KR101758616B1 - 감시 시스템 - Google Patents

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Abstract

네트워크 카메라들과 서버가 통신 네트워크를 통하여 연결된 감시 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 감시 시스템에 있어서, 네트워크 카메라들 각각은, 촬영에 의한 동영상 데이터를 저장하는 한편, 동영상 데이터에서 이벤트 정보를 추출하여 서버에 전송한다.

Description

감시 시스템{Surveillance system}
본 발명은, 감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 네트워크 카메라들과 서버가 통신 네트워크를 통하여 연결된 감시 시스템에 관한 것이다.
일반적인 감시 시스템에서는 네트워크 카메라들과 서버가 통신 네트워크를 통하여 연결된다.
상기와 같은 감시 시스템에 있어서, 종래에는, 네트워크 카메라들로부터의 동영상 압축 데이터가 통신 네트워크를 통하여 및 서버 및 가입자들에 전송된다. 이하, 가입자라 함은 가입된 사용자의 피시(PC, Personal Computer) 또는 스마트 폰과 같은 무선 단말기를 가리킨다.
상기와 같은 감시 시스템에 의하면, 다수의 네트워크 카메라들로부터의 동영상 압축 데이터가 동시에 및 서버 및 가입자들에 전송되므로, 방대한 양의 동영상 데이터가 통신 네트워크를 통하여 전송된다. 예를 들어, 어느 한 네트워크 카메라로부터의 압축 동영상 데이터가 수 메가-비피에스(Mbps : Mega bits per second)의 전송율로 전송되어야 한다면, 10 대의 네트워크 카메라들인 경우에 수십 메가-비피에스(Mbps : Mega bits per second)의 전송율이 요구된다. 이와 같은 전송률은, 네트워크 카메라들의 대수가 많이 필요한 경우, 또는 동영상의 화질이 높아져야 할 경우에 더욱 커진다.
따라서, 종래의 감시 시스템에 의하면 방대한 데이터 전송률로 인하여 다음과 같은 근본적인 문제점들이 있다.
첫째, 동영상 데이터의 전송 과정에서 통신 오류가 발생되는 경우가 잦아, 감시 기능의 신뢰도가 낮다.
둘째, 많은 채널들의 방대한 동영상 데이터가 서버 예를 들어, 네트워크 비디오 레코더(NVR : Network Video Recorder)에 저장되므로, 사용자의 요청에 따라 특정 채널의 동영상을 검색하는 데에 상대적으로 긴 시간이 소요된다.
셋째, 상기 첫째와 둘째의 문제점들, 즉, 감시 기능의 신뢰도가 낮고, 특정 채널의 동영상을 검색하는 데에 상대적으로 긴 시간이 소요되므로, 감시 기능과 관련하여 가입자에게 다양한 서비스를 제공할 수 없다.
본 발명의 실시예는, 감시 기능의 신뢰도를 높이고, 특정 채널의 동영상을 빠르게 검색할 수 있음에 따라, 감시 기능과 관련하여 가입자에게 다양한 서비스를 제공할 수 있는 감시 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 통신 네트워크를 통하여 네트워크 카메라들과 서버를 연결하는 감시 시스템에 있어서, 상기 서버는, 상기 네트워크 카메라들 각각에 의해 촬영되어 저장된 동영상 데이터에서 추출된 이벤트 정보를 수신하고, 상기 서버는, 가입자 정보를 관리하고, 가입자가 요청한 서비스를 가입자에게 제공하고, 상기 네트워크 카메라들 각각으로부터 수신된 이벤트 정보를 저장하고, 상기 가입자 정보 및 서비스 정보에 따라 상기 가입자에게 이벤트 정보를 제공할 수 있다.
상기 서버가 이벤트 정보를 저장함에 있어서, 상기 이벤트 정보와 관련된 서비스를 요청한 가입자들의 정보, 상기 이벤트 정보를 송신하였던 카메라의 정보, 및 상기 이벤트 정보에 상응하는 동영상의 저장 위치를 알리는 동영상 정보가 상기 이벤트 정보와 함께 저장될 수 있다.
접속된 가입자가 실시간 이벤트 서비스를 상기 서버에 요청하였으면, 상기 서버가 상기 가입자 정보 및 서비스 정보에 따라, 상기 이벤트 정보를 요청 가입자에 실시간으로 전송할 수 있다.
이벤트 정보와 관련된 요약 영상 서비스를 요청한 가입자가 접속되었으면, 상기 서버가 상기 가입자 정보 및 서비스 정보에 따라, 상기 서버에 저장되어 있는 이벤트 정보 중에서 가입자-지정 이벤트 정보를 검색하고, 가입자-지정 이벤트 정보에 해당하는 네트워크 카메라와 통신하여 이벤트 정보를 추가적으로 분석하고, 분석 결과에 따른 요약 동영상 데이터를 추출하며, 추출된 요약 동영상 데이터를 요청 가입자에게 전송할 수 있다.
상기 서버는 이벤트 정보를 저장함에 있어서 상기 이벤트 정보와 관련된 서비스를 요청한 가입자들의 정보를 함께 저장하고, 상기 서버에 저장된 이벤트 정보 중에서 가입자-지정 이벤트 정보를 검색하고, 상기 가입자-지정 이벤트 정보를 참고하여 상기 가입자에게 이벤트 정보를 제공할 수 있다.
상기 네트워크 카메라들 각각은, 광학계; 상기 광학계로부터의 입사 광을 전기적 영상 신호로 변환하는 광전 변환부; 상기 광전 변환부로부터의 전기적 영상 신호를 처리하여 디지털 동영상 데이터를 발생시키는 신호 처리부; 상기 신호 처리부로부터의 동영상 데이터를 입력받으면서 전체적 제어를 수행하는 제어부; 상기 제어부로부터의 동영상 데이터를 압축하여 상기 제어부에 입력하는 동영상 데이터 압축부; 상기 제어부의 실행 프로그램과 상기 제어부로부터의 동영상 압축 데이터를 저장하는 비휘발성 메모리; 상기 제어부의 실행 프로그램을 로딩하고, 상기 제어부로부터의 동영상 압축 데이터를 버퍼링하는 휘발성 메모리; 및 상기 제어부와 상기 서버의 상호 통신을 지원하는 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.
상기 제어부가, 상기 비휘발성 메모리에 동영상 압축 데이터를 저장한 후, 저장된 압축 데이터를 읽어서 저장 오류 유무를 판단하고, 저장 오류가 발생되면, 저장 오류 정보를 상기 이벤트 서버에 전송할 수 있다.
상기 서버가 이벤트 정보를 저장함에 있어서, 저장될 이벤트 정보와 관련된 서비스를 요청한 가입자들의 정보, 및 저장될 이벤트 정보를 송신하였던 카메라의 정보가 이벤트 정보와 함께 저장할 수 있다.
접속된 가입자가 실시간 이벤트 서비스를 상기 서버에 요청하였으면, 상기 이벤트 서버가 이벤트 정보를 요청 가입자에 실시간으로 전송할 수 있다.
이벤트 정보와 관련된 요약 영상 서비스를 요청한 가입자가 접속되었으면, 상기 서버가, 상기 서버에 저장되어 있는 이벤트 정보 중에서 가입자-지정 이벤트 정보를 검색하고, 가입자-지정 이벤트 정보를 참고하여 동영상을 추가적으로 분석하고 분석 결과에 따른 요약 동영상 데이터를 추출하며, 추출된 요약 동영상 데이터를 요청 가입자의 주소로 전송할 수 있다.
이벤트 정보와 관련된 얼굴 영상 서비스를 요청한 가입자가 접속되었으면, 상기 서버가, 상기 서버에 저장되어 있는 이벤트 정보 중에서 가입자-지정 이벤트 정보를 검색하고, 가입자-지정 이벤트 정보에서 얼굴 영상이 있는 부분들만을 조합하여 얼굴 동영상 데이터를 생성하고, 생성된 얼굴 동영상 데이터를 요청 가입자의 주소로 전송할 수 있다.
화질 개선을 위하여 상기 이벤트 정보를 처리하는 화질 개선 서버를 더 포함할 수 있다.
상기 감시 시스템은, 이벤트 정보를 저장하는 백업 서버;를 더 포함하고, 이벤트 정보와 관련된 백업 영상 서비스를 요청한 가입자가 접속되었으면, 상기 서버가, 상기 서버에 저장되어 있는 이벤트 정보 중에서 가입자-지정 이벤트 정보를 검색하고, 가입자-지정 이벤트 정보를 상기 백업 서버에 전송할 수 있다.
이벤트 정보와 관련된 화질 개선 서비스를 요청한 가입자가 접속되었으면, 상기 서버가, 상기 서버에 저장되어 있는 이벤트 정보 중에서 가입자-지정 이벤트 정보를 검색하고, 가입자-지정 이벤트 정보를 상기 화질 개선 서버에 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예는, 통신 네트워크를 통하여 네트워크 카메라들과 서버를 연결하는 감시 방법에 있어서, 상기 서버가, 상기 네트워크 카메라들 각각에 의해 촬영되어 저장된 동영상 데이터에서 추출된 이벤트 정보를 수신하는 단계; 상기 네트워크 카메라들 각각으로부터 수신된 이벤트 정보를 저장하는 단계; 상기 서버에 저장된 가입자 정보 및 서비스 정보에 따라 상기 가입자에게 이벤트 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 감시 방법을 개시한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 네트워크 카메라들 각각은, 촬영에 의한 동영상 데이터를 저장하는 한편, 상기 동영상 데이터에서 이벤트 정보의 기초가 되는 메타 정보를 추출하여 상기 서버에 전송하고, 상기 서버가 요청할 경우에 저장되어 있는 동영상 데이터를 상기 서버에 전송한다.
따라서, 상기 네트워크 카메라들 각각이 동영상 데이터를 상기 서버에 전송하지 않고서도 동일한 전송 효과를 얻을 수 있다.
따라서, 상기 네트워크 카메라들의 대수가 많이 필요한 경우, 또는 동영상의 화질이 높아져야 할 경우에도 상기 서버에 전송되는 데이터 양이 대폭 줄어들 수 있다. 이에 따라, 다음과 같은 효과들을 얻을 수 있다.
첫째, 데이터의 전송 과정에서 통신 오류가 대폭 줄어들 수 있으므로, 감시 기능의 신뢰도가 높아질 수 있다.
둘째, 동영상 데이터에 비하여 매우 적은 양의 상기 이벤트 정보가 상기 서버에 저장되므로, 사용자의 요청에 따라 특정 채널의 이벤트 정보를 빠르게 검색할 수 있고, 검색된 이벤트 정보에 해당되는 네트워크 카메라로부터 관련 동영상을 빠르게 수신할 수 있다.
셋째, 상기 첫째와 둘째의 효과들, 즉, 감시 기능의 신뢰도가 높고, 특정 채널의 동영상을 검색하는 데에 상대적으로 짧은 시간이 소요되므로, 감시 기능과 관련하여 가입자에게 다양한 서비스를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 감시 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 네트워크 카메라들 각각의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 도 2의 제어부의 동작 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 도 1의 가입자 관리 서버의 동작 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 도 1의 이벤트 서버의 동작 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 도 5의 단계 S502에서 메타 정보와 이벤트 정보의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 5의 단계 S505에서 이벤트 정보가 저장되는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 4의 단계 S404에서 요약 영상 서비스가 도 1의 가입자 관리 서버에 요청된 경우에 도 1의 검색 서버의 동작 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 도 8의 단계 S83에서 추가적 분석의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 8의 단계 S83에서 추가적 분석의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 도 4의 단계 S406에서 얼굴 영상 서비스가 도 1의 가입자 관리 서버에 요청된 경우에 도 1의 검색 서버의 동작 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12는 도 4의 단계 S408에서 영상 백업 서비스가 도 1의 가입자 관리 서버에 요청된 경우에 도 1의 검색 서버의 동작 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13은 도 4의 단계 S410에서 화질 개선 서비스가 도 1의 가입자 관리 서버에 요청된 경우에 도 1의 검색 서버의 동작 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예가 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 감시 시스템을 보여준다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 감시 시스템에서는, 네트워크 카메라들(11a 내지 11n)과 서버들(131 내지 135)이 통신 네트워크(12)를 통하여 연결된다.
여기에서, 네트워크 카메라들(11a 내지 11n) 각각은, 촬영에 의한 동영상 데이터를 저장하는 한편, 동영상 데이터에서 이벤트 정보의 기초가 되는 메타 정보를 추출하여 서버들(131 내지 135) 중에서 이벤트 서버(131)에 전송하고, 서버들(131 내지 135) 중에서 검색 서버(132)가 요청할 경우에 저장되어 있는 동영상 데이터를 검색 서버(132)에 전송한다.
따라서, 네트워크 카메라들(11a 내지 11n) 각각이 동영상 데이터를 서버들(131 내지 135)에 전송하지 않고서도 동일한 전송 효과를 얻을 수 있다.
따라서, 네트워크 카메라들(11a 내지 11n)의 대수가 많이 필요한 경우, 또는 동영상의 화질이 높아져야 할 경우에도 서버들(131 내지 135)에 전송되는 데이터 양이 대폭 줄어들 수 있다. 이에 따라, 다음과 같은 효과들을 얻을 수 있다.
첫째, 데이터의 전송 과정에서 통신 오류가 대폭 줄어들 수 있으므로, 감시 기능의 신뢰도가 높아질 수 있다.
둘째, 동영상 데이터에 비하여 매우 적은 양의 이벤트 정보가 이벤트 서버(131)에 저장되므로, 사용자의 요청에 따라 특정 채널의 이벤트 정보를 빠르게 검색할 수 있고, 검색된 이벤트 정보에 해당되는 네트워크 카메라(11a 내지 11n 중의 어느 하나)로부터 관련 동영상을 빠르게 수신할 수 있다.
셋째, 상기 첫째와 둘째의 효과들, 즉, 감시 기능의 신뢰도가 높고, 특정 채널의 동영상을 검색하는 데에 상대적으로 짧은 시간이 소요되므로, 감시 기능과 관련하여 가입자에게 다양한 서비스를 제공할 수 있다.
보다 상세하게는, 서버들(131 내지 135)은 가입자 관리 서버(133), 이벤트 서버(131) 및 검색 서버(132)를 포함한다.
가입자 관리 서버(133)는, 가입자 정보를 관리하고, 가입자(14)가 요청한 서비스를 가입자에게 제공하기 위하여 구비된다. 상기한 바와 같이, 가입자(14)라 함은 가입된 사용자의 피시(PC, Personal Computer) 또는 스마트 폰과 같은 무선 단말기를 가리킨다.
이벤트 서버(131)는 네트워크 카메라들(11a 내지 11n) 각각으로부터 수신된 메타(meta) 정보를 사용하여 이벤트(event) 정보를 구하고, 구해진 이벤트 정보를 저장한다. 잘 알려져 있는 바와 같이, 메타(meta) 정보는 이벤트(event) 정보의 기초가 되는 정보이다(메타 정보와 이벤트 정보의 일 예에 대해서는 도 6을 참조하여 설명될 것임).
검색 서버(132)는, 가입자 관리 서버(133)로부터의 가입자 정보 및 서비스 정보에 따라, 이벤트 서버(131)에 저장되어 있는 이벤트 정보 중에서 가입자-지정 이벤트 정보를 검색하고, 가입자-지정 이벤트 정보에 해당되는 네트워크 카메라(11a 내지 11n 중에서 어느 하나)와 통신하여 동영상 데이터를 수신한다.
본 실시예의 경우, 서버들(131 내지 135)은, 가입자(14)에 대한 서비스를 보다 확대하기 위하여 화질 개선 서버(135) 및 백업(back-up) 서버(134)를 더 포함한다.
화질 개선 서버(135)는 화질 개선을 위하여 검색 서버(132)로부터 수신된 동영상 데이터를 처리한다. 잘 알려져 있는 바와 같이, 화질 개선에는 모션-블러링(motion bluring) 개선 및 해상도 증가 등을 들 수 있다.
백업 서버(134)는 검색 서버(132)로부터 수신된 동영상 데이터를 보조적으로 저장한다.
도 2는 도 1의 네트워크 카메라들(11a 내지 11n) 각각의 내부 구성을 보여준다. 도 2를 참조하면, 네트워크 카메라들(11a 내지 11n) 각각은, 광학계(201), 광전 변환부(202), 신호 처리부(203), 제어부(204), 메타 정보 추출부(208), 동영상 데이터 압축부(205), 비휘발성 메모리(206), 휘발성 메모리(207), 및 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.
잘 알려져 있는 바와 같이, 광학계(201)는 렌즈들과 필터들을 포함한다.
시시디(CCD : Charge Coupled Device) 또는 시모스(CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)로 된 광전 변환부(202)는 광학계(201)로부터의 입사 광을 전기적 영상 신호로 변환한다.
신호 처리부(203)는 광전 변환부(202)로부터의 전기적 영상 신호를 처리하여 디지털 동영상 데이터를 발생시킨다.
제어부(204)는 신호 처리부(203)로부터의 동영상 데이터를 입력받으면서 전체적 제어를 수행한다
메타 정보 추출부(208)는 제어부(204)로부터의 동영상 데이터에서 이벤트 정보의 기초가 되는 메타 정보를 추출하여 제어부(204)에 입력한다(메타 정보와 이벤트 정보의 일 예에 대해서는 도 6을 참조하여 설명될 것임).
동영상 데이터 압축부(205)는 제어부(204)로부터의 동영상 데이터를 압축하여 제어부(204)에 입력한다.
비휘발성 메모리(206)는 제어부(204)의 실행 프로그램과 제어부(204)로부터의 동영상 압축 데이터를 저장한다. 여기에서, 비휘발성 메모리(206)로서 최근에 개발된 에스에스디(SSD : Solid State Disk)가 사용될 경우, 소형 소자로서 대용량의 데이터가 저장될 수 있다. 즉, 동영상 압축 데이터가 누적 저장될 수 있다. 비휘발성 메모리(206)에 저장될 제어부(204)의 실행 프로그램은 디바이스 드라이버를 구비한 운영 시스템(OS : Operating System) 및 응용 프로그램들을 포함한다.
휘발성 메모리(207)는, 제어부(204)의 실행 프로그램을 로딩하고, 제어부(204)로부터의 동영상 압축 데이터를 버퍼링한다.
통신 인터페이스(209)는 제어부(204)와 이벤트 서버(도 1의 131)의 상호 통신 및 제어부(204)와 검색 서버(도 1의 132)의 상호 통신을 지원한다.
도 3은 도 2의 제어부(204)의 동작 과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 2 및 3을 참조하여, 제어부(204)의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.
제어부(204)는, 신호 처리부(203)로부터 동영상 데이터가 입력되면(단계 S301), 신호 처리부(203)로부터의 동영상 데이터를 메타 정보 추출부(208)와 동영상 데이터 압축부(205)에 출력한다(단계 S302).
또한, 메타 정보 추출부(208)로부터 메타 정보가 제어부(204)에 입력되면(단계 S303), 제어부(204)는 메타 정보 추출부(208)로부터 입력된 메타 정보를 통신 인터페이스(209)를 통하여 이벤트 서버(도 1의 131)에 전송한다(단계 S304).
또한, 동영상 데이터 압축부(205)로부터 동영상 압축 데이터가 입력되면(단계 S305), 제어부(204)는 동영상 데이터 압축부(205)로부터 입력된 동영상 압축 데이터를 휘발성 메모리(207)를 통하여 비휘발성 메모리(206)에 저장한다(단계 S305).
또한, 제어부(204)는 저장된 압축 데이터를 읽어서 저장 오류 유무를 판단한다(단계 S307). 여기에서, 비휘발성 메모리(206) 등의 문제로 인하여 저장 오류가 발생되면(단계 S308), 제어부(204)는 저장 오류 정보를 이벤트 서버(도 1의 131)에 전송한다(단계 S309). 이에 따라, 이벤트 서버(도 1의 131)가 경보 신호와 함께 저장 오류 정보를 출력하므로, 감시 시스템의 관리자가 해당 네트워크 카메라(11a 내지 11n 중에서 어느 하나)의 비휘발성 메모리(206) 등을 점검, 수리 및 교체할 수 있다.
또한, 검색 서버(도 1의 132)가 통신 네트워크(12) 및 통신 인터페이스(209)를 통하여 동영상 압축 데이터를 제어부(204)에 요청하면(단계 S310), 제어부(204)는 요청 정보에 따른 압축 데이터를 검색 서버(132)에 전송한다(단계 S311).
상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S312).
도 4는 도 1의 가입자 관리 서버(133)의 동작 과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 1 및 4를 참조하여, 가입자 관리 서버(133)의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.
인증된 가입자(14)가 통신 네트워크(12)를 통하여 가입자 관리 서버(133)에 접속되면(단계 S401), 가입자 관리 서버(133)는 아래와 같은 단계들을 수행한다. 상기한 바와 같이, 가입자(14)라 함은 가입된 사용자의 피시(PC, Personal Computer) 또는 스마트 폰과 같은 무선 단말기를 가리킨다.
접속된 가입자(14)가 실시간 이벤트 서비스를 요청하였으면(단계 S402), 가입자 관리 서버(133)는 이벤트 서버(131)에 가입자 정보 및 서비스 정보를 전송한다(단계 S403).
접속된 가입자(14)가 이벤트 정보와 관련된 요약 영상 서비스를 요청하였으면(단계 S404), 가입자 관리 서버(133)는 검색 서버(132)에 가입자 정보 및 서비스 정보를 전송한다(단계 S405).
접속된 가입자(14)가 이벤트 정보와 관련된 얼굴 영상 서비스를 요청하였으면(단계 S406), 가입자 관리 서버(133)는 검색 서버(132)에 가입자 정보 및 서비스 정보를 전송한다(단계 S407).
접속된 가입자(14)가 이벤트 정보와 관련된 영상 백업(back-up) 서비스를 요청하였으면(단계 S408), 가입자 관리 서버(133)는 검색 서버(132)에 가입자 정보 및 서비스 정보를 전송한다(단계 S409).
접속된 가입자(14)가 이벤트 정보와 관련된 화질 개선 서비스를 요청하였으면(단계 S410), 가입자 관리 서버(133)는 검색 서버(132)에 가입자 정보 및 서비스 정보를 전송한다(단계 S411).
상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S412).
도 5는 도 1의 이벤트 서버(131)의 동작 과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 1 및 5를 참조하여, 이벤트 서버(131)의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.
어느 한 네트워크 카메라(11a 내지 11n 중에서 어느 하나)로부터의 메타 정보가 통신 네트워크(12)를 통하여 이벤트 서버(131)에서 수신되었으면(단계 S501), 이벤트 서버(131)는 수신된 메타 정보를 사용하여 이벤트 정보를 구한다(단계 S502). 이벤트 정보의 기초가 되는 메타 정보와 이벤트 정보의 일 예에 대해서는 도 6을 참조하여 설명될 것이다.
실시간 이벤트 서비스를 요청한 가입자(14)가 통신 네트워크(12)를 통하여 가입자 관리 서버(133)에 접속되었으면(단계 S503, 도 4의 단계 S403 참조), 이벤트 서버(131)는 상기 단계 S502에서 구해진 이벤트 정보를 요청 가입자(14)에 전송한다(단계 S504). 또한, 이벤트 서버(131)는 상기 단계 S502에서 구해진 이벤트 정보를 저장한다(단계 S505).
어느 한 네트워크 카메라(11a 내지 11n 중에서 어느 하나)로부터의 저장 오류 정보가 통신 네트워크(12)를 통하여 이벤트 서버(131)에서 수신되었으면(단계 S506, 도 3의 단계 S309 참조), 이벤트 서버(131)는 경보 신호와 함께 저장 오류 정보를 출력한다(단계 S507). 이에 따라, 감시 시스템의 관리자가 해당 네트워크 카메라(11a 내지 11n 중에서 어느 하나)의 비휘발성 메모리(206) 등을 점검, 수리 및 교체할 수 있다.
상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S508).
도 6은 도 5의 단계 S502에서 메타 정보(61)와 이벤트 정보(62)의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 잘 알려져 있는 바와 같이, 카메라들로서의 네트워크 카메라들(도 1의 11a 내지 11n)에서 이벤트 정보(62)의 기초가 되는 메타 정보(61)는 물체가 최초로 검출된 위치의 좌표, 물체의 크기, 물체의 초당 이동 속도, 물체의 이동 방향, 및 물체의 종류 등을 들 수 있다.
이와 같은 메타 정보(61)가 어느 한 네트워크 카메라(11a 내지 11n 중에서 어느 하나)로부터 통신 네트워크(12)를 통하여 이벤트 서버(131)에 전송될 경우, 이벤트 서버(131)에서 "성인 남자로 추정되는 물체가 A 장소에서 B 장소로 걸어가고 있다."라는 이벤트 정보(62)가 구해질 수 있다.
도 7은 도 5의 단계 S505에서 이벤트 정보가 저장되는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 5의 단계 S505 및 도 7을 참조하면, 이벤트 서버(도 1의 131)가 이벤트 정보(62)를 저장함에 있어서, 저장될 이벤트 정보(62)와 관련된 서비스를 요청한 가입자들의 정보(71), 저장될 이벤트 정보의 메타 데이터를 송신하였던 카메라의 정보(72), 및 메타 데이터에 상응하는 동영상의 저장 위치를 알리는 동영상 정보(73)가 이벤트 정보(62)와 함께 저장된다.
이에 따라, 검색 서버(도 1의 132)는, 이벤트 서버(도 1의 131)에서 가입자-지정 이벤트 정보(62)를 검색함에 따라 해당 카메라(도 1의 11a 내지 11n 중에서 어느 하나)와 통신하여 동영상 데이터를 곧바로 수신할 수 있다. 이하, 가입자 관리 서버(도 1의 133)로부터의 가입자 정보 및 서비스 정보(도 4 참조)에 따라 동작하는 검색 서버(도 1의 132)의 동작이 도 8 내지 13을 참조하여 설명된다.
도 8은 도 4의 단계 S404에서 요약 영상 서비스가 도 1의 가입자 관리 서버(133)에 요청된 경우에 도 1의 검색 서버(132)의 동작 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1, 도 4의 단계 S404, S405, 및 도 8을 참조하면, 이벤트 정보와 관련된 요약 영상 서비스를 요청한 가입자가 접속되었으면(도 4의 단계 S404), 가입자 관리 서버(133)는 검색 서버(132)에 가입자 정보 및 서비스 정보를 전송한다(도 4의 단계 S405).
이에 따라, 검색 서버(132)는 이벤트 서버(131)에 저장되어 있는 이벤트 정보 중에서 가입자-지정 이벤트 정보를 검색한다(단계 S81).
다음에, 검색 서버(132)는 가입자-지정 이벤트 정보에 해당되는 네트워크 카메라(도 1의 11a 내지 11n 중에서 어느 하나)와 통신하여 동영상 데이터를 수신한다(단계 S82).
다음에, 검색 서버(132)는 가입자-지정 이벤트 정보를 참고하여 동영상을 추가적으로 분석하고 분석 결과에 따른 요약 동영상 데이터를 추출한다(단계 S83). 이 단계 S83에 대해서는 도 9 및 10을 참조하여 예시적으로 설명될 것이다.
그리고, 검색 서버(132)는 추출된 요약 동영상 데이터를 요청 가입자(도 1의 14)의 주소로 전송한다(단계 S84).
도 9는 도 8의 단계 S83에서 추가적 분석의 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 9에서 참조 부호 91은 이벤트 관련 영상의 일 예를, 그리고 참조 부호 92는 추가 분석 영상의 일 예를 가리킨다.
도 9를 참조하면, 가입자-지정 이벤트 정보와 관련된 영상(91)은 예를 들어, 해당 네트워크 카메라(도 1의 11a 내지 11n 중에서 어느 하나)의 감시 영역에 사람이 출현한 장면이다.
여기에서, 검색 서버(132)는, 수신된 데이터의 동영상을 추가적으로 정밀 분석하면서 출현자의 비정상적인 동작 예를 들어, 출현자가 쓰러진 장면을 추가 분석 영상(92)으로서 추출한다.
물론, 이벤트 관련 영상(91)과 추가 분석 영상(92)의 데이터는 모두 요약 동영상 데이터로서 추출된다.
도 10은 도 8의 단계 S83에서 추가적 분석의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10에서 참조 부호 101은 이벤트 관련 영상의 일 예를, 그리고 참조 부호 102는 추가 분석 영상의 일 예를 가리킨다.
도 10을 참조하면, 가입자-지정 이벤트 정보와 관련된 영상(101)은 예를 들어, 해당 네트워크 카메라(도 1의 11a 내지 11n 중에서 어느 하나)의 감시 영역의 일부에 자동차가 통과한 장면이다.
여기에서, 검색 서버(132)는, 수신된 데이터의 동영상을 추가적으로 정밀 분석하면서 상기 자동차가 주차하였던 장면을 추가 분석 영상(102)으로서 추출한다.
물론, 이벤트 관련 영상(101)과 추가 분석 영상(102)의 데이터는 모두 요약 동영상 데이터로서 추출된다.
도 11은 도 4의 단계 S406에서 얼굴 영상 서비스가 도 1의 가입자 관리 서버(133)에 요청된 경우에 도 1의 검색 서버(132)의 동작 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1, 도 4의 단계 S406, S407, 및 도 11을 참조하면, 이벤트 정보와 관련된 얼굴 영상 서비스를 요청한 가입자가 접속되었으면(도 4의 단계 S406), 가입자 관리 서버(133)는 검색 서버(132)에 가입자 정보 및 서비스 정보를 전송한다(도 4의 단계 S407).
이에 따라, 검색 서버(132)는 이벤트 서버(131)에 저장되어 있는 이벤트 정보 중에서 가입자-지정 이벤트 정보를 검색한다(단계 S111).
다음에, 검색 서버(132)는 가입자-지정 이벤트 정보에 해당되는 네트워크 카메라(도 1의 11a 내지 11n 중에서 어느 하나)와 통신하여 동영상 데이터를 수신한다(단계 S112).
다음에, 검색 서버(132)는 수신된 동영상에서 얼굴 영상이 있는 부분들만을 조합하여 얼굴 동영상 데이터를 생성한다(단계 S113).
그리고, 검색 서버(132)는 생성된 얼굴 동영상 데이터를 요청 가입자(도 1의 14)의 주소로 전송한다(단계 S114).
도 12는 도 4의 단계 S408에서 영상 백업 서비스가 도 1의 가입자 관리 서버(133)에 요청된 경우에 도 1의 검색 서버(132)의 동작 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1, 도 4의 단계 S408, S409, 및 도 12를 참조하면, 이벤트 정보와 관련된 영상 백업 서비스를 요청한 가입자가 접속되었으면(도 4의 단계 S408), 가입자 관리 서버(133)는 검색 서버(132)에 가입자 정보 및 서비스 정보를 전송한다(도 4의 단계 S409).
이에 따라, 검색 서버(132)는 이벤트 서버(131)에 저장되어 있는 이벤트 정보 중에서 가입자-지정 이벤트 정보를 검색한다(단계 S121).
다음에, 검색 서버(132)는 가입자-지정 이벤트 정보에 해당되는 네트워크 카메라(도 1의 11a 내지 11n 중에서 어느 하나)와 통신하여 동영상 데이터를 수신한다(단계 S122).
다음에, 검색 서버(132)는 수신된 동영상 데이터를 백업 서버(도 1의 134)에 전송한다(단계 S123).
도 13은 도 4의 단계 S410에서 화질 개선 서비스가 도 1의 가입자 관리 서버(133)에 요청된 경우에 도 1의 검색 서버(132)의 동작 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1, 도 4의 단계 S410, S411, 및 도 13을 참조하면, 이벤트 정보와 관련된 화질 개선 서비스를 요청한 가입자가 접속되었으면(도 4의 단계 S410), 가입자 관리 서버(133)는 검색 서버(132)에 가입자 정보 및 서비스 정보를 전송한다(도 4의 단계 S411).
이에 따라, 검색 서버(132)는 이벤트 서버(131)에 저장되어 있는 이벤트 정보 중에서 가입자-지정 이벤트 정보를 검색한다(단계 S131).
다음에, 검색 서버(132)는 가입자-지정 이벤트 정보에 해당되는 네트워크 카메라(도 1의 11a 내지 11n 중에서 어느 하나)와 통신하여 동영상 데이터를 수신한다(단계 S132).
다음에, 검색 서버(132)는 수신된 동영상 데이터를 화질 개선 서버(도 1의 135)에 전송한다(단계 S133).
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시예에 의하면, 네트워크 카메라들 각각은, 촬영에 의한 동영상 데이터를 저장하는 한편, 동영상 데이터에서 이벤트 정보의 기초가 되는 메타 정보를 추출하여 서버에 전송하고, 서버가 요청할 경우에 저장되어 있는 동영상 데이터를 서버에 전송한다.
따라서, 네트워크 카메라들 각각이 동영상 데이터를 서버에 전송하지 않고서도 동일한 전송 효과를 얻을 수 있다.
따라서, 네트워크 카메라들의 대수가 많이 필요한 경우, 또는 동영상의 화질이 높아져야 할 경우에도 서버에 전송되는 데이터 양이 대폭 줄어들 수 있다. 이에 따라, 다음과 같은 효과들을 얻을 수 있다.
첫째, 데이터의 전송 과정에서 통신 오류가 대폭 줄어들 수 있으므로, 감시 기능의 신뢰도가 높아질 수 있다.
둘째, 동영상 데이터에 비하여 매우 적은 양의 이벤트 정보가 서버에 저장되므로, 사용자의 요청에 따라 특정 채널의 이벤트 정보를 빠르게 검색할 수 있고, 검색된 이벤트 정보에 해당되는 네트워크 카메라로부터 관련 동영상을 빠르게 수신할 수 있다.
셋째, 상기 첫째와 둘째의 효과들, 즉, 감시 기능의 신뢰도가 높고, 특정 채널의 동영상을 검색하는 데에 상대적으로 짧은 시간이 소요되므로, 감시 기능과 관련하여 가입자에게 다양한 서비스를 제공할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
11a 내지 11n...네트워크 카메라들, 12...통신 네트워크,
131...이벤트 서버, 132...검색 서버,
133...가입자 관리 서버, 134...백업 서버,
14...가입자, 201...광학계,
202...광전 변환부, 203...신호 처리부,
204...제어부, 205...동영상 데이터 압축부,
206...비휘발성 메모리, 207...휘발성 메모리,
208...메타 정보 추출부, 209...통신 인터페이스,
61...메타 정보, 62...이벤트 정보,
71...가입자 정보, 72...카메라 정보,
73...동영상 정보, 91...이벤트 관련 영상의 일 예,
92...추가 분석 영상의 일 예, 101...이벤트 관련 영상의 다른 예,
102...추가 분석 영상의 다른 예.

Claims (15)

  1. 통신 네트워크를 통하여 네트워크 카메라들과 서버를 연결하는 감시 시스템에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 네트워크 카메라들 각각에 의해 촬영되어 상기 네트워크 카메라들 각각에 저장된 동영상 데이터에서 추출된 이벤트 정보를 수신하고,
    상기 서버는,
    가입자 정보를 관리하고, 가입자가 요청한 서비스를 가입자에게 제공하고, 상기 네트워크 카메라들 각각으로부터 수신된 이벤트 정보를 저장하고, 상기 가입자 정보 및 서비스 정보에 따라 상기 가입자에게 이벤트 정보를 제공하고, 상기 가입자의 요청에 따라 상기 이벤트 정보에 해당하는 네트워크 카메라로부터 상기 동영상 데이터를 수신하고,
    상기 이벤트 정보는 상기 동영상 데이터에 비하여 용량이 적은 것을 특징으로 하는
    감시 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서버가 이벤트 정보를 저장함에 있어서,
    상기 이벤트 정보와 관련된 서비스를 요청한 가입자들의 정보, 상기 이벤트 정보를 송신하였던 카메라의 정보, 및 상기 이벤트 정보에 상응하는 동영상 데이터의 상기 카메라에서의 저장 위치를 알리는 동영상 정보가 상기 이벤트 정보와 함께 저장되는 감시 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    접속된 가입자가 실시간 이벤트 서비스를 상기 서버에 요청하였으면,
    상기 서버가 상기 가입자 정보 및 서비스 정보에 따라, 상기 이벤트 정보를 요청 가입자에 실시간으로 전송하는 감시 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    이벤트 정보와 관련된 요약 영상 서비스를 요청한 가입자가 접속되었으면,
    상기 서버가 상기 가입자 정보 및 서비스 정보에 따라, 상기 서버에 저장되어 있는 이벤트 정보 중에서 가입자-지정 이벤트 정보를 검색하고, 가입자-지정 이벤트 정보에 해당하는 네트워크 카메라와 통신하여 이벤트 정보를 추가적으로 분석하고, 분석 결과에 따른 요약 동영상 데이터를 추출하며,
    추출된 요약 동영상 데이터를 요청 가입자에게 전송하는 감시 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 서버는
    이벤트 정보를 저장함에 있어서 상기 이벤트 정보와 관련된 서비스를 요청한 가입자들의 정보를 함께 저장하고,
    상기 서버에 저장된 이벤트 정보 중에서 가입자-지정 이벤트 정보를 검색하고, 상기 가입자-지정 이벤트 정보를 참고하여 상기 가입자에게 이벤트 정보를 제공하는
    감시 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 네트워크 카메라들 각각은,
    광학계;
    상기 광학계로부터의 입사 광을 전기적 영상 신호로 변환하는 광전 변환부;
    상기 광전 변환부로부터의 전기적 영상 신호를 처리하여 디지털 동영상 데이터를 발생시키는 신호 처리부;
    상기 신호 처리부로부터의 동영상 데이터를 입력받으면서 전체적 제어를 수행하는 제어부;
    상기 제어부로부터의 동영상 데이터를 압축하여 상기 제어부에 입력하는 동영상 데이터 압축부;
    상기 제어부의 실행 프로그램과 상기 제어부로부터의 동영상 압축 데이터를 저장하는 비휘발성 메모리;
    상기 제어부의 실행 프로그램을 로딩하고, 상기 제어부로부터의 동영상 압축 데이터를 버퍼링하는 휘발성 메모리; 및
    상기 제어부와 상기 서버의 상호 통신을 지원하는 통신 인터페이스를 포함한 감시 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어부가,
    상기 비휘발성 메모리에 동영상 압축 데이터를 저장한 후, 저장된 압축 데이터를 읽어서 저장 오류 유무를 판단하고, 저장 오류가 발생되면, 저장 오류 정보를 상기 서버에 전송하는 감시 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 서버가 이벤트 정보를 저장함에 있어서,
    저장될 이벤트 정보와 관련된 서비스를 요청한 가입자들의 정보, 및 저장될 이벤트 정보를 송신하였던 카메라의 정보가 이벤트 정보와 함께 저장되는 감시 시스템.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    이벤트 정보와 관련된 요약 영상 서비스를 요청한 가입자가 접속되었으면,
    상기 서버가,
    상기 서버에 저장되어 있는 이벤트 정보 중에서 가입자-지정 이벤트 정보를 검색하고,
    가입자-지정 이벤트 정보를 참고하여 동영상을 추가적으로 분석하고 분석 결과에 따른 요약 동영상 데이터를 추출하며,
    추출된 요약 동영상 데이터를 요청 가입자의 주소로 전송하는 감시 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    이벤트 정보와 관련된 얼굴 영상 서비스를 요청한 가입자가 접속되었으면,
    상기 서버가,
    상기 서버에 저장되어 있는 이벤트 정보 중에서 가입자-지정 이벤트 정보를 검색하고,
    가입자-지정 이벤트 정보에서 얼굴 영상이 있는 부분들만을 조합하여 얼굴 동영상 데이터를 생성하고,
    생성된 얼굴 동영상 데이터를 요청 가입자의 주소로 전송하는 감시 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    화질 개선을 위하여 상기 이벤트 정보를 처리하는 화질 개선 서버를 더 포함한 감시 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 감시 시스템은,
    이벤트 정보를 저장하는 백업 서버;를 더 포함하고,
    이벤트 정보와 관련된 백업 영상 서비스를 요청한 가입자가 접속되었으면,
    상기 서버가,
    상기 서버에 저장되어 있는 이벤트 정보 중에서 가입자-지정 이벤트 정보를 검색하고,
    가입자-지정 이벤트 정보를 상기 백업 서버에 전송하는 감시 시스템.
  14. 제12항에 있어서,
    이벤트 정보와 관련된 화질 개선 서비스를 요청한 가입자가 접속되었으면,
    상기 서버가,
    상기 서버에 저장되어 있는 이벤트 정보 중에서 가입자-지정 이벤트 정보를 검색하고,
    가입자-지정 이벤트 정보를 상기 화질 개선 서버에 전송하는 감시 시스템.
  15. 통신 네트워크를 통하여 네트워크 카메라들과 서버를 연결하는 감시 방법에 있어서,
    상기 서버가,
    상기 네트워크 카메라들 각각에 의해 촬영되어 상기 네트워크 카메라들 각각에 저장된 동영상 데이터에서 추출된 이벤트 정보를 수신하는 단계;
    상기 네트워크 카메라들 각각으로부터 수신된 이벤트 정보를 저장하는 단계;
    상기 서버에 저장된 가입자 정보 및 서비스 정보에 따라 상기 가입자에게 이벤트 정보를 제공하고, 상기 가입자의 요청에 따라 상기 이벤트 정보에 해당하는 네트워크 카메라로부터 상기 동영상 데이터를 수신하는 단계;를 포함하고,
    상기 이벤트 정보는 상기 동영상 데이터에 비하여 용량이 적은 것을 특징으로 하는 감시 방법.
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