KR100859247B1 - Apparatus and method for enforcement of vehicle - Google Patents

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KR100859247B1
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신창석
김상태
김현덕
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(주)탑뉴테크날리지
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Abstract

A method and an apparatus for monitoring vehicles are provided to quickly locate vehicles to be monitored by transmitting and receiving monitoring information to and from a monitoring server. An image information acquiring unit(14) takes an image of a vehicle. A vehicle number extractor(19) extracts a number of the vehicle. A position information receiver(15) receives latitudinal and longitudinal information from at least one of a GPS(Global Positioning System) receiver, a DMB(Digital Multimedia Broadcasting) position information receiver, and a mobile position information receiver. A monitoring site extractor(16) extracts a monitoring site from the latitudinal and longitudinal information. A monitoring time extractor(20) extracts a monitoring time. A monitoring information memory(17) stores the monitoring site, the monitoring time, the vehicle number, and additional image information as monitoring information. A data transceiver(18) transmits the monitoring information to the monitoring server. An input unit(12) receives an additional information input key and a control key. An output unit(13) includes a display unit and a printer. A controller(11) controls the inner components to transmit and receive the monitoring information in real-time. The controller receives past monitoring information corresponding to the vehicle.

Description

차량단속 장치 및 그 방법{Apparatus and method for enforcement of vehicle} Apparatus and method for enforcement of vehicle

도 1은 종래의 차량단속 장치를 설명하기 위한 블록도, 1 is a block diagram illustrating a conventional vehicle control apparatus;

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량단속 장치의 개략도, 2 is a schematic diagram of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량단속 장치의 블록도, 3 is a block diagram of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 4는 장소추출에 대한 설명을 위한 개념도,4 is a conceptual diagram for explaining the place extraction,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량단속방법을 설명하기 위한 흐름도.5 is a flowchart illustrating a vehicle control method according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 차량단속 장치 20 : 단속시간추출부10: vehicle control device 20: control time extraction unit

30 : 차량단속서버 11 : 제어부30: vehicle control server 11: control unit

12 : 입력부 13 : 출력부12 input unit 13 output unit

14 : 영상정보획득부 15 : 위치정보수신부14: image information acquisition unit 15: location information receiver

16 : 단속장소추출부 17 : 단속정보저장부16: intermittent place extraction unit 17: intermittent information storage unit

18 : 데이터송/수신부 19 : 차량번호추출부18: Data transmission / reception unit 19: Vehicle number extraction unit

본 발명은 차량단속 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle control apparatus and a method thereof.

일반적으로, 차량단속 장치는 휴대가 가능하도록 통신망에 연결되어 메인서버로 데이터를 송수신하며, 주차단속, 범죄차량, 및 각종 위법차량 등의 단속 시에 영상정보 및 다양한 데이터들을 메인서버로 전송한다. In general, the vehicle enforcement apparatus is connected to a communication network so as to be portable, and transmits and receives data to the main server, and transmits image information and various data to the main server during the enforcement of parking enforcement, criminal vehicles, and various illegal vehicles.

이러한 종래의 차량단속 장치는 대한민국 등록특허 제 10-0502980호에 개시되어 있으며, 이를 도 1을 참조하여 설명한다. Such a conventional vehicle control apparatus is disclosed in Korean Patent No. 10-0502980, which will be described with reference to FIG. 1.

도 1은 종래의 차량단속 장치를 설명하기 위한 블록도이다.       1 is a block diagram illustrating a conventional vehicle control apparatus.

도 1을 참고하면, 현장에서 차량단속을 위한 차량단속 장치인 PDA(100)와 이동통신망에 연결된 메인 서버(200)를 구비하여 이루어진다.      Referring to FIG. 1, a PDA 100, which is a vehicle control device for vehicle control, and a main server 200 connected to a mobile communication network are provided.

도 1에서, PDA(100)는 사용자의 조작에 따라 불법 주정차 차량에 대한 영상 정보를 직접 확보하고, 확보된 영상 정보로부터 번호판 영역을 추출하며, 추출된 번호판 영역과 그 나머지 영역에 대해 선택적으로 압축 알고리즘을 적용하여 영상 정보를 압축한 후, 나머지 단속 정보(위반 장소, 위반 일시)와 함께 이동 통신망을 통해 메인 서버(200)로 전송한다.      In FIG. 1, the PDA 100 directly obtains image information of an illegal parking vehicle according to a user's operation, extracts a license plate area from the obtained image information, and selectively compresses the extracted license plate area and the remaining areas. After compressing the image information by applying the algorithm, and transmits to the main server 200 through the mobile communication network along with the remaining enforcement information (violation location, violation date and time).

전술한 바와 같은 기능을 수행하는 PDA(100)는 도 1에 도시하는 바와 같이, 영상 처리부(110), 번호판 영역 검출부(115), GPS(Global Positioning System) 수신부(120), 시간 검출부(125), 운영 제어부(130), 인터페이스부(135), 입력부(145), 출력부(140), 영상 코딩부(150), 접속부(155)를 구비하여 이루어진다.      As shown in FIG. 1, the PDA 100 performing the above-described functions includes an image processor 110, a license plate area detector 115, a GPS (Global Positioning System) receiver 120, and a time detector 125. , An operation control unit 130, an interface unit 135, an input unit 145, an output unit 140, an image coding unit 150, and a connection unit 155.

영상 처리부(110)는 본체(100)의 적소에 구비되어 있는 카메라를 통해 촬영ㅇ획득한 불법 주정차 차량에 대한 영상 정보를 소정 메모리 영역에 저장한다.      The image processing unit 110 stores image information of the illegal parking vehicle photographed and acquired through a camera provided at an appropriate location in the main body 100 in a predetermined memory area.

번호판 영역 검출부(115)는 영상 처리부(110)에서 획득한 영상 정보로부터 번호판 영역의 위치를 파악하여 차량의 번호판 영역을 검출한다.       The license plate area detector 115 detects the location of the license plate area from the image information acquired by the image processor 110 and detects the license plate area of the vehicle.

전술한, 차량의 번호판 영역 검출은, 영상 정보에서 수평 방향으로 일정 간격의 수평선 에지 성분을 검색하여 번호판 후보 영역을 설정하고, 후보 영역 주변의 에지 성분을 조사하여 번호판의 상단부와 하단부를 추출하여 번호판 영역인지 검증함으로써 이루어지게 된다.      In the aforementioned license plate area detection, a license plate candidate area is set by searching horizontal edge components at a predetermined interval in the horizontal direction from the image information, and the upper and lower parts of the license plate are extracted by examining edge components around the candidate area. This is done by verifying that it is a domain.

번호판 영역 검출부(115)는 검출된 번호판 영역을 영상 처리부(110)로부터 전달받은 영상 정보와 함께 윈도우화면에 디스플레이하여 사용자가 검출된 번호판 영역을 확인할 수 있도록 한다.      The license plate area detection unit 115 displays the detected license plate area on the window screen together with the image information received from the image processor 110 so that the user can check the detected license plate area.

GPS 수신부(120)는 본체(100)에 내장형 또는 외장형으로 설치되어, 기지국(미도시)에서 제공하는 동기 정보와 GPS 신호를 관측하면서 기지국(미도시)과 상호 통신함으로써, PDA(100)가 현재 위치하고 있는 장소, 즉 불법 주정차 단속 차량이 위치하고 있는 장소에 대한 정보를 제공한다.      The GPS receiver 120 is installed in the main body 100 internally or externally, and the PDA 100 currently communicates with the base station (not shown) while observing the synchronization information and the GPS signal provided by the base station (not shown). Provides information about where the location is located, ie where illegal parking controls are located.

시간 검출부(125)는 PDA(100)에 현재의 시간을 제공하는 타임 클럭부(미도시)로부터 현재 시간을 로드하여 주정차 단속 차량이 단속된 시간을 검출한다.      The time detector 125 loads the current time from a time clock unit (not shown) that provides the PDA 100 with the current time, and detects the time when the parking vehicle is stopped.

운영 제어부(130)는 번호판 영역 검출부(115), GPS 수신부(120), 시간 검출부(125)로부터 제공받은 정보, 즉 영상 정보 및 검출된 번호판 영역, 위반 일시, 위반 장소를 처리하여 인터페이스부(135)로 전달한다.      The operation controller 130 processes the information provided from the license plate area detector 115, the GPS receiver 120, and the time detector 125, that is, the image information and the detected license plate area, the date and time of violation, the location of the violation, and the interface unit 135. To pass).

인터페이스부(135)는 운영 제어부(130)로부터 전달받은 정보, 즉 영상 정보 및 검출된 번호판 영역, 위반 일시, 위반 장소, 위반 내용을 메인 서버(200)로 전송하기 전에 사용자가 전송 내용을 확인할 수 있도록 출력부(140)를 통해 디스플레이하거나, 입력부(145)를 통해 사용자로부터 입력받은 정보, 예를 들어, 위반 내용, 재촬영 여부 등을 운영 제어부(130)로 전달한다.      The interface unit 135 may check the transmission contents before transmitting the information received from the operation control unit 130, that is, the image information and the detected license plate area, the date and time of the violation, the location of the violation, and the violation contents to the main server 200. The display 140 may be displayed through the output unit 140 or the information input from the user through the input unit 145, for example, contents of violations, re-shooting information, etc. may be transmitted to the operation control unit 130.

출력부(140)는 영상 처리부(110)를 통해 촬영된 영상 정보와, 번호판 영역 검출부(115)에서 검출된 번호판 영역을 디스플레이 패널(미도시)에 디스플레이하거나, 인터페이스부(135)로부터 전달받은 정보를 디스플레이한다.      The output unit 140 displays the image information photographed by the image processor 110 and the license plate area detected by the license plate area detector 115 on a display panel (not shown), or information received from the interface unit 135. Is displayed.

입력부(145)는 사용자로부터 위반 내용을 선택받거나, 재촬영 여부에 대한 정보를 입력받는다.      The input unit 145 receives the violation contents from the user or receives information on whether to retake the image.

영상 코딩부(150)는 번호판 영역 검출부(115)에서 검출된 번호판 영역과, 그 나머지 영역에 대해 선택적으로 압축을 수행하는 데, 번호판 영역 검출부(115)에서 검출된 번호판 영역은 정보의 소실이 거의 없는 무손실 압축(lossless coding)알고리즘을 이용하여 대략 1/2~1/3 정도의 압축 효과를 얻고, 그 나머지 영역은 내용을 인식하는 데 영향을 주지 않는 범위 내에서 정보들을 삭제함으로써, 압축율을 높이고자 하는 손실 압축(lossy coding) 알고리즘을 이용하여 대략 1/20~1/30 정도의 압축 효과를 얻는다.      The image coding unit 150 selectively compresses the license plate area detected by the license plate area detection unit 115 and the remaining areas, and the license plate area detected by the license plate area detection unit 115 has almost no loss of information. By using a lossless coding algorithm, the compression effect is about 1/2 to 1/3, and the rest of the area is deleted by removing information within the range that does not affect the recognition of contents. A compression effect of about 1/20 to 1/30 is obtained by using a lossy coding algorithm.

영상 코딩부(150)에서 번호판 영역과, 그 나머지 영역에 대해 서로 다른 압축 알고리즘을 사용하여 압축을 수행하는 이유는 다음과 같다.      The reason why the image coding unit 150 performs compression using different compression algorithms on the license plate area and the remaining areas is as follows.

본 발명에 따른 주정차 단속 시스템은 PDA(100)에서 획득한 주정차 단속 차량에 대 한 정보를 이동 통신망을 통해 메인서버(200)로 전송하도록 구성되어 있으므로, 이동 통신망을 통해 최소 24비트 640ㅧ480화소(pixel) 이상의 영상 정보를 전송하게 된다.The parking control system according to the present invention is configured to transmit the information on the parking control vehicle obtained by the PDA 100 to the main server 200 through the mobile communication network, so that at least 24-bit 640 ㅧ 480 pixels through the mobile communication network. More than (pixel) image information is transmitted.

따라서, 이동 통신망 환경에서의 전송 시간을 단축시키기 위해 전송할 영상 정보의 압축을 수행하게 되는 데, 패턴 인식의 효율적인 처리를 위해서 메인 서버(200)로 전송된 영상 정보가 디코딩되었을 때 영상의 열화(degradation)가 없어야 한다. 이는 PDA(100)에서 획득한 영상의 질이 좋은 상태가 아니기 때문에, 영상 정보에 대한 손실이 더 발생되면, 영상 처리가 어려워져 번호판의 문자 인식율이 저하되기 때문이다. Therefore, compression of image information to be transmitted is performed in order to shorten a transmission time in a mobile communication network environment. When image information transmitted to the main server 200 is decoded for efficient processing of pattern recognition, image degradation ) Must be absent. This is because, because the quality of the image acquired by the PDA 100 is not in a good state, if the loss of the image information is further generated, the image processing becomes difficult and the character recognition rate of the license plate is reduced.

이러한 종래의 차량단속 장치는 영상신호를 메인서버로 전송하므로 데이터를 압축해야하며, 압축시에도 차량번호판은 인식률을 높이기 위해 별도의 압축을 수행해야하는 등의 복잡한 압축알고리즘을 적용해야하며, 대용량의 영상정보를 송신하므로 통신망의 대역폭 소비가 크며, 메인서버에서 전송받은 영상정보로 번호판의 인식이 실패할 경우 재촬영하여 재전송하고 메인서버에서 번호판을 인식하여 차량단속 장치로 다시 통보해야하는 등의 시간지체가 발생하여 신속한 차량단속이 불가능한 문제점이 있었다. Since the conventional vehicle control device transmits a video signal to the main server, data must be compressed, and even during compression, the license plate must apply a complicated compression algorithm such as a separate compression to increase the recognition rate. Since the information is transmitted, bandwidth consumption of the communication network is high.If the license plate fails to be recognized by the image information received from the main server, retake and retransmit, and the main server must recognize the license plate and notify the vehicle control device again. There was a problem that it is impossible to speed up the vehicle.

또한, 이러한 차량단속 장치는 위치정보수신부를 이용하여 단순히 단속지점을 획득하여 그 지점의 위도와 경도등 의 좌표만을 획득할 수 있었으므로 일반인들이 쉽게 인식할 수 있는 지번 또는 도로명을 등을 포함한 행정구역의 주소 등으로 표시하거나 유명 지명, 건물명, 도로명, 인접 상호명 등을 활용하여 표시되지 않았 으므로 장소명으로 손쉽게 단속장소를 표시할 수가 없었다. In addition, such a vehicle control device can simply obtain the control point by using the location information receiver and obtain only coordinates such as latitude and longitude of the point. It was not possible to display the control point easily by the place name because it was not displayed by using the address of the place, or by using the famous name, the building name, the road name, or the adjacent business name.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록 단속하고자 하는 차량의 획득된 영상신호로부터 번호판의 차량번호를 바로 인식할 수 있으며, 단속시간을 자동으로 인식하며, 단속장소를 장소명으로 출력가능하고 단속 시에 획득한 차량번호를 무선통신망을 통해 실시간으로 서버에 전송하므로 단속하고자 하는 차량의 상세정보를 서버로부터 실시간으로 수신하여 추가조치가 가능한 차량단속 장치 및 그 방법을 제공함에 있다. Accordingly, an object of the present invention is to recognize the vehicle number of the license plate directly from the obtained image signal of the vehicle to be cracked so that the above-mentioned problem can be solved, and automatically recognizes the crackdown time, and can output the cracked place as a place name. In addition, since the vehicle number obtained at the time of the crackdown is transmitted to the server in real time through a wireless communication network, a vehicle crackdown apparatus and a method capable of further action by receiving detailed information of a vehicle to be cracked down in real time from the server are provided.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 차량단속서버와 통신망으로 연결되어 단속차량을 단속하기 위한 차량단속 장치에 있어서, 상기 단속차량의 단속영상을 촬영하여 제공하는 영상정보획득부; 상기 단속영상으로부터 차량번호를 추출하는 차량번호추출부; 단속지점의 위도 및 경도 좌표를 수신하는 위치정보수신부; 상기 위치정보수신부의 위도 및 경도좌표로부터 단속 장소명을 추출하는 단속장소추출부; 단속 시점의 시간정보를 추출하는 단속시간추출부; 상기 추출된 단속장소명과 차량번호, 단속시간정보, 단속차량의 추가 증거 영상정보 등을 단속정보로 저장하는 단속정보저장부; 상기 단속정보를 상기 차량단속서버로 송신하는 데이터송/수신부; 상기 단속정보를 출력하기 위한 출력부; 및 상기 단속정보를 상기 차량단속서버로 송 신하고 차량단속서버와의 실시간 데이터송수신 가능하도록 상기 각 구성을 제어하는 제어부; 차량단속에 필요한 추가정보 또는 단속장치의 동작을 외부에서 제어하기 위한 입력부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A vehicle control device for controlling an enforcement vehicle connected to a vehicle control server and a communication network for achieving the above object, comprising: an image information acquisition unit for photographing and providing an image of the enforcement vehicle; A vehicle number extraction unit for extracting a vehicle number from the intermittent image; A location information receiver for receiving latitude and longitude coordinates of an intermittent point; An intermittent location extracting unit for extracting an intermittent place name from the latitude and longitude coordinates of the location information receiver; An intermittent time extracting unit for extracting time information of the intermittent time point; An enforcement information storage unit for storing the extracted enforcement place name, vehicle number, enforcement time information, and additional evidence image information of the enforcement vehicle as control information; A data transmission / reception unit for transmitting the enforcement information to the vehicle enforcement server; An output unit for outputting the intermittent information; And a control unit for transmitting the control information to the vehicle control server and controlling the respective components to enable real-time data transmission and reception with the vehicle control server. It is characterized in that it comprises an input for externally controlling the additional information required for vehicle control or the operation of the enforcement device.

또한, 위치정보수신부는 GPS 수신기 또는 지상파 위치정보 수신기 또는 이동통신망을 이용한 위치정보 수신기 중 하나이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The location information receiver may include one or more of a GPS receiver, a terrestrial location information receiver, or a location information receiver using a mobile communication network.

또한, 단속시간추출부는 GPS 수신기, 지상파위치정보 수신기에 부가된 시간정보 또는 이통통신망의 비콘신호를 이용한 시간정보, 상기 차량단속 장치 내부에서 제공하는 시간 정보 중 하나를 이용하는 것을 특징으로 한다. The intermittent time extracting unit may use one of time information added to a GPS receiver, a terrestrial wave location information receiver, time information using a beacon signal of a telecommunication network, and time information provided in the vehicle control device.

또한, 출력부는 화면출력을 위한 디스플레이부와 문서 출력을 위한 프린터를 포함하는 것을 특징으로 한다. The output unit may include a display unit for outputting a screen and a printer for outputting a document.

또한, 단속장소추출부는 단속지점의 위도 및 경도 좌표를 단속 장소명으로 출력하기 위한 둘 간의 정합을 위한 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the intermittent location extracting unit is characterized in that it comprises a database for matching between the two to output the latitude and longitude coordinates of the intermittent point as the intermittent place name.

또한, 제어부는 상기 차량단속서버로부터 현재 단속대상 차량번호에 해당하는 차량에 대한 과거단속정보가 수신되는 경우, 추가단속조치를 수행하는 것을 특징으로 한다. In addition, the control unit, if the past enforcement information for the vehicle corresponding to the current target car number is received from the vehicle enforcement server, characterized in that for performing additional enforcement measures.

또한, 입력부는 상기 차량단속 장치의 동작을 제어하기 위한 키패드, 터치스크린 등의 사용자 인터페이스를 포함하며, 단속의 근거가 되는 법률 및 규정 조항, 상세 단속 정보 등을 추가로 입력할 수 있는 사용자 정보 입력 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the input unit includes a user interface such as a keypad and a touch screen for controlling the operation of the vehicular control device, and inputs user information for further inputting legal and regulatory provisions, detailed enforcement information, and the like, which are the basis of enforcement. It characterized in that it comprises a device.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량단속방법은, 상기 단 속차량의 단속영상을 촬영하여 영상신호를 획득하는 단계; 상기 단속영상으로부터 차량번호를 인식하는 단계; 단속지점의 위도 및 경도 좌표값를 획득하는 단계; 상기 획득된 위도 및 경도 좌표값으로부터 단속장소명을 인식하는 단계; 단속 시간 정보를 인식하는 단계; 추가 단속 정보 입력이 필요한가를 판단 단계; 상기 추가 단속 정보 입력이 필요할 경우 추가 단속 정보를 획득 및 입력하는 단계; 단속 정보를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.  According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a vehicle, the method including: obtaining an image signal by photographing a control image of the control vehicle; Recognizing a vehicle number from the interrupted video; Obtaining latitude and longitude coordinate values of the intermittent point; Recognizing an intermittent place name from the obtained latitude and longitude coordinate values; Recognizing interruption time information; Determining whether additional control information is required; Acquiring and inputting additional enforcement information when the additional enforcement information is required; And storing the interruption information.

또한, 상기 단속 정보의 저장이 완료된 후, 상기 단속 정보에 기록된 차량 정보 확인이 필요한가를 판단하는 단계; 상기 차량 정보를 확인함에 있어서 서버에 실시간 연결을 통해 서버와 정보 교환이 필요한가를 판단하는 단계; 상기 차량 정보를 확인할 필요가 있을 경우, 서버와의 실시간 정보 교환을 통해 서버에 저장된 정보를 확인하기위해 정보를 송수신 하거나 또는 단속용 단말에 저장된 차량 정보를 확인하는 단계; 추가 조치 실행이 필요한가를 판단하는 단계; 추가 조치 실행이 필요할 경우 추가 조치를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The method may further include determining whether vehicle information recorded in the enforcement information is necessary after the storage of the enforcement information is completed; Determining whether information needs to be exchanged with the server through a real-time connection to the server in checking the vehicle information; When it is necessary to confirm the vehicle information, transmitting and receiving the information or confirming the vehicle information stored in the terminal for checking through the real-time information exchange with the server to confirm the information stored in the server; Determining whether further action is required; If the additional action is required to perform the further action.

이하, 첨부한 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 2 to 5 will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량단속 장치의 개략도이다. 2 is a schematic diagram of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 차량단속 장치(10)와 차량단속서버(30)는 무선통신망을 통해 연결되어 상호 데이터를 송수신할 수 있다. 여기서 차량단속서버(30)는 기존에 시, 군, 구 등 행정기관에 구축된 것으로 경찰 등 다른 행정기관의 전산망과 연계되며, 차량에 대한 정보의 획득, 저장, 처리 등을 수행하며 다른 장치들과도 통신 망으로 연결이 가능하다. 차량단속 장치(10)는 무선통신망을 통해 차량단속서버(30)로 차량단속정보를 송신하고 차량단속서버(30)로부터 해당차량의 모든 정보를 수신가능하다. 따라서, 차량단속 장치(10)는 현재 단속대상인 차량에 대한 과거 위반상태, 고지서발송상태, 체납상태, 수배차량 여부 등에 대한 데이터를 차량단속서버(30)로부터 수신할 수 있다. 여기서 차량단속 장치(10)는 위치정보수신, 영상촬영, 무선통신 기능을 구비한 단말로서 위치정보수신기의 일종인 GPS모듈과 이동통신용 모듈과 카메라모듈 등을 구비한 PDA를 사용하거나 스마트폰, 휴대폰, PMP(Portable multimedia player)등에도 적절히 기능을 첨가하여 사용할 수 있다. 2, the vehicle control apparatus 10 and the vehicle control server 30 may be connected through a wireless communication network to transmit and receive data with each other. Here, the vehicle control server 30 is previously established in administrative agencies such as cities, counties, and wards, and is connected to a computer network of other administrative agencies such as police, and performs information acquisition, storage, and processing on vehicles and other devices. Connection is possible via a transient communication network. The vehicle control apparatus 10 may transmit vehicle control information to the vehicle control server 30 through a wireless communication network and receive all information of the vehicle from the vehicle control server 30. Therefore, the vehicle enforcement apparatus 10 may receive data about a past violation state, a bill-delivery state, a non-payment state, an arrangement of a vehicle, etc., for a vehicle currently subject to enforcement, from the vehicle enforcement server 30. Here, the vehicle control device 10 is a terminal having location information receiving, image capturing, and wireless communication functions, using a PDA equipped with a GPS module, a mobile communication module, a camera module, and the like, or a smart phone or a mobile phone. , PMP (Portable multimedia player), etc. can be added as appropriate.

도 2에서, 차량단속 장치(10)는 차량단속자가 휴대하여 이동하다가 단속대상차량을 발견하면, 카메라를 통해 그 차량의 영상을 촬영하고 위치정보수신부(15)를 통해 위도와 경도로 표시되는 위치를 확인한다. 그리고 차량단속 장치(10)는 촬영된 영상으로부터 단속대상차량의 차량번호와 단속장소를 표시하는 장소명과 단속 시간을 포함하는 단속정보를 차량단속서버(30)로 전송한다. 이때, 차량단속서버(30)는 현재 단속대상차량의 차량번호를 이용하여 기저장된 과거단속정보를 독출하여 차량단속 장치(10)로 전송한다. 그러면 차량단속 장치(10)는 현재 단속대상차량의 과거 단속정보에 근거하여 현장에서 고지서를 발행한다. 또한, 단속대상차량에 대한 정보 조회 결과 세금을 미납한 체납 차량, 도난차량, 또는 행정적 처분이 필요한 경우 다른 행정관서에 통보 또는 경찰에 신고하는 등의 추가조치를 곧바로 수행할 수 있다. In FIG. 2, when the vehicle control device is carried by the vehicle control device and finds a vehicle to be controlled, the vehicle control device 10 photographs the image of the vehicle through a camera and displays the latitude and longitude through the location information receiver 15. Check. In addition, the vehicle control apparatus 10 transmits to the vehicle control server 30, the control information including the vehicle number of the target vehicle and the location of the enforcement, and the time of the enforcement, from the captured image. At this time, the vehicle control server 30 reads previously stored control information using the vehicle number of the current control target vehicle and transmits it to the vehicle control device 10. Then, the vehicle crackdown device 10 issues a bill on the spot based on the past crackdown information of the current crackdown target vehicle. In addition, as a result of the information inquiry on the subjects of the crackdown, additional measures such as unpaid vehicle, stolen vehicle, or administrative disposition necessary for the tax can be immediately performed, such as notifying the other administrative agency or reporting to the police.

따라서, 차량단속 장치(10)는 단속대상차량에 대한 단속정보에 차량번호와 장소명 및 단속시간으로 간략히 데이터를 구성하여 전송하므로 차량단속서버(30)와의 실시간데이터송수신이 가능하도록 구성한다. Therefore, the vehicle control device 10 is configured to transmit and receive data in real time by the vehicle number, the place name, and the control time to the control information on the control target vehicle, so as to enable real-time data transmission and reception with the vehicle control server 30.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량단속 장치의 블록도이다. 3 is a block diagram of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 차량단속 장치(10)는 카메라를 통해 촬영된 단속 대상 차량의 영상신호를 입력받는 영상정보획득부(14)와 상기 단속영상으로부터 단속 대상 차량 번호를 인식하는 차량번호추출부(19)와 단속지점의 위도 및 경도 좌표값을 수신하는 위치정보수신부(15)와 상기 위치정보수신부(15)를 통해 수신된 위도 및 경도 좌표값으로부터 단속 장소명을 인식하는 단속장소추출부(16)와 단속 시점의 시간정보를 인식하는 단속시간추출부(20)와 상기 인식된 단속 대상 차량 번호, 단속장소명, 단속시간 등과 단속 대상 차량의 추가 증거 영상 정보 및 단속 관련 근거 등을 단속 정보로 저장하는 단속정보저장부(17)와 차량단속서버와 데이터 송/수신을 위한 데이터송/수신부(18)와 화면 출력을 위한 디스플레이와 고지서 출력을 위한 프린터 등을 포함하는 출력부(13)와 상기 각 구성을 제어하는 제어부(11) 및 차량단속에 필요한 추가정보 또는 단속 장치의 동작을 사용자가 제어하기 위한 입력부(12)를 포함한다. 여기서, 입력부(12)는 상기 차량단속 장치의 동작을 제어하기 위한 제어키로 키패드, 터치스크린 등의 형태인 사용자 인터페이스를 포함하며, 단속의 근거가 되는 법률 및 규정 조항, 상세 단속 정보 등을 추가로 입력할 수 있는 추가정보입력키를 포함한다. 또한, 위치정보수신부는 GPS 수신기 또는 지상파 위치정보 수신기 또는 이동통신망을 이용한 위치정보 수신기 중 하나이상을 포함한다. 또한, 단속시간추출부는 GPS 수신기, 지상파위치정보 수신기에 부가된 시간정보 또는 이통통신망의 비콘신호를 이용한 시간정보, 상기 차량단속 장치 내부에서 제공하는 시간 정보 중 하나를 이용한다.Referring to FIG. 3, the vehicle control apparatus 10 may include an image information acquisition unit 14 which receives an image signal of an enforcement target vehicle photographed through a camera and a vehicle number extraction unit that recognizes an enforcement target vehicle number from the enforcement image. (19) and the location information receiver 15 for receiving the latitude and longitude coordinate values of the intermittent point, and the intermittent location extracting unit 16 for recognizing the place name of the raid and longitude from the latitude and longitude coordinate values received through the location information receiver 15. ) And the crackdown time extracting unit 20 for recognizing the time information at the time of crackdown, and the recognized crackdown target vehicle number, crackdown place name, crackdown time, additional evidence image information of the crackdown target vehicle, and grounds related to crackdown as the crackdown information. Output including a control information storage unit 17, a vehicle control server and a data transmission / reception unit 18 for data transmission / reception, a display for screen output and a printer for outputting a bill The operation of the unit 13 and the additional information or intermittent devices required for the control unit 11 and the intermittent vehicle for controlling each configuration comprises an input 12 for user control. Here, the input unit 12 is a control key for controlling the operation of the vehicle control device, and includes a user interface in the form of a keypad, a touch screen, and the like, and additionally includes legal and regulatory provisions, detailed enforcement information, and the like, which are the basis of enforcement. Includes additional information input keys that can be entered. The location information receiver may include at least one of a GPS receiver, a terrestrial location information receiver, or a location information receiver using a mobile communication network. The intermittent time extracting unit may use one of time information added to a GPS receiver, a terrestrial wave location information receiver, time information using a beacon signal of a telecommunications network, and time information provided inside the vehicle control device.

도 3에서, 제어부(11)는 사용자가 카메라를 통해 촬영한 단속 대상 차량 영상이 영상정보획득부(14)에 입력되면 이 단속 대상 차량의 영상을 차량번호추출부(19)로 전송되도록 한다. 또한, 제어부(11)는 단속 대상 차량의 영상이 촬영된 단속 장소의 단속장소의 위도 및 경도를 위치정보수신부(14)로부터 단속장소추출부(16)로 전달 되도록 하여 상기 단속장소추출부(16)에서 단속장소명을 인식하도록 한다. 이때, 위치정보수신부(15)는 인공위성을 이용한 측위기술인 GPS모듈, 지상에 설치된 기지국을 이용한 측위 기술인 지상파위치측정기 등 다양한 측위 기술을 활용하여 위도 및 경도 좌표를 획득할 수 있다. 제어부(11)는 위도 및 경도의 위치정보와 함께 시간정보를 이용하거나 제어부 자체에 내장된 타이머를 이용하여 단속시간정보도 획득할 수 있다. 단속장소추출부(16)는 입력된 위도 및 경도 등의 위치 좌표로부터 장소명으로 변환하여 출력하기 위한 것이다. 단속장소를 표시하는 장소명은 지번, 도로명 주소 등을 포함한 행정구역정보 또는 단속장소에 인접한 유명 지명, 도로명, 건물명, 상호명 등으로 표출 가능하도록 한다. In FIG. 3, the control unit 11 transmits an image of the enforcement target vehicle to the vehicle number extraction unit 19 when the image of the enforcement target vehicle photographed by the user is input to the image information acquisition unit 14. In addition, the control unit 11 transmits the latitude and longitude of the crackdown place of the crackdown place where the image of the crackdown target vehicle was photographed from the location information receiver 14 to the crackdown place extractor 16 so that the crackdown place extractor 16 may be used. ) To recognize the crackdown place name. In this case, the location information receiver 15 may acquire latitude and longitude coordinates by using various positioning technologies such as a GPS module, which is a positioning technology using satellites, and a terrestrial position measuring device, which is a positioning technology using a base station installed on the ground. The controller 11 may also obtain interrupted time information by using time information together with latitude and longitude location information or by using a timer built in the controller itself. The intermittent location extracting unit 16 is for converting the location coordinates such as the input latitude and longitude into place names and outputting them. The name of the place indicating the location of the control shall be expressed by administrative information including the number of the road, the address of the road, etc., or by the name of the place adjacent to the control, the name of the road, the name of the building, the name of the business.

또한, 단속장소추출부(16)는 이러한 단속지점의 위도 및 경도 좌표를 단속 장소명으로 출력하기 위한 둘 간의 정합을 위한 데이터베이스(미도시)를 포함한다. 이러한 데이터베이스는 단속장소추출부(16)의 내부에 구성하거나 별도의 서버와 통신망으로 통해 연결되어 제공받을 수 있다. 이러한 데이터베이스는 단속 장소명으 로 사용하기 위한 기준지점과 이 기준지점의 위도 경도 좌표를 포함하고 있다. 기준지점은 특정 지역 또는 구역에서 일반인들이 쉽게 인지할 수 있는 기 설정된 지점이고 기준지점에는 건물명, 도로명, 기관명, 상호명, 유명 지명, 지번 및 도로명 주소 등의 행정구역정보 등이 사용될 수 있다. 이러한 데이터베이스를 이용하여 장소명을 추출하기 위한 방법을 도 4를 참고하여 상세히 설명한다. In addition, the intermittent location extraction unit 16 includes a database (not shown) for matching between the two to output the latitude and longitude coordinates of the intermittent point as the intermittent place name. Such a database may be configured in the intermittent place extraction unit 16 or may be provided by being connected through a separate server and a communication network. This database contains a reference point for use as a site name and latitude and longitude coordinates of this reference point. The reference point is a preset point that can be easily recognized by the general public in a specific area or area, and the administrative point information such as a building name, a road name, an institution name, a business name, a famous name, a site number, and a road name address may be used. A method for extracting a place name using such a database will be described in detail with reference to FIG. 4.

도 4는 단속장소명 추출에 대한 설명을 위한 개념도이다. 4 is a conceptual diagram for explaining the extraction of the enforcement place name.

도 4에서 단속장소추출부(16)는 단속지점의 위도 및 경도를 획득하여 데이터베이스를 확인하여, 각 기준지점의 위도 및 경도 좌표와 단속지점의 위도 및 경도좌표로부터 적절한 규칙에 의해 단속 장소명으로 사용할 기준지점을 선택한다. 예를들어 단속지점으로부터 가장 가까운 지점을 단속장소명으로 선택하도록 규칙을 설정한 경우 위도와 경도 좌표로부터 단속지점과 각 기준지점과의 거리를 계산하고, 이중 거리가 단속지점에서 가장 가까운 기준지점을 단속장소로 선택한다. 도 4에 경우 단속지점에서 가장 가까운 기준지점인 A빌딩이 단속장소로 선택되며 위법사실 통지서가 발부되는 경우 단속장소명은 "A빌딩인근", "A빌딩 **미터지점", "A빌딩 00방향" 등과 같이 표시한다. 기준지점에서 단속장소로 표시되는 지점을 선택하는 또 다른 규칙의 예로 기준지점들을 일정한 기준에 따라 분류한 후, 특정부류에 속한 기준 지점을 우선적으로 선택하도록 할 수 있다. 예를 들어, 선택 규칙을 M미터이내에서 관공서를 우선적으로 선택하도록 정할 경우 도 4에서 기준지점인 "C구청"이 단속장소명으로 선택되며, 위법사실 통지서에는 단속장소명을 "C구청인근", "C구청 **미터지점", "C구청 00방향"등과 같이 표시할 수 있다. 이는 출력 부(13)를 통해 화면출력과 동시에 통지서형태로 문서출력도 가능하다. 이때 단속자는 출력부(13)에 화면출력된 단속장소명을 인지하고 사용자가 알고 있는 단속장소와 비교하여 확인할 수 있으며, 인식오류로 확인되면 위도 및 경도좌표의 획득을 다시 수행하여 단속장소명을 재수행하는 것도 가능하다. 이러한 다양한 예와 함께 설정된 규칙을 다양화하여 단속 장소명을 추출하는 것이다. 단속장소추출부(16)는 이렇게 하여 추출된 단속 장소명을 제어부(11)로 출력한다. In FIG. 4, the intermittent place extractor 16 obtains the latitude and longitude of the intermittent point, checks the database, and uses the latitude and longitude coordinates of each reference point and the latitude and longitude coordinates of the intermittent point as an intermittent place name according to an appropriate rule. Select the base point. For example, if the rule is set to select the point closest to the crackdown point as the crackdown place name, the distance between the crackdown point and each reference point is calculated from the latitude and longitude coordinates, and the dual distance is cracked down to the reference point closest to the crackdown point. We choose by place. In FIG. 4, A building, which is the closest reference point from the crackdown point, is selected as the crackdown place, and when an offense fact notice is issued, the crackdown place names are "A building nearby," "A building ** meter point," and "A building 00 direction." ", And so on. As another example of selecting a point to be marked as a control point from a reference point, the reference points may be classified according to a certain criterion, and then the reference point belonging to a specific class may be preferentially selected. For example, if the selection rule is to preferentially select a government office within M meters, the reference point "C Ward" is selected as the crackdown place name in FIG. 4, and the illegality notice is referred to as "C Ward Nearby", " C ward office ** meter point "," C ward office 00 direction ", etc. can be displayed. It is also possible to output a document in the form of a notice at the same time as the screen output through the output unit (13). At this time, the intermediary recognizes the crackdown place name displayed on the output unit 13 and compares it with the crackdown place that the user knows. If it is confirmed as a recognition error, the crackdown latitude and longitude coordinates are re-acquired to perform the crackdown place name again. It is also possible. It is to extract the name of the enforcement place by diversifying the set rules with these various examples. The intermittent place extractor 16 outputs the intermittent place name extracted in this way to the control unit 11.

한편, 도 3에서, 영상정보획득부(14)로부터 단속영상을 입력받은 차량번호추출부(19)는 단속영상으로부터 차량번호판정보를 문자로 추출하기 위한 것이다. 즉, 차량번호추출부(19)는 단속영상으로부터 사용자가 인식할 수 있는 형태의 번호판정보를 추출하고, 제어부(11)는 추출된 번호판정보를 차량번호의 형태로 출력부(13)에 디스플레이하도록 제어한다. 우선, 차량번호추출부(19)는 단속영상에서 번호판의 특징점(문자 및 숫자)을 모두 포함하는 번호판영상을 추출하여야하며, 이 번호판영상으로부터 번호판정보(차량번호)를 추출한다. 번호판 영상은 정지영상이거나, 동영상 형태로 촬영된 영상들 중 특정 프레임의 영상이다. 번호판영상에서 번호판 인식의 정확도는 촬영된 영상의 품질에 따라 달라지는데, 동영상형태로 번호판을 촬영할 경우, 촬영이 지속되는 동안 계속적으로 번호판 영상을 획득할 수 있으므로 특정 프레임의 영상으로부터 번호판 정보를 인식하지 못하더라도 다른 프레임의 영상정보로부터 자동으로 번호판 정보를 추출할 수 있다. 이것은 정지영상촬영에서는 한 프레임의 영상정보만 촬영하고 이 영상 정보만 활용하여 번호판정보를 추출하는데 반해 동영상 촬영의 경우 한꺼번에 다수의 영상을 촬영하고 저장하 여 복수의 영상정보를 번호판 정보 추출에 사용할 수 있기 때문이다. 이렇게 하여 단속영상으로부터 추출된 차량번호는 제어부(11)로 출력되며, 제어부(11)는 차량번호추출부(19)로부터 추출된 차량번호와 단속장소추출부(16)로부터 추출된 단속 장소명과 단속시간추출부(20)로부터 추출된 단속 시간을 단속정보로 하여 단속정보저장부(17)에 저장하고, 그 단속정보를 데이터송/수신부(18)를 통해 차량단속서버(30)로 전송한다. Meanwhile, in FIG. 3, the vehicle number extracting unit 19 that receives the intermittent image from the image information obtaining unit 14 extracts the license plate information from the intermittent image as a text. That is, the vehicle number extraction unit 19 extracts license plate information in a form that a user can recognize from the control image, and the control unit 11 displays the extracted license plate information on the output unit 13 in the form of a vehicle number. To control. First, the vehicle number extraction unit 19 should extract the license plate image including all the feature points (letters and numbers) of the license plate from the control image, and extract the license plate information (vehicle number) from the license plate image. The license plate image is a still image or a specific frame of images taken in the form of a video. The accuracy of license plate recognition in the license plate image depends on the quality of the recorded image.If the license plate is taken in the form of a movie, license plate information cannot be recognized from the image of a specific frame because the license plate image can be acquired continuously during shooting. Even if the license plate information can be automatically extracted from the image information of the other frame. In still image shooting, only image information of one frame is taken and license plate information is extracted using only this image information. In case of movie shooting, multiple image information can be used for extracting license plate information. Because there is. In this way, the vehicle number extracted from the crackdown image is output to the control unit 11, and the control unit 11 extracts the vehicle number extracted from the vehicle number extraction unit 19 and the crackdown place name extracted from the crackdown place extraction unit 16. The intermittent time extracted from the time extracting unit 20 is stored in the intermittent information storage unit 17 as the intermittent information, and the intermittent information is transmitted to the vehicle control server 30 through the data transmission / reception unit 18.

이후, 차량단속서버(30)는 해당하는 단속정보를 수신하고 차량번호에 해당하는 정보를 검색하여 상기 정보를 차량단속 장치(10)로 전송한다. 즉, 차량단속 장치(10)는 상기 정보를 입력받아 과거 발생한 미납부 고지서 등이 있는 경우 즉석에서 출력하여 단속차량에게 전달하는 것도 가능하며, 도난차량 및 범죄차량인지의 여부도 즉시 확인하여 추가적인 조치가 가능하다. Subsequently, the vehicle control server 30 receives the control information, retrieves the information corresponding to the vehicle number, and transmits the information to the vehicle control device 10. That is, the vehicle control device 10 may receive the information and output it immediately to the crackdown vehicle if there is an unpaid bill that has occurred in the past, and immediately check whether the vehicle is a stolen vehicle or a crime vehicle and take further measures. It is possible.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량단속방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a vehicle control method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 차량단속방법은 단속 대상 차량의 단속영상을 촬영하여 영상신호를 획득한 후(S1), 상기 단속영상으로부터 차량번호를 인식하는 한다(S2). 단속지점의 위도 및 경도 좌표값를 획득한 후(S3), 획득된 위도 및 경도 좌표값으로부터 단속장소명을 인식하는 한다(S4). 그리고 단속 시간 정보를 인식하는 단계를 수행한다(S5). 추가 단속 정보 입력이 필요한가를 판단하여(S6) 추가 단속 정보 입력이 필요할 경우 추가 단속 정보를 획득 및 입력한다(S7). 이렇게 하여 단속 대상 차량번호, 단속장소명, 단속시간, 추가 단속 정보가 획득되면 단속 정보를 구성 하여 저장한다(S8). 그리고 상기 단속 정보에 기록된 차량 정보에 대한 확인이 필요한가를 판단하고(S9), 상기 차량 정보를 확인함에 있어서 서버에 실시간 연결을 통해 서버와 정보 교환이 필요한가를 판단하여(S10), 상기 차량 정보를 확인할 필요가 있을 경우, 서버와의 실시간 정보 교환을 통해 서버에 저장된 정보를 확인하기 위해 정보를 송수신 하거나(S11), 또는 서버와의 정보 교환이 필요 없을 경우, 단속용 단말에 저장된 차량 정보를 확인한다(S12). 추가 조치 실행이 필요한가를 판단하는 단계하여(S13) 추가 조치 실행이 필요할 경우 그에 따른 추가 조치를 수행한다(S14). Referring to FIG. 5, in a method of controlling a vehicle, after obtaining an image signal by capturing a control image of a vehicle to be controlled (S1), the vehicle number is recognized from the control image (S2). After obtaining the latitude and longitude coordinate values of the intermittent point (S3), the intermittent place name is recognized from the obtained latitude and longitude coordinate values (S4). Then, the step of recognizing the interruption time information is performed (S5). It is determined whether the input of additional control information is necessary (S6), and if additional control information is required, additional control information is obtained and input (S7). In this way, if the control target vehicle number, the cracking place name, the cracking time, and additional crackdown information are obtained, the crackdown information is configured and stored (S8). Then, it is determined whether the confirmation of the vehicle information recorded in the enforcement information is necessary (S9), and in checking the vehicle information, it is determined whether information exchange with the server is necessary through a real-time connection to the server (S10). If it is necessary to check the information transmitted and received in order to check the information stored in the server through the real-time information exchange with the server (S11), or if information exchange with the server is not necessary, the vehicle information stored in the control terminal Check (S12). Determining whether the additional action is necessary to perform (S13) and if additional action is required to perform additional actions accordingly (S14).

도 5에서, 단속 영상 촬영 및 획득 단계와 차량 번호 인식 단계에서는 차량 번호 인식이 실패할 경우, 재차 단속 대상 차량의 영상을 촬영하거나, 영상 촬영이 정상적으로 이루어졌음에도 불구하고, 번호판 인식이 실패할 경우, 인식된 번호판 정보 중 일부 또는 전부를 사용자가 수정하도록 한다. 또, 단속 장소명 인식에 있어서 자동으로 인식된 복수의 단속 장소명 중에서 임의로 선택하도록 할 수 있다. In FIG. 5, when the vehicle number recognition fails in the intermittent image capturing and acquiring stage and the vehicle number recognition stage, when the image of the subject vehicle is again photographed or when the image plate is normally taken, the license plate recognition fails. The user may modify some or all of the recognized license plate information. In addition, it is possible to arbitrarily select among a plurality of control venue names automatically recognized in the control site name recognition.

또한 도 5에서, 단속 추가 정보 획득 및 입력 단계에서는 대상 차량의 단속을 위한 추가 증거 영상의 촬영이나 단속 위반 근거에 관한 정보 등을 입력한다. 차량 정보 확인 단계에서는 도난 차량 여부, 체잡 차량 여부 등을 확인 할 뿐만 아니라 예고 후 주차단속과 같이 과거 단속 이력을 확인한다. 즉, 초기 예비 단속 후 일정 시간이 경과되었을 경우, 본 단속을 실시하는 상황에서 서버 또는 단말에 저장된 예비 단속 기록을 도최하여 본 단속이 가능하도록 한다. 차량 정보를 확인하는 방법은 서버에 접속하여 실시간으로 정보를 교환하거나 단말에 저장된 정보를 확인하는 방법이 있는데, 단말에 저장된 정보를 통해 차량에 관계된 정보를 확인할 경우, 미리 관련 정보들을 단말에 저장해 두어야 한다. 추가 조치 실행이라 함은 단속 현장에서 고지서 발부, 견인, 압류, 신고 등의 행정적 조치를 실행함과 아울러 단속이 종료된 후, 단말에 저장된 단속 정보를 서버에 저장하거나, 서버와 단말간의 데이터를 동기화 하는 등의 조치 등을 포함한다. In addition, in FIG. 5, in the obtaining and inputting of the crackdown additional information, information about photographing additional evidence images or a ground for violation of crackdown is input for crackdown of the target vehicle. In the vehicle information verification step, not only whether the vehicle is stolen or not, but also whether the traffic jams, etc., as well as the past crackdown history, such as parking after notice. That is, when a predetermined time has elapsed after the initial preliminary crackdown, the present crackdown may be performed by preliminary crackdown records stored in the server or the terminal in the situation of performing the crackdown. There is a method of checking vehicle information by exchanging information in real time by accessing a server or checking information stored in the terminal. When checking information related to a vehicle through the information stored in the terminal, related information should be stored in advance in the terminal. do. Execution of additional measures means administrative measures such as issuance, towing, foreclosure, and reporting at the crackdown site, and after the crackdown is completed, the crackdown information stored in the terminal is stored in the server, or the data is synchronized with the server It includes measures such as doing.

따라서, 본 발명의 장치는 단속대상차량의 차량번호를 촬영된 영상으로부터 획득하고 그 때의 차량번호와 함께 단속 장소명을 표시하고 이러한 단속정보를 차량단속서버로 송신하고 해당 차량의 과거 단속정보도 수신가능하여 실시간의 데이터송수신에 따라 신속한 단속수행이 가능한 효과를 제공한다. Therefore, the apparatus of the present invention obtains the vehicle number of the subject vehicle to be photographed from the photographed image, displays the name of the crackdown place together with the vehicle number at that time, transmits such crackdown information to the vehicle crackdown server, and also receives past crackdown information of the vehicle. It is possible to provide the effect of speedy enforcement in accordance with real-time data transmission and reception.

Claims (9)

차량단속서버와 통신망으로 연결되어 단속차량을 단속하기 위한 차량단속 장치에 있어서, In a vehicle control device connected to the vehicle control server and the communication network to control the control vehicle, 상기 단속차량의 단속영상을 촬영하여 제공하는 영상정보획득부;An image information acquisition unit which photographs and provides an intermittent image of the intermittent vehicle; 상기 단속영상으로부터 차량번호를 추출하는 차량번호추출부;A vehicle number extraction unit for extracting a vehicle number from the intermittent image; 상기 단속장소의 위도 및 경도좌표를 GPS수신기와 지상파 위치정보수신기와 이동통신망을 이용한위치정보수신기중의 하나이상으로부터 수신하는 위치정보수신부;A location information receiver for receiving the latitude and longitude coordinates of the intermittent place from at least one of a GPS receiver, a terrestrial location information receiver, and a location information receiver using a mobile communication network; 상기 위치정보수신부의 단속지점의 위도 및 경도좌표로부터 단속 장소명을 출력하기 위한 둘 간의 정합을 위한 데이터베이스를 포함하여 단속장소명을 추출하는 단속장소추출부;An intermittent place extracting unit for extracting an intermittent place name including a database for matching the two for outputting an intervening place name from the latitude and longitude coordinates of the intermittent point of the location information receiving unit; 상기 단속영상을 촬영한 시간정보를 GPS수신기, 지상파위치정보수신기에 부가된 시간정보와 이동통신망의 비콘신호를 이용한 시간정보, 및 차량단속장치 내부에서 제공하는 시간정보중의 하나를 이용하여 추출하는 단속시간추출부;Extracting the time information of the captured video by using one of time information added to a GPS receiver, a terrestrial location information receiver, time information using a beacon signal of a mobile communication network, and time information provided in a vehicle control device. Intermittent time extracting unit; 상기 추출된 단속장소명과 차량번호와 단속시간정보, 및 단속차량의 추가증거 영상정보 등을 단속정보로 저장하는 단속정보저장부;An enforcement information storage unit for storing the extracted enforcement place name, vehicle number and enforcement time information, and additional evidence image information of the enforcement vehicle as enforcement information; 상기 추출된 차량번호를 포함하는 단속정보를 상기 차량단속서버로 송신하는 데이터송/수신부;A data transmission / reception unit for transmitting the enforcement information including the extracted vehicle number to the vehicle enforcement server; 상기 차량단속에 필요한 추가정보입력키와 제어키를 입력하기 위한 입력부;An input unit for inputting additional information input keys and control keys required for the vehicle control; 상기 단속정보를 화면출력하는 디스플레이부와 문서출력하는 프린터를 포함하여 출력하는 출력부; 및An output unit including a display unit for outputting the intermittent information and a printer for outputting a document; And 상기 단속정보를 상기 차량단속서버로 송신하고 차량단속서버와의 실시간 데이터송수신 가능하도록 상기 각 구성을 제어하는 제어부를 포함하며, A control unit for transmitting the control information to the vehicle control server and controlling the respective components to enable real-time data transmission and reception with the vehicle control server; 상기 제어부는 상기 차량단속서버로부터 현재 단속대상 차량번호에 해당하는 차량에 대한 과거단속정보를 수신하여 추가단속조치를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량단속 장치.The control unit is a vehicle enforcement device, characterized in that for performing the additional enforcement measures by receiving the past enforcement information on the vehicle corresponding to the current target car number from the vehicle enforcement server. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 차량단속서버와 통신망으로 연결되어 단속차량을 단속하기 위한 차량단속방법에 있어서,In a vehicle control method for controlling a control vehicle connected to a vehicle control server and a communication network, 상기 단속차량의 영상신호가 입력되면 차량번호판인식이 완료되었는지를 판단하는 단계;Determining whether license plate recognition is completed when the video signal of the intermittent vehicle is input; 상기 판단결과, 차량번호판인식이 완료된 경우는 차량번호를 추출하는 단계;Extracting the license plate number when the license plate recognition is completed as a result of the determination; 상기 차량번호의 추출이 완료되면, 단속 장소를 찾기 위한 위도 및 경도의 좌표를 획득하는 단계;When the extraction of the vehicle number is completed, acquiring coordinates of latitude and longitude for finding a control point; 상기 획득된 위도 및 경도좌표로부터 단속장소명을 추출하는 단계;Extracting an intermittent place name from the obtained latitude and longitude coordinates; 상기 단속시간을 추출하는 단계;Extracting the interruption time; 추가단속정보의 입력이 필요한가를 판단하는 단계;Determining whether input of additional enforcement information is necessary; 상기 추가단속정보입력이 필요한 경우 추가 단속정보를 획득하여 입력받는 단계; 및Acquiring and receiving additional control information when the additional control information is required; And 상기 단속차량의 차량번호와 단속 장소명과 단속시간 및 추가단속정보가 추출되면, 단속정보를 구성하여 저장하는 단계를 포함하며, When the vehicle number of the crackdown vehicle, the crackdown place name, the crackdown time and the additional crackdown information are extracted, the crackdown information is configured and stored. 상기 단속 정보의 저장이 완료된 이후, 상기 단속 정보에 기록된 차량 정보 확인이 필요한가를 판단하는 단계; 상기 차량 정보를 확인함에 있어서 서버에 실시간 연결을 통해 서버와 정보 교환이 필요한가를 판단하는 단계; 상기 차량 정보를 확인할 필요가 있을 경우, 서버와의 실시간 정보 교환을 통해 서버에 저장된 정보를 확인하기위해 정보를 송수신 하고 단속용 단말에 저장된 차량 정보를 확인하는 단계; 추가 조치 실행이 필요한가를 판단하는 단계; 및추가 조치 실행이 필요할 경우 추가 조치를 실행하는 단계를 포함하며, Determining whether it is necessary to confirm vehicle information recorded in the enforcement information after the storage of the enforcement information is completed; Determining whether information needs to be exchanged with the server through a real-time connection to the server in checking the vehicle information; If it is necessary to confirm the vehicle information, transmitting and receiving information to confirm the information stored in the server through real-time information exchange with the server and confirming the vehicle information stored in the terminal for enforcement; Determining whether further action is required; And executing additional actions if additional actions are required, 상기 차량번호판인식이 완료되었는지를 판단하여 그 판단결과, 차량번호판인식이 완료되지 않은 경우는 재촬영을 수행하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량단속방법.And determining whether the license plate recognition is completed, and if the license plate recognition is not completed, controlling to perform re-shooting. 삭제delete 삭제delete
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