KR101555762B1 - Carriage for a curved surface - Google Patents

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KR101555762B1
KR101555762B1 KR1020130162783A KR20130162783A KR101555762B1 KR 101555762 B1 KR101555762 B1 KR 101555762B1 KR 1020130162783 A KR1020130162783 A KR 1020130162783A KR 20130162783 A KR20130162783 A KR 20130162783A KR 101555762 B1 KR101555762 B1 KR 101555762B1
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양종수
박찬규
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에스티엑스조선해양 주식회사
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Abstract

본 발명은 곡면 주행 용접 캐리지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접시 곡면부재에 상관없이 토치와 가이드간의 거리가 일정하게 유지되도록 하여 작업중단없이 연속적으로 용접이 가능하도록 하는 곡면 주행 용접 캐리지 장치에 관한 것이다.
본 발명의 과제를 해결하기 위해, 용접 대상물을 따라 주행하면서 용접을 수행하는 본체, 거치가 가능한 지그부재와 이동에 필요한 롤러부재로 구성되는 캐리지에 있어서, 본체는 절첩이 가능하도록 하는 홈인 회동부재와 본체는 이동에 필요한 롤러부재와 결합이 가능하도록 하는 결합부와 본체는 절첩시 거리가 유지되도록 하는 거리유지회동부재를 포함하여 구성되며, 회동부재와 지그부재에 힌지결합하되, 본체와 지그부재의 거리를 유지하여 절첩이 가능하도록 하는 거리유지부재와, 거리유지기둥부재를 포함하여 캐리지를 구성한다.
본체의 회동부재는 본체 일측면에 형성하며, 각각 2개의 본체에 회동부재가 마주보도록 하여 결합시 중심부에 생기는 공간에 지그부재를 위치하여 결합하고 본체와 지그부재의 힌지결합을 위한 회동부재와 구동축에 롤러부재를 결합하여 절첩이 가능하다.
또한 본체의 거리유지회동부재에 거리유지기둥부재를 힌지결합하여 회동이 가능하도록 하며, 지그부재에 거리유지부재를 슬라이드식 결합을 통해 상하로 움직이며, 거리유지부재와 거리유지기둥부재가 힌지결합하여 본체가 곡면 또는 불규칙적인 면에 이동시에 절첩하여 움직일 시에 거리유지부재가 상하로 움직이고 거리유지기둥부재가 회동하면서 본체의 움직임을 전달하여 구동된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a curved traveling carriage device, and more particularly, to a curved traveling carriage device capable of continuously welding a workpiece without stopping the operation so that the distance between the torch and the guide is maintained constant, .
In order to solve the problem of the present invention, there is provided a carriage comprising a main body for carrying out welding while traveling along a subject to be welded, a fixable jig member and a roller member necessary for movement, wherein the main body is a groove, The main body includes a coupling portion for coupling with a roller member necessary for movement, and a distance maintaining pivoting member for maintaining a distance when the main body is folded. The pivoting member is hinged to the jig member, A distance holding member for holding the distance so as to be foldable, and a distance holding post member to constitute the carriage.
The pivoting member of the main body is formed on one side surface of the main body. The pivoting member is opposed to the main body of each of the two pivoting members. The pivoting member and the jig member are engaged with each other. The roller member can be folded.
Further, the distance maintaining pivotal member is hingedly coupled to the distance maintaining pivotal member of the main body so as to be rotatable, and the distance holding member is vertically moved to the jig member through the sliding type coupling, and the distance holding member and the distance- When the body is folded or moved on a curved surface or an irregular surface, the distance holding member is moved up and down, and the distance maintaining pillar member is rotated to transmit the movement of the body.

Description

곡면 주행 용접 캐리지 장치{Carriage for a curved surface}Carriage for a curved surface}

본 발명은 곡면 주행 용접 캐리지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접시 곡면부재에 상관없이 토치와 가이드간의 거리가 일정하게 유지되도록 하여 작업중단없이 연속적으로 용접이 가능하도록 하는 곡면 주행 용접 캐리지 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a curved traveling carriage device, and more particularly, to a curved traveling carriage device capable of continuously welding a workpiece without stopping the operation so that the distance between the torch and the guide is maintained constant, .

일반적인 캐리지는 평면 용접부를 용접할 경우 설정한 토치 높이는 거의 변화가 없다. 그러나 곡면의 경우 곡률반경에 따라 토치의 높이가 변하게 된다. A typical carriage has almost no change in the torch height set when a flat weld is welded. However, in the case of a curved surface, the height of the torch changes according to the radius of curvature.

이로 인해 용접변수가 변하고 용접특성이 달라져 양호한 용접 결과를 확보할 수 없다. 따라서 기존 용접용 캐리지의 경우 작업자가 수시로 토치 높이를 조절하여 와이어 돌출길이를 유지하지 못하는 문제점이 있다.
As a result, the welding parameters are changed and the welding characteristics are varied, so that good welding results can not be obtained. Therefore, in the case of the existing carriage for welding, the operator can adjust the torch height from time to time, thereby failing to maintain the wire protrusion length.

이에 선행기술 대한민국특허청 등록특허공보 제10-1263682호 곡면 주행 용접 캐리지는 첨부된 도면 도 1과 같이 용접 대상물(1)을 따라 주행하면서 용접을 수행하는 캐리지(100)로서, 좌,우측에 설치되는 좌,우측 주행 바퀴(111,112) 및 상기 좌,우측 주행 바퀴(111,112)를 각각 구동시키기 위한 좌,우측 주행 모터(113,114)를 구비한 주행 대차부(110)와; 상기 주행 대차부(110)의 일측에 설치되는 용접 토치부(120)와; 상기 주행 대차부(110)가 진행하는 방향에서 상기 용접 대상물(1)의 곡률 변동을 감지하는 곡면 센서부(130)와; 상기 주행 대차부(110)가 용접 대상물(1)을 따라 주행할 수 있도록 상기 곡면 센서부(130)에서 감지되는 용접 대상물(1)의 곡률 변동에 대응하여 좌,우측 주행 모터(113,114)의 회전 속도를 제어하는 제어부(140);로 구성된다.2. Description of the Prior Art Korean Patent Registration No. 10-1263682 A curved traveling carriage is a carriage 100 for performing welding while traveling along a welding object 1 as shown in FIG. 1, A traveling carriage 110 having left and right traveling wheels 111 and 112 and left and right traveling motors 113 and 114 for driving the left and right traveling wheels 111 and 112, respectively; A welding torch portion 120 installed at one side of the traveling cargo portion 110; A curved surface sensor unit 130 for detecting curvature variation of the object 1 in a direction in which the traveling cart unit 110 advances; The rotation of the left and right traveling motors 113 and 114 corresponding to the curvature fluctuation of the object 1 to be welded as sensed by the curved surface sensor unit 130 so that the traveling cart 110 can travel along the object 1 And a control unit 140 for controlling the speed.

또한, 상기 용접 토치부(120)는 용접 대상물(1)과 용접 토치부(120) 간의 거리를 일정하게 유지할 수 있도록 스프링 가압 방식의 토치 텐션부(180)에 체결되어 구성된다.
The welding torch portion 120 is fastened to the torch tension portion 180 of the spring pressing type so as to maintain a constant distance between the welding object 1 and the welding torch portion 120.

그러나 상기 선행기술은 토치 높이 조절이 롤러와 토치 텐션부에 의해 조절되므로 표면상태에 따라 진동이나 높이 변화가 발생할 수 있는 문제점이 있다.However, in the prior art, since the torch height adjustment is controlled by the roller and the torch tension portion, there is a problem that vibration or height change may occur depending on the surface condition.

또한 용접에 적용할 경우 스패터에 의해 토치 높이조절 롤러가 간섭 받을 수 있어 결함을 유발할 수도 있는 문제점이 있다.In addition, when applied to welding, the torch height adjusting roller may be interfered by the spatter, which may cause defects.

한편 두 개의 축으로 구동되면 센서에 의해 축마다 속도를 제어해야 하므로 제어시스템이 추가되어 구성되는 장비의 수가 많아져 설치시 발생하는 인력 및 설치시간이 길어지며, 고장 시 해체 및 수리에 대한 시간이 길어지는 문제점이 있다.
On the other hand, if it is driven by two axes, it is necessary to control the speed per axis by the sensor. Therefore, the control system is added and the number of equipments is increased, so the manpower and installation time arising during installation are lengthened and time for disassembly and repair There is a problem of lengthening.

대한민국 공개특허 특10-2010-0045565(다양한 곡면 부재의 연속 용접용 캐리지 : 2010.05.04 공개)Korean Patent Publication No. 10-2010-0045565 (Carriage for Continuous Welding of Various Curved Members: Released on May 4, 2010) 대한민국 등록특허 특10-1263682(곡면 주행 용접 캐리지 : 2013.05.07 등록)Korean Registered Patent No. 10-1263682 (Registered on March 20, 2013)

상기와 같은 문제점을 극복하기 위해, 본 발명의 곡면 주행 용접 캐리지 장치는 용접작업시 직선과 곡선이 연결되거나 혹은 곡률반경이 일정하지 않는 곡면을 가지는 부재의 용접시에 간편 용이하게 용접할 수 있도록 제공한다.In order to overcome the above-described problems, the curved traveling carriage apparatus of the present invention is provided so that a straight line and a curved line are connected to each other or a curved surface having a curvature radius is not constant, do.

또한 용접시 토치 높이를 조절할 필요없이 거리가 일정하게 유지되도록 용접작업이 가능한 곡면 주행 용접 캐리지 장치를 제공한다.
Also provided is a curved traveling weld carriage device capable of welding to maintain constant distance without the need to adjust torch height during welding.

본 발명의 과제를 해결하기 위해, 용접 대상물을 따라 주행하면서 용접을 수행하는 본체, 거치가 가능한 지그부재와 이동에 필요한 롤러부재로 구성되는 캐리지에 있어서, 본체는 절첩이 가능하도록 하는 홈인 회동부재와 본체는 이동에 필요한 롤러부재와 결합이 가능하도록 하는 결합부와 본체는 절첩시 거리가 유지되도록 하는 거리유지회동부재를 포함하여 구성되며, 회동부재와 지그부재에 힌지결합하되, 본체와 지그부재의 거리를 유지하여 절첩이 가능하도록 하는 거리유지부재와, 거리유지기둥부재를 포함하여 캐리지를 구성한다.
In order to solve the problem of the present invention, there is provided a carriage comprising a main body for carrying out welding while traveling along a subject to be welded, a fixable jig member and a roller member necessary for movement, wherein the main body is a groove, The main body includes a coupling portion for coupling with a roller member necessary for movement, and a distance maintaining pivoting member for maintaining a distance when the main body is folded. The pivoting member is hinged to the jig member, A distance holding member for holding the distance so as to be foldable, and a distance holding post member to constitute the carriage.

본체의 회동부재는 본체 일측면에 형성하며, 각각 2개의 본체에 회동부재가 마주보도록 하여 결합시 중심부에 생기는 공간에 지그부재를 위치하여 결합하고 본체와 지그부재의 힌지결합을 위한 회동부재와 구동축에 롤러부재를 결합하여 절첩이 가능하다.
The pivoting member of the main body is formed on one side surface of the main body. The pivoting member is opposed to the main body of each of the two pivoting members. The pivoting member and the jig member are engaged with each other. The roller member can be folded.

또한 본체의 거리유지회동부재에 거리유지기둥부재를 힌지결합하여 회동이 가능하도록 하며, 지그부재에 거리유지부재를 슬라이드식 결합을 통해 상하로 움직이며, 거리유지부재와 거리유지기둥부재가 힌지결합하여 본체가 곡면 또는 불규칙적인 면에 이동시에 절첩하여 움직일 시에 거리유지부재가 상하로 움직이고 거리유지기둥부재가 회동하면서 본체의 움직임을 전달하여 구동된다.
Further, the distance maintaining pivotal member is hingedly coupled to the distance maintaining pivotal member of the main body so as to be rotatable, and the distance holding member is vertically moved to the jig member through the sliding type coupling, and the distance holding member and the distance- When the body is folded or moved on a curved surface or an irregular surface, the distance holding member is moved up and down, and the distance maintaining pillar member is rotated to transmit the movement of the body.

캐리지를 곡면부재에 위치하고 이동시에 볼록하고 오목한 어떠한 곳에서도 안으로 절첩하고 밖으로 절첩하여 곡면부재에서 이동이 가능하며, 거리유지부재가 지그부재에서 상하로 움직이면서 지그부재는 위치변화가 일어나지 않아 거리를 유지하며 이동이 가능하다.
The carriage is positioned on the curved surface member and is movable in the curved surface member when the movable member is folded inwardly and convexly in any convex and concave shape. When the distance holding member moves up and down in the jig member, the jig member does not change position, Movement is possible.

본체는 각각 상하의 움직임을 거리유지기둥부재가 전달받아 거리유지부재로 전달하며, 거리유지부재로 전달되는 위치에 따라 상하로 조절하여 본체가 곡면부재에 이동이 가능하다.
The main body transfers the upward and downward movements to the distance holding member, and the main body can move to the curved member by adjusting the vertical movement according to the position transmitted to the distance holding member.

또한 본체와 거리유지부재의 사이는 빗면으로 이루어져 각도가 변할 시에 대응하여 움직이도록 하며, 본체는 변화하는 각에 맞춰 절첩이 가능하도록 빗면을 이뤄 구성된다.
Further, the body and the distance holding member are made of an oblique surface, so that the body and the distance holding member move correspondingly when the angle is changed, and the body is configured to be inclined so as to be foldable according to the changing angle.

상기와 같은 문제점을 극복하기 위해, 본 발명의 곡면 주행 용접 캐리지 장치는 용접작업시 직선과 곡선이 연결되거나 혹은 곡률반경이 일정하지 않는 곡면을 가지는 부재의 용접시에 간편 용이하게 용접할 수 있는 효과가 있다.
In order to overcome the above problems, the curved traveling carriage device of the present invention is advantageous in that it can be easily and easily welded at the time of welding of a member having a curved line whose curvature radius is not constant, .

또한 용접시 토치 높이를 조절할 필요없이 거리가 일정하게 유지되도록 용접작업 가능한 효과가 있다.
In addition, there is an effect that the welding operation can be performed so that the distance is kept constant without adjusting the torch height when welding.

도 1은 종래기술을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명 곡면 주행 용접 캐리지 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명 곡면 주행 용접 캐리지 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명 곡면 주행 용접 캐리지 장치가 직선면에 위치하는 것을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명 곡면 주행 용접 캐리지 장치가 곡면의 외주면에 위치하는 것을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명 곡면 주행 용접 캐리지 장치가 곡면의 내주면에 위치하는 것을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a conventional technique.
2 is a view showing a curved traveling carriage apparatus of the present invention.
3 is a view showing a configuration of a curved traveling welding carriage apparatus of the present invention.
4 is a view showing that the curved traveling carriage apparatus of the present invention is positioned on a straight surface.
5 is a view showing that the curved traveling welding carriage apparatus of the present invention is positioned on the outer peripheral surface of a curved surface.
6 is a view showing that the curved surface running welding carriage apparatus of the present invention is located on the inner peripheral surface of the curved surface.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor can properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents And variations are possible.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
Before describing the present invention with reference to the accompanying drawings, it should be noted that the present invention is not described or specifically described with respect to a known configuration that can be easily added by a person skilled in the art, Let the sound be revealed.

본 발명은 곡면 주행 용접 캐리지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접시 곡면부재에 상관없이 토치와 가이드간의 거리가 일정하게 유지되도록 하여 작업중단없이 연속적으로 용접이 가능하도록 하는 곡면 주행 용접 캐리지 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a curved traveling carriage device, and more particularly, to a curved traveling carriage device capable of continuously welding a workpiece without stopping the operation so that the distance between the torch and the guide is maintained constant, .

이하, 첨부된 도면을 통해 본 발명에 곡면 주행 용접 캐리지 장치를 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a curved traveling welding carriage apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면 도 2는 본 발명 곡면 주행 용접 캐리지 장치를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명 곡면 주행 용접 캐리지 장치의 구성을 도시한 도면이다.2 is a view showing a curved traveling carriage apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a view showing a configuration of a curved traveling carriage apparatus of the present invention.

첨부된 도면 도 2와 도 3은 본 발명 곡면 주행 용접 캐리지 장치의 구성을 설명한다.2 and 3 illustrate the configuration of a curved traveling welding carriage apparatus according to the present invention.

용접 대상물을 따라 주행하면서 용접을 수행하는 본체(11), 거치가 가능한 지그부재(20)와 이동에 필요한 롤러부재(50)로 구성되는 캐리지(10)에 있어서, 본체(11)는 절첩이 가능하도록 하는 홈형상의 회동부재(12)가 일측에 형성되고 이동에 필요한 롤러부재(50)와 결합이 가능하도록 하는 결합부(13)가 회동부재(12)의 반대측에 형성되며, 절첩시 본체와 지그부재의 거리가 유지되도록 하는 거리유지회동부재(14)가 일측 상단에 형성된다.A carriage (10) comprising a main body (11) for performing welding while traveling along an object to be welded, a jig member (20) capable of being mounted and a roller member (50) And the engaging portion 13 is formed on the opposite side of the pivoting member 12 so that the pivoting member 12 can be engaged with the roller member 50 required for movement, A distance maintaining pivoting member 14 is formed at one upper end to maintain the distance of the jig member.

회동부재(12)와 힌지결합되며, 일측 단부에 구동축(21)이 형성되는 지그부재(20)와 상기 지그부재(20)에 외삽되어 유동가능하도록 결합하고 본체(11)와 지그부재(20)의 거리를 유지하여 절첩이 가능하도록 하는 거리유지부재(30)와, 상기 거리유지부재(30)와 본체(11)의 거리유지회동부재(14)의 일측이 힌지결합되고 타측이 거리유지부재(30)에 힌지결합되는 거리유지기둥부재(40)로 구성된다.
A jig member 20 hinged to the pivoting member 12 and having a drive shaft 21 formed at one end thereof and a main body 11 and a jig member 20, The distance maintaining member 30 is hinged to one side of the distance maintaining pivoting member 14 of the main body 11 and the other side of the distance maintaining member 30 And a distance holding post member hinged to the outer circumferential surface.

또한, 본체(11)의 회동부재(12)는 본체(11) 일측면에 형성하며, 각각 2개의 본체(11)에 회동부재(12)가 마주보도록 하여 결합시 중심부에 생기는 공간에 지그부재(20)의 구동축(21)과 결합된다.The pivoting member 12 of the main body 11 is formed on one side surface of the main body 11 so that the pivoting member 12 faces the two main bodies 11 and the jig member 20).

본체(11)와 지그부재(20)의 힌지결합을 위한 회동부재(12)와 구동축(21)에 롤러부재(50)를 결합하여 절첩이 가능하도록 회동될 수 있다.The roller member 50 can be pivoted so as to be foldable by coupling the pivoting member 12 for hinge coupling between the main body 11 and the jig member 20 and the roller member 50 to the drive shaft 21. [

본체(11)의 거리유지회동부재(14)에 거리유지기둥부재(40)를 힌지결합하여 회동이 가능하도록 하며, 지그부재(20)에 거리유지부재(30)를 슬라이드식 결합을 통해 상하로 움직이고, 거리유지부재(30)와 거리유지기둥부재(40)가 힌지결합하여 본체(11)가 곡면 또는 불규칙적인 면에 이동시에 절첩하여 움직일 시에 거리유지부재(30)가 상하로 움직이고 거리유지기둥부재(40)가 회동하면서 본체(11)의 움직임을 전달하여 구동되도록 한다.
The distance holding pillar member 40 is hinged to the distance maintaining pivotal member 14 of the main body 11 so as to be rotatable and the distance holding member 30 is vertically and horizontally connected to the jig member 20 The distance holding member 30 moves up and down when the distance maintaining member 30 and the distance maintaining post member 40 are hinged to each other so that when the main body 11 is folded or moved when moving on a curved surface or an irregular surface, The pillar member 40 is rotated to transmit the motion of the main body 11 to be driven.

또한 본체(11)와 거리유지부재(30)의 사이는 빗면으로 이루어져 각도가 변할 시에 대응하여 움직이도록 하며, 본체(11)는 변화하는 각에 맞춰 절첩이 가능하도록 일측을 빗면으로 형성하여 곡면부재(60)에 위치하여 절첩이 될 경우 오므라들 때 장애가 없도록 한다.
The main body 11 and the distance holding member 30 are formed as an oblique surface and move correspondingly when the angle is changed. The main body 11 is formed as an oblique surface at one side so as to be foldable in accordance with the changing angle, If it is folded on the member (60), make sure that there is no obstacle when folded.

도 4는 본 발명 곡면 주행 용접 캐리지 장치가 직선면에 위치하는 것을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명 곡면 주행 용접 캐리지 장치가 곡면의 외주면에 위치하는 것을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명 곡면 주행 용접 캐리지 장치가 곡면의 내주면에 위치하는 것을 도시한 도면이다.
FIG. 4 is a view showing that the curved traveling carriage apparatus of the present invention is positioned on a straight surface, FIG. 5 is a view showing that the curved traveling carriage apparatus of the present invention is located on the outer peripheral surface of a curved surface, And the curved traveling welding carriage device is positioned on the inner peripheral surface of the curved surface.

첨부된 도면 도 4는 본 발명 곡면 주행 용접 캐리지 장치의 평면에 위치할 경우 이동에 대해 설명한다. FIG. 4 illustrates movement when the curved traveling carriage apparatus of the present invention is positioned on a plane.

캐리지(10)를 곡면부재(60)에 위치할 때 곡면부재(60)가 평면일 경우에는 각각 본체(11)의 각은 180도로 유지되며 롤러부재(50)를 통해 아무런 움직임 없이 직선운동을 하도록 한다.
When the curved surface member 60 is flat when the carriage 10 is positioned on the curved surface member 60, the angle of the main body 11 is maintained at 180 degrees and the linear motion is performed without any movement through the roller member 50 do.

첨부된 도면 도 5는 본 발명 곡면 주행 용접 캐리지 장치의 볼록한 곡면에 위치할 경우 이동에 대해 설명한다.FIG. 5 illustrates movement when the curved traveling carriage apparatus of the present invention is positioned on a convex curved surface.

캐리지(10)를 곡면부재(60)에 위치할 때 곡면부재(60)가 곡면이고 곡면은 위로 볼록한 곡면일 경우에는 각각 본체(11)는 볼록한 곡면에 의하여 지그부재(20)를 중심으로 둔각이 되는 형상으로 바깥으로 벌어지게 되며, 상기 거리유지부재(30)는 지그부재(20)에 하측으로 움직이고 상기 거리유지기둥부재(40)는 하측으로 움직이는 거리유지부재(30)와의 거리가 멀어지도록 되며 이에 따라 본체(11)의 각각을 밀어주는 현상이 발생하여 볼록한 곡면에 맞도록 본체(11)가 바깥으로 벌어지도록 유지한다.
When the curved surface member 60 is curved when the carriage 10 is positioned on the curved member 60 and the curved surface is convex curved upwardly, the main body 11 is inclined at an obtuse angle about the jig member 20 by the convex curved surface The distance holding member 30 is moved downward to the jig member 20 and the distance holding member 40 is moved away from the distance holding member 30 moving downward As a result, a phenomenon occurs in which each of the main bodies 11 is pushed, and the main body 11 is kept open so as to fit the convex curved surface.

첨부된 도면 도 6은 본 발명 곡면 주행 용접 캐리지 장치의 오목한 곡면에 위치할 경우 이동에 대해 설명한다.FIG. 6 illustrates movement when positioned on a concave curved surface of a curved traveling carriage apparatus of the present invention.

캐리지(10)를 곡면부재(60)에 위치할 때 곡면부재(60)가 곡면이고 곡면은 위로 오목한 곡면일 경우에는 각각 본체(11)는 오목한 곡면에 의하여 지그부재(20)를 중심으로 예각이 되는 형상으로 안으로 오므라들며, 상기 거리유지부재(30)는 지그부재(20)에 상측으로 움직이고 상기 거리유지기둥부재(40)는 상측으로 움직이는 거리유지부재(30)와의 거리가 가까워지도록 하며 이에 따라 본체(11)의 각각을 당겨주는 현상이 발생하여 오목한 곡면에 맞도록 본체(11)가 안으로 오므라들도록 유지한다.
When the curved surface member 60 is a curved surface and the curved surface is concave curved surface when the carriage 10 is placed on the curved surface member 60, the main body 11 has an acute angle with respect to the jig member 20 The distance holding member 30 is moved upward to the jig member 20 and the distance holding member 40 is moved closer to the distance holding member 30 moving upward, A phenomenon occurs in which each of the main bodies 11 is pulled, so that the main body 11 is held in a closed state so as to fit the concave curved surface.

또한 첨부된 도면 도 4, 도 5, 도 6과 같이 평면, 볼록한 곡면, 오목한 곡면의 형상을 이루는 불규칙한 곡면부재(60)에서도 지그부재(20)를 중심으로 본체(11)가 면에 맞도록 절첩하여 회동하고 거리유지부재(30)는 상하로 움직이고, 거리유지기둥부재(40)는 상기 본체(11)와 거리유지부재(30)의 거리를 유지하며 곡면부재(60)를 이동하도록 한다.
In the irregular curved surface member 60 having a flat, convex curved surface or concave curved surface shape as shown in FIGS. 4, 5 and 6, the main body 11 is folded so as to fit the surface of the jig member 20 And the distance maintaining member 30 moves up and down so that the distance maintaining pillar member 40 moves the curved member 60 while maintaining the distance between the main body 11 and the distance holding member 30. [

또한 거리유지부재(30)가 지그부재(20)에서 상하로 움직이면서 이동하기 때문에 상기 지그부재(20)의 위치변화는 일어나지 않고 현위치를 유지하며 이동이 가능하다.
Also, since the distance holding member 30 moves while moving up and down in the jig member 20, the position of the jig member 20 does not change and the movable member can be moved while maintaining the current position.

상기와 같은 문제점을 극복하기 위해, 본 발명의 곡면 주행 용접 캐리지 장치는 용접작업시 직선과 곡선이 연결되거나 혹은 곡률반경이 일정하지 않는 곡면을 가지는 부재의 용접시에 간편 용이하게 용접할 수 있는 효과가 있다.
In order to overcome the above problems, the curved traveling carriage device of the present invention is advantageous in that it can be easily and easily welded at the time of welding of a member having a curved line whose curvature radius is not constant, .

또한 용접시 토치 높이를 조절할 필요없이 거리가 일정하게 유지되도록 용접작업 가능한 효과가 있다.
In addition, there is an effect that the welding operation can be performed so that the distance is kept constant without adjusting the torch height when welding.

도 2 내지 도 6을 참고로 설명한 내용은 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도 2 내지 도 6의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.
2 to 6 are merely the main points of the present invention, and it is obvious that the present invention is not limited to the configurations of Figs. 2 to 6 as various designs can be made within the technical scope thereof .

10 : 캐리지 11 : 본체
12 : 회동부재 13 : 결합부
14 : 거리유지회동부재 20 : 지그부재
21 : 구동축 30 : 거리유지부재
40 : 거리유지기둥부재 50 : 롤러부재
60 : 곡면부재10: carriage 11: main body
12: tiltable member 13:
14: distance maintaining pivoting member 20: jig member
21: drive shaft 30: distance holding member
40: distance maintaining post member 50: roller member
60: Curved member

Claims (6)

용접 대상물을 따라 주행하면서 용접을 수행하는 본체(11), 거치가 가능한 지그부재(20)와 이동에 필요한 롤러부재(50)로 구성되는 캐리지(10)에 있어서,
상기 본체(11)는 절첩이 가능하도록 하는 홈형상의 회동부재(12)가 일측에 형성되고, 이동에 필요한 롤러부재(50)와 결합이 가능하도록 하는 결합부(13)가 회동부재(12)의 반대측에 형성되며, 절첩시 본체와 지그부재의 거리가 유지되도록 하는 거리유지회동부재(14)가 일측 상단에 형성되며,
상기 회동부재(12)와 힌지결합되며, 일측 단부에 구동축(21)이 형성되는 지그부재(20)와 상기 지그부재(20)에 외삽되어 유동가능하도록 결합하고 본체(11)와 지그부재(20)의 거리를 유지하여 절첩이 가능하도록 하는 거리유지부재(30)와, 상기 거리유지부재(30)와 본체(11)의 거리유지회동부재(14)의 일측이 힌지결합되고 타측이 거리유지부재(30)에 힌지결합되는 거리유지기둥부재(40)로 구성되며, 2개의 본체(11)에 회동부재(12)가 마주보도록 하여 결합시 중심부에 생기는 공간에 상기 지그부재(20)를 위치하여 결합하고 본체(11)와 지그부재(20)의 힌지결합을 위한 회동부재(12)와 구동축(21)에 롤러부재(50)를 결합하여 절첩이 가능하는 것을 특징으로 하는 곡면 주행 용접 캐리지 장치.
A carriage (10) comprising a main body (11) for carrying out welding while traveling along a subject to be welded, a jig member (20) capable of mounting, and a roller member (50)
The main body 11 is formed with a groove-shaped pivoting member 12 on one side for enabling the pivoting of the pivoting member 12 to be engaged with the roller member 50 required for movement, And a distance maintaining pivoting member 14 is formed on one side of the pivoting member 14 to maintain the distance between the main body and the jig member at the time of folding,
A jig member 20 hinged to the pivoting member 12 and having a drive shaft 21 formed at one end thereof and an extensible and extensible member 20 connected to the main body 11 and the jig member 20 The distance maintaining member 30 is hinged to one side of the distance maintaining pivoting member 14 between the distance holding member 30 and the main body 11, The jig member 20 is positioned in a space formed at the center of the two main bodies 11 so that the pivoting member 12 faces the main body 11, And the roller member (50) is engaged with the pivoting member (12) for hinging the main body (11) and the jig member (20) to the drive shaft (21).
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 본체(11)의 거리유지회동부재(14)에 거리유지기둥부재(40)를 힌지결합하여 회동이 가능하도록 하며, 상기 지그부재(20)에 거리유지부재(30)를 슬라이드식 결합을 통해 상하로 움직이며,
거리유지부재(30)와 거리유지기둥부재(40)가 힌지결합하여 상기 본체(11)가 곡면 또는 불규칙적인 면에 이동시에 절첩하여 움직일 시에 거리유지부재(30)가 상하로 움직이고 거리유지기둥부재(40)가 회동하면서 본체(11)의 움직임을 전달하여 구동되는 것을 특징으로 하는 곡면 주행 용접 캐리지 장치.
The method according to claim 1,
The distance holding pillar member 40 is hinged to the distance maintaining pivotal member 14 of the main body 11 so as to be rotatable and the distance holding member 30 is slidably engaged with the jig member 20 Moving up and down,
When the distance maintaining member 30 and the distance maintaining post member 40 are hinged to each other and the main body 11 is folded or moved when moving on a curved surface or irregular surface, the distance maintaining member 30 moves up and down, Wherein the movement of the body (11) is transmitted by driving the member (40) while rotating.
제3항에 있어서,
상기 캐리지(10)를 곡면부재(60)에 위치하고 이동시에 볼록하고 오목한 어떠한 곳에서도 안으로 절첩하고 밖으로 절첩하여 곡면부재(60)에서 이동이 가능하며,
상기 거리유지부재(30)가 지그부재(20)에서 상하로 움직이면서 지그부재(20)는 위치변화가 일어나지 않아 본체와 지그부재의 거리를 유지하며 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 곡면 주행 용접 캐리지 장치.
The method of claim 3,
The carriage 10 is located on the curved surface member 60 and is folded inwardly and convex anywhere in the convex and concave shape when moved so as to be movable in the curved surface member 60,
Wherein the jig member (20) does not change in position as the distance holding member (30) moves up and down in the jig member (20) so that the distance can be maintained while maintaining the distance between the main body and the jig member.
제3항에 있어서,
상기 본체(11)는 각각 상하의 움직임을 거리유지기둥부재(40)가 전달받아 거리유지부재(30)로 전달하며,
상기 거리유지부재(30)로 전달되는 위치에 따라 상하로 조절하여 본체(11)가 곡면부재(60)에 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 곡면 주행 용접 캐리지 장치.
The method of claim 3,
The main body 11 receives upward and downward movements of the distance maintaining pillar members 40 and transmits them to the distance holding member 30,
Wherein the main body (11) is movable up and down according to a position of the curved surface member (60) by the distance holding member (30).
제3항에 있어서,
상기 본체(11)와 거리유지부재(30)의 사이는 빗면으로 이루어져 각도가 변할 시에 대응하여 움직이도록 하며,
상기 본체(11)는 변화하는 각에 맞춰 절첩이 가능하도록 빗면을 이뤄 구성되는 것을 특징으로 하는 곡면 주행 용접 캐리지 장치.The method of claim 3,
The distance between the main body 11 and the distance holding member 30 is an oblique angle,
Wherein the main body (11) is configured to have an oblique surface so as to be foldable according to a changing angle.
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