにかかわらず、刈刃駆動装置に対する作物穀稈の絡み付きを防止することができる作業性に優れたものに構成することができる。   Therefore, it can be configured to have excellent workability capable of preventing the crop blades from being entangled with the cutting blade driving device regardless of whether the operation is performed in the middle-split operation or the work of turning and cutting.
本発明のうちの請求項3に記載の発明では、上記請求項2に記載の発明において、
前記刈取搬送部における搭乗運転部側の左右一側端に、分草杆を、前記カバーとともに共締め連結して装備してあることを特徴とする。
In the invention according to claim 3 of the present invention, in the invention according to claim 2,
It is characterized in that a weeding basket is attached to the left and right side ends on the boarding operation part side of the cutting and conveying part together with the cover.
この特徴構成によると、分草杆により、搭乗運転部側の車体横外側方に存在する未刈り作物の車体内方側への倒れ込みを防止することができる。また、刈取搬送部に対して分草杆とカバーとを個々に組み付ける場合に比較して、分草杆およびカバーの組み付けが行いやすくなる。   According to this characteristic configuration, it is possible to prevent the uncut crops existing on the laterally outer side of the vehicle body on the boarding operation part from falling into the vehicle body inward side by the weed culvert. In addition, it is easier to assemble the weed basket and the cover than when the weed basket and the cover are individually assembled to the cutting and conveying unit.
従って、組み付け性の向上を図りながら、中割りの作業走行時において、刈刃駆動装置に対する作物穀稈の絡み付きをより確実に防止することができる作業性に優れたものに構成することができる。   Therefore, it is possible to construct the apparatus with excellent workability capable of more reliably preventing the tangling of the crop culm with respect to the cutting blade driving device during the middle-division work traveling while improving the assembling property.
本発明のうちの請求項4に記載の発明では、上記請求項1〜3のいずれか一つに記載の発明において、
前記搭乗運転部から離れる側の左右一側端に位置する分草部材と、この分草部材と隣り合う分草部材とを、それらの間に最大2条の作物穀稈の導入を可能にする左右間隔を有するように配置し、かつ、その2つの分草部材の間に位置する引起装置を、最大2条の作物穀稈の引き起こしが可能となるように構成して、前記搭乗運転部から離れる側の引起枠を、最大2条の作物穀稈を引き起こす2条用に構成してあることを特徴とする。
In the invention according to claim 4 of the present invention, in the invention according to any one of claims 1 to 3,
It is possible to introduce a maximum of two crop culms between the weeding member located at the left and right side ends on the side away from the boarding operation part and the weeding member adjacent to the weeding member. The pulling device that is arranged so as to have a left-right spacing and that is positioned between the two weeding members is configured to be capable of causing a maximum of two crop culms, from the boarding operation unit The pulling frame on the far side is configured for two strips causing a maximum of two crop culms.
この特徴構成によると、走行車体の左右両外側方に未刈りの作物が存在する中割りの作業走行時と、搭乗運転部から離れる側の車体横外側方に未刈りの作物が存在する回り刈りの作業走行時とにかかわらず、常に2条の作物穀稈を引き起こす引起枠が存在することになり、結果、刈取搬送部に形成する引起枠の数量よりも多い条数の作物を収穫することができる。   According to this feature configuration, during mid-range work where uncut crops exist on both the left and right sides of the traveling vehicle body, and around cutting where uncut crops exist on the laterally lateral side of the vehicle body away from the boarding operation unit Regardless of the time of the work, there will always be a pulling frame that causes two crops of culms, and as a result, crops with a larger number of lines than the number of pulling frames that are formed in the cutting and conveying section must be harvested. Can do.
従って、刈取搬送部に形成する引起枠の数量よりも多い条数の作物を収穫することができる収穫効率に優れたものに構成することができる。   Therefore, it can be configured to have excellent harvesting efficiency that can harvest crops having a larger number of strips than the number of pull-up frames formed in the cutting and conveying unit.
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図1はコンバインの全体左側面図、図2はコンバインの全体右側面図、図3はコンバインの全体平面図、図4はコンバインの全体正面図である。これらの図に示すように、本実施形態で例示するコンバインは、走行車体1の前部右側に搭乗運転部2を形成してある。走行車体1の前部左側には、作業走行時に水稲や麦などの作物Cの穀稈を刈り取って搬送する刈取搬送部3を昇降揺動可能に連結してある。走行車体1の左半部には、刈取搬送部3が搬送する刈り取り後の穀稈を受け取り、その刈り取り後の穀稈に脱穀処理を施し、この脱穀処理で得た処理物に選別処理を施す脱穀装置4を搭載してある。脱穀装置4の後部には、脱穀処理後の穀稈である排ワラを車外に排出する排ワラ処理装置5を連結してある。走行車体1の後部右側には、揚送スクリュー6が搬送する脱穀装置4からの単粒化穀粒を貯留し、貯留した単粒化穀粒の袋詰めを可能にする袋詰め装置7を搭載してある。   1 is an overall left side view of the combine, FIG. 2 is an overall right side view of the combine, FIG. 3 is an overall plan view of the combine, and FIG. 4 is an overall front view of the combine. As shown in these drawings, the combine illustrated in this embodiment has a boarding operation unit 2 formed on the right side of the front portion of the traveling vehicle body 1. On the left side of the front part of the traveling vehicle body 1, a cutting and conveying unit 3 that harvests and conveys crop cereals of crops C such as paddy rice and wheat during operation traveling is connected to be swingable up and down. The left half of the traveling vehicle body 1 receives the harvested culm that is transported by the harvesting and transporting unit 3, threshing the harvested culm, and subjecting the processed product obtained by the threshing process to sorting. A threshing device 4 is mounted. The rear portion of the threshing device 4 is connected to a waste straw processing device 5 that discharges the waste straw that is the cereal straw after the threshing processing to the outside of the vehicle. On the right side of the rear part of the traveling vehicle body 1 is mounted a bagging device 7 for storing single-grained grains from the threshing device 4 conveyed by the lifting screw 6 and for bagging the stored single-sized grains. It is.
図5はコンバインの伝動構成を示す概略図である。図1〜5に示すように、走行車体1は、車体フレーム8に搭載したエンジン9からの動力を、ベルト式伝動装置10、トランスミッションケース(以下、T/Mケースと略称する)11に一体装備した静油圧式無段変速装置(以下、HSTと略称する)12、および、T/Mケース11の内部に備えた走行伝動系(図示せず)、などを介して、車体フレーム8の下部に備えた左右一対のクローラ13A,13Bに伝達するように構成してある。   FIG. 5 is a schematic view showing the transmission configuration of the combine. As shown in FIGS. 1 to 5, the traveling vehicle body 1 is integrally equipped with a belt-type transmission device 10 and a transmission case (hereinafter abbreviated as T / M case) 11 with power from an engine 9 mounted on a vehicle body frame 8. The hydrostatic continuously variable transmission (hereinafter abbreviated as HST) 12 and a traveling transmission system (not shown) provided inside the T / M case 11 are provided at the lower portion of the vehicle body frame 8. It is configured to transmit to a pair of left and right crawlers 13A, 13B provided.
図示または符号の付設は省略するが、車体フレーム8は、角パイプからなる複数のサイドメンバやクロスメンバにより形成した基枠フレームに、種々の鋼材からなる補強部材や支持部材などの多数を連結して構成してある。エンジン9は、水冷式で、車体フレーム8における前部の右側部分にラジエータとともに配置してある。T/Mケース11は、左右2分割構造で、車体フレーム8における前部の左右中央側部分に車体右寄りに位置するように配備してある。T/Mケース11の内部には、対応するクローラ13A,13Bを制動する左右一対のサイドブレーキなどを備えてある。HST12は、T/Mケース11における左側ケースの上部に位置し、変速後の動力を走行用として走行伝動系に伝達する。走行伝動系は、対応するクローラ13A,13Bへの伝動を断続する左右一対のサイドクラッチなどを備えて構成してある。左右のクローラ13A,13Bは、対応するサイドクラッチを介して伝達された動力で作動し、対応するサイドブレーキの作動で制動する。左右のサイドクラッチおよびサイドブレーキは油圧操作式に構成してある。   Although illustration or reference numerals are omitted, the vehicle body frame 8 is connected to a base frame frame formed by a plurality of side members and cross members made of square pipes, and a large number of reinforcing members and support members made of various steel materials. Configured. The engine 9 is water-cooled, and is disposed with a radiator on the right side portion of the front portion of the body frame 8. The T / M case 11 has a left and right divided structure, and is disposed at the right and left center side portion of the front portion of the vehicle body frame 8 so as to be located on the right side of the vehicle body. Inside the T / M case 11, a pair of left and right side brakes for braking the corresponding crawlers 13A and 13B are provided. The HST 12 is located above the left case in the T / M case 11 and transmits the power after the shift to the traveling transmission system for traveling. The traveling transmission system includes a pair of left and right side clutches that intermittently transmit power to the corresponding crawlers 13A and 13B. The left and right crawlers 13A and 13B are operated by the power transmitted through the corresponding side clutch, and are braked by the operation of the corresponding side brake. The left and right side clutches and side brakes are hydraulically operated.
ちなみに、走行車体1においては、HST12の代わりにギア式変速装置をT/Mケース11の内部に備えて、エンジン9からの動力を、ベルト式伝動装置10、ギア式変速装置、およびサイドクラッチ、などを介して左右のクローラ13A,13Bに伝達するように構成してもよい。また、走行伝動系に、HST12による変速後の動力を変速する副変速装置を装備してもよい。   Incidentally, in the traveling vehicle body 1, a gear-type transmission device is provided inside the T / M case 11 instead of the HST 12, and the power from the engine 9 is transmitted to the belt-type transmission device 10, the gear-type transmission device, and the side clutch, It may be configured to transmit to the left and right crawlers 13A and 13B via the above. Further, a sub-transmission device that shifts the power after shifting by the HST 12 may be provided in the traveling transmission system.
図1〜4に示すように、搭乗運転部2は、車体フレーム8の前部右側に、フロントパネル14、サイドパネル15、およびエンジンカバー16、などを配備して、車体右側からの乗降が可能となるように形成してある。また、その右端部が、右側のクローラ13Bの右端部(車体横外方側の端部)13Baよりも車体右外方側に位置するように設定してある。フロントパネル14には、十字揺動式で中立復帰型の操縦レバー17などを装備してある。サイドパネル15には、揺動式で位置保持型の変速レバー18などを装備してある。エンジンカバー16には運転座席19を装備してある。   As shown in FIGS. 1 to 4, the boarding operation unit 2 is provided with a front panel 14, a side panel 15, an engine cover 16, and the like on the right side of the front part of the vehicle body frame 8, and can get on and off from the vehicle body right side. It is formed so that Further, the right end portion is set so as to be located on the right outer side of the vehicle body with respect to the right end portion (end portion on the laterally outer side of the vehicle body) 13Ba of the right crawler 13B. The front panel 14 is equipped with a cross swing type neutral return type control lever 17 and the like. The side panel 15 is equipped with a swinging type and position maintaining type transmission lever 18 and the like. The engine cover 16 is equipped with a driver seat 19.
図6は刈取搬送部3の左側面図、図7は刈取搬送部3の右側面図、図8は刈取搬送部3の要部の横断平面図である。図1〜8に示すように、刈取搬送部3は、車体フレーム8の前部左側に昇降揺動可能に連結した刈取フレーム20に、3つの分草部材21A〜21C、左右一対の引起装置22A,22B、バリカン型の刈取装置23、左右一対の掻込搬送装置24A,24B、および供給搬送装置25、などを備えて構成してある。そして、3つの分草部材21A〜21Cを左右方向に所定間隔をあけて配置し、それらの分草部材21A〜21Cのうちの隣接する2つの間に、左右いずれかの対応する引起装置22A,22Bを配置することにより、刈取搬送部3の前部に左右一対の引起枠26A,26Bを形成してある。   6 is a left side view of the cutting and conveying unit 3, FIG. 7 is a right side view of the cutting and conveying unit 3, and FIG. 8 is a transverse plan view of the main part of the cutting and conveying unit 3. As shown in FIGS. 1-8, the cutting conveyance part 3 is attached to the cutting frame 20 connected with the front left side of the vehicle body frame 8 so that raising / lowering swinging is possible, three weeding members 21A-21C, and a pair of left and right pulling devices 22A. , 22B, a clipper type mowing device 23, a pair of left and right scraping and conveying devices 24A and 24B, a supply conveying device 25, and the like. And three weeding members 21A-21C are arrange | positioned at predetermined intervals in the left-right direction, and between two adjacent ones of these weeding members 21A-21C, right and left corresponding raising apparatus 22A, By arranging 22B, a pair of left and right pulling frames 26A and 26B are formed in the front part of the cutting and conveying unit 3.
3つの分草部材21A〜21Cは、刈取搬送部3の左端部に位置する左分草部材21A、刈取搬送部3の右端部に位置する右分草部材21B、および、それらの間に位置する中分草部材21Cであり、作業走行時に収穫対象となる作物Cの穀稈を引起枠26A,26Bごとに分ける。左右の引起装置22A,22Bは、対応する分草部材21A〜21Cの間に導入された作物Cの穀稈を引き起こす。刈取装置23は、左右の引起装置22A,22Bが引き起こした作物Cの穀稈を刈り取る。左右の掻込搬送装置24A,24Bは、刈り取り後の穀稈を刈取搬送部3の左右中央部に設けた穀稈通過部27に向けて掻き込み搬送し、穀稈通過部27を通過させる。供給搬送装置25は、穀稈通過部27を通過した穀稈を左右の掻込搬送装置24A,24Bから受け取り、受け取った穀稈を、受け取り時の起立姿勢から脱穀用の右倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置4に向けて供給搬送する。   The three weeding members 21 </ b> A to 21 </ b> C are located at the left weeding member 21 </ b> A located at the left end of the cutting and conveying unit 3, the right weeding member 21 </ b> B located at the right end of the cutting and conveying unit 3, and between them. It is the middle weed member 21C, and cereals of the crop C to be harvested during work traveling are divided into the trigger frames 26A and 26B. The left and right pulling devices 22 </ b> A and 22 </ b> B cause a crop culm introduced between the corresponding weeding members 21 </ b> A to 21 </ b> C. The reaping device 23 reaps the crop culm caused by the left and right pulling devices 22A and 22B. The left and right scraping and conveying devices 24 </ b> A and 24 </ b> B scrape and convey the harvested culm toward the culm passing unit 27 provided at the left and right center of the chopping and transporting unit 3, and pass the culm passing unit 27. The supply transport device 25 receives the cereals that have passed through the cereal passer 27 from the left and right scraping transport devices 24A and 24B, and changes the posture of the received culms from the standing posture at the time of receipt to the right-falling posture for threshing. While being fed toward the threshing device 4.
図5に示すように、刈取搬送部3には、エンジン9からの動力を、ベルト式伝動装置10、HST12の入力軸28、および、ベルトテンション式の刈取クラッチ29、などを介して伝達する。   As shown in FIG. 5, the power from the engine 9 is transmitted to the cutting and conveying unit 3 through the belt type transmission device 10, the input shaft 28 of the HST 12, the belt tension type cutting clutch 29, and the like.
ちなみに、図示は省略するが、HST12による変速後の動力を刈取搬送部3に伝達するように構成してもよい。また、刈り取り搬送専用の変速装置を備えて、エンジン9からの動力を、ベルト式伝動装置10、HST12の入力軸28、刈り取り搬送専用の変速装置、および、刈取クラッチ29、などを介して刈取搬送部3に伝達するように構成してもよい。なお、刈り取り搬送専用の変速装置にはギア式の変速装置やHSTなどを採用することができる。   Incidentally, although illustration is omitted, the power after shifting by the HST 12 may be transmitted to the cutting and conveying unit 3. Also, a transmission dedicated for harvesting conveyance is provided, and power from the engine 9 is harvested and conveyed via the belt-type transmission 10, the input shaft 28 of the HST 12, the transmission dedicated for harvesting conveyance, the harvesting clutch 29, and the like. You may comprise so that it may transmit to the part 3. FIG. Note that a gear-type transmission, HST, or the like can be adopted as a transmission dedicated for cutting and conveying.
図1に示すように、刈取搬送部3は、車体フレーム8と刈取フレーム20とにわたって架設した昇降シリンダ30の作動により昇降揺動する。昇降シリンダ30には単動型の油圧シリンダを採用してある。   As shown in FIG. 1, the cutting and conveying unit 3 swings up and down by the operation of a lifting cylinder 30 that extends between the vehicle body frame 8 and the cutting frame 20. A single-acting hydraulic cylinder is adopted as the lifting cylinder 30.
図示は省略するが、操縦レバー17は、その前後方向への揺動操作に基づいて昇降シリンダ30の作動が制御されるように、昇降用の油圧制御系を介して昇降シリンダ30に連係してある。これにより、操縦レバー17を前後方向に揺動操作することにより、刈取搬送部3を、下限側の作業領域と上限側の非作業位置とにわたって昇降揺動させることができる。そして、その作業領域では、刈取搬送部3の昇降揺動により、収穫する作物Cに対する刈取装置23の高さ位置を調節する刈り高さ調節を行なうことができる。   Although illustration is omitted, the control lever 17 is linked to the lifting cylinder 30 via a hydraulic control system for lifting and lowering so that the operation of the lifting cylinder 30 is controlled based on the swinging operation in the front-rear direction. is there. Accordingly, by operating the control lever 17 to swing back and forth, the cutting and conveying unit 3 can be swung up and down over the lower limit side work area and the upper limit side non-work position. In the work area, the cutting height adjustment for adjusting the height position of the cutting device 23 with respect to the crop C to be harvested can be performed by the up-and-down swing of the cutting conveyance unit 3.
また、操縦レバー17は、その左右方向への揺動操作に基づいて、その操作方向に応じた左右のサイドクラッチおよびサイドブレーキの作動が制御されるように、操舵用の油圧制御系を介して左右のサイドクラッチおよびサイドブレーキに連係してある。変速レバー18は、その揺動操作に基づいてHST12が作動するように、HST12の変速操作軸に連係機構を介して連係してある。これにより、変速レバー18を揺動操作することにより、左右のクローラ13A,13Bを、停止状態と前進駆動状態と後進駆動状態とに無段階に切り換えることができる。また、前進駆動状態と後進駆動状態のそれぞれにおいては、左右のクローラ13A,13Bの駆動速度を無段階に変更することができる。そして、前進駆動状態または後進駆動状態において、操縦レバー17を左右方向に揺動操作することにより、走行状態を、左右のクローラ13A,13Bを等速駆動させる直進状態と、クラッチ操作で左右のクローラ13A,13Bを差動させる緩旋回状態と、左右一方(旋回内側)のクローラ13A,13Bを制動する急旋回状態とに切り換えることができる。   Further, the control lever 17 is controlled via a steering hydraulic control system so that the operation of the left and right side clutches and the side brakes according to the operation direction is controlled based on the swing operation in the left and right direction. It is linked to the left and right side clutches and side brakes. The shift lever 18 is linked to the shift operation shaft of the HST 12 via a linkage mechanism so that the HST 12 operates based on the swing operation. Thus, by swinging the speed change lever 18, the left and right crawlers 13A and 13B can be switched steplessly between a stopped state, a forward drive state, and a reverse drive state. In each of the forward drive state and the reverse drive state, the drive speeds of the left and right crawlers 13A and 13B can be changed steplessly. In the forward drive state or the reverse drive state, the steering lever 17 is swung in the left-right direction to change the traveling state between the straight-ahead state in which the left and right crawlers 13A and 13B are driven at a constant speed and the clutch operation. It is possible to switch between a slow turning state in which 13A and 13B are differentiated and a sudden turning state in which one of the left and right (turning inside) crawlers 13A and 13B is braked.
図1〜4に示すように、脱穀装置4は、その左側部に備えた挟持搬送機構31が、左側のクローラ13Aの左端部(車体横外方側の端部)13Aaよりも車体左外方側に位置するように設定してある。また、その挟持搬送機構31により、刈取搬送部3から右倒れ姿勢で搬送された穀稈の株元側を受け取るとともに、その穀稈の穂先側が脱穀装置4の内部に供給されるように、刈取搬送部3からの穀稈を後方の排ワラ処理装置5に向けて挟持搬送する。そして、図示は省略するが、脱穀装置4の内部に備えた扱胴により、その内部に供給した穀稈の穂先側に脱穀処理を施し、脱穀装置4の内部に備えた篩い式や風力式などの選別機構により、その脱穀処理で得た処理物に選別処理を施す。この選別処理で得た単粒化穀粒は、1番回収部に回収し、1番スクリューにより揚送スクリュー6に向けて搬送する。未単粒化穀粒などは、2番回収部に回収し、2番スクリューにより2番還元装置に搬送し、2番還元装置において再脱穀処理を施した後、選別機構による再選別処理が施されるように、2番還元装置により選別機構に向けて搬送する。切れワラやワラ屑などの塵埃は、脱穀装置4の後端部に形成した排塵口から車外に排出する。脱穀装置4に備えた挟持搬送機構31、扱胴、選別機構、1番スクリュー、2番スクリュー、および2番還元装置などは、揚送スクリュー6とともに、脱穀クラッチなどを介して伝達されるエンジン9からの動力で作動する。   As shown in FIGS. 1 to 4, the threshing device 4 is such that the nipping and conveying mechanism 31 provided on the left side thereof is on the left outer side of the left side of the crawler 13 </ b> A (end on the lateral side of the vehicle side) 13 </ b> Aa. It is set to be located on the side. In addition, the pinching and transporting mechanism 31 receives the stock side of the culm that has been transported in the right-tilt posture from the scouring and transporting unit 3, and the sap is fed so that the tip side of the cereal is supplied to the inside of the threshing device 4. The culm from the transport unit 3 is nipped and transported toward the rear waste straw processing apparatus 5. And although illustration is abbreviate | omitted, with the handling cylinder with which the inside of the threshing apparatus 4 was provided, the threshing process was given to the tip side of the corn straw supplied to the inside, the sieve type | formula provided with the inside of the threshing apparatus 4, a wind type, etc. The sorting process is applied to the processed product obtained by the threshing process. The single grain obtained by this sorting process is collected in the No. 1 recovery part and conveyed toward the lifting screw 6 by the No. 1 screw. Unseparated grains etc. are collected in the No. 2 recovery unit, transported to the No. 2 reduction device by the No. 2 screw, re-threshed in the No. 2 reduction device, and then subjected to the re-sorting process by the sorting mechanism. As described above, the sheet is conveyed toward the sorting mechanism by the second reduction device. Dust such as cut straw and straw waste is discharged out of the vehicle through a dust outlet formed at the rear end of the threshing device 4. The threshing device 4 includes a holding conveyance mechanism 31, a handling cylinder, a selection mechanism, a first screw, a second screw, a second reduction device, and the like, which are transmitted together with the lifting screw 6 through a threshing clutch or the like. Operates with power from.
図1に示すように、排ワラ処理装置5は、その上部に備えた排ワラ搬送機構32により、挟持搬送機構31によって脱穀装置4から搬出された排ワラを受け取って後方に向けて搬送する。そして、図示は省略するが、排ワラを長尺のまま車外に放出する長ワラ放出状態と、内部に備えたディスクカッタにより排ワラを細断する細断処理を施した後に車外に放出する細断放出状態とに、排ワラ放出形態の切り換えが可能となるように構成してある。排ワラ搬送機構32およびディスクカッタはエンジン9からの動力で作動する。   As shown in FIG. 1, the waste straw processing apparatus 5 receives the waste straw transported from the threshing device 4 by the pinch transport mechanism 31 and transports it backwards by the waste straw transport mechanism 32 provided on the upper part thereof. Although not shown in the figure, the long straw discharge state in which the waste straw is released outside the vehicle with a long length, and the shredder that shreds the waste straw with the disc cutter provided inside, and the fine waste that is discharged outside the vehicle. It is configured such that the discharge state of the waste straw discharger can be switched to the disconnected state. The waste straw transporting mechanism 32 and the disc cutter are operated by the power from the engine 9.
図9は刈取搬送部3の要部の縦断正面図、図10は刈取搬送部3の要部の縦断背面図、図11は刈取搬送部3の要部の縦断右側面図である。図1〜11に示すように、刈取フレーム20は、その後端部に走行車体1に連結する左右向きの連結部材33を備えている。連結部材33は、刈取搬送部3を昇降揺動する際の揺動支点となるように丸パイプ材などにより構成してある。連結部材33には、車体の前後方向に沿って走行車体1の前下方に向けて延出する延出部材34を連結してある。延出部材34の延出端には、刈取搬送部3の底部に位置する中間部材35を左右向きに連結してある。中間部材35は、その左右中間部よりも左側の位置に、延出部材34に対する連結部35Aを、その背面から車体の前後方向に沿って車体後方に向けて延出するように形成してある。中間部材35の左端部には、左分草部材21Aを、その前部側が車体の前後方向に沿って車体前方に向けて延出するように連結してある。また、左側の引起装置22Aを支持する支持部材36を立設してある。中間部材35の右端部には、右分草部材21Bを、車体の前後方向に沿って車体前方に向けて延出するように連結してある。中間部材35の左右中間部には、中分草部材21Cを、車体の前後方向に沿って車体前方に向けて延出するように連結してある。   9 is a longitudinal front view of the main part of the cutting and conveying unit 3, FIG. 10 is a vertical rear view of the main part of the cutting and conveying unit 3, and FIG. 11 is a vertical right side view of the main part of the cutting and conveying unit 3. As shown in FIGS. 1 to 11, the cutting frame 20 includes a left and right connecting member 33 connected to the traveling vehicle body 1 at the rear end thereof. The connecting member 33 is made of a round pipe material or the like so as to be a rocking fulcrum when the cutting and conveying unit 3 is rocked up and down. An extension member 34 that extends toward the front lower side of the traveling vehicle body 1 along the longitudinal direction of the vehicle body is connected to the connection member 33. An intermediate member 35 located at the bottom of the cutting and conveying unit 3 is connected to the extending end of the extending member 34 in the left-right direction. The intermediate member 35 is formed at a position on the left side of the left and right intermediate portion so that a connecting portion 35A for the extending member 34 extends from the back surface to the rear of the vehicle body along the front-rear direction of the vehicle body. . The left weed member 21A is connected to the left end portion of the intermediate member 35 so that the front portion of the left weed member 21A extends toward the front of the vehicle body along the longitudinal direction of the vehicle body. Further, a support member 36 that supports the left pulling device 22A is provided upright. The right weed member 21B is connected to the right end portion of the intermediate member 35 so as to extend toward the front of the vehicle body along the longitudinal direction of the vehicle body. The intermediate weed member 21C is connected to the left and right intermediate portions of the intermediate member 35 so as to extend toward the front of the vehicle body along the longitudinal direction of the vehicle body.
連結部材33の内部には、刈取クラッチ29の出力プーリ37と一体回転する入力軸38などを備えてある。延出部材34の内部には、一対のベベルギア39を介して入力軸38と連動する伝動軸40などを備えてある。中間部材35の内部には、一対のベベルギア41を介して伝動軸40と連動する前後向きの中継軸42や、一対のベベルギア43を介して中継軸42と連動する動力分配軸44などを備えてある。支持部材36の内部には、一対のベベルギア45を介して動力分配軸44と連動する左伝動軸46などを備えてある。中間部材35の右端部には、一対のベベルギア47を介して動力分配軸44と連動する右伝動軸48を、右側の引起装置22Bに向けて立設してある。   Inside the connecting member 33, an input shaft 38 that rotates integrally with the output pulley 37 of the reaping clutch 29 is provided. Inside the extending member 34, a transmission shaft 40 that interlocks with the input shaft 38 via a pair of bevel gears 39 is provided. Inside the intermediate member 35, a front-rear-facing relay shaft 42 that interlocks with the transmission shaft 40 via a pair of bevel gears 41, a power distribution shaft 44 that interlocks with the relay shaft 42 via a pair of bevel gears 43, and the like. is there. Inside the support member 36, a left transmission shaft 46 that is linked to the power distribution shaft 44 via a pair of bevel gears 45 is provided. A right transmission shaft 48 that interlocks with the power distribution shaft 44 via a pair of bevel gears 47 is erected at the right end portion of the intermediate member 35 toward the right pulling device 22B.
図6〜10に示すように、左分草部材21Aは、中間部材35の左端部に連結したL字状の左分草パイプ49Aの前端部に、左分草支持杆50Aを介して板金製の左分草具51Aを連結することにより、刈取搬送部3の左端部に位置するように構成してある。右分草部材21Bは、中間部材35の右端部に連結した右分草パイプ49Bの前端部に、右分草支持杆50Bを介して板金製の右分草具51Bを連結することにより、刈取搬送部3の右端部に位置するように構成してある。中分草部材21Cは、中間部材35の左右中間部に連結した中分草パイプ49Cの前端部に、中分草支持杆50Cを介して板金製の中分草具51Cを連結することにより、刈取搬送部3の略左右中間位置に位置するように(左分草具51Aと右分草具51Bとの間の略左右中間位置に中分草具51Cが位置するように)構成してある。そして、各分草部材21A〜21Cは、隣り合う2つの分草部材21A,21Cまたは21B,21Cとの間に最大2条の作物Cの導入が可能となるように、左右方向に所定間隔をあけて配置してある。また、刈取搬送部3を作業領域に位置させた場合に、それらの姿勢が水平姿勢または略水平姿勢になるように設定してある。   As shown in FIGS. 6 to 10, the left weed member 21 </ b> A is made of sheet metal via a left weed support rod 50 </ b> A at the front end of an L-shaped left weed pipe 49 </ b> A connected to the left end of the intermediate member 35. By connecting the left weeding tool 51A, the cutting and conveying unit 3 is positioned at the left end. The right weeding member 21B is cut by connecting the right weeding tool 51B made of sheet metal to the front end of the right weeding pipe 49B connected to the right end of the intermediate member 35 via the right weeding support rod 50B. It is configured to be positioned at the right end of the transport unit 3. The middle weed member 21C is connected to the front end portion of the middle weed pipe 49C connected to the left and right middle portions of the intermediate member 35 by connecting the middle weed tool 51C made of sheet metal via the middle weed support rod 50C. It is configured so as to be located at a substantially left and right intermediate position of the cutting and conveying unit 3 (so that the middle weed tool 51C is located at a substantially right and left intermediate position between the left weed tool 51A and the right weed tool 51B). . Each weeding member 21A to 21C has a predetermined interval in the left-right direction so that up to two crops C can be introduced between two adjacent weeding members 21A, 21C or 21B, 21C. Opened up. Further, when the cutting and conveying unit 3 is positioned in the work area, the posture thereof is set to be a horizontal posture or a substantially horizontal posture.
図12は引起装置22A,22Bの構成を示す要部の縦断正面図である。図1〜12に示すように、左右の引起装置22A,22Bは左右対称形状に構成してある。詳述すると、左右の引起装置22A,22Bは、それらの引起ケース52A,52Bの上部に入力軸53A,53Bを備えている。各引起ケース52A,52Bの内部には、入力軸53A,53Bと一体回転する駆動スプロケット54A,54B、駆動スプロケット54A,54Bの横側方に隣接するテンションスプロケット55A,55B、引起ケース52A,52Bの下部に配備した第1ガイドローラ56A,56Bと第2ガイドローラ57A,57B、および、それらにわたって回し掛けた無端チェーン58A,58B、などを備えている。各無端チェーン58A,58Bには、複数の引起爪59A,59Bを一定ピッチで整列配備してある。各引起爪59A,59Bは、それらの遊端側が引起ケース52A,52Bの内部に位置する格納姿勢と、引起ケース52A,52Bの外方に延出して作物Cに作用する作用姿勢とに、それらを無端チェーン58A,58Bに連結する連結ピン60A,60Bを支点にして揺動する。第1ガイドローラ56A,56Bと第2ガイドローラ57A,57Bとの間には、引起爪59A,59Bを下向きの作用姿勢に保持する第1ガイドレール61A,61Bを配備してある。第2ガイドローラ57A,57Bと駆動スプロケット54A,54Bとの間には、引起爪59A,59Bを横向きの作用姿勢に保持する第2ガイドレール62A,62Bを配備してある。   FIG. 12 is a longitudinal sectional front view of the main part showing the configuration of the pulling devices 22A and 22B. As shown in FIGS. 1 to 12, the left and right pulling devices 22A and 22B are configured in a symmetrical shape. More specifically, the left and right pulling devices 22A and 22B include input shafts 53A and 53B above the pulling cases 52A and 52B. In each of the pulling cases 52A and 52B, there are driving sprockets 54A and 54B rotating integrally with the input shafts 53A and 53B, tension sprockets 55A and 55B adjacent to the lateral sides of the driving sprockets 54A and 54B, and the pulling cases 52A and 52B. The first guide rollers 56A and 56B and the second guide rollers 57A and 57B disposed at the lower portion, and endless chains 58A and 58B that are swung over them are provided. Each endless chain 58A, 58B is provided with a plurality of raising claws 59A, 59B arranged at a constant pitch. The pulling claws 59A and 59B have a retracted posture in which their free ends are located inside the pulling cases 52A and 52B, and an action posture that extends outward from the pulling cases 52A and 52B and acts on the crop C. Are pivoted about the connecting pins 60A and 60B that connect the endless chains 58A and 58B to the endless chains 58A and 58B. Between the first guide rollers 56A and 56B and the second guide rollers 57A and 57B, first guide rails 61A and 61B for holding the pulling claws 59A and 59B in a downward acting posture are provided. Between the second guide rollers 57A and 57B and the drive sprockets 54A and 54B, second guide rails 62A and 62B for holding the raising claws 59A and 59B in a laterally acting posture are provided.
左側の引起装置22Aは、その入力軸53Aが一対のベベルギア63を介して左伝動軸46と連動する。この連動により、その無端チェーン58Aが正面視において右回りに回動する。この回動により、各引起爪59Aが、第1ガイドレール61Aにより下向きの作用姿勢に保持される領域Aa1では、刈取搬送部3の左端側から左右中央側に向けて移動し、この移動により、左分草部材21Aと中分草部材21Cとの間に導入された最大2条の作物Cの穀稈を刈取搬送部3の左右中央側に向けて掻き込み案内する。また、第2ガイドレール62Aにより横向きの作用姿勢に保持される領域Aa2では、引起ケース52Aの下端部から上部に向けて移動し、この移動により、掻き込み案内後の作物Cの穀稈を引き起こす。   The left pulling device 22 </ b> A has its input shaft 53 </ b> A interlocked with the left transmission shaft 46 via a pair of bevel gears 63. By this interlocking, the endless chain 58A rotates clockwise in a front view. By this rotation, each pulling claw 59A moves from the left end side to the left and right center side of the cutting and conveying unit 3 in the area Aa1 where the first guide rail 61A is held in the downward acting posture. A maximum of two crop C grains introduced between the left weed member 21 </ b> A and the middle weed member 21 </ b> C are scraped and guided toward the left and right center side of the cutting and conveying unit 3. Moreover, in area | region Aa2 hold | maintained by the 2nd guide rail 62A at a horizontal action attitude | position, it moves toward the upper part from the lower end part of the raising case 52A, and this movement causes the culm of the crop C after the rake guidance. .
右側の引起装置22Bは、その入力軸53Bがチェーン式伝動機構64と一対のベベルギア65とを介して右伝動軸48と連動する。この連動により、その無端チェーン58Bが正面視において左回りに回動する。この回動により、各引起爪59Bが、第1ガイドレール61Bにより下向きの作用姿勢に保持される領域Ab1では、刈取搬送部3の右端側から左右中央側に向けて移動し、この移動により、右分草部材21Bと中分草部材21Cとの間に導入された最大2条の作物Cの穀稈を刈取搬送部3の左右中央側に向けて掻き込み案内する。また、第2ガイドレール62Bにより横向きの作用姿勢に保持される領域Ab2では、引起ケース52Bの下端部から上部に向けて移動し、この移動により、掻き込み案内後の作物Cの穀稈を引き起こす。   The right pulling device 22 </ b> B has its input shaft 53 </ b> B interlocked with the right transmission shaft 48 via a chain transmission mechanism 64 and a pair of bevel gears 65. By this interlocking, the endless chain 58B rotates counterclockwise when viewed from the front. By this rotation, each pulling claw 59B moves from the right end side of the cutting and conveying unit 3 toward the left and right center side in the region Ab1 where the first guide rail 61B is held in the downward acting posture. A maximum of two crop C culms introduced between the right weed member 21B and the middle weed member 21C are scooped and guided toward the left and right center side of the cutting and conveying unit 3. Moreover, in area | region Ab2 hold | maintained by the 2nd guide rail 62B at the horizontal action attitude | position, it moves toward the upper part from the lower end part of the raising case 52B, and this movement causes the grain culm of the crop C after rake guidance. .
つまり、左右の引起装置22A,22Bには、それらに備えた複数の引起爪59A,59Bにより、3つの分草部材21A〜21Cのうちの対応するものの間に導入された作物Cの穀稈を刈取搬送部3の左右中央側に向けて掻き込み案内する案内領域Aa1,Ab1と、掻き込み案内した作物Cの穀稈を引き起こす引き起こし領域Aa2,Ab2とを形成してある。   In other words, the left and right pulling devices 22A and 22B are provided with the cereal of the crop C introduced between the corresponding ones of the three weeding members 21A to 21C by the plurality of pulling claws 59A and 59B provided for them. Guide areas Aa1 and Ab1 for scrambling and guiding toward the left and right central side of the cutting and conveying unit 3 and cause areas Aa2 and Ab2 for causing culling of the crop C which has been scorched and guided are formed.
そして、左側の引起装置22Aは、刈取搬送部3の入力軸38から、伝動軸40、中継軸42、動力分配軸44、および左伝動軸46、などを介して伝達される動力により作動し、この作動により、左分草部材21Aと中分草部材21Cとの間に導入された最大2条の作物Cの穀稈を引き起こすように構成してある。   The left pulling device 22A is operated by the power transmitted from the input shaft 38 of the cutting and conveying unit 3 via the transmission shaft 40, the relay shaft 42, the power distribution shaft 44, the left transmission shaft 46, and the like. By this operation, a maximum of two crop C grains are introduced between the left weed member 21A and the middle weed member 21C.
また、右側の引起装置22Bは、刈取搬送部3の入力軸38から、伝動軸40、中継軸42、動力分配軸44、右伝動軸48、およびチェーン式伝動機構62、などを介して伝達される動力により作動し、この作動により、右分草部材21Bと中分草部材21Cとの間に導入された最大2条の作物Cの穀稈を引き起こすように構成してある。   The right pulling device 22B is transmitted from the input shaft 38 of the cutting and conveying unit 3 through the transmission shaft 40, the relay shaft 42, the power distribution shaft 44, the right transmission shaft 48, the chain transmission mechanism 62, and the like. It is configured to cause a maximum of two crop C culms introduced between the right weed member 21B and the middle weed member 21C.
これにより、左右の引起枠26A,26Bを最大2条の穀稈を引き起こす2条用に構成することができ、刈取搬送部3を、左右一対の引起枠26A,26Bにより最大4条の作物Cの収穫を行う2枠4条刈り仕様に構成することができる。その結果、4つの分草部材と3つの引起装置とを備えて最大4条の作物Cの収穫を行なうように構成した一般的な3枠4条刈り仕様の刈取搬送部に比較して、同様の広い作業幅を有するように構成しながら、構成の簡素化やコストの削減を図ることができる。   Accordingly, the left and right pulling frames 26A and 26B can be configured for two lines that cause a maximum of two grain culms, and the cutting and conveying unit 3 is formed by a pair of left and right pulling frames 26A and 26B. It can be configured to a 2-frame 4-strip cutting specification for harvesting. As a result, as compared with a general three-frame four-line mowing specification cutting and conveying unit configured to harvest four crops C at maximum with four weed members and three pulling devices. The configuration can be simplified and the cost can be reduced while being configured to have a wide working width.
また、左右の引起装置22A,22Bに案内領域Aa1,Ab1と引き起こし領域Aa2,Ab2とを形成することにより、構成の簡素化が図られた2枠4条仕様でありながら、4条の作物穀稈を円滑かつ良好に引き起こすことができる。   Further, by forming guide areas Aa1 and Ab1 and raising areas Aa2 and Ab2 in the left and right pulling devices 22A and 22B, the structure of the two-frame four-line specification is simplified, but four crop grains Can cause wrinkles smoothly and well.
しかも、刈取搬送部3を、左右の引起装置22A,22Bの上部にわたって、それらの上部に配備した入力軸53A,53Bを連動連結するための重量の大きい軸式伝動機構を架設する必要のないアーチレス構造に構成することができ、これにより、左右の引起装置22A,22Bの上部にわたって軸式伝動機構を架設するアーチ構造を採用する場合に比較して、刈取搬送部3の重心位置を低くすることができ、車体の安定性を向上させることができる。   In addition, the archless that does not need to install a heavy shaft transmission mechanism for interlockingly connecting the input and receiving shafts 53A and 53B provided on the upper parts of the left and right pulling devices 22A and 22B. As a result, the centroid position of the cutting and conveying section 3 can be lowered as compared with the case where an arch structure in which an axial transmission mechanism is installed over the upper portions of the left and right pulling devices 22A and 22B is adopted. And the stability of the vehicle body can be improved.
ところで、図示は省略するが、3枠4条刈り仕様の刈取搬送部にアーチレス構造を採用する場合には、刈取搬送部の左右中央側に配置する引起装置に対する伝動系を、穀稈の搬送通路の下方となる刈取搬送部の左右中央側の底部に配備する必要がある。このような位置に伝動系を配置すると、伝動系のケース上に泥や雑草などの異物が堆積しやすくなり、この堆積した異物に穀稈が接触すると、穀稈の搬送姿勢に乱れが生じるようになり、この乱れに起因して、供給搬送装置25により穀稈を脱穀装置4に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなる。すると、脱穀装置4での脱穀処理の際に扱き残しが発生しやすくなり、穀粒回収効率の低下を招きやすくなる。   By the way, although not shown in the figure, when an archless structure is adopted for the cutting and conveying part of the three-frame four-saw cutting specification, the transmission system for the pulling device disposed on the left and right center side of the cutting and conveying part is used as the conveying path for the cereals. It is necessary to arrange at the bottom of the left and right center side of the cutting and conveying unit that is below. If the transmission system is arranged in such a position, foreign matters such as mud and weeds are likely to accumulate on the transmission system case, and if the culm comes into contact with the accumulated foreign matter, the conveying posture of the cereal may be disturbed. Due to this disturbance, the alignment on the tip side becomes worse when the supply and transport device 25 transports the cereal toward the threshing device 4. Then, in the case of the threshing process in the threshing device 4, unhandled residue is likely to occur, and the grain recovery efficiency is likely to be reduced.
これに対し、本発明に係る刈取搬送部3は、4条刈りでありながら左右中央側の引起装置を必要としない2枠4条刈り仕様であることから、そのような異物の堆積に起因した穀粒回収効率の低下を未然に回避することができる。   On the other hand, the cutting and conveying unit 3 according to the present invention is a two-frame four-row cutting specification that does not require a pulling device on the left and right center sides while being a four-row cutting, and thus is caused by the accumulation of such foreign matters. A drop in grain recovery efficiency can be avoided in advance.
図6〜8、図10および図11に示すように、左側の引起ケース52Aは、その下部を左分草パイプ50Aに左支持部材66Aを介して支持させてある。また、その上部を支持部材36に支持させてある。右側の引起ケース52Bは、その下部を右分草パイプ50Bに右支持部材66Bを介して支持させてある。また、その上部を、アーチ状の連結部材67により、左側の引起ケース52Aの上部に連結してある。つまり、右側の引起ケース52Bは、その上部を、連結部材67と左側の引起ケース52Aとを介して支持部材36に支持させてある。そして、これらの支持構造により、左右の引起装置22A,22Bを、それらの上部側ほど車体後方側に位置する後倒れ姿勢で刈取搬送部3に装備してある。   As shown in FIGS. 6 to 8, 10, and 11, the left raising case 52 </ b> A has a lower portion supported by the left weed pipe 50 </ b> A via a left support member 66 </ b> A. The upper part is supported by the support member 36. The lower part of the right raising case 52B is supported by the right weed pipe 50B via the right support member 66B. The upper part is connected to the upper part of the left pulling case 52 </ b> A by an arch-shaped connecting member 67. That is, the upper part of the right pulling case 52B is supported by the support member 36 via the connecting member 67 and the left pulling case 52A. With these support structures, the left and right pulling devices 22A and 22B are mounted on the cutting and conveying unit 3 in a rearward tilt position located on the rear side of the vehicle body as the upper side thereof.
なお、左右の引起装置22A,22Bとして、複数の引起爪59A,59Bを左右方向に掻き込み移動させることにより案内領域Aa1,Ab1を形成する構造のものに代えて、車体の走行に伴って、作物Cの穀稈を引き起こし領域Aa2,Ab2に向けて左右方向に摺動案内するガイド部材により案内領域Aa1,Ab1を形成する構造のもの採用するようにしてもよい。   As the left and right pulling devices 22A and 22B, instead of the structure in which the guide areas Aa1 and Ab1 are formed by scraping and moving the plurality of pulling claws 59A and 59B in the left and right directions, as the vehicle body travels, You may make it employ | adopt the structure which forms guide area | region Aa1 and Ab1 with the guide member which raises the grain culm of crop C, and slides and guides toward area | region Aa2 and Ab2.
図4〜9に示すように、刈取装置23は、各分草部材21A〜21Cの分草パイプ50A〜50Cに支持させてある。そして、その上側において左右方向に一直線状に連続して並ぶように整列配置した複数の可動刃68が、その下側において左右方向に一直線状に連続して並ぶように整列配置した複数の固定刃69に対して、左右方向に一定ストロークで往復摺動することにより、左右の引起装置22A,22Bにより引き起こした作物Cの穀稈を刈り取る。各可動刃68は、クランク式の刈刃駆動装置70を介して動力分配軸44と連動することにより、固定刃69に対して左右方向に一定ストロークで往復摺動する。   As shown in FIGS. 4 to 9, the cutting device 23 is supported by the weed pipes 50 </ b> A to 50 </ b> C of the weed members 21 </ b> A to 21 </ b> C. A plurality of movable blades 68 aligned and arranged in a straight line in the left-right direction on the upper side thereof, and a plurality of fixed blades arranged in a line in a straight line in the left-right direction on the lower side thereof By reciprocating with a fixed stroke in the left-right direction with respect to 69, the cereal of the crop C caused by the left and right pulling devices 22A, 22B is cut off. Each movable blade 68 slides back and forth with a fixed stroke in the left-right direction with respect to the fixed blade 69 by interlocking with the power distribution shaft 44 via a crank-type cutting blade driving device 70.
つまり、刈取装置23は、刈取搬送部3の動力分配軸44から刈刃駆動装置70を介して伝達される動力により作動し、この作動により、左右の引起装置22A,22Bにより引き起こした作物Cの穀稈を刈り取るように構成してある。   In other words, the cutting device 23 is operated by the power transmitted from the power distribution shaft 44 of the cutting conveyance unit 3 via the cutting blade driving device 70, and by this operation, the crop C caused by the left and right pulling devices 22A and 22B is operated. It is configured to reap cereals.
図13は掻込搬送装置24A,24Bの構成を示す要部の横断平面図、図14は掻込搬送装置24A,24Bおよび供給搬送装置25の構成を示す要部の横断平面図である。図5〜10、図13および図14に示すように、左右の掻込搬送装置24A,24Bは、穀稈の株元側の上部に掻き込み作用するベルト式の掻込搬送機構71A,71Bと、穀稈の株元側の下部に掻き込み作用する回転体としてのパッカ72A,72Bとを上下に配置し、かつ、それらの間に、掻込搬送機構71A,71Bおよびパッカ72A,72Bの掻き込み搬送領域に穀稈を案内する案内部材73A,73Bを備えて構成してある。左右の掻込搬送機構71A,71Bは、掻き込み搬送用の複数の突出部74a,74bを一定ピッチで一体形成したゴム製の掻込ベルト74A,74Bを、大径の駆動プーリ75A,75Bと小径の従動プーリ76A,76Bとにわたって回し掛けて構成してある。左右の掻込搬送機構71A,71Bの上部には、掻込ベルト74A,74Bのベルト側とともに駆動プーリ75A,75Bと従動プーリ76A,76Bとを上方から覆うことにより、掻込搬送機構71A,71Bに対する穀稈の巻き付を防止するカバー77A,77Bを装備してある。左右のパッカ72A,72Bは、その外周部に掻き込み搬送用の複数の突出部72a,72bを一定ピッチで一体形成してある。   FIG. 13 is a cross-sectional plan view of the main part showing the configuration of the pick-up and transfer devices 24A and 24B, and FIG. 14 is a cross-sectional plan view of the main part showing the structures of the pick-up and transfer devices 24A and 24B and the supply transfer device 25. As shown in FIGS. 5 to 10, 13, and 14, the left and right scraping and transporting devices 24 </ b> A and 24 </ b> B are belt-type scraping and transporting mechanisms 71 </ b> A and 71 </ b> B that act on the upper part of the cereal stock side. The puckers 72A and 72B as rotating bodies that act on the lower part of the cereal stock side are disposed up and down, and the scraper transport mechanisms 71A and 71B and the packers 72A and 72B are scraped between them. The guide members 73A and 73B for guiding the cereal are provided in the conveying area. The left and right scraping and transporting mechanisms 71A and 71B are composed of rubber scraping belts 74A and 74B, in which a plurality of projecting portions 74a and 74b for scraping transport are integrally formed at a constant pitch, and large-diameter driving pulleys 75A and 75B. It is configured to rotate over the small-diameter driven pulleys 76A and 76B. Covering the driving pulleys 75A and 75B and the driven pulleys 76A and 76B from above along the belt sides of the scraping belts 74A and 74B, the scraping and transporting mechanisms 71A and 71B are provided above the left and right scraping and transporting mechanisms 71A and 71B. Covers 77A and 77B for preventing the wrapping of the cereals with respect to the The left and right packers 72A and 72B are integrally formed with a plurality of projecting portions 72a and 72b for scraping and transporting on the outer periphery thereof.
左側の掻込搬送装置24Aは、その掻込搬送機構71Aの駆動プーリ75Aとパッカ72Aとを、刈取搬送部3の左右中央側に回転可能な状態で位置するように、L字状の支軸78を介して支持部材36に支持させてある。また、その掻込搬送機構71Aの従動プーリ76Aを、刈取搬送部3の左端部において、駆動プーリ75Aよりも車体前側に位置するように、左支持部材66Aの左端部に一体装備した左補助部材79Aに支持させてある。   The left scraping and transporting device 24A has an L-shaped support shaft so that the drive pulley 75A and the packer 72A of the scraping and transporting mechanism 71A are positioned in a rotatable state on the left and right center side of the cutting and transporting unit 3. The support member 36 is supported via 78. Further, the left auxiliary member integrally provided on the left end portion of the left support member 66A so that the driven pulley 76A of the scraping transfer mechanism 71A is positioned at the front end of the vehicle body with respect to the drive pulley 75A at the left end portion of the cutting transfer portion 3. 79A.
右側の掻込搬送装置24Bは、その掻込搬送機構71Bの駆動プーリ75Bとパッカ72Bとを、刈取搬送部3の左右中央側に位置するように、右伝動軸48に外嵌した筒軸80に装備してある。つまり、右伝動軸48および筒軸80が、掻込搬送機構71Bの駆動プーリ75Bとパッカ72Bとを支持する支持部材として機能する。また、その掻込搬送機構71Bの従動プーリ76Bを、刈取搬送部3の右端部において、駆動プーリ75Bよりも車体前側に位置するように、右支持部材66Bの右端部に一体装備した右補助部材79Bに支持させてある。   The right drive unit 24B has a cylindrical shaft 80 that is externally fitted to the right transmission shaft 48 so that the drive pulley 75B and the packer 72B of the drive unit 71B are positioned on the left and right center side of the cutting transfer unit 3. Is equipped. That is, the right transmission shaft 48 and the cylinder shaft 80 function as a support member that supports the drive pulley 75B and the packer 72B of the take-up conveyance mechanism 71B. Further, the right auxiliary member integrally provided at the right end portion of the right support member 66B so that the driven pulley 76B of the scraping and conveying mechanism 71B is positioned at the front end of the vehicle body relative to the driving pulley 75B at the right end portion of the cutting and conveying portion 3. 79B.
そして、この支持構造により、左右の掻込搬送装置24A,24Bは、刈取搬送部3を作業領域内に位置させた状態では、それらの掻込搬送機構71A,71Bの姿勢が、刈取搬送部3の左右中央側ほど車体後方側に位置する傾斜姿勢で、後上がりの傾斜姿勢となり、また、それらのパッカ72A,72Bの姿勢が、後上がりの傾斜姿勢となるように刈取搬送部3に装備してある。   With this support structure, the left and right scavenging and transporting devices 24A and 24B are configured such that, in a state where the cutting and transporting unit 3 is positioned in the work area, the postures of the scavenging and transporting mechanisms 71A and 71B Equipped in the cutting and conveying section 3 so that the left and right central sides are inclined to the rear side of the vehicle body, and the rearwardly inclined posture is set, and the postures of the packers 72A and 72B are the upwardly inclined posture. It is.
これにより、左右の掻込搬送装置24A,24Bは、それらの掻込ベルト74A,74Bの突出部74a,74bやパッカ72A,72Bの突出部72a,72bにより、刈取搬送部3の左右両側では、それらの搬送領域内に位置する刈り取り後の穀稈を左右外方の下方側から受け止めて持ち上げるようにしながら穀稈通過部27に向けて掻き寄せ、穀稈通過部27の直前では、掻き寄せた穀稈を前下方側から受け止めて持ち上げるようにしながら穀稈通過部27に掻き入れ、穀稈通過部27では、掻き入れた穀稈を前下方側から受け止めて持ち上げるようにしながら穀稈通過部27の後方に位置する供給搬送装置25に向けて掻き出すことにより、穀稈通過部27を通過させる。   As a result, the left and right scraping and conveying devices 24A and 24B are provided on the left and right sides of the cutting and conveying unit 3 by the protruding portions 74a and 74b of the scraping belts 74A and 74B and the protruding portions 72a and 72b of the packers 72A and 72B. While picking up the harvested culm located in the conveying area from the lower side of the left and right outer sides, it was raked toward the culm passing part 27 and immediately before the culm passing part 27 While accepting and lifting the cereal from the front lower side, it is raked into the cereal passage passing part 27, and in the cereal passing part 27, the cereal passing part 27 is received and lifted from the front lower side. The grain passing portion 27 is allowed to pass by being scraped toward the supply and transport device 25 located behind the head.
その結果、左右の掻込搬送装置24A,24Bにより刈り取り後の穀稈を掻き込み搬送する際には、その穀稈の株元側を刈取装置23に接触しにくくすることができ、これにより、その接触により穀稈の搬送姿勢が乱れ、その乱れに起因して、供給搬送装置25により穀稈を脱穀装置4に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置4での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を未然に回避することができる。   As a result, when scraping and transporting the cereal after harvesting by the left and right scavenging and transporting devices 24A and 24B, it is possible to make the stocker side of the cereal difficult to contact the reaping device 23. Due to the contact, the conveying posture of the cereal is disturbed, and due to the disturbance, the alignment of the tip side when conveying the cereal toward the threshing device 4 by the supply conveying device 25 becomes worse, and the threshing in the threshing device 4 It is possible to avoid a drop in the grain recovery rate such that unhandled items are likely to occur in the process.
左側の掻込搬送装置24Aは、その掻込搬送機構71Aの駆動プーリ75Aとパッカ72Aとが一体回転するように、その駆動プーリ75Aとパッカ72Aとを一体形成してある。右側の掻込搬送装置24Bは、その掻込搬送機構71Bの駆動プーリ75Bとパッカ72Bとが筒軸80と一体回転するように、その駆動プーリ75Bとパッカ72Bとを筒軸80に連結してある。筒軸80は、ギア式の減速機構81を介して右伝動軸48と連動する。左側のパッカ72Aは右側のパッカ72Bと噛み合い連動する。   The left driving and conveying device 24A is integrally formed with the driving pulley 75A and the packer 72A so that the driving pulley 75A and the packer 72A of the driving and conveying mechanism 71A rotate together. The right-hand drive mechanism 24B connects the drive pulley 75B and the packer 72B to the cylinder shaft 80 so that the drive pulley 75B and the packer 72B of the drive mechanism 71B rotate integrally with the cylinder shaft 80. is there. The cylindrical shaft 80 is interlocked with the right transmission shaft 48 via a gear type reduction mechanism 81. The left packer 72A meshes with and interlocks with the right packer 72B.
つまり、左右の掻込搬送装置24A,24Bは、右伝動軸48から減速機構81および筒軸80を介して伝達される動力により作動し、この作動により、刈り取り後の穀稈を、左右のパッカ72A,72Bの噛合部である穀稈通過部27に向けて掻き込み搬送し、穀稈通過部27から後方の供給搬送装置25に向けて掻き出し搬送するように構成してある。   That is, the left and right scraping and conveying devices 24A and 24B are operated by the power transmitted from the right transmission shaft 48 via the speed reduction mechanism 81 and the cylinder shaft 80, and by this operation, the harvested cereals are converted into the left and right packers. It is configured such that it is scraped and conveyed toward the grain passer 27 which is the meshing part of 72A and 72B, and is scraped and transported from the grain passer 27 toward the rear supply transport device 25.
図1、図3、図4〜7および図14に示すように、供給搬送装置25は、左右の掻込搬送装置24A,24Bにより穀稈通過部27の後方に掻き出された穀稈の株元側を挟持して脱穀装置4の挟持搬送機構31に向けて搬送する株元挟持搬送機構82と、その穀稈の穂先側を係止して脱穀装置4の供給口4Aに向けて搬送する穂先係止搬送機構83とを上下に配置して構成してある。株元挟持搬送機構82および穂先係止搬送機構83は、それらの入力軸として機能する伝動軸84が一対のベベルギア85を介して刈取搬送部3の入力軸38と連動することにより、穀稈通過部27を通過した穀稈を起立姿勢から脱穀用の右倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置4に向けて供給搬送するように構成してある。   As shown in FIGS. 1, 3, 4 to 7, and 14, the supply and transport device 25 is a cereal stock that is scraped to the rear of the cereal passing portion 27 by the left and right scratch transport devices 24 </ b> A and 24 </ b> B. The stock holding and conveying mechanism 82 that holds the former side and conveys it toward the holding and conveying mechanism 31 of the threshing device 4, and the tip side of the grain culm is locked and conveyed toward the supply port 4 </ b> A of the threshing device 4. A tip locking and conveying mechanism 83 is arranged vertically. The stock holding and conveying mechanism 82 and the tip locking and conveying mechanism 83 are configured so that the transmission shaft 84 functioning as an input shaft thereof is linked to the input shaft 38 of the reaping and conveying unit 3 via a pair of bevel gears 85, thereby passing the cereal. The cereals that have passed through the section 27 are configured to be supplied and conveyed toward the threshing device 4 while changing the posture from the standing posture to the right-falling posture for threshing.
供給搬送装置25は、その搬送終端部25aに位置する刈取搬送部3の入力軸38を支点にした上下揺動が可能となるように構成してある。そして、この上下揺動により、その搬送始端部25bを、穀稈通過部27を通過した穀稈に対して、その稈長方向に位置調節することができ、この位置調節により、搬送する穀稈における脱穀装置4の内部に対する穂先側の供給長さを変更することができ、脱穀装置4による穀稈の扱き深さを調節する扱き深さ調節を行なうことができる。   The supply conveyance device 25 is configured to be able to swing up and down about the input shaft 38 of the harvesting conveyance unit 3 located at the conveyance end portion 25a. And by this up-and-down swing, the conveyance start end part 25b can be position-adjusted in the cocoon length direction with respect to the culm that has passed through the culm passing part 27. The supply length on the tip side with respect to the inside of the threshing device 4 can be changed, and the handling depth adjustment for adjusting the handling depth of the cereal by the threshing device 4 can be performed.
刈取搬送部3には、供給搬送装置25の左右方向への振れを抑制しながら、供給搬送装置25の搬送始端部25bを上下方向に揺動案内するガイド杆86を立設してある。ガイド杆86は、供給搬送装置25の揺動支点を中心とする円弧状に湾曲形成してある。   The cutting and conveying unit 3 is provided with a guide rod 86 that swings and guides the conveyance start end portion 25b of the supply and conveyance device 25 in the vertical direction while suppressing the lateral movement of the supply and conveyance device 25. The guide rod 86 is curved in a circular arc shape with the swing fulcrum of the supply / conveyance device 25 as the center.
供給搬送装置25には、刈取搬送部3の入力軸38を支点にして供給搬送装置25を上下方向に揺動駆動することにより、供給搬送装置25の搬送始端部25bを、穀稈通過部27を通過した穀稈に対して稈長方向に位置調節する調節手段87を装備してある。また、供給搬送装置25の穀稈搬送経路88を跨いで株元挟持搬送機構82の挟持ガイド杆89を支持する支持フレーム90を備えてある。   The supply / conveyance device 25 is configured to swing the supply / conveyance device 25 in the vertical direction with the input shaft 38 of the cutting / conveyance unit 3 as a fulcrum, so that the conveyance start end 25b of the supply / conveyance device 25 is connected to the grain passing portion 27. The adjusting means 87 which adjusts the position in the cocoon length direction with respect to the cereal mash that has passed through is provided. In addition, a support frame 90 is provided that supports the pinching guide rods 89 of the stock holding pinch conveyance mechanism 82 across the grain haul conveyance route 88 of the supply conveyance device 25.
調節手段87は、刈取搬送部3に備えた電動モータ91の作動により、電動モータ91の出力軸(図示せず)に備えたピニオンギア(図示せず)と、このピニオンギアと噛合するセクタギア92とを介して、セクタギア92に一体装備した揺動アーム93を揺動することにより、揺動アーム93に吊下ロッド94を介して連係した供給搬送装置25を上下方向に揺動駆動するように構成してある。   The adjustment means 87 is operated by an electric motor 91 provided in the cutting and conveying unit 3, and a pinion gear (not shown) provided on an output shaft (not shown) of the electric motor 91 and a sector gear 92 that meshes with the pinion gear. By swinging the swing arm 93 that is integrated with the sector gear 92, the supply and transport device 25 linked to the swing arm 93 via the suspension rod 94 is driven to swing in the vertical direction. It is configured.
支持フレーム90には、供給搬送装置25により搬送される穀稈の穂先位置を検出する穂先センサ95を備えてある。穂先センサ95には、一対のセンサアーム96A,96Bを備えている。一対のセンサアーム96A,96Bは、供給搬送装置25により搬送される穀稈の穂先側において、稈長方向に所定間隔をあけて位置するように配置してある。そして、穂先センサ95は、一対のセンサアーム96A,96Bにより検出した穀稈の穂先位置を、マイクロコンピュータを利用して構成した制御装置97に出力する。制御装置97には、穂先センサ95の出力に基づいて、脱穀装置4の内部に供給する穀稈の穂先側の長さが一定になるように調節手段87の電動モータ91の作動を制御する扱き深さ調節用の制御手段97Aを備えてある。制御手段97Aは、穀稈の株元側に位置するセンサアーム96Aが穀稈の穂先側を検出し、かつ、穀稈の穂先側に位置するセンサアーム96Bが穀稈の穂先側を検出しない状態が維持されるように、電動モータ91の作動を制御することにより、脱穀装置4の内部に供給する穀稈の穂先側の長さを一定にする。   The support frame 90 is provided with a tip sensor 95 that detects the tip position of the culm that is transported by the supply transport device 25. The tip sensor 95 includes a pair of sensor arms 96A and 96B. The pair of sensor arms 96 </ b> A and 96 </ b> B are arranged so as to be positioned at a predetermined interval in the cocoon length direction on the tip side of the grain pods conveyed by the supply conveyance device 25. Then, the tip sensor 95 outputs the tip position of the grain pod detected by the pair of sensor arms 96A and 96B to a control device 97 configured using a microcomputer. The control device 97 handles the operation of the electric motor 91 of the adjusting means 87 so that the length of the tip side of the cereal supplied to the inside of the threshing device 4 is constant based on the output of the tip sensor 95. A control means 97A for adjusting the depth is provided. The control means 97A is in a state in which the sensor arm 96A located on the stock side of the grain pod detects the tip side of the grain pod and the sensor arm 96B located on the side of the grain pod does not detect the tip side of the grain pod By controlling the operation of the electric motor 91, the length of the tip side of the corn straw supplied to the inside of the threshing device 4 is made constant.
図示は省略するが、一対のセンサアーム96A,96Bは、供給搬送装置25が搬送する穀稈に対する稈長方向での位置変更を一体的に行えるように構成してある。そして、この位置変更により、両センサアーム96A,96Bの位置を穀稈の株元側に変更することにより、脱穀装置4による穀稈の扱き深さを、脱穀装置4の内部に供給する穀稈の穂先長さを短くする浅扱き側に調節することができる。また、両センサアーム96A,96Bの位置を穀稈の穂先側に変更することにより、脱穀装置4による穀稈の扱き深さを、脱穀装置4の内部に供給する穀稈の穂先長さを長くする深扱き側に調節することができる。   Although illustration is omitted, the pair of sensor arms 96A and 96B are configured to be able to integrally change the position in the cocoon length direction with respect to the culm conveyed by the supply conveyance device 25. And by this position change, the position of both sensor arms 96A and 96B is changed to the stockholder side of the cereal, thereby the cereal that supplies the threshing depth of the cereal by the threshing device 4 to the inside of the threshing device 4 It can be adjusted to the shallow handling side to shorten the tip length. Further, by changing the position of both sensor arms 96A and 96B to the tip side of the cereal, the handling depth of the cereal by the threshing device 4 is increased, and the tip length of the cereal that supplies the inside of the threshing device 4 is increased. It can be adjusted to the deep handling side.
図1〜3、図6および図7に示すように、穂先センサ95には、一対のセンサアーム96A,96Bの位置変更操作を可能にする操作レバー98を装備してある。操作レバー98は、穂先センサ95における搭乗運転部2に近い位置に位置するように配置設定してある。これにより、搭乗運転部2に居ながら操作レバー98を操作することができ、脱穀装置4による穀稈の扱き深さを調節することができる。   As shown in FIGS. 1 to 3, 6, and 7, the tip sensor 95 is equipped with an operation lever 98 that enables a position change operation of the pair of sensor arms 96 </ b> A and 96 </ b> B. The operation lever 98 is set so as to be located at a position close to the boarding operation unit 2 in the tip sensor 95. Thereby, the operation lever 98 can be operated while staying in the boarding operation part 2, and the handling depth of the cereal by the threshing apparatus 4 can be adjusted.
図8、図9および図13に示すように、刈取搬送部3において、中分草部材21Cは、穀稈通過部27の左右幅内である左右のパッカ72A,72Bの谷径da,dbの間に位置するように配置してある。   As shown in FIGS. 8, 9, and 13, in the cutting and conveying unit 3, the middle weed member 21 </ b> C has the valley diameters da and db of the left and right packers 72 </ b> A and 72 </ b> B that are within the left and right widths of the grain passer 27. It is arranged so as to be located between them.
この配置により、左右の掻込搬送装置24A,24Bによって刈り取り後の穀稈を穀稈通過部27に向けて搬送する際に、その穀稈が中分草部材21Cを跨ぐようにして移動することを防止することができる。その結果、穀稈が中分草部材21Cを跨ぐ場合に比較して、その穀稈の株元側を中分草部材21Cに接触しにくくすることができ、これにより、その接触により穀稈の搬送姿勢が乱れることに起因して、供給搬送装置25により穀稈を脱穀装置4に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置4での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を未然に回避することができる。   With this arrangement, when the cedar after harvesting is transported toward the cereal passing part 27 by the left and right scraping and conveying devices 24A and 24B, the cereal is moved so as to straddle the middle weed member 21C. Can be prevented. As a result, compared with the case where the cereals straddle the middle weed member 21C, the stock side of the cereal can be made less likely to come into contact with the middle weed member 21C. Due to the disorder of the conveying posture, the alignment of the tip side when conveying the cereal toward the threshing device 4 by the supply conveying device 25 becomes worse, and unhandled residue is likely to occur in the threshing process in the threshing device 4. It is possible to avoid a decrease in the grain recovery rate.
また、前述したように、左右の掻込搬送装置24A,24Bは、刈取搬送部3を作業領域内に位置させた状態では、それらの掻込搬送機構71A,71Bの姿勢が、刈取搬送部3の左右中央側ほど後方に位置する傾斜姿勢で、かつ、後上がりの傾斜姿勢となり、また、それらのパッカ72A,72Bの姿勢が、後上がりの傾斜姿勢となることにより、刈取搬送部3を作業領域内に位置させた場合に水平姿勢または略水平姿勢になる中分草部材21Cに対しては、その搬送方向下手側ほど中分草部材21Cから上方に離れるようになる。これにより、左右の掻込搬送装置24A,24Bによって穀稈通過部27に向けて掻き込み搬送される穀稈が、穀稈通過部27において中分草部材21Cに接触することを防止することができ、結果、その接触による穀稈の搬送姿勢の乱れに起因した穀粒回収率の低下を阻止することができる。   In addition, as described above, the left and right scavenging and conveying devices 24A and 24B are configured so that the posture of the scavenging and conveying mechanisms 71A and 71B is the cutting and conveying unit 3 in a state where the cutting and conveying unit 3 is positioned in the work area. The left and right central sides of the packer 72A and the rearwardly inclined posture are rearwardly inclined and the postures of the packers 72A and 72B are rearwardly upward inclined postures. With respect to the middle weed member 21C that is in a horizontal posture or a substantially horizontal posture when positioned in the region, the lower side in the transport direction is away from the middle weed member 21C upward. Thereby, it is possible to prevent the cereal straw that has been scraped and conveyed toward the cereal passing part 27 by the left and right rake conveying devices 24A and 24B from contacting the middle weed member 21C in the cereal passing part 27. As a result, it is possible to prevent a decrease in the grain recovery rate due to the disturbance of the posture of conveying the culm due to the contact.
図15は4条刈りの作業状態を示す要部の概略平面図、図16は3条刈りの作業状態を示す要部の概略平面図である。図3、図4、図15および図16に示すように、刈取搬送部3の左側端(刈取搬送部3における搭乗運転部2から離れる側の左右一側端)に位置する左分草部材21Aと、左側(搭乗運転部2から離れる側)のクローラ13Aは、左分草部材21Aの分草始端21Aaと左側のクローラ13Aの左端部13Aaとの車体左右方向での位置が一致するように配置してある。また、刈取搬送部3の右側端(刈取搬送部3における搭乗運転部側の左右一側端)に位置する右分草部材21Bと、右側(搭乗運転部側)のクローラ13Bは、右側のクローラ13Bの右端部13Baが、右分草部材21Bの分草始端21Baから車体右外方側に少しだけ食み出す状態で、右分草部材21Bの分草始端21Baと右側のクローラ13Bの右端部13Baとの車体左右方向での位置が略一致するように配置してある。   FIG. 15 is a schematic plan view of the main part showing the working state of four-line cutting, and FIG. 16 is a schematic plan view of the main part showing the working state of three-line cutting. As shown in FIGS. 3, 4, 15, and 16, the left weeding member 21 </ b> A located at the left end of the mowing and conveying unit 3 (one left and right end on the side away from the boarding operation unit 2 in the mowing and conveying unit 3). The crawler 13A on the left side (the side away from the boarding operation unit 2) is arranged so that the positions of the left weeding start end 21Aa of the left weeding member 21A and the left end portion 13Aa of the left crawler 13A in the left-right direction of the vehicle body coincide with each other. It is. Also, the right weeding member 21B located at the right end of the cutting and conveying section 3 (one left and right end on the boarding operation section side in the cutting and conveying section 3) and the right crawler 13B on the right (boarding operation section side) are crawlers on the right side. The right end portion 13Ba of the right weeding member 21B slightly protrudes from the weeding start end 21Ba of the right weeding member 21B to the right outer side of the vehicle body, and the right end portion of the right weeding member 21B and the right crawler 13B. It is arranged so that the position of 13Ba in the left-right direction of the vehicle body substantially matches.
つまり、左右のクローラ13A,13Bは、それらの車体横外方側の端部間距離Lが、最大4条の刈り取り搬送が可能となるように構成した刈取搬送部3の作業幅Wよりも大きくなるように、左右方向に所定間隔をあけて配置してある。これにより、左右のクローラ13A,13Bの轍間距離を長くすることができ、各クローラ13A,13Bの接地長さを長くすることによる旋回性能の低下を招くことなく、湿田性能を向上させることができる。   In other words, the left and right crawlers 13A, 13B have a distance L between the end portions on the laterally outer side of the vehicle body larger than the working width W of the cutting and conveying unit 3 configured to enable the cutting and conveying of up to four items. Thus, they are arranged at predetermined intervals in the left-right direction. As a result, the distance between the left and right crawlers 13A and 13B can be increased, and the wetland performance can be improved without causing a decrease in turning performance by increasing the contact length of each of the crawlers 13A and 13B. it can.
また、左側のクローラ13Aは、その左端部13Aaの位置が左分草部材21Aの分草始端21Aaと左右方向で一致することにより、その分草始端21Aaから車体左側に食み出さないようになっている。これにより、走行車体1の左外側方に未刈りの作物Cxが存在する回り刈りや走行車体1の左右両外側方に未刈りの作物Cx,Cyが存在する中割りなどの作業走行時に、左側のクローラ13Aにより、その左外側近傍に位置する未刈りの作物Cxを踏み付ける、あるいは、左側のクローラ13Aにより、その左外側近傍に位置する未刈りの作物Cxに泥寄せする、などの不都合の発生を防止することができ、その踏み付けや泥寄せに起因した作業効率の低下を回避することができる。   In addition, the left crawler 13A is prevented from protruding to the left side of the vehicle body from the grass start end 21Aa because the position of the left end portion 13Aa coincides with the weed start end 21Aa of the left weed member 21A in the left-right direction. ing. As a result, the left side of the traveling vehicle body 1 such as an uncut crop Cx that exists on the left outer side of the traveling vehicle body 1 or a middle split operation that includes uncut crops Cx and Cy on the left and right outer sides of the traveling vehicle body 1 The crawler 13A steps on an uncut crop Cx located near the left outer side, or the left crawler 13A muds the uncut crop Cx located near the left outer side. Generation | occurrence | production can be prevented and the fall of the working efficiency resulting from the stepping and mud gathering can be avoided.
一方、右側のクローラ13Bは、その右端部13Baの位置が右分草部材21Bの分草始端21Baと左右方向で略一致することにより、走行車体1の左右両外側方に未刈りの作物Cx,Cyが存在する中割りなどの作業走行時に、右分草部材21Bの分草始端21Baが、刈取搬送部3の作業幅内最右の作物Cbと、この作物Cbと隣り合う作業幅外の作物Cyとの間における、作業幅内の作物Cbの側近を通るように設定すれば、右側のクローラ13Bにより、その右外側近傍に位置する未刈りの作物Cyを踏み付ける、といった不都合の発生を防止することができ、その踏み付けに起因した作業効率の低下を回避することができる。   On the other hand, the crawler 13B on the right side has its right end portion 13Ba substantially coincides with the weed start end 21Ba of the right weed member 21B in the left-right direction. At the time of work traveling such as splitting where Cy is present, the weeding start edge 21Ba of the right weeding member 21B is the rightmost crop Cb within the work width of the cutting and conveying unit 3 and the crop outside the work width adjacent to this crop Cb. If it is set so that it passes through the side of the crop Cb within the work width with the Cy, the right crawler 13B prevents the inconvenience of stepping on the uncut crop Cy located near the right outside. And a decrease in work efficiency due to the trampling can be avoided.
ちなみに、右側のクローラ13Bにおける右分草部材21Bの分草始端21Baから車体右外方側への食み出し長さLzは、右側のクローラ13Bによる車体右外側近傍の未刈り作物Cyの踏み付けを防止できる長さであれば、例えば、作物Cの植え付け間隔Scとの関係から、Lz=1/3*ScやLz=1/4*Scなどの種々の長さに設定することが可能であるが、Lz≦1/6*Scとすることが好ましい。そして、その食み出し長さLzが短いほど、右側のクローラ13Bによる車体右外側近傍の未刈り作物Cyに対する泥寄せを抑制することができ、その泥寄せに起因した作業効率の低下を抑制することができる。逆に、その食み出し長さLzが長いほど、左右のクローラ13A,13Bの轍間距離を長くすることができ、湿田性能を向上させることができる。   Incidentally, the protrusion length Lz of the right weeding member 21B from the weed start end 21Ba to the right outer side of the vehicle body on the right crawler 13B is determined by the right crawler 13B being stepped on the uncut crop Cy near the right outer side of the vehicle body. If the length can be prevented, for example, it can be set to various lengths such as Lz = 1/3 * Sc and Lz = 1/4 * Sc from the relationship with the planting interval Sc of the crop C. However, it is preferable to satisfy Lz ≦ 1/6 * Sc. And, as the protrusion length Lz is shorter, mud gathering with respect to the uncut crop Cy near the right outer side of the vehicle body by the right crawler 13B can be suppressed, and the reduction in work efficiency due to the mud gathering is suppressed. be able to. Conversely, the longer the protrusion length Lz, the longer the distance between the left and right crawlers 13A and 13B can be, and the wetland performance can be improved.
つまり、回り刈りや中割りなどの作業走行時に、左右のクローラ13A,13Bによる未刈り作物Cx,Cyの踏み付けや未刈り作物Cx,Cyへの泥寄せを防止することのできる全面狩り仕様に構成することができる。   That is, it is configured as a full hunting specification that can prevent the left and right crawlers 13A and 13B from stepping on the uncut crops Cx and Cy and the mud approaching to the uncut crops Cx and Cy during work such as turning and splitting. can do.
なお、右側のクローラ13Bを、その右端部13Baが右分草部材21Bの分草始端21Baと左右方向で一致する、または、右分草部材21Bの分草始端21Baよりも車体内方側に位置するように配置してもよい。また、左側のクローラ13Aを、その左端部13Aaが左分草部材21Aの分草始端21Aaよりも車体内方側に位置するように配置してもよく、また、左側のクローラ13Aによる車体左外側近傍の未刈り作物Cxの踏み付けを防止でき、かつ、未刈り作物Cxに対する泥寄せを抑制できる範囲内で、その左端部13Aaが左分草部材21Aの分草始端21Aaよりも車体左外方側に位置するように配置してもよい。   The right crawler 13B is positioned such that its right end portion 13Ba coincides with the weeding start end 21Ba of the right weeding member 21B in the left-right direction, or is located inward of the weeding start end 21Ba of the right weeding member 21B. You may arrange so that. Further, the left crawler 13A may be arranged so that the left end portion 13Aa thereof is located on the inner side of the vehicle body with respect to the weed start end 21Aa of the left weed member 21A. The left end portion 13Aa of the left weeding member 21A is located on the left outer side of the vehicle body within a range in which it is possible to prevent the neighboring uncut crop Cx from being stepped on and to suppress mud approach to the uncut crop Cx. You may arrange | position so that it may be located in.
図15に示すように、3つの分草部材21A〜21Cは、4条の作物Cを収穫する作業走行時に、右分草部材21Bを、その分草始端21Baが、刈取搬送部3の作業幅内最右の作物Cbと、この作物Cbと隣り合う右側の作業幅外の作物Cyまたは作物の刈り跡Czとの間における、作業幅内の作物Cbの側近を通るように、作物Cに対して位置合わせした場合には、中分草部材21Cが、その作用対象となる作業幅内の左右中央側に位置する2つの作物Cc,Cdの中間位置または略中間位置を通り、かつ、左分草部材21Aが、刈取搬送部3の作業幅内最左の作物Caと、この作物Caと隣り合う左側の作業幅外の作物Cxまたは作物の刈り跡Czとの間における、それらの中間位置よりも作業幅内の作物Caに近い位置を通るように配置してある。   As shown in FIG. 15, the three weeding members 21 </ b> A to 21 </ b> C have the right weeding member 21 </ b> B at the time of the operation of harvesting the four crops C, and the grass starting end 21 </ b> Ba is the working width of the cutting and conveying unit 3. For the crop C to pass through the side of the crop Cb within the work width between the rightmost crop Cb and the crop Cy or crop cut Cz outside the right work width adjacent to the crop Cb. The middle weed member 21C passes through an intermediate position or a substantially intermediate position between the two crops Cc and Cd located on the left and right center sides within the work width to be acted on, and the left portion The grass member 21A is located between the leftmost crop Ca within the work width of the cutting and conveying unit 3 and the intermediate position between the crop Cx or the crop cut Cz outside the left work width adjacent to the crop Ca. To pass the position close to the crop Ca within the working width It is the location.
つまり、4条刈りの作業走行時には、搭乗運転部2の前下方に位置することにより搭乗運転部2からの視認性の高い右分草部材21Bの分草始端21Baを、作業幅内の最右に位置する作物Cbの右横側近を通るように位置合わせすることにより、搭乗運転部2から離れることにより搭乗運転部2からの視認性の低い左分草部材21Aおよび中分草部材21Cを、それらの視認を行なうことなく、作物Cの植え付け位置から外れた適切な位置に通すことができ、それらの分草部材21A,21Cによる作物Cの押し倒しや踏み付けを回避することができる。   That is, at the time of the four-row cutting operation, the weeding start end 21Ba of the right weeding member 21B with high visibility from the boarding operation unit 2 is positioned at the front lower side of the boarding operation unit 2, and the rightmost within the working width The left weed member 21A and the middle weed member 21C having low visibility from the boarding operation unit 2 by moving away from the boarding operation unit 2 by positioning the crop Cb located near the right side of the crop Cb. Without visually recognizing them, it is possible to pass through an appropriate position that is out of the planting position of the crop C, and it is possible to avoid pushing down and stepping on the crop C by the weeding members 21A and 21C.
これにより、作物Cの倒伏が激しい場合であっても、各分草部材21A〜21Bを作物Cに対する適切な位置に容易かつ確実に位置合わせすることができ、各分草部材21A〜21Bおよび左右の引起装置22A,22Bによる穀稈の引き起こしを効率よく行うことができる。   Thereby, even if the lodging of the crop C is intense, each weeding member 21A-21B can be easily and reliably aligned with the appropriate position with respect to the crop C, and each weeding member 21A-21B and left and right The pulling devices 22A and 22B can be used to efficiently raise cereals.
また、中分草部材21Cが、作業幅内の左右中央側に位置する2つの作物Cc,Cdの中間位置または略中間位置を通ることにより、左側の引起枠26Aの枠内に導入される2条の作物Ca,Ccの穀稈と、右側の引起枠26Bの枠内に導入される2条の作物Cb,Cdの穀稈とを、中分草部材21Cの真上に位置する穀稈通過部27を挟んだ左右対称の位置に位置させることができ、その左右対象となる穀稈の穀稈通過部27からの距離を一様に短くすることができる。   Further, the middle weed member 21C is introduced into the frame of the left raising frame 26A by passing through an intermediate position or a substantially intermediate position between the two crops Cc and Cd located on the left and right center side within the work width 2. The cereals of the crops Ca and Cc and the cereals of the two crops Cb and Cd introduced in the frame of the right pulling frame 26B are passed through the cereals located just above the middle weed member 21C. It can be located in the left-right symmetrical position on both sides of the part 27, and the distance from the culm passing part 27 of the cereals which become the right and left object can be shortened uniformly.
これにより、左右の引起枠26A,26Bに2条ずつの作物Cの穀稈を導入するようにしながらも、中分草部材21Cが、作業幅内の左右中央側に位置する2つの作物Cc,Cdの中間位置から大きく外れることにより、左右の引起枠26A,26Bのいずれか一方に導入される穀稈の穀稈通過部27からの距離が不必要に長くなり、左右いずれか一方の掻込搬送装置24A,24Bによる穀稈の搬送効率が低下することを防止することができる。また、左右いずれか一方の掻込搬送装置24A,24Bによる穀稈の搬送に不必要な遅れが生じることを防止することができ、この遅れに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れにより、供給搬送装置25により穀稈を脱穀装置4に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置4での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を防止することができる。   Thereby, while the grain culm of each crop C is introduced into the left and right pull-up frames 26A, 26B, the middle weed member 21C has two crops Cc, By greatly deviating from the intermediate position of Cd, the distance from the culm passing portion 27 of the cereal introduced into either one of the left and right pulling frames 26A, 26B becomes unnecessarily long, and either the left or right is scratched. It can prevent that the conveyance efficiency of the grain straw by conveyance apparatus 24A, 24B falls. Further, it is possible to prevent an unnecessary delay in the transportation of the cereals by either the left or right scraping and transporting device 24A, 24B. The apparatus 25 prevents a reduction in the grain recovery rate such that the alignment of the tip side when conveying the cereal toward the threshing device 4 is poor, and unhandled items are easily generated in the threshing process in the threshing device 4. be able to.
しかも、左分草部材21Aが、作業幅内の最左に位置する作物Caの左横近くを通ることにより、4条の作物Cを収穫する作業走行時には、常に、右分草部材21Bの分草始端21Baを、作業幅内の最右に位置する作物Cbの右横側近を通るように位置合わせする必要が生じることになる。   In addition, when the left weed member 21A passes near the left side of the leftmost crop Ca within the work width, the right weed member 21B is always divided during the operation of harvesting the four crops C. It is necessary to align the grass start edge 21Ba so as to pass near the right side of the crop Cb located at the rightmost position within the work width.
これにより、4条の作物Cを収穫する作業走行時には、常に、各分草部材21A〜21Cを、作物Cに対する上述した適切な位置に確実に通すことができるようになり、結果、4条の作物Cを収穫する作業走行時における作業性の向上を図ることができる。   Thereby, at the time of the work traveling for harvesting the four crops C, the weeding members 21A to 21C can be surely passed through the appropriate positions described above with respect to the crop C. It is possible to improve the workability during the operation of harvesting the crop C.
図16に示すように、3つの分草部材21A〜21Cは、3条の作物Cを収穫する作業走行時に、右分草部材21Bを、その分草始端21Baが、刈取搬送部3の作業幅内最右の作物Cbと隣り合う右側の作物の刈り跡Czの上方を通るように、右側の作物の刈り跡Czに対して位置合わせした場合には、中分草部材21Cが、その作用対象となる作業幅内の右側と左右中央側とに位置する2つの作物Cb,Ccの間における右側の作物Cbよりも左右中央側の作物Ccに近い位置を通り、かつ、左分草部材21Aが、その作用対象となる、刈取搬送部3の作業幅内最左の作物Caと、この作物Caと隣り合う左側の作業幅外の作物Cxまたは作物の刈り跡Czとの間の中間位置または略中間位置を通るように配置してある。   As shown in FIG. 16, the three weeding members 21 </ b> A to 21 </ b> C have the right weeding member 21 </ b> B at the time of the operation of harvesting the three crops C, and the grass starting end 21 </ b> Ba is the working width of the cutting and conveying unit 3. When positioning with respect to the right crop crop Cz so as to pass above the right crop crop Cz adjacent to the rightmost crop Cb, the middle weed member 21C is subject to its action. The left weeding member 21A passes through a position closer to the crop Cc on the right and left center side than the right crop Cb between the two crops Cb and Cc located on the right side and the left and right center side within the working width. The intermediate position between the leftmost crop Ca within the work width of the cutting and transporting unit 3 and the crop Cx outside the left work width adjacent to the crop Ca or the crop cutting trace Cz, which is the target of the action It is arranged to pass through an intermediate position.
つまり、3条刈りの作業走行時には、搭乗運転部2の前下方に位置することにより搭乗運転部2からの視認性の高い右分草部材21Bの分草始端21Baを、右側の刈り跡Czの上方を通るように位置合わせすることにより、搭乗運転部2から離れることにより搭乗運転部2からの視認性の低い左分草部材21Aおよび中分草部材21Cを、それらの視認を行なうことなく、作物Cの植え付け位置から外れた適切な位置に通すことができ、それらの分草部材21A,21Cによる作物Cの押し倒しや踏み付けを回避することができる。   That is, at the time of the three-row cutting operation, the weeding start end 21Ba of the right weeding member 21B with high visibility from the boarding operation unit 2 is positioned at the front lower side of the boarding operation unit 2, and the right cutting mark Cz is By positioning so as to pass above, the left weeding member 21A and the middle weeding member 21C, which are less visible from the boarding driving unit 2 by moving away from the boarding driving unit 2, without visually recognizing them, It is possible to pass through an appropriate position away from the planting position of the crop C, and it is possible to avoid pushing down and stepping on the crop C by the weeding members 21A and 21C.
これにより、作物Cの倒伏が激しい場合であっても、右分草部材21Bおよび中分草部材21Cを作物Cに対する適切な位置に容易かつ確実に位置合わせすることができ、各分草部材21A〜21Bおよび左右の引起装置22A,22Bによる穀稈の引き起こしを効率よく行うことができる。   Thereby, even if the lodging of the crop C is intense, the right weed member 21B and the middle weed member 21C can be easily and reliably aligned at appropriate positions with respect to the crop C, and each weed member 21A. -21B and the left and right pulling devices 22A and 22B can be used to efficiently cause cereals.
また、中分草部材21Cが、作業幅内の左右中央側に位置する作物Ccの右横近くを通ることにより、左側の引起枠26Aの枠内に導入される2条の作物Ca,Ccの穀稈と、右側の引起枠26Bの枠内に導入される1条の作物Cbの穀稈のうち、中分草部材21Cの真上に位置する穀稈通過部27から最も離れる左側の作物Caの穀稈を、穀稈通過部27からの距離が最短になるようにすることができる。   Further, the middle weed member 21C passes near the right side of the crop Cc located on the left and right center side within the work width, so that the two crops Ca and Cc introduced into the frame of the left pulling frame 26A. Of the cereal grains and the cereal grains of one crop Cb introduced into the frame of the right pull-up frame 26B, the leftmost crop Ca from the cereal passage part 27 located directly above the middle weed member 21C Can be made to have the shortest distance from the grain passing section 27.
これにより、左右の掻込搬送装置24A,24Bにより3条の穀稈を穀稈通過部27に向けて掻き込み搬送する際の搬送効率を向上させることができる。また、左右いずれか一方の掻込搬送装置24A,24Bによる穀稈の搬送に不必要な遅れが生じることを防止することができ、この遅れに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れにより、供給搬送装置25により穀稈を脱穀装置4に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置4での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を防止することができる。   Thereby, the conveyance efficiency at the time of carrying out the scraping conveyance of the 3 grains of cereals toward the cereal passing part 27 by the left and right rake conveying devices 24A, 24B can be improved. Further, it is possible to prevent an unnecessary delay in the transportation of the cereals by either the left or right scraping and transporting device 24A, 24B. The apparatus 25 prevents a reduction in the grain recovery rate such that the alignment of the tip side when conveying the cereal toward the threshing device 4 is poor, and unhandled items are easily generated in the threshing process in the threshing device 4. be able to.
しかも、左分草部材21Aが、作業幅内の最左に位置する作物Caと、左側の作業幅外の作物Cxまたは作物の刈り跡Czとの間の中間位置または略中間位置を通ることにより、3条の作物Cを収穫する作業走行時には、搭乗運転部2からの視認性が最も低い左分草部材21Aを、その作用対象の作物Cの植え付け位置から、その作用範囲内での最も離れた位置に位置させることができる。   Moreover, the left weeding member 21A passes through an intermediate position or a substantially intermediate position between the crop Ca located at the leftmost position within the work width and the crop Cx or the crop cutting trace Cz outside the left work width. When traveling for harvesting three crops C, the left weed member 21A having the lowest visibility from the boarding operation unit 2 is farthest from the planting position of the crop C to be acted on within the working range. Can be located at different positions.
これにより、3条の作物Cを収穫する作業走行時には、搭乗運転部2からの視認性が最も低い左分草部材21Aを、その作用対象の作物Cに良好に作用させることができるとともに、左分草部材21Aが作用対象の作物Cの植え付け位置に位置することをより確実に防止することができる。   Thus, during the operation of harvesting the three crops C, the left weeding member 21A having the lowest visibility from the boarding operation unit 2 can be favorably applied to the crop C to be acted on, and the left It can prevent more reliably that the weeding member 21A is located in the planting position of the crop C to be acted on.
ちなみに、上述した3つの分草部材21A〜21Cと作物Cの位置関係を満たすための3つの分草部材21A〜21Cの具体的な配置としては、3つの分草部材21A〜21Cの左右間隔Sa,Sbと作物Cの植え付け間隔Scとの関係が、Sa=Sb=1.75*Scとなる配置や、Sa=Sb≒1.75*Scとなる配置、あるいは、Sa>SbでSa≒1.75*ScかつSb≒1.75*Scとなる配置や、Sa<SbでSa≒1.75*ScかつSb≒1.75*Scとなる配置、などが考えられる。そして、4条の作物Cを収穫する作業走行時には、左分草部材21Aとその右横に位置する作業幅内最左の作物Caとの離間距離Laが、右分草部材21Aとその左横に位置する作業幅内最右の作物Cbとの離間距離Lbよりも大きくなることが好ましい。   Incidentally, as a specific arrangement of the three weeding members 21A to 21C for satisfying the positional relationship between the three weeding members 21A to 21C and the crop C described above, the left-right distance Sa between the three weeding members 21A to 21C , Sb and the planting interval Sc of the crop C, an arrangement where Sa = Sb = 1.75 * Sc, an arrangement where Sa = Sb≈1.75 * Sc, or Sa> Sb and Sa≈1 .75 * Sc and Sb≈1.75 * Sc, and Sa <Sb and Sa≈1.75 * Sc and Sb≈1.75 * Sc are considered. When the four crops C are harvested, the distance La between the left weed member 21A and the leftmost crop Ca within the work width located on the right side of the left weed member 21A is the right weed member 21A and its left side. It is preferable that the distance Lb be larger than the distance Lb from the rightmost crop Cb in the work width located at the position.
図3、図4および図8に示すように、左右の分草部材21A,21Bは、それらの分草具51A,51Bの姿勢が、車体後部側ほど車体左右方向の車体内方側に位置する傾斜姿勢となるように構成してある。これにより、刈取搬送部3の作業幅内の左右両端部に位置する作物Ca,Cbを、作業幅内の左右中央に向けて寄せやすくすることができる。   As shown in FIGS. 3, 4, and 8, the left and right weeding members 21 </ b> A and 21 </ b> B are positioned so that the postures of the weeding tools 51 </ b> A and 51 </ b> B are closer to the vehicle interior side in the vehicle lateral direction toward the rear of the vehicle body. It is configured to have an inclined posture. Thereby, the crops Ca and Cb positioned at the left and right ends in the work width of the cutting and conveying unit 3 can be easily moved toward the left and right center in the work width.
図1〜4および図6〜9に示すように、刈取搬送部3には、左分草杆99Aと右分草杆(特許請求の範囲に記載の分草杆)99Bと中分草杆99Cとを備えてある。   As shown in FIGS. 1 to 4 and 6 to 9, the cutting and conveying unit 3 includes a left weed cocoon 99A, a right weed cocoon (a weed cocoon described in claims) 99B, and a middle weed culm 99C. It is equipped with.
図1、図3、図4および図6に示すように、左分草杆99Aは、刈取搬送部3の左側部に、走行車体1の左外方に張り出すように傾倒した作用姿勢と、走行車体側に退避するように起立した格納姿勢とに、揺動による姿勢変更が可能となるように装備してある。そして、左分草杆99Aを作用姿勢に切り換えることにより、走行車体1の左外側方に存在する未刈り作物Cxの車体内方側への倒伏を阻止することができる。   As shown in FIGS. 1, 3, 4, and 6, the left weed tackle 99 </ b> A is tilted so as to project outward from the left side of the traveling vehicle body 1 to the left side of the cutting and conveying unit 3. It is equipped so that the posture can be changed by swinging to the retracted posture standing so as to retreat to the traveling vehicle body side. Then, by switching the left weed fence 99A to the action posture, it is possible to prevent the uncut crop Cx existing on the left outer side of the traveling vehicle body 1 from falling to the vehicle body inner side.
図17は左分草杆99Aの分草終端部側の取り付け構造を示す要部の斜視図である。図1、図3、図4、図6および図17に示すように、左分草杆99Aは、その分草始端部99aを左分草具51Aに第1連結部100を介して揺動可能に連結してある。また、その分草終端部側から延出した連結杆101の延出端部101aを刈取搬送部3の支持部材36に第2連結部102を介して揺動可能に連結してある。   FIG. 17 is a perspective view of the main part showing the attachment structure on the weed terminal end side of the left weed ridge 99A. As shown in FIGS. 1, 3, 4, 6, and 17, the left weed ridge 99 </ b> A is capable of swinging its starting weed end 99 a to the left weed tool 51 </ b> A via the first connecting portion 100. It is connected to. Further, the extended end portion 101 a of the connecting rod 101 extending from the end portion of the weed is connected to the support member 36 of the cutting and conveying unit 3 through the second connecting portion 102 so as to be swingable.
第1連結部100は、左分草具51Aに溶接したL字状のブラケット103、および、このブラケット103に左分草杆99Aの分草始端部99aを揺動可能に連結する連結ピン104により、連結ピン104が左分草具51Aの左側部に近接するように構成してある。   The first connecting portion 100 includes an L-shaped bracket 103 welded to the left weeding tool 51A, and a connecting pin 104 that connects the bracket 103 to the weeding start end portion 99a of the left weed ridge 99A so as to be swingable. The connecting pin 104 is configured to be close to the left side portion of the left weed tool 51A.
第2連結部102は、支持部材36に溶接したブラケット105、このブラケット105に連結杆101の延出端部101aを揺動可能に連結する連結ピン106、および、左分草杆99Aの姿勢保持を可能にする保持機構107により構成してある。そして、左側の引起枠26Aにおける左側端部の直後方箇所に存在する空間を有効利用して、第1連結部100よりも刈取搬送部3の左右中央側で、かつ、左側のクローラ13Aの左端部13Aaよりも走行車体1の左右中央側に位置するように配置してある。   The second connecting portion 102 includes a bracket 105 welded to the support member 36, a connecting pin 106 that swingably connects the extended end 101a of the connecting rod 101 to the bracket 105, and the posture of the left weed rod 99A. It is constituted by a holding mechanism 107 that enables the above. Then, by effectively using the space present immediately after the left end of the left pulling frame 26A, the left end of the crawler 13A on the left and right central side of the cutting and conveying unit 3 relative to the first connecting unit 100 It arrange | positions so that it may be located in the left-right center side of the traveling vehicle body 1 rather than part 13Aa.
保持機構107は、連結ピン106を中心とする円弧状の長孔105aをブラケット105に形成し、この長孔105aにボルト108を挿通した後、このボルト108の挿通始端側に圧縮バネ109を外嵌し、一対のナット110を螺合して、圧縮バネ109の作用により、連結杆101の延出端部101aとブラケット105とを圧接することにより、長孔105aに沿った左分草杆99Aの作用姿勢と格納姿勢とにわたる揺動操作を許容しながら、左分草杆99Aの姿勢保持を行うように構成してある。   The holding mechanism 107 forms an arc-shaped long hole 105 a centering on the connecting pin 106 in the bracket 105, and after inserting the bolt 108 into the long hole 105 a, the compression spring 109 is removed from the insertion start end side of the bolt 108. The pair of nuts 110 are screwed together and the extension end portion 101a of the connecting rod 101 and the bracket 105 are pressed against each other by the action of the compression spring 109, whereby the left weed rod 99A along the long hole 105a. The posture of the left weed fence 99A is held while allowing the swinging operation between the action posture and the retracted posture.
上記の構成により、第2連結部102を、保持機構107を備える大型に構成しても、左分草杆99Aの姿勢を格納姿勢に切り換えた状態で刈取搬送部3の左端部を畦際に位置させて畦際の作物Cを収穫する作業走行時などにおいて、第2連結部102が畦などの他物に接触して変形する虞を未然に回避することができる。これは、畦をコンクリートブロックなどにより低く形成した圃場において、そのコンクリートブロックとの接触による第2連結部102の変形を阻止する上において特に有効である。   With the above configuration, even if the second connecting portion 102 is configured to be large with the holding mechanism 107, the left end portion of the cutting and conveying unit 3 can be used in the state where the posture of the left weed tackle 99A is switched to the retracted posture. In the case of a traveling operation in which the second cropped portion C is placed and harvests the crop C at the time of dredging, it is possible to avoid the possibility that the second connecting portion 102 contacts and deforms other things such as the straw. This is particularly effective in preventing the deformation of the second connecting portion 102 due to contact with the concrete block in a farm field in which the ridges are formed low with a concrete block or the like.
また、第1連結部100の連結ピン104と第2連結部102の連結ピン106との中心を通る左分草杆99Aの揺動軸心Pが、その刈取搬送部3の後部側ほど刈取搬送部3の左右中心側に位置する傾斜姿勢になることにより、左分草杆99Aの揺動軸心Pを刈取搬送部3の前後方向に沿う姿勢に設定する場合に比較して、左分草杆99Aを、格納姿勢と作用姿勢とにわたって揺動操作する際の操作角を小さくすることができ、左分草杆99Aの操作性を向上させることができる。   Further, the swing axis P of the left weed ridge 99A passing through the centers of the connection pin 104 of the first connection unit 100 and the connection pin 106 of the second connection unit 102 is cut and conveyed toward the rear side of the cutting and conveying unit 3. Compared to the case where the swing axis P of the left weed culvert 99A is set to a posture along the front-rear direction of the cutting and conveying unit 3 by the inclined posture positioned on the left and right center side of the portion 3, the left weed It is possible to reduce the operating angle when swinging the rod 99A between the retracted posture and the acting posture, and it is possible to improve the operability of the left weed rod 99A.
図18は左分草杆99Aを格納姿勢に切り換えた状態を示す要部の平面図である。図4および図18に示すように、左分草杆99Aは、その格納姿勢では、その分草終端部99bが刈取搬送部3の左側端よりも走行車体1の左右中央側に位置する状態で、その分草終端部99bと刈取搬送部3の左側端との車体左右方向での位置が略一致するように構成してある。   FIG. 18 is a plan view of the main part showing a state in which the left weed fence 99A is switched to the retracted position. As shown in FIGS. 4 and 18, in the retracted posture, the left weed rod 99 </ b> A is in a state in which the weed terminal end portion 99 b is located closer to the left and right center side of the traveling vehicle body 1 than the left end of the cutting and conveying unit 3. The position in the left-right direction of the vehicle body between the weed terminal portion 99b and the left end of the cutting and conveying unit 3 is configured to be substantially the same.
これにより、左分草杆99Aは、その格納姿勢では、その分草終端部99bが左側のクローラ13Aの左端部13Aaよりも走行車体1の左右中央側に位置する状態で、その分草終端部99bと左側のクローラ13Aの左端部13Aaとの車体左右方向での位置が略一致するようになる。   As a result, the left weed culm 99A is in its retracted position with its weeding terminal end 99b positioned closer to the left and right center of the traveling vehicle body 1 than the left end 13Aa of the left crawler 13A. The positions of 99b and the left end 13Aa of the left crawler 13A in the left-right direction of the vehicle body substantially coincide with each other.
つまり、左分草杆99Aを格納姿勢に切り換えることにより、左分草杆99Aの分草終端部99bを、刈取搬送部3の左側端および左側のクローラ13Aの左端部13Aaよりも走行車体1の左右中央側に位置させることができ、これにより、左分草杆99Aの全体を、左側のクローラ13Aの左端部13Aaよりも車体左外方側に位置する挟持搬送機構31の左外側端よりも車体左右方向での車体内方側に位置させることができる。その結果、左分草杆99Aの分草終端部99bなどが、挟持搬送機構31の左外側端よりも車体左外方側に位置する場合に比較して、左分草杆99Aを格納姿勢に切り換えた状態でのコンバイン全体としての左右幅を小さくすることができ、納屋などに対する収納性を向上させることができる。   That is, by switching the left weed rod 99A to the retracted position, the weed terminal end portion 99b of the left weed rod 99A is located on the traveling vehicle body 1 more than the left end 13Aa of the left crawler 13A and the left crawler 13A. It can be positioned on the left and right center side, so that the entire left weed fence 99A is more than the left outer end of the nipping and conveying mechanism 31 located on the left outer side of the vehicle body with respect to the left end portion 13Aa of the left crawler 13A. It can be located on the vehicle body inner side in the vehicle body left-right direction. As a result, as compared with the case where the weed terminal portion 99b of the left weed basket 99A is located on the left outer side of the vehicle body from the left outer end of the pinch transport mechanism 31, the left weed basket 99A is in the retracted position. The left and right widths of the combine as a whole in the switched state can be reduced, and the storage property for a barn or the like can be improved.
左分草杆99Aは、その格納姿勢では、その分草終端部99bが供給搬送装置25の穀稈搬送経路88よりも車体上方側に位置するように構成してある。これにより、左分草杆99Aを格納姿勢に切り換えた状態においても、穀稈を、供給搬送装置25によって、左分草杆99Aの分草終端部99bに接触させることなく脱穀装置4に向けて搬送することができる。   In the retracted posture, the left weed culm 99A is configured such that its weed terminal end portion 99b is located on the vehicle body upper side with respect to the grain culm transport path 88 of the supply transport device 25. Thereby, even in the state in which the left weed cocoon 99A is switched to the retracted position, the cereal is directed toward the threshing device 4 without being brought into contact with the weed terminal end portion 99b of the left weed culm 99A by the feeding and conveying device 25. Can be transported.
つまり、左分草杆99Aを格納姿勢に切り換えた状態で作業走行を行なっても、供給搬送装置25により搬送される穀稈が左分草杆99Aの分草終端部99bに接触する虞を未然に回避することができる。その結果、その接触に起因して穀稈の搬送姿勢に乱れが生じることにより、穀稈の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置4での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を未然に回避することができる。   In other words, even if the left side weed basket 99A is switched to the retracted position, there is a risk that the cereal grain conveyed by the supply and transport device 25 may come into contact with the weed terminal end portion 99b of the left weed ridge 99A. Can be avoided. As a result, the cereal conveyance posture is disturbed due to the contact, so that the alignment of the tip side of the cereal is deteriorated, and the unprocessed cereal in the threshing process in the threshing device 4 is likely to occur. A decrease in the grain recovery rate can be avoided in advance.
しかも、左分草杆99Aを格納姿勢に切り換えた状態では、左分草杆99Aの全体が、脱穀装置4の挟持搬送機構31の左外側端よりも車体左右方向での車体内方側に位置することにより、畦際で作業走行を行なう場合には、車体をより畦に近づけた状態で作業走行させることができ、畦際の作物Cに対する左分草部材21Aの位置合わせが行ないやすくなる。その結果、畦際での作業性を向上させることができる。   In addition, in the state where the left weed basket 99A is switched to the retracted position, the entire left weed basket 99A is located on the inner side of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body with respect to the left outer end of the pinch transport mechanism 31 of the threshing device 4. By doing so, when performing work traveling at the shore, it is possible to perform the traveling while the vehicle body is closer to the heel, and it becomes easier to align the left weed member 21A with respect to the crop C at the shore. As a result, workability at the heel can be improved.
また、稈長が65〜75cm程度で倒伏の虞が少ない短稈の作物Cに対しては、その穂先に左分草杆99Aが作用しないように左分草杆99Aを格納姿勢に切り換えておくことにより、左分草杆99Aが作物Cの穀稈に分草作用することによって穀稈から穀粒が離脱する虞を未然に回避することができ、その結果、穀粒回収効率を向上させることができる。これは、脱粒しやすいインディカ米などを収穫する際に特に有効である。   For crop C, which is about 65-75 cm long and has a low risk of lodging, the left weed pod 99A should be switched to the retracted position so that the left weed 99A does not act on the tip. Thus, it is possible to avoid the possibility that the left weed cocoon 99A acts as a weed on the cereal of the crop C, so that the grain can be removed from the cereal, and as a result, the grain recovery efficiency can be improved. it can. This is particularly effective when harvesting indica rice and the like that are easily shed.
図1〜4および図6〜8に示すように、中分草杆99Cは、刈取搬送部3の前端部において、左右の引起装置22A,22Bの略左右中間位置に位置するように、中分草具51Cから連結部材67にわたって立設してある。   As shown in FIGS. 1 to 4 and FIGS. 6 to 8, the middle split weed 99C is positioned at the front end portion of the cutting and conveying unit 3 so as to be positioned at a substantially intermediate position between the left and right pulling devices 22A and 22B. It is erected over the connecting member 67 from the grass tool 51C.
これにより、左右の各引起装置22A,22Bの案内領域Aa1,Ab1における各引起爪59A,59Bの掻き込み作用により、他方の引起装置22A,22Bに向けて倒伏することにより、各引起装置22A,22Bの引き起こし領域Aa1,Ab1の車体前方側において車体正面視で交差するようになる作物Cの穀稈を、中分草杆99Cの分草作用により、対応する引起装置22A,22Bの引き起こし領域Aa1,Ab1に向けて左右に分けることができる。   As a result, each pulling device 22A, 22B falls down toward the other pulling device 22A, 22B by the scraping action of the pulling claws 59A, 59B in the guide areas Aa1, Ab1 of the left and right pulling devices 22A, 22B. The culm of crop C that crosses in the front of the vehicle body in the vehicle body front side of the cause areas Aa1 and Ab1 of 22B is caused by the weeding action of the middle weed culm 99C and the cause area Aa1 of the corresponding pulling devices 22A and 22B. , Ab1 can be divided into left and right.
その結果、収穫する作物Cの穀稈が、各引起装置22A,22Bの案内領域Aa1,Ab1における各引起爪59A,59Bの掻き込み作用により、各引起装置22A,22Bの引き起こし領域Aa1,Ab1の車体前方側において、車体正面視で交差して絡み合う虞を回避することができ、その絡み合いに起因した作物穀稈の引き起こし効率の低下や引き起こし不良の発生を防止することができる。   As a result, the cereal of the crop C to be harvested is caused by the scraping action of the pulling claws 59A and 59B in the guide areas Aa1 and Ab1 of the pulling devices 22A and 22B, in the raising regions Aa1 and Ab1 of the pulling devices 22A and 22B. At the front side of the vehicle body, it is possible to avoid the possibility of crossing and entangled in front view of the vehicle body, and it is possible to prevent crop culm caused by the entanglement and reduce the efficiency and cause the occurrence of defects.
図3、図4、図8、図12および図13に示すように、右側の引起枠26Bに備えた2条用の引起装置22Bは、その引き起こし領域Ab2が搭乗運転部2から離れる左側に位置するように構成してある。   As shown in FIGS. 3, 4, 8, 12, and 13, the two-row pulling device 22 </ b> B provided on the right pulling frame 26 </ b> B is located on the left side where the raising region Ab <b> 2 is separated from the boarding operation unit 2. It is comprised so that it may do.
これにより、右側の引起枠26Bに、引き起こし領域Ab2が搭乗運転部側となる右側に位置するように構成した2条用の引起装置を装備する場合に比較して、搭乗運転部2からの車体前方に対する視界を良好にすることができ、車体前方の作業地などに対する搭乗運転部2からの視認性を向上させることができる。   As a result, the vehicle body from the riding operation section 2 is compared with the case where the right pulling frame 26B is equipped with a two-row pulling device configured such that the raising area Ab2 is positioned on the right side which is the boarding operation section side. The visibility to the front can be improved, and the visibility from the boarding operation unit 2 to the work place in front of the vehicle body can be improved.
左右の引起装置22A,22Bは、それらの引き起こし領域Aa2,Ab2の左右幅Wa,Wbを、最大2条の穀稈の引き起こしに対応する幅広に形成してある。また、左右の引起装置22A,22Bに備える引起爪59A,59Bは、幅広の引き起こし領域Aa2,Ab2に対応する長尺に形成してある。   The left and right pulling devices 22A and 22B are formed such that the left and right widths Wa and Wb of the raising areas Aa2 and Ab2 are wide enough to cause up to two ridges. Further, the raising claws 59A, 59B provided in the left and right raising devices 22A, 22B are formed in a long length corresponding to the wide raising areas Aa2, Ab2.
これにより、左右の引起装置22A,22Bが常に2条ずつの穀稈を引き起こす4条刈りの作業走行時において、穀稈が左右の対応する引き起こし領域Aa2,Ab2を通過する際の抵抗が許容範囲を超えることを防止することができる。その結果、4条刈りの作業走行時においても、左右の引起装置22A,22Bによる穀稈の引き起こしを円滑かつ良好に行なうことができる。   Accordingly, when the left and right pulling devices 22A and 22B are in a four-row mowing operation that always causes two ridges of potatoes, the resistance when the culm passes through the corresponding right and left trigger areas Aa2 and Ab2 is within an allowable range. Can be prevented. As a result, it is possible to smoothly and satisfactorily raise the cereal by the left and right pulling devices 22A and 22B even during the four-saw cutting operation.
また、各引起爪59A,59Bを、幅広の引き起こし領域Aa2,Ab2に対応する長尺に形成することにより、幅広の引き起こし領域Aa2,Ab2において引起爪59A,59Bが穀稈に作用しなくなるデッドゾーンが形成されることを防止することができる。その結果、左右の引起装置22A,22Bの各引き起こし領域Aa2,Ab2を、2条の穀稈の通過を許容する幅広に形成しながらも、左右の引起装置22A,22Bによる穀稈の引き起こしを確実に行なうことができる。   In addition, by forming the pulling claws 59A and 59B in a length corresponding to the wide trigger areas Aa2 and Ab2, the dead zones in which the trigger claws 59A and 59B do not act on the cereals in the wide trigger areas Aa2 and Ab2. Can be prevented from being formed. As a result, while causing each of the raising regions Aa2 and Ab2 of the left and right pulling devices 22A and 22B to be wide enough to allow passage of the two rows of wheat straw, the right and left pulling devices 22A and 22B are surely caused to cause Can be done.
ちなみに、3条刈りの作業走行時と4条刈りの作業走行時とにかかわらず、常に2条の穀稈が供給される左側の引起装置22Aのみを、その引き起こし領域Aa2の左右幅Waが、最大2条の穀稈の引き起こしに対応する幅広になり、かつ、その引起爪59Aが、幅広の引き起こし領域Aa2に対応する長尺になるように構成してもよい。   By the way, regardless of the time when the three-row mowing operation is running or the time when the 4-row mowing work is running, only the left pulling device 22A to which two rows of cereals are always supplied is caused, and the left and right width Wa of the area Aa2 is increased. You may comprise so that it may become wide corresponding to the raise of a maximum of 2 grain ridges, and the raising nail | claw 59A may become long corresponding to the wide raising area | region Aa2.
図2、図5および図7〜9に示すように、刈刃駆動装置70は、刈取搬送部3の右側端に位置するように中間部材35の右端部に配備してある。これにより、刈刃駆動装置70を刈取搬送部3の左右中央側に配備する場合に招く虞のある、刈り取り後の穀稈が刈刃駆動装置70に絡み付く不都合や、刈刃駆動装置70を刈取搬送部3の左側端に配備する場合に招く虞のある、走行車体1の左外側方のみに未刈りの作物Cxが存在する作業頻度の高い回り刈りの作業走行時に、その未刈りの作物Cxが刈刃駆動装置70に絡み付く不都合の発生を未然に回避することができる。   As shown in FIGS. 2, 5, and 7 to 9, the cutting blade driving device 70 is disposed at the right end portion of the intermediate member 35 so as to be positioned at the right end of the cutting conveyance unit 3. As a result, there is an inconvenience that the harvested culm becomes entangled with the cutting blade driving device 70, which may be caused when the cutting blade driving device 70 is arranged on the left and right center side of the cutting conveyance unit 3, and the cutting blade driving device 70 is cut. An uncut crop Cx that has a high work frequency when there is an uncut crop Cx that exists only on the left outer side of the traveling vehicle body 1 and that may be incurred when deployed at the left end of the transport unit 3. Therefore, it is possible to avoid the occurrence of inconveniences that are entangled with the blade driving device 70.
また、供給搬送装置25を、穀稈通過部27に掻き込み搬送された穀稈を車体左側の脱穀装置4に向けて供給搬送するように刈取搬送部3における左寄りの位置に配備することにより、その左側が重くなる刈取搬送部3の右側端に、比較的に重量の大きい刈刃駆動装置70を配備することにより、刈取搬送部3の左右バランスを向上させることができる。   In addition, the supply and transport device 25 is arranged at a position on the left side in the harvesting and transporting unit 3 so as to supply and transport the cereal that has been scraped and transported to the cereal passing unit 27 toward the threshing device 4 on the left side of the vehicle body. By providing a relatively heavy cutting blade driving device 70 at the right end of the cutting and conveying unit 3 whose left side is heavy, the right and left balance of the cutting and conveying unit 3 can be improved.
刈取搬送部3の右側端には、刈刃駆動装置70を覆う板金製のカバー111を配備してある。カバー111は、右分草部材21Bを中間部材35の右端部に連結する3本のボルト112のうち、上側の2本のボルト112を利用して、中間部材35の右端部に、右分草杆99Bとともに共締め連結してある。   A sheet metal cover 111 that covers the cutting blade driving device 70 is provided at the right end of the cutting and conveying unit 3. The cover 111 uses the upper two bolts 112 among the three bolts 112 that connect the right weed member 21B to the right end of the intermediate member 35, and the right weed at the right end of the intermediate member 35. It is connected together with と と も に 99B.
これにより、走行車体1の右外側方にも未刈りの作物Cyが存在する中割りの作業走行時には、右分草杆99Bおよびカバー111により、その車体右外側方の未刈り作物Cyが刈刃駆動装置70に絡み付く虞を未然に回避することができる。   As a result, during the middle-distance work traveling in which the uncut crop Cy is also present on the right outer side of the traveling vehicle body 1, the uncut crop Cy on the right outer side of the vehicle body is cut by the right weed rod 99 </ b> B and the cover 111. The possibility of getting entangled with the drive device 70 can be avoided in advance.
また、右分草部材21Bと右分草杆99Bとカバー111とを、中間部材35の右端部に個々にボルト連結する場合に比較して、組み付け製の向上を図ることができる。しかも、右分草杆99Bやカバー111の交換を行う場合には、右分草部材21Bが中間部材35の右端部から完全に取り外されることを防止しながら、それらの交換を行うことができる。   Further, as compared with the case where the right weed member 21B, the right weed rod 99B, and the cover 111 are individually bolted to the right end portion of the intermediate member 35, the assembly can be improved. Moreover, when exchanging the right weed ridge 99B and the cover 111, they can be exchanged while preventing the right weed member 21B from being completely removed from the right end of the intermediate member 35.
図2〜4に示すように、走行車体1の前部右側端に位置するサイドフレーム113は、その前半部を、前端側ほど右側のクローラ13Bの右端部13Baに近づくように車体左右方向に傾斜させてある。これにより、走行車体1の右外側方にも未刈りの作物Cyが存在する中割りの作業走行時には、サイドフレーム113の外側面113aを、車体右外側方の未刈り作物Cyを車体右外側方に案内する案内面として機能させることができる。その結果、走行車体1の右外側方に存在する未刈り作物Cyの車体内方側への倒伏を右分草杆99Bとともに阻止することができる。   As shown in FIGS. 2 to 4, the side frame 113 located at the front right side end of the traveling vehicle body 1 is inclined in the left-right direction of the vehicle body so that the front half side approaches the right end portion 13Ba of the crawler 13B on the right side toward the front end side. I'm allowed. As a result, during the middle-distance work traveling in which the uncut crop Cy is also present on the right outer side of the traveling vehicle body 1, the outer surface 113a of the side frame 113 is placed on the uncut crop Cy on the right outer side of the vehicle body. It can be made to function as a guide surface for guiding. As a result, the lodging of the uncut crop Cy existing on the right outer side of the traveling vehicle body 1 toward the vehicle inner side can be prevented together with the right weed 99B.
ところで、左右の掻込搬送装置24A,24Bにおいて、左右の掻込搬送機構71A,71Bは、ゴム製の掻込ベルト74A,74Bによって穀稈の掻き込み搬送を行なうことにより、刈り取り前の穀稈に作用した場合には、掻込ベルト74A,74Bの突出部74a,74bが、刈り取り前の穀稈の強度に負けて変形し、この変形により、その穀稈が刈り取られるまでの間、その穀稈を穀稈通過部27に向けて掻き込み搬送しなくなる。また、このときの作業走行により、刈り取り前の穀稈を車体前方に向けて押し曲げるようになる。   By the way, in the left and right scraping and transporting devices 24A and 24B, the left and right scraping and transporting mechanisms 71A and 71B perform the scraping and transporting of the culm by the rubber scraping belts 74A and 74B, so In this case, the protrusions 74a and 74b of the take-up belts 74A and 74B are deformed by losing the strength of the culm before cutting, and until the culm is trimmed by this deformation, The rice cake is not scraped and conveyed toward the grain rice cake passage part 27. In addition, by the operation traveling at this time, the cereal before cutting is pushed and bent toward the front of the vehicle body.
そして、このように押し曲げられた穀稈が、刈取装置23の刈り取り位置に達して刈り取られると、その刈り取りとともに、車体前方に向けて押し曲げられた状態からまっすぐの状態に戻ろうとする復元作用により、左右の掻込搬送機構71A,71Bから離れる車体前方側に飛び出して、左右の掻込搬送機構71A,71Bの搬送領域から外れて、刈取装置12の前方にこぼれ落ちることがある。   Then, when the cereals pushed and bent in this way reach the cutting position of the cutting device 23 and are cut, the restoring action is made to return to the straight state from the pushed and bent state along with the cutting. As a result, it may jump out to the front side of the vehicle body away from the left and right scraping and transporting mechanisms 71A and 71B, deviate from the transport area of the left and right scraping and transporting mechanisms 71A and 71B, and spill out in front of the reaping device 12.
このような現象が発生すると、刈取装置12の前方にこぼれ落ちた穀稈は、作業走行に伴って左右の掻込搬送機構71A,71Bの搬送領域に向けて次々と導入される後続の未刈りの穀稈により、刈取装置12の刈り取り位置に押し戻され、その株元側が、未刈りの穀稈とともに再び刈り取られることになる。   When such a phenomenon occurs, the grain spills spilled forward in front of the reaping device 12 are successively introduced to the transport areas of the left and right scraping transport mechanisms 71A and 71B as the work travels. The pestle is pushed back to the reaping position of the reaping device 12, and the stock side is reaped together with the unreached culms.
このような穀稈の二度刈りが発生すると、穀稈の稈長が不揃いになり、この不揃いに起因して、穀稈を脱穀装置4に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなって、脱穀装置4での脱穀処理の際に扱き残しが発生しやすくなり、結果、穀粒回収効率の低下を招きやすくなる。   When such cereals are cut twice, the culm lengths of the cereals become uneven, and due to this unevenness, the alignment on the tip side when conveying the cereal toward the threshing device 4 becomes worse. In the threshing process in the threshing apparatus 4, unhandled items are likely to occur, and as a result, the grain recovery efficiency is likely to be reduced.
そこで、図8、図9、図13および図14に示すように、このコンバインでは、左右の掻込搬送装置24A,24Bにおける左右の掻込搬送機構71A,71Bを、それらの直線搬送経路114A,114Bの車体前後方向に対する車体左右方向への傾斜角θa,θbが同じになるように構成してある。また、左側の掻込搬送機構71Aの直線搬送経路114Aと右側の掻込搬送機構71Bの直線搬送経路114Bとの挟角θAが、左側の掻込搬送機構71Aの直線搬送経路114Aと供給搬送装置25における株元挟持搬送機構82の直線搬送経路115との挟角θBよりも大きくなるように、左右の掻込搬送機構71A,71Bおよび供給搬送装置25の姿勢を設定してある。   Therefore, as shown in FIGS. 8, 9, 13 and 14, in this combine, the left and right scratch conveying mechanisms 71A and 71B in the left and right scratch conveying devices 24A and 24B are connected to their linear conveying paths 114A, The inclination angles θa and θb in the lateral direction of the vehicle body with respect to the longitudinal direction of the vehicle body 114B are configured to be the same. In addition, the angle θA between the straight conveyance path 114A of the left-side scratch conveyance mechanism 71A and the straight conveyance path 114B of the right-side scratch conveyance mechanism 71B is equal to the straight conveyance path 114A of the left-side scratch conveyance mechanism 71A and the supply conveyance device. The postures of the left and right scraping transport mechanisms 71A and 71B and the supply transport device 25 are set so as to be larger than the sandwiching angle θB with the straight transport path 115 of the stock holding and transport mechanism 82 at 25.
このように左右の掻込搬送機構71A,71Bの姿勢を設定すると、それらの直線搬送経路114A,114Bを、刈取装置23の上方において、複数の可動刃68および固定刃69を左右方向に一直線状に連続して並ぶように整列配置することにより、左右方向に一直線状に並んで位置するようになる各可動刃68および固定刃69の刈り取り位置に対して、それらの刈り取り位置に略沿った状態で位置させることができる。   When the postures of the left and right scraping and conveying mechanisms 71A and 71B are set as described above, the plurality of movable blades 68 and the fixed blades 69 are arranged in a straight line in the left and right direction on the straight conveying paths 114A and 114B above the reaping device 23. Are arranged so that they are arranged in a row in a straight line, and the cutting positions of the movable blades 68 and the fixed blades 69 that are positioned in a straight line in the left-right direction are substantially along the cutting positions. Can be positioned at.
これにより、左右の掻込搬送装置24A,24Bが、刈取装置23による刈り取り前の穀稈に作用することを効果的に抑制することができ、左右の掻込搬送装置24A,24Bが刈り取り前の穀稈に作用することに起因した穀粒回収効率の低下を効果的に抑制することができる。   Thereby, it is possible to effectively suppress the left and right scavenging and conveying devices 24A and 24B from acting on the culm before the cutting by the reaping device 23, and the left and right scavenging and conveying devices 24A and 24B before the reaping. The fall of the grain collection | recovery efficiency resulting from acting on a grain kernel can be suppressed effectively.
また、刈取装置23による刈り取り直後の穀稈を、左右の掻込搬送装置24A,24Bによって素早く穀稈通過部27に向けて掻き込み搬送することができ、その結果、左右の掻込搬送装置24A,24Bによる穀稈の掻き込み搬送効率を向上させることができる。   In addition, the culm immediately after cutting by the reaping device 23 can be quickly scraped and conveyed toward the culm passing portion 27 by the left and right scraping and transporting devices 24A and 24B, and as a result, the left and right scraping and transporting device 24A. , 24B can improve the scraping and conveying efficiency of the cereal.
図8および図13に示すように、左右の掻込搬送装置24A,24Bにおいて、それらの案内部材73A,73Bには、刈取搬送部3の左右の端部から対応する左右のパッカ72A,72Bの回転中心に向けて延出する直線案内部73a,73bを備えてある。各直線案内部73a,73bは、車体前後方向と直行する横一直線状に形成してある。   As shown in FIGS. 8 and 13, in the left and right scraping and conveying devices 24 </ b> A and 24 </ b> B, the guide members 73 </ b> A and 73 </ b> B are provided with the left and right packers 72 </ b> A and 72 </ b> B corresponding to the left and right end portions of the cutting and conveying unit 3. Linear guide portions 73a and 73b extending toward the center of rotation are provided. Each linear guide part 73a, 73b is formed in the horizontal straight line shape orthogonal to the vehicle body front-back direction.
これにより、左右の案内部材73A,73Bの直線案内部73a,73bが、作業走行時に、刈り取り前の穀稈に作用して、その穀稈を車体前方に向けて押し曲げることを防止することができる。その結果、その押し曲げられた穀稈が、刈り取りとともに、押し曲げ状態からの復元作用により、刈取装置12の前方にこぼれ落ちて二度刈りされる虞を未然に回避することができる。   Thereby, it is possible to prevent the straight guide portions 73a and 73b of the left and right guide members 73A and 73B from acting on the culm before cutting and pushing and bending the cereal toward the front of the vehicle body during work travel. it can. As a result, it is possible to avoid the possibility that the pushed and bent cereal is spilled to the front of the reaping device 12 and cut twice due to the restoring action from the pushed and bent state.
図3および図14に示すように、供給搬送装置25は、その搬送始端部25bが車体正面視で搭乗運転部2と重なり合うように、その搬送姿勢を設定してある。これにより、刈取搬送部3を2枠4条刈り仕様で、左分草部材21Aの分草始端21Aaと左側のクローラ13Aの左端部13Aaとの車体左右方向での位置が一致し、かつ、右分草部材21Bの分草始端21Baと右側のクローラ13Bの右端部13Baとの車体左右方向での位置が略一致するように構成したことにより、走行車体1の左右中間部に位置するようになる穀稈通過部27に対して、供給搬送装置25の搬送始端部25bを、穀稈通過部27を通過した穀稈を直に受け取ることが可能な穀稈通過部27の直後方の位置に位置させることができる。   As shown in FIGS. 3 and 14, the supply and transport device 25 has its transport posture set so that the transport start end portion 25 b overlaps the boarding operation unit 2 when viewed from the front of the vehicle body. As a result, the cutting and conveying section 3 has a two-frame, four-saw cutting specification, and the positions of the left weeding start end 21Aa of the left weeding member 21A and the left end 13Aa of the left crawler 13A in the left-right direction of the vehicle body match, and the right By configuring so that the weed starting end 21Ba of the weeding member 21B and the right end 13Ba of the right crawler 13B in the left-right direction of the vehicle body substantially coincide with each other, it is positioned at the left-right intermediate portion of the traveling vehicle body 1. With respect to the cereal passing part 27, the conveyance start end 25b of the supply and transport device 25 is positioned immediately after the cereal passing part 27 capable of directly receiving the cereal passing through the cereal passing part 27. Can be made.
つまり、左右の掻込搬送装置24A,24Bと供給搬送装置25との間に、穀稈の受け渡しを中継する補助搬送装置を装備することなく、2枠4条刈り仕様に構成した刈取搬送部3に適した供給搬送構造を得ることができる。   That is, the cutting and conveying unit 3 configured to have a two-frame four-cutting specification without equipping an auxiliary conveying device that relays the delivery of cereals between the left and right scratch conveying devices 24A and 24B and the supply and conveying device 25. Can be obtained.
搭乗運転部2は、供給搬送装置25の搬送始端部25bと車体正面視で重なり合うサイドパネル15の前端部に、供給搬送装置25の搬送始端部25bが入り込むことを許容する凹部2aを形成してある。   The boarding operation unit 2 forms a recess 2a that allows the transfer start end 25b of the supply transfer device 25 to enter the front end of the side panel 15 that overlaps with the transfer start end 25b of the supply transfer device 25 when viewed from the front of the vehicle body. is there.
供給搬送装置25は、その搬送始端部25bが搭乗運転部2の凹部2aに入り込むように、車体前後方向に対する株元挟持搬送機構82の直線搬送経路115の車体左右方向への傾斜角θc、および、車体前後方向に対する穂先係止搬送機構83の直線搬送経路116の車体左右方向への傾斜角θdを大きくしてある。   The supply conveyance device 25 has an inclination angle θc in the vehicle body left-right direction of the straight conveyance path 115 of the stock holding and conveying mechanism 82 with respect to the vehicle body longitudinal direction so that the conveyance start end portion 25b enters the recess 2a of the boarding operation unit 2, and The inclination angle θd of the linear conveyance path 116 of the tip locking conveyance mechanism 83 with respect to the longitudinal direction of the vehicle body in the lateral direction of the vehicle body is increased.
これにより、搭乗運転部2に凹部2aを形成しない場合に比較して、供給搬送装置25の搬送始端部側を搭乗運転部2に近づけることができ、これにより、供給搬送装置25の車体前後方向での長さを短くすることができ、コンバイン全体としての全長を短くすることができる。   Thereby, compared with the case where the recessed part 2a is not formed in the boarding operation part 2, the conveyance start end part side of the supply conveyance apparatus 25 can be brought close to the boarding operation part 2, and, thereby, the vehicle body front-back direction of the supply conveyance apparatus 25 is obtained. Can be shortened, and the overall length of the combine as a whole can be shortened.
また、供給搬送装置25の搬送始端側ほど搭乗運転部2に更に近づくようになり、これにより、供給搬送装置25の支持フレーム90に備えた扱き深さ調節用の操作レバー98も、搭乗運転部2に更に近づくようになり、結果、搭乗運転部2からの扱き深さ調節用の操作レバー98の操作が更に行いやすくなる。   Further, the closer to the boarding operation unit 2 is, the closer to the transport start end side of the supply transport device 25, the operation lever 98 for adjusting the handling depth provided in the support frame 90 of the supply transport device 25 is also provided. As a result, the operation lever 98 for adjusting the handling depth from the boarding operation unit 2 becomes easier to operate.
ところで、供給搬送装置25の車体前後方向に対する車体左右方向への傾斜角θc,θdを大きくすると、供給搬送装置25が左側の掻込搬送機構71Aに近づくことになる。そのため、供給搬送装置25により搬送する穀稈の株元側が左側の掻込搬送機構71Aに接触して、その穀稈の搬送姿勢が乱れる不都合を招く虞がある。   By the way, when the inclination angles θc and θd in the lateral direction of the vehicle body with respect to the longitudinal direction of the vehicle body of the supply conveyance device 25 are increased, the supply conveyance device 25 comes closer to the left-side scraping conveyance mechanism 71A. Therefore, there is a possibility that the stocker side of the cereals conveyed by the supply and transport device 25 comes into contact with the left-side scraping and conveying mechanism 71A, resulting in inconvenience that the conveying posture of the cereals is disturbed.
そこで、図1、図2、図5〜7および図9に示すように、このコンバインでは、左側の掻込搬送機構71Aを右側の掻込搬送機構71Bよりも高さ位置が低くなるように配置してある。これにより、供給搬送装置25により搬送する穀稈の株元側が左側の掻込搬送機構71Aに接触して、その穀稈の搬送姿勢が乱れることを防止することができ、その乱れに起因して、供給搬送装置25により穀稈を脱穀装置4に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置4での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を防止することができる。   Therefore, as shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 5 to FIG. 7 and FIG. 9, in this combine, the left scraping transport mechanism 71A is disposed at a lower height than the right scraping transport mechanism 71B. It is. As a result, the stocker side of the corn straw conveyed by the supply conveyance device 25 can be prevented from coming into contact with the left feeding and conveying mechanism 71A, and the conveying posture of the corn straw can be prevented from being disturbed. The grain recovery rate is reduced such that the supply side of the cereals is transported toward the threshing device 4 by the feeding / conveying device 25, and the handling of the threshing process in the threshing device 4 is likely to occur. Can be prevented.
また、左側の掻込搬送機構71Aを2条用に構成し、かつ、供給搬送装置25の車体前後方向に対する車体左右方向への傾斜角θc,θdを大きくすると、左側の引起枠26Aで刈り取った穀稈は、左側の掻込搬送機構71Aと供給搬送装置25によって略U字状に搬送されるようになる。そのため、その略U字状に搬送される穀稈の搬送方向切り換え地点となる穀稈通過部27においては、その穀稈の株元側が遠心力によって大きく振り回される傾向にある。   Further, when the left side scraping / conveying mechanism 71A is configured for two lines and the inclination angles θc and θd of the supply / conveyance device 25 in the lateral direction of the vehicle body with respect to the longitudinal direction of the vehicle body are increased, the left pulling frame 26A is used for trimming. The cereals are transported in a substantially U shape by the left-handed scraping transport mechanism 71A and the supply transport device 25. For this reason, in the culm passing section 27, which is a transfer direction switching point of the culm that is conveyed in a substantially U shape, the stocker side of the culm tends to be greatly swung by centrifugal force.
そこで、図1、図2、図6〜10および図13に示すように、このコンバインでは、延出部材34と中間部材35との間に前後向きの連結部35Aを介装して、延出部材34を穀稈通過部27から車体後方側に離すことにより、延出部材34と中間部材35との間に、左右の掻込搬送装置24A,24Bから供給搬送装置25に受け渡す穀稈の株元側の通過を許容する前後幅の広い受け渡し経路117を形成してある。   Therefore, as shown in FIGS. 1, 2, 6 to 10, and 13, in this combine, a front-rear connecting portion 35 </ b> A is interposed between the extension member 34 and the intermediate member 35, and the extension is performed. By separating the member 34 from the grain passer 27 to the rear side of the vehicle body, between the extending member 34 and the intermediate member 35, A wide delivery path 117 that allows passage on the stock market side is formed.
これにより、穀稈通過部27において、穀稈の株元側が遠心力によって大きく振り回されるようになったとしても、その穀稈の株元側が延出部材34の延出端に接触することを防止することができ、その接触による穀稈の搬送姿勢の乱れに起因して穀稈の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置4での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を防止することができる。   As a result, even if the cereal stock side is greatly swung by the centrifugal force in the cereal passing portion 27, the stock side of the cereal is prevented from contacting the extending end of the extending member 34. Kernel recovery that can be carried out, and that the grain tip side of the cereal is not aligned properly due to the contact posture of the cereal conveyed by the contact, and unhandled items are likely to occur in the threshing process in the threshing device 4 A decrease in rate can be prevented.
また、延出部材34を、穀稈通過部27よりも刈取搬送部3の左端側に位置するように配置してある。これにより、穀稈通過部27において、遠心力によって大きく振り回される穀稈の株元側が、延出部材34の延出端に接触することをより確実に防止することができ、その接触に起因した穀粒回収率の低下をより確実に防止することができる。   Further, the extending member 34 is arranged so as to be located on the left end side of the cutting and conveying unit 3 with respect to the grain passing portion 27. Thereby, in the corn straw passage part 27, it can prevent more reliably that the stock source side of the corn straw greatly shaken by the centrifugal force contacts the extension end of extension member 34, and resulted from the contact A drop in the grain recovery rate can be prevented more reliably.
さらに、左右の掻込搬送装置24A,24Bの案内部材73A,73Bを、穀稈通過部27を通過する穀稈の株元側を供給搬送装置25に向けて案内するように形成し、かつ、左側の案内部材73Aの案内終端部73cを支持部材36に固定し、右側の案内部材73Aの案内終端部73dを延出部材34の延出端部に固定してある。   Furthermore, the guide members 73A and 73B of the left and right scraping and conveying devices 24A and 24B are formed so as to guide the stock source side of the cereal passing through the cereal passing portion 27 toward the supply conveying device 25, and The guide end portion 73c of the left guide member 73A is fixed to the support member 36, and the guide end portion 73d of the right guide member 73A is fixed to the extending end portion of the extending member 34.
これにより、穀稈通過部27において、穀稈の株元側が遠心力によって大きく振り回されるようになったとしても、その振り回しを右側の案内部材73Bによって効果的に抑制することができ、その穀稈の株元側を、左右の案内部材73A,73Bによって供給搬送装置25の株元挟持搬送機構82に速やかにかつ確実に受け渡すことができる。その結果、受け渡し不良に起因した穀稈詰まりや、受け渡し不良による穀稈の搬送姿勢の乱れに起因した穀粒回収率の低下を防止することができる。   As a result, even if the stock side of the cereal is greatly swung by the centrifugal force in the cereal passing portion 27, the turning can be effectively suppressed by the right guide member 73B, and the Can be quickly and reliably delivered to the stock holding and transporting mechanism 82 of the supply and transport device 25 by the left and right guide members 73A and 73B. As a result, it is possible to prevent the grain recovery rate from being reduced due to clogging of cereals due to poor delivery and the disturbance of the posture of conveying cereals due to poor delivery.
図6、図9および図13に示すように、連結部35Aの上方には、左右の掻込搬送装置24A,24Bから供給搬送装置25に受け渡す穀稈の下端を下方から受け止め支持する支持プレート118を、延出部材34の延出端から中間部材35にわたるように装備してある。   As shown in FIGS. 6, 9, and 13, above the connecting portion 35 </ b> A, a support plate that receives and supports the lower end of the cereals delivered from the left and right scraping and conveying devices 24 </ b> A and 24 </ b> B to the supply and conveying device 25 from below. 118 is provided so as to extend from the extending end of the extending member 34 to the intermediate member 35.
これにより、左右の掻込搬送装置24A,24Bから供給搬送装置25に受け渡す穀稈の株元側を揃えやすくすることができる。その結果、穀稈の穂先側が揃うようになり、脱穀装置4での脱穀処理において扱き残しが発生しにくくなり、穀粒回収率を向上させることができる。   Thereby, it is possible to easily align the stock side of the cereals delivered from the left and right scraping and conveying devices 24A and 24B to the supply and conveying device 25. As a result, the tip side of the cereal grains comes to be aligned, and it is difficult for unhandled items to be generated in the threshing process in the threshing device 4, and the grain recovery rate can be improved.
図19は刈取搬送部3の別の形態を示す刈取搬送部3の左側面図、図20は刈取搬送部3の別の形態を示す刈取搬送部3の正面図である。これらの図に示すように、刈取搬送部3は、左分草部材21Aを交換することにより、その左側端部における左分草具51Aと左側の引起装置22Aとの間に、駆動式の分草装置119を装備することができる。   FIG. 19 is a left side view of the cutting and conveying unit 3 showing another form of the cutting and conveying unit 3, and FIG. 20 is a front view of the cutting and conveying unit 3 showing another form of the cutting and conveying unit 3. As shown in these drawings, the cutting and conveying unit 3 exchanges the left weeding member 21A, so that the drive type separating member 21A is disposed between the left weeding tool 51A at the left end and the left pulling device 22A. A grass device 119 can be equipped.
図5、図19および図20に示すように、分草装置119は、左側の引起装置22Aの入力軸53Aからベベルギア式の補助伝動機構120を介して取り出した動力により駆動することができる。そして、その駆動により、その上部に配備した駆動スプロケット121と、その下部に配備した従動スプロケット122とにわたって回し掛けた無端チェーン123が回動することにより、その無端チェーン123に一定ピッチで整列配備した複数の引起爪124により、刈取搬送部3の作業幅内最左の作物Caと、この作物Caと隣り合う左側の作業幅外の作物Cxとを梳き分ける。   As shown in FIGS. 5, 19, and 20, the weeding device 119 can be driven by power extracted from the input shaft 53 </ b> A of the left pulling device 22 </ b> A via the bevel gear type auxiliary transmission mechanism 120. And, by the rotation, the endless chain 123 turned over the driving sprocket 121 arranged in the upper part and the driven sprocket 122 arranged in the lower part is rotated, so that the endless chain 123 is arranged and arranged at a constant pitch. The plurality of raising claws 124 separate the leftmost crop Ca within the work width of the cutting and conveying unit 3 and the crop Cx outside the left work width adjacent to the crop Ca.
つまり、左分草具51Aと左側の引起装置22Aとの間に駆動式の分草装置119を装備することにより、刈取搬送部3の作業幅内最左の作物Caと、この作物Caと隣り合う左側の作業幅外の作物Cxとの分草精度および分草効率を向上させることができる。この効果は、作物Cの倒伏が激しい圃場で収穫作業を行う場合に特に顕著に現れる。   That is, by installing the drive type weeding device 119 between the left weeding tool 51A and the left pulling device 22A, the leftmost crop Ca within the working width of the cutting and conveying unit 3 and the adjacent crop Ca. It is possible to improve the weeding accuracy and weeding efficiency with the crop Cx outside the working width on the left side. This effect is particularly prominent when the harvesting operation is performed in a field where the crop C is heavily laid down.
分草装置119は、車体左右方向の車体内方に向けて傾倒する傾斜姿勢で装備してある。これにより、刈取搬送部3の作業幅内最左の作物Caと、この作物Caと隣り合う左側の作業幅外の作物Cxとを梳き分けながら、作業幅内最左の作物Caの穂先側を、左側の引起装置22Aの引き起こし領域Aa1に向けて梳き寄せることができる。   The weeding device 119 is equipped with an inclined posture that inclines toward the inside of the vehicle body in the lateral direction of the vehicle body. Thereby, while separating the leftmost crop Ca within the work width of the cutting and conveying unit 3 and the crop Cx outside the left work width adjacent to the crop Ca, the tip side of the leftmost crop Ca within the work width is The left pulling device 22A can be pulled toward the raising area Aa1.
これにより、左側の引起装置22Aによる作物Cの引き起こし精度および引き起こし効率を向上させることができる。この効果は、左側の引起装置22Aによって2条の作物Cを引き起こす場合に特に顕著に現れる。   Thereby, the raising accuracy and the raising efficiency of the crop C by the pulling device 22A on the left side can be improved. This effect is particularly prominent when the left pulling device 22A causes two crops C.
〔別実施形態〕     [Another embodiment]
〔1〕刈取搬送部3としては、左右の引起枠26A,26Bのいずれか一方を1条用に構成し、かつ、他方を2条用に構成した2枠3条刈り仕様のものであってもよい。 [1] The cutting and conveying section 3 is of a two-frame three-cutting specification in which either one of the left and right pulling frames 26A and 26B is configured for one and the other is configured for two. Also good.
〔2〕走行車体1の右側に刈取搬送部3を連結し、走行車体1の左側に搭乗運転部2を形成するようにしてもよい。 [2] The cutting and conveying unit 3 may be connected to the right side of the traveling vehicle body 1, and the boarding operation unit 2 may be formed on the left side of the traveling vehicle body 1.
コンバインの全体左側面図Combine left side view コンバインの全体右側面図Combine right side view コンバインの全体平面図Overall plan view of combine コンバインの全体正面図Overall front view of combine コンバインの伝動構成を示す概略図Schematic showing the transmission configuration of the combine 刈取搬送部の左側面図Left side view of the cutting and conveying section 刈取搬送部の右側面図Right side view of the cutting and conveying section 刈取搬送部の要部の横断平面図Cross-sectional plan view of the main parts of the cutting and conveying section 刈取搬送部の要部の縦断正面図Longitudinal front view of the main parts of the cutting and conveying section 刈取搬送部の要部の縦断背面図Longitudinal rear view of the main parts of the cutting and conveying section 刈取搬送部の要部の縦断右側面図Longitudinal right side view of the main parts of the cutting and conveying section 引起装置の構成を示す要部の縦断正面図Longitudinal front view of the main part showing the configuration of the pulling device 掻込搬送装置の構成を示す要部の横断平面図Cross-sectional plan view of the main part showing the configuration of the take-up transport device 掻込搬送装置および供給搬送装置の構成を示す要部の横断平面図Cross-sectional plan view of the main part showing the configuration of the take-up transport device and the supply transport device 4条刈りの作業状態を示す要部の概略平面図Schematic plan view of the main parts showing the working state of 4-cutting 3条刈りの作業状態を示す要部の概略平面図Schematic plan view of the main part showing the working state of 3-saw cutting 左分草杆の分草終端部側の取り付け構造を示す要部の斜視図The perspective view of the principal part which shows the attachment structure of the weed terminal part side of the left weed fence 左分草杆を格納姿勢に切り換えた状態を示す要部の平面図A plan view of the main part showing the state where the left weed fence is switched to the retracted position 刈取搬送部の別の形態を示す刈取搬送部の左側面図Left side view of the cutting and conveying unit showing another form of the cutting and conveying unit 刈取搬送部の別の形態を示す刈取搬送部の正面図Front view of the cutting and conveying unit showing another form of the cutting and conveying unit
符号の説明Explanation of symbols
1 走行車体
2 搭乗運転部
3 刈取搬送部
4 脱穀装置
13A クローラ
13Aa 車体横外方側の端部
13B クローラ
13Ba 車体横外方側の端部
21A 分草部材
21B 分草部材
21C 分草部材
22A 引起装置
22B 引起装置
23 刈取装置
24A 掻込搬送装置
24B 掻込搬送装置
25 供給搬送装置
26A 引起枠
26B 引起枠
27 穀稈通過部
70 刈刃駆動装置
99B 分草杆
111 カバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling vehicle body 2 Boarding operation part 3 Harvesting conveyance part 4 Threshing device 13A Crawler 13Aa End part of the vehicle body side outside 13B Crawler 13Ba End part of the vehicle body side side 21A Weeding member 21B Weeding member 21C Weeding member 22A Device 22B Pulling device 23 Harvesting device 24A Scratch transport device 24B Scratch transport device 25 Supply transport device 26A Pulling frame 26B Pulling frame 27 Grain passer 70 Cutting blade driving device 99B Weeding shear 111 Cover

Claims (4)

  1. 左右一対のクローラを備えた走行車体の左右一方側に刈取搬送部を連結し、前記走行車体の左右他方側に搭乗運転部を形成し、前記走行車体における前記刈取搬送部の後方の位置に脱穀装置を配備し、
    前記刈取搬送部に、3つの分草部材と左右一対の引起装置とを、隣り合う2つの分草部材の間に引起装置が位置するように配備して左右一対の引起枠を形成し、
    左右の前記引起枠のそれぞれに、前記刈取搬送部の刈取装置により刈り取った作物の穀稈を、左右の前記引起枠の間に形成した穀稈通過部に掻き込み搬送する掻込搬送装置を備え、
    前記刈取搬送部に、左右の前記掻込搬送装置により前記穀稈通過部に搬送した作物の穀稈を前記脱穀装置に搬送する供給搬送装置を備えたコンバインの刈り取り搬送構造であって、
    前記搭乗運転部から離れる側の左右一側端に位置する分草部材を、その車体左右方向での位置が、前記搭乗運転部から離れる側のクローラにおける車体横外方側の端部の車体左右方向での位置と一致または略一致するように配置し、
    搭乗運転部側の左右一側端に位置する分草部材を、その車体左右方向での位置が、搭乗運転部側のクローラにおける車体横外方側の端部の車体左右方向での位置と一致または略一致するように配置し、
    前記刈取搬送部における搭乗運転部側の左右一側端に、前記刈取装置を駆動する刈刃駆動装置を配備してあることを特徴とするコンバインの刈り取り搬送構造。
    A cutting and conveying unit is connected to one of the left and right sides of a traveling vehicle body that includes a pair of left and right crawlers, a riding operation unit is formed on the other side of the traveling vehicle body, and threshing is performed at a position behind the cutting and conveying unit in the traveling vehicle body. Deploy equipment,
    In the cutting and conveying section, three weed members and a pair of left and right pulling devices are arranged so that the pulling device is positioned between two adjacent weed members, forming a pair of left and right pulling frames,
    Each of the left and right pulling frames is provided with a scraping and transporting device that scrapes and transports the crop straw of the crop harvested by the harvesting device of the harvesting and transporting unit to the grain passing portion formed between the left and right pulling frames. ,
    In the harvesting and transporting unit, the harvesting and transporting structure of the combine is provided with a supply and transporting device that transports to the threshing device the crop culm that has been transported to the cereal passing unit by the left and right scraping transporting devices,
    The weeding member located at the left and right side ends on the side away from the boarding operation part is positioned in the left and right direction of the vehicle body in the left and right sides of the vehicle body laterally outside the crawler on the side away from the boarding operation part. Place it so that it matches or nearly matches the position in the direction,
    The position of the weeding member located at the left and right side edge of the boarding driving part side in the left and right direction of the vehicle body coincides with the position of the laterally lateral end of the crawler on the boarding driving part side in the left and right direction of the vehicle body Or arrange to match,
    A harvesting and conveying structure for a combine, wherein a cutting blade driving device for driving the harvesting device is arranged at one of the left and right side ends on the boarding operation unit side in the harvesting and conveying unit.
  2. 前記刈取搬送部における搭乗運転部側の左右一側端に、前記刈刃駆動装置を覆うカバーを配備してあることを特徴とする請求項1に記載のコンバインの刈り取り搬送構造。   The harvesting and conveying structure for a combine according to claim 1, wherein a cover for covering the cutting blade driving device is provided at one of the left and right ends of the harvesting and conveying unit on the boarding operation unit side.
  3. 前記刈取搬送部における搭乗運転部側の左右一側端に、分草杆を、前記カバーとともに共締め連結して装備してあることを特徴とする請求項2に記載のコンバインの刈り取り搬送構造。   3. The harvesting and conveying structure for a combine according to claim 2, wherein a weeding basket is attached to the left and right side ends on the boarding operation unit side of the harvesting and conveying unit together with the cover.
  4. 前記搭乗運転部から離れる側の左右一側端に位置する分草部材と、この分草部材と隣り合う分草部材とを、それらの間に最大2条の作物穀稈の導入を可能にする左右間隔を有するように配置し、かつ、その2つの分草部材の間に位置する引起装置を、最大2条の作物穀稈の引き起こしが可能となるように構成して、前記搭乗運転部から離れる側の引起枠を、最大2条の作物穀稈を引き起こす2条用に構成してあることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のコンバインの刈り取り搬送構造。   It is possible to introduce a maximum of two crop culms between the weeding member located at the left and right side ends on the side away from the boarding operation part and the weeding member adjacent to the weeding member. The pulling device that is arranged so as to have a left-right spacing and that is positioned between the two weeding members is configured to be capable of causing a maximum of two crop culms, from the boarding operation unit The harvesting and conveying structure for a combine harvester according to any one of claims 1 to 3, wherein the pulling frame on the side to be separated is configured for two strips that cause a maximum of two crop culms.
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