KR100924721B1 - Automatic welding carriage - Google Patents

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광 호 옥
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(주)청송산업기계
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Abstract

PURPOSE: An automatic welding carriage is provided to offer stable operation by moving the using the carriage according to a second plate, and to reduce operation time of the carriage. CONSTITUTION: An automatic welding carriage includes a central body. The central body has a driving part and a grip(70). The grip is used for movement of the welding carriage. A left body and a right body(130) are adhered to the body with a hinge. A guide roller(90) is installed at the front of the left body and the right body. A drive motor is mounted on the body. A driving shaft is connected with the drive motor.

Description

자동 용접 캐리지{automatic welding carriage}Automatic welding carriage

본 발명은 용접 캐리지에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 곡면을 따라 주행하면서 자동으로 용접 작업을 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 용접 캐리지이다.The present invention relates to a welding carriage, and more particularly, an automatic welding carriage, characterized in that the welding operation can be performed automatically while traveling along a curved surface.

일반적으로 수동식 용접작업에서는 작업자의 숙련정도에 따라 용접부위의 품질 차이가 많이 발생하게 되며, 이러한 문제점을 해결하기 위해서 작업자의 숙련정도에 상관없이 항상 일정한 품질을 유지할 수 있도록 지정된 속도와 방향으로 주행되면서 용접작업을 수행하는 자동용접 장치(일명 캐리지)들이 개발되고 있다.In general, manual welding work causes a lot of quality differences in the welding area according to the skill of the operator. In order to solve this problem, the vehicle is driven at a specified speed and direction so as to maintain a constant quality regardless of the skill of the worker. Automatic welding devices (also called carriages) for carrying out welding work have been developed.

특히, H-beam, I-beam등과 같이 일정한 형태를 갖춘 소재를 용접하는 경우, 용접부가 일직선을 이루고 있어 용접 토치가 장착된 캐리지를 일정한 방향으로 직선주행시킴과 동시에 용접 토치를 작동시키는 간단한 방법을 통해서 용접 작업을 수행할 수 있다.In particular, when welding a material having a certain shape such as H-beam, I-beam, etc., the welding part is in a straight line, so that the carriage equipped with the welding torch can be linearly driven in a certain direction and the welding torch can be operated. Welding can be performed through this.

그러나, 선체 블록과 같은 구조물의 제작에 있어서, 이러한 직선면을 가지는 용접 대상물뿐만 아니라 곡선면 또는 곡선면과 직선면이 복합된 용접대상물을 용접하기 위해서는 이러한 종래의 캐리지를 이용하기 힘들다는 사용상의 문제점이 존재한다.However, in manufacturing a structure such as a hull block, it is difficult to use such a conventional carriage to weld not only a welding object having such a straight surface, but also a curved surface or a welding object having a curved surface and a straight surface composite. This exists.

특히, 캐리지가 주행하는 면이 절곡된 부위가 형성된 경우에는 종래의 자동 용접 캐리지를 이용할 수 없어 수동 용접 작업을 병행하여 사용하여야 하므로 용접 작업 시간이 증가되고, 제품의 생산 비용이 증가된다는 문제점이 있다.In particular, when a portion where the carriage is bent is formed, the conventional automatic welding carriage cannot be used, and thus manual welding work must be used in parallel, thus increasing the welding time and increasing the production cost of the product. .

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명은 곡면이 형성된 용접 대상물을 따라서 이동되면서 자동으로 용접 작업을 수행할 수 있는 자동 용접 캐리지를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic welding carriage that can automatically perform welding while moving along a curved welding object.

본 발명에 따른 자동 용접 캐리지는 용접 토치가 고정되는 토치부, 상기 토치부가 장착된 몸체, 상기 몸체를 제2판의 상부면을 따라 이동시키는 구동부, 제1판에 접촉되면서 용접선을 추적하기 위한 가이드 롤러를 포함하여 수직 부재인 제1판과 수평 부재인 제2판의 접촉부위를 용접하는 용접 캐리지에 있어서, 상기 몸체는 상기 구동부가 장착된 중앙 몸체와, 상기 중앙 몸체의 좌우측에 힌지 결합되며 상기 가이드 롤러가 각각 설치되는 좌측 몸체 및 우측 몸체로 이루어지며, 상기 중앙 몸체는 바디와, 상기 바디에 장착된 구동 모터와, 상기 구동 모터와 축이음을 통해서 연결된 한 쌍의 구동축과, 상기 구동축의 전후방에 결합된 한 쌍의 구동 휠로 구성되는 구동부를 포함하여 구성되며, 상기 좌측 몸체 및 우측 몸체는 상기 구동축이 삽입되는 삽입공이 형성된 케이스와, 상기 케이스 내부에 안착되는 자석과, 상기 케이스의 하부면에 설치되는 가이드 휠로 구성되어, 상기 몸체가 곡면이 형성된 제2판을 따라 이동되면서 자동 용접을 수행할 수 있음을 그 특징으로 한다.The automatic welding carriage according to the present invention includes a torch part to which a welding torch is fixed, a body on which the torch part is mounted, a driving part to move the body along the upper surface of the second plate, and a guide for tracking the welding line while contacting the first plate. In the welding carriage for welding the contact portion of the first plate of the vertical member and the second plate of the horizontal member including a roller, the body is hinged to the left and right sides of the central body and the center body is mounted, A guide roller is provided with a left body and a right body, respectively, wherein the center body has a body, a drive motor mounted to the body, a pair of drive shafts connected through shaft joints with the drive motor, and the front and rear of the drive shaft. It is configured to include a drive unit consisting of a pair of drive wheels coupled to the, the left body and the right body insertion hole into which the drive shaft is inserted It is formed of a case, a magnet seated inside the case, and a guide wheel installed on the lower surface of the case, characterized in that the body can be moved along the second plate formed with a curved surface to perform automatic welding do.

그리고 상기 바디의 하부면에는 한 쌍의 구동축 사이에 중앙 자석이 설치되어, 상기 제2판에 밀착된 상태로 이동됨을 특징으로 한다.And the lower surface of the body is characterized in that the central magnet is installed between the pair of drive shaft, the state in close contact with the second plate.

또한, 상기 중앙 자석은 좌측 및 우측 몸체에 설치된 좌측 자석 및 우측 자석와 N극과 S극이 반대 방향으로 배치됨을 특징으로 한다.In addition, the central magnet is characterized in that the left and right magnets installed on the left and right body and the N pole and the S pole are arranged in the opposite direction.

마지막으로, 상기 좌측 몸체 및 우측 몸체에는 수동으로 좌측 몸체 및 우측 몸체를 회동시킬 수 있는 수동 조작용 손잡이가 설치됨을 특징으로 한다.Finally, the left body and the right body is characterized in that the manual operation handle that can be manually rotated to the left body and the right body is installed.

본 발명에 따른 자동 용접 캐리지는 몸체가 중앙 몸체와 중앙 몸체와 힌지 결합된 좌측 몸체 및 우측 몸체로 구성되어, 곡면이 형성된 수평 부재인 제2판을 따라서 이동되면서 자동으로 용접 작업을 수행할 수 있다는 장점이 있다.The automatic welding carriage according to the present invention is composed of a central body and a left body and a right body hinged to the center body and the center body, it is possible to perform the welding operation automatically while moving along the second plate is a horizontal member formed with a curved surface There is an advantage.

또한 중앙 몸체, 좌측 몸체 및 우측 몸체 각각에는 자석이 부착되어 밀착된 상태로 제2판을 따라서 이동되므로 안정적이 용접 작업이 가능하다는 장점이 있다.In addition, the center body, the left body and the right body each has an advantage that the welding is possible because the magnet is attached and moved along the second plate in close contact.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명 자동 용접 캐리지를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the automatic welding carriage of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자동 용접 캐리지를 도시하는 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating an automatic welding carriage according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 자동 용접 캐리지는 도 1의 (a)에 도시된 바와같이 종래의 용접 캐리지와 동일하게 용접 토치(8)가 고정되는 토치부(80), 상기 토치부(80)가 장착된 몸체(100), 상기 몸체(100) 이동시키는 구동부, 용접선을 추적하기 위한 가이드 롤러(90)을 포함하여 구성된다.The automatic welding carriage according to the present invention has a torch portion 80 to which the welding torch 8 is fixed, the body on which the torch portion 80 is mounted, as shown in (a) of FIG. 1. 100, the body 100 is configured to include a drive roller, a guide roller 90 for tracking the welding line.

특히, 용접 대상물(4)이 곡면 구간(4a)을 가지는 경우에는 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 곡면 구간(4a)을 따라서 몸체(100)가 밀착된 상태로 이동시킬 수 있도록 상기 몸체(100)를 중앙 몸체(110)와 이와 힌지 결합되어 회전가능한 좌,우측 몸체(120,130)로 구성시킨 것이 본 발명의 주요 특징이다.In particular, when the welding object (4) has a curved section 4a, as shown in (b) of FIG. 1, the body 100 can be moved in close contact with the curved section 4a. The main feature of the present invention is that the body 100 comprises a central body 110 and a hinge coupled to the left and right bodies 120 and 130.

또한, 종래의 캐리지는 용접 소재에 밀착된 상태로 진행될 수 있도록 자석이 하부에 설치된다, 따라서, 본 발명에 따른 자동 용접 캐리지는 중앙몸체, 좌측 몸체 및 우측 몸체의 하부에 중앙 자석, 좌측 몸체 및 우측 자석가 각각 설치되어 용접 소재에 밀착된 상태로 이동될 수 있도록 한다.In addition, the conventional carriage is installed in the lower portion of the magnet so that it can proceed in close contact with the welding material, the automatic welding carriage according to the present invention, therefore, the central magnet, the left body and Each of the right magnets is installed to be moved in close contact with the welding material.

본 발명에 대해 보다 상세하게 살펴보면,Looking in more detail with respect to the present invention,

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자동 용접 캐리지를 도시하는 사시도이며, 도 3은 도 2의 분해 사시도이다.2 is a perspective view showing an automatic welding carriage according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of FIG.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동 용접 캐리지는 중앙 몸 체(100)에 구동부(미도시됨)가 설치되며 이동을 위한 손잡이(70)가 설치된다.As shown in FIG. 2, the automatic welding carriage according to the present invention has a driving unit (not shown) installed in the central body 100 and a handle 70 for movement.

또한, 좌측 몸체 및 우측 몸체(도 2에는 우측 몸체:130)는 상기 중앙 몸체(100)와 힌지 결합을 통해서 결합되며, 용접선을 추적하기 위한 가이드 롤러(90)이 전방에 설치된다.In addition, the left body and the right body (the right body 130 in Figure 2) is coupled through the hinge coupling with the central body 100, the guide roller 90 for tracking the weld line is installed in front.

부가적으로, 상기 좌측 몸체 및 우측 몸체에는 수동으로 좌측 몸체 및 우측 몸체를 회동시킬 수 있는 수동 조작용 손잡이(136)가 설치될 수 있다.In addition, the left body and the right body may be provided with a manual operation handle 136 for manually rotating the left and right body.

도 3에 도시된 바와 같이 중앙 몸체는 바디(112)와, 상기 바디에 장착된 구동 모터(114)와, 상기 구동 모터(114)와 축이음을 통해서 연결된 한 쌍의 구동축(116,118)과, 상기 구동축(116,118)의 전후방에 결합된 한 쌍의 구동 휠(119)로 구성되는 구동부를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the central body includes a body 112, a drive motor 114 mounted to the body, a pair of drive shafts 116 and 118 connected to the drive motor 114 through shaft joints, and It includes a drive unit consisting of a pair of drive wheels 119 coupled to the front and rear of the drive shaft (116, 118).

구체적으로는 상기 바디(112)의 하부면에는 상기 구동 모터(114)를 결합시킬 수 있는 구동 모터 케이스(114a)가 볼팅 결합 등을 통해서 단단하게 결합되며, 구동 모터(114)을 통해서 발생된 회전력은 구동 기어(114b)를 통해서 구동축(116,118)에 결합된 피동 기어(116a,118a)에 전달되어 구동 휠(119)이 회전될 수 있도록 한다.Specifically, the lower surface of the body 112, the drive motor case 114a that can couple the drive motor 114 is tightly coupled through a bolting coupling, etc., the rotational force generated through the drive motor 114 Is transmitted to the driven gears 116a and 118a coupled to the drive shafts 116 and 118 via the drive gear 114b to allow the drive wheel 119 to rotate.

부가적으로, 상기 바디(112)의 하부에는 한 쌍의 지지 플레이트(112a)가 설치되어, 상기 한 쌍의 구동축(116,118)이 상기 지지 플레이트(112a)에 설치된 베어링(112b)을 통해서 지지될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, a pair of support plates 112a may be installed below the body 112 so that the pair of drive shafts 116 and 118 may be supported through the bearings 112b installed on the support plates 112a. It is preferable to be configured to.

또한, 상기 한 쌍의 구동축(116,118)은 각 구동휠(119)이 간섭되지 않도록 일정한 간격을 두고 설치되고 양측 구동축이 평행하게 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the pair of drive shafts 116 and 118 may be installed at regular intervals so that each drive wheel 119 does not interfere, and both drive shafts are installed in parallel.

다음으로 좌,우측 몸체에 대해 살펴보기로 한다.(우측 몸체를 중심으로)Next, let's look at the left and right body (centering on the right body).

도 3에 도시된 바와 같이 우측 몸체는 상기 구동축(118)이 삽입되는 삽입공(132a)이 형성된 케이스(132)와, 상기 케이스(132) 내부에 안착되는 자석(220)과, 상기 케이스(132)의 하부면에 설치되는 가이드 휠(134)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the right body includes a case 132 having an insertion hole 132a into which the driving shaft 118 is inserted, a magnet 220 seated inside the case 132, and the case 132. Guide wheel 134 is installed on the lower surface of the).

상기 가이드 휠(134)는 우측 몸체가 주행면을 따라 이동될 수 있도록 하며, 상기 케이스(132)는 상기 우측 자석(220)을 수납하는 역할을 한다.The guide wheel 134 allows the right body to move along the running surface, and the case 132 serves to receive the right magnet 220.

구체적으로는 상기 케이스(132)에는 수납 공간(132b)이 형성되어 상기 우측 자석(220)이 삽입되며, 상기 우측 자석(220)의 자기력이 하측으로 집중되도록 우측 자석의 상측에는 플레이트(222)가 안착되는 것이 바람직하다.Specifically, the housing 132b is formed in the case 132 so that the right magnet 220 is inserted, and the plate 222 is disposed above the right magnet so that the magnetic force of the right magnet 220 is concentrated downward. It is preferred to be seated.

또한, 상기 수납 공간(132b)은 커버(224)를 통해서 내부에 수용된 자석을 보호 하게 된다.In addition, the storage space 132b protects the magnet accommodated therein through the cover 224.

다음으로 중앙 자석(200)은 케이스(200a)의 내부에 수납되어 바디(112)의 하부면에 결합되며, 도 3에 도시된 바와 같이 구동 모터를 수납하는 구동 모터 케이스(114a)에 결합되는 것이 바람직하다.Next, the central magnet 200 is accommodated in the case 200a and coupled to the lower surface of the body 112, and coupled to the drive motor case 114a that houses the drive motor as shown in FIG. 3. desirable.

이하, 본 발명에 따른 자동 용접 캐리지를 이용한 용접 방법에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, a welding method using an automatic welding carriage according to the present invention will be described.

도 4는 도 1의 A-A'부의 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 1.

도 4에 도시된 바와 같이 제1판(1)과 제2판(2)의 접촉 부위(B)를 용접하기 위해서는 용접 토치(8)를 일전한 간격으로 유지시킨 상태로 캐리지는 제2판(2)을 따라 이동된다.As shown in FIG. 4, in order to weld the contact portion B between the first plate 1 and the second plate 2, the carriage is held in the second plate with the welding torch 8 maintained at a uniform interval. Is moved along 2).

따라서, 구동 모터에 연결된 구동 휠(119)은 제2판(2)의 상부면을 따라 이동하게 되면, 가이드 롤러(90)는 수직 부재인 제1판(1)을 따라서 용접선을 추적하게 된다.Therefore, when the driving wheel 119 connected to the drive motor moves along the upper surface of the second plate 2, the guide roller 90 tracks the welding line along the first plate 1, which is a vertical member.

또한 진행 과정에서 중앙 몸체, 좌,우측 몸체에 하측에 부착된 중앙 자석 및 좌,우측 자석들은 캐리지를 제2판에 밀착시키게 된다.In addition, the central magnet, the left and right magnets attached to the lower side of the center body, the left and right bodies, and the left and right magnets closely adhere the carriage to the second plate.

이를 구체적으로 살펴보면, 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자동 용접 캐리지를 도시하는 저면도이다.Specifically, FIG. 5 is a bottom view illustrating an automatic welding carriage according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 바디의 하부면에는 한 쌍의 구동축(116,118) 사이에는 중앙 자석이 설치되는 케이스(200a)가 설치되고, 좌우측 자석 케이스(122,132)에는 좌,우측 자석이 수납된다.As shown in FIG. 5, a case 200a is installed between a pair of drive shafts 116 and 118 on the lower surface of the body, and left and right magnets are accommodated in the left and right magnet cases 122 and 132.

또한, 도 6은 중앙 자석과 좌,우측 자석이 배치되는 개념도이다.6 is a conceptual diagram in which the center magnet and the left and right magnets are arranged.

도 6에 도시된 바와 같이 각 케이스(200a,122,132)에 수납된 중앙 자석(200), 좌측 몸체 및 우측 자석(210,220)은 N극과 S극이 반대 방향으로 배치되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 6, the central magnet 200, the left body, and the right magnets 210 and 220 accommodated in the cases 200a, 122, and 132 are preferably arranged in opposite directions to the north pole and the south pole.

따라서, 인접하는 자석으로 인하여 자력이 약화되는 것을 방지하여 캐리지를 제2판에 밀착시키는 힘을 증가시킬 수 있게 된다.Therefore, the magnetic force is prevented from being weakened by the adjacent magnets, thereby increasing the force for bringing the carriage into close contact with the second plate.

본 발명에 따른 자동 용접 캐리지를 이용한 연속 용접 작업에 대해서 살펴보면,Looking at the continuous welding operation using the automatic welding carriage according to the present invention,

도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자동 용접 캐리지의 실사용도이다.7 is a practical use of the automatic welding carriage according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이 수직 부재인 제1판(1)과 수평 부재인 제2판(2)의 접촉 부위(B)를 용접하는 경우 직선 구간이 C구간을 거쳐서 곡면이 형성된 D구간에 이르면 우측 몸체가 도 1의 (b)에 도시된 형태로 회전되면서 용접 작업을 연속적으로 진행하게 된다.As shown in FIG. 7, when the contact portion B of the first plate 1, which is a vertical member, and the second plate 2, which is a horizontal member, are welded, the straight section passes through the C section and reaches the D section having a curved surface. The right body is rotated in the form shown in Figure 1 (b) to continue the welding operation.

또한, 제2판의 곡면이 E구간처럼 내향 절곡면을 가지는 경우에도 우측 몸체가 먼저 상방향으로 회전되면서 제2판(2)의 상부면을 따라서 이동할 수 있다.In addition, even when the curved surface of the second plate has an inwardly curved surface, such as section E, the right body may first move along the upper surface of the second plate 2 while being rotated upward.

이상과 같이 본 발명은 곡면를 가지는 용접면을 따라서 자동으로 용접 작업을 진행할 수 있는 자동 용접 캐리지를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.As described above, it can be seen that the present invention provides a basic technical idea to provide an automatic welding carriage that can automatically perform welding work along a curved welding surface, within the scope of the basic idea of the present invention. Of course, many other variations are possible to those of ordinary skill in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자동 용접 캐리지를 도시하는 개념도.1 is a conceptual diagram showing an automatic welding carriage according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자동 용접 캐리지를 도시하는 사시도.2 is a perspective view showing an automatic welding carriage according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 분해 사시도.3 is an exploded perspective view of FIG. 2;

도 4는 도 1의 A-A'부의 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 1.

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자동 용접 캐리지를 도시하는 저면도.5 is a bottom view illustrating an automatic welding carriage in accordance with one preferred embodiment of the present invention.

도 6은 중앙 자석, 좌측 몸체 및 우측 자석이 배치되는 개념도.6 is a conceptual view in which a center magnet, a left body and a right magnet are arranged.

도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자동 용접 캐리지의 실사용도.Figure 7 is a practical use of the automatic welding carriage according to an embodiment of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1: 제1판 2: 제2판1: First Edition 2: Second Edition

B,3: 용접 부위 4: 용접 대상물B, 3: welding part 4: welding object

8: 용접 토치 70: 손잡이8: welding torch 70: handle

80: 토치부 90: 가이드 롤러80: torch portion 90: guide roller

100: 몸체 110: 중앙 몸체100: body 110: center body

112: 바디 114: 구동 모터112: body 114: drive motor

114b: 구동 기어 116,118: 구동축114b: drive gear 116,118: drive shaft

116a,118a: 피동 기어 119: 구동휠116a, 118a: driven gear 119: drive wheel

120: 좌측 몸체 130: 우측 몸체120: left body 130: right body

132: 케이스 132a: 삽입공132: case 132a: insertion hole

132b: 수납 공간 134: 가이드 휠132b: storage space 134: guide wheel

136: 수동 조작용 손잡이 200: 중앙 자석136: handle for manual operation 200: the central magnet

200a: 중앙 자석 케이스 202: 플레이트200a: center magnet case 202: plate

204: 커버 220: 우측 자석204: cover 220: right magnet

222: 플레이트 224: 커버222: plate 224: cover

Claims (7)

용접 토치가 고정되는 토치부, 상기 토치부가 장착된 몸체, 상기 몸체를 제2판의 상부면을 따라 이동시키는 구동부, 제1판에 접촉되면서 용접선을 추적하기 위한 가이드 롤러를 포함하여 수직 부재인 제1판과 수평 부재인 제2판의 접촉부위를 용접하는 용접 캐리지에 있어서, A torch part to which the welding torch is fixed, a body on which the torch part is mounted, a driving part to move the body along the upper surface of the second plate, and a vertical member including a guide roller for contacting the first plate and tracking the welding line. In the welding carriage which welds the contact part of the 1st board and the 2nd board which is a horizontal member, 상기 몸체는,The body, 상기 구동부가 장착된 중앙 몸체와, 상기 중앙 몸체의 좌우측에 힌지 결합되며 상기 가이드 롤러가 각각 설치되는 좌측 몸체 및 우측 몸체로 이루어지며,It consists of a central body with the drive unit, the left body and the right body hinged to the left and right sides of the center body, the guide roller is installed, respectively, 상기 중앙 몸체는,The central body, 바디와;Body; 상기 바디에 장착된 구동 모터와, 상기 구동 모터와 축이음을 통해서 연결된 한 쌍의 구동축과, 상기 구동축의 전후방에 결합된 한 쌍의 구동 휠로 구성되는 구동부;를 포함하여 구성되며,And a drive unit including a drive motor mounted to the body, a pair of drive shafts connected to the drive motor through a shaft joint, and a pair of drive wheels coupled to front and rear of the drive shaft. 상기 좌측 몸체 및 우측 몸체는,The left body and the right body, 상기 구동축이 삽입되는 삽입공이 형성된 케이스와;A case having an insertion hole into which the driving shaft is inserted; 상기 케이스 내부에 안착되는 자석과;A magnet seated inside the case; 상기 케이스의 하부면에 설치되는 가이드 휠;로 구성되어, Consists of a guide wheel is installed on the lower surface of the case, 상기 몸체가 곡면이 형성된 제2판을 따라 이동되면서 자동 용접을 수행할 수 있음을 특징으로 하는 자동 용접 캐리지.Automatic welding carriage, characterized in that the body is moved along the curved second plate is formed to perform automatic welding. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바디의 하부면에는,On the lower surface of the body, 한 쌍의 구동축 사이에 중앙 자석이 설치되어, 상기 제2판에 밀착된 상태로 이동됨을 특징으로 하는 자동 용접 캐리지.An automatic welding carriage characterized in that the center magnet is installed between the pair of drive shafts, and moved in close contact with the second plate. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 중앙 자석은,The central magnet, 좌측 및 우측 몸체에 설치된 좌측 자석 및 우측 자석와 N극과 S극이 반대 방향으로 배치됨을 특징으로 하는 자동 용접 캐리지.Automatic welding carriage, characterized in that the left and right magnets installed on the left and right body and the N pole and the S pole are arranged in opposite directions. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 좌측 몸체 및 우측 몸체에는,The left body and the right body, 수동으로 좌측 몸체 및 우측 몸체를 회동시킬 수 있는 수동 조작용 손잡이가 설치됨을 특징으로 하는 자동 용접 캐리지.Automatic welding carriage, characterized in that the manual handle is installed to rotate the left and right body manually.
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