KR101693899B1 - Combine - Google Patents
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Abstract
예취 반송 구조의 복잡화나 비용의 급등을 초래하지 않고도, 중할 예취와 주변 예취의 양쪽의 작업 주행을 양호하게 행할 수 있는 콤바인이 개시된다. 상기 콤바인에서는, 예취 반송부(3)와 탑승 운전부(2)를 좌우로 배열해서 배치하고, 예취 반송부의 후방에 탈곡 장치(4)를 배치하고, 예취 반송부에, 3개의 분초 부재(21A, 21B, 21C)와 좌우 한 쌍의 걷어올림 장치(22A, 22B)를 장비해서 좌우 한 쌍의 걷어올림 프레임(26A, 26B)을 형성하고, 좌우의 걷어올림 프레임(26A, 26B)의 각각에, 예취한 작물 곡간을 좌우의 걷어올림 프레임간의 곡간 통과부(27)에 반송하는 레이크 반송 장치(24A, 24B)를 구비하고, 예취 반송부(3)에, 곡간 통과부(27)의 작물 곡간을 탈곡 장치(4)에 반송하는 공급 반송 장치(25)를 구비하고, 탑승 운전부(2)로부터 멀어지는 측의 걷어올림 프레임(26A)을, 최대 2조의 작물 곡간을 걷어올리는 2조용으로 구성하고, 공급 반송 장치(25)를, 그 반송 시단부(25b)가 차체 정면에서 봤을 때 탑승 운전부(2)와 겹치도록 구성하고 있다.Disclosed is a combine capable of satisfactorily carrying out work traveling in both a heavy cutting and a peripheral cutting without causing complexity of the cutting and conveying structure and a sharp increase in cost. In the combine, the cut-off conveying section 3 and the boarding operation section 2 are arranged in the left-right direction, the threshing apparatus 4 is arranged behind the cut-off conveying section, A left and a right pair of raising frames 26A and 26B are formed by equipping the right and left raising frames 22A and 22B with left and right pair of raising and lowering devices 22A and 22B and left and right raising frames 26A and 26B And rake transporting devices 24A and 24B for transporting the cropped cropped trail to the cut-and-through passage portions 27 between the left and right roll-up frames. In the cut-off transporting portion 3, And a feed conveying device 25 for conveying the cropping operation unit 2 to the threshing device 4 so as to constitute a two-tiered structure for lifting up to two sets of cropping troughs , The supply and conveyance device 25 is arranged so as to overlap with the boarding operation part 2 when the conveying end part 25b is viewed from the front of the vehicle body Respectively.
Description
본 발명은 콤바인에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 본 발명은 콤바인의 예취 반송 구조 또는 차체 구조에 관한 것이지만, 이것들에 한정되는 것은 아니다.The present invention relates to a combine. More specifically, the present invention relates to a cutter transport structure or a vehicle body structure of a combine, but is not limited thereto.
[1] 콤바인 중에는, 2 프레임 사양의 예취 반송 구조를 채용한 소형의 콤바인이 있다. 이 콤바인은, 주행 차체의 좌우 일방측에 예취 반송부를 연결하고, 상기 주행 차체의 좌우 타방측에 탑승 운전부를 형성하고, 상기 주행 차체에 있어서의 상기 예취 반송부의 후방의 위치에 탈곡 장치를 배치하고, 상기 예취 반송부에, 3개의 분초 부재와 좌우 한 쌍의 걷어올림 장치를, 이웃하는 2개의 분초 부재의 사이에 걷어올림 장치가 위치하도록 배치하여 좌우 한 쌍의 걷어올림 프레임을 형성하고, 좌우의 상기 걷어올림 프레임의 각각에, 상기 예취 반송부의 예취 장치에 의해 예취한 작물의 곡간을, 좌우의 상기 걷어올림 프레임의 사이에 형성한 곡간 통과부에 긁어 들여 반송하는 레이크 반송 장치를 구비하고, 상기 예취 반송부에, 좌우의 상기 레이크 반송 장치에 의해 상기 곡간 통과부에 반송한 작물의 곡간을 상기 탈곡 장치에 반송하는 공급 반송 장치를 구비한다.[1] Among combiners, there is a compact combine employing a cutter transport structure of a 2-frame specification. This combine is characterized in that a cut-off conveying section is connected to one of left and right sides of the running vehicle body, a riding operation section is formed on the other right and left sides of the running vehicle body and a trolling device is arranged at a position rearward of the cut- , A pair of right and left raising frames are formed by disposing three squeezing members and a pair of left and right squeezing devices in the cutter conveying portion so that the squeezing device is positioned between two adjacent squeezing members, And a raking conveyance device for raking and conveying the curved sections of crops cut by the cutting device of the cut-off conveying section to the curved passage sections formed between the right and left roll-up frames, in each of the roll- The cut conveying portion is provided with a cutter conveying portion for conveying a curved portion of the crop conveyed to the intermission passage portion by the left and right rake conveyance devices to the tipping device And a transport apparatus.
상기와 같은 2 프레임 사양의 예취 반송 구조를 채용한 소형의 콤바인에 있어서는, 소정의 전도각을 확보하기 위해서 넓게 설정되어 있는 좌우의 크롤러의 바퀴 자국 간 거리보다 예취 반송부의 작업 폭이 좁아진다. 그로 인해, 차체의 좌우 양 외측방에 미예취의 작물이 존재하는 중할 예취 작업이 어려워진다.In a compact combine employing the cutter transport structure of the two-frame specification, the working width of the cutter carry section is narrower than the distance between the wheel spots of the left and right crawlers widely set in order to secure a predetermined conduction angle. As a result, it is difficult to carry out cutting work in which the uncut crop exists in the left and right outer chambers of the vehicle body.
이에, 소형 콤바인의 예취 반송 구조에 있어서는, 탑승 운전부로부터 떨어진 측의 걷어올림 프레임을 1조용으로 구성하고, 또한, 탑승 운전부측의 걷어올림 프레임을 최대 2조의 작물 곡간의 걷어올림이 가능한 2조용으로 구성함으로써, 예취 반송부를 작업 폭이 넓은 2 프레임 3조 예취 사양으로 구성하는 동시에, 상기 예취 반송부를, 차체의 대략 좌우 중앙에 위치시켜 차체의 좌우 폭 내(크롤러의 바퀴 자국 간)에 존재하는 3조의 작물을 수확하는 중할 예취 작업 위치와, 상기 중할 예취 작업 위치보다 탑승 운전부로부터 떨어진 측으로 변위시켜 탑승 운전부로부터 떨어진 측에 존재하는 2조의 작물을 수확하는 주변 예취 작업 위치에 걸쳐, 주행 차체에 대하여 가로 슬라이드가 가능하게 장비함으로써, 중할 예취와 주변 예취의 양쪽의 작업 주행을 양호하게 행할 수 있도록 한 것이다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).Therefore, in the cutter conveying structure of the small combine, it is possible to constitute a one-piece hoisting frame on the side remote from the boarding operation section, and to form a two- The cut-off conveying section is constituted by a two-frame three-piece cutting design with a wide working width, and the cut-off conveying section is positioned substantially at the right and left center of the vehicle body so as to be located within the width of the vehicle body (between the wheels of the crawler) Over a cutting work position for harvesting three sets of crops and a peripheral cutting work position for harvesting two crops existing on the side remote from the riding operation section while being displaced away from the riding operation section, By equipping the vehicle body in such a way that it can slide horizontally, Is one to be performed (for example, see Patent Document 1).
[2] 콤바인 중에는, 주행 차체의 좌우 일방측에 예취 반송부를 연결하고, 상기 주행 차체의 좌우 타방측에 탑승 운전부를 형성하고, 상기 주행 차체에 있어서의 상기 예취 반송부의 후방의 위치에 탈곡 장치를 배치하고, 상기 예취 반송부와 상기 탈곡 장치의 사이에, 상기 예취 반송부의 공급 반송 장치에 의해 반송한 곡간의 이삭 끝측을 상기 탈곡 장치의 공급구에 안내하는 이삭 끝 가이드를 배치한 것이 있다.[2] The combiners are provided with a cut-off conveying section connected to one of left and right sides of the running vehicle body, a running operation section is formed on the other right and left sides of the running vehicle body, and a tilting device is provided at a position rearward of the cut- And a cutting end guide for guiding the cutting edge side of the curtain conveyed by the feeding and conveying device of the cut and sewn conveying section to the feeding port of the toning device is disposed between the cutting conveying section and the toning device.
상기와 같은 콤바인의 차체 구조에서는, 예취 반송부의 전단부에 구비한 분초구와 차체의 전방에 위치하는 작물 곡간과의 위치 관계 등을 탑승 운전부에서 시인할 때, 탑승 운전부에서의 시야가, 예취 반송부의 전방부에 세워 설치한 걷어올림 장치에 의해 차단되는 것을 방지하기 위해서, 예취 반송부를 가능한 한 차체의 후방쪽으로 치우치게 배치하여, 예취 반송부의 전단부 위치를 탑승 운전부의 전단부 위치에 차체 전후 방향에 있어서 근접하도록 되어 있다.In the vehicle body structure of the combine as described above, when the positional relationship between the pulverizer provided in the front end portion of the cut waste conveying portion and the crop curve located in front of the vehicle body is visually recognized by the boarding operation portion, In order to prevent the cut-off conveying section from being cut off by the lifting device installed upright on the front portion of the cut-off conveying section, the cut-off conveying section is disposed as close as possible to the rear side of the vehicle body so that the front end position of the cut- Direction.
그로 인해, 종래의 콤바인의 차체 구조에 있어서는, 탈곡 장치의 공급구가 탑승 운전부에 구비한 운전 좌석보다 차체 후방측에 위치하도록 되어 있었다(예를 들어, 특허 문헌 2 참조).Therefore, in the conventional vehicle body structure of the combine, the feed port of the threshing device is positioned on the rear side of the vehicle body relative to the driving seat provided in the riding operation section (see, for example, Patent Document 2).
[1] 배경 기술 [1]에 대응하는 과제는 이하와 같다.[1] Problems to be solved in the background art [1] are as follows.
상기의 구성에 따르면, 주행 차체에 대한 예취 반송부의 가로 슬라이드를 가능하게 하기 위한 복잡한 구조를 필요로 하게 된다. 그로 인해, 예취 반송 구조가 대규모이고 복잡해지는 동시에, 예취 반송 구조에 필요한 비용이 커지게 된다.According to the above configuration, a complicated structure is required to enable lateral slide of the cut-off conveying portion with respect to the running vehicle. As a result, the waste transport structure becomes large-scale and complicated, and the cost required for the waste transport structure becomes large.
본 발명의 목적은, 예취 반송 구조의 복잡화나 비용의 급등을 초래하지 않고도 중할 예취와 주변 예취의 양쪽의 작업 주행을 양호하게 행할 수 있도록 하는 것에 있다.An object of the present invention is to make it possible to satisfactorily carry out work traveling on both a heavy cutting and a peripheral cutting without causing complexity of the cutting and conveying structure and soaring of cost.
[2] 배경 기술 [2]에 대응하는 과제는 이하와 같다.[2] Problems corresponding to the background art [2] are as follows.
공급 반송 장치는, 예취한 곡간의 밑동측을 끼움 지지 반송하는 밑동 끼움 지지 반송 기구와, 그 곡간의 이삭 끝측을 걸림 반송하는 이삭 끝 걸림 반송 기구를 상하로 배치하여, 곡간을, 예취 직후의 기립 자세에서 탈곡 처리용의 가로 쓰러짐 자세로 자세 변경하면서 탈곡 장치를 향해 반송하도록 구성되어 있다. 탈곡 장치는, 그 차체 외측의 좌우 일측부에, 공급 반송 장치가 반송한 곡간의 밑동측을 끼움 지지 반송하는 끼움 지지 반송 기구를 구비하고, 상기 끼움 지지 반송에 의해, 곡간의 이삭 끝측을 탈곡 장치의 공급구로부터 탈곡 장치의 내부로 공급하도록 구성되어 있다. 이삭 끝 가이드는, 그 끼움 지지 반송 기구가 반송하는 곡간의 이삭 끝측을 탈곡 장치의 공급구에 안내한다.The feeding and conveying device is provided with a base supporting and conveying mechanism for supporting and conveying the bottom side of the cut pieces and a cutting edge conveying mechanism for engaging and conveying the edge of the curtain between the upper and lower sides to separate the curtains from each other And is configured so as to be transported toward the threshing apparatus while changing its posture in a posture of falling in a posture for threshing treatment. The threshing apparatus is provided with a fitting supporting and conveying mechanism for fitting and conveying the bottom side between the curtains conveyed by the feeding and conveying device to the right and left side portions of the outside of the body, To the inside of the threshing device. The cutting edge guide guides the cutting edge side of the groove conveyed by the fitting supporting and conveying mechanism to the feed port of the threshing device.
즉, 예취 반송부에서는, 공급 반송 장치에 의해 곡간의 밑동측과 함께 이삭 끝측을 강제 반송하고 있는 것이지만, 탈곡 장치에서는, 끼움 지지 반송 기구에 의해 곡간의 밑동측만을 강제 반송하는 것이 된다. 그로 인해, 끼움 지지 반송 기구에 의한 곡간의 반송 중에 곡간의 밑동측에 대하여 이삭 끝측이 늦게 반송되는 이삭 끝 지연을 초래하는 경우가 있다. 상기 이삭 끝 지연이 발생하면, 곡간의 반송 자세가, 곡간의 반송이나 탈곡 처리에 적합한 자세로부터 벗어난 자세가 되기 쉬워지고, 이로 인해 이삭 끝 지연에 기인한 반송 막힘이나 탈곡 처리 중의 곡간이 끼움 지지 반송 기구의 끼움 지지 위치 근처에서 분단되는 이삭 떨어짐 등을 유발하는 경우가 있다.That is, in the cutting and conveying section, the end of the ears is forcedly conveyed together with the bottom side of the curved portion by the feeding and conveying device. However, in the toning apparatus, only the bottom side of the curved portion is forcibly conveyed by the interfitting support conveying mechanism. As a result, during the conveyance of the intermittent curl by the interfitting support conveying mechanism, there is a case where the end of the ears is conveyed later than the lower side of the intermittent gap. When the above-mentioned spindle end delay occurs, the conveying posture of the intermittent rollers is likely to deviate from the posture suitable for conveying or interrupting the curling, and consequently, conveying clogging due to the end of the eccentricity, It may cause the cutting of the broken pieces near the fitting position of the mechanism.
덧붙여서 말하면, 이삭 떨어짐이 발생한 경우에는, 탈곡 처리 후의 처리물에 포함되는 잘린 볏짚이나 볏짚 부스러기의 양이 많아져, 탈곡 처리 후의 선별 처리에 있어서의 선별 효율이나 선별 정밀도의 저하를 초래하게 된다.Incidentally, in the case where the spike falls, the amount of the cut straw and the rice straw scraps contained in the processed product after the threshing process becomes large, which results in a decrease in the sorting efficiency and the sorting accuracy in the sorting process after the threshing process.
반송 막힘이나 이삭 떨어짐 등의 유발을 확실하게 회피하기 위한 수단으로는, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서 곡간의 이삭 끝측을 강제 반송하는 이삭 끝 반송 기구를 장비하는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 이 경우에는, 구성의 복잡화나 비용의 급등을 초래할 뿐만 아니라, 수작업 예취한 곡간을 탈곡 장치에 수작업으로 공급하는 개자리베기(headland reaping) 작업을 행하기 어려워진다.As a means for reliably avoiding the occurrence of conveying clogging or dropping of the ears, it is conceivable to equip a feed end conveying mechanism for forcibly conveying the end portion of the curved portion between the conveying end portion of the feed conveying device and the feed opening of the threshing device . However, in this case, not only does the configuration become complicated and the cost rises, but it is also difficult to perform a headland reaping operation of manually feeding the manually cut trough to the threshing device.
또한, 운전자가, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에 있어서 끼움 지지 반송 기구에 의해 반송하는 곡간의 반송 자세를 감시하여, 이삭 끝 지연이 발생한 경우에, 그 곡간의 이삭 끝측을 손으로 탈곡 장치측으로 긁어 모음으로써 이삭 끝 지연을 해소하는 것도 생각할 수 있다. 그러나, 상술한 바와 같이, 종래의 콤바인의 차체 구조에 있어서는, 탈곡 장치의 공급구가 탑승 운전부에 구비한 운전 좌석보다 차체 후방측에 위치하기 때문에, 끼움 지지 반송 기구에 의해 반송하는 곡간의 반송 자세를 감시하기 위해서는, 작업 주행 중에 차체의 전방으로부터 완전하게 시선을 돌릴 필요가 있으며, 게다가, 이삭 끝 지연이 발생한 경우에는, 차체의 전방으로부터 완전하게 시선을 돌리는 시간이 길어질 우려가 있다. 이와 같이, 작업 주행 중에 차체의 전방으로부터 완전하게 시선을 돌려버리면, 수확하는 작물에 대한 적정 위치로부터 차체 위치가 벗어날 우려가 높아진다.Further, when the driver monitors the conveying posture of the curtain conveyed by the clamping conveying mechanism between the conveying end portion of the feeding conveying device and the feeding port of the threshing device, and when a head end delay occurs, It is also possible to solve the end of the ears by scraping them to the side of the threshing device by hand. However, as described above, in the conventional vehicle body structure of the combine, since the supply port of the threshing device is positioned on the rear side of the vehicle body relative to the driving seat provided in the riding operation section, In order to observe the posture, it is necessary to completely turn the line of sight from the front of the vehicle body during running of the work. In addition, when the end of the line is delayed, there is a fear that the time to completely turn the line of sight from the front of the vehicle body becomes long. In this way, when the line of sight is completely turned from the front of the vehicle body during traveling, there is a high possibility that the position of the vehicle body is deviated from the proper position for the crop to be harvested.
즉, 종래의 콤바인에서는, 차체의 구조상, 운전자가 끼움 지지 반송 기구에 의한 곡간의 반송 자세를 감시하고, 이삭 끝지연이 발생한 경우에 수작업으로 이삭 끝 지연을 해소하는 경우에는, 작업 주행 중에 차체의 전방으로부터 완전하게 시선을 돌림으로 인한 작업 정밀도의 저하 등이 초래되기 쉬워진다.That is, in the conventional combine, in the structure of the vehicle body, when the operator monitors the conveying posture of the intermission by the interfitting support conveying mechanism and manually eliminates the end of the ears when the end of the ears occurs, It is likely to cause a reduction in work accuracy due to a complete turning of the line of sight from the front.
본 발명의 목적은, 콤바인의 차체 구조에 간단한 개량을 가함으로써, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서의 이삭 끝 지연에 기인한 반송 막힘이나 이삭 떨어짐 등의 유발을 회피하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the structure of a vehicle body of a combine by simply improving the structure of the combine to avoid the occurrence of a conveying clogging or a drop of a head due to a delay in a gap between a conveying- It is on.
[1] 과제 [1]을 해결하기 위한 수단은 이하와 같다.[1] Means for solving the problem [1] are as follows.
주행 차체의 좌우 일방측에 예취 반송부를 연결하고, 상기 주행 차체의 좌우 타방측에 탑승 운전부를 형성하고, 상기 주행 차체에 있어서의 상기 예취 반송부의 후방의 위치에 탈곡 장치를 배치하고, 상기 예취 반송부에, 3개의 분초 부재와 좌우 한 쌍의 걷어올림 장치를, 이웃하는 2개의 분초 부재의 사이에 걷어올림 장치가 위치하도록 배치하여 좌우 한 쌍의 걷어올림 프레임을 형성하고, 좌우의 상기 걷어올림 프레임의 각각에, 상기 예취 반송부의 예취 장치에 의해 예취한 작물의 곡간을, 좌우의 상기 걷어올림 프레임의 사이에 형성한 곡간 통과부에 긁어 들여 반송하는 레이크 반송 장치를 구비하고, 상기 예취 반송부에, 좌우의 상기 레이크 반송 장치에 의해 상기 곡간 통과부에 반송한 작물의 곡간을 상기 탈곡 장치에 반송하는 공급 반송 장치를 구비한 콤바인이며, 상기 탑승 운전부로부터 떨어진 측의 좌우 일측단부에 위치하는 분초 부재와, 상기 분초 부재와 이웃하는 분초 부재를, 그들 사이에 최대 2조의 작물 곡간의 도입을 가능하게 하는 좌우 간격을 갖도록 배치하고, 그 2개의 분초 부재의 사이에 위치하는 걷어올림 장치를, 최대 2조의 작물 곡간의 걷어올림이 가능하도록 구성하고, 상기 탑승 운전부로부터 떨어진 측에 위치하는 레이크 반송 장치를, 최대 2조의 작물 곡간의 레이크 반송이 가능하도록 구성하고, 상기 탑승 운전부로부터 떨어진 측의 걷어올림 프레임을, 최대 2조의 작물 곡간을 걷어올리는 2조용으로 구성하고, 상기 공급 반송 장치를, 그 반송 시단부가 차체 정면에서 봤을 때 상기 탑승 운전부와 겹치도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 콤바인을 제공한다.A cutting operation unit is connected to one side of the left and right sides of the running vehicle body and a riding operation unit is formed on the other right and left sides of the running vehicle body, a tilting apparatus is disposed at a position behind the cut- A pair of left and right pairwise raising and lowering devices are disposed between adjacent two of the branching members so that a pair of right and left raising frames are formed so as to form a pair of right and left raising frames, And a raking conveying device for raking and conveying the curved portion of the crop cut by the cutting device of the cut-off conveying portion to each of the curved passage passing portions formed between the right and left curling frames, in each of the frames, A feeding conveying device for feeding a curved section of a crop conveyed to the curtain passage portion by the right and left rake conveying devices to the trolley And a plurality of branching members disposed adjacent to one side edge of the side opposite to the boarding operation section and located adjacent to the other side edge of the boarding operation section, And the raking device located between the two milling members is configured so as to be capable of raising up to two sets of crop grooves, Wherein the feed forwarding unit is constituted so as to be able to carry the rake between the cropping grooves of the group and to lift up the hoisting frame on the side remote from the boarding operation unit, And is configured to overlap with the boarding operation section when viewed from the front.
상기 특징 구성에 따르면, 예취 반송부를, 적어도 탑승 운전부로부터 떨어진 측의 걷어올림 프레임이 최대 2조의 작물 곡간의 걷어올림이 가능한 2조용이 되는, 작업 폭이 넓은 2프레임 3조 예취 사양으로 구성할 수 있다.According to the above characteristic configuration, the cut waste conveying portion can be constituted of a two-frame, three-piece trimming specimen having a wide working width, at least a trimming frame on the side remote from the boarding operation portion can be used for two trillion .
또한, 탑승 운전부로부터 떨어진 측의 걷어올림 프레임을 2조용으로 구성함으로써, 주행 차체의 좌우 양 외측쪽에 미예취의 작물이 존재하는 중할 예취의 작업 주행시와, 탑승 운전부로부터 떨어진 측의 차체 가로 외측쪽에 미예취의 작물이 존재하는 주변 예취의 작업 주행시에 관계없이, 항상 2조의 작물 곡간을 걷어올리는 걷어올림 프레임이 존재하게 되고, 그 결과, 예취 반송부에 형성하는 걷어올림 프레임의 수량보다 많은 조수의 작물을 수확할 수 있다.In addition, by constructing the lift-up frame on the side away from the boarding operation section for two tiers, it is possible to prevent the occurrence of a problem in the case of the cutting operation in which the uncut crop exists in both the left and right outer sides of the running vehicle, There is always a twisting frame for twisting two crops irrespective of the operation of the neighboring cuttings where there is a crop on the outer side. As a result, the number of the twisting frames formed on the cut- The crop of the tide can be harvested.
그리고, 공급 반송 장치의 반송 시단부를 차체 정면에서 봤을 때 탑승 운전부와 겹치게 함으로써, 탑승 운전부로부터 떨어진 측의 걷어올림 프레임을 작업 폭이 넓은 2조용으로 구성한 예취 반송부를, 중할 예취와 주변 예취의 양쪽의 작업 주행을 용이하게 행할 수 있도록 하기 위해서, 주행 차체의 바로 정면 또는 거의 정면에 고정 배치하도록 구성해도, 이 구성에 의해 탑승 운전부측으로 변위하는 곡간 통과부에 반송된 작물의 곡간을, 공급 반송 장치에 의해 수취하여 탈곡 장치를 향해 반송할 수 있다.The transporting end portion of the feeding and conveying device is overlapped with the boarding operation portion when viewed from the front of the vehicle body so that the cut-off transporting portion having a large working width for the two- It is possible to prevent the occurrence of a trouble such that the curved portion of the crop conveyed to the curved passage portion displaced toward the running operation portion by this configuration can be prevented from being damaged, And can be received by the supply and conveying device and conveyed toward the threshing device.
따라서, 예취 반송부에 형성하는 걷어올림 프레임의 수량보다 많은 조수의 작물을 수확할 수 있는 수확 효율이 뛰어난 것으로 구성하면서, 예취 반송 구조의 복잡화나 비용의 급등을 초래하지 않고도 중할 예취와 주변 예취의 양쪽의 작업 주행을 양호하게 행할 수 있는 작업성이 우수한 것으로 구성할 수 있다.Therefore, it is possible to constitute the harvesting efficiency excellent in harvesting crops with a greater number of tides than the number of the shredding frames formed in the shredding conveying section, So that the workability of the work can be satisfactorily improved.
적합한 일 실시 형태에서는, 상기 탑승 운전부에 있어서의 상기 공급 반송 장치의 상기 반송 시단부와 차체 정면에서 봤을 때 겹치는 부위에, 상기 공급 반송 장치의 상기 반송 시단부가 들어가는 것을 허용하는 오목부를 형성하고, 상기 공급 반송 장치를, 상기 반송 시단부가 상기 오목부에 들어가도록, 그 차체 전후 방향에 대한 차체 좌우 방향으로의 경사각을 크게 하고 있는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, a concave portion for allowing the transportation start end portion of the supply and conveyance apparatus to enter the conveying start end portion of the feeding and conveying apparatus in the boarding operation section and overlapping when viewed from the front of the vehicle body is formed, The inclination angle of the supplying and conveying device in the transverse direction of the vehicle body in the longitudinal direction of the vehicle body is increased such that the carrying end portion is inserted into the recessed portion.
상기 특징 구성에 따르면, 탑승 운전부에 오목부를 형성하지 않는 경우에 비해, 공급 반송 장치의 반송 시단부측을 탑승 운전부에 근접시킬 수 있고, 이로 인해, 공급 반송 장치의 차체 전후 방향에서의 길이를 짧게 할 수 있어, 콤바인 전체적으로의 전체 길이를 짧게 할 수 있다.According to the above-described characteristic configuration, as compared with the case in which the concave portion is not formed in the boarding operation portion, the transportation start end side of the supply and conveyance apparatus can be made closer to the boarding operation portion, It is possible to shorten the overall length of the combine as a whole.
따라서, 콤바인 전체적으로의 전체 길이가 길어지는 것에 기인한 선회성이나 작업성의 저하 등을 회피할 수 있다.Therefore, it is possible to avoid the turning property and the deterioration of the workability caused by the longer overall length of the combine.
적합한 일 실시 형태에서는, 상기 공급 반송 장치를, 그 위치 조절에 의해, 반송하는 작물 곡간에 있어서의 상기 탈곡 장치의 내부에 대한 이삭 끝측의 공급 길이를 변경하여, 작물 곡간에 대한 상기 탈곡 장치의 탈곡 깊이를 조절하는 탈곡 깊이 조절이 가능하도록 구성하고, 상기 공급 반송 장치가 반송하는 작물 곡간의 이삭 끝 위치를 검출하는 이삭 끝 센서를 구비하고, 상기 공급 반송 장치의 위치를 조절하는 조절 수단을 장비하고, 상기 이삭 끝 센서의 출력에 기초하여, 상기 탈곡 장치의 내부에 공급하는 작물 곡간의 이삭 끝측의 길이가 일정해지도록, 상기 조절 수단의 작동을 제어하는 제어 수단을 구비하고, 상기 이삭 끝 센서를, 상기 공급 반송 장치가 반송하는 작물 곡간에 대한 줄기 길이 방향에서의 위치 변경이 가능하도록 구성하고, 상기 공급 반송 장치에 있어서의 반송 시단부측의 위치에, 상기 이삭 끝 센서의 위치 변경 조작을 가능하게 하는 조작 레버를 배치하고 있는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the feeding length of the feed end side of the feed conveying device with respect to the inside of the feeding device in the feeding position of the feeding device is adjusted by adjusting the position thereof, And a cutting edge sensor for detecting a cutting edge position of a cropping grain conveyed by the feeding and conveying device, and is provided with adjusting means for adjusting the position of the feeding and conveying device And control means for controlling the operation of the adjusting means so that the length of the end of the cutting edge to be fed into the inside of the threshing device becomes constant based on the output of the cutting edge sensor, , And the position of the crop curtain to be transported by the supply and conveying device in the length direction of the stem can be changed, And an operation lever for allowing the position changing operation of the cutting edge sensor to be provided at a position on the conveying start end side of the feeding and conveying device.
상기 특징 구성에 따르면, 공급 반송 장치의 반송 시단부측과 함께 조작 레버를 탑승 운전부에 근접시킬 수 있어, 조작 레버의 탑승 운전부에서의 조작을 가능하게 할 수 있다. 그 결과, 탑승 운전부에 앉은 채로 조작 레버를 조작할 수 있으며, 탈곡 장치에 의한 작물 곡간의 탈곡 깊이를 조절할 수 있다. According to the above feature, the operating lever can be brought close to the riding operation section together with the transportation start end side of the feeding and conveying device, and the operation in the riding operation section of the operation lever can be made possible. As a result, the operation lever can be operated while sitting on the boarding operation section, and the depth of threshing of the crop grooves by the threshing apparatus can be adjusted.
따라서, 탈곡 깊이의 조절을 행할 때의 조작성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the operability when adjusting the threshing depth can be improved.
[2] 과제 [2]를 해결하기 위한 수단은 이하와 같다.[2] Means for solving the problem [2] are as follows.
주행 차체의 좌우 일방측에 예취 반송부를 연결하고, 상기 주행 차체의 좌우 타방측에 탑승 운전부를 형성하고, 상기 주행 차체에 있어서의 상기 예취 반송부의 후방의 위치에 탈곡 장치를 배치하고, 상기 예취 반송부와 상기 탈곡 장치와의 사이에, 상기 예취 반송부의 공급 반송 장치에 의해 반송한 곡간의 이삭 끝측을 상기 탈곡 장치의 공급구로 안내하는 이삭 끝 가이드를 배치한 콤바인이며, 상기 탑승 운전부에 구비한 운전 좌석의 바로 옆에 상기 공급구가 위치하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 콤바인을 제공한다.A cutting operation unit is connected to one side of the left and right sides of the running vehicle body and a riding operation unit is formed on the other right and left sides of the running vehicle body, a tilting apparatus is disposed at a position behind the cut- And a spiral end guide for guiding the spiral end side of the slit conveyed by the feed and conveyance device of the cut waste conveying portion to the feed port of the threshing device is disposed between the sprinkling device and the threshing device, And the supply port is positioned immediately adjacent to the driver's seat.
상기 특징 구성에 따르면, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이가, 운전 좌석의 바로 옆보다 차체 전방측에 위치하게 된다.According to the above configuration, the transfer terminating end of the supplying and conveying device and the supply port of the threshing device are positioned closer to the front of the vehicle than the immediate side of the driving seat.
그로 인해, 작업 주행 중에 있어서는, 수확하는 작물에 대한 적정 위치로부터 차체 위치가 벗어나지 않도록 차체의 전방을 눈으로 보면서도, 그때의 시야 안에 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이를 넣을 수 있게 된다. 즉, 차체의 전방을 눈으로 보면서도, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서 끼움 지지 반송 기구가 반송하는 곡간의 반송 자세를 감시할 수가 있다.Therefore, during the running of the work, the front end of the vehicle body can be visually observed so that the vehicle body position does not deviate from the proper position for the crop to be harvested, and the feed end of the feeding and conveying apparatus can be inserted between the feeding end of the feeding and conveying apparatus . That is, it is possible to monitor the conveying posture of the curtain conveyed by the clamping and conveying mechanism between the conveying end portion of the conveying apparatus and the feeding port of the threshing apparatus while viewing the front of the vehicle body with eyes.
또한 반대로, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서 끼움 지지 반송 기구가 반송하는 곡간의 반송 자세를 보다 확실하게 파악하기 위해서, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이를 직시하는 경우에는, 그때의 시야 안에 차체 전방의 광경을 넣을 수 있게 된다. 즉, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이를 직시한 경우에도, 수확하는 작물에 대한 적정 위치로부터 차체 위치가 벗어날 우려를 회피하기 쉬워진다.Conversely, in order to more reliably grasp the conveying posture between the grooves conveyed by the sandwiching conveying mechanism between the conveying end portion of the conveying apparatus and the feeding port of the threshing apparatus, the conveying end portion of the conveying apparatus and the feeding port It is possible to insert the sight ahead of the vehicle in the visual field at that time. In other words, even when the conveying end portion of the feed conveying apparatus and the feed opening of the threshing apparatus face each other, it is easy to avoid the possibility that the position of the vehicle body is deviated from the proper position for the crop to be harvested.
그리고, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서 이삭 끝 지연이 발생한 경우에는, 그 곡간의 이삭 끝측을 손으로 탈곡 장치측으로 긁어 모음으로써, 이삭 끝 지연을 간단히 해소할 수 있다.When a head end delay occurs between the conveying end portion of the supply conveying apparatus and the supply opening of the threshing apparatus, the head end of the curtain is scratched with the hand to the thrashing apparatus side, so that the head end delay can be easily solved.
따라서, 운전 좌석의 바로 옆에 탈곡 장치의 공급구가 위치하도록 배치 설정할 뿐인 간단한 개량을 실시함으로써, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서 발생하는 이삭 끝 지연에 기인한 반송 막힘이나 이삭 떨어짐 등의 유발을 회피할 수 있다.Therefore, by performing a simple modification such that the supply port of the threshing apparatus is located just next to the driver's seat, the conveying clogging due to the edge end delay occurring between the conveying end of the supply conveying apparatus and the supply port of the threshing apparatus It is possible to avoid the occurrence of a fall or a fall of the ears.
적합한 일 실시 형태에서는, 상기 이삭 끝 가이드의 안내면의 높이 위치와 상기 운전 좌석의 시트면의 높이 위치가 동일하거나 또는 거의 동일해지도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the height position of the guide surface of the end guide and the height position of the seat surface of the driver's seat are the same or substantially the same.
상기 특징 구성에 따르면, 종래의 차체 구조에서는 운전 좌석의 바닥면보다 낮은 위치에 위치하도록 설정되어 있던 이삭 끝 가이드의 안내면이, 운전 좌석에 앉은 운전자의 시야에 들기 쉽고 손이 닿기 쉬운 위치에 위치하게 된다.According to the above-described characteristic structure, in the conventional vehicle body structure, the guide surface of the end guide which is set to be positioned lower than the bottom surface of the driver's seat is positioned in a position where the driver's seat in the driver's seat is easy to see and easily accessible to the driver .
그로 인해, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서 끼움 지지 반송 기구가 반송하는 곡간의 반송 자세의 감시를 행하기 쉬워진다. 또한, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서 이삭 끝 지연이 발생한 경우의 상술한 수작업에 의한 이삭 끝 지연의 수정을 행하기 쉬워진다.As a result, it is easy to monitor the conveying posture between the conveying end of the feeding conveying device and the feeding port of the threshing device. In addition, it is easy to correct the machining end delay by the above-described manual operation when a machining end delay occurs between the conveying end portion of the supplying and conveying device and the supply opening of the threshing device.
따라서, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서 발생하는 이삭 끝 지연에 기인한 반송 막힘이나 이삭 떨어짐 등의 유발을 보다 간단하면서도 확실하게 회피할 수 있다.Therefore, it is possible to more simply and surely avoid the occurrence of the conveying clogging and the drop of the head caused by the end of the eccentricity occurring between the conveying end portion of the supplying and conveying device and the feeding port of the threshing device.
적합한 일 실시 형태에서는, 상기 탑승 운전부에 있어서의 차체 내측의 좌우 일측부에 사이드 패널을 세워 설치하고, 상기 사이드 패널의 상면의 높이 위치가, 상기 이삭 끝 가이드의 안내면의 높이 위치 및 상기 운전 좌석의 시트면의 높이 위치와 동일하거나 또는 거의 동일해지도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, a side panel is erected on the right and left side portions of the inside of the vehicle body in the riding operation section, and the height position of the upper surface of the side panel is set to a height position of the guide surface of the ears guide, Is equal to or substantially equal to the height position of the seat surface of the seat.
상기 특징 구성에 따르면, 운전 좌석과 이삭 끝 가이드의 사이에 사이드 패널을 세워 설치한 경우에, 그 사이드 패널에 의해 이삭 끝 가이드에 대한 시야가 제한되는 것을 방지할 수 있다.According to the above feature, when the side panel is installed upright between the driver's seat and the end guide, it is possible to prevent the visual field of the end guide from being limited by the side panel.
따라서, 사이드 패널의 장비에 관계없이, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서 발생하는 이삭 끝 지연에 기인한 반송 막힘이나 이삭 떨어짐 등의 유발을 회피할 수 있다.Therefore, irrespective of the equipment of the side panel, it is possible to avoid the occurrence of the conveying clogging and the drop of the head caused by the end of the eccentricity occurring between the conveying end portion of the feeding and conveying apparatus and the feeding port of the threshing apparatus.
적합한 일 실시 형태에서는, 상기 탑승 운전부에 있어서의 예취 반송부측의 전단부에, 상기 공급 반송 장치의 반송 시단부가 들어가는 것을 허용하는 오목부를 형성하고, 상기 공급 반송 장치를, 상기 반송 시단부가 상기 오목부에 들어가도록, 그 차체 전후 방향에 대한 차체 좌우 방향으로의 경사각을 크게 하고 있는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, a recess is formed in the front end portion of the cut-off conveying portion side of the riding operation section, the recess allowing the feeding end portion of the feeding and conveying apparatus to enter the feeding and conveying apparatus, And the inclination angle in the transverse direction of the vehicle with respect to the longitudinal direction of the vehicle body is made larger.
상기 특징 구성에 따르면, 탑승 운전부에 오목부를 형성하지 않는 경우에 비해, 공급 반송 장치의 반송 시단부측을 탑승 운전부에 근접시킬 수 있어, 공급 반송 장치의 차체 전후 방향에서의 길이를 짧게 할 수 있다.According to the above characteristic configuration, as compared with the case in which the concave portion is not formed in the boarding operation portion, the transportation start end side of the supply and conveyance apparatus can be brought closer to the riding operation section, and the length of the supply and conveyance apparatus in the front- have.
이로 인해, 운전 좌석의 바로 옆에 탈곡 장치의 공급구를 위치시키는 것에 수반하여, 공급 반송 장치의 반송 종단부를 차체 전방측으로 변위시킬 필요가 발생해도, 그 변위에 따라 예취 반송부의 전체가 차체 전방측으로 변위하는 것을 방지할 수 있다.Therefore, even if it is necessary to displace the conveying end portion of the feeding and conveying device toward the front of the vehicle body in accordance with the positioning of the feeding port of the threshing device immediately next to the driver's seat, the entire cut- It is possible to prevent displacement.
그 결과, 예취 반송부의 전체가 차체 전방측으로 변위하는 것에 기인하여, 콤바인 전체적으로의 전체 길이가 길어지거나, 혹은, 예취 반송부의 전단부 위치가 탑승 운전부의 전단부 위치로부터 차체 전방측으로 멀어짐으로써, 예취 반송부의 전단부에 구비한 분초구와 차체의 전방에 위치하는 작물 곡간과의 위치 관계 등을 탑승 운전부에서 봤을 때, 탑승 운전부에서의 시야가, 예취 반송부의 전방부에 세워 설치한 걷어올림 장치에 의해 차단되는 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다.As a result, the overall length of the combine as a whole becomes longer due to the entire machining conveyance portion being displaced toward the front of the vehicle, or the position of the front end of the cut waste conveying portion is moved away from the front end position of the running operation portion toward the vehicle front side, When viewed from the boarding operation section, the visual field in the boarding operation section is positioned at the front of the cut-off conveying section, and the positional relationship between the cutter section provided in the front end section of the cut- It is possible to prevent the occurrence of a problem of being interrupted by the light emitting diode.
따라서, 콤바인 전체적으로의 전체 길이가 길어지는 것에 기인한 선회성의 저하나, 탑승 운전부에서의 시야가 걷어올림 장치에 의해 차단되는 것에 기인한 작업성의 저하 등을 회피하면서, 공급 반송 장치의 반송 종단부와 탈곡 장치의 공급구의 사이에서 발생하는 이삭 끝 지연에 기인한 반송 막힘이나 이삭 떨어짐 등의 유발을 회피할 수 있다.Therefore, while avoiding the deterioration of the pivotability due to the longer overall length of the combine as a whole, or the deterioration of the workability due to the visibility in the loading operation section being blocked by the lifting device, It is possible to avoid the occurrence of the conveying clogging and the drop of the head due to the end of the eccentricity occurring between the supply port of the threshing device.
그 밖의 특징 구성 및 그 특징 구성으로부터 발휘하는 유리한 효과에 대해서는, 첨부 도면을 참조하면서 이하의 설명을 읽음으로써 명백해질 것이다.Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings.
도 1은 제1 실시 형태에 의한 콤바인의 전체 좌측면도.
도 2는 콤바인의 전체 우측면도.
도 3은 콤바인의 전체 평면도.
도 4는 콤바인의 전체 정면도.
도 5는 콤바인의 전동 구성을 도시하는 개략도.
도 6은 예취 반송부의 좌측면도.
도 7은 예취 반송부의 우측면도.
도 8은 예취 반송부의 주요부의 횡단 평면도.
도 9는 예취 반송부의 주요부의 종단 정면도.
도 10은 예취 반송부의 주요부의 종단 배면도.
도 11은 예취 반송부의 주요부의 종단 우측면도.
도 12는 걷어올림 장치의 구성을 도시하는 주요부의 종단 정면도.
도 13은 레이크 반송 장치의 구성을 도시하는 주요부의 횡단 평면도.
도 14는 레이크 반송 장치 및 공급 반송 장치의 구성을 도시하는 주요부의 횡단 평면도.
도 15는 4조 예취의 작업 상태를 도시하는 주요부의 개략 평면도.
도 16은 3조 예취의 작업 상태를 도시하는 주요부의 개략 평면도.
도 17은 좌측 분초 레버의 분초 종단부측의 설치 구조를 도시하는 주요부의 사시도.
도 18은 좌측 분초 레버를 저장 자세로 전환한 상태를 도시하는 주요부의 평면도.
도 19는 다른 형태의 예취 반송부의 좌측면도.
도 20은 다른 형태의 예취 반송부의 정면도.
도 21은 제2 실시 형태에 의한 콤바인의 전체 우측면도.
도 22는 콤바인의 전체 평면도.
도 23은 콤바인의 전체 정면도.
도 24는 좌측 분초 레버를 저장 자세로 전환한 상태를 도시하는 주요부의 평면도.
도 25는 주요부의 차체 구조를 도시하는 종단 정면도.
도 26은 주요부의 차체 구조를 도시하는 사시도.
도 27은 엔진 커버의 구성을 도시하는 주요부의 종단 배면도.
도 28은 엔진 커버의 구성을 도시하는 주요부의 횡단 평면도.
도 29는 제3 실시 형태에 의한 콤바인의 전방부의 측면도.
도 30은 전처리부의 예취 장치를 도시하는 평면도.
도 31은 예취 장치와 예취 구동 기구를 도시하는 측면도.
도 32는 예취 구동 기구를 도시하는 전개도.
도 33은 곡간 반송 장치의 개략 평면도.
도 34는 가이드 레일의 설치 구조를 도시하는 측면도.
도 35는 가이드 레일 지지부의 설치 구조의 평면도.
도 36은 가이드 레일 지지부의 상세를 도시하는 횡단 평면도.
도 37은 가이드 레일 지지부의 측면도.
도 38의 (a)는 가이드 레일 지지부의 설치 상태를 도시하는 종단 배면도, (b)는 가이드 레일 지지부의 설치 프레임을 제거한 상태를 도시하는 종단 배면도.
도 39의 (a)는 가이드 레일 지지부의 설치 상태를 도시하는 측면도, (b)는 가이드 레일 지지부의 설치 프레임을 제거한 상태를 도시하는 측 배면도.
도 40은 이삭 끝 반송 가이드와 걸림 반송 가이드 레일의 시단부의 설치 구조를 도시하는 부분 측면도.
도 41은 제4 실시 형태에 의한 콤바인의 전체 측면도.
도 42는 콤바인의 전체 평면도.
도 43은 곡립 반출 장치의 일부를 도시하는 사시도.
도 44는 가드 부재의 설치 상태를 도시하는 평면도.
도 45는 가로 이송 통의 토출구 부분을 도시하는 단면도.
도 46은 선회 높이 규제체 부분을 도시하는 배면도.1 is an entire left side view of a combine according to a first embodiment;
2 is a full right side view of the combine.
3 is an overall plan view of the combine.
4 is a front elevation view of the combine.
Fig. 5 is a schematic view showing the electric configuration of the combine; Fig.
6 is a left side view of the cut waste conveying portion.
7 is a right side view of the cut waste conveying portion.
8 is a cross-sectional plan view of a main portion of the cut waste conveying portion;
9 is a longitudinal front elevational view of a main portion of the cut waste conveying portion.
10 is a rear end elevational view of a main portion of the cut waste conveying portion;
11 is a longitudinal right side view of a main portion of the cut waste conveying portion.
12 is a longitudinal front view of a main part showing the configuration of the lifting device.
13 is a cross-sectional plan view of a main portion showing a configuration of the rak transport device;
14 is a cross-sectional plan view of a main part showing a configuration of the rak transport device and the supply and conveyance device;
Fig. 15 is a schematic plan view of a main part showing a working state of four sets of cuts; Fig.
16 is a schematic plan view of a main part showing a working state of a three-piece cut.
17 is a perspective view of a main portion showing an installation structure on the side of the minute end portion of the left side branch lever;
18 is a plan view of a main portion showing a state in which the left side branch lever is switched to a storage posture;
Fig. 19 is a left side view of another type of cut waste conveying portion. Fig.
20 is a front view of another form of the cut waste conveying portion.
21 is a whole right side view of the combine according to the second embodiment.
22 is an overall plan view of the combine.
23 is an overall front view of the combine.
24 is a plan view of a main part showing a state in which the left side branch lever is switched to a storage posture;
25 is a longitudinal front view showing the structure of the main body of the vehicle.
26 is a perspective view showing a main body structure of the main portion;
Fig. 27 is a rear end elevational view of a main portion showing a configuration of an engine cover. Fig.
28 is a cross-sectional plan view of a main portion showing a configuration of an engine cover;
29 is a side view of the front portion of the combine according to the third embodiment;
30 is a plan view showing a cutting apparatus of a pretreatment unit;
31 is a side view showing a cutting device and a cutting driving mechanism.
32 is an exploded view showing a cut-off driving mechanism;
33 is a schematic plan view of a curved conveyance device;
34 is a side view showing the installation structure of the guide rail.
35 is a plan view of the installation structure of the guide rail supporting portion.
36 is a cross-sectional plan view showing details of the guide rail supporting portion.
37 is a side view of the guide rail supporting portion.
38 (a) is a rear end view showing the installation state of the guide rail support portion, and Fig. 38 (b) is a rear end view showing a state in which the installation frame of the guide rail support portion is removed.
Fig. 39 (a) is a side view showing the installation state of the guide rail support portion, and Fig. 39 (b) is a side view showing a state in which the installation frame of the guide rail support portion is removed.
40 is a partial side view showing an installation structure of a leading end conveying guide and a leading end portion of the engaging / conveying guide rail;
41 is an overall side view of the combine according to the fourth embodiment;
42 is an overall plan view of the combine;
43 is a perspective view showing a part of the curled-paper take-out device;
44 is a plan view showing a state in which a guard member is installed;
45 is a sectional view showing a discharge port portion of the transverse conveyance cylinder;
46 is a rear view showing a portion of the turning height regulating body.
이하, 도면을 참조하면서 각 실시 형태를 설명한다. 또한, 도시한 콤바인은 모두 자탈형(culm head charging type)의 콤바인이지만, 일부 특징 구성에 대해서는 보통형 또는 전간 투입형(normal or whole culm charging type)의 콤바인에도 적용가능하다.Hereinafter, each embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, although the illustrated combiners are all combinators of a culm head charging type, they may be applied to combiners of a normal or whole culm charging type in some characteristic configurations.
[제1 실시 형태] [First Embodiment]
우선, 도 1~도 20을 참조하면서 제1 실시 형태에 대해서 설명한다.First, the first embodiment will be described with reference to Figs. 1 to 20. Fig.
도 1은 콤바인의 전체 좌측면도, 도 2는 콤바인의 전체 우측면도, 도 3은 콤바인의 전체 평면도, 도 4는 콤바인의 전체 정면도이다. 이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에서 예시하는 콤바인은, 주행 차체(1)의 전방부 우측에 탑승 운전부(2)를 형성하고 있다. 주행 차체(1)의 전방부 좌측에는, 작업 주행시에 논벼나 보리 등의 작물(C)의 곡간을 예취해서 반송하는 예취 반송부(3)가 승강 요동 가능하게 연결되어 있다. 주행 차체(1)의 좌반부에는, 예취 반송부(3)가 반송하는 예취 후의 곡간을 수취하고, 그 예취 후의 곡간에 탈곡 처리를 실시하고, 이 탈곡 처리에서 얻은 처리물에 선별 처리를 실시하는 탈곡 장치(4)를 탑재하고 있다. 탈곡 장치(4)의 후방부에는, 탈곡 처리 후의 곡간인 배출 볏짚을 차 외부로 배출하는 배출 볏짚 처리 장치(5)가 연결되어 있다. 주행 차체(1)의 후방부 우측에는, 리프팅 스크류(6)가 반송하는 탈곡 장치(4)로부터의 단립화 곡립을 저류하고, 저류한 단립화 곡립의 포장을 가능하게 하는 포장 장치(7)를 탑재하고 있다.Fig. 1 is an entire left side view of the combine, Fig. 2 is a whole right side view of the combine, Fig. 3 is an overall plan view of the combine, and Fig. 4 is an overall front view of the combine. As shown in these figures, the combine exemplified in this embodiment forms the
도 5는 콤바인의 전동 구성을 도시하는 개략도이다. 도 1~도 5에 도시한 바와 같이, 주행 차체(1)는, 차체 프레임(8)에 탑재한 엔진(9)으로부터의 동력을, 벨트식 전동 장치(10), 트랜스미션 케이스(11)에 일체로 장비한 정유압식 무단 변속 장치(이하, HST라고 약칭함)(12), 및 트랜스미션 케이스(11)의 내부에 구비한 주행 전동계(도시하지 않음) 등을 통해, 차체 프레임(8)의 하부에 구비한 좌우 한 쌍의 크롤러(13A, 13B)에 전달하도록 구성되어 있다.5 is a schematic view showing a motorized configuration of the combine. 1 to 5, the traveling
도시 또는 부호의 부설은 생략하지만, 차체 프레임(8)은, 각 파이프로 이루어지는 복수의 사이드 멤버나 크로스 멤버에 의해 형성한 기틀 프레임에, 다양한 강철재로 이루어진 보강 부재나 지지 부재 등의 다수를 연결해서 구성되어 있다. 엔진(9)은 수냉식으로, 차체 프레임(8)에 있어서의 전방부의 우측 부분에 라디에이터와 함께 배치되어 있다. 트랜스미션 케이스(11)는 좌우 2분할 구조로, 차체 프레임(8)에 있어서의 전방부의 좌우 중앙측 부분에 차체 우측에 치우치게 위치하도록 배치되어 있다. 트랜스미션 케이스(11)의 내부에는, 대응하는 크롤러(13A, 13B)를 제동하는 좌우 한 쌍의 사이드 브레이크 등이 구비되어 있다. HST(12)는, 트랜스미션 케이스(11)에 있어서의 좌측 케이스의 상부에 위치하고, 변속 후의 동력을 주행용으로서 주행 전동계에 전달한다. 주행 전동계는, 대응하는 크롤러(13A, 13B)에 대한 전동을 단속하는 좌우 한 쌍의 사이드 클러치 등을 구비해서 구성되어 있다. 좌우의 크롤러(13A, 13B)는, 대응하는 사이드 클러치를 통해 전달된 동력으로 작동하고, 대응하는 사이드 브레이크의 작동으로 제동한다. 좌우의 사이드 클러치 및 사이드 브레이크는 유압 조작식으로 구성되어 있다.Although not shown in the drawing, the
덧붙여서 말하면, 주행 차체(1)에 있어서는, HST(12)의 대신에 기어식 변속 장치를 트랜스미션 케이스(11)의 내부에 구비하고, 엔진(9)으로부터의 동력을, 벨트식 전동 장치(10), 기어식 변속 장치, 및 사이드 클러치 등을 통해 좌우의 크롤러(13A, 13B)에 전달하도록 구성해도 좋다. 또한, 주행 전동계에, HST(12)에 의한 변속 후의 동력을 변속하는 부 변속 장치를 장비해도 좋다.A gear type transmission is provided in the
도 1~도 4에 도시한 바와 같이, 탑승 운전부(2)는, 차체 프레임(8)의 전방부 우측에, 프론트 패널(14), 사이드 패널(15), 및 엔진 커버(16) 등을 배치하고, 차체 우측으로부터의 승강이 가능하도록 형성되어 있다. 또한, 그 우측 단부가, 우측의 크롤러(13B)의 우측 단부(차체 가로 외측의 단부)(13Ba)보다 차체 우측 외측에 위치하도록 설정되어 있다. 프론트 패널(14)에는, 십자 요동식이고 중립 복귀형의 조종 레버(17) 등을 장비하고 있다. 사이드 패널(15)에는, 요동식이고 위치 유지형의 변속 레버(18) 등을 장비하고 있다. 엔진 커버(16)에는 운전 좌석(19)을 장비하고 있다.1 to 4, the
도 6은 예취 반송부(3)의 좌측면도, 도 7은 예취 반송부(3)의 우측면도, 도 8은 예취 반송부(3)의 주요부의 횡단 평면도이다. 도 1~도 8에 도시한 바와 같이, 예취 반송부(3)는, 차체 프레임(8)의 전방부 좌측에 승강 요동 가능하게 연결된 예취 프레임(20)에, 3개의 분초 부재(21A~21C), 좌우 한 쌍의 걷어올림 장치(22A, 22B), 클리퍼형의 예취 장치(23), 좌우 한 쌍의 레이크 반송 장치(24A, 24B), 및 공급 반송 장치(25) 등을 구비해서 구성되어 있다. 그리고, 3개의 분초 부재(21A~21C)를 좌우 방향으로 소정 간격을 두어 배치하고, 이들 분초 부재(21A~21C) 중 인접하는 2개의 사이에, 좌우 어느 하나에 대응하는 걷어올림 장치(22A, 22B)를 배치함으로써, 예취 반송부(3)의 전방부에 좌우 한 쌍의 걷어올림 프레임(26A, 26B)을 형성하고 있다.Fig. 6 is a left side view of the cut
3개의 분초 부재(21A~21C)는, 예취 반송부(3)의 좌측 단부에 위치하는 좌측 분초 부재(21A), 예취 반송부(3)의 우측 단부에 위치하는 우측 분초 부재(21B) 및 그들 사이에 위치하는 중앙 분초 부재(21C)이며, 작업 주행시에 수확 대상이 되는 작물(C)의 곡간을 걷어올림 프레임(26A, 26B) 마다 나눈다. 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)는, 대응하는 분초 부재(21A~21C)의 사이에 도입된 작물(C)의 곡간을 걷어올린다. 예취 장치(23)는, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)가 걷어올린 작물(C)의 곡간을 예취한다. 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)는, 예취 후의 곡간을 예취 반송부(3)의 좌우 중앙부에 설치한 곡간 통과부(27)를 향해 긁어 들여 반송하여 곡간 통과부(27)를 통과시킨다. 공급 반송 장치(25)는, 곡간 통과부(27)를 통과한 곡간을 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)로부터 수취하고, 수취한 곡간을, 수취 시의 기립 자세에서 탈곡용의 우측 쓰러짐 자세로 자세 변경하면서 탈곡 장치(4)를 향해 공급 반송한다.The three branching
도 5에 도시한 바와 같이, 예취 반송부(3)에는, 엔진(9)으로부터의 동력을, 벨트식 전동 장치(10), HST(12)의 입력축(28), 및 벨트 텐션식의 예취 클러치(29)등을 통해 전달한다.5, power from the
덧붙여서 말하면, 도시는 생략하지만, HST(12)에 의한 변속 후의 동력을 예취 반송부(3)에 전달하도록 구성해도 좋다. 또한, 예취 반송 전용의 변속 장치를 구비하여, 엔진(9)으로부터의 동력을, 벨트식 전동장치(10), HST(12)의 입력축(28), 예취 반송 전용의 변속 장치, 및 예취 클러치(29) 등을 통해 예취 반송부(3)에 전달하도록 구성해도 좋다. 또한, 예취 반송 전용의 변속 장치에는 기어식의 변속 장치나 HST 등을 채용할 수 있다.Incidentally, although the illustration is omitted, the power after the shifting by the
도 1에 도시한 바와 같이, 예취 반송부(3)는, 차체 프레임(8)과 예취 프레임(20)에 걸쳐 가설한 승강 실린더(30)의 작동에 의해 승강 요동한다. 승강 실린더(30)에는 단동형의 유압 실린더를 채용하고 있다.As shown in Fig. 1, the cut
도시는 생략하지만, 조종 레버(17)는, 그 전후 방향으로의 요동 조작에 기초하여 승강 실린더(30)의 작동이 제어되도록, 승강용의 유압 제어계를 통해 승강 실린더(30)에 연계되어 있다. 이로 인해, 조종 레버(17)를 전후 방향으로 요동 조작함으로써, 예취 반송부(3)를, 하한측의 작업 영역과 상한측의 비작업 위치에 걸쳐 승강 요동시킬 수 있다. 그리고, 그 작업 영역에서는, 예취 반송부(3)의 승강 요동에 의해, 수확하는 작물(C)에 대한 예취 장치(23)의 높이 위치를 조절하는 예취 높이 조절을 행할 수 있다.Although not shown, the steering
또한, 조종 레버(17)는, 그 좌우 방향으로의 요동 조작에 기초하여, 그 조작 방향에 따른 좌우의 사이드 클러치 및 사이드 브레이크의 작동이 제어되도록, 조타용의 유압 제어계를 통해 좌우의 사이드 클러치 및 사이드 브레이크에 연계되어 있다. 변속 레버(18)는, 그 요동 조작에 기초하여 HST(12)가 작동하도록, HST(12)의 변속 조작축에 연계 기구를 통해 연계되어 있다. 이로 인해, 변속 레버(18)를 요동 조작함으로써, 좌우의 크롤러(13A, 13B)를 정지 상태와 전진 구동 상태와 후진 구동 상태로 무단계로 전환할 수 있다. 또한, 전진 구동 상태와 후진 구동 상태의 각각에 있어서는, 좌우의 크롤러(13A, 13B)의 구동 속도를 무단계로 변경할 수 있다. 그리고, 전진 구동 상태 또는 후진 구동 상태에 있어서, 조종 레버(17)를 좌우 방향으로 요동 조작함으로써, 주행 상태를, 좌우의 크롤러(13A, 13B)를 등속 구동시키는 직진 상태와, 클러치 조작으로 좌우의 크롤러(13A, 13B)를 차동시키는 완선회 상태와, 좌우 한쪽(선회 내측)의 크롤러(13A, 13B)를 제동하는 급선회 상태로 전환할 수 있다.The steering
도 1~도 4에 도시한 바와 같이, 탈곡 장치(4)는, 그 좌측부에 구비한 끼움 지지 반송 기구(31)가, 좌측의 크롤러(13A)의 좌측 단부(차체 가로 외측의 단부)(13Aa)보다 차체 좌측 외측에 위치하도록 설정되어 있다. 또한, 상기 끼움 지지 반송 기구(31)에 의해, 예취 반송부(3)로부터 우측 쓰러짐 자세로 반송된 곡간의 밑동측을 수취하는 동시에, 그 곡간의 이삭 끝측이 탈곡 장치(4)의 내부에 공급되도록, 예취 반송부(3)로부터의 곡간을 후방의 배출 볏짚 처리 장치(5)를 향해 끼움 지지 반송한다. 그리고, 도시는 생략하지만, 탈곡 장치(4)의 내부에 구비한 급동에 의해, 그 내부에 공급한 곡간의 이삭 끝측에 탈곡 처리를 실시하고, 탈곡 장치(4)의 내부에 구비한 체로 치는 방식이나 풍력식 등의 선별 기구에 의해, 그 탈곡 처리에서 얻은 처리물에 선별 처리를 실시한다. 상기 선별 처리에서 얻은 단립화 곡립은 1번 회수부에 회수하여, 1번 스크류에 의해 리프팅 스크류(6)를 향해 반송한다. 미 단립화 곡립 등은 2번 회수부에 회수하여, 2번 스크류에 의해 2번 환원 장치에 반송하고, 2번 환원 장치에서 재탈곡 처리를 실시한 후, 선별 기구에 의한 재선별 처리가 실시되도록 2번 환원 장치에 의해 선별 기구를 향해 반송한다. 잘린 볏짚이나 볏짚 부스러기 등의 먼지는, 탈곡 장치(4)의 후단부에 형성한 배진구로부터 차외부로 배출한다. 탈곡 장치(4)에 구비한 끼움 지지 반송 기구(31), 급동, 선별 기구, 1번 스크류, 2번 스크류, 및 2번 환원 장치 등은, 리프팅 스크류(6)와 함께 탈곡 클러치 등을 통해 전달되는 엔진(9)으로부터의 동력으로 작동한다.As shown in Figs. 1 to 4, the thrashing
도 1에 도시한 바와 같이, 배출 볏짚 처리 장치(5)는, 그 상부에 구비한 배출 볏짚 반송 기구(32)에 의해, 끼움 지지 반송 기구(31)에 의해 탈곡 장치(4)로부터 반출된 배출 볏짚을 수취해서 후방을 향해 반송한다. 그리고, 도시는 생략하지만, 배출 볏짚을 긴 상태로 차 밖으로 방출하는 긴 볏짚 방출 상태와, 내부에 구비한 디스크 커터에 의해 배출 볏짚을 세단하는 세단 처리를 실시한 후에 차 밖으로 방출하는 세단 방출 상태로, 배출 볏짚 방출 형태의 전환이 가능하도록 구성되어 있다. 배출 볏짚 반송 기구(32) 및 디스크 커터는 엔진(9)으로부터의 동력으로 작동한다.As shown in Fig. 1, the discharged rice
도 9는 예취 반송부(3)의 주요부의 종단 정면도, 도 10은 예취 반송부(3)의 주요부의 종단 배면도, 도 11은 예취 반송부(3)의 주요부의 종단 우측면도이다. 도 1~도 11에 도시한 바와 같이, 예취 프레임(20)은, 그 후단부에 주행 차체(1)에 연결하는 좌우 방향의 연결 부재(33)를 구비하고 있다. 연결 부재(33)는, 예취 반송부(3)를 승강 요동할 때의 요동 지지점이 되도록 둥근 파이프 재 등에 의해 구성되어 있다. 연결 부재(33)에는, 차체의 전후 방향을 따라 주행 차체(1)의 전방 하방을 향해 연장하는 연장 부재(34)가 연결되어 있다. 연장 부재(34)의 연장 단부에는, 예취 반송부(3)의 바닥부에 위치하는 중간 부재(35)가 좌우 방향으로 연결되어 있다. 중간 부재(35)는, 그 좌우 중간부보다 좌측의 위치에, 연장 부재(34)에 대한 연결부(35A)를, 그 배면으로부터 차체의 전후 방향을 따라 차체 후방을 향해 연장하도록 형성되어 있다. 중간 부재(35)의 좌측 단부에는, 좌측 분초 부재(21A)를, 그 전방부측이 차체의 전후 방향을 따라 차체 전방을 향해 연장하도록 연결하고 있다. 또한, 좌측의 걷어올림 장치(22A)를 지지하는 지지 부재(36)를 세워 설치하고 있다. 중간 부재(35)의 우측 단부에는, 우측 분초 부재(21B)를, 차체의 전후 방향을 따라 차체 전방을 향해 연장하도록 연결하고 있다. 중간 부재(35)의 좌우 중간부에는, 중앙 분초 부재(21C)를, 차체의 전후 방향을 따라 차체 전방을 향해 연장하도록 연결하고 있다.Fig. 9 is a longitudinal front elevational view of the main portion of the cut
연결 부재(33)의 내부에는, 예취 클러치(29)의 출력 풀리(37)와 일체 회전 하는 입력축(38) 등을 구비하고 있다. 연장 부재(34)의 내부에는, 한 쌍의 베벨 기어(39)를 통해 입력축(38)과 연동하는 전동축(40) 등을 구비하고 있다. 중간 부재(35)의 내부에는, 한 쌍의 베벨 기어(41)를 통해 전동축(40)과 연동하는 전후 방향의 중계축(42)이나, 한 쌍의 베벨 기어(43)를 통해 중계축(42)과 연동하는 동력 분배축(44) 등을 구비하고 있다. 지지 부재(36)의 내부에는, 한 쌍의 베벨 기어(45)를 통해 동력 분배축(44)과 연동하는 좌측 전동축(46) 등을 구비하고 있다. 중간 부재(35)의 우측 단부에는, 한 쌍의 베벨 기어(47)를 통해 동력 분배축(44)과 연동하는 우측 전동축(48)을, 우측의 걷어올림 장치(22B)를 향해 세워 설치하고 있다.The
도 6~도 10에 도시한 바와 같이, 좌측 분초 부재(21A)는, 중간 부재(35)의 좌측 단부에 연결한 L자 형상의 좌측 분초 파이프(49A)의 전단부에, 좌측 분초 지지 레버(50A)를 통해 판금제의 좌측 분초구(51A)를 연결함으로써, 예취 반송부(3)의 좌측 단부에 위치하도록 구성되어 있다. 우측 분초 부재(21B)는, 중간 부재(35)의 우측 단부에 연결한 우측 분초 파이프(49B)의 전단부에, 우측 분초 지지 레버(50B)를 통해 판금제의 우측 분초구(51B)를 연결함으로써, 예취 반송부(3)의 우측 단부에 위치하도록 구성되어 있다. 중앙 분초 부재(21C)는, 중간 부재(35)의 좌우 중간부에 연결한 중앙 분초 파이프(49C)의 전단부에, 중앙 분초 지지 레버(50C)를 통해 판금제의 중앙 분초구(51C)를 연결함으로써, 예취 반송부(3)의 대략 좌우 중간 위치에 위치하도록[좌측 분초구(51A)와 우측 분초구(51B)의 사이의 대략 좌우 중간 위치에 중앙 분초구(51C)가 위치하도록] 구성되어 있다. 그리고, 각 분초 부재(21A~21C)는, 이웃하는 2개의 분초 부재(21A, 21C) 또는 분초 부재(21B, 21C)의 사이에 최대 2조의 작물(C)의 도입이 가능하도록, 좌우 방향으로 소정 간격을 두어 배치하고 있다. 또한, 예취 반송부(3)를 작업 영역에 위치시킨 경우에, 그들의 자세가 수평 자세 또는 대략 수평 자세가 되도록 설정되어 있다.As shown in Figs. 6 to 10, the left
도 12는 걷어올림 장치(22A, 22B)의 구성을 도시하는 주요부의 종단 정면도이다. 도 1~도 12에 도시한 바와 같이, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)는 좌우 대칭 형상으로 구성되어 있다. 상세하게 서술하면, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)는, 그들의 걷어올림 케이스(52A, 52B)의 상부에 입력축(53A, 53B)을 구비하고 있다. 각 걷어올림 케이스(52A, 52B)의 내부에는, 입력축(53A, 53B)과 일체 회전 하는 구동 스프로킷(54A, 54B), 구동 스프로킷(54A, 54B)의 가로 측방에 인접하는 텐션 스프로킷(55A, 55B), 걷어올림 케이스(52A, 52B)의 하부에 배치한 제1 가이드 롤러(56A, 56B)와 제2 가이드 롤러(57A, 57B), 및 그것들에 걸쳐서 돌려 건 무단 체인(58A, 58B) 등을 구비하고 있다. 각 무단 체인(58A, 58B)에는, 복수의 걷어올림 발톱(59A, 59B)을 일정 피치로 정렬 배치하고 있다. 각 걷어올림 발톱(59A, 59B)은, 그것들의 헐거운 단부측이 걷어올림 케이스(52A, 52B)의 내부에 위치하는 저장 자세와, 걷어올림 케이스(52A, 52B)의 외측으로 연장해서 작물(C)에 작용하는 작용 자세로, 그것들을 무단 체인(58A, 58B)에 연결하는 연결 핀(60A, 60B)을 지지점으로 해서 요동한다. 제1 가이드 롤러(56A, 56B)와 제2 가이드 롤러(57A, 57B)의 사이에는, 걷어올림 발톱(59A, 59B)을 하향의 작용 자세로 유지하는 제1 가이드 레일(61A, 61B)을 배치하고 있다. 제2 가이드 롤러(57A, 57B)와 구동 스프로킷(54A, 54B)의 사이에는, 걷어올림 발톱(59A, 59B)을 가로 방향의 작용 자세로 유지하는 제2 가이드 레일(62A, 62B)을 배치하고 있다.12 is a longitudinal front elevational view of a main part showing the configuration of the
좌측의 걷어올림 장치(22A)는, 그 입력축(53A)이 한 쌍의 베벨 기어(63)를 통해 좌측 전동축(46)과 연동한다. 상기 연동에 의해, 그 무단 체인(58A)이 정면에서 봤을 때 우회전으로 회전한다. 상기 회전에 의해, 각 걷어올림 발톱(59A)이, 제1 가이드 레일(61A)에 의해 하향의 작용 자세로 유지되는 영역(Aa1)에서는, 예취 반송부(3)의 좌측 단부측로부터 좌우 중앙측을 향해 이동하고, 이 이동에 의해, 좌측 분초 부재(21A)와 중앙 분초 부재(21C)의 사이에 도입된 최대 2조의 작물(C)의 곡간을 예취 반송부(3)의 좌우 중앙측을 향해 레이크 안내한다. 또한, 제2 가이드 레일(62A)에 의해 가로 방향의 작용 자세로 유지되는 영역(Aa2)에서는, 걷어올림 케이스(52A)의 하단부로부터 상부를 향해 이동하고, 이 이동에 의해, 레이크 안내 후의 작물(C)의 곡간을 걷어올린다.The
우측의 걷어올림 장치(22B)는, 그 입력축(53B)이 체인식 전동 기구(64)와 한 쌍의 베벨 기어(65)를 통해 우측 전동축(48)과 연동한다. 상기 연동에 의해, 그 무단 체인(58B)이 정면에서 봤을 때 좌회전으로 회전한다. 상기 회전에 의해, 각 걷어올림 발톱(59B)이, 제1 가이드 레일(61B)에 의해 하향의 작용 자세로 유지되는 영역(Ab1)에서는, 예취 반송부(3)의 우측 단부측으로부터 좌우 중앙측을 향해 이동하고, 이 이동에 의해, 우측 분초 부재(21B)와 중앙 분초 부재(21C)의 사이에 도입된 최대 2조의 작물(C)의 곡간을 예취 반송부(3)의 좌우 중앙측을 향해 레이크 안내한다. 또한, 제2 가이드 레일(62B)에 의해 가로 방향의 작용 자세로 유지되는 영역(Ab2)에서는, 걷어올림 케이스(52B)의 하단부로부터 상부를 향해 이동하고, 이 이동에 의해, 레이크 안내 후의 작물(C)의 곡간을 걷어올린다.The
즉, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)에는, 그것들에 구비한 복수의 걷어올림 발톱(59A, 59B)에 의해, 3개의 분초 부재(21A~21C) 중 대응하는 것들의 사이에 도입된 작물(C)의 곡간을 예취 반송부(3)의 좌우 중앙측을 향해 레이크 안내하는 안내 영역(Aa1, Ab1)과, 레이크 안내한 작물(C)의 곡간을 걷어올리는 걷어올림 영역(Aa2, Ab2)을 형성하고 있다.That is, the left and right roll-up
그리고, 좌측의 걷어올림 장치(22A)는, 예취 반송부(3)의 입력축(38)으로부터, 전동축(40), 중계축(42), 동력 분배축(44), 및 좌측 전동축(46) 등을 통해 전달되는 동력에 의해 작동하고, 이 작동에 의해, 좌측 분초 부재(21A)와 중앙 분초 부재(21C)의 사이에 도입된 최대 2조의 작물(C)의 곡간을 걷어올리도록 구성되어 있다.The
또한, 우측의 걷어올림 장치(22B)는, 예취 반송부(3)의 입력축(38)으로부터, 전동축(40), 중계축(42), 동력 분배축(44), 우측 전동축(48), 및 체인식 전동 기구(62) 등을 통해 전달되는 동력에 의해 작동하고, 이 작동에 의해, 우측 분초 부재(21B)와 중앙 분초 부재(21C)의 사이에 도입된 최대 2조의 작물(C)의 곡간을 걷어올리도록 구성되어 있다.The right-
이로 인해, 좌우의 걷어올림 프레임(26A, 26B)을 최대 2조의 곡간을 걷어올리는 2조용으로 구성할 수 있고, 예취 반송부(3)를, 좌우 한 쌍의 걷어올림 프레임(26A, 26B)에 의해 최대 4조의 작물(C)의 수확을 행하는 2프레임 4조 예취 사양으로 구성할 수 있다. 그 결과, 4개의 분초 부재와 3개의 걷어올림 장치를 구비하여 최대 4조의 작물(C)의 수확을 행하도록 구성한 일반적인 3프레임 4조 예취 사양의 예취 반송부에 비해, 동일한 넓은 작업 폭을 갖도록 구성하면서, 구성의 간소화나 비용의 삭감을 도모할 수 있다.Thus, the left and right roll-up
또한, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)에 안내 영역(Aa1, Ab1)과 걷어올림 영역(Aa2, Ab2)을 형성함으로써, 구성의 간소화가 꾀해진 2프레임 4조 사양이면서, 4조의 작물 곡간을 원활하면서 양호하게 걷어올릴 수 있다.In addition, by forming the guide areas Aa1 and Ab1 and the lift-up areas Aa2 and Ab2 in the left and
게다가, 예취 반송부(3)를, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)의 상부에 걸쳐, 그것들의 상부에 배치한 입력축(53A, 53B)을 연동 연결하기 위한 중량이 큰 축식 전동 기구를 가설할 필요가 없는 아치리스 구조로 구성할 수 있고, 이로 인해, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)의 상부에 걸쳐 축식 전동 기구를 가설하는 아치 구조를 채용하는 경우에 비해, 예취 반송부(3)의 무게 중심 위치를 낮게 할 수 있어, 차체의 안정성을 향상시킬 수 있다.In addition, the cut
그런데, 도시는 생략하지만, 3프레임 4조 예취 사양의 예취 반송부에 아치리스 구조를 채용하는 경우에는, 예취 반송부의 좌우 중앙측에 배치하는 걷어올림 장치에 대한 전동계를, 곡간의 반송 통로의 하방이 되는 예취 반송부의 좌우 중앙측의 바닥부에 배치할 필요가 있다. 이러한 위치에 전동계를 배치하면, 전동계의 케이스 위로 진흙이나 잡초 등의 이물질이 퇴적되기 쉬워지고, 이 퇴적된 이물질에 곡간이 접촉하면, 곡간의 반송 자세에 흐트러짐이 발생하게 되며, 이 흐트러짐에 기인하여, 공급 반송 장치(25)에 의해 곡간을 탈곡 장치(4)를 향해 반송할 때의 이삭 끝측의 정렬이 나빠진다. 그러면, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리 시에 탈곡 잔류가 발생하기 쉬워져, 곡립 회수 효율의 저하를 초래하기 쉬워진다.However, although the illustration is omitted, when an archless structure is adopted in the cut-off conveying portion of the three-frame four-piece cutting specification, the electric power system for the kick-up device disposed on the left- It is required to be disposed at the bottom of the left and right center sides of the cut waste conveying section which becomes the lower side. If the electric motor system is disposed at such a position, foreign matter such as mud or weeds tends to accumulate on the case of the electric motor system, and when the curtain comes in contact with the accumulated foreign matter, disturbance occurs in the conveying posture between the curtains. The alignment of the edge of the head is made worse when the slit is conveyed toward the threshing
이에 반해, 본 발명에 관한 예취 반송부(3)는, 4조 예취이면서 좌우 중앙측의 걷어올림 장치를 필요로 하지 않는 2프레임 4조 예취 사양이기 때문에, 그러한 이물질의 퇴적에 기인한 곡립 회수 효율의 저하를 미연에 회피할 수 있다.On the other hand, since the cut
도 6~도 8, 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 좌측의 걷어올림 케이스(52A)는, 그 하부를 좌측 분초 파이프(50A)에 좌측 지지 부재(66A)를 통해 지지시키고 있다. 또한, 그 상부를 지지 부재(36)에 지지시키고 있다. 우측의 걷어올림 케이스(52B)는, 그 하부를 우측 분초 파이프(50B)에 우측 지지 부재(66B)를 통해 지지시키고 있다. 또한, 그 상부를, 아치 형상의 연결 부재(67)에 의해, 좌측의 걷어올림 케이스(52A)의 상부에 연결하고 있다. 즉, 우측의 걷어올림 케이스(52B)는, 그 상부를, 연결 부재(67)와 좌측의 걷어올림 케이스(52A)를 통해 지지 부재(36)에 지지시키고 있다. 그리고, 이들 지지 구조에 의해, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)를, 그것들의 상부측 만큼 차체 후방측으로 위치하는 후측 쓰러짐 자세로 예취 반송부(3)에 장비하고 있다.As shown in Figs. 6 to 8, 10 and 11, the left side up
또한, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)로서, 복수의 걷어올림 발톱(59A, 59B)을 좌우 방향으로 레이크 이동시킴으로써 안내 영역(Aa1, Ab1)을 형성하는 구조인 것 대신에, 차체의 주행에 수반하여, 작물(C)의 곡간을 걷어올림 영역(Aa2, Ab2)을 향해 좌우 방향으로 미끄럼 이동 안내하는 가이드 부재에 의해 안내 영역(Aa1, Ab1)을 형성하는 구조인 것을 채용하도록 해도 좋다.Instead of the structure in which the guide areas Aa1 and Ab1 are formed by rake movement of the plurality of kick-up
도 4~도 9에 도시한 바와 같이, 예취 장치(23)는, 각 분초 부재(21A~21C)의 분초 파이프(50A~50C)에 지지시키고 있다. 그리고, 그 상측에 있어서 좌우 방향에 일직선상으로 연속해서 배열되도록 정렬 배치한 복수의 가동날(68)이, 그 하측에 있어서 좌우 방향에 일직선상으로 연속해서 배열되도록 정렬 배치한 복수의 고정날(69)에 대하여, 좌우 방향으로 일정 스트로크로 왕복 미끄럼 이동함으로써, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)에 의해 걷어올린 작물(C)의 곡간을 예취한다. 각 가동날(68)은, 크랭크식의 예취날 구동 장치(70)를 통해 동력 분배축(44)과 연동함으로써, 고정날(69)에 대하여 좌우 방향으로 일정 스트로크로 왕복 미끄럼 이동한다.As shown in Figs. 4 to 9, the cutting
즉, 예취 장치(23)는, 예취 반송부(3)의 동력 분배축(44)으로부터 예취날 구동 장치(70)를 통해 전달되는 동력에 의해 작동하고, 이 작동에 의해, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)에 의해 걷어올린 작물(C)의 곡간을 예취하도록 구성되어 있다.That is, the cutting
도 13은 레이크 반송 장치(24A, 24B)의 구성을 도시하는 주요부의 횡단 평면도, 도 14는 레이크 반송 장치(24A, 24B) 및 공급 반송 장치(25)의 구성을 도시하는 주요부의 횡단 평면도이다. 도 5~도 10, 도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)는, 곡간의 밑동측의 상부에 레이크 작용하는 벨트식의 레이크 반송 기구(71A, 71B)와, 곡간의 밑동측의 하부에 레이크 작용하는 회전체로서의 패커(72A, 72B)를 상하로 배치하고, 또한, 그들 사이에, 레이크 반송 기구(71A, 71B) 및 패커(72A, 72B)의 레이크 반송 영역에 곡간을 안내하는 안내 부재(73A, 73B)를 구비해서 구성되어 있다. 좌우의 레이크 반송 기구(71A, 71B)는, 레이크 반송용의 복수의 돌출부(74a, 74b)를 일정 피치로 일체 형성한 고무제의 레이크 벨트(74A, 74B)를, 대경의 구동 풀리(75A, 75B)와 소경의 종동 풀리(76A, 76B)에 걸쳐 돌려 걸어 구성하고 있다. 좌우의 레이크 반송 기구(71A, 71B)의 상부에는, 레이크 벨트(74A, 74B)의 벨트측과 함께 구동 풀리(75A, 75B)와 종동 풀리(76A, 76B)를 상방으로부터 덮음으로써, 레이크 반송 기구(71A, 71B)에 대한 곡간의 휘감김을 방지하는 커버(77A, 77B)를 장비하고 있다. 좌우의 패커(72A, 72B)는, 그 외주부에 레이크 반송용의 복수의 돌출부(72a, 72b)를 일정 피치로 일체 형성하고 있다.Fig. 13 is a transverse plan view of a main part showing the configuration of the
좌측의 레이크 반송 장치(24A)는, 그 레이크 반송 기구(71A)의 구동 풀리(75A)와 패커(72A)를, 예취 반송부(3)의 좌우 중앙측에 회전 가능한 상태로 위치하도록, L자 형상의 지지축(78)을 통해 지지 부재(36)에 지지시키고 있다. 또한, 그 레이크 반송 기구(71A)의 종동 풀리(76A)를, 예취 반송부(3)의 좌측 단부에 있어서, 구동 풀리(75A)보다 차체 전방측에 위치하도록, 좌측 지지 부재(66A)의 좌측 단부에 일체 장비한 좌측 보조 부재(79A)에 지지시키고 있다.The left
우측의 레이크 반송 장치(24B)는, 그 레이크 반송 기구(71B)의 구동 풀리(75B)와 패커(72B)를, 예취 반송부(3)의 좌우 중앙측에 위치하도록, 우측 전동축(48)에 외부 삽입한 통축(80)에 장비하고 있다. 즉, 우측 전동축(48) 및 통축(80)이, 레이크 반송 기구(71B)의 구동 풀리(75B)와 패커(72B)를 지지하는 지지 부재로서 기능한다. 또한, 그 레이크 반송 기구(71B)의 종동 풀리(76B)를, 예취 반송부(3)의 우측 단부에 있어서, 구동 풀리(75B)보다 차체 전방측에 위치하도록, 우측 지지 부재(66B)의 우측 단부에 일체 장비한 우측 보조 부재(79B)에 지지시키고 있다.The
그리고, 상기 지지 구조에 의해, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)는, 예취 반송부(3)를 작업 영역 내에 위치시킨 상태에서는, 그들 레이크 반송 기구(71A, 71B)의 자세가, 예취 반송부(3)의 좌우 중앙측 만큼 차체 후방측으로 위치하는 경사 자세로, 후측 상승의 경사 자세가 되고, 또한, 그들 패커(72A, 72B)의 자세가 후측 상승의 경사 자세가 되도록 예취 반송부(3)에 장비하고 있다.The support structure allows the left and right
이로 인해, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)는, 그들 레이크 벨트(74A, 74B)의 돌출부(74a, 74b)나 패커(72A, 72B)의 돌출부(72a, 72b)에 의해, 예취 반송부(3)의 좌우 양측에서는, 그들의 반송 영역 내에 위치하는 예취 후의 곡간을 좌우 외측의 하방측으로부터 받아내어 들어올리도록 하면서 곡간 통과부(27)를 향해 긁어 모으고, 곡간 통과부(27)의 직전에서는, 긁어 모은 곡간을 전방 하방측으로부터 받아내어 들어올리도록 하면서 곡간 통과부(27)에 긁어 넣고, 곡간 통과부(27)에서는, 긁어 넣은 곡간을 전방 하방측으로부터 받아내어 들어올리도록 하면서 곡간 통과부(27)의 후방에 위치하는 공급 반송 장치(25)를 향해 긁어냄으로써, 곡간 통과부(27)를 통과시킨다.The left and right
그 결과, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 의해 예취 후의 곡간을 긁어 들여 반송할 때에는, 그 곡간의 밑동측이 예취 장치(23)에 접촉하기 어렵게 할 수 있고, 그로 인해, 그 접촉에 의해 곡간의 반송 자세가 흐트러지고, 그 흐트러짐에 기인하여 공급 반송 장치(25)에 의해 곡간을 탈곡 장치(4)를 향해 반송할 때의 이삭 끝측의 정렬이 나빠져, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 있어서 탈곡 잔류가 발생하기 쉬워진다는 곡립 회수율의 저하를 미연에 회피할 수 있다.As a result, when raking the cut pieces after cutting by the left and right
좌측의 레이크 반송 장치(24A)는, 그 레이크 반송 기구(71A)의 구동 풀리(75A)와 패커(72A)가 일체 회전하도록, 그 구동 풀리(75A)와 패커(72A)를 일체 형성하고 있다. 우측의 레이크 반송 장치(24B)는, 그 레이크 반송 기구(71B)의 구동 풀리(75B)와 패커(72B)가 통축(80)과 일체 회전하도록, 그 구동 풀리(75B)와 패커(72B)를 통축(80)에 연결하고 있다. 통축(80)은, 기어식의 감속 기구(81)를 통해 우측 전동축(48)과 연동한다. 좌측의 패커(72A)는 우측의 패커(72B)와 맞물려 연동한다.The
즉, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)는, 우측 전동축(48)으로부터 감속 기구(81) 및 통축(80)을 통해 전달되는 동력에 의해 작동하고, 이 작동에 의해, 예취 후의 곡간을, 좌우의 패커(72A, 72B)의 맞물림부인 곡간 통과부(27)를 향해 긁어 들여 반송하고, 곡간 통과부(27)로부터 후방의 공급 반송 장치(25)를 향해 긁어 내어 반송하도록 구성되어 있다.That is, the left and right
도 1, 도 3, 도 4~도 7 및 도 14에 도시한 바와 같이, 공급 반송 장치(25)는, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 의해 곡간 통과부(27)의 후방으로 긁어 내진 곡간의 밑동측을 끼움 지지하여 탈곡 장치(4)의 끼움 지지 반송 기구(31)를 향해 반송하는 밑동 끼움 지지 반송 기구(82)와, 그 곡간의 이삭 끝측을 걸어서 탈곡 장치(4)의 공급구(4A)를 향해 반송하는 이삭 끝 걸림 반송 기구(83)를 상하로 배치하여 구성하고 있다. 밑동 끼움 지지 반송 기구(82) 및 이삭 끝 걸림 반송 기구(83)는, 그것들의 입력축으로서 기능하는 전동축(84)이 한 쌍의 베벨 기어(85)를 통해 예취 반송부(3)의 입력축(38)과 연동함으로써, 곡간 통과부(27)를 통과한 곡간을 기립 자세에서 탈곡용의 우측 쓰러짐 자세로 자세 변경하면서 탈곡 장치(4)를 향해 공급 반송하도록 구성되어 있다.As shown in Figs. 1, 3, 4 to 7, and 14, the supply and
공급 반송 장치(25)는, 그 반송 종단부(25a)에 위치하는 예취 반송부(3)의 입력축(38)을 지지점으로 한 상하 요동이 가능하도록 구성되어 있다. 그리고, 상기 상하 요동에 의해, 그 반송 시단부(25b)를, 곡간 통과부(27)를 통과한 곡간에 대하여 그 줄기 길이 방향으로 위치 조절할 수 있고, 이 위치 조절에 의해, 반송하는 곡간에 있어서의 탈곡 장치(4)의 내부에 대한 이삭 끝측의 공급 길이를 변경할 수 있어, 탈곡 장치(4)에 의한 곡간의 탈곡 깊이를 조절하는 탈곡 깊이 조절을 행할 수 있다.The feeding and conveying
예취 반송부(3)에는, 공급 반송 장치(25)의 좌우 방향으로의 요동을 억제하면서, 공급 반송 장치(25)의 반송 시단부(25b)를 상하 방향으로 요동 안내하는 가이드 레버(86)를 세워 설치하고 있다. 가이드 레버(86)는, 공급 반송 장치(25)의 요동 지지점을 중심으로 하는 원호 형상으로 만곡 형성되어 있다.The cutting and conveying
공급 반송 장치(25)에는, 예취 반송부(3)의 입력축(38)을 지지점으로 하여 공급 반송 장치(25)를 상하 방향으로 요동 구동함으로써, 공급 반송 장치(25)의 반송 시단부(25b)를, 곡간 통과부(27)를 통과한 곡간에 대하여 줄기 길이 방향으로 위치 조절하는 조절 수단(87)이 장비되어 있다. 또한, 공급 반송 장치(25)의 곡간 반송 경로(88)를 넘어가서 밑동 끼움 지지 반송 기구(82)의 끼움 지지 가이드 레버(89)를 지지하는 지지 프레임(90)을 구비하고 있다.The
조절 수단(87)은, 예취 반송부(3)에 구비한 전동 모터(91)의 작동에 의해, 전동 모터(91)의 출력축(도시하지 않음)에 구비한 피니언 기어(도시하지 않음)와,상기 피니언 기어와 맞물리는 섹터 기어(92)를 통해, 섹터 기어(92)에 일체 장비된 요동 아암(93)을 요동함으로써, 요동 아암(93)에 현수 로드(94)를 통해 연계된 공급 반송 장치(25)를 상하 방향으로 요동 구동하도록 구성되어 있다.The adjusting means 87 is configured to move the pinion gears (not shown) provided on the output shaft (not shown) of the
지지 프레임(90)에는, 공급 반송 장치(25)에 의해 반송되는 곡간의 이삭 끝 위치를 검출하는 이삭 끝 센서(95)를 구비하고 있다. 이삭 끝 센서(95)에는, 한 쌍의 센서 아암(96A, 96B)을 구비하고 있다. 한 쌍의 센서 아암(96A, 96B)은, 공급 반송 장치(25)에 의해 반송되는 곡간의 이삭 끝측에 있어서, 줄기 길이 방향에 소정 간격을 두어 위치하도록 배치되어 있다. 그리고, 이삭 끝 센서(95)는, 한 쌍의 센서 아암(96A, 96B)에 의해 검출한 곡간의 이삭 끝 위치를, 마이크로 컴퓨터를 이용해서 구성한 제어 장치(97)에 출력한다. 제어 장치(97)에는, 이삭 끝 센서(95)의 출력에 기초하여, 탈곡 장치(4)의 내부에 공급하는 곡간의 이삭 끝측의 길이가 일정해지도록 조절 수단(87)의 전동 모터(91)의 작동을 제어하는 탈곡 깊이 조절용 제어 수단(97A)을 구비하고 있다. 제어 수단(97A)은, 곡간의 밑동측에 위치하는 센서 아암(96A)이 곡간의 이삭 끝측을 검출하고, 또한, 곡간의 이삭 끝측에 위치하는 센서 아암(96B)이 곡간의 이삭 끝측을 검출하지 않는 상태가 유지되도록 전동 모터(91)의 작동을 제어함으로써, 탈곡 장치(4)의 내부에 공급하는 곡간의 이삭 끝측의 길이를 일정하게 한다.The
도시는 생략하지만, 한 쌍의 센서 아암(96A, 96B)은, 공급 반송 장치(25)가 반송하는 곡간에 대한 줄기 길이 방향에서의 위치 변경을 일체적으로 행할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고, 상기 위치 변경에 의해, 양쪽 센서 아암(96A, 96B)의 위치를 곡간의 밑동측으로 변경함으로써, 탈곡 장치(4)에 의한 곡간의 탈곡 깊이를, 탈곡 장치(4)의 내부에 공급하는 곡간의 이삭 끝 길이를 짧게 하는 얕은 탈곡측으로 조절할 수 있다. 또한, 양쪽 센서 아암(96A, 96B)의 위치를 곡간의 이삭 끝측으로 변경함으로써, 탈곡 장치(4)에 의한 곡간의 탈곡 깊이를, 탈곡 장치(4)의 내부에 공급하는 곡간의 이삭 끝 길이를 길게 하는 깊은 탈곡측으로 조절할 수 있다.Although not shown, the pair of
도 1~도 3, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 이삭 끝 센서(95)에는, 한 쌍의 센서 아암(96A, 96B)의 위치 변경 조작을 가능하게 하는 조작 레버(98)를 장비하고 있다. 조작 레버(98)는, 이삭 끝 센서(95)에 있어서의 탑승 운전부(2)에 가까운 위치에 위치하도록 배치 설정되어 있다. 이로 인해, 탑승 운전부(2)에 앉은 채로 조작 레버(98)를 조작할 수 있어, 탈곡 장치(4)에 의한 곡간의 탈곡 깊이를 조절할 수 있다.As shown in Figs. 1 to 3, 6 and 7, an
도 8, 도 9 및 도 13에 도시한 바와 같이, 예취 반송부(3)에 있어서, 중앙 분초 부재(21C)는, 곡간 통과부(27)의 좌우 폭 내인 좌우의 패커(72A, 72B)의 곡경(da, db)의 사이에 위치하도록 배치되어 있다.As shown in Figs. 8, 9, and 13, the
상기 배치에 의해, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 의해 예취 후의 곡간을 곡간 통과부(27)를 향해 반송할 때, 그 곡간이 중앙 분초 부재(21C)를 넘어가도록 해서 이동하는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 곡간이 중앙 분초 부재(21C)를 넘어가는 경우에 비해, 그 곡간의 밑동측이 중앙 분초 부재(21C)에 접촉하기 어렵게 할 수 있고, 이로 인해, 그 접촉에 의해 곡간의 반송 자세가 흐트러지는 것에 기인하여 공급 반송 장치(25)에 의해 곡간을 탈곡 장치(4)를 향해 반송할 때의 이삭 끝측의 정렬이 나빠져, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 있어서 탈곡 잔류가 발생하기 쉬워진다는 곡립 회수율의 저하를 미연에 회피할 수 있다.By this arrangement, it is possible to prevent the curved portion from moving beyond the
또한, 상술한 바와 같이, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)는, 예취 반송부(3)를 작업 영역 내에 위치시킨 상태에서는, 그들 레이크 반송 기구(71A, 71B)의 자세가, 예취 반송부(3)의 좌우 중앙측 만큼 후방으로 위치하는 경사 자세이며, 또한, 후측 상승의 경사 자세가 되고, 또한, 그러한 패커(72A, 72B)의 자세가, 후측 상승의 경사 자세가 됨으로써, 예취 반송부(3)를 작업 영역 내에 위치시킨 경우에 수평 자세 또는 대략 수평 자세가 되는 중앙 분초 부재(21C)에 대해서는, 그 반송 방향 하측만큼 중앙 분초 부재(21C)로부터 상방으로 멀어지게 된다. 이로써, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 의해 곡간 통과부(27)를 향해 긁어 들여 반송되는 곡간이, 곡간 통과부(27)에 있어서 중앙 분초 부재(21C)에 접촉하는 것을 방지할 수 있고, 그 결과, 그 접촉에 의한 곡간의 반송 자세의 흐트러짐에 기인한 곡립 회수율의 저하를 저지할 수 있다.As described above, the left and right
도 15는 4조 예취의 작업 상태를 도시하는 주요부의 개략 평면도, 도 16은 3조 예취의 작업 상태를 도시하는 주요부의 개략 평면도이다. 도 3, 도 4, 도 15 및 도 16에 도시한 바와 같이, 예취 반송부(3)의 좌측 단부[예취 반송부(3)에 있어서의 탑승 운전부(2)로부터 떨어진 측의 좌우 일측단부]에 위치하는 좌측 분초 부재(21A)와, 좌측[탑승 운전부(2)로부터 떨어진 측]의 크롤러(13A)는, 좌측 분초 부재(21A)의 분초 시단부(21Aa)와 좌측의 크롤러(13A)의 좌측 단부(13Aa)의 차체 좌우 방향에서의 위치가 일치하도록 배치되어 있다. 또한, 예취 반송부(3)의 우측 단부[예취 반송부(3)에 있어서의 탑승 운전부측의 좌우 일측단부]에 위치하는 우측 분초 부재(21B)와, 우측(탑승 운전부측)의 크롤러(13B)는, 우측의 크롤러(13B)의 우측 단부(13Ba)가, 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)로부터 차체 우측 외측으로 약간 삐져나온 상태로, 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)와 우측의 크롤러(13B)의 우측 단부(13Ba)의 차체 좌우 방향에서의 위치가 대략 일치하도록 배치되어 있다. Fig. 15 is a schematic plan view of the main part showing the working state of the four-piece cutting, and Fig. 16 is a schematic plan view of the main part showing the working state of the three-cutting. As shown in Figs. 3, 4, 15 and 16, the left end of the cut waste conveying section 3 (the left and right end portions on the side away from the
즉, 좌우의 크롤러(13A, 13B)는, 그것들의 차체 가로 외측의 단부간 거리(L)가, 최대 4조의 예취 반송이 가능하도록 구성한 예취 반송부(3)의 작업 폭(W)보다 커지도록, 좌우 방향에 소정 간격을 두어 배치되어 있다. 이로 인해, 좌우의 크롤러(13A, 13B)의 바퀴 자국간 거리를 길게 할 수 있어, 각 크롤러(13A, 13B)의 접지 길이를 길게 함으로 인한 선회 성능의 저하를 초래하지 않으면서 습전 성능을 향상시킬 수 있다.That is, the left and
또한, 좌측의 크롤러(13A)는, 그 좌측 단부(13Aa)의 위치가 좌측 분초 부재(21A)의 분초 시단부(21Aa)와 좌우 방향에서 일치함으로써, 그 분초 시단부(21Aa)로부터 차체 좌측으로 삐져나오지 않게 되어 있다. 이로 인해, 주행 차체(1)의 좌측 외측에 미예취 작물(Cx)이 존재하는 주변 예취나 주행 차체(1)의 좌우 양 외측에 미예취 작물(Cx, Cy)이 존재하는 중할 예취 등의 작업 주행시에, 좌측의 크롤러(13A)에 의해, 그 좌측 외측 근방에 위치하는 미예취 작물(Cx)을 짓밟거나, 혹은 좌측의 크롤러(13A)에 의해, 그 좌측 외측 근방에 위치하는 미예취 작물(Cx)에 진흙을 끌어들이는 등의 문제 발생을 방지할 수 있어, 그러한 짓밟기나 진흙을 끌어들이는 것에 기인한 작업 효율의 저하를 회피할 수 있다.The
한편, 우측의 크롤러(13B)는, 그 우측 단부(13Ba)의 위치가 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)와 좌우 방향에서 대략 일치함으로써, 주행 차체(1)의 좌우 양 외측에 미예취 작물(Cx, Cy)이 존재하는 중할 예취 등의 작업 주행시에, 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)가, 예취 반송부(3)의 작업 폭 내 최 우측의 작물(Cb)과, 이 작물(Cb)과 이웃하는 작업 폭 외의 작물(Cy)과의 사이에 있어서의, 작업 폭 내의 작물(Cb)의 측근을 통과하도록 설정하면, 우측의 크롤러(13B)에 의해, 그 우측 외측 근방에 위치하는 미예취 작물(Cy)을 짓밟는다는 문제의 발생을 방지할 수 있어, 그 짓밟기에 기인한 작업 효율의 저하를 회피할 수 있다.On the other hand, the
덧붙여서 말하면, 우측의 크롤러(13B)에 있어서의 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)로부터 차체 우측 외측으로 삐져나온 길이(Lz)는, 우측의 크롤러(13B)에 의한 차체 우측 외측 근방의 미예취 작물(Cy)의 짓밟기를 방지할 수 있는 길이라면, 예를 들어, 작물(C)의 모내기 간격(Sc)과의 관계로부터, Lz=1/3*Sc나 Lz=1/4*Sc 등의 다양한 길이로 설정하는 것이 가능하지만, Lz≤1/6*Sc로 하는 것이 바람직하다. 그리고, 그 삐져나온 길이(Lz)가 짧을수록, 우측의 크롤러(13B)에 의한 차체 우측 외측 근방의 미예취 작물(Cy)에 대한 진흙 끌어들임을 억제할 수 있어, 그 진흙 끌어들임에 기인한 작업 효율의 저하를 억제할 수 있다. 반대로, 그 삐져나온 길이(Lz)가 길수록, 좌우의 크롤러(13A, 13B)의 바퀴 자국간 거리를 길게 할 수 있어 습전 성능을 향상시킬 수 있다.Incidentally, the length Lz protruding from the fulcrum starting end 21Ba of the
즉, 주변 예취나 중할 예취 등의 작업 주행시에, 좌우의 크롤러(13A, 13B)에 의한 미예취 작물(Cx, Cy)의 짓밟기나 미예취 작물(Cx, Cy)에 대한 진흙 끌어들임을 방지할 수 있는 전체면 예취 사양으로 구성할 수 있다.That is to say, it is possible to prevent the tread of the uncut crops Cx and Cy by the left and
또한, 우측의 크롤러(13B)를, 그 우측 단부(13Ba)가 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)와 좌우 방향에서 일치하거나, 또는 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)보다 차체 내측에 위치하도록 배치해도 좋다. 또한, 좌측의 크롤러(13A)를, 그 좌측 단부(13Aa)가 좌측 분초 부재(21A)의 분초 시단부(21Aa)보다 차체 내측에 위치하도록 배치해도 좋고, 또한, 좌측의 크롤러(13A)에 의한 차체 좌측 외측 근방의 미예취 작물(Cx)의 짓밟기를 방지할 수 있고, 또한 미예취 작물(Cx)에 대한 진흙 끌어들임을 억제할 수 있는 범위 내에서, 그 좌측 단부(13Aa)가 좌측 분초 부재(21A)의 분초 시단부(21Aa)보다 차체 좌측 외측에 위치하도록 배치해도 좋다.The
도 15에 도시한 바와 같이, 3개의 분초 부재(21A~21C)는, 4조의 작물(C)을 수확하는 작업 주행시에, 우측 분초 부재(21B)를, 그 분초 시단부(21Ba)가, 예취 반송부(3)의 작업 폭 내 최 우측의 작물(Cb)과, 상기 작물(Cb)과 이웃하는 우측의 작업 폭 외의 작물(Cy) 또는 작물의 예취 자국(Cz)과의 사이에 있어서의, 작업 폭 내의 작물(Cb)의 측근을 통과하도록 작물(C)에 대하여 위치 정렬한 경우에는, 중앙 분초 부재(21C)가, 그 작용 대상이 되는 작업 폭 내의 좌우 중앙측에 위치하는 2개의 작물(Cc, Cd)의 중간 위치 또는 거의 중간 위치를 통과하고, 또한, 좌측 분초 부재(21A)가, 예취 반송부(3)의 작업 폭 내 최 좌측의 작물(Ca)과, 이 작물(Ca)과 이웃하는 좌측의 작업 폭 외의 작물(Cx) 또는 작물의 예취 자국(Cz)과의 사이에 있어서의, 그것들의 중간 위치보다 작업 폭 내의 작물(Ca)에 가까운 위치를 통과하도록 배치되어 있다.As shown in Fig. 15, the three branching
즉, 4조 예취의 작업 주행 시에는, 탑승 운전부(2)의 전방 아ㄹ래쪽에 위치함으로써 탑승 운전부(2)로부터의 시인성이 높은 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)를, 작업 폭 내의 최 우측에 위치하는 작물(Cb)의 우측 가로측근을 통과하도록 위치 정렬함으로써, 탑승 운전부(2)로부터 떨어짐으로써 탑승 운전부(2)로부터의 시인성이 낮은 좌측 분초 부재(21A) 및 중앙 분초 부재(21C)를, 그것들의 시인을 행하지 않고도 작물(C)의 모내기 위치로부터 벗어난 적절한 위치에 통과시킬 수 있어, 그들 분초 부재(21A, 21C)에 의한 작물(C)의 밀어 넘어뜨림이나 짓밟기를 회피할 수 있다.That is, at the time of running a four-piece work, the firing start end portion 21Ba of the right
이로 인해, 작물(C)의 도복이 심한 경우에도, 각 분초 부재(21A~21B)를 작물(C)에 대한 적절한 위치에 용이하면서도 확실하게 위치 정렬할 수 있어, 각 분초 부재(21A~21B) 및 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)에 의한 곡간의 걷어올림을 효율적으로 행할 수 있다.This makes it possible to easily and reliably align the respective branching
또한, 중앙 분초 부재(21C)가, 작업 폭 내의 좌우 중앙측에 위치하는 2개의 작물(Cc, Cd)의 중간 위치 또는 거의 중간 위치를 통과함으로써, 좌측의 걷어올림 프레임(26A)의 프레임 내에 도입되는 2조의 작물(Ca, Cc)의 곡간와, 우측의 걷어올림 프레임(26B)의 프레임 내에 도입되는 2조의 작물(Cb, Cd)의 곡간을, 중앙 분초 부재(21C)의 바로 위에 위치하는 곡간 통과부(27)를 사이에 끼운 좌우 대칭의 위치에 위치시킬 수 있어, 그 좌우 대상이 되는 곡간의 곡간 통과부(27)로부터의 거리를 균일하게 짧게 할 수 있다.The
이로 인해, 좌우의 걷어올림 프레임(26A, 26B)에 2조씩의 작물(C)의 곡간을 도입하도록 하면서도, 중앙 분초 부재(21C)가, 작업 폭 내의 좌우 중앙측에 위치하는 2개의 작물(Cc, Cd)의 중간 위치로부터 크게 어긋남으로써, 좌우의 걷어올림 프레임(26A, 26B) 중 어느 한쪽에 도입되는 곡간의 곡간 통과부(27)로부터의 거리가 불필요하게 길어져, 좌우 어느 한쪽의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 의한 곡간의 반송 효율이 저하하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 좌우 어느 한쪽의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 의한 곡간의 반송에 불필요한 지연이 발생하는 것을 방지할 수 있어, 이 지연에 기인한 곡간의 반송 자세의 흐트러짐에 의해, 공급 반송 장치(25)에 의해 곡간을 탈곡 장치(4)를 향해 반송할 때의 이삭 끝측의 정렬이 나빠져, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 있어서 탈곡 잔류가 발생하기 쉬워진다는 곡립 회수율의 저하를 방지할 수 있다. This makes it possible to introduce two pairs of crops C into the left and right roll-up
게다가, 좌측 분초 부재(21A)가, 작업 폭 내의 최 좌측에 위치하는 작물(Ca)의 좌측 가로 근방을 통과함으로써, 4조의 작물(C)을 수확하는 작업 주행 시에는, 항상, 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)를, 작업 폭 내의 최 우측에 위치하는 작물(Cb)의 우측 가로측근을 통과하도록 위치 정렬할 필요가 생기게 된다.In addition, when the left sided splitting
이로 인해, 4조의 작물(C)을 수확하는 작업 주행 시에는, 항상 각 분초 부재(21A~21C)를, 작물(C)에 대한 상술한 적절한 위치로 확실하게 통과시킬 수 있게 되고, 그 결과, 4조의 작물(C)을 수확하는 작업 주행시에 있어서의 작업성의 향상을 도모할 수 있다.This makes it possible to surely pass each of the branching
도 16에 도시한 바와 같이, 3개의 분초 부재(21A~21C)는, 3조의 작물(C)을 수확하는 작업 주행시에, 우측 분초 부재(21B)를, 그 분초 시단부(21Ba)가, 예취 반송부(3)의 작업 폭 내 최 우측의 작물(Cb)과 이웃하는 우측의 작물의 예취 자국(Cz)의 상방을 통과하도록, 우측의 작물의 예취 자국(Cz)에 대하여 위치 정렬한 경우에는, 중앙 분초 부재(21C)가, 그 작용 대상이 되는 작업 폭 내의 우측과 좌우 중앙측에 위치하는 2개의 작물(Cb, Cc)의 사이에서의 우측의 작물(Cb)보다 좌우 중앙측의 작물(Cc)에 가까운 위치를 통과하고, 또한, 좌측 분초 부재(21A)가, 그 작용 대상이 되는, 예취 반송부(3)의 작업 폭 내 최 좌측의 작물(Ca)과, 이 작물(Ca)과 이웃하는 좌측의 작업 폭 외의 작물(Cx) 또는 작물의 예취 자국(Cz)과의 사이의 중간 위치 또는 거의 중간 위치를 통과하도록 배치되어 있다.As shown in Fig. 16, the three branching
즉, 3조 예취의 작업 주행 시에는, 탑승 운전부(2) 전방 아래쪽에 위치함으로써 탑승 운전부(2)로부터의 시인성이 높은 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)를, 우측의 예취 자국(Cz)의 상방을 통과하도록 위치 정렬함으로써, 탑승 운전부(2)로부터 떨어짐으로써 탑승 운전부(2)로부터의 시인성이 낮은 좌측 분초 부재(21A) 및 중앙 분초 부재(21C)를, 그것들의 시인을 행하지 않고도 작물(C)의 모내기 위치로부터 벗어난 적절한 위치로 통과시킬 수 있어, 그들 분초 부재(21A, 21C)에 의한 작물(C)의 밀어 넘어뜨림이나 짓밟기를 회피할 수 있다.That is, at the time of running a three-piece work, the fulcrum start end portion 21Ba of the
이로 인해, 작물(C)의 도복이 심할 경우에도, 우측 분초 부재(21B) 및 중앙 분초 부재(21C)를 작물(C)에 대한 적절한 위치에 용이하면서도 확실하게 위치 정렬할 수 있어, 각 분초 부재(21A~21B) 및 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)에 의한 곡간의 걷어올림을 효율적으로 행할 수 있다.This makes it possible to easily and reliably align the
또한, 중앙 분초 부재(21C)가, 작업 폭 내의 좌우 중앙측에 위치하는 작물(Cc)의 우측 가로 근방을 통과함으로써, 좌측의 걷어올림 프레임(26A)의 프레임 내에 도입되는 2조의 작물(Ca, Cc)의 곡간과, 우측의 걷어올림 프레임(26B)의 프레임 내에 도입되는 1조의 작물(Cb)의 곡간 중, 중앙 분초 부재(21C)의 바로 위에 위치하는 곡간 통과부(27)로부터 가장 떨어진 좌측의 작물(Ca)의 곡간을, 곡간 통과부(27)로부터의 거리가 최단이 되도록 할 수 있다.The
이로 인해, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 의해 3조의 곡간을 곡간 통과부(27)를 향해 긁어 들여 반송할 때의 반송 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 좌우 어느 한쪽의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 의한 곡간의 반송에 불필요한 지연이 발생하는 것을 방지할 수 있어, 이 지연에 기인한 곡간의 반송 자세의 흐트러짐에 의해, 공급 반송 장치(25)에 의해 곡간을 탈곡 장치(4)를 향해 반송할 때의 이삭 끝측의 정렬이 나빠져, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 있어서 탈곡 잔류가 발생하기 쉬워진다는 곡립 회수율의 저하를 방지할 수 있다.This can improve the conveying efficiency when raking the three sets of curtains toward the
게다가, 좌측 분초 부재(21A)가, 작업 폭 내의 최 좌측에 위치하는 작물(Ca)과, 좌측의 작업 폭 외의 작물(Cx) 또는 작물의 예취 자국(Cz)과의 사이의 중간 위치 또는 거의 중간 위치를 통과함으로써, 3조의 작물(C)을 수확하는 작업 주행 시에는, 탑승 운전부(2)로부터의 시인성이 가장 낮은 좌측 분초 부재(21A)를, 그 작용 대상의 작물(C)의 모내기 위치로부터, 그 작용 범위 내에서의 가장 떨어진 위치에 위치시킬 수 있다.In addition, when the
이로 인해, 3조의 작물(C)을 수확하는 작업 주행 시에는, 탑승 운전부(2)로부터의 시인성이 가장 낮은 좌측 분초 부재(21A)를, 그 작용 대상의 작물(C)에 양호하게 작용시킬 수 있는 동시에, 좌측 분초 부재(21A)가 작용 대상인 작물(C)의 모내기 위치에 위치하는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있다.This makes it possible to cause the
덧붙여서 말하면, 상술한 3개의 분초 부재(21A~21C)와 작물(C)의 위치 관계를 만족하기 위한 3개의 분초 부재(21A~21C)의 구체적인 배치로는, 3개의 분초 부재(21A~21C)의 좌우 간격(Sa, Sb)과 작물(C)의 모내기 간격(Sc)과의 관계가, Sa=Sb=1.75*Sc가 되는 배치나, Sa=Sb≒1.75*Sc가 되는 배치, 혹은, Sa>Sb이고 Sa≒1.75*Sc이면서 Sb≒1.75*Sc이 되는 배치나, Sa<Sb이고 Sa≒1.75*Sc이면서 Sb≒1.75*Sc가 되는 배치 등을 생각할 수 있다. 그리고, 4조의 작물(C)을 수확하는 작업 주행 시에는, 좌측 분초 부재(21A)와 그 우측 가로에 위치하는 작업 폭 내 최 좌측의 작물(Ca)과의 이격 거리(La)가, 우측 분초 부재(21A)와 그 좌측 가로에 위치하는 작업 폭 내 최 우측의 작물(Cb)과의 이격 거리(Lb)보다 커지는 것이 바람직하다.Incidentally, in the concrete arrangement of the three branching
도 3, 도 4 및 도 8에 도시한 바와 같이, 좌우의 분초 부재(21A, 21B)는, 그것들의 분초구(51A, 51B)의 자세가, 차체 후방부측 만큼 차체 좌우 방향의 차체 내측으로 위치하는 경사 자세가 되도록 구성되어 있다. 이로 인해, 예취 반송부(3)의 작업 폭 내의 좌우 양단부에 위치하는 작물(Ca, Cb)을, 작업 폭 내의 좌우 중앙을 향해 가까워지기 쉽게 할 수 있다.As shown in Figs. 3, 4 and 8, the left and right knock-out
도 1~도 4 및 도 6~도 9에 도시한 바와 같이, 예취 반송부(3)에는, 좌측 분초 레버(99A)와 우측 분초 레버(99B)와 중앙 분초 레버(99C)가 구비되어 있다. As shown in Figs. 1 to 4 and Figs. 6 to 9, the cut
도 1, 도 3, 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 좌측 분초 레버(99A)는, 예취 반송부(3)의 좌측부에, 주행 차체(1)의 좌측 외측에 돌출되도록 경사진 작용 자세와, 주행 차체측으로 퇴피하도록 기립한 저장 자세로, 요동에 의한 자세 변경이 가능하도록 장비되어 있다. 그리고, 좌측 분초 레버(99A)를 작용 자세로 전환함으로써, 주행 차체(1)의 좌측 외측에 존재하는 미예취 작물(Cx)의 차체 내측으로의 도복을 저지할 수 있다.As shown in Figs. 1, 3, 4 and 6, the left
도 17은 좌측 분초 레버(99A)의 분초 종단부측의 설치 구조를 도시하는 주요부의 사시도이다. 도 1, 도 3, 도 4, 도 6 및 도 17에 도시한 바와 같이, 좌측 분초 레버(99A)는, 그 분초 시단부(99a)를 좌측 분초구(51A)에 제1 연결부(100)를 통해 요동 가능하게 연결하고 있다. 또한, 그 분초 종단부측에서 연장한 연결 레버(101)의 연장 단부(101a)를 예취 반송부(3)의 지지 부재(36)에 제2 연결부(102)를 통해 요동 가능하게 연결하고 있다.17 is a perspective view of a main part showing the installation structure on the side of the minute end portion of the left
제1 연결부(100)는, 좌측 분초구(51A)에 용접한 L자 형상의 브래킷(103) 및 상기 브래킷(103)에 좌측 분초 레버(99A)의 분초 시단부(99a)를 요동 가능하게 연결하는 연결 핀(104)에 의해, 연결 핀(104)이 좌측 분초구(51A)의 좌측부에 근접하도록 구성되어 있다.The
제2 연결부(102)는, 지지 부재(36)에 용접한 브래킷(105), 상기 브래킷(105)에 연결 레버(101)의 연장 단부(101a)를 요동 가능하게 연결하는 연결 핀(106) 및 좌측 분초 레버(99A)의 자세 유지를 가능하게 하는 유지 기구(107)에 의해 구성되어 있다. 그리고, 좌측의 걷어올림 프레임(26A)에 있어서의 좌측 단부의 직후방 개소에 존재하는 공간을 유효하게 이용하여, 제1 연결부(100)보다 예취 반송부(3)의 좌우 중앙측에, 또한, 좌측의 크롤러(13A)의 좌측 단부(13Aa)보다 주행 차체(1)의 좌우 중앙측에 위치하도록 배치되어 있다.The
유지 기구(107)는, 연결 핀(106)을 중심으로 하는 원호 형상의 긴 구멍(105a)을 브래킷(105)에 형성하고, 상기 긴 구멍(105a)에 볼트(108)를 삽입 관통한 후, 이 볼트(108)의 삽입 관통 시단부측에 압축 스프링(109)을 외부 삽입하고, 한 쌍의 너트(110)를 나사 결합하여, 압축 스프링(109)의 작용에 의해, 연결 레버(101)의 연장 단부(101a)와 브래킷(105)을 압접함으로써, 긴 구멍(105a)을 따른 좌측 분초 레버(99A)의 작용 자세와 저장 자세에 걸친 요동 조작을 허용하면서, 좌측 분초 레버(99A)의 자세 유지를 행하도록 구성하고 있다.The
상기의 구성에 의해, 제2 연결부(102)를, 유지 기구(107)를 구비하는 대형으로 구성해도, 좌측 분초 레버(99A)의 자세를 저장 자세로 전환한 상태에서 예취 반송부(3)의 좌측 단부를 두렁가에 위치시켜 두렁가의 작물(C)을 수확하는 작업 주행시 등에 있어서, 제2 연결부(102)가 두렁 등의 다른 물체에 접촉하여 변형될 우려를 미연에 회피할 수 있다. 이는, 두렁을 콘크리트 블록 등에 의해 낮게 형성한 포장에 있어서, 그 콘크리트 블록과의 접촉에 의한 제2 연결부(102)의 변형을 저지하는데 있어서 특히 유효하다.With the above arrangement, even if the second connecting
또한, 제1 연결부(100)의 연결 핀(104)과 제2 연결부(102)의 연결 핀(106)의 중심을 통과하는 좌측 분초 레버(99A)의 요동 축심(P)이, 그 예취 반송부(3)의 후방부측 만큼 예취 반송부(3)의 좌우 중심측으로 위치하는 경사 자세가 됨으로써, 좌측 분초 레버(99A)의 요동 축심(P)을 예취 반송부(3)의 전후 방향을 따른 자세로 설정하는 경우에 비해, 좌측 분초 레버(99A)를, 저장 자세와 작용 자세에 걸쳐 요동 조작할 때의 조작각을 작게 할 수 있어, 좌측 분초 레버(99A)의 조작성을 향상시킬 수 있다.The swing axis P of the
도 18은 좌측 분초 레버(99A)를 저장 자세로 전환한 상태를 도시하는 주요부의 평면도이다. 도 4 및 도 18에 도시한 바와 같이, 좌측 분초 레버(99A)는, 그 저장 자세에서는, 그 분초 종단부(99b)가 예취 반송부(3)의 좌측 단부보다 주행 차체(1)의 좌우 중앙측에 위치하는 상태로, 그 분초 종단부(99b)와 예취 반송부(3)의 좌측 단부와의 차체 좌우 방향에서의 위치가 대략 일치하도록 구성되어 있다.18 is a plan view of a main part showing a state in which the left
이로 인해, 좌측 분초 레버(99A)는, 그 저장 자세에서는, 그 분초 종단부(99b)가 좌측의 크롤러(13A)의 좌측 단부(13Aa)보다 주행 차체(1)의 좌우 중앙측에 위치하는 상태로, 그 분초 종단부(99b)와 좌측의 크롤러(13A)의 좌측 단부(13Aa)와의 차체 좌우 방향에서의 위치가 대략 일치하게 된다.The
즉, 좌측 분초 레버(99A)를 저장 자세로 전환함으로써, 좌측 분초 레버(99A)의 분초 종단부(99b)를, 예취 반송부(3)의 좌측 단부 및 좌측의 크롤러(13A)의 좌측 단부(13Aa)보다 주행 차체(1)의 좌우 중앙측에 위치시킬 수 있고, 이로 인해, 좌측 분초 레버(99A)의 전체를, 좌측의 크롤러(13A)의 좌측 단부(13Aa)보다 차체 좌측 외측에 위치하는 끼움 지지 반송 기구(31)의 좌측 외측 단부보다 차체 좌우 방향에서의 차체 내측에 위치시킬 수 있다. 그 결과, 좌측 분초 레버(99A)의 분초 종단부(99b) 등이, 끼움 지지 반송 기구(31)의 좌측 외측 단부보다 차체 좌측 외측에 위치하는 경우에 비해, 좌측 분초 레버(99A)를 저장 자세로 전환한 상태에서의 콤바인 전체적으로의 좌우 폭을 작게 할 수 있어, 헛간 등에 대한 수납성을 향상시킬 수 있다.That is, by switching the
좌측 분초 레버(99A)는, 그 저장 자세에서는, 그 분초 종단부(99b)가 공급 반송 장치(25)의 곡간 반송 경로(88)보다 차체 상방측에 위치하도록 구성되어 있다. 이로 인해, 좌측 분초 레버(99A)를 저장 자세로 전환한 상태에서도, 곡간을, 공급 반송 장치(25)에 의해, 좌측 분초 레버(99A)의 분초 종단부(99b)에 접촉시키지 않으면서 탈곡 장치(4)를 향해 반송할 수 있다.The
즉, 좌측 분초 레버(99A)를 저장 자세로 전환한 상태에서 작업 주행을 행하여도, 공급 반송 장치(25)에 의해 반송되는 곡간이 좌측 분초 레버(99A)의 분초 종단부(99b)에 접촉될 우려를 미연에 회피할 수 있다. 그 결과, 그 접촉에 기인해서 곡간의 반송 자세에 흐트러짐이 발생함으로써, 곡간의 이삭 끝측의 정렬이 나빠져, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 있어서 탈곡 잔류가 발생하기 쉬워진다는 곡립 회수율의 저하를 미연에 회피할 수 있다.That is, even if the work travel is performed in a state in which the left
게다가, 좌측 분초 레버(99A)를 저장 자세로 전환한 상태에서는, 좌측 분초 레버(99A)의 전체가, 탈곡 장치(4)의 끼움 지지 반송 기구(31)의 좌측 외측 단부보다 차체 좌우 방향에서의 차체 내측에 위치함으로써, 두렁가에서 작업 주행을 행하는 경우에는, 차체를 보다 두렁에 근접시킨 상태에서 작업 주행시킬 수 있어, 두렁가의 작물(C)에 대한 좌측 분초 부재(21A)의 위치 정렬을 행하기 쉬워진다. 그 결과, 두렁가에서의 작업성을 향상시킬 수 있다.In addition, in a state in which the left
또한, 줄기 길이가 65~75cm 정도로 도복의 우려가 적은 짧은 줄기의 작물(C)에 대해서는, 그 이삭 끝에 좌측 분초 레버(99A)가 작용하지 않도록 좌측 분초 레버(99A)를 저장 자세로 전환해 둠으로써, 좌측 분초 레버(99A)가 작물(C)의 곡간에 분초 작용함으로써 곡간으로부터 곡립이 이탈될 우려를 미연에 회피할 수 있고, 그 결과, 곡립 회수 효율을 향상시킬 수 있다. 이는, 입자가 탈락되기 쉬운 인디카 쌀 등을 수확할 때에 특히 유효하다.In addition, with respect to the crop C of short stalks with a stem length of about 65 to 75 cm, the
도 1~도 4 및 도 6~도 8에 도시한 바와 같이, 중앙 분초 레버(99C)는, 예취 반송부(3)의 전단부에 있어서, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)의 대략 좌우 중간 위치에 위치하도록, 중앙 분초구(51C)로부터 연결 부재(67)에 걸쳐 세워 설치되어 있다.As shown in Figs. 1 to 4 and Figs. 6 to 8, the
이로 인해, 좌우의 각 걷어올림 장치(22A, 22B)의 안내 영역(Aa1, Ab1)에 있어서의 각 걷어올림 발톱(59A, 59B)의 레이크 작용에 의해, 다른 쪽의 걷어올림 장치(22A, 22B)를 향해 도복함으로써, 각 걷어올림 장치(22A, 22B)의 걷어올림 영역(Aa1, Ab1)의 차체 전방측에 있어서 차체 정면에서 봤을 때 교차하게 되는 작물(C)의 곡간을, 중앙 분초 레버(99C)의 분초 작용에 의해, 대응하는 걷어올림 장치(22A, 22B)의 걷어올림 영역(Aa1, Ab1)을 향해 좌우로 나눌 수 있다.Due to the raking action of each of the kicking
그 결과, 수확하는 작물(C)의 곡간이, 각 걷어올림 장치(22A, 22B)의 안내 영역(Aa1, Ab1)에 있어서의 각 걷어올림 발톱(59A, 59B)의 레이크 작용에 의해, 각 걷어올림 장치(22A, 22B)의 걷어올림 영역(Aa1, Ab1)의 차체 전방측에 있어서, 차체 정면에서 봤을 때 교차하여 서로 얽힐 우려를 회피할 수 있고, 그 서로 얽힘에 기인한 작물 곡간의 걷어올림 효율의 저하나 걷어올림 불량의 발생을 방지할 수 있다.As a result, the curved section of the crop C to be harvested is tilted by the raking action of each of the kicking
도 1~도 4에 도시한 바와 같이, 좌우의 각 걷어올림 장치(22A, 22B)는, 각 분초구(51A~51C)와 차체의 전방에 위치하는 작물(C)과의 위치 관계 등을 탑승 운전부(2)로부터 시인할 때, 탑승 운전부(2)로부터의 시야를 차단하지 않도록 하기 위해서, 차체의 전후 방향에 있어서의 프론트 패널(14)의 직전 위치에 위치하도록 배치되어 있다.As shown in Figs. 1 to 4, the left and
도 3, 도 4, 도 8, 도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 우측의 걷어올림 프레임(26B)에 구비한 2조용의 걷어올림 장치(22B)는, 그 걷어올림 영역(Ab2)이 탑승 운전부(2)로부터 떨어진 좌측에 위치하도록 구성되어 있다.As shown in Figs. 3, 4, 8, 12, and 13, in the two-
이로 인해, 우측의 걷어올림 프레임(26B)에, 걷어올림 영역(Ab2)이 탑승 운전부측이 되는 우측에 위치하도록 구성한 2조용의 걷어올림 장치를 장비하는 경우에 비해, 탑승 운전부(2)로부터의 차체 전방에 대한 시야를 양호하게 할 수 있어, 차체 전방의 작업지 등에 대한 탑승 운전부(2)로부터의 시인성을 향상시킬 수 있다.As compared with the case where the two-wheeled hoisting device configured to be positioned on the right side of the right side up-
좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)는, 그것들의 걷어올림 영역(Aa2, Ab2)의 좌우 폭(Wa, Wb)을, 최대 2조의 곡간의 걷어올림에 대응하는 광폭으로 형성하고 있다. 또한, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)에 구비하는 걷어올림 발톱(59A, 59B)은, 폭이 넓은 걷어올림 영역(Aa2, Ab2)에 대응하는 긴 길이로 형성되어 있다.The left and
이로 인해, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)가 항상 2조씩의 곡간을 걷어올리는 4조 예취의 작업 주행시에 있어서, 곡간이 좌우의 대응하는 걷어올림 영역(Aa2, Ab2)을 통과할 때의 저항이 허용 범위를 초과하는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 4조 예취의 작업 주행시에 있어서도, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)에 의한 곡간의 걷어올림을 원활하면서도 양호하게 행할 수 있다.As a result, at the time of running the four-piece cutting operation in which the left and right roll-up
또한, 각 걷어올림 발톱(59A, 59B)을, 폭이 넓은 걷어올림 영역(Aa2, Ab2)에 대응하는 긴 길이로 형성함으로써, 폭이 넓은 걷어올림 영역(Aa2, Ab2)에 있어서 걷어올림 발톱(59A, 59B)이 곡간에 작용하지 않게 되는 데드존이 형성되는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)의 각 걷어올림 영역(Aa2, Ab2)을, 2조의 곡간의 통과를 허용하는 광폭으로 형성하면서도, 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)에 의한 곡간의 걷어올림을 확실하게 행할 수 있다.In addition, by forming each of the pull-up
덧붙여서 말하면, 3조 예취의 작업 주행시와 4조 예취의 작업 주행시에 관계없이, 항상 2조의 곡간이 공급되는 좌측의 걷어올림 장치(22A)만을, 그 걷어올림 영역(Aa2)의 좌우 폭(Wa)이 최대 2조의 곡간의 걷어올림에 대응하는 광폭으로 되고, 또한, 그 걷어올림 발톱(59A)이, 폭이 넓은 걷어올림 영역(Aa2)에 대응하는 긴 길이로 이루어지도록 구성해도 좋다.In addition, only the left-side raising / lowering
도 2, 도 5 및 도 7~도 9에 도시한 바와 같이, 예취날 구동 장치(70)는, 예취 반송부(3)의 우측 단부에 위치하도록 중간 부재(35)의 우측 단부에 배치되어 있다. 이로 인해, 예취날 구동 장치(70)를 예취 반송부(3)의 좌우 중앙측에 배치하는 경우에 초래될 우려가 있는, 예취 후의 곡간이 예취날 구동 장치(70)에 엉겨 붙는 문제나, 예취날 구동 장치(70)를 예취 반송부(3)의 좌측 단부에 배치하는 경우에 초래될 우려가 있는, 주행 차체(1)의 좌측 외측에만 미예취 작물(Cx)이 존재하는 작업 빈도가 높은 주변 예취의 작업 주행시에, 그 미예취 작물(Cx)이 예취날 구동 장치(70)에 엉겨 붙는 문제의 발생을 미연에 회피할 수 있다.As shown in Figs. 2, 5, and 7 to 9, the
또한, 공급 반송 장치(25)를, 곡간 통과부(27)에 긁어 들여 반송된 곡간을 차체 좌측의 탈곡 장치(4)를 향해 공급 반송하도록 예취 반송부(3)에 있어서의 왼쪽의 위치에 배치함으로써, 그 좌측이 무거워지는 예취 반송부(3)의 우측 단부에, 비교적 중량이 큰 예취날 구동 장치(70)를 배치함으로써, 예취 반송부(3)의 좌우 균형을 향상시킬 수 있다.The
예취 반송부(3)의 우측 단부에는, 예취날 구동 장치(70)를 덮는 판금제의 커버(111)를 배치하고 있다. 커버(111)는, 우측 분초 부재(21B)를 중간 부재(35)의 우측 단부에 연결하는 3개의 볼트(112) 중, 상측의 2개의 볼트(112)를 이용하여, 중간 부재(35)의 우측 단부에 우측 분초 레버(99B)와 함께 조여 연결하고 있다.A
이로 인해, 주행 차체(1)의 우측 외측에도 미예취의 작물(Cy)이 존재하는 중할 예취의 작업 주행 시에는, 우측 분초 레버(99B) 및 커버(111)에 의해, 그 차체 우측 외측의 미예취 작물(Cy)이 예취날 구동 장치(70)에 엉겨 붙을 우려를 미연에 회피할 수 있다.This allows the right and left side branch levers 99B and the
또한, 우측 분초 부재(21B)와 우측 분초 레버(99B)와 커버(111)를, 중간 부재(35)의 우측 단부에 개별적으로 볼트 연결하는 경우에 비해, 세트성의 향상을 도모할 수 있다. 게다가, 우측 분초 레버(99B)나 커버(111)의 교환을 행하는 경우에는, 우측 분초 부재(21B)가 중간 부재(35)의 우측 단부로부터 완전하게 분리되는 것을 방지하면서 그것들의 교환을 행할 수 있다.The set property can be improved as compared with the case where the right
도 2~도 4에 도시한 바와 같이, 주행 차체(1)의 전방부 우측 단부에 위치하는 사이드 프레임(113)은, 그 전반부를, 전단부측 만큼 우측의 크롤러(13B)의 우측 단부(13Ba)에 근접하도록 차체 좌우 방향으로 경사지게 되어 있다. 이로 인해, 주행 차체(1)의 우측 외측에도 미예취의 작물(Cy)이 존재하는 중할 예취의 작업 주행 시에는, 사이드 프레임(113)의 외측면(113a)을, 차체 우측 외측의 미예취 작물(Cy)을 차체 우측 외측으로 안내하는 안내면으로서 기능시킬 수 있다. 그 결과, 주행 차체(1)의 우측 외측에 존재하는 미예취 작물(Cy)의 차체 내측으로의 도복을 우측 분초 레버(99B)와 함께 저지할 수 있다.2 to 4, the
그런데, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 있어서, 좌우의 레이크 반송 기구(71A, 71B)는, 고무제의 레이크 벨트(74A, 74B)에 의해 곡간의 레이크 반송을 행함으로써, 예취 전의 곡간에 작용한 경우에는, 레이크 벨트(74A, 74B)의 돌출부(74a, 74b)가 예취 전의 곡간의 강도에 눌려 변형되고, 이 변형에 의해, 그 곡간이 예취될 때까지의 동안에, 그 곡간을 곡간 통과부(27)를 향해 레이크 반송하지 않게 된다. 또한, 이때의 작업 주행에 의해, 예취 전의 곡간을 차체 전방을 향해 눌러 구부리게 된다.By the way, in the right and left
그리고, 이와 같이 눌려 구부러진 곡간이, 예취 장치(23)의 예취 위치에 도달해서 예취되면, 그 예취와 함께, 차체 전방을 향해 눌려 구부러진 상태로부터 똑바른 상태로 되돌아가려는 복원 작용에 의해, 좌우의 레이크 반송 기구(71A, 71B)로부터 떨어진 차체 전방측으로 튀어 나와, 좌우의 레이크 반송 기구(71A, 71B)의 반송 영역으로부터 벗어나, 예취 장치(12)의 전방으로 넘쳐 흘러 떨어지는 경우가 있다.When the bent curved portions reach the cut position of the cutting
이와 같은 현상이 발생하면, 예취 장치(12)의 전방으로 넘쳐 흘러 떨어진 곡간은, 작업 주행에 수반되어 좌우의 레이크 반송 기구(71A, 71B)의 반송 영역을 향해 차례차례로 도입되는 후속의 미예취 곡간에 의해, 예취 장치(12)의 예취 위치로 되돌려져, 그 밑동측이 미예취 곡간과 함께 다시 예취되게 된다.When such a phenomenon occurs, the curved road that overflows to the front of the cutting
이와 같은 곡간의 두번 예취가 발생하면, 곡간의 줄기 길이가 가지런하지 않게 되고, 이러한 가지런하지 못함에 기인하여, 곡간을 탈곡 장치(4)를 향해 반송할 때의 이삭 끝측의 정렬이 나빠져, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리 시에 탈곡 잔류가 발생하기 쉬워지고, 그 결과 곡립 회수 효율의 저하를 초래하기 쉬워진다.When the cutting is performed twice, the length of the stem between the grooves is not made uniform. Due to this non-uniformity, alignment of the end of the grain is deteriorated when the grain is conveyed toward the threshing
따라서, 도 8, 도 9, 도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 콤바인에서는, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 있어서의 좌우의 레이크 반송 기구(71A, 71B)를, 그들의 직선 반송 경로(114A, 114B)의 차체 전후 방향에 대한 차체 좌우 방향으로의 경사각(θa, θb)이 동일해지도록 구성되어 있다. 또한, 좌측의 레이크 반송 기구(71A)의 직선 반송 경로(114A)와 우측의 레이크 반송 기구(71B)의 직선 반송 경로(114B)의 사이각(θA)이, 좌측의 레이크 반송 기구(71A)의 직선 반송 경로(114A)와 공급 반송 장치(25)에 있어서의 밑동 끼움 지지 반송 기구(82)의 직선 반송 경로(115)의 사이각(θB)보다 커지도록, 좌우의 레이크 반송 기구(71A, 71B) 및 공급 반송 장치(25)의 자세를 설정하고 있다.Therefore, as shown in Figs. 8, 9, 13, and 14, in the combine, the left and right
이와 같이 좌우의 레이크 반송 기구(71A, 71B)의 자세를 설정하면, 그것들의 직선 반송 경로(114A, 114B)를, 예취 장치(23)의 상방에 있어서, 복수의 가동날(68) 및 고정날(69)을 좌우 방향에 일직선상으로 연속해서 배열되도록 정렬 배치함으로써, 좌우 방향에 일직선상으로 배열되어 위치하게 되는 각 가동날(68) 및 고정날(69)의 예취 위치에 대하여, 그것들의 예취 위치를 거의 따른 상태로 위치시킬 수 있다.When the attitude of the left and right
이로 인해, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)가, 예취 장치(23)에 의한 예취 전의 곡간에 작용하는 것을 효과적으로 억제할 수 있어, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)가 예취 전의 곡간에 작용하는 것에 기인한 곡립 회수 효율의 저하를 효과적으로 억제할 수 있다.This makes it possible to effectively suppress the left and right
또한, 예취 장치(23)에 의한 예취 직후의 곡간을, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 의해 신속하게 곡간 통과부(27)를 향해 긁어 들여 반송할 수 있고, 그 결과, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 의한 곡간의 레이크 반송 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, the curved section immediately after cutting by the cutting
도 8 및 도 13에 도시한 바와 같이, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)에 있어서, 그것들의 안내 부재(73A, 73B)에는, 예취 반송부(3)의 좌우의 단부로부터 대응하는 좌우의 패커(72A, 72B)의 회전 중심을 향해 연장하는 직선 안내부(73a, 73b)를 구비하고 있다. 각 직선 안내부(73a, 73b)는, 차체 전후 방향과 직행하는 가로 일직선상으로 형성되어 있다.As shown in Figs. 8 and 13, in the left and right
이로 인해, 좌우의 안내 부재(73A, 73B)의 직선 안내부(73a, 73b)가, 작업 주행시에 예취 전의 곡간에 작용하여, 그 곡간을 차체 전방을 향해 눌러 구부리는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 상기 눌러 구부러진 곡간이, 예취와 함께 눌러 구부러진 상태로부터의 복원 작용에 의해, 예취 장치(12)의 전방으로 넘쳐 흘러 떨어져 두번 예취될 우려를 미연에 회피할 수 있다.This makes it possible to prevent the
도 3 및 도 14에 도시한 바와 같이, 공급 반송 장치(25)는, 그 반송 시단부(25b)가 차체 정면에서 봤을 때 탑승 운전부(2)와 겹치도록, 그 반송 자세를 설정하고 있다. 이로 인해, 예취 반송부(3)를 2프레임 4조 예취 사양에서, 좌측 분초 부재(21A)의 분초 시단부(21Aa)와 좌측의 크롤러(13A)의 좌측 단부(13Aa)와의 차체 좌우 방향에서의 위치가 일치하고, 또한, 우측 분초 부재(21B)의 분초 시단부(21Ba)와 우측의 크롤러(13B)의 우측 단부(13Ba)와의 차체 좌우 방향에서의 위치가 대략 일치하도록 구성함으로써, 주행 차체(1)의 좌우 중간부에 위치하게 되는 곡간 통과부(27)에 대하여, 공급 반송 장치(25)의 반송 시단부(25b)를, 곡간 통과부(27)를 통과한 곡간을 바로 수취하는 것이 가능한 곡간 통과부(27)의 직후방의 위치에 위치시킬 수 있다.As shown in Figs. 3 and 14, the supply and
즉, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)와 공급 반송 장치(25)의 사이에, 곡간의 전달을 중계하는 보조 반송 장치를 장비하지 않고도, 2프레임 4조 예취 사양으로 구성한 예취 반송부(3)에 적합한 공급 반송 구조를 얻을 수 있다.That is, a waste conveying section 3 (hereinafter referred to simply as " waste conveying
탑승 운전부(2)는, 공급 반송 장치(25)의 반송 시단부(25b)와 차체 정면에서 봤을 때 겹치는 사이드 패널(15)의 전단부에, 공급 반송 장치(25)의 반송 시단부(25b)가 들어가는 것을 허용하는 오목부(2a)를 형성하고 있다.The
공급 반송 장치(25)는, 그 반송 시단부(25b)가 탑승 운전부(2)의 오목부(2a)에 들어가도록, 차체 전후 방향에 대한 밑동 끼움 지지 반송 기구(82)의 직선 반송 경로(115)의 차체 좌우 방향으로의 경사각(θc) 및 차체 전후 방향에 대한 이삭 끝 걸림 반송 기구(83)의 직선 반송 경로(116)의 차체 좌우 방향으로의 경사각(θd)을 크게 하고 있다.The supply and
이로 인해, 탑승 운전부(2)에 오목부(2a)를 형성하지 않는 경우에 비해, 공급 반송 장치(25)의 반송 시단부측을 탑승 운전부(2)에 근접시킬 수 있고, 이로써, 공급 반송 장치(25)의 차체 전후 방향에서의 길이를 짧게 할 수 있어, 콤바인 전체적으로의 전체 길이를 짧게 할 수 있다.This makes it possible to bring the transportation start end side of the supply and
또한, 공급 반송 장치(25)의 반송 시단부측 만큼 탑승 운전부(2)에 더욱 근접하게 되고, 이로 인해, 공급 반송 장치(25)의 지지 프레임(90)에 구비한 탈곡 깊이 조절용 조작 레버(98)도, 탑승 운전부(2)에 더욱 근접하게 되며, 그 결과, 탑승 운전부(2)로부터의 탈곡 깊이 조절용 조작 레버(98)의 조작이 더욱 행하기 쉬워진다.The
이에, 공급 반송 장치(25)의 차체 전후 방향에 대한 차체 좌우 방향으로의 경사각(θc, θd)을 크게 하면, 공급 반송 장치(25)가 좌측의 레이크 반송 기구(71A)에 가까워지게 된다. 그로 인해, 공급 반송 장치(25)에 의해 반송하는 곡간의 밑동측이 좌측의 레이크 반송 기구(71A)에 접촉하여, 그 곡간의 반송 자세가 흐트러지는 문제를 초래할 우려가 있다.Thus, when the inclination angles? C and? D in the transverse direction of the vehicle with respect to the longitudinal direction of the
그래서, 도 1, 도 2, 도 5~도 7 및 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 콤바인에서는, 좌측의 레이크 반송 기구(71A)를 우측의 레이크 반송 기구(71B)보다 높이 위치가 낮아지도록 배치하고 있다. 이로 인해, 공급 반송 장치(25)에 의해 반송하는 곡간의 밑동측이 좌측의 레이크 반송 기구(71A)에 접촉하여, 그 곡간의 반송 자세가 흐트러지는 것을 방지할 수 있으며, 그 흐트러짐에 기인하여 공급 반송 장치(25)에 의해 곡간을 탈곡 장치(4)를 향해 반송할 때의 이삭 끝측의 정렬이 나빠져, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 있어서 탈곡 잔류가 발생하기 쉬워진다는 곡립 회수율의 저하를 방지할 수 있다.Therefore, as shown in Figs. 1, 2, 5 to 7, and 9, in the combine, the left
또한, 좌측의 레이크 반송 기구(71A)를 2조용으로 구성하고, 또한, 공급 반송 장치(25)의 차체 전후 방향에 대한 차체 좌우 방향으로의 경사각(θc, θd)을 크게 하면, 좌측의 걷어올림 프레임(26A)에서 예취한 곡간은, 좌측의 레이크 반송 기구(71A)와 공급 반송 장치(25)에 의해 대략 U자 형상으로 반송되게 된다. 그로 인해, 그 대략 U자 형상으로 반송되는 곡간의 반송 방향 전환 지점이 되는 곡간 통과부(27)에 있어서는, 그 곡간의 밑동측이 원심력에 의해 크게 휘둘려지는 경향이 있다.When the left
따라서, 도 1, 도 2, 도 6~도 10 및 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 콤바인에서는, 연장 부재(34)와 중간 부재(35)의 사이에 전후 방향의 연결부(35A)를 장착하여, 연장 부재(34)를 곡간 통과부(27)로부터 차체 후방측으로 멀어지게 함으로써, 연장 부재(34)와 중간 부재(35)의 사이에, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)로부터 공급 반송 장치(25)에 전달하는 곡간의 밑동측의 통과를 허용하는 전후 폭이 넓은 전달 경로(117)를 형성하고 있다.Therefore, as shown in Figs. 1, 2, 6 to 10, and 13, in the combine, a connecting
이로 인해, 곡간 통과부(27)에 있어서, 곡간의 밑동측이 원심력에 의해 크게 휘둘려지게 되어도, 그 곡간의 밑동측이 연장 부재(34)의 연장 단부에 접촉하는 것을 방지할 수 있어, 그 접촉에 의한 곡간의 반송 자세의 흐트러짐에 기인해서 곡간의 이삭 끝측의 정렬이 나빠져, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 있어서 탈곡 잔류가 발생하기 쉬워진다는 곡립 회수율의 저하를 방지할 수 있다.This makes it possible to prevent the bottom side of the curved portion from contacting the extending end of the extending
또한, 연장 부재(34)를, 곡간 통과부(27)보다 예취 반송부(3)의 좌측 단부측에 위치하도록 배치하고 있다. 이로 인해, 곡간 통과부(27)에 있어서, 원심력에 의해 크게 휘둘려지는 곡간의 밑동측이, 연장 부재(34)의 연장 단부에 접촉하는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있어, 그 접촉에 기인한 곡립 회수율의 저하를 보다 확실하게 방지할 수 있다.The extending
또한, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)의 안내 부재(73A, 73B)를, 곡간 통과부(27)를 통과하는 곡간의 밑동측을 공급 반송 장치(25)를 향해 안내하도록 형성하고, 또한, 좌측의 안내 부재(73A)의 안내 종단부(73c)를 지지 부재(36)에 고정하고, 우측의 안내 부재(73A)의 안내 종단부(73d)를 연장 부재(34)의 연장 단부에 고정하고 있다.The
이로 인해, 곡간 통과부(27)에 있어서, 곡간의 밑동측이 원심력에 의해 크게 휘둘려지게 되어도, 그 휘두름을 우측의 안내 부재(73B)에 의해 효과적으로 억제할 수 있어, 그 곡간의 밑동측을, 좌우의 안내 부재(73A, 73B)에 의해 공급 반송 장치(25)의 밑동 끼움 지지 반송 기구(82)에 신속하면서도 확실하게 전달할 수 있다. 그 결과, 전달 불량에 기인한 곡간 막힘이나, 전달 불량에 의한 곡간의 반송 자세의 흐트러짐에 기인한 곡립 회수율의 저하를 방지할 수 있다.Therefore, even if the bottom side of the curved portion is greatly swung by the centrifugal force in the
도 6, 도 9 및 도 13에 도시한 바와 같이, 연결부(35A)의 상방에는, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)로부터 공급 반송 장치(25)에 전달하는 곡간의 하단부를 하방으로부터 받아내어 지지하는 지지 플레이트(118)를, 연장 부재(34)의 연장 단부로부터 중간 부재(35)에 걸치도록 장비하고 있다.As shown in Figs. 6, 9, and 13, a lower end portion of the interstices to be transferred from the left and right
이로 인해, 좌우의 레이크 반송 장치(24A, 24B)로부터 공급 반송 장치(25)에 전달하는 곡간의 밑동측을 정렬시키기 쉽게 할 수 있다. 그 결과, 곡간의 이삭 끝측이 정렬되어져, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 있어서 탈곡 잔류가 발생하기 어려워져 곡립 회수율을 향상시킬 수 있다.This makes it easier to align the bottom side of the curved line to be conveyed from the left and right
[예취 반송부의 다른 형태][Other forms of cutter conveying section]
도 19는 예취 반송부(3)의 다른 형태를 도시하는 예취 반송부(3)의 좌측면도, 도 20은 예취 반송부(3)의 다른 형태를 도시하는 예취 반송부(3)의 정면도이다. 이들 도면에 도시한 바와 같이, 예취 반송부(3)는, 좌측 분초 부재(21A)를 교환함으로써, 그 좌측 단부에 있어서의 좌측 분초구(51A)와 좌측의 걷어올림 장치(22A)의 사이에 구동식의 분초 장치(139)를 장비할 수 있다.Fig. 19 is a left side view of the cut
도 5, 도 19 및 도 20에 도시한 바와 같이, 분초 장치(139)는, 좌측의 걷어올림 장치(22A)의 입력축(53A)으로부터 베벨 기어식의 보조 전동 기구(140)를 통해 취출한 동력에 의해 구동할 수 있다. 그리고, 그 구동에 의해, 그 상부에 배치한 구동 스프로킷(141)과, 그 하부에 배치한 종동 스프로킷(142)에 걸쳐 돌려 건 무단 체인(143)이 회전함으로써, 그 무단 체인(143)에 일정 피치로 정렬 배치한 복수의 걷어올림 발톱(144)에 의해, 예취 반송부(3)의 작업 폭 내 최 좌측의 작물(Ca)과,이 작물(Ca)과 이웃하는 좌측의 작업 폭 외의 작물(Cx)을 빗어 나눈다.As shown in Figs. 5, 19, and 20, the squeezing
즉, 좌측 분초구(51A)와 좌측의 걷어올림 장치(22A)의 사이에 구동식의 분초 장치(139)를 장비함으로써, 예취 반송부(3)의 작업 폭 내 최 좌측의 작물(Ca)과, 이 작물(Ca)과 이웃하는 좌측의 작업 폭 외의 작물(Cx)의 분초 정밀도 및 분초 효율을 향상시킬 수 있다. 이 효과는, 작물(C)의 도복이 심한 포장에서 수확 작업을 행하는 경우에 특히 현저하게 나타난다.In other words, by equipping a drive-
분초 장치(139)는, 차체 좌우 방향의 차체 내측을 향해 경사진 경사 자세로 장비되어 있다. 이로 인해, 예취 반송부(3)의 작업 폭 내 최 좌측의 작물(Ca)과,이 작물(Ca)과 이웃하는 좌측의 작업 폭 외의 작물(Cx)을 빗어 나누면서, 작업 폭 내 최 좌측의 작물(Ca)의 이삭 끝측을, 좌측의 걷어올림 장치(22A)의 걷어올림 영역(Aa1)을 향해 빗어 모을 수 있다.The squeezing
이로 인해, 좌측의 걷어올림 장치(22A)에 의한 작물(C)의 걷어올림 정밀도 및 걷어올림 효율을 향상시킬 수 있다. 이 효과는, 좌측의 걷어올림 장치(22A)에 의해 2조의 작물(C)을 걷어올리는 경우에 특히 현저하게 나타난다.Therefore, the height of the crop C and the height of the cropping by the left-
〔제1 실시 형태의 다른 실시 형태〕 [Other embodiments of the first embodiment]
〔1〕예취 반송부(3)로는, 탑승 운전부측의 걷어올림 프레임(26B)을 1조용으로 구성한 2프레임 3조 예취 사양이 것이어도 좋다.[1] As the cut-
〔2〕주행 차체(1)의 우측에 예취 반송부(3)를 연결하고, 주행 차체(1)의 좌측에 탑승 운전부(2)를 형성하도록 해도 좋다.[2] The cut-off conveying
〔3〕공급 반송 장치(25)로는, 그 반송 시단부(25b)를 지지점으로 한 좌우 방향으로의 요동 조작에 의해, 그 반송 종단부(25a)의, 탈곡 장치(4)의 끼움 지지 반송 기구(31)에 대한 작물 곡간의 전달 위치를 변경함으로써, 탈곡 깊이 조절을 행하도록 구성한 것이어도 좋다.[3] The feeding and conveying
〔4〕이삭 끝 센서(95)를 탈곡 장치(4)에 장비하도록 구성한 것이어도 좋다.[4] It is also possible to equip the
〔5〕조절 수단(87)의 구성으로는 다양한 변경이 가능하며, 예를 들어, 전동 모터(91) 대신에 유압 실린더 등을 채용하도록 해도 좋다.[5] The configuration of the adjusting means 87 may be variously modified. For example, a hydraulic cylinder or the like may be employed instead of the
[제2 실시 형태] [Second Embodiment]
다음으로, 도 21~도 28을 참조하면서, 제2 실시 형태에 대해서 설명한다. 이하에서는 주로 제1 실시 형태와의 차이점에 대해서 설명하고, 제1 실시 형태와의 공통점에 대해서는 동일한 부호를 붙임으로써 설명을 생략한다.Next, a second embodiment will be described with reference to Figs. 21 to 28. Fig. Hereinafter, differences from the first embodiment will be mainly described, and common points to those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
도 21~도 26에 도시한 바와 같이, 예취 반송부(3)와 탈곡 장치(4)의 사이에는, 공급 반송 장치(25)로부터 끼움 지지 반송 기구(31)에 밑동측이 전달된 곡간의 이삭 끝측을 받으면서, 끼움 지지 반송 기구(31)의 끼움 지지 반송에 수반하여, 그 이삭 끝측을 탈곡 장치의 공급구(4a)에 안내하는 이삭 끝 가이드(119)를 배치하고 있다. 그리고, 운전 좌석(19)의 좌측 바로 옆에 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)가 위치하도록, 구체적으로는, 운전 좌석(19)의 좌측 바로 옆에서의 운전 좌석(19)의 전단부(19a)와 의자 등받이(19b)의 사이의 위치에 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)가 위치하도록 구성되어 있다.As shown in Figs. 21 to 26, between the cut
이로 인해, 공급 반송 장치(25)의 반송 종단부(25a)와 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)의 사이에 위치하는 이삭 끝 가이드(119)가, 운전 좌석(19)의 좌측 바로 옆보다 차체 전방측에 위치하게 된다.This allows the
그 결과, 작업 주행중에 있어서는, 수확하는 작물(C)에 대한 적정 위치로부터 차체 위치가 벗어나지 않도록 차체의 전방을 눈으로 보면서도, 그때의 시야 안에 공급 반송 장치(25)의 반송 종단부(25a)와 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)의 사이를 넣을 수 있다. 즉, 차체의 전방을 눈으로 보면서도, 끼움 지지 반송 기구(31)에 의해 반송되어, 이삭 끝 가이드(119)에 의해 안내되는 곡간의 반송 자세의 반송 자세를 감시할 수 있다.As a result, during the running of the work, the front end of the vehicle body is visually observed so that the vehicle body position does not deviate from the proper position for the crop C to be harvested, The
또한 반대로, 끼움 지지 반송 기구(31)에 의해 반송되어, 이삭 끝 가이드(119)에 의해 안내되는 곡간의 반송 자세를 보다 확실하게 파악하기 위해서, 공급 반송 장치(25)의 반송 종단부(25a)와 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)의 사이를 직시하는 경우에는, 그때의 시야 안에 차체 전방의 광경을 넣을 수 있다. 즉, 끼움 지지 반송 기구(31)에 의해 반송되어, 이삭 끝 가이드(119)에 의해 안내되는 곡간을 직시한 경우에도, 수확하는 작물(C)에 대한 적정 위치로부터 차체 위치가 벗어날 우려를 회피하기 쉬워진다.Conversely, in order to more reliably grasp the conveying posture of the curved conveyed by the engaging
그리고, 공급 반송 장치(25)의 반송 종단부(25a)와 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)의 사이에 있어서 곡간의 이삭 끝 지연이 발생한 경우에는, 그 곡간의 이삭 끝측을 운전자가 손으로 탈곡 장치측에 긁어 모음으로써, 곡간의 이삭 끝 지연을 간단하게 해소할 수 있어, 이삭 끝 지연에 기인한 반송 막힘이나 이삭 떨어짐 등의 유발을 회피할 수 있다.When a gap between the conveying
도 24~도 26에 도시한 바와 같이, 이삭 끝 가이드(119)는, 공급 반송 장치(25)의 후방부로부터 후방을 향해 연장하도록 공급 반송 장치(25)에 연결한 고무제의 제1 가이드(120)와, 탈곡 장치(4)의 전방벽(121)으로부터 전방을 향해 연장하도록 전방벽(121)에 장비한 판금제의 제2 가이드(122)를, 제1 가이드(120)가 제2 가이드(122)에 의해 받아져 지지된 상태가 되도록 중합시킴으로써, 예취 반송부(3)의 승강 요동을 허용하면서 예취 곡간의 이삭 끝측을 원활하게 안내하도록 구성되어 있다.24 to 26, the
제1 가이드(120)는, 후측 하강의 경사면으로 이루어지는 안내면(120a)을 갖도록, 공급 반송 장치(25)의 후방부에 연결하고, 또한, 제2 가이드(122)에 의해 받아져 지지되어 있다. 제2 가이드(122)는, 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)의 하부 테두리를 따라 만곡 또는 경사지도록 형성되어 있다.The
제1 가이드(120)의 안내면(120a)은, 그 차체 좌측의 단부가 제2 가이드(122)를 따라 상향으로 경사지고, 그 차체 우측의 단부가 제2 가이드(122)를 따라 상향으로 만곡하고, 그 좌우의 단부의 사이에 위치하는 중앙측의 영역이 좌우 방향의 높이 위치가 동일해지는 수평 영역이 되도록, 또한, 그 수평 영역이 제2 가이드(122)의 바닥부로부터 상방으로 이격된 위치에 위치하도록 형성되어 있다.The
그리고, 상기의 구성을 이용하여, 이삭 끝 가이드(119)를, 그 안내면(119a)의 높이 위치가, 운전 좌석(19)의 시트면(19c)의 높이 위치와 거의 동일해지도록 구성하고 있다. 구체적으로는, 이삭 끝 가이드(119)의 안내면(119a)이 되는 제1 가이드(120)의 안내면(120a)을, 그 전단부의 높이 위치가, 운전 좌석(19)의 시트면(19c)의 높이 위치와 대략 일치하고, 그 후방부측의 높이 위치가, 운전 좌석(19)의 시트면(19c)의 높이 위치로부터 서서히 낮아지도록 설정하고 있다.The
또한, 운전 좌석(19)과 이삭 끝 가이드(119)의 사이에 위치하는 사이드 패널(15)은, 그 상면(15a)의 높이 위치가, 운전 좌석(19)의 시트면(19c) 및 이삭 끝 가이드(119)의 안내면(119a)의 전단부보다 낮아지는 상태로, 운전 좌석(19)의 시트면(19c) 및 이삭 끝 가이드(119)의 안내면(119a)의 높이 위치와 거의 동일해지도록 구성되어 있다.The height of the
이로 인해, 이삭 끝 가이드(119)의 안내면(119a)을, 운전 좌석(19)에 앉은 운전자의 시야에 들어가기 쉽고 손이 닿기 쉬운 높이 위치에, 사이드 패널(15)에 의해 차단되지 않는 상태로 위치시킬 수 있다.The
그 결과, 공급 반송 장치(25)의 반송 종단부(25a)와 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)의 사이에 있어서 끼움 지지 반송 기구(31)가 반송하는 곡간의 반송 자세의 감시가 행하기 쉬워지는 동시에, 그 곡간에 이삭 끝 지연이 발생한 경우의 운전자의 수작업에 의한 이삭 끝 지연의 수정이 행하기 쉬워진다.As a result, the conveying posture of the intermittent conveyed by the intermittent supporting and conveying
그리고, 상술한 바와 같이, 탑승 운전부(2)의 예취 반송부측의 전단부가 되는 사이드 패널(15)의 전단부에 오목부(2a)를 형성하고, 그 오목부(2a)에 공급 반송 장치(25)의 반송 시단부(25b)가 들어가도록, 공급 반송 장치(25)의 차체 전후 방향에 대한 차체 좌우 방향으로의 경사각(θc, θd)을 크게 함으로써, 공급 반송 장치(25)의 차체 전후 방향에서의 길이를 짧게 할 수 있고, 이로 인해, 운전 좌석(19)의 좌측 바로 옆에 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)를 위치시키는데 수반하여, 공급 반송 장치(25)의 반송 종단부(25a)를 차체 전방측으로 변위시킬 필요가 발생해도, 그 변위에 수반하여 예취 반송부(3)의 전체가 차체 전방측으로 변위하는 것이나, 그 변위에 의해 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)가 탑승 운전부(2)의 프론트 패널(14)로부터 차체 전방측으로 멀어지는 것을 방지할 수 있다.As described above, the
그 결과, 예취 반송부(3)의 전체가 차체 전방측으로 변위하는 것에 기인하여 콤바인 전체적으로의 전체 길이가 길어지거나, 혹은 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)가 탑승 운전부(2)의 프론트 패널(14)로부터 차체 전방측으로 멀어짐으로써, 각 분초구(51A~51C)와 차체의 전방에 위치하는 작물(C)의 위치 관계 등을 탑승 운전부(2)로부터 시인할 때, 그때의 시야가 좌우의 걷어올림 장치(22A, 22B)에 의해 차단된다는 문제의 발생을 방지할 수 있다.As a result, the entire length of the combine as a whole is increased due to the entire cut-off conveying
또한, 도 25에 도시하는 부호 123은 탈곡 장치(4)의 내부에 구비한 급동이며, 급동(123)은, 탈곡 장치(4)의 내부에 있어서, 그 대략 전체가 운전 좌석(19)의 시트면(19c)보다 상방에 위치하도록 배치되어 있다. 그리고, 상기 급동(123)이 정면에서 봤을 때 우회전으로 회전함으로써, 탈곡 장치(4)의 내부에 공급한 곡간의 이삭 끝측에 탈곡 처리를 실시할 수 있다. 또한, 도 25 및 도 26에 도시하는 부호 127은, 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)로부터 내부로의 곡간의 공급을 허용하고, 또한, 탈곡 처리에 의해 발생하는 볏짚 부스러기 등의 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)로부터의 분출을 저지하는 포렴 형상으로 고무제의 공급구 커버이다.The
도시는 생략하지만, 상기의 탈곡 처리에서 얻은 처리물에는, 탈곡 장치(4)의 내부에 구비한 체로 치는 방식이나 풍력식 등의 선별 기구에 의해 선별 처리를 실시한다. 이 선별 처리에서 얻은 단립화 곡립은 1번 회수부에 회수하여, 1번 스크류에 의해 리프팅 스크류(6)를 향해 반송한다. 미 단립화 곡립 등은 2번 회수부에 회수하여, 2번 스크류에 의해 2번 환원 장치에 반송하고, 2번 환원 장치에서 재탈곡 처리를 실시한 후, 선별 기구에 의한 재선별 처리가 실시되도록 2번 환원 장치에 의해 선별 기구를 향해 반송한다. 잘린 볏짚이나 볏짚 부스러기 등의 먼지는, 탈곡 장치(4)의 후단부에 형성한 배진구로부터 차 외부로 배출한다. 탈곡 장치(4)에 구비한 끼움 지지 반송 기구(31), 급동(123), 선별 기구, 1번 스크류, 2번 스크류, 및 2번 환원 장치 등은, 리프팅 스크류(6)와 함께 탈곡 클러치 등을 통해 전달되는 엔진(9)으로부터의 동력으로 작동한다.Although the illustration is omitted, the processed product obtained by the above-mentioned threshing process is subjected to the sorting process by the sifting device provided inside the threshing
덧붙여서 말하면, 탈곡 장치(4)는, 4조 예취의 작업 주행시에서의 처리량에 대응하는 처리 능력을 갖도록 구성되어 있다.Incidentally, the threshing
도 27은 엔진 커버(16)의 구성을 도시하는 주요부의 종단 배면도, 도 28은 엔진 커버(16)의 구성을 도시하는 주요부의 횡단 평면도이다. 도 21~도 23 및 도 25~도 28에 도시한 바와 같이, 엔진 커버(16)는, 운전 좌석(19)을 지지하는 천장판(124)과 전후벽(125, 126)을 갖도록 역 ㄷ자 형상으로 굴곡 형성한 커버 본체(127)에 우측벽(128) 등을 용접하고, 전방벽(125)으로부터 우측벽(128)에 걸치는 풍로(129)를 갖도록 구성되어 있다.Fig. 27 is a rear end elevational view of a main portion showing the structure of the
전방벽(125)은, 그 상부에 흡기구(125a)를 형성하고 있다. 우측벽(128)은, 그 외측판의 대략 전역에 걸치도록 흡기구(128a)를 형성하고 있다. 또한, 그 내측판의 중앙부에 라디에이터용의 연통구(128b)를, 내측판의 후측 상부에 에어 클리너용의 연통구(128c)를 형성하고 있다. 각 흡기구(125a, 128a)에는 제진 그물(130, 131)을 설치하고 있다.The
이로 인해, 엔진(9)으로부터의 동력에 의해 냉각 팬(132)이 작동하면, 그 흡인 작용에 의해, 각 흡기구(125a, 128a)로부터 제진 그물(130, 131)을 통해 외기가 받아들여지고, 그 외기가 풍로(129)에서 합류하여 라디에이터용의 연통구(128b)로부터 라디에이터(133)에 공급되고, 라디에이터(133)를 통과한 후 엔진(9)의 주위에 공급된다. 또한, 풍로 내의 외기가 에어 클리너용의 연통구(128c)로부터 에어 클리너(134)의 내부에 받아들여져 엔진(9)의 내부에 공급된다.Therefore, when the cooling
커버 본체(127)는, 그 전후벽(125, 126)의 우측 하단부에 각각 브래킷(135)을 용접하고 있다. 각 브래킷(135)은, 각각 차체 프레임(8)에 전후 방향의 지지점 핀(136)을 통해 연결되어 있다. The
이로 인해, 엔진 커버(16)는, 전후의 지지점 핀(136)을 지지점으로 한 요동 조작에 의해, 엔진(9), 라디에이터(133) 및 에어 클리너(134)를 덮어 숨기는 작업 위치와 그것들을 개방하는 메인터넌스 위치로, 그 위치를 운전 좌석(19)과 함께 변경할 수 있다.The
〔제2 실시 형태의 다른 형태〕 [Other forms of the second embodiment]
〔1〕예취 반송부(3)를, 2프레임의 걷어올림 프레임(26A, 26B)을 구비하는 동시에, 그것들의 어느 한쪽을 1조용으로 형성하고, 또한, 다른 쪽을 2조용으로 형성한 2프레임 3조 예취 사양, 3프레임의 걷어올림 프레임(26A~26C)을 구비하는 동시에, 그것들의 좌우 어느 한쪽을 2조용으로 형성하고, 또한, 다른 쪽을 2조용으로 형성한 3프레임 4조 예취 사양, 3프레임의 걷어올림 프레임(26A~26C)을 구비하는 동시에, 좌우의 각 걷어올림 프레임(26A, 26B)을 2조용으로 형성하고, 또한, 중앙의 걷어올림 프레임(26C)을 1조용으로 형성한 3프레임 5조 예취 사양, 3프레임의 걷어올림 프레임(26A~26C)을 구비하는 동시에 각 걷어올림 프레임(26A~26C)을 2조용으로 형성한 3프레임 6조 예취 사양, 4프레임의 걷어올림 프레임(26A~26D)을 구비하는 동시에, 그것들의 좌우 어느 한쪽 단부의 것을 2조용으로 형성하고, 또한, 다른 것을 2조용으로 형성한 4프레임 5조 예취 사양, 4프레임의 걷어올림 프레임(26A~26D)을 구비하는 동시에, 좌우 양단부의 각 걷어올림 프레임(26A, 26B)을 2조용으로 형성하고, 또한, 중앙측의 각 걷어올림 프레임(26C, 26D)을 1조용으로 형성한 4프레임 6조 예취 사양, 4프레임의 걷어올림 프레임(26A~26D)을 구비하는 동시에, 좌우 양단부의 각 걷어올림 프레임(26A, 26B)과 중앙 우측의 걷어올림 프레임(26D)의 3프레임을 2조용으로 형성하고, 또한, 중앙 좌측의 걷어올림 프레임(26C)을 1조용으로 형성한 4프레임 7조 예취 사양, 또는, 4프레임의 걷어올림 프레임(26A~26D)을 구비하는 동시에 각 걷어올림 프레임(26A~26D)을 2조용으로 형성한 4프레임 8조 예취 사양 등으로 구성해도 좋다.[1] The
〔2〕주행 차체(1)의 우측에 예취 반송부(3)를 연결하고, 주행 차체(1)의 좌측에 탑승 운전부(2)를 형성하도록 해도 좋다.[2] The cut-off conveying
〔3〕운전 좌석(19)에 있어서의 의자 등받이(19b)의 바로 옆에 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)가 위치하도록 구성해도 좋다.[3] The
〔4〕이삭 끝 가이드(119)를, 그 안내면(119a)이 차체의 전후 방향에 있어서 수평해지도록 형성해도 좋고, 그 안내면(119a)이 차체의 좌우 방향에 있어서 경사지도록 형성해도 좋고, 또한, 그 안내면(119a)이 탈곡 장치(4)의 공급구(4a)를 따라 만곡하도록 형성해도 좋다.[4] The
〔5〕이삭 끝 가이드(119)를, 그 안내면(119a)의 전체의 높이 위치가 운전 좌석(19)의 시트면(19c)의 높이 위치와 대략 일치하는 상태로, 그 안내면(119a)의 높이 위치가 운전 좌석(19)의 시트면(19c)의 높이 위치와 거의 동일해지도록 구성해도 좋고, 또한, 그 안내면(119a)의 높이 위치가 운전 좌석(19)의 시트면(19c)의 높이 위치와 동일해지도록 구성해도 좋다.[5] The
〔6〕이삭 끝 가이드(119)의 제1 가이드(120)에, 고무 이외의 탄성 변형 가능한 수지재를 채용하도록 해도 좋다.[6] Elastic deformable resin material other than rubber may be employed for the
〔7〕사이드 패널(15)을, 그 상면(15a)의 높이 위치가 이삭 끝 가이드(119)의 안내면(119a)의 높이 위치나 운전 좌석(19)의 시트면(19c)의 높이 위치와 동일해지도록 구성해도 좋다.[7] The
[제3 실시 형태] [Third embodiment]
이하, 도 29~도 40을 참조하면서 제3 실시 형태에 대해서 설명한다.Hereinafter, a third embodiment will be described with reference to Figs. 29 to 40. Fig.
도 29에 도시한 바와 같이, 크롤러식 주행 장치(201), 탑승형의 운전부(202), 운전 좌석의 하방에 위치하는 원동부를 구비하고 있는 기체 본체의 기체 프레임(203)에 탈곡 장치(204)나 곡립 탱크(205) 등을 탑재하고, 기체 가로 방향으로 배열되는 복수의 걷어올림 장치(208)나, 상기 걷어올림 장치(208)의 하단부측의 후방에 위치하는 클리퍼형의 예취 장치(209) 등을 구비하는 전처리부(210)에 있어서의 메인 프레임을 구성하는 전동 케이스(212)의 기단부를, 기체 프레임(203)의 전방부에 위치하는 지지부에 좌우 가로 방향 축심(P1) 둘레로 회전 가능하게 연결하고, 전동 케이스(212)에 일단부측이 연결되어 있는 굴신 가능한 링크 기구(206)와 기체 프레임(203)에 걸쳐서 유압식의 리프트 실린더(207)를 설치하는 동시에, 기체 본체의 원동부로부터 전처리부(210)에 동력 전달하도록 구성하여 콤바인을 구성하고 있다.As shown in Fig. 29, a crawler
상기 콤바인은, 벼·보리 등의 수확 작업을 하는 것으로, 리프트 실린더(207)에 의해 전처리부 프레임을 좌우 가로 방향 축심(P1) 둘레에서 상하로 요동 조작함으로써, 전처리부(210)를 기체 본체에 대하여 승강 조작한다. 즉, 걷어올림 장치(208)의 하단부나 예취 장치(209)가 지면 상에 가깝게 위치해서 곡간의 예취를 행하는 하강 작업 위치와, 기체 본체에 대하여 상승 엔드나 그 부근까지 상승하여 예취하지 않고 주행하는 상승 비작업 위치로 승강 조작한다. 그리고, 기체 주행에 수반하여, 전처리부(210)에 의해 벼·보리 등의 식립 곡간을 걷어올리는 동시에 예취 처리하고, 전처리부(210)로부터의 예취 곡간을 피드 체인(211)에 이어받아 탈곡 장치(204)에 의해 탈곡처리하고, 탈곡 장치(204)로부터의 탈곡립을 곡립 탱크(205)에 반송하여 저류해 간다.The combine is a harvesting operation of rice, barley, etc., and the
상기 전처리부(210)는, 도 29, 도 30에 도시하는 바와 같이 구성되어 있다. 즉, 메인 프레임을 구성하는 전동 케이스(212), 전동 케이스(212)의 연장 하단부에 중간부가 연결되어 있는 기체 가로 방향의 하부 가로 프레임을 구성하는 가로 방향 전동 케이스(213), 가로 방향 전동 케이스(213)의 양단부로부터 기체 전방향으로 연장하고 있는 좌우의 외측 분초 프레임(214), 좌우의 외측 분초 프레임(214)의 기단부끼리에 걸쳐서 연결되어 있는 예취 프레임(215), 예취 프레임(215)의 길이 방향에서의 복수 개소로부터 기체 전방향으로 연장하고 있는 내측 분초 프레임(214), 가로 방향 전동 케이스(213)의 좌우 양단부에 세워 설치되어 있는 기체 상하 방향 걷어올림 전동 케이스(216), 좌우의 상하 방향 걷어올림 전동 케이스(216)의 상단부끼리에 걸쳐서 연결되어 있는 기체 가로 방향의 걷어올림 전동 케이스(217), 전동 케이스(212)(메인 프레임)의 기단부와 가로 방향 걷어올림 전동 케이스(217)의 중간부에 걸쳐서 연결되어 있는 반송 프레임(218)의 각 프레임에 의해 상기 전처리부 프레임을 구성하고 있다.The
기체 가로 방향으로 배열되는 복수 개의 내측 및 외측의 분초 프레임(214)의 각각의 선단부에 분초구(214a)를 고정 설치하고, 각 분초구(214a)에 의해 예취 대상의 식립 곡간을 복수 개의 분초 프레임(214)에 의한 서로 인접하는 한 쌍의 분초 프레임(214)끼리의 사이에 위치하는 걷어올림 경로에 도입하도록 구성하고 있다. 기체 가로 방향으로 배열한 복수의 걷어올림 장치(208)를 분초 프레임(214)의 선단측과 가로 방향 걷어올림 전동 케이스(217)에 걸쳐서 설치하고, 각 걷어올림 장치(208)에 의해 걷어올림 처리된 식립 곡간의 밑동을 절단하는 예취 장치(209)를 예취 프레임(215)에 설치하고 있다.A plurality of inner and outer squeeze frames 214 arranged in the transverse direction of the substrate are fixedly provided with
도 30에 도시한 바와 같이, 좌우의 외측 분초 프레임(214)의 내측에서, 복수의 내측 분초 프레임(214)보다 외측의 위치에 있어서의 전동 케이스(213)와 예취 프레임(215)에 걸쳐서 제1 보강 부재로서의 보강판(225)을 고정하는 동시에, 전동 케이스(213)와 예취 프레임(215)의 사이의 위치에 있어서의 보강판(225)과 외측 분초 프레임(214)의 사이에 제2 보강 부재로서의 둥근 파이프 프레임(226)을 고정하고 있다.As shown in Fig. 30, in the inner side of the left and right outer side frames 214, the first and second inner side frames 214 and 215 are arranged at positions outside the plurality of inner side frames 214 across the
보강판(225)은, 평판을 복수 개소(2개소)에서 서로 다른 방향으로 절곡 성형한 측면에서 봤을 때 굴곡된 형상으로 구성되어 있다. 이로 인해, 굴곡된 형상으로 보강판(225)의 강도를 향상하면서, 1장의 판상의 보강판(225)의 전방부에 비듬하게 전방 아래쪽으로 경사진 경사면(225A)을 형성할 수 있고, 보강판(225)의 후방부에 비스듬하게 후방 위쪽으로 경사진 설치부(225B)를 형성할 수 있다. 보강판(225)의 경사면(225A)이 형성된 경사부에는, 상하로 연통하는 관통 구멍이 형성되고, 이 관통 구멍에, 단차 형상으로 성형된 원통 형상의 축 지지 부재(225C)가 안에서 끼움 삽입되어 고착되어 있다. 또한, 이 실시 형태에서는, 절곡 성형에 의해 보강판(225)을 1장 판상으로 구성해서 경사면(225A) 등을 일체 형성한 예를 나타냈지만, 예를 들어 복수의 평판을 용접 등에 의해 접합함으로써 보강판(225)을 1장 판상으로 구성해서 경사면(225A) 등을 형성해도 좋다.The reinforcing
축 지지 부재(225C)에는, 상하로 연통하는 구멍부가 형성되어 있고, 이 구멍부에 아암(258)을 지지하는 지지축(261)이 상방으로부터 안에서 끼움 삽입되고, 지지축(261)의 선단부(하단부)의 나사부에 원반 형상의 와셔를 통해 하방측으로부터 너트가 조여져, 예취날 구동 기구(253)의 아암(258)이 보강판(225)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 이로 인해, 경사면(225A)과 평행한 축 지지 부재(225C)의 상면이 아암(258)의 보스부를 안정 지지하는 지지면으로서 기능한다. 또한, 축 지지 부재(225C)를 설치하지 않고, 보강판(225)의 경사면(225A)이 형성되어 있는 경사부를 판 두께가 더 두꺼운 것으로 구성하는 등, 경사면(225A)에 직접적으로 아암(258)을 접촉 지지시켜, 경사면(225A)이 아암(258)의 보스부를 안정 지지하는 지지면으로서 기능하도록 구성해도 좋다.A
보강판(225)의 전단부는, 각 파이프 형상의 예취 프레임(215)의 상면측에 고착되어 있다. 전동 케이스(213)에는, 전방으로 돌출하는 지지부(213a)가 일체 형성되어 있고, 이 지지부(213a)에 보강판(225)의 설치부(225B)의 하면측이 접촉되어, 지지부(213a)의 나사부에 상방으로부터 볼트가 조여져, 보강판(225)이 지지부(213a)에 착탈 가능하게 고정되어 있다. 보강판(225)의 전후 중앙부에 있어서의 하면측에는, 가로로 긴 둥근 파이프 프레임(226)의 내측 단부측이 고착되어 있고, 이 둥근 파이프 프레임(226)의 외측 단부측은, 외측 분초 프레임(214) 후단부의 내측 부분에 고착되어 있다.The front end portion of the reinforcing
또한, 제2 보강 부재를 둥근 파이프 프레임(226)으로 구성한 예를 나타냈지만, 제2 보강 부재로서 환봉 등의 순수한 재료를 채용해도 좋고, 또한, 제2 보강 부재로서 단면 형상이 서로 다른 재료(각 파이프, 각봉 등)를 채용해도 좋고, 제2 보강 부재를, 앵글 재나 채널 부재, 플랫바 등으로 구성해도 좋다. 또한, 이 실시 형태에서는, 보강판(225)과 외측 분초 프레임(214)에 걸쳐서 제2 보강 부재로서의 둥근 파이프 프레임(226)을 구비한 예를 나타냈지만, 예를 들어, 둥근 파이프 프레임(226)을 생략하는 동시에, 보강판(225)을 더 가로 외측으로 연장한 폭이 넓은 것으로 구성해서 보강판(225)의 가로 외측 단부를 외측 분초 프레임(214)에 고정하여, 보강판(225) 자체가 제2 보강 부재로서 기능하도록 구성해도 좋다.Although the second reinforcing member is formed of the
상기 예취 장치(209)는, 좌우 2개의 고정날(251)과, 상기 고정날(251) 위에 설치한 좌우 2개의 가동날(252)과, 각 가동날(252)을 구동하는 예취날 구동 기구(253)에 의해 구성되고, 고정날(251)이 기체 가로 방향으로 소정 간격을 두고 배열되는 복수 개의 내측 및 외측 분초 프레임(214)의 기부에 지지되어 있다.The
상기 고정날(251)에는, 가동날(252)을 지지하는 가동날 지지 부재(254)가 설치되어 있고, 좌우의 가동날(252)은, 각 가동날 지지 부재(254)를 통해 고정날(251)에 기체 가로 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 지지되어 있다.The fixed
좌우의 각 가동날(252)의 외측 근방에 가동날 조작체(255)를 구비하고, 상기 가동날 조작체(255)에 연결되는 예취날 구동 기구(253)의 구동에 의해, 가동날(252)을 고정날(251)에 대하여 기체 가로폭 방향에서 좌우 왕복 구동하도록 구성하고 있다.The moving
도 30~도 32에 도시한 바와 같이, 상기 가동날 조작체(255)에는 조작판(256)에 의해 형성된 결합홈을 구비하고 있다. 예취날 구동 기구(253)는, 가동날 조작체(255)의 결합홈에 결합되는 조작 롤러(257)를 일단부에 구비한 벨 크랭크로 이루어지는 아암(258), 상기 아암(258)의 타단부측의 단부에 일단부측이 상대 회전 가능하게 연결된 연동 로드(259), 상기 연동 로드(259)의 타단부측이 주연부에 상대 회전 가능하게 연결된 크랭크 아암으로서 기능하는 구동 회전체(260)를 구비해서 구성되어 있다.As shown in Figs. 30 to 32, the movable
아암(258)의 중간부는, 상기 보강판(225)에 지지되어 있는 지지축(261)에 회전 가능하게 축지지되어 있고, 지지축(261)에는 레이크 반송 장치(220)의 레이크 회전체(221)와, 걸림 반송 벨트(222)를 감아 돌리는 풀리(219) 및 무단 회전 체인(223a 또는 231a)을 감아 돌리는 스프로킷(229)을 구비하고 있다. 지지축(261)의 상단부는 지지판(248)에 지지되어 있다. 이로 인해, 보강판(225)을 예취 장치(209)의 예취날 구동용 아암(258)의 축지지 부재에 겸용하고 있다. 상기 구동 회전체(260)는, 전동 케이스(213)의 좌우의 단부에 형성된 단통 케이스(262)에 회전 가능하게 지지된 회전축(263)에 지지되어 있다.A middle portion of the
이로 인해, 각 예취날 구동 기구(253)는, 회전축(263)의 경사진 전방 상향 축심(P2)의 둘레에서 구동되는 구동 회전체(260)의 회전 구동력을 연동 로드(259)에 의해 왕복 운동력으로 변환하여 아암(258)의 단부에 전달하고, 상기 아암(258)을 지지축(261)의 경사진 전방 상향 축심(P3)의 둘레에서 일정한 요동 각도로 왕복 요동하도록 구동하고, 상기 아암(258)의 왕복 운동력을 조작 롤러(257)에 의해 가동날 조작체(255)에 전달함으로써, 가동날(252)을 좌우 왕복 구동한다.The rotary drive force of the driving
도 31에 도시한 바와 같이, 예취 장치(209)에 있어서의 고정날 지지대(266)의 후단부측이, 상기 분초 프레임(214)에 대하여 좌우 가로 방향 축심(P4)의 둘레에서 상하 요동 가능하게 지지되도록 구성되어 있다. 고정날 지지대(266)로부터 기체 전방향으로 연장되어 있는 예취 고정 아암(267)의 연장 단부측과, 각 내측 및 외측 분초 프레임(214)에 부설되어 있는 고정용 부재(268)에 걸쳐서 볼트(269)를 장착하여, 예취 고정 아암(267)을 고정용 부재(268)에 연결함으로써, 예취 장치(209)를 예취 프레임(215)에 대하여 원하는 작업용의 설치 자세로 고정한다. 예취 고정 아암(267)의 고정용 부재(268)에 대한 볼트(269)에 의한 연결을 해제함으로써, 예취 장치(209)가 좌우 가로 방향 축심(P4)의 둘레에서의 상하 요동이 허용되어, 예취 장치(209)의 장착 자세를 다소 상하로 변경할 수 있게 되어 있다.The rear end side of the fixed blade support table 266 in the
상기 예취 장치(209)의 상방에서 기체 가로 방향으로 배열되는 복수 개의 레이크 회전체(221)를 구비하는 레이크 반송 장치(220)를 상기 보강판(225)이나 분초 프레임(214) 등에 지지시키고, 상기 레이크 반송 장치(220)의 후방측으로부터 탈곡 장치(204)의 탈곡 피드 체인(211)의 전단부 부근에 이르는 반송 장치(230)를 반송 프레임(218) 등에 지지시키고 있다.A
도 33에 도시한 바와 같이, 상기 레이크 반송 장치(220)는, 복수 개의 구동 회전 가능한 레이크 회전체(221)와, 각 레이크 회전체(221)의 상방에 하나씩 위치하는 상태에서 기체 가로 방향에 배열되는 복수의 구동 회전 가능한 걸림 반송 벨트(222)와, 복수 개의 레이크 회전체(221) 중 일부의 레이크 회전체(221)의 상방에 반송 시단부가 위치하는 곡간 끼움 지지 반송용의 무단 회전 체인(223a, 223b)과, 레이크 회전체(221)의 후방측 근방에 반송 시단부가 위치하는 곡간 걸림 반송용 무단 회전 체인(224)에 의해 구성되어 있고, 걷어올림 처리되는 복수 조의 식립 곡간의 밑동측을 각 걸림 반송 벨트(222)의 걸림 발톱(222a)에 의해 예취 장치(209)에 긁어 모아 공급하고, 예취 장치(209)의 운전부측에 위치하는 부분에 의해 예취 처리된 복수 조의 예취 곡간을, 이에 대응하는 레이크 회전체(221)의 걸림 발톱(221a)과 걸림 반송 벨트(222)의 걸림 발톱(222a)에 의해 예취 장치(209)의 후방에 긁어 모아 반송하여 반송 장치(230)의 시단부측에 보내주고, 예취 장치(209)의 후방측에서 예취 처리된 복수 조의 예취 곡간을, 이에 대응하는 레이크 회전체(221)의 걸림 발톱(221a)과 걸림 반송 벨트(222)의 걸림 발톱(222a)에 의해 예취 장치(209)의 후방에 긁어 모아 반송하고, 또한 무단 회전 체인(223a, 223b, 224)에 의해 후방에 끼움 지지 반송하여 반송 장치(230)에 공급한다.33, the
도 29, 도 33에 도시한 바와 같이, 상기 반송 장치(230)는, 반송 방향으로 배열되는 3개의 무단 회전 체인(231a, 232a, 233a)을 구비하는 밑동 끼움 지지 반송부(231, 232, 233), 상기 밑동측 끼움 지지 반송부(231, 232, 233)보다 고레벨에 위치하는 무단 회전 체인(234a)을 구비하는 이삭 끝 걸림 반송부(234), 상기 이삭 끝 걸림 반송부(234)보다 고레벨에 위치하는 이삭 끝 반송 가이드(235), 밑동 끼움 지지 반송부(231, 232, 233)의 반송 종단부로부터 탈곡 피드 체인(211)의 반송 시단부로 연장되는 안내 레일(236) 등을 구비해서 구성되어 있다.29 and 33, the conveying
상기 밑동 끼움 지지 반송부(231, 232, 233)는, 3개의 무단 회전 체인(231a~233a) 중 가장 반송 시단부측에 위치하는 동시에 곡간 끼움 지지용 돌기를 구비하고 있는 시단부측 무단 회전 체인(231a), 및 상기 시단부측 무단 회전 체인(231a)의 반송 작용부에 대향하고 있는 제1, 제2 끼움 지지 반송 가이드 레일(237, 238)을 구비하는 시단부측 밑동 끼움 지지 반송부(231)와, 3개의 무단 회전 체인(231a~233a) 중 반송 중간부에 위치하는 동시에 곡간 끼움 지지용 돌기를 구비하고 있는 중간 무단 회전 체인(232a), 및 상기 중간 무단 회전 체인(232a)의 반송 작용부에 대부분이 대향하고 있는 제3 끼움 지지 반송 가이드 레일(239)을 구비하는 중간 밑동 끼움 지지 반송부(232)와, 3개의 무단 회전 체인(231a~233a)에 있어서 가장 반송 종단부측에 위치하는 동시에 곡간 끼움 지지용 돌기를 구비하고 있는 종단부측 무단 회전 체인(233a), 및 상기 종단부측 무단 회전 체인(233a)의 반송 작용 부분에 대향하고 있는 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240)을 구비하는 종단부측 밑동 끼움 지지 반송부(233)에 의해 구성되어 있다.The base
상기 시단부측 밑동 끼움 지지 반송부(231)는, 레이크 반송 장치(220)의 운전부측의 2개의 레이크 회전체(221)로부터의 예취 곡간의 밑동측을, 제1 끼움 지지 반송 가이드 레일(237)을 형성하고 있는 환봉 부재의 일단부측으로 이루어지는 가이드부에 의해 시단부측 무단 회전 체인(231a)과 제1 끼움 지지 반송 가이드 레일(237)의 사이에 도입하여, 상기 시단부측 무단 회전 체인(231a)과 제1 끼움 지지 반송 가이드 레일(237)에 의해 끼움 지지해서 반송하고, 또한, 레이크 반송 장치(220)의 중앙의 1개의 레이크 회전체(221)와 무단 회전 체인(223b)으로부터의 예취 곡간의 밑동측을, 제2 끼움 지지 반송 가이드 레일(238)을 형성하고 있는 환봉 부재의 일단부측으로 이루어지는 가이드부에 의해 시단부측 무단 회전 체인(231a)과 제2 끼움 지지 반송 가이드 레일(238)의 사이에 도입하여 제1 끼움 지지 반송 가이드 레일(237)로부터의 곡간에 합류시키고, 합류한 곡간의 밑동측을 시단부측 무단 회전 체인(231a)과 제2 끼움 지지 반송 가이드 레일(238)에 의해 끼움 지지하여 반송하고, 또한, 레이크 반송 장치(220)의 무단 회전 체인(223a, 224)으로부터의 예취 곡간의 밑동측을, 시단부측 무단 회전 체인(231a)의 반송 종단부에 도입하여 제2 끼움 지지 반송 가이드 레일(238)로부터의 곡간에 합류시키고, 합류한 곡간의 밑동측을 중간 밑동 끼움 지지 반송부(232)의 중간 무단 회전 체인(232a)과 제3 끼움 지지 반송 가이드 레일(239)에 의해 이어받아 기체 방향이면서 또한 기체 가로 외측을 향해 끼움 지지 반송한다. 종단부측 밑동 끼움 지지 반송부(233)는, 중간 밑동 끼움 지지 반송부(232)로부터의 예취 곡간의 밑동측을 종단부측 무단 회전 체인(233a)과 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240)에 의해 이어받아 기체 후방으로 탈곡 피드 체인(211)의 반송 시단부를 향해 반송한다.The base end side base cooperating
상기 이삭 끝 걸림 반송부(234)는, 레이크 반송 장치(220)의 가장 운전부측의 레이크 회전체(221)의 후방에서 밑동 끼움 지지 반송부(231)보다 고레벨에 반송 시단부가 위치하는 동시에, 걸림 반송 발톱(234b)이 복수 개소에 기복 요동 가능하게 붙어 있는 무단 회전 체인(234a)과, 상기 무단 회전 체인(234a)의 반송측에 있어서의 종단부측 부분에 대향하고 있는 걸림 반송 가이드 레일(241)로 이루어지고, 레이크 반송 장치(220)로부터의 복수 조의 예취 곡간의 밑동 끼움 지지 반송부(231)가 반송 작용하는 부분보다도 이삭 끝측을 무단 회전 체인(234a)의 반송 시단부측에서 이어받아 걸림 반송 발톱(234b)에 의해 걸림 반송하고, 반송 중간부로부터는, 걸림 반송 가이드 레일(241)을 따르게 해서 걸림 반송 발톱(234b)으로부터 벗어나지 않도록 하면서 걸림 반송 발톱(234b)에 의해 걸림 반송하고, 반송 종단부에서는, 걸림 반송 발톱(234b)이 기체 내측을 향해 이동함으로써, 이삭 끝측을 종단부측 밑동 끼움 지지 반송부(233)보다 기체 내측으로 끌어들여 작용한다.The leading end engaging and conveying
이로 인해, 반송 장치(230)는, 레이크 반송 장치(220)로부터의 복수 조의 예취 곡간을, 시단부측 밑동 끼움 지지 반송부(231)와, 이삭 끝측 걸림 반송부(234)의 반송 시단부에서 이어받아 합류시키고, 그 후, 중간 밑동 끼움 지지 반송부(232)와 이삭 끝 걸림 반송부(234)에 의해 기체 후방이면서 또한 기체 가로 외측을 향해 반송한다. 이때, 이삭 끝 걸림 반송부(234)가 작용하는 것보다 이삭 끝측을 이삭 끝 가이드판(242)을 따라 이동하도록 이삭 끝 반송 가이드(235)에 의해 압박 안내하면서 반송한다. 그리고, 종단부측 밑동 끼움 지지 반송부(233)에 도달하면, 이삭 끝 걸림 반송부(234)의 걸림 반송 발톱(234b)이 종단부측 밑동 끼움 지지 반송부(233)로부터 기체 내측으로 멀어져감으로써, 이삭 끝측이 밑동측보다 기체 내측에 위치한 도복 자세로 자세 변경되어, 종단부측 밑동 끼움 지지 반송부(233)로부터 밑동측을 안내 레일(236)의 하측에 보내주고, 상기 안내 레일(236)에 의해 압박 안내시켜 탈곡 피드 체인(211)의 반송 시단부에 공급한다.The conveying
상기 중간 밑동 끼움 지지 반송부(232)는, 반송 시단부측에 위치하는 축심 둘레에서 구동 기구(도시하지 않음)에 의해 요동 조절되어, 탈곡 장치(204)에서의 탈곡 깊이 조절을 행하도록 구성되어 있다. 즉, 중간 밑동 끼움 지지 반송부(232)의 요동 조절이 행해지면, 종단부측 밑동 끼움 지지 반송부(233)가 중간 밑동 끼움 지지 반송부(232)로부터 공급되는 곡간의 끼움 지지되는 줄기 부분이 조절 전보다 밑동측이나 이삭 끝측으로 변화되고, 탈곡 피드 체인(211)이 종단부측 밑동 끼움 지지 반송부(233)로부터 이어받아 끼움 지지하는 줄기 부분이 밑동측이나 이삭 끝측으로 변화되어, 탈곡 장치(204)의 급실에 삽입하는 예취 곡간의 이삭 끝측 길이가 변화된다.The intermediate base-fit
상기 반송 장치(230)의 걸림 반송 가이드 레일(241), 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240), 이삭 끝 반송 가이드(235), 안내 레일(236)의 각각은, 도 34~도 40에 도시하는 지지 프레임(245)에 의해 지지시키도록 구성되어 있다.The engaging and conveying
도 29, 도 34~도 40에 도시한 바와 같이, 상기 지지 프레임(245)은, 지지 프레임(245)의 중간부에 부설되어 있는 위치 결정 브래킷(243a)과 상하 방향 걷어올림 전동 케이스(216)에 부설되어 있는 브래킷(243b)에 걸쳐서 설치한 지지 아암(244)에 의해 지지되어 전처리부 프레임의 상하 방향 걷어올림 전동 케이스(216)의 중간 부분으로부터 기체 후방향으로 연장되어 있고, 이삭 끝 반송 가이드(235), 안내 레일(236), 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240) 및 걸림 반송 가이드 레일(241)에 대한 상기 설치 구조는, 지지 프레임(245)의 헐거운 단부측에 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240)을 지지하도록 설치한 가이드 레일 지지부(246)와, 지지 프레임(245)의 헐거운 단부측에 걸림 반송 가이드 레일(241)과 이삭 끝 반송 가이드(235)를 지지하도록 설치한 가이드 지지부(245b)와, 지지 프레임(245)의 헐거운 단부측에 안내 레일(236)을 지지하도록 설치한 레일 지지부(245c)에 의해 구성되어 있다.29 and 34 to 40, the
상기 가이드 레일 지지부(246)는, 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240)로부터 연장되는 한 쌍의 설치 로드(272)를 미끄럼 이동 가능하게 지지하는 동시에 코일 스프링(273)에 의해 종단부측 무단 회전 체인(233a)쪽으로 미끄럼 이동 압박함으로써, 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240)을 반송 곡간의 볼륨에 따라 종단부측 무단 회전 체인(233a)에 대하여 접근하거나 이격되도록 지지하고 있다.The guide
상기 가이드 레일 지지부(246)는, 지지 프레임(245)에 고정 설치한 고정 프레임(270)과, 고정 프레임(270)에 유지된 단면 역 ㄷ자 형상의 설치 프레임(271)과, 설치 프레임(271)에 미끄럼 이동 가능하게 유지된 한 쌍의 로드(272)와, 로드(272)에 삽입 관통해서 설치 프레임(271)에 수용된 코일 스프링(273)을 구비하고, 한 쌍의 로드(272)의 선단에 핀(240a)을 통해 상기 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240)이, 종단부측 무단 회전 체인(233a)의 반송 라인에 대하여 소정 거리를 유지하도록 압박되면서 반송 곡간의 볼륨에 따라 이격 가능하게 종단부측 무단 회전 체인(233a)측으로 압박하도록 설치되어 있다.The guide
상기 고정 프레임(270)에는, 로드(272)에 삽입 관통된 한 쌍의 코일 스프링(273)에 닿지 않는 폭이 좁은 전후 폭 치수로, 로드 연장 설치측의 절곡편(270a)의 전후 중앙부에 결합 핀(274)을 설치하고, 대향하는 절곡편(270b)에는 한 쌍의 약간 긴 볼트(275)를 삽입 관통하여 단차가 있는 너트(277)로 조여 고정하고 있다. The fixed
상기 설치 프레임(271)에는, 로드 연장 설치측의 절곡편(271a)의 전후 중앙부에 결합 핀(274)을 삽입 관통시키는 원형 구멍(278)을 뚫는 동시에, 전후 단부 근방에 로드 삽입 관통용의 전후 방향으로 약간 긴 구멍(279)을 뚫고, 로드 연장 설치측의 절곡편(271a)의 외면에는 커버(250)의 요동 지지축(280)을 고정 설치하고 있다. 대향하는 절곡편(271b)에는, 한 쌍의 상기 너트(277)를 삽입 관통할 수 있는 크기의 원형 구멍(281)과, 한 쌍의 로드 삽입 관통용의 원형 구멍(282)이 뚫려 있다. 절곡편(271b)의 외면에는, 일단부를 핀(283)으로 축지지하고, 설치 프레임(271)의 고정용의 노치부(284)를 형성하고, 헐거운 단부측에 고정 핀으로 이루어지는 고정 수단(285)과 조작용의 파지부(286)를 설치한 고정용 레버(287)를 설치하고 있다. A
상기 한 쌍의 로드(272)에는, 길이 방향 중간부에 스토퍼가 되는 분할핀(288)을 삽입 관통하는 핀 구멍을 형성하고, 양단부의 스프링받이 와셔(289)와 함께 코일 스프링(273)을 삽입 관통하도록 되어 있다.A pin hole is formed through the pair of
가이드 레일 지지부(246)는 다음과 같이 세팅한다. 설치 프레임(271)의 한 쌍의 절곡편(271a, 271b)의 사이에 코일 스프링(273)과 양단부의 스프링받이 와셔(289)를 개재시킨 상태에서 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240)을 설치한 로드(272)를 삽입 관통하고, 로드(272)에 형성한 핀 구멍에 분할핀(288)을 끼워 넣는다. 이 상태에서 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240)을 부착한 설치 프레임(271)이 고정 프레임(270)에 대하여 착탈될 수 있다. 설치 프레임(271)을 고정 프레임(270)에 장착하기 위해서는, 설치 프레임(271)의 절곡편(271a)의 원형 구멍(278)에 고정 프레임(270)의 절곡편(270a)에 부설한 결합 핀(274)을 통과시키는 동시에, 설치 프레임(271)의 절곡편(271b)의 한 쌍의 원형 구멍(278)에 볼트(275)에 임시 고정 상태로 나사 결합되어 있는 너트(277)를 원형 구멍(278)에 들어맞도록 삽입하고, 설치 프레임(271)의 위치 정렬을 한 후, 고정용 레버(287)를 조작하여 한 쌍의 노치부(284)를 너트(277)의 오목한 소경의 단차부에 결합시켜, 너트(277)를 단단히 조임으로써 고정 수단(285)의 핀 끝을 절곡편(271b)의 구멍(290)에 삽입시켜 레버(287)를 요동하지 않도록 고정함으로써 설치 프레임(271)을 고정 프레임(270)에 고정한다. 상기 고정 수단(285)은, 레버(287)보다 수 밀리 돌출하는 핀으로 형성되어 있고, 너트(277)를 느슨하게 하여 레버(287)를 절곡편(271b)의 판면에 대하여 멀어지는 방향으로 움직임으로써, 레버(287)의 탄성을 이용하여 핀(85)을 구멍(290)으로부터 이탈시킬 수 있게 되어 있다. 부호 291은, 설치 프레임(271)에 부설한 스페이서이다.The guide
가이드 레일 지지부(246)를 제거할 때에는, 너트(277)를 느슨하게 하여 고정 수단(285)의 핀을 구멍(290)으로부터 빼내어 고정용 레버(287)를 개방한다. 이 상태에서 설치 프레임(271)을 결합 핀(274) 및 볼트 너트(275, 277)로부터 뽑아냄으로써, 커버(250)와 함께 분리할 수 있다.When the guide
상기 레일 지지부(245c)는, 안내 레일(236)의 기단부를 회전 가능하게 지지함으로써, 안내 레일(236)을 반송 곡간의 볼륨에 따라 탈곡 피드 체인(211)에 대하여 요동 승강하도록 지지하고 있다. 또한, 레일 지지부(245c)에는, 피드 체인(211)에 곡간을 이어받는 곡간의 막힘 센서(249)를 설치하고 있다.The
상기 설치 프레임(271)에 고정한 요동 지지축(280)은, 탈곡 피드 체인(211)의 반송 시단부의 상방을 덮는 커버(250)를 상하 요동 가능하게 지지하고 있고, 상기 커버(250)의 중량에 의해 안내 레일(236)의 헐거운 단부측을 탈곡 피드 체인(211)에 접촉시켜 압박하고 있다.The
제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240)은, 이것과 종단부측 무단 회전 체인(233a)의 반송 작용부에 대향하여 중간 밑동 끼움 지지 반송부(232)로부터의 예취 곡간을 종단부측 무단 회전 체인(233a)에 의해 끼움 지지 반송하는 반송 경로를 형성하고, 걸림 반송 가이드 레일(241)은, 이것과 무단회전 체인(234a)의 반송 시단부측으로부터의 예취 곡간을 무단 회전 체인(234a)의 반송 종단부측에 의해 걸림 반송하는 반송 경로를 형성하고, 이삭 끝 반송 가이드(235)는, 이삭 끝 가이드판(242)의 안내면에 접근하고 있어 이것과 이삭 끝 가이드판(242)과의 사이에 이삭 끝 반송 경로를 형성한다. 안내 레일(236)은, 연장 단부측이 탈곡 피드 체인(211)의 반송 시단부의 상측으로 들어가 종단부측 밑동 끼움 지지 반송부(233)로부터의 곡간을 탈곡 피드 체인(211)에 안내하도록 기능한다.The fourth fitting support conveying
이삭 끝 반송 가이드(235)의 전단부(235a)와 걸림 반송 가이드 레일(241)의 전단부(241a)는, 이삭 끝 걸림 반송부(234)의 무단 회전 체인(234a)에 의해 반송되는 곡간의 이삭 끝측을 안내하는 이삭 끝 가이드판(242)에 지지된 지지 레버(264)에 각각 볼트(227, 228)로 고정 지지되어 있다.The
상기 곡간 막힘 센서(249)의 검출에 의해 곡간의 막힘을 검출한 경우에는, 엔진(도시하지 않음)이 자동적으로 정지 조작되어, 운전부(202)에 설치한 램프(도시하지 않음)를 점등시키는 동시에 버저를 울리도록 하고 있다. 곡간의 막힘이 발생한 경우, 가이드 레일 지지부(246)의 고정 프레임(270)과 설치 프레임(271)을 고정하고 있는 너트(277)를 느슨하게 하여 고정 수단(285)의 결합을 해제하여 고정용 레버(287)를 개방함으로써, 제4 끼움 지지 반송 가이드 레일(240)과 커버(250)와 함께 가이드 레일 지지부(246)를 떼어내어, 무단 회전 체인(233a)과 피드 체인(211)의 이어 받음부의 막힌 곡간을 제거하는 작업을 행한다.When the clogging of the curtain is detected by the detection of the
이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태는, 주행 기체의 전방부에 승강 가능하게 구비한 전처리부 프레임에 클리퍼형의 예취 장치를 구비한 콤바인의 예취부 구조이며, 전처리부 프레임에는, 주행 기체측의 지지부에 기부를 좌우 가로 방향의 축심 둘레로 회전 가능하게 연결한 메인 프레임과, 메인 프레임의 연장 하단부에 연결한 하부 가로 프레임과, 하부 가로 프레임의 좌우 외측으로부터 각각 기체 전방향으로 연장된 외측 분초 프레임과, 하부 가로 프레임보다 전방으로 이격되어 좌우의 외측 분초 프레임간에 걸쳐서 연결한 예취 프레임과, 예취 프레임으로부터 기체 전방향으로 연장된 복수의 내측 분초 프레임을 구비하고, 예취 프레임에 예취 장치를 장착하고, 좌우의 외측 분초 프레임의 내측이며, 또한 복수의 내측 분초 프레임보다 외측의 위치에 있어서의 하부 가로 프레임과 예취 프레임에 걸쳐서 제1 보강 부재를 고정하는 동시에, 하부 가로 프레임과 예취 프레임의 사이의 위치에 있어서의 제1 보강 부재와 외측 분초 프레임의 사이에 제2 보강 부재를 고정하고 있는 것을 특징으로 한다.As described above, the present embodiment is a pre-loading structure of a combine having a clipping type cutting device on a pretreatment section frame which is vertically movable on a front portion of a traveling vehicle. In the pretreatment section frame, A lower horizontal frame connected to a lower end portion of the main frame, and an outer lateral frame extending from the left and right outer sides of the lower horizontal frame in the forward direction of the gas, respectively, A cutting frame spaced forward from the lower transverse frame and connected between the left and right outer side frames, and a plurality of inner side frames extending from the cutting frame in the forward direction of the base, and a cutting device is mounted on the cutting frame, The inner side of the inner side frames and the outer side of the plurality of inner side frames And a second reinforcing member is fixed between the first reinforcing member and the outer frame at a position between the lower horizontal frame and the cutout frame .
이 구성은, 이하의 점에서 유리하다.This configuration is advantageous in the following respects.
상기 특징에 의하면, 좌우의 외측 분초 프레임의 내측이며, 또한 복수의 내측 분초 프레임보다 외측의 위치에 있어서의 하부 가로 프레임과 예취 프레임에 걸쳐서 제1 보강 부재를 고정함으로써, 외측 분초 프레임과 하부 가로 프레임과 예취 프레임과 제1 보강 부재에 의해 상자형 구조가 얻어져, 외측 분초 프레임과 하부 가로 프레임과의 연결부 및 예취 프레임과의 연결부의 강도 향상이 도모된다.According to this aspect, the first reinforcement member is fixed to the inner side of the left and right outer side frames and over the lower horizontal frame and the cut frame at positions outside the plurality of inner side frames, The box-like structure is obtained by the cutting frame and the first reinforcing member, thereby enhancing the strength of the connecting portion between the outer lateral frame and the lower horizontal frame and the connecting portion with the cut frame.
또한, 상자형 구조로 연결함으로써 강도 부재로서 기능하는 제1 보강 부재와 외측 분초 프레임에 걸쳐서 제2 보강 부재를 연결함으로써, 외측 분초 프레임이 상자형 구조의 프레임이 되는 하부 가로 프레임과 예취 프레임과 제1 보강 부재와의 삼자로 연결되어 있게 되어, 외측 분초 프레임에 대한 하부 가로 프레임과의 연결부 및 예취 프레임과의 연결부의 강도 향상이 도모되어 내구성을 매우 향상시킬 수 있다.Further, by connecting the first reinforcing member functioning as the strength member and the second reinforcing member over the outer lateral frame by connecting them with the box-like structure, the outer lateral frame and the lower horizontal frame serving as the frame of the box- The reinforcing member is connected to the reinforcing member in a triple manner, so that the strength of the connecting portion with the lower horizontal frame and the connecting portion with the cutting frame relative to the outside weigh frame can be improved, and the durability can be greatly improved.
따라서, 각 부재의 강도를 특별히 강대한 것으로 하지 않아도, 외측 분초 프레임이 예상치 못하게 두렁 등에 닿아 외력을 받아도 연결부가 쉽게 변형되지 않아, 예취 장치의 예취 성능에 악영향을 미치는 것을 최대한 방지할 수 있다.Therefore, even if the strength of each member is not particularly strong, the connection part can not be easily deformed even if the external squeeze frame touches the slab unexpectedly due to an external force, so that it can be prevented as much as possible from adversely affecting the cutting performance of the cutting device.
적합하게는, 상기 구성에 있어서는 또한, 예취 장치의 예취날 구동용 아암을 제1 보강 부재에 축지지하도록 구성된다.Preferably, in the above-described configuration, further, the arm for driving the cutting blade of the cutting apparatus is axially supported on the first reinforcing member.
상기 특징에 의하면, 제1 보강 부재를 예취 장치의 예취날 구동용 아암의 축지지 부재에 겸용하고 있으므로, 부품 개수를 적게 할 수 있고, 간단한 개량으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.According to this aspect, since the first reinforcing member is also used as the shaft supporting member of the arm for driving the cutting blade of the cutting machine, the number of parts can be reduced and the productivity can be improved by simple improvement.
〔제4 실시 형태〕[Fourth Embodiment]
이하, 도 41~도 46을 참조하면서 제4 실시 형태에 대해서 설명한다.Hereinafter, the fourth embodiment will be described with reference to Figs. 41 to 46. Fig.
〔콤바인의 전체 구성〕 [Overall composition of combine]
우선, 본 실시 형태에 있어서의 콤바인 전체의 구조에 대해서 설명한다.First, the structure of the whole combine in this embodiment will be described.
도 41에는 자탈형 콤바인의 전체 측면이, 도 42에는 그 전체 평면이 도시되어 있다. 상기 콤바인은, 각 파이프 재 등에 의해 프레임 형상으로 형성한 기체 프레임(301)을 구비하고, 기체 프레임(301)의 하부에 좌우 한 쌍의 크롤러식 주행 장치(302)를 장비하고 있다. 기체 프레임(301)의 전방 및 좌측 전방부에는 승강 요동 가능하게 연결한 예취 반송 장치(303)가 설치되고, 기체 프레임(301)의 좌측 후방부에 탈곡 장치(304)를 탑재하고, 기체 프레임(301)의 우측 후방부에 곡립 저류 장치(305)를 탑재하고, 또한, 기체 프레임(301)의 우측 전방부에 설치한 원동부(307), 원동부(307)의 상방측에 형성한 탑승 운전부(308) 등을 구비하고 있다.Fig. 41 shows the entire side view of the self-removing combine, and Fig. 42 shows the entire plane thereof. The combine has a
좌우의 각 크롤러식 주행 장치(302)는, 탑승 운전부(308)에 장비한 변속 레버(380)를 전후 방향으로 요동 조작함으로써, 정유압식 무단 변속 장치(도시하지 않음)에 의한 무단계의 변속 조작과 전후진의 전환 조작을 행할 수 있고, 또한, 탑승 운전부(308)에 장비한 조향 조작 레버(381)를 좌우 방향으로 요동 조작함으로써, 미션 케이스(311) 내의 기어식 변속 장치(도시하지 않음)에 의한 직진 상태, 좌우의 완선회 상태 및 좌우의 급선회 상태의 전환을 행할 수 있도록 구성되어 있다.Each of the left and right crawler
예취 반송 장치(303)는, 복수의 걷어올림 장치(331), 클리퍼형의 예취 장치(332) 및 곡간 반송 장치(333) 및 복수의 분초구(334) 등으로 구성되어 있고, 상기 정유압식 무단 변속 장치에 의한 변속 후의 동력이 도시하지 않은 벨트 텐션식의 예취 클러치 등을 통해 전달되도록 구성되어 있다.The cut
이렇게 구성된 예취 반송 장치(303)는, 기체의 주행에 수반하여, 그 전단부에 장비된 복수의 분초구(334)가 도복된 식립 곡간을 분초하고, 각 걷어올림 장치(331)가 분초 후의 식립 곡간을 걷어올리고, 예취 장치(332)가 걷어올려진 식립 곡간의 밑동측을 절단하고, 곡간 반송 장치(333)가 예취 곡간을 기립 자세로부터 옆으로 넘어진 자세로 전환하면서 후방의 탈곡 장치(304)를 향해 반송한다. 또한, 조향 조작 레버(381)를 전후 방향으로 요동 조작함으로써, 리프트 실린더(도시하지 않음)의 작동에 의해 예취 반송 장치(303)의 전체가 승강 조작되도록 구성되어 있다.The cut
탈곡 장치(304)는, 곡간 반송 장치(333)로부터 전달된 예취 곡간의 밑동측을 끼움 지지해서 전후 방향으로 반송하는 피드 체인(341), 및 상기 피드 체인(341)으로 밑동측이 끼움 지지 반송되는 곡간의 이삭 끝측을 탈곡 처리하는 급동, 및 탈곡 처리 후의 처리물을 선별하는 선별 장치 등을 구비한 주지의 구조에 의해 구성되어 있다. 그리고, 선별 처리해서 얻어진 곡립을, 도시하지 않은 1번 회수 스크류 등을 통해 곡립 저류 장치(305)의 그레인 탱크(350)에 공급 반송하도록 구성되어 있다.The threshing
도 41 및 도 42에 도시한 바와 같이, 탈곡 장치(304)의 후방부에는, 탈곡 처리된 후의 배출 볏짚을, 긴 볏짚인 상태로 기체 외부로 방출하는 긴 짚 방출 상태와, 세단해서 기체 외부로 방출하는 세단 방출 상태로 전환 가능하게 구성된 배출 볏짚 처리 장치(342)가 장비되어 있다.41 and 42, in the rear portion of the threshing
〔곡립 저류 장치의 구성〕 [Configuration of the grained storage device]
곡립 저류 장치(305)는, 탈곡 처리 후의 곡립이 투입되는 그레인 탱크(350)와, 그레인 탱크(350) 내의 저류 곡립을 외부로 반출하기 위한 곡립 반출 장치(351)의 조합으로 구성되어 있다.The
상기 그레인 탱크(350)는, 기체 후방부측에 구비한 세로 축심(y) 둘레에서 요동 변위 가능하게 구성되어 있고, 그 전방부측이 기체 프레임(301)의 우측 외측으로 돌출되어 엔진(370)의 후방측 및 탈곡 장치(304)의 우측방을 개방하는 메인터넌스 위치와, 전체가 엔진(370)의 후방에 위치하도록 저장된 작업 위치로 위치 변경 가능하다. The front side of the
또한, 상기 그레인 탱크(350)의 기체 가로 외측인 우측벽(350a)에는, 도 41에 도시한 바와 같이, 우측 벽면(350a)의 대부분을 개방하는 큰 개구(350b)를 형성하고 있고, 또한, 그 개구(350b)를 폐색하는 큰 덮개판(352)을, 다수의 연결 볼트(353)에 의해 연결하고 있다. 따라서, 대규모적인 메인터넌스 경우나 청소 등의 경우에는, 상기 덮개판(352)을 제거함으로써, 작업자가 그레인 탱크(350) 내에 들어가 작업하는 것도 가능하다.41, a
상기 곡립 반출 장치(351)는, 그레인 탱크(350)의 바닥부에 구비된 스크류 컨베이어(354)로 송출되는 곡립을 상방측으로 올려 반송하는 세로 이송 통(355)과, 세로 이송 통(355)의 상단부 개소로부터 곡립을 가로 방향으로 반송하여, 토출구(356C)로부터 외부로 꺼내는 가로 이송 통(356)을 구비하여 구성되어 있다. 상기 세로 이송 통(355)은, 내부에 곡립 반송용의 세로 이송 스크류(355A)를 구비하고, 가로 이송 통(356)은 내부에 곡립 반송용의 가로 이송 스크류(356A)를 구비하고 있다.The curled-laying-out
세로 이송 통(355)의 외주부에는 환상의 종동 기어(355B)가 일체로 형성되어 있고, 기체 프레임(301)측의 고정 위치에 지지된 전동 모터(357)측의 구동 기어(357A)에 의해, 상기 세로 이송 통(355) 및 그 세로 이송 통(355)의 상단부측에 설치된 가로 이송 통(356)을 상기 세로 축심(y) 둘레에서 선회 작동 가능하게 구성하고 있다.An annular driven
세로 이송 통(355)의 상단부측에 연속 설치되는 가로 이송 통(356)은, 상기 세로 이송 통(355)의 상단부측과, 상기 가로 이송 통(356)의 가로 측부에 일체로 설치되어 있는 지지체(356B)와의 사이에 걸쳐서 설치한 유압 실린더(358)(기복 요동 조작용 액추에이터의 일례)에 의해, 상기 세로 이송 통(355)의 상단부측에 있어서의 수평 방향 축심(x) 둘레에서 기복 요동 가능하게 구성되어 있다.The
상기 가로 이송 통(356)의 곡립 반송 종단부측에 있어서의 토출구(356C)에는, 그 내면측에, 도 45에 도시하는 바와 같은 감압 센서(359)가 부설되어 있다. 상기 감압 센서(359)는, 토출구(356C) 내에서 곡립의 막힘이 발생한 경우에 그 압력을 검출하기 위한 것으로, 상기 감압 센서(359)에 의한 검출 신호는, 도시하지 않은 제어 장치에 의해 판별되어, 필요에 따라서 엔진 정지 또는 경보 등의 처리가 행해진다.A
〔가드 부재의 구성〕[Configuration of Guard Member]
도 41~도 44에 도시한 바와 같이, 세로 이송 통(355)의 상부 근방에서의 외주면측에는, 기복 요동 조작용의 상기 유압 실린더(358)에 대한 압유 급배용의 유압 호스(358a) 및 각종 센서류 등의 전장품에 대한 배선용 전선 하네스(358b) 등이, 세로 이송 통(355)의 외주면으로부터 크게 떨어진 상태에서 세로 이송 통(355)이나 가로 이송 통과 함께 선회하는 상태를 피할 수 있도록 가드 부재(306)를 설치하고 있다. 상기 유압 호스(358a)가, 기복 요동 조작용 액추에이터인 유압 실린더(358)에 접속된 선재이다.41 to 44, a
상기 가드 부재(306)는, 세로 이송 통(355)의 외주면을 따른 부분 원호 형상의 환봉재의 양단부측을 굴곡시켜서 세로 이송 통(355)의 상단부측의 플랜지 부분(355C)의 하측에, 설치 볼트(361)를 통해 착탈 가능하게 설치되어 있고, 상기 플랜지 부분(355C)의 외주연과의 사이에, 상기 유압 호스(358a) 및 전선 하네스(358b) 등의 선재의 외경에 비해, 세로 이송 통(355)의 직경 방향 및 둘레 방향에서 충분히 치수상의 여유를 가지고 삽입할 수 있는 공간(360)을 형성하고 있다.The
상기 가드 부재(306)는, 그 양단부측에 설치판(362)을 구비하고, 상기 설치판(362)을 상기 플랜지 부분(355C)의 하측에 접촉시킨 상태에서 상기 설치 볼트(361)로 고정하고 있다.The
상기 가드 부재(306)에 의해 상기 플랜지 부분(355C)의 외주연과의 사이에 형성되는 공간(360)의 상기 세로 이송 통(355)의 둘레 방향에서의 범위는, 가로 이송 통(356)의 선회 이동 가능한 각도 범위와 동일한 정도의 각도 범위로 설정되어 있다.The range in the circumferential direction of the
상기와 같이 가드 부재(306)에 의해, 형성되는 공간(360)에 상기 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)가 삽입 관통되어 있음으로써, 가로 이송 통(356)이 상기 세로 축심(y) 둘레에서 선회하면, 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)는 가로 이송 통(356)의 선회 방향과 동일 방향으로 이동하려고 한다. 이때, 상기 가드 부재(306)도 동일 방향으로 이동하므로, 가드 부재(306)와 상기 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)가 그다지 크게 상대 이동하는 것은 아니지만, 상기 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)의 기체 고정부측의 단부는 위치 고정 상태이기 때문에, 어느 정도의 상대 이동을 발생하게 된다. 즉, 가로 이송 통(356)의 선회 방향이 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)의 위치 고정 개소로부터 멀어지는 방향이면 당겨지고, 반대로 가까워지는 방향이면 되돌려져, 가드 부재(306)의 공간(360) 내를 둘레 방향으로 이동한다.The
따라서, 가로 이송 통(356)의 선회 요동을 그 선회 허용 범위의 전체에 걸쳐서 지장 없이 행할 수 있도록, 상기 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)의 길이를 어느 정도 여유를 가지고 설정해 두어도, 그 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)가 세로 이송 통(355)의 외주면으로부터 멀어지는 방향으로의 이동이 상기 가드 부재(306)에 의해 규제되게 된다.Therefore, even if the lengths of the
그리고, 가로 이송 통(356)이 상기 수평 방향 축심(x) 둘레에서 기복 요동할 때에는, 상기 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)는, 상기 수평 방향 축심(x)의 반경 방향에서 굴곡 정도를 변화시키도록 움직이려고 하는데, 그 움직임이 상기 가드 부재(306)의 존재에 의해 제한되므로, 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)는, 가드 부재(306)에 대하여 상하 방향에서 어느 정도 상대 이동하는 상태로 되고, 역시 세로 이송 통(355)의 외주면으로부터 멀어지는 방향으로의 이동을 규제받게 된다.The
〔선재 지지체〕[Wire support]
상기 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)는, 상기 가드 부재(306)에 의해서만 상기 가로 이송 통(356)의 선회나 기복에 수반하는 움직임의 규제가 행해지는 것만이 아니라, 선재 지지체(363)에 의해서도 규제된다.Not only the
즉, 도 41 및 도 43에 도시한 바와 같이, 일단부측에 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)를 둘러싸는 상태로 지지하는 지지 부분(363a)을 구비하고, 타단부측에 기체 고정부측에 대한 설치 부분(363b)을 구비한 선재 지지체(363)를, 상기 가드 부재(306)보다 하방측으로 떨어진 위치에 설치되어 있다.41 and 43, it includes a
상기 선재 지지체(363)는, 그 지지 부분(363a)에, 도 43 및 도 44에 도시한 바와 같이, 가드 부재(306)에 설치된 공간(360)보다 선회 방향에서의 허용 각도 범위가 적게 설정된 공간(364)을 구비하고 있다.43 and 44, on the
따라서, 상기 가드 부재(306)보다는 작은 각도 범위에서 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)의 상대 이동을 허용하면서, 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)의 상기 세로 이송 통(355)의 외주면으로부터의 이반 정도를 적게 하도록 제한하고 있다.The
〔선회 높이 규제체〕[Turning height regulating member]
도 41, 도 42 및 도 46 도시한 바와 같이, 상기 그레인 탱크(350)의 천장부에는, 곡립 저류 장치(305)의 가로 이송 통(356)의 선회 각도 범위 내에 있어서, 그 가로 이송 통(356)의 선회 높이를 규제하기 위한 선회 높이 규제체(350c)를 설치하고 있다.The horizontal conveying
상기 검출 높이 규제체(350c)는, 상기 곡립 저류 장치(305)의 가로 이송 통(356)이 자주 기체의 상방을 이동함에 수반하여, 수평보다 하향 자세에 있는 가로 이송 통(356)을 상방측으로 들어올려 안내하도록 기능시키기 위한 것으로, 후술하는 상하 방향 축심(y) 둘레에서 선회하는 가로 이송 통(356)이, 자주 기체 상을 이동할 때, 상기 수평 방향 축심(x) 둘레에서 상하 요동하여, 비교적 기체 상의 높이가 높은 탑승 운전부(308)를 피하여, 기체 상의 저장용 지지대(312)에 태우기 위한 것이다.The detection
상기 검출 높이 규제체(350c)에 의한 안내 작용은, 가로 이송 통(356)의 상기 상하 방향 축심(y) 둘레의 회전 범위에서, 상기 저장용 지지대(312)가 존재하는 위치로부터, 탑승 운전부(308)가 존재하는 측의 기체 가로 단부와의 사이에서 기능하는 것이며, 그 밖의 범위에서는, 검출 높이 규제체(350c)에 의한 안내 작용은 생기지 않는다.The guiding action by the detection
〔제4 실시 형태의 다른 형태 1〕[
상기 실시 형태에 있어서는, 가드 부재(306)에 의해 형성되는 공간(360)의 상기 세로 이송 통(355)의 둘레 방향에서의 범위는, 가로 이송 통(356)의 선회 이동 가능한 각도 범위와 동일한 정도의 각도 범위로 설정한 것인데, 이 각도 범위는 이와 같은 범위로 설정되는 것에만 한하지 않고, 임의로 설정할 수 있다. 즉, 가로 이송 통의 선회 요동 범위에도 의하는데, 상기 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b)에 과대한 인장 작용이나 굽힘 작용이 작용하는 것을 피할 수 있는 정도로, 가드 부재(306)와 유압 호스(358a) 및 전원 하네스(358b) 등의 선재와의 상대 이동이 허용되는 정도이면 된다.The range of the
〔제4 실시 형태의 다른 형태 2〕[Another
상기 실시 형태에 있어서는, 가드 부재(306)의 양단부측을 플랜지 부분(355C)에 고정한 구조를 도시했지만, 이에 한하지 않고, 일단부측에만 설치판(362)을 설치하여 플랜지 부분(355C)에 고정하고, 타단부측을 자유 단부로 하여, 상기 일단부측의 설치용 볼트(361)를 탈착함으로써 가드 부재(306)의 탈착을 행하도록 해도 좋다. 또한, 상기 일단부측에만 설치판(362)을 설치하여 플랜지 부분(355C)에 고정하고, 타단부측을 자유 단부로 하고, 또한, 가드 부재(306)를 탄성 변형 가능한 레버체로 구성하여, 자유 단부측을 파지하여 탄성 변형시킴으로써, 공간(360)에 대하여 유압 호스(358a)나 전선 하네스(358b) 등의 선재를 가로 방향으로부터 출납할 수 있도록 구성해도 좋다.The mounting
〔제4 실시 형태의 다른 형태 3〕[Another
상기 실시 형태에 있어서는, 가드 부재(306)와, 이것보다 아래쪽으로 떨어진 위치에 선재 지지체(363)를 설치한 것을 예시했지만, 반드시 이 조합에 의한 것에 한하지 않고, 가드 부재(306)를 상하 다단으로 설치하거나, 선재 지지체(363)의 배치 개소를 복수 개소로 하거나, 혹은, 가드 부재(306)만으로 구성하는 것이며 좋다.In the above embodiment, the
〔제4 실시 형태의 다른 형태 4〕[Another
상기 실시 형태에 있어서는, 세로 이송 통(355)의 선회 작동을, 세로 이송 통(355)의 하부에 설치한 환상의 종동 기어(355B)를 이용해서 행하도록 구성한 예를 나타냈지만, 이에 한하지 않고, 예를 들어, 세로 이송 통(355)의 상부에 환상의 종동 기어(355B)을 설치해서 세로 이송 통(355)의 상부 및 가로 이송 통(356)의 선회 작동을 행하도록 구성해도 좋다. 이때, 가드 부재(306)는, 세로 이송 통(355)의 상부측에서 선회 작동되는 측에 설치해 둔다.In the above-described embodiment, the example in which the vertical conveying
〔제4 실시 형태의 다른 형태 5〕[Another
콤바인의 형태로는 자탈형 콤바인에 한하지 않고, 보통형 콤바인에 적용해도 좋은 것은 물론이다.It is a matter of course that the form of the combine may be applied not only to the self-destructing combine but also to the ordinary combine.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태는, 그레인 탱크의 하단부측으로부터 꺼내진 곡립을 상방측으로 리프팅하는 세로 이송 통과, 그 세로 이송 통의 상하 축심 둘레에서 선회 이동 가능하고, 또한, 세로 이송 통의 상단부 근방의 수평 축심 둘레에서 기복 요동 가능하게 구성된 가로 이송 통으로 이루어지는 곡립 반출 장치를 설치한 콤바인에 있어서, 상기 세로 이송 통과 가로 이송 통의 사이에 걸쳐서 상기 가로 이송 통을 기복 요동시키기 위한 액추에이터를 구비하고, 세로 이송 통의 상하 축심 둘레에서 선회 이동하는 가로 이송 통과 함께 상기 상하 축심 둘레에서 이동하는 가드 부재를 세로 이송 통의 외주면의 외측에 설치하고, 상기 액추에이터에 접속된 선재의 외측을 둘러싸고, 또한, 이 가드 부재에는, 가로 이송 통의 선회 이동에 수반하여 상기 선재가 세로 이송 통의 둘레 방향에서 상대 이동하는 것을 허용하는 공간을 설치하고 있는 것을 특징으로 한다.As described above, according to the present embodiment, the vertical conveyance passage for lifting the curved granules taken out from the lower end side of the grain tank to the upper side is capable of turning around the vertical axis of the vertical conveyance cylinder, And a transverse conveying cylinder configured to pivot freely around a horizontal axis of the vertical conveying passage, wherein the combine is provided with an actuator for raising and lowering the transverse conveying passage between the vertical conveying and transverse conveying cylinders, A guard member moving around the vertical axis is provided on the outer side of the outer peripheral surface of the vertical conveying cylinder and surrounds the outer side of the wire member connected to the actuator, The member is provided with an upper Characterized in that in the circumferential direction of the pre-existing vertical feed tube, which installation space to allow the relative movement.
상기 구성은, 이하의 점에서 유리하다.The above configuration is advantageous in the following respects.
상기 콤바인에서는, 세로 이송 통의 상단부측에서 상하 축심 둘레에서 선회 이동 가능하고, 또한 기복 요동 가능한 가로 이송 통을 세로 이송 통에 대하여 기복 요동시키기 위해서 설치된 액추에이터를 구비하고, 그 액추에이터에 대하여 접속된 선재를 보호하기 위한 가드 부재를 설치함에 있어서, 상기 가드 부재가, 세로 이송 통의 상하 축심 둘레에서 선회 이동하는 가로 이송 통과 함께 상기 상하 축심 둘레에서 이동하도록 세로 이송 통의 외주면의 외측에 설치하고, 또한, 그 가드 부재에 가로 이송 통의 선회 이동에 수반하여 상기 선재가 세로 이송 통의 둘레 방향에서 상대 이동하는 것을 허용하는 공간을 설치하고 있다.The combine is provided with an actuator provided to be capable of pivotal movement about the vertical axis at the upper end side of the vertical conveying pail and for raising and lowering the transverse conveying pail capable of swinging up and down relative to the vertical conveying pail, The guard member is provided outside the outer circumferential surface of the vertical conveying cylinder so as to move around the vertical axis together with the horizontal conveying passage in which the guard member revolves around the vertical axis of the vertical conveying cylinder, And a space for allowing the wire rod to move in the circumferential direction of the vertical conveying cylinder in association with the pivotal movement of the transverse conveying barrel to the guard member is provided.
즉, 가드 부재를 이용하여, 액추에이터에 대하여 접속된 선재가 세로 이송 통의 외주부 부근에 위치하는 상태를 유지하도록 하면서, 가로 이송 통의 선회 시에는, 상기 가드 부재가 선재에 대하여 상대 이동하면서 가로 이송 통과 동일 방향으로 이동하므로, 선재를 억지로 잡아당기거나 필요 이상으로 느슨한 측으로 조작하는 경우가 없다.That is, by using the guard member, the wire member connected to the actuator is maintained in a state of being positioned in the vicinity of the outer peripheral portion of the vertical conveying cylinder, while the guard member is moved relative to the wire member, The wire is moved in the same direction, and therefore, there is no case in which the wire is forcedly pulled or operated to a looser side than necessary.
또한, 가로 이송 통의 기복 요동 시에는, 상기 가드 부재에 의해 세로 이송 통으로부터 멀어지는 측으로의 선재의 이동을 제한할 수 있고, 게다가, 그 제한이, 세로 이송 통에 대한 가로 이송 통의 위치가 상기 공간에 상당하는 선회 방향의 광범위에서 행해지므로, 다른 물체에 대한 선재의 접촉을 회피하기 쉬워진다.In addition, when the transverse conveying cylinder is swinging up and down, the guard member can restrict the movement of the wire rod away from the vertical conveying cylinder, and furthermore, the limitation is that the position of the transverse conveying cylinder relative to the vertical conveying cylinder is restricted It is easy to avoid contact of the wire with other objects because it is performed in a wide range of swirling directions corresponding to the space.
따라서, 가로 이송 통과 함께 선회 이동하도록 가드 부재를 설치하고, 또한, 그 가드 부재에 선재가 둘레 방향에서 상대 이동하는 것을 허용하는 공간을 형성한다는, 구조적으로는 지극히 간단한 구성에 의해, 액추에이터에 접속된 선재의 보호를 행할 수 있는 이점이 있다.Therefore, a guard member is provided so as to pivotally move together with the transverse feed passage, and a space is formed in the guard member to allow the wire to move relatively in the circumferential direction. With a very simple structure structurally, There is an advantage that the wire rod can be protected.
또한 적합하게는, 가드 부재에 설치되는 공간은, 가로 이송 통의 선회 이동 가능한 각도 범위와 동일한 정도의 각도 범위에 걸쳐서 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.Preferably, the space provided in the guard member is formed over an angular range that is approximately equal to an angular range in which the transverse movement cylinder can move.
상기 구성에 따르면, 가드 부재에 설치되는 공간이, 가로 이송 통의 선회 이동 가능한 각도 범위와 동일한 정도의 각도 범위에 걸쳐서 형성되어 있기 때문에, 세로 이송 통과 가로 이송 통의 상대적인 위치 관계가, 가로 이송 통의 선회 이동 가능한 각도 범위의 어느 위치라도, 상기 가드 부재에 의해 세로 이송 통으로부터 멀어지는 측으로의 선재의 이동을 제한하여, 다른 물체에 대한 선재의 접촉을 회피하기 쉬워지는 이점이 있다.According to the above configuration, since the space provided in the guard member is formed over an angular range that is the same as the angle range in which the horizontal transfer cylinder can be pivotally moved, the relative positional relationship of the vertical transfer horizontal cross- There is an advantage that it is easy to avoid the contact of the wire material with respect to other objects by restricting the movement of the wire material from the vertical transfer cylinder to the side away from the vertical transfer cylinder by the guard member.
또한, 가드 부재보다 하방측으로 멀어진 위치에서, 가드 부재에 설치된 공간보다 선회 방향에서의 허용 각도 범위가 작은 선재 지지체를, 기체 고정부측에 설치하는 것도 적합하다.It is also preferable to provide a wire supporting body having a smaller allowable angle range in the turning direction than the space provided in the guard member at a position away from the guard member downward.
상기 구성에 따르면, 가드 부재보다 하방측으로 멀어진 위치에도 선재 지지체를 설치하고 있으므로, 액추에이터에 접속된 선재의 세로 이송 통의 주변으로부터의 이격을 한층더 확실하게 억제할 수 있다.According to the above configuration, since the wire rod supporting member is provided at a position further away from the guard member than the guard member, the spacing of the wire rod connected to the actuator from the periphery of the vertical transfer barrel can be further reliably suppressed.
게다가, 가드 부재보다 하방측으로 멀어진 위치에 설치되는 상기 선재 지지체는, 가드 부재에 설치된 공간보다 선회 방향에서의 허용 각도 범위가 작은 상태에서 지지하는 것이기 때문에, 상기 선재의 지지를, 상기 가드 부재측에서의 지지와 기체 고정부측에서의 지지의 중간적인 지지 상태로 행할 수 있다.Further, since the wire rod supporting member provided at a position away from the guard member is supported in a state in which the allowable angle range in the turning direction is smaller than the space provided in the guard member, the support of the wire member is supported by the guard member And the support on the gas fixing unit side.
따라서, 액추에이터에 접속된 선재의 지지를, 가로 이송 통의 움직임에 의한 영향이 적은 기체 고정부측으로부터 가로 이송 통의 움직임에 의한 영향이 큰 가로 이송 통측에 걸쳐서, 점차 융통 정도가 커지는 지지 형태로 지지하여, 한층더 세로 이송 통 외주로부터의 선재의 이반 정도가 적은 상태에서 지지할 수 있는 이점이 있다.Therefore, the support of the wire connected to the actuator is supported in such a manner that the degree of flexibility gradually increases from the gas fixing unit side, which is less influenced by the movement of the lateral transfer cylinder, to the lateral transfer cylinder side, There is an advantage that it is possible to further support the wire from the outer periphery of the vertical conveying cylinder in a state where the degree of disconnection is small.
이상 서술한 바와 같이, 본 발명은 콤바인에, 특히, 자탈형의 콤바인에 적용 가능한 것이다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention is applicable to a combine, in particular, a combine having a self-deformation type.
Claims (7)
상기 예취 반송부에, 3개의 분초 부재와 좌우 한 쌍의 걷어올림 장치를, 이웃하는 2개의 분초 부재의 사이에 걷어올림 장치가 위치하도록 배치하여 좌우 한 쌍의 걷어올림 프레임을 형성하고,
좌우의 상기 걷어올림 프레임의 각각에, 상기 예취 반송부의 예취 장치에 의해 예취한 작물의 곡간을, 좌우의 상기 걷어올림 프레임의 사이에 형성한 곡간 통과부에 긁어 들여 반송하는 레이크 반송 장치를 구비하고,
상기 예취 반송부에, 좌우의 상기 레이크 반송 장치에 의해 상기 곡간 통과부에 반송한 작물의 곡간을 상기 탈곡 장치에 반송하는 공급 반송 장치를 구비한 콤바인이며,
상기 탑승 운전부로부터 떨어진 측의 좌우 일측단부에 위치하는 분초 부재와, 상기 분초 부재와 이웃하는 분초 부재를, 그들 사이에 최대 2조의 작물 곡간의 도입을 가능하게 하는 좌우 간격을 갖도록 배치하고, 그 2개의 분초 부재의 사이에 위치하는 걷어올림 장치를, 최대 2조의 작물 곡간의 걷어올림이 가능하도록 구성하고, 상기 탑승 운전부로부터 떨어진 측에 위치하는 레이크 반송 장치를, 최대 2조의 작물 곡간의 레이크 반송이 가능하도록 구성하고, 상기 탑승 운전부로부터 떨어진 측의 걷어올림 프레임을, 최대 2조의 작물 곡간을 걷어올리는 2조용으로 구성하고,
상기 공급 반송 장치를, 상기 공급 반송 장치의 반송 시단부가 차체 정면에서 봤을 때 상기 탑승 운전부와 겹치도록 구성되고,
상기 탑승 운전부에 있어서의 상기 공급 반송 장치의 상기 반송 시단부와 차체 정면에서 봤을 때 겹치는 부위에, 상기 공급 반송 장치의 상기 반송 시단부가 들어가는 것을 허용하는 오목부를 형성하는 것을 특징으로 하는, 콤바인.And a traveling operation section is formed on the other side of the traveling vehicle body, a tilting apparatus is disposed at a position behind the cut soil conveying section in the traveling vehicle body,
A pair of right and left raising frames are formed by arranging the three cut-off members and a pair of right and left raising and lowering devices so that the raising and lowering device is positioned between the adjacent two of the throwing members,
There is provided a rake transfer device for raking and transferring a curved portion of a crop cut by the cutting device of the cut-off conveying portion to the curved passage portion formed between the right and left up-and-down frames, in each of the right and left up- ,
And a feeding and conveying device for feeding the curtain of the crop conveyed to the curtain passage portion by the right and left rake conveying devices to the cleaning device,
A fountain member located at one side of a left side and a far side of a side far from the boarding operation portion and a fountain member adjacent to the fritting member are arranged so as to have a left- The rake-raising device located between the two squeezing members is configured to be capable of raising up to two sets of crop grooves, and the rake conveying device located on the side remote from the riding operation section is divided into two rake- And a pair of upturning frames on the side far from the boarding operation section are arranged so as to roll up a maximum of two sets of crop grooves,
Wherein the supply and conveyance device is configured to overlap with the boarding operation section when viewed from the front of the vehicle body,
Wherein a concave portion for allowing the carrying end portion of the feeding and conveying device to enter is formed at a portion of the feeding and conveying device in the boarding operation portion overlapping the conveying start end portion when viewed from the front surface of the vehicle body.
상기 공급 반송 장치가 반송하는 작물 곡간의 이삭 끝 위치를 검출하는 이삭 끝 센서를 구비하고,
상기 공급 반송 장치의 위치를 조절하는 조절 수단을 구비하고,
상기 이삭 끝 센서의 출력에 기초하여, 상기 탈곡 장치의 내부에 공급하는 작물 곡간의 이삭 끝측의 길이가 일정해지도록, 상기 조절 수단의 작동을 제어하는 제어 수단을 구비하고,
상기 이삭 끝 센서를, 상기 공급 반송 장치가 반송하는 작물 곡간에 대한 줄기 길이 방향에서의 위치 변경이 가능하도록 구성하고,
상기 공급 반송 장치에 있어서의 반송 시단부측의 위치에, 상기 이삭 끝 센서의 위치 변경 조작을 가능하게 하는 조작 레버를 배치하고 있는 것을 특징으로 하는, 콤바인.3. The method according to claim 2, further comprising changing the feed length of the feed end side of the feed conveying device with respect to the inside of the threshing device in the course of the crop conveying the feed conveying device by adjusting the position of the feed conveying device, The threshing depth for adjusting the threshing depth of the threshing apparatus can be adjusted,
And a cutting edge sensor for detecting a cutting edge position of a cropping grain to be fed by the feeding and conveying device,
And adjustment means for adjusting the position of the supply and conveyance device,
And control means for controlling the operation of the adjusting means so that the length of the end of the crop edge to be supplied to the interior of the threshing device becomes constant based on the output of the edge sensor,
Wherein the spindle sensor is configured to be capable of changing a position in a stem length direction with respect to a crop groove in which the feed and carry device carries,
Wherein an operation lever for permitting a position changing operation of said cutting edge sensor is disposed at a position on the conveying start end side of said feeding and conveying device.
상기 탑승 운전부에 구비한 운전 좌석의 옆에 상기 공급구가 위치하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 콤바인.The cutting machine according to claim 1, further comprising a cutting edge guide disposed between the cut soil conveying section and the trolley unit for guiding the tangent end side of the curtain conveyed by the feed and conveying unit of the cut waste conveying section to the feed port of the trolley Combine,
Wherein the supply port is located adjacent to a driver's seat of the boarding operation unit.
상기 사이드 패널의 상면의 높이 위치가, 상기 이삭 끝 가이드의 안내면의 높이 위치 및 상기 운전 좌석의 시트면의 높이 위치와 동일해지도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 콤바인.6. The vehicle seat according to claim 5, wherein a side panel is installed on left and right side portions of the inside of the vehicle body in the boarding operation portion,
Wherein the height position of the upper surface of the side panel is equal to the height position of the guide surface of the end guide and the height position of the seat surface of the driver's seat.
상기 공급 반송 장치를, 상기 반송 시단부가 상기 오목부에 들어가도록, 상기 공급 반송 장치의 차체 전후 방향에 대한 차체 좌우 방향으로의 경사각을 설정하고 있는 것을 특징으로 하는, 콤바인.7. The washing machine according to any one of claims 4 to 6, wherein the concave portion is formed at the front end portion on the side of the cut-off conveying portion in the boarding operation portion,
Wherein the supply and conveyance device sets the inclination angle of the supply and conveyance device in the lateral direction of the vehicle with respect to the longitudinal direction of the vehicle so that the conveying start end part enters the recessed part.
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