KR20110088229A - 네트워크 카메라 및 네트워크 카메라 운용 시스템 및 방법 - Google Patents

네트워크 카메라 및 네트워크 카메라 운용 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예들에 따르면, 네트워크 비디오 녹화기(VNR)를 이용하지 않고, 네트워크 카메라에서 자체적인 저장 능력을 갖는 네트워크 카메라 운용 시스템, 네트워크 카메라 운용 방법, 및 네트워크 카메라가 제공된다.

Description

네트워크 카메라 및 네트워크 카메라 운용 시스템 및 방법{A network camera and a system and a method for operating the network cameras}
본 발명의 실시예들은 네트워크 카메라, 및 네트워크 카메라들을 운용하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
네트워크 카메라는 유선 또는 무선으로 클라이언트 장치와 연결되어, 클라이언트 장치로 촬영 영상을 전송할 수 있는 장치이다. 네트워크 카메라는 촬영 영상을 아날로그-디지털 변환하고 인코딩하여, 유무선 네트워크를 통해 전송한다. 네트워크 카메라는 CCTV(closed circuit television) 등을 이용한 보안 시스템에서 각 구역의 영상을 촬영하기 위하여 널리 이용된다.
본 발명의 실시예들은 네트워크 비디오 녹화기(network video recorder) 없이도, 촬영 영상을 저장하고, 클라이언트 장치에 웹 서비스를 제공할 수 있는 네트워크 카메라 및 이러한 네트워크 카메라들을 운용하는 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예의 일 측면으로서, 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하고, 네트워크에 연결된 적어도 하나의 네트워크 카메라; 및 상기 적어도 하나의 네트워크 카메라 중 적어도 하나와 연결되고, 상기 영상 데이터를 저장하는 저장 매체를 포함하고, 상기 적어도 하나의 네트워크 카메라 중 적어도 하나는, 상기 적어도 하나의 네트워크 카메라의 상기 영상 데이터를 상기 저장 매체에 저장하는 동작을 수행하고, 네트워크를 통해 연결된 클라이언트 장치로부터의 클라이언트 요청을 처리하도록 권한 설정된 적어도 하나의 마스터(master) 네트워크 카메라인, 네트워크 카메라 운용 시스템이 제공된다.
상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라들 이외의 상기 적어도 하나의 네트워크 카메라는, 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하고, 상기 영상 데이터를 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라로 전송하는 적어도 하나의 슬레이브(slave) 네트워크 카메라이며, 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라는, 상기 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라로부터 전송된 상기 영상 데이터를 상기 저장 매체에 저장하는 동작을 수행하도록 구성된 저장 관리부를 포함한다.
마스터 네트워크 카메라는 저장 영상 데이터를 검색해서 클라이언트에 제공하는 동작을 수행할 수 있다. 이를 위해, 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라는, 상기 저장 매체에 저장된 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라 및 상기 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라 중 적어도 하나의 영상 데이터를 요청하는 클라이언트 요청에 응답하여, 상기 저장 매체에 저장된 저장 영상 데이터를 검색하고, 상기 클라이언트 장치로 제공하도록 구성된 검색부를 더 포함할 수 있다.
마스터 네트워크 카메라는 클라이언트로부터의 설정 변경 요청을 처리할 수 있다. 이를 위해, 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라는, 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라 및 상기 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라 중 적어도 하나의 설정 변경을 요청하는 클라이언트 요청에 응답하여, 설정 변경이 요청된 네트워크 카메라의 설정을 변경하도록 해당 네트워크 카메라를 제어하도록 구성된 설정 변경부를 더 포함할 수 있다.
마스터 네트워크 카메라는 클라이언트로부터의 실시간 영상 요청을 처리할 수 있다. 이를 위해, 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라는, 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라 및 상기 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라 중 적어도 하나의 실시간 영상을 요청하는 클라이언트 요청에 응답하여, 요청된 실시간 영상을 상기 클라이언트 장치에 제공하도록 구성된 실시간 영상 제공부를 더 포함할 수 있다.
슬레이브 네트워크 카메라는 생성된 영상 데이터를 마스터 네트워크 카메라로 전달한다. 이를 위해, 상기 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라는, 상기 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라에서 생성된 영상 데이터를 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라로 전송하도록 구성된 영상 데이터 전달 제어부를 포함할 수 있다.
슬레이브 네트워크 카메라는 마스터 네트워크 카메라가 비정상 상태인 경우, 마스터 네트워크 카메라를 재 할당한다. 이를 위해, 상기 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라는, 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라의 상태를 검출하도록 구성된 마스터 상태 검출부; 및 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라가 비정상 상태인 경우, 상기 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라 중 적어도 하나를 마스터 네트워크 카메라로 할당하도록 구성된 권한 재할당부를 포함할 수 있다.
상기 저장 매체는, 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라에 연결되고, NAS(Network Attached Storage), USB(universal serial bus) 하드디스크 장치, SD(secure digital) 카드, 및 플래시 메모리 중 적어도 하나일 수 있다.
또한, 상기 네트워크 카메라 운용 시스템은, 상기 영상 데이터를 이용하고, 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라와 네트워크를 통해 연결된 상기 클라이언트 장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예의 다른 측면으로서, 복수의 네트워크 카메라들을 운용하는 방법이 제공된다. 상기 네트워크 카메라 운용 방법은, 상기 복수의 네트워크 카메라들 중 적어도 하나를 마스터 네트워크 카메라로 할당하는 단계; 상기 마스터 네트워크 카메라로 할당된 네트워크 카메라 이외의 상기 복수의 네트워크 카메라를 슬레이브 네트워크 카메라로 할당하는 단계; 및 상기 마스터 네트워크 카메라가, 상기 마스터 네트워크 카메라 및 상기 슬레이브 네트워크 카메라에서 촬영되고 생성된 영상 데이터를, 상기 마스터 네트워크 카메라에 연결된 저장 매체에 저장하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예의 다른 측면으로서, 마스터 네트워크 카메라로 동작하는 네트워크 카메라가 제공된다. 상기 네트워크 카메라는 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하고, 네트워크에 연결되고, 적어도 하나의 다른 네트워크 카메라와 연결되고, 네트워크를 통해 클라이언트 장치와 연결되며, 영상 데이터를 저장하는 저장 매체와 연결되고, 상기 네트워크 카메라 및 상기 적어도 하나의 다른 네트워크 카메라에서 생성된 영상 데이터를, 상기 저장 매체에 저장하도록 구성된 저장 관리부; 및 상기 저장 매체에 저장된 상기 네트워크 카메라 및 상기 적어도 하나의 다른 네트워크 카메라 중 적어도 하나의 영상 데이터를 요청하는 클라이언트 요청에 응답하여, 상기 저장 매체에 저장된 저장 영상 데이터를 검색하고, 상기 클라이언트 장치로 제공하도록 구성된 검색부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예의 다른 측면으로서, 슬레이브 네트워크 카메라로 동작하는 네트워크 카메라가 제공된다. 상기 네트워크 카메라는, 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하고, 네트워크에 연결되고, 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라 및 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라와 연결되며, 상기 네트워크 카메라에서 생성된 영상 데이터를 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라로 전송하도록 구성된 영상 데이터 전달 제어부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 카메라 운용 시스템에 포함된 네트워크 카메라들은 하드웨어 적으로는 동일 또는 유사하게 구성되고 권할 설정에 의해 마스터 네트워크 카메라 또는 슬레이브 네트워크 카메라로 동작할 수 있다. 본 발명의 일 실시예의 다른 측면에 따르면, 상기 네트워크 카메라는, 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하고, 네트워크에 연결되고, 적어도 하나의 다른 네트워크 카메라와 연결되고, 네트워크를 통해 클라이언트 장치와 연결되며, 영상 데이터를 저장하는 저장 매체와 연결되고, 상기 네트워크 카메라 및 상기 적어도 하나의 다른 네트워크 카메라는 마스터 네트워크 카메라 또는 슬레이브 네트워크 카메라로 권한 설정되고, 상기 네트워크 카메라는, 상기 네트워크 카메라 및 상기 적어도 하나의 다른 네트워크 카메라의 영상 데이터를 상기 저장 매체에 저장하도록 구성되고, 상기 저장 매체에 저장된 저장 영상 데이터의 제공을 요청하는 상기 클라이언트 장치로부터의 클라이언트 요청에 응답하여, 요청된 저장 영상 데이터를 상기 저장 매체로부터 검색하여 상기 클라이언트 장치에 제공하도록 구성된 마스터 블록; 상기 네트워크 카메라에서 생성된 영상 데이터를 상기 마스터 네트워크 카메라로 전송하도록 구성된 슬레이브 블록; 및 상기 네트워크 카메라를 마스터 네트워크 카메라 또는 슬레이브 네트워크 카메라로 권한 설정하고, 상기 네트워크 카메라가 마스터 네트워크 카메라인 경우, 상기 마스터 블록을 활성화시키고, 상기 네트워크 카메라가 슬레이브 네트워크 카메라인 경우, 상기 슬레이브 블록을 활성화시키는 권한 설정부를 포함한다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 네트워크 카메라가 자체적인 저장 및 검색 기능을 구비함으로써, 네트워크 비디오 녹화기 없이도 네트워크 카메라들을 이용한 시스템을 구축할 수 있는 효과가 있다. 특히, 네트워크 카메라의 수가 적은 소규모 시스템에서, 네트워크 비디오 녹화기 없이 네트워크 카메라 운용 시스템을 구축함으로 인하여, 시스템 구축비용을 현저히 감소시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 카메라 운용 시스템의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)의 예시적인 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)의 CPU/DSP(230)의 예시적인 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 블록(330)의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 인덱싱 테이블의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 저장 매체(120)의 예시적인 저장 공간 할당을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 저장 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 저장 영상 데이터 검색 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 예시적인 실시간 영상 제공 어플리케이션 화면을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 영상 제공 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레이브 블록(340)의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 네트워크 카메라 재 할당 과정을 나타낸 흐름도이다.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 카메라 운용 시스템의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
본 실시예에 따른 네트워크 카메라 운용 시스템(100)은 적어도 하나의 네트워크 카메라(110a 내지 110e), 저장매체(120), 및 클라이언트 장치(130)를 포함하며, 이들은 네트워크를 통해 연결되어 데이터 및 제어 신호를 교환할 수 있다. 본 명세서에서는 네트워크 카메라(110a 내지 110e)가 5개 포함된 네트워크 카메라 운용 시스템(100)을 예로 들지만, 네트워크 카메라(110a 내지 110e)의 개수는 실시예에 따라 적절하게 선택될 수 있으며, 본 발명은 네트워크 카메라(110a 내지 110e)의 개수에 의해 한정되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 카메라 운용 시스템(100)은 네트워크 비디오 녹화기를 사용하지 않고, 네트워크 카메라들(110a 내지 110e) 중 적어도 하나에 자체적으로 저장 및 검색 기능을 갖추도록 구성된다. 또한, 본 실시예에 따른 네트워크 카메라 운용 시스템(100)은 수동적인 저장 매체(120)만을 이용하여 영상 데이터 저장 기능을 구현한다. 이로 인해, 고비용의 네트워크 비디오 녹화기 없이도, 네트워크 카메라 운용 시스템(100)을 구축할 수 있고, 특히 소규모 네트워크 카메라 운용 시스템(100)에서 시스템 구축비용을 절감할 수 있다.
나아가, 본 발명의 일 실시예들에 따르면, 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)에 마스터(master)와 슬레이브(slave)로 권한을 설정하고, 마스터에서 저장, 검색, 클라이언트 요청 처리 등의 기능을 수행하여, 복수의 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)을 효과적으로 운용한다. 예를 들면, 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)은 하나의 마스터 네트워크 카메라(110a)와 복수의 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e)로 권한이 설정될 수 있다. 마스터 네트워크 카메라(110a)는 마스터 네트워크 카메라(110a) 및 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e)에서 촬영된 영상을 저장하는 동작, 클라이언트 장치(130)가 요청한 저장 영상 데이터를 저장 매체(120)로부터 검색하여 클라이언트 장치(130)로 전송하는 동작, 클라이언트 장치(130)에 웹 서비스를 제공하는 동작, 클라이언트 장치(130)에 실시간 영상을 제공하는 동작, 및 클라이언트 요청을 처리하는 동작 등을 처리한다. 즉, 마스터 네트워크 카메라(110a)는 자신의 영상을 저장, 검색, 전송하는 동작뿐만 아니라, 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e)의 영상을 저장, 검색, 전송하는 동작을 처리한다. 이러한 구성으로 인해 클라이언트 장치(130)는 마스터 네트워크 카메라(110a)에 접속하여 모든 웹 서비스를 제공받을 수 있다. 만약 네트워크 카메라 운용 시스템(100)이 하나의 네트워크 카메라만 포함하는 경우, 네트워크 카메라는 마스터 네트워크 카메라로 동작한다.
네트워크 카메라들(110a 내지 110e)은 촬영 기능 및 신호 처리 기능을 구비하고, 네트워크를 통하여 유무선 통신이 가능한 촬영 장치이다. 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)은 예를 들면, 보안 시스템에서 감시 구역에 배치되어 각 감시 구역을 촬영하는 카메라들이다. 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)은 네트워크를 통해 클라이언트 장치(130)와 연결된다. 클라이언트 장치(130)는 마스터 네트워크 카메라(110a)에 접속하여, 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)에서 촬영되어 저장 매체(120)에 저장된 저장 영상 데이터를 열람하고 전송받을 수 있다. 또한, 클라이언트 장치(130)는 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)에서 촬영되는 실시간 영상을 마스터 네트워크 카메라(110a)를 통해 제공받을 수 있다. 이를 위해, 마스터 네트워크 카메라(110a)는 클라이언트 장치(130)에 웹 서비스를 제공한다. 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e)은 각각의 감시 영역을 촬영하고, 영상 데이터를 생성하여, 마스터 네트워크 카메라(110a)로 전송하고, 마스터 네트워크 카메라(110a)는 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e)로부터 수신된 영상 데이터를 저장 매체(120)에 저장한다.
저장 매체(120)는 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)에서 촬영된 영상을 저장한다. 저장 매체(120)로 영상 데이터를 저장하는 동작은 마스터 네트워크 카메라(110a)에 의해 제어된다. 저장 매체(120)는 예를 들면, 상기 네트워크 카메라에 연결된 NAS(Network Attached Storage), USB(universal serial bus) 하드디스크 장치, SD(secure digital) 카드, 또는 플래시 메모리 등일 수 있다. NAS를 이용하는 경우, 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)은 저장 매체(120)와 통신을 위한 별도의 인터페이스를 갖추지 않아도 되지만, USB 하드디스크 장치, SD 카드, 또는 플래시 메모리 등을 이용하는 경우, 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)은 저장 매체(120)와 통신을 위한 별도의 인터페이스를 갖춰야할 수도 있다.
클라이언트 장치(130)는 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)로부터 촬영된 영상을 요청하거나, 마스터 네트워크 카메라(110a)로 네트워크 카메라 설정 변경을 요청할 수 있다. 클라이언트 장치(130)는 예를 들면, 네트워크를 통해 네트워크 카메라들(110a 내지 110e) 및 저장 매체(120)와 연결된 PC(personal computer)일 수 있다. 일례로서, 저장 매체(120)는 클라이언트 장치(130)에 포함되어 구성될 수 있다. 예를 들면, 클라이언트 장치(130)에 포함된 저장 매체에, 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)에서 촬영된 영상을 저장하기 위한 저장 공간을 할당하여 저장 매체(120)를 구현하는 것이 가능하다.
도 2는 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)의 예시적인 구조를 나타낸 도면이다.
네트워크 카메라들(110a 내지 110e)은 촬영부(210), 아날로그 신호 처리부(220), CPU/DSP(230), 메모리(240) 및 송수신부(252)를 포함한다.
네트워크 카메라들(110a 내지 110e)의 전체 동작은 CPU/DSP(230)에 의해 통괄된다. CPU/DSP(230)는 조리개 구동부(212), 렌즈 구동부(214), 촬상 소자 제어부(216) 등에 각 구성 요소의 동작을 위한 제어 신호를 제공한다.
촬영부(210)는 입사광으로부터 전기적인 신호의 영상을 생성하는 구성요소로서, 조리개(211), 조리개 구동부(212), 렌즈(213), 렌즈 구동부(214), 촬상 소자(215), 및 촬상 소자 제어부(216)를 포함한다.
조리개(211)는 조리개 구동부(212)에 의해 그 개폐 정도가 조절되며, 촬상 소자(215)로 입사되는 광량을 조절한다.
렌즈(213)는 줌렌즈, 포커스 렌즈 등 복수의 렌즈들을 구비할 수 있다. 렌즈(213)는 렌즈 구동부(214)에 의해 그 위치가 조절된다. 렌즈 구동부(214)는 CPU/DSP(230)에서 제공된 제어 신호에 따라 렌즈(213)의 위치를 조절한다.
조리개(211) 및 렌즈(213)를 투과한 광학 신호는 촬상 소자(215)의 수광면에 이르러 피사체의 상을 결상한다. 상기 촬상 소자(215)는 광학 신호를 전기 신호로 변환하는 CCD(Charge Coupled Device) 이미지센서 또는 CIS(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor)일 수 있다. 이와 같은 촬상 소자(215)는 촬상 소자 제어부(216)에 의해 감도 등이 조절될 수 있다. 촬상 소자 제어부(216)는 실시간으로 입력되는 영상 신호에 의해 자동으로 생성되는 제어 신호 또는 사용자의 조작에 의해 수동으로 입력되는 제어 신호에 따라 촬상 소자(215)를 제어할 수 있다.
아날로그 신호 처리부(220)는 촬상 소자(215)로부터 공급된 아날로그 신호에 대하여, 노이즈 저감 처리, 게인 조정, 파형 정형화, 아날로그-디지털 변환 처리 등을 수행한다.
아날로그 신호 처리부(220)에 의해 처리된 신호는 메모리(240)를 거쳐 CPU/DSP(230)에 입력될 수도 있고, 메모리(240)를 거치지 않고 CPU/DSP(230)에 입력될 수도 있다. 여기서 메모리(240)는 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)의 메인 메모리로서 동작하고, CPU/DSP(230)가 동작 중에 필요한 정보를 임시로 저장한다.
CPU/DSP(230)는 아날로그 신호 처리부(220)에서 아날로그-디지털 변환된 영상 데이터에 소정의 영상 처리를 수행하고, 인코딩한다. CPU/DSP(230)는 입력된 영상 데이터에 대해 노이즈를 저감하고, 감마 보정(Gamma Correction), 색필터 배열보간(color filter array interpolation), 색 매트릭스(color matrix), 색보정(color correction), 색 향상(color enhancement) 등의 화질 개선을 위한 영상 신호 처리를 수행할 수 있다. 또한, 화질 개선을 위한 영상 신호 처리를 하여 생성한 영상 데이터를 압축 처리하여 영상 파일을 생성할 수 있다. CPU/DSP(230)는 영상 데이터를 MPEG(Moving Picture Experts Group) 표준에 따라 압축하여 동영상 파일을 생성할 수 있다. 또한, 촬영 영상을 JPEG(Joint Photographic Experts Group)형식이나 JPEG 2000 형식 등으로 변환하는 것도 가능하다.
송수신부(250)는 다른 네트워크 카메라, 또는 클라이언트 장치(130)와의 통신 기능을 제공한다. 송수신부(250)는 다른 네트워크 카메라 또는 클라이언트 장치(130)로 영상 데이터 또는 제어 신호를 전송하거나, 다른 네트워크 카메라 또는 클라이언트 장치(130)로부터 영상 데이터 또는 제어 신호를 수신할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)의 CPU/DSP(230)의 예시적인 구조를 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)은 하드웨어 적으로는 유사하게 구성되고, 권한 설정에 따라 마스터 네트워크 카메라 또는 슬레이브 네트워크 카메라로 동작할 수 있다. 본 실시예에 따른 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)의 CPU/DSP(230)는 영상 처리부(310), 인코딩부(320), 마스터 블록(330), 슬레이브 블록(340), 및 권한 설정부(350)를 포함할 수 있다.
영상 처리부(310)는 아날로그 신호 처리부(220)로부터 입력된 영상 데이터에, 화질 개선을 위한 영상 신호 처리를 수행한다.
인코딩부(320)는 영상 처리부(310)에서 처리된 영상 데이터를 미리 결정된 표준에 따라 인코딩한다. 예를 들면, 인코딩부(320)는 영상 데이터를 MPEG 표준에 따라 동영상 파일로 인코딩하거나, JPEG 표준에 따라 정지 영상 파일로 인코딩할 수 있다.
마스터 블록(330)은 네트워크 카메라(110a 내지 110e 중 하나)가 마스터 네트워크 카메라로 동작하는 경우, 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)로부터 생성된 영상 데이터를 저장 매체(120)에 저장하는 동작, 클라이언트 장치(130)로부터 요청된 저장 영상 데이터를 저장 매체(120)로부터 검색하여 클라이언트 장치(130)로 제공하는 동작, 클라이언트 장치(130)로부터 요청된 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)의 실시간 영상을 클라이언트 장치(130)로 제공하는 동작, 및 기타 클라이언트 요청들을 처리하는 동작 등을 수행한다. 마스터 블록(330)의 상세한 구성은 아래에서 설명한다.
슬레이브 블록(340)은 네트워크 카메라(110a 내지 110e 중 하나)가 슬레이브 네트워크 카메라로 동작하는 경우, 해당 네트워크 카메라에서 생성된 영상 데이터를 마스터 네트워크 카메라(110a)로 전송하는 동작, 및 마스터 네트워크 카메라(110a)가 비정상 상태인 경우, 마스터 네트워크 카메라를 재할당하는 동작을 수행한다. 슬레이브 블록(340)의 상세한 구성은 아래에서 설명한다.
권한 설정부(350)는 해당 네트워크 카메라의 권한을 마스터 네트워크 카메라 또는 슬레이브 네트워크 카메라로 설정한다. 해당 네트워크 카메라가 마스터 네트워크 카메라로 권한 설정된 경우, 마스터 블록(330)이 활성화되고, 슬레이브 네트워크 카메라로 권한 설정된 경우, 슬레이브 블록(340)이 활성화 된다. 일례로서, 권한 설정을 위하여, 권한 설정부(350)에서 다양한 인증 알고리즘들이 이용될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 블록(330)의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 블록(330)은 저장, 검색, 설정 변경, 및 실시간 영상 제공 등의 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. 본 실시예에 따른 마스터 블록(330)은 영상 데이터 수집부(410), 저장 관리부(420), 검색부(430), 설정 변경부(440), 및 실시간 영상 제공부(450)를 포함할 수 있다.
영상 데이터 수집부(410)는 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e)로부터 송수신부(250)를 통해 영상 데이터를 수신한다. 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e)로부터 수신된 영상 데이터는 인코딩이 완료된 상태로 수신될 수 있다.
저장 관리부(420)는 마스터 네트워크 카메라(110a) 및 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e)의 영상 데이터를 저장 매체(120)에 저장하는 동작을 제어한다. 저장 관리부(420)는 인덱싱부(422), 데이터 관리부(424), 및 저장 제어부(426)를 포함할 수 있다.
인덱싱부(422)는 영상 데이터에 네트워크 카메라 식별자 및 영상 데이터 속성 정보 등의 인덱싱 정보(INDEX)를 부여한다. 네트워크 카메라 식별자는 영상 데이터를 촬영한 네트워크 카메라에 대한 식별 정보를 나타낸다. 영상 데이터 속성 정보는, 영상 데이터가 촬영된 날짜, 시간 등 영상 데이터의 속성을 나타내는 정보이다.
데이터 관리부(424)는 상기 인덱싱 정보를 계층화하여, 상기 인덱싱 정보에 따라 영상 데이터의 저장 위치를 지정하는 인덱싱 테이블(indexing table)을 생성한다.
도 5는 인덱싱 테이블의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 영상 데이터는 플로팅 데이터베이스(floating database) 방식을 이용하여 저장되고 관리될 수 있다. 플로팅 데이터베이스 방식은 데이터의 속성 정보를 이용하여, 데이터의 저장 위치를 포인팅한다. 예를 들면, 네트워크 카메라 식별자(ID), 촬영 월(MONTH), 및 촬영일(DAY) 등의 인덱싱 정보(INDEX)를 이용하여, 영상 데이터의 저장 위치(ADD), 즉 저장 매체(120) 상에서 주소를 포인팅할 수 있다. 인덱싱 테이블은 인덱싱 정보를 이용하여 저장 위치(ADD)를 포인팅하는 정보를 포함한다.
저장 제어부(426)는 영상 데이터 및 인덱싱 테이블을 저장 매체(120)에 기록하는 동작을 수행한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 저장 매체(120)의 예시적인 저장 공간 할당을 나타낸 도면이다. 본 실시예에 따른 저장 매체(120)에는 영상 데이터저장 영역(502)과 인덱싱 테이블 저장 영역(504)이 할당될 수 있다. 저장 제어부(426)는 영상 데이터를 저장하는 영역(502)에 영상 데이터를 저장하고, 인덱싱 테이블 저장 영역(504)에 인덱싱 테이블을 저장할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 저장 동작을 나타낸 흐름도이다. 도 7에서는 설명의 편의를 위해 두개의 슬레이브 네트워크 카메라(SLAVE 1, SLAVE 2)에 대해서만 설명한다.
우선, 마스터 네트워크 카메라(110a)는 자신이 촬영한 영상 신호에 소정의 영상 처리를 수행하고, 인코딩하여, 영상 데이터를 생성한다(S602). 또한, 마스터 네트워크 카메라(110a)는 상기 영상 데이터에 대한 인덱싱 정보를 생성하고(S604), 인덱싱 테이블을 생성한다(S606). 다음으로, 마스터 네트워크 카메라(110a)는 영상 데이터(DATA) 및 인덱싱 테이블(INDEX)을 저장 매체(120)에 저장한다(S608).
마스터 네트워크 카메라(110a)에서 영상 데이터를 생성하고 저장하는 동작과 병렬적으로, 제1 슬레이브 네트워크 카메라(SLAVE 1) 및 제2 슬레이브 네트워크 카메라(SLAVE 2)가 영상 데이터를 생성한다(S609, S618). 슬레이브 네트워크 카메라들(SLAVE 1, SLAVE 2)은 정해진 시퀀스에 따라, 생성된 영상 데이터를 마스터 네트워크 카메라로 전송한다(S610, S620). 제1 슬레이브 네트워크 카메라(SLAVE 1)로부터 마스터 네트워크 카메라(MASTER)로 영상 데이터가 전송되면(S610), 마스터 네트워크 카메라(110a)에 대한 영상 데이터에 수행된 것과 유사하게, 제1 슬레이브 네트워크 카메라(SLAVE 1)의 영상 데이터에 대해, 인덱싱 정보 생성(S612), 인덱싱 테이블 생성(S614), 및 저장 매체에 저장(S616) 동작들이 수행된다. 다음으로 정해진 시퀀스에 따라 제2 슬레이브 네트워크 카메라(SLAVE 2)의 영상 데이터(S620)가 마스터 네트워크 카메라(MASTER)로 전송되고, 제1 슬레이브 네트워크 카메라(SLAVE 1)의 영상 데이터에 대해 수행된 처리들이 반복된다.
검색부(430)는 저장 매체(120)에 저장된 저장 영상 데이터의 열람 또는 전송을 요청하는 클라이언트 요청에 응답하여, 저장 매체(120)로부터 요청된 저장 영상 데이터를 검색하고, 검색된 저장 영상 데이터를 클라이언트 장치(130)로 제공한다. 또한, 검색부(430)는 저장 영상 데이터를 열람 또는 다운로드하기 위한 어플리케이션을 클라이언트 장치(130)에 제공할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 저장 영상 데이터 검색 과정을 나타낸 흐름도이다.
클라이언트 장치(130)로부터 저장 영상 데이터를 요청하는 저장 영상 요청(REQ1)이 마스터 네트워크 카메라(MASTER)에 수신되면, 마스터 네트워크 카메라(MASTER)는 저장 영상 요청(REQ1)에 포함된 저장 영상 데이터의 인덱싱 정보를 판별한다(S704). 즉, 저장 영상 데이터가 어느 네트워크 카메라에서 촬영된 영상 데이터인지 나타내는 네트워크 카메라 식별자와, 저장 영상 데이터가 촬영된 촬영 월 및 촬영일 등을 나타내는 속성 정보를 판별한다.
다음으로, 저장 영상 요청(REQ1)으로부터 판별된 인덱싱 정보를 이용하여, 저장 매체(120)에 저장된 인덱싱 테이블로부터 해당 저장 영상 데이터(DATA)의 저장 위치(ADD)를 획득하여, 저장 매체(120)에 저장된 저장 영상 데이터(DATA)를 검색한다(S706). 또한, 마스터 네트워크 카메라(MASTER)는 요청된 저장 영상 데이터(DATA)를 클라이언트 장치(130)로 전송한다(S708). 일례로서, 저장 영상 데이터(DATA)는 마스터 네트워크 카메라(MASTER)로 저장된 후, 클라이언트 장치(130)로 전송될 수 있다. 다른 예로서, 마스터 네트워크 카메라(MASTER)는 자신에게 저장 영상 데이터(DATA)를 저장하지 않고, 클라이언트 장치(130)에 저장 영상 데이터(DATA)가 저장된 위치를 나타내는 위치 정보를 제공하여, 저장 매체(120)로부터 클라이언트 장치(130)로 저장 영상 데이터(DATA)가 직접 전달되도록 저장 매체(120) 및 클라이언트 장치(130)를 제어할 수 있다.
설정 변경부(440)는 클라이언트 장치(130)로부터 수신된 설정 변경 요청에 응답하여, 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)의 설정을 변경한다. 설정 변경 요청이 마스터 네트워크 카메라(110a)에 관한 것인 경우, 설정 변경부(440)는 마스터 네트워크 카메라(110a)의 설정을 변경하고, 설정 변경 요청이 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e) 중 어느 하나에 관한 것인 경우, 설정 변경부(440)는 해당 슬레이브 네트워크 카메라의 설정을 변경하도록 해당 슬레이브 네트워크 카메라를 제어한다. 이러한 구성으로 인해, 클라이언트 장치(130)는 마스터 네트워크 카메라(110a)에 접속하여 모든 네트워크 카메라에 대한 설정 변경을 처리할 수 있기 때문에, 편리하게 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)을 제어할 수 있다.
실시간 영상 제공부(450)는 실시간 영상을 요청하는 클라이언트 요청에 응답하여, 클라이언트 장치(130)로 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)에서 촬영된 실시간 영상을 제공한다. 실시간 영상 제공부(450)는 어플리케이션 제공부(452) 및 경로 설정부(454)를 포함한다.
어플리케이션 제공부(452)는 실시간 영상을 제공하기 위한 어플리케이션을 클라이언트 장치(130)에 제공한다. 도 9는 예시적인 실시간 영상 제공 어플리케이션 화면을 나타낸 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 각 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)로부터 촬영된 실시간 영상이 어플리케이션 제공부(452)에서 제공되는 실시간 영상 제공 어플리케이션의 각 영역들(802 내지 810)을 통해서 제공된다.
경로 설정부(454)는 각 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)의 실시간 영상에 접속할 수 있는 경로를 상기 실시간 영상 제공 어플리케이션의 각 영역들(802 내지 810)에 할당한다. 즉, 제1 영역(802)에 마스터 네트워크 카메라(110a)의 실시간 영상의 경로가 할당되고, 제2 영역(804)에 제1 슬레이브 네트워크 카메라(110b)의 실시간 영상의 경로가 할당되며, 제3 영역(806)에 제2 슬레이브 네트워크 카메라(110c)의 실시간 영상의 경로가 할당되는 식으로 각 영역들(802 내지 810)에 실시간 영상의 경로가 할당된다. 클라이언트 장치(130)는 실시간 영상의 경로들이 각 영역에 할당된 실시간 영상 제공 어플리케이션을 통하여, 각 네트워크 카메라(110a 내지 110e)의 실시간 영상의 경로로 접속하여, 실시간 영상을 열람할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 영상 제공 동작을 나타낸 흐름도이다.
클라이언트 장치(CLIENT)로부터 실시간 영상 요청(REQ2)이 마스터 네트워크 카메라(MASTER)에 수신되면(S902), 마스터 네트워크 카메라(MASTER)는 실시간 영상 제공 어플리케이션을 실행하고, 어플리케이션 화면(VIEW)을 클라이언트 장치(130)에 제공한다(S904). 다음으로, 마스터 네트워크 카메라(MASTER)는 실시간 영상 제공 어플리케이션의 각 영역들(802 내지 810)에 각 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)의 실시간 영상의 경로를 링크시킨다(S906). 실시간 영상 제공 어플리케이션은 상기 실시간 영상의 경로에 접속해서 각 네트워크 카메라들(110a 내지 110e)의 실시간 영상들을 클라이언트 장치(130)로 제공할 수 있다(S908). 다른 예로서, 마스터 네트워크 카메라(MASTER)는 각 슬레이브 네트워크 카메라들(SLAVE 1, SLAVE 2)에 실시간 영상 전송을 요청하여, 각 슬레이브 네트워크 카메라들(SLAVE 1, SLAVE 2)이 클라이언트 장치(130)로 직접 실시간 영상을 전송하도록 제어할 수 있다(S910, S912).
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레이브 블록(340)의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e)은 촬영부(210)에서 촬영된 영상을 인코딩 단계까지 처리하고, 처리된 영상 데이터를 마스터 네트워크 카메라(110a)로 전송한다. 본 실시예에 따른 슬레이브 블록(340)은 영상 데이터 전달 제어부(1102), 마스터 상태 검출부(1104), 및 권한 재할당부(1106)를 포함한다.
영상 데이터 전달 제어부(1102)는 영상 데이터를 송수신부(250)를 통해 마스터 네트워크 카메라(110a)로 전달한다. 각 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e)의 영상 데이터는 할당된 채널을 통해 마스터 네트워크 카메라(110a)로 전달될 수 있으며, 영상 데이터를 전달하는 시퀀스는 미리 결정된 기준에 따라 결정될 있다.
본 실시예에 따른 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e)은 마스터 네트워크 카메라(110a)의 상태를 검출하고, 마스터 네트워크 카메라(110a)가 정상 동작하지 않는 경우, 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e) 중 하나를 마스터 네트워크 카메라(110a)로 재 할당한다.
마스터 상태 검출부(1104)는 마스터 네트워크 카메라(110a)의 상태를 검출한다. 마스터 네트워크 카메라(110a)의 상태는 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e)의 상태 검출 동작에 의해 주기적으로 확인될 수 있다. 다른 예로서, 마스터 네트워크 카메라(110a)의 상태는 연속적인 영상 데이터 전송 실패에 기초하여 검출될 수 있다.
권한 재할당부(1106)는 마스터 네트워크 카메라(110a)가 비정상 상태인 경우, 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e) 중 적어도 하나를 마스터 네트워크 카메라로 재 할당한다. 어떤 슬레이브 네트워크 카메라를 마스터 네트워크 카메라로 할당할지는 미리 결정된 기준에 따를 수 있다. 예를 들면, 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e)의 우선순위를 미리 결정하고, 마스터 네트워크 카메라를 재 할당할 때, 우선순위에 따라 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e) 중 하나를 마스터 네트워크 카메라로 할당할 수 있다. 또한, 일례로서, 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e) 중 하나를 마스터 네트워크 카메라로 할당하기 위하여, 각 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e)의 권한 재할당부(1106)로부터의 인증이 발행되고, 각 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e)의 인증에 기초하여, 슬레이브 네트워크 카메라들(110b) 내지 110e) 중 하나가 마스터 네트워크 카메라로 할당될 수 있다.
다른 예로서, 슬레이브 블록(340)이 마스터 상태 검출부(1104) 및 권한 재할당부(1106)를 구비하지 않고, 클라이언트 장치(130)에서 마스터 네트워크 카메라(110a)의 상태를 검출하고, 마스터 네트워크 카메라(110a)가 비정상 상태인 경우, 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e) 중 하나를 마스터 네트워크 카메라로 재 할당하는 동작을 제어할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 네트워크 카메라 재 할당 과정을 나타낸 흐름도이다.
우선 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e)은 마스터 네트워크 카메라(110a)의 상태를 검출한다(S1102). 마스터 네트워크 카메라(110a)가 비정상 상태인 경우(S1104), 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e) 중 최우선 순위의 슬레이브 네트워크 카메라를 판별하고(S1106), 최우선 순위의 슬레이브 네트워크 카메라(S1108)를 마스터 네트워크 카메라로 재 할당한다(S1108).
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 마스터 네트워크 카메라(110a)와 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e)은 그 권한에 따라 하드웨어적으로 다르게 구성될 수 있다. 이러한 경우, 마스터 네트워크 카메라(110a)의 CPU/DSP(230)는 슬레이브 블록(340)을 포함할 필요가 없고, 슬레이브 네트워크 카메라들(110b 내지 110e)은 마스터 블록(330)을 포함할 필요가 없다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
100 네트워크 카메라 운용 시스템
110a, 110b, 110c, 110d, 110e 네트워크 카메라
120 저장 매체 130 클라이언트 장치
210 촬영부 211 조리개
212 조리개 구동부 213 렌즈
214 렌즈 구동부 215 촬상 소자
216 촬상소자 제어부 220 아날로그 신호 처리부
230 CPU/DSP 240 메모리
250 송수신부 310 영상 처리부
320 인코딩부 330 마스터 블록
340 슬레이브 블록 350 권한 설정부
410 영상 데이터 수집부 420 저장 관리부
422 인덱싱부 424 데이터 관리부
426 저장 제어부 430 검색부
440 설정 변경부 450 실시간 영상 제공부
452 어플리케이션 제공부 454 경로 설정부
1102 영상 데이터 전달부 1104 마스터 상태 검출부
1106 권한 재할당부

Claims (25)

  1. 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하고, 네트워크에 연결된 적어도 하나의 네트워크 카메라; 및
    상기 적어도 하나의 네트워크 카메라 중 적어도 하나와 연결되고, 상기 영상 데이터를 저장하는 저장 매체를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 네트워크 카메라 중 적어도 하나는, 상기 적어도 하나의 네트워크 카메라의 상기 영상 데이터를 상기 저장 매체에 저장하는 동작을 수행하고, 네트워크를 통해 연결된 클라이언트 장치로부터의 클라이언트 요청을 처리하도록 권한 설정된 적어도 하나의 마스터(master) 네트워크 카메라인, 네트워크 카메라 운용 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라들 이외의 상기 적어도 하나의 네트워크 카메라는, 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하고, 상기 영상 데이터를 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라로 전송하는 적어도 하나의 슬레이브(slave) 네트워크 카메라이며,
    상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라는, 상기 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라로부터 전송된 상기 영상 데이터를 상기 저장 매체에 저장하는 동작을 수행하도록 구성된 저장 관리부를 포함하는, 네트워크 카메라 운용 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라는,
    상기 저장 매체에 저장된 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라 및 상기 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라 중 적어도 하나의 영상 데이터를 요청하는 클라이언트 요청에 응답하여, 상기 저장 매체에 저장된 저장 영상 데이터를 검색하고, 상기 클라이언트 장치로 제공하도록 구성된 검색부를 더 포함하는, 네트워크 카메라 운용 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라는,
    상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라 및 상기 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라 중 적어도 하나의 설정 변경을 요청하는 클라이언트 요청에 응답하여, 설정 변경이 요청된 네트워크 카메라의 설정을 변경하도록 해당 네트워크 카메라를 제어하도록 구성된 설정 변경부를 더 포함하는, 네트워크 카메라 운용 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라는,
    상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라 및 상기 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라 중 적어도 하나의 실시간 영상을 요청하는 클라이언트 요청에 응답하여, 요청된 실시간 영상을 상기 클라이언트 장치에 제공하도록 구성된 실시간 영상 제공부를 더 포함하는, 네트워크 카메라 운용 시스템.
  6. 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라는,
    상기 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라에서 생성된 영상 데이터를 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라로 전송하도록 구성된 영상 데이터 전달 제어부를 포함하는, 네트워크 카메라 운용 시스템.
  7. 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라는,
    상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라의 상태를 검출하도록 구성된 마스터 상태 검출부; 및
    상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라가 비정상 상태인 경우, 상기 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라 중 적어도 하나를 마스터 네트워크 카메라로 할당하도록 구성된 권한 재할당부를 포함하는, 네트워크 카메라 운용 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 저장 매체는, 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라에 연결되고, NAS(Network Attached Storage), USB(universal serial bus) 하드디스크 장치, SD(secure digital) 카드, 및 플래시 메모리 중 적어도 하나인, 네트워크 카메라 운용 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 영상 데이터를 이용하고, 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라와 네트워크를 통해 연결된 상기 클라이언트 장치를 더 포함하는, 네트워크 카메라 운용 시스템.
  10. 복수의 네트워크 카메라들을 운용하는 방법에 있어서,
    상기 복수의 네트워크 카메라들 중 적어도 하나를 마스터 네트워크 카메라로 할당하는 단계;
    상기 마스터 네트워크 카메라로 할당된 네트워크 카메라 이외의 상기 복수의 네트워크 카메라를 슬레이브 네트워크 카메라로 할당하는 단계; 및
    상기 마스터 네트워크 카메라가, 상기 마스터 네트워크 카메라 및 상기 슬레이브 네트워크 카메라에서 촬영되고 생성된 영상 데이터를, 상기 마스터 네트워크 카메라에 연결된 저장 매체에 저장하는 단계를 포함하는, 네트워크 카메라 운용 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 마스터 네트워크 카메라에서 상기 저장 매체에 저장된 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라 및 상기 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라 중 적어도 하나의 영상 데이터를 요청하는 클라이언트 요청을 수신하는 단계;
    상기 마스터 네트워크 카메라가 상기 저장 매체에 저장된 저장 영상 데이터를 검색하는 단계; 및
    상기 마스터 네트워크 카메라가 요청된 저장 영상 데이터를 상기 클라이언트 장치로 제공하는 단계를 더 포함하는, 네트워크 카메라 운용 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 마스터 네트워크 카메라에서 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라 및 상기 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라 중 적어도 하나의 설정 변경을 요청하는 클라이언트 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라 및 상기 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라 중 설정 변경이 요청된 네트워크 카메라의 설정을 변경하도록, 상기 마스터 네트워크 카메라가 해당 네트워크 카메라를 제어하는 단계를 더 포함하는, 네트워크 카메라 운용 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 마스터 네트워크 카메라에서 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라 및 상기 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라 중 적어도 하나의 실시간 영상을 요청하는 클라이언트 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 마스터 네트워크 카메라가, 요청된 실시간 영상을 상기 클라이언트 장치에 제공하는 단계를 더 포함하는, 네트워크 카메라 운용 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 슬레이브 네트워크 카메라가, 상기 슬레이브 네트워크 카메라에서 생성된 영상 데이터를 상기 마스터 네트워크 카메라로 전송하는 단계를 더 포함하는, 네트워크 카메라 운용 방법.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 마스터 네트워크 카메라의 상태를 검출하는 단계; 및
    상기 마스터 네트워크 카메라가 비정상 상태인 경우, 상기 슬레이브 네트워크 카메라 중 적어도 하나를 마스터 네트워크 카메라로 할당하는 단계를 포함하는, 네트워크 카메라 운용 방법.
  16. 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하고, 네트워크에 연결된 네트워크 카메라에 있어서,
    상기 네트워크 카메라는 적어도 하나의 다른 네트워크 카메라와 연결되고, 네트워크를 통해 클라이언트 장치와 연결되며, 영상 데이터를 저장하는 저장 매체와 연결되고,
    상기 네트워크 카메라 및 상기 적어도 하나의 다른 네트워크 카메라에서 생성된 영상 데이터를, 상기 저장 매체에 저장하도록 구성된 저장 관리부; 및
    상기 저장 매체에 저장된 상기 네트워크 카메라 및 상기 적어도 하나의 다른 네트워크 카메라 중 적어도 하나의 영상 데이터를 요청하는 클라이언트 요청에 응답하여, 상기 저장 매체에 저장된 저장 영상 데이터를 검색하고, 상기 클라이언트 장치로 제공하도록 구성된 검색부를 포함하는, 네트워크 카메라.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 네트워크 카메라 및 상기 적어도 하나의 다른 네트워크 카메라 중 적어도 하나의 설정 변경을 요청하는 클라이언트 요청에 응답하여, 설정 변경이 요청된 네트워크 카메라의 설정을 변경하도록 해당 네트워크 카메라를 제어하도록 구성된 설정 변경부를 더 포함하는, 네트워크 카메라.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 네트워크 카메라 및 상기 적어도 하나의 다른 네트워크 카메라 중 적어도 하나의 실시간 영상을 요청하는 클라이언트 요청에 응답하여, 요청된 실시간 영상을 상기 클라이언트 장치에 제공하도록 구성된 실시간 영상 제공부를 더 포함하는, 네트워크 카메라.
  19. 제18항에 있어서, 상기 실시간 영상 제공부는,
    상기 실시간 영상을 제공하기 위한 어플리케이션을 수행하도록 구성된 어플리케이션 제공부; 및
    상기 어플리케이션에 실시간 영상이 요청된 네트워크 카메라의 실시간 영상 제공 경로를 링크시키도록 구성된 경로 설정부를 포함하는, 네트워크 카메라.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 다른 네트워크 카메라의 영상 데이터를 수신하도록 구성된 영상 데이터 수집부를 더 포함하는, 네트워크 카메라.
  21. 제16항에 있어서, 상기 저장 관리부는,
    상기 영상 데이터에, 상기 영상 데이터가 어느 네트워크 카메라로부터 촬영된 영상인지를 나타내는 식별자를 부여하도록 구성된 인덱싱부;
    상기 식별자와 상기 영상 데이터의 속성 정보에 따라 상기 영상 데이터의 저장 위치를 나타내는 인덱싱 테이블을 생성하도록 구성된 데이터 관리부; 및
    상기 인덱싱 정보와 상기 영상 데이터를 상기 저장 매체에 저장하는 동작을 제어하도록 구성된 저장 제어부를 포함하는, 네트워크 카메라.
  22. 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하고, 네트워크에 연결된 네트워크 카메라에 있어서,
    상기 네트워크 카메라는 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라 및 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라와 연결되고,
    상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라는, 상기 네트워크 카메라에서 생성된 상기 영상 데이터를 상기 마스터 네트워크 카메라와 연결된 저장 매체에 저장하고, 상기 네트워크 카메라는,
    상기 네트워크 카메라에서 생성된 영상 데이터를 상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라로 전송하도록 구성된 영상 데이터 전달 제어부를 포함하는, 네트워크 카메라.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라의 상태를 검출하도록 구성된 마스터 상태 검출부; 및
    상기 적어도 하나의 마스터 네트워크 카메라가 비정상 상태인 경우, 상기 네트워크 카메라 및 상기 네트워크 카메라와 연결된 적어도 하나의 슬레이브 네트워크 카메라 중 적어도 하나를 마스터 네트워크 카메라로 할당하도록 구성된 권한 재할당부를 더 포함하는, 네트워크 카메라.
  24. 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하고, 네트워크에 연결된 네트워크 카메라에 있어서,
    상기 네트워크 카메라는 적어도 하나의 다른 네트워크 카메라와 연결되고, 네트워크를 통해 클라이언트 장치와 연결되며, 영상 데이터를 저장하는 저장 매체와 연결되고,
    상기 네트워크 카메라 및 상기 적어도 하나의 다른 네트워크 카메라는 마스터 네트워크 카메라 또는 슬레이브 네트워크 카메라로 권한 설정되고,
    상기 네트워크 카메라는,
    상기 네트워크 카메라 및 상기 적어도 하나의 다른 네트워크 카메라의 영상 데이터를 상기 저장 매체에 저장하도록 구성되고, 상기 저장 매체에 저장된 저장 영상 데이터의 제공을 요청하는 상기 클라이언트 장치로부터의 클라이언트 요청에 응답하여, 요청된 저장 영상 데이터를 상기 저장 매체로부터 검색하여 상기 클라이언트 장치에 제공하도록 구성된 마스터 블록;
    상기 네트워크 카메라에서 생성된 영상 데이터를 상기 마스터 네트워크 카메라로 전송하도록 구성된 슬레이브 블록; 및
    상기 네트워크 카메라를 마스터 네트워크 카메라 또는 슬레이브 네트워크 카메라로 권한 설정하고, 상기 네트워크 카메라가 마스터 네트워크 카메라인 경우, 상기 마스터 블록을 활성화시키고, 상기 네트워크 카메라가 슬레이브 네트워크 카메라인 경우, 상기 슬레이브 블록을 활성화시키는 권한 설정부를 포함하는 네트워크 카메라.
  25. 제24항에 있어서, 상기 슬레이브 블록은,
    상기 네트워크 카메라에서 생성된 영상 데이터를 상기 마스터 네트워크 카메라로 전송하도록 구성된 영상 데이터 전달 제어부;
    상기 마스터 네트워크 카메라의 상태를 검출하도록 구성된 마스터 상태 검출부; 및
    상기 마스터 네트워크 카메라가 비정상 상태인 경우, 상기 네트워크 카메라 및 상기 네트워크 카메라와 연결된 적어도 하나의 다른 슬레이브 네트워크 카메라 중 적어도 하나를 마스터 네트워크 카메라로 할당하도록 구성된 권한 재할당부를 포함하는, 네트워크 카메라.
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