KR20110088012A - Apparatus for collecting vehicle accident image data - Google Patents

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KR20110088012A
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KR1020100007715A
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정종수
김재석
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한국전자통신연구원
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for collecting accident image data of a vehicle is provided to secure objective evidence by collecting accident image data from surrounding vehicles. CONSTITUTION: An apparatus for collecting accident image data of a vehicle comprises a sensor unit(120a), a control unit(130a), a communication unit(140a), and a storage unit(150a). The sensor unit performs sensing and generates sensing information. The control unit confirms whether the accident of a vehicle is occurred or not by analyzing the sensing information and generates accident image data request message. The communication unit transmits the accident image data request message to surrounding vehicles and receives a response message from the surrounding vehicles. The storage unit stores accident image data contained in the response message.

Description

차량의 사고 영상 데이터 수집 장치{Apparatus for collecting vehicle accident image data}Apparatus for collecting vehicle accident image data}

본 발명은 영상 데이터 수집 장치에 관한 것으로, 특히 차량의 사고 장면을 촬영한 영상 데이터를 수집하기 위한 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an image data collecting device, and more particularly, to an apparatus for collecting image data of an accident scene of a vehicle.

본 발명은 지식 경제부의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호 : 2006-S-085-01, 과제명 : 자동차 센서노드용 초소형 운영체제 개발].
The present invention is derived from the research conducted as part of the IT growth engine technology development project of the Ministry of Knowledge Economy [Task Management Number: 2006-S-085-01, Task name: Development of a micro operating system for automotive sensor nodes].

최근, 차량의 사고가 발생한 경우 사고의 증거를 확보하기 위하여 차량에 블랙 박스를 탑재시키고 있다. 차량용 블랙 박스는, 비행기 사고가 발생하는 경우 기록된 운행 정보 등을 사고 경위 조사에 이용하는 블랙 박스 기술을 차량에 적용시킨 것이다. Recently, when a vehicle accident occurs, a black box is mounted on the vehicle to secure evidence of the accident. In a vehicle black box, a black box technology that uses recorded driving information and the like in an accident investigation is applied to a vehicle when an airplane accident occurs.

이러한 차량용 블랙 박스 기술을 이용하면 교통 사고 발생시 객관적인 증거를 확보할 수 있기 때문에, 목격자의 증언에만 의존하여 발생할 수 있는 잘못된 조사 결과에 따른 피해를 방지할 수 있고, 사고 처리에 필요한 시간과 비용을 크게 줄일 수 있는 이점이 있다. By using the vehicle black box technology, objective evidence can be obtained in the event of a traffic accident, thereby preventing damage due to false investigation results that can only be relied on by the witness's testimony, and greatly increasing the time and cost required for handling the accident. There is an advantage to reduce.

이러한 차량용 블랙 박스 기술은 속도계, 가속도 센서 및 범 지구 위치 결정 시스템(Global Positioning System, 이하 'GPS'라 함) 등을 활용해 운행 정보를 기록하는 방식을 이용하거나, 카메라 등을 이용하여 정지 영상 또는 동영상을 촬영하고 이를 저장하는 방식을 사용한다. The vehicle black box technology uses a speedometer, an acceleration sensor, and a global positioning system (GPS) to record driving information, or a still image or a camera. Shoot a video and save it.

이 중에서, 카메라 등을 이용하여 촬영된 영상을 저장하는 방식은 사고가 발생한 자기 차량에 탑재된 카메라에서 촬영한 영상을 저장하는 방식을 이용한다. 그러나, 종래의 이러한 방식을 이용하면 촬영된 영상을 분석하여 사고가 발생하였는지에 대한 판단은 가능하지만, 가해자와 피해자의 과실 정도를 판단하기에는 역부족이다. Among them, a method of storing an image photographed using a camera or the like uses a method of storing an image photographed by a camera mounted on a vehicle in which an accident occurs. However, using such a conventional method, it is possible to determine whether an accident has occurred by analyzing the captured image, but it is insufficient to determine the degree of negligence of the perpetrator and the victim.

촬영 영역 밖에서 사고가 발생한 경우, 예를 들어 전방만을 촬영하는 차량용 블랙 박스가 탑재된 차량의 후방에서 추돌 사고가 발생한 경우에는, 사고에 대한 객관적인 증거를 확보할 수가 없기 때문이다. This is because, when an accident occurs outside the shooting area, for example, when a collision accident occurs in the rear of a vehicle equipped with a black box for a vehicle that photographs only the front, objective evidence of the accident cannot be obtained.

따라서, 자기 차량의 사고 발생시에 객관적인 증거 확보를 위하여, 자기 차량의 사고 장면을 촬영한 영상을 확보할 수 있는 기술이 요구된다.
Therefore, in order to secure objective evidence in the event of an accident of a vehicle, a technology capable of securing an image of an accident scene of the vehicle is required.

따라서, 본 발명의 목적은, 자기 차량의 사고 발생시에 주변 차량으로부터 자기 차량의 사고 장면을 촬영한 영상 데이터를 수집하기 위한 장치를 제공하는 데에 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus for collecting image data of an accident scene of a own vehicle from a surrounding vehicle when an accident of the own vehicle occurs.

그 외의 본 발명에서 제공하고자 하는 목적은 하기의 설명 및 본 발명의 실시 예들에 의하여 파악될 수 있다.
Other objects to be provided in the present invention can be understood by the following description and embodiments of the present invention.

이를 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 사고 영상 데이터 수집 장치는, 센싱을 수행함으로써 자기 차량의 사고 발생 여부를 판단하는 기준이 되는 센싱 정보를 생성하는 센서부; 상기 센싱 정보를 분석하여 상기 자기 차량의 사고가 발생하였다고 판단되면 주변 차량에 상기 자기 차량의 사고 시점에 상기 자기 차량을 촬영함으로써 생성된 사고 영상 데이터의 송신을 요청하는 사고 영상 데이터 요청 메시지를 생성하는 제어부; 상기 사고 영상 데이터 요청 메시지를 상기 주변 차량에 송신하고, 상기 사고 영상 데이터 요청 메시지에 대한 상기 주변 차량의 응답 메시지를 수신하는 통신부; 및 상기 응답 메시지에 포함된 상기 사고 영상 데이터를 저장하는 저장부를 포함한다.
To this end, the vehicle accident image data collection device according to an embodiment of the present invention, the sensor unit for generating the sensing information as a reference for determining whether the accident occurs in the vehicle by performing the sensing; When the sensing information is analyzed and it is determined that an accident of the vehicle occurs, an accident image data request message for requesting transmission of accident image data generated by photographing the vehicle at the time of the accident of the vehicle is generated. Control unit; A communication unit which transmits the accident image data request message to the surrounding vehicles and receives a response message of the surrounding vehicle in response to the accident image data request message; And a storage unit which stores the accident image data included in the response message.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면, 자기 차량의 사고 발생시에 주변 차량으로부터 자기 차량의 사고 장면을 촬영한 영상 데이터를 수집함으로써, 사고 발생에 대한 과실 여부 등의 판단에 이용될 수 있는 객관적 증거 자료를 확보할 수 있는 이점이 있다. According to the present invention as described above, by collecting the image data of the accident scene of the vehicle from the surrounding vehicle when the accident occurs, the objective evidence that can be used to determine whether or not the accident occurred There is an advantage to be secured.

한편, 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시 예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.
On the other hand, various other effects will be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention to be described later.

도 1은 본 발명의 전체적인 개요를 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 영상 데이터 수집 장치의 블록도,
도 3은 영상 취득부로부터 수신된 영상 데이터가 저장되는 개념을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 영상 데이터 수집 방법을 보여주는 흐름도. 1 is a view for explaining the overall outline of the present invention,
2 is a block diagram of an accident image data collection device according to an embodiment of the present invention;
3 is a view illustrating a concept in which image data received from an image acquisition unit is stored;
4 is a flowchart illustrating a method for collecting accident image data according to an embodiment of the present invention.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 그리고 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자 및 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

전술한 바와 같이, 종래 이용되는 차량용 블랙 박스 기술 중 자기 차량에 설치된 카메라를 이용하여 사고 장면을 촬영한 영상을 저장하는 방식은 객관적인 증거 자료로 사용될 수 있는 영상을 제공하기 어려운 문제점이 있다.As described above, a method of storing an image of an accident scene by using a camera installed in a vehicle of a conventional vehicle black box technology has difficulty in providing an image that can be used as an objective evidence material.

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 자기 차량의 사고 발생시에 객관적인 증거 자료로 사용될 수 있는 영상, 즉 주변 차량에서 자기 차량의 사고 장면을 촬영한 영상을 수집하여 이를 저장하는 장치(사고 영상 데이터 수집 장치)를 제공한다.
Accordingly, in order to solve the above problems, the present invention collects and stores an image that can be used as objective evidence when an accident occurs in the vehicle, that is, an image of an accident scene of the vehicle in the surrounding vehicle. (Accident video data collection device) is provided.

한편, 이하에서 본 발명을 설명함에 있어, 도면 상에 도시되고 이를 참조하여 설명하는 모든 차량에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 영상 데이터 수집 장치가 탑재되어 있는 것으로 가정하여 설명한다.
On the other hand, in the following description of the present invention, it is assumed that all the vehicle shown on the drawings and described with reference to it is assumed that the accident image data collection device according to an embodiment of the present invention is mounted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명의 전체적인 개요에 대하여 설명한다. First, with reference to FIG. 1, the general outline of this invention is demonstrated.

도 1은 본 발명의 전체적인 개요를 설명하기 위한 도면이다. 도 1에는 사고가 발생한 자기 차량(10a)과 상대 차량(10c) 및 사고 발생 지점 근처를 지나는 주변 차량(10b)이 도시되어 있다. 1 is a view for explaining the overall outline of the present invention. In FIG. 1, there is shown a magnetic vehicle 10a, an opponent vehicle 10c and an adjacent vehicle 10b passing near an accident occurrence point.

전술한 바와 같이, 상기 차량들(10a, 10b, 10c)에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 영상 데이터 수집 장치가 탑재되어 있으며, 각각의 사고 영상 데이터 수집 장치는 설정된 시간마다 설정된 방향에 대한 영상을 촬영하여 이를 저장한다. 도 1에 도시된 영역은 주변 차량에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치의 촬영 영역(11b)을 나타낸다. As described above, the vehicle (10a, 10b, 10c) is equipped with an accident image data collection device according to an embodiment of the present invention, each accident image data collection device is an image for the set direction at each set time Take a picture and save it. The area shown in FIG. 1 represents the photographing area 11b of the accident image data collecting device mounted on the surrounding vehicle.

자기 차량(10a)에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치는 자기 차량(10a)의 사고가 발생하였는지 판단하고, 사고가 발생하였다고 판단되면 주변 차량(10b)으로부터 자기 차량(10a)의 사고 장면을 촬영한 영상을 수집하기 위한 제어를 시작한다. The accident image data collection device mounted on the own vehicle 10a determines whether an accident of the own vehicle 10a has occurred, and when it is determined that the accident has occurred, the accident scene of the own vehicle 10a is photographed from the surrounding vehicle 10b. Start control to collect the image.

즉, 자기 차량(10a)의 사고가 발생하였다고 판단되면, 자기 차량(10a)에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치는 자기 차량(10a)의 사고 장면을 촬영한 영상 데이터를 송신하여 줄 것을 주변 차량(10b)에 요청하는 사고 영상 데이터 요청 메시지를 생성하여 출력한다. That is, when it is determined that an accident of the own vehicle 10a occurs, the accident image data collection device mounted on the own vehicle 10a transmits the image data photographing the accident scene of the own vehicle 10a. 10b) generates and outputs an incident video data request message.

상기 사고 영상 데이터 요청 메시지를 수신한 주변 차량(10b)에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치는 자기 차량(10a)의 사고 장면을 촬영한 영상 데이터가 저장되어 있는지 검색하고, 저장되어 있다면 상기 영상 데이터가 포함된 응답 메시지를 자기 차량(10a)에 송신한다. The accident image data collection device mounted on the surrounding vehicle 10b receiving the accident image data request message searches whether image data photographing the accident scene of the vehicle 10a is stored, and if the image data is stored, The included response message is transmitted to the own vehicle 10a.

이후, 자기 차량(10a)에 탑재된 차량의 영상 데이터 수집 장치는 상기 응답 메시지에 포함된 영상 데이터를 저장한다. 이렇게 저장된 영상 데이터는 사고 발생에 대한 경위를 조사하는 데 있어서 객관적인 증거 자료로서 이용될 수 있다. Subsequently, the image data collection device of the vehicle mounted in the own vehicle 10a stores the image data included in the response message. The stored image data can be used as objective evidence in investigating the occurrence of an accident.

이하에서는, 관련된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 영상 데이터 수집 장치에 대하여 좀 더 상세히 살펴본다.
Hereinafter, an accident image data collecting device according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 영상 데이터 수집 장치의 블록도이다. 설명의 편의를 위하여, 도 2에서는 사고가 발생한 자기 차량에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치(100a)와 사고 지점을 지나는 주변 차량에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치(100b)를 나누어 도시하였다. 발명의 이해를 돕기 위하여 이하에서는, 각 구성 요소에 대한 설명을 함에 있어 각 구성 요소의 동작에 따라 도 2에 도시된 바와 같이 별도의 도면 부호를 붙여 설명한다.
2 is a block diagram of an apparatus for collecting accident image data according to an exemplary embodiment. For convenience of description, in FIG. 2, an accident image data collection device 100a mounted on a vehicle in which an accident has occurred is divided into an accident image data collection device 100b mounted on a surrounding vehicle passing through an accident point. In order to help the understanding of the present invention, the following description will be given with reference numerals as shown in FIG. 2 according to the operation of each component in the description of each component.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 영상 데이터 수집 장치(100a, 100b)는, 영상 취득부(110a, 110b), 센서부(120a, 120b), 제어부(130a, 130b), 통신부(140a, 140b), GPS 수신부(145a, 145b) 및 저장부(150a, 150b)를 포함한다.
Referring to FIG. 2, the accident image data collection apparatus 100a or 100b according to an embodiment of the present disclosure may include image acquisition units 110a and 110b, sensor units 120a and 120b, controllers 130a and 130b, and Communication units 140a and 140b, GPS receivers 145a and 145b, and storage units 150a and 150b are included.

영상 취득부(110a)는, 자기 차량의 적어도 일측에 설치된 적어도 하나의 카메라를 포함하며, 설정된 시간마다 설정된 방향에 대한 영상을 촬영하여 이를 저장부(150a)로 출력한다.
The image acquisition unit 110a includes at least one camera installed on at least one side of the vehicle, and photographs an image in a set direction at each set time and outputs the image to the storage unit 150a.

센서부(120a)는, 자기 차량의 적어도 일측에 설치된 적어도 하나의 센서를 포함하며, 센싱을 수행하여 자기 차량의 사고 발생 여부를 판단하는 기준이 되는 센싱 정보를 생성한다. The sensor unit 120a includes at least one sensor installed on at least one side of the own vehicle, and performs sensing to generate sensing information as a reference for determining whether an accident of the own vehicle occurs.

상기 센서로는 충격 센서 및 가속도 센서 등을 이용할 수 있다. 충격 센서의 경우 차량에 가해지는 충격량을 포함하는 센싱 정보를 생성하여 이를 출력할 수 있고, 가속도 센서의 경우 순간적인 가속도의 변화를 감지한 센싱 정보를 생성하여 이를 출력할 수 있다. 이렇게 생성된 센싱 정보는 제어부(130a)로 출력되어 자기 차량의 사고 발생 여부를 판단하기 위한 기준 정보로 활용된다. As the sensor, an impact sensor, an acceleration sensor, or the like can be used. In the case of the shock sensor, the sensing information including the amount of impact applied to the vehicle may be generated and output, and in the case of the acceleration sensor, the sensing information may be generated by sensing the instantaneous change in acceleration. The sensing information generated as described above is output to the controller 130a and used as reference information for determining whether an accident of the own vehicle occurs.

한편, 상기 센서부(120a)는 자체 프로세서를 보유한 지능형 센서들로 이루어질 수도 있다. 이러한 경우, 센서부(120a)는 자체적으로 사고 발생 여부를 판단하여, 상기 판단 결과를 제어부(130a)로 출력한다.
On the other hand, the sensor unit 120a may be made of intelligent sensors having its own processor. In this case, the sensor unit 120a determines whether an accident has occurred and outputs the determination result to the controller 130a.

제어부(130a)는 자기 차량의 사고 발생 여부를 판단하고, 자기 차량의 사고 장면을 촬영한 사고 영상 데이터를 수집하기 위한 제어를 수행한다. The controller 130a determines whether an accident occurs in the own vehicle and performs control to collect accident image data photographing an accident scene of the own vehicle.

이를 위하여, 제어부(130a)는 센서부(120a)로부터 수신된 센싱 정보를 분석하여 자기 차량의 사고가 발생하였는지 여부를 판단한다. 예를 들어, 센서부(120a)가 충격 센서로 이루어진 경우 센서부(120a)로부터 수신된 센싱 정보를 분석하여 센싱된 충격량이 설정된 기준치 이상인 경우 자기 차량의 사고가 발생하였다고 판단할 수 있다. 또는, 센서부(120a)가 가속도 센서로 이루어진 경우 센서부(120a)로부터 수신된 센싱 정보를 분석하여 센싱된 가속도 변화량이 설정된 기준치 이상인 경우 자기 차량의 사고가 발생하였다고 판단할 수 있다. To this end, the controller 130a analyzes the sensing information received from the sensor unit 120a to determine whether an accident of the own vehicle has occurred. For example, when the sensor unit 120a is formed of an impact sensor, the sensing information received from the sensor unit 120a may be analyzed to determine that an accident of the vehicle occurs when the amount of shock sensed is greater than or equal to a set reference value. Alternatively, when the sensor unit 120a is formed of an acceleration sensor, the sensing information received from the sensor unit 120a may be analyzed to determine that an accident of the vehicle occurs when the amount of change in the sensed acceleration is greater than or equal to a set reference value.

만약, 센서부(120a)가 지능형 센서들로 이루어진 경우 사고 발생 여부에 대판 판단 결과를 센서부(120a)로부터 입력받고 별도의 사고 발생 여부에 대한 판단은 하지 않을 수 있다. If the sensor unit 120a is formed of intelligent sensors, the judgment result of the large plate is received from the sensor unit 120a to determine whether an accident has occurred, and the determination may not be made as to whether or not a separate accident has occurred.

자기 차량의 사고가 발생하였다고 판단되면, 제어부(130a)는 GPS 수신부(145a)로부터 자기 차량의 현재 위치 정보를 획득한다. 상기 자기 차량의 현재 위치 정보는 주변 차량에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치(100b)에서 자기 차량의 사고 지점을 촬영한 영상 데이터가 저장되어 있는지 판단하는 데 이용된다. If it is determined that an accident of the own vehicle has occurred, the controller 130a obtains current position information of the own vehicle from the GPS receiver 145a. The current location information of the own vehicle is used to determine whether the image data photographing the accident point of the own vehicle is stored in the accident image data collection device 100b mounted in the surrounding vehicle.

자기 차량의 현재 위치 정보를 획득한 후, 제어부(130a)는 자기 차량의 사고 장면을 촬영한 영상 데이터를 송신하여 줄 것을 주변 차량에 요청하는 사고 영상 데이터 요청 메시지를 생성한다. 상기 사고 영상 데이터 요청 메시지에는 자기 차량의 현재 위치 정보 및 자기 차량의 사고가 발생한 시점의 시간 정보가 삽입된다. After acquiring the current position information of the own vehicle, the controller 130a generates an accident image data request message requesting the surrounding vehicles to transmit image data photographing the accident scene of the own vehicle. The accident image data request message is inserted with current location information of the own vehicle and time information when the accident of the own vehicle occurred.

제어부(130a)는 생성된 사고 영상 데이터 요청 메시지를 통신부(140a)를 통하여 출력하며, 이에 대한 주변 차량으로부터의 응답 메시지를 통신부(140a)를 통하여 수신한다.
The controller 130a outputs the generated accident image data request message through the communication unit 140a and receives a response message from the surrounding vehicle through the communication unit 140a.

한편, 상기와 같은 사고 영상 데이터 요청 메시지를 수신한 주변 차량에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치(100b)의 제어부(130b)는 자기 차량의 사고 장면을 촬영한 영상 데이터가 저장부(150b)에 저장되어 있는지 검색한다. 만약, 해당 영상 데이터가 저장되어 있다면 이를 추출하고 응답 메시지를 생성하여 자기 차량으로 전송한다.
On the other hand, the control unit 130b of the accident image data collection device 100b mounted on the surrounding vehicle receiving the accident image data request message as described above stores the image data photographing the accident scene of the vehicle in the storage unit 150b. Search for it. If the corresponding image data is stored, the extracted image data is generated, and a response message is generated and transmitted to the vehicle.

통신부(140a)는, 무선 랜, 지그비 및 단거리 무선 통신(Dedicated Short Range Communications; DSRC) 등의 방식을 이용하여 주변 차량과 데이터 통신을 수행한다. The communication unit 140a performs data communication with surrounding vehicles using a scheme such as WLAN, Zigbee, and Dedicated Short Range Communications (DSRC).

본 발명의 일 실시 예에서 자기 차량에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치(100a)의 통신부(140a)는 제어부(130a)로부터 수신된 사고 영상 데이터 요청 메시지를 주변 차량으로 출력하고, 주변 차량으로부터 이에 대한 응답 메시지를 수신하여 제어부(130a)로 출력한다. 한편, 주변 차량에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치(100b)의 통신부(140b)는 자기 차량으로부터 수신된 사고 영상 데이터 요청 메시지를 제어부(130b)로 출력하고, 상기 사고 영상 데이터 요청 메시지에 대한 응답 메시지를 제어부(130b)로부터 수신받아 자기 차량으로 출력한다. According to an embodiment of the present invention, the communication unit 140a of the accident image data collecting device 100a mounted in the vehicle outputs the accident image data request message received from the controller 130a to the surrounding vehicles, The response message is received and output to the controller 130a. Meanwhile, the communication unit 140b of the accident image data collection device 100b mounted in the surrounding vehicle outputs the accident image data request message received from the own vehicle to the controller 130b and responds to the accident image data request message. Received from the control unit 130b and outputs to his vehicle.

GPS 수신부(145a)는, GPS 시스템을 이용하여 자기 차량의 현재 위치 정보를 획득하며, 제어부(130a)의 요청이 있는 경우 상기 획득된 현재 위치 정보를 제어부(130a)로 출력한다. 한편, 도면에서는 GPS 수신부(145a)가 통신부(140a) 내에 포함되는 것으로 도시하였으나, 별도로 설치하여도 무방하다.
The GPS receiver 145a obtains current position information of the own vehicle using a GPS system, and outputs the obtained current position information to the controller 130a when requested by the controller 130a. Meanwhile, in the drawing, the GPS receiver 145a is illustrated as being included in the communication unit 140a, but may be separately installed.

저장부(150a)는, 영상 취득부(110a)로부터 수신된 영상 데이터 및 주변 차량으로부터 수신된 자기 차량의 사고 영상 데이터를 저장하는 데, 영상 취득부(110a)로부터 수신된 영상 데이터가 저장되는 개념을 도 3에 도시하였다. The storage unit 150a stores the image data received from the image acquisition unit 110a and the accident image data of the own vehicle received from the surrounding vehicle. The concept of storing the image data received from the image acquisition unit 110a is stored. Is shown in FIG. 3.

저장부(150a)는 영상 취득부(110a)로부터 수신된 영상 데이터를 선입선출(First In First Out; FIFO) 방식에 의하여 저장할 수 있다. 따라서, 메모리 용량 등을 고려하여, 새로운 영상 데이터(151)의 저장시에 오래된 영상 데이터(155)는 자동으로 폐기할 수 있다. The storage unit 150a may store image data received from the image acquisition unit 110a by using a first in first out (FIFO) method. Therefore, in consideration of the memory capacity and the like, the old image data 155 can be automatically discarded when the new image data 151 is stored.

또한, 저장부(150a)는 영상 취득부(110a)로부터 수신된 영상 데이터에 대한 메타 데이터를 상기 영상 데이터와 함께 저장할 수 있다. In addition, the storage unit 150a may store metadata about the image data received from the image acquisition unit 110a together with the image data.

상기 메타 데이터는 각각의 영상 데이터를 촬영한 시간을 나타내는 촬영 시간 정보, 상기 각각의 영상 데이터를 촬영한 위치를 나타내는 촬영 위치 정보 및 상기 각각의 영상 데이터를 촬영한 카메라의 촬영 범위를 나타내는 촬영 각 정보를 포함한다. The metadata includes shooting time information indicating a time at which each image data is taken, shooting position information indicating a location at which the respective image data is taken, and shooting angle information indicating a shooting range of the camera at which the respective image data is taken. It includes.

이러한 메타 데이터는 제어부(130b)가 자기 차량의 사고 지점을 촬영한 영상 데이터가 있는지 검색할 때 이용된다. 즉, 제어부(130b)는 자기 차량으로부터 수신된 사고 영상 데이터 요청 메시지에 포함된, 자기 차량의 사고 발생 시점에 대한 정보인 시간 정보와 자기 차량의 사고 발생 지점에 대한 정보인 현재 위치 정보를 분석하고, 상기 분석된 정보들과 상기 메타 데이터(촬영 시간 정보, 촬영 위치 정보, 촬영 각 정보)들을 비교함으로써 해당 영상 데이터가 저장부(130b)에 저장되어 있는지 검색할 수 있다. This metadata is used when the controller 130b searches for the image data photographing the accident point of the vehicle. That is, the controller 130b analyzes time information, which is information on when an accident occurred of the vehicle, and current position information, which is information about an accident occurrence point of the vehicle, included in the accident image data request message received from the vehicle. By comparing the analyzed information with the metadata (shooting time information, shooting position information, and shooting angle information), it is possible to search whether the corresponding image data is stored in the storage unit 130b.

이하에서는, 관련된 도면을 참조하여 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 영상 데이터 수집 장치의 동작 흐름에 대하여 살펴본다.
Hereinafter, an operation flow of an accident image data collection device according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described with reference to related drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 영상 데이터 수집 방법을 보여주는 흐름도이다. 이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 영상 데이터 수집 방법에 대하여 설명하되, 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 내용과 불필요하게 중복되는 경우 이에 대한 기재는 생략한다.
4 is a flowchart illustrating a method for collecting accident image data according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a method for collecting accident image data according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4, but if it overlaps with the contents described with reference to FIGS. 1 to 3, the description thereof will be omitted. .

단계(401)에서, 자기 차량(10a)에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치(100a)는 자기 차량(10a)의 사고가 발생하였는지 여부를 판단한다. 이 때, 센서부(120a)로부터 수신되는 센싱 정보를 분석함으로써 제어부(130a)가 자기 차량(10a)의 사고가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 또는, 센서부(120a)가 자체적 프로세서를 보유한 지능형 센서들로 이루어진 경우에는 센서부(120a)에서 자체적으로 자기 차량(10a)의 사고 발생 여부를 판단하고, 상기 판단 결과를 제어부(130a)로 출력할 수도 있다. In operation 401, the accident image data collecting device 100a mounted on the vehicle 10a determines whether an accident of the vehicle 10a occurs. At this time, by analyzing the sensing information received from the sensor unit 120a, the controller 130a may determine whether an accident of the vehicle 10a occurs. Alternatively, when the sensor unit 120a is composed of intelligent sensors having its own processor, the sensor unit 120a determines whether an accident of the vehicle 10a occurs by itself, and outputs the determination result to the controller 130a. You may.

상기와 같은 판단에 의하여 자기 차량(10a)의 사고가 발생하였다고 판단되면 단계(403)로 진행한다.
If it is determined by the above judgment that an accident of the vehicle 10a occurs, the process proceeds to step 403.

단계(403)에서, 자기 차량(10a)에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치(100a)의 제어부(130a)는 자기 차량(10a)의 사고가 발생한 시점에서의 자기 차량(10a)의 현재 위치 정보를 GPS 수신부(145a)로부터 획득한 후, 단계(405)로 진행한다.
In step 403, the control unit 130a of the accident image data collecting device 100a mounted on the vehicle 10a receives the current position information of the vehicle 10a at the time when the accident of the vehicle 10a occurs. After acquisition from the GPS receiver 145a, the flow proceeds to step 405.

단계(405)에서, 자기 차량(10a)에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치(100a)는, 주변 차량(10b)에 자기 차량(10a)의 사고 시점에 자기 차량(10a)을 촬영하여 생성된 사고 영상 데이터의 송신을 요청하는 사고 영상 데이터 요청 메시지를 생성하여 출력한다. 상기 사고 영상 데이터 요청 메시지에는 GPS 수신부(145a)로부터 획득한 현재 위치 정보와 현재 시간 정보가 삽입된다. 현재 시간 정보는 차량 내에 설치된 타이머 등으로부터 획득될 수 있다.
In operation 405, the accident image data collecting device 100a mounted on the magnetic vehicle 10a may include an accident generated by photographing the magnetic vehicle 10a at an accident time of the magnetic vehicle 10a on the surrounding vehicle 10b. Generate and output an accident image data request message requesting the transmission of the image data. The current location information and the current time information obtained from the GPS receiver 145a are inserted into the accident image data request message. The current time information may be obtained from a timer installed in the vehicle.

단계(413)에서, 자기 차량(10a)에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치(100a)는, 주변 차량(10b)들로부터 송신되는 응답 메시지를 수신하고, 수신된 상기 응답 메시지 내에 포함된 사고 영상 데이터를 추출하고 이를 저장한다. In operation 413, the accident image data collecting device 100a mounted on the own vehicle 10a receives the response message transmitted from the surrounding vehicles 10b, and includes the accident image data included in the received response message. Extract and save it.

즉, 자기 차량(10a)에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치(100a)의 제어부(130a)는 주변 차량(10b)들로부터 송신되는 응답 메시지를 통신부(140a)를 통하여 수신받고, 수신된 상기 응답 메시지 내에 포함된 자기 차량의 사고 장면이 촬영된 사고 영상 데이터를 저장부(150a)로 출력한다. That is, the controller 130a of the accident image data collecting device 100a mounted in the own vehicle 10a receives a response message transmitted from the surrounding vehicles 10b through the communication unit 140a and receives the received response message. The accident image data of the accident scene of the vehicle included therein is output to the storage unit 150a.

이 때, 주변 차량(10b)들로부터 송신되는 응답 메시지에는 상기 사고 영상 데이터에 대한 메타 데이터가 더 포함될 수 있으며, 저장부(150a)에는 이러한 메타 데이터가 상기 사고 영상 데이터와 함께 저장될 수 있다.
In this case, the response message transmitted from the surrounding vehicles 10b may further include metadata regarding the accident image data, and the metadata 150 may be stored together with the accident image data in the storage unit 150a.

단계(415)에서, 제어부(130a)는 설정된 시간이 경과하였는지 판단하고, 설정된 시간이 경과하지 않았다면, 단계(413)로 진행하여 계속하여 주변 차량(10b)들로부터 응답 메시지를 수신한다. 만약, 설정된 시간이 경과하였다고 판단되면 사고 영상 데이터 수집을 위한 제어를 종료한다.
In step 415, the controller 130a determines whether the set time has elapsed. If the set time has not elapsed, the controller 130a proceeds to step 413 to continue receiving a response message from the surrounding vehicles 10b. If it is determined that the set time has elapsed, the control for collecting the accident image data ends.

한편, 주변 차량(10b)에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치(100b)는, 자기 차량(10a)에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치(100a)로부터 자기 차량(10a)의 사고 영상 데이터의 송신을 요청하는 사고 영상 데이터 요청 메시지를 수신하면, 해당 영상 데이터가 저장되어 있는지 검색하고, 해당 영상 데이터가 저장되어 있다면, 이를 상기 자기 차량에 출력한다. On the other hand, the accident image data collection device 100b mounted on the surrounding vehicle 10b requests transmission of the accident image data of the own vehicle 10a from the accident image data collection device 100a mounted on the magnetic vehicle 10a. When receiving the accident image data request message, the corresponding image data is searched for, and if the corresponding image data is stored, it is output to the vehicle.

이는, 상기 단계(405)에서 출력된 사고 영상 데이터 요청 메시지에 대한 응답으로 나타나며, 단계(407) 내지 단계(411)는 이러한 흐름을 보여준다. This is shown in response to the accident image data request message output in step 405, and steps 407 to 411 show this flow.

단계(407)에서, 주변 차량(10b)에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치(100b)는, 자기 차량의 사고 영상을 촬영한 영상 데이터를 요청하는 사고 영상 데이터 요청 메시지가 수신되었는지 판단하고, 사고 영상 데이터 요청 메시지가 수신되었다면, 단계(409)로 진행한다.
In operation 407, the accident image data collection device 100b mounted on the surrounding vehicle 10b determines whether an accident image data request message for requesting image data of an accident image of the own vehicle is received, and the accident image. If a data request message has been received, flow proceeds to step 409.

단계(409)에서, 주변 차량(10b)에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치(100b)는, 수신된 사고 영상 데이터 요청 메시지를 분석하여 자기 차량의 사고 시점에 자기 차량의 사고 장면을 촬영한 영상 데이터가 저장되어 있는지 판단한다. In operation 409, the accident image data collection device 100b mounted on the surrounding vehicle 10b analyzes the received accident image data request message and captures the image of the accident scene of the vehicle at the time of the accident of the vehicle. Determine if is stored.

즉, 주변 차량(10b)에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치(100b)의 제어부(130b)는 수신된 사고 영상 데이터 요청 메시지에 포함된 자기 차량의 사고 시점에서의 위치 정보 및 시간 정보를 분석하여 자기 차량의 사고 장면을 촬영한 영상 데이터가 저장부(150b)에 저장되어 있는지 판단한다. That is, the controller 130b of the accident image data collection device 100b mounted in the surrounding vehicle 10b analyzes the location information and the time information at the time of the accident of the own vehicle included in the received accident image data request message. It is determined whether the image data photographing the accident scene of the vehicle is stored in the storage unit 150b.

만약, 자기 차량의 사고 장면을 촬영한 영상 데이터가 저장되어 있다면, 해당 영상 데이터를 추출하고, 응답 메시지를 생성하여 자기 차량으로 출력한다. 상기 응답 메시지에는 상기 추출된 영상 데이터가 삽입된다.
If image data of an accident scene of the vehicle is stored, the image data is extracted, a response message is generated, and output to the vehicle. The extracted image data is inserted into the response message.

한편, 상기 저장부(150b)에 저장되는 영상 데이터는, 영상 취득부(110b)의 주기적인 촬영으로 생성된다. 즉, 영상 취득부(110b)는 설정된 시간마다 주변을 촬영하고, 이를 저장부(150b)에 저장하는데, 이러한 영상 데이터의 저장은 선입선출(First In First Out; FIFO) 방식으로 이루어질 수 있다. 따라서, 새로운 영상 데이터의 저장시에 오래된 영상 데이터는 자동으로 폐기될 수 있다.
On the other hand, the image data stored in the storage unit 150b is generated by the periodic shooting of the image acquisition unit 110b. That is, the image acquisition unit 110b photographs the surroundings at set times and stores them in the storage unit 150b. The storage of the image data may be performed in a first in first out (FIFO) manner. Therefore, the old image data can be discarded automatically when the new image data is stored.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments of the invention, the invention is not limited to the specific embodiments described above, it is usually in the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

10a : 자기 차량 10b : 주변 차량
10c : 상대 차량 11b : 촬영 영역
100a : 자기 차량에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치
100b : 상대 차량에 탑재된 사고 영상 데이터 수집 장치
110a, 110b : 영상 취득부 120a, 120b : 센서부
130a, 130b : 제어부 140a, 140b : 통신부
145a, 145b : GPS 수신부 150a, 150b : 저장부
151, 155 : 영상 데이터10a: own vehicle 10b: surrounding vehicle
10c: opponent vehicle 11b: shooting area
100a: accident image data collection device mounted on his vehicle
100b: accident image data collection device mounted on the other vehicle
110a, 110b: image acquisition unit 120a, 120b: sensor unit
130a, 130b: control unit 140a, 140b: communication unit
145a, 145b: GPS receiver 150a, 150b: storage unit
151, 155: image data

Claims (1)

센싱을 수행함으로써 자기 차량의 사고 발생 여부를 판단하는 기준이 되는 센싱 정보를 생성하는 센서부;
상기 센싱 정보를 분석하여 상기 자기 차량의 사고가 발생하였다고 판단되면 주변 차량에 상기 자기 차량의 사고 시점에 상기 자기 차량을 촬영함으로써 생성된 사고 영상 데이터의 송신을 요청하는 사고 영상 데이터 요청 메시지를 생성하는 제어부;
상기 사고 영상 데이터 요청 메시지를 상기 주변 차량에 송신하고, 상기 사고 영상 데이터 요청 메시지에 대한 상기 주변 차량의 응답 메시지를 수신하는 통신부; 및
상기 응답 메시지에 포함된 상기 사고 영상 데이터를 저장하는 저장부
를 포함하는 차량의 사고 영상 데이터 수집 장치. A sensor unit configured to generate sensing information as a reference for determining whether an accident of the own vehicle occurs by performing sensing;
When the sensing information is analyzed and it is determined that an accident of the vehicle occurs, an accident image data request message for requesting transmission of accident image data generated by photographing the vehicle at the time of the accident of the vehicle is generated. Control unit;
A communication unit which transmits the accident image data request message to the surrounding vehicles and receives a response message of the surrounding vehicle in response to the accident image data request message; And
A storage unit for storing the accident image data included in the response message
Accident image data collection device of a vehicle comprising a.
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