KR20110077613A - A backing metrial adhesion apparatus for butt jiont welding and backing metrial - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic adhering apparatus of a backing material for a butt welding unit and a backing material are provided to improve productivity by automating the adhering work of the backing material. CONSTITUTION: An automatic adhering apparatus of a backing material for a but welding unit and a backing material comprises carriage(10), a drive unit, a wheel(20), a carriage frame(22), compression rollers(28,28a), and a controller(50). The wheels(12) of the carriage are in rolling-contact with the surface of a material. The drive unit powers the wheels of the carriage. A backing material(1) is wound around the wheel. The carriage frame supports the wheel. The compression rollers are installed in the arm(23) of the carriage frame and attach the backing material on the surface of the material. The controller is installed in one side of the carriage and controls the operation of the apparatus.

Description

맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치 및 백킹재{A backing metrial adhesion apparatus for butt jiont welding and backing metrial}A backing metrial adhesion apparatus for butt jiont welding and backing metrial}

본 발명은 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치 및 백킹재에 관한 것으로서, 보다 상세히는 모재의 맞대기 용접부를 따라 진행하면서 용접부의 배면에 백킹재를 자동으로 부착하도록 된 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치 및 백킹재에 관한 것이다.The present invention relates to a backing material automatic mounting device and the backing material of the butt weld portion, more specifically, the backing material automatic mounting device of the butt welded portion to automatically attach the backing material to the back of the weld while proceeding along the butt weld portion of the base material; It relates to a backing material.

일반적으로 모재를 서로 이어 붙이는 맞대기용접은 상기 모재(100) 용접부의 배면에 백킹재(1)를 부착함으로써, 용접 비이드(Bead)의 형성을 일정하게 하고 용접품질을 향상시킨다. In general, butt welding, which joins the base material to each other, attaches the backing material 1 to the back surface of the base material 100 welding part, thereby making the formation of the welding bead constant and improving the welding quality.

예컨대 선박의 건조과정에서 선체 외판이나 블럭 등과 같은 모재를 맞대기 용접할 때는, 상기 모재(100)를 수평으로 놓은 상태에서 아래 보기자세로 용접이 이루어지고 상기의 백킹재는 모재의 저면에 부착됨으로 인해 숙련된 작업자가 아니면 상기 백킹재를 용접홈(용접선)의 중앙에 정확하게 부착하기가 난해하였다. 이뿐만 아니라, 용접부의 길이에 따라 상기의 백킹재의 소요량도 엄청나게 많게 소요되 고 이러한 백킹재의 부착작업이 수작업으로 행해지고 있어 작업시간이 지연됨은 물론 작업성이 매우 저하되는 문제점이 있었다. For example, when welding a base material such as a hull shell plate or a block in a ship's construction process, welding is performed in a lower view while the base material 100 is placed horizontally, and the backing material is attached to the bottom of the base material. If it is not a worker, it is difficult to accurately attach the backing material to the center of the welding groove (welding line). In addition to this, according to the length of the weld portion, the required amount of the backing material is also enormously large, and the attachment work of the backing material is performed by hand, which delays the work time and also has a problem in that workability is very deteriorated.

또한 상기 모재의 저면에 배킹재를 부착하게 됨으로 작업자는 대부분 위 보기 자세에서 불편하게 작업이 행해지고 이로 인한 작업자의 피로도가 가중되는 문제점이 있었다. 특히 목, 허리, 팔, 다리 등과 같은 여러 신체부위에 각종 디스크, 근골격계 질환을 유발하는 문제점이 있으며, 작업자의 안전을 위해 시급한 개선을 필요로 하는 실정이다.In addition, since the backing material is attached to the bottom of the base material, most of the workers are inconveniently performed in the upper posture, which causes a problem that the worker's fatigue is increased. In particular, there are problems causing various discs, musculoskeletal disorders on various body parts such as neck, waist, arms, legs, etc., and urgent improvement is required for the safety of the worker.

본 발명의 목적은 캐리지가 자력에 의해 용접 모재에 부착된 상태에서 용접부의 방향으로 진행함과 동시에, 상기 캐리지의 휠에 감겨 있는 세라믹 백킹재가 풀리면서 모재 용접부의 표면에 부착할 수 있도록 된 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is a butt welded portion which allows the ceramic backing material wound around the wheel of the carriage to be attached to the surface of the base material weld part while advancing in the direction of the weld part while the carriage is attached to the weld base material by magnetic force. To provide a backing material automatic mounting device of the.

본 발명은, 백킹재를 모재의 맞대기 용접부에 부착하도록 된 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치에 있어서, 상기 모재의 표면을 따라 바퀴가 구름접촉하고, 저면의 마그넷이 상기 모재와 근접한 상태로 자력이 작용하도록 된 캐리지와; 상기 캐리지의 일측에 장착된 구동모터에 의해 상기 바퀴를 구동시키는 구동수단 과; 상기 백킹재가 감겨 있는 휠과; 상기 캐리지의 상부 중심축에 구간 회동 가능하게 설치되고 상기의 휠을 지지하는 캐리지프레임과; 상기 캐리지프레임의 타측 아암에 장착되어 상기 백킹재와 접착포를 가압하여 모재의 표면에 접착시키는 압착롤러와; 상기 캐리지의 일측에 장착되고 장치의 작동을 제어하는 컨트롤러로 구성됨을 특징으로 하는 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치를 제안한다.The present invention provides a backing material automatic mounting device for a butt welded portion in which a backing material is attached to a butt welded portion of a base material, wherein wheels are rolling in contact with the surface of the base material, and the magnet of the bottom surface is in close proximity to the base material. A carriage adapted to act; Drive means for driving the wheels by a drive motor mounted on one side of the carriage; A wheel on which the backing material is wound; A carriage frame installed on the upper central shaft of the carriage so as to be rotatable and supporting the wheels; A compression roller mounted on the other arm of the carriage frame to press the backing material and the adhesive cloth to adhere to the surface of the base material; It proposes a backing material automatic mounting device of the butt weld portion, characterized in that the controller is mounted on one side of the carriage and configured to control the operation of the device.

또한 본 발명에 따른 상기 캐리지프레임은, 상기 백킹재의 이동을 안내하는 가이드롤러와; 상기 휠과 가이드롤러의 사이에는 백킹재의 배면에 부착된 부직포의 이면지를 분리하기 위한 분리롤러가 구비됨을 특징으로 한다.In addition, the carriage frame according to the present invention, the guide roller for guiding the movement of the backing material; A separation roller is provided between the wheel and the guide roller to separate the backing paper of the nonwoven fabric attached to the rear surface of the backing material.

또한 본 발명에 따른 상기 아암은, 상기 압착롤러의 일측에 부착되고 근접한 모재에 자력이 작용하는 제2마그넷이 구비된 구성임을 특징으로 한다.In addition, the arm according to the present invention is characterized in that the second magnet is attached to one side of the pressing roller and the magnetic force acting on the adjacent base material.

또한 본 발명의 상기 캐리지는, 상기 캐리지의 저면 중심부에 하향 돌출하여 모재의 용접홈에 끼워지는 가이드와; 상기 캐리지의 진행방향을 감지하는 감지센서가 더 구비됨을 특징으로 한다.In addition, the carriage of the present invention includes a guide projecting downward in the center of the bottom surface of the carriage fitted in the welding groove of the base material; It is characterized in that the sensor further detects the traveling direction of the carriage.

본 발명은, 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치의 휠에 감겨 있는 맞대기 용접용 백킹재에 있어서, 윗면에 비이드홈이 형성되어 있고 일정한 단위 규격을 가지는 백킹재가 접착포의 길이방향으로 따라 연속적으로 부착된 것을 특징으로 하는 맞대기 용접용 백킹재를 제안한다.The present invention relates to a backing material for butt welding, which is wound around a wheel of an automatic mounting device for backing material of a butt weld, wherein a bead groove is formed on the upper surface and a backing material having a constant unit standard is continuously along the longitudinal direction of the adhesive cloth. We propose a backing material for butt welding, which is attached.

본 발명은, 맞대기 용접부의 배면에 백킹재를 부착하기 까다로운 작업을 용 이하게 수행할 수 있으며, 작업시간을 현저히 단축함은 물론 작업성이 월등히 향상되는 효과가 있다.The present invention can easily perform a difficult task of attaching the backing material on the back of the butt weld portion, there is an effect that the work time is significantly shortened and the workability is greatly improved.

또한 본 발명은 모재의 맞대기 용접에 백킹재를 취부함에 있어서, 상기 백킹재의 부착작업을 자동화할 수 있게 됨에 따라 작업성은 물론 생산성을 향상시키며, 산업현장의 작업환경을 크게 개선하여 작업자의 피로도를 경감하고 각종 근골격계 질환 및 산업재해를 예방하여 작업자의 안전을 보호하는 효과를 제공한다.In addition, the present invention in mounting the backing material in the butt welding of the base material, it is possible to automate the attachment work of the backing material to improve the workability as well as productivity, greatly improving the work environment of the industrial site to reduce the fatigue of the worker And it prevents various musculoskeletal diseases and industrial accidents and provides the effect of protecting the safety of workers.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1은 본 발명에 따른 맞대기 용접용 백킹재를 나타낸 사시도이다. 상기의 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 맞대기 용접용 백킹재(1)는, 윗면에 비이드홈(2)이 형성되어 있고 일정한 단위 규격을 가지는 백킹재(1)가 접착포(3)의 길이방향으로 따라 연속적으로 부착된 것을 특징으로 한다. First, Figure 1 is a perspective view showing a butt weld backing material according to the present invention. Referring to FIG. 1, the backing material 1 for butt welding according to the present invention has a bead groove 2 formed on an upper surface of the backing material 1, and a backing material 1 having a predetermined unit standard has an adhesive cloth 3. It is characterized in that attached continuously along the longitudinal direction of the.

즉 상기의 백킹재(1)는 세라믹소재로서 단위 규격으로 성형된 것으로, 상면 중간부에는 중심선을 가지는 비이드홈(2)이 형성되어 있고, 길이방향으로 연장된 접착포(3)에 연속적으로 부착된다. 상기 접착포(3)는 접착제가 도포되어 있고 상기 백킹재의 양측으로 확장된 날개부에 이면지(4)가 덮여 있다. 상기 백킹재(1)는 모재(100)의 표면에 접촉하면서 접착포(3)에 의해 부착되며, 이때 비이드홈(2)이 상기 모재 사이의 용접홈을 따라 중앙에 위치하도록 연속적으로 부착하게 된다. That is, the backing material 1 is a ceramic material and is molded in a unit standard. A bead groove 2 having a center line is formed in the middle of the upper surface, and is continuously formed in the adhesive fabric 3 extending in the longitudinal direction. Attached. The adhesive fabric 3 is coated with an adhesive, and the backing paper 4 is covered with the wing portions extending to both sides of the backing material. The backing material 1 is attached by the adhesive cloth 3 while contacting the surface of the base material 100, in which the bead groove 2 is continuously attached so as to be centrally located along the welding groove between the base materials. do.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치는 상기의 백킹재(1)를 모재(100)의 맞대기 용접부에 자동으로 부착하기 위한 것이다. The backing material automatic mounting device of the butt weld part according to the preferred embodiment of the present invention is for automatically attaching the backing material 1 to the butt weld part of the base material 100.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치를 도시한 사시도이고, 도 3과 도 4는 본 발명에 따른 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치의 정면도와 평면도이다.Figure 2 is a perspective view showing a backing material automatic mounting device for butt welds according to a preferred embodiment of the present invention, Figures 3 and 4 are a front view and a plan view of the backing material automatic mounting device for a butt weld according to the invention.

상기의 도면에 따른 본 발명의 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치는, 백킹재(1)를 모재(100)의 맞대기 용접부에 부착하도록 된 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치에 있어서, 상기 모재(100)의 표면을 따라 바퀴(12)가 구름접촉하고, 저면의 마그넷(18)이 상기 모재(100)와 근접한 상태로 자력이 작용하도록 된 캐리지(10)와; 상기 캐리지(10)의 일측에 장착된 구동모터(15)에 의해 상기 바퀴(12)를 구동시키는 구동수단(14)과; 상기 백킹재(1)가 감겨 있는 휠(20)과; 상기 캐리지(10)의 상부 중심축(24)에 구간 회동 가능하게 설치되고 상기의 휠(20)을 지지하는 캐리지프레임(22)과; 상기 캐리지프레임(22)의 타측 아암(23)에 장착되어 상기 백킹재(1)와 접착포(3)를 가압하여 모재(100)의 표면에 접착시키는 압착롤러(28,28a)와; 상기 캐리지(10)의 일측에 장착되고 장치의 작동을 제어하는 컨트롤러(50)로 구성됨을 특징으로 한다.In the backing material automatic mounting device of the butt welded part of the present invention according to the above drawings, in the backing material automatic mounting device of the butt welded part such that the backing material 1 is attached to the butt welded part of the base material 100, the base material 100 A carriage 10 in contact with the surface of the wheel 12 in contact with the cloud, and the magnet 18 on the bottom thereof is in close proximity to the base material 100 and a carriage 10; Drive means (14) for driving the wheel (12) by a drive motor (15) mounted on one side of the carriage (10); A wheel 20 on which the backing material 1 is wound; A carriage frame 22 installed on the upper central shaft 24 of the carriage 10 so as to be rotatable and supporting the wheel 20; Compression rollers (28, 28a) mounted on the other arm (23) of the carriage frame (22) to press the backing material (1) and the adhesive fabric (3) to adhere to the surface of the base material (100); It is characterized by consisting of a controller 50 mounted on one side of the carriage 10 to control the operation of the device.

위를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The above is described in more detail.

먼저, 본 발명의 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치는, 모재(100)의 용접홈(용접선)을 따라 주행하는 캐리지(10)와, 상기 캐리지의 구동수단(14)과, 상기 의 백킹재(1)를 공급하는 휠(20)과, 상기 캐리지에 부착된 캐리지프레임(22)과, 상기 캐리지프레임에 부착된 압착롤러(28,28a) 및 가이드롤러(26,26a)와, 감지센서(40) 및 가이드(42)와, 컨트롤러(50) 등으로 구성된다.First, the backing material automatic mounting device of the butt welded portion of the present invention includes a carriage 10 traveling along a welding groove (welding line) of the base material 100, a drive means 14 of the carriage, and the backing material ( 1) The wheel 20 for supplying, the carriage frame 22 attached to the carriage, the pressing rollers (28, 28a) and the guide rollers (26, 26a) attached to the carriage frame, the sensor 40 ), A guide 42, a controller 50, and the like.

상기 캐리지(10)는 외곽에 바퀴(12)가 구비되고 중간부의 저면에 구비된 제1마그넷(18)이 모재(100)의 표면과 근접한 상태로 설치된다. 즉 상기 제1마그넷(18)의 자력에 의해 상기 캐리지(10)가 모재에 근접한 상태로 부착되고 상기 바퀴(12)에 의해 주행 가능하게 된다. 그리고 전방 윗면이 아래로 비스듬한 경사면(11)으로 이루어져 백킹재의 진행이 원활하도록 된다.The carriage 10 is provided with a wheel 12 on the outer side and the first magnet 18 provided on the bottom surface of the middle portion is installed in a state close to the surface of the base material 100. That is, the carriage 10 is attached in a state close to the base material by the magnetic force of the first magnet 18 and can be driven by the wheel 12. And the front upper surface is made of the inclined surface 11 beveled downward to facilitate the progress of the backing material.

상기 구동수단(14)은 캐리지의 일측에 구동모터(15)가 장착되고, 상기 구동모터(15)의 회전력에 의해 상기 바퀴(12)를 구동시킴에 따라 상기의 캐리지(10)가 자동으로 주행하게 된다. 이를 위해 상기 구동모터(15)의 모터축과 결합된 구동부(16)가 바퀴(12)의 축과 연결된다. 상기 구동부(16)는 회전력을 전달하기 위한 수단으로 기어 내지는, 벨트와 풀리, 체인과 스프로킷 등으로 구성되는 것이 바람직하다.The drive means 14 is equipped with a drive motor 15 on one side of the carriage, the carriage 10 automatically runs as the wheel 12 is driven by the rotational force of the drive motor 15. Done. To this end, the driving unit 16 coupled with the motor shaft of the driving motor 15 is connected to the shaft of the wheel 12. The drive unit 16 is preferably composed of gears, belts and pulleys, chains and sprockets as a means for transmitting rotational force.

상기 휠(20)은 휠축(21)이 캐리지프레임(22)의 일측 상단부에 결합하여 백킹재(1)를 공급하며, 상기 캐리지프레임와 간편하게 탈/부착된다.The wheel 20 is coupled to the upper end of one side of the carriage frame 22, the wheel shaft 21 to supply the backing material (1), and is easily detached / attached to the carriage frame.

상기 캐리지프레임(22)은 도면에서처럼 '〈'형상으로 꺾여 있고 중간부에 중심축(24)이 결합되며, 상기 중심축의 타측 전방으로 아암(23)이 연장 형성된다. 그리고 상기 중심축(24)이 캐리지와 결합하여 캐리지프레임(22)이 상기 중심축을 기준으로 상/하 구간 회동하며, 또는 일측 고정수단(25)에 의해 정지된다. The carriage frame 22 is bent in a '<' shape as shown in the figure, the central axis 24 is coupled to the middle portion, the arm 23 is formed to extend to the other front of the central axis. In addition, the central axis 24 is coupled to the carriage so that the carriage frame 22 rotates up and down based on the central axis, or is stopped by one side fixing means 25.

상기 아암(23)의 끝부분에는 제1압착롤러(28)가 결합되어 있고, 상기 제1압착롤러(28)의 외측에는 간격을 두고 제2압착롤러(28a)가 더 결합된다. The first compression roller 28 is coupled to the end of the arm 23, and the second compression roller 28a is further coupled to the outside of the first compression roller 28 at an interval.

본 발명에 따른 상기 캐리지프레임(22)은, 상기 백킹재(1)의 이동을 안내하는 가이드롤러(26)와; 상기 휠(20)과 가이드롤러(26)의 사이에서 상기 백킹재(1)의 배면에 부착된 부직포(3)의 이면지(4)를 분리하기 위한 분리롤러(34)가 구비됨을 특징으로 한다.The carriage frame 22 according to the present invention, the guide roller 26 for guiding the movement of the backing material (1); Separation roller 34 for separating the backing paper 4 of the nonwoven fabric 3 attached to the back of the backing material 1 between the wheel 20 and the guide roller 26 is characterized in that it is provided.

상기 아암(23)에는 제1가이드롤러(26)와, 상기 제1롤러(26)의 하부 일측에 제2가이드롤러(26a)를 구비하여 상기 백킹재(1)가 원활하게 진행하도록 안내한다. 그리고 상기 캐리지의 경사면(11) 일측에 분리롤러(34)를 설치함으로써, 상기 접착포(3)의 이면지(4)를 분리하여 배출시킨다.The arm 23 is provided with a first guide roller 26 and a second guide roller 26a at a lower side of the first roller 26 to guide the backing material 1 to proceed smoothly. Then, by installing the separation roller 34 on one side of the inclined surface 11 of the carriage, the backing paper 4 of the adhesive cloth 3 is separated and discharged.

상기 압착롤러(28,28a)와 가이드롤러(26)는 중간부 요홈을 형성하여 백킹재(1)가 끼워지고 상기 접착포(3)가 롤러의 외측면에 접촉하게 된다.The pressing rollers 28 and 28a and the guide roller 26 form intermediate grooves so that the backing material 1 is fitted and the adhesive cloth 3 comes into contact with the outer surface of the roller.

본 발명의 상기 아암(23)은, 상기 압착롤러(28,28a)의 일측에 부착되고 근접한 모재(100)에 자력이 작용하는 제2마그넷(30)이 구비된 구성임을 특징으로 한다. 즉 상기 제2마그넷(30)은 압착롤러가 백킹재(1)와 접착포(3)를 모재(100)의 표면에 밀착시키기 위한 수단으로 상기 압착롤러(28,28a)의 외측 아암에 부착된다. The arm 23 of the present invention is characterized in that the second magnet 30 is attached to one side of the pressing rollers 28, 28a and provided with a magnetic force acting on the adjacent base material 100. That is, the second magnet 30 is attached to the outer arms of the pressing rollers 28 and 28a by the pressing roller as a means for bringing the backing material 1 and the adhesive fabric 3 into close contact with the surface of the base material 100. .

상기 제2마그넷(30)은 아암을 아래로 내렸을 때 모재(100)와 근접한 상태로 모재에 자력이 작용함에 따라, 상기 압착롤러(28,28a)가 백킹재와 접착포를 가압하여 모재와 밀착시키게 된다. 여기서 상기 제2마그넷(30)의 외측에는 모재의 표면을 따라 구름 접촉하는 보조바퀴를 구비하여 마그넷이 모재에 부착되지 않도록 일정 간격을 유지하게 된다.The second magnet 30 is in close contact with the base material 100 when the arm is lowered, as the magnetic force acts on the base material, the pressing roller (28, 28a) presses the backing material and the adhesive cloth in close contact with the base material Let's go. Here, the outer side of the second magnet 30 is provided with an auxiliary wheel for rolling contact along the surface of the base material to maintain a predetermined interval so that the magnet is not attached to the base material.

상기 마그넷(18,30)은 모재(100)의 표면에 직접적으로 접촉하지는 않지만 상기의 모재(100)에 자력이 작용함에 따라 상기의 캐리지(10) 또는 압착롤러(28,28a)가 모재로부터 분리되지 않도록 하며, 영구자석 또는 전자석 등으로 이루어지는 것이 바람직하다.The magnets 18 and 30 are not in direct contact with the surface of the base material 100, but the carriage 10 or the pressing rollers 28 and 28a are separated from the base material as the magnetic force acts on the base material 100. It is preferably made of a permanent magnet or an electromagnet or the like.

본 발명에 따른 상기 캐리지(10)는, 상기 캐리지(10)의 저면 중심부에 하향 돌출하여 상기 모재(100)의 용접홈에 끼워지는 가이드(42)와, 상기 캐리지(10)의 진행방향을 감지하는 감지센서(40)가 더 구비됨을 특징으로 한다.The carriage 10 according to the present invention, the guide 42 is inserted into the welding groove of the base material 100 to protrude downward in the center of the bottom surface of the carriage 10, the direction of the carriage 10 is sensed The sensor 40 is characterized in that it is further provided.

상기 감지센서(40)는 캐리지(10)의 일측에 부착되어 상기 캐리지의 주행방향을 감지하여 이탈을 방지하기 위한 것으로, 상기 모재(100)에 표시되어 있는 안내선을 감지하여 컨트롤러(50)로 신호하게 된다. 상기의 안내선은 용접홈과 일정한 간격을 두고 미리 나란하게 표시되어 있다.The sensor 40 is attached to one side of the carriage 10 to prevent the departure by detecting the driving direction of the carriage, detects the guide line displayed on the base material 100 to signal to the controller 50 Done. The guide lines are displayed in parallel with each other at a predetermined distance from the welding groove.

또한 상기 가이드(42)는 캐리지가 용접부를 따라 일정하게 주행하도록 안내하기 위한 것으로, 상기 가이드(42)가 모재 사이의 용접홈에 끼워져 측방으로 이탈되지 않도록 함으로써, 상기 백킹재(1)가 용접부의 중심에 부착되도록 한다.In addition, the guide 42 is for guiding the carriage to constantly run along the weld, and the guide 42 is inserted into the welding groove between the base material so that the backing member 1 is not separated from the side by the welding portion To be attached to the center.

상기 컨트롤러(50)는 장치의 작동을 제어하는 온(ON)/오프(OFF)스위치와, 캐리지의 주행속도를 조절하기 위한 조작구가 구비되며, 상기 감지센서(40)로부터 전달되는 신호를 수신하여 캐리지의 주행상태를 표시하는 램프 등이 구비된다. 상기 캐리지의 주행속도를 조절함에 있어서, 상기 구동모터(15)를 서보모터로 구성하는 것이 바람직하며 또는, 상기 구동부(16)에 변속기를 구성할 수도 있다.The controller 50 is provided with an on / off switch for controlling the operation of the device and an operation tool for adjusting the traveling speed of the carriage and receiving a signal transmitted from the sensor 40. And a lamp for displaying the running state of the carriage. In adjusting the traveling speed of the carriage, it is preferable to configure the drive motor 15 as a servo motor, or a transmission may be configured in the drive unit 16.

아울러 상기 캐리지(10)는 알루미늄 또는 알루미늄합금 재질로 구성되는 것이 바람직하며, 이는 상기 마그넷(16)의 자력이 캐리지에 작용하지 않도록 함과 더불어 중량을 감소시켜 모재에 안정적으로 부착되게 함이다. 그리고 상기 마그넷(18,30)은 적어도 하나 또는 복수 개가 구비된다.In addition, the carriage 10 is preferably made of aluminum or aluminum alloy material, which is to ensure that the magnetic force of the magnet 16 does not act on the carriage, while reducing the weight to be attached to the base material stably. The magnets 18 and 30 are provided with at least one or a plurality of magnets.

상기와 같이 구성된 본 발명의 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치는 이어지는 사용상태의 설명으로 보다 용이하게 이해될 것이다.The backing material automatic mounting device of the butt welded part of the present invention configured as described above will be more easily understood by the following description of the use state.

도 5는 본 발명에 따른 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치의 사용상태도이고, 도 6은 상기 도 5의 "A"-"A"선 단면도이다. 상기의 도면들을 참조하면, 먼저 상기의 도 3에서처럼 상기 캐리지프레임(22)의 전방 아암(23)을 위로 들어올린 상태에서 상기의 휠(20)에 감겨 있는 백킹재(1)의 끝단부를 제1가이드롤러(26)와 제2가이드롤러(26a) 사이로 통과시켜 전방 제1압착롤러(28)로 인출한다. 이때 상기 접착포(3)의 이면지(4)는 분리롤러(34)와 경사면 사이로 끼워 배출되게 한다. Figure 5 is a state diagram used in the automatic mounting of the backing material of the butt weld portion according to the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view "A"-"A" line of FIG. Referring to the drawings, first, as shown in FIG. 3, the first end portion of the backing material 1 wound around the wheel 20 in a state in which the front arm 23 of the carriage frame 22 is lifted up first It passes through between the guide roller 26 and the 2nd guide roller 26a, and it draws out to the front 1st compression roller 28. At this time, the backing paper 4 of the adhesive cloth 3 is sandwiched between the separation roller 34 and the inclined surface to be discharged.

이후 상기 캐리지(10)는 레버(19)를 잡고 상기 바퀴(12)가 위로 향하도록 뒤집어 모재(100)에 근접시킴과 동시에 상기 마그넷(18)의 자력에 의해 바퀴가 모재와 접촉한 상태로 부착된다. 이때 상기 캐리지의 중심이 용접부의 중심선에 일치하도록 상기 가이드(42)를 용접홈에 삽입하여 주행방향으로 설치한다.Then, the carriage 10 is attached to the wheel in contact with the base material by the magnetic force of the magnet 18 at the same time while holding the lever 19, the wheel 12 is turned upside down to approach the base material 100. do. At this time, the guide 42 is inserted into the welding groove so that the center of the carriage coincides with the center line of the welding portion and installed in the driving direction.

이후 상기 캐리지프레임의 아암(23)을 아래로 구간 회동시켜 복귀시킴에 따라 상기 압착롤러(28)가 백킹재(1)를 눌러 모재에 접착시킨다. Then, as the arm 23 of the carriage frame is rotated downward to return, the pressing roller 28 presses the backing material 1 to adhere to the base material.

다음 상기 컨트롤러(50)의 작동스위치를 온(ON)시킴에 따라 구동모터(15)가 작동하여 상기 캐리지(10)가 주행한다. 또한 상기 압착롤러(28,28a)가 마그넷의 자력에 의해 백킹재(1)와 접착포(3)를 가압하여 모재(100)에 접착시키며, 상기 휠(20)은 백킹재(1)가 풀려나가면서 지속적으로 공급한다. 이때 상기의 분리롤러(34)는 접착포(3)로부터 이면지(4)를 분리하여 배출시킨다.Next, when the operation switch of the controller 50 is turned on, the driving motor 15 is operated to drive the carriage 10. In addition, the pressing rollers 28 and 28a press the backing material 1 and the adhesive cloth 3 by the magnetic force of the magnet to adhere to the base material 100, and the wheel 20 is unrolled from the backing material 1. Supply continuously as you go. At this time, the separation roller 34 separates and discharges the backing paper 4 from the adhesive cloth 3.

여기서 상기 캐리지(10)는 하부 가이드(42)에 의해 주행방향이 안내되며, 상기 캐리지의 주행방향이 벗어나게 되면 상기 감지센서(40)에 의해 이탈 신호가 감지됨으로, 용접홈을 따라 직선으로 주행하면서 상기의 백킹재(1)를 용접부에 정확하게 자동 부착한다. 이와 함께 상기 컨트롤러를 통해 캐리지(10)의 주행속도를 적절히 조정하면서 모재(100)의 용접부를 따라 백킹재(1)를 연속적으로 부착할 수 있게 된다.Wherein the carriage 10 is guided in the driving direction by the lower guide 42, the departure signal is sensed by the detection sensor 40 when the driving direction of the carriage is off, while traveling in a straight line along the welding groove The backing material 1 is automatically attached to the welding part accurately. In addition, the backing material 1 can be continuously attached along the welded portion of the base material 100 while appropriately adjusting the traveling speed of the carriage 10 through the controller.

도 1은 본 발명에 따른 맞대기 용접용 백킹재를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a backing material for butt welding according to the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a backing material automatic mounting device for butt welds according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3과 도 4는 본 발명에 따른 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치의 정면도와 평면도.3 and 4 are a front view and a plan view of the backing material automatic mounting device of the butt weld according to the invention.

도 5는 본 발명에 따른 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치의 사용상태도.Figure 5 is a state of use of the backing material automatic mounting device of the butt weld according to the invention.

도 6은 상기 도 5의 "A"-"A"선 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line “A”-“A” of FIG. 5.

Claims (5)

백킹재(1)를 모재(100)의 맞대기 용접부에 부착하도록 된 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치에 있어서, In the backing material automatic mounting device of the butt welded portion, which is to attach the backing material (1) to the butt welded portion of the base material 100, 상기 모재(100)의 표면을 따라 바퀴(12)가 구름접촉하고, 저면의 마그넷(18)이 상기 모재(100)와 근접한 상태로 자력이 작용하도록 된 캐리지(10)와;A carriage 10 in which the wheel 12 is in contact with the surface of the base material 100 in contact with the cloud, and the magnet 18 on the bottom thereof is in close proximity to the base material 100; 상기 캐리지(10)의 일측에 장착된 구동모터(15)에 의해 상기 바퀴(12)를 구동시키는 구동수단(14)과;Drive means (14) for driving the wheel (12) by a drive motor (15) mounted on one side of the carriage (10); 상기 백킹재(1)가 감겨 있는 휠(20)과;A wheel 20 on which the backing material 1 is wound; 상기 캐리지(10)의 상부 중심축(24)과 구간 회동 가능하게 조립되고 고정수단(25)에 의해 고정되며, 상기의 휠(20)을 지지하는 캐리지프레임(22)과; A carriage frame 22 which is assembled with the upper central shaft 24 of the carriage 10 so as to be rotatable and fixed by fixing means 25 and supports the wheel 20; 상기 캐리지프레임(22)의 타측 아암(23)에 장착되어 상기 백킹재(1)와 접착포(3)를 가압하여 모재(100)의 표면에 접착시키는 압착롤러(28,28a)와;Compression rollers (28, 28a) mounted on the other arm (23) of the carriage frame (22) to press the backing material (1) and the adhesive fabric (3) to adhere to the surface of the base material (100); 상기 캐리지(10)의 일측에 장착되고 장치의 작동을 제어하는 컨트롤러(50)로 구성됨을 특징으로 하는 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치.The backing material automatic mounting device of the butt welded part, characterized in that it is mounted on one side of the carriage (10) and comprises a controller (50) for controlling the operation of the device. 제1항에 있어서 상기 캐리지프레임(22)은,According to claim 1, wherein the carriage frame 22, 상기 백킹재(1)의 이동을 안내하는 가이드롤러(26)와;A guide roller 26 for guiding the movement of the backing material 1; 상기 휠(20)과 가이드롤러(26)의 사이에서 상기 백킹재(1)의 배면에 부착된 부직포(3)의 이면지(4)를 분리하기 위한 분리롤러(34)가 구비됨을 특징으로 하는 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치.Butt, characterized in that the separation between the wheel 20 and the guide roller 26 is provided with a separating roller 34 for separating the backing paper 4 of the nonwoven fabric 3 attached to the back of the backing material (1) Automatic backing device for welding part. 제1항에 있어서 상기 아암(23)은,The method of claim 1, wherein the arm 23, 상기 압착롤러(28,28a)의 일측에 부착되고 근접한 모재(100)에 자력이 작용하는 제2마그넷(30)이 구비된 구성임을 특징으로 하는 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치.The backing material automatic mounting device of the butt welded portion, characterized in that the second magnet 30 is attached to one side of the pressing rollers (28, 28a) and the magnetic force acts on the adjacent base material (100). 제1항에 있어서 상기 캐리지(10)는, The method of claim 1, wherein the carriage 10, 상기 캐리지(10)의 저면 중심부에 하향 돌출하여 모재(100)의 용접홈에 끼워지는 가이드(42)와;A guide 42 projecting downward in the center of the bottom surface of the carriage 10 and fitted into the welding groove of the base material 100; 상기 캐리지(10)의 진행방향을 감지하는 감지센서(40)가 더 구비됨을 특징으로 하는 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치.Automatic mounting device for the backing material of the butt weld portion, characterized in that it further comprises a detection sensor 40 for detecting the direction of travel of the carriage (10). 맞대기 용접부의 백킹재 자동 취부장치의 휠(20)에 감겨 있는 맞대기 용접용 백킹재에 있어서,In the backing material for the butt welding wound around the wheel 20 of the automatic mounting device of the backing material of the butt weld, 윗면에 비이드홈(2)이 형성되어 있고 일정한 단위 규격을 가지는 백킹재(1) 가 접착포(3)의 길이방향으로 따라 연속적으로 부착된 것을 특징으로 하는 맞대기 용접용 백킹재.A backing material for butt welding, characterized in that a bead groove (2) is formed on the upper surface and a backing material (1) having a predetermined unit standard is continuously attached along the longitudinal direction of the adhesive fabric (3).
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