KR20110082829A - 시트고무의 자동공급장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 시트고무의 자동공급장치에 관한 것이다. 본 발명은, 시트고무가 적재된 팰릿을 안내하는 인입컨베이어와; 이 인입컨베어에 수직인 방향으로 설치되어 팰릿의 진행방향을 전환하여 이송하는 전환컨베이어; 전환컨베이어상의 팰릿으로부터 시트고무를 하역하여 이송하기위한 시트고무 하역수단; 시트고무 하역수단에 의하여 하역된 시트고무를 운반하는 운반컨베이어; 운반컨베이어로 이송된 시트고무를 필요한 양만큼 계량하는 계량컨베이어; 계량된 시트고무를 운반컨베이어 상에서 절단하기위한 커터; 및 계량컨베이어에서 계량되고 절단된 시트고무를 믹서로 이송하기 위한 이송컨베이어를 포함한다. 따라서, 시트고무의 하역 및 이송공정이 자동으로 수행됨으로써 생산성을 향상할 수 있고, 또한 작업자에의한 수작업량을 최소화함으로써 작업자의 안전상의 문제도 해결할 수 있다.
Description
본 발명은 타이어의 시트고무 공급장치에 관한 것으로, 특히 팰릿에 적재된 시트고무를 자동으로 하역하고 이송할 수 있도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있는 시트고무의 자동공급장치에 관한 것이다.
종래, 타이어를 제조하는 단계에 있어서, 앞선 공정에서 소정의 폭과 두께 및 치수를 갖고서 편평하게 제작된 시트고무를 하역하고, 이송하여 믹서로 투입하는 작업은, 주로 작업자의 수작업에 의하여 이루어진다.
즉 도 1에 도시된 바와 같이, 먼저, 지게차로 시트고무가 적재된 팰릿(pallet)(20)이 이송되어 오면, 작업자가 수작업으로 팰릿(20)으로부터 시트고무를 분리한다. 이어, 시트고무를 자동공급기(auto feeder)의 운반컨베이어(30)를 매개로 계량 컨베이어(40) 상에 올려 놓고, 시트고무의 필요한 중량을 계량한다. 계량된 시트고무는 이송컨베이어(50)를 따라 이송되어 믹서(도시안됨)로 투입된 뒤, 정련작업이 수행된다.
이어서 작업자는, 상기에서 시트고무가 하역된 빈 팰릿(20)을 수작업으로 제거하여 계량 컨베이어(40) 가까이에 적재하고, 새롭게 이송되어온 팰릿(20)으로부터 시트고무를 자동공급기에 올려놓는 작업을 반복한다. 그리고 적재된 빈 팰릿(1)들은 지게차 등을 이용하여 반출하게 된다.
이러한 구성 및 작업으로 된 종래의 시트고무 공급장치는, 이송되어진 새로운 시트고무를 팰릿으로부터 분리하여 계량컨베이어상에 올려놓고 시트고무를 계량하고, 빈 팰릿을 제거하여 적재하고 반출하는 일련의 작업들이, 일일이 작업자의 수작업에 의존하게 되므로, 소요시간이 길어지고 번거로워 생산성을 향상시키는데에 한계가 있다는 결점이 있다.
또한, 작업자가 중량이 무거운 팰릿과 시트고무를 수작업으로 반복적으로 취급함에 있어서, 안전상의 문제도 내재되어 있고, 그러한 작업들을 위한 소요공간도 많이 필요로 하는 결점이 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 결점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 팰릿으로부터 고무시트를 분리하여 자동공급기로 이송하는 일련의 작업을 자동화하여, 생산성을 향상시킬 수 있는 시트고무의 자동공급장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 작업자의 안전상의 문제도 염려가 없으며, 작업에 필요한 공간을 최소화할 수 있는 시트고무의 자동공급장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 다른 시트고무의 자동공급장치는, 시트고무가 적재된 팰릿을 안내하는 인입컨베이어와; 이 인입컨베어에 수직방향으로 설치되어 팰릿의 진행방향을 전환하여 이송하는 전환컨베이어; 전환컨베이어상의 팰릿으로부터 시트고무를 하역하여 이송하기위한 시트고무 하역수단; 시트고무 하역수단에 의하여 하역된 시트고무를 운반하는 운반컨베이어; 운반컨베이어로 이송된 시트고무를 계량하는 계량컨베이어; 계량된 시트고무를 운반컨베이어 상에서 절단하기위한 커터; 및 계량컨베이어에서 필요한 양으로 계량된 시트고무를 믹서로 이송하기 위한 이송컨베이어를 포함한다.
본 발명에서, 상기 인입 컨베이어는 로울러(roller) 타입 컨베이어로 구성하는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 전환 컨베이어는 슬랫(slat)타입 컨베이어로 구성하는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 시트고무 하역수단은, 시트고무를 흡착하거나 또는 집어올려 지지하기 위한 에어실린더와, 이를 이송하는 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 시트고무가 하역된 빈 팰릿을 배출하기 위한 팰릿반출 컨베이어를, 운반컨베이어 가까이에 추가로 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성으로 된 본 발명은, 작업자가 시트고무가 적재된 팰릿을 인입컨베이어 올려놓으면, 전환컨베이어를 따라 이송되면서 해당 시트고무의 정보가 판독되고, 시트고무 하역수단에 의하여 시트고무가 하역되며, 계량컨베이어 상에서 필요한 양만큼 계량되어 운반 및 이송컨베이어를 통해 믹서로 투입되도록 되고, 이러한 전체 공정이 자동으로 수행됨으로써 생산성의 향상은 물론 작업자의 수작업량을 최소화하여 안전상의 문제도 해결할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 시트고무 공급장치의 개략인 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시트고무 자동공급장치의 구성을 설명하는 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 시트고무 자동공급장치의 요부 구성을 설명하는 평면도이다.
도 4는 도3의 A방향에서 본 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시트고무 자동공급장치의 구성을 설명하는 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 시트고무 자동공급장치의 요부 구성을 설명하는 평면도이다.
도 4는 도3의 A방향에서 본 측면도이다.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거, 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 시트고무 자동공급장치의 구성을 설명하는 개략도이다. 본 발명은, 시트고무가 적재된 팰릿(1)을 안내하는 인입컨베이어(2)와, 이 인입컨베어(2)에 수직방향으로 설치되어 팰릿(1)의 진행방향을 전환하여 이송하는 전환컨베이어(3); 전환컨베이어(3) 상의 팰릿(1)으로부터 시트고무를 하역하여 이송하기위한 시트고무 하역수단(4); 시트고무 하역수단(4)에 의하여 하역된 시트고무를 운반하는 운반컨베이어(5); 운반컨베이어(5)로 이송된 시트고무를 필요한 양만큼 계량하는 계량 컨베이어(6); 계량된 시트고무를 운반컨베이어(5) 상에서 절단하기위한 커터(7); 및 계량 컨베이어(6)에서 계량되고 절단된 시트고무를 믹서(8)로 이송하기 위한 이송컨베이어(9)를 포함한다.
여기서, 상기 인입컨베이어(2)는 도 3에 도시된 바와 같이, 다수의 로울러(10)가 회전가능하게 배열된 로울러 타입 컨베이어로 구성하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 전환 컨베이어(3)는, 다수의 플레이트들이 회동가능하게 배열된 슬랫(slat)타입 컨베이어로 구성하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 전환컨베이어(3)에는, 도3에 도시된 바와 같이, 팰릿(1)에 부착된 명판(도시안됨)에 입력된 전자정보, 예컨대 시트고무의 종류와 중량 등을 읽어들이기 위한 RFID (Radio-Frequency Identification)판독기(11)가 설치되어, 이 정보들을 제어부(도시안됨)로 출력하도록 되어 있다.
상기 시트고무 하역수단(4)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 시트고무를 흡착하거나, 집어올려 지지하기 위하여, 전.후진 및 승강할 수 있도록 된 에어실린더(12)와, 이 에어 실린더를 구동하도록 일측에 설치된 서보모터(13)를 포함한다.
한편, 상기 운반컨베이어(5)에 인접하여, 시트고무가 하역되고난 빈 팰릿(1)을 배출하기위한 팰릿 반출컨베이어(14)가 설치된다.
다음은, 상기와 같은 구성으로 된 본 발명 시트고무 자동공급장치의 작동을 설명한다.
먼저, 지게차 등을 이용하여, 앞선 공정에서 소정의 조성으로 혼련되어 일정한 폭과 두께 및 치수로 절단되어 팰릿(1)상에 적재된 시트고무가 이송되면, 작업자가 이를 인입컨베이어(2)상에 올려놓는다. 그러면, 도3에 도시된 바와 같이, 팰릿(1)은 회전하는 로울러(10)상에서 미끄럼이동하여 전환컨베이어(3)로 진입된다.
전환컨베이어(3)로 진입된 팰릿(1)은 90도 각도로 방향 전환을 하여 전진을 하게되는데, 이때 RFID 판독기(11)가 팰릿(1)에 부착된 명판(도시안됨)에 입력된 바코드 형태의 전자정보, 예컨대 현재의 팰릿(1)에 적재된 시트고무의 종류와 중량등에 관한 정보를 읽어, 이를 제어부(도시안됨)로 출력하여 사용품목의 검증을 하거나 후속공정에서 사용할 수 있도록 한다.
다음, 전환컨베이어(3)에 설치된 시트고무 하역수단(4)을 이용하여 팰릿(1)으로부터 시트고무를 하역하여 운반컨베이어(5)상에 올려놓는다. 즉, 제어부의 제어신호에 의하여 서보모터(13)가 작동하여, 에어실린더(12)를 전.후로 그리고 승강이동시켜 시트고무를 흡착한 다음, 이 시트고무를 운반컨베이어(5)상에 적재한다. 계량컨베이어(6)상에서, 믹서(8)에서 요구되는 필요한 양만큼의 중량에 도달하면, 운반컨베이어(5)상에서 시트고무의 일단을 커터(7)로 절단한다. 이와 같이 계량되어 절단된 시트고무는 이송컨베이어(9)로 안내되어 믹서(8)로 투입되게 된다.
한편, 시트고무가 하역되고 난 빈 팰릿(1)은, 팰릿 반출컨베이어(14)를 통해 배출되고, 이렇게 배출된 팰릿(1)이 쌓여 적재되면, 지게차 등을 이용하여 적재된 팰릿(1)들을 반출할 수 있게 된다.
이상의 설명에서와 같이, 본 발명에 따른 시트고무의 자동공급장치는, 시트고무가 적재된 팰릿이 일련의 컨베이어를 따라 이송되면서 해당 시트고무의 정보가 판독되고, 시트고무가 하역되어 필요한 양만큼 계량되어 믹서로 투입되도록 되어, 전체 공정이 자동으로 수행됨으로써 생산성을 향상할 수 있고, 또한, 작업자에의한 수작업량을 최소화함으로써 작업자의 안전상의 문제도 해결할 수 있는 효과가 있다.
Claims (6)
- 시트고무가 적재된 팰릿을 안내하는 인입컨베이어와,
이 인입컨베이어에 수직인 방향으로 설치되어 팰릿의 진행방향을 전환하여 이송하는 전환컨베이어;
전환컨베이어상의 팰릿으로부터 시트고무를 하역하여 이송하기위한 시트고무 하역수단;
시트고무 하역수단에 의하여 하역된 시트고무를 운반하는 운반컨베이어;
운반컨베이어로 이송된 시트고무를 필요한 양만큼 계량하는 계량컨베이어;
계량된 시트고무를 운반컨베이어 상에서 절단하기위한 커터; 및
계량 컨베이어에서 계량되고 절단된 시트고무를 믹서로 이송하기 위한 이송컨베이어를 포함하는 시트고무의 자동공급장치. - 제1항에 있어서, 상기 전환컨베이어에는, 팰릿에 부착된 명판에 입력된 시트고무의 종류와 중량 등의 정보를 읽어들여, 이를 제어부로 출력하도록 된 RFID 판독기가 구비된 것을 특징으로 하는 시트고무의 자동공급장치.
- 제1항에 있어서, 상기 인입 컨베이어는 로울러타입 컨베이어로 구성된 것을 특징으로 하는 시트고무의 자동공급장치.
- 제3항에 있어서, 본 발명에서, 상기 전환 컨베이어는 슬랫(slat)타입 컨베이어로 구성된 것을 특징으로 하는 시트고무의 자동공급장치.
- 제1항에 있어서, 상기 시트고무 하역수단은, 시트고무를 흡착하거나 집어올려 지지하기 위한 에어실린더와, 이를 구동하는 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트고무의 자동공급장치.
- 제1항에 있어서, 시트고무가 하역된 빈 팰릿을 배출하기 위한 팰릿반출 컨베이어를, 운반컨베이어 가까이에 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 시트고무의 자동공급장치.
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