KR101672015B1 - Welding Apparatus - Google Patents

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KR101672015B1
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전미리
김병덕
박동환
이호중
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 자동 단속용접이 가능한 용접장치에 관한 것으로서, 바디부에 장착되고 제2 부재를 제1 부재 상에 용접하는 용접부, 상기 바디부를 이동시키는 주행부, 상기 바디부에 장착되어 용접비드를 센싱하는 제1 센서, 상기 바디부의 하부에 설치되어 상기 제2 부재의 인접선을 센싱하는 제2 센서 및 상기 제1 센서 또는 제2 센서의 값에 따라 용접부의 구동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 용접장치가 개시된다.The present invention relates to a welding apparatus capable of automatic intermittent welding, including a welding portion mounted on a body portion and welding a second member on a first member, a running portion for moving the body portion, A second sensor installed at a lower portion of the body portion for sensing an adjacent line of the second member and a controller for controlling driving of the welded portion in accordance with the value of the first sensor or the second sensor, Lt; / RTI >

Description

용접장치{Welding Apparatus}[0001] Welding Apparatus [0002]

본 발명은 용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동 단속용접이 가능한 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding apparatus, and more particularly, to a welding apparatus capable of automatic intermittent welding.

용접작업이 수행되기 전에 가고정 용접비드와 인접선이 피용접물 상에 형성되어 있다.Before the welding operation is performed, temporary fixing beads and an adjacent line are formed on the workpiece.

가고정 용접비드는 용접되기 전에 상기 부재가 하부판 상에 고정되도록 상기 부재와 하부판이 접하는 구역의 일부를 용접한 용접자국이고, 인접선은 하부판 상에 배치된 상기 복수의 부재가 닿아있는 선이다.The stationary weld bead is a welded spot welded to a portion of a region where the member and the lower plate are in contact so that the member is fixed on the lower plate before welding, and the adjacent line is a line touching the plurality of members disposed on the lower plate.

용접 캐리지를 이용하여 하부판에 부재를 용접할 때, 상기 가고정 용접비드 및 인접선은 용접될 필요가 없으며, 용접부를 구동시키고 정지시키는 작업을 작업자가 수동으로 반복해야 한다. When the member is welded to the bottom plate using a welding carriage, the temporary welding bead and the adjacent line do not have to be welded, and the worker must manually repeat the operation of driving and stopping the weld.

또한 하부판에 부재를 용접함에 있어서 하부판 또는 부재가 소형일 경우, 일반적인 용접 캐리지에 의해 용접될 수 없다. 이와 같이 용접 캐리지의 사용이 불가할 경우, 작업자가 수동으로 용접작업을 수행하고 있다.Also, when the bottom plate or the member is small in welding the member to the bottom plate, it can not be welded by a general welding carriage. When the use of the welding carriage is not possible in this way, the operator manually performs welding work.

한국공개실용신안 1998-064848 (공개일: 1998.11.25)Korean public utility model 1998-064848 (published on November 25, 1998)

본 발명은 용접비드를 센싱하고 용접부를 제어하여, 용접비드가 없는 구역을 용접하는 용접장치를 제공하는 것이 과제이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a welding apparatus for welding a region without welding beads by sensing a welding bead and controlling the welding portion.

본 발명은 부재가 연결된 인접선을 센싱하고 용접부를 제어하여, 인접선이 없는 구역을 용접하는 용접장치를 제공하는 것이 과제이다.It is an object of the present invention to provide a welding apparatus for sensing an adjacent line to which a member is connected and controlling the welding portion to weld the region without the adjacent line.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and another problem that is not mentioned can be clearly understood by a person skilled in the art from the following description.

본 발명의 일측면에 따르면, 바디부에 장착되고 제2 부재를 제1 부재 상에 용접하는 용접부, 상기 바디부를 이동시키는 주행부, 상기 바디부에 장착되어 용접비드의 상부에 이격되게 배치되어 상기 용접비드를 센싱하는 제1 센서, 상기 바디부의 하부에 설치되어 상기 제2 부재의 인접선을 센싱하는 제2 센서 및 상기 제1 센서 또는 제2 센서의 값에 따라 용접부의 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하며, 상기 제1 센서는 상기 용접비드를 센싱하여 제1 감지신호를 상기 컨트롤러로 출력하며, 상기 컨트롤러는 상기 제1 감지신호를 수신하고, 상기 용접비드를 용접하지 않도록 상기 용접부의 구동을 제어하고, 상기 제2 센서는 상기 인접선을 센싱하여 제2 감지신호를 상기 컨트롤러로 출력하며, 상기 컨트롤러는 상기 제2 감지신호를 수신하고, 상기 인접선을 용접하지 않도록 상기 용접부의 구동을 제어하는 용접장치가 개시된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a welding apparatus comprising: a welding part mounted on a body part and welding a second member on a first member; a traveling part moving the body part; A controller for controlling the operation of the weld according to the value of the first sensor or the second sensor; a controller for controlling the operation of the weld according to the value of the first sensor or the second sensor; Wherein the first sensor senses the weld bead and outputs a first sense signal to the controller, the controller receives the first sense signal, and drives the weld to prevent welding of the weld bead The second sensor senses the adjacent line and outputs a second sensing signal to the controller, the controller receives the second sensing signal, A welding apparatus for controlling the driving of the welding portion so as not to weld is disclosed.

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상기 주행부는, 상기 바디부에 구비되는 구동부, 상기 구동부에서 발생된 회전력을 인가받는 제1 회전축, 상기 제1 회전축에 설치되는 제1 주행휠, 상기 제1 회전축과 이격되는 제2 회전축, 상기 제2 회전축에 설치되는 제2 주행휠 및 상기 바디부의 외부에 설치되며, 상기 제1 회전축과 제2 회전축을 연결하는 체인부를 포함할 수 있다.The traveling part includes a driving part provided on the body part, a first rotating shaft receiving a rotational force generated in the driving part, a first traveling wheel provided on the first rotating shaft, a second rotating shaft spaced apart from the first rotating shaft, A second traveling wheel installed on the second rotating shaft, and a chain part installed on the outside of the body part and connecting the first rotating shaft and the second rotating shaft.

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상기 바디부의 상면으로부터 상하방향으로 구비된 보조부재 및 상기 보조부재에 장착되어, 상기 용접부의 케이블을 고정시키는 케이블 홀더를 더 포함할 수 있다.An auxiliary member provided in the vertical direction from the upper surface of the body portion and a cable holder mounted on the auxiliary member and fixing the cable of the welded portion.

본 발명의 실시예에 따른 용접장치는 용접비드를 센싱하기 때문에 용접비드가 없는 구역을 효율적으로 용접할 수 있다.Since the welding apparatus according to the embodiment of the present invention senses the weld bead, it is possible to efficiently weld the weld bead-free zone.

본 발명의 실시예에 따른 용접장치는 부재의 인접선을 센싱하기 때문에 부재의 인접선이 없는 구역을 효율적으로 용접할 수 있다.Since the welding apparatus according to the embodiment of the present invention senses the adjacent line of the member, it is possible to efficiently weld the zone without the adjacent line of the member.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접장치를 나타낸 사시도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접장치의 하면을 나타낸 도면;
도 3 및 도 4는 제2 부재의 높이에 따라 위치가 조절되는 제1 센서를 나타낸 도면;
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 용접장치의 상부를 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 용접장치의 정면을 나타낸 도면; 및
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 용접장치의 측면을 나타낸 도면;이다.1 is a perspective view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a bottom view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figures 3 and 4 show a first sensor whose position is adjusted according to the height of the second member;
5 is a top view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention;
6 is a front view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention; And
7 is a side view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate the present invention in order to more easily explain the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. You will know.

또한, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Furthermore, the terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, the term "comprises" or "having ", etc. is intended to specify that there is a feature, number, step, operation, element, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접장치는 나타낸 도면이다.1 is a view showing a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 용접장치는 복수의 제2 부재(20)를 제1 부재(10)에 용접시킬 수 있다. 이 때 제1 부재(10) 및 제2 부재(20)는 강재일 수 있다.1, a welding apparatus according to an embodiment of the present invention can weld a plurality of second members 20 to the first member 10. [ At this time, the first member 10 and the second member 20 may be steel.

제1 부재(10)는 평평한 플레이트(plate) 형상을 지닌 부재일 수 있다. 각 제2 부재(20)는 제1 부재(10)보다 폭이 작고, 제1 부재(10) 상에 배치되는 부재일 수 있다. The first member 10 may be a member having a flat plate shape. Each second member 20 may be a member that is smaller in width than the first member 10 and is disposed on the first member 10.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접장치의 하면을 나타낸 도면이다.2 is a bottom view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 용접장치는 바디부(100), 주행부(300), 제1 센서(410), 제2 센서(420), 컨트롤러(900) 및 용접부(200)를 포함한다.1 and 2, a welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a body part 100, a traveling part 300, a first sensor 410, a second sensor 420, a controller 900 And a welding portion 200. [

바디부(100)는 제2 부재(20)의 상부에 배치되어 복수의 제2 부재(20)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다.The body 100 may be disposed on the upper portion of the second member 20 and may move along the longitudinal direction of the plurality of second members 20.

이 때 바디부(100)에 보조부재(110), 가이드 암(120), 케이블 홀더(150), 손잡이(170) 및 배터리(180)가 장착될 수 있다.At this time, the auxiliary member 110, the guide arm 120, the cable holder 150, the handle 170, and the battery 180 may be mounted on the body 100.

보조부재(110)는 바디부(100)의 상면으로부터 상하방향으로 구비된 구성요소로서, 보조부재(110)의 일단은 바디부(100)에 장착될 수 있고, 보조부재(110)의 타단에 케이블 홀더(150)가 장착될 수 있다.One end of the auxiliary member 110 may be mounted to the body 100 and the other end of the auxiliary member 110 may be attached to the other end of the body 100. [ The cable holder 150 can be mounted.

이 때 용접부(200)는 케이블(미도시)에 의해 용접부(200)에 전력을 제공하는 전력원(미도시)과 연결될 수 있다. 케이블 홀더(150)는 보조부재(110)의 타단에 장착되어 용접부(200)의 케이블을 고정시키는 구성요소로서, 용접부(200)의 케이블에 의해 발생하는 안전사고를 방지할 수 있다.At this time, the weld 200 may be connected to a power source (not shown) that provides power to the weld 200 by a cable (not shown). The cable holder 150 is a component that is mounted on the other end of the auxiliary member 110 and fixes the cable of the welded part 200. It can prevent a safety accident caused by the cable of the welded part 200. [

손잡이(170)는 보조부재(110)의 일면에 설치된 구성요소로서, 손잡이(170)가 구비됨에 따라 작업자가 본 발명의 실시예에 따른 용접장치를 이동시킬 수 있다.The handle 170 is a component provided on one side of the auxiliary member 110 and the operator can move the welding apparatus according to the embodiment of the present invention as the handle 170 is provided.

가이드 암(120)은 장홈이 형성된 구성요소로서, 상기 장홈에 제1 센서(410)가 삽입될 수 있다. 이 때 제1 센서(410)는 제2 부재(20)의 폭 또는 높이에 따라 가이드 암(120) 상에서 위치가 조절될 수 있으며, 이에 대한 설명은 추후에 자세히 하도록 한다.The guide arm 120 is a component in which a groove is formed, and the first sensor 410 can be inserted into the groove. At this time, the position of the first sensor 410 can be adjusted on the guide arm 120 according to the width or the height of the second member 20, and a detailed description thereof will be made later.

용접부(200)는 바디부(100)에 장착되어 바디부(100)가 이동함에 따라 이동하면서, 제2 부재(20)를 제1 부재(10)에 용접할 수 있다. 이 때 용접부(200)의 용접부위는 제2 부재(20) 하면의 모서리와, 제1 부재(10) 사이의 접선일 수 있다. 이 때 용접부(200)의 용접부위는 바디부(100)보다 아래일 수 있다.The welded portion 200 may be attached to the body portion 100 and weld the second member 20 to the first member 10 while moving as the body portion 100 moves. At this time, the welded portion of the welded portion 200 may be a tangent line between the lower surface of the second member 20 and the first member 10. At this time, the welded portion of the welded portion 200 may be lower than the body portion 100.

도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 주행부(300)는 바디부(100)의 하부에 설치되어 바디부(100)를 이동시키는 구성요소로서, 구동부(390), 제1 회전축(310), 제1 주행휠(370), 제2 회전축(320), 제2 주행휠(380) 및 체인부(500)를 포함할 수 있다.2 and 5, the running unit 300 is a component for moving the body 100 installed at a lower portion of the body 100, and includes a driving unit 390, a first rotating shaft 310, A first traveling wheel 370, a second rotating shaft 320, a second traveling wheel 380, and a chain portion 500.

구동부(390)는 바디부(100)에 설치되며, 회전력을 발생시켜 제1 회전축(310)으로 상기 회전력을 인가할 수 있다. 이 때 구동부(390)는 모터일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The driving unit 390 is installed in the body 100 and generates rotational force to apply the rotational force to the first rotational shaft 310. At this time, the driving unit 390 may be a motor, but is not limited thereto.

제1 회전축(310)은 원기둥 형상을 지니며, 구동부(390)에서 발생된 회전력을 인가받아 회전할 수 있다. The first rotating shaft 310 has a cylindrical shape and can be rotated by receiving the rotating force generated by the driving unit 390.

이 때 구동부(390)와 제1 회전축(310)을 기구적으로 연결하는 기어(gear)(700)가 구비되어, 구동부(390)의 회전력이 제1 회전축(310)으로 인가될 수 있다.A gear 700 for mechanically connecting the driving unit 390 and the first rotating shaft 310 is provided so that the rotational force of the driving unit 390 can be applied to the first rotating shaft 310. [

제1 주행휠(370)은 제1 회전축(310)에 설치되는 구성요소로서, 제1 회전축(310)이 회전함에 따라 회전할 수 있다. The first traveling wheel 370 is a component installed on the first rotating shaft 310 and can rotate as the first rotating shaft 310 rotates.

체인부(500)는 바디부(100)의 외부에 설치되어 제1 회전축(310)과 제2 회전축(320)을 연결하는 구성요소로서, 제1 회전축(310)의 회전력을 제2 회전축(320)으로 전달할 수 있다. 이 때 체인부(500)에 형성된 체인(chain)(미도시)은 제1 회전축(310) 및 제2 회전축(320)에 각각 형성된 스프로킷(sprocket)(미도시)과 치합될 수 있다.The chain unit 500 is installed outside the body 100 and connects the first rotation shaft 310 and the second rotation shaft 320. The chain unit 500 rotates the rotation axis of the first rotation axis 310 along the second rotation axis 320 ). A chain (not shown) formed in the chain portion 500 may be engaged with a sprocket (not shown) formed on the first rotation axis 310 and the second rotation axis 320, respectively.

제2 회전축(320)은 제1 회전축(310)과 동일한 원기둥 형상을 지니며, 체인부(500)에 의해 전달된 회전력에 의해 회전할 수 있다.The second rotary shaft 320 has the same cylindrical shape as the first rotary shaft 310 and can be rotated by the rotational force transmitted by the chain unit 500.

제2 주행휠(380)은 제2 회전축(320)에 설치되는 구성요소로서, 제2 회전축(320)이 회전함에 따라 회전할 수 있으며, 제1 주행휠(370)과 동일한 형상을 지닐 수 있다. 이 때 제1 주행휠(370) 및 제2 주행휠(380)은 제2 부재(20)의 상면에 접촉한 상태로 회전할 수 있다.The second traveling wheel 380 is a component installed on the second rotating shaft 320. The second traveling wheel 380 can rotate as the second rotating shaft 320 rotates and can have the same shape as the first traveling wheel 370 . At this time, the first traveling wheel 370 and the second traveling wheel 380 can rotate in contact with the upper surface of the second member 20.

제1 주행휠(370) 및 제2 주행휠(380)이 회전함에 따라, 바디부(100)는 제2 부재(20)의 상부를 이동할 수 있으며, 바디부(100)에 장착된 용접부(200) 역시 제2 부재(20)의 상부를 이동할 수 있다. 이에 따라 용접부(200)는 이동하며 제2 부재(20)를 제1 부재(10)에 용접시킬 수 있다.As the first traveling wheel 370 and the second traveling wheel 380 are rotated, the body part 100 can move on the upper part of the second member 20 and the welding part 200 Can also move on the upper portion of the second member 20. Accordingly, the welded portion 200 can move and weld the second member 20 to the first member 10.

본 발명의 실시예에 따른 용접장치는 자력부(330)를 더 포함할 수 있다.The welding apparatus according to the embodiment of the present invention may further include a magnetic force unit 330. [

자력부(330)는 바디부(100)의 하부에 배치되어, 자력부(300)의 자력으로 제2 부재(20)에 인력을 작용시킬 수 있다. 이에 따라 본 발명의 실시예에 따른 용접장치는 제2 부재(20) 상에서 전복되지 않을 수 있다.The magnetic force part 330 is disposed at a lower portion of the body part 100 and can apply a force to the second member 20 by the magnetic force of the magnetic force part 300. Accordingly, the welding apparatus according to the embodiment of the present invention may not be overturned on the second member 20.

이 때 자력부(330)의 위치 및 개수는 특정한 위치 및 개수로 한정되지 않는다.In this case, the position and number of the magnetic force unit 330 are not limited to a specific position and number.

한편 일반적인 용접 캐리지(미도시)는 제2 부재(20)의 폭이 작을 때 사용이 불가하며, 이러한 경우 작업자가 수동으로 용접작업을 수행하고 있다.On the other hand, a general welding carriage (not shown) can not be used when the width of the second member 20 is small. In this case, the operator manually performs welding work.

반면 본 발명의 실시예에 따른 용접장치의 구동부(390), 제1 회전축(310), 제2 회전축(320) 및 자력부(330)는, 바디부(100)에 설치되고, 체인부(500)는 바디부(100)의 외부에 설치되어, 용접장치의 크기가 크게 감소될 수 있다. In the meantime, the driving unit 390, the first rotating shaft 310, the second rotating shaft 320, and the magnetic force unit 330 of the welding apparatus according to the embodiment of the present invention are installed in the body 100, Is provided outside the body part 100, so that the size of the welding device can be greatly reduced.

이에 따라 본 발명의 실시예에 따른 용접장치는 제2 부재(20)의 폭이 작을 때 역시 사용될 수 있다.Accordingly, the welding apparatus according to the embodiment of the present invention can also be used when the width of the second member 20 is small.

한편 도 1에 도시된 바와 같이, 용접비드(40)는 용접장치가 제2 부재(20)를 제1 부재(10)에 용접하기 전에 제2 부재(20)가 제1 부재(10) 상에 고정되도록 제1 부재(10)와 제2 부재(20)가 접하는 구역의 일부를 용접한 용접자국일 수 있다. 1, the weld bead 40 is welded to the first member 10 such that the second member 20 is positioned on the first member 10 before the welding device welds the second member 20 to the first member 10. [ A portion of the region where the first member 10 and the second member 20 are in contact with each other may be welded.

이 때 용접비드(40)가 있는 구역의 제1 부재(10) 및 제2 부재(20)는 이미 용접되어있기 때문에 용접될 필요가 없으며, 제1 센서(410)는 용접비드(40)를 센싱하여 제1 감지신호를 컨트롤러(900)로 출력할 수 있다. The first member 10 and the second member 20 in the region where the weld bead 40 is present do not have to be welded because they are already welded and the first sensor 410 senses the weld bead 40 So that the first sensing signal can be output to the controller 900.

제1 센서(410)는 바디부(100)에 구비된 가이드 암(120)에 설치될 수 있으며, 제2 부재(20)의 폭에 따라 가이드 암(120)에 설치된 제1 센서(410)의 위치가 변경될 수 있다.The first sensor 410 may be installed on the guide arm 120 provided on the body 100 and may include a first sensor 410 installed on the guide arm 120 according to the width of the second member 20. [ The position can be changed.

제2 부재(20)의 폭이 변경되면 용접비드(40)의 위치 역시 변경되며, 용접비드(40)의 위치가 변경됨에 따라 용접비드(40)를 센싱하는 제1 센서(410)의 위치 역시 변경될 수 있다.The position of the weld bead 40 is also changed when the width of the second member 20 is changed and the position of the first sensor 410 sensing the weld bead 40 as the position of the weld bead 40 is changed can be changed.

제1 센서(410)는 가이드 암(120)에 형성된 장홈을 따라 이동되어 위치가 변경될 수 있다. 이 때 제1 센서(410)는 용접비드(40)의 상부에 이격되게 배치될 수 있다.The first sensor 410 may be moved along the grooves formed in the guide arm 120 to change its position. At this time, the first sensor 410 may be disposed on the upper part of the weld bead 40.

도 3의 (a)와 도 4의 (a)는 상대적으로 제2 부재(20)의 높이가 높을 경우 위치가 상승된 제1 센서(410)를 나타낸다. 그리고 도 3의 (b)와 도 4의 (b)는 상대적으로 제2 부재(20)의 높이가 낮을 경우 위치가 하강된 제1 센서(410)를 나타낸다.3 (a) and 4 (a) show the first sensor 410 whose position is raised when the height of the second member 20 is relatively high. 3 (b) and 4 (b) show the first sensor 410 whose position is lowered when the height of the second member 20 is relatively low.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 부재(20)의 높이가 변경됨에 따라 제1 센서(410)의 위치가 변경될 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the position of the first sensor 410 can be changed as the height of the second member 20 is changed.

제1 센서(410)는 일정한 높이에 위치한 물체를 센싱할 수 있고, 제2 부재(20)의 높이가 높아진 만큼 제1 센서(410)의 높이는 낮아지도록 조절될 수 있다. 이에 따라 제2 부재(20)의 높이가 달라져도 제1 부재(10)와 제2 부재(20)의 접선과, 제1 센서(410) 사이의 거리는 동일하게 유지될 수 있다.The first sensor 410 can sense an object positioned at a certain height and can be adjusted so that the height of the first sensor 410 decreases as the height of the second member 20 increases. Accordingly, even if the height of the second member 20 is changed, the distance between the tangent between the first member 10 and the second member 20 and the distance between the first sensor 410 and the first member 410 can be kept the same.

이 때 제1 센서(410)의 일면에 눈금자(미도시)가 형성되어 있으며, 작업자는 눈금자를 통해 제1 센서(410)의 높이를 정확히 조절할 수 있다.At this time, a scale (not shown) is formed on one surface of the first sensor 410, and the operator can accurately adjust the height of the first sensor 410 through the scale.

즉, 제2 부재(20)의 높이 또는 폭에 따라 제1 센서(410)의 위치가 조절될 수 있으며, 이에 따라 본 발명의 실시예에 따른 용접장치는 다양한 크기의 제2 부재(20)를 용접시킬 수 있다.That is, the position of the first sensor 410 may be adjusted according to the height or width of the second member 20, and accordingly, the welding apparatus according to the embodiment of the present invention may include the second member 20 of various sizes Can be welded.

한편 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 인접선(30)은 제1 부재(10) 상에 배치된 복수의 제2 부재(20)가 닿아있는 선이며, 인접선(30) 역시 상기 용접비드(40)와 마찬가지로 용접되지 않을 수 있다.On the other hand, as shown in Figs. 1 and 2, the adjacent line 30 is a line to which a plurality of second members 20 disposed on the first member 10 are in contact, It may not be welded like the bead 40.

제2 센서(420)는 인접선(30)을 센싱하여 제2 감지신호를 컨트롤러(900)로 출력할 수 있다. 이 때 제2 센서(420)는 바디부(100)의 하부에 설치될 수 있다.The second sensor 420 may sense the adjacent line 30 and output the second sensing signal to the controller 900. At this time, the second sensor 420 may be installed under the body 100.

이 때 본 발명의 실시예에 따른 용접장치의 주행방향에 있어서, 제1 센서(410) 및 제2 센서(420)는 용접부(200)의 앞에 위치하여, 용접비드(40) 및 인접선(30)을 각각 센싱할 수 있다.The first sensor 410 and the second sensor 420 are positioned in front of the weld portion 200 so that the weld bead 40 and the adjacent line 30 Respectively.

또한 제1 센서(410)와 제2 센서(420)는 포토센서(photo sensor) 또는 레이저 센서(laser sensor)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Also, the first sensor 410 and the second sensor 420 may be a photo sensor or a laser sensor, but the present invention is not limited thereto.

컨트롤러(900)는 제1 센서(410)에서 출력된 제1 감지신호를 수신할 수 있고, 제2 센서(420)에서 출력된 제2 감지신호를 수신할 수 있다.The controller 900 may receive the first sensing signal output from the first sensor 410 and may receive the second sensing signal output from the second sensor 420.

이 때 컨트롤러(900)는 주행부(300)의 이동거리, 제1 센서(410)와 용접부(200) 사이의 거리 및 제2 센서(420)와 용접부(200) 사이의 거리에 따라 용접부(200)의 구동을 제어할 수 있다. At this time, the controller 900 controls the movement of the moving part 300, the distance between the first sensor 410 and the welding part 200, and the distance between the second sensor 420 and the welding part 200, Can be controlled.

용접부(200)는 용접비드(40)와 인접선(30)이 있는 구역은 용접하지 않고, 용접비드(40)와 인접선(30)이 없는 구역을 용접할 수 있다.The welded portion 200 can weld the weld bead 40 and the region without the adjacent line 30 without welding the region where the weld bead 40 and the adjacent line 30 are present.

이 때 컨트롤러(900)는 주행부(300)의 이동거리, 제1 센서(410)와 용접부(200) 사이의 거리 및 제2 센서(420)와 용접부(200) 사이의 거리를 통해 용접부(200)가 구동을 시작하고 종료하는 시점을 계산할 수 있다.The controller 900 controls the distance between the first sensor 410 and the welding portion 200 and the distance between the second sensor 420 and the welding portion 200 so that the welding portion 200 ) Can start and end the drive.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 용접장치는 제1 센서(410) 및 제2 센서(420)의 센싱에 의해 컨트롤러(900)가 용접부(200)를 제어하여 자동 단속용접을 수행할 수 있다.That is, in the welding apparatus according to the embodiment of the present invention, the controller 900 controls the welding part 200 by the sensing of the first sensor 410 and the second sensor 420 to perform automatic intermittent welding.

본 발명의 실시예에 따른 용접장치는 배터리(180)를 더 포함할 수 있다.The welding apparatus according to the embodiment of the present invention may further include a battery 180.

배터리(180)는 용접부(200) 및 구동부(390)를 구동시키는 구성요소로서, 배터리(180)가 구비됨에 따라 용접부(200) 및 구동부(390)와 연결되는 케이블이 구비되지 않을 수 있다. The battery 180 is a component for driving the welding portion 200 and the driving portion 390. The battery 180 may not include a cable connected to the welding portion 200 and the driving portion 390. [

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 용접장치는 용접부(200)의 위치를 조절하는 조절부(210)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 5 and 6, the welding apparatus according to the embodiment of the present invention may further include an adjusting unit 210 for adjusting the position of the weld 200.

조절부(210)는 클램프(260)(clamp), 회전부(280), 수직부재(240) 및 수평부재(220)를 포함할 수 있다.The adjustment portion 210 may include a clamp 260, a rotation portion 280, a vertical member 240, and a horizontal member 220.

클램프(260)는 집게형태의 구성요소로서 용접부(200)가 끼워져서 용접부(200)의 위치를 고정시킬 수 있다.The clamp 260 is a component in the form of a forceps, and the welding portion 200 is fitted to fix the position of the welding portion 200.

회전부(280)는 클램프(260)와 결합되어 클램프(260)가 회전하도록 지지할 수 있다. 클램프(260)가 회전함에 따라 클램프(260)에 고정된 용접부(200) 역시 회전될 수 있다. The rotation unit 280 may be coupled with the clamp 260 to support the clamp 260 to rotate. As the clamp 260 rotates, the weld 200 fixed to the clamp 260 can also be rotated.

수직부재(240)는 상하방향으로 연장되어 용접부(200)의 위치를 변경시키는 구성요소로서, 수직부재(240)의 일측은 회전부(280)와 결합되고 수직부재(240)의 타측은 수평부재(220)와 결합될 수 있다.One end of the vertical member 240 is coupled to the rotation unit 280 and the other end of the vertical member 240 is connected to the horizontal member 240. The vertical member 240 is a member for changing the position of the welded portion 200, 220, < / RTI >

수평부재(220)는 상하방향에 수직한 방향으로 연장되어 용접부(200)의 위치를 변경시키는 구성요소로서, 수평부재(220)의 일단은 바디부(100)에 장착되고 수직부재(240)의 타단은 수직부재(240)에 장착될 수 있다.One end of the horizontal member 220 is attached to the body 100 and the other end of the vertical member 240 is connected to the vertical member 240. The horizontal member 220 is a member for changing the position of the weld 200, And the other end can be mounted to the vertical member 240.

이 때 수평부재(220)의 일면에 눈금자(미도시)가 구비되어 있으며, 작업자는 눈금자를 통해 수평부재(220)가 연장되는 길이를 정확히 조절할 수 있다.At this time, a scale (not shown) is provided on one side of the horizontal member 220, and the operator can precisely adjust the length of the horizontal member 220 through the scale.

즉, 회전부(280), 수직부재(240) 및 수평부재(220)의 길이가 조절됨에 따라 용접부(200)의 위치가 변경되며, 이에 따라 용접부(200)가 용접을 수행하는 지점이 변경될 수 있다.That is, as the lengths of the rotation unit 280, the vertical member 240, and the horizontal member 220 are adjusted, the position of the welding unit 200 is changed, have.

도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 용접장치는 가이드 롤러(600)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 7, the welding apparatus according to the embodiment of the present invention may further include a guide roller 600.

가이드 롤러(600)는 회전가능한 바퀴형태의 구성요소로서, 바디부(100)에 장착되며 제2 부재(20)와 접촉한 상태로 회전할 수 있다. 이에 따라 가이드 롤러(600)는 바디부(100)의 이동을 안내하여, 본 발명의 실시예에 따른 용접장치가 전복되지 않도록 바디부(100)를 지지할 수 있다.The guide roller 600 is a rotatable wheel-shaped component that can be mounted on the body 100 and rotated in contact with the second member 20. Accordingly, the guide roller 600 guides the movement of the body part 100, and can support the body part 100 so that the welding device according to the embodiment of the present invention is not rolled over.

이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. . Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

10: 제1 부재 20: 제2 부재
30: 인접선 40: 용접비드
100: 바디부 110: 보조부재
120: 가이드 암 150: 케이블 홀더
170: 손잡이 180: 배터리
200: 용접부 210: 조절부
220: 수평부재 240: 수직부재
260: 클램프 280: 회전부
300: 주행부 310: 제1 회전축
320: 제2 회전축 330: 자력부
370: 제1 주행휠 380: 제2 주행휠
390: 구동부 410: 제1 센서
420: 제2 센서 500: 체인부
600: 가이드 롤러 700: 기어
900: 컨트롤러 10: first member 20: second member
30: Adjacent line 40: Weld bead
100: body part 110: auxiliary member
120: guide arm 150: cable holder
170: handle 180: battery
200: welding portion 210: adjusting portion
220: horizontal member 240: vertical member
260: clamp 280:
300: running part 310: first rotating shaft
320: second rotating shaft 330: magnetic force part
370: first traveling wheel 380: second traveling wheel
390: driving unit 410: first sensor
420: second sensor 500: chain part
600: guide roller 700: gear
900: controller

Claims (6)

바디부에 장착되고 제2 부재를 제1 부재 상에 용접하는 용접부;
상기 바디부를 이동시키는 주행부;
상기 바디부에 장착되어 용접비드의 상부에 이격되게 배치되어 상기 용접비드를 센싱하는 제1 센서;
상기 바디부의 하부에 설치되어 상기 제2 부재의 인접선을 센싱하는 제2 센서; 및
상기 제1 센서 또는 제2 센서의 값에 따라 용접부의 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하며,
상기 제1 센서는 상기 용접비드를 센싱하여 제1 감지신호를 상기 컨트롤러로 출력하며, 상기 컨트롤러는 상기 제1 감지신호를 수신하고, 상기 용접비드를 용접하지 않도록 상기 용접부의 구동을 제어하고,
상기 제2 센서는 상기 인접선을 센싱하여 제2 감지신호를 상기 컨트롤러로 출력하며, 상기 컨트롤러는 상기 제2 감지신호를 수신하고, 상기 인접선을 용접하지 않도록 상기 용접부의 구동을 제어하는 용접장치.
A welded portion mounted on the body portion and welding the second member onto the first member;
A traveling part for moving the body part;
A first sensor mounted on the body and spaced apart from the upper portion of the weld bead to sense the weld bead;
A second sensor installed at a lower portion of the body and sensing an adjacent line of the second member; And
And a controller for controlling the driving of the weld according to the value of the first sensor or the second sensor,
Wherein the first sensor senses the weld bead and outputs a first sense signal to the controller, the controller receives the first sense signal, controls driving of the weld to prevent welding of the weld bead,
The second sensor senses the adjacent line and outputs a second sensing signal to the controller. The controller receives the second sensing signal and controls the driving of the welding section so as not to weld the adjacent line. .
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 주행부는,
상기 바디부에 구비되는 구동부;
상기 구동부에서 발생된 회전력을 인가받는 제1 회전축;
상기 제1 회전축에 설치되는 제1 주행휠;
상기 제1 회전축과 이격되는 제2 회전축;
상기 제2 회전축에 설치되는 제2 주행휠; 및
상기 바디부의 외부에 설치되며, 상기 제1 회전축과 제2 회전축을 연결하는 체인부;를 포함하는 용접장치. The method according to claim 1,
Wherein,
A driving unit provided in the body part;
A first rotating shaft receiving a rotational force generated in the driving unit;
A first traveling wheel installed on the first rotating shaft;
A second rotation axis spaced apart from the first rotation axis;
A second traveling wheel installed on the second rotation shaft; And
And a chain portion provided outside the body portion and connecting the first rotation axis and the second rotation axis. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 바디부의 상면으로부터 상하방향으로 구비된 보조부재; 및
상기 보조부재에 장착되어, 상기 용접부의 케이블을 고정시키는 케이블 홀더;를 더 포함하는 용접장치.The method according to claim 1,
An auxiliary member provided in a vertical direction from an upper surface of the body portion; And
And a cable holder mounted on the auxiliary member for fixing the cable of the welded portion.
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