KR101253969B1 - Black box system providing video about license number for vehicle and method for the system - Google Patents

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KR101253969B1 KR1020110096146A KR20110096146A KR101253969B1 KR 101253969 B1 KR101253969 B1 KR 101253969B1 KR 1020110096146 A KR1020110096146 A KR 1020110096146A KR 20110096146 A KR20110096146 A KR 20110096146A KR 101253969 B1 KR101253969 B1 KR 101253969B1
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Abstract

본 발명은 차량 번호에 대한 영상을 제공하는 블랙 박스 시스템 및 그 시스템의 동작 방법에 관한 것으로서, 차량에 설치된 블랙박스에서 주변에 있는 차량들의 영상 데이터를 촬영하고 서버에게 제공하는 기술에 관련된다. 본 발명의 실시예에 의하면, 차량에서 촬영되는 영상 데이터로부터 주변에 존재하는 대상 차량의 영상 데이터를 독출하여 서버에게 제공할 수 있는 차량 번호에 대한 영상을 제공하는 블랙 박스 시스템 및 그 시스템의 동작 방법을 제공할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a black box system for providing an image of a vehicle number and a method of operating the system. The present invention relates to a technique of photographing image data of vehicles in the vicinity of a black box installed in a vehicle and providing the same to a server. According to an embodiment of the present invention, a black box system and a method of operating the system that provide an image of a vehicle number that can read and provide image data of a target vehicle existing in a surrounding from image data photographed by the vehicle to a server Can be provided.

Description

차량 번호에 대한 영상을 제공하는 블랙 박스 시스템 및 그 시스템의 동작 방법{BLACK BOX SYSTEM PROVIDING VIDEO ABOUT LICENSE NUMBER FOR VEHICLE AND METHOD FOR THE SYSTEM}BLACK BOX SYSTEM PROVIDING VIDEO ABOUT LICENSE NUMBER FOR VEHICLE AND METHOD FOR THE SYSTEM}

아래 실시예들은 차량 번호에 대한 영상을 제공하는 블랙 박스 시스템 및 그 시스템의 동작 방법에 관한 것으로서, 차량에 설치된 블랙박스에서 주변에 있는 차량들의 영상 데이터를 촬영하고 서버에게 제공하는 기술에 관련된다. The embodiments below relate to a black box system that provides an image of a vehicle number and a method of operating the system, and relates to a technology of photographing and providing image data of vehicles in a vicinity in a black box installed in a vehicle.

블랙 박스 시스템은 기본적으로 카메라 모듈을 구비하고, 차량 또는 설치물의 내외부에 설치되어 전방을 포함한 주변을 촬영한다. The black box system basically includes a camera module and is installed inside and outside the vehicle or the installation to photograph the surroundings including the front.

블랙 박스 시스템은 통신 기술과 결합하여, 오프라인에서 촬영된 주변의 영상 데이터들을 서버로 업로드할 수 있다. In combination with communication technology, the black box system can upload surrounding image data taken offline to a server.

서버는 여러 지역에서 촬영된 영상 데이터들을 수집하고, 수집된 영상 데이터들 중에서 관리자가 필요로 하는 영상 데이터를 관리자에게 제공한다.The server collects image data photographed in various regions and provides the administrator with image data needed by the administrator among the collected image data.

그러나, 블랙 박스 시스템이 영상 데이터들을 별도의 선별 과정없이 업로드한다면, 통신망에서는 데이터 과부하가 발생할 수 있고, 서버는 너무 많은 영상 데이터를 관리해야할 수 있다.However, if the black box system uploads image data without a separate screening process, data overload may occur in a communication network, and the server may have to manage too much image data.

블랙 박스 시스템은 서버에 실시간으로 촬영되는 전체 영상 데이터를 전송할 것이 아니라, 유효한 정보가 포함된 부분을 선별하여 전송할 필요가 있다.The black box system does not transmit the entire image data captured in real time to the server, but needs to select and transmit a portion including valid information.

본 발명의 실시예에 의하면, 차량에서 촬영되는 영상 데이터로부터 주변에 존재하는 대상 차량의 영상 데이터를 독출하여 서버에게 제공할 수 있는 차량 번호에 대한 영상을 제공하는 블랙 박스 시스템 및 그 시스템의 동작 방법을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a black box system and a method of operating the system that provide an image of a vehicle number that can read and provide image data of a target vehicle existing in a surrounding from image data photographed by the vehicle to a server Can be provided.

특히, 본 발명의 실시예에 의하면, 차량에서 촬영된 대상 차량의 차량 번호를 인식하고, 서버에서 원하는 차량 번호에 포함되어 있는 지에 따라 그 대상 차량의 영상 데이터를 생성하고 전송할 수 있는 차량 번호에 대한 영상을 제공하는 블랙 박스 시스템 및 그 시스템의 동작 방법을 제공할 수 있다.In particular, according to an embodiment of the present invention, the vehicle number that can recognize the vehicle number of the target vehicle photographed from the vehicle, and generates and transmits image data of the target vehicle according to whether the server is included in the desired vehicle number. A black box system for providing an image and a method of operating the system can be provided.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 차량에서 촬영된 영상 데이터에 대하여 대상 차량들 각각의 차량 번호에 대응하여 추출 시점 및 더 이상 추출되지 않는 시점에 따른 구간을 나타내는 구간 정보를 상기 촬영된 영상 데이터와는 별개로 관리할 수 있는 차량 번호에 대한 영상을 제공하는 블랙 박스 시스템 및 그 시스템의 동작 방법을 제공할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the image data photographed from the vehicle to the section information indicating the section corresponding to the time of extraction and the point of time no longer extracted corresponding to the vehicle number of each of the target vehicles The present invention can provide a black box system and a method of operating the system, which provide an image of a vehicle number that can be managed separately.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 블랙 박스 시스템은 그 구간 정보에 기초하여 차량에서 촬영된 대상 차량들 중 서버가 요청하는 차량 번호를 가지는 대상 차량의 영상 데이터를 서버에게 제공할 수 있는 차량 번호에 대한 영상을 제공하는 블랙 박스 시스템 및 그 시스템의 동작 방법을 제공할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the black box system is a vehicle number that can provide the server with the image data of the target vehicle having the vehicle number requested by the server among the target vehicles photographed from the vehicle based on the section information It is possible to provide a black box system that provides an image of a and a method of operating the system.

본 발명의 일 실시예에 따른 블랙 박스 시스템의 동작 방법은 블랙 박스 모듈 및 상기 블랙 박스 모듈과 연동하는 카메라 모듈을 포함하는 블랙 박스 시스템의 동작 방법으로서, 서버로부터 수신된 차량 번호들을 메모리의 제1 영역에 저장하는 단계와, 상기 카메라 모듈을 이용하여 주변 영상을 촬영하고, 상기 촬영에 의해 생성되는 영상 데이터를 상기 메모리의 제2 영역에 저장하는 단계와, 상기 영상 데이터로부터 대상 차량의 차량 번호를 추출하는 단계와, 상기 메모리의 제1 영역을 이용하여 상기 대상 차량의 차량 번호가 상기 제1 영역에 저장된 차량 번호들에 포함되는 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 대상 차량의 차량 번호가 상기 저장된 차량 번호들에 포함된 경우, 상기 메모리의 제2 영역에 저장된 영상 데이터로부터 상기 대상 차량의 영상 데이터를 독출하는 단계와, 상기 서버로부터 상기 독출된 상기 대상 차량의 영상 데이터를 전송하는 단계를 포함한다.A method of operating a black box system according to an embodiment of the present invention is a method of operating a black box system including a black box module and a camera module interworking with the black box module, wherein the vehicle numbers received from the server are stored in a first memory of the memory. Storing the surrounding image using the camera module, storing the image data generated by the photographing in a second region of the memory, and storing the vehicle number of the target vehicle from the image data. Extracting, determining whether a vehicle number of the target vehicle is included in vehicle numbers stored in the first region by using the first region of the memory, and storing the vehicle number of the target vehicle When included in the vehicle numbers, the image of the target vehicle from the image data stored in the second area of the memory Reading data, and transmitting image data of the read-out vehicle from the server.

이때, 상기 대상 차량의 영상 데이터를 독출하는 단계는 상기 대상 차량의 차량 번호가 추출된 시점 및 상기 대상 차량의 차량 번호가 더 이상 추출되지 않는 시점을 고려하여, 상기 메모리의 제2 영역에 저장된 영상 데이터로부터 상기 대상 차량의 영상 데이터를 독출할 수 있다.The reading of the image data of the target vehicle may include storing the image data of the target vehicle in a second area of the memory in consideration of the time point when the vehicle number of the target vehicle is extracted and the time point when the vehicle number of the target vehicle is no longer extracted. The image data of the target vehicle may be read from the image data.

또한, 상기 블랙 박스 시스템의 동작 방법은 상기 서버로부터 재전송이 요청되거나 또는 상기 대상 차량의 영상 데이터를 상기 서버로 전송하는 것이 실패한 경우, 상기 대상 차량의 영상 데이터를 상기 서버로 재전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include retransmitting the image data of the target vehicle to the server when retransmission is requested from the server or when the image data of the target vehicle fails to be transmitted to the server. can do.

또한, 상기 블랙 박스 시스템의 동작 방법은 상기 대상 차량의 차량 번호가 추출된 시점을 시작 시점으로 결정하고, 상기 대상 차량의 차량 번호가 더 이상 추출되지 않는 시점을 종료 시점으로 결정하고, 상기 결정된 시작 시점 및 종료 시점에 따른 구간 정보를 상기 대상 차량의 차량 번호와 매핑하여 상기 메모리의 제3 영역에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the operation method of the black box system determines a time point at which the vehicle number of the target vehicle is extracted as a start time, and determines a time point when the vehicle number of the target vehicle is no longer extracted as the end time, and the determined start The method may further include mapping the section information according to the time point and the end time point with the vehicle number of the target vehicle and storing the section information in the third area of the memory.

또한, 상기 메모리의 제3 영역은 복수의 대상 차량들 각각의 차량 번호 및 구간 정보를 저장하고, 상기 블랙 박스 시스템의 동작 방법은 상기 서버로부터 적어도 하나의 차량 번호가 포함된 전송 요청 메시지를 수신하는 단계와, 상기 메모리의 제3 영역을 이용하여, 상기 전송 요청 메시지에 포함된 차량 번호가 상기 제3 영역에 저장된 복수의 대상 차량들의 차량 번호들에 포함되어 있는 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 전송 요청 메시지에 포함된 차량 번호가 상기 대상 차량들의 차량 번호들에 포함되어 있는 경우, 상기 전송 요청 메시지에 포함된 차량 번호에 대응하는 구간 정보를 상기 메모리의 제3 영역으로부터 독출하는 단계와, 상기 독출된 구간 정보에 기초하여, 상기 메모리의 제2 영역에 저장된 영상 데이터로부터 상기 서버가 요청한 차량 번호의 영상 데이터를 독출하는 단계와, 상기 독출된 상기 서버가 요청한 차량 번호의 영상 데이터를 상기 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The third region of the memory may store vehicle number and section information of each of a plurality of target vehicles, and the operation method of the black box system may receive a transmission request message including at least one vehicle number from the server. Determining whether a vehicle number included in the transmission request message is included in vehicle numbers of a plurality of target vehicles stored in the third region, by using the third region of the memory; If the vehicle number included in the transmission request message is included in the vehicle numbers of the target vehicles, reading section information corresponding to the vehicle number included in the transmission request message from the third area of the memory; A vehicle requested by the server from image data stored in a second area of the memory based on the read section information Shipping the arc image data read may include the step, the step of transmitting the image data of the read license plate number that the server request to the server.

또한, 상기 서버가 요청한 차량 번호의 영상 데이터를 독출하는 단계는 상기 독출된 구간 정보에 기초하여, 미리 설정된 시간 또는 상기 서버가 요청한 시간으로 확장된 구간의 영상 데이터를 상기 메모리의 제2 영역에 저장된 영상 데이터로부터 독출할 수 있다.The reading of the image data of the vehicle number requested by the server may include image data of a section extended to a preset time or a time requested by the server, based on the read section information, to the second area of the memory. Can be read from the stored image data.

본 발명의 다른 실시예에 따른 블랙 박스 시스템은 블랙 박스 모듈 및 상기 블랙 박스 모듈과 연동하는 카메라 모듈을 포함하는 블랙 박스 시스템에 있어서, 상기 카메라 모듈은 주변 영상을 촬영하고, 상기 블랙 박스 모듈은 서버로부터 수신된 차량 번호들을 저장하는 제1 영역 및 상기 카메라 모듈의 촬영에 의해 생성되는 영상 데이터를 저장하는 제2 영역을 포함하는 메모리와, 상기 영상 데이터로부터 대상 차량의 차량 번호를 추출하는 추출부와, 상기 메모리의 제1 영역을 이용하여, 상기 대상 차량의 차량 번호가 상기 제1 영역에 저장된 차량 번호들에 포함되는 지 여부를 판단하는 판단부와, 상기 대상 차량의 차량 번호가 상기 저장된 차량 번호들에 포함된 경우, 상기 메모리의 제2 영역에 저장된 영상 데이터로부터 상기 대상 차량의 영상 데이터를 독출하는 독출부와, 상기 서버로 상기 독출된 상기 대상 차량의 영상 데이터를 전송하는 전송부를 포함한다.In a black box system according to another embodiment of the present invention, a black box system including a black box module and a camera module interworking with the black box module, wherein the camera module photographs a surrounding image, and the black box module is a server. A memory including a first area for storing vehicle numbers received from the camera and a second area for storing image data generated by photographing the camera module, an extraction unit for extracting a vehicle number of the target vehicle from the image data; A determination unit determining whether a vehicle number of the target vehicle is included in vehicle numbers stored in the first region by using the first region of the memory, and a vehicle number in which the vehicle number of the target vehicle is stored. The image data of the target vehicle from the image data stored in the second area of the memory. The reading includes transmitting unit for transmitting the image data of the target vehicle and the read by a reading unit, wherein the server.

이때, 상기 독출부는 상기 대상 차량의 차량 번호가 추출된 시점 및 상기 대상 차량의 차량 번호가 더 이상 추출되지 않는 시점을 고려하여, 상기 메모리의 제2 영역에 저장된 영상 데이터로부터 상기 대상 차량의 영상 데이터를 독출할 수 있다.In this case, the reader may take image data of the target vehicle from image data stored in a second area of the memory in consideration of the time point when the vehicle number of the target vehicle is extracted and the time point when the vehicle number of the target vehicle is no longer extracted. Can be read.

또한, 상기 전송부는 상기 서버로부터 재전송이 요청되거나 또는 상기 대상 차량의 영상 데이터를 상기 서버로 전송하는 것이 실패한 경우, 상기 대상 차량의 영상 데이터를 상기 서버로 재전송할 수 있다.The transmitter may retransmit the image data of the target vehicle to the server when retransmission is requested from the server or when the image data of the target vehicle fails to be transmitted to the server.

또한, 상기 추출부는 상기 대상 차량의 차량 번호가 추출된 시점을 시작 시점으로 결정하고, 상기 대상 차량의 차량 번호가 더 이상 추출되지 않는 시점을 종료 시점으로 결정하고, 상기 결정된 시작 시점 및 종료 시점에 따른 구간 정보를 상기 대상 차량의 차량 번호와 매핑하여 상기 메모리의 제3 영역에 저장할 수 있다.The extractor may determine a time point at which the vehicle number of the target vehicle is extracted as a start time, and determine a time point at which the vehicle number of the target vehicle is no longer extracted as an end time, and at the determined start time and end time. The section information may be mapped to the vehicle number of the target vehicle and stored in the third area of the memory.

또한, 상기 메모리는 복수의 대상 차량들 각각의 차량 번호 및 구간 정보를 저장하는 제3 영역을 더 포함하고, 상기 서버로부터 적어도 하나의 차량 번호가 포함된 전송 요청 메시지를 수신함에 응답하여, 상기 전송 요청 메시지에 포함된 차량 번호가 상기 메모리의 제3 영역에 저장된 대상 차량들의 차량 번호들에 포함되어 있는 지 여부를 판단하는 요청 번호 판단부와, 상기 전송 요청 메시지에 포함된 차량 번호에 대응하는 구간 정보를 상기 메모리의 제3 영역으로부터 독출하고, 상기 독출된 구간 정보에 기초하여 상기 메모리의 제2 영역에 저장된 영상 데이터로부터 상기 서버가 요청한 차량 번호의 영상 데이터를 독출하는 번호 영상 독출부를 더 포함하고, 상기 전송부는 상기 서버가 요청한 차량 번호의 영상 데이터를 상기 서버로 전송할 수 있다.The memory may further include a third area for storing vehicle number and section information of each of a plurality of target vehicles, and in response to receiving a transmission request message including at least one vehicle number from the server, the transmission may be performed. A request number determination unit determining whether the vehicle number included in the request message is included in the vehicle numbers of the target vehicles stored in the third area of the memory, and a section corresponding to the vehicle number included in the transmission request message. The apparatus further includes a number image reading unit configured to read information from a third region of the memory and to read image data of a vehicle number requested by the server from image data stored in a second region of the memory based on the read section information. The transmitter may transmit the image data of the vehicle number requested by the server to the server. .

또한, 상기 번호 영상 독출부는 상기 확장 전송 요청 메시지에 포함된 차량 번호의 구간 정보를 미리 설정된 시간만큼 확장시키고, 상기 확장된 구간 정보에 기초하여 상기 메모리의 제2 영역에 저장된 영상 데이터로부터 상기 서버가 요청한 영상 데이터를 독출할 수 있다.The number image reading unit may extend the section information of the vehicle number included in the extension transmission request message by a predetermined time and, from the image data stored in the second area of the memory, based on the extended section information. The requested image data can be read.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 영상 수집 시스템은 차량에 설치된 블랙 박스 시스템에게 차량 번호들을 전송하는 서버와, 블랙 박스 모듈, 카메라 모듈 및 메모리를 구비하고, 상기 서버로부터 전송되는 차량 번호들을 상기 메모리의 제1 영역에 저장하고, 상기 카메라 모듈에 의해 촬영되는 영상 데이터를 상기 메모리의 제2 영역에 저장하고, 상기 촬영되거나 저장되는 영상 데이터로부터 추출되는 대상 차량의 차량 번호가 상기 메모리의 제1 영역에 저장되어 있는 지에 따라, 상기 대상 차량의 영상 데이터를 상기 메모리의 제2 영역으로부터 독출하고, 상기 독출된 상기 대상 차량의 영상 데이터를 상기 서버로 전송하는 블랙 박스 시스템을 포함한다.A vehicle image collection system according to another embodiment of the present invention includes a server for transmitting vehicle numbers to a black box system installed in a vehicle, a black box module, a camera module, and a memory, and the vehicle numbers transmitted from the server are stored in the vehicle image collection system. The vehicle number of the target vehicle stored in the first area of the memory, the image data photographed by the camera module is stored in the second area of the memory, and extracted from the photographed or stored image data. And a black box system that reads the image data of the target vehicle from the second region of the memory and transmits the read image data of the target vehicle to the server, depending on whether the image data is stored in the region.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 영상 수집 시스템은 차량에 설치된 블랙 박스 시스템에게 차량 번호들을 전송하는 서버와, 블랙 박스 모듈, 카메라 모듈 및 메모리를 구비하고, 상기 서버로부터 전송되는 차량 번호들을 상기 메모리의 제1 영역에 저장하고, 상기 카메라 모듈에 의해 촬영되는 영상 데이터를 상기 메모리의 제2 영역에 저장하고, 상기 촬영되거나 저장되는 영상 데이터로부터 추출되는 적어도 하나의 대상 차량의 차량 번호가 있으면 상기 추출된 대상 차량의 차량 번호에 대응하여 상기 추출이 시작되는 시점 및 더 이상 추출되지 않는 시점에 따른 구간 정보를 상기 메모리의 제3 영역에 저장하는 블랙 박스 시스템을 포함하고, 상기 서버는 관리자의 선택 입력에 따라 적어도 하나의 차량 번호가 포함된 전송 요청 메시지를 상기 블랙 박스 시스템으로 전송하고, 상기 블랙 박스 시스템은 상기 전송 요청 메시지에 포함된 차량 번호에 대응하는 구간 정보를 기초로, 상기 서버가 요청한 차량 번호의 영상 데이터를 상기 서버에게 제공한다.A vehicle image collection system according to another embodiment of the present invention includes a server for transmitting vehicle numbers to a black box system installed in a vehicle, a black box module, a camera module, and a memory, and the vehicle numbers transmitted from the server are stored in the vehicle image collection system. Store in a first area of a memory, store image data photographed by the camera module in a second area of the memory, and if there is a vehicle number of at least one target vehicle extracted from the captured or stored image data, And a black box system for storing section information in a third area of the memory according to the time point at which the extraction starts and no longer extracted in correspondence to the vehicle number of the extracted target vehicle, wherein the server selects an administrator. According to the input, the transmission request message including at least one vehicle number is The black box system transmits the image data of the vehicle number requested by the server to the server based on the section information corresponding to the vehicle number included in the transmission request message.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙 박스 시스템이 적용될 수 있는 환경을 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙 박스 시스템의 구성을 보여주는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙 박스 시스템에서 대상 차량의 영상 데이터를 독출하는 것을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 블랙 박스 시스템의 구성을 보여주는도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 블랙 박스 시스템에서 대상 차량의 영상 데이터를 독출하는 것을 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 블랙 박스 시스템의 동작 방법을 보여주는 도면.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 블랙 박스 시스템의 동작 방법을 보여주는 도면.1 is a view showing an environment that can be applied to the black box system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the configuration of a black box system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating reading image data of a target vehicle in a black box system according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a view showing the configuration of a black box system according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating reading image data of a target vehicle in a black box system according to another exemplary embodiment of the present invention. FIG.
6 is a view showing a method of operating a black box system according to another embodiment of the present invention.
7 is a view showing a method of operating a black box system according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙 박스 시스템이 적용될 수 있는 환경을 보여준다. 1 illustrates an environment to which a black box system according to an embodiment of the present invention may be applied.

도 1을 참조하면, 차량(100)은 블랙 박스 시스템(110)을 차량(100)의 내외부에 설치된다. 블랙 박스 시스템(110)은 카메라 모듈을 이용하여 차량(100)의 주변을 촬영하고, 그 촬영되는 영상 데이터를 메모리의 제1 영역에 저장한다. 블랙 박스 시스템(110)은 서버로부터 적어도 하나의 차량 번호들을 수신하고 메모리의 제2 영역에 저장한다.Referring to FIG. 1, the vehicle 100 may include a black box system 110 installed inside and outside the vehicle 100. The black box system 110 photographs the periphery of the vehicle 100 using the camera module and stores the photographed image data in the first area of the memory. The black box system 110 receives at least one vehicle number from a server and stores it in a second area of the memory.

블랙 박스 시스템(110)은 상기 카메라 모듈을 통해 촬영되는 영상 데이터를 실시간으로 분석하여, 영상 데이터에 포함된 차량 번호를 인식하고, 그 인식된 차량 번호가 메모리에 저장된 차량 번호들 중 하나인 지 여부에 따라, 영상 데이터로부터 그 인식된 차량 번호의 부분 영상 데이터를 독출한다.The black box system 110 analyzes image data photographed through the camera module in real time to recognize a vehicle number included in the image data, and whether the recognized vehicle number is one of vehicle numbers stored in a memory. According to this, the partial image data of the recognized vehicle number is read out from the image data.

예컨대, 블랙 박스 시스템(110)은 통신망(120)을 통해 서버(130)로부터 하나 이상의 차량 번호들 1111, 2222, 3333을 수신하고 그 수신된 차량 번호들 1111, 2222, 3333을 메모리의 제1 영역에 저장한다.For example, the black box system 110 receives one or more vehicle numbers 1111, 2222, 3333 from the server 130 via the communication network 120 and stores the received vehicle numbers 1111, 2222, 3333 in a first area of memory. Store in

블랙 박스 시스템(110)은 차량(100)의 주변을 촬영하면서, 대상 차량들(140, 150)의 제1 차량번호 1111 및 제2 차량번호 1112를 인식할 수 있다. 블랙 박스 시스템은 인식된 제1 차량번호 1111 및 제2 차량번호 1112 중 제1 차량번호 1111가 메모리의 제1 영역에 저장된 차량번호들 1111, 2222, 3333에 포함되어 있음을 인지하고, 그 대상 차량의 제1 차량번호 1111에 관련된 영상 구간을 선정할 수 있다. 블랙 박스 시스템은 그 선정된 영상 구간의 영상 데이터를 전체 영상 데이터로부터 독출할 수 있다.The black box system 110 may recognize the first vehicle number 1111 and the second vehicle number 1112 of the target vehicles 140 and 150 while photographing the surroundings of the vehicle 100. The black box system recognizes that the first vehicle number 1111 among the recognized first vehicle number 1111 and the second vehicle number 1112 is included in the vehicle numbers 1111, 2222, and 3333 stored in the first area of the memory. An image section related to the first vehicle number 1111 may be selected. The black box system may read image data of the selected image section from all image data.

블랙 박스 시스템(110)은 상기 독출된 영상 데이터를 상기 대상 차량의 영상 데이터로서 서버(130)에 실시간으로 업로드하거나 또는 별도의 메모리 영역에 상기 대상 차량의 영상 데이터로서 저장하였다가 서버(130)의 요청 또는 사용자의 선택 입력에 따라 별도의 메모리 영역에 저장된 상기 대상 차량의 영상 데이터를 서버(130)로 업로드할 수 있다.
The black box system 110 uploads the read image data to the server 130 as image data of the target vehicle in real time or stores the read image data as image data of the target vehicle in a separate memory area. According to a request or a user's selection input, image data of the target vehicle stored in a separate memory area may be uploaded to the server 130.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙 박스 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.2 is a view showing the configuration of a black box system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 블랙 박스 시스템(200)은 통신 모듈(210)과, 카메라 모듈(220), 블랙 박스 모듈(230) 및 메모리(240)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the black box system 200 includes a communication module 210, a camera module 220, a black box module 230, and a memory 240.

통신 모듈(210)은 각 지역에서 통신 환경을 제공하는 중계기와 연동하여 통신망에 접속할 수 있는 모듈로서, CDMA(Code Division Multiple Access)/W-CDMA(Wideband CDMA)/GSM(Global System for Mobile), GPRS(General Packet Radio Service) 모듈 등이 될 수 있다.The communication module 210 is a module that can be connected to a communication network by interworking with a repeater providing a communication environment in each region, and includes code division multiple access (CDMA) / wideband CDMA / GSM (global system for mobile), General Packet Radio Service (GPRS) module and the like.

카메라 모듈(220)은 CCD(Charge-Coupled Device) 센서, CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 센서 등과 같은 감광 센서, 기계식/전자식 조리개, 렌즈 모듈 등을 구비할 수 있다. The camera module 220 may include a photosensitive sensor such as a charge-coupled device (CCD) sensor, a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) sensor, a mechanical / electronic aperture, a lens module, and the like.

블랙 박스 모듈(230)은 기본적인 블랙 박스 기능 외, 차량 번호 인식 기능 및 영상 편집 기능을 더 구비한다. The black box module 230 further includes a vehicle number recognition function and an image editing function in addition to the basic black box function.

메모리(240)는 데이터 쓰기 및 읽기를 위한 메모리 모듈로서, 논리적 혹은 물리적으로 구분되는 제1 영역(241) 및 제2 영역(242)를 포함한다.The memory 240 is a memory module for writing and reading data, and includes a first area 241 and a second area 242 that are logically or physically divided.

여기서, 메모리(240)의 제1 영역(241) 및 제2 영역(242)은 물리적 또는 논리적으로 구분될 수 있다. 특히, 물리적으로 구분된 경우라면, 메모리(240)의 제1 영역(241) 및 제2 영역(242)은 서로 다른 메모리 장치들이 될 수 있다. 예컨대, 메모리(240)의 제1 영역(241)은 블랙 박스 시스템(200) 내부에 구비된 메모리 장치이고, 메모리(240)의 제2 영역(242)는 블랙 박스 시스템(200)과 연동 가능한 외부 장치(예를 들어, 이동 단말, 외장 메모리 등)의 메모리 영역이 될 수 있다. 나아가, 다른 실시예로서, 상기 외부 장치는 상기 적어도 하나의 차량 번호들을 자신의 메모리 영역에 미리 저장할 수 있다.Here, the first region 241 and the second region 242 of the memory 240 may be divided physically or logically. In particular, when physically separated, the first region 241 and the second region 242 of the memory 240 may be different memory devices. For example, the first area 241 of the memory 240 is a memory device provided inside the black box system 200, and the second area 242 of the memory 240 is external to the black box system 200. It may be a memory area of a device (eg, mobile terminal, external memory, etc.). Further, as another embodiment, the external device may store the at least one vehicle number in advance in its memory area.

제1 영역(241)은 서버로부터 수신된 차량 번호들을 저장하는 메모리 영역이고, 제2 영역(242)은 카메라 모듈(220)에 의해 촬영되는 영상 데이터를 기록하는 메모리 영역이다.The first area 241 is a memory area for storing vehicle numbers received from the server, and the second area 242 is a memory area for recording image data photographed by the camera module 220.

블랙 박스 모듈(230)은 통신 모듈(210)을 통해 수신되는 차량 번호들을 메모리(240)의 제1 영역(241)에 저장하고, 카메라 모듈(220)에 의해 촬영되는 영상 데이터를 메모리(240)의 제2 영역(242)에 저장한다. 그리고, 블랙 박스 모듈(230)은 상기 촬영되는 영상 데이터에서 추출되는 차량 번호를 대상 차량의 차량 번호로 결정하고, 그 대상 차량의 차량 번호가 메모리(240)의 제1 영역(241)에 저장되어 있는 지의 여부에 따라, 대상 차량에 대한 영상 데이터를 구성한다.The black box module 230 stores vehicle numbers received through the communication module 210 in the first area 241 of the memory 240 and stores image data captured by the camera module 220 in the memory 240. In the second region 242. The black box module 230 determines a vehicle number extracted from the captured image data as the vehicle number of the target vehicle, and the vehicle number of the target vehicle is stored in the first area 241 of the memory 240. According to the presence or absence, the video data for the target vehicle is configured.

블랙 박스 모듈(230)은 서버 연동부(231), 추출부(232), 판단부(233), 독출부(234) 및 전송부(235)를 포함할 수 있다.The black box module 230 may include a server linker 231, an extractor 232, a determiner 233, a reader 234, and a transmitter 235.

서버 연동부(231)는 통신 모듈(210)과 연동하고, 통신 모듈(210)을 통해 서버로부터 수신되는 차량 번호들을 메모리(240)의 제1 영역(241)에 저장한다.The server interworking unit 231 interworks with the communication module 210 and stores vehicle numbers received from the server through the communication module 210 in the first area 241 of the memory 240.

추출부(232)는 카메라 모듈(220)의 촬영에 의해서 생성되는 영상 데이터를 획득하고, 그 획득된 영상 데이터로부터 대상 차량의 차량 번호를 추출한다. The extractor 232 obtains image data generated by the photographing of the camera module 220, and extracts a vehicle number of the target vehicle from the obtained image data.

판단부(233)는 추출부(232)에 의해 추출된 대상 차량의 차량 번호가 메모리(240)의 제1영역(241)에 저장되어 있는 지를 판단한다. 자세히 말해서, 판단부(233)는 메모리(240)의 제1영역(241)으로부터 차량 번호들을 독출하고, 그 독출된 차량 번호들 중에서 대상 차량의 차량 번호와 동일한 번호가 있는 지를 판단한다.The determination unit 233 determines whether the vehicle number of the target vehicle extracted by the extraction unit 232 is stored in the first area 241 of the memory 240. In detail, the determination unit 233 reads the vehicle numbers from the first area 241 of the memory 240, and determines whether there is the same number as the vehicle number of the target vehicle among the read vehicle numbers.

판단 결과, 대상 차량의 차량 번호가 메모리(240)의 제1영역(241)에 저장되어 있는 것으로 판단되면, 독출부(234)는 메모리(240)의 제2 영역(242)에 저장된 전체 영상 데이터로부터 대상 차량의 영상 데이터를 독출한다.If it is determined that the vehicle number of the target vehicle is stored in the first area 241 of the memory 240, the reading unit 234 stores the entire image data stored in the second area 242 of the memory 240. The video data of the target vehicle is read from the target vehicle.

자세히 말해서, 독출부(234)는 대상 차량의 영상 데이터를 독출하기 위하여, 추출부(232)에서 대상 차량의 차량 번호가 추출되었는 지의 여부를 지속적 또는 규칙적으로 체크할 수 있다. 그리고 독출부(234)는 대상 차량의 차량 번호가 추출된 시점으로부터 미리 설정된 시간까지의 구간 또는 대상 차량의 차량 번호가 추출된 시점으로부터 더 이상 추출되지 않는 시점까지의 구간을 선정하고, 상기 전체 영상 데이터로부터 상기 선정된 구간의 영상 데이터를 대상 차량의 영상 데이터로서 독출할 수 있다.In detail, the reader 234 continuously or regularly checks whether the vehicle number of the target vehicle has been extracted by the extractor 232 in order to read image data of the target vehicle. The reader 234 selects a section from the time point at which the vehicle number of the target vehicle is extracted to a preset time or the time point from the time point at which the vehicle number of the target vehicle is extracted to the point at which it is no longer extracted, and the entire image. The image data of the selected section may be read from the data as image data of the target vehicle.

예컨대, 도 3을 참조하면, 독출부(234)는 시점 A에서 추출부(232)에 의해 대상 차량의 차량 번호가 추출되었음을 확인하고, 시점 B에서 추출부(232)에 의해 대상 차량의 차량 번호가 더 이상 추출되지 않음을 확인할 수 있다. 그리고, 독출부(234)는 시점 A에서 시점 B까지의 구간의 영상 데이터(310)을 대상 차량의 영상 데이터로 선정하고 독출할 수 있다. For example, referring to FIG. 3, the reading unit 234 confirms that the vehicle number of the target vehicle has been extracted by the extraction unit 232 at time A, and the vehicle number of the target vehicle by the extraction unit 232 at time B. It can be seen that is no longer extracted. The reader 234 selects and reads the image data 310 of the section from the viewpoint A to the viewpoint B as image data of the target vehicle.

여기서, 독출부(234)가 시점 A와 시점 B를 확인하는 방법은 추출부(232)가 대상 차량의 차량 번호에 대한 추출 과정을 지속적으로 수행하고, 독출부(234)가 추출부(232)의 추출 과정을 체크하여 대상 차량의 차량 번호에 대한 추출 여부를 확인하는 것이 될 수 있다.In this case, the reader 234 identifies the viewpoint A and the viewpoint B. The extraction unit 232 continuously performs the extraction process for the vehicle number of the target vehicle, and the reader 234 extracts the extraction unit 232. It may be to check whether the extraction of the vehicle number of the target vehicle by checking the extraction process of.

다른 실시예로서, 추출부(232)가 대상 차량의 차량 번호가 추출된 시점과, 더 이상 추출되지 않는 시점을 공유된 메모리 영역(미도시됨)에 기록하거나 또는 각 시점을 독출부(234)에게 통지하는 방법도 있다.In another embodiment, the extractor 232 records the time point at which the vehicle number of the target vehicle is extracted and the time point at which the vehicle number is no longer extracted in a shared memory area (not shown), or records each time point in the reader 234. You can also notify them.

한편, 독출부(234)는 상기 독출된 대상 차량의 영상 데이터를 상기 대상 차량의 차량 번호를 설정하여, 메모리의 다른 영역(미도시됨)에 저장할 수 있다.The reader 234 may set the vehicle number of the target vehicle and store the image data of the read target vehicle in another area of the memory (not shown).

전송부(235)는 독출부(234)에 의해 독출된 대상 차량의 영상 데이터를 통신 모듈(210)을 통해 서버로 전송한다.The transmitter 235 transmits the image data of the target vehicle read by the reader 234 to the server through the communication module 210.

전송부(235)는 상기 대상 차량의 영상 데이터가 독출됨에 응답하여, 실시간으로 상기 대상 차량의 영상 데이터를 서버로 전송하거나 또는 서버의 요청에 대응하여 상기 대상 차량의 영상 데이터를 서버로 전송할 수 있다.In response to the image data of the target vehicle being read, the transmitter 235 may transmit the image data of the target vehicle to a server in real time or may transmit the image data of the target vehicle to the server in response to a request of the server. .

나아가, 전송부(235)는 서버로부터 재전송이 요청되거나 또는 상기 대상 차량의 영상 데이터를 상기 서버로 전송하는 것이 실패한 경우, 상기 대상 차량의 영상 데이터를 서버로 재전송할 수 있다.
Furthermore, when retransmission is requested from a server or when transmission of the image data of the target vehicle to the server fails, the transmitter 235 may retransmit the image data of the target vehicle to the server.

본 발명의 블랙 박스 시스템은 차량에서 촬영되는 영상 데이터에서 대상 차량의 차량 번호들이 추출되는 것을 인식하고, 각 추출된 대상 차량의 차량 번호별 상기 영상 데이터의 구간 정보를 저장하고 관리할 수 있다.The black box system of the present invention may recognize that vehicle numbers of a target vehicle are extracted from image data photographed by a vehicle, and store and manage section information of the image data for each vehicle number of the extracted target vehicle.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 블랙 박스 시스템의 구성을 보여주는도면이다.4 is a view showing the configuration of a black box system according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 통신 모듈(410) 및 카메라 모듈(420)는 도 2에 도시된 통신 모듈(210) 및 카메라 모듈(222)과 동일하다.Referring to FIG. 4, the communication module 410 and the camera module 420 are the same as the communication module 210 and the camera module 222 illustrated in FIG. 2.

메모리(440)는 도 2에 도시된 제1 영역(241) 및 제2 영역(242)과 동일한 영역들(441, 442)외에도, 대상 차량의 차량 번호별 상기 영상 데이터의 구간 정보를 저장하는 제3 영역(440)을 더 포함할 수 있다.The memory 440 stores section information of the image data for each vehicle number of a target vehicle, in addition to the areas 441 and 442 identical to those of the first area 241 and the second area 242 shown in FIG. 2. Three regions 440 may be further included.

블랙 박스 모듈(430)은 서버 연동부(431), 추출부(432), 판단부(433), 독출부(434), 전송부(435), 요청 번호 판단부(436) 및 번호 영상 독출부(437)을 포함할 수 있다.The black box module 430 includes a server linking unit 431, an extracting unit 432, a determining unit 433, a reading unit 434, a transmitting unit 435, a request number determining unit 436, and a number image reading unit. (437).

여기서, 판단부(433), 독출부(434)는 도 2에 도시된 판단부(233), 독출부(234)와 동일한 기능을 수행할 수 있으며, 서버 연동부(431)는 도 2에 도시된 서버 연동부(231)의 기능외에도, 서버로부터 적어도 하나의 차량 번호가 포함된 전송 요청 메시지를 수신할 수 있다. Here, the determination unit 433 and the reading unit 434 may perform the same functions as the determination unit 233 and the reading unit 234 shown in FIG. 2, and the server linking unit 431 is shown in FIG. 2. In addition to the function of the server linkage unit 231, a transmission request message including at least one vehicle number may be received from the server.

추출부(432)는 카메라 모듈(420)의 촬영에 의해서 생성되는 영상 데이터로부터 대상 차량의 차량 번호를 추출하고, 그 추출된 대상 차량의 차량 번호가 언제까지 추출되는 지를 체크할 수 있다.The extractor 432 may extract the vehicle number of the target vehicle from the image data generated by the imaging of the camera module 420, and may check how long the extracted vehicle number of the extracted target vehicle is extracted.

특히, 추출부(432)는 카메라 모듈(420)의 촬영에 의해서 생성되는 영상 데이터로부터 대상 차량의 차량 번호가 검출된 시점을 시작 시점으로 결정하고, 더 이상 검출되지 않는 시점을 종료 시점으로 결정할 수 있다. 그리고, 추출부(432)는 상기 결정된 시작 시점 및 종료 시점을 대상 차량의 차량 번호와 매핑시켜 메모리(440)의 제3 영역(443)에 저장할 수 있다.In particular, the extractor 432 may determine the starting point of time when the vehicle number of the target vehicle is detected from the image data generated by the photographing of the camera module 420 as the start time point, and may determine the end point of time when it is no longer detected. have. The extractor 432 may map the determined start time and end time with the vehicle number of the target vehicle and store the same in the third area 443 of the memory 440.

여기서, 대상 차량의 차량 번호는 복수 개로 검출될 수 있다. 따라서, 추출부(432)는 복수 개로 검출된 차량 번호들 각각에 대한 시작 시점 및 종료 시점을 체크하고, 그 체크된 시점들을 차량 번호들 각각에 매핑시켜 제3 영역(443)에 저장할 수 있다.Here, a plurality of vehicle numbers of the target vehicle may be detected. Therefore, the extractor 432 may check a start time and an end time of each of the plurality of detected vehicle numbers, and map the checked time points to each of the vehicle numbers and store the same in the third area 443.

예컨대, 도 5를 참조하면, 카메라 모듈(420)은 촬영 동작을 통해 영상 데이터(500)를 생성하고, 추출부(432)는 영상 데이터(500)으로부터 숫자 인식 방식을 통해, 대상 차량들의 차량 번호들(1111, 1112, 1113)을 검출할 수 있다.For example, referring to FIG. 5, the camera module 420 generates the image data 500 through a photographing operation, and the extractor 432 uses a number recognition method from the image data 500 to detect vehicle numbers of target vehicles. Fields 1111, 1112, and 1113 can be detected.

추출부(432)는 대상 차량들의 차량 번호들(1111, 1112, 1113) 각각에 대한 숫자 인식을 지속적으로 진행하여, 대상 차량들의 차량 번호들(1111, 1112, 1113) 각각에 대한 시작 시점들(510, 530, 550) 및 종료 시점들(520, 540, 560)을 선정할 수 있다.The extractor 432 continuously performs numerical recognition on each of the vehicle numbers 1111, 1112, and 1113 of the target vehicles, so that the start points of each of the vehicle numbers 1111, 1112, 1113 of the target vehicles ( 510, 530, 550 and end points 520, 540, 560 may be selected.

추출부(432)는 상기 선정된 시작 시점들(510, 530, 550)) 및 종료 시점들(520, 540, 560)에 기초하여, 대상 차량들의 차량 번호들(1111, 1112, 1113) 각각에 대응한 시작 시점 및 종료 시점이 포함된 구간 정보를 메모리(440)의 제3 영역(443)에 저장할 수 있다.The extractor 432 may be configured to assign vehicle numbers 1111, 1112, and 1113 of the target vehicles based on the selected start points 510, 530, and 550 and the end points 520, 540, and 560. The section information including the corresponding start time point and the end time point may be stored in the third area 443 of the memory 440.

한편, 서버 연동부(431)는 서버로부터 적어도 하나의 차량 번호가 포함된 전송 요청 메시지를 수신할 수 있다.Meanwhile, the server interworking unit 431 may receive a transmission request message including at least one vehicle number from the server.

요청 번호 판단부(436)는 상기 전송 요청 메시지의 수신에 응답하여, 상기 전송 요청 메시지에 포함된 차량 번호를 획득하고, 그 획득된 차량 번호가 메모리(440)의 제3 영역(443)에 저장된 대상 차량의 차량 번호들에 포함되어 있는 지를 판단한다.The request number determiner 436 obtains the vehicle number included in the transmission request message in response to receiving the transmission request message, and the obtained vehicle number is stored in the third area 443 of the memory 440. It is determined whether it is included in the vehicle numbers of the target vehicle.

즉, 상기 전송 요청 메시지에 포함된 차량 번호가 1112이라면, 제3 영역 판단부(436)는 그 차량 번호 1112가 메모리(440)의 제3 영역(443)에 저장된 대상 차량의 차량 번호들(1111, 1112, 1113)에 포함되어 있음을 확인할 수 있다.That is, if the vehicle number included in the transmission request message is 1112, the third area determination unit 436 may determine the vehicle numbers 1111 of the target vehicle in which the vehicle number 1112 is stored in the third area 443 of the memory 440. , 1112, 1113).

번호 영상 독출부(437)는 요청 번호 판단부(436)에 의해 상기 전송 요청 메시지에 포함된 차량 번호가 대상 차량의 차량 번호들에 포함된 것으로 판단되면, 상기 전송 요청 메시지에 포함된 차량 번호에 대응하는 구간 정보를 메모리(440)의 제3 영역(443)으로부터 독출한다.When the number image reading unit 437 determines that the vehicle number included in the transmission request message is included in the vehicle numbers of the target vehicle by the request number determination unit 436, the number image reading unit 437 may apply to the vehicle number included in the transmission request message. The corresponding section information is read from the third area 443 of the memory 440.

번호 영상 독출부(437)는 메모리(440)의 제2 영역(442)에 저장된 영상 데이터로부터 그 독출된 구간 정보의 영상 데이터를 상기 서버가 요청한 차량 번호의 영상 데이터로서 독출한다.The number image reading unit 437 reads the image data of the read section information from the image data stored in the second area 442 of the memory 440 as the image data of the vehicle number requested by the server.

이때, 번호 영상 독출부(437)는, 상기 전송 요청 메시지에 포함된 차량 번호의 구간 정보를 일정 시간만큼 확장하여 이용할 수 있다. 즉, 번호 영상 독출부(437)는 차량 번호 1112가 실제 촬영된 영상 데이터보다 확장된 구간의 영상 데이터를 메모리(440)의 제2 영역(442)으로부터 독출할 수 있다. 이러한 특징은 추출부(434)의 지연으로 인해 상실될 수 있는 차량 번호 1112의 영상을 보상할 수 있다.In this case, the number image reading unit 437 may extend the section information of the vehicle number included in the transmission request message for a predetermined time. That is, the number image reading unit 437 may read image data of a section in which the vehicle number 1112 extends from the image data actually photographed from the second area 442 of the memory 440. This feature may compensate for the image of vehicle number 1112 that may be lost due to the delay of the extractor 434.

나아가, 상기 전송 요청 메시지는 상기 서버가 요청한 확장 시간을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 서버는 상기 전송 요청 메시지의 작성시, 원하는 차량 번호뿐 아니라 특정 시간이나 특정 확장 시간을 블랙 박스 시스템에게 지시할 수 있을 것이다.Furthermore, the transmission request message may further include an extension time requested by the server. In this case, the server may indicate to the black box system a specific time or a specific extended time as well as the desired vehicle number when the transmission request message is written.

한편, 전송부(435)는 번호 영상 독출부(437)에 의해 독출된 상기 서버가 요청한 차량 번호의 영상 데이터를 상기 서버에게 전송한다. On the other hand, the transmission unit 435 transmits the image data of the vehicle number requested by the server read by the number image reading unit 437 to the server.

이에 따라, 블랙 박스 시스템은 상기 서버의 요청에 따라, 메모리(440)의 제2 영역(442)에 저장된 영상 데이터(500)으로부터, 차량 번호 1112의 영상 데이터(1112의 시작 시점에서 1112 종료 시점까지의 영상 데이터)를 독출하여 상기 서버에게 차량 번호의 영상을 제공할 수 있다.
Accordingly, the black box system, from the image data 500 stored in the second area 442 of the memory 440, from the start point of the image data 1112 of the vehicle number 1112 to the end point of 1112 at the request of the server. Image data) may be provided to the server to provide an image of the vehicle number.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 블랙 박스 시스템의 동작 방법을 보여준다. 상기 블랙 박스 시스템은 블랙 박스 모듈과 상기 블랙 박스 모듈과 연동하는 카메라 모듈을 포함한다.6 shows a method of operating a black box system according to another embodiment of the present invention. The black box system includes a black box module and a camera module interlocked with the black box module.

상기 블랙 박스 시스템은 600 단계에서, 서버로부터 수신되는 차량 번호들을 메모리의 제1 영역에 저장한다.In operation 600, the black box system stores vehicle numbers received from a server in a first area of the memory.

상기 블랙 박스 시스템은 610 단계에서, 주변 영상을 촬영하고, 그 촬영에 의해 생성되는 영상 데이터를 상기 메모리의 제2 영역에 저장한다.In operation 610, the black box system captures a surrounding image, and stores the image data generated by the photographing in the second area of the memory.

상기 블랙 박스 시스템은 620 단계에서, 상기 촬영에 의해 생성되는 영상 데이터로부터 대상 차량의 차량 번호를 추출한다.In operation 620, the black box system extracts the vehicle number of the target vehicle from the image data generated by the photographing.

상기 블랙 박스 시스템은 630 단계에서, 상기 메모리의 제1 영역을 이용하여 상기 대상 차량의 차량 번호가 상기 제1 영역에 저장된 차량 번호들에 포함되는 지 여부를 판단한다.In operation 630, the black box system determines whether the vehicle number of the target vehicle is included in the vehicle numbers stored in the first region by using the first region of the memory.

630 단계에 의해, 상기 대상 차량의 차량 번호가 상기 저장된 차량 번호들에 포함된 것으로 판단되면, 상기 블랙 박스 시스템은 640 단계에서, 상기 메모리의 제2 영역에 저장된 영상 데이터로부터 상기 대상 차량의 영상 데이터를 독출한다.If it is determined in step 630 that the vehicle number of the target vehicle is included in the stored vehicle numbers, in step 640, the black box system determines the image data of the target vehicle from the image data stored in the second area of the memory. Read out.

상기 블랙 박스 시스템은 650 단계에서, 상기 서버로부터 상기 독출된 상기 대상 차량의 영상 데이터를 전송한다.In operation 650, the black box system transmits the image data of the read-out target vehicle from the server.

이후, 상기 블랙 박스 시스템은 상기 서버로부터 재전송이 요청된 것을 감지하거나 또는 상기 대상 차량의 영상 데이터를 상기 서버로 전송하는 것이 실패한 것을 감지할 수 있다. 이 경우, 상기 블랙 박스 시스템은 상기 대상 차량의 영상 데이터를 상기 서버로 다시 전송할 수 있다.Thereafter, the black box system may detect that retransmission is requested from the server or detect that the transmission of image data of the target vehicle to the server has failed. In this case, the black box system may transmit the image data of the target vehicle back to the server.

이에 따라, 상기 블랙 박스 시스템은 현재 촬영하고 있는 대상 차량이 서버에서 제공하는 차량 번호에 해당하는 지의 여부에 따라, 그 대상 차량의 영상 데이터를 메모리에서 별도로 독출하고, 그 독출된 대상 차량의 영상 데이터를 서버로 업로드할 수 있다.Accordingly, the black box system separately reads the image data of the target vehicle from the memory according to whether the target vehicle being photographed corresponds to the vehicle number provided by the server, and the image data of the read target vehicle. Can be uploaded to the server.

도 6의 실시예는 차량 영상 수집 시스템으로 구현될 수 있다. 즉, 차량 영상 수집 시스템은 서버 및 블랙 박스 시스템을 포함할 수 있다. 6 may be implemented as a vehicle image collection system. That is, the vehicle image collection system may include a server and a black box system.

상기 서버는 차량에 설치된 블랙 박스 시스템에게 차량 번호들을 전송하고, 상기 블랙 박스 시스템은 블랙 박스 모듈, 카메라 모듈 및 메모리를 구비하고, 상기 서버로부터 전송되는 차량 번호들을 상기 메모리의 제1 영역에 저장하고, 상기 카메라 모듈에 의해 촬영되는 영상 데이터를 상기 메모리의 제2 영역에 저장하고, 상기 촬영되거나 저장되는 영상 데이터로부터 추출되는 대상 차량의 차량 번호가 상기 메모리의 제1 영역에 저장되어 있는 지에 따라, 상기 대상 차량의 영상 데이터를 상기 메모리의 제2 영역으로부터 독출하고, 상기 독출된 상기 대상 차량의 영상 데이터를 상기 서버로 전송할 수 있다.
The server transmits vehicle numbers to a black box system installed in a vehicle, the black box system includes a black box module, a camera module and a memory, and stores the vehicle numbers transmitted from the server in a first area of the memory. Storing image data photographed by the camera module in a second region of the memory, and depending on whether a vehicle number of a target vehicle extracted from the photographed or stored image data is stored in a first region of the memory, The image data of the target vehicle may be read from the second area of the memory, and the read image data of the target vehicle may be transmitted to the server.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 블랙 박스 시스템의 동작 방법을 보여준다. 상기 블랙 박스 시스템은 블랙 박스 모듈과 상기 블랙 박스 모듈과 연동하는 카메라 모듈을 포함한다.7 shows a method of operating a black box system according to another embodiment of the present invention. The black box system includes a black box module and a camera module interlocked with the black box module.

도 7을 참조하면, 상기 블랙 박스 시스템은 700 단계에서, 복수의 대상 차량들의 차량 번호들 및 구간 정보를 메모리의 제3 영역에 저장한다.Referring to FIG. 7, in operation 700, the black box system stores vehicle numbers and section information of a plurality of target vehicles in a third area of the memory.

특히, 상기 블랙 박스 시스템은 카메라 모듈에 의해 촬영되는 영상 데이터로부터 적어도 하나의 대상 차량의 차량 번호를 추출하고, 그 추출된 차량 번호에 대응하여 개별적인 시작 시점 및 종료 시점을 선정할 수 있다. 상기 블랙 박스 시스템은 그 선정된 시작 시점 및 종료 시점에 기초하여, 대상 차량의 구간 정보를 생성하고, 그 생성된 구간 정보를 대상 차량의 차량 번호와 매핑시켜 메모리의 제3 영역에 저장할 수 있다.In particular, the black box system may extract the vehicle number of the at least one target vehicle from the image data photographed by the camera module, and select individual start and end times corresponding to the extracted vehicle number. The black box system may generate section information of the target vehicle based on the selected start time point and end time point, and map the generated section information to the vehicle number of the target vehicle in the third area of the memory.

상기 블랙 박스 시스템은 710 단계에서, 서버로부터 적어도 하나의 차량 번호가 포함된 전송 요청 메시지를 수신할 수 있다.In operation 710, the black box system may receive a transmission request message including at least one vehicle number from a server.

상기 블랙 박스 시스템은 720 단계에서, 상기 수신된 전송 요청 메시지에 포함된 차량 번호를 독출하고, 그 독출된 차량 번호가 상기 메모리의 제3 영역에 저장되어 있는 지를 판단할 수 있다.In operation 720, the black box system reads the vehicle number included in the received transmission request message, and determines whether the read vehicle number is stored in the third area of the memory.

720 단계에 의해 상기 독출된 차량 번호가 상기 메모리의 제3 영역에 저장되어 있는 것으로 판단되면, 상기 블랙 박스 시스템은 730 단계에서, 상기 메모리의 제3 영역으로부터 상기 전송 요청 메시지에 포함된 차량 번호에 대응하는 구간 정보를 독출할 수 있다.If it is determined in step 720 that the read vehicle number is stored in the third area of the memory, the black box system determines whether the black box system includes the vehicle number included in the transmission request message from the third area of the memory in step 730. The corresponding section information may be read.

상기 블랙 박스 시스템은 740 단계에서, 상기 독출된 구간 정보에 기초하여, 상기 메모리의 제2 영역에 저장된 영상 데이터로부터 상기 서버가 요청한 차량 번호의 영상 데이터를 독출할 수 있다.In operation 740, the black box system reads the image data of the vehicle number requested by the server from the image data stored in the second area of the memory based on the read section information.

750 단계에서, 상기 블랙 박스 시스템은 740 단계에 의해 독출된 상기 서버가 요청한 차량 번호의 영상 데이터를 상기 서버로 전송할 수 있다.In operation 750, the black box system may transmit image data of the vehicle number requested by the server, read in operation 740, to the server.

결과적으로, 상기 블랙 박스 시스템은 주변에서 촬영되는 대상 차량들의 영상 데이터를 별도로 생성하여 저장하는 대신, 촬영되는 전체 영상 데이터에 대하여 대상 차량들 각각의 차량 번호에 대응하는 구간 정보를 저장할 수 있다. 그리고, 상기 블랙 박스 시스템은 그 구간 정보를 이용하여, 서버가 원하는 차량 번호의 영상 데이터를 실시간으로 생성하고, 그 생성된 영상 데이터를 서버에게 제공할 수 있다.As a result, the black box system may store section information corresponding to the vehicle number of each of the target vehicles with respect to all the captured image data, instead of separately generating and storing image data of the target vehicles photographed in the vicinity. The black box system may generate image data of a desired vehicle number in real time using the section information, and provide the generated image data to the server.

나아가, 상기 블랙 박스 시스템은 서버가 요청한 차량 번호의 영상 데이터를 독출할 때, 서버가 요청한 차량 번호에 대응하는 구간 정보를 자동 또는 서버의 요청에 따라 확장시켜 이용할 수도 있다. 즉, 상기 블랙 박스 시스템은 실제 대상 차량의 차량 번호가 촬영되거나 추출된 시점보다 확장된 구간의 영상 데이터를 서버에게 제공할 수 있다.Further, when the black box system reads the image data of the vehicle number requested by the server, the black box system may automatically extend section information corresponding to the vehicle number requested by the server or automatically according to the request of the server. That is, the black box system may provide the server with image data of an extended section than when the vehicle number of the actual target vehicle is photographed or extracted.

도 7의 실시예는 다른 차량 영상 수집 시스템으로 구현될 수 있다. 상기 다른 차량 영상 수집 시스템은 아래의 서버 및 블랙 박스 시스템을 포함할 수 있다.7 may be implemented as another vehicle image collection system. The other vehicle image collection system may include the following server and a black box system.

상기 서버는 차량에 설치된 블랙 박스 시스템에게 차량 번호들을 전송할 수 있다. 상기 블랙 박스 시스템은 블랙 박스 모듈, 카메라 모듈 및 메모리를 구비하고, 상기 서버로부터 전송되는 차량 번호들을 상기 메모리의 제1 영역에 저장하고, 상기 카메라 모듈에 의해 촬영되는 영상 데이터를 상기 메모리의 제2 영역에 저장하고, 상기 촬영되거나 저장되는 영상 데이터로부터 추출되는 적어도 하나의 대상 차량의 차량 번호가 있으면 상기 추출된 대상 차량의 차량 번호에 대응하여 상기 추출이 시작되는 시점 및 더 이상 추출되지 않는 시점에 따른 구간 정보를 상기 메모리의 제3 영역에 저장할 수 있다.The server may transmit vehicle numbers to the black box system installed in the vehicle. The black box system includes a black box module, a camera module, and a memory, stores vehicle numbers transmitted from the server in a first area of the memory, and stores image data photographed by the camera module in a second memory of the memory. If there is a vehicle number of at least one target vehicle which is stored in the area and extracted from the captured or stored image data, at the time when the extraction is started and when it is no longer extracted corresponding to the vehicle number of the extracted target vehicle The section information may be stored in the third area of the memory.

여기서, 상기 서버는 관리자의 선택 입력에 따라 적어도 하나의 차량 번호가 포함된 전송 요청 메시지를 상기 블랙 박스 시스템으로 전송할 수 있고, 상기 블랙 박스 시스템은 상기 전송 요청 메시지에 포함된 차량 번호에 대응하는 구간 정보를 기초로, 상기 서버가 요청한 차량 번호의 영상 데이터를 상기 서버에게 제공할 수 있다.Here, the server may transmit a transmission request message including at least one vehicle number to the black box system according to a manager's selection input, and the black box system corresponds to a vehicle number included in the transmission request message. Based on the information, the server may provide image data of the vehicle number requested by the server.

본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. The methods according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

Claims (14)

블랙 박스 모듈 및 상기 블랙 박스 모듈과 연동하는 카메라 모듈을 포함하는 블랙 박스 시스템의 동작 방법에 있어서,
적어도 하나의 차량 번호를 메모리의 제1 영역에 저장하는 단계;
상기 카메라 모듈을 이용하여 주변 영상을 촬영하고, 상기 촬영에 의해 생성되는 영상 데이터를 상기 메모리의 제2 영역에 저장하는 단계;
상기 영상 데이터로부터 대상 차량의 차량 번호를 추출하는 단계;
상기 메모리의 제1 영역을 이용하여 상기 대상 차량의 차량 번호가 상기 제1 영역에 저장된 적어도 하나의 차량 번호에 포함되는지 여부를 판단하는 단계;
상기 대상 차량의 차량 번호가 추출된 시점과 관련된 시작 시점 및 상기 대상 차량의 차량 번호가 더 이상 추출되지 않는 시점과 관련된 종료 시점에 대한 구간 정보를 상기 대상 차량의 차량 번호와 매핑하여 상기 메모리의 제3 영역에 저장하는 단계;
상기 대상 차량의 차량 번호가 상기 저장된 적어도 하나의 차량 번호에 포함된 경우, 상기 메모리의 제2 영역에 저장된 영상 데이터로부터 상기 대상 차량의 영상 데이터를 독출하는 단계; 및
서버로 상기 독출된 상기 대상 차량의 영상 데이터를 전송하는 단계
를 포함하는 블랙 박스 시스템의 동작 방법.In the method of operating a black box system comprising a black box module and a camera module interlocked with the black box module,
Storing at least one vehicle number in a first area of the memory;
Capturing a peripheral image using the camera module and storing image data generated by the capturing in a second area of the memory;
Extracting a vehicle number of a target vehicle from the image data;
Determining whether a vehicle number of the target vehicle is included in at least one vehicle number stored in the first region by using the first region of the memory;
The section information on the start time associated with the time point at which the vehicle number of the target vehicle is extracted and the end time point related to the time point at which the vehicle number of the target vehicle is no longer extracted may be mapped to the vehicle number of the target vehicle to map the section. Storing in three areas;
If the vehicle number of the target vehicle is included in the stored at least one vehicle number, reading the image data of the target vehicle from the image data stored in the second area of the memory; And
Transmitting image data of the read target vehicle to a server;
Method of operation of the black box system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 대상 차량의 영상 데이터를 독출하는 단계는
상기 대상 차량의 차량 번호가 추출된 시점 및 상기 대상 차량의 차량 번호가 더 이상 추출되지 않는 시점을 고려하여, 상기 메모리의 제2 영역에 저장된 영상 데이터로부터 상기 대상 차량의 영상 데이터를 독출하는
블랙 박스 시스템의 동작 방법.The method of claim 1,
Reading the image data of the target vehicle
The image data of the target vehicle is read from the image data stored in the second area of the memory in consideration of the time point at which the vehicle number of the target vehicle is extracted and the time point when the vehicle number of the target vehicle is no longer extracted.
How the black box system works. 제1항에 있어서,
상기 서버로부터 재전송이 요청되거나 또는 상기 대상 차량의 영상 데이터를 상기 서버로 전송하는 것이 실패한 경우, 상기 대상 차량의 영상 데이터를 상기 서버로 재전송하는 단계
를 더 포함하는 블랙 박스 시스템의 동작 방법.The method of claim 1,
Retransmitting the image data of the target vehicle to the server when retransmission is requested from the server or when the image data of the target vehicle fails to be transmitted to the server.
Operation method of the black box system further comprising. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 메모리의 제3 영역은 복수의 대상 차량들 각각의 차량 번호 및 구간 정보를 저장하고,
상기 서버로부터 적어도 하나의 차량 번호가 포함된 전송 요청 메시지를 수신하는 단계;
상기 메모리의 제3 영역을 이용하여, 상기 전송 요청 메시지에 포함된 차량 번호가 상기 제3 영역에 저장된 복수의 대상 차량들의 차량 번호들에 포함되어 있는 지 여부를 판단하는 단계;
상기 전송 요청 메시지에 포함된 차량 번호가 상기 대상 차량들의 차량 번호들에 포함되어 있는 경우, 상기 전송 요청 메시지에 포함된 차량 번호에 대응하는 구간 정보를 상기 메모리의 제3 영역으로부터 독출하는 단계;
상기 독출된 구간 정보에 기초하여, 상기 메모리의 제2 영역에 저장된 영상 데이터로부터 상기 서버가 요청한 차량 번호의 영상 데이터를 독출하는 단계; 및
상기 독출된 상기 서버가 요청한 차량 번호의 영상 데이터를 상기 서버로 전송하는 단계
를 포함하는 블랙 박스 시스템의 동작 방법.The method of claim 1,
The third area of the memory stores vehicle number and section information of each of the plurality of target vehicles,
Receiving a transmission request message including at least one vehicle number from the server;
Determining whether a vehicle number included in the transmission request message is included in vehicle numbers of a plurality of target vehicles stored in the third region by using the third region of the memory;
If the vehicle number included in the transmission request message is included in the vehicle numbers of the target vehicles, reading section information corresponding to the vehicle number included in the transmission request message from the third area of the memory;
Reading image data of a vehicle number requested by the server from image data stored in a second area of the memory based on the read section information; And
Transmitting image data of the vehicle number requested by the read server to the server;
Method of operation of the black box system comprising a. 제5항에 있어서,
상기 서버가 요청한 차량 번호의 영상 데이터를 독출하는 단계는
상기 독출된 구간 정보에 기초하여, 미리 설정된 시간 또는 상기 서버가 요청한 시간으로 확장된 구간의 영상 데이터를 상기 메모리의 제2 영역에 저장된 영상 데이터로부터 독출하는
블랙 박스 시스템의 동작 방법.The method of claim 5,
The step of reading the image data of the vehicle number requested by the server
Based on the read section information, image data of a section extended to a preset time or a time requested by the server is read from the image data stored in the second area of the memory.
How the black box system works. 블랙 박스 모듈 및 상기 블랙 박스 모듈과 연동하는 카메라 모듈을 포함하는 블랙 박스 시스템에 있어서,
상기 카메라 모듈은 주변 영상을 촬영하고,
상기 블랙 박스 모듈은
서버로부터 수신된 적어도 하나의 차량 번호를 저장하는 제1 영역 및 상기 카메라 모듈의 촬영에 의해 생성되는 영상 데이터를 저장하는 제2 영역을 포함하는 메모리;
상기 영상 데이터로부터 대상 차량의 차량 번호를 추출하는 추출부;
상기 메모리의 제1 영역을 이용하여, 상기 대상 차량의 차량 번호가 상기 제1 영역에 저장된 적어도 하나의 차량 번호에 포함되는 지 여부를 판단하는 판단부;
상기 대상 차량의 차량 번호가 상기 저장된 적어도 하나의 차량 번호에 포함된 경우, 상기 메모리의 제2 영역에 저장된 영상 데이터로부터 상기 대상 차량의 영상 데이터를 독출하는 독출부; 및
상기 서버로 상기 독출된 상기 대상 차량의 영상 데이터를 전송하는 전송부
를 포함하고,
상기 추출부는 상기 대상 차량의 차량 번호가 추출된 시점과 관련된 시작 시점 및 상기 대상 차량의 차량 번호가 더 이상 추출되지 않는 시점과 관련된 종료 시점에 대한 구간 정보를 상기 대상 차량의 차량 번호와 매핑하여 상기 메모리의 제3 영역에 저장하는 블랙 박스 시스템.In a black box system comprising a black box module and a camera module interoperating with the black box module,
The camera module captures the surrounding image,
The black box module
A memory including a first area storing at least one vehicle number received from a server and a second area storing image data generated by photographing the camera module;
An extraction unit for extracting a vehicle number of a target vehicle from the image data;
A determination unit determining whether a vehicle number of the target vehicle is included in at least one vehicle number stored in the first region by using the first region of the memory;
A reading unit configured to read image data of the target vehicle from image data stored in a second area of the memory when the vehicle number of the target vehicle is included in the stored at least one vehicle number; And
A transmission unit for transmitting the read image data of the target vehicle to the server
Including,
The extractor maps section information on a start time associated with a time point at which the vehicle number of the target vehicle is extracted and an end time associated with a time point when the vehicle number of the target vehicle is no longer extracted, to map the vehicle information of the target vehicle to the vehicle number. Black box system for storing in the third area of the memory. 제7항에 있어서,
상기 독출부는
상기 대상 차량의 차량 번호가 추출된 시점 및 상기 대상 차량의 차량 번호가 더 이상 추출되지 않는 시점을 고려하여, 상기 메모리의 제2 영역에 저장된 영상 데이터로부터 상기 대상 차량의 영상 데이터를 독출하는
블랙 박스 시스템.The method of claim 7, wherein
The reading part
The image data of the target vehicle is read from the image data stored in the second area of the memory in consideration of the time point at which the vehicle number of the target vehicle is extracted and the time point when the vehicle number of the target vehicle is no longer extracted.
Black box system. 제7항에 있어서,
상기 전송부는
상기 서버로부터 재전송이 요청되거나 또는 상기 대상 차량의 영상 데이터를 상기 서버로 전송하는 것이 실패한 경우, 상기 대상 차량의 영상 데이터를 상기 서버로 재전송하는
블랙 박스 시스템.The method of claim 7, wherein
The transmitter
When retransmission is requested from the server or when the image data of the target vehicle fails to be transmitted to the server, the image data of the target vehicle is retransmitted to the server.
Black box system. 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 메모리는
복수의 대상 차량들 각각의 차량 번호 및 구간 정보를 저장하는 제3 영역을 더 포함하고,
상기 서버로부터 적어도 하나의 차량 번호가 포함된 전송 요청 메시지를 수신함에 응답하여, 상기 전송 요청 메시지에 포함된 차량 번호가 상기 메모리의 제3 영역에 저장된 대상 차량들의 차량 번호들에 포함되어 있는 지 여부를 판단하는 요청 번호 판단부;
상기 전송 요청 메시지에 포함된 차량 번호에 대응하는 구간 정보를 상기 메모리의 제3 영역으로부터 독출하고, 상기 독출된 구간 정보에 기초하여 상기 메모리의 제2 영역에 저장된 영상 데이터로부터 상기 서버가 요청한 차량 번호의 영상 데이터를 독출하는 번호 영상 독출부
를 더 포함하고,
상기 전송부는 상기 서버가 요청한 차량 번호의 영상 데이터를 상기 서버로 전송하는
를 포함하는 블랙 박스 시스템.The method of claim 7, wherein
The memory
Further comprising a third area for storing the vehicle number and section information of each of the plurality of target vehicles,
In response to receiving the transmission request message including the at least one vehicle number from the server, whether the vehicle number included in the transmission request message is included in the vehicle numbers of the target vehicles stored in the third area of the memory; Request number determination unit for determining;
The vehicle number requested by the server from the image data stored in the second region of the memory is read from the third region of the memory, and the section information corresponding to the vehicle number included in the transmission request message is read. Image reading unit for reading the video data of the
Further comprising:
The transmission unit transmits the image data of the vehicle number requested by the server to the server
Black box system comprising a. 제11항에 있어서
상기 번호 영상 독출부는
상기 전송 요청 메시지에 포함된 차량 번호의 구간 정보를 미리 설정된 시간만큼 확장시키고, 상기 확장된 구간 정보에 기초하여 상기 메모리의 제2 영역에 저장된 영상 데이터로부터 상기 서버가 요청한 영상 데이터를 독출하는
블랙 박스 시스템.The method of claim 11, wherein
The number image reading unit
Extending the section information of the vehicle number included in the transmission request message by a preset time, and reading the image data requested by the server from the image data stored in the second area of the memory based on the extended section information;
Black box system. 차량에 설치된 블랙 박스 시스템에게 차량 번호들을 전송하는 서버; 및
블랙 박스 모듈, 카메라 모듈 및 메모리를 구비하고, 상기 서버로부터 전송되는 차량 번호들을 상기 메모리의 제1 영역에 저장하고, 상기 카메라 모듈에 의해 촬영되는 영상 데이터를 상기 메모리의 제2 영역에 저장하고, 상기 촬영되거나 저장되는 영상 데이터로부터 추출되는 대상 차량의 차량 번호가 상기 메모리의 제1 영역에 저장되어 있는 지에 따라, 상기 대상 차량의 영상 데이터를 상기 메모리의 제2 영역으로부터 독출하고, 상기 독출된 상기 대상 차량의 영상 데이터를 상기 서버로 전송하는 블랙 박스 시스템
을 포함하고,
상기 블랙 박스 시스템은
상기 대상 차량의 차량 번호가 추출된 시점과 관련된 시작 시점 및 상기 대상 차량의 차량 번호가 더 이상 추출되지 않는 시점과 관련된 종료 시점에 대한 구간 정보를 상기 대상 차량의 차량 번호와 매핑하여 상기 메모리의 제3 영역에 저장하는 차량 영상 수집 시스템.A server for transmitting vehicle numbers to a black box system installed in the vehicle; And
A black box module, a camera module, and a memory, storing vehicle numbers transmitted from the server in a first area of the memory, and storing image data photographed by the camera module in a second area of the memory, The image data of the target vehicle is read from the second region of the memory according to whether the vehicle number of the target vehicle extracted from the image data to be photographed or stored is stored in the first region of the memory, and the read-out Black box system for transmitting the image data of the target vehicle to the server
Including,
The black box system
The section information on the start time associated with the time point at which the vehicle number of the target vehicle is extracted and the end time point related to the time point at which the vehicle number of the target vehicle is no longer extracted may be mapped to the vehicle number of the target vehicle to map the section. Vehicle image collection system to store in three areas. 삭제delete
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