KR101270406B1 - Backing Copper-shoe machine for one-side butt welding - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 용접 모재의 이면에 자력 부착하여 주행 가능한 캐리지; 상기 캐리지의 진행방향에 결합되어 용융지를 지탱하도록 된 동담금; 상기 반대측 선단에 탑재되어 용접선을 인식하도록 된 카메라; 캐리지 후방에 설치되어 용접 종단부에서 세라믹 백킹재의 유무를 검출하는 센서; 및 상기 카메라의 감지신호를 전송받아 용접선을 자동 추적하여, 캐리지의 주행경로를 조정하고, 용접장치의 주행속도와 동기화 되도록 제어하는 컨트롤박스;를 포함하는 일면 자동 용접용 백킹장치가 제공될 수 있다.
본 발명은 FGB 용접과 같은 일면 자동 용접 시 소모성 세라믹 백킹재를 대체할 수 있는 반영구 백킹장치를 적용하여 세라믹 백킹재의 부착 불량으로 인한 용락(burn through) 등의 결함을 대폭 저감 시킴으로써, 용접 품질을 향상시키고, 용략에 의한 용접 결함부 보수를 위한 추가 작업을 생략할 수 있고, 소모성 백킹재 사용 비용을 절감하고 백킹재의 설치 및 제거작업을 생략하여 작업공정을 간소화할 수 있어 작업성이 뛰어나며 경제적이다.According to an aspect of the invention, the carriage that can run by magnetically attached to the back surface of the welding base material; Copper immersion coupled to the traveling direction of the carriage to support the molten pool; A camera mounted on the opposite end to recognize a welding line; A sensor installed at the rear of the carriage to detect the presence or absence of a ceramic backing material at the weld end; And a control box that receives the detection signal of the camera and automatically tracks the welding line, adjusts the driving route of the carriage, and controls to synchronize with the traveling speed of the welding apparatus. .
The present invention by applying a semi-permanent backing device that can replace the consumable ceramic backing material during one-side automatic welding, such as FGB welding, greatly reduces the defects such as burn through due to the poor adhesion of the ceramic backing material, thereby improving the welding quality It is possible to omit the additional work for repairing the weld defects by the use, and to reduce the cost of using the consumable backing material and to simplify the work process by eliminating the installation and removal of the backing material, it is excellent in workability and economical.

Description

일면 자동 용접용 백킹장치{Backing Copper-shoe machine for one-side butt welding}Backing Copper-shoe machine for one-side butt welding

본 발명은 일면 자동 용접용 백킹장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 목적은 FGB 용접과 같은 일면 자동 용접 시 소모성 세라믹 백킹재를 대체할 수 있는 반영구 백킹장치를 적용하여 세라믹 백킹재의 부착 불량으로 인한 용락(burn through) 등의 결함을 대폭 저감하도록 된 일면 자동 용접용 백킹장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a backing device for automatic welding on one side, and more specifically, to an object of the present invention, by applying a semi-permanent backing device that can replace a consumable ceramic backing material on one side of automatic welding, such as FGB welding, due to poor adhesion of the ceramic backing material. The present invention relates to a backing device for automatic welding on one side that is capable of significantly reducing defects such as burn through.

일반적으로 모재의 용접은 양면에서 용접하는 양면용접과 일면에서만 용접하는 일면용접으로 나눠지며 양면용접은 양면용접중 처음 일면 용접의 최초 용접층에 용접품질이 불량하여 반드시 제거해야 하는 단점이 있고, 또한 모재 또는 구조물을 뒤집어야 하는 단점이 있으므로 일면용접이 널리 이용되고 있다. In general, the welding of the base material is divided into two-sided welding welded on both sides and one-sided welded on only one side, and double-sided welding has a disadvantage in that the welding quality is poor at the initial welding layer of the first one-sided welding during double-sided welding. One side welding is widely used because it has the disadvantage of inverting the base material or the structure.

이러한 일면 용접법은 모재의 배면에 용융금속의 용락을 막아주는 세라믹 백킹재를 부착시킨 후 통전되는 용접와이어를 송급하여 모재와의 사이에서 아크를 형성시킴으로써 모재를 용접하게 된다.In this one-side welding method, a ceramic backing material is attached to the back of the base metal to prevent molten metal from being melted, and then the supplied welding wire is fed to form an arc between the base metal to weld the base material.

선박건조 과정에서 주로 이용되는 일면 맞대기 용접(one-side butt welding)방법은 두 개의 용접부재를 고정시키기 위한 가접 단계와, 용접부재 이면에 소정 길이(대략 600mm )의 세라믹 백킹재를 일렬로 연결하여 부착하는 단계와, 두 개의 용접부재 사이의 개선부에서 아크를 발생시켜 용접하는 단계를 거치게 되며, 여기서 세라믹 백킹재는 용접부 이면에 부착하여 용융금속을 지탱해 줌으로써 용락(burn through)을 방지하고 이면 비드 생성을 도와주는 역할을 하게 된다.The one-side butt welding method, which is mainly used in shipbuilding, is a temporary welding step for fixing two welding members, and a ceramic backing material having a predetermined length (about 600 mm) is connected to the back side of the welding member in a row. Attaching, and generating and welding arcs in the improved part between the two welding members, wherein the ceramic backing material is attached to the back side of the welded part to support molten metal to prevent burn through and backside bead It will help you create.

현재, 선박건조 과정에서의 생산성을 향상시키기 위해 고효율 용접기법의 확대적용에 많은 노력을 하고 있다. 선수미와 같은 곡외판의 아래보기 맞대기 용접의 경우 FGB(Fiber Glass Backing) 용접기법을 이용하여 일면 자동용접(one-side auto welding)함으로써 생산성을 높이고 있다.At present, much effort has been made to expand the application of high efficiency welding techniques to improve productivity in shipbuilding processes. In the case of butt-welding butt welding, such as the fore and aft, the productivity is increased by one-side auto welding using FGB (Fiber Glass Backing) welding technique.

여기서, FGB 용접기법은 이면에 세라믹 백킹재를 부착하여 용융지를 지탱시키고 동시에 이면 비드를 생성시킴으로써, 전면 비드와 이면 비드를 동시에 생성시키는 일면 자동 용접 기법이다.Here, the FGB welding technique is a one-sided automatic welding technique that generates a front bead and a back bead simultaneously by attaching a ceramic backing material to a back surface to support a molten paper and simultaneously generating a back bead.

이러한, FGB 용접기법은 1pass만으로 용접부 접합을 완료하기 위해 900A 이상의 대 전류에서 용접을 수행하게 되며 고온의 넓은 용융지를 가지게 된다. The FGB welding technique performs welding at a large current of 900 A or more to complete the welding joint with only 1 pass and has a high temperature and wide melt.

이러한 용융지를 지탱하는 세라믹 백킹재의 부착상태가 불량하게 되면 용락(burn through)이 발생할 가능성이 매우 높아지게 된다. When the adhesion state of the ceramic backing material supporting the molten paper is poor, the possibility of burn through is very high.

특히 백킹재 간의 연결부나 가접부위는 백킹재가 모재와 정확히 밀착되지 않아 틈이 발생하기 쉬우며, 따라서 용락이 발생할 가능성이 매우 높아지게 된다.In particular, the connection portion or the temporary contact portion between the backing material is easy to generate a gap because the backing material is not in close contact with the base material, and thus the possibility of melting is very high.

또한, 이면에 백킹재 부착 시 용접 외판 아래에서 위보기 자세로 작업을 수행하게 되어 작업자의 근골격계 질환의 발생이 우려되고 있다.
In addition, when the backing material is attached to the back surface to perform the work in the upper posture position under the welding shell is concerned about the occurrence of musculoskeletal disease of the operator.

종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 FGB 용접과 같은 일면 자동 용접 시 소모성 세라믹 백킹재를 대체할 수 있는 반영구 백킹장치를 적용하여 세라믹 백킹재의 부착 불량으로 인한 용락(burn through) 등의 결함을 대폭 저감하도록 된 일면 자동 용접용 백킹장치를 제공함에 있다.An object of the present invention devised to solve the problems of the prior art is to burn through due to the poor adhesion of the ceramic backing material by applying a semi-permanent backing device that can replace the consumable ceramic backing material during automatic one-side welding such as FGB welding It is to provide a backing device for automatic welding on one side to greatly reduce the defects, such as.

본 발명의 다른 목적은 소모성 백킹재 사용 비용을 절감하고 백킹재의 설치 및 제거작업을 생략하여 작업공정을 간소화하여 작업성이 뛰어난 일면 자동 용접용 백킹장치를 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide a backing device for automatic welding on one side which is excellent in workability by reducing the cost of using a consumable backing material and eliminating the installation and removal of the backing material.

본 발명의 일 측면에 따르면, 용접 모재의 이면에 자력 부착하여 주행 가능한 캐리지; 상기 캐리지의 진행방향에 결합되어 용융지를 지탱하도록 된 동담금; 상기 반대측 선단에 탑재되어 용접선을 인식하도록 된 카메라; 캐리지 후방에 설치되어 용접 종단부에서 세라믹 백킹재의 유무를 검출하는 센서; 및 상기 카메라의 감지신호를 전송받아 용접선을 자동 추적하여, 캐리지의 주행경로를 조정하고, 용접장치의 주행속도와 동기화 되도록 제어하는 컨트롤박스;를 포함하는 일면 자동 용접용 백킹장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the carriage that can run by magnetically attached to the back surface of the welding base material; Copper immersion coupled to the traveling direction of the carriage to support the molten pool; A camera mounted on the opposite end to recognize a welding line; A sensor installed at the rear of the carriage to detect the presence or absence of a ceramic backing material at the weld end; And a control box that receives the detection signal of the camera and automatically tracks the welding line, adjusts the driving route of the carriage, and controls to synchronize with the traveling speed of the welding apparatus. .

여기서, 상기 캐리지에는 개별 제어가 가능한 다수의 주행용 바퀴 및 백킹장치를 용접 모재에 대해 자력으로 부착 고정시키는 다수의 영구자석이 설치되는 것을 특징으로 한다.Here, the carriage is characterized in that a plurality of permanent magnets for attaching and fixing a plurality of driving wheels and backing device that can be individually controlled to the welding base material magnetically.

또한, 상기 동담금은 내부를 물로 순환시키는 수냉 시스템이 설치될 수 있다.In addition, the copper quench may be installed with a water cooling system circulating the inside of the water.

또한, 상기 카메라는 용접모재의 틈 사이로 투과된 빛을 인식하여 용접장치의 속도를 측정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the camera is characterized by measuring the speed of the welding device by recognizing the light transmitted between the gap of the welding base material.

또한, 백킹장치의 가접부 주행구간에서는 이전 데이터를 바탕으로 이동 궤적 및 주행 속도를 자동 연산하여 보간할 수 있다.In addition, in the temporary driving section of the backing device, the moving trajectory and the traveling speed may be automatically calculated and interpolated based on the previous data.

또한, 캐리지가 주행하지 못하는 용접모재의 종단부에 세라믹 백킹재를 부착하고, 캐리지 하부에 세라믹 백킹재가 통과할 수 있도록 홈부를 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the ceramic backing material is attached to the end of the welding base material that the carriage does not run, characterized in that the groove portion is formed so that the ceramic backing material can pass through the carriage.

또한, 상기 캐리지의 주행방향 좌우 양측에 설치되는 바퀴는 각각 개별 제어가 가능한 구동모터가 설치되고, 좌우 구동모터의 회전속도 차에 의한 조향이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the wheels installed on both the left and right driving directions of the carriage are each provided with a drive motor capable of individual control, characterized in that the steering by the difference in the rotational speed of the left and right drive motor.

본 발명은 FGB 용접과 같은 일면 자동 용접 시 소모성 세라믹 백킹재를 대체할 수 있는 반영구 백킹장치를 적용하여 세라믹 백킹재의 부착 불량으로 인한 용락(burn through) 등의 결함을 대폭 저감 시킴으로써, 용접 품질을 향상시키고, 용략에 의한 용접 결함부 보수를 위한 추가 작업을 생략할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention by applying a semi-permanent backing device that can replace the consumable ceramic backing material during one-side automatic welding, such as FGB welding, greatly reduces the defects such as burn through due to poor adhesion of the ceramic backing material, thereby improving the welding quality It is possible to omit the additional work for repairing the weld defect by the use.

또한, 본 발명은 소모성 백킹재 사용 비용을 절감하고 백킹재의 설치 및 제거작업을 생략하여 작업공정을 간소화할 수 있어 작업성이 뛰어나며 경제적인 효과를 갖는다.
In addition, the present invention can reduce the cost of using the consumable backing material and can simplify the work process by eliminating the installation and removal of the backing material has excellent workability and economical effect.

도 1은 일반적인 FBG 용접 모식도.
도 2는 종래의 백킹재 부착 불량으로 인한 용략발생을 도시한 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 일면 자동 용접용 백킹장치의 설치 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 일면 자동 용접용 백킹장치의 설치 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 일면 자동 용접용 백킹장치 및 용접장치의 확대도.
도 6은 도 4의 일면 자동 용접용 백킹장치의 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 일면 자동 용접용 백킹장치의 위치 보정 전, 후 상태도.1 is a schematic diagram of a typical FBG welding.
Figure 2 is a schematic diagram showing the generation caused by the conventional poor adhesion backing material.
Figure 3 is a perspective view of the installation of the backing device for automatic welding on one side according to the present invention.
Figure 4 is an installation front view of the backing device for automatic welding on one side according to the present invention.
Figure 5 is an enlarged view of the backing device for automatic welding and welding device according to the present invention.
6 is a side view of the backing device for automatic welding of one side of FIG.
Figure 7 is a state diagram before and after the position correction of the automatic backing welding device according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 일면 자동 용접용 백킹장치의 구성에 대해 보다 자세히 살펴보면 다음과 같다.Referring to the configuration of the backing device for automatic welding on one side according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings as follows.

도 3은 본 발명에 따른 일면 자동 용접용 백킹장치의 설치 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 일면 자동 용접용 백킹장치의 설치 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 일면 자동 용접용 백킹장치 및 용접장치의 확대도이다.Figure 3 is a perspective view of one side automatic welding backing device installation according to the present invention, Figure 4 is an installation front view of one side automatic welding backing device according to the present invention, Figure 5 is one side automatic welding backing device and An enlarged view of a welding apparatus.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 용접 모재(300) 이면에 부착되어 용접선(310)을 자동추적하며 용융지를 지탱하여 일면 용접이 가능하도록 해주는 일면 자동 용접용 백킹장치(100)가 개시 된다.3 to 5, there is disclosed a backing apparatus 100 for one side automatic welding, which is attached to the back side of the welding base material 300 to automatically track the welding line 310 and support the molten paper to enable one side welding.

이와 같은 일면 자동 용접용 백킹장치(100)는 FGB 용접기법에 사용되는 장치로서, 용접 모재(300)의 이면에 자력 부착하여 주행 가능한 캐리지(110)를 구비하게 된다.The backing device 100 for automatic welding on one side is a device used in the FGB welding technique, and has a carriage 110 that can be magnetically attached to the back surface of the welding base material 300 to travel.

상기 캐리지(110)에는 개별 제어가 가능한 다수의 주행용 바퀴(111)들이 설치된다.The carriage 110 is provided with a plurality of driving wheels 111 capable of individual control.

또한, 상기 주행용 바퀴(111)와 더불어 다수의 영구자석(113)이 설치될 수 있는데, 상기 영구자석(113)은 백킹장치(100)를 용접 모재(300)에 대해 자력으로 부착 고정시키는 역할을 하게 되는데, 이는 백킹장치(100)가 용접 모재(300) 이면에 위보기 자세로 부착되어 주행 및 용접 작업이 이루어지도록 한다.In addition, a plurality of permanent magnets 113 may be installed together with the driving wheels 111. The permanent magnets 113 serve to fix the backing device 100 by magnetic force to the welding base material 300. The backing device 100 is attached to the back of the welding base material 300 in the upper posture so that the traveling and welding work is performed.

상기 캐리지(110)의 진행방향에는 동담금(120)이 연장 결합된다. 상기 동담금(120)은 기존의 소모성 세라믹 백킹재(400)를 대체하는 역할을 수행하게 되는 것으로서, 위보기 자세 용접시 용융금속 및 슬래그가 유출되지 않도록 용융지를 지탱하게 되며, 동담금(120) 내부를 물로 순환시키는 수냉 시스템(미도시)이 설치되도록 하여 고온의 용융지 환경으로부터 동담금(120)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.The copper 120 is extended in the traveling direction of the carriage 110. The copper immersion 120 serves to replace the existing consumable ceramic backing material 400, and supports the molten metal so that molten metal and slag does not leak during welding of the posture posture, and the copper immersion 120 A water cooling system (not shown) for circulating the inside of the water may be installed to prevent the copper 120 from being damaged from the hot melt environment.

또한, 상기 동담금(120)이 설치된 캐리지(110)의 반대측 선단에는 카메라(130)가 탑재되어 용접선(310)을 인식하게 된다.In addition, the camera 130 is mounted on the opposite end of the carriage 110 in which the copper metal 120 is installed to recognize the welding line 310.

상기 카메라(130)는 감지신호를 컨트롤박스(150)로 전송하여 용접선(310)을 자동 추적하는 한편, 용접 모재(300) 표면 측에서 주행하는 용접장치(200)의 이동속도와 동기화 되도록 캐리지(110)의 주행 속도 및 경로를 제어하게 된다.
The camera 130 transmits a detection signal to the control box 150 to automatically track the welding line 310, while the carriage 130 is synchronized with the moving speed of the welding device 200 traveling on the surface of the welding base material 300. The driving speed and the path of the 110 are controlled.

본 발명의 일면 자동 용접용 백킹장치(100)는 캐리지(110)의 앞쪽에 장착된 카메라(130)를 이용하여 획득한 이미지를 영상처리하여 용접선(310)을 획득하고, 이를 이용하여 캐리지(110)의 자세 및 위치를 자동 제어 함으로써 용접선(310)을 자동 추적하게 된다.The backing apparatus 100 for automatic welding of one side of the present invention obtains a welding line 310 by image-processing an image acquired using the camera 130 mounted in front of the carriage 110, and uses the carriage 110. By automatically controlling the posture and position of the welding line 310 is automatically tracked.

상기 용접장치(200)에는 레이져 스폿(미도시)이 장착되어 용접모재(300)의 틈 사이로 빛을 투과하게 되며, 백킹장치(100)에 설치된 카메라(130)는 용접모재(300)의 틈 사이로 투과된 빛을 인식하여 용접장치(200)의 속도를 측정하게 되고, 용접장치(200)의 속도에 맞춰 백킹장치(100)의 주행속도를 동기화시키게 된다.A laser spot (not shown) is mounted on the welding device 200 to transmit light between the gaps of the welding base material 300, and the camera 130 installed in the backing device 100 passes between the gaps of the welding base material 300. The speed of the welding apparatus 200 is measured by recognizing the transmitted light, and the traveling speed of the backing apparatus 100 is synchronized with the speed of the welding apparatus 200.

이때, 상기 백킹장치(100)가 가접부(320)를 지날 경우에는 용접모재(300) 간의 갭이 없어져 레이져 스폿의 빛을 인식할 수 없게 된다. 이와 같은 가접부 주행구간에서는 용접선(310)의 추적 및 속도 동기화를 위한 데이터를 확보할 수 없게 된다. 따라서, 가접부 주행구간에서는 이전 데이터를 바탕으로 이동 궤적 및 주행 속도를 자동 연산하여 보간하게 된다.In this case, when the backing device 100 passes the temporary contact part 320, there is no gap between the welding base material 300 so that the light of the laser spot cannot be recognized. In such a temporary running section, data for tracking and speed synchronization of the welding line 310 may not be obtained. Therefore, in the temporary running section, the moving trajectory and the traveling speed are automatically calculated based on the previous data and interpolated.

또한, 동담금(120)을 캐리지(110) 뒷부분에 부착하여 주행하게 되면, 용접 종단부에서는 캐리지(110)가 더 이상 주행하지 못하게 되어 캐리지(110) 길이만큼의 비용접구간이 발생하게 된다. In addition, when the copper 120 is attached to the rear portion of the carriage 110 to travel, the welding end no longer runs the carriage 110 and causes a cost contact section as long as the length of the carriage 110.

따라서, 캐리지(110)가 주행하지 못하는 용접 종단부에는 기존의 세라믹 백킹재(400)를 부착하고 본 장비와 호환하여 사용할 수 있도록 캐리지 하부에 도 6에서와 같은 홈부(115)를 형성하여 세라믹 백킹재(400)가 통과 할 수 있도록 공간을 확보할 수 있다.Accordingly, the ceramic backing is formed by attaching the existing ceramic backing material 400 to the welding end portion that the carriage 110 cannot travel and forming the groove 115 as shown in FIG. Space can be secured so that the ash 400 can pass.

또한, 캐리지 후방에는 도 4에서와 같이 센서(140)를 부착하여 용접 종단부에서 세라믹 백킹재(400)의 유무를 검출할 수 있다.In addition, the sensor 140 may be attached to the rear of the carriage to detect the presence or absence of the ceramic backing material 400 at the welding end portion.

이때, 센서(140)를 통해 세라믹 백킹재(400)의 존재가 확인되면, 캐리지(110)의 주행을 정지시켜 동담금(120)과의 충돌이 방지되도록 할 수 있다.
In this case, when the presence of the ceramic backing material 400 is confirmed through the sensor 140, the driving of the carriage 110 may be stopped to prevent a collision with the copper filler 120.

도 7은 본 발명에 따른 일면 자동 용접용 백킹장치의 위치 보정 전, 후 상태도이다.7 is a state diagram before and after the position correction of the backing device for automatic welding on one side according to the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 백킹장치(100)는 캐리지(110)의 주행방향 좌우 양측에 설치되는 바퀴(111)를 개별 제어되도록 함으로써, 백킹장치의 주행 위치를 보정할 수 있다. 상기 바퀴(111)는 각각 개별 제어가 가능한 구동모터(미도시)가 설치되고, 상기 구동모터를 이용해 제어되도록 할 수 있는데, 좌우 구동모터의 회전속도 차에 의한 조향이 가능하게 된다.Referring to FIG. 7, the backing device 100 according to the present disclosure may individually control the wheels 111 installed on the left and right sides of the carriage 110 to correct the traveling position of the backing device. Each of the wheels 111 is provided with a drive motor (not shown) which can be individually controlled, and can be controlled using the drive motor, and steering is possible due to a difference in rotational speeds of the left and right drive motors.

또한, 본 발명의 백킹장치(100)는 좌/우측 바퀴(111) 사이에 2개의 영구자석(113)을 설치함으로써, 용접 모재(선체 외판 용접부)에 위 보기 자세로 부착하여 주행이 가능하게 된다.In addition, the backing device 100 of the present invention, by installing two permanent magnets 113 between the left and right wheels 111, it is possible to travel by attaching to the welding base material (the hull shell welding part) in the upper posture. .

본 발명은 FGB 용접과 같은 일면 자동 용접 시 소모성 세라믹 백킹재를 대체할 수 있는 반영구 백킹장치를 적용하여 세라믹 백킹재의 부착 불량으로 인한 용락(burn through) 등의 결함을 대폭 저감 시킴으로써, 용접 품질을 향상시키고, 용략에 의한 용접 결함부 보수를 위한 추가 작업을 생략할 수 있다.The present invention by applying a semi-permanent backing device that can replace the consumable ceramic backing material during one-side automatic welding, such as FGB welding, greatly reduces the defects such as burn through due to the poor adhesion of the ceramic backing material, thereby improving the welding quality And additional work for repairing weld defects by use can be omitted.

또한, 본 발명은 소모성 백킹재 사용 비용을 절감하고 백킹재의 설치 및 제거작업을 생략하여 작업공정을 간소화할 수 있어 작업성이 뛰어나며 경제적이다.
In addition, the present invention can reduce the cost of using the consumable backing material and can simplify the work process by eliminating the installation and removal of the backing material, excellent workability and economical.

100: 일면 용접용 백킹장치 110: 캐리지
111: 바퀴 113: 영구자석
115: 홈부 120: 동담금
130: 카메라 140: 센서
150: 컨트롤박스 200: 용접장치
300: 용접모재 310: 용접선
320: 가접부 400: 세라믹 백킹재100: one-side welding backing device 110: carriage
111: wheel 113: permanent magnet
115: home 120: dormitory
130: camera 140: sensor
150: control box 200: welding device
300: welding base material 310: welding line
320: temporary portion 400: ceramic backing material

Claims (7)

용접 모재(300)의 이면에 자력 부착하여 주행 가능한 캐리지(110);
상기 캐리지(110)의 진행방향에 결합되어 용융지를 지탱하도록 된 동담금(120);
상기 동담금(120)이 설치된 캐리지(110)의 반대측 선단에 탑재되어 용접선(310)을 인식하도록 된 카메라(130);
캐리지 후방에 설치되어 용접 종단부에서 세라믹 백킹재(400)의 유무를 검출하는 센서(140); 및
상기 카메라(130)의 감지신호를 전송받아 용접선(310)을 자동 추적하여, 캐리지(110)의 주행경로를 조정하고, 용접장치(200)의 주행속도와 동기화 되도록 제어하는 컨트롤박스(150);
를 포함하는 일면 자동 용접용 백킹장치.
A carriage 110 capable of traveling by magnetically attaching to the back surface of the welding base material 300;
Copper immersion 120 is coupled to the traveling direction of the carriage 110 to support the molten pool;
A camera 130 mounted on the opposite end of the carriage 110 in which the copper charge 120 is installed to recognize the welding line 310;
A sensor 140 installed at the rear of the carriage to detect the presence or absence of the ceramic backing material 400 at the welding end portion; And
A control box 150 which receives the detection signal of the camera 130 and automatically tracks the welding line 310 to adjust the driving path of the carriage 110 and to synchronize the traveling speed of the welding device 200;
One side automatic welding backing device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 캐리지(110)에는 개별 제어가 가능한 다수의 주행용 바퀴(111) 및 백킹장치(100)를 용접 모재(300)에 대해 자력으로 부착 고정시키는 다수의 영구자석(113)이 설치되는 것을 특징으로 하는 일면 자동 용접용 백킹장치.
The method of claim 1,
The carriage 110 is characterized in that a plurality of permanent magnets 113 for fixing the plurality of driving wheels 111 and the backing device 100 that can be individually controlled to the welding base material 300 by magnetic force is installed. Backing device for one side automatic welding.
제1항에 있어서,
상기 동담금(120)은 내부를 물로 순환시키는 수냉 시스템이 설치되는 것을 특징으로 하는 일면 자동 용접용 백킹장치.
The method of claim 1,
The copper 120 is a backing device for automatic welding on one side, characterized in that the water cooling system is installed to circulate the water inside.
제1항에 있어서,
상기 카메라(130)는 용접모재(300)의 틈 사이로 투과된 빛을 인식하여 용접장치(200)의 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 일면 자동 용접용 백킹장치.
The method of claim 1,
The camera 130 is a backing device for automatic welding on one side, characterized in that for measuring the speed of the welding device 200 by recognizing the light transmitted between the gap of the welding base material 300.
제1항에 있어서,
백킹장치(100)의 가접부 주행구간에서는 이전 데이터를 바탕으로 이동 궤적 및 주행 속도를 자동 연산하여 보간하는 것을 특징으로 하는 일면 자동 용접용 백킹장치.
The method of claim 1,
The backing device driving section of the backing device 100, the backing device for automatic welding on one side, characterized in that to automatically calculate and interpolate the movement trajectory and travel speed based on the previous data.
제1항에 있어서,
캐리지(110)가 주행하지 못하는 용접모재(300)의 종단부에 세라믹 백킹재(400)를 부착하고, 캐리지(110) 하부에 세라믹 백킹재(400)가 통과 할 수 있도록 홈부(115)를 형성하는 것을 특징으로 하는 일면 자동 용접용 백킹장치.
The method of claim 1,
The ceramic backing material 400 is attached to the end of the welding base material 300 that the carriage 110 cannot travel, and the groove 115 is formed in the lower portion of the carriage 110 so that the ceramic backing material 400 can pass therethrough. One side automatic welding backing device characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 캐리지(110)의 주행방향 좌우 양측에 설치되는 바퀴(111)는 각각 개별 제어가 가능한 구동모터(미도시)가 설치되고, 좌우 구동모터의 회전속도 차에 의한 조향이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 일면 자동 용접용 백킹장치.
The method of claim 1,
The wheels 111 installed on both the left and right driving directions of the carriage 110 are respectively provided with a drive motor (not shown) capable of individual control, and the steering is performed by the difference in the rotational speed of the left and right drive motors. Backing device for one side automatic welding.
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