WO2010021318A1 - Head-feeding combine - Google Patents

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平田晋
堀内真幸
永田哲治
松下肇
高木雅志
小谷真司
前田一郎
松本健太
浜西正
田中如一
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株式会社クボタ
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D63/00Outside dividers
    • A01D63/04Non-rotating dividers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D57/00Delivering mechanisms for harvesters or mowers
    • A01D57/22Delivering mechanisms for harvesters or mowers for standing stalks

Abstract

Disclosed is a head-feeding combine with improved lateral balance in the reaper and body. This combine is configured with a reaper (4), which is equipped with a right and a left divider (29, 30), and a center divider (31), which is disposed at a roughly central position between the right and left dividers (29, 30), whereby it is possible to harvest two rows of crops taken into the spaces between the right (left) and center dividers (29, 30). The positions of the right and left dividers (29, 30) are configured so as to be roughly the same as the positions of the right and left edges (1a, 2a) of right and left crawler running gear (1, 2) when viewed from the front. The distance (L5) in the lateral direction of the body between the center of the operator seat (13) in the lateral direction of the body and the center divider (31), and the distance (L6) in the lateral direction of the body between the shaft center (P1) of the rotary drive of the thresher drum (17) and the center divider (31) are set to be roughly the same.

Description

自脱型のコンバインSelf-removing combine
 本発明は、右および左のクローラ走行装置で支持された機体に、脱穀装置と穀粒回収部とを備え、機体の前部に刈取部を備えた自脱型(culm-head charging type)のコンバインに関する。本発明は、特に、かかるコンバインの全体の配置構成に関するが、これに限定するものではない。 The present invention is a self-removal type (culm-head charging type) having a threshing device and a grain recovery unit on a machine body supported by right and left crawler travel devices, and a cutting part at the front of the machine body. About combine. The present invention particularly relates to the overall arrangement of such a combine, but is not limited thereto.
 自脱型のコンバインでは、例えば特許文献1に開示されているような構成を備えたものがある。
 すなわち、特許文献1では、右および左のデバイダ(特許文献1の第1、2、3図の4A、4C)、中央のデバイダ(第1、2、3図の4B)、右および中央のデバイダの間に備えられた引き起し装置(第1、2、3図の3)、左および中央のデバイダの間に備えられた引き起し装置(第1、2、3図の3’)を、刈取部に備えている。右のデバイダの位置と右のクローラ走行装置(第2図の6)の右端部とが、正面視で略同じ位置に位置するように構成し、左のデバイダの位置と左のクローラ走行装置(第2図の6)の左端部とが、正面視で略同じ位置に位置するように構成している。
 特許文献1では、刈取部の機体左右方向の中央部から中央のデバイダを左のデバイダ側に偏位して配置しており、左および中央のデバイダの間隔よりも、右および中央のデバイダの間隔を大きなものに設定している。これにより、左および中央のデバイダの間に1つの植付条を入り込ませて作物を刈り取り、右および中央のデバイダの間に2つの植付条を入り込ませて作物を刈り取るように構成している。
 右(左)のデバイダの位置と右(左)のクローラ走行装置の右端部(左端部)とを、正面視で略同じ位置に配置することによって、中割り作業(圃場の中央を刈り取るような状態で、刈取部の右および左側の両方に未刈りの作物がある状態)が行えるように構成している(中割り作業時に、右(左)のクローラ走行装置の右端部(左端部)で、未刈りの作物を踏まない)。
Some self-detaching combines have a structure as disclosed in Patent Document 1, for example.
That is, in Patent Document 1, right and left dividers (4A and 4C in FIGS. 1, 2, and 3 of Patent Document 1, center divider (4B in FIGS. 1, 2, and 3), right and center dividers, The raising device (3 in FIGS. 1, 2 and 3) provided between the left and middle dividers (3 ′ in FIGS. 1, 2 and 3). The cutting part is equipped. The right divider position and the right end of the right crawler travel device (6 in FIG. 2) are configured to be located at substantially the same position when viewed from the front, and the left divider position and the left crawler travel device ( The left end of 6) in FIG. 2 is configured to be located at substantially the same position in front view.
In Patent Document 1, the central divider is displaced from the central portion of the cutting unit in the left-right direction of the machine body to the left divider side, and the spacing between the right and central dividers is greater than the spacing between the left and central dividers. Is set to a large one. With this, one planting line is inserted between the left and center dividers to reap the crop, and two planting lines are inserted between the right and center dividers to reap the crop. .
By placing the right (left) divider position and the right end (left end) of the right (left) crawler travel device at approximately the same position when viewed from the front, the middle split operation (such as cutting the center of the field) In the state, it is configured to be able to perform the state that there are uncut crops on both the right and left of the cutting part (at the right end (left end) of the right (left) crawler traveling device during the middle split operation , Do not step on uncut crops).
特公昭57-12562号公報(JP-B-57-012562)Japanese Patent Publication No.57-12562 (JP-B-57-012562)
 自脱型のコンバインでは、隣接するデバイダの間に1つの植付条を入り込ませて作物を刈り取るのが一般的な構成である。これに対して特許文献1では、右および中央のデバイダの間に2つの植付条を入り込ませて作物を刈り取るように構成しており、少ないデバイダや引き起し装置により多数の植付条の作物を刈り取ろうとするものである。
 特許文献1では、右(左)のデバイダの位置と右(左)のクローラ走行装置の右端部(左端部)とを、正面視で略同じ位置に配置した場合、刈取部の機体左右方向の中央部から中央のデバイダを左のデバイダ側に偏位して配置している。これにより、刈取部や機体の左右バランスの面で改善の余地がある。
 本発明は自脱型のコンバインにおいて、右(左)のデバイダの位置と右(左)のクローラ走行装置の右端部(左端部)とを、正面視で略同じ位置に配置した場合、刈取部や機体の左右バランスを良いものにすることを目的としている。
In a self-removing combine, it is a common configuration to cut a crop by inserting a planting line between adjacent dividers. On the other hand, in Patent Document 1, two planting strips are inserted between the right and center dividers to reap crops, and a large number of planting strips are formed by a small number of dividers and pulling devices. It is intended to harvest the crop.
In Patent Document 1, when the position of the right (left) divider and the right end (left end) of the right (left) crawler travel device are arranged at substantially the same position in a front view, The center divider is displaced from the center to the left divider side. Thereby, there is room for improvement in terms of the left-right balance of the cutting part and the aircraft.
In the self-detaching combine, the present invention provides a cutting unit in which the right (left) divider position and the right (left) crawler travel device right end (left end) are arranged at substantially the same position in front view. The purpose is to improve the left and right balance of the aircraft.
 上記目的を達成するため、本発明の第1特徴構成は次の通りである。すなわち:
 右および左のクローラ走行装置で支持された機体に、脱穀装置と穀粒回収部とを備え、機体の前部に刈取部を備えた自脱型のコンバインであって、
 右および左のデバイダと、前記右および左のデバイダの間の略中央位置に備えられた中央のデバイダと、前記右および中央のデバイダの間に備えられた引き起し装置と、前記左および中央のデバイダの間に備えられた引き起し装置とを、前記刈取部に備え、
 前記右および中央のデバイダの間に2つの植付条を入り込ませて作物を刈取可能に、前記左および中央のデバイダの間に2つの植付条を入り込ませて作物を刈取可能に、前記刈取部を構成して、
 前記右のデバイダの位置と右のクローラ走行装置の右端部とが正面視で略同じ位置に位置し、前記左のデバイダの位置と左のクローラ走行装置の左端部とが正面視で略同じ位置に位置するように構成し、
 機体前後方向の軸芯周りに回転駆動される扱胴を前記脱穀装置に備えて、前記脱穀装置と運転座席とを機体左右方向に並べて備え、
 前記運転座席の機体左右方向の中央部と中央のデバイダとの間の機体左右方向の間隔と、前記扱胴が回転駆動される軸芯と中央のデバイダとの間の機体左右方向の間隔とを、略同じに設定してある自脱型のコンバイン。
In order to achieve the above object, a first characteristic configuration of the present invention is as follows. Ie:
A self-detaching combine equipped with a threshing device and a grain recovery unit on the aircraft supported by the right and left crawler traveling devices, and a cutting unit at the front of the aircraft,
A right and left divider, a central divider provided at a substantially central position between the right and left dividers, a pulling device provided between the right and central dividers, and the left and central A raising device provided between the dividers of
Two cutting lines are inserted between the right and center dividers to allow crop cutting, and two planting lines are inserted between the left and center dividers to enable crop cutting. Parts
The position of the right divider and the right end of the right crawler travel device are located at substantially the same position in front view, and the position of the left divider and the left end of the left crawler travel device are substantially the same position in front view. Configured to be located in
The threshing device is provided with a handling cylinder that is rotationally driven around an axis in the longitudinal direction of the machine body, and the threshing device and the driver's seat are arranged in the horizontal direction of the machine body,
A space in the left-right direction of the fuselage between the center of the driver seat in the left-right direction of the fuselage and a central divider, and a distance in the left-right direction of the fuselage between the shaft core and the central divider in which the handling cylinder is driven to rotate. A self-removing combine that is set to be almost the same.
 この特徴構成によると、右(左)のデバイダの位置と右(左)のクローラ走行装置の右端部(左端部)とを、正面視で略同じ位置に備えた場合、右および左のデバイダの間の略中央位置に中央のデバイダが備えられている(右および左のクローラ走行装置の間の略中央位置に中央のデバイダが備えられている)。右および中央のデバイダの間に2つの植付条を入り込ませて作物が刈取可能に構成され、左および中央のデバイダの間に2つの植付条を入り込ませて作物が刈取可能に構成されている。 According to this characteristic configuration, when the right (left) divider position and the right end (left end) of the right (left) crawler traveling device are provided at substantially the same position in front view, the right and left dividers A central divider is provided at a substantially central position between them (a central divider is provided at a substantially central position between the right and left crawler travel devices). Two cropping lines are inserted between the right and center dividers to allow crop cropping, and two planting strips are inserted between the left and center dividers to enable crop cropping. Yes.
 これにより、刈取部の右および左側部分において、略同量の作物が刈り取られるようになり(刈取部の右および左側部分において、刈り取られる作物の量が一方に偏るようなことがなくなり)、刈取部の左右バランスが良いものとなる。
 この場合、右(左)のデバイダの位置と右(左)のクローラ走行装置の右端部(左端部)とが、正面視で略同じ位置に備えられているので、特許文献1と同様に中割り作業が支障なく行える。
 右および左のクローラ走行装置の間の略中央位置に中央のデバイダが備えられることにより、刈取部の左右方向の中央位置と、右および左のクローラ走行装置の左右方向の中央位置とが、正面視で略同じ位置に位置する状態となるので、刈取部と機体(右および左のクローラ走行装置)とのバランスが良いものとなる。
 自脱型のコンバインでは、刈取部の後側において、機体前後方向の軸芯周りに回転駆動される扱胴を脱穀装置に備え、脱穀装置と運転座席とを機体左右方向に並べて配置した型式が多くある。
 本発明の第1特徴構成によると、運転座席の機体左右方向の中央部と中央のデバイダとの間の機体左右方向の間隔と、扱胴が回転駆動される軸芯と中央のデバイダとの間の機体左右方向の間隔とが、略同じ値に設定されているので、運転座席(運転者)および扱胴による機体の左右バランスの崩れが小さなものになる(運転座席(運転者)および扱胴により機体の左右バランスが良いものになる)。
As a result, approximately the same amount of crops can be harvested in the right and left parts of the harvesting part (the amount of crops to be harvested is not biased to one side in the right and left parts of the harvesting part) The right and left balance of the part will be good.
In this case, since the position of the right (left) divider and the right end (left end) of the right (left) crawler traveling device are provided at substantially the same position when viewed from the front, Split work can be done without any problem.
By providing a central divider at a substantially central position between the right and left crawler traveling devices, the central position in the horizontal direction of the cutting unit and the central position in the horizontal direction of the right and left crawler traveling devices are Since it will be in the state located in the substantially same position visually, the balance between a cutting part and an airframe (right and left crawler travel device) will become a good thing.
In the self-detaching combine, on the rear side of the cutting part, the threshing device is provided with a handling cylinder that is driven to rotate around the longitudinal axis of the machine body, and the threshing apparatus and the driver seat are arranged side by side in the machine body left-right direction. There are many.
According to the first characteristic configuration of the present invention, the space between the center of the driver's seat in the left-right direction of the fuselage and the center divider, and the distance between the shaft core and the center divider where the handling cylinder is driven to rotate. Since the distance between the left and right sides of the fuselage is set to approximately the same value, the left / right balance of the fuselage due to the driver's seat (driver) and the handling cylinder becomes small (driver's seat (driver) and the handling cylinder). The balance between the left and right sides of the aircraft will be better.
 したがって、右(左)のデバイダの位置と右(左)のクローラ走行装置の右端部(左端部)とを、正面視で略同じ位置に備えることにより、中割り作業が支障なく行えると言う利点をそのまま備えながら、刈取部や機体の左右バランスを良いものにすることができ、刈取部と機体(右および左のクローラ走行装置)とのバランスを良いものにすることができて、走行性能の安定化を図ることができた。 Therefore, by providing the right (left) divider position and the right end (left end) of the right (left) crawler travel device at substantially the same position when viewed from the front, it is possible to perform the mid-split operation without any trouble. The left and right balance of the cutting part and the aircraft can be improved, and the balance between the cutting part and the aircraft (right and left crawler travel device) can be improved. Stabilization was achieved.
 上記第1特徴構成に付加可能な、本発明の第2特徴構成は、次の通りである:
 右および左のクローラ走行装置と刈取部とに動力を伝達するミッションケースを、右および左のクローラ走行装置の間の前部で中央のデバイダの後方に備える。エンジンをミッションケースに対し運転座席側に備える。刈取部を機体に支持する支持フレームをミッションケースに対し脱穀装置側に備える。
The second feature configuration of the present invention that can be added to the first feature configuration is as follows:
A transmission case for transmitting power to the right and left crawler travel devices and the cutting unit is provided behind the central divider at the front between the right and left crawler travel devices. The engine is installed on the driver's seat side with respect to the mission case. A support frame for supporting the mowing unit on the machine body is provided on the threshing device side with respect to the mission case.
 この特徴構成によると、右および左のクローラ走行装置と刈取部とに動力を伝達するミッションケースを備える場合、ミッションケースを右および左のクローラ走行装置の間の前部で中央のデバイダの後方に備えることにより、ミッションケースが右および左のクローラ走行装置の間の略中央位置に位置することになるので、ミッションケースによる機体の左右バランスの崩れが小さなものになる(ミッションケースにより機体の左右バランスが良いものになる)。
 前述のようにミッションケースを右および左のクローラ走行装置の間の前部で中央のデバイダの後方に備えた場合、本発明の第2特徴によると、エンジンをミッションケースに対し運転座席側に備え、刈取部を機体に支持する支持フレームをミッションケースに対し脱穀装置側に備えている。
 これにより、機体において運転座席側にエンジンの重量が掛かり、脱穀装置側に刈取部(支持フレーム)の重量が掛かることになるので、エンジンおよび刈取部(支持フレーム)による機体の左右バランスの崩れが小さなものになる(エンジンおよび刈取部(支持フレーム)により機体の左右バランスが良いものになる)。
 したがって、ミッションケース、エンジンおよび刈取部(支持フレーム)により機体の左右バランスを良いものにすることができて、走行性能の安定化を図ることができた。
According to this characteristic configuration, when a transmission case is provided that transmits power to the right and left crawler traveling devices and the cutting unit, the transmission case is located behind the central divider at the front portion between the right and left crawler traveling devices. As a result, the mission case is positioned approximately in the middle between the right and left crawler travel devices, so the left-right balance of the aircraft due to the mission case is reduced. Will be good).
When the transmission case is provided behind the central divider at the front between the right and left crawler traveling devices as described above, according to the second feature of the present invention, the engine is provided on the driver seat side with respect to the transmission case. The threshing device is provided with a support frame for supporting the mowing part on the machine body with respect to the mission case.
As a result, the weight of the engine is applied to the driver's seat side in the fuselage, and the weight of the cutting part (support frame) is applied to the threshing device side. (The engine and the cutting part (support frame) make the aircraft have a good left / right balance).
Therefore, the left and right balance of the airframe can be improved by the transmission case, the engine and the cutting part (support frame), and the running performance can be stabilized.
 その他の特徴構成、およびこれから奏する効果や有利な点については、添付図面を参照しながら以下の説明を読めば明らかになろう。尚、以下の説明では、自脱型のコンバインを単に「コンバイン」とも称する。 Other characteristic configurations, effects and advantages to be achieved in the future will be clarified by reading the following description with reference to the accompanying drawings. In the following description, the self-removing combine is also simply referred to as “combine”.
は、本発明の第1実施形態による自脱型のコンバイン(以下、図9まで同じ)の左側面図である。FIG. 10 is a left side view of the self-removing combine according to the first embodiment of the present invention (hereinafter the same as in FIG. 9). は、コンバインの右側面図である。Fig. 4 is a right side view of the combine. は、コンバインの平面図である。These are top views of a combine. は、コンバインの正面図である。These are front views of a combine. は、刈取部の横フレーム、右および左のパッカー、右および左の掻き込み装置の付近の縦断正面図である。FIG. 3 is a longitudinal front view of the vicinity of a horizontal frame, right and left packers, and right and left scraping devices of a cutting unit. は、刈取部の右および左のパッカー、右および左の掻き込み装置、挟持および係止搬送装置の付近の平面図である。These are the top views of the vicinity of the right and left packers of the cutting part, the right and left scraping devices, the nipping and locking conveying devices. は、刈取部の右および左、中央のデバイダ(デバイダフレーム)、支持フレーム、ミッションケース、右および左のクローラ走行装置の位置関係を示す平面図である。These are the top views which show the positional relationship of the right and left of a cutting part, the center divider (divider frame), a support frame, a mission case, and the right and left crawler traveling apparatuses. は、中割り作業において、刈取部の右および左、中央のデバイダ、右および左のクローラ走行装置の位置関係を示す平面図である。These are top views which show the positional relationship of the right and left of a cutting part, the center divider, and the right and left crawler traveling apparatus in a middle split operation | work. は、回り刈り作業において、刈取部の右および左、中央のデバイダ、右および左のクローラ走行装置の位置関係を示す平面図である。These are the top views which show the positional relationship of the right and left of a cutting part, the center divider, and the right and left crawler traveling apparatus in a turn cutting operation. は、本発明の第2実施形態によるコンバイン(以下、図29まで同じ)の全体左側面図である。These are the whole left view of the combine (henceforth the same as FIG. 29) by 2nd Embodiment of this invention. は、コンバインの全体右側面図である。Fig. 4 is an overall right side view of the combine. は、コンバインの全体平面図である。These are the whole top views of a combine. は、コンバインの全体正面図である。FIG. 3 is an overall front view of the combine. は、コンバインの伝動構成を示す概略図である。These are the schematics which show the transmission structure of a combine. は、刈取部の左側面図である。These are the left view of a cutting part. は、刈取部の右側面図である。These are the right view of a cutting part. は、刈取部の要部の横断平面図である。These are the cross-sectional top views of the principal part of a cutting part. は、刈取部の要部の縦断正面図である。These are the longitudinal cross-sectional front views of the principal part of a cutting part. は、刈取部の要部の縦断背面図である。These are the longitudinal back views of the principal part of a cutting part. は、刈取部の要部の縦断右側面図である。These are the vertical right side views of the principal part of a cutting part. は、引起装置の構成を示す要部の縦断正面図である。These are the longitudinal cross-sectional front views of the principal part which shows the structure of a pulling-up apparatus. は、掻込搬送装置の構成を示す要部の横断平面図である。These are the cross-sectional top views of the principal part which shows the structure of a rake conveyance apparatus. は、掻込搬送装置および供給搬送装置の構成を示す要部の横断平面図である。These are the cross-sectional top views of the principal part which show the structure of a pick-up conveyance apparatus and a supply conveyance apparatus. は、4条刈りの作業状態を示す要部の概略平面図である。These are the schematic plan views of the principal part which shows the working state of 4 row cutting. は、3条刈りの作業状態を示す要部の概略平面図である。These are the schematic top views of the principal part which shows the operation state of a 3 line cutting. は、左分草杆の分草終端部側の取り付け構造を示す要部の斜視図である。These are the perspective views of the principal part which show the attachment structure by the side of the weed terminal part of a left weed fence. は、左分草杆を格納姿勢に切り換えた状態を示す要部の平面図である。These are the top views of the principal part which shows the state which switched the left branch weed basket to the stowage attitude | position. は、刈取部の別の形態を示す刈取部の左側面図である。These are the left views of the cutting part which show another form of a cutting part. は、刈取部の別の形態を示す刈取部の正面図である。These are the front views of the cutting part which show another form of a cutting part. は、本発明の第3実施形態(以下、図41まで同じ)における脱穀装置の縦断側面図である。These are the longitudinal cross-sectional side views of the threshing apparatus in 3rd Embodiment (following, it is the same also to FIG. 41) of this invention. は、扱胴の縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical side view of a handling cylinder. は、図31のXXXII―XXXII 断面矢視図である。FIG. 32 is a sectional view taken along arrow XXXII-XXXII in FIG. 31. は、扱胴ドラムの展開図である。[Fig. 4] is a development view of a barrel drum. は、点検開口の閉じ状態での平面図である。FIG. 3 is a plan view of the inspection opening in a closed state. は、図34のXXXV―XXXV 断面矢視図である。FIG. 35 is a cross sectional view taken along arrow XXXV-XXXV in FIG. 34. は、蓋体の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a lid. は、図36のXXXVII―XXXVII断面矢視図である。FIG. 37 is a cross-sectional view taken along the line XXXVII-XXXVII in FIG. 36. は、別形態1の脱穀装置用扱胴の点検開口配設部での平面図である。These are top views in the inspection opening arrangement | positioning part of the handling cylinder for threshing apparatuses of another form 1. FIG. は、図38のXXX IX―XXX IX断面矢視図である。FIG. 39 is a sectional view taken along the arrow XXX IX-XXX IX in FIG. 38. は、別形態2の脱穀装置用扱胴の点検開口配設部での平面図である。These are top views in the inspection opening arrangement | positioning part of the handling cylinder for threshing apparatuses of another form 2. FIG. は、図40のXLI―XLI断面矢視図である。FIG. 41 is a cross-sectional view taken along the line XLI-XLI in FIG. 40. は、蓋体取り付け構造の、第3実施形態との比較例を示す断面図である。These are sectional drawings which show the comparative example with 3rd Embodiment of a cover attachment structure. は、同比較例を示す断面図である。These are sectional drawings which show the comparative example. は、本発明の第4実施形態による自脱型のコンバイン(以下、図48まで同じ)における、脱穀装置の縦断側面図である。These are the vertical side views of the threshing apparatus in the self-removing combine according to the fourth embodiment of the present invention (hereinafter the same as in FIG. 48). は、扱胴の縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical side view of a handling cylinder. は、扱胴の縦断背面図である。[Fig. 3] is a longitudinal rear view of a handling cylinder. は、遮蔽部材の構造を示す縦断側面図である。These are the longitudinal side views which show the structure of a shielding member. は、遮蔽部材の構造を示す背面図である。These are rear views which show the structure of a shielding member.
[第1実施形態]
 まず、図1~図9を参照しながら、第1実施形態について説明する。
[First Embodiment]
First, the first embodiment will be described with reference to FIGS.
[1]
 図1、2、3に示すように、右のクローラ走行装置1および左のクローラ走行装置2で支持された機体3において、機体3の前部に刈取部4が昇降自在に支持されており、機体3の左側部分に自脱型の脱穀装置5が支持され、機体3の右側部分の前側に運転部6が支持されて、機体3の右側部分の後側にホッパー7(穀粒回収部に相当)が支持され、機体3の後部に排ワラ細断装置8が支持されて自脱型のコンバインが構成されている。図4および図7に示すように、右および左のクローラ走行装置1、2の間に、ミッションケース9が備えられて機体3に固定され、ミッションケース9から右および左に延出された車軸ケース10の端部に、右および左のクローラ走行装置1、2のスプロケット1b、2bが支持されている。
[1]
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, in the body 3 supported by the right crawler traveling device 1 and the left crawler traveling device 2, the cutting unit 4 is supported at the front portion of the body 3 so as to be movable up and down. A self-removing type threshing device 5 is supported on the left side portion of the body 3, a driving unit 6 is supported on the front side of the right side portion of the body 3, and a hopper 7 (on the grain recovery unit) on the rear side of the right side portion of the body 3. Equivalent)) is supported, and the waste straw shredding device 8 is supported at the rear of the machine body 3 to constitute a self-removing combine. As shown in FIGS. 4 and 7, a transmission case 9 is provided between the right and left crawler traveling devices 1 and 2, is fixed to the body 3, and extends from the transmission case 9 to the right and left. The sprockets 1 b and 2 b of the right and left crawler traveling devices 1 and 2 are supported at the end of the case 10.
 図2および図3に示すように、機体3においてミッションケース9の右側部分(運転座席13側の部分)にエンジン11が支持されており、エンジン11の動力がベルト伝動装置(図示せず)を介してミッションケース9に伝達され、ミッションケース9に備えられた静油圧式無段変速装置(図示せず)で変速されて、右および左のクローラ走行装置1、2のスプロケット1b、2bに伝達される。ミッションケース9に伝達された動力がベルト伝動装置(図示せず)を介して刈取部4に伝達される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the engine 11 is supported on the right side portion of the transmission case 9 (the portion on the driver's seat 13) in the airframe 3, and the power of the engine 11 transmits a belt transmission (not shown). Is transmitted to the transmission case 9 through a hydrostatic continuously variable transmission (not shown) provided in the transmission case 9 and transmitted to the sprockets 1b and 2b of the right and left crawler travel devices 1 and 2. Is done. The power transmitted to the mission case 9 is transmitted to the cutting unit 4 via a belt transmission (not shown).
 図2、3、4に示すように、エンジン11を覆うように運転部6が構成されている。エンジン11を覆うボンネット12、ボンネット12の上部に支持された運転座席13、ボンネット12の前側に備えられた操縦部14、ボンネット12の左側に備えられたサイドパネル15等を備えて、運転部6が構成されている。機体3の操向操作および刈取部4の昇降操作を行う操作レバー16が操縦部14に備えられ、静油圧式無段変速装置を変速操作する変速レバー17がサイドパネル15に備えられている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the driving unit 6 is configured to cover the engine 11. A hood 12 covering the engine 11, a driver seat 13 supported on the upper part of the hood 12, a control part 14 provided on the front side of the hood 12, a side panel 15 provided on the left side of the hood 12, etc. Is configured. An operation lever 16 for performing the steering operation of the body 3 and the raising / lowering operation of the cutting unit 4 is provided in the control unit 14, and a shift lever 17 for shifting the hydrostatic continuously variable transmission is provided in the side panel 15.
 図1、3、4に示すように、機体前後方向の軸芯P1周りに回転自在な扱胴17、扱胴17の下側に備えられた受網18、受網18の下側に備えられた選別部(図示せず)、扱胴17に沿って配置されたフィードチェーン19等を備えて、脱穀装置5が構成されている。図2、3、4に示すように、機体3の右側部分において運転部6(運転座席13)の後側で脱穀装置5の右側にホッパー7が支持され、ホッパー7に2個の開閉操作自在な排出口7aが備えられており、脱穀装置5の1番物回収部(図示せず)とホッパー7とに亘って搬送装置20が接続されて、作業者が立つステップ21が備えられている。機体3の後部の略全幅に亘って排ワラ細断装置8が支持されており、排ワラ細断装置8は複数の円盤カッター(図示せず)を備えて構成されている。 As shown in FIGS. 1, 3, and 4, a handling cylinder 17 that is rotatable around an axis P <b> 1 in the longitudinal direction of the machine body, a receiving net 18 provided below the handling cylinder 17, and provided below the receiving net 18. The threshing device 5 is configured to include a sorting unit (not shown), a feed chain 19 and the like arranged along the handling cylinder 17. As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a hopper 7 is supported on the right side of the threshing device 5 at the rear side of the driving unit 6 (driver's seat 13) in the right side portion of the body 3, and the hopper 7 can be opened and closed in two ways. A discharge port 7a is provided, and a conveying device 20 is connected across the first thing recovery part (not shown) of the threshing device 5 and the hopper 7, and a step 21 where the worker stands is provided. . An exhaust straw shredding device 8 is supported over substantially the entire width of the rear part of the machine body 3, and the waste straw shredding device 8 is configured to include a plurality of disk cutters (not shown).
 後述する[4]に記載のように、刈取部4によって刈り取られた作物の株元がフィードチェーン19に渡され、作物の穂先が横倒れ姿勢で脱穀装置5の入口5aに挿入されて、作物の穂先が扱胴17と受網18との間で脱穀処理される。作物の穂先から分離して受網18から漏下した穀粒が選別部で選別処理され、1番物回収部から搬送装置20を介してホッパー7に供給される。
 ステップ21に立つ作業者は、ホッパー7の排出口7aの下側に回収袋(図示せず)を位置させて、穀粒をホッパー7の排出口7aから回収袋に供給するのであり、回収袋が満杯になると回収袋を閉じて圃場に落とし、ホッパー7の排出口7aの下側に次の回収袋を位置させて、前述と同様な操作を行う。
 脱穀処理の終了した作物(排ワラ)は、脱穀装置5から出てフィードチェーン19から排ワラチェーン(図示せず)に渡されて、排ワラ細断装置8に供給され、細断処理されて圃場に落とされる。
As described in [4] described later, the crop stock harvested by the harvesting unit 4 is transferred to the feed chain 19, and the crop tip is inserted into the inlet 5a of the threshing device 5 in a sideways posture. The tip is threshed between the barrel 17 and the receiving net 18. Grains separated from the crop tips and leaked from the receiving net 18 are subjected to a sorting process by the sorting unit, and supplied to the hopper 7 from the No. 1 collection unit via the conveying device 20.
The operator standing at step 21 positions a collection bag (not shown) below the discharge port 7a of the hopper 7 and supplies the grains from the discharge port 7a of the hopper 7 to the collection bag. When the bag is full, the collection bag is closed and dropped to the field, the next collection bag is positioned below the discharge port 7a of the hopper 7, and the same operation as described above is performed.
The crop (waste straw) that has undergone the threshing process exits from the threshing device 5, is passed from the feed chain 19 to the waste straw chain (not shown), is supplied to the waste straw shredding device 8, and is shredded. Dropped on the field.
[2]
 次に刈取部4において、右、中央および左のデバイダ29、30、31、刈取装置28、右および左の引き起し装置33、34等について説明する。
 図1、2、3に示すように、機体3においてミッションケース9の左側部分(脱穀装置5側の部分)に、パイプ状の支持フレーム22が機体左右方向の軸芯P2周りに上下に揺動自在に支持されており、支持フレーム22を昇降操作する油圧シリンダ23が機体3と支持フレーム22とに亘って接続されている。
[2]
Next, in the cutting unit 4, the right, center and left dividers 29, 30, and 31, the cutting device 28, the right and left pulling devices 33 and 34, and the like will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a pipe-like support frame 22 swings up and down around an axis P <b> 2 in the left-right direction of the machine body 3 on the left side part (the part on the threshing device 5 side) of the mission case 9 in the machine body 3. A hydraulic cylinder 23 that is freely supported and moves up and down the support frame 22 is connected across the body 3 and the support frame 22.
 図1、2、3、7に示すように、支持フレーム22の前部にパイプ状の横フレーム24が固定されて、横フレーム24から右のデバイダフレーム25、左のデバイダフレーム26および中央のデバイダフレーム27が、機体前後方向に沿って前側に延出されており、右のデバイダフレーム25の前部に右のデバイダ29が固定され、左のデバイダフレーム26の前部に左のデバイダ30が固定されて、中央のデバイダフレーム27の前部に中央のデバイダ31が固定されている。分草杆57が左のデバイダ30から後側に延出されており、図1および図3に示す作用姿勢および起立した格納姿勢に操作自在に構成されている。 As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 7, a pipe-like horizontal frame 24 is fixed to the front portion of the support frame 22, and a right divider frame 25, a left divider frame 26, and a central divider are fixed from the horizontal frame 24. A frame 27 extends forward along the longitudinal direction of the fuselage, a right divider 29 is fixed to the front of the right divider frame 25, and a left divider 30 is fixed to the front of the left divider frame 26. Thus, the central divider 31 is fixed to the front portion of the central divider frame 27. A weed ridge 57 extends rearward from the left divider 30 and is configured to be freely operated in the acting posture and the standing retracted posture shown in FIGS. 1 and 3.
 図1、2、7に示すように、右および左、中央のデバイダフレーム25、26、27に亘ってバリカン型式の刈取装置28が支持されている。図3および図4に示すように、刈取装置28の前側において、右および中央のデバイダフレーム25、27の間に右の引き起し装置33が固定され、左および中央のデバイダフレーム26、27の間に左の引き起し装置34が固定されている。図1、2、3、4に示すように、右および左の引き起し装置33、34の上部に亘ってアーチ状の連結部材32が固定され、中央のデバイダ31と連結部材32とに亘って丸棒状の分草部材35が固定されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 7, a clipper type trimming device 28 is supported across the divider frames 25, 26, and 27 at the right, left, and center. As shown in FIGS. 3 and 4, on the front side of the reaping device 28, a right pulling device 33 is fixed between the right and center divider frames 25 and 27, and the left and center divider frames 26 and 27. A left pulling device 34 is fixed in between. As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, an arch-shaped connecting member 32 is fixed over the upper portions of the right and left pulling devices 33 and 34, and extends between the central divider 31 and the connecting member 32. A round bar-shaped weeding member 35 is fixed.
 図5に示すように、支持フレーム22に伝動軸(図示せず)が内装され、エンジン11の動力が伝動軸に伝達されて、伝動軸が横フレーム24に挿入されており、伝動軸の動力が横フレーム24に内装された伝動軸44にベベルギヤ43を介して伝達される。図5および図7に示すように、横フレーム24に伝動軸48が上下向きに備えられて、伝動軸44の動力がベベルギヤ47を介して伝動軸48に伝達されており、伝動軸48の動力が右の引き起し装置33の上部に伝達される。 As shown in FIG. 5, a transmission shaft (not shown) is built in the support frame 22, the power of the engine 11 is transmitted to the transmission shaft, and the transmission shaft is inserted into the horizontal frame 24. Is transmitted through a bevel gear 43 to a transmission shaft 44 built in the horizontal frame 24. As shown in FIGS. 5 and 7, a transmission shaft 48 is provided vertically on the horizontal frame 24, and the power of the transmission shaft 44 is transmitted to the transmission shaft 48 via the bevel gear 47. Is transmitted to the upper part of the right pulling device 33.
 図5および図7に示すように、パイプ状の支持フレーム36が横フレーム24の左端部に上下向き固定され、機体左右方向の中央側に傾斜するように配置されている。支持フレーム36に伝動軸46が内装されて、伝動軸44の動力がベベルギヤ45を介して伝動軸46に伝達されており、伝動軸46の動力が左の引き起し装置34の上部に伝達される。駆動軸42が横フレーム24の右端部に上下向きに支持され、伝動軸44の動力がベベルギヤ49を介して駆動軸42に伝達されており、駆動軸42により刈取装置28が駆動される。 As shown in FIGS. 5 and 7, a pipe-like support frame 36 is fixed vertically to the left end of the horizontal frame 24 and is disposed so as to incline toward the center in the left-right direction of the fuselage. A transmission shaft 46 is housed in the support frame 36, and the power of the transmission shaft 44 is transmitted to the transmission shaft 46 via the bevel gear 45. The power of the transmission shaft 46 is transmitted to the upper part of the left pulling device 34. The The drive shaft 42 is supported vertically on the right end portion of the horizontal frame 24, and the power of the transmission shaft 44 is transmitted to the drive shaft 42 via the bevel gear 49, and the cutting device 28 is driven by the drive shaft 42.
 図4に示すように、右および左の引き起し装置33、34は起伏自在な引き起し爪33a、34aを備えている。伝動軸46、48(図5参照)の動力により、右および左の引き起し装置33、34の引き起し爪33a、34aが、正面視(図4参照)において右および左のデバイダ29、30の付近から下方に突出して、地面に沿って機体左右中央側(中央のデバイダ31側)に移動し、正面視(図4参照)において中央のデバイダ31の付近から分草部材35に沿って上方に移動するように回転駆動される。 As shown in FIG. 4, the right and left raising devices 33 and 34 include raising and lowering claws 33 a and 34 a that can be raised and lowered. Due to the power of the transmission shafts 46 and 48 (see FIG. 5), the raising claws 33a and 34a of the right and left raising devices 33 and 34, when viewed from the front (see FIG. 4), It protrudes downward from the vicinity of 30 and moves along the ground to the left and right center side (center divider 31 side) of the fuselage, and along the weeding member 35 from the vicinity of the center divider 31 in front view (see FIG. 4). It is rotationally driven so as to move upward.
[3]
 次に刈取部4において、右および左のパッカー37、38、右および左の掻き込み装置39、40、挟持搬送装置53および係止搬送装置54等について説明する。
 図5および図6に示すように、右および左の引き起し装置33、34の後側で、横フレーム24および刈取装置28の上側に、右のパッカー37および左のパッカー38が備えられ、右および左のパッカー37、38の上側に、右の掻き込み装置39および左の掻き込み装置40が備えられている。
[3]
Next, the right and left packers 37 and 38, the right and left scraping devices 39 and 40, the nipping and conveying device 53, the locking and conveying device 54, and the like in the cutting unit 4 will be described.
As shown in FIGS. 5 and 6, a right packer 37 and a left packer 38 are provided on the rear side of the right and left pulling devices 33 and 34, on the upper side of the horizontal frame 24 and the mowing device 28, On the upper side of the right and left packers 37 and 38, a right scraping device 39 and a left scraping device 40 are provided.
 図5および図6に示すように、円筒軸50が伝動軸48に相対回転自在に外嵌されて、円筒軸50の下部に右のパッカー37が固定されており、支持フレーム36に固定された支持フレーム51に左のパッカー38が回転自在に支持されている。右および左のパッカー37、38は、平面視(図6参照)で大きなギヤ形状をしており互いに咬合している。 As shown in FIGS. 5 and 6, the cylindrical shaft 50 is fitted on the transmission shaft 48 so as to be relatively rotatable, and the right packer 37 is fixed to the lower portion of the cylindrical shaft 50, and is fixed to the support frame 36. The left packer 38 is rotatably supported by the support frame 51. The right and left packers 37 and 38 have a large gear shape in plan view (see FIG. 6) and are engaged with each other.
 図5および図6に示すように、右の掻き込み装置39は、円筒軸50に相対回転自在に外嵌されて回り止めされた平板状の支持板39a、円筒軸50に固定された駆動プーリ39b、支持板39aに回転自在に支持された従動プーリ39c、駆動および従動プーリ39b、39cに巻回されたベルト39d、ベルト39dに備えられた多数の掻き込み爪39e等を備えて構成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the right scraping device 39 includes a flat support plate 39 a that is externally fitted to the cylindrical shaft 50 so as to be rotatable relative to the cylindrical shaft 50, and a drive pulley fixed to the cylindrical shaft 50. 39b, a driven pulley 39c rotatably supported on the support plate 39a, a belt 39d wound around the driving and driven pulleys 39b, 39c, a number of scratching claws 39e provided on the belt 39d, and the like. Yes.
 図5および図6に示すように、左の掻き込み装置40は、支持フレーム51に固定された平板状の支持板40a、左のパッカー38に備えられた駆動プーリ38a、支持板40aに回転自在に支持された従動プーリ40b、駆動および従動プーリ38a、40bに巻回されたベルト40c、ベルト40cに備えられた多数の掻き込み爪40d等を備えて構成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the left scraping device 40 is rotatable to a flat support plate 40 a fixed to the support frame 51, a drive pulley 38 a provided in the left packer 38, and a support plate 40 a. And the driven and driven pulleys 38a and 40b, a belt 40c wound around the driven pulleys 38a and 40b, a plurality of scraping claws 40d provided on the belt 40c, and the like.
 図6に示すように、中央のデバイダフレーム27に丸棒状の右の案内部材55が固定されて片持ち状に後側に延出され、右の案内部材55の後部が右の掻き込み装置39(掻き込み爪39e)の上側に位置している。中央のデバイダフレーム27に丸棒状の左の案内部材56が固定されて片持ち状に後側に延出され、左の案内部材56の後部が左の掻き込み装置40(掻き込み爪40d)の上側に位置している。 As shown in FIG. 6, a round bar-shaped right guide member 55 is fixed to the center divider frame 27 and is extended to the rear side in a cantilever manner, and the rear portion of the right guide member 55 is a right scraping device 39. It is located above (scratching claw 39e). A round bar-shaped left guide member 56 is fixed to the center divider frame 27 and is extended to the rear side in a cantilevered manner, and the rear portion of the left guide member 56 is the left scraping device 40 (scratching claw 40d). Located on the upper side.
 図5および図6に示すように、伝動軸48から右の引き起し装置33の上部に伝達された動力が分岐して円筒軸50の上部に伝達されて、円筒軸50が図6の紙面反時計方向に回転駆動される。これにより、右のパッカー37および右の掻き込み装置39(ベルト39d)が、図6の紙面反時計方向に回転駆動されるのであり、右のパッカー37に連動して左のパッカー38が図6の紙面時計方向に回転駆動されて、左の掻き込み装置40(ベルト40c)が図6の紙面時計方向に回転駆動される。 As shown in FIGS. 5 and 6, the power transmitted from the transmission shaft 48 to the upper portion of the right pulling device 33 is branched and transmitted to the upper portion of the cylindrical shaft 50, and the cylindrical shaft 50 is shown in FIG. It is rotated counterclockwise. Accordingly, the right packer 37 and the right scraping device 39 (belt 39d) are rotationally driven in the counterclockwise direction in FIG. 6, and the left packer 38 is interlocked with the right packer 37 in FIG. The left scraping device 40 (belt 40c) is rotationally driven in the clockwise direction in FIG.
 図1、3、6に示すように、支持フレーム22の上側に挟持搬送装置53が機体前後方向に沿って支持されている。挟持搬送装置53は突起付きの搬送チェーン53a、および搬送チェーン53aに沿って配置されたガイドレール(図示せず)を備えて構成されて、搬送チェーン53aが図6の紙面反時計方向に回転駆動される。 As shown in FIGS. 1, 3, and 6, a holding and conveying device 53 is supported on the upper side of the support frame 22 along the front-rear direction of the machine body. The nipping and conveying device 53 includes a conveying chain 53a having a protrusion and a guide rail (not shown) arranged along the conveying chain 53a. The conveying chain 53a is driven to rotate counterclockwise in FIG. Is done.
 図1、3、6に示すように、挟持搬送装置53の上側に係止搬送装置54が機体前後方向に沿って支持されている。係止搬送装置54は起伏自在な係止爪54a、および係止爪54aに沿って配置されたガイドレール(図示せず)を備えて構成されて、係止爪54aが図6の紙面反時計方向に回転駆動される。 As shown in FIGS. 1, 3, and 6, a locking and conveying device 54 is supported on the upper side of the nipping and conveying device 53 along the longitudinal direction of the machine body. The latching and conveying device 54 includes a latching claw 54a that can be raised and lowered, and a guide rail (not shown) arranged along the latching claw 54a, and the latching claw 54a is a counterclockwise surface of FIG. It is rotationally driven in the direction.
[4]
 次に刈取部4において、作物の刈り取りの流れについて説明する。
 図3および図6に示すように、右および中央のデバイダ29、31の間に入り込んだ作物が右の引き起し装置33により引き起されながら、作物の株元が右のパッカー37および右の掻き込み装置39(掻き込み爪39e)により、右の案内部材55に向かって送られながら、作物の株元が刈取装置28により刈り取られる。左および中央のデバイダ30、31の間に入り込んだ作物が左の引き起し装置34により引き起されながら、作物の株元が左のパッカー38および左の掻き込み装置40(掻き込み爪40d)により、左の案内部材56に向かって送られながら、作物の株元が刈取装置28により刈り取られる。
[4]
Next, the flow of harvesting crops in the harvesting unit 4 will be described.
As shown in FIG. 3 and FIG. 6, the crop stock entering between the right and middle dividers 29, 31 is caused by the right pulling device 33, while the crop stock source is the right packer 37 and the right While being fed toward the right guide member 55 by the scraping device 39 (scratching claw 39e), the stock of the crop is cut by the cutting device 28. While the crop that has entered between the left and center dividers 30 and 31 is pulled up by the left pulling device 34, the stock of the crop is the left packer 38 and the left scraping device 40 (scratching claw 40d). Thus, the stock of the crop is cut by the cutting device 28 while being sent toward the left guide member 56.
 図3および図6に示すように、右のパッカー37および右の掻き込み装置39(掻き込み爪39e)と右の案内部材55との間に送られた作物、並びに、左のパッカー38および左の掻き込み装置40(掻き込み爪40d)と左の案内部材56との間に送られた作物が、右および左のパッカー37、38の間に合流し、右および左の掻き込み装置39、40の間に合流して、合流した作物の株元が挟持搬送装置53の始端部に渡され、合流した作物の穂先が係止搬送装置54の始端部に渡される。
 挟持および係止搬送装置53、54により作物が横倒れ姿勢に変更されながら後側に搬送され、横倒れ姿勢の作物の株元がフィードチェーン19の始端部に渡されて、前項[1]に記載のように、脱穀装置5において作物が脱穀処理される。
As shown in FIGS. 3 and 6, the crops sent between the right packer 37 and the right scraping device 39 (scratching claw 39e) and the right guide member 55, as well as the left packer 38 and the left The crops sent between the scraping device 40 (scratching claw 40d) and the left guide member 56 merge between the right and left packers 37, 38, and the right and left scraping devices 39, 40, the stocks of the joined crops are passed to the start end of the holding and transporting device 53, and the tips of the joined crops are passed to the starting end of the locking and transporting device 54.
The crops are transported to the rear side while being changed to the sideways posture by the holding and locking conveyance devices 53 and 54, and the stock of the crops in the sideways posture is passed to the start end of the feed chain 19, and the above item [1] As described, the threshing device 5 threshes the crop.
 図1および図6に示すように、挟持および係止搬送装置53、54の終端部を支点として、挟持および係止搬送装置53、54が一体で上下に揺動自在に支持されており、挟持および係止搬送装置53、54を上下に揺動操作することにより、合流した作物を挟持および係止搬送装置53、54が受け取る位置を稈長方向に沿って変更することができるのであり、フィードチェーン19が受け取る作物の株元の位置を稈長方向に沿って変更することができる。挟持および係止搬送装置53、54を上下に揺動操作する電動モータ(図示せず)が備えられており、作物の穂先の位置を検出する位置センサ52が挟持および係止搬送装置53、54に備えられている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 6, the clamping and locking conveyance devices 53 and 54 are integrally supported so as to be swingable up and down with the terminal portions of the clamping and locking conveyance devices 53 and 54 as fulcrums. Further, by swinging up and down the locking and conveying devices 53 and 54, the position where the joined crops are clamped and received by the locking and conveying devices 53 and 54 can be changed along the cocoon length direction, and the feed chain The position of the stock of the crop received by 19 can be changed along the cocoon length direction. An electric motor (not shown) that swings up and down the holding and locking conveyance devices 53 and 54 is provided, and a position sensor 52 that detects the position of the tip of the crop is sandwiched and locked conveying devices 53 and 54. Is provided.
 これにより、位置センサ52の検出に基づいて電動モータにより挟持および係止搬送装置53、54が自動的に上下に揺動操作され、フィードチェーン19が受け取る作物の株元の位置が稈長方向に沿って変更されて、作物の長さに関係なく、フィードチェーン19から脱穀装置5に入る作物の長さが設定値に維持される(作物の扱き深さ制御)。 Accordingly, the clamping and locking conveyance devices 53 and 54 are automatically swung up and down by the electric motor based on the detection of the position sensor 52, and the position of the crop stock received by the feed chain 19 is along the cocoon length direction. Thus, regardless of the length of the crop, the length of the crop entering the threshing device 5 from the feed chain 19 is maintained at a set value (crop handling depth control).
[5]
 次に刈取部4において、右および左の掻き込み装置39、40、挟持および係止搬送装置53、54等の位置関係について説明する。
 図6に示すように、刈取部4において、右および左のパッカー37、38、右および左の掻き込み装置39、40が略左右対称に配置されているのに対して、挟持および係止搬送装置53、54は刈取部4の左側部分(運転部6の反対側)(脱穀装置5側)に偏位して配置されている。図5に示すように、右および左のパッカー37、38が略同じ高さに配置されているのに対して、左の掻き込み装置40よりも右の掻き込み装置39が高い位置に配置されている。
[5]
Next, in the cutting unit 4, the positional relationship between the right and left scraping devices 39 and 40, the clamping and locking conveying devices 53 and 54, and the like will be described.
As shown in FIG. 6, in the cutting unit 4, the right and left packers 37, 38 and the right and left scraping devices 39, 40 are arranged substantially symmetrically, while being held and locked and conveyed. The devices 53 and 54 are arranged in a deviated manner on the left side of the mowing unit 4 (on the side opposite to the operation unit 6) (the threshing device 5 side). As shown in FIG. 5, the right and left packers 37 and 38 are disposed at substantially the same height, whereas the right scraper 39 is disposed at a higher position than the left scraper 40. ing.
 平面視(図6参照)において、右の掻き込み装置39の掻き込み爪39eの前側の通過軌跡と中央のデバイダフレーム27との間の角度A11と、左の掻き込み装置40の掻き込み爪40dの前側の通過軌跡と中央のデバイダフレーム27との間の角度A12とにおいて、角度A11と角度A12とが略同じ値となっており、角度A11、A12が90°に近い値となっている。これにより、右の掻き込み装置39の掻き込み爪39eの前側の通過軌跡、および左の掻き込み装置40の掻き込み爪40dの前側の通過軌跡が、機体左右方向に沿った状態となっており、横フレーム24に沿った状態となっている。 In plan view (see FIG. 6), an angle A11 between the trajectory on the front side of the scraping claw 39e of the right scraping device 39 and the central divider frame 27, and a scraping claw 40d of the left scraping device 40 The angle A11 and the angle A12 are substantially the same, and the angles A11 and A12 are close to 90 ° at the angle A12 between the front trajectory and the center divider frame 27. As a result, the trajectory on the front side of the raking claw 39e of the right raking device 39 and the trajectory on the front side of the raking claw 40d of the left raking device 40 are in a state along the left-right direction of the body. It is in a state along the horizontal frame 24.
 平面視(図6参照)において、右および左の掻き込み装置39、40の掻き込み爪39e、40dの前側の通過軌跡の間の角度A1(角度A11、A12の和)と、左の掻き込み装置40の掻き込み爪40dの前側の通過軌跡と挟持搬送装置53の搬送チェーン53aの前側の通過軌跡との間の角度B1とにおいて、角度A1が角度B1よりも大きな値となっている。前項[4]に記載のように、挟持および係止搬送装置53、54の自動的な上下の揺動操作が行われ、作物の扱き深さ制御が行われた場合、角度B1が変化しても、変化する角度B1の最大値よりも角度A1が大きな値になる(変化する角度B1の最大値が角度A1よりも小さな値になる)。 In plan view (see FIG. 6), the angle A1 (the sum of angles A11 and A12) between the trajectories on the front side of the scraping claws 39e and 40d of the right and left scraping devices 39 and 40, and the left scraping The angle A1 is larger than the angle B1 at an angle B1 between the passing trajectory on the front side of the scraping claw 40d of the device 40 and the passing trajectory on the front side of the transport chain 53a of the clamping transport device 53. As described in [4] above, when the up / down swinging operation of the clamping and locking conveyance devices 53 and 54 is performed and the crop handling depth control is performed, the angle B1 changes. However, the angle A1 is larger than the maximum value of the changing angle B1 (the maximum value of the changing angle B1 is smaller than the angle A1).
 図5および図6に示すように、角度A1(角度A11、A12)が大きく、角度B1が小さなものになることにより、右および左の掻き込み装置39、40の掻き込み爪39e、40dの前側の通過軌跡から、挟持および係止搬送装置53、54の終端部までの機体前後方向の長さが短くなり、刈取部4の機体前後方向の長さが短いものとなる。
 角度B1が小さなものになると、挟持および係止搬送装置53、54の始端部が運転部6(サイドパネル15の前部15a)に接近することになる。この場合、サイドパネル15の前部15aが斜めに切り欠かれており、挟持および係止搬送装置53、54の始端部がサイドパネル15の前部15aの前側に干渉することなく入り込む。
As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the front side of the claw claws 39e and 40d of the right and left scoring devices 39 and 40 by increasing the angle A1 (angles A11 and A12) and decreasing the angle B1. The length in the longitudinal direction of the machine body from the passing trajectory to the terminal portions of the clamping and locking conveyance devices 53 and 54 is shortened, and the length of the cutting part 4 in the longitudinal direction of the machine body is shortened.
When the angle B1 is small, the starting end portions of the clamping and locking conveyance devices 53 and 54 approach the operation unit 6 (the front portion 15a of the side panel 15). In this case, the front portion 15a of the side panel 15 is cut obliquely, and the starting end portions of the clamping and locking conveyance devices 53 and 54 enter without interfering with the front side of the front portion 15a of the side panel 15.
 右および左の引き起し装置33、34が正面視(図3および図4参照)で三角形状である点(右および左の引き起し装置33、34の下部に比べて、右および左の引き起し装置33、34の上部の機体左右方向の幅が小さなものである点)、支持フレーム36が機体左右方向の中央側に傾斜するように配置されている点(図5参照)、並びに、挟持および係止搬送装置53、54の始端部が運転部6(サイドパネル6の前部15a)に接近している点により(図6参照)、左の引き起し装置34の左側(図3および図4の紙面右側)、並びに、挟持および係止搬送装置53、54の左側(図3および図6の紙面右側)に、比較的大きな空間が形成されている。 The right and left pulling devices 33, 34 are triangular in the front view (see FIGS. 3 and 4) (compared to the lower portions of the right and left pulling devices 33, 34). (The point that the width in the left-right direction of the machine body is small at the upper part of the pull-up devices 33, 34), the point that the support frame 36 is arranged to be inclined toward the center side in the left-right direction of the machine body (see FIG. 5), The left end of the pulling device 34 on the left side (see FIG. 6) due to the fact that the starting end portions of the clamping and locking conveying devices 53 and 54 are close to the operating portion 6 (the front portion 15a of the side panel 6) (see FIG. 6). 3 and the right side of FIG. 4 and a left side (right side of FIG. 3 and FIG. 6) of the holding and locking conveyance devices 53 and 54, a relatively large space is formed.
 これにより、分草杆57を起立した格納姿勢に操作する際に、分草杆57を前述の空間に十分に入り込むようにして格納姿勢に操作することにより、格納姿勢において分草杆57が刈取部4から左側にあまり出ない状態となる。
 分草杆57を格納姿勢に操作した状態においても、左の引き起し装置34の左側(図3および図4の紙面右側)、並びに、挟持および係止搬送装置53、54の左側(図3および図6の紙面右側)に、比較的大きな空間が形成されることになるので、枕扱き作業(機体3および刈取部4を停止させ、脱穀装置5およびフィードチェーン19を作動させた状態で、既に刈り取った作物を圃場の作業者が手でフィードチェーン19の始端部に供給して、作物の脱穀処理を行う作業)が楽に行える。
Thus, when operating the weed fence 57 in the stowed stowed position, the weed fence 57 is cut into the stowed position by operating the weed fence 57 in the retracted position so as to sufficiently enter the aforementioned space. It will be in the state which does not come out to the left side from the part 4 very much.
Even in the state where the weed fold 57 is operated to the retracted position, the left side of the left pulling device 34 (the right side in FIG. 3 and FIG. 4) and the left side of the clamping and locking conveying devices 53 and 54 (FIG. 3). Since a relatively large space will be formed on the right side of the paper in FIG. 6, the pillow handling operation (the machine body 3 and the mowing unit 4 are stopped, the threshing device 5 and the feed chain 19 are operated, The worker who has already harvested the crops can easily carry out the threshing process of the crops by manually supplying the crops to the starting end of the feed chain 19.
[6]
 次に、刈取部4および各部の位置関係について説明する。
 図3、4、7に示すように、右のデバイダ29の先端部の位置(右のデバイダフレーム25)と、右のクローラ走行装置1の右端部1aとが、正面視(図4参照)で略同じ位置に位置している(又は、右のデバイダ29の先端部の位置(右のデバイダフレーム25)が、右のクローラ走行装置1の右端部1aよりも、正面視(図4参照)で少し機体左右方向の中央側に位置している)。左のデバイダ30の先端部の位置(左のデバイダフレーム26)と、左のクローラ走行装置2の左端部2aとが、正面視(図4参照)で略同じ位置に位置している。
[6]
Next, the positional relationship between the cutting unit 4 and each unit will be described.
As shown in FIGS. 3, 4, and 7, the position of the tip of the right divider 29 (right divider frame 25) and the right end 1 a of the right crawler traveling device 1 are viewed from the front (see FIG. 4). It is located at substantially the same position (or the position of the tip portion of the right divider 29 (right divider frame 25) in front view (see FIG. 4) rather than the right end portion 1a of the right crawler traveling device 1). It is located a little on the center side in the left-right direction of the aircraft). The position of the front end portion of the left divider 30 (left divider frame 26) and the left end portion 2a of the left crawler traveling device 2 are located at substantially the same position in front view (see FIG. 4).
 図3、4、7に示すように、右および左のデバイダ29、30の間の略中央位置に中央のデバイダ31が位置しており、右および中央のデバイダ29、31の先端部(右および中央のデバイダフレーム25、27)の機体左右方向の間隔L1と、左および中央のデバイダ30、31の先端部(左および中央のデバイダフレーム26、27)の機体左右方向の間隔L2とにおいて、間隔L1と間隔L2とが略同じ値となっている。平面視(図6参照)において、右および左の引き起し装置33、34の引き起し爪33a、34a先端部の真下に、中央のデバイダフレーム27が位置している。 As shown in FIGS. 3, 4, and 7, a central divider 31 is located at a substantially central position between the right and left dividers 29, 30, and tip portions (right and right) of the right and central dividers 29, 31 are located. The distance L1 between the center divider frames 25 and 27) in the left-right direction of the body and the distance L2 between the front ends of the left and center dividers 30 and 31 (left and center divider frames 26 and 27) in the left-right direction of the body. L1 and the distance L2 are substantially the same value. In plan view (see FIG. 6), the central divider frame 27 is located directly below the tips of the raising claws 33a, 34a of the right and left raising devices 33, 34.
 図4および図7に示すように、右および左のクローラ走行装置1、2の右および左端部1a、2aの間の略中央位置にミッションケース9が備えられており、右のクローラ走行装置1の右端部1aとミッションケース9との機体左右方向の間隔L3と、左のクローラ走行装置2の左端部2aとミッションケース9との機体左右方向の間隔L4とにおいて、間隔L3と間隔L4とが略同じ値となっている。 As shown in FIGS. 4 and 7, a mission case 9 is provided at a substantially central position between the right and left end portions 1 a and 2 a of the right and left crawler traveling devices 1 and 2, and the right crawler traveling device 1. The distance L3 between the right end 1a and the transmission case 9 in the left-right direction of the aircraft and the distance L4 between the left end 2a of the left crawler travel device 2 and the transmission case 9 in the left-right direction of the aircraft are L3 and L4. The values are almost the same.
 図4および図7に示すように、中央のデバイダ31(中央のデバイダフレーム27)の後方(真後ろ)にミッションケース9が備えられている。
 これにより、ミッションケース9の左側部分(脱穀装置5側の部分)に支持フレーム22が備えられて、横フレーム24の機体左右方向の中央部から左側にオフセットした位置に支持フレーム22が固定された状態(横フレーム24における左および中央のデバイダフレーム26、27の間の部分に支持フレーム22が固定された状態)となっており、刈取部4の全体の重心が支持フレーム22に位置している。間隔L1と間隔L3とが略同じ値となっており、間隔L2と間隔L4とが略同じ値となっている。
As shown in FIGS. 4 and 7, a mission case 9 is provided behind (directly behind) a central divider 31 (central divider frame 27).
As a result, the support frame 22 is provided on the left side portion of the mission case 9 (the portion on the threshing device 5 side), and the support frame 22 is fixed at a position offset to the left side from the central portion of the horizontal frame 24 in the left-right direction. It is in a state (a state in which the support frame 22 is fixed to a portion between the left and center divider frames 26 and 27 in the horizontal frame 24), and the entire center of gravity of the cutting unit 4 is located in the support frame 22. . The interval L1 and the interval L3 have substantially the same value, and the interval L2 and the interval L4 have substantially the same value.
 図4に示すように、運転座席13(運転部6)の機体左右方向の中央部と中央のデバイダ31(中央のデバイダフレーム27)(ミッションケース9)との間の機体左右方向の間隔L5と、扱胴17が回転駆動される軸芯P1と中央のデバイダ31(中央のデバイダフレーム27)(ミッションケース9)との間の機体左右方向の間隔L6とにおいて、間隔L5と間隔L6とが略同じ値となっている。
 正面視(図4参照)において、運転座席13(運転座席13の座部)と脱穀装置5の入口5aとが略同じ高さに位置しており、平面視(図3参照)において、運転座席13(運転座席13の背もたれ部)の横隣(真横)に脱穀装置5の入口5aが位置している。
As shown in FIG. 4, the distance L5 in the left-right direction of the aircraft between the central portion of the driver's seat 13 (driving unit 6) in the left-right direction of the aircraft and the central divider 31 (center divider frame 27) (mission case 9) The space L5 and the space L6 are substantially the same as the space L6 in the left-right direction of the fuselage between the shaft core P1 to which the handling cylinder 17 is rotated and the center divider 31 (center divider frame 27) (mission case 9). It is the same value.
The driver's seat 13 (seat portion of the driver's seat 13) and the inlet 5a of the threshing device 5 are located at substantially the same height when viewed from the front (see FIG. 4). The entrance 5a of the threshing device 5 is located next to (beside) 13 (the backrest portion of the driver's seat 13).
[7]
 次に、刈取部4と圃場の植付条との位置関係について説明する。
 図8および図9に示すように、作物C11、C12、C2が、間隔L7(例えば300mm程度)で植え付けられていたとする。この場合、間隔L1、L2が間隔L7よりも大きく、間隔L7の2倍よりも少し小さな値に設定されている。
[7]
Next, the positional relationship between the cutting unit 4 and the field planting strip will be described.
As shown in FIGS. 8 and 9, it is assumed that crops C11, C12, and C2 are planted at an interval L7 (for example, about 300 mm). In this case, the intervals L1 and L2 are set to be larger than the interval L7 and slightly smaller than twice the interval L7.
 図8に示すように、中割り作業において、右および中央のデバイダ29、31の間に未刈りの作物C11の2つの植付条D11が入り込むように、左および中央のデバイダ30、31の間に未刈りの作物C11の2つの植付条D11が入り込むように、機体3の位置を設定するのであり、前項[4]に記載のように4つの植付条D11の未刈りの作物C11が刈り取られる。 As shown in FIG. 8, between the left and center dividers 30 and 31 so that the two planting strips D11 of the uncut crop C11 enter between the right and center dividers 29 and 31 in the middle operation. The position of the airframe 3 is set so that the two planting strips D11 of the uncut crop C11 are inserted into the plant, and the uncut crop C11 of the four planting strips D11 is set as described in [4] above. Harvested.
 図8に示す中割り作業において、右のデバイダ29の先端部および右のクローラ走行装置1の右端部1aが、刈り取られる未刈りの作物C11の植付条D11と、刈り取られない未刈りの作物C12の植付条D12との間に位置するのであり、右のクローラ走行装置1が刈り取られない未刈りの作物C12を踏むようなことがない(右のクローラ走行装置1の右端部1aが圃場の土を右側に押し出しても、圃場の土が刈り取られない未刈りの作物C12の株元に滞留するようなことが少ない)。 In the middle operation shown in FIG. 8, the tip of the right divider 29 and the right end 1a of the right crawler traveling device 1 are planted strips D11 of an uncut crop C11 to be cut and uncut crops that are not cut. The right crawler traveling device 1 does not step on an uncut crop C12 that is not mowed (the right end 1a of the right crawler traveling device 1 is located in the field). When the soil is pushed out to the right side, the soil in the field is not likely to stay at the stock of the uncut crop C12 that cannot be cut).
 図8に示す中割り作業において、左のデバイダ30の先端部および左のクローラ走行装置2の左端部2aが、刈り取られる未刈りの作物C11の植付条D11と、刈り取られない未刈りの作物C12の植付条D12との間に位置するのであり、左のクローラ走行装置2が刈り取られない未刈りの作物C12を踏むようなことがない(左のクローラ走行装置2の左端部2aが圃場の土を左側に押し出しても、圃場の土が刈り取られない未刈りの作物C12の株元に滞留するようなことが少ない)。 In the middle splitting operation shown in FIG. 8, the tip of the left divider 30 and the left end 2a of the left crawler traveling device 2 are planted strips D11 of an uncut crop C11 to be cut and uncut crops that are not cut. The left crawler traveling device 2 is not stepped on an uncut crop C12 that is not cut (the left end 2a of the left crawler traveling device 2 is located in the field). Even if the soil is pushed out to the left side, the soil in the field is rarely retained in the stock of the uncut crop C12 that cannot be cut off).
 図9に示すように、回り刈り作業(圃場の作物の外周部分を刈り取る作業)において、右のデバイダ29の先端部が既刈りの作物C2の植付条D2に位置するように、機体3の位置を設定する。これにより、右および中央のデバイダ29、31の間に未刈りの作物C11の1つの植付条D11が入り込み、左および中央のデバイダ30、31の間に未刈りの作物C11の2つの植付条D11が入り込んで、前項[4]に記載のように3つの植付条D11の未刈りの作物C11が刈り取られる。 As shown in FIG. 9, in the turn-cutting operation (work for cutting the outer periphery of the crop in the field), the body 3 is arranged so that the tip of the right divider 29 is positioned on the planting strip D2 of the crop C2 that has already been cut. Set the position. As a result, one planting strip D11 of the uncut crop C11 enters between the right and center dividers 29 and 31, and two plantings of the uncut crop C11 between the left and center dividers 30 and 31. The strip D11 enters and the uncut crop C11 of the three planting strips D11 is cut off as described in [4] above.
 図9に示す回り刈り作業において、左のデバイダ30の先端部および左のクローラ走行装置2の左端部2aが、刈り取られる未刈りの作物C11の植付条D11と、刈り取られない未刈りの作物C12の植付条D12との間に位置するのであり、左のクローラ走行装置2が刈り取られない未刈りの作物C12を踏むようなことがない(左のクローラ走行装置2の左端部2aが圃場の土を左側に押し出しても、圃場の土が刈り取られない未刈りの作物C12の株元に滞留するようなことが少ない)。 9, the tip of the left divider 30 and the left end 2a of the left crawler traveling device 2 are planted with the planting strips D11 of the uncut crop C11 and the uncut crop that cannot be cut. The left crawler traveling device 2 is not stepped on an uncut crop C12 that is not cut (the left end 2a of the left crawler traveling device 2 is located in the field). Even if the soil is pushed out to the left side, the soil in the field is rarely retained in the stock of the uncut crop C12 that cannot be cut off).
[第1実施形態の別形態1]
 前述の[第1実施形態]において、右のデバイダ29の先端部の位置(右のデバイダフレーム25)が、右のクローラ走行装置1の右端部1aよりも、正面視(図4参照)で少し機体左右方向の外側に位置するように構成してもよい。左のデバイダ30の先端部の位置(左のデバイダフレーム26)が、左のクローラ走行装置2の左端部2aよりも、正面視(図4参照)で少し機体左右方向の中央側又は外側に位置するように構成してもよい。
[Another embodiment 1 of the first embodiment]
In the first embodiment described above, the position of the tip of the right divider 29 (right divider frame 25) is slightly more in front view (see FIG. 4) than the right end 1a of the right crawler travel device 1. You may comprise so that it may be located in the outer side of a body left-right direction. The position of the front end portion of the left divider 30 (left divider frame 26) is located slightly to the center side or outside in the left-right direction of the machine body in front view (see FIG. 4) from the left end portion 2a of the left crawler travel device 2. You may comprise.
[第1実施形態の別形態2]
 前述の[第1実施形態][第1実施形態の別形態1]において、ホッパー7に代えてグレンタンク(図示せず)(穀粒回収部)を備え、グレンタンクに穀粒を貯留するように構成して、グレンタンクの穀粒を排出するアンローダ(図示せず)を備えてもよい。
[Another embodiment 2 of the first embodiment]
In the above-mentioned [First embodiment] [Another embodiment 1 of the first embodiment], a grain tank (not shown) (a grain collection unit) is provided instead of the hopper 7, and the grain is stored in the grain tank. An unloader (not shown) for discharging the grain of the grain tank may be provided.
[第1実施形態の別形態3]
 前述の[第1実施形態][第1実施形態の別形態1][第1実施形態の別形態2]において、運転部6、ホッパー7(グレンタンク)およびエンジン11等を機体3の左側部分に備え、脱穀装置5、フィードチェーン19、支持フレーム22、挟持および係止搬送装置53、54を機体3の右側部分に備えて、自脱型のコンバインを構成してもよい。
[Another embodiment 3 of the first embodiment]
In the above-mentioned [First Embodiment] [Another Embodiment 1 of the First Embodiment] [Another Embodiment 2 of the First Embodiment], the operating portion 6, the hopper 7 (Glen tank), the engine 11 and the like are connected to the left side portion of the airframe 3. The threshing device 5, the feed chain 19, the support frame 22, the clamping and locking conveyance devices 53 and 54 may be provided on the right side portion of the machine body 3 to constitute a self-detaching combine.
[第2実施形態]
 次に、図10~図29を参照しながら、第2実施形態について説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.
 図10はコンバインの全体左側面図、図11はコンバインの全体右側面図、図12はコンバインの全体平面図、図13はコンバインの全体正面図である。これらの図に示すように、本実施形態で例示するコンバインは、機体101の前部右側に運転部102を形成してある。機体101の前部左側には、作業走行時に水稲や麦などの作物Cの穀稈を刈り取って搬送する刈取部103を昇降揺動可能に連結してある。機体101の左半部には、刈取部103が搬送する刈り取り後の穀稈を受け取り、その刈り取り後の穀稈に脱穀処理を施し、この脱穀処理で得た処理物に選別処理を施す脱穀装置104を搭載してある。脱穀装置104の後部には、脱穀処理後の穀稈である排ワラを車外に排出する排ワラ処理装置105を連結してある。機体101の後部右側には、揚送スクリュー106が搬送する脱穀装置104からの単粒化穀粒を貯留し、貯留した単粒化穀粒の袋詰めを可能にするホッパー(穀粒回収部に相当)107を搭載してある。 10 is an overall left side view of the combine, FIG. 11 is an overall right side view of the combine, FIG. 12 is an overall plan view of the combine, and FIG. 13 is an overall front view of the combine. As shown in these drawings, the combine exemplified in this embodiment has an operation unit 102 formed on the front right side of the machine body 101. On the left side of the front part of the machine body 101, a reaping portion 103 for reaping and transporting grains C of crop C such as paddy rice and wheat during work traveling is connected to be swingable up and down. In the left half of the machine body 101, the threshing device that receives the harvested culm carried by the reaping unit 103, performs the threshing process on the harvested culm, and sorts the processed product obtained by the threshing process. 104 is mounted. The rear portion of the threshing device 104 is connected to a waste straw processing device 105 that discharges the waste straw that is the cereal meal after the threshing processing to the outside of the vehicle. On the right side of the rear part of the machine body 101, a hopper (in the grain recovery unit) that stores single-grained grains from the threshing device 104 conveyed by the lifting screw 106 and enables the stored single-grained grains to be packaged. Equivalent) 107 is mounted.
 図14はコンバインの伝動構成を示す概略図である。図10~図14に示すように、機体101は、車体フレーム108に搭載したエンジン109からの動力を、ベルト式伝動装置110、ミッションケース111に一体装備した静油圧式無段変速装置(以下、HSTと略称する)112、および、ミッションケース111の内部に備えた走行伝動系(図示せず)、などを介して、車体フレーム108の下部に備えた左右一対のクローラ113A、113Bに伝達するように構成してある。 FIG. 14 is a schematic diagram showing the transmission configuration of the combine. As shown in FIG. 10 to FIG. 14, the fuselage 101 is a hydrostatic continuously variable transmission (hereinafter referred to as a power transmission) (hereinafter referred to as a continuously variable transmission) (hereinafter, referred to as a “hydrostatic continuously variable transmission”) that is integrated with a belt transmission 110 and a transmission case 111. HST (abbreviated as HST) 112, a traveling transmission system (not shown) provided in the transmission case 111, and the like are transmitted to a pair of left and right crawlers 113A and 113B provided at the lower part of the body frame 108. It is configured.
 図示または符号の付設は省略するが、車体フレーム108は、角パイプからなる複数のサイドメンバやクロスメンバにより形成した基枠フレームに、種々の鋼材からなる補強部材や支持部材などの多数を連結して構成してある。エンジン109は、水冷式で、車体フレーム108における前部の右側部分にラジエータとともに配置してある。ミッションケース111は、左右2分割構造で、車体フレーム108における前部の左右中央側部分に車体右寄りに位置するように配備してある。ミッションケース111の内部には、対応するクローラ113A、113Bを制動する左右一対のサイドブレーキなどを備えてある。HST112は、ミッションケース111における左側ケースの上部に位置し、変速後の動力を走行用として走行伝動系に伝達する。走行伝動系は、対応するクローラ113A、113Bへの伝動を断続する左右一対のサイドクラッチなどを備えて構成してある。左右のクローラ113A、113Bは、対応するサイドクラッチを介して伝達された動力で作動し、対応するサイドブレーキの作動で制動する。左右のサイドクラッチおよびサイドブレーキは油圧操作式に構成してある。 Although illustration or reference numerals are omitted, the body frame 108 connects a large number of reinforcing members and support members made of various steel materials to a base frame frame formed by a plurality of side members and cross members made of square pipes. It is configured. The engine 109 is water-cooled and is disposed together with a radiator on the right side portion of the front portion of the body frame 108. The mission case 111 has a left and right divided structure, and is disposed so as to be positioned on the right side of the vehicle body at the left and right center side portion of the front portion of the vehicle body frame 108. The mission case 111 includes a pair of left and right side brakes for braking the corresponding crawlers 113A and 113B. The HST 112 is located above the left case in the mission case 111, and transmits the power after shifting to the traveling transmission system for traveling. The traveling transmission system includes a pair of left and right side clutches that intermittently transmit power to the corresponding crawlers 113A and 113B. The left and right crawlers 113A and 113B are operated by the power transmitted through the corresponding side clutch, and are braked by the operation of the corresponding side brake. The left and right side clutches and side brakes are hydraulically operated.
 ちなみに、機体101においては、HST112の代わりにギヤ式変速装置をミッションケース111の内部に備えて、エンジン109からの動力を、ベルト式伝動装置110、ギヤ式変速装置、およびサイドクラッチ、などを介して左右のクローラ113A、113Bに伝達するように構成してもよい。また、走行伝動系に、HST112による変速後の動力を変速する副変速装置を装備してもよい。 Incidentally, the fuselage 101 is provided with a gear transmission in the transmission case 111 instead of the HST 112, and the power from the engine 109 is transmitted via the belt transmission 110, the gear transmission, the side clutch, and the like. It may be configured to transmit to the left and right crawlers 113A and 113B. Further, a sub-transmission device that shifts the power after shifting by the HST 112 may be provided in the traveling transmission system.
 図10~図13に示すように、運転部102は、車体フレーム108の前部右側に、フロントパネル114、サイドパネル115、およびエンジンカバー116、などを配備して、車体右側からの乗降が可能となるように形成してある。また、その右端部が、右側のクローラ113Bの右端部(車体横外方側の端部)113Baよりも車体右外方側に位置するように設定してある。フロントパネル114には、十字揺動式で中立復帰型の操縦レバー117などを装備してある。サイドパネル115には、揺動式で位置保持型の変速レバー118などを装備してある。エンジンカバー116には運転座席119を装備してある。 As shown in FIGS. 10 to 13, the driving unit 102 is provided with a front panel 114, a side panel 115, an engine cover 116, and the like on the right side of the front part of the vehicle body frame 108, and can get on and off from the right side of the vehicle body. It is formed so that Further, the right end portion is set so as to be located on the right outer side of the vehicle body with respect to the right end portion (end portion on the laterally outer side of the vehicle body) 113Ba of the right crawler 113B. The front panel 114 is equipped with a cross swing type and neutral return type control lever 117 and the like. The side panel 115 is equipped with a swinging type and position holding type transmission lever 118 and the like. The engine cover 116 is equipped with a driver seat 119.
 図15は刈取部103の左側面図、図16は刈取部103の右側面図、図17は刈取部103の要部の横断平面図である。図10~図17に示すように、刈取部103は、車体フレーム108の前部左側に昇降揺動可能に連結した支持フレーム(刈取フレーム)120に、3つのデバイダ121A~121C、左右一対の引起装置122A、122B、バリカン型の刈取装置123、左右一対の掻込搬送装置124A、124B、および供給搬送装置125、などを備えて構成してある。そして、3つのデバイダ121A~121Cを左右方向に所定間隔をあけて配置し、それらのデバイダ121A~121Cのうちの隣接する2つの間に、左右いずれかの対応する引起装置122A、122Bを配置することにより、刈取部103の前部に左右一対の引起枠126A、126Bを形成してある。 15 is a left side view of the cutting unit 103, FIG. 16 is a right side view of the cutting unit 103, and FIG. 17 is a cross-sectional plan view of the main part of the cutting unit 103. As shown in FIGS. 10 to 17, the cutting unit 103 is provided with three dividers 121A to 121C and a pair of left and right pull-up members on a support frame (cutting frame) 120 that is connected to the front left side of the body frame 108 so as to be movable up and down. The apparatus 122A, 122B, a clipper type mowing device 123, a pair of left and right scraping and conveying devices 124A and 124B, a supply conveying device 125, and the like are provided. Then, the three dividers 121A to 121C are arranged at predetermined intervals in the left-right direction, and the corresponding right and left pulling devices 122A and 122B are arranged between two adjacent ones of the dividers 121A to 121C. Thus, a pair of left and right pulling frames 126A and 126B are formed at the front portion of the cutting portion 103.
 3つのデバイダ121A~121Cは、刈取部103の左端部に位置する左デバイダ121A、刈取部103の右端部に位置する右デバイダ121B、および、それらの間に位置する中デバイダ121Cであり、作業走行時に収穫対象となる作物Cの穀稈を引起枠126A、126Bごとに分ける。左右の引起装置122A、122Bは、対応するデバイダ121A~121Cの間に導入された作物Cの穀稈を引き起こす。刈取装置123は、左右の引起装置122A、122Bが引き起こした作物Cの穀稈を刈り取る。左右の掻込搬送装置124A、124Bは、刈り取り後の穀稈を刈取部103の左右中央部に設けた穀稈通過部127に向けて掻き込み搬送し、穀稈通過部127を通過させる。供給搬送装置125は、穀稈通過部127を通過した穀稈を左右の掻込搬送装置124A、124Bから受け取り、受け取った穀稈を、受け取り時の起立姿勢から脱穀用の右倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置104に向けて供給搬送する。 The three dividers 121A to 121C are a left divider 121A located at the left end of the cutting part 103, a right divider 121B located at the right end of the cutting part 103, and a middle divider 121C located between them. Sometimes the grain culm of the crop C to be harvested is divided into the trigger frames 126A and 126B. The left and right pulling devices 122A, 122B cause crop culm introduced between the corresponding dividers 121A-121C. The reaping device 123 reaps the grain culm of the crop C caused by the left and right pulling devices 122A and 122B. The left and right scraping and conveying devices 124A and 124B scrape and convey the harvested culm toward the culm passing part 127 provided at the left and right central part of the reaping part 103, and pass the culm passing part 127 through. The supply transport device 125 receives the cereals that have passed through the cereal passer 127 from the left and right scraping transport devices 124A and 124B, and changes the posture of the received cereals from the standing posture at the time of receipt to the right-falling posture for threshing. While being fed toward the threshing device 104, the feed is carried.
 図14に示すように、刈取部103には、エンジン109からの動力を、ベルト式伝動装置110、HST112の入力軸128、および、ベルトテンション式の刈取クラッチ129、などを介して伝達する。 As shown in FIG. 14, the power from the engine 109 is transmitted to the mowing unit 103 via the belt type transmission device 110, the input shaft 128 of the HST 112, the belt tension type mowing clutch 129, and the like.
 ちなみに、図示は省略するが、HST112による変速後の動力を刈取部103に伝達するように構成してもよい。また、刈り取り搬送専用の変速装置を備えて、エンジン109からの動力を、ベルト式伝動装置110、HST112の入力軸128、刈り取り搬送専用の変速装置、および、刈取クラッチ129、などを介して刈取部103に伝達するように構成してもよい。なお、刈り取り搬送専用の変速装置にはギヤ式の変速装置やHSTなどを採用することができる。 Incidentally, although illustration is omitted, the power after shifting by the HST 112 may be transmitted to the cutting unit 103. Further, a gearbox dedicated to the harvesting conveyance is provided, and the power from the engine 109 is transmitted through the belt-type transmission 110, the input shaft 128 of the HST 112, the gearbox dedicated to the harvesting conveyance, the harvesting clutch 129, and the like. It may be configured to transmit to 103. Note that a gear-type transmission, an HST, or the like can be employed as a transmission dedicated for cutting and conveying.
 図10に示すように、刈取部103は、車体フレーム108と支持フレーム120とにわたって架設した昇降シリンダ130の作動により昇降揺動する。昇降シリンダ130には単動型の油圧シリンダを採用してある。 As shown in FIG. 10, the cutting part 103 swings up and down by the operation of the lifting cylinder 130 installed over the body frame 108 and the support frame 120. A single-acting hydraulic cylinder is adopted as the lifting cylinder 130.
 図示は省略するが、操縦レバー117は、その前後方向への揺動操作に基づいて昇降シリンダ130の作動が制御されるように、昇降用の油圧制御系を介して昇降シリンダ130に連係してある。これにより、操縦レバー117を前後方向に揺動操作することにより、刈取部103を、下限側の作業領域と上限側の非作業位置とにわたって昇降揺動させることができる。そして、その作業領域では、刈取部103の昇降揺動により、収穫する作物Cに対する刈取装置123の高さ位置を調節する刈り高さ調節を行なうことができる。 Although not shown, the control lever 117 is linked to the lifting cylinder 130 via a lifting / lowering hydraulic control system so that the operation of the lifting cylinder 130 is controlled based on the swinging operation in the front-rear direction. is there. Thus, by operating the control lever 117 to swing in the front-rear direction, the mowing unit 103 can be swung up and down over the lower limit side work area and the upper limit side non-work position. In the work area, the cutting height can be adjusted by adjusting the height position of the cutting device 123 with respect to the crop C to be harvested by moving the cutting unit 103 up and down.
 また、操縦レバー117は、その左右方向への揺動操作に基づいて、その操作方向に応じた左右のサイドクラッチおよびサイドブレーキの作動が制御されるように、操舵用の油圧制御系を介して左右のサイドクラッチおよびサイドブレーキに連係してある。変速レバー118は、その揺動操作に基づいてHST112が作動するように、HST112の変速操作軸に連係機構を介して連係してある。これにより、変速レバー118を揺動操作することにより、左右のクローラ113A、113Bを、停止状態と前進駆動状態と後進駆動状態とに無段階に切り換えることができる。また、前進駆動状態と後進駆動状態のそれぞれにおいては、左右のクローラ113A、113Bの駆動速度を無段階に変更することができる。そして、前進駆動状態または後進駆動状態において、操縦レバー117を左右方向に揺動操作することにより、走行状態を、左右のクローラ113A、113Bを等速駆動させる直進状態と、クラッチ操作で左右のクローラ113A、113Bを差動させる緩旋回状態と、左右一方(旋回内側)のクローラ113A、113Bを制動する急旋回状態とに切り換えることができる。 Further, the control lever 117 is controlled via a steering hydraulic control system so that the operation of the left and right side clutches and the side brake according to the operation direction is controlled based on the swing operation in the left and right direction. It is linked to the left and right side clutches and side brakes. The shift lever 118 is linked to the shift operation shaft of the HST 112 via a linkage mechanism so that the HST 112 operates based on the swing operation. Accordingly, by swinging the speed change lever 118, the left and right crawlers 113A and 113B can be switched steplessly between a stopped state, a forward drive state, and a reverse drive state. In each of the forward drive state and the reverse drive state, the drive speeds of the left and right crawlers 113A and 113B can be changed steplessly. Then, in the forward drive state or the reverse drive state, by swinging the control lever 117 in the left-right direction, the traveling state is changed to the straight-ahead state in which the left and right crawlers 113A and 113B are driven at a constant speed, and the left and right crawlers by clutch operation. It is possible to switch between a slow turning state in which 113A and 113B are differentiated and a sudden turning state in which the left and right (turning inside) crawlers 113A and 113B are braked.
 図10~図13に示すように、脱穀装置104は、その左側部に備えた挟持搬送機構131が、左側のクローラ113Aの左端部(車体横外方側の端部)113Aaよりも車体左外方側に位置するように設定してある。また、その挟持搬送機構131により、刈取部103から右倒れ姿勢で搬送された穀稈の株元側を受け取るとともに、その穀稈の穂先側が脱穀装置104の内部に供給されるように、刈取部103からの穀稈を後方の排ワラ処理装置105に向けて挟持搬送する。そして、図示は省略するが、脱穀装置104の内部に備えた扱胴により、その内部に供給した穀稈の穂先側に脱穀処理を施し、脱穀装置104の内部に備えた篩い式や風力式などの選別機構により、その脱穀処理で得た処理物に選別処理を施す。この選別処理で得た単粒化穀粒は、1番回収部に回収し、1番スクリューにより揚送スクリュー106に向けて搬送する。未単粒化穀粒などは、2番回収部に回収し、2番スクリューにより2番還元装置に搬送し、2番還元装置において再脱穀処理を施した後、選別機構による再選別処理が施されるように、2番還元装置により選別機構に向けて搬送する。切れワラやワラ屑などの塵埃は、脱穀装置104の後端部に形成した排塵口から車外に排出する。脱穀装置104に備えた挟持搬送機構131、扱胴、選別機構、1番スクリュー、2番スクリュー、および2番還元装置などは、揚送スクリュー106とともに、脱穀クラッチなどを介して伝達されるエンジン109からの動力で作動する。 As shown in FIGS. 10 to 13, in the threshing device 104, the holding and conveying mechanism 131 provided on the left side thereof is located on the left outer side of the left side of the crawler 113A (the end on the lateral side of the vehicle body) 113Aa. It is set to be located on the side. In addition, the nipping and transporting mechanism 131 receives the grain source side of the cereal that has been conveyed from the reaping unit 103 in a right-tilt posture, and the reaping side of the cereal is supplied to the inside of the threshing device 104. The cereals from 103 are nipped and conveyed toward the rear waste straw processing apparatus 105. And although illustration is abbreviate | omitted, the threshing process provided to the inside of the threshing device 104 by the threshing processing is performed on the tip side of the cereal pod supplied to the inside by the handling cylinder provided in the threshing device 104, etc. The sorting process is applied to the processed product obtained by the threshing process. The single grain obtained by this sorting process is collected in the No. 1 recovery unit and conveyed toward the lifting screw 106 by the No. 1 screw. Unseparated grains etc. are collected in the No. 2 recovery unit, transported to the No. 2 reduction device by the No. 2 screw, re-threshed in the No. 2 reduction device, and then subjected to the re-sorting process by the sorting mechanism. As described above, the sheet is conveyed toward the sorting mechanism by the second reduction device. Dust such as cut straw and straw waste is discharged out of the vehicle through a dust outlet formed at the rear end of the threshing apparatus 104. The threshing device 104, the handling cylinder, the sorting mechanism, the first screw, the second screw, the second reduction device, and the like provided in the threshing device 104 are transmitted together with the lifting screw 106 via the threshing clutch or the like. Operates with power from.
 図10に示すように、排ワラ処理装置105は、その上部に備えた排ワラ搬送機構132により、挟持搬送機構131によって脱穀装置104から搬出された排ワラを受け取って後方に向けて搬送する。そして、図示は省略するが、排ワラを長尺のまま車外に放出する長ワラ放出状態と、内部に備えたディスクカッタにより排ワラを細断する細断処理を施した後に車外に放出する細断放出状態とに、排ワラ放出形態の切り換えが可能となるように構成してある。排ワラ搬送機構132およびディスクカッタはエンジン109からの動力で作動する。 As shown in FIG. 10, the waste straw processing apparatus 105 receives the waste straw carried out from the threshing apparatus 104 by the pinching transport mechanism 131 and transports it backward by the waste straw transport mechanism 132 provided in the upper part thereof. Although not shown in the figure, the long straw discharge state in which the waste straw is released outside the vehicle with a long length, and the shredder that shreds the waste straw with the disc cutter provided inside, and the fine waste that is discharged outside the vehicle. It is configured such that the discharge state of the waste straw discharger can be switched to the disconnected state. The waste straw transport mechanism 132 and the disc cutter are operated by the power from the engine 109.
 図18は刈取部103の要部の縦断正面図、図19は刈取部103の要部の縦断背面図、図20は刈取部103の要部の縦断右側面図である。図10~図20に示すように、支持フレーム120は、その後端部に機体101に連結する左右向きの連結部材133を備えている。連結部材133は、刈取部103を昇降揺動する際の揺動支点となるように丸パイプ材などにより構成してある。連結部材133には、車体の前後方向に沿って機体101の前下方に向けて延出する延出部材134を連結してある。延出部材134の延出端には、刈取部103の底部に位置する中間部材135を左右向きに連結してある。中間部材135は、その左右中間部よりも左側の位置に、延出部材134に対する連結部135Aを、その背面から車体の前後方向に沿って車体後方に向けて延出するように形成してある。中間部材135の左端部には、左デバイダ121Aを、その前部側が車体の前後方向に沿って車体前方に向けて延出するように連結してある。また、左側の引起装置122Aを支持する支持部材136を立設してある。中間部材135の右端部には、右デバイダ121Bを、車体の前後方向に沿って車体前方に向けて延出するように連結してある。中間部材135の左右中間部には、中デバイダ121Cを、車体の前後方向に沿って車体前方に向けて延出するように連結してある。 18 is a longitudinal front view of the main part of the cutting part 103, FIG. 19 is a vertical rear view of the main part of the cutting part 103, and FIG. 20 is a vertical right side view of the main part of the cutting part 103. As shown in FIGS. 10 to 20, the support frame 120 includes a left and right connecting member 133 connected to the airframe 101 at the rear end thereof. The connecting member 133 is made of a round pipe material or the like so as to be a rocking fulcrum when the mowing unit 103 is rocked up and down. The connecting member 133 is connected with an extending member 134 that extends toward the front lower side of the machine body 101 along the longitudinal direction of the vehicle body. An intermediate member 135 located at the bottom of the cutting portion 103 is connected to the extending end of the extending member 134 in the left-right direction. The intermediate member 135 is formed at a position on the left side of the left and right intermediate portion so that a connecting portion 135A for the extending member 134 extends from the back surface to the rear of the vehicle body along the front-rear direction of the vehicle body. . A left divider 121A is connected to the left end portion of the intermediate member 135 so that the front side thereof extends forward of the vehicle body along the longitudinal direction of the vehicle body. Further, a support member 136 that supports the left pulling device 122A is provided upright. The right divider 121B is connected to the right end portion of the intermediate member 135 so as to extend toward the front of the vehicle body along the longitudinal direction of the vehicle body. An intermediate divider 121C is connected to the left and right intermediate portions of the intermediate member 135 so as to extend toward the front of the vehicle body along the longitudinal direction of the vehicle body.
 連結部材133の内部には、刈取クラッチ129の出力プーリ137と一体回転する入力軸138などを備えてある。延出部材134の内部には、一対のベベルギヤ139を介して入力軸138と連動する伝動軸140などを備えてある。中間部材135の内部には、一対のベベルギヤ141を介して伝動軸140と連動する前後向きの中継軸142や、一対のベベルギヤ143を介して中継軸142と連動する動力分配軸144などを備えてある。支持部材136の内部には、一対のベベルギヤ145を介して動力分配軸144と連動する左伝動軸146などを備えてある。中間部材135の右端部には、一対のベベルギヤ147を介して動力分配軸144と連動する右伝動軸148を、右側の引起装置122Bに向けて立設してある。 In the connection member 133, an input shaft 138 that rotates integrally with the output pulley 137 of the reaping clutch 129 is provided. Inside the extending member 134, a transmission shaft 140 that interlocks with the input shaft 138 via a pair of bevel gears 139 is provided. The intermediate member 135 includes a forward-rearward-facing relay shaft 142 that is linked to the transmission shaft 140 via a pair of bevel gears 141, a power distribution shaft 144 that is linked to the relay shaft 142 via a pair of bevel gears 143, and the like. is there. The support member 136 includes a left transmission shaft 146 that is linked to the power distribution shaft 144 via a pair of bevel gears 145. A right transmission shaft 148 that interlocks with the power distribution shaft 144 via a pair of bevel gears 147 is erected on the right end portion of the intermediate member 135 toward the right pulling device 122B.
 図15~図19に示すように、左デバイダ121Aは、中間部材135の左端部に連結したL字状の左分草パイプ149Aの前端部に、左分草支持杆150Aを介して板金製の左分草具151Aを連結することにより、刈取部103の左端部に位置するように構成してある。右デバイダ121Bは、中間部材135の右端部に連結した右分草パイプ149Bの前端部に、右分草支持杆150Bを介して板金製の右分草具151Bを連結することにより、刈取部103の右端部に位置するように構成してある。中デバイダ121Cは、中間部材135の左右中間部に連結した中分草パイプ149Cの前端部に、中分草支持杆150Cを介して板金製の中分草具151Cを連結することにより、刈取部103の略左右中間位置に位置するように(左分草具151Aと右分草具151Bとの間の略左右中間位置に中分草具151Cが位置するように)構成してある。そして、各デバイダ121A~121Cは、隣り合う2つのデバイダ121A、121Cまたは121B、121Cとの間に最大2条の作物Cの導入が可能となるように、左右方向に所定間隔をあけて配置してある。また、刈取部103を作業領域に位置させた場合に、それらの姿勢が水平姿勢または略水平姿勢になるように設定してある。 As shown in FIGS. 15 to 19, the left divider 121A is made of sheet metal to the front end of an L-shaped left weed pipe 149A connected to the left end of the intermediate member 135 via a left weed support rod 150A. By connecting the left weeding tool 151 </ b> A, it is configured to be positioned at the left end of the cutting unit 103. The right divider 121B connects the right weeding tool 151B made of sheet metal to the front end of the right weed pipe 149B connected to the right end of the intermediate member 135 through the right weed support rod 150B, thereby cutting the cutting part 103. It is comprised so that it may be located in the right end part. The middle divider 121C is connected to the front end portion of the middle weed pipe 149C connected to the left and right middle portions of the intermediate member 135 by connecting the middle weed tool 151C made of sheet metal via the middle weed support rod 150C, thereby cutting the cutting portion. 103, so that the middle weed tool 151C is located at a substantially left and right middle position between the left weed tool 151A and the right weed tool 151B. The dividers 121A to 121C are arranged at predetermined intervals in the left-right direction so that a maximum of two crops C can be introduced between two adjacent dividers 121A, 121C or 121B, 121C. It is. In addition, when the cutting unit 103 is positioned in the work area, the posture is set to be a horizontal posture or a substantially horizontal posture.
 図21は引起装置122A、122Bの構成を示す要部の縦断正面図である。図10~図21に示すように、左右の引起装置122A、122Bは左右対称形状に構成してある。詳述すると、左右の引起装置122A、122Bは、それらの引起ケース152A、152Bの上部に入力軸153A、153Bを備えている。各引起ケース152A、152Bの内部には、入力軸153A、153Bと一体回転する駆動スプロケット154A、154B、駆動スプロケット154A、154Bの横側方に隣接するテンションスプロケット155A、155B、引起ケース152A、152Bの下部に配備した第1ガイドローラ156A、156Bと第2ガイドローラ157A、157B、および、それらにわたって回し掛けた無端チェーン158A、158B、などを備えている。各無端チェーン158A、158Bには、複数の引起爪159A、159Bを一定ピッチで整列配備してある。各引起爪159A、159Bは、それらの遊端側が引起ケース152A、152Bの内部に位置する格納姿勢と、引起ケース152A、152Bの外方に延出して作物Cに作用する作用姿勢とに、それらを無端チェーン158A、158Bに連結する連結ピン160A、160Bを支点にして揺動する。第1ガイドローラ156A、156Bと第2ガイドローラ157A、157Bとの間には、引起爪159A、159Bを下向きの作用姿勢に保持する第1ガイドレール161A、161Bを配備してある。第2ガイドローラ157A、157Bと駆動スプロケット154A、154Bとの間には、引起爪159A、159Bを横向きの作用姿勢に保持する第2ガイドレール162A、162Bを配備してある。 FIG. 21 is a longitudinal front view of the main part showing the configuration of the pulling devices 122A and 122B. As shown in FIG. 10 to FIG. 21, the left and right pulling devices 122A and 122B are configured to be symmetrical. More specifically, the left and right pulling devices 122A and 122B include input shafts 153A and 153B on top of the pulling cases 152A and 152B. Inside the pulling cases 152A and 152B, there are driving sprockets 154A and 154B that rotate integrally with the input shafts 153A and 153B, tension sprockets 155A and 155B adjacent to the lateral sides of the driving sprockets 154A and 154B, and pulling cases 152A and 152B. The first guide rollers 156A and 156B and the second guide rollers 157A and 157B disposed at the lower portion, and endless chains 158A and 158B that are swung over them are provided. Each endless chain 158A, 158B is provided with a plurality of raising claws 159A, 159B arranged at a constant pitch. The pulling claws 159A and 159B have a retracted posture in which their free ends are located inside the pulling cases 152A and 152B, and an action posture that extends outward from the pulling cases 152A and 152B and acts on the crop C. Oscillate around the connecting pins 160A and 160B that connect the endless chains 158A and 158B to the fulcrum. Between the first guide rollers 156A and 156B and the second guide rollers 157A and 157B, first guide rails 161A and 161B that hold the raising claws 159A and 159B in a downward acting posture are provided. Between the second guide rollers 157A and 157B and the drive sprockets 154A and 154B, second guide rails 162A and 162B for holding the pulling claws 159A and 159B in a lateral action posture are provided.
 左側の引起装置122Aは、その入力軸153Aが一対のベベルギヤ163を介して左伝動軸146と連動する。この連動により、その無端チェーン158Aが正面視において右回りに回動する。この回動により、各引起爪159Aが、第1ガイドレール161Aにより下向きの作用姿勢に保持される領域Aa1では、刈取部103の左端側から左右中央側に向けて移動し、この移動により、左デバイダ121Aと中デバイダ121Cとの間に導入された最大2条の作物Cの穀稈を刈取部103の左右中央側に向けて掻き込み案内する。また、第2ガイドレール162Aにより横向きの作用姿勢に保持される領域Aa2では、引起ケース152Aの下端部から上部に向けて移動し、この移動により、掻き込み案内後の作物Cの穀稈を引き起こす。 The left pulling device 122A has its input shaft 153A interlocked with the left transmission shaft 146 via a pair of bevel gears 163. By this interlocking, the endless chain 158A rotates clockwise in a front view. By this rotation, each pulling claw 159A moves from the left end side of the cutting portion 103 toward the left and right center side in the area Aa1 held in the downward acting posture by the first guide rail 161A. The culm of up to two crops C introduced between the divider 121 </ b> A and the middle divider 121 </ b> C is raked and guided toward the left and right center side of the cutting unit 103. Moreover, in area | region Aa2 hold | maintained by the 2nd guide rail 162A at a horizontal action attitude | position, it moves toward the upper part from the lower end part of raising case 152A, and causes the grain culm of crop C after rake guidance by this movement .
 右側の引起装置122Bは、その入力軸153Bがチェーン式伝動機構164と一対のベベルギヤ165とを介して右伝動軸148と連動する。この連動により、その無端チェーン158Bが正面視において左回りに回動する。この回動により、各引起爪159Bが、第1ガイドレール161Bにより下向きの作用姿勢に保持される領域Ab1では、刈取部103の右端側から左右中央側に向けて移動し、この移動により、右デバイダ121Bと中デバイダ121Cとの間に導入された最大2条の作物Cの穀稈を刈取部103の左右中央側に向けて掻き込み案内する。また、第2ガイドレール162Bにより横向きの作用姿勢に保持される領域Ab2では、引起ケース152Bの下端部から上部に向けて移動し、この移動により、掻き込み案内後の作物Cの穀稈を引き起こす。 The input shaft 153B of the right pulling device 122B is linked to the right transmission shaft 148 via the chain transmission mechanism 164 and the pair of bevel gears 165. By this interlocking, the endless chain 158B rotates counterclockwise when viewed from the front. By this rotation, each pulling claw 159B moves from the right end side of the cutting part 103 toward the left and right center side in the region Ab1 where the first guide rail 161B is held in the downward acting posture. The culm of up to two crops C introduced between the divider 121 </ b> B and the middle divider 121 </ b> C is driven into the left and right central sides of the cutting unit 103 and guided. Further, in the region Ab2 that is held in the lateral action posture by the second guide rail 162B, it moves from the lower end portion of the pulling case 152B toward the upper portion, and this movement causes the culm of the crop C after the rake guidance. .
 つまり、左右の引起装置122A、122Bには、それらに備えた複数の引起爪159A、159Bにより、3つのデバイダ121A~121Cのうちの対応するものの間に導入された作物Cの穀稈を刈取部103の左右中央側に向けて掻き込み案内する案内領域Aa1、Ab1と、掻き込み案内した作物Cの穀稈を引き起こす引き起こし領域Aa2、Ab2とを形成してある。 In other words, the right and left pulling devices 122A and 122B have a plurality of pulling claws 159A and 159B provided to the harvesting parts of the crop C introduced between corresponding ones of the three dividers 121A to 121C. 103, guide areas Aa1 and Ab1, which are guided to the left and right central sides, and cause areas Aa2 and Ab2 which cause culling of the crop C which has been guided to the left are formed.
 そして、左側の引起装置122Aは、刈取部103の入力軸138から、伝動軸140、中継軸142、動力分配軸144、および左伝動軸146、などを介して伝達される動力により作動し、この作動により、左デバイダ121Aと中デバイダ121Cとの間に導入された最大2条の作物Cの穀稈を引き起こすように構成してある。 The left pulling device 122A is operated by the power transmitted from the input shaft 138 of the cutting unit 103 via the transmission shaft 140, the relay shaft 142, the power distribution shaft 144, the left transmission shaft 146, and the like. By operation, it is configured to cause a maximum of two crop C culms introduced between the left divider 121A and the middle divider 121C.
 また、右側の引起装置122Bは、刈取部103の入力軸138から、伝動軸140、中継軸142、動力分配軸144、右伝動軸148、およびチェーン式伝動機構164、などを介して伝達される動力により作動し、この作動により、右デバイダ121Bと中デバイダ121Cとの間に導入された最大2条の作物Cの穀稈を引き起こすように構成してある。 The right pulling device 122B is transmitted from the input shaft 138 of the cutting unit 103 via the transmission shaft 140, the relay shaft 142, the power distribution shaft 144, the right transmission shaft 148, the chain transmission mechanism 164, and the like. It operates by power, and is configured to cause a maximum of two crop C culms introduced between the right divider 121B and the middle divider 121C.
 これにより、左右の引起枠126A、126Bを最大2条の穀稈を引き起こす2条用に構成することができ、刈取部103を、左右一対の引起枠126A、126Bにより最大4条の作物Cの収穫を行う2枠4条刈り仕様に構成することができる。その結果、4つのデバイダと3つの引起装置とを備えて最大4条の作物Cの収穫を行なうように構成した一般的な3枠4条刈り仕様の刈取部に比較して、同様の広い作業幅を有するように構成しながら、構成の簡素化やコストの削減を図ることができる。 Accordingly, the left and right pull-up frames 126A and 126B can be configured for two lines that cause a maximum of two grain culms, and the cutting portion 103 can be configured with a pair of right and left pull-up frames 126A and 126B. It can be configured in a 2-frame 4-strip cutting specification for harvesting. As a result, compared with a general three-frame four-line mowing specification that is configured to harvest up to four crops C with four dividers and three pulling devices, the same wide work It is possible to simplify the configuration and reduce the cost while configuring to have a width.
 また、左右の引起装置122A、122Bに案内領域Aa1、Ab1と引き起こし領域Aa2、Ab2とを形成することにより、構成の簡素化が図られた2枠4条仕様でありながら、4条の作物穀稈を円滑かつ良好に引き起こすことができる。 In addition, while the guide areas Aa1 and Ab1 and the raising areas Aa2 and Ab2 are formed in the left and right pulling devices 122A and 122B, the structure is simplified, and the four-row crop grain is achieved. Can cause wrinkles smoothly and well.
 しかも、刈取部103を、左右の引起装置122A、122Bの上部にわたって、それらの上部に配備した入力軸153A、153Bを連動連結するための重量の大きい軸式伝動機構を架設する必要のないアーチレス構造に構成することができ、これにより、左右の引起装置122A、122Bの上部にわたって軸式伝動機構を架設するアーチ構造を採用する場合に比較して、刈取部103の重心位置を低くすることができ、車体の安定性を向上させることができる。 In addition, the archless structure that does not require the installation of a heavy shaft transmission mechanism for interlockingly connecting the input shafts 153A and 153B provided on the upper parts of the right and left pulling devices 122A and 122B over the upper part of the left and right pulling devices 122A and 122B. As a result, the center of gravity position of the reaping portion 103 can be lowered as compared with the case where an arch structure in which an axial transmission mechanism is installed over the upper portions of the left and right pulling devices 122A and 122B is adopted. The stability of the vehicle body can be improved.
 ところで、図示は省略するが、3枠4条刈り仕様の刈取部にアーチレス構造を採用する場合には、刈取部の左右中央側に配置する引起装置に対する伝動系を、穀稈の搬送通路の下方となる刈取部の左右中央側の底部に配備する必要がある。このような位置に伝動系を配置すると、伝動系のケース上に泥や雑草などの異物が堆積しやすくなり、この堆積した異物に穀稈が接触すると、穀稈の搬送姿勢に乱れが生じるようになり、この乱れに起因して、供給搬送装置125により穀稈を脱穀装置104に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなる。すると、脱穀装置104での脱穀処理の際に扱き残しが発生しやすくなり、穀粒回収効率の低下を招きやすくなる。 By the way, although illustration is omitted, when an archless structure is adopted for the cutting part of the three-frame, four-saw cutting specification, the transmission system for the pulling device disposed on the left and right center side of the cutting part is provided below the grain passage It is necessary to deploy at the bottom of the left and right center side of the cutting part. If the transmission system is arranged in such a position, foreign matters such as mud and weeds are likely to accumulate on the transmission system case, and if the culm comes into contact with the accumulated foreign matter, the conveying posture of the cereal may be disturbed. Due to this disturbance, the alignment on the tip side when the supply and transport device 125 transports the cereal toward the threshing device 104 becomes worse. Then, in the case of the threshing process in the threshing apparatus 104, unhandled items are likely to occur, and the grain recovery efficiency is likely to be reduced.
 これに対し、本発明に係る刈取部103は、4条刈りでありながら左右中央側の引起装置を必要としない2枠4条刈り仕様であることから、そのような異物の堆積に起因した穀粒回収効率の低下を未然に回避することができる。 On the other hand, since the cutting part 103 according to the present invention is a two-frame four-row cutting specification that does not require a pulling device on the left and right center sides while being a four-row cutting, it is a grain caused by the accumulation of such foreign matter. A drop in grain recovery efficiency can be avoided in advance.
 図15~図17、図19および図20に示すように、左側の引起ケース152Aは、その下部を左分草パイプ149Aに左支持部材166Aを介して支持させてある。また、その上部を支持部材136に支持させてある。右側の引起ケース152Bは、その下部を右分草パイプ149Bに右支持部材166Bを介して支持させてある。また、その上部を、アーチ状の連結部材167により、左側の引起ケース152Aの上部に連結してある。つまり、右側の引起ケース152Bは、その上部を、連結部材167と左側の引起ケース152Aとを介して支持部材136に支持させてある。そして、これらの支持構造により、左右の引起装置122A、122Bを、それらの上部側ほど車体後方側に位置する後倒れ姿勢で刈取部103に装備してある。 As shown in FIGS. 15 to 17, FIG. 19, and FIG. 20, the lower part of the left raising case 152A is supported by the left weed pipe 149A via the left support member 166A. Further, the upper part is supported by the support member 136. The lower part of the right raising case 152B is supported by the right weed pipe 149B via the right support member 166B. Further, the upper part is connected to the upper part of the left pulling case 152A by an arch-like connecting member 167. That is, the upper part of the right pulling case 152B is supported by the support member 136 via the connecting member 167 and the left pulling case 152A. With these support structures, the right and left pulling devices 122A and 122B are mounted on the reaping portion 103 in a rearward tilted position located on the rear side of the vehicle body toward the upper side.
 なお、左右の引起装置122A、122Bとして、複数の引起爪159A、159Bを左右方向に掻き込み移動させることにより案内領域Aa1、Ab1を形成する構造のものに代えて、車体の走行に伴って、作物Cの穀稈を引き起こし領域Aa2、Ab2に向けて左右方向に摺動案内するガイド部材により案内領域Aa1、Ab1を形成する構造のもの採用するようにしてもよい。 As the left and right pulling devices 122A and 122B, instead of the structure that forms the guide areas Aa1 and Ab1 by scraping and moving the plurality of pulling claws 159A and 159B in the left and right directions, as the vehicle body travels, You may make it employ | adopt the structure which forms the guidance area | region Aa1 and Ab1 with the guide member which raises the grain culm of the crop C, and slides and guides toward the area | region Aa2 and Ab2.
 図13~図18に示すように、刈取装置123は、各デバイダ121A~121Cの分草パイプ149A~149Cに支持させてある。そして、その上側において左右方向に一直線状に連続して並ぶように整列配置した複数の可動刃168が、その下側において左右方向に一直線状に連続して並ぶように整列配置した複数の固定刃169に対して、左右方向に一定ストロークで往復摺動することにより、左右の引起装置122A、122Bにより引き起こした作物Cの穀稈を刈り取る。各可動刃168は、クランク式の刈刃駆動装置170を介して動力分配軸144と連動することにより、固定刃169に対して左右方向に一定ストロークで往復摺動する。 As shown in FIGS. 13 to 18, the reaping device 123 is supported by the weed pipes 149A to 149C of the dividers 121A to 121C. The plurality of movable blades 168 aligned and arranged so as to be continuously arranged in a straight line in the left-right direction on the upper side thereof, and the plurality of fixed blades arranged so as to be arranged in a straight line in the left-right direction on the lower side thereof The cereal of crop C caused by the left and right pulling devices 122A and 122B is cut by sliding back and forth with a fixed stroke in the left and right direction with respect to 169. Each movable blade 168 reciprocates with a fixed stroke in the left-right direction with respect to the fixed blade 169 by interlocking with the power distribution shaft 144 via a crank-type cutting blade driving device 170.
 つまり、刈取装置123は、刈取部103の動力分配軸144から刈刃駆動装置170を介して伝達される動力により作動し、この作動により、左右の引起装置122A、122Bにより引き起こした作物Cの穀稈を刈り取るように構成してある。 That is, the reaping device 123 is operated by the power transmitted from the power distribution shaft 144 of the reaping portion 103 via the cutting blade driving device 170, and this operation causes the crop C crop caused by the left and right pulling devices 122A and 122B. It is configured to reap cocoons.
 図22は掻込搬送装置124A、124Bの構成を示す要部の横断平面図、図23は掻込搬送装置124A、124Bおよび供給搬送装置125の構成を示す要部の横断平面図である。図14~図19、図22および図23に示すように、左右の掻込搬送装置124A、124Bは、穀稈の株元側の上部に掻き込み作用するベルト式の掻込搬送機構171A、171Bと、穀稈の株元側の下部に掻き込み作用する回転体としてのパッカ172A、172Bとを上下に配置し、かつ、それらの間に、掻込搬送機構171A、171Bおよびパッカ172A、172Bの掻き込み搬送領域に穀稈を案内する案内部材173A、173Bを備えて構成してある。左右の掻込搬送機構171A、171Bは、掻き込み搬送用の複数の突出部174a、174bを一定ピッチで一体形成したゴム製の掻込ベルト174a、174bを、大径の駆動プーリ175A、175Bと小径の従動プーリ176A、176Bとにわたって回し掛けて構成してある。左右の掻込搬送機構171A、171Bの上部には、掻込ベルト174a、174bのベルト側とともに駆動プーリ175A、175Bと従動プーリ176A、176Bとを上方から覆うことにより、掻込搬送機構171A、171Bに対する穀稈の巻き付を防止するカバー177A、177Bを装備してある。左右のパッカ172A、172Bは、その外周部に掻き込み搬送用の複数の突出部172A、172Bを一定ピッチで一体形成してある。 FIG. 22 is a cross-sectional plan view of the main part showing the configuration of the pick-up and transport apparatuses 124A and 124B, and FIG. 23 is a cross-sectional plan view of the main part showing the structures of the pick-up and transfer apparatuses 124A and 124B and the supply transfer apparatus 125. As shown in FIGS. 14 to 19, 22, and 23, the left and right scraping and transporting devices 124 A and 124 B are belt-type scraping and transporting mechanisms 171 A and 171 B that act on the upper part of the cereal stock side. And packers 172A, 172B as rotating bodies that act on the lower part of the grain stock side of the cereal and are arranged up and down, and between them, the scraper transport mechanisms 171A, 171B and packers 172A, 172B Guide members 173A and 173B for guiding the cereals into the scraping conveyance area are provided. The left and right scavenging and transporting mechanisms 171A and 171B are composed of rubber scraping belts 174a and 174b, in which a plurality of projecting portions 174a and 174b for scraping transport are integrally formed at a fixed pitch, and large driving pulleys 175A and 175B. The small pulleys 176A and 176B are configured to rotate around. Covering the driving pulleys 175A and 175B and the driven pulleys 176A and 176B from above along the belt sides of the scraping belts 174a and 174b are provided above the left and right scraping and transporting mechanisms 171A and 171B. Covers 177A and 177B for preventing the wrapping of the cereals with respect to the The left and right packers 172A and 172B are integrally formed with a plurality of projecting portions 172A and 172B for scraping and transporting at the outer periphery thereof.
 左側の掻込搬送装置124Aは、その掻込搬送機構171Aの駆動プーリ175Aとパッカ172Aとを、刈取部103の左右中央側に回転可能な状態で位置するように、L字状の支軸178を介して支持部材136に支持させてある。また、その掻込搬送機構171Aの従動プーリ176Aを、刈取部103の左端部において、駆動プーリ175Aよりも車体前側に位置するように、左支持部材166Aの左端部に一体装備した左補助部材179Aに支持させてある。 The left scraping and transporting device 124A has an L-shaped support shaft 178 so that the driving pulley 175A and the packer 172A of the scraping and transporting mechanism 171A are positioned in a rotatable state on the left and right center side of the cutting unit 103. It is made to support by the support member 136 via. Further, the left auxiliary member 179A integrally provided at the left end portion of the left support member 166A so that the driven pulley 176A of the scraping transport mechanism 171A is positioned at the front end of the vehicle body relative to the drive pulley 175A at the left end portion of the cutting portion 103. Is supported.
 右側の掻込搬送装置124Bは、その掻込搬送機構171Bの駆動プーリ175Bとパッカ172Bとを、刈取部103の左右中央側に位置するように、右伝動軸148に外嵌した筒軸180に装備してある。つまり、右伝動軸148および筒軸180が、掻込搬送機構171Bの駆動プーリ175Bとパッカ172Bとを支持する支持部材として機能する。また、その掻込搬送機構171Bの従動プーリ176Bを、刈取部103の右端部において、駆動プーリ175Bよりも車体前側に位置するように、右支持部材166Bの右端部に一体装備した右補助部材179Bに支持させてある。 The right scraping and transporting device 124B is connected to the cylindrical shaft 180 that is externally fitted to the right transmission shaft 148 so that the driving pulley 175B and the packer 172B of the scraping and transporting mechanism 171B are positioned on the left and right center side of the cutting unit 103. Equipped. That is, the right transmission shaft 148 and the cylinder shaft 180 function as a support member that supports the drive pulley 175B and the packer 172B of the scraping transport mechanism 171B. Further, the right auxiliary member 179B integrally provided at the right end portion of the right support member 166B so that the driven pulley 176B of the scraping conveyance mechanism 171B is positioned at the front end of the vehicle body with respect to the driving pulley 175B at the right end portion of the cutting portion 103. Is supported.
 そして、この支持構造により、左右の掻込搬送装置124A、124Bは、刈取部103を作業領域内に位置させた状態では、それらの掻込搬送機構171A、171Bの姿勢が、刈取部103の左右中央側ほど車体後方側に位置する傾斜姿勢で、後上がりの傾斜姿勢となり、また、それらのパッカ172A、172Bの姿勢が、後上がりの傾斜姿勢となるように刈取部103に装備してある。 With this support structure, the left and right scraping and transporting devices 124A and 124B have the postures of the scraping and transporting mechanisms 171A and 171B in the state where the cutting unit 103 is positioned in the work area. The mowing unit 103 is equipped with a tilted posture that is located closer to the rear of the vehicle body toward the center side, and is a rearwardly tilted posture, and the postures of the packers 172A and 172B are rearwardly tilted.
 これにより、左右の掻込搬送装置124A、124Bは、それらの掻込ベルト174a、174bの突出部174a、174bやパッカ172A、172Bの突出部172A、172Bにより、刈取部103の左右両側では、それらの搬送領域内に位置する刈り取り後の穀稈を左右外方の下方側から受け止めて持ち上げるようにしながら穀稈通過部127に向けて掻き寄せ、穀稈通過部127の直前では、掻き寄せた穀稈を前下方側から受け止めて持ち上げるようにしながら穀稈通過部127に掻き入れ、穀稈通過部127では、掻き入れた穀稈を前下方側から受け止めて持ち上げるようにしながら穀稈通過部127の後方に位置する供給搬送装置125に向けて掻き出すことにより、穀稈通過部127を通過させる。 As a result, the left and right scraping / conveying devices 124A and 124B are arranged on the left and right sides of the cutting unit 103 by the protruding portions 174a and 174b of the scraping belts 174a and 174b and the protruding portions 172A and 172B of the packers 172A and 172B. The harvested cereals located in the transport area are raked toward the cereal passing part 127 while being lifted by receiving from the lower sides of the left and right outer sides. The pestle passing portion 127 is scraped into the cereal passage passing portion 127 while receiving and lifting the cocoon from the front lower side. The grain passing section 127 is allowed to pass through by scraping toward the supply and transport device 125 located at the rear.
 その結果、左右の掻込搬送装置124A、124Bにより刈り取り後の穀稈を掻き込み搬送する際には、その穀稈の株元側を刈取装置123に接触しにくくすることができ、これにより、その接触により穀稈の搬送姿勢が乱れ、その乱れに起因して、供給搬送装置125により穀稈を脱穀装置104に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置104での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を未然に回避することができる。 As a result, when scraping and transporting the culm after harvesting by the left and right scooping and transporting devices 124A and 124B, it is possible to make the stocker side of the culm difficult to contact the reaping device 123. Due to the contact, the conveying posture of the cereal is disturbed, and due to the disturbance, the alignment of the tip side when conveying the cereal toward the threshing device 104 by the supply conveying device 125 becomes worse, and the threshing in the threshing device 104 It is possible to avoid a drop in the grain recovery rate such that unhandled items are likely to occur in the process.
 左側の掻込搬送装置124Aは、その掻込搬送機構171Aの駆動プーリ175Aとパッカ172Aとが一体回転するように、その駆動プーリ175Aとパッカ172Aとを一体形成してある。右側の掻込搬送装置124Bは、その掻込搬送機構171Bの駆動プーリ175Bとパッカ172Bとが筒軸180と一体回転するように、その駆動プーリ175Bとパッカ172Bとを筒軸180に連結してある。筒軸180は、ギヤ式の減速機構181を介して右伝動軸148と連動する。左側のパッカ172Aは右側のパッカ172Bと噛み合い連動する。 The left-side scraping / conveying device 124A is integrally formed with the driving pulley 175A and the packer 172A so that the driving pulley 175A and the packer 172A of the scraping / conveying mechanism 171A rotate integrally. The right-hand drive mechanism 124B connects the drive pulley 175B and the packer 172B to the tube shaft 180 so that the drive pulley 175B and the packer 172B of the drive device 171B rotate together with the tube shaft 180. is there. The cylindrical shaft 180 is interlocked with the right transmission shaft 148 via a gear type reduction mechanism 181. The left packer 172A meshes with and interlocks with the right packer 172B.
 つまり、左右の掻込搬送装置124A、124Bは、右伝動軸148から減速機構181および筒軸180を介して伝達される動力により作動し、この作動により、刈り取り後の穀稈を、左右のパッカ172A、172Bの噛合部である穀稈通過部127に向けて掻き込み搬送し、穀稈通過部127から後方の供給搬送装置125に向けて掻き出し搬送するように構成してある。 In other words, the left and right scraping and conveying devices 124A and 124B are operated by the power transmitted from the right transmission shaft 148 via the speed reduction mechanism 181 and the cylinder shaft 180, and this operation allows the harvested rice straw to be removed from the left and right packers. It is configured such that it is scraped and conveyed toward the culm passing part 127 that is the meshing part of 172A and 172B, and is scraped and conveyed from the culm passing part 127 toward the rear feeding and conveying device 125.
 図10、図12、図13~図16および図23に示すように、供給搬送装置125は、左右の掻込搬送装置124A、124Bにより穀稈通過部127の後方に掻き出された穀稈の株元側を挟持して脱穀装置104の挟持搬送機構131に向けて搬送する株元挟持搬送機構182と、その穀稈の穂先側を係止して脱穀装置104の供給口104Aに向けて搬送する穂先係止搬送機構183とを上下に配置して構成してある。株元挟持搬送機構182および穂先係止搬送機構183は、それらの入力軸として機能する伝動軸184が一対のベベルギヤ185を介して刈取部103の入力軸138と連動することにより、穀稈通過部127を通過した穀稈を起立姿勢から脱穀用の右倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置104に向けて供給搬送するように構成してある。 As shown in FIG. 10, FIG. 12, FIG. 13 to FIG. 16 and FIG. 23, the supply / conveyance device 125 is configured so that the left and right scraping / conveying devices 124A and 124B The stock source holding and transporting mechanism 182 that holds the stock side and transports it toward the holding and transporting mechanism 131 of the threshing device 104, and the head side of the cereal basket is locked and transported toward the supply port 104A of the threshing device 104. The tip locking and conveying mechanism 183 is arranged vertically. The stock holding / carrying mechanism 182 and the tip locking / conveying mechanism 183 are configured such that the transmission shaft 184 that functions as an input shaft thereof is linked to the input shaft 138 of the cutting unit 103 via a pair of bevel gears 185, thereby The cereals that have passed 127 are configured to be supplied and conveyed toward the threshing device 104 while changing the posture from the standing posture to the right-falling posture for threshing.
 供給搬送装置125は、その搬送終端部125aに位置する刈取部103の入力軸138を支点にした上下揺動が可能となるように構成してある。そして、この上下揺動により、その搬送始端部125bを、穀稈通過部127を通過した穀稈に対して、その稈長方向に位置調節することができ、この位置調節により、搬送する穀稈における脱穀装置104の内部に対する穂先側の供給長さを変更することができ、脱穀装置104による穀稈の扱き深さを調節する扱き深さ調節を行なうことができる。 The supply / conveyance device 125 is configured to be able to swing up and down about the input shaft 138 of the cutting unit 103 located at the conveyance terminal end 125a. And by this up-and-down swing, the conveyance start end part 125b can be position-adjusted in the cocoon length direction with respect to the culm that has passed through the culm passing part 127. The supply length of the tip side with respect to the inside of the threshing apparatus 104 can be changed, and the handling depth adjustment for adjusting the handling depth of the cereal by the threshing apparatus 104 can be performed.
 刈取部103には、供給搬送装置125の左右方向への振れを抑制しながら、供給搬送装置125の搬送始端部125bを上下方向に揺動案内するガイド杆186を立設してある。ガイド杆186は、供給搬送装置125の揺動支点を中心とする円弧状に湾曲形成してある。 The cutting portion 103 is provided with a guide rod 186 that swings and guides the conveyance start end portion 125 b of the supply conveyance device 125 in the vertical direction while suppressing the horizontal movement of the supply conveyance device 125. The guide rod 186 is curved and formed in an arc shape around the swing fulcrum of the supply / conveyance device 125.
 供給搬送装置125には、刈取部103の入力軸138を支点にして供給搬送装置125を上下方向に揺動駆動することにより、供給搬送装置125の搬送始端部125bを、穀稈通過部127を通過した穀稈に対して稈長方向に位置調節する調節手段187を装備してある。また、供給搬送装置125の穀稈搬送経路188を跨いで株元挟持搬送機構182の挟持ガイド杆189を支持する支持フレーム190を備えてある。 The supply and transport device 125 is configured such that the feed and transport device 125 swings up and down with the input shaft 138 of the mowing unit 103 as a fulcrum, so that the transport start end portion 125b of the supply and transport device 125 and the cereal passing portion 127 are moved. It is equipped with adjusting means 187 for adjusting the position in the cocoon length direction with respect to the passed cereal. In addition, a support frame 190 is provided that supports the pinching guide bar 189 of the stock holding pinch transport mechanism 182 across the grain haul transport path 188 of the supply transport device 125.
 調節手段187は、刈取部103に備えた電動モータ191の作動により、電動モータ191の出力軸(図示せず)に備えたピニオンギヤ(図示せず)と、このピニオンギヤと噛合するセクタギヤ192とを介して、セクタギヤ192に一体装備した揺動アーム193を揺動することにより、揺動アーム193に吊下ロッド194を介して連係した供給搬送装置125を上下方向に揺動駆動するように構成してある。 The adjusting means 187 is driven by a pinion gear (not shown) provided on an output shaft (not shown) of the electric motor 191 and a sector gear 192 meshing with the pinion gear by the operation of the electric motor 191 provided on the cutting unit 103. Thus, by swinging the swing arm 193 provided integrally with the sector gear 192, the supply and transport device 125 linked to the swing arm 193 via the suspension rod 194 is swingably driven in the vertical direction. is there.
 支持フレーム190には、供給搬送装置125により搬送される穀稈の穂先位置を検出する穂先センサ195を備えてある。穂先センサ195には、一対のセンサアーム196A、196Bを備えている。一対のセンサアーム196A、196Bは、供給搬送装置125により搬送される穀稈の穂先側において、稈長方向に所定間隔をあけて位置するように配置してある。そして、穂先センサ195は、一対のセンサアーム196A、196Bにより検出した穀稈の穂先位置を、マイクロコンピュータを利用して構成した制御装置197に出力する。制御装置197には、穂先センサ195の出力に基づいて、脱穀装置104の内部に供給する穀稈の穂先側の長さが一定になるように調節手段187の電動モータ191の作動を制御する扱き深さ調節用の制御手段197Aを備えてある。制御手段197Aは、穀稈の株元側に位置するセンサアーム196Aが穀稈の穂先側を検出し、かつ、穀稈の穂先側に位置するセンサアーム196Bが穀稈の穂先側を検出しない状態が維持されるように、電動モータ191の作動を制御することにより、脱穀装置104の内部に供給する穀稈の穂先側の長さを一定にする。 The support frame 190 is provided with a tip sensor 195 that detects the tip position of the cereal that is transported by the supply transport device 125. The tip sensor 195 includes a pair of sensor arms 196A and 196B. The pair of sensor arms 196 </ b> A and 196 </ b> B are arranged so as to be positioned at a predetermined interval in the cocoon length direction on the tip side of the grain pod that is conveyed by the supply conveyance device 125. The tip sensor 195 then outputs the tip position of the cereal detected by the pair of sensor arms 196A and 196B to a control device 197 configured using a microcomputer. The control device 197 handles the operation of the electric motor 191 of the adjusting means 187 based on the output of the tip sensor 195 so that the length of the tip of the cereal supplied to the inside of the threshing device 104 is constant. Control means 197A for adjusting the depth is provided. In the control means 197A, the sensor arm 196A located on the stock side of the grain pod detects the ear side of the grain straw and the sensor arm 196B located on the ear side of the grain straw does not detect the ear side of the grain straw By controlling the operation of the electric motor 191, the length of the tip side of the corn straw supplied to the inside of the threshing device 104 is made constant.
 図示は省略するが、一対のセンサアーム196A、196Bは、供給搬送装置125が搬送する穀稈に対する稈長方向での位置変更を一体的に行えるように構成してある。そして、この位置変更により、両センサアーム196A、196Bの位置を穀稈の株元側に変更することにより、脱穀装置104による穀稈の扱き深さを、脱穀装置104の内部に供給する穀稈の穂先長さを短くする浅扱き側に調節することができる。また、両センサアーム196A、196Bの位置を穀稈の穂先側に変更することにより、脱穀装置104による穀稈の扱き深さを、脱穀装置104の内部に供給する穀稈の穂先長さを長くする深扱き側に調節することができる。 Although illustration is omitted, the pair of sensor arms 196A and 196B are configured so as to be able to integrally change the position in the cocoon length direction with respect to the culm conveyed by the supply conveyance device 125. And by this position change, the position of both sensor arms 196A, 196B is changed to the stockholder side of the cereal, and the culm that feeds the handling depth of the cereal by the threshing device 104 into the threshing device 104 It can be adjusted to the shallow handling side to shorten the tip length. In addition, by changing the position of both sensor arms 196A, 196B to the tip side of the culm, the handling depth of the culm by the threshing device 104 is increased and the tip length of the culm that is supplied to the inside of the threshing device 104 is increased. It can be adjusted to the deep handling side.
 図10~図12、図15および図16に示すように、穂先センサ195には、一対のセンサアーム196A、196Bの位置変更操作を可能にする操作レバー198を装備してある。操作レバー198は、穂先センサ195における運転部102に近い位置に位置するように配置設定してある。これにより、運転部102に居ながら操作レバー198を操作することができ、脱穀装置104による穀稈の扱き深さを調節することができる。 As shown in FIG. 10 to FIG. 12, FIG. 15 and FIG. 16, the tip sensor 195 is equipped with an operation lever 198 that enables the position changing operation of the pair of sensor arms 196A, 196B. The operation lever 198 is arranged and set so as to be located at a position close to the operation unit 102 in the tip sensor 195. Thereby, the operation lever 198 can be operated while being in the driving unit 102, and the handling depth of the cereal by the threshing device 104 can be adjusted.
 図17、図18および図22に示すように、刈取部103において、中デバイダ121Cは、穀稈通過部127の左右幅内である左右のパッカ172A、172Bの谷径da、dbの間に位置するように配置してある。 As shown in FIGS. 17, 18, and 22, in the harvesting unit 103, the middle divider 121 </ b> C is positioned between the valley diameters da and db of the left and right packers 172 </ b> A and 172 </ b> B that are within the left and right width of the grain passer 127. It is arranged to do.
 この配置により、左右の掻込搬送装置124A、124Bによって刈り取り後の穀稈を穀稈通過部127に向けて搬送する際に、その穀稈が中デバイダ121Cを跨ぐようにして移動することを防止することができる。その結果、穀稈が中デバイダ121Cを跨ぐ場合に比較して、その穀稈の株元側を中デバイダ121Cに接触しにくくすることができ、これにより、その接触により穀稈の搬送姿勢が乱れることに起因して、供給搬送装置125により穀稈を脱穀装置104に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置104での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を未然に回避することができる。 This arrangement prevents the pestle from straddling the middle divider 121C when transporting the cereal after harvesting by the left and right scraping and transporting devices 124A and 124B toward the pestle passing portion 127. can do. As a result, compared to the case where the cereals straddle the middle divider 121C, the stocker side of the cereal can be made less likely to contact the middle divider 121C, and thereby, the contact posture of the cereals is disturbed by the contact. Due to this, the grain on the tip side when the supply and transport device 125 transports the cereal toward the threshing device 104 becomes worse, and the cereals that are left unhandled in the threshing process in the threshing device 104 are likely to occur. A decrease in the grain recovery rate can be avoided in advance.
 また、前述したように、左右の掻込搬送装置124A、124Bは、刈取部103を作業領域内に位置させた状態では、それらの掻込搬送機構171A、171Bの姿勢が、刈取部103の左右中央側ほど後方に位置する傾斜姿勢で、かつ、後上がりの傾斜姿勢となり、また、それらのパッカ172A、172Bの姿勢が、後上がりの傾斜姿勢となることにより、刈取部103を作業領域内に位置させた場合に水平姿勢または略水平姿勢になる中デバイダ121Cに対しては、その搬送方向下手側ほど中デバイダ121Cから上方に離れるようになる。これにより、左右の掻込搬送装置124A、124Bによって穀稈通過部127に向けて掻き込み搬送される穀稈が、穀稈通過部127において中デバイダ121Cに接触することを防止することができ、結果、その接触による穀稈の搬送姿勢の乱れに起因した穀粒回収率の低下を阻止することができる。 In addition, as described above, the left and right scraping and conveying devices 124A and 124B are arranged such that the postures of the scraping and conveying mechanisms 171A and 171B are the left and right of the cutting unit 103 when the cutting unit 103 is positioned in the work area. As the center side is in a tilted position that is located rearward and in a back-up tilted position, and the postures of these packers 172A and 172B are in a back-up tilted position, the cutting unit 103 is placed in the work area. With respect to the middle divider 121C that is in a horizontal posture or a substantially horizontal posture when being positioned, the lower side in the transport direction is separated from the middle divider 121C upward. Thereby, it is possible to prevent the culm that is scraped and conveyed toward the culm passing part 127 by the left and right scooping and conveying devices 124A and 124B from coming into contact with the middle divider 121C in the culm passing part 127, As a result, it is possible to prevent a decrease in the grain recovery rate due to the disturbance in the posture of the grain straws caused by the contact.
 図24は4条刈りの作業状態を示す要部の概略平面図、図25は3条刈りの作業状態を示す要部の概略平面図である。図12、図13、図24および図25に示すように、刈取部103の左側端(刈取部103における運転部102から離れる側の左右一側端)に位置する左デバイダ121Aと、左側(運転部102から離れる側)のクローラ113Aは、左デバイダ121Aの分草始端121Aaと左側のクローラ113Aの左端部113Aaとの車体左右方向での位置が一致するように配置してある。また、刈取部103の右側端(刈取部103における運転部側の左右一側端)に位置する右デバイダ121Bと、右側(運転部側)のクローラ113Bは、右側のクローラ113Bの右端部113Baが、右デバイダ121Bの分草始端121Baから車体右外方側に少しだけ食み出す状態で、右デバイダ121Bの分草始端121Baと右側のクローラ113Bの右端部113Baとの車体左右方向での位置が略一致するように配置してある。 FIG. 24 is a schematic plan view of a main part showing a working state of four-line cutting, and FIG. 25 is a schematic plan view of a main part showing a working state of three-line cutting. As shown in FIGS. 12, 13, 24, and 25, the left divider 121A located at the left end of the mowing unit 103 (the left and right side ends of the mowing unit 103 away from the driving unit 102) and the left side (driving) The crawler 113A on the side away from the section 102 is arranged so that the positions of the weed starting end 121Aa of the left divider 121A and the left end 113Aa of the left crawler 113A in the left-right direction of the vehicle body coincide. Also, the right divider 121B located at the right end of the cutting unit 103 (one left and right side end on the driving unit side in the cutting unit 103) and the right crawler 113B on the right side (driving unit side) are the right end 113Ba of the right crawler 113B. In a state where the weed start end 121Ba of the right divider 121B slightly protrudes to the right outside of the vehicle body, the position of the right weave start end 121Ba of the right divider 121B and the right end portion 113Ba of the right crawler 113B in the left-right direction of the vehicle body is It arrange | positions so that it may correspond substantially.
 つまり、左右のクローラ113A、113Bは、それらの車体横外方側の端部間距離Lが、最大4条の刈り取り搬送が可能となるように構成した刈取部103の作業幅Wよりも大きくなるように、左右方向に所定間隔をあけて配置してある。これにより、左右のクローラ113A、113Bの轍間距離を長くすることができ、各クローラ113A、113Bの接地長さを長くすることによる旋回性能の低下を招くことなく、湿田性能を向上させることができる。 In other words, the left and right crawlers 113A and 113B have a distance L between the end portions on the laterally outer side of the vehicle body larger than the working width W of the reaping portion 103 configured to enable reaping and conveying up to four strips. In this way, they are arranged at a predetermined interval in the left-right direction. As a result, the distance between the left and right crawlers 113A and 113B can be increased, and the wetland performance can be improved without causing a decrease in turning performance by increasing the contact length of each of the crawlers 113A and 113B. it can.
 また、左側のクローラ113Aは、その左端部113Aaの位置が左デバイダ121Aの分草始端121Aaと左右方向で一致することにより、その分草始端121Aaから車体左側に食み出さないようになっている。これにより、機体101の左外側方に未刈りの作物Cxが存在する回り刈りや機体101の左右両外側方に未刈りの作物Cx、Cyが存在する中割りなどの作業走行時に、左側のクローラ113Aにより、その左外側近傍に位置する未刈りの作物Cxを踏み付ける、あるいは、左側のクローラ113Aにより、その左外側近傍に位置する未刈りの作物Cxに泥寄せする、などの不都合の発生を防止することができ、その踏み付けや泥寄せに起因した作業効率の低下を回避することができる。 Further, the left crawler 113A is prevented from protruding to the left side of the vehicle body from the grass start end 121Aa because the position of the left end 113Aa coincides with the grass start end 121Aa of the left divider 121A in the left-right direction. . As a result, the left crawler can be used during the operation such as turning around where the uncut crop Cx is present on the left outer side of the machine body 101 and the middle cutting where the uncut crops Cx and Cy are present on the left and right outer sides of the machine body 101. 113A causes an inconvenience such as stepping on an uncut crop Cx located near the left outer side, or mud approaching an uncut crop Cx located near the left outer side by the left crawler 113A. It is possible to prevent the deterioration of work efficiency due to the trampling and mud gathering.
 一方、右側のクローラ113Bは、その右端部113Baの位置が右デバイダ121Bの分草始端121Baと左右方向で略一致することにより、機体101の左右両外側方に未刈りの作物Cx、Cyが存在する中割りなどの作業走行時に、右デバイダ121Bの分草始端121Baが、刈取部103の作業幅内最右の作物Cbと、この作物Cbと隣り合う作業幅外の作物Cyとの間における、作業幅内の作物Cbの側近を通るように設定すれば、右側のクローラ113Bにより、その右外側近傍に位置する未刈りの作物Cyを踏み付ける、といった不都合の発生を防止することができ、その踏み付けに起因した作業効率の低下を回避することができる。 On the other hand, the right crawler 113B has its right end portion 113Ba substantially coincided with the weed start end 121Ba of the right divider 121B in the left-right direction, so that uncut crops Cx, Cy are present on the left and right outer sides of the body 101. During the operation such as the middle split, the weed start edge 121Ba of the right divider 121B is between the rightmost crop Cb within the work width of the cutting unit 103 and the crop Cy outside the work width adjacent to the crop Cb. If it is set to pass near the crop Cb within the working width, it is possible to prevent the occurrence of inconvenience such as stepping on the uncut crop Cy located near the right outside by the right crawler 113B, A reduction in work efficiency due to trampling can be avoided.
 ちなみに、右側のクローラ113Bにおける右デバイダ121Bの分草始端121Baから車体右外方側への食み出し長さLzは、右側のクローラ113Bによる車体右外側近傍の未刈り作物Cyの踏み付けを防止できる長さであれば、例えば、作物Cの植え付け間隔Scとの関係から、Lz=1/3*ScやLz=1/4*Scなどの種々の長さに設定することが可能であるが、Lz≦1/6*Scとすることが好ましい。そして、その食み出し長さLzが短いほど、右側のクローラ113Bによる車体右外側近傍の未刈り作物Cyに対する泥寄せを抑制することができ、その泥寄せに起因した作業効率の低下を抑制することができる。逆に、その食み出し長さLzが長いほど、左右のクローラ113A、113Bの轍間距離を長くすることができ、湿田性能を向上させることができる。 Incidentally, the length Lz of the right crawler 113B that protrudes from the starting edge 121Ba of the right divider 121B to the right outer side of the vehicle body can prevent the right crawler 113B from stepping on the uncut crop Cy near the right outer side of the vehicle body. If it is a length, for example, it can be set to various lengths such as Lz = 1/3 * Sc and Lz = 1/4 * Sc from the relationship with the planting interval Sc of the crop C. Lz ≦ 1/6 * Sc is preferable. And as the protrusion length Lz is shorter, mud gathering with respect to the uncut crop Cy near the right outer side of the vehicle body by the right crawler 113B can be suppressed, and reduction in work efficiency due to the mud gathering can be suppressed. be able to. Conversely, the longer the protrusion length Lz, the longer the distance between the left and right crawlers 113A and 113B, and the wet paddy performance can be improved.
 つまり、回り刈りや中割りなどの作業走行時に、左右のクローラ113A、113Bによる未刈り作物Cx、Cyの踏み付けや未刈り作物Cx、Cyへの泥寄せを防止することのできる全面狩り仕様に構成することができる。 That is, it is configured as a full hunt specification that can prevent the left and right crawlers 113A and 113B from stepping on the uncut crops Cx and Cy and mud approaching to the uncut crops Cx and Cy during work such as turning and middle cutting. can do.
 なお、右側のクローラ113Bを、その右端部113Baが右デバイダ121Bの分草始端121Baと左右方向で一致する、または、右デバイダ121Bの分草始端121Baよりも車体内方側に位置するように配置してもよい。また、左側のクローラ113Aを、その左端部113Aaが左デバイダ121Aの分草始端121Aaよりも車体内方側に位置するように配置してもよく、また、左側のクローラ113Aによる車体左外側近傍の未刈り作物Cxの踏み付けを防止でき、かつ、未刈り作物Cxに対する泥寄せを抑制できる範囲内で、その左端部113Aaが左デバイダ121Aの分草始端121Aaよりも車体左外方側に位置するように配置してもよい。 The right crawler 113B is arranged such that the right end portion 113Ba of the right crawler 113B coincides with the weed start end 121Ba of the right divider 121B in the left-right direction, or is located on the vehicle body inward side of the weed start end 121Ba of the right divider 121B. May be. Further, the left crawler 113A may be arranged so that the left end portion 113Aa thereof is located on the inner side of the vehicle body from the weed starting end 121Aa of the left divider 121A. The left end 113Aa of the left divider 121A is located on the left outer side of the body of the left divider 121A within a range in which it is possible to prevent the uncut crop Cx from being stepped on and to suppress mud approach to the uncut crop Cx. You may arrange in.
 図24に示すように、3つのデバイダ121A~121Cは、4条の作物Cを収穫する作業走行時に、右デバイダ121Bを、その分草始端121Baが、刈取部103の作業幅内最右の作物Cbと、この作物Cbと隣り合う右側の作業幅外の作物Cyまたは作物の刈り跡Czとの間における、作業幅内の作物Cbの側近を通るように、作物Cに対して位置合わせした場合には、中デバイダ121Cが、その作用対象となる作業幅内の左右中央側に位置する2つの作物Cc、Cdの中間位置または略中間位置を通り、かつ、左デバイダ121Aが、刈取部103の作業幅内最左の作物Caと、この作物Caと隣り合う左側の作業幅外の作物Cxまたは作物の刈り跡Czとの間における、それらの中間位置よりも作業幅内の作物Caに近い位置を通るように配置してある。 As shown in FIG. 24, the three dividers 121A to 121C are arranged so that the right divider 121B is used when the four crops C are harvested. When the position is aligned with respect to the crop C so as to pass close to the crop Cb within the work width between the crop Cb and the crop Cy or crop cut Cz outside the right work width adjacent to the crop Cb. The middle divider 121C passes through the middle position or the substantially middle position of the two crops Cc and Cd located on the left and right center sides within the work width to be acted on, and the left divider 121A The position between the leftmost crop Ca within the working width and the crop Cx outside the left working width adjacent to the crop Ca or the crop cutting trace Cz is closer to the crop Ca within the working width than the intermediate position between them. It is arranged so as to pass through the.
 つまり、4条刈りの作業走行時には、運転部102の前下方に位置することにより運転部102からの視認性の高い右デバイダ121Bの分草始端121Baを、作業幅内の最右に位置する作物Cbの右横側近を通るように位置合わせすることにより、運転部102から離れることにより運転部102からの視認性の低い左デバイダ121Aおよび中デバイダ121Cを、それらの視認を行なうことなく、作物Cの植え付け位置から外れた適切な位置に通すことができ、それらのデバイダ121A、121Cによる作物Cの押し倒しや踏み付けを回避することができる。 That is, at the time of the four-row cutting work, the crop that is positioned at the front right and lower side of the driving unit 102 so that the weed starting end 121Ba of the right divider 121B with high visibility from the driving unit 102 is positioned at the rightmost in the working width. By aligning so as to pass near the right side of Cb, the left divider 121 </ b> A and the middle divider 121 </ b> C having low visibility from the driving unit 102 by moving away from the driving unit 102 can be used without cropping them. Therefore, it is possible to avoid pushing down and stepping on the crop C by the dividers 121A and 121C.
 これにより、作物Cの倒伏が激しい場合であっても、各デバイダ121A~121Bを作物Cに対する適切な位置に容易かつ確実に位置合わせすることができ、各デバイダ121A~121Bおよび左右の引起装置122A、122Bによる穀稈の引き起こしを効率よく行うことができる。 As a result, even if the crop C is severely laid down, each of the dividers 121A to 121B can be easily and reliably aligned with an appropriate position with respect to the crop C, and each of the dividers 121A to 121B and the right and left pulling devices 122A can be aligned. , 122B can be efficiently caused.
 また、中デバイダ121Cが、作業幅内の左右中央側に位置する2つの作物Cc、Cdの中間位置または略中間位置を通ることにより、左側の引起枠126Aの枠内に導入される2条の作物Ca、Ccの穀稈と、右側の引起枠126Bの枠内に導入される2条の作物Cb、Cdの穀稈とを、中デバイダ121Cの真上に位置する穀稈通過部127を挟んだ左右対称の位置に位置させることができ、その左右対象となる穀稈の穀稈通過部127からの距離を一様に短くすることができる。 In addition, the middle divider 121C passes through the middle position or the substantially middle position of the two crops Cc and Cd located on the left and right center sides within the work width, thereby introducing the two strips introduced into the frame of the left raising frame 126A. Grains of crops Ca and Cc and two grains of crops Cb and Cd introduced into the right elevating frame 126B are sandwiched between the grains passing portion 127 located right above the middle divider 121C. It can be located in the left-right symmetric position, and the distance from the grain passing part 127 of the grain target used as the right-and-left object can be shortened uniformly.
 これにより、左右の引起枠126A、126Bに2条ずつの作物Cの穀稈を導入するようにしながらも、中デバイダ121Cが、作業幅内の左右中央側に位置する2つの作物Cc、Cdの中間位置から大きく外れることにより、左右の引起枠126A、126Bのいずれか一方に導入される穀稈の穀稈通過部127からの距離が不必要に長くなり、左右いずれか一方の掻込搬送装置124A、124Bによる穀稈の搬送効率が低下することを防止することができる。また、左右いずれか一方の掻込搬送装置124A、124Bによる穀稈の搬送に不必要な遅れが生じることを防止することができ、この遅れに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れにより、供給搬送装置125により穀稈を脱穀装置104に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置104での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を防止することができる。 Thereby, while the grain culm of two crops C is introduced into the left and right pull-up frames 126A and 126B, the middle divider 121C has two crops Cc and Cd positioned on the left and right center side within the work width. By greatly deviating from the intermediate position, the distance from the culm passing portion 127 of the cereal introduced into one of the left and right pull-up frames 126A, 126B becomes unnecessarily long, and either the left or the right streak conveying device It can prevent that the conveyance efficiency of the grain straw by 124A, 124B falls. Further, it is possible to prevent an unnecessary delay from being caused in the transportation of the cereal by either the left or right scraping and conveying device 124A, 124B. The apparatus 125 prevents the reduction of the grain recovery rate such that the alignment of the tip side when conveying the cereal toward the threshing apparatus 104 becomes worse, and unhandled items are easily generated in the threshing process in the threshing apparatus 104. be able to.
 しかも、左デバイダ121Aが、作業幅内の最左に位置する作物Caの左横近くを通ることにより、4条の作物Cを収穫する作業走行時には、常に、右デバイダ121Bの分草始端121Baを、作業幅内の最右に位置する作物Cbの右横側近を通るように位置合わせする必要が生じることになる。 In addition, when the left divider 121A passes near the left side of the leftmost crop Ca within the work width, and when the work travels to harvest the four crops C, the weed start edge 121Ba of the right divider 121B is always set. Therefore, it is necessary to perform alignment so as to pass near the right side of the crop Cb located at the rightmost position within the working width.
 これにより、4条の作物Cを収穫する作業走行時には、常に、各デバイダ121A~121Cを、作物Cに対する上述した適切な位置に確実に通すことができるようになり、結果、4条の作物Cを収穫する作業走行時における作業性の向上を図ることができる。 This ensures that the dividers 121A to 121C can be surely passed through the above-mentioned appropriate positions with respect to the crop C at all times during the operation for harvesting the four crops C. As a result, the four crops C It is possible to improve the workability during the traveling of the harvesting.
 図25に示すように、3つのデバイダ121A~121Cは、3条の作物Cを収穫する作業走行時に、右デバイダ121Bを、その分草始端121Baが、刈取部103の作業幅内最右の作物Cbと隣り合う右側の作物の刈り跡Czの上方を通るように、右側の作物の刈り跡Czに対して位置合わせした場合には、中デバイダ121Cが、その作用対象となる作業幅内の右側と左右中央側とに位置する2つの作物Cb、Ccの間における右側の作物Cbよりも左右中央側の作物Ccに近い位置を通り、かつ、左デバイダ121Aが、その作用対象となる、刈取部103の作業幅内最左の作物Caと、この作物Caと隣り合う左側の作業幅外の作物Cxまたは作物の刈り跡Czとの間の中間位置または略中間位置を通るように配置してある。 As shown in FIG. 25, the three dividers 121A to 121C are arranged such that the right divider 121B and the grass start end 121Ba corresponding to the right divider 121B during the operation of harvesting the three crops C are the rightmost crop within the working width of the cutting unit 103. When aligned with the right crop harvest mark Cz so as to pass above the right crop harvest mark Cz adjacent to Cb, the middle divider 121C has the right side within the working width to be acted upon. And the left divider 121A, which is the target of action, passes through a position closer to the crop Cc on the left and right center side than the right crop Cb between the two crops Cb and Cc located on the left and right center side. It is arranged to pass through an intermediate position or a substantially intermediate position between the leftmost crop Ca in the work width 103 and the crop Cx or the crop cut Cz outside the left work width adjacent to the crop Ca. .
 つまり、3条刈りの作業走行時には、運転部102の前下方に位置することにより運転部102からの視認性の高い右デバイダ121Bの分草始端121Baを、右側の刈り跡Czの上方を通るように位置合わせすることにより、運転部102から離れることにより運転部102からの視認性の低い左デバイダ121Aおよび中デバイダ121Cを、それらの視認を行なうことなく、作物Cの植え付け位置から外れた適切な位置に通すことができ、それらのデバイダ121A、121Cによる作物Cの押し倒しや踏み付けを回避することができる。 In other words, during the three-row cutting operation, the weed starting end 121Ba of the right divider 121B with high visibility from the driving unit 102 passes through the upper portion of the right cutting mark Cz by being positioned in front of and below the driving unit 102. The left divider 121 </ b> A and the middle divider 121 </ b> C having low visibility from the driving unit 102 by moving away from the driving unit 102 can be appropriately removed from the planting position of the crop C without performing the visual recognition thereof. It is possible to pass through the position, and it is possible to avoid pushing down and stepping on the crop C by the dividers 121A and 121C.
 これにより、作物Cの倒伏が激しい場合であっても、右デバイダ121Bおよび中デバイダ121Cを作物Cに対する適切な位置に容易かつ確実に位置合わせすることができ、各デバイダ121A~121Bおよび左右の引起装置122A、122Bによる穀稈の引き起こしを効率よく行うことができる。 As a result, even if the crop C is severely laid down, the right divider 121B and the middle divider 121C can be easily and reliably aligned at appropriate positions with respect to the crop C. The dividers 121A to 121B and the left and right pulls are raised. It is possible to efficiently cause the culm by the devices 122A and 122B.
 また、中デバイダ121Cが、作業幅内の左右中央側に位置する作物Ccの右横近くを通ることにより、左側の引起枠126Aの枠内に導入される2条の作物Ca、Ccの穀稈と、右側の引起枠126Bの枠内に導入される1条の作物Cbの穀稈のうち、中デバイダ121Cの真上に位置する穀稈通過部127から最も離れる左側の作物Caの穀稈を、穀稈通過部127からの距離が最短になるようにすることができる。 Further, the middle divider 121C passes near the right side of the crop Cc located on the left and right center side within the work width, so that the grain of the two crops Ca and Cc introduced into the frame of the left raising frame 126A. Among the grains of one crop Cb introduced into the frame of the right pulling frame 126B, the grain Ca of the left crop Ca that is the farthest from the grain passer 127 located directly above the middle divider 121C In addition, the distance from the cereal basket passing part 127 can be made the shortest.
 これにより、左右の掻込搬送装置124A、124Bにより3条の穀稈を穀稈通過部127に向けて掻き込み搬送する際の搬送効率を向上させることができる。また、左右いずれか一方の掻込搬送装置124A、124Bによる穀稈の搬送に不必要な遅れが生じることを防止することができ、この遅れに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れにより、供給搬送装置125により穀稈を脱穀装置104に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置104での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を防止することができる。 Thereby, it is possible to improve the transport efficiency when the left and right scraping and transporting devices 124A and 124B scrape and transport the three cereals toward the culm passing portion 127. Further, it is possible to prevent an unnecessary delay from being caused in the transportation of the cereal by either the left or right scraping and conveying device 124A, 124B. The apparatus 125 prevents the reduction of the grain recovery rate such that the alignment of the tip side when conveying the cereal toward the threshing apparatus 104 becomes worse, and unhandled items are easily generated in the threshing process in the threshing apparatus 104. be able to.
 しかも、左デバイダ121Aが、作業幅内の最左に位置する作物Caと、左側の作業幅外の作物Cxまたは作物の刈り跡Czとの間の中間位置または略中間位置を通ることにより、3条の作物Cを収穫する作業走行時には、運転部102からの視認性が最も低い左デバイダ121Aを、その作用対象の作物Cの植え付け位置から、その作用範囲内での最も離れた位置に位置させることができる。 Moreover, the left divider 121A passes through an intermediate position or a substantially intermediate position between the crop Ca located at the leftmost position within the work width and the crop Cx or the crop cutting mark Cz outside the left work width. At the time of working to harvest the crop C, the left divider 121A having the lowest visibility from the driving unit 102 is positioned at the farthest position within the working range from the planting position of the crop C to be acted on. be able to.
 これにより、3条の作物Cを収穫する作業走行時には、運転部102からの視認性が最も低い左デバイダ121Aを、その作用対象の作物Cに良好に作用させることができるとともに、左デバイダ121Aが作用対象の作物Cの植え付け位置に位置することをより確実に防止することができる。 As a result, the left divider 121A having the lowest visibility from the driving unit 102 can be made to act well on the target crop C during the operation of harvesting the three crops C, and the left divider 121A It can prevent more reliably that it is located in the planting position of the crop C of action object.
 ちなみに、上述した3つのデバイダ121A~121Cと作物Cの位置関係を満たすための3つのデバイダ121A~121Cの具体的な配置としては、3つのデバイダ121A~121Cの左右間隔Sa、Sbと作物Cの植え付け間隔Scとの関係が、Sa=Sb=1.75*Scとなる配置や、Sa=Sb≒1.75*Scとなる配置、あるいは、Sa>SbでSa≒1.75*ScかつSb≒1.75*Scとなる配置や、Sa<SbでSa≒1.75*ScかつSb≒1.75*Scとなる配置、などが考えられる。そして、4条の作物Cを収穫する作業走行時には、左デバイダ121Aとその右横に位置する作業幅内最左の作物Caとの離間距離Laが、右デバイダ121Aとその左横に位置する作業幅内最右の作物Cbとの離間距離Lbよりも大きくなることが好ましい。 Incidentally, the specific arrangement of the three dividers 121A to 121C to satisfy the positional relationship between the above three dividers 121A to 121C and the crop C is as follows: the left and right intervals Sa and Sb of the three dividers 121A to 121C and the crop C The relationship with the planting interval Sc is such that Sa = Sb = 1.75 * Sc, Sa = Sb≈1.75 * Sc, or Sa> Sb and Sa≈1.75 * Sc and Sb An arrangement in which ≈1.75 * Sc, an arrangement in which Sa ≦ Sb and Sa≈1.75 * Sc and Sb≈1.75 * Sc are conceivable. During the operation of harvesting the four crops C, the separation distance La between the left divider 121A and the leftmost crop Ca within the work width located on the right side thereof is the work located on the right divider 121A and the left side thereof. It is preferable that the distance is larger than the distance Lb from the rightmost crop Cb in the width.
 図12、図13および図17に示すように、左右のデバイダ121A、121Bは、それらの分草具151A、151Bの姿勢が、車体後部側ほど車体左右方向の車体内方側に位置する傾斜姿勢となるように構成してある。これにより、刈取部103の作業幅内の左右両端部に位置する作物Ca、Cbを、作業幅内の左右中央に向けて寄せやすくすることができる。 As shown in FIGS. 12, 13, and 17, the left and right dividers 121A and 121B are inclined so that the postures of the weeds 151A and 151B are positioned closer to the vehicle inner side in the vehicle left-right direction toward the rear of the vehicle. It is comprised so that it may become. Thereby, the crops Ca and Cb positioned at the left and right end portions within the work width of the mowing unit 103 can be easily moved toward the left and right centers within the work width.
 図10~図13および図15~図18に示すように、刈取部103における左右方向の前端部には、左分草杆199Aと、右分草杆199Bと、これら左分草杆199Aおよび右分草杆199Bの左右中央に位置する中分草杆199Cとを備えてある。 As shown in FIG. 10 to FIG. 13 and FIG. 15 to FIG. 18, at the front end in the left-right direction of the cutting unit 103, there are a left weed cocoon 199A, a right weed cocoon 199B, And a middle weed basket 199C located at the center of the right and left of the weed basket 199B.
 図10、図12、図13および図15に示すように、左分草杆199Aは、刈取部103の左側部に、機体101の左外方に張り出すように傾倒した作用姿勢と、機体側に退避するように起立した格納姿勢とに、揺動による姿勢変更が可能となるように装備してある。そして、左分草杆199Aを作用姿勢に切り換えることにより、機体101の左外側方に存在する未刈り作物Cxの車体内方側への倒伏を阻止することができる。 As shown in FIGS. 10, 12, 13, and 15, the left weed fence 199 </ b> A has an action posture tilted so as to project to the left outward of the body 101 on the left side of the cutting unit 103, and the body side It is equipped so that the posture can be changed by swinging to the retracted posture standing so as to be retracted. Then, by switching the left weed fence 199A to the action posture, it is possible to prevent the uncut crop Cx existing on the left outer side of the machine body 101 from inclining toward the inner side of the vehicle body.
 図26は左分草杆199Aの分草終端部側の取り付け構造を示す要部の斜視図である。図10、図12、図13、図15および図26に示すように、左分草杆199Aは、その分草始端部199aを左分草具151Aに第1連結部200を介して揺動可能に連結してある。また、その分草終端部側から延出した連結杆201の延出端部201aを刈取部103の支持部材136に第2連結部202を介して揺動可能に連結してある。 FIG. 26 is a perspective view of the main part showing the attachment structure on the weed terminal end side of the left weed ridge 199A. As shown in FIG. 10, FIG. 12, FIG. 13, FIG. 15 and FIG. 26, the left weed culm 199A can swing its weed starting end 199a to the left weed cutting tool 151A via the first connecting part 200. It is connected to. Further, the extended end 201 a of the connecting rod 201 extending from the end portion of the weeds is connected to the support member 136 of the cutting unit 103 via the second connecting part 202 so as to be swingable.
 第1連結部200は、左分草具151Aに溶接したL字状のブラケット203、および、このブラケット203に左分草杆199Aの分草始端部199aを揺動可能に連結する連結ピン204により、連結ピン204が左分草具151Aの左側部に近接するように構成してある。 The first connecting portion 200 includes an L-shaped bracket 203 welded to the left weeding tool 151A, and a connecting pin 204 that connects the bracket 203 with a weeding start end portion 199a of the left weeding rod 199A in a swingable manner. The connecting pin 204 is configured to be close to the left side portion of the left branching tool 151A.
 第2連結部202は、支持部材136に溶接したブラケット205、このブラケット205に連結杆201の延出端部201aを揺動可能に連結する連結ピン206、および、左分草杆199Aの姿勢保持を可能にする保持機構207により構成してある。そして、左側の引起枠126Aにおける左側端部の直後方箇所に存在する空間を有効利用して、第1連結部200よりも刈取部103の左右中央側で、かつ、左側のクローラ113Aの左端部113Aaよりも機体101の左右中央側に位置するように配置してある。 The second connecting portion 202 includes a bracket 205 welded to the support member 136, a connecting pin 206 for swingably connecting the extended end portion 201a of the connecting rod 201 to the bracket 205, and a posture holding of the left weed rod 199A. It is constituted by a holding mechanism 207 that enables this. Then, by effectively utilizing the space existing immediately after the left end portion of the left pull-up frame 126A, the left end portion of the left crawler 113A on the left and right center side of the cutting portion 103 relative to the first connecting portion 200 It is arranged so as to be located on the left and right center side of the airframe 101 with respect to 113Aa.
 保持機構207は、連結ピン206を中心とする円弧状の長孔205aをブラケット205に形成し、この長孔205aにボルト208を挿通した後、このボルト208の挿通始端側に圧縮バネ209を外嵌し、一対のナット210を螺合して、圧縮バネ209の作用により、連結杆201の延出端部201aとブラケット205とを圧接することにより、長孔205aに沿った左分草杆199Aの作用姿勢と格納姿勢とにわたる揺動操作を許容しながら、左分草杆199Aの姿勢保持を行うように構成してある。 The holding mechanism 207 has an arc-shaped long hole 205 a centering on the connecting pin 206 formed in the bracket 205, and after inserting the bolt 208 into the long hole 205 a, the compression spring 209 is attached to the insertion start end side of the bolt 208. The pair of nuts 210 are screwed together, and the extension end portion 201a of the connecting rod 201 and the bracket 205 are pressed by the action of the compression spring 209, whereby the left weed rod 199A along the long hole 205a. The left weed cage 199A is configured to hold the posture while allowing the swing operation between the action posture and the retracted posture.
 上記の構成により、第2連結部202を、保持機構207を備える大型に構成しても、左分草杆199Aの姿勢を格納姿勢に切り換えた状態で刈取部103の左端部を畦際に位置させて畦際の作物Cを収穫する作業走行時などにおいて、第2連結部202が畦などの他物に接触して変形する虞を未然に回避することができる。これは、畦をコンクリートブロックなどにより低く形成した圃場において、そのコンクリートブロックとの接触による第2連結部202の変形を阻止する上において特に有効である。 With the above configuration, even if the second connecting portion 202 is configured to be large with the holding mechanism 207, the left end portion of the reaping portion 103 is positioned on the heel while the posture of the left weed pod 199A is switched to the retracted posture. In this case, it is possible to avoid the possibility that the second connecting portion 202 may be deformed by contact with other objects such as straw during the operation of harvesting the crop C at the time of drought. This is particularly effective in preventing the deformation of the second connecting portion 202 due to contact with the concrete block in a field where the ridges are formed lower by a concrete block or the like.
 また、第1連結部200の連結ピン204と第2連結部202の連結ピン206との中心を通る左分草杆199Aの揺動軸心Pが、その刈取部103の後部側ほど刈取部103の左右中心側に位置する傾斜姿勢になることにより、左分草杆199Aの揺動軸心Pを刈取部103の前後方向に沿う姿勢に設定する場合に比較して、左分草杆199Aを、格納姿勢と作用姿勢とにわたって揺動操作する際の操作角を小さくすることができ、左分草杆199Aの操作性を向上させることができる。 Further, the pivot axis P of the left weed shear 199A passing through the centers of the connection pin 204 of the first connection part 200 and the connection pin 206 of the second connection part 202 is closer to the rear side of the cutting part 103. As compared with the case where the swing axis P of the left weed basket 199A is set to a posture along the front-rear direction of the mowing unit 103, the left weed basket 199A is The operating angle when swinging between the retracted posture and the acting posture can be reduced, and the operability of the left bunting 199A can be improved.
 図27は左分草杆199Aを格納姿勢に切り換えた状態を示す要部の平面図である。図13および図27に示すように、左分草杆199Aは、その格納姿勢では、その分草終端部199bが刈取部103の左側端よりも機体101の左右中央側に位置する状態で、その分草終端部199bと刈取部103の左側端との車体左右方向での位置が略一致するように構成してある。 FIG. 27 is a plan view of the main part showing a state in which the left bunting 199A is switched to the retracted posture. As shown in FIGS. 13 and 27, in the retracted posture, the left weed ridge 199A is in a state in which the weed end portion 199b is located on the left and right center side of the body 101 with respect to the left end of the cutting portion 103. The position in the left-right direction of the vehicle body of the weed terminal portion 199b and the left end of the cutting unit 103 is configured to be substantially the same.
 これにより、左分草杆199Aは、その格納姿勢では、その分草終端部199bが左側のクローラ113Aの左端部113Aaよりも機体101の左右中央側に位置する状態で、その分草終端部199bと左側のクローラ113Aの左端部113Aaとの車体左右方向での位置が略一致するようになる。 As a result, the left weed culm 199A is in its retracted position with its weeding terminal end 199b positioned closer to the left and right center side of the body 101 than the left end 113Aa of the left crawler 113A. And the left end portion 113Aa of the left crawler 113A substantially coincide with each other in the left-right direction of the vehicle body.
 つまり、左分草杆199Aを格納姿勢に切り換えることにより、左分草杆199Aの分草終端部199bを、刈取部103の左側端および左側のクローラ113Aの左端部113Aaよりも機体101の左右中央側に位置させることができ、これにより、左分草杆199Aの全体を、左側のクローラ113Aの左端部113Aaよりも車体左外方側に位置する挟持搬送機構131の左外側端よりも車体左右方向での車体内方側に位置させることができる。その結果、左分草杆199Aの分草終端部199bなどが、挟持搬送機構131の左外側端よりも車体左外方側に位置する場合に比較して、左分草杆199Aを格納姿勢に切り換えた状態でのコンバイン全体としての左右幅を小さくすることができ、納屋などに対する収納性を向上させることができる。 That is, by switching the left weed basket 199A to the retracted position, the weed terminal end portion 199b of the left weed basket 199A is positioned at the left and right center of the body 101 more than the left end 113Aa of the left crawler 113A and the left end crawler 113A. As a result, the entire left branch weed 199A can be positioned on the left and right sides of the left and right outer sides of the nipping / conveying mechanism 131 located on the left outer side of the vehicle with respect to the left end 113Aa of the left crawler 113A. It can be located on the inner side of the vehicle body in the direction. As a result, compared with the case where the weed terminal end 199b of the left weed basket 199A is located on the left outer side of the vehicle body from the left outer end of the pinch transport mechanism 131, the left weed basket 199A is in the retracted position. The left and right widths of the combine as a whole in the switched state can be reduced, and the storage property for a barn or the like can be improved.
 左分草杆199Aは、その格納姿勢では、その分草終端部199bが供給搬送装置125の穀稈搬送経路188よりも車体上方側に位置するように構成してある。これにより、左分草杆199Aを格納姿勢に切り換えた状態においても、穀稈を、供給搬送装置125によって、左分草杆199Aの分草終端部199bに接触させることなく脱穀装置104に向けて搬送することができる。 In the retracted posture, the left weed pod 199A is configured such that its weed terminal end portion 199b is positioned on the upper side of the vehicle body with respect to the grain culm conveyance path 188 of the supply conveyance device 125. Thereby, even in the state where the left weed pod 199A is switched to the retracted position, the cedar is directed toward the threshing apparatus 104 by the supply transport device 125 without contacting the weed terminal end portion 199b of the left weed pod 199A. Can be transported.
 つまり、左分草杆199Aを格納姿勢に切り換えた状態で作業走行を行なっても、供給搬送装置125により搬送される穀稈が左分草杆199Aの分草終端部199bに接触する虞を未然に回避することができる。その結果、その接触に起因して穀稈の搬送姿勢に乱れが生じることにより、穀稈の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置104での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を未然に回避することができる。 That is, there is a risk that the cereals conveyed by the supply conveyance device 125 may come into contact with the weed terminal end portion 199b of the left weed culm 199A even if the left side weed culm 199A is switched to the retracted posture. Can be avoided. As a result, cereals that the grain posture is disturbed due to the contact, the grain tip side of the grain is not aligned properly, and unhandled in the threshing process in the threshing device 104 is likely to occur. A decrease in the grain recovery rate can be avoided in advance.
 しかも、左分草杆199Aを格納姿勢に切り換えた状態では、左分草杆199Aの全体が、脱穀装置104の挟持搬送機構131の左外側端よりも車体左右方向での車体内方側に位置することにより、畦際で作業走行を行なう場合には、車体をより畦に近づけた状態で作業走行させることができ、畦際の作物Cに対する左デバイダ121Aの位置合わせが行ないやすくなる。その結果、畦際での作業性を向上させることができる。 In addition, in the state where the left weed basket 199A is switched to the retracted position, the entire left weed basket 199A is positioned on the inner side of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body with respect to the left outer end of the pinch transport mechanism 131 of the threshing device 104. By doing so, when performing work traveling at the shore, it is possible to perform the traveling while the vehicle body is closer to the heel, and the left divider 121A is easily aligned with the crop C at the shore. As a result, workability at the heel can be improved.
 また、稈長が65~75cm程度で倒伏の虞が少ない短稈の作物Cに対しては、その穂先に左分草杆199Aが作用しないように左分草杆199Aを格納姿勢に切り換えておくことにより、左分草杆199Aが作物Cの穀稈に分草作用することによって穀稈から穀粒が離脱する虞を未然に回避することができ、その結果、穀粒回収効率を向上させることができる。これは、脱粒しやすいインディカ米などを収穫する際に特に有効である。 Also, for crop C, which is about 65-75 cm long and has a low risk of lodging, the left weed bud 199A should be switched to the retracted position so that the left weed shoot 199A does not act on the tip. Thus, the possibility that the left weed pod 199A acts as a weed on the cereal of the crop C can avoid the risk of detaching the grain from the cereal, and as a result, improving the grain recovery efficiency. it can. This is particularly effective when harvesting indica rice and the like that are easily shed.
 図10~図13および図15~図17に示すように、中分草杆199Cは、刈取部103の前端部において、左右の引起装置122A、122Bの略左右中間位置に位置するように、中分草具151Cから連結部材167にわたって立設してある。 As shown in FIG. 10 to FIG. 13 and FIG. 15 to FIG. 17, the middle pod 199C is positioned so as to be positioned at a substantially intermediate position between the left and right pulling devices 122A and 122B at the front end of the cutting unit 103. It is erected from the weeding tool 151C to the connecting member 167.
 これにより、左右の各引起装置122A、122Bの案内領域Aa1、Ab1における各引起爪159A、159Bの掻き込み作用により、他方の引起装置122A、122Bに向けて倒伏することにより、各引起装置122A、122Bの引き起こし領域Aa1、Ab1の車体前方側において車体正面視で交差するようになる作物Cの穀稈を、中分草杆199Cの分草作用により、対応する引起装置122A、122Bの引き起こし領域Aa1、Ab1に向けて左右に分けることができる。 As a result, each pulling device 122A, 122B falls down toward the other pulling device 122A, 122B by the scraping action of the pulling claws 159A, 159B in the guide areas Aa1, Ab1 of the left and right pulling devices 122A, 122B. The cropping cereal of crop C that crosses in the vehicle body front view on the vehicle body front side of the raising areas Aa1 and Ab1 of 122B is caused by the weeding action of the middle weed culm 199C to cause the raising areas Aa1 of the corresponding raising devices 122A and 122B. , Ab1 can be divided into left and right.
 その結果、収穫する作物Cの穀稈が、各引起装置122A、122Bの案内領域Aa1、Ab1における各引起爪159A、159Bの掻き込み作用により、各引起装置122A、122Bの引き起こし領域Aa1、Ab1の車体前方側において、車体正面視で交差して絡み合う虞を回避することができ、その絡み合いに起因した作物穀稈の引き起こし効率の低下や引き起こし不良の発生を防止することができる。 As a result, the culm of the crop C to be harvested is caused by the scraping action of the pulling claws 159A and 159B in the guide areas Aa1 and Ab1 of the pulling devices 122A and 122B, in the raising regions Aa1 and Ab1 of the pulling devices 122A and 122B. At the front side of the vehicle body, it is possible to avoid the possibility of crossing and entangled in front view of the vehicle body, and it is possible to prevent crop culm caused by the entanglement and reduce the efficiency and cause the occurrence of defects.
 図12、図13、図17、図21および図22に示すように、右側の引起枠126Bに備えた2条用の引起装置122Bは、その引き起こし領域Ab2が運転部102から離れる左側に位置するように構成してある。 As shown in FIGS. 12, 13, 17, 21, and 22, the two-row pulling device 122 </ b> B provided in the right pulling frame 126 </ b> B is located on the left side where the raising region Ab <b> 2 is separated from the driving unit 102. It is constituted as follows.
 これにより、右側の引起枠126Bに、引き起こし領域Ab2が運転部側となる右側に位置するように構成した2条用の引起装置を装備する場合に比較して、運転部102からの車体前方に対する視界を良好にすることができ、車体前方の作業地などに対する運転部102からの視認性を向上させることができる。 Thereby, compared with the case where the right pulling frame 126B is equipped with the two-row pulling device configured so that the raising region Ab2 is positioned on the right side which is the driving unit side, the driving unit 102 is directed to the front of the vehicle body. The visibility can be improved, and the visibility from the driving unit 102 to the work place in front of the vehicle body can be improved.
 左右の引起装置122A、122Bは、それらの引き起こし領域Aa2、Ab2の左右幅Wa、Wbを、最大2条の穀稈の引き起こしに対応する幅広に形成してある。また、左右の引起装置122A、122Bに備える引起爪159A、159Bは、幅広の引き起こし領域Aa2、Ab2に対応する長尺に形成してある。 The left and right pulling devices 122A and 122B are formed so that the right and left widths Wa and Wb of the raising areas Aa2 and Ab2 are wide enough to correspond to the raising of two cereals. Further, the raising claws 159A and 159B provided in the left and right raising devices 122A and 122B are formed in a long length corresponding to the wide raising areas Aa2 and Ab2.
 これにより、左右の引起装置122A、122Bが常に2条ずつの穀稈を引き起こす4条刈りの作業走行時において、穀稈が左右の対応する引き起こし領域Aa2、Ab2を通過する際の抵抗が許容範囲を超えることを防止することができる。その結果、4条刈りの作業走行時においても、左右の引起装置122A、122Bによる穀稈の引き起こしを円滑かつ良好に行なうことができる。 Thereby, the resistance when the grain passes through the corresponding right and left triggering areas Aa2 and Ab2 when the left and right pulling devices 122A and 122B always work on the four-row mowing that causes two grains each is allowed. Can be prevented. As a result, it is possible to smoothly and satisfactorily raise the cereal by the left and right pulling devices 122A and 122B even during the four-saw cutting operation.
 また、各引起爪159A、159Bを、幅広の引き起こし領域Aa2、Ab2に対応する長尺に形成することにより、幅広の引き起こし領域Aa2、Ab2において引起爪159A、159Bが穀稈に作用しなくなるデッドゾーンが形成されることを防止することができる。その結果、左右の引起装置122A、122Bの各引き起こし領域Aa2、Ab2を、2条の穀稈の通過を許容する幅広に形成しながらも、左右の引起装置122A、122Bによる穀稈の引き起こしを確実に行なうことができる。 In addition, by forming each pulling claw 159A, 159B in a length corresponding to the wide trigger areas Aa2, Ab2, the dead zone where the pulling claws 159A, 159B do not act on the cereal in the wide trigger areas Aa2, Ab2. Can be prevented from being formed. As a result, it is ensured that the left and right pulling devices 122A and 122B cause the culm to be caused by the left and right pulling devices 122A and 122B, while forming the raising regions Aa2 and Ab2 wide to allow the passage of the two ridges. Can be done.
 ちなみに、3条刈りの作業走行時と4条刈りの作業走行時とにかかわらず、常に2条の穀稈が供給される左側の引起装置122Aのみを、その引き起こし領域Aa2の左右幅Waが、最大2条の穀稈の引き起こしに対応する幅広になり、かつ、その引起爪159Aが、幅広の引き起こし領域Aa2に対応する長尺になるように構成してもよい。 By the way, regardless of the time when the three-row mowing operation is running or the time when the 4-row mowing work is running, only the left pulling device 122A to which two rows of cereals are always supplied is caused, and the left and right width Wa of the area Aa2 is increased. You may comprise so that it may become wide corresponding to the raise of a maximum of 2 grain ridges, and the raising nail | claw 159A may become long corresponding to the wide raising area | region Aa2.
 図11、図14および図16~図18に示すように、刈刃駆動装置170は、刈取部103の右側端に位置するように中間部材135の右端部に配備してある。これにより、刈刃駆動装置170を刈取部103の左右中央側に配備する場合に招く虞のある、刈り取り後の穀稈が刈刃駆動装置170に絡み付く不都合や、刈刃駆動装置170を刈取部103の左側端に配備する場合に招く虞のある、機体101の左外側方のみに未刈りの作物Cxが存在する作業頻度の高い回り刈りの作業走行時に、その未刈りの作物Cxが刈刃駆動装置170に絡み付く不都合の発生を未然に回避することができる。 As shown in FIGS. 11, 14, and 16 to 18, the cutting blade driving device 170 is disposed at the right end portion of the intermediate member 135 so as to be positioned at the right end of the cutting portion 103. As a result, there is an inconvenience that the harvested culms get entangled with the cutting blade driving device 170, which may be caused when the cutting blade driving device 170 is arranged on the left and right center side of the cutting portion 103, and the cutting blade driving device 170 is cut into the cutting portion. The uncut crop Cx is a cutting blade at the time of the work of the high-frequency cut operation in which the uncut crop Cx exists only on the left outer side of the machine body 101, which may be incurred when deployed at the left end of the machine 103. It is possible to avoid the occurrence of inconvenience associated with the drive device 170 in advance.
 また、供給搬送装置125を、穀稈通過部127に掻き込み搬送された穀稈を車体左側の脱穀装置104に向けて供給搬送するように刈取部103における左寄りの位置に配備することにより、その左側が重くなる刈取部103の右側端に、比較的に重量の大きい刈刃駆動装置170を配備することにより、刈取部103の左右バランスを向上させることができる。 In addition, by disposing the supply conveying device 125 at a position on the left side of the reaping unit 103 so as to supply and convey the cereal squeezed and conveyed to the cereal passing unit 127 toward the threshing device 104 on the left side of the vehicle body, By arranging a relatively heavy weight blade driving device 170 at the right end of the mowing unit 103 whose left side is heavy, the left-right balance of the mowing unit 103 can be improved.
 刈取部103の右側端には、刈刃駆動装置170を覆う板金製のカバー211を配備してある。カバー211は、右デバイダ121Bを中間部材135の右端部に連結する3本のボルト212のうち、上側の2本のボルト212を利用して、中間部材135の右端部に、右分草杆199Bとともに共締め連結してある。 A sheet metal cover 211 that covers the cutting blade driving device 170 is provided at the right end of the cutting unit 103. The cover 211 uses the upper two bolts 212 among the three bolts 212 that connect the right divider 121B to the right end of the intermediate member 135, and the right branch weed 199B at the right end of the intermediate member 135. It is connected together with it.
 これにより、機体101の右外側方にも未刈りの作物Cyが存在する中割りの作業走行時には、右分草杆199Bおよびカバー211により、その車体右外側方の未刈り作物Cyが刈刃駆動装置170に絡み付く虞を未然に回避することができる。 As a result, during the middle work in which the uncut crop Cy is also present on the right outside of the machine body 101, the uncut crop Cy on the right outside of the vehicle body is driven by the right cutting blade 199B and the cover 211. The risk of getting entangled with the device 170 can be avoided.
 また、右デバイダ121Bと右分草杆199Bとカバー211とを、中間部材135の右端部に個々にボルト連結する場合に比較して、組み付け製の向上を図ることができる。しかも、右分草杆199Bやカバー211の交換を行う場合には、右デバイダ121Bが中間部材135の右端部から完全に取り外されることを防止しながら、それらの交換を行うことができる。 Further, as compared with the case where the right divider 121B, the right bunting basket 199B, and the cover 211 are individually bolted to the right end portion of the intermediate member 135, the assembly can be improved. Moreover, when exchanging the right weed basket 199B and the cover 211, they can be exchanged while preventing the right divider 121B from being completely removed from the right end of the intermediate member 135.
 図11~図13に示すように、機体101の前部右側端に位置するサイドフレーム213は、その前半部を、前端側ほど右側のクローラ113Bの右端部113Baに近づくように車体左右方向に傾斜させてある。これにより、機体101の右外側方にも未刈りの作物Cyが存在する中割りの作業走行時には、サイドフレーム213の外側面213aを、車体右外側方の未刈り作物Cyを車体右外側方に案内する案内面として機能させることができる。その結果、機体101の右外側方に存在する未刈り作物Cyの車体内方側への倒伏を右分草杆199Bとともに阻止することができる。 As shown in FIGS. 11 to 13, the side frame 213 located at the right front end of the body 101 is inclined in the left-right direction of the vehicle body so that the front half approaches the right end 113Ba of the right crawler 113B toward the front end. I'm allowed. As a result, during the middle-running operation where uncut crops Cy are also present on the right outer side of the body 101, the outer surface 213a of the side frame 213 is placed on the uncut crops Cy on the right outer side of the vehicle body on the right outer side of the vehicle body. It can function as a guide surface for guiding. As a result, the lodging of the uncut crop Cy existing on the right outer side of the machine body 101 toward the inner side of the vehicle body can be prevented together with the right weed culm 199B.
 ところで、左右の掻込搬送装置124A、124Bにおいて、左右の掻込搬送機構171A、171Bは、ゴム製の掻込ベルト174a、174bによって穀稈の掻き込み搬送を行なうことにより、刈り取り前の穀稈に作用した場合には、掻込ベルト174a、174bの突出部174a、174bが、刈り取り前の穀稈の強度に負けて変形し、この変形により、その穀稈が刈り取られるまでの間、その穀稈を穀稈通過部127に向けて掻き込み搬送しなくなる。また、このときの作業走行により、刈り取り前の穀稈を車体前方に向けて押し曲げるようになる。 By the way, in the left and right scraping and transporting devices 124A and 124B, the left and right scraping and transporting mechanisms 171A and 171B perform the scraping and transporting of the culm with the rubber scraping belts 174a and 174b, so In this case, the protrusions 174a and 174b of the scraping belts 174a and 174b are deformed by losing the strength of the culm before cutting, and until the culm is trimmed by this deformation, The cocoon is not scraped and conveyed toward the cereal basket passage part 127. In addition, by the operation traveling at this time, the cereal before cutting is pushed and bent toward the front of the vehicle body.
 そして、このように押し曲げられた穀稈が、刈取装置123の刈り取り位置に達して刈り取られると、その刈り取りとともに、車体前方に向けて押し曲げられた状態からまっすぐの状態に戻ろうとする復元作用により、左右の掻込搬送機構171A、171Bから離れる車体前方側に飛び出して、左右の掻込搬送機構171A、171Bの搬送領域から外れて、刈取装置12の前方にこぼれ落ちることがある。 Then, when the cereals pushed and bent in this way reach the cutting position of the cutting device 123 and are cut, the restoring action of cutting back and returning to the straight state from the pushed and bent toward the front of the vehicle body As a result, it may jump out to the front side of the vehicle body away from the left and right scraping and transporting mechanisms 171A and 171B, deviate from the transporting area of the left and right scraping and transporting mechanisms 171A and 171B, and spill down to the front of the reaping device 12.
 このような現象が発生すると、刈取装置12の前方にこぼれ落ちた穀稈は、作業走行に伴って左右の掻込搬送機構171A、171Bの搬送領域に向けて次々と導入される後続の未刈りの穀稈により、刈取装置12の刈り取り位置に押し戻され、その株元側が、未刈りの穀稈とともに再び刈り取られることになる。 When such a phenomenon occurs, the cereals spilled to the front of the reaping device 12 are successively introduced to the transport areas of the left and right scraping transport mechanisms 171A and 171B as the work travels. The pestle is pushed back to the reaping position of the reaping device 12, and the stock side is reaped together with the unreached culms.
 このような穀稈の二度刈りが発生すると、穀稈の稈長が不揃いになり、この不揃いに起因して、穀稈を脱穀装置104に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなって、脱穀装置104での脱穀処理の際に扱き残しが発生しやすくなり、結果、穀粒回収効率の低下を招きやすくなる。 When such cereals are cut twice, the culm lengths of the cereals become uneven, and due to this unevenness, the alignment on the tip side when conveying the cereal toward the threshing device 104 becomes worse. Further, unhandled items are likely to occur during the threshing process in the threshing apparatus 104, and as a result, the grain recovery efficiency is likely to be reduced.
 そこで、図17、図18、図22および図23に示すように、このコンバインでは、左右の掻込搬送装置124A、124Bにおける左右の掻込搬送機構171A、171Bを、それらの直線搬送経路214A、214Bの車体前後方向に対する車体左右方向への傾斜角θa、θbが同じになるように構成してある。また、左側の掻込搬送機構171Aの直線搬送経路214Aと右側の掻込搬送機構171Bの直線搬送経路214Bとの挟角θAが、左側の掻込搬送機構171Aの直線搬送経路214Aと供給搬送装置125における株元挟持搬送機構182の直線搬送経路215との挟角θBよりも大きくなるように、左右の掻込搬送機構171A、171Bおよび供給搬送装置125の姿勢を設定してある。 Therefore, as shown in FIG. 17, FIG. 18, FIG. 22 and FIG. 23, in this combine, the left and right scratch conveying mechanisms 171A and 171B in the left and right scratch conveying devices 124A and 124B are connected to their linear conveying paths 214A, The tilt angles θa and θb in the vehicle body left-right direction with respect to the vehicle body longitudinal direction of 214B are configured to be the same. In addition, the included angle θA between the straight conveyance path 214A of the left scratch conveyance mechanism 171A and the straight conveyance path 214B of the right scratch conveyance mechanism 171B is equal to the straight conveyance path 214A of the left scratch conveyance mechanism 171A and the supply conveyance device. The postures of the left and right scraping and transporting mechanisms 171A and 171B and the supply transporting device 125 are set so as to be larger than the sandwiching angle θB of the stock holding and transporting mechanism 182 with the straight transport path 215.
 このように左右の掻込搬送機構171A、171Bの姿勢を設定すると、それらの直線搬送経路214A、214Bを、刈取装置123の上方において、複数の可動刃168および固定刃169を左右方向に一直線状に連続して並ぶように整列配置することにより、左右方向に一直線状に並んで位置するようになる各可動刃168および固定刃169の刈り取り位置に対して、それらの刈り取り位置に略沿った状態で位置させることができる。 When the postures of the left and right scraping and transporting mechanisms 171A and 171B are set in this way, the plurality of movable blades 168 and the fixed blades 169 are arranged in a straight line in the left-right direction on the straight transport paths 214A and 214B above the reaping device 123. Are arranged so that they are arranged in a row in a straight line, so that the cutting positions of the movable blades 168 and the fixed blades 169 that are arranged in a straight line in the left-right direction are substantially along the cutting positions. Can be positioned at.
 これにより、左右の掻込搬送装置124A、124Bが、刈取装置123による刈り取り前の穀稈に作用することを効果的に抑制することができ、左右の掻込搬送装置124A、124Bが刈り取り前の穀稈に作用することに起因した穀粒回収効率の低下を効果的に抑制することができる。 Thereby, it is possible to effectively suppress the left and right scooping and transporting devices 124A and 124B from acting on the cereal before cutting by the reaping device 123, and the left and right scavenging and transporting devices 124A and 124B can be prevented from being cut. The fall of the grain collection | recovery efficiency resulting from acting on a grain kernel can be suppressed effectively.
 また、刈取装置123による刈り取り直後の穀稈を、左右の掻込搬送装置124A、124Bによって素早く穀稈通過部127に向けて掻き込み搬送することができ、その結果、左右の掻込搬送装置124A、124Bによる穀稈の掻き込み搬送効率を向上させることができる。 Moreover, the culm immediately after harvesting by the reaping device 123 can be quickly scraped and conveyed toward the culm passing portion 127 by the left and right scraping and transporting devices 124A and 124B. , 124B can improve the scraping and conveying efficiency of the cereal.
 図17および図22に示すように、左右の掻込搬送装置124A、124Bにおいて、それらの案内部材173A、173Bには、刈取部103の左右の端部から対応する左右のパッカ172A、172Bの回転中心に向けて延出する直線案内部173A、173Bを備えてある。各直線案内部173A、173Bは、車体前後方向と直行する横一直線状に形成してある。 As shown in FIGS. 17 and 22, in the left and right scraping and conveying apparatuses 124 </ b> A and 124 </ b> B, the rotation of the left and right packers 172 </ b> A and 172 </ b> B corresponding to the guide members 173 </ b> A and 173 </ b> B from the left and right ends of the cutting unit 103 is performed. Straight guide portions 173A and 173B extending toward the center are provided. Each of the straight guide portions 173A and 173B is formed in a horizontal straight line perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle body.
 これにより、左右の案内部材173A、173Bの直線案内部173A、173Bが、作業走行時に、刈り取り前の穀稈に作用して、その穀稈を車体前方に向けて押し曲げることを防止することができる。その結果、その押し曲げられた穀稈が、刈り取りとともに、押し曲げ状態からの復元作用により、刈取装置12の前方にこぼれ落ちて二度刈りされる虞を未然に回避することができる。 This prevents the straight guide portions 173A and 173B of the left and right guide members 173A and 173B from acting on the culm before cutting and pushing the culm toward the front of the vehicle body during work travel. it can. As a result, it is possible to avoid the possibility that the pushed and bent cereal is spilled to the front of the reaping device 12 and cut twice due to the restoring action from the pushed and bent state.
 図12および図23に示すように、供給搬送装置125は、その搬送始端部125bが車体正面視で運転部102と重なり合うように、その搬送姿勢を設定してある。これにより、刈取部103を2枠4条刈り仕様で、左デバイダ121Aの分草始端121Aaと左側のクローラ113Aの左端部113Aaとの車体左右方向での位置が一致し、かつ、右デバイダ121Bの分草始端121Baと右側のクローラ113Bの右端部113Baとの車体左右方向での位置が略一致するように構成したことにより、機体101の左右中間部に位置するようになる穀稈通過部127に対して、供給搬送装置125の搬送始端部125bを、穀稈通過部127を通過した穀稈を直に受け取ることが可能な穀稈通過部127の直後方の位置に位置させることができる。 As shown in FIG. 12 and FIG. 23, the supply and transport device 125 has its transport posture set so that its transport start end portion 125b overlaps with the driving unit 102 when viewed from the front of the vehicle body. Thereby, the position of the cutting part 103 in the left-right direction of the vehicle body is aligned with the left end part 113Aa of the left crawler 113A and the left end part 113Aa of the left crawler 113A in accordance with the two-frame four-stripe specification. Since the position in the left-right direction of the vehicle body of the weed start end 121Ba and the right end portion 113Ba of the crawler 113B on the right side substantially coincides with each other, On the other hand, the conveyance start end part 125b of the supply conveyance apparatus 125 can be located in the position immediately after the grain pass part 127 which can receive the grain pass which passed the grain pass part 127 directly.
 つまり、左右の掻込搬送装置124A、124Bと供給搬送装置125との間に、穀稈の受け渡しを中継する補助搬送装置を装備することなく、2枠4条刈り仕様に構成した刈取部103に適した供給搬送構造を得ることができる。 In other words, the reaping unit 103 configured to have a two-frame four-row cutting specification without equipping an auxiliary conveyance device that relays the delivery of cereals between the left and right scraping conveyance devices 124A and 124B and the supply conveyance device 125. A suitable supply conveyance structure can be obtained.
 運転部102は、供給搬送装置125の搬送始端部125bと車体正面視で重なり合うサイドパネル115の前端部に、供給搬送装置125の搬送始端部125bが入り込むことを許容する凹部102aを形成してある。 The operation unit 102 has a recess 102a that allows the conveyance start end portion 125b of the supply conveyance device 125 to enter the front end portion of the side panel 115 that overlaps the conveyance start end portion 125b of the supply conveyance device 125 in a front view of the vehicle body. .
 供給搬送装置125は、その搬送始端部125bが運転部102の凹部102aに入り込むように、車体前後方向に対する株元挟持搬送機構182の直線搬送経路215の車体左右方向への傾斜角θc、および、車体前後方向に対する穂先係止搬送機構183の直線搬送経路216の車体左右方向への傾斜角θdを大きくしてある。 The supply conveyance device 125 has an inclination angle θc in the lateral direction of the vehicle body of the linear conveyance path 215 of the stock holding and conveying mechanism 182 with respect to the longitudinal direction of the vehicle body so that the conveyance start end portion 125b enters the recess 102a of the driving unit 102, and The inclination angle θd of the linear conveyance path 216 of the tip locking conveyance mechanism 183 with respect to the longitudinal direction of the vehicle body in the lateral direction of the vehicle body is increased.
 これにより、運転部102に凹部102aを形成しない場合に比較して、供給搬送装置125の搬送始端部側を運転部102に近づけることができ、これにより、供給搬送装置125の車体前後方向での長さを短くすることができ、コンバイン全体としての全長を短くすることができる。 Thereby, compared with the case where the recessed part 102a is not formed in the operation part 102, the conveyance start end part side of the supply conveyance apparatus 125 can be brought close to the operation part 102. The length can be shortened, and the overall length of the combine as a whole can be shortened.
 また、供給搬送装置125の搬送始端側ほど運転部102に更に近づくようになり、これにより、供給搬送装置125の支持フレーム190に備えた扱き深さ調節用の操作レバー198も、運転部102に更に近づくようになり、結果、運転部102からの扱き深さ調節用の操作レバー198の操作が更に行いやすくなる。 Further, the operation start side of the supply conveyance device 125 becomes closer to the operation unit 102, and accordingly, an operation lever 198 for adjusting the handling depth provided in the support frame 190 of the supply conveyance device 125 is also connected to the operation unit 102. As a result, the operation lever 198 for adjusting the handling depth from the operating unit 102 becomes easier to operate.
 ところで、供給搬送装置125の車体前後方向に対する車体左右方向への傾斜角θc、θdを大きくすると、供給搬送装置125が左側の掻込搬送機構171Aに近づくことになる。そのため、供給搬送装置125により搬送する穀稈の株元側が左側の掻込搬送機構171Aに接触して、その穀稈の搬送姿勢が乱れる不都合を招く虞がある。 Incidentally, when the inclination angles θc and θd of the supply / conveyance device 125 in the left-right direction with respect to the longitudinal direction of the vehicle body are increased, the supply / conveyance device 125 approaches the left-side scraping / conveying mechanism 171A. Therefore, there is a possibility that the stock side of the cereals conveyed by the supply and transport device 125 comes into contact with the left-side scraping and conveying mechanism 171A, resulting in inconvenience that the conveying posture of the cereals is disturbed.
 そこで、図10、図11、図14~図16および図18に示すように、このコンバインでは、左側の掻込搬送機構171Aを右側の掻込搬送機構171Bよりも高さ位置が低くなるように配置してある。これにより、供給搬送装置125により搬送する穀稈の株元側が左側の掻込搬送機構171Aに接触して、その穀稈の搬送姿勢が乱れることを防止することができ、その乱れに起因して、供給搬送装置125により穀稈を脱穀装置104に向けて搬送する際の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置104での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を防止することができる。 Therefore, as shown in FIGS. 10, 11, 14 to 16 and 18, in this combine, the left side scraping and transporting mechanism 171A has a lower height position than the right side scraping and transporting mechanism 171B. It is arranged. As a result, the stocker side of the corn straw conveyed by the supply conveyance device 125 can be prevented from coming into contact with the left-side scraping conveyance mechanism 171A, and the conveyance posture of the corn straw can be prevented from being disturbed. , The grain recovery rate decreases such that the supply side of the cereals is conveyed to the threshing device 104 by the feeding and conveying device 125, and the handling of the threshing process in the threshing device 104 is likely to occur. Can be prevented.
 また、左側の掻込搬送機構171Aを2条用に構成し、かつ、供給搬送装置125の車体前後方向に対する車体左右方向への傾斜角θc、θdを大きくすると、左側の引起枠126Aで刈り取った穀稈は、左側の掻込搬送機構171Aと供給搬送装置125によって略U字状に搬送されるようになる。そのため、その略U字状に搬送される穀稈の搬送方向切り換え地点となる穀稈通過部127においては、その穀稈の株元側が遠心力によって大きく振り回される傾向にある。 Further, when the left-side scraping / conveying mechanism 171A is configured for two lines and the inclination angles θc and θd of the supply / conveyance device 125 in the lateral direction of the vehicle body with respect to the longitudinal direction of the vehicle body are increased, the left raising frame 126A is trimmed. The cereals are transported in a substantially U shape by the left-handed scraping transport mechanism 171A and the supply transport device 125. For this reason, in the culm passing section 127 serving as a conveyance direction switching point of the corn straw conveyed in a substantially U shape, the stocker side of the corn straw tends to be greatly swung by centrifugal force.
 そこで、図10、図11、図15~図19および図22に示すように、このコンバインでは、延出部材134と中間部材135との間に前後向きの連結部135Aを介装して、延出部材134を穀稈通過部127から車体後方側に離すことにより、延出部材134と中間部材135との間に、左右の掻込搬送装置124A、124Bから供給搬送装置125に受け渡す穀稈の株元側の通過を許容する前後幅の広い受け渡し経路217を形成してある。 Therefore, as shown in FIG. 10, FIG. 11, FIG. 15 to FIG. 19 and FIG. 22, in this combine, a connecting portion 135A in the front-rear direction is interposed between the extending member 134 and the intermediate member 135 so as to extend. By separating the protruding member 134 from the grain passing portion 127 to the rear side of the vehicle body, the rice straw passing between the extending member 134 and the intermediate member 135 from the left and right scraping and conveying devices 124A and 124B to the supply conveying device 125. A delivery path 217 having a wide front-rear width that allows passage on the stock market side is formed.
 これにより、穀稈通過部127において、穀稈の株元側が遠心力によって大きく振り回されるようになったとしても、その穀稈の株元側が延出部材134の延出端に接触することを防止することができ、その接触による穀稈の搬送姿勢の乱れに起因して穀稈の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置104での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を防止することができる。 Accordingly, even if the cereal stock side is greatly swung by the centrifugal force in the cereal passing portion 127, the stock side of the cereal is prevented from contacting the extending end of the extending member 134. Kernel recovery such that the contact point of the culm becomes poor due to the disturbance of the conveying posture of the culm due to the contact, and unhandled items are likely to occur in the threshing process in the threshing device 104. A decrease in rate can be prevented.
 また、延出部材134を、穀稈通過部127よりも刈取部103の左端側に位置するように配置してある。これにより、穀稈通過部127において、遠心力によって大きく振り回される穀稈の株元側が、延出部材134の延出端に接触することをより確実に防止することができ、その接触に起因した穀粒回収率の低下をより確実に防止することができる。 Further, the extending member 134 is arranged so as to be located on the left end side of the reaping portion 103 with respect to the grain passing portion 127. Thereby, in the grain pass section 127, it is possible to more reliably prevent the strainer side of the grain straw that is greatly swung by the centrifugal force from coming into contact with the extension end of the extension member 134, which is caused by the contact. A drop in the grain recovery rate can be prevented more reliably.
 さらに、左右の掻込搬送装置124A、124Bの案内部材173A、173Bを、穀稈通過部127を通過する穀稈の株元側を供給搬送装置125に向けて案内するように形成し、かつ、左側の案内部材173Aの案内終端部73cを支持部材136に固定し、右側の案内部材173Aの案内終端部73dを延出部材134の延出端部に固定してある。 Furthermore, the guide members 173A and 173B of the left and right scraping and conveying devices 124A and 124B are formed so as to guide the stock source side of the culm passing through the culm passing part 127 toward the supply transporting device 125, and The guide end portion 73c of the left guide member 173A is fixed to the support member 136, and the guide end portion 73d of the right guide member 173A is fixed to the extension end portion of the extension member 134.
 これにより、穀稈通過部127において、穀稈の株元側が遠心力によって大きく振り回されるようになったとしても、その振り回しを右側の案内部材173Bによって効果的に抑制することができ、その穀稈の株元側を、左右の案内部材173A、173Bによって供給搬送装置125の株元挟持搬送機構182に速やかにかつ確実に受け渡すことができる。その結果、受け渡し不良に起因した穀稈詰まりや、受け渡し不良による穀稈の搬送姿勢の乱れに起因した穀粒回収率の低下を防止することができる。 As a result, even if the stock side of the grain straw is greatly swung around by the centrifugal force in the grain passing section 127, the turning can be effectively suppressed by the right guide member 173B. Can be quickly and reliably delivered to the stock holding and transporting mechanism 182 of the supply and transport device 125 by the left and right guide members 173A and 173B. As a result, it is possible to prevent the grain recovery rate from being reduced due to clogging of cereals due to poor delivery and the disturbance of the posture of conveying cereals due to poor delivery.
 図15、図18および図22に示すように、連結部135Aの上方には、左右の掻込搬送装置124A、124Bから供給搬送装置125に受け渡す穀稈の下端を下方から受け止め支持する支持プレート218を、延出部材134の延出端から中間部材135にわたるように装備してある。 As shown in FIGS. 15, 18, and 22, above the connecting portion 135 </ b> A, a support plate that receives and supports the lower end of the cereals delivered from the left and right scraping and conveying devices 124 </ b> A and 124 </ b> B to the supply and conveying device 125 from below. 218 is provided so as to extend from the extending end of the extending member 134 to the intermediate member 135.
 これにより、左右の掻込搬送装置124A、124Bから供給搬送装置125に受け渡す穀稈の株元側を揃えやすくすることができる。その結果、穀稈の穂先側が揃うようになり、脱穀装置104での脱穀処理において扱き残しが発生しにくくなり、穀粒回収率を向上させることができる。 Thereby, it is possible to easily align the stock side of the cereals delivered from the left and right scraping and conveying devices 124A and 124B to the supply and conveying device 125. As a result, the tip side of the cereal cocoons are aligned, and unhandled residue is less likely to occur in the threshing process in the threshing apparatus 104, and the grain recovery rate can be improved.
 図28は刈取部103の別の形態を示す刈取部103の左側面図、図29は刈取部103の別の形態を示す刈取部103の正面図である。これらの図に示すように、刈取部103は、左デバイダ121Aを交換することにより、その左側端部における左分草具151Aと左側の引起装置122Aとの間に、駆動式の分草装置219を装備することができる。 28 is a left side view of the cutting unit 103 showing another form of the cutting unit 103, and FIG. 29 is a front view of the cutting unit 103 showing another form of the cutting unit 103. As shown in these drawings, the mowing unit 103 replaces the left divider 121A, so that the drive type weeding device 219 is provided between the left weeding tool 151A and the left pulling device 122A at the left end thereof. Can be equipped.
 図14、図28および図29に示すように、分草装置219は、左側の引起装置122Aの入力軸153Aからベベルギヤ式の補助伝動機構220を介して取り出した動力により駆動することができる。そして、その駆動により、その上部に配備した駆動スプロケット221と、その下部に配備した従動スプロケット222とにわたって回し掛けた無端チェーン223が回動することにより、その無端チェーン223に一定ピッチで整列配備した複数の引起爪224により、刈取部103の作業幅内最左の作物Caと、この作物Caと隣り合う左側の作業幅外の作物Cxとを梳き分ける。 As shown in FIGS. 14, 28, and 29, the weeding device 219 can be driven by the power extracted from the input shaft 153A of the left pulling device 122A through the bevel gear type auxiliary transmission mechanism 220. And, by the drive, the endless chain 223 turned over the drive sprocket 221 provided in the upper part and the driven sprocket 222 provided in the lower part is rotated, so that the endless chain 223 is aligned and arranged at a constant pitch. The plurality of raising claws 224 separate the leftmost crop Ca within the work width of the cutting unit 103 and the crop Cx outside the left work width adjacent to the crop Ca.
 つまり、左分草具151Aと左側の引起装置122Aとの間に駆動式の分草装置219を装備することにより、刈取部103の作業幅内最左の作物Caと、この作物Caと隣り合う左側の作業幅外の作物Cxとの分草精度および分草効率を向上させることができる。この効果は、作物Cの倒伏が激しい圃場で収穫作業を行う場合に特に顕著に現れる。 That is, by installing the driving type weeding device 219 between the left weeding tool 151A and the left pulling device 122A, the leftmost crop Ca within the working width of the cutting unit 103 is adjacent to this crop Ca. It is possible to improve the weeding accuracy and the weeding efficiency with the crop Cx outside the work width on the left side. This effect is particularly prominent when the harvesting operation is performed in a field where the crop C is heavily laid down.
 分草装置219は、車体左右方向の車体内方に向けて傾倒する傾斜姿勢で装備してある。これにより、刈取部103の作業幅内最左の作物Caと、この作物Caと隣り合う左側の作業幅外の作物Cxとを梳き分けながら、作業幅内最左の作物Caの穂先側を、左側の引起装置122Aの引き起こし領域Aa1に向けて梳き寄せることができる。 The weeding device 219 is equipped with an inclined posture that tilts toward the inside of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body. Thus, while separating the leftmost crop Ca within the work width of the cutting part 103 and the crop Cx outside the left work width adjacent to the crop Ca, the tip side of the leftmost crop Ca within the work width is The pulling device 122A on the left side can be pulled toward the raising area Aa1.
 これにより、左側の引起装置122Aによる作物Cの引き起こし精度および引き起こし効率を向上させることができる。この効果は、左側の引起装置122Aによって2条の作物Cを引き起こす場合に特に顕著に現れる。 This makes it possible to improve the accuracy and efficiency of the crop C caused by the pulling device 122A on the left side. This effect is particularly noticeable when two crops C are caused by the left pulling device 122A.
〔第2実施形態の別形態〕
〔1〕刈取部103としては、左右の引起枠126A、126Bのいずれか一方(たとえば、運転部側の引起枠126B)を1条用に構成し、かつ、他方を2条用に構成した2枠3条刈り仕様のものであってもよい。
[Another form of the second embodiment]
[1] As the cutting part 103, either one of the left and right pulling frames 126A, 126B (for example, the driving part-side pulling frame 126B) is configured for one line, and the other is configured for two lines. It may be of a frame 3 line cutting specification.
〔2〕機体101の右側に刈取部103を連結し、機体101の左側に運転部102を形成するようにしてもよい。 [2] The cutting unit 103 may be connected to the right side of the machine body 101, and the driving unit 102 may be formed on the left side of the machine body 101.
〔3〕分草装置219としては、非駆動式のものを採用してもよい。また、分草装置219の姿勢を垂直姿勢に設定してもよい。 [3] As the weeding device 219, a non-driving type may be adopted. In addition, the posture of the weeding device 219 may be set to a vertical posture.
〔4〕連結部135Aを延出部材134の延出端に一体形成するようにしてもよく、また、連結部135Aを独立形成して、中間部材135と延出部材134とに連結するようにしてもよい。 [4] The connecting portion 135A may be formed integrally with the extending end of the extending member 134, or the connecting portion 135A is formed independently and connected to the intermediate member 135 and the extending member 134. May be.
〔第2実施形態の要約〕
 以上述べた通り、この実施形態によるコンバインでは、以下の構成を特徴とする。すなわち:-
 機体の左右一方側に刈取部を連結し、前記機体の左右他方側に運転部を形成し、前記機体における前記刈取部の後方の位置に脱穀装置を配備し、
 前記刈取部に、3つのデバイダと左右一対の引起装置とを、隣り合う2つのデバイダの間に引起装置が位置するように配備して左右一対の引起枠を形成し、
 左右の前記引起枠のそれぞれに、前記刈取部に左右向きの一直線状に配備した刈取装置で刈り取った作物の穀稈を、左右の前記引起枠の間に形成した穀稈通過部に掻き込み搬送する掻込搬送装置を備え、
 前記刈取部に、左右の前記掻込搬送装置により前記穀稈通過部に搬送した作物の穀稈を前記脱穀装置に搬送する供給搬送装置を備えたコンバインの刈り取り搬送構造において、
 前記運転部から離れる側の前記掻込搬送装置における直線搬送経路の車体前後方向に対する車体左右方向への傾斜角と、運転部側の前記掻込搬送装置における直線搬送経路の車体前後方向に対する車体左右方向への傾斜角とが同じまたは略同じになるように構成し、
 前記運転部から離れる側および運転部側の前記掻込搬送装置の直線搬送経路の挟角が、前記運転部から離れる側の前記掻込搬送装置の直線搬送経路と前記供給搬送装置の直線搬送経路との挟角よりも大きくなるように、左右の前記掻込搬送装置および前記供給搬送装置の姿勢を設定してあることを特徴とする。
[Summary of Second Embodiment]
As described above, the combine according to this embodiment is characterized by the following configuration. Ie:-
A cutting part is connected to the left and right side of the machine body, a driving part is formed on the other side of the machine body, a threshing device is deployed at a position behind the cutting part in the machine body,
In the cutting part, three dividers and a pair of left and right pulling devices are arranged so that the pulling devices are located between two adjacent dividers to form a pair of left and right pulling frames,
In each of the left and right pulling frames, the crop culm harvested by the reaping device arranged in a straight line in the left-right direction on the reaping part is scraped and conveyed to the culm passing part formed between the left and right pulling frames. A scraping and conveying device
In the harvesting and transporting structure of the combine, the harvesting unit includes a feeding and transporting device that transports the cereal of the crop that has been transported to the cereal passing unit by the left and right scraping transporting devices, to the threshing device.
The inclination angle of the straight conveyance path in the left and right direction of the vehicle in the left and right direction in the scraping conveyance device on the side away from the driving unit, and the right and left direction of the vehicle in the front and rear direction in the straight conveyance path in the scratching and conveying device on the driving unit side. Configured so that the angle of inclination in the direction is the same or substantially the same,
The angle between the linear transport path of the scraping transport device on the side away from the driving unit and the driving unit side is the linear transport path of the scraping transport device on the side remote from the driving unit and the linear transport path of the supply transport device The postures of the left and right scraping and conveying devices and the supply and conveying device are set so as to be larger than the included angle.
 この特徴構成によると、左右の掻込搬送装置の直線搬送経路を、刈取装置の上方において、左右向きの一直線状となる刈取装置の刈り取り位置に対して、それらの刈り取り位置に略沿った状態で位置させることができる。
 これにより、左右の掻込搬送装置が、刈取装置による刈り取り前の作物穀稈に作用して、車体の進行とともに刈り取り前の作物穀稈を車体前方に向けて押し曲げることを効果的に抑制することができる。その結果、押し曲げられた作物穀稈が、刈取装置の刈り取り位置に達して刈り取られた際の、車体前方に向けて押し曲げられた状態からまっすぐの状態に戻ろうとする復元作用により、左右の掻込搬送装置から離れる車体前方側に飛び出して、左右の掻込搬送装置の搬送領域から外れて刈取装置の前方にこぼれ落ちることに起因した作物穀稈の二度刈りを効果的に抑制することができる。
 これは、引起枠に2条の作物穀稈を導入する場合、つまり引起枠内に複数の作物穀稈が左右方向に植え付け間隔をあけて導入される場合に特に有効であり、引起枠内における穀稈通過部から離れる側の左右一側部に導入される作物穀稈に、車体前方側に位置する掻込搬送装置の搬送始端部側が作用して押し曲げることを効果的に抑制することができる。
 また、刈取装置による刈り取り直後の作物穀稈を、左右の掻込搬送装置によって素早く穀稈通過部に向けて掻き込み搬送することができ、穀稈通過部において作物穀稈を供給搬送装置に良好な状態で円滑に受け渡すことができる。
 従って、作物穀稈の二度刈りに起因した穀粒回収効率の低下を防止することができるとともに、刈取部における作物穀稈の搬送効率を向上させることができる。
According to this characteristic configuration, the straight conveyance path of the left and right scraping conveyance devices is in a state substantially along the cutting position with respect to the cutting position of the cutting device that is straight in the horizontal direction above the cutting device. Can be positioned.
This effectively suppresses the left and right scraping and conveying devices from acting on the crop culm before cutting by the reaping device and pushing and bending the crop culm before cutting toward the front of the vehicle body as the vehicle body advances. be able to. As a result, when the crop culm that has been bent and bent reaches the cutting position of the cutting device and is cut, the restoring action of returning to the straight state from the state of being pushed and bent toward the front of the vehicle body, Effectively suppresses cropping of crop cereal twice due to jumping to the front of the vehicle body away from the scraping transport device and spilling out of the transport area of the left and right scraping transport devices and spilling forward of the harvesting device Can do.
This is particularly effective when two crop culms are introduced into the pulling frame, that is, when a plurality of crop culms are introduced with a spacing in the left-right direction within the pulling frame. It is possible to effectively suppress the feeding start end side of the scraping transfer device located on the front side of the vehicle body from acting and pushing on the crop cereal introduced into the left and right side parts on the side away from the cereal passing part. it can.
Moreover, the crop culm immediately after cutting by the reaping device can be quickly scraped and transported to the cereal passing part by the left and right rake transporting devices, and the crop culm is good for the supply and transport device in the cereal passing part Can be delivered smoothly in a safe state.
Accordingly, it is possible to prevent the grain recovery efficiency from being lowered due to the twice harvesting of the crop culm, and to improve the transport efficiency of the crop culm in the cutting unit.
 好適には、前記運転部から離れる側の前記掻込搬送装置を、運転部側の前記掻込搬送装置よりも高さ位置が低くなるように構成してある。これは以下の点で有利なものである。
 供給搬送装置が運転部から離れる側の掻込搬送装置に近づいて設けられる場合には、供給搬送装置により搬送する作物穀稈の株元側が当該掻込搬送装置に接触して、その搬送姿勢が乱れる不都合を招く虞がある。
 そこで、この実施形態では、運転部から離れる側の掻込搬送装置を、運転部側の掻込搬送装置よりも高さ位置が低くなるように配置するようにしているのであり、これにより、供給搬送装置により搬送される作物穀稈の株元側を、運転部から離れる側の掻込搬送装置に接触しにくくすることができ、その接触に起因した作物穀稈の搬送姿勢の乱れを防止することができる。
 その結果、その搬送姿勢の乱れに起因して、供給搬送装置により作物穀稈を脱穀装置に向けて搬送する際に作物穀稈の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなることを防止することができる。
 従って、供給搬送装置により搬送する作物穀稈が運転部から離れる側の掻込搬送装置に接触することに起因した穀粒回収効率の低下を防止することができる。
Preferably, the scraping and transporting device on the side away from the operating unit is configured to have a height position lower than that of the driving and transporting device on the driving unit side. This is advantageous in the following points.
When the supply conveyance device is provided close to the scraping conveyance device on the side away from the driving unit, the stock source side of the crop cereal to be conveyed by the supply conveyance device contacts the scratch conveyance device, and the conveyance posture is There is a risk of inconvenience.
Therefore, in this embodiment, the scraping transport device on the side away from the driving unit is arranged so that the height position is lower than that of the driving transport unit on the driving unit side. The stocker side of the crop culm transported by the transport device can be made difficult to contact the scraping transport device on the side away from the driving unit, and the disorder of the transport posture of the crop culm due to the contact can be prevented. be able to.
As a result, when the crop culm is transported toward the threshing device by the supply and transport device due to the disturbance of the transport posture, the crop culm tip side becomes poorly aligned and handled in the threshing process by the threshing device. It is possible to prevent the residue from being easily generated.
Accordingly, it is possible to prevent the grain recovery efficiency from being reduced due to the crop culm transported by the supply transport device coming into contact with the scraping transport device on the side away from the operation unit.
 好適には、前記掻込搬送装置に、掻き込み搬送用の複数の突出部を備える回転体と、前記回転体の掻き込み搬送領域に作物の穀稈を案内する案内部材とを備え、左右の前記案内部材における、前記刈取部の左右の端部から対応する前記回転体の回転中心に向けて延出する直線案内部を、車体前後方向と直行する横一直線状に形成してある。
 この特徴構成によると、左右の案内部材の直線案内部が、作業走行時に、刈り取り前の作物穀稈に作用して、その作物穀稈を車体前方に向けて押し曲げることを防止することができる。その結果、その押し曲げられた作物穀稈が、刈り取りとともに、押し曲げ状態からの復元作用により、刈取装置の前方にこぼれ落ちて二度刈りされる虞を未然に回避することができる。
 従って、刈り取り前の作物穀稈に案内部材が作用することに起因した作物穀稈の二度刈りによる穀粒回収効率の低下を防止することができる。
Preferably, the scraping and transporting device includes a rotating body including a plurality of protrusions for scraping transport, and a guide member for guiding crop culm to the scraping transport area of the rotating body, In the guide member, linear guide portions extending from the left and right ends of the cutting portion toward the rotation center of the corresponding rotating body are formed in a horizontal straight line perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle body.
According to this characteristic configuration, it is possible to prevent the straight guide portions of the left and right guide members from acting on the crop culm before cutting and pushing and bending the crop culm toward the front of the vehicle body during operation. . As a result, it is possible to avoid the risk that the pushed and bent crop culm will be spilled in front of the mowing device and cut twice due to the restoring action from the pushed and bent state.
Therefore, it is possible to prevent the grain recovery efficiency from being lowered due to the twice harvesting of the crop culm resulting from the action of the guide member on the crop culm before cutting.
 好適には、3つの前記デバイダを、隣り合うデバイダとの間に最大2条の作物穀稈の導入を可能にする左右間隔を有するように配置し、左右の前記引起装置を、最大2条の作物穀稈の引き起こしが可能となるように構成し、左右の前記掻込搬送装置を、最大2条の作物穀稈の掻き込み搬送が可能となるように構成して、左右の前記引起枠を、最大2条の作物穀稈を引き起こす2条用に構成し、 前記刈取部の左右両端に位置する前記デバイダを、それらの前端部に備えた分草具の姿勢が、車体後部側ほど車体左右方向の車体内方側に位置する傾斜姿勢となるように構成してある。
 この特徴構成によると、左右一対の引起枠を備える構成でありながら最大4条の作物を収穫することが可能になる。
 また、4条刈りの作業走行時において、引起枠内における穀稈通過部から離れる側の左右一側部に導入される作物穀稈に対して、刈取部の左右両端に位置するデバイダの分草具が作用する際には、その引起枠内の左右一側部の作物穀稈を、その作物穀稈に隣接する引起枠外の作物穀稈から離れる側であり、かつ、穀稈通過部が位置する側である、引起枠内の左右他側部側に向けて押し寄せるようになる。
 従って、分草具の分草性能を向上させながら搬送効率を向上させることができる。
Preferably, the three dividers are arranged with a left-right spacing that allows the introduction of up to two crop culms between adjacent dividers, and the left and right pulling devices are arranged up to two It is configured to allow crop culm to be raised, and the left and right scraping and conveying devices are configured to be capable of scraping and transporting up to two crop culms, and the left and right pulling frames are , Which is configured for two rows that cause a maximum of two crop culms, and the dividers located at the left and right ends of the mowing portion are arranged at the front end thereof, the posture of the weeding tool is closer to the left and right sides of the vehicle body It is comprised so that it may become the inclination attitude | position located in the vehicle body inner side of a direction.
According to this characteristic configuration, it is possible to harvest a maximum of four crops even though the configuration includes a pair of left and right pull-up frames.
In addition, when the four-line mowing operation is carried out, the weeds of the dividers located at the left and right ends of the cutting part with respect to the crop culm introduced into the left and right side parts on the side away from the cereal passing part in the pulling frame When the tool acts, the left side of the crop culm in the pulling frame is the side away from the crop culm outside the pulling frame adjacent to the crop culm and the cereal passing part is located. It is pushed toward the left and right other side in the pulling frame, which is the side to be moved.
Therefore, the conveyance efficiency can be improved while improving the weeding performance of the weeding tool.
 好適には、前記運転部から離れる側の左右一側端部に配置した前記デバイダの分草具と前記引起装置との間に分草装置を立設してある。
 この特徴構成によると、刈取部の作業幅内における運転部から離れる側の左右一側端部に導入される作物穀稈と、この作物穀稈と隣接する刈取部の作業幅外の作物穀稈とを、精度よく確実に分けることができる。
 従って、分草精度および分草効率を向上させることができる。この構成は、作物の倒伏が激しい圃場で収穫作業を行う場合に特に有効である。
Preferably, a weeding device is erected between the weeding tool of the divider and the pulling device disposed at the left and right end portions on the side away from the operating unit.
According to this characteristic configuration, the crop culm introduced into the left and right side ends on the side away from the operating part within the working width of the cutting part, and the crop culm outside the working width of the cutting part adjacent to this crop culm Can be accurately and reliably separated.
Therefore, weeding accuracy and weeding efficiency can be improved. This configuration is particularly effective when the harvesting operation is performed in a field where crops are extremely laid down.
 その際、前記分草装置を、車体左右方向の車体内方に向けて傾倒する傾斜姿勢で立設してあると、次の点で一層有利である。
 この特徴構成によると、分草装置は、刈取部の作業幅内における運転部から離れる側の左右一側端部に導入される作物穀稈を、この作物穀稈と隣接する刈取部の作業幅外の作物穀稈から離れる側であり、かつ、穀稈通過部が位置する側である、刈取部の左右中央側に向けて梳き寄せることができる。
 従って、分草装置の分草性能を向上させながら搬送効率を向上させることができる。
At that time, it is more advantageous in the following points that the weeding device is installed in an inclined posture in which the weeding device is inclined toward the inside of the vehicle body in the lateral direction of the vehicle body.
According to this characteristic configuration, the weeding device is configured such that the crop culm introduced at the left and right side ends on the side away from the driving unit within the working width of the reaping part is the working width of the reaping part adjacent to the crop culm. It is possible to crawl toward the left and right center side of the reaping part, which is the side away from the outside crop culm and the side where the culm passing part is located.
Therefore, the conveyance efficiency can be improved while improving the weeding performance of the weeding device.
 また、好適には、前記刈取部における左右中央の前端部に分草杆を立設してある。
 この特徴構成によると、左右の引起装置により引き起こす作物穀稈が、他方の引起装置に向けて倒伏することにより、その穂先側が、引き起こし領域の車体前方側において車体正面視で交差するようになったとしても、その作物穀稈を、中分草杆の分草作用により、対応する引起装置の引き起こし領域に向けて左右に分けることができる。これにより、左右の引起装置の車体前方側において、作物穀稈の穂先側が絡み合う虞を回避することができる。
 従って、左右の引起装置の車体前方側において、作物穀稈の穂先側が絡み合うことに起因した作物穀稈の引き起こし効率の低下や引き起こし不良の発生を防止することができる。
Preferably, a weed ridge is erected on the front end portion at the center of the right and left of the cutting portion.
According to this characteristic configuration, the crop culm caused by the left and right pulling devices has fallen toward the other pulling device, so that the tip side intersects with the front of the vehicle body on the front side of the vehicle body in the raising region. Even so, the crop culm can be divided into left and right toward the triggering area of the corresponding pulling device by the weeding action of the middle weed culm. Thereby, it is possible to avoid a possibility that the tip side of the crop culm is entangled with the front side of the left and right pulling devices.
Therefore, it is possible to prevent the crop culm from being lowered and causing the occurrence of defects due to the tangled side of the crop culm on the front side of the left and right pulling devices.
 さらに、この実施形態によるコンバインでは、以下の構成を特徴とする。すなわち:-
 機体の左右一方側に刈取部を連結し、前記機体の左右他方側に運転部を形成し、前記機体における前記刈取部の後方の位置に脱穀装置を配備し、
 前記刈取部に、3つのデバイダと左右一対の引起装置とを、隣り合う2つのデバイダの間に引起装置が位置するように配備して左右一対の引起枠を形成し、
 左右の前記引起枠のそれぞれに、前記刈取部の刈取装置により刈り取った作物の穀稈を、左右の前記引起枠の間に形成した穀稈通過部に掻き込み搬送する掻込搬送装置を備え、
 前記刈取部に、左右の前記掻込搬送装置により前記穀稈通過部に搬送した作物の穀稈を前記脱穀装置に搬送する供給搬送装置を備え、
 前記刈取部を前記機体に連結する連結部材と、前記連結部材から車体前下方に向けて延出する延出部材と、前記延出部材の延出端に連結する中間部材とを備え、
 前記中間部材に、左右の前記掻込搬送装置を支持する支持部材を装備したコンバインの刈り取り搬送構造において、
 前記運転部から離れる側の左右一側端に位置するデバイダと、このデバイダと隣り合うデバイダとを、それらの間に最大2条の作物穀稈の導入を可能にする左右間隔を有するように配置し、その2つのデバイダの間に位置する引起装置を、最大2条の作物穀稈の引き起こしが可能となるように構成し、前記運転部から離れる側に位置する掻込搬送装置を、最大2条の作物穀稈の掻き込み搬送が可能となるように構成して、前記運転部から離れる側の引起枠を、最大2条の作物穀稈を引き起こす2条用に構成し、
 前記中間部材を、前後向きの連結部を介して前記延出部材の延出端に連結することにより、前記中間部材と前記延出部材との間に、前記掻込搬送装置から前記供給搬送装置に受け渡す作物穀稈の株元側の通過を許容する受け渡し経路を形成してあることを特徴とする。
Furthermore, the combine according to this embodiment is characterized by the following configuration. Ie:-
A cutting part is connected to the left and right side of the machine body, a driving part is formed on the other side of the machine body, a threshing device is deployed at a position behind the cutting part in the machine body,
In the cutting part, three dividers and a pair of left and right pulling devices are arranged so that the pulling devices are located between two adjacent dividers to form a pair of left and right pulling frames,
Each of the left and right pulling frames is provided with a scraping transport device that scrapes and transports the crop straw of the crop harvested by the harvesting device of the harvesting unit to the grain passing portion formed between the left and right pulling frames,
The mowing unit includes a feeding and conveying device that conveys the cereal of the crop conveyed to the cereal passing unit by the left and right scraping conveying devices to the threshing device,
A connecting member that connects the cutting part to the machine body, an extending member that extends from the connecting member toward the front lower side of the vehicle body, and an intermediate member that connects to the extending end of the extending member,
In the harvesting and transporting structure of a combine equipped with a support member that supports the left and right scraping and transporting devices on the intermediate member,
A divider located on the left and right side ends on the side away from the operating section and a divider adjacent to the divider are arranged so as to have a left-right interval that allows introduction of up to two crop culms between them. The pulling device located between the two dividers is configured to be capable of causing a maximum of two crop culms, and the scraping and conveying device located on the side away from the operating part is It is configured so that the stalk transportation of the crop cereals can be carried out, and the pulling frame on the side away from the operation part is configured for 2 striations causing up to 2 crop cereals,
By connecting the intermediate member to the extending end of the extending member via a connecting portion facing in the front-rear direction, the supply conveying device is provided between the intermediate member and the extending member from the scraping conveying device. It is characterized in that a delivery path that allows passage of the crop cereals to be passed to the stockholder side is formed.
 この特徴構成によると、刈取部を、少なくとも、運転部から離れる側の引起枠が最大2条の作物穀稈の引き起こしが可能な2条用となる、作業幅の広い2枠3条刈り仕様に構成することができる。そして、この作業幅の広い刈取部を、機体の真正面または略真正面に固定配備すれば、機体の左右両外側方に未刈りの作物が存在する中割りの作業走行時と、運転部から離れる側の車体横外側方に未刈りの作物が存在する回り刈りの作業走行時とにかかわらず、車体の左右幅内に存在する作物を容易に収穫することができる。
 また、運転部から離れる側の引起枠を2条用に構成することにより、機体の左右両外側方に未刈りの作物が存在する中割りの作業走行時と、運転部から離れる側の車体横外側方に未刈りの作物が存在する回り刈りの作業走行時とにかかわらず、常に2条の作物穀稈を引き起こす引起枠が存在することになり、結果、刈取部に形成する引起枠の数量よりも多い条数の作物を収穫することができる。
 ところで、運転部から離れる側の掻込搬送装置を左右幅の広い2条用に構成すると、左側の引起枠で刈り取った作物穀稈は、その掻込搬送装置と供給搬送装置によって略U字状に搬送されるようになる。そのため、その略U字状に搬送される作物穀稈の搬送方向切り換え地点となる穀稈通過部においては、その作物穀稈の株元側が遠心力によって大きく振り回される傾向にある。
 そこで、この特徴構成においては、延出部材と中間部材との間に前後向きの連結部を介装して、延出部材と中間部材との間に前後幅の広い受け渡し経路を形成するようにしているのであり、これにより、穀稈通過部において、作物穀稈の株元側が遠心力によって大きく振り回されるようになったとしても、その作物穀稈の株元側が延出部材に接触することを防止することができる。その結果、その接触により、供給搬送装置に受け渡す際の作物穀稈の搬送姿勢に乱れが生じて、供給搬送装置により搬送する作物穀稈の穂先側の揃いが悪くなり、脱穀装置での脱穀処理において扱き残しが発生しやすくなる、といった穀粒回収率の低下を防止することができる。
 従って、刈取部に形成する引起枠の数量よりも多い条数の作物を収穫することができる収穫効率に優れたものに構成しながら、刈り取り搬送構造の複雑化やコストの高騰を招くことなく、中割りと回り刈りの双方の作業走行を良好に行える作業性に優れたものに構成することができる上に、作物穀稈が延出部材に接触することに起因した穀粒回収率の低下を防止することができる。
According to this characteristic configuration, the cutting part is a two-frame, three-cutting specification with a wide working width, where at least the pulling frame on the side away from the driving part is for two lines that can cause up to two crop culms. Can be configured. And if this wide cutting part is fixedly deployed directly in front of the aircraft or almost directly in front of the aircraft, it will be at the middle of the machine where uncut crops exist on both the left and right sides of the aircraft, and on the side away from the driving unit. It is possible to easily harvest crops that exist within the left and right widths of the vehicle body, regardless of the time of the cutting operation where uncut crops exist on the laterally outer side of the vehicle body.
In addition, by constructing the pull-up frame on the side away from the driving unit for two lines, it is possible to perform the middle split work where uncut crops exist on the left and right outer sides of the aircraft and the side of the vehicle body on the side away from the driving unit. Regardless of the time when the mowing operation is carried out, where there are uncut crops on the outside, there will always be a trigger frame that causes two crop culms. As a result, the number of trigger frames that form in the cutting part More crops can be harvested.
By the way, if the scraping and conveying device on the side away from the operating unit is configured for two wide left and right widths, the crop cereal harvested by the left pulling frame is substantially U-shaped by the scraping and conveying device and the supply and conveying device. It will be conveyed to. Therefore, in the grain passing part which is the conveyance direction switching point of the crop corn straw conveyed in the substantially U shape, the stock source side of the crop corn straw tends to be largely swung by the centrifugal force.
Therefore, in this characteristic configuration, a front-rear connecting portion is interposed between the extension member and the intermediate member, so that a delivery path having a wide front-rear width is formed between the extension member and the intermediate member. As a result, even if the stock side of the crop cereal is greatly swung by the centrifugal force in the cereal passing part, the stock side of the crop cereal comes into contact with the extending member. Can be prevented. As a result, the contact posture of the crop culm when it is transferred to the supply transport device is disturbed, and the alignment of the tip side of the crop culm conveyed by the supply transport device becomes poor, and the threshing by the threshing device It is possible to prevent a reduction in the grain recovery rate such that unhandled items are likely to occur in the processing.
Therefore, while composing a structure that is excellent in harvesting efficiency that can harvest a crop of a larger number of lines than the number of pull-up frames formed in the cutting part, without complicating the cutting and conveying structure and increasing the cost, In addition to being able to be configured with excellent workability that can perform both the middle split and the swivel work, the crop recovery rate is reduced due to the crop culm coming into contact with the extending member. Can be prevented.
 好適には、前記連結部の上方に、前記掻込搬送装置から前記供給搬送装置に受け渡す作物穀稈の下端を下方から受け止め支持する支持プレートを装備してある。
 この特徴構成によると、左右の掻込搬送装置から供給搬送装置に受け渡す作物穀稈の株元側を揃えやすくすることができる。これにより、作物穀稈の穂先側が揃いやすくなり、脱穀装置での脱穀処理において扱き残しが発生しにくくなる。
 従って、穀粒回収率を向上させることができる。
Preferably, a support plate is provided above the connecting portion to receive and support the lower end of the crop cereal to be transferred from the scraping transfer device to the supply transfer device from below.
According to this characteristic configuration, it is possible to easily align the stock side of the crop cereals delivered from the left and right scraping and conveying devices to the supply and conveying device. Thereby, the tip side of the crop cereal can easily be aligned, and unhandled residue is less likely to occur in the threshing process in the threshing apparatus.
Therefore, the grain recovery rate can be improved.
 好適には、前記掻込搬送装置に、その掻き込み搬送領域に作物の穀稈を案内する案内部材を備え、前記延出部材の延出端部に、運転部側の前記掻込搬送装置に備えた前記案内部材の案内終端部を固定してある。
 この特徴構成によると、運転部から離れる側の掻込搬送装置によって穀稈通過部に向けて掻き込み搬送される作物穀稈が、穀稈通過部において、遠心力によって大きく振り回されるようになったとしても、その振り回しを、案内集端部を延出部材に固定した案内部材によって効果的に抑制することができる。これにより、作物穀稈を供給搬送装置に速やかにかつ確実に受け渡すことができる。
 従って、掻込搬送装置から供給搬送装置への受け渡し不良に起因した穀稈詰まりや、受け渡し不良による作物穀稈の搬送姿勢の乱れに起因した穀粒回収率の低下を防止することができる。
Preferably, the scraping and transporting device includes a guide member that guides crop culm into the scraping and transporting region, and the extending end of the extending member is connected to the scraping and transporting device on the operating unit side. The guide terminal portion of the guide member provided is fixed.
According to this characteristic configuration, the crop culm that is scraped and conveyed toward the cereal passing part by the rake transporting device on the side away from the operation part is greatly swung around by the centrifugal force in the cereal passing part. However, the swinging can be effectively suppressed by the guide member in which the guide collecting end portion is fixed to the extending member. Thereby, the crop cereal can be quickly and reliably delivered to the supply and transport device.
Therefore, it is possible to prevent clogging of grains due to poor delivery from the scraping conveyance device to the supply conveyance device, and reduction of the grain recovery rate due to disturbance in the posture of the crop culm due to poor delivery.
 好適には、前記延出部材を、前記穀稈通過部よりも前記刈取部における前記運転部から離れる左右一側端側に位置するように配置してあることを特徴とする。
 この特徴構成によると、運転部から離れる側の掻込搬送装置により穀稈通過部に向けて掻き込み搬送される作物穀稈が、穀稈通過部において、遠心力によって大きく振り回されるようになったとしても、その振り回し側とは反対側の位置に延出部材を配置していることから、その作物穀稈が延出部材に接触することをより確実に防止することができる。
 従って、作物穀稈が延出部材に接触することに起因した穀粒回収率の低下をより確実に防止することができる。
Preferably, the extending member is disposed so as to be positioned on one side of the left and right sides away from the operation unit in the reaping unit rather than the grain passing portion.
According to this characteristic configuration, the crop culm that is scraped and transported toward the cereal passing part by the rake transporting device on the side away from the operating part is greatly swung around by the centrifugal force in the cereal passing part. However, since the extending member is arranged at the position opposite to the swinging side, it is possible to more reliably prevent the crop culm from coming into contact with the extending member.
Accordingly, it is possible to more reliably prevent a decrease in the grain recovery rate due to the crop culm coming into contact with the extending member.
[第3実施形態]
 次に、図30~図43を参照しながら、本発明による自脱型コンバインの第3実施形態について説明する。以下では主に、この実施形態の特徴となっている脱穀装置の扱胴について説明する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the self-removing combine according to the present invention will be described with reference to FIGS. Below, the handling cylinder of the threshing apparatus which is the characteristics of this embodiment is mainly demonstrated.
 図30は、脱穀装置用扱胴を備えた脱穀装置の縦断側面図である。この図に示すように、この脱穀装置は、脱穀機体301と、この脱穀機体301の前端側における上部の内側に設けた扱室302を有した脱穀部Aと、前記脱穀機体301の内部の前記扱室302の下方に設けた揺動選別装置303を有した選別部Bと、前記脱穀機体301の下部の内側に設けた1番スクリューコンベヤ304および2番スクリューコンベヤ305と、前記脱穀機体301の内部の前記扱室302の後方に設けた排ワラ搬送装置306と、前記脱穀機体301の後部に連結した排ワラ処理装置307とを備えている。 FIG. 30 is a longitudinal side view of a threshing apparatus provided with a handling cylinder for a threshing apparatus. As shown in this figure, the threshing apparatus includes a threshing machine body 301, a threshing unit A having a handling chamber 302 provided inside an upper portion on the front end side of the threshing machine body 301, and the inside of the threshing machine body 301. A sorting section B having a swing sorting device 303 provided below the handling chamber 302, a first screw conveyor 304 and a second screw conveyor 305 provided inside the lower portion of the threshing machine body 301, and the threshing machine body 301 A waste straw conveying device 306 provided behind the inside of the handling chamber 302 and a waste straw processing device 307 connected to the rear part of the threshing machine body 301 are provided.
 この脱穀装置は、コンバインの走行機体に搭載されて、コンバインの刈取り部からの刈取り穀稈を脱穀処理し、かつ脱穀排ワラを細断処理して放出したり、長ワラ状態で放出したりする。 This threshing device is mounted on a traveling machine of a combine, threshing the harvested cereal from the harvesting part of the combine, and chopping and discharging the threshing waste straw or releasing it in a long straw state .
 すなわち、前記脱穀部Aは、前記扱室302を備える他、この扱室302に脱穀機体前後向きの回転軸芯Xまわりに駆動自在に設けた扱胴310と、前記扱室302の下部に扱胴310に沿わせて設けた受網311と、前記脱穀機体301の横外側に駆動自在に設けた脱穀フィードチェーン312とを備えている。 That is, the threshing section A includes the handling chamber 302, a handling cylinder 310 provided in the handling chamber 302 so as to be able to be driven around the rotational axis X in the front-rear direction of the threshing machine body, and a handling chamber 302 below the handling chamber 302. A receiving net 311 provided along the trunk 310 and a threshing feed chain 312 provided on the lateral outer side of the threshing machine body 301 so as to be freely driven are provided.
 つまり、脱穀部Aは、コンバインの刈取り部からの刈取り穀稈の株元側を前記脱穀フィードチェーン312によって挟持して脱穀機体後方向きに搬送し、これによって刈取り穀稈の穂先側を前記扱室302の扱胴310の下側に挿入して扱胴310と受網311とによって脱穀処理し、脱穀粒などの脱穀処理物を受網311の目合いから落下させ、脱穀排ワラを扱室302の後端部に位置する送塵口313から脱穀フィードチェーン312によって排出する。 That is, the threshing unit A sandwiches the stock side of the harvested cereal from the harvesting part of the combine by the threshing feed chain 312 and conveys it backwards to the threshing machine body, whereby the tip side of the harvested cereal is disposed in the handling chamber. The threshing processing product such as threshing grains is dropped from the mesh of the receiving net 311 by inserting into the lower side of the handling cylinder 310 of 302 and threshing by the handling cylinder 310 and the receiving net 311. A threshing feed chain 312 discharges from a dust feed port 313 located at the rear end of the threshing.
 前記選別部Bは、前記揺動選別装置303を備える他、この揺動選別装置303の前端部の下方に設けた唐箕316と、前記揺動選別装置303の後端部の上方に設けた排塵ファン317とを備えている。
 つまり、選別部Bは、前記受網311から落下した脱穀処理物を前記揺動選別装置303によって受け止め、この揺動選別装置303による揺動選別と、前記唐箕316によって脱穀機体後方向きに供給される選別風とによって穀粒と塵埃とに選別し、穀粒を揺動選別装置303から落下させ、塵埃を選別風と共に排塵ファン317を内装した排塵ケースの排出口318あるいは脱穀機体301の後部に位置する排塵口319から脱穀機体外に排出する。
The sorting unit B includes the swing sorting device 303, a red pepper 316 provided below the front end portion of the swing sorting device 303, and a drain provided above the rear end portion of the swing sorting device 303. A dust fan 317 is provided.
In other words, the sorting unit B receives the threshing processed material dropped from the receiving net 311 by the swing sorting device 303, and swings and sorts by the swing sorting device 303 and is supplied to the rear of the threshing machine body by the Kara 316. The sorting air is sorted into grains and dust, and the grains are dropped from the swing sorting device 303, and the dust is discharged together with the sorting wind and the dust outlet case 318 or the threshing machine body 301. It discharges out of the threshing machine from the dust outlet 319 located at the rear.
 前記1番スクリューコンベヤ304は、揺動選別装置303から穀粒のうちの1番物を受け入れて脱穀機体横方向に搬送して脱穀機体301の横外側に搬出する。前記2番スクリューコンベヤ305は、揺動選別装置303からの穀粒のうちの2番物を受け入れて脱穀機体横方向に搬送して脱穀機体301の横外側に搬出する。2番スクリューコンベヤ305からの2番物は、スクリューコンベヤ等で成る還元装置320によって脱穀機体301の横壁の上部に位置する還元口に揚送し、この還元口から脱穀機体内に投入して揺動選別装置303の始端側に還元する。 The No. 1 screw conveyor 304 receives the first of the grains from the swing sorting device 303, conveys it in the lateral direction of the threshing machine body, and carries it out to the lateral outside of the threshing machine body 301. The second screw conveyor 305 receives the second of the grains from the swing sorting device 303, conveys it in the lateral direction of the threshing machine body, and carries it out to the lateral outside of the threshing machine body 301. The second product from the No. 2 screw conveyor 305 is transferred to the reduction port located at the upper part of the horizontal wall of the threshing machine body 301 by a reduction device 320 such as a screw conveyor, and is put into the threshing machine body from this reduction port and shaken. It returns to the starting end side of the moving sorting device 303.
 前記排ワラ搬送装置306は、前記脱穀フィードチェーン312から脱穀排ワラを受け継ぎ、受け継いだ脱穀排ワラを横倒れ姿勢で穂先側を脱穀機体301の横壁側に寄せながら脱穀機体後方側に搬送し、脱穀機体301の後部に位置する排ワラ搬出口321から脱穀機体301の外部に搬出して前記排ワラ処理装置307のカッタケース325の上に落下させる。 The waste straw conveying device 306 inherits the threshing waste straw from the threshing feed chain 312 and conveys the inherited threshing waste straw to the lateral side of the threshing machine body 301 while moving the tip side toward the lateral wall side of the threshing machine body 301, It is carried out of the threshing machine body 301 from the waste straw carrying-out port 321 located at the rear of the threshing machine body 301 and dropped onto the cutter case 325 of the draining machine processing device 307.
 前記排ワラ処理装置307は、カッタケース325の上部に設けた排ワラ受け入れ口326と、この排ワラ受け入れ口326を開閉する揺動開閉自在な蓋板327と、前記カッタケース325の内部に駆動自在に設けた一対の回転カッター328、328とを備えている。 The waste separator processing device 307 is driven inside the cutter case 325, a waste outlet receiving port 326 provided at the upper portion of the cutter case 325, a swingable lid 327 that opens and closes the waste wall receiving port 326, and the cutter case 325. A pair of freely provided rotary cutters 328 and 328 is provided.
 つまり、前記排ワラ処理装置307は、前記蓋板327が上昇開放操作されると、前記排ワラ搬送装置306から落下した脱穀排ワラを排ワラ受け入れ口326からカッタケース325の内部に落下させ、カッタケース325に入った脱穀排ワラを回動する前記一対の回転カッター328、328によって稈身方向に細断し、細断ワラをカッタケース325の下部から脱穀機体301の後方に落下させる。 That is, when the lid plate 327 is lifted and opened, the waste straw processing device 307 causes the threshing waste straw that has fallen from the waste straw transporting device 306 to fall into the cutter case 325 from the waste straw receiving port 326, The threshing drainer that has entered the cutter case 325 is shredded in the slimming direction by the pair of rotating cutters 328 and 328 rotating, and the shredded straw is dropped from the lower part of the cutter case 325 to the rear of the threshing machine body 301.
 前記排ワラ処理装置307は、前記蓋板327が下降閉じ操作されると、前記排ワラ搬送装置306から落下した脱穀排ワラを蓋板327の上に落下させて長ワラのままで蓋板327からカッタケース325の後方に落下させる。 When the lid plate 327 is lowered and closed, the waste straw processing device 307 drops the threshing waste straw dropped from the waste straw transporting device 306 onto the lid plate 327 and remains as a long straw. To the rear of the cutter case 325.
 図31および図32に示すように、扱胴310は、脱穀機体前後向きの支軸330を一体回転自在に有した板金製の扱胴ドラム331と、この扱胴ドラム331の周壁部332にこの周壁部332の前後方向での中間部に配置した2個の点検開口333、333と、前記2個の点検開口333、333を別々に閉じる蓋体334と、前記周壁部332および前記各蓋体334に扱胴310の回転方向Fと回転軸芯方向とに並べて設けた扱歯335、336とを備えている。各扱歯335、336は、扱歯335、336の内側に位置したプレート335a、336aを備え、このプレート335a、336aによって穀稈の絡み付き防止を行なう。 As shown in FIGS. 31 and 32, the handling drum 310 is provided with a sheet metal handling drum 331 having a support shaft 330 for front and rear of the threshing machine, and a peripheral wall portion 332 of the handling drum 331. Two inspection openings 333 and 333 disposed in the middle part in the front-rear direction of the peripheral wall portion 332, a lid body 334 that separately closes the two inspection openings 333 and 333, the peripheral wall portion 332 and the respective lid bodies 334 is provided with teeth 335 and 336 arranged side by side in the rotation direction F and the rotation axis direction of the treatment cylinder 310. Each of the tooth handling teeth 335 and 336 includes plates 335a and 336a located inside the tooth handling teeth 335 and 336, and the plates 335a and 336a prevent the entanglement of the cereals.
 前記二つの点検開口333、333は、扱胴ドラム331の前記周壁部332に位置する扱歯335の取り付けや交換作業に利用するものである。図32および図33に示すように、前記二つの点検開口333、333は、扱胴310の回転軸芯Xを挟んで互いに対向し合う状態で扱胴310の周方向に分散している。 The two inspection openings 333 and 333 are used for attaching and replacing the tooth handling 335 located on the peripheral wall portion 332 of the drum drum 331. As shown in FIGS. 32 and 33, the two inspection openings 333 and 333 are dispersed in the circumferential direction of the handling cylinder 310 in a state of facing each other across the rotation axis X of the handling cylinder 310.
 図36および図37に示すように、前記蓋体334は、前記扱歯336を備えた矩形の蓋部340と、この蓋部340の外側に蓋部の全周囲にわたって位置する連結部341とを一連に備えるよう形成した一枚の板体によって構成してある。 As shown in FIGS. 36 and 37, the lid body 334 includes a rectangular lid portion 340 provided with the tooth handling 336, and a connecting portion 341 located over the entire circumference of the lid portion outside the lid portion 340. It is composed of a single plate formed so as to prepare for a series.
 前記蓋体334は、前記扱歯336の4本を蓋体334の横幅方向と前後方向とに並べて備えている。この蓋体334は、前記蓋部340の表面340aの蓋体横幅方向での一端部に帯板を取り付けて設けた蓋体前後向きの突条342を備えている。 The lid body 334 is provided with four teeth handling teeth 336 arranged side by side in the lateral width direction and the front-rear direction of the lid body 334. The lid body 334 includes a protrusion 342 in the front-rear direction of the lid body provided by attaching a band plate to one end portion of the surface 340a of the lid portion 340 in the lateral width direction of the lid body.
 前記連結部341は、連結部341の全体にわたって前記蓋部340の表面340aと面一に設定して設けた連結面341aと、連結部341のうちの蓋体334の横方向での両端側に位置する部位に蓋体334の前後方向に並べて設けた3個の連結孔343と、連結部341のうちの蓋体334の前後方向での両端側に位置する部位に設けた1個の連結孔344とを備えている。 The connecting portion 341 includes a connecting surface 341 a provided so as to be flush with the surface 340 a of the lid portion 340 over the entire connecting portion 341, and lateral ends of the lid body 334 of the connecting portion 341. Three connecting holes 343 provided side by side in the front-rear direction of the lid body 334 at one position, and one connection hole provided in a part of the connecting portion 341 located at both ends in the front-rear direction of the lid body 334 344.
 図34および図35に示すように、各点検開口333に対する前記蓋体334は、蓋体334の横方向が扱胴310の周方向になり、蓋体334の前後方向が扱胴310の前後方向になる取り付け姿勢にして、かつ連結部341の連結面341aを扱胴ドラム331の周壁部332の裏面に当接させて、連結部341の各連結孔343、344に装着した連結具としての連結ボルト345、346、347によって連結部341と周壁部332とを締め付け連結する。すると、蓋体334が取り付け状態となって、蓋部340が点検開口333に臨み、蓋体334は、蓋部340によって点検開口333を閉じる。このとき、前記突条342は、扱胴ドラム331の周壁部332の点検開口縁のうちの扱胴回転方向下手側に向かう部分350に沿った状態で点検開口333に位置して前記点検開口縁部分350に対するガード手段となり、脱穀穀稈や脱穀粒が前記点検開口縁部分350に当接することを防止する。前記各連結ボルト345、346、347としては、摩滅しにくいようにキャップボルト(六角穴付ボルト)を採用している。 As shown in FIGS. 34 and 35, the lid body 334 with respect to each inspection opening 333 has the lateral direction of the lid body 334 as the circumferential direction of the handling cylinder 310, and the longitudinal direction of the lid body 334 is the longitudinal direction of the handling cylinder 310. As a connecting tool mounted in each of the connecting holes 343 and 344 of the connecting portion 341, the connecting surface 341a of the connecting portion 341 is brought into contact with the back surface of the peripheral wall portion 332 of the drum drum 331. The connecting portion 341 and the peripheral wall portion 332 are fastened and connected by bolts 345, 346, and 347. Then, the lid 334 is in an attached state, the lid 340 faces the inspection opening 333, and the lid 334 closes the inspection opening 333 by the lid 340. At this time, the protrusion 342 is located in the inspection opening 333 in a state along the portion 350 toward the lower side in the cylinder rotation direction of the inspection opening edge of the peripheral wall portion 332 of the cylinder drum 331, and the inspection opening edge. It serves as a guard means for the portion 350 and prevents the threshing kernel and threshing grains from coming into contact with the inspection opening edge portion 350. As each of the connecting bolts 345, 346, 347, cap bolts (hexagon socket head cap bolts) are employed so as not to wear out.
[第3実施形態の別形態1]
 図30~図37に示した扱胴310との比較では、別形態1に係る図38~図39に示す扱胴310は、点検開口333よりも扱胴回転方向Fでの上手側と下手側とに位置する連結具としての連結ボルト345、346によって蓋体334の連結部341と扱胴ドラム331の周壁部332とを締め付け連結する点において同じ構成を備えている。
 この別形態1に係る扱胴310では、点検開口333よりも扱胴回転方向上手側において扱胴回転方向Fに並ぶ前記連結具345と点検開口縁350との間隔D1(連結具345の軸芯から点検開口縁350に至る距離)を、点検開口333よりも扱胴回転方向下手側において扱胴回転方向Fに並ぶ前記連結具346と点検開口縁351との間隔D2(連結具346の軸芯から点検開口縁351に至る距離)よりも大に設定した状態で前記各連結具345、346を備えている。
[Another embodiment 1 of the third embodiment]
Compared with the handling cylinder 310 shown in FIGS. 30 to 37, the handling cylinder 310 shown in FIGS. 38 to 39 according to another embodiment 1 has an upper side and a lower side in the handling cylinder rotation direction F rather than the inspection opening 333. The same structure is provided in that the connecting portion 341 of the lid body 334 and the peripheral wall portion 332 of the drum drum 331 are fastened and connected by connecting bolts 345 and 346 serving as connecting tools located at the top.
In the handling cylinder 310 according to this different embodiment 1, the distance D1 between the connecting tool 345 and the inspection opening edge 350 aligned in the handling cylinder rotation direction F on the upper side in the handling cylinder rotation direction than the inspection opening 333 (the axial center of the connecting tool 345). Distance D2 between the connecting tool 346 and the inspection opening edge 351 aligned in the handling cylinder rotation direction F on the lower side of the handling cylinder rotation direction than the inspection opening 333 (the distance from the inspection opening edge 350 to the inspection opening edge 350). The distance from the inspection opening edge 351 to the inspection opening edge 351 is set to be larger than each of the connectors 345 and 346.
 つまり、扱胴回転方向上手側の点検開口縁350には、脱穀穀稈や脱穀粒との当たりによる摩滅が発生しやすい。しかし、点検開口縁350と連結具345との間隔D1の大きさが、点検開口縁350の摩滅が連結具345まで進行して蓋体334の取り付けが不能になることを防止する。 That is, the inspection opening edge 350 on the upper side in the rotation direction of the barrel is subject to wear due to contact with the threshing grains and threshing grains. However, the size of the distance D1 between the inspection opening edge 350 and the connection tool 345 prevents the wear of the inspection opening edge 350 from proceeding to the connection tool 345 and disabling the attachment of the lid 334.
[第3実施形態の別形態2]
 別形態2に係る図38~図39に示す扱胴310は、別形態1に係る扱胴310と同様に、点検開口333よりも扱胴回転方向上手側において扱胴回転方向Fに並ぶ前記連結具345と点検開口縁350との間隔D1(連結具345の軸芯から点検開口縁350に至る距離)を、点検開口333よりも扱胴回転方向下手側において扱胴回転方向Fに並ぶ前記連結具346と点検開口縁351との間隔D2(連結具346の軸芯から点検開口縁351に至る距離)よりも大に設定した状態で前記各連結具345、346を備えている。
[Another embodiment 2 of the third embodiment]
The handling cylinder 310 shown in FIGS. 38 to 39 according to the second embodiment is similar to the handling cylinder 310 according to the first embodiment, and the connection lined up in the handling cylinder rotation direction F on the upper side in the handling cylinder rotation direction from the inspection opening 333. The above-mentioned connection D1 between the tool 345 and the inspection opening edge 350 (distance from the axial center of the connection tool 345 to the inspection opening edge 350) aligned in the cylinder rotation direction F on the lower side of the inspection cylinder 333 in the cylinder rotation direction. Each of the connectors 345 and 346 is provided in a state in which it is set to be larger than the distance D2 between the tool 346 and the inspection opening edge 351 (distance from the axis of the connector 346 to the inspection opening edge 351).
 この別形態2に係る扱胴310は、図30~図37に示した扱胴310と同様に、扱胴ドラム331の周壁部332の点検開口縁のうちの扱胴回転方向下手側に向かう部分としての前記点検開口縁350に沿わせて蓋体334の蓋部340に設けた突条342を備え、脱穀穀稈や脱穀粒が前記点検開口縁350に当接することを前記突条342によって防止する。 The handling cylinder 310 according to this different embodiment 2 is a portion of the inspection opening edge of the peripheral wall portion 332 of the handling drum 331 that faces the lower side in the handling cylinder rotation direction, like the handling cylinder 310 shown in FIGS. 30 to 37. The ridge 342 provided on the lid portion 340 of the lid body 334 along the inspection opening edge 350 is prevented by the ridge 342 from coming into contact with the inspection opening edge 350. To do.
[第3実施形態の要約]
 点検開口の蓋体として、特許文献1に記載された蓋体を採用すると、蓋体に扱歯を設けることから、点検開口を大きくかつ使用しやすいものにしやすい。
 つまり、蓋体に扱歯を設けない場合、扱胴ドラムの周方向および回転軸芯方向に並ぶ扱歯を避けて点検開口を設置することから、点検開口が小さくなったり、細長いとか曲がるとかした形状になったりしがちである。
 これに対し、蓋体に扱歯を設けると、点検開口の大きさや形状を扱歯に左右されないで設定しても、蓋体を取り付けた状態では、扱胴ドラムの扱歯を設置するべき箇所に蓋体によって扱歯を設置されることになる。
[Summary of Third Embodiment]
When the lid described in Patent Document 1 is adopted as the lid for the inspection opening, the lid is provided with tooth handling, so that it is easy to make the inspection opening large and easy to use.
In other words, when the handle is not provided with teeth, the inspection openings are installed avoiding the teeth arranged in the circumferential direction of the drum and the rotation axis, so the inspection openings are small, elongated, or bent. It tends to become a shape.
On the other hand, if teeth are provided on the lid, even if the size and shape of the inspection opening are not affected by the teeth, it is necessary to install the teeth on the drum drum when the lid is attached. The teeth are installed on the lid.
 扱歯を設けた蓋体を採用した場合、蓋体を扱胴ドラムに取り付ける構造の構成によっては、蓋体や扱歯の構造や配置に関する問題が発生しやすくなる。
 つまり、図42に示すように、蓋体334を扱胴ドラムの周壁部332の表面側に当て付けて連結するよう構成すると、蓋体334を構造簡単に得られるよう平板形に構成した場合、蓋体334の全体が扱胴ドラムの周壁部332よりも扱胴ドラム331の外側に位置することになって、蓋体334に設けた扱歯336が扱胴ドラムの周壁部332に支持される扱歯335に対して扱胴ドラム331の外側に位置ずれし、蓋体334の扱歯336が受網311に異常に近接した状態になる。
 また、蓋体334を扱胴ドラムの周壁部332の表面側に当て付けた場合、蓋体334の周縁部が扱胴ドラムの周壁部332の表面側に露出することから、蓋体334の周縁部のうちの点検開口333よりも扱胴回転方向下手側に位置する部分に、穀稈や穀粒との接触による摩滅が発生しやすい。
When a lid provided with tooth handling is employed, problems related to the structure and arrangement of the lid and tooth handling tend to occur depending on the structure of the structure in which the lid is attached to the drum drum.
That is, as shown in FIG. 42, when the lid 334 is configured to be applied by being connected to the surface side of the peripheral wall portion 332 of the handling drum, when the lid 334 is configured in a flat plate shape so that the structure can be easily obtained, The entire lid 334 is positioned outside the drum drum 331 with respect to the peripheral drum wall 332 of the drum drum, so that the teeth 336 provided on the lid 334 are supported by the drum drum peripheral wall 332. The tooth handling 335 is displaced to the outside of the drum drum 331 and the tooth handling 336 of the lid 334 becomes abnormally close to the receiving net 311.
Further, when the lid body 334 is applied to the surface side of the peripheral wall portion 332 of the drum drum, the peripheral edge portion of the lid body 334 is exposed to the surface side of the peripheral wall portion 332 of the drum drum, so that the peripheral edge of the lid body 334 In the portion, the portion located closer to the lower side of the handling cylinder rotation direction than the inspection opening 333 is subject to wear due to contact with the cereal and grains.
 図43に示すように、蓋体334に設けた扱歯336の受網に対する異常近接を回避しようとすると、蓋体334の扱歯336を連結する部分が扱胴ドラムの周壁部332に連結する部分よりも扱胴ドラム331の内側に位置ずれした構造を蓋体334に備えさせても、製作誤差の発生によっては、蓋体334の扱歯336が扱胴ドラムの周壁部332の扱歯335よりも受網311に近接することがある。 As shown in FIG. 43, when trying to avoid abnormal proximity of the teeth 336 provided on the lid 334 to the receiving net, the portion of the lid 334 connecting the teeth 336 is connected to the peripheral wall portion 332 of the drum drum. Even if the lid 334 is provided with a structure that is displaced from the portion inside the drum drum 331, depending on the production error, the teeth 336 of the lid 334 may be handled by the teeth 335 of the peripheral wall 332 of the drum. May be closer to the receiving network 311.
 そこで、大きくかつ使用しやすい形状の点検