KR101306887B1 - mthod and apparatus for controlling screen brightness of terminal for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치 및 그 방법은, 블랙박스 단말기와 연결된 네비게이션 단말기에서 블랙박스 단말기에 설치된 카메라에 의해 촬영된 외부 영상을 수신하여 수신된 영상의 밝기 정보를 추출하고 추출된 밝기 정보에 따라 네비게이션 단말기의 화면의 밝기를 제어할 수 있도록 한 것으로, 상기 네비게이션 단말기는, 상기 네비게이션 단말기의 LCD 화면의 밝기를 제어하기 위한 제어값을 저장하는 메모리; 상기 블랙박스 단말기로부터 제공되는 외부 영상 이미지를 수신하는 수신부; 상기 수신부를 통해 수신되는 외부 영상 이미지를 서로 다른 복수의 영역으로 각각 분리하여 밝기값을 추출하기 위한 일 영역을 추출하는 영역 추출부; 상기 영역 추출부에서 추출된 일 영역에 대한 RGB 각각의 중간값을 검출하고, 검출된 RBG 각각의 중간값의 평균값을 외부 밝기 정보값으로 검출하는 화면 밝기 정보 검출부; 및 상기 화면 밝기 정보 검출부에서 검출된 외부 밝기 정보값에 상응하는 상기 메모리에 저장된 LCD 화면 밝기 제어값에 따라 상기 LCD 화면의 밝기를 제어하는 제어부를 포함한다.An apparatus and method for controlling screen brightness of a vehicle terminal according to the present invention may be configured to receive an external image captured by a camera installed in a black box terminal in a navigation terminal connected to a black box terminal, and to extract and extract brightness information of the received image. In order to control the brightness of the screen of the navigation terminal according to the brightness information, the navigation terminal comprises: a memory for storing a control value for controlling the brightness of the LCD screen of the navigation terminal; A receiver configured to receive an external video image provided from the black box terminal; An area extractor for extracting an area for extracting a brightness value by separating the external image image received through the receiver into a plurality of different areas; A screen brightness information detector configured to detect an intermediate value of respective RGB values of the region extracted by the area extractor, and to detect an average value of the detected intermediate values of each RBG as an external brightness information value; And a controller configured to control the brightness of the LCD screen according to the LCD screen brightness control value stored in the memory corresponding to the external brightness information value detected by the screen brightness information detector.

Figure R1020100013479
Figure R1020100013479

Description

차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치 및 그 방법{mthod and apparatus for controlling screen brightness of terminal for vehicle} Screen brightness control device and method thereof for a vehicle terminal {mthod and apparatus for controlling screen brightness of terminal for vehicle}

본 발명은 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 블랙박스 단말기와 연결된 네비게이션 단말기에서 블랙박스 단말기에 설치된 카메라에 의해 촬영된 외부 영상을 수신하여 수신된 영상의 밝기 정보를 추출하고 추출된 밝기 정보에 따라 네비게이션 단말기의 화면의 밝기를 제어할 수 있도록 한 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a device for controlling the brightness of a vehicle terminal and a method thereof, and more particularly, to extract brightness information of a received image by receiving an external image captured by a camera installed in the black box terminal in a navigation terminal connected to the black box terminal. The present invention relates to a screen brightness control apparatus and a method of a vehicle terminal for controlling the brightness of a screen of a navigation terminal according to the extracted brightness information.

다시 말해, 본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 발기 제어장치 및 그 방법은 블랙박스 단말기의 카메라를 통해 촬영한 영상을 활용하여 네비게이션 단말기의 화면의 밝기를 제어할 수 있도록 한 방안이다.
In other words, the screen erection control apparatus and method of the vehicle terminal according to the present invention is a way to control the brightness of the screen of the navigation terminal by utilizing the image taken by the camera of the black box terminal.

일반적으로, 차량용 블랙박스는 차량의 운행 및 사고발생시 당시 상황의 정보를 영상과 음성으로 촬영 및 기록하여 보다 정확한 당시 정황을 판단할 수 있도록 하기 위한 장치이다.In general, a vehicle black box is a device for capturing and recording the information of the situation at the time of operation and accident of the vehicle by video and audio to more accurately determine the situation at the time.

이와 같은 블랙박스는 미국, 유럽 등의 일부 국가에서 상용차를 중심으로 설치를 의무화하는 법안이 진행중이며, 국내에도 2010년 차량용 블랙박스 의무화 입법이 추진중에 있다. .In some countries, such as the United States and Europe, legislation is mandatory for the installation of black boxes, and in 2010, a mandatory legislation for black boxes for vehicles is underway. .

이러한 필요에 의해 현재 국내에서도 차량용 블랙박스의 개발이 활발하게 진행되고 있다. 상기 블랙박스는 차량 내부 또는 외부 상황 영상 및 음성을 저장하기 위해 단말기의 내, 외부에 카메라 및 마이크를 설치하고, 차량운행 전 구간을 녹화하는 `상시녹화'와 일정 충격을 받았을 때만 녹화할 수 있는 `충격녹화' 등을 수행할 수 있다. 이때, 상시녹화는 말 그대로 차량운행 중 항상 녹화를 하는 방식이며, 자체 내장된 감지센서(G센서)에 충격이 감지되면 사용자가 정해놓은 일정시간 동안 `충격 녹화'로 파일이 메모리카드 다른 폴더 안에 저장되는 방식이다.Due to this necessity, the development of a black box for a vehicle is actively progressing in the domestic market. The black box is equipped with a camera and a microphone inside and outside the terminal to store the video and audio of the situation inside or outside the vehicle, and can be recorded only when a constant shock and 'always recording' for recording the entire section of the vehicle. 'Shock recording' can be performed. At this time, the constant recording is the way to record all the time during the operation of the vehicle. If a shock is detected by the built-in sensor (G sensor), the file is stored in the other folder of the memory card by 'shock recording' for a predetermined time set by the user. This is how it is stored.

참고로, 상기와 같은 블랙박스는 카메라와 마이크가 내장된 별도의 단말기 형태로 출시되어 차량에 설치되거나,차량 내부의 룸미러 등에 장착해 자체 카메라를 통해 촬영한 동영상을 저장하는데 제품에 따라서 차량 전면, 차량 내부 또는 전면과 내부 모두를 녹화할 수 있다.For reference, the black box as described above is released as a separate terminal type with a built-in camera and a microphone, and is installed in a vehicle or mounted in a room mirror inside the vehicle to store videos taken through its own camera. It can record the inside of a vehicle or both the front and the inside.

또한, 차량용 블랙박스에 탑재된 카메라는 볼록 거울과 같은 광각렌즈(시야각 약 120°~ 170°)를 사용해 운전자 시야보다 넓은 전면을 촬영할 수 있다. 특히, 상기와 같은 블랙박스의 영상 저장 시간은 촬영해상도에 따라각각 상이하지만 대체로 HD급일 경우 4GB 용량 메모리카드가 1시간 이내 영상을 담을 수 있는 제품이 출시되고 있다.In addition, the camera mounted on the car black box can take a wider front view than the driver's field of view using a wide-angle lens (about 120 ° ~ 170 ° viewing angle), such as a convex mirror. In particular, the image storage time of the black box is different depending on the shooting resolution, but in the case of the HD class generally 4GB capacity memory card that can hold the video within 1 hour has been released.

한편, GPS(Global Position Information) 장비를 구비하는 통신단말기는 상기 GPS로부터 수신되는 신호에 의해 자신의 위치정보를 확인할 수 있다. 또한 현재에는 상기 GPS를 이용하는 네비게이션 시스템이 개발되었으며, 이런 네비게이션 시스템의 사용이 증가하고 있는 추세이다. 상기와 같은 네비게이션 시스템은 CD 등과 같은 저장매체에 지도 정보를 저장하고, 네비게이션 시스템이 이동될 때 상기 GPS가 이동되는 네비게이션 시스템의 위치를 확인하여 네비게이션 시스템에 출력한다. 그러면 상기 네비게이션 시스템은 수신되는 GPS 정보에 따라 자신의 이동위치를 상기 지도상에 표시하게 된다. 또한 상기 네비게이션 시스템이 상기 GPS로부터 지도 정보 및 자신의 위치정보를 다운로드하고, 네비게이션 시스템은 수신되는 GPS 정보에 따라 자신의 이동위치를 상기 지도상에 표시하게 된다. 여기서 상기 네비게이션 시스템은 자동차의 네비게이터(navigator) 또는 휴대용 통신단말기 들이 될 수 있다.On the other hand, the communication terminal having a GPS (Global Position Information) equipment can check its position information by the signal received from the GPS. In addition, a navigation system using the GPS has been developed and the use of such a navigation system is increasing. The navigation system as described above stores map information in a storage medium such as a CD, and when the navigation system is moved, identifies the position of the navigation system to which the GPS is moved and outputs it to the navigation system. The navigation system then displays its movement location on the map according to the received GPS information. In addition, the navigation system downloads map information and its location information from the GPS, and the navigation system displays its movement location on the map according to the received GPS information. The navigation system may be a navigator or a portable communication terminal of a vehicle.

일반적으로, 네비게이션 시스템에서는 차량으로부터 전원 공급이 이루어지지 않더라도 네비게이션 단말기내의 배터리로부터 전원을 공급할 수 있도록 되어 있다. In general, a navigation system is capable of supplying power from a battery in a navigation terminal even if power is not supplied from a vehicle.

그러나, 차량에 설치된 블랙박스의 경우는 구동을 위한 전원은 대부분 차량으로부터 공급되어진다. 따라서, 차량으로부터의 전원 공급이 차단되는 경우 블랙박스로 공급되는 전원이 차단되어 동작이 이루어질 수 없게 되는 것이다. However, in the case of a black box installed in a vehicle, power for driving is mostly supplied from the vehicle. Therefore, when the power supply from the vehicle is cut off, the power supplied to the black box is cut off and operation cannot be performed.

그리고, 이러한 블랙박스는 블랙박스의 기능을 활용하기 위하여 네비게이션 단말기와 USB등과 같은 데이터 인터페이스를 통해 연결되어 블랙박스의 기능을 극대화하기 위하여 네비게이션 단말기로부터 GPS 데이터를 수신하도록 구성되어 있다. In addition, the black box is configured to receive GPS data from the navigation terminal in order to maximize the function of the black box is connected through a data interface such as a navigation terminal and USB in order to utilize the function of the black box.

상기와 같이 블랙박스의 경우 대부분 구동 전원이 차량으로부터 공급되기 때문에 차량의 전원 공급이 차단되는 경우 동작을 수행할 수 없는 문제점이 존재하여 종래에는 블랙박스와 네비게이션 단말기간의 전원 공급라인을 연결하여 차량으로부터의 전원 공급이 차단되는 경우 블랙박스가 네비게이션 단말기내의 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있도록 할 수 있다. As described above, in the case of the black box, since most driving power is supplied from the vehicle, there is a problem in that the operation cannot be performed when the power supply of the vehicle is cut off. Thus, the power supply line between the black box and the navigation terminal is conventionally connected from the vehicle. When the power supply of the black box is cut off, the black box can be powered from the battery in the navigation terminal.

그러나, 차량으로부터의 전원이 공급되지 않고 네비게이션 단말기의 배터리로부터 전원이 공급되는 경우 네비게이션 단말기는 배터리의 공급을 최소화하기 위하여 슬립모드로 전환하거나 일부 기능에 대한 제한 사용을 할 수 있도록 되어 있다. 예를 들어, LCD 밝기를 줄여주거나, 불필요한 전원 공급을 제한하도록 되어 있다. However, when power is supplied from the battery of the navigation terminal without supplying power from the vehicle, the navigation terminal can be put into sleep mode or limited use of some functions in order to minimize battery supply. For example, it can reduce LCD brightness or limit unnecessary power supplies.

상기한 바와 같은 네비게이션 단말기와 블랙박스가 연결된 차량용 단말기 또는 네비게이션 단말기의 경우 LCD 화면의 밝기를 제어하기 위한 종래의 방법으로는, 사용자가 수동으로 화면 발기를 제어하는 방안, 조도 센서를 이용하여 센싱된 조도값에 따라 네비게이션 단말기 화면의 밝기를 자동으로 조정하는 방안, 낮과 밤의 시간을 사용자가 설정하여 설정된 시간에 도달되는 경우 그에 따른 화면 밝기값으로 네비게이션 단말기 화면의 밝기를 자동 조정하는 방안 등 다수가 존재하고 있다. In the case of the vehicle terminal or the navigation terminal connected to the navigation terminal and the black box as described above, a conventional method for controlling the brightness of the LCD screen, the user to manually control the screen erection, sensed by using the illumination sensor Many methods, such as automatically adjusting the brightness of the navigation terminal screen according to the illuminance value, and automatically adjusting the brightness of the navigation terminal screen according to the screen brightness value when the user sets the day and night time when the set time is reached. Exists.

즉, 네비게이션 단말기에서 조도 센서를 이용하지 않는 경우, 낮에는 외부의 높은 광량에 의해 LCD 화면에 잘 보이지 않는 문제점이 발생하고, 이를 운전자가 수동으로 LCD 화면의 밝기를 조정하게 되는 경우 사고의 위험성 및 운전에 방해가 되는 문제점이 발생하게 되는 것이다. In other words, when the illumination sensor is not used in the navigation terminal, a problem that is hard to be easily seen on the LCD screen due to the high external light amount occurs during the day, and when the driver manually adjusts the brightness of the LCD screen, Problems that interfere with driving will occur.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 시간을 설정하여 자동으로 화면 밝기를 제어하는 방안이 있을 수 있으나, 이 역시 외부의 환경이 전혀 고려되지 않고 오직 시간으로만 화면 밝기가 제어되기 때문에 정확한 화면 밝기 제어가 이루어질 수 없는 문제점이 존재하게 되는 것이다. In order to solve this problem, there may be a method of automatically controlling the screen brightness by setting a time, but also, since the screen brightness is controlled only by time without considering the external environment, accurate screen brightness control can be achieved. There will be no problems.

상기한 두 가지 방안의 문제점을 해결하기 위해 종래에는 차량 또는 네비게이션 단말기에 조도 센서를 설치하여 조도 센서에서 센싱된 외부 조도값에 따라 LCD 화면의 밝기를 제어하는 것이다. 그러나, 이러한 방법은 LCD 화면 밝기 제어의 효과는 있을 수 있으나, 조도 센서의 를 설치해야되기 때문에 추가적인 비용이 발생되는 문제점이 있는 것이다.
In order to solve the problems of the two methods described above, conventionally, an illumination sensor is installed in a vehicle or a navigation terminal to control the brightness of the LCD screen according to the external illumination value sensed by the illumination sensor. However, this method may have the effect of the LCD screen brightness control, but there is a problem that additional cost is generated because the installation of the illumination sensor.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은, 블랙박스와 네비게이션 단말기가 상호 연결 또는 결합된 차량용 단말기에서 블랙박스 단말기에 설치된 카메라에 의해 촬영된 외부 영상을 수신하여 수신된 영상의 밝기 정보를 추출하고 추출된 밝기 정보에 따라 네비게이션 단말기의 화면의 밝기를 제어할 수 있도록 한 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to receive and receive an external image captured by a camera installed in a black box terminal in a vehicle terminal in which a black box and a navigation terminal are interconnected or combined. An apparatus and method for controlling screen brightness of a vehicle terminal for extracting brightness information of an image and controlling brightness of a screen of a navigation terminal according to the extracted brightness information.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치의 일 측면에 따르면, 외부로부터 수신되는 외부 촬영 이미지에 대한 밝기값을 검출하는 화면 밝기 검출부; 상기 검출 수단으로부터 검출된 이미지 밝기값에 상응하는 설정된 화면 밝기 제어값에 따라 상기 차량용 단말기의 디스플레이 화면 밝기를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. According to an aspect of the screen brightness control apparatus for a vehicle terminal according to the present invention for achieving the above object, a screen brightness detector for detecting a brightness value for the external photographed image received from the outside; And a control unit controlling the display screen brightness of the vehicle terminal according to a set screen brightness control value corresponding to the image brightness value detected by the detection means.

외부로부터 수신되는 외부 촬영 이미지는, 블랙박스 단말기의 카메라로부터 촬영된 현재의 외부 이미지이고, 상기 외부 촬영 이미지는 상기 차량용 단말기에서 설정된 주기에 따라 상기 블랙박스 단말기로 요구하여 수신하거나, 블랙박스 단말기에서 설정된 주기에 따라 자동으로 상기 차량용 단말기로 전송한다.The external photographed image received from the outside is a current external image photographed by the camera of the black box terminal, and the external photographed image is requested by the black box terminal according to a period set in the vehicle terminal and received or received from the black box terminal. Automatically transmit to the vehicle terminal according to the set period.

상기 차량용 단말기는, 상기 차량용 단말기의 디스플레이 화면 밝기를 자동 제어하기 위한 상기 검출된 이미지 밝기값에 상응하는 화면 밝기 제어값들을 저장하는 메모리를 더 포함한다.The vehicle terminal further includes a memory configured to store screen brightness control values corresponding to the detected image brightness value for automatically controlling display screen brightness of the vehicle terminal.

상기 화면 밝기 검출부는, 상기 외부로부터 수신되는 외부 촬영 이미지를 서로 다른 복수의 영역으로 각각 분리하여 밝기값을 추출하기 위한 일 영역을 추출하는 영역 추출부; 상기 영역 추출부에서 추출된 일 영역에 대한 RGB 각각의 중간값을 검출하고, 검출된 RBG 각각의 중간값의 평균값을 산출하여 산출된 값을 상기 디스플레이부 화면 밝기값으로 상기 제어부로 제공하는 화면 밝기 정보 검출부를 포함한다.The screen brightness detector may include: an area extractor configured to separate an external photographed image received from the outside into a plurality of different areas to extract a region for extracting a brightness value; A screen brightness that detects an intermediate value of each of the RGB values of the region extracted by the area extraction unit, calculates an average value of each of the detected RBGs, and provides the calculated value to the controller as the screen brightness value of the display unit; It includes an information detection unit.

상기 분리되는 서로 다른 복수의 영역은 하늘 영역, 왼쪽 및 오른쪽 가드라인 영역, 차량의 본네트 영역 그리고 도로 영역을 포함하고, 상기 분리된 서로 다른 복수의 영역중 밝기값을 추출하기 위한 영역은 상기 도로 영역이고, 상기 검출된 RGB의 중간값은 전체 RGB 값에 대하여 80%만을 이용한다.The plurality of separated areas include a sky area, a left and right guard line area, a bonnet area of a vehicle, and a road area, and an area for extracting brightness values from the plurality of separated areas includes the road area. The median value of the detected RGB uses only 80% of the total RGB value.

또한, 본 발명에 따른 블랙박스 단말기와 네비게이션 단말기가 상호 연동되도록 구성된 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치의 측면에 따르면, 상기 네비게이션 단말기는, 상기 네비게이션 단말기의 LCD 화면의 밝기를 제어하기 위한 제어값을 저장하는 메모리; 상기 블랙박스 단말기로부터 제공되는 외부 영상 이미지를 수신하는 수신부; 상기 수신부를 통해 수신되는 외부 영상 이미지를 서로 다른 복수의 영역으로 각각 분리하여 밝기값을 추출하기 위한 일 영역을 추출하는 영역 추출부; 상기 영역 추출부에서 추출된 일 영역에 대한 RGB 각각의 중간값을 검출하고, 검출된 RBG 각각의 중간값의 평균값을 외부 밝기 정보값으로 검출하는 화면 밝기 정보 검출부; 및 상기 화면 밝기 정보 검출부에서 검출된 외부 밝기 정보값에 상응하는 상기 메모리에 저장된 LCD 화면 밝기 제어값에 따라 상기 LCD 화면의 밝기를 제어하는 제어부를 포함한다.In addition, according to the aspect of the screen brightness control device of the vehicle terminal configured to interlock the black box terminal and the navigation terminal according to the present invention, the navigation terminal stores a control value for controlling the brightness of the LCD screen of the navigation terminal Memory; A receiver configured to receive an external video image provided from the black box terminal; An area extractor for extracting an area for extracting a brightness value by separating the external image image received through the receiver into a plurality of different areas; A screen brightness information detector configured to detect an intermediate value of respective RGB values of the region extracted by the area extractor, and to detect an average value of the detected intermediate values of each RBG as an external brightness information value; And a controller configured to control the brightness of the LCD screen according to the LCD screen brightness control value stored in the memory corresponding to the external brightness information value detected by the screen brightness information detector.

한편, 본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어방법의 측면에 따르면, 상기 차량용 단말기의 디스플레이 화면 밝기를 자동 제어하기 위한 화면 밝기 제어값들을 설정 저장하는 단계; 외부로부터 수신되는 외부 촬영 이미지에 대한 밝기값을 검출하는 단계; 상기 검출된 이미지 밝기값에 상응하는 상기 설정된 화면 밝기 제어값에 따라 상기 차량용 단말기의 디스플레이 화면 밝기를 제어하는 단계를 포함할 수 있다. On the other hand, according to the aspect of the screen brightness control method of a vehicle terminal according to the invention, setting and storing the screen brightness control values for automatically controlling the display screen brightness of the vehicle terminal; Detecting a brightness value of an external captured image received from the outside; And controlling the display screen brightness of the vehicle terminal according to the set screen brightness control value corresponding to the detected image brightness value.

상기 외부로부터 수신되는 외부 촬영 이미지는, 블랙박스 단말기의 카메라로부터 촬영된 현재의 외부 이미지이고, 상기 외부 촬영 이미지는 상기 차량용 단말기에서 설정된 주기에 따라 상기 블랙박스 단말기로 요구하여 수신하거나, 블랙박스 단말기에서 설정된 주기에 따라 자동으로 상기 차량용 단말기로 전송한다.The external captured image received from the outside is a current external image captured by the camera of the black box terminal, and the external captured image is requested by the black box terminal according to a period set by the vehicle terminal, or received from the black box terminal. Automatically transmits to the vehicle terminal according to the set period.

외부 촬영 이미지에 대한 밝기값을 검출하는 단계는, 상기 외부로부터 수신되는 외부 촬영 이미지를 서로 다른 복수의 영역으로 각각 분리하여 밝기값을 추출하기 위한 일 영역을 추출하는 단계; 상기 추출된 일 영역에 대한 RGB 각각의 중간값을 검출하고, 검출된 RBG 각각의 중간값의 평균값을 산출하여 디스플레이부 화면 밝기값을 검출하는 단계를 포함한다.The detecting of the brightness value of the external captured image may include: extracting an area for extracting the brightness value by separating the external captured image received from the outside into a plurality of different areas; Detecting an intermediate value of each of the RGB values of the extracted one region, calculating an average value of each of the detected RBGs, and detecting a display screen brightness value.

상기 분리되는 서로 다른 복수의 영역은 하늘 영역, 왼쪽 및 오른쪽 가드라인 영역, 차량의 본네트 영역 그리고 도로 영역을 포함하고, 상기 분리된 서로 다른 복수의 영역중 밝기값을 추출하기 위한 영역은 상기 도로 영역이고, 상기 검출된 RGB의 중간값은 전체 RGB 값에 대하여 80%만을 이용한다.The plurality of separated areas include a sky area, a left and right guard line area, a bonnet area of a vehicle, and a road area, and an area for extracting brightness values from the plurality of separated areas includes the road area. The median value of the detected RGB uses only 80% of the total RGB value.

또한, 블랙박스 단말기와 연동되도록 구성된 네비게이션 단말기의 화면 밝기 제어방법에 따르면, 상기 네비게이션 단말기의 LCD 화면의 밝기를 제어하기 위한 화면 밝기 제어값들을 설정 저장하는 단계; 상기 블랙박스 단말기로부터 제공되는 외부 영상 이미지를 수신하는 단계; 상기 수신되는 외부 영상 이미지를 서로 다른 복수의 영역으로 각각 분리하여 밝기값을 추출하기 위한 일 영역을 추출하는 단계; 상기 추출된 일 영역에 대한 RGB 각각의 중간값을 검출하고, 검출된 RBG 각각의 중간값의 평균값을 외부 밝기 정보값으로 검출하는 단계; 및 상기 검출된 외부 밝기 정보값에 상응하는 상기 설정 저장된 LCD 화면 밝기를 제어하기 위한 화면 밝기 제어값에 따라 상기 LCD 화면의 밝기를 제어하는 단계를 포함한다.
In addition, according to the screen brightness control method of the navigation terminal configured to be linked to the black box terminal, setting and storing screen brightness control values for controlling the brightness of the LCD screen of the navigation terminal; Receiving an external video image provided from the black box terminal; Extracting an area for extracting a brightness value by separating the received external video image into a plurality of different areas, respectively; Detecting an intermediate value of each of the RGB values of the extracted one region, and detecting an average value of each of the detected RBGs as an external brightness information value; And controlling the brightness of the LCD screen according to a screen brightness control value for controlling the brightness of the set stored LCD screen corresponding to the detected external brightness information value.

최근 내비게이션 단말기의 보급이 확산되면서 다양한 프로그램이 증가하고 있으며, 또한 블랙박스 단말기가 일반화되고 있는 추세이며, 블랙박스 단말기에서 제공할 수 있는 많은 기능을 내비게이션 시스템에서 활용할 수 있는 방안이 필요하다. 특히, 블랙박스 단말기의 카메라로부터 촬영된 영상 데이터를 이용한 다양한 방안이 제안되고 있으며, 특히, LDWS(차량 이탈 방지 시스템), 앞차 출발 등 영상 이미지를 활용한 다양한 접근 방안이 활용되고 있다. 또한, 내비게이션 단말기에서 가장 많이 사용되는 영역 중 화면 밝기 제어에 대한 많은 불편성을 가지고 있으며, 자동 제어를 위한 추가적인 재료비가 포함되어야 한다. 따라서, 본 발명은 추가적인 재료비 없이 기존에 블랙박스 단말기를 활용하여 자동으로 LCD 밝기를 제어할 수 있도록 하는 방안으로, 사용자가 직접 수동으로 LCD를 제어하는 것에 대한 안전운전 확보가 되지 않으므로, 자동으로 밝기 제어를 할 수 있는 방안을 마련할 수 있다.Recently, with the spread of navigation terminals, various programs are increasing, and black box terminals are becoming more common, and there is a need for a method that can utilize many functions that can be provided in a black box terminal in a navigation system. In particular, various methods using image data photographed from a camera of a black box terminal have been proposed, and in particular, various approaches using image images, such as a vehicle departure prevention system (LDWS) and a departure of a front vehicle, have been utilized. In addition, among the areas most used in the navigation terminal has a lot of inconvenience for screen brightness control, additional material costs for automatic control should be included. Therefore, the present invention is a method for automatically controlling the LCD brightness by using the existing black box terminal without additional material costs, the user does not secure safe operation for manually controlling the LCD, the brightness automatically A method for controlling can be prepared.

결국,본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치 및 그 방법은 블랙박스 단말기와 연결된 네비게이션 단말기에서 블랙박스 단말기에 설치된 카메라에 의해 촬영된 외부 영상을 수신하여 수신된 영상의 밝기 정보를 추출하고 추출된 밝기 정보에 따라 네비게이션 단말기의 화면의 밝기를 제어할 수 있도록 함으로써, 기존과 같이 조도 센서를 이용함에 따른 추가적인 비용이 발생되지 않고도 단순히 소프트웨어적 처리방법으로 통해 효율적인 네비게이션 단말기 화면 밝기 제어를 수행할 수 있는 효과가 있는 것이다.
As a result, an apparatus and method for controlling screen brightness of a vehicle terminal according to the present invention receive an external image captured by a camera installed in a black box terminal in a navigation terminal connected to the black box terminal to extract and extract brightness information of the received image. By controlling the brightness of the navigation terminal screen according to the brightness information provided, it is possible to perform efficient control of the brightness of the navigation terminal by simply using a software process without incurring the additional cost of using the illuminance sensor as before. It is effective.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이다.
도 2a 내지 도 2c는 차량용 단말기의 화면 밝기 제어를 위해 블랙박스 단말기로부터 제공되는 영상중 밝기 정보를 추출하기 위한 일 프레임중 필요 영역만을 분리하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram illustrating an apparatus for controlling screen brightness of a vehicle terminal according to the present invention.
2A to 2C are diagrams for explaining a process of separating only a required region of one frame for extracting brightness information from an image provided from a black box terminal for controlling screen brightness of a vehicle terminal.
3 is a flowchart illustrating an operation of a screen brightness control method of a vehicle terminal according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치 및 그 방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 하자. Hereinafter, a preferred embodiment of an apparatus and method for controlling screen brightness of a vehicle terminal according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram illustrating an apparatus for controlling screen brightness of a vehicle terminal according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 차량용 단말기는 블랙박스 단말기(100)와 네비게이션 단말기(200)를 포함한다. 여기서, 블랙박스 단말기(100)와 네비게이션 단말기(200)는 각각 구비하고 있는 USB 인터페이스(150, 260)를 통해 연결되어 있으며, 네비게이션 단말기(200)는 USB 인터페이스(260)를 통해 블랙박스 단말기(100)로 블랙박스 기능을 최대한 활용하기 위한 GPS 데이터를 제공하고, 또한 차량으로부터의 전원 공급이 차단된 경우 블랙박스 단말기(100)가 정상적으로 구동될 수 있도록 네비게이션 단말기(200)내의 배터리(230)로부터 공급되는 전원을 상기 USB 인터페이스(260)를 통해 블랙박스 단말기(100)로 제공하는 것이다. 한편, 블랙박스 단말기(100)는 차량으로부터 공급되는 DC 전원을 이용하여 구동될 수도 있으며, 차량으로부터 전원 공급이 차단되는 경우 상기와 같이 네비게이션 단말기(200)의 내부 배터리(230)로부터 구동 전원을 공급받게 되는 것이다. As shown in FIG. 1, the vehicle terminal includes a black box terminal 100 and a navigation terminal 200. Here, the black box terminal 100 and the navigation terminal 200 are connected through USB interfaces 150 and 260 which are respectively provided, and the navigation terminal 200 is connected to the black box terminal 100 through the USB interface 260. GPS data for maximizing the black box function, and is supplied from the battery 230 in the navigation terminal 200 so that the black box terminal 100 can be normally driven when the power supply from the vehicle is cut off. Power to be provided to the black box terminal 100 through the USB interface 260. Meanwhile, the black box terminal 100 may be driven using DC power supplied from a vehicle, and when the power supply is cut off from the vehicle, the black box terminal 100 supplies driving power from the internal battery 230 of the navigation terminal 200 as described above. You will receive.

이에, 블랙박스 단말기(100)는 상기 네비게이션 단말기(200)로부터 제공되는 GPS 데이터 및 전원을 USB 인터페이스(110)를 통해 수신하여 블랙박스의 기능을 정상적으로 수행하는 것이다. Accordingly, the black box terminal 100 receives GPS data and power provided from the navigation terminal 200 through the USB interface 110 to normally perform the function of the black box.

도 1에 도시되 바와 같이, 블랙박스 단말기(100)는 외부 영상을 촬영하기 위한 카메라(130)와, 차량의 충돌을 감지하여 충돌이 감지되는 경우 카메라를 구동하여 외부 영상을 촬영할 수 있도록 충돌 센싱값을 생성하는 충돌센서(110), 상기 카메라(130)로부터 촬영된 영상과 네비게이션 단말기(200)로부터 제공되는 GPS 데이터를 상호 대응될 수 있도록 저장하는 메모리(140) 및 충돌센서(110)로부터 제공되는 센싱값에 따라 카메라(130)를 구동하고, 카메라(130)를 통해 촬영된 외부 영상을 메모리(140)에 저장하며, 설정된 주기로 상기 카메라(130)에서 촬영된 영상을 USB 인터페이스(150)를 통해 네비게이션 단말기(200)로 제공하는 것이다. As shown in FIG. 1, the black box terminal 100 senses a collision so that a camera 130 for capturing an external image and a vehicle may be detected to detect an impact of a vehicle and drive the camera to capture an external image. Provided from the collision sensor 110 to generate a value, the memory 140 and the collision sensor 110 to store the image taken from the camera 130 and the GPS data provided from the navigation terminal 200 so as to correspond to each other The camera 130 is driven according to the sensed value, and the external image captured by the camera 130 is stored in the memory 140, and the image captured by the camera 130 is stored at a set interval in the USB interface 150. It will be provided to the navigation terminal 200 through.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이 네비게이션 단말기(200)는 전원 검출부(210), 제어부(220), 배터리(230), GPS 수신부(240), 메모리(250), USB 인터페이스(260), 영역 추출부(270), 밝기 정보 검출부(280), 디스플레이부(290)을 포함할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 1, the navigation terminal 200 includes a power detector 210, a controller 220, a battery 230, a GPS receiver 240, a memory 250, a USB interface 260, and an area extraction. The unit 270 may include a brightness information detector 280 and a display 290.

전원 검출부(210)는 차량으로부터 DC 전원이 공급되는지를 검출하는 것으로서, 검출 신호를 제어부(220)로 제공한다. The power detector 210 detects whether DC power is supplied from the vehicle, and provides a detection signal to the controller 220.

메모리(250)는 네비게이션 단말기(200)를 구동하기 위한 각종 어플리케이션 및 그동 소프트웨어등의 프로그램 및 맵(Map) 정보를 저장하고 있다. 또한, 메모리(250)에는 외부 영상의 밝기 정보에 따른 디스플레이부(290)의 화면 밝기를 제어하기 위한 제어값들이 저장되어진다. The memory 250 stores various applications for driving the navigation terminal 200 and programs and map information such as moving software thereof. In addition, the memory 250 stores control values for controlling the screen brightness of the display unit 290 according to the brightness information of the external image.

GPS 수신기(240)는 네비게이션 단말기(200)의 디스플레이부(290)에 디스플레이되는 맵 정보에 대한 정확한 위치를 대응시키기 위한 GPS 정보를 수신하여 제어부(220)로 제공하고, 제어부(220)에서 USB 인터페이스(260)를 통해 블랙박스 단말기(100)로 제공되게 된다. The GPS receiver 240 receives GPS information for matching the exact position of the map information displayed on the display unit 290 of the navigation terminal 200 to the controller 220, and provides the USB interface to the controller 220. It is provided to the black box terminal 100 through the (260).

배터리는(230)는 네비게이션 단말기(200) 내부의 각 블록 구성들에 제어부(220)의 제어에 따라 즉, 차량으로부터 공급되는 전원이 차단되는 경우 제어부(220)의 제어에 따라 전원이 공급하게 되고, 차량의 전원 공급이 차단되는 경우 제어부(220)의 제어에 따라 USB 인터페이스(260)의 전원 라인을 통해 블랙박스 단말기(100)로 구동 전원을 공급하게 된다. The battery 230 is supplied to the power according to the control of the control unit 220 when the power supply from the vehicle is cut off under the control of the control unit 220 to each block configuration inside the navigation terminal 200 When the power supply of the vehicle is cut off, the driving power is supplied to the black box terminal 100 through the power line of the USB interface 260 under the control of the controller 220.

제어부(220)는 전원 검출부(210)에서 제공되는 검출 신호에 따라 차량으로부터 전원 공급이 차단되었는지를 판단하고, 판단 결과, 차량으로부터 전원 공급이 차단되지 않은 경우 정상적으로 네비게이션 동작을 수행하도록 배터리(230)를 제어하여 내부 각 구성들로 전원이 공급되도록 제어한다.The controller 220 determines whether the power supply is cut off from the vehicle according to the detection signal provided from the power detector 210, and if the power supply is not cut off from the vehicle, the battery 230 performs a navigation operation normally. Control the power to be supplied to each of the internal components.

한편, 상기 판단 결과, 차량으로부터 전원 공급이 차단되었다고 판단되는 경우, 제어부(220)는 배터리(230)를 제어하여 배터리(230)의 전원이 USB 인터페이스(260)의 전원 라인을 통해 블랙박스 단말기(100)로 제공하여 차량으로부터 공급되는 전원이 차단되는 경우에도 정상적인 동작이 이루어지도록 하는 것이다.On the other hand, when it is determined that the power supply is cut off from the vehicle, the controller 220 controls the battery 230 so that the power of the battery 230 is connected to the black box terminal through the power line of the USB interface 260. 100 to provide normal operation even when the power supplied from the vehicle is cut off.

또한, 제어부(220)는 GPS 수신부(240)로부터 수신되는 GPS 데이터를 블랙박스 단말기(100)가 정상적으로 동작할 수 있도록 활용하기 위해 USB 인터페이스(260)의 데이터 라인을 통해 블랙박스 단말기(100)로 제공하여 차량 사고시 또는 주차 감시를 위한 블랙박스 기능을 수행하게 되는 것이다. In addition, the control unit 220 to the black box terminal 100 through the data line of the USB interface 260 to utilize the GPS data received from the GPS receiver 240 so that the black box terminal 100 can operate normally. It provides a black box function in case of vehicle accident or parking monitoring.

한편, 네비게이션 단말기(200)의 디스플레이부(290)는 차량의 운전에 필요한 맵정보 및 운행 정보를 GPS 수신부(240)로부터 수신되는 GPS 정보에 따라 표시하게 된다. The display unit 290 of the navigation terminal 200 displays map information and driving information necessary for driving the vehicle according to the GPS information received from the GPS receiver 240.

한편, 제어부(220)는 네비게이션 단말기(200)의 디스플레이부(290) 즉, LCD 화면의 밝기를 제어하기 위하여 블랙박스 단말기(100)에서 촬영되어 설정된 주기마다 실시간으로 전송되는 외부 영상을 수신하고, 수신된 영상을 영역 추출부(270)로제공한다. 여기서 블랙박스 단말기(100)로부터 수신되는 영상은 MPEG 4 영상일 수도 있고 시스템에 따라 다른 파일의 영상일 수도 있음을 이해해야 할 것이다. On the other hand, the control unit 220 receives the external image which is taken in real time at a predetermined period taken by the display unit 290 of the navigation terminal 200, that is, the black box terminal 100 to control the brightness of the LCD screen, The received image is provided to the area extractor 270. Here, it will be appreciated that the image received from the black box terminal 100 may be an MPEG 4 image or an image of another file depending on the system.

영역 추출부(270)는 제어부(220)로부터 제공되는 영상으로부터 도로 영역을 추출하기 위하여 영상의 영역을 각각 구분하여 추출하게 된다. 즉, 영역 추출부(270)는 원본 이미지를 디스플레이부(290)의 화면 제어를 극대화하기 위하여 먼저 5개의 영역 즉, 하늘 영역, 왼쪽 및 오른쪽 가드라인 영역, 차량의 본네트 영역 그리고 도로 영역으로 각각 분리하여 분리된 각 영역중 디스플레이부(290) 화면 제어를 최대한 정확하게 하여 운전자의 운전에 도움이 될 수 있도록 한 도로 영역만을 추출하는 것이다. 이렇게 추출된 도로 영역에 대한 데이터는 화면 제어를 위한 밝기 정보 추출을 위해 밝기 정보 추출부(280)로 제공하게 된다. The region extractor 270 classifies and extracts regions of the image in order to extract the road region from the image provided from the controller 220. That is, the area extractor 270 first separates the original image into five areas, namely, the sky area, the left and right guardline areas, the bonnet area of the vehicle, and the road area, in order to maximize screen control of the display unit 290. By extracting only one road area to help the driver's driving by controlling the display 290 screen as accurately as possible. The extracted data about the road area is provided to the brightness information extracting unit 280 to extract brightness information for screen control.

밝기 정보 검출부(280)는 영역 추출부(270)로부터 제공되는 도로영역에 대한 이미지로부터 RGB 영역을 추출하고, 추출된 RGB 각각의 중간값들에 대한 평균값을 계산하여 디스플레이부(290)의 화면 제어를 위한 밝기 정보값을 산출하여 이를 제어부(220)로 제공하게 되는 것이다. 여기서, 밝기 정보 추출에 대한 구체적인 동작에 대해서는 하기에서 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다. The brightness information detector 280 extracts the RGB region from the image of the road region provided by the region extractor 270, and calculates an average value for each intermediate value of the extracted RGB to control the screen of the display unit 290. The brightness information value for the calculation is to be provided to the control unit 220. Here, a specific operation for extracting the brightness information will be described in more detail below.

이에, 제어부(220)는 밝기 정보 검출부(280)에서 산출된 외부 영상에 대한 실시간 밝기 정보에 따라 메모리(250)에 저장된 디스플레이부(290)의 화면 제어를 위한 제어값으로 디스플레이부(290)의 화면의 밝기를 제어하게 되는 것이다. Accordingly, the controller 220 controls the display unit 290 as a control value for screen control of the display unit 290 stored in the memory 250 according to the real-time brightness information of the external image calculated by the brightness information detector 280. It will control the brightness of the screen.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치의 동작에 대하여 도 1 및 도 2를 참조하여 구체적으로 설명해 보기로 하자. 이하 설명에서는 본 발명의 권리범위를 해치는 구성요소 및 그 구성요소들에 대한 상세 동작에 대해서는 종래 기술과 그 동작과 기능이 동일하기 때문에 생략하기로 한다. The operation of the screen brightness control apparatus for a vehicle terminal according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. In the following description, the components and detailed operations of the components that damage the scope of the present invention will be omitted since the prior art and the operations and functions are the same.

도 2a 내지 도 2c는 차량용 단말기의 화면 밝기 제어를 위해 블랙박스 단말기로부터 제공되는 영상 중 밝기 정보를 추출하기 위한 일 프레임중 필요 영역만을 분리하는 과정을 설명하기 위한 도면으로서, 도 2a는 블랙박스 단말기(100)로부터 제공되는 원본 이미지를 나타낸 도면이고, 도 2b는 원본 이미지로부터 도로영역을 구분하기 위한 영역 구분 화면을 나타낸 도면이며, 도 2c는 도 2b에 의해 구분된 영역들로부터 도로 영역만을 추출한 결과 이미지를 나타낸 도면이다. 2A to 2C are diagrams for explaining a process of separating only a necessary region of one frame for extracting brightness information from an image provided from a black box terminal for controlling screen brightness of a vehicle terminal, and FIG. 2A is a black box terminal. FIG. 2B is a view showing an original image provided from 100, and FIG. 2B is a view showing an area division screen for dividing a road area from an original image. FIG. A diagram showing an image.

먼저, 네비게이션 단말기(200)와 블랙박스 단말기(100)가 차량으로부터 공급되는 전원 또는 네비게이션 단말기(200)로부터 제공되는 배터리 전원에 의해 정상적으로 동작이 이루어지고 있는 조건인 경우, 네비게이션 단말기(200)의 제어부(220)는 설정된 주기마다 USB 인터페이스(260)를 통해 블랙박스 단말기(100)로 현재 실시간 영상을 요구한다. First, when the navigation terminal 200 and the black box terminal 100 are normally operated by the power supplied from the vehicle or the battery power supplied from the navigation terminal 200, the control unit of the navigation terminal 200 is controlled. 220 requests the current real-time image to the black box terminal 100 through the USB interface 260 at set intervals.

이에, 블랙박스 단말기(100)는 네비게이션 단말기(200)의 요구에 따라 현재 촬영된 외부 영상을 USB 인터페이스(150)의 데이터 라인을 통해 네비게이션 단말기(200)로 제공한다. 여기서, 주기적으로 송,수신되는 외부 영상은 네비게이션 단말기(200)에서 주기적으로 블랙박스 단말기(100)로 상기와 같이 요구할 수도 있지만, 블랙박스 단말기(100)에서 주기를 설정하여 해당 주기마다 자동으로 네비게이션 단말기(200)로 제공할 수도 있음을 이해해야 한다. Accordingly, the black box terminal 100 provides the external image currently captured according to the request of the navigation terminal 200 to the navigation terminal 200 through a data line of the USB interface 150. Here, the external image that is periodically transmitted and received may be requested from the navigation terminal 200 to the black box terminal 100 as described above, but by setting the period in the black box terminal 100, the navigation is automatically performed for each corresponding period. It is to be understood that the terminal 200 may be provided.

네비게이션 단말기(200)의 제어부(220)는 USB 인터페이스(260)를 통해 블랙박스 단말기(100)로부터 수신되는 영상을 영역 추출부(270)로 제공한다. The control unit 220 of the navigation terminal 200 provides an image received from the black box terminal 100 to the area extraction unit 270 through the USB interface 260.

영역 추출부(270)는 제어부(220)로부터 제공되는 영상으로부터 도로 영역을 추출하기 위하여 영상의 영역을 각각 구분하여 추출하게 된다. 즉, 영역 추출부(270)는 도 2a와 같은 원본 이미지를 디스플레이부(290)의 화면 제어를 극대화하기 위하여 도 2b와 같이 먼저 5개의 영역 즉, 하늘 영역(a 영역), 왼쪽 및 오른쪽 가드라인 영역(b,c 영역), 차량의 본네트 영역(e 영역) 그리고 도로 영역(d 영역)으로 각각 분리하여 분리된 각 영역중 디스플레이부(290) 화면 제어를 최대한 정확하게 하여 운전자의 운전에 도움이 될 수 있도록 한 도로 영역(d 영역)만을 추출하는 것이다. 이렇게 추출된 도 2c와 같은 도로 영역(d 영역)에 대한 데이터는 화면 제어를 위한 밝기 정보 추출을 위해 밝기 정보 추출부(280)로 제공하게 된다. 여기서, 도로 영역만을 추출하는 것은, 이미지 전체 영역에 대한 밝기를 알아내는 것은 오류에 발생 요인이 높아지기 때문이다. 즉, 하늘 부분은 도로 보다 밝으며, 차량 본네트 부분은 도로 보다 어두울 수 있기 때문에 일관성 있는 외부 환경에 대한 밝기을 알아내기 위해서 도로 영역만을 추출하는 것이다. The region extractor 270 classifies and extracts regions of the image in order to extract the road region from the image provided from the controller 220. That is, in order to maximize the screen control of the display 290 of the original image as shown in FIG. Areas (b, c), the bonnet area (e area) of the vehicle, and the road area (d area) are separated into each of the separated areas of the display unit 290 screen control to be as accurate as possible to help the driver's driving. Only one road area (d area) can be extracted. The extracted data about the road area (d area) as shown in FIG. 2C is provided to the brightness information extracting unit 280 to extract brightness information for screen control. Here, only the road area is extracted because finding out the brightness of the entire image area causes an error. That is, since the sky part is brighter than the road and the vehicle bonnet part may be darker than the road, only the road area is extracted to find the brightness of the consistent external environment.

상기한 도로 영역 추출 방법에 대해서는 상기한 방법 이외에 이미 이전에 특허 출원되어 공개된 특허 출원번호 제10-2001-0025769호(발명의 명칭 : 도로영역 추출장치 및 그 방법)을 이용할 수도 있는 것이다. 즉, 상기 공지된 특허에서의 도로 영역을 추출하는 방법은, 차량의 진행 방향의 국지적 지역을 나타내는 디지털 영상 신호로부터 공간주파수가 높은 주파수 성분의 에지신호와 저주파 성분의 휘도 신호를 추출한다. 그리고, 에지신호에 따라 차선 윤곽을 추출하고 휘도 신호에 따라 차선 영역을 추출하여 사선 윤곽, 차선 영역, 차선 윤곽 데이터 및 차선 영역 데이터에 기초하여 차선의 위치를 고정밀도로 검출하는 것이다. 이에 대한 구체적인 방법에 대한 설명은 생략하기로 한다. As for the road area extraction method, in addition to the above-described method, a patent application No. 10-2001-0025769 (name of the invention: a road area extraction device and method thereof) that has been previously patented and published may be used. That is, the method for extracting the road area in the known patent extracts an edge signal of a high frequency component and a luminance signal of a low frequency component from a digital video signal representing a local area in a traveling direction of the vehicle. Then, the lane contour is extracted according to the edge signal and the lane region is extracted according to the luminance signal to detect the position of the lane with high accuracy based on the diagonal outline, the lane region, the lane contour data, and the lane region data. A detailed description of this method will be omitted.

도 2c에 도시된 바와 같이 도로 영역(d 영역)이 추출되어 밝기 정보 검출부(280)로 제공되면, 밝기 정보 검출부(280)는 영역 추출부(270)로부터 제공되는 도로영역에 대한 이미지로부터 RGB 영역을 추출하고, 추출된 RGB 각각의 중간값들에 대한 평균값을 계산하여 디스플레이부(290)의 화면 제어를 위한 밝기 정보값을 산출하여 이를 제어부(220)로 제공하게 되는 것이다. 즉, 추출된 도로 영역에서 Red, Green, Blue 이미지 영역을 추출하며, 각각의 이미지(RGB)에서 Red에서 중간값 80%를 사용하며, Green에서 중간값 80%, Blue에서 80%의 중간값을 이용하여 이러한 중간값에 대한 평균값으로 밝기 정보를 산출하게 되는 것이다. 상기에서 중간값을 RGB 각각에서 80%를 사용하는 것은, 도로 차선의 색상과 다른 차량의 불빛 등 특정 영역의 색상으로 인한 전체적인 색상 평균값이 변화할 수 있기 때문이다. As shown in FIG. 2C, when the road area (d area) is extracted and provided to the brightness information detector 280, the brightness information detector 280 may perform an RGB area from an image of the road area provided from the area extractor 270. To calculate the average value of the intermediate values of each of the extracted RGB to calculate the brightness information value for the screen control of the display unit 290 to provide it to the control unit 220. In other words, red, green, and blue image areas are extracted from the extracted road area, and each image (RGB) uses a median of 80% in red, a median of 80% in green and 80% in blue. The brightness information is calculated using the average value of the intermediate values. The reason why the median value is 80% in each of RGB is that the overall color average value due to the color of a specific area such as the color of a road lane and the light of another vehicle may change.

이와 같이 산출된 밝기 정보를 수신한 제어부(220)는 수신된 밝기 정보에 상응하는 메모리(250)에 저장된 디스플레이부(290) 화면 제어를 위한 화면 제어값을 리드하여 리드된 화면 제어값에 따라 디스플레이부(290)의 화면 밝기를 제어하게 되는 것이다. The controller 220 receiving the calculated brightness information reads the screen control values for screen control of the display unit 290 stored in the memory 250 corresponding to the received brightness information and displays the screen control values according to the read screen control values. The screen brightness of the unit 290 is controlled.

상기와 같은 본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치의 동작과 상응하는 본 발명에 따른 화면 밝기 제어방법에 대하여 첨부한 도 3을 참조하여 단계적으로 설명하기로 한다. The screen brightness control method according to the present invention corresponding to the operation of the screen brightness control apparatus for a vehicle terminal according to the present invention as described above will be described step by step with reference to FIG.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다. 3 is a flowchart illustrating an operation of a screen brightness control method of a vehicle terminal according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 네비게이션 단말기(200)와 블랙박스 단말기(100)가 차량으로부터 공급되는 전원 또는 네비게이션 단말기(200)로부터 제공되는 배터리 전원에 의해 정상적으로 동작이 이루어지고 있는지를 판단한다(S101). As shown in FIG. 3, first, it is determined whether the navigation terminal 200 and the black box terminal 100 are normally operated by power supplied from a vehicle or battery power supplied from the navigation terminal 200 ( S101).

판단결과, 정상적으로 동작이 이루어지고 있는 경우, 설정된 주기에 따라 블랙박스 단말기(100)로부터 현재 촬영 영상을 수신한다(S102). 여기서, 블랙박스 단말기(100)로부터 수신되는 영상은 네비게이션 단말기(200)에서 설정된 주기마다 블랙박스 단말기(100)로 현재 실시간 영상을 요구하여 수신할 수도 있고, 블랙박스 단말기(100)에서 주기를 설정하여 해당 주기마다 자동으로 네비게이션 단말기(200)로 제공할 수도 있다. As a result of the determination, when the operation is normally performed, the current captured image is received from the black box terminal 100 according to the set cycle (S102). Here, the image received from the black box terminal 100 may be received by requesting the current real-time image to the black box terminal 100 for each period set in the navigation terminal 200, or set the period in the black box terminal 100 Therefore, it may be automatically provided to the navigation terminal 200 for each corresponding period.

이어, 네비게이션 단말기(200)는 블랙박스 단말기(100)로부터 수신되는 영상으로부터 도로 영역을 추출하기 위하여 영상의 영역을 각각 영역별로 분리한다(S103). 즉, 네비게이션 단말기(200)는 수신되는 영상으로부터 LCD 화면 밝기 제어의 극대화를 위해 도 2b와 같이 먼저 5개의 영역 즉, 하늘 영역(a 영역), 왼쪽 및 오른쪽 가드라인 영역(b,c 영역), 차량의 본네트 영역(e 영역) 그리고 도로 영역(d 영역)으로 각각 분리하고, 분리된 각 영역중 LCD 화면 제어를 최대한 정확하게 하여 운전자의 운전에 도움이 될 수 있도록 한 도로 영역(d 영역)만을 추출하는 것이다(S104). 여기서, 도로 영역만을 추출하는 것은, 이미지 전체 영역에 대한 밝기를 알아내는 것은 오류에 발생 요인이 높아지기 때문이다. 즉, 하늘 부분은 도로 보다 밝으며, 차량 본네트 부분은 도로 보다 어두울 수 있기 때문에 일관성 있는 외부 환경에 대한 밝기를 알아내기 위해서 도로 영역만을 추출하는 것이다. Subsequently, the navigation terminal 200 separates regions of the image for each region in order to extract the road region from the image received from the black box terminal 100 (S103). That is, in order to maximize the LCD screen brightness control from the received image, the navigation terminal 200 first includes five regions, namely, the sky region (a region), the left and right guardline regions (b, c region), Separate the bonnet area (e area) and the road area (d area) of the vehicle, and extract only the road area (d area) to help the driver's driving by controlling the LCD screen as accurately as possible. (S104). Here, only the road area is extracted because finding out the brightness of the entire image area causes an error. That is, since the sky part is brighter than the road and the vehicle bonnet part may be darker than the road, only the road area is extracted to find the brightness of the consistent external environment.

이어, 도 2c에 도시된 바와 같이 추출된 도로 영역(d 영역)에 대한 이미지로부터 RGB 영역을 추출하고(S105), 추출된 RGB 각각의 중간값들에 대한 평균값을 계산하여 LCD 화면 제어를 위한 밝기 정보값을 산출하는 것이다(S106, S107). 즉, 추출된 도로 영역에서 Red, Green, Blue 이미지 영역을 추출하며, 각각의 이미지(RGB)에서 Red에서 중간값 80%를 사용하며, Green에서 중간값 80%, Blue에서 80%의 중간값을 이용하여 이러한 중간값에 대한 평균값으로 밝기 정보를 산출하게 되는 것이다. 상기에서 중간값을 RGB 각각에서 80%를 사용하는 것은, 도로 차선의 색상과 다른 차량의 불빛 등 특정 영역의 색상으로 인한 전체적인 색상 평균값이 변화할 수 있기 때문이다. Subsequently, as shown in FIG. 2C, the RGB region is extracted from the image of the extracted road region (d region) (S105), and the average value of each of the extracted RGB values is calculated to calculate brightness of the LCD screen. Information values are calculated (S106, S107). In other words, red, green, and blue image areas are extracted from the extracted road area, and each image (RGB) uses a median of 80% in red, a median of 80% in green and 80% in blue. The brightness information is calculated using the average value of the intermediate values. The reason why the median value is 80% in each of RGB is that the overall color average value due to the color of a specific area such as the color of a road lane and the light of another vehicle may change.

이와 같이 산출된 밝기 정보에 상응하는 메모리(250)에 저장된 LCD 화면 제어를 위한 화면 제어값을 이용하여 LCD 화면의 밝기를 제어하게 되는 것이다(S108). The brightness of the LCD screen is controlled by using a screen control value for controlling the LCD screen stored in the memory 250 corresponding to the brightness information calculated as described above (S108).

100 : 블랙박스 단말기 110 : 충돌 센서
120 : 제어부 130 : 카메라
140 : 메모리 150 : USB 인터페이스
200 : 네비게이션 단말기 210 : 전원 검출부
220 : 제어부 230 : 배터리
240 : GPS 수신부 250 : 메모리
260 : USB 인터페이스 270 : 영역 추출부
280 : 밝기 정보 검출부 290 : 디스플레이부100: black box terminal 110: collision sensor
120: control unit 130: camera
140: memory 150: USB interface
200: navigation terminal 210: power detection unit
220: control unit 230: battery
240: GPS receiver 250: memory
260: USB interface 270: area extraction unit
280: brightness information detection unit 290: display unit

Claims (6)

블랙박스 단말기와 네비게이션 단말기가 상호 연동되도록 구성된 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치에 있어서,
상기 네비게이션 단말기는, 상기 네비게이션 단말기의 LCD 화면의 밝기를 제어하기 위한 제어값을 저장하는 메모리;
상기 블랙박스 단말기로부터 제공되는 외부 영상 이미지를 수신하는 수신부;
상기 수신부를 통해 수신되는 외부 영상 이미지를 서로 다른 복수의 영역으로 각각 분리하여 밝기값을 추출하기 위한 일 영역을 추출하는 영역 추출부;
상기 영역 추출부에서 추출된 일 영역에 대한 RGB 각각의 중간값을 검출하고, 검출된 RBG 각각의 중간값의 평균값을 외부 밝기 정보값으로 검출하는 화면 밝기 정보 검출부; 및
상기 화면 밝기 정보 검출부에서 검출된 외부 밝기 정보값에 상응하는 상기 메모리에 저장된 LCD 화면 밝기 제어값에 따라 상기 LCD 화면의 밝기를 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치.
In the screen brightness control device of a vehicle terminal configured to interlock a black box terminal and a navigation terminal,
The navigation terminal includes a memory for storing a control value for controlling the brightness of the LCD screen of the navigation terminal;
A receiver configured to receive an external video image provided from the black box terminal;
An area extractor for extracting an area for extracting a brightness value by separating the external image image received through the receiver into a plurality of different areas;
A screen brightness information detector configured to detect an intermediate value of respective RGB values of the region extracted by the area extractor, and to detect an average value of the detected intermediate values of each RBG as an external brightness information value; And
And a controller configured to control the brightness of the LCD screen according to the LCD screen brightness control value stored in the memory corresponding to the external brightness information value detected by the screen brightness information detector.
차량용 단말기의 화면 밝기 제어방법에 있어서,
상기 차량용 단말기의 디스플레이 화면 밝기를 자동 제어하기 위한 화면 밝기 제어값들을 설정 저장하는 단계;
외부로부터 수신되는 외부 촬영 이미지에 대한 밝기값을 검출하는 단계;
상기 검출된 이미지 밝기값에 상응하는 상기 설정된 화면 밝기 제어값에 따라 상기 차량용 단말기의 디스플레이 화면 밝기를 제어하는 단계를 포함하되,
외부 촬영 이미지에 대한 밝기값을 검출하는 단계는,
상기 외부로부터 수신되는 외부 촬영 이미지를 서로 다른 복수의 영역으로 각각 분리하여 밝기값을 추출하기 위한 일 영역을 추출하는 단계;
상기 추출된 일 영역에 대한 RGB 각각의 중간값을 검출하고, 검출된 RBG 각각의 중간값의 평균값을 산출하여 디스플레이부 화면 밝기값을 검출하는 단계를 포함하고,
상기 외부 촬영 이미지는 상기 차량용 단말기에서 설정된 주기에 따라 블랙박스 단말기로 요구하여 수신하거나, 상기 블랙박스 단말기에서 설정된 주기에 따라 자동으로 상기 차량용 단말기로 전송하는 차량용 단말기의 화면 밝기 제어방법.
In the screen brightness control method of a vehicle terminal,
Setting and storing screen brightness control values for automatically controlling display screen brightness of the vehicle terminal;
Detecting a brightness value of an external captured image received from the outside;
Controlling the display screen brightness of the vehicle terminal according to the set screen brightness control value corresponding to the detected image brightness value;
Detecting the brightness value for the external captured image,
Extracting an area for extracting a brightness value by dividing the externally captured image received from the outside into a plurality of different areas;
Detecting an intermediate value of each of the RGB values of the extracted one region, calculating an average value of each of the detected RBGs, and detecting a display screen brightness value;
The externally captured image is requested by the black box terminal according to the period set in the vehicle terminal received or received, or the screen brightness control method of the vehicle terminal automatically transmitted to the vehicle terminal according to the set period in the black box terminal.
삭제delete 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 분리되는 서로 다른 복수의 영역은 하늘 영역, 왼쪽 및 오른쪽 가드라인 영역, 차량의 본네트 영역 그리고 도로 영역을 포함하고, 상기 분리된 서로 다른 복수의 영역중 밝기값을 추출하기 위한 영역은 상기 도로 영역인 차량용 단말기의 화면 밝기 제어방법.
The method of claim 2,
The plurality of separated areas include a sky area, a left and right guard line area, a bonnet area of a vehicle, and a road area, and an area for extracting brightness values from the plurality of separated areas includes the road area. Screen brightness control method of the in-vehicle terminal.
제2항에 있어서,
상기 검출된 RGB의 중간값은 전체 RGB 값에 대하여 80%만을 이용하는 차량용 단말기의 화면 밝기 제어방법.The method of claim 2,
The method of controlling the brightness of the screen of the vehicle terminal using only 80% of the detected RGB intermediate value of the total RGB value.
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