KR200365772Y1 - Equipment for Sensing Tack Welding Area - Google Patents

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KR200365772Y1
KR200365772Y1 KR20-2004-0022791U KR20040022791U KR200365772Y1 KR 200365772 Y1 KR200365772 Y1 KR 200365772Y1 KR 20040022791 U KR20040022791 U KR 20040022791U KR 200365772 Y1 KR200365772 Y1 KR 200365772Y1
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welding
tack
weld
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KR20-2004-0022791U
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전완열
안정기
박영진
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 고안은 택 용접부를 인식하는 용접장치에 관한 것으로서, 본 장치는 제1 모재의 상부에서 주행할 수 있도록 구비되는 몸체와; 상기 몸체의 하부에 설치되어 상기 몸체를 용접 진행 방향으로 주행할 수 있도록 구동휠 및 구동모터로 구성되는 구동수단과; 상기 몸체의 상부에 구비되어 용접부를 용접하기 위한 토치부와; 상기 몸체의 상부에 상기 구동수단의 동작을 제어하기 위한 컨트롤부로 구성되어 일정한 속도로 주행을 하며 용접을 수행하는 용접장치에 있어서, 용접 진행 방향의 전방에 위치하여 택 용접부를 인식하도록 된 센서부를 포함하는 구성이다.The present invention relates to a welding apparatus for recognizing a tack weld, the apparatus comprising: a body provided to travel on an upper portion of the first base material; A driving means installed at a lower portion of the body and configured to include a driving wheel and a driving motor to drive the body in a welding progress direction; A torch part provided at an upper portion of the body to weld a welding part; In the welding device configured to control the operation of the drive means on the upper portion of the body to run at a constant speed and welding, comprising a sensor unit located in the front of the welding progress direction to recognize the tack welds It is a constitution.

본 고안에 따른 택 용접부를 인식하는 용접장치는 두 모재간의 접합부를 일정한 속도로 주행하면서 용접하는 캐리지형 용접장치에 두 모재간에 고정을 위하여 임시로 용접되는 택 용접부를 인식하는 센서부를 부착하고, 센서부에서 인식한 택 용접부의 정보를 이용하여 용접장치의 용접속도와 용접전류 및 용접전압을 조절함으로서, 일반용접부위에서는 일정한 속도로 용접을 하고, 택 용접부에서는 그 구동속도와 용접전류 및 용접전압을 적절히 조절하여 용접부 전구간에 걸쳐 일정한 두께의 용접비드를 생성할 수 있는 효과가 있다.Welding apparatus for recognizing a tack weld according to the present invention is attached to a carriage-type welding device for welding while welding the joint between the two base materials at a constant speed, the sensor unit for recognizing the tack weld temporarily welded for fixing between the two base materials, the sensor By adjusting the welding speed, welding current and welding voltage of the welding device by using the information of the tack welding part recognized by the department, welding is performed at a constant speed in the general welding area, and the driving speed, welding current and welding voltage in the tack welding part. Properly adjusted, there is an effect that can produce a weld bead of a constant thickness throughout the weld zone.

Description

택 용접부를 인식하는 용접장치{Equipment for Sensing Tack Welding Area}Welding apparatus for recognizing tack welds {Equipment for Sensing Tack Welding Area}

본 고안은 택 용접부를 인식하는 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용접 진행 방향으로 주행하면서 용접부를 용접할 수 있는 용접장치에 택 용접부를 감지하는 센스부를 구비함으로서 센스부에서 감지한 택 용접부의 위치를 감안하여 택 용접부에서의 용접속도를 제어하여 전체적으로 균일한 용접을 할 수 있도록 하는 택 용접부를 인식하는 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding apparatus for recognizing a tack weld, and more particularly, a tack weld portion detected by a sense portion by having a sense portion for detecting a tack weld portion in a welding apparatus capable of welding the weld portion while traveling in the welding progress direction. The present invention relates to a welding apparatus for recognizing a tack weld, which allows uniform welding as a whole by controlling a welding speed at the tack weld.

일반적으로 사용되는 캐리지형 용접장치는 도 1에서 도시한 바와같이 수평방향으로 놓여있는 제1모재(1)와 제1모재(1)에 직교되게 설치되는 제2모재(2)의 용접부위에 인접한 지점에 위치되는 몸체(10)와, 상기 몸체(10)의 하부에 설치되어 상기 몸체(10)를 용접 진행 방향으로 주행할 수 있도록 구동휠(12) 및 구동모터(미도시)로 구성되는 구동수단과; 상기 몸체(10)의 양측에 부착되고 제2모재(2)에 접촉되어 회전되도록 구비되어 몸체(10)가 용접부위와 일정한 간격을 유지하면서 주행할 수 있도록 하는 가이드부(40)와; 상기 몸체(10)의 상부에 용접부를 용접할 수 있도록 설치되는 토치부(20)와; 상기 몸체(10)의 상부에 설치되어 상기 구동수단의 동작 및 용접기를 제어하는 컨트롤부(30) 등을 포함하여 구성된다.Generally used carriage type welding apparatus is a point adjacent to the welding part of the first base material 1 and the second base material 2 which are installed orthogonally to the first base material 1 placed in the horizontal direction as shown in FIG. The drive means which is located in the body 10, the drive wheel 12 and the drive motor (not shown) is installed in the lower portion of the body 10 to drive the body 10 in the welding progress direction and; A guide part 40 attached to both sides of the body 10 and provided to rotate in contact with the second base material 2 so that the body 10 can travel while maintaining a constant distance from the welding part; A torch unit 20 installed to weld the welding unit to an upper portion of the body 10; Is installed on the upper portion of the body 10 is configured to include a control unit 30 and the like for controlling the operation of the drive means and the welder.

상기 구동수단은 상기와 같이 몸체의 하부에 구동휠(12)을 마련하여 구동모터(미도시)에 의해 동작하는 휠형 방법과 레일을 마련하고 레일상부에서 몸체가 슬라이딩되도록 하는 레일형 등과 같이 여러 가지 방법이 제안되어 있다.The driving means is provided with a driving wheel 12 in the lower portion of the body as described above, such as a wheel-type method for operating by a drive motor (not shown) and a rail and a rail type for sliding the body on the upper rail. A method is proposed.

상기 컨트롤부(30)는 구동수단이 일정한 속도를 유지하면서 주행함으로서 일정한 용접속도를 유지할 수 있도록 한다.The control part 30 allows the driving means to maintain a constant welding speed by running while maintaining a constant speed.

하지만, 작업장에서는 제1모재(1)와 제2모재(2)를 용접하기 위하여 제1모재(1)를 수평방향으로 놓고, 그 상부에 제2모재(2)를 직교되게 설치한 다음, 제1모재(1)와 제2모재(2)의 접촉부에 불규칙하게 가용접을 함으로서 두 모재를 고정시킨다. 이렇게 두 모재사이에 불규칙하게 가용접을 한 것이 택(tack) 용접부(3)이다.However, in the workshop, in order to weld the first base material 1 and the second base material 2, the first base material 1 is placed in the horizontal direction, and the second base material 2 is installed orthogonally on the upper side thereof, The two base materials are fixed by irregularly tack welding the contact portion of the first base material 1 and the second base material 2. The tack weld 3 is tack welded irregularly between the two base materials.

택 용접부가 포함된 용접부를 종래의 캐리지형 용접장치를 사용하여 용접하면, 캐리지형 용접장치는 용접 진행 방향으로 주행을 하면서 일정한 속도로 용접을 수행하므로서 택 용접부에서는 일반용접부위보다 용접비드가 높게 형성되어 용접부의 불량을 초래하는 문제점이 있다.When welding a welding part including a tack welding part is welded using a conventional carriage welding device, the carriage welding device performs welding at a constant speed while traveling in the welding progress direction, so that the welding bead is formed higher in the tack welding part than the general welding part. There is a problem that causes a defect of the weld.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 그 목적은 직교로 설치되는 두 모재간의 접촉부에 가용접되어 있는 택 용접부를 감지하여 구동수단의 구동속도와 용접전류 및 용접전압을 제어함으로서 택 용접부에서의 용접속도를 제어하여 용접부가 전체적으로 균일한 용접비드를 유지할 수 있도록 하는 용접장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the purpose is to detect the tack welds welded to the contact portion between the two base materials orthogonally installed by controlling the driving speed and welding current and welding voltage of the drive means. It is to provide a welding device that controls the welding speed in the welded portion to maintain the weld bead uniform weld overall.

도 1은 일반적인 캐리지형 용접장치를 나타내는 사시도이고,1 is a perspective view showing a typical carriage welding device,

도 2는 본 고안에 따른 택 용접부를 인식하는 용접장치를 나타내는 사시도이다.2 is a perspective view showing a welding apparatus for recognizing a tack weld according to the present invention.

※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

1 : 제1모재 2 : 제2모재1: 1st base material 2: 2nd base material

3 : 택(tack) 용접부 10 : 몸체3: tack weld 10: body

12 : 구동휠 20 : 토치부12: drive wheel 20: torch

30 : 컨트롤부 32 : 케이블30: control unit 32: cable

40 : 가이드부 42 : 가이드브래킷40: guide portion 42: guide bracket

44 : 가이드롤러 50 : 센서부44: guide roller 50: sensor

52 : 감지부 54 : 인입축52: detection unit 54: the incoming shaft

56 : 롤러 58 : 브래킷56: roller 58: bracket

60 : 커버60: cover

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 몸체와; 상기 몸체의 하부에 설치되어 상기 몸체를 용접 진행 방향으로 주행할 수 있도록 구동휠 및 구동모터로 구성되는 구동수단과; 상기 몸체의 상부에 구비되어 용접부를 용접하기 위한 토치부와; 상기 몸체의 상부에 상기 구동수단의 동작을 제어하기 위한 컨트롤부로 구성되어 일정한 속도로 주행을 하며 용접을 수행하는 용접장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention and the body; A driving means installed at a lower portion of the body and configured to include a driving wheel and a driving motor to drive the body in a welding progress direction; A torch part provided at an upper portion of the body to weld a welding part; In the welding device which consists of a control unit for controlling the operation of the drive means on the upper portion of the body running at a constant speed and performing welding,

용접 진행 방향의 전방에 위치하여 택 용접부를 인식하도록 된 센서부를 포함하는 구성을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a sensor portion located in front of the welding progress direction to recognize the tack weld.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 고안에 따른 택 용접부를 인식하는 용접장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of a welding apparatus for recognizing a tack weld according to the present invention in detail.

본 고안에 따른 택 용접부를 인식하는 용접장치는 도 2에서 도시한 바와같이 제1모재(1)의 상부에서 주행할 수 있도록 구비되는 몸체(10)와; 상기 몸체(10)의 양측에 부착되고 제2모재(2)에 접촉되어 회전되도록 구비되는 가이드부(40)와; 몸체(10)의 상부 측면으로 설치되어 제1모재(1) 및 제2모재(2) 사이의 용접부위를 용접하기 위한 토치부(20)와; 상기 가이드부(40)의 측부에 설치되어 택 용접부(3)를 감지하는 센서부(50)와; 상기 센서부(50)와 케이블(32)로 연결되고, 몸체(10)의 상부에 설치되어 용접속도를 제어하는 컨트롤부(30)로 구성된다.Welding apparatus for recognizing a tack weld according to the present invention is shown in Figure 2 body 10 is provided so as to run on top of the first base material (1); Guide parts 40 attached to both sides of the body 10 and provided to rotate in contact with the second base material 2; A torch part 20 installed at an upper side of the body 10 to weld a welding portion between the first base material 1 and the second base material 2; A sensor part 50 installed at the side of the guide part 40 to detect the tack welding part 3; It is connected to the sensor unit 50 and the cable 32, is installed on the upper portion of the body 10 is composed of a control unit 30 for controlling the welding speed.

상기 몸체(10)는 통상의 캐리지형 용접기의 본체로 그 상부에는 용접에 필요한 제반 구성품이 설치되고, 그 하부에는 제1모재(1)의 상부에서 용접방향을 따라 주행하기 위한 구동수단이 구비된다.The body 10 is a body of a conventional carriage welding machine, the upper part is provided with all the components necessary for welding, the lower portion is provided with a driving means for traveling along the welding direction from the upper portion of the first base material (1). .

상기 구동수단은 몸체의 하부에 용접진행 방향으로 설치되는 구동휠(12)과 상기 구동휠(12)을 상기 컨트롤부(30)에 의해 제어되어 구동시키는 구동모터(미도시)로 이루어진다.The drive means is composed of a drive wheel (not shown) for driving the drive wheel 12 is installed in the welding progress direction in the lower portion of the body and the drive wheel 12 is controlled by the control unit 30.

상기 구동수단은 상기와 같이 휠형 방법을 채택하는 것이 바람직하나 레일을 마련하고 레일상부에서 몸체가 슬라이딩되도록 하는 레일형 등과 같이 통상의 용접기를 주행할 수 있는 구동수단이면 어느 방법을 사용하여도 무방하다.It is preferable that the driving means adopts the wheel-type method as described above, but any method may be used as long as the driving means can drive a conventional welding machine, such as a rail type for providing a rail and allowing the body to slide on the rail. .

상기 가이드부(40)는 몸체의 양측에 각각 부착되는 가이드브래킷(42)과 상기 가이드브래킷(42)의 단부에 회전가능하도록 가이드롤러(44)가 설치되어 몸체(10)의 주행 중에 몸체(10)가 제2모재(2)와 일정한 간격을 유지하도록 제2모재(2)에 가이드롤러(44)가 접촉하면서 회전된다.The guide portion 40 is provided with a guide bracket 42 attached to both sides of the body and the guide roller 44 is rotatable at the end of the guide bracket 42, the body 10 while the body 10 is running. ) Is rotated while the guide roller 44 is in contact with the second base material 2 so as to maintain a constant distance from the second base material 2.

상기 토치부(20)는 몸체의 측면 중앙부에 설치되고, 별도의 용접기와 연결되어 제1모재(1) 및 제2모재(2) 사이의 용접부위를 용접하기 위한 통상의 용접토치이다.The torch part 20 is installed in the central portion of the side of the body, is connected to a separate welding machine is a conventional welding torch for welding the welding portion between the first base material 1 and the second base material (2).

상기 센서부(50)는 상기 가이드부(40)의 측부에 고정설치된다. 이때 택 용접부(3)의 정확한 높이의 감지를 위하여 상기 토치부(20)와 수평 되게 설치되는 것이 바람직하다.The sensor unit 50 is fixed to the side of the guide portion 40. In this case, in order to detect the exact height of the tack welding part 3, the torch part 20 is preferably installed to be horizontal.

상기 센서부(50)는 인입축(54)의 인입에 의해 그 변화를 감지하는 감지부(52)와, 상기 감지부(52)의 인입축에 설치되어 용접부를 접촉하면서 회전주행하는 롤러(56)로 구성된다.The sensor unit 50 is a detection unit 52 for detecting the change by the introduction of the inlet shaft 54 and the roller 56 is installed on the inlet shaft of the detection unit 52 to rotate while contacting the weld It is composed of

상기 센서부(50)는 상기와 같은 구성을 갖는 것이 바람직하지만, 택 용접부(3)의 길이와 높이를 감지할 수 있는 레이져 포인터 및 포터센서를 사용하여도 무방하다.The sensor unit 50 preferably has the configuration as described above, but may use a laser pointer and a porter sensor that can detect the length and height of the tack weld 3.

이러한, 상기 감지부(52)는 케이블(32)로 상기 컨트롤부(30)와 연결된다.The sensing unit 52 is connected to the control unit 30 by a cable 32.

그리고, 상기 센서부(50)를 용접 중에 발생되는 용접 스패터로부터 보호하기 위하여 상기 브래킷(58)에는 보호용 커버(60)가 구비된다.In addition, in order to protect the sensor unit 50 from welding spatter generated during welding, the bracket 58 is provided with a protective cover 60.

상기 컨트롤부(30)는 상기 몸체(10)에 탑재되어 몸체(10)의 구동수단을 제어하여 몸체(10)의 구동속도를 조절함으로서, 토치부(20)의 용접속도와 용접전류 및 용접전압을 조절한다. 보다 상세하게는 일반용접부위에서는 구동수단의 구동속도를 일정하게 유지하여 토치부(20)에 의한 용접속도를 일정하게 함으로서 일정한 용접비드가 생성되도록 한다.The control unit 30 is mounted on the body 10 to control the driving means of the body 10 to adjust the driving speed of the body 10, the welding speed and the welding current and the welding voltage of the torch unit 20 Adjust In more detail, in the general welding portion, the welding speed by the torch unit 20 is kept constant by maintaining the driving speed of the driving means so that a constant welding bead is generated.

그리고, 택 용접부(3)를 감지하였을 때는 상기 센서부(50)에서 감지한 택 용접부의 길이와 높이에 따라 구동수단의 구동속도와 용접전류 및 용접전압을 제어하여 택 용접부(3)가 있는 부위에서도 일반용접부위와 유사한 용접비드가 생성되도록 한다.When the tack weld 3 is detected, the tack weld 3 is controlled by controlling the driving speed, the welding current, and the welding voltage of the driving means according to the length and height of the tack weld detected by the sensor 50. Also, the weld bead similar to the general welding part is generated.

이와 같이 구성되는 본 고안에 따른 택 용접부를 인식하는 용접장치의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the welding apparatus for recognizing a tack weld according to the present invention is configured as described above.

작업 대상물인 제1모재(1)와 제2모재(2)의 접합부에 용접을 하기 위해서는 우선 상기 접합부 일측에 몸체(10)를 배치한다. 이때 가이드부(40)의 가이드롤러(44)가 제2모재(2)에 접촉되게 배치함으로서 몸체(10)의 주행 중에 제2모재(2)와의 일정한 간격을 유지할 수 있도록 한다.In order to weld to the junction of the first base material 1 and the second base material 2, which is a work object, first, the body 10 is disposed on one side of the junction part. At this time, the guide roller 44 of the guide part 40 is disposed in contact with the second base material 2 to maintain a constant distance from the second base material 2 during the running of the body 10.

그리고, 용접이 바람직하게 이루어질 수 있도록 토치부(20)를 용접부에 일정한 간격을 위치시키고, 센서부(50)의 롤러(56)를 용접부에 접촉하여 회전될 수 있도록 한다. 이때 센서부(50)는 토치부(20)보다 전방에 위치시킨다. 즉, 용접부를 센서부(50)가 먼저 지나가고, 다음으로 토치부(20)가 지나가도록 토치부(20)와 센서부(50)를 위치시킨다.In addition, the torch unit 20 may be positioned at a predetermined interval in the welding unit so that welding may be performed, and the roller 56 of the sensor unit 50 may be rotated in contact with the welding unit. At this time, the sensor unit 50 is positioned in front of the torch unit 20. That is, the torch unit 20 and the sensor unit 50 are positioned such that the welding unit passes through the sensor unit 50 first, and then the torch unit 20 passes.

이렇게 용접준비가 끝나면, 몸체(10)의 컨트롤부(30)를 조작하여 구동수단을 구동시키고, 토치부(20)를 가동하면 몸체는 용접 진행 방향으로 주행을 하면서 용접부를 일정한 용접비드가 생성되도록 용접한다.When the welding preparation is completed, the control unit 30 of the body 10 is driven to drive the driving means, and the torch unit 20 is operated so that the body travels in the welding progress direction so that the welding portion is uniformly welded. Weld

용접이 진행되다가 센서부(50)가 택 용접부(3)를 지나가게 되면 택 용접부(3)와 롤러(56)의 접촉에 의해 롤러(56)는 인입축(54)을 가압하여 상기 인입축(54)이 상기 감지부로 인입 되도록 한다. 그러면, 상기 감지부(52)는 상기 인입축(54)의 인입정도를 감지하여 택 용접부(3)의 높이 및 길이를 인식한다. 그리고, 이렇게 얻어진 택 용접부(3)의 정보를 케이블(32)을 통하여 상기 컨트롤부(30)로 전달한다.When welding progresses and the sensor unit 50 passes through the tack welding unit 3, the roller 56 presses the inlet shaft 54 by the contact between the tack welding unit 3 and the roller 56. 54) is led to the sensing unit. Then, the detector 52 detects the degree of the inlet of the inlet shaft 54 to recognize the height and length of the tack weld 3. And the information of the tack welding part 3 obtained in this way is transmitted to the said control part 30 through the cable 32. As shown in FIG.

상기 컨트롤부(30)는 상기 센서부(50)에서 전달되는 택 용접부(3)의 정보를 이용하여 구동수단의 구동속도를 제어한다. 그러면 몸체는 일정한 속도로 주행을 하다가 토치부(20)가 택 용접부(3)의 위치에 도달하면 구동수단의 구동속도를 빠르게 하여 택 용접부(3)에의 용접속도가 빠르게 한다.The control unit 30 controls the driving speed of the driving means by using the information of the tack welding unit 3 transmitted from the sensor unit 50. Then, while the body travels at a constant speed, when the torch part 20 reaches the position of the tack welding part 3, the driving speed of the driving means is increased to speed up the welding speed to the tack welding part 3.

이때 택 용접부(3)의 높이에 따라 구동수단의 속도를 제어한다. 예를 들면 택 용접부(3)의 높이가 일반용접부위의 용접비드보다 낮으면 그 높이차만큼만 용접비드가 생성되도록 용접속도를 조절하고, 택 용접부(3)의 높이가 일반용접부의 용접비드보다 같거나 높으면 수동수단의 구동속도와 용접전류 및 용접전압 등을 조절하여 택 용접부(3)에서는 용접불량이 발생하지 않도록 한다.At this time, the speed of the drive means is controlled according to the height of the tack weld 3. For example, if the height of the tack weld 3 is lower than the weld bead on the general weld, the welding speed is adjusted so that the weld bead is generated only by the height difference, and the height of the tack weld 3 is the same as the weld bead of the general weld. If it is higher or higher, the welding speed and the welding current and the welding voltage of the manual means are adjusted to prevent welding defects from occurring in the tack welding part 3.

상기와 같이 택 용접부(3)의 길이와 높이를 감지하여 택 용접부(3)의 길이와 높이에 따라 구동수단의 구동속도와 용접전류 및 용접전압을 제어하는 동작이 반복됨으로서 용접부에 생성되는 용접비드가 일정하게 유지되도록 한다.As described above, by detecting the length and height of the tack welding part 3 and controlling the driving speed, the welding current, and the welding voltage of the driving means according to the length and height of the tack welding part 3, the welding bead generated in the welding part is generated. Is kept constant.

이상에서 설명한 바와같이 본 고안에 따른 택 용접부를 인식하는 용접장치는 두 모재간의 접합부를 일정한 속도로 주행하면서 용접하는 캐리지형 용접장치에 두 모재간에 고정을 위하여 임시로 용접되는 택 용접부를 인식하는 센서부를 부착하고, 센서부에서 인식한 택 용접부의 정보를 이용하여 용접장치의 구동속도를 조절함으로서, 일반용접부위에서는 일정한 속도로 용접을 하고, 택 용접부에서는 그 구동속도를 적절히 조절하여 용접부 전구간에 걸쳐 일정한 두께의 용접비드를 생성할 수 있는 효과가 있다.As described above, the welding device for recognizing a tack weld according to the present invention is a sensor for recognizing a tack weld that is temporarily welded to a carriage-type welding device for welding while welding a joint between two base materials at a constant speed. By attaching the part and adjusting the driving speed of the welding device by using the information of the tack welding part recognized by the sensor part, the welding is carried out at a constant speed in the general welding part, and the driving speed is appropriately adjusted in the tack welding part. There is an effect that can produce a weld bead of a constant thickness.

이렇게 일정한 두께의 용접비드를 생성함으로서 용접부 불량의 줄일 수 있고, 불량부분의 수정작업에 소요되는 인력 및 금전적인 손실을 방지할 수 있는 효과가 있다.By generating a weld bead of a constant thickness in this way can reduce the weld defects, there is an effect that can prevent the manpower and financial losses required to correct the defects.

Claims (4)

몸체와;A body; 상기 몸체의 하부에 설치되어 상기 몸체를 용접 진행 방향으로 주행할 수 있도록 구동휠 및 구동모터로 구성되는 구동수단과;A driving means installed at a lower portion of the body and configured to include a driving wheel and a driving motor to drive the body in a welding progress direction; 상기 몸체의 상부에 구비되어 용접부를 용접하기 위한 토치부와;A torch part provided at an upper portion of the body to weld a welding part; 상기 몸체의 상부에 상기 구동수단의 동작을 제어하기 위한 컨트롤부로 구성되어 일정한 속도로 주행을 하며 용접을 수행하는 용접장치에 있어서,In the welding device which consists of a control unit for controlling the operation of the drive means on the upper portion of the body running at a constant speed and performing welding, 용접 진행 방향의 전방에 위치하여 택 용접부를 인식하도록 된 센서부를 포함하는 구성을 특징으로 하는 택 용접부를 인식하는 용접장치.Welding apparatus for recognizing a tack welding portion characterized in that it comprises a sensor portion located in front of the welding progress direction to recognize the tack welding portion. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부는 인입축의 인입에 의해 그 변화를 감지하는 감지부와; 상기 감지부의 인입축에 설치되어 용접부를 접촉하면서 회전주행하는 롤러로 구성되어 상기 롤러가 회전주행하면서 택 용접부와의 접촉에 의해 택 용접부를 감지하는 것을 특징으로 하는 택 용접부를 인식하는 용접장치.The sensor unit and the sensing unit for detecting the change by the retraction of the inlet shaft; And a roller installed on the inlet shaft of the sensing unit and configured to rotate while contacting the welding unit, wherein the roller detects the tack welding unit by contact with the tack welding unit while rotating the roller. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부는 레이져포인터를 이용하여 택 용접부를 감지하는 것을 특징으로 하는 택 용접부를 인식하는 용접장치.The sensor unit is a welding apparatus for recognizing a tack weld, characterized in that for detecting the tack weld using a laser pointer. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부는 포토센서를 이용하여 택 용접부를 감지하는 것을 특징으로 하는 택 용접부를 인식하는 용접장치.The sensor unit is a welding device for recognizing a tack weld, characterized in that for detecting the tack weld using a photosensor.
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