KR20110083276A - Apparatus and method for fabricating stator core - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A stator core manufacturing apparatus and a method thereof are provided to combine four divided core, thereby manufacturing the stator core automatically. CONSTITUTION: A bending part(1) is comprised of a rotating die(10), a plurality of bending part jigs(11), and a bending press. The plurality of bending part jigs is installed on the rotating die and rotates together with the rotating die. The bending press is installed on a main body of one side of the rotating die. A supplying part(2) is installed in one side of the bending part and supplies four divided core to a bending part. A pressing part(3) is installed in other side of the bending part and compressing the four divided core to manufacture a stator core. A corking part(4) is installed in one side of the pressing part and corking the manufactured stator core.

Description

스테이터 코어의 제조 장치 및 방법{Apparatus and Method for Fabricating Stator Core}Apparatus and Method for Fabricating Stator Core

본 발명은 스테이터 코어의 제조 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 4분할 코어를 결합하여 세탁기용 아우터 로터형 모터의 스테이터 코어를 자동으로 제작할 수 있는 스테이터 코어의 제조 장치에 관한 것이다. 본 발명은 스테이터 코어의 제조 방법도 포함한다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a stator core. More specifically, the present invention relates to a device for manufacturing a stator core capable of automatically manufacturing a stator core of an outer rotor type motor for a washing machine by combining a quadrant core. The present invention also includes a method for producing a stator core.

일반적으로 세탁기는 세탁물을 담고 있는 세탁조가 회전함으로써 세탁을 하게 된다. 이러한 세탁조를 회전시키기 위하여 다양한 형태의 구동 방식이 채택되어 왔다. 본 발명은 드럼형 세탁기와 같이 스테이터(stator, 고정자)와, 이 스테이터의 외측에 설치되어 회전하는 로터로 구성되는 아우터 로터(outer rotor)형 세탁기에 사용되는 스테이터 코어의 제조 방법과 관련된다.In general, a washing machine washes by rotating a laundry tank containing laundry. Various types of driving methods have been adopted to rotate the washing tank. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for manufacturing a stator core for use in an outer rotor type washing machine composed of a stator (stator), such as a drum type washing machine, and a rotor installed outside the stator and rotating.

이러한 스테이터 코어 역시 다양한 형태가 채택되어 왔는데, 본 발명은 대한민국공개특허 제10-2007-0038781호에 개시되어 있는 형태의 스테이터 코어(이하, 상기 공개특허에서 특히 한정하고 있지는 않지만 본 명세서에서는 '4분할 코어'로 칭한다)를 채택하고 있다.Such a stator core has also been adopted in various forms, the present invention is a stator core of the type disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2007-0038781 (hereinafter, the disclosure is not particularly limited in the present disclosure, but '4 divided herein Core ').

도 5는 상술한 4분할 코어에 대한 개념도를 보여주고 있다. 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 박형의 전기강판을 타발하고 적층하여 만든 4분할 코어(100)를 벤딩하여 구부린 다음, 이 구부린 4분할 코어 4개를 결합하면 최종적으로 스테이터 코어(100)의 형상이 완성된다.5 shows a conceptual diagram of the aforementioned four-division core. As shown in FIG. 5, bending and bending a four-divided core 100 formed by punching and stacking thin electrical steel sheets, and then combining four bent four-divided cores finally form the stator core 100. This is done.

본 발명자들은 이러한 4분할 코어를 자동으로 공급하여 스테이터 코어를 효율적으로 자동 생산하기 위한 장치 및 방법을 제안하고자 한다.
The inventors propose an apparatus and method for automatically supplying such quadrant cores to efficiently and automatically produce a stator core.

본 발명의 목적은 4분할 코어를 이용하여 스테이터 코어를 자동으로 제작하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for automatically fabricating a stator core using a quadrant core.

본 발명의 상기 목적 및 기타의 목적들은 이하에서 설명하는 본 발명에 의하여 용이하게 달성될 수 있다.
The above and other objects of the present invention can be easily achieved by the present invention described below.

본 발명의 제1 실시예에 따른 스테이터 코어의 제조 장치는An apparatus for manufacturing a stator core according to a first embodiment of the present invention

회전 다이(10), 상기 회전 다이 위에 설치되어 상기 회전 다이와 함께 회전하는 복수개의 벤딩부 지그(11), 및 상기 회전 다이의 일측의 본체 위에 설치되는 벤딩 프레스로 이루어지는 벤딩부(1);A bending part (1) comprising a rotating die (10), a plurality of bending part jigs (11) installed on the rotating die and rotating together with the rotating die, and a bending press provided on a main body on one side of the rotating die;

상기 벤딩부의 일측에 설치되고 상기 벤딩부로 4분할 코어를 공급하기 위한 공급부(2);A supply unit (2) installed at one side of the bending part to supply a quadrant core to the bending part;

상기 벤딩부의 다른 일측에 설치되고 상기 4분할 코어를 압착하여 스테이터 코어를 제작하기 위한 압착부(3); 및A pressing part (3) installed at the other side of the bending part to press the quadrant core to manufacture a stator core; And

상기 압착부(3)의 일측에 설치되고 상기 제작된 스테이터 코어를 코킹하기 위한 코킹부(4);A caulking portion 4 installed on one side of the crimping portion 3 and for caulking the manufactured stator core;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a.

본 발명에서 압착부(3)는 수평운동을 하는 압착부 지그, 및 압착 헤드를 갖는 압착 프레스(31)를 포함할 수 있다.In the present invention, the crimping portion 3 may include a crimping press jig having a horizontal motion, and a crimping press 31 having a crimping head.

본 발명에서 코킹부(4)는 수평운동을 하는 코킹부 지그(40), 및 코킹 헤드를 갖는 코킹 프레스(41)를 포함하여도 좋다.In the present invention, the caulking portion 4 may include a caulking portion jig 40 for horizontal movement, and a caulking press 41 having a caulking head.

본 발명의 제1 실시예에 따른 스테이터 코어의 제조 방법은The manufacturing method of the stator core according to the first embodiment of the present invention

4분할 코어를 회전 다이 위에 이송하는 단계;Transferring the quadrant core onto a rotating die;

회전 다이의 회전에 의하여 4분할 코어를 벤딩 프레스 사이로 위치시키는 단계;Positioning the quadrant core between the bending presses by rotation of the rotary die;

벤딩 프레스의 작동에 의하여 4분할 코어를 구부리는 단계;Bending the quadrant core by operation of the bending press;

구부린 4분할 코어들을 압착하여 원형의 스테이터 코어를 제작하는 단계; 및Pressing curved quadrant cores to produce a circular stator core; And

상기 스테이터 코어를 코킹하여 결속시키는 단계;Coking and binding the stator core;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a.

본 발명의 제2 실시예에 따른 스테이터 코어의 제조 장치는Apparatus for manufacturing a stator core according to a second embodiment of the present invention

고정 다이(13), 상기 고정 다이 위에 설치된 복수개의 벤딩부 지그(11), 및 상기 벤딩부 지그(11)의 일측에 설치된 벤딩 프레스로 이루어지는 벤딩부(1);A bending part (1) comprising a fixed die (13), a plurality of bending part jigs (11) provided on the fixed die, and a bending press provided on one side of the bending part jig (11);

상기 벤딩부의 일측에 설치되고 상기 벤딩부로 4분할 코어를 공급하기 위한 공급부(2);A supply unit (2) installed at one side of the bending part to supply a quadrant core to the bending part;

상기 벤딩부의 다른 일측에 설치되고 상기 4분할 코어를 압착하여 스테이터 코어를 제작하기 위한 압착부(3); 및A pressing part (3) installed at the other side of the bending part to press the quadrant core to manufacture a stator core; And

상기 압착부(3)의 일측에 설치되고 상기 제작된 스테이터 코어를 코킹하기 위한 코킹부(4);A caulking portion 4 installed on one side of the crimping portion 3 and for caulking the manufactured stator core;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a.

본 발명의 제2 실시예에 따른 스테이터 코어의 제조 방법은Method for manufacturing a stator core according to a second embodiment of the present invention

4분할 코어를 고정 다이의 벤딩 프레스 사이에 이송하는 단계;Transferring the quadrant core between bending presses of the fixed die;

벤딩 프레스의 작동에 의하여 4분할 코어를 구부리는 단계;Bending the quadrant core by operation of the bending press;

구부린 4분할 코어들을 압착하여 원형의 스테이터 코어를 제작하는 단계; 및Pressing curved quadrant cores to produce a circular stator core; And

상기 스테이터 코어를 코킹하여 결속시키는 단계;Coking and binding the stator core;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Characterized in that it comprises a.

본 발명은 4분할 코어를 벤딩, 압착 및 코킹함으로써 스테이터 코어를 자동으로 효율 좋게 제작하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 발명의 효과를 갖는다.
The present invention has the effect of providing an apparatus and method for automatically and efficiently manufacturing a stator core by bending, pressing and caulking a quadrant core.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스테이터 코어의 제조 장치의 전체 레이아웃(lay-out)을 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스테이터 코어의 제조 장치의 벤딩부에 대한 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스테이터 코어의 제조 장치의 압착부와 코킹부를 나타내고 있는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스테이터 코어의 제조 장치의 전체 레이아웃(lay-out)을 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명에 사용되는 4분할 코어 및 이를 결합하여 제조되는 스테이터 코어를 나타내는 개념도이다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조로 하여 본 발명의 구체적인 내용에 대하여 상세히 설명하기로 한다.1 is a plan view showing the overall layout (lay-out) of the manufacturing apparatus of the stator core according to the first embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a bending part of the apparatus for manufacturing a stator core according to the first embodiment of the present invention.
It is a side view which shows the crimping | compression-bonding part and the caulking part of the manufacturing apparatus of the stator core concerning this invention.
4 is a plan view showing the overall layout of the apparatus for manufacturing a stator core according to the second embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating a quadrant core used in the present invention and a stator core manufactured by combining the same.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the specific contents of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스테이터 코어의 제조 장치의 전체 레이아웃(lay-out)을 나타낸 평면도이며, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스테이터 코어의 제조 장치의 벤딩부에 대한 평면도이다.1 is a plan view showing the overall layout (lay-out) of the manufacturing apparatus of the stator core according to the first embodiment of the present invention, Figure 2 is a bending part of the manufacturing apparatus of the stator core according to the first embodiment of the present invention This is a plan view of the.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스테이터 코어의 제조 장치는 벤딩부(1), 공급부(2), 압착부(3), 코킹부(4) 및 취출부(5)로 이루어지며, 4분할 코어(도 5의 도면부호 100 참조) 4개를 결합하여 스테이터 코어(110)를 완성하는 장치이다.As shown in FIG. 1, the apparatus for manufacturing a stator core according to the present invention includes a bending part 1, a supply part 2, a crimping part 3, a caulking part 4, and a takeout part 5. A device for completing the stator core 110 by combining four quadrant cores (see FIG. 5).

본 발명의 제1 실시예에서, 벤딩부(1)는 직선형의 4분할 코어를 곡선형으로 구부리는 공정을 수행한다. 이 벤딩부(1)의 자세한 도면은 도 2를 참조하면 된다. 벤딩부(1)는 그 일측에 위치한 공급부(2)로부터 공급되는 직선형의 4분할 코어를 벤딩한다.In the first embodiment of the present invention, the bending part 1 performs a process of bending a straight quadrant core curved. Detailed drawing of this bending part 1 may refer to FIG. The bending part 1 bends the linear quadrant core supplied from the supply part 2 located on one side thereof.

구체적으로, 벤딩부(1)는 복수개의 벤딩부 지그(11)를 안착하고 있고, 그 중심부를 기준으로 회전하는 회전 다이(10)로 이루어진다. 도 1에서는 십자형상의 회전 다이(10)와 십자형상의 각 지부에 벤딩부 지그(11)가 2 개씩 형성되어 있도록 도시되어 있다. 또한 회전 다이(10)의 압착부(3) 측에는 벤딩 프레스(12)가 벤딩부(1) 본체에 고정되어 설치되고 있어, 회전 다이(10)가 회전하면서 벤딩부 지그(11)가 벤딩 프레스(12) 사이에 위치하도록 한다. 직선형의 4분할 코어(100)가 안착된 상태로 벤딩부 지그(11)가 벤딩 프레스(12) 사이에 위치하게 되면, 벤딩 프레스(12)가 작동하여 4분할 코어(100)는 그 안쪽이 지그 중심부의 원형에 맞닿게 되고 그 바깥쪽이 벤딩 프레스(12)와 맞닿게 되어 힘을 받기 때문에 구부러지게 된다.Specifically, the bending part 1 is comprised of the rotating die 10 which mounts the some bending part jig 11, and rotates about the center part. In FIG. 1, the bending die jig 11 is formed in each of the cross-shaped rotary die 10 and each of the cross-shaped branches. In addition, the bending press 12 is fixed to the bending part 1 main body at the crimping part 3 side of the rotating die 10. As the rotating die 10 rotates, the bending part jig 11 moves to the bending press ( 12) between them. When the bending part jig 11 is positioned between the bending presses 12 with the straight four-split core 100 seated, the bending press 12 is operated so that the four-split core 100 has a jig inside thereof. It comes into contact with the circle of the center and the outside thereof is bent because it comes into contact with the bending press 12.

본 발명에 제1 실시예에서, 공급부(2)는 벤딩 전의 4분할 코어(100)를 적재(도 1에서 z방향)하고 있는 다수의 공급부 홀더(21)를 포함한다. 공급부 홀더(21)는 도 1에서와 같이, 육각형으로 6개부의 홀더로 구성될 수 있다. 하지만, 반드시 이러한 형태에 한정되지는 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있는 범위에서 다양한 변형이 가능하다. In the first embodiment of the present invention, the supply part 2 includes a plurality of supply part holders 21 carrying the quadrant core 100 before bending (z direction in FIG. 1). The supply part holder 21 may be configured as six holders in a hexagon, as shown in FIG. However, the present invention is not necessarily limited to these forms, and various modifications are possible within a range that can be understood by those skilled in the art.

공급부 홀더(21)에 삽입되어 있는 4분할 코어(100) 중에서 제1 및 제2 공급라인(2A, 2B) 상에 위치한 4분할 코어들은 각각 벤딩부(1)의 인접하고 있는 벤딩부 지그(11)로 이송된다. 이송은 이송부 및 벤딩부의 상부(+z방향)에 설치된 각각의 픽커(도시되지 않음)가 담당하는데, 이 픽커들의 운동 경로는 각각 2A, 2B를 따른다. 즉, 각각의 픽커가 그 경로를 따라 공급부 홀더(21)에 위치하고 있는 4분할 코어들을 벤딩부 지그(11)로 이송한다. 이송이 완료되면, 회전 다이(10)는 도면의 화살표 방향(시계 반대방향, 그러나 반드시 이에 한정되지는 않는다)으로 90도 만큼 회전하며, 다시 또 한번의 이송을 하여 완료되면 90도 회전을 하게 된다. 그 다음, 벤딩 프레스(12)에 4분할 코어가 위치하게 되는데, 벤딩 프레스의 작동에 의해 4분할 코어는 곡선형으로 구부려진다. 구부려진 4분할 코어는 장치의 상부에 설치되어 이송경로 3A를 왕복하는 또 다른 픽커(도시되지 않음)에 의하여 압착부(3)로 이송된다. 이송이 완료되면 해당 벤딩부 지그는 비게 되고, 다시 90도 회전 및 또 한번의 90도 회전에 의해 공급부(2) 측에 위치하게 되는 것이다.Of the four split cores 100 inserted into the supply holder 21, the four split cores located on the first and second supply lines 2A and 2B are adjacent bending part jig 11 of the bending part 1, respectively. Is transferred to). The transport is handled by each picker (not shown) installed at the upper part of the conveying part and the bending part (+ z direction), and the motion paths of these pickers follow 2A and 2B, respectively. That is, each picker transfers the quadrant cores located in the supply holder 21 along the path to the bending jig 11. When the transfer is completed, the rotary die 10 is rotated by 90 degrees in the direction of the arrow (counterclockwise, but not necessarily limited to) in the figure, and once again transfer is rotated by 90 degrees . Then, the quadrant core is placed in the bending press 12. The quadrant core is bent in a curved shape by the operation of the bending press. The bent quadrant core is installed at the top of the apparatus and transferred to the crimp section 3 by another picker (not shown) that reciprocates the transfer path 3A. When the transfer is completed, the corresponding bending part jig is vacant and is positioned on the supply part 2 side by 90 degrees rotation and another 90 degrees rotation.

이송라인 3A의 경로를 따라 이송되는 4분할 코어(100)는 압착부(3)의 압착부 지그(30) 위에 위치하게 된다. 압착부(3)는 4분할 코어 4개를 결합하여 원형의 스테이터 코어(110) 형태로 만드는 공정을 수행한다. 도 1 및 도 3을 참조하여, 압착부(3)의 구성을 살펴보면 다음과 같다.The four-divided core 100 which is conveyed along the path of the transfer line 3A is positioned on the crimping jig 30 of the crimping part 3. The pressing unit 3 performs a process of combining four quadrant cores to form a circular stator core 110. 1 and 3, look at the configuration of the crimping portion (3) as follows.

우선, 압착부 지그(30)에는 4분할 코어(100)가 결합될 수 있도록 배열되어 올려진다. 압착부 지그(30)는 도 1에서 +y 및 -y 방향으로 이동할 수 있도록 구성되어 있으며, 4분할 코어(100)를 적재한 채로 압착 프레스(31)의 하부로 이동한다.First, the crimping jig 30 is arranged so that the four-divided core 100 can be coupled. The crimping jig 30 is configured to move in the + y and -y directions in FIG. 1, and moves to the lower portion of the crimping press 31 with the 4-split core 100 loaded.

압착 프레스(31)의 하부에 압착부 지그(30)가 위치하면 압착 프레스(31)는 하강하게 되고, 압착 프레스에 결합되어 있는 압착 헤드(32)가 4분할 코어(100)를 압착하게 된다. 4분할 코어를 압착한 후 압착 프레스(31)는 상승한다. 압착 프레스(31)의 하강과 압착 헤드(32)의 압착에 의하여 4분할 코어(100)는 결합되어 하나의 스테이터 코어(110)의 형태가 된다. 압착 프레스(31)의 작동이 완료되면, 압착부 지그(30)는 다시 이송라인 3A 쪽(-y 방향)으로 이동한다. 압착부 지그(30) 위에 결합되어 있는 스테이터 코어(110)는 압착부(3)와 코킹부(4) 사이의 경로 4A를 왕복운동하는 픽커에 의하여 코킹부(4)의 코킹부 지그(40) 위로 이송된다.When the crimping part jig 30 is positioned below the crimping press 31, the crimping press 31 is lowered, and the crimping head 32 coupled to the crimping press compresses the quadrant core 100. After pressing the 4-divided core, the pressing press 31 is raised. By the lowering of the pressing press 31 and the pressing of the pressing head 32, the quadrant core 100 is combined to form a single stator core 110. When the operation of the crimping press 31 is completed, the crimping part jig 30 moves again to the transfer line 3A side (-y direction). The stator core 110 coupled to the crimping jig 30 is a caulking jig 40 of the caulking 4 by a picker that reciprocates the path 4A between the crimping section 3 and the caulking 4. Is transported up.

코킹부(4)는 스테이터 코어를 이루는 4분할 코어의 접합 부분 등이 완전히 결속될 수 있도록 하는 작업을 수행한다. 코킹부(4)는 도 1 및 도 3을 참조하면, 수평운동(+y 및 -y 방향)을 하는 코킹부 지그(40), 코킹 작업을 위한 코킹 프레스(41) 및 코킹 헤드(42)로 이루어진다.The caulking portion 4 performs a work to fully bond the joints and the like of the quadrant cores forming the stator core. Referring to FIGS. 1 and 3, the caulking unit 4 includes a caulking unit jig 40 for horizontal movement (+ y and -y directions), a caulking press 41 for caulking operation, and a caulking head 42. Is done.

코킹부 지그(40)에 스테이터 코어(110)가 이송되어 안착되면, 이 상태로 코킹부 지그(40)는 코킹 프레스(41)의 하부에 위치하도록 이동된다(+y 방향 이동). 이 때, 코킹 프레스(41)는 하강하게 되고, 코킹 프레스에 결합되어 있는 코킹 헤드(42)가 스테이터 코어(110)를 프레싱하여 코킹하게 된다. 스테이터 코어(110)를 코킹한 후 코킹 프레스(41)는 상승한다. 코킹 프레스(41)의 하강과 코킹 헤드(42)의 압착에 의하여 스테이터 코어(110)는 코킹되어 결속력이 증대 된다. 코킹 프레스(41)의 작동이 완료되면, 코킹부 지그(40)는 다시 이송라인 4A 쪽(-y 방향)으로 이동한다. 코킹부 지그(40) 위에 코킹 완료되어 있는 스테이터 코어(110)는 코킹부(40)와 취출부(5) 사이의 경로 5A를 왕복운동하는 픽커에 의하여 취출부(5)로 이송된다.When the stator core 110 is transported and seated in the caulking part jig 40, the caulking part jig 40 is moved to be located below the caulking press 41 (+ y direction movement) in this state. At this time, the caulking press 41 is lowered, and the caulking head 42 coupled to the caulking press presses the stator core 110 to caulk. After caulking the stator core 110, the caulking press 41 is raised. The stator core 110 is caulked by the lowering of the caulking press 41 and the crimping of the caulking head 42 to increase the binding force. When the operation of the caulking press 41 is completed, the caulking jig 40 moves again to the feed line 4A side (-y direction). The stator core 110 which has been caulked on the caulking part jig 40 is transferred to the take-out part 5 by the picker which reciprocates the path 5A between the caulking part 40 and the take-out part 5.

취출부(5)는 완성된 스테이터 코어가 장치 밖으로 배출되는 부분이며, 도 1에서와 같이 컨베이어나 기타 다른 이송 수단 등으로 구성할 수도 있다.The takeout part 5 is a part where the completed stator core is discharged out of the apparatus, and may be configured by a conveyor or other transfer means as shown in FIG. 1.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스테이터 코어의 제조 장치의 전체 레이아웃(lay-out)을 나타낸 평면도이다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 스테이터 코어의 제조 장치는 벤딩부(1)를 회전 다이(10)를 이용하여 구성하였지만, 제2 실시예에서는 벤딩부(1)에 회전 다이 대신 고정 다이(13)를 적용하여 제작 효율을 높이고 있다.4 is a plan view showing the overall layout of the apparatus for manufacturing a stator core according to the second embodiment of the present invention. In the apparatus for manufacturing a stator core according to the first embodiment of the present invention, the bending part 1 is configured using the rotary die 10, but in the second embodiment, the fixed die 13 is used instead of the rotating die in the bending part 1. ) To increase production efficiency.

도 4에 도시된 바와 같이, 벤딩부(1)에는 회전 다이 대신 고정 다이(13)가 설치되어 있으며, 고정 다이(13)에는 벤딩부 지그(11)가 2개 설치되어 있다. 물론, 벤딩부 지그(11)는 반드시 2개에 한정되는 것은 아니고 당업자의 필요에 따라 적절한 개수를 선택하여도 좋다. 공급부(2)에서는 제1 실시예에서 공급부 홀더(21)를 사용하지 않고, 공급부 컨베이어(22)에 4분할 코어(100)들이 적재되어 공급된다. 이송라인 2A와 2B를 따라 4분할 코어는 공급부 컨베이어(22)로부터 벤딩부(1)의 벤딩부 지그(11) 위로 이송된다. 그 다음, 벤딩 프레스(12)가 작동하여 직선형의 4분할 코어를 구부린다. 이후 이송라인 3A를 따라 구부려진 4분할 코어는 압착부(3)의 압착부 지그(30) 위로 이송된다. 압착부(3) 이후의 공정은 제1 실시예의 경우와 같다.As shown in FIG. 4, the bending part 1 is provided with a fixed die 13 instead of a rotating die, and two bending part jigs 11 are provided with the fixed die 13. Of course, the bending part jig 11 is not necessarily limited to two, You may select an appropriate number as needed by a person skilled in the art. In the supply part 2, without using the supply part holder 21 in the first embodiment, the quadrant cores 100 are loaded and supplied to the supply part conveyor 22. The quadrant core along the transfer lines 2A and 2B is transferred from the feeder conveyor 22 onto the bending part jig 11 of the bending part 1. The bending press 12 then operates to bend the straight quadrant core. Thereafter, the quadrant core bent along the transfer line 3A is transferred onto the crimp jig 30 of the crimp 3. The process after the crimping section 3 is the same as in the first embodiment.

아래 특허청구범위에 기재된 본 발명의 균등 범위의 변형 내지 변경은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 이용될 수 있으며, 이러한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 영역에 포함되는 것으로 볼 수 있다.
Modifications or variations of the equivalent scope of the present invention as set forth in the claims below may be readily used by those skilled in the art, and all such modifications or changes are considered to be included in the scope of the present invention. have.

1: 벤딩부 2: 공급부
3: 압착부 4: 코킹부
5: 취출부 10: 회전 다이
11: 벤딩부 지그 12: 벤딩 프레스
13: 고정 다이 21: 공급부 홀더
22: 공급부 컨베이어 30: 압착부 지그
31: 압착 프레스 32: 압착 헤드
40: 코킹부 지그 41: 코킹 프레스
42: 코킹 헤드 100: 4분할 코어
110: 스테이터 코어1: bending part 2: supply part
3: crimping part 4: caulking part
5: ejection part 10: rotary die
11: bending part jig 12: bending press
13: fixed die 21: supply holder
22: supply part conveyor 30: crimping jig
31: crimp press 32: crimp head
40: caulking part jig 41: caulking press
42: caulking head 100: 4-split core
110: stator core

Claims (8)

회전 다이(10), 상기 회전 다이 위에 설치되어 상기 회전 다이와 함께 회전하는 복수개의 벤딩부 지그(11), 및 상기 회전 다이의 일측의 본체 위에 설치되는 벤딩 프레스로 이루어지는 벤딩부(1);
상기 벤딩부의 일측에 설치되고 상기 벤딩부로 4분할 코어를 공급하기 위한 공급부(2);
상기 벤딩부의 다른 일측에 설치되고 상기 4분할 코어를 압착하여 스테이터 코어를 제작하기 위한 압착부(3); 및
상기 압착부(3)의 일측에 설치되고 상기 제작된 스테이터 코어를 코킹하기 위한 코킹부(4);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어의 제조 장치.
A bending part (1) comprising a rotating die (10), a plurality of bending part jigs (11) installed on the rotating die and rotating together with the rotating die, and a bending press provided on a main body on one side of the rotating die;
A supply unit (2) installed at one side of the bending part to supply a quadrant core to the bending part;
A pressing part (3) installed at the other side of the bending part to press the quadrant core to manufacture a stator core; And
A caulking portion 4 installed on one side of the crimping portion 3 and for caulking the manufactured stator core;
Apparatus for producing a stator core comprising a.
제1항에 있어서, 상기 압착부(3)는 수평운동을 하는 압착부 지그; 및
압착 헤드를 갖는 압착 프레스(31);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어의 제조 장치.
According to claim 1, wherein the pressing portion (3) comprises a pressing jig for horizontal movement; And
A press press 31 having a press head;
Apparatus for producing a stator core comprising a.
제1항에 있어서, 상기 코킹부(4)는 수평운동을 하는 코킹부 지그(40); 및
코킹 헤드를 갖는 코킹 프레스(41);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어의 제조 장치.
2. The caulking unit 4 according to claim 1, wherein the caulking unit 4 comprises a caulking unit jig 40 for horizontal movement; And
A caulking press 41 having a caulking head;
Apparatus for producing a stator core comprising a.
4분할 코어를 회전 다이 위에 이송하는 단계;
회전 다이의 회전에 의하여 4분할 코어를 벤딩 프레스 사이로 위치시키는 단계;
벤딩 프레스의 작동에 의하여 4분할 코어를 구부리는 단계;
구부린 4분할 코어들을 압착하여 원형의 스테이터 코어를 제작하는 단계; 및
상기 스테이터 코어를 코킹하여 결속시키는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어의 제조 방법.
Transferring the quadrant core onto a rotating die;
Positioning the quadrant core between the bending presses by rotation of the rotary die;
Bending the quadrant core by operation of the bending press;
Pressing curved quadrant cores to produce a circular stator core; And
Coking and binding the stator core;
Method for producing a stator core comprising a.
고정 다이(13), 상기 고정 다이 위에 설치된 복수개의 벤딩부 지그(11), 및 상기 벤딩부 지그(11)의 일측에 설치된 벤딩 프레스로 이루어지는 벤딩부(1);
상기 벤딩부의 일측에 설치되고 상기 벤딩부로 4분할 코어를 공급하기 위한 공급부(2);
상기 벤딩부의 다른 일측에 설치되고 상기 4분할 코어를 압착하여 스테이터 코어를 제작하기 위한 압착부(3); 및
상기 압착부(3)의 일측에 설치되고 상기 제작된 스테이터 코어를 코킹하기 위한 코킹부(4);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어의 제조 장치.
A bending part (1) comprising a fixed die (13), a plurality of bending part jigs (11) provided on the fixed die, and a bending press provided on one side of the bending part jig (11);
A supply unit (2) installed at one side of the bending part to supply a quadrant core to the bending part;
A pressing part (3) installed at the other side of the bending part to press the quadrant core to manufacture a stator core; And
A caulking portion 4 installed on one side of the crimping portion 3 and for caulking the manufactured stator core;
Apparatus for producing a stator core comprising a.
제1항에 있어서, 상기 압착부(3)는 수평운동을 하는 압착부 지그; 및
압착 헤드를 갖는 압착 프레스(31);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어의 제조 장치
According to claim 1, wherein the pressing portion (3) comprises a pressing jig for horizontal movement; And
A press press 31 having a press head;
Apparatus for producing a stator core comprising a
제1항에 있어서, 상기 코킹부(4)는 수평운동을 하는 코킹부 지그(40); 및
코킹 헤드를 갖는 코킹 프레스(41);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어의 제조 장치.
2. The caulking unit 4 according to claim 1, wherein the caulking unit 4 comprises a caulking unit jig 40 for horizontal movement; And
A caulking press 41 having a caulking head;
Apparatus for producing a stator core comprising a.
4분할 코어를 고정 다이의 벤딩 프레스 사이에 이송하는 단계;
벤딩 프레스의 작동에 의하여 4분할 코어를 구부리는 단계;
구부린 4분할 코어들을 압착하여 원형의 스테이터 코어를 제작하는 단계; 및
상기 스테이터 코어를 코킹하여 결속시키는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어의 제조 방법.
Transferring the quadrant core between bending presses of the fixed die;
Bending the quadrant core by operation of the bending press;
Pressing curved quadrant cores to produce a circular stator core; And
Coking and binding the stator core;
Method for producing a stator core comprising a.
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