KR100877930B1 - A searching method of a criminal act vehicles using over speed detecting system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량번호를 이용한 수배차량 검색 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존에 설치된 과속 차량 검출 시스템에 영상처리장치를 부가하여 촬영된 영상으로부터 차량번호만을 추출하여 차량번호를 텍스트 형태로 전송, 저장 및 처리하도록 하는 차량번호를 이용한 수배차량 검색 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for arranging a vehicle using a vehicle number, and more particularly, by adding an image processing apparatus to an existing speeding vehicle detection system and extracting only the vehicle number from a photographed image, the vehicle number in a text form. The present invention relates to an arrangement and retrieval system using a vehicle number for transmission, storage and processing.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 과속감지시스템을 이용한 수배차량 검색 시스템은, 도로의 통행차량을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라부와, 통행차량의 속도를 감지하는 차량속도 감지부와, 상기 차량속도 감지부에 의해 판별된 규정 속도를 위반한 차량의 소유주에 대해 과속에 따른 범칙금을 부여하도록 제어하는 중앙관리서버와, 상기 카메라부를 통해 촬영된 차량의 영상으로부터 차량번호를 추출하여 차량번호의 목록을 텍스트 형식으로 기록하고, 차량속도감지 결과 규정속도를 위반하지 않은 차량의 영상은 삭제하고, 위반차량의 영상만을 중앙관리서버로 전달하는 영상처리장치를 더 포함함으로써, 상기 중앙관리서버가 영상처리장치에서 텍스트 형식으로 기록된 차량번호를 경찰청 수배서버에 의뢰하여 수배조회를 할 수 있도록 한 것을 특징적 구성으로 한다.Arrangement vehicle retrieval system using the speed detection system according to the present invention for achieving the above object, the camera unit for photographing the traffic on the road to obtain an image, the vehicle speed detection unit for detecting the speed of the traffic, A central management server controlling to give a penalty according to speeding to the owner of the vehicle in violation of the prescribed speed determined by the vehicle speed detecting unit, and extracting the vehicle number from the image of the vehicle photographed through the camera unit The central management server further includes an image processing apparatus for recording a list of texts in a text format, deleting a vehicle image that does not violate the prescribed speed as a result of vehicle speed detection, and transmitting only the image of the vehicle to the central management server. Arrangement can be inquired by requesting the police agency's wanted server number recorded in text format from the image processing device. It is a characteristic configuration to make it.

차량속도 감지부, 카메라부, 영상처리장치, 중앙관리서버, 경찰청서버  Vehicle speed detection unit, camera unit, image processing device, central management server, police agency server

Description

과속감지시스템을 이용한 수배차량 검색 방법{A searching method of a criminal act vehicles using over speed detecting system}A searching method of a criminal act vehicles using over speed detecting system}

도 1은 본 발명에 따른 차량번호를 이용한 수배차량 검색 시스템을 나타내는 도면. 1 is a view showing an arrangement vehicle search system using a vehicle number according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 영상처리장치와 중앙관리서버간의 내부 구성도를 나타내는 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the internal configuration of the image processing apparatus and the central management server according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 영상처리장치의 내부 구성도를 나타내는 도면.3 is a diagram illustrating an internal configuration of an image processing apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 차량번호를 이용한 수배차량 검색 방법을 나타내는 흐름도. 4 is a flowchart illustrating a method for searching a wanted vehicle using a vehicle number according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 영상처리장치로부터 추출된 차량번호를 추출하는 단계에 대한 서브루틴의 흐름도.5 is a flowchart of a subroutine for extracting a vehicle number extracted from an image processing apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

100 : 차량속도 감지부 200 : 카메라부100: vehicle speed detection unit 200: camera unit

300 : 중앙관리서버 400 : 영상처리장치300: central management server 400: image processing device

500 : 경찰청 서버500: Police Agency server

본 발명은 차량번호를 이용한 수배차량 검색 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존에 설치된 과속 차량 검출 시스템에 영상처리장치를 부가하여 촬영된 영상으로부터 차량번호만을 추출하여 차량번호를 텍스트 형태로 전송, 저장 및 처리하도록 하는 차량번호를 이용한 수배차량 검색 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for arranging a vehicle using a vehicle number, and more particularly, by adding an image processing apparatus to an existing speeding vehicle detection system and extracting only the vehicle number from a photographed image, the vehicle number in a text form. The present invention relates to an arrangement and retrieval system using a vehicle number for transmission, storage and processing.

일반적으로, 주행차량의 속도와 차량번호를 감지하는 기존의 과속 방지 시스템은 루프코일을 바닥에 설치하여 차량의 속도를 감지하는 카메라 등을 이용하여 규정 속도 이상인 경우에 카메라로 해당 주행차량을 촬영하여 촬영된 영상을 저장하여 범칙금을 부과하도록 상기 촬영된 영상정보가 데이터화 되어 관리되고 있었다. In general, the existing overspeed prevention system that detects the speed and the vehicle number of the driving vehicle uses a camera that detects the speed of the vehicle by installing a roof coil on the floor, and photographs the driving vehicle with a camera when the speed is higher than a specified speed. The photographed image information was data-managed to store a photographed image and impose a penalty.

따라서, 종래의 과속차량 검출 시스템은 촬영된 영상을 이용하여 과속 범칙금을 부과하기 위한 데이터를 제공하는데 그쳤고, 이를 수배차량 검색용으로 활용하는 데는 한계가 있었다. Therefore, the conventional speeding vehicle detection system only provides data for imposing a speeding penalty using the photographed image, and there is a limit in using it for searching for arrangement of vehicles.

왜냐하면, 수배차량을 검색하기 위해서는 도로를 통행하는 모든 차량의 영상정보를 전송, 저장 및 처리하여야 하나, 영상정보는 데이터 용량이 방대하여 이를 실시간으로 전송 및 처리할 수 있는 현실적인 방안이 없었기 때문에 종래의 과속 차량 검출 시스템을 수배차량 검색용으로는 활용하지 못하고 있었다. This is because, in order to search for a wanted vehicle, image information of all vehicles passing through the road must be transmitted, stored, and processed. However, since the image information has a large data capacity, there is no realistic way to transmit and process it in real time. The vehicle detection system has not been used for the arrangement of vehicle search.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 기존의 과속 차량 검출 시스템으로부터 촬영된 차량 영상을 이용하여 수배차량을 검색하기 위한 차량번호를 이용한 수배차량 검색 시스템 및 방법을 제공하는 목적을 갖는다. The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention provides a vehicle arrangement search system and method using a vehicle number for searching the arrangement by using the vehicle image photographed from the existing speed vehicle detection system Has a purpose.

또한, 본 발명은 기존에 설치된 과속 차량 검출 시스템에 영상처리장치를 부가하여 촬영된 영상으로부터 차량번호만을 추출하여 차량번호를 텍스트 형태로 전송, 저장 및 처리하도록 하는 효율적인 수배차량 검색 시스템 및 방법을 제공하는 목적을 갖는다. In addition, the present invention provides an efficient arrangement and retrieval system and method for extracting only the vehicle number from the photographed image by adding an image processing apparatus to the existing speeding vehicle detection system installed to transmit, store and process the vehicle number in text form Has the purpose.

또한, 본 발명은 모든 차량의 영상정보로부터 차량번호를 추출하고, 과속 차량에 대해서는 영상정보를 저장하되, 규정 속도 차량에 대한 영상정보는 이를 삭제하여 정보처리량을 최소화하면서 과속차량 검출과 수배차량 검색을 하나의 시스템으로 구현하는 목적을 갖는다. In addition, the present invention extracts the vehicle number from the image information of all the vehicle, and stores the image information for the speeding vehicle, the image information for the specified speed vehicle is deleted by minimizing the information throughput, speeding vehicle detection and arrangement vehicle search Has the purpose of implementing it as a system.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 과속감지시스템을 이용한 수배차량 검색 시스템은,Arrangement vehicle search system using the speed detection system according to the present invention for achieving the above object,

도로의 통행차량을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라부와, 통행차량의 속도를 감지하는 차량속도 감지부와, 상기 차량속도 감지부에 의해 판별된 규정 속도를 위반한 차량의 소유주에 대해 과속에 따른 범칙금을 부여하도록 제어하는 중앙관리 서버와,The camera unit for capturing an image of a traffic on the road and acquiring an image, the vehicle speed sensor for detecting the speed of the traffic, and the owner of the vehicle in violation of the specified speed determined by the vehicle speed sensor according to the speed A central management server that controls penalties;

상기 카메라부를 통해 촬영된 차량의 영상으로부터 차량번호를 추출하여 차량번호의 목록을 텍스트 형식으로 기록하고, 차량속도감지 결과 규정속도를 위반하지 않은 차량의 영상은 삭제하고, 위반차량의 영상만을 중앙관리서버로 전달하는 영상처리장치를 더 포함함으로써, Extract the vehicle number from the image of the vehicle photographed through the camera unit, record the list of vehicle numbers in text format, delete the image of the vehicle that does not violate the prescribed speed as a result of the vehicle speed detection, and centrally manage only the image of the violation vehicle By further comprising an image processing device for transmitting to the server,

상기 중앙관리서버가 영상처리장치에서 텍스트 형식으로 기록된 차량번호를 경찰청 수배서버에 의뢰하여 수배조회를 할 수 있도록 한 것을 특징적 구성으로 한다.The central management server is characterized in that the arrangement is made to request a vehicle number recorded in the text format in the image processing apparatus to the police agency wanted arrangement server.

그리고 본 발명에 따른 과속감지시스템을 이용한 수배차량 검색 방법은And the arrangement of vehicle search method using the speed detection system according to the present invention

a) 카메라부를 이용하여 도로의 통행차량을 촬영하여 영상을 획득하는 단계;a) photographing a traffic vehicle on the road using a camera unit to obtain an image;

b) 차량속도 감지부를 이용하여 통행차량의 속도를 감지하는 단계;b) detecting the speed of the traffic vehicle using the vehicle speed detection unit;

c) 영상처리장치를 이용하여 상기 카메라부를 통해 촬영된 차량의 영상으로부터 차량번호를 추출하여 차량번호의 목록을 텍스트 형식으로 기록하는 단계;c) extracting a vehicle number from an image of the vehicle photographed through the camera unit using an image processing apparatus and recording the list of vehicle numbers in a text format;

d) 상기 영상처리장치를 이용하여 위반차량의 영상만을 중앙관리서버로 전달하는 단계;d) transmitting only the image of the violation vehicle to the central management server using the image processing apparatus;

e) 중앙관리서버를 이용하여 영상처리장치로부터 전달받은 규정 속도를 위반한 차량의 영상을 이용하여 소유주에 대해 과속에 따른 범칙금을 부여하도록 제어하는 단계; 및e) using the central management server to control the owner to give a penalty according to the speed using the image of the vehicle in violation of the specified speed received from the image processing apparatus; And

f) 상기 중앙관리서버를 이용하여 영상처리장치에서 텍스트 형식으로 기록된 차량번호를 경찰청 수배서버에 의뢰하여 수배조회를 할 수 있도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징적 구성으로 한다.f) requesting the arrangement by the police agency to arrange a vehicle number recorded in a text format in the image processing apparatus using the central management server, characterized in that it comprises a configuration.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량번호를 이용한 경찰청 차량관리 시스템을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a police management vehicle management system using a vehicle number according to the present invention.

상기 도 1에 도시된 바와 같이, 차량번호를 이용한 경찰청 차량관리 시스템은 주행차량의 속도를 감지하는 차량속도 감지부(100), 상기 감지된 주행차량을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라부(200), 상기 촬영된 영상에서 차량번호를 추출하여 관리하기 위한 영상처리장치(400), 상기 차량속도 감지부를 통해 주행속도를 감지하여 규정 속도를 위반한 차량에 대하여 영상정보를 저장하여 경찰청 서버로 송신하는 중앙관리서버(300) 및 상기 영상처리장치를 통해 추출된 차량번호와 중앙관리서버에 저장된 과속차량정보를 검색하여 수배용 차량인지를 확인하는 경찰청 서버(500)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the police agency vehicle management system using a vehicle number includes a vehicle speed detection unit 100 for detecting a speed of a driving vehicle, and a camera unit 200 for capturing the detected driving vehicle to acquire an image. And an image processing apparatus 400 for extracting and managing a vehicle number from the captured image, and detecting a driving speed through the vehicle speed detecting unit to store image information about a vehicle in violation of a specified speed and transmit the same to a police station server. The central management server 300 and the police number server 500 for checking whether the vehicle number and the speeding vehicle information stored in the central management server extracted through the image processing apparatus to determine whether the vehicle for arrangement.

차량속도 감지부(100)는 통상적으로 루프 코일을 차량이 이동하는 도로위에 설치하여 루프의 통과 속도를 감지하거나, 카메라로 해당 주행차량을 촬영하여 촬영된 영상을 저장하거나, 이동식 카메라 등을 이용하여 해당 주행차량을 촬영하여 촬영된 영상을 저장한다. The vehicle speed detecting unit 100 typically installs a loop coil on a road on which a vehicle moves to sense a passing speed of a loop, or stores a photographed image by photographing a driving vehicle with a camera, or by using a mobile camera. Save the captured image by taking the driving vehicle.

상기 차량속도 감지부(100)는 일정 구간내를 지나는 차량에 한하여 루프의 통과 속도를 감지하여 해당 기준 속도보다 빠른 경우에 과속차량으로 감지된다. The vehicle speed detector 100 detects a passing speed of a loop only for a vehicle passing through a predetermined section and is detected as an overspeed vehicle when it is faster than a corresponding reference speed.

상기 차량속도 감지부(100)는 도로상에 설치된 루프 코일 형태 뿐만 아니라 갓길 등에 설치되어 통행하는 차량의 속도를 감지하도록 하는 장치를 더 포함할 수 있다. The vehicle speed detecting unit 100 may further include a device that detects the speed of the vehicle passing through the road as well as the shape of the loop coil installed on the road.

카메라부(200)는 일정 구간 내에 차량이 감지되면 상기 감지된 주행차량을 촬영하여 영상을 획득한다. When the vehicle is detected within a predetermined section, the camera unit 200 captures the detected driving vehicle and acquires an image.

상기 카메라부(200)는 고속도로의 일정 구간, 주요 도시부 진입로 등에 설치되어 차량의 이동 및 해당 구간에서의 디지털 영상을 촬영하도록 하고, 조도가 낮거나 야간에도 촬영할 수 있도록 소정의 광량을 조사하는 조명부를 포함한다. The camera unit 200 is installed in a certain section of the highway, the main urban part access road, and the like to shoot a moving image of the vehicle and the digital image in the corresponding section, and the illumination unit for irradiating a predetermined amount of light so that even in low light or at night It includes.

영상처리장치(400)는 상기 카메라부를 통해 촬영된 영상정보에서 차량번호를 추출한다. The image processing apparatus 400 extracts the vehicle number from the image information photographed through the camera unit.

이때, 상기 영상처리장치(400)는 상기 카메라부를 통해 해당 지역을 통행하는 모든 차량에 대한 촬영된 영상정보를 입력받는 입력부(410), 상기 입력부를 통해 입력된 영상정보에서 차량번호를 추출하기 위하여 차량번호판의 위치를 추출하는 차량번호판 추출부(420), 상기 차량번호판 추출부를 통해 추출된 차량번호판에서 차량의 번호를 식별하는 차량번호 식별부(430), 상기 차량번호 식별부를 통해 식별된 차량번호가 텍스트 형태로 저장되고, 카메라가 설치된 위치, 촬영된 시간 데이터가 저장되어 있는 차량번호 저장부(440), 상기 차량번호 저장부에 저장된 차량번호, 카메라가 설치된 위치, 촬영된 시간 데이터를 경찰청 서버로 송신하도록 하는 차량번호 출력부(450), 상기 각 부를 제어하고, 입력부를 통해 입력된 영상으로부터 차량번호만을 추출하여 차량번호를 텍스트 형태로 전송, 저장 및 처리하도 록 하는 제어부(460)를 포함한다. At this time, the image processing apparatus 400 is an input unit 410 for receiving the captured image information for all the vehicles passing through the area through the camera unit, to extract the vehicle number from the image information input through the input unit A license plate extraction unit 420 for extracting the location of the license plate, a vehicle number identification unit 430 for identifying the number of the vehicle from the license plate extracted through the license plate extraction unit, the vehicle number identified through the license plate identification unit Is stored in the form of a text, the camera number is installed, the vehicle number storage unit 440 is stored the recorded time data, the vehicle number stored in the vehicle number storage unit, the camera is installed, the recorded time data police station server Vehicle number output unit 450 for transmitting to the control unit, and controls each unit, and extracts only the vehicle number from the image input through the input unit It includes a control unit 460 for transmitting, storing and processing the vehicle number in the form of a text.

상기 영상처리장치(400)는 도 3에서 상세히 설명하도록 한다. The image processing apparatus 400 will be described in detail with reference to FIG. 3.

중앙관리서버(300)는 상기 차량속도 감지부를 통해 주행속도를 감지하여 규정 속도를 위반한 차량에 대하여 영상정보를 저장하여 경찰청 서버로 송신하거나, 경찰청 서버에 의하여 검색 가능하도록 한다. The central management server 300 detects the driving speed through the vehicle speed detecting unit and stores the image information about the vehicle in violation of the specified speed and transmits the image information to the police office server, or enables the search by the police office server.

상기 중앙관리서버(300)는 도 2에서 상세히 설명하도록 한다. The central management server 300 will be described in detail in FIG.

경찰청 서버(400)에 관리자로부터 범죄차량 정보가 입력되면, 상기 영상처리장치를 통해 추출된 차량번호를 조회하여 범죄차량의 이동경로 등을 토대로 경찰지령망을 통하여 순찰 또는 대기중인 경찰차량에 범죄차량 검거를 위한 지시를 하달하게 되며, 하달 받은 경찰차량은 범죄차량의 다음 통과 위치에서 대기하도록 하여 용이하게 범죄차량을 검거, 또는 범죄인의 신병을 확보하도록 한다. When the crime vehicle information is input to the police agency server 400 from the administrator, the vehicle number extracted through the image processing apparatus is searched and the crime vehicle is patrolled or waited on the police vehicle through the police command network based on the movement route of the crime vehicle. Instructions for the arrest will be given, and the police officers will be allowed to wait at the next passing position of the crime vehicle to easily arrest the criminal vehicle or secure a recruit of criminals.

또한, 상기 경찰청 서버(500)는 상기 영상처리장치에 저장된 차량번호를 검색하여 검색된 차량번호를 산출하여 통행량을 산출하고, 통행량에 따라 상하행선, 교차로 등 교통정보를 수집하여 관리할 수 있다. In addition, the police agency server 500 may search for a vehicle number stored in the image processing apparatus, calculate a searched vehicle number, calculate a traffic volume, and collect and manage traffic information such as an up and down line and an intersection according to the traffic volume.

도 2는 본 발명에 따른 영상처리장치와 중앙관리서버간의 내부 구성도를 나타내는 블록도이다. 2 is a block diagram showing an internal configuration diagram between the image processing apparatus and the central management server according to the present invention.

상기 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 차량번호를 이용한 수배차량 검색 시스템은 카메라부를 통해 촬영된 촬영이미지에서 차량번호를 추출하는 영상처리장치(400), 차량속도 감지부와 카메라부를 통해 주행속도를 감지하여 규정 속도에 위 반된 차량과 규정 속도에 위반되지 않은 차량을 판단하는 판단부(310), 상기 판단부를 통해 과속주행차량의 영상을 저장하는 저장부(320) 및 상기 저장부에 저장된 과속주행차량의 영상을 경찰청 서버로 전송하여 범칙금을 부과하도록 하는 정보를 제공하는 출력부(330)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the arrangement number retrieval system using the vehicle number includes an image processing apparatus 400 for extracting a vehicle number from a photographed image photographed through a camera unit, and a driving speed through a vehicle speed detection unit and a camera unit. Determination unit 310 for detecting and determining a vehicle that violates the prescribed speed and a vehicle that does not violate the prescribed speed, a storage unit 320 for storing an image of the speeding vehicle through the determination unit, and a speeding drive stored in the storage unit. And an output unit 330 which transmits an image of the vehicle to the police station server and provides information for imposing a penalty.

영상처리장치(400)는 상기 카메라부를 통해 촬영된 영상이미지에서 차량번호판의 위치를 판단하고, 차량번호를 추출하여 텍스트 형식으로 저장한다. The image processing apparatus 400 determines the position of the license plate from the image image photographed by the camera unit, extracts the vehicle number, and stores the vehicle number in a text format.

상기 영상처리장치(400)는 상기 카메라부를 통해 해당 지역을 통행하는 모든 차량에 대한 촬영된 영상정보를 입력받는 입력부, 상기 입력부를 통해 입력된 영상정보에서 차량번호를 추출하기 위하여 차량번호판의 위치를 추출하는 차량번호판 추출부, 상기 차량번호판 추출부를 통해 추출된 차량번호판에서 차량의 번호를 식별하는 차량번호 식별부, 상기 차량번호 식별부를 통해 식별된 차량번호가 텍스트 형태로 저장되고, 카메라가 설치된 위치, 촬영된 시간 데이터가 저장되어 있는 차량번호 저장부, 상기 차량번호 저장부에 저장된 차량번호, 카메라가 설치된 위치, 촬영된 시간 데이터를 경찰청 서버로 송신하도록 하는 출력부, 상기 각 부를 제어하고, 입력부를 통해 입력된 영상으로부터 차량번호만을 추출하여 차량번호를 텍스트 형태로 전송, 저장 및 처리하도록 하는 제어부를 포함한다. The image processing apparatus 400 inputs an input unit for receiving photographed image information of all vehicles passing through the area through the camera unit, and extracts a vehicle number from the image information input through the input unit. Vehicle license plate extraction unit for extracting, vehicle number identification unit for identifying the number of the vehicle in the license plate extracted through the license plate extraction unit, the vehicle number identified through the vehicle number identification unit is stored in the form of text, the location where the camera is installed A vehicle number storage unit storing the photographed time data, a vehicle number stored in the vehicle number storage unit, an output unit for transmitting the photographed time data to the police station server, and controlling each unit; Extracts only the vehicle number from the image input through the unit and transmits the vehicle number in text form, Chapter includes a control unit for processing and to.

상기 영상처리장치에 대한 설명은 도 3에서 상세히 설명하도록 한다. The image processing apparatus will be described in detail with reference to FIG. 3.

판단부(310)는 차량속도 감지부를 통해 해당 구역을 통과하는 경우의 속도를 입력받아 주행속도를 감지하여 입력된 신호가 규정 속도에 위반된 차량과 규정 속도에 위반되지 않은 차량인지 여부를 판단한다. The determination unit 310 receives the speed when passing through the area through the vehicle speed detection unit, detects the driving speed, and determines whether the input signal is a vehicle in violation of the specified speed and a vehicle not in violation of the specified speed. .

저장부(320)는 상기 판단부를 통해 판단된 과속차량의 영상정보와, 속도데이터, 촬영된 시간, 날짜 데이터 등이 저장된다. The storage unit 320 stores image information, speed data, photographed time, date data, etc. of the speeding vehicle determined by the determination unit.

상기 저장부(320)는 상기 판단부를 통해 규정된 속도를 위반한 차량인 경우, 과속된 순간에 촬영된 영상을 자동으로 저장하고, 촬영된 카메라의 설치위치, 촬영시간 등이 저장되어 있다. The storage unit 320 automatically stores the image taken at the moment of speeding when the vehicle violates the speed prescribed by the determination unit, and stores the installation position of the camera and the shooting time.

또한, 상기 저장부(320)는 상기 판단부를 통해 규정된 속도를 위반한 차량인 경우, 촬영된 영상이 저장되고, 상기 카메라부를 통해 촬영된 영상 중 추출된 차량번호와 카메라의 설치위치, 촬영 시간정보가 함께 저장된다. In addition, when the storage unit 320 is a vehicle in violation of the speed prescribed by the determination unit, the captured image is stored, and the vehicle number extracted from the image photographed through the camera unit, the installation position of the camera, the shooting time The information is stored together.

추후에 상기 저장부에 저장된 영상정보는 경찰청 서버에 전달되거나, 경찰청 서버로부터 조회 가능하도록 하여 범칙금 고지서를 작성하는 경우에 사용된다. Later, the image information stored in the storage unit is transmitted to the police agency server, or used in the case of making a penalty notice by making the query possible from the police agency server.

출력부(330)는 상기 저장부에 저장된 과속차량의 위반 상황을 나타내는 카메라의 영상정보를 경찰청 서버 또는 외부 단말기로 전송하여 과속차량에 대하여 범칙금을 부과하도록 한다. The output unit 330 transmits the image information of the camera indicating the violation of the speeding vehicle stored in the storage unit to the police station server or an external terminal to impose a penalty on the speeding vehicle.

상기 구성들에 대하여 좀 더 상세히 설명하자면, 카메라부가 위치된 곳(예를 들면, 강남구 역삼동 4차선 도로상)에 01 가 1234차량이 진입하게 되면, 카메라부를 통해 진입한 '01 가 1234' 차량의 영상을 촬영하게 된다. In more detail with respect to the above configuration, when the 01 1234 vehicle enters the place where the camera unit is located (for example, on the four-lane road in Yeoksam-dong, Gangnam-gu), the 01 01 1234 vehicle entered through the camera unit The video will be taken.

이때, 상기 카메라부를 통해 획득된 영상을 영상처리장치가 입력받아, 상기 입력된 영상에서 차량번호를 추출하여 텍스트 형태로 저장한다. In this case, the image processing apparatus receives an image acquired through the camera unit, extracts a vehicle number from the input image and stores the image in a text form.

상기 차량속도 감지부를 통해 감지된 속도를 판단부(310)로 보내어 상기 차량이 규정 속도의 초과 여부를 판단하여, 규정 속도를 초과한 차량인 경우, 촬영된 영상을 자동적으로 저장하고, 규정 속도를 초과하지 않은 차량인 경우의 영상정보는 삭제된다. Sending the speed detected by the vehicle speed detection unit to the determination unit 310 determines whether the vehicle exceeds the specified speed, when the vehicle exceeds the specified speed, automatically stores the captured image, and the specified speed In the case of a vehicle not exceeding, the video information is deleted.

즉, 상기 카메라부를 통해 획득된 영상을 영상처리장치를 통하여 차량번호를 추출하고, 판단부의 판단결과, 상기 차량이 규정 속도를 초과한 차량인지 판단하여, 규정 속도를 초과한 차량인 경우, 촬영된 영상을 중앙관리서버의 저장부에 저장하고, 규정 속도를 초과하지 않은 차량인 경우, 촬영된 영상이 삭제된다. That is, the vehicle number is extracted from the image acquired through the camera unit through an image processing apparatus, and the determination result determines that the vehicle is a vehicle exceeding the prescribed speed, and photographed when the vehicle exceeds the specified speed. The image is stored in the storage unit of the central management server, and when the vehicle does not exceed the specified speed, the captured image is deleted.

도 3은 본 발명에 따른 영상처리장치의 내부 구성도를 나타내는 도면이다. 3 is a diagram illustrating an internal configuration of an image processing apparatus according to the present invention.

상기 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 영상처리장치(400)는 상기 카메라부를 통해 촬영된 영상정보에서 차량번호를 추출한다. As shown in FIG. 3, the image processing apparatus 400 extracts a vehicle number from image information photographed through the camera unit.

이때, 상기 영상처리장치(400)는 상기 카메라부를 통해 해당 지역을 통행하는 모든 차량에 대한 촬영된 영상정보를 입력받는 입력부(410), 상기 입력부를 통해 입력된 영상정보에서 차량번호를 추출하기 위하여 차량번호판의 위치를 추출하는 차량번호판 추출부(420), 상기 차량번호판 추출부를 통해 추출된 차량번호판에서 차량의 번호를 식별하는 차량번호 식별부(430), 상기 차량번호 식별부를 통해 식별된 차량번호가 텍스트 형태로 저장되고, 카메라가 설치된 위치, 촬영된 시간 데이터가 저장되어 있는 차량번호 저장부(440), 상기 차량번호 저장부에 저장된 차량번호, 카메라가 설치된 위치, 촬영된 시간 데이터를 경찰청 서버로 송신하도록 하는 차량번호 출력부(450), 상기 각 부를 제어하고, 입력부를 통해 입력된 영상으로부터 차량번호만을 추출하여 차량번호를 텍스트 형태로 전송, 저장 및 처리하도 록 하는 제어부(460)를 포함한다. At this time, the image processing apparatus 400 is an input unit 410 for receiving the captured image information for all the vehicles passing through the area through the camera unit, to extract the vehicle number from the image information input through the input unit A license plate extraction unit 420 for extracting the location of the license plate, a vehicle number identification unit 430 for identifying the number of the vehicle from the license plate extracted through the license plate extraction unit, the vehicle number identified through the license plate identification unit Is stored in the form of a text, the camera number is installed, the vehicle number storage unit 440 is stored the recorded time data, the vehicle number stored in the vehicle number storage unit, the camera is installed, the recorded time data police station server Vehicle number output unit 450 for transmitting to the control unit, and controls each unit, and extracts only the vehicle number from the image input through the input unit It includes a control unit 460 for transmitting, storing and processing the vehicle number in the form of a text.

입력부(410)는 상기 카메라부를 통해 해당 지역을 통행하는 모든 차량에 대한 촬영된 영상정보를 입력받는다. The input unit 410 receives photographed image information of all vehicles passing through the corresponding area through the camera unit.

차량번호판 추출부(420)는 카메라부를 통해 촬영된 영상정보에서 차량번호판의 위치를 감지한다. The license plate extraction unit 420 detects the position of the license plate in the image information photographed through the camera unit.

차량번호 식별부(430)는 상기 차량번호판 추출부를 통해 추출된 차량번호판에서 차량번호를 식별하고, 추출된 번호판 이미지로부터 문자와 숫자를 추출하여 이를 텍스트 데이터로 생성한다. The vehicle number identification unit 430 identifies the vehicle number from the license plate extracted through the license plate extraction unit, extracts letters and numbers from the extracted license plate image, and generates the text number.

차량번호 저장부(440)는 상기 차량번호 식별부를 통해 입력된 차량번호가 텍스트 형태로 저장되고, 카메라가 설치된 위치, 촬영된 시간 데이터가 저장된다. The vehicle number storage unit 440 stores the vehicle number input through the vehicle number identification unit in text form, and stores the location where the camera is installed and photographed time data.

상기 차량번호 저장부(440)는 추후에 경찰청 서버로부터 조회 가능하도록 한 DB로서, 해당 지역을 통과한 차량의 차량번호, 카메라의 설치된 위치(예를 들면, 고속도로 및 국도에 해당하는 식별번호, 상행선, 하행선 등에 설정된 식별번호 형태), 촬영된 시간의 형식으로 저장된다. The vehicle number storage unit 440 is a DB that can be viewed later from the police station server, the vehicle number of the vehicle passing through the area, the location of the camera installed (for example, identification number corresponding to the highway and national road, up line) , The identification number set in the down line, etc.), and the time taken.

차량번호 출력부(450)는 상기 차량번호 저장부에 저장된 차량번호, 카메라가 설치된 위치, 촬영된 시간 데이터를 경찰청 서버로 송신하도록 한다. The vehicle number output unit 450 transmits the vehicle number stored in the vehicle number storage unit, the location where the camera is installed, and the photographed time data to the police station server.

제어부(460)는 상기 각 부를 제어하고, 입력부를 통해 입력된 차량영상으로부터 차량번호만을 추출하여 차량번호를 텍스트 형태로 전송, 저장 및 처리하도록 한다. The controller 460 controls each unit, extracts only the vehicle number from the vehicle image input through the input unit, and transmits, stores, and processes the vehicle number in text form.

즉, 상기 차량번호 저장부에 저장된 차량번호 정보는 카메라부로부터 차량정 보를 수집함으로 수배차량의 특정 지역 통과시간 등을 알아낼 수 있으며, 각종 범죄가 발생된 지역을 통과한 차량의 정보와 카메라부를 통해 촬영된 영상 정보를 시간별 통과한 차량의 양을 조사하여 통행량을 알 수 있으며, 특정지점과 특정지점간의 통과시간을 계산하여 속도를 판단할 수 있어 통행량 조사와 속도 감지 기능도 할 수 있어 경찰서 혹은 기타 기관에서 필요시 자료로 추출할 수 있다.That is, the vehicle number information stored in the vehicle number storage unit can collect the vehicle information from the camera unit to find out the passing time of a specific area of the wanted vehicle, and through the information and the camera unit of the vehicle passing through the area where various crimes have occurred The amount of traffic can be determined by investigating the amount of vehicles passing through the captured image information by time, and the speed can be determined by calculating the passing time between a specific point and a specific point. Data can be extracted from the institution as needed.

도 4는 본 발명에 따른 차량번호를 이용한 경찰청 차량관리 방법을 나타내는 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a police management vehicle management method using a vehicle number according to the present invention.

상기 도 4에 도시된 바와 같이, 차량번호를 이용한 경찰청 차량관리 방법은 먼저, 일정구역에 위치된 카메라부가 해당구역을 통행하는 모든 차량의 영상을 촬영하는 단계를 수행한다.(S101)As shown in FIG. 4, the police agency vehicle management method using a vehicle number first performs a step of photographing images of all vehicles passing through a corresponding area by a camera located in a certain area.

상기 S101 단계의 카메라를 통해 주행차량을 촬영하는 단계는 기존에 설치되어 있는 과속감지 시스템에서 촬영된 영상을 이용한다. The step of photographing the driving vehicle through the camera of step S101 uses an image captured by the existing speed detection system.

다음으로, 상기 중앙관리서버가 차량속도 감지부에서 감지된 차량의 속도를 입력받는 단계를 수행한다.(S103)Next, the central management server performs the step of receiving the speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor (S103).

다음으로, 상기 중앙관리서버가 영상처리장치로부터 추출된 차량번호를 입력받는 단계를 수행한다.(S110)Next, the central management server performs a step of receiving the vehicle number extracted from the image processing apparatus.

상기 S110 단계는 도 5에서 상세히 설명하도록 한다.The step S110 will be described in detail with reference to FIG. 5.

다음으로, 상기 중앙관리서버가 차량속도 감지부를 통해 입력된 속도 정보의 과속여부를 판단하는 단계를 수행한다.(S121) Next, the central management server performs a step of determining whether the speed information inputted through the vehicle speed sensor is overspeed.

상기 S121 단계는 상기 중앙관리서버가 차량의 이동속도를 감지하고 이를 기준속도와 대비하여 과속 여부를 판정하여 과속차량인 경우 S123 단계를 수행한다. In the step S121, the central management server detects the moving speed of the vehicle and determines whether the vehicle is overspeed based on the reference speed, and performs the step S123 in the case of the speeding vehicle.

다음으로, 상기 중앙관리서버가 상기 S121 단계의 판단결과, 과속 차량인 경우로 판단되는 경우, 과속차량의 영상정보를 저장하는 단계를 수행하고(S123), 과속 차량에 대하여 차량번호 및 차량 소유주등을 조회하여 범칙금 납부 절차를 진행하도록 한다.(S125)Next, when it is determined that the central management server is a speeding vehicle, the central management server performs the step of storing the image information of the speeding vehicle (S123), and the vehicle number and vehicle owner for the speeding vehicle. Inquiry to proceed with the penalty payment process (S125).

이때, 상기 과속차량에 대한 정보는 경찰청 서버로 전송되고, 관리자는 별도의 판독 작업 없이 인지한 차량번호를 경찰청의 차적 조회서버로 전송하여 차량 소유주의 인적 사항을 전송받아 범칙금 고지서를 차량 소유주에게 발송하고, 경찰청 데이터베이스에 범칙금 고지서 발송 내용을 저장하여 관리한다. At this time, the information about the speeding vehicle is transmitted to the police agency server, the manager transmits the vehicle number recognized without the additional reading work to the vehicle inquiry server of the police agency receives the personal information of the vehicle owner and sends a penalty notice to the vehicle owner The police department stores and manages the contents of the penalty notices.

다음으로, 상기 중앙관리서버가 과속차량이 아닌 규정 속도 내에 포함된 차량인 경우로 판단되면, 해당된 차량의 영상정보를 삭제하는 단계를 수행한다.(S127)Next, if it is determined that the central management server is a vehicle included in a prescribed speed rather than a speeding vehicle, the step of deleting image information of the corresponding vehicle is performed (S127).

다음으로, 상기 중앙관리서버가 차량번호를 경찰청 서버로 송신하는 단계를 수행한다.(S129)Next, the central management server performs the step of transmitting the vehicle number to the police station server (S129).

상기 차량번호는 해당 구역을 통과한 차량에 대한 정보를 경찰청 서버로 송신하여, 추후에 차량을 이용한 범죄가 발생되면, 수배, 면허, 도난 등의 범죄와 관련된 사항에 대하여 조회된다. The vehicle number transmits information about a vehicle that has passed through the corresponding area to the police station server, and if a crime using the vehicle occurs later, it is inquired about matters related to crime such as arrangement, license, theft.

상기 중앙관리서버는 상기 자료를 통해 경찰청 서버로부터 도난 범죄 차량 여부에 따른 신호를 입력받고, 상기 입력된 정보에 따라 도난 발생된 범죄차량여부 인 경우에, 통상 장비 전방 1Km 이내에 있는 검문소에 차량 영상과 번호, 범죄 수배 내용을 전송한다. The central management server receives a signal according to whether or not a crime vehicle is stolen from the police office server through the data, and if the vehicle is a crime vehicle that has been stolen according to the input information, the vehicle image and the vehicle at the checkpoint within 1 km in front of the equipment We transmit number, criminal arrangement contents.

도 5는 본 발명에 따른 영상처리장치로부터 차량번호를 추출하는 단계에 대한 서브루틴의 흐름도이다.5 is a flowchart of a subroutine for extracting a vehicle number from an image processing apparatus according to the present invention.

상기 도 5에 도시된 바와 같이, 영상처리장치는 촬영 영상으로부터 차량번호를 추출하는 서브루틴으로서, 상기 영상처리장치가 차량번호판의 위치를 감지하여 번호판 영상을 추출하고(S112), 감지된 차량번호판의 영상으로부터 문자를 추출하고 차량번호를 식별하고(S114), 상기 식별된 차량번호를 추출하여(S116), 상기 차량번호 저장부에 상기 차량번호를 저장한다.(S118)As shown in FIG. 5, the image processing apparatus is a subroutine for extracting a vehicle number from a photographed image. The image processing apparatus detects a position of the license plate and extracts a license plate image (S112). Extract the character from the image of the vehicle identification number (S114), and extract the identified vehicle number (S116), and stores the vehicle number in the vehicle number storage unit (S118).

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 누구나 수정 및 변환 실시가 가능한 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and technical ideas that can be modified and converted by those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention also belong to the following claims. Should be seen.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 본 발명은 기존의 과속 차량 검출 시스템으로부터 촬영된 차량 영상을 이용하여 수배차량을 검색하기 위한 효과가 있다. According to the present invention having the above-described configuration, the present invention has the effect of searching for an arrangement vehicle using the vehicle image photographed from the existing speeding vehicle detection system.

또한, 본 발명은 기존에 설치된 과속 차량 검출 시스템에 영상처리장치를 부가하여 촬영된 영상으로부터 차량번호만을 추출하여 차량번호를 텍스트 형태로 전송, 저장 및 처리하도록 하는 효과가 있다. In addition, the present invention has an effect of transmitting the vehicle number in the form of text by extracting only the vehicle number from the photographed image by adding an image processing apparatus to the existing speeding vehicle detection system installed.

또한, 본 발명은 모든 차량의 영상정보로부터 차량번호를 추출하고, 과속 차량에 대해서는 영상정보를 저장하되, 규정 속도 차량에 대한 영상정보는 이를 삭제하여 정보 처리량을 최소화하면서 과속차량 검출과 수배차량 검색을 하나의 시스템으로 구현하는 효과가 있다. In addition, the present invention extracts the vehicle number from the image information of all the vehicle, and stores the image information for the speeding vehicle, delete the image information for the specified speed vehicle to minimize the information throughput, speeding vehicle detection and arrangement vehicle search This is effective to implement as a system.

Claims (4)

삭제delete 삭제delete a) 카메라부를 이용하여 도로의 통행차량을 촬영하여 영상을 획득하는 단계;a) photographing a traffic vehicle on the road using a camera unit to obtain an image; b) 차량속도 감지부를 이용하여 통행차량의 속도를 감지하는 단계;b) detecting the speed of the traffic vehicle using the vehicle speed detection unit; c) 영상처리장치를 이용하여 상기 카메라부를 통해 촬영된 차량의 영상으로부터 차량번호를 추출하여 차량번호의 목록을 텍스트 형식으로 기록하는 단계;c) extracting a vehicle number from an image of the vehicle photographed through the camera unit using an image processing apparatus and recording the list of vehicle numbers in a text format; d) 상기 영상처리장치를 이용하여 위반차량의 영상만을 중앙관리서버로 전달하고, 미 위반차량의 영상은 삭제하는 단계;d) transmitting only the image of the violation vehicle to the central management server using the image processing apparatus, and deleting the image of the non-violation vehicle; e) 중앙관리서버를 이용하여 영상처리장치로부터 전달받은 규정 속도를 위반한 차량의 영상을 이용하여 소유주에 대해 과속에 따른 범칙금을 부여하도록 제어하는 단계; 및e) using the central management server to control the owner to give a penalty according to the speed using the image of the vehicle in violation of the specified speed received from the image processing apparatus; And f) 상기 중앙관리서버를 이용하여 영상처리장치에서 텍스트 형식으로 기록된 차량번호를 경찰청 수배서버에 의뢰하여 수배조회를 할 수 있도록 하는 단계를 포함하며,f) using the central management server to request a vehicle number recorded in a text format in the image processing apparatus to the police agency wanted arrangements to perform arrangements inquiry, 상기 c)단계는Step c) 1) 입력부를 이용하여 카메라부로부터 도로의 통행차량의 촬영 영상정보를 입력받는 단계;1) receiving photographed image information of a traffic vehicle on the road from the camera unit by using the input unit; 2) 차량번호판 추출부를 이용하여 입력부로부터 통행차량의 영상정보에서 차량번호를 추출하기 위하여 차량번호판의 위치를 추출하는 단계;2) extracting the location of the license plate to extract the vehicle number from the image information of the traffic vehicle from the input unit using the license plate extraction unit; 3) 차량번호 식별부를 이용하여 차량번호판 추출부로부터 추출된 차량번호판에서 차량의 번호를 식별하는 단계;3) identifying the vehicle number in the license plate extracted from the license plate extraction unit using the license plate identification unit; 4) 차량번호 저장부를 이용하여 차량번호 식별부를 통해 식별된 차량번호, 카메라가 설치된 위치 및 촬영시간 데이터를 함께 텍스트 형태로 포함 저장하는 단계: 및 4) storing and storing the vehicle number, the location where the camera is installed, and the shooting time data, which are identified through the vehicle number identification unit, in the form of text together with the vehicle number storage unit: and 5) 제어부를 이용하여 차량번호 저장부에 저장된 차량번호, 카메라가 설치된 위치, 촬영된 시간 데이터를 텍스트 형태로 전송, 저장 및 처리하도록 제어하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 과속감지시스템을 이용한 수배차량 검색 방법.5) controlling to transmit, store, and process the vehicle number stored in the vehicle number storage unit, the location where the camera is installed, and the photographed time data in the form of text by using a control unit. Wanted vehicle search method. 삭제delete
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