KR200375222Y1 - welding device of the cylinder type basic material - Google Patents

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KR200375222Y1
KR200375222Y1 KR20-2004-0031315U KR20040031315U KR200375222Y1 KR 200375222 Y1 KR200375222 Y1 KR 200375222Y1 KR 20040031315 U KR20040031315 U KR 20040031315U KR 200375222 Y1 KR200375222 Y1 KR 200375222Y1
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Abstract

본 고안은 원통 용접장치에 관련된다.The present invention relates to a cylindrical welding device.

구성의 특징으로는 일단부에 안착판과 콘트롤박스가 설치되고, 양측부에 안착레일을 가짐과 동시에 안착레일사이에 공간부가 형성된 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 공간부에 길이방향으로 설치되어 베이스플레이트에 장착된 모터 및 감속기에 의해 정, 역회전하는 스크류우, 상기 베이스프레임의 일단부(모터 및 감속기가 설치된 부분 쪽으로)에 장착고정되어 모터에 의해 구동하는 스크류우에 의해 용접하고자 하는 원통의 일측을 안착 회전시키며 안착롤러의 축 선단에 접지단자 및 엔코더(encoder)를 장착하여 회전수를 감지하는 제1회전장치, 상기 베이스프레임의 타단부에 설치되어 스크류우와 제어장치에 의해 자체회전 또는 이송조절이 이루어지도록 된 제2회전장치, 그리고 상기 제1 및 제2회전장치에 안착되어 회전하는 원통형 모재를 용접하는 용접기로 구성된다. As a feature of the configuration, a seating plate and a control box are installed at one end, and a base frame having a seating rail at both sides and a space between the seating rails, and a base installed in the longitudinal direction of the space of the base frame. One side of the cylinder to be welded by the screw right fixed to the plate by the motor and the speed reducer mounted on the plate, and fixed to one end of the base frame (to the part where the motor and the speed reducer are installed) and driven by the motor driven by the motor. The first rotation device for detecting the rotation speed by mounting a ground terminal and an encoder (encoder) on the shaft end of the seating roller, and installed on the other end of the base frame, the screw and the control device to rotate or feed itself The second rotary device to be made, and the cylindrical base material which is rotated seated in the first and second rotary devices It consists of a contact-welding.

이와 같이 구성된 본 고안의 원통 용접장치에 따르면, 용접하고자 하는 원통형 모재의 크기에 따라 제2회전장치를 매우 간편하게 자동이송시켜 모재를 안착시킬 수 있는 간격을 조절할 수 있게 하고, 또, 제2회전장치가 선택된 위치로 조절된 후에는 안착롤러가 자체회전하여 용접이 원활하게 이루어질 수 있도록 모재를 회전시킬 수 있으며, 더불어 엔코더 및 콘트롤박스에 의한 회전축의 회전수 감지 및 제어가 이루어지기에 원통형 모재의 원주크기에 따라 정확하게 자동용접할 수 있게 됨은 물론, 전체 연속용접, 구간분할 연속용접, 점용접 등을 선택적으로 할 수 있어 용접의 다양화를 이룰 수 있고, 용접과정에서 모재에 접지단자를 접촉시킬 필요가 없어 용접작업이 매우 간편하면서도 정확하게 이루어질 수 있는 등의 특징이 따르는 원통 용접장치를 제공한다.According to the cylindrical welding device of the present invention configured as described above, according to the size of the cylindrical base material to be welded, the second rotary device can be automatically transferred very easily to adjust the interval for seating the base material, and the second rotary device After adjusting to the selected position, the mounting roller rotates itself so that welding can be performed smoothly. In addition, the circumference of the cylindrical base material can be detected and controlled by the encoder and control box. It is possible to accurately and automatically weld according to the size, and it is possible to select the whole continuous welding, section division continuous welding, spot welding, etc., to diversify the welding, and to contact the ground terminal with the base material in the welding process. Cylindrical welding site with features such as no welding and very easy and accurate welding It provides.

Description

원통형 모재 용접장치{welding device of the cylinder type basic material}Welding device of the cylinder type basic material

본 고안은 원통용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cylindrical welding device.

보다 상세하게는 용접하고자 하는 원통형 모재의 크기에 따라 안착롤러의 간격조절이 매우 용이하게 이루어지면서 모재를 균일한 속도로 자동회전시켜 자동용접이 가능하게 하고, 용접시 모재에 접지단자를 대주지 않아도 용접이 원활하게 이루어질 수 있게 하며, 원통형모재의 용접이 자동으로 이루어지게 되어 생산성 증대와 용접품질향상 및 신뢰성을 극대화시킬 수 있게 하기 위한 것이다.More specifically, according to the size of the cylindrical base material to be welded, it is very easy to adjust the spacing of the seating roller, and automatically rotates the base material at a uniform speed to enable automatic welding, without welding the grounding terminal to the base material during welding. This can be made smoothly, and the welding of the cylindrical base material is made automatically so as to maximize productivity and improve welding quality and reliability.

주지된 바와 같이 비교적 큰 원통형의 모재를 용접하기 위해서는 작업자가 일일히 모재를 돌려 가면서 수작업으로 용접을 하여야 하며, 이에 따라 고도로 숙련된 용접공이라 할지라도 작업분위기나 컨디션 등에 따라 용접품질이 달라질 수 밖에 없고, 또, 용접부가 균일하지 못하여 외관이 단정하지 못할 뿐 아니라 생산성이 크게 떨어짐과 동시에 인력이 과다하게 들며, 용접불량이 자주 발생하는 등의 폐단이 따르게 된다.As is well known, in order to weld a relatively large cylindrical base material, the worker should rotate the base material by hand and weld by hand. Therefore, even a highly skilled welder may have a different welding quality depending on the working environment or condition. In addition, the weld is not uniform, the appearance is not tidy, the productivity is greatly reduced, and the manpower is excessively excessive, and the welding defect often occurs.

따라서 근자에 와서 이를 해결하기 위한 방안으로 용접하고자 하는 모재, 즉 원통을 자동으로 회전시켜줄수 있는 원통회전장치가 개발되어 사용되고 있는데, 이는 베이스 프레임의 양측부에 각각 제1 및 제2 회전롤러를 장착구성하여 상기 제1 및 제2 회전롤러 위에 원통형의 모재를 안착시켜 일방향으로 회전시킬 수 있도록 구성된 것으로, 이 장치를 이용하게 되면 작업자가 용접하기 편한 위치에서 회전하는 모재를 용접할 수 있게 된다.Therefore, in order to solve this problem, a cylindrical rotating device capable of automatically rotating a base material, that is, a cylinder, has been developed and used. The first and second rotating rollers are mounted on both sides of the base frame, respectively. It is configured to be configured to rotate in one direction by mounting a cylindrical base material on the first and second rotary rollers, by using this device it is possible to weld the base material to rotate in a position that is easy for the operator to weld.

그러나 이와 같은 종래의 원통 회전장치는 단순히 용접하고자 하는 원통을 회전시켜주는 작용만 할 뿐, 원통의 원주 길이를 감안한 정확한 회전 제어를 할 수 없고, 또, 원통의 크기 변화에 따라 제1 또는 제2 회전롤러의 간격을 이송조절시킬 때 일일히 작업자가 수작업으로 밀어 이송시킨 뒤 고정시켜 주어야 함으로서 매우 번거롭고 불편한 폐단이 따랐다.However, such a conventional cylindrical rotating device merely serves to rotate the cylinder to be welded, and cannot accurately control the rotation in consideration of the circumferential length of the cylinder. When adjusting the distance between the rotary rollers, the worker had to push and fix the manual movements by hand to fix them, which was very cumbersome and inconvenient.

또한, 상기 원통회전장치는 단순히 원통을 안착시켜 저속으로 회전만 시켜줄 뿐 용접기와 연계되지 못하여 용접작업 만큼은 숙련된 작업자가 토치를 들고 작업하여야만 하는 번거로움도 따랐던 것이다.In addition, the cylindrical rotating device is not only connected to the welding machine by simply mounting the cylinder to rotate at a low speed, but also has the trouble of having to carry a torch by a skilled worker for welding work.

따라서 종래 원통용접은 용접품질이 균일하게 이루어질 수 없고, 용접에 따른 시간이 과다소요되며, 고도로 숙련된 전문가가 아니면 작업이 이루어질 수 없었기에 용접에 따른 인건비와 시간이 과다소요되면서 생산성이 극히 저조한 등의 문제점이 따를 수 밖에 없었다. Therefore, the conventional cylindrical welding can not be made uniform welding quality, the time required for welding is excessive, and unless the highly skilled professionals can not work, the labor cost and time required for welding are extremely low and productivity is extremely low. The problem was to follow.

본 고안은 상기한 종래의 제반문제점을 감안하여 안출된 것으로, 특히 용접하고자 하는 원통의 직경 또는 원주 크기에 따라 안착롤러의 간격을 안정적으로 조절하여 사용할 수 있고, 간격조절이 이루어진 뒤에는 원통을 자동회전시킴과 동시에 자동용접이 가능하게 하며, 엔코더와 콘트롤박스에 의해 자동용접시 가접후 본용접, 연속용접, 구간분할 연속용접, 점용접 등을 선택적으로 할 수 있고, 또, 용접시 접지단자를 모재에 접촉시키지 접지가 이루어지도록 하여 안정적인 용접이 이루어지도록 하려는데 고안의 목적이 있는 것이다. The present invention has been devised in view of the above-mentioned conventional problems, and in particular, it can be used to stably adjust the spacing of the seating roller according to the diameter or the circumference of the cylinder to be welded, and after the spacing adjustment is made, the cylinder is automatically rotated. Automatic welding is possible at the same time, and by welding encoder and control box, after welding, main welding, continuous welding, section division continuous welding, spot welding, etc. can be selectively selected. The purpose of the design is to make a stable welding by contacting the ground to make the ground.

본 고안은 용접하고자 하는 원통형모재(10)를 회전과 동시에 자동용접시킬 수 있게 하고, 또, 원통형모재(10)의 크기에 따라 안착부분의 거리조절이 자동으로 이루어지며, 동시에 용접시 별도의 접지가 필요없게 끔 함으로서 매우 신속정확하고 편리하게 사용할 수 있는 원통용접장치(100)를 제공하기 위한 것으로 다음과 같은 구성으로 이루어진다.The present invention enables the automatic welding of the cylindrical base material 10 to be welded at the same time as the rotation, and also, the distance adjustment of the seating portion is automatically made according to the size of the cylindrical base material 10, at the same time a separate ground when welding It is to provide a cylindrical welding device 100 that can be used very quickly, accurately and conveniently by turning off so that the configuration is as follows.

일단부에 모터(11) 및 감속기(12), 그리고 콘트롤박스(13)가 설치되는 베이스플레이트(1)와, 상기 베이스플레이트(1)와 연결 형성되며 양측부에 안착레일(21)(21')을 가짐과 동시에 안착레일(21)(21')사이에 공간부(22)가 형성된 베이스프레임(2)과, 상기 베이스프레임(2)의 공간부(22)에 길이방향으로 설치되며 베이스플레이트(1)에 장착된 모터(11) 및 감속기(12)와 연결 설치되어 정회전 및 역회전이 가능하게 한 스크류우(3)와, 상기 베이스프레임(2)의 일단부(모터 및 감속기가 설치된 부분 쪽으로)에 장착고정되어 상기 스크류우(3)에 의해 제1안착롤러(41)가 회전되며 상기 제1안착롤러의 축(42) 선단에 접지단자(43)와 엔코더(44)(Encoder)를 장착하여서 된 제1회전장치(4)와, 상기 베이스프레임(2)의 타단부에 설치되어 스크류우(3)와 변환장치(5)의 작용에 의해 이송 또는 회전이 선택적으로 이루어질수 있도록 구성된 제2회전장치(4'), 그리고 베이스플레이트(1)의 끝단부에 장착되어 상기 제1 및 제2회전장치(4)(4')에 안착 회전하는 원통(10)을 용접하는 용접장치(6)로 구성된다. A base plate 1 on which one end of the motor 11 and the reducer 12 and the control box 13 are installed, and the base plate 1 are connected to each other, and seat rails 21 and 21 'are formed on both sides of the base plate 1. ) And at the same time the base frame (2) formed between the seating rail (21) (21 ') and the space portion 22, the base portion 2 is installed in the longitudinal direction in the space portion 22 of the base plate (1) the screw (3) connected to the motor 11 and the reducer 12 mounted to enable forward and reverse rotation, and one end of the base frame (2) The first mounting roller 41 is rotated by the screw right 3, and the ground terminal 43 and the encoder 44 are disposed at the tip of the shaft 42 of the first mounting roller. Is installed on the other end of the first rotary device 4 and the base frame 2 and is transported by the action of the screw 3 and the converter 5 or A second rotary device 4 'configured to selectively perform a transition, and a cylinder 10 mounted on the end of the base plate 1 and seated and rotated on the first and second rotary devices 4 and 4'. It consists of a welding device 6 for welding.

제1회전장치(4)는 베이스프레임(2)의 일단부에 고정 설치되며, 지지프레임(45)의 내부에 상기 스크류우(3)에 치합구동하는 기어(46) 및 상기 기어(46)와 소정의 간격을 유지하여 같은 축에 설치되는 감속기어(46a)가 장착되고, 이들의 상부에는 외주면에 미끄럼을 방지하는 요철을 가짐과 동시에 중간에 요부(41')가 형성된 안착롤러(41)와, 상기 감속기어(46a)와 치합되는 피니언(46b)이 회전축(42)에 일체로 되게 끔 고정 설치된 상태에서 지지프레임(45)의 양측 상부에 베어링(48)을 이용하여 고정설치되며, 상기 회전축의 선단에 압축스프링(43')에 의해 회전축(42)에 밀착되도록 하는 접지단자(43)와, 회전축(42)의 회전수를 감지하는 엔코더(44)가 설치된다.The first rotating device 4 is fixedly installed at one end of the base frame 2, and the gear 46 and the gear 46 to be engaged with the screw right (3) inside the support frame 45 and The reduction gear 46a is installed on the same shaft while maintaining a predetermined interval, and a mounting roller 41 having an unevenness to prevent slippage on the outer circumferential surface thereof and a recessed portion 41 'formed in the middle thereof. The pinion 46b meshed with the reduction gear 46a is fixedly installed to be integral with the rotation shaft 42 by using the bearings 48 on both sides of the support frame 45. The ground terminal 43 is in close contact with the rotating shaft 42 by the compression spring 43 ', and the encoder 44 for detecting the rotational speed of the rotating shaft 42 is provided at the tip of the.

제2회전장치(4')는 상기한 제1회전장치(4)와 동일하게 구성되는데, 단지 차이점은 베이스프레임(2)의 안착레일(21)(21')을 타고 좌우로 이송 또는 회전되도록 구성한 점이 다르다(제1회전장치와 동일하게 형성된 부분의 부호는 동일부호로 기재함).The second rotating device 4 'is configured in the same manner as the first rotating device 4 described above, except that the only difference is that the second rotating device 4' is transported or rotated left and right on the mounting rails 21 and 21 'of the base frame 2. The structure is different (the code | symbol of the part formed similarly to a 1st rotating apparatus is described with the same code | symbol).

따라서 제2회전장치에는 제1회전장치에서와 같은 엔코더(44)는 설치되지 않으며, 더불어 제2회전장치(4')의 지지프레임(45)이 안내레일(21)(21')을 타고 안정적으로 이송될 수 있도록 지지프레임(45)의 하부에 레일두께와 같은 두께로 된 간격유지구(47)와 안내편(47')을 이용하여 안내레일(21)(21')로부터 제2회전장치(4')가 분리되지 않으면서 이송이 이루어지도록 하며, 회전축(42)의 일단 외주면에는 핀구멍(42')을 형성하여 상기 핀구멍(42')에 작용하도록 지지프레임(45)에 는 변환장치(5)를 장착구성한다.Therefore, the encoder 44 as in the first rotating device is not installed in the second rotating device, and the support frame 45 of the second rotating device 4 'is stable on the guide rails 21 and 21'. The second rotary device from the guide rails 21 and 21 'by using the gap retaining hole 47 and the guide piece 47' having the same thickness as the rail thickness in the lower part of the support frame 45 so as to be transferred to 4 'is not separated, the feed is made, and one end outer peripheral surface of the rotating shaft 42 is formed with a pin hole 42' so as to act on the pin hole 42 'is converted to the support frame 45 The device 5 is mounted.

한편, 상기 변환장치(5)는 'ㄴ'형의 안내구멍(51)을 가진 하우징(52)과, 상기 하우징(52) 안에 설치되는 압축스프링(도시하지 않음) 및 일측에 상기 안내구멍(51)으로 돌출되는 레버(53)를 가진 핀(54)으로 구성하여 레버(53)로서 핀(54)을 상부로 돌출시켜 핀(54) 상단이 회전축(42)에 형성된 핀구멍(42')에 끼워지게 되면 회전축(42)을 비롯하여 스크류우(3)에 치합되어 있는 기어(46) 또한 회전이 정지되게 됨으로 제2회전장치(4')가 자연적으로 스크류우(3)를 따라 이송되게 되어 용접하고자 하는 모재(10)(원통)의 직경크기에 따라 제2회전장치(4')의 거리를 조절할 수 있게 되는 것이고, 핀구멍(42')으로부터 핀(54)을 빼내게 되면 기어(46)가 회전하게 됨으로서 안착롤러(41) 또한 회전하게 되어 모재(10)를 균일한 속도로 회전시킬 수 있게 되는 것이다.Meanwhile, the converter 5 includes a housing 52 having a 'b' shaped guide hole 51, a compression spring (not shown) installed in the housing 52, and one side of the guide hole 51. And the pin 54 having the lever 53 protruding into the upper side of the pin 54. The pin 54 protrudes upward as the lever 53 so that the upper end of the pin 54 is formed in the pin hole 42 'formed in the rotating shaft 42. When fitted, the rotary shaft 42 and the gear 46 engaged with the screw 3 are also stopped so that the second rotary device 4 'is naturally transported along the screw 3 and welded. The distance of the second rotary device 4 'can be adjusted according to the diameter of the base material 10 (cylinder) to be intended, and when the pin 54 is removed from the pin hole 42', the gear 46 By rotating the seating roller 41 is also to be able to rotate the base material 10 at a uniform speed.

용접장치(6)는 베이스플레이트(1)의 후미 끝단에 설치되며 수직으로 세워진 지주봉(61)과, 상기 지주봉(61)에 설치되어 상하 좌우로 방향전환이 이루어지도록 한 지지간(62)과, 상기 지지간(62)의 끝단 위치에 장착되어 이 또한 방향전환이 이루어지도록 한 통상의 용접기(63)로 구성된다.The welding device 6 is installed at the rear end of the base plate 1 and is vertically supported by the support rod 61, and the support rod 62 is installed on the support rod 61 so that the direction is changed up, down, left and right. And a conventional welder 63 mounted at the end position of the support section 62 so that the direction can be changed.

이와 같이 구성된 본 고안은, 앞에서도 언급한 바와 같이 변환장치(5)에 의해 원통형 모재(10)의 크기에 따른 제2회전장치(4')의 이송이 매우 원활하게 이루어질 수 있고, 엔코더(44)와 콘트롤박스(13)에 의해 제어됨은 물론 용접장치(6)에 의해 용접기(63)의 위치조절이 매우 손쉽게 이루어짐에 따라 원주 전체연속용접이나 구간분할용접, 점용접 등 작업자가 입력선택하는 조건에 따라 자유자재로 용접할 수 있으며, 또, 회전속도가 균일하고 정회전 및 역회전이 이루어지기 때문에 매우 균일하고 정확한 용접이 이루어질 수 있게 된다.According to the present invention configured as described above, the transfer of the second rotary device 4 ′ according to the size of the cylindrical base material 10 by the converter 5 as described above can be made very smoothly, and the encoder 44 And the control box 13, as well as the position adjustment of the welding machine 63 by the welding device 6 is very easy to perform conditions for the operator input selection, such as circumferential continuous welding, section division welding, spot welding According to the welding can be freely, and because the rotation speed is uniform and forward and reverse rotation is made very uniform and accurate welding can be made.

이하 본 고안의 작용을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter will be described in more detail the operation of the present invention.

원통형의 모재(10)를 안착시켜 용접하려면, 먼저 제2회전장치(4')에 설치된 변환장치(5)의 레버(53)로서 핀(54)을 상승 돌출시켜 회전축(42)의 핀구멍(42')에 끼움으로서 회전축(42)이 회전되지 못하도록 고정한 뒤, 모터(11)를 작동시켜 스크류우(3)를 회전시킴으로서 제2회전장치(4')가 적정위치까지 이송되도록 하면 된다.In order to mount and weld the cylindrical base material 10, first, the pin 54 is raised and protruded as the lever 53 of the converter 5 provided in the second rotary device 4 'to raise the pin hole of the rotary shaft 42. 42 '), the rotation shaft 42 is fixed so as not to rotate, and then the motor 11 is operated to rotate the screw 3 so that the second rotating device 4' can be transferred to an appropriate position.

이때 제2회전장치(4')에 설치된 안착롤러(41)는 회전축(42)이 고정됨에 따라 회전할 수 없는 상태로 되고, 이에 따라 피니언(46), 감속기어(46a), 기어(46b)가 정지된 상태로 유지되며, 따라서 스크류우(3)의 회전에 의해 직선운동을 하게 됨으로서 이송되게 되는 것이며, 적정위치에 다다르면 모터(11)를 정지시키면 된다.At this time, the seating roller 41 installed in the second rotary device 4 ′ cannot be rotated as the rotating shaft 42 is fixed. Accordingly, the pinion 46, the reduction gear 46a, and the gear 46b are fixed. Is maintained in a stopped state, and thus is to be conveyed by the linear movement by the rotation of the screw (3), and stop the motor 11 when the proper position is reached.

이어서 변환장치(5)의 레버(53)로서 회전축(42)의 핀구멍(42')에 끼워진 핀(54)을 빼낸 후 제1및 제2회전장치(4)(4')의 안착롤러(41)에 모재(10)를 안착시킨다음 용접장치(6)를 조절하여 용접기(63)의 토치를 모재(10)에 대 준 다음 콘트롤박스를(13) 통하여 모재(10)의 직경을 입력시킨 후 모재(10)의 외주면 전체를 연속용접할 것인지, 또는 구간별로 분할해가면 용접할 것인지, 아니면 점용접을 할 것인지를 선택하여 입력시킨 다음 모터(11) 및 용접기(63)를 작동시키면 스크류우(3)가 회전하면서 제1및 제2회전장치(4)(4')에 장착된 안착롤러(41)를 회전시키게 되고 동시에 모재(10)에 용접이 이루어지게 되는데, 이때 제2회전장치(4')는 회전축(42)이 자유회전상태에 놓이게 됨으로서 스크류우(3)에 치합된 기어(46)의 회전에 연동하여 안착롤러가 균일한 속도로 감속회전할 수 있게 되어 모재(10) 또한 균일한 속도로 회전되면서 용접되는 것이다.Subsequently, the pin 54, which is fitted into the pin hole 42 'of the rotary shaft 42, is taken out as the lever 53 of the converter 5, and then the mounting rollers of the first and second rotary devices 4 and 4' ( 41) the base material 10 is seated on the welding device 6 is adjusted to match the torch of the welding machine 63 to the base material 10, and then input the diameter of the base material 10 through the control box (13) After inputting by inputting whether the entire outer circumferential surface of the base material 10 is to be continuously welded, or if it is divided into sections and welded or spot welded, then the motor 11 and the welding machine 63 are operated. (3) rotates the seating roller 41 mounted on the first and second rotary devices 4, 4 'and at the same time welding is made to the base material 10, wherein the second rotary device ( 4 '), the rotating shaft 42 is in a free rotation state, so that the mounting roller can decelerate and rotate at a uniform speed in conjunction with the rotation of the gear 46 engaged with the screw 3. The base material 10 is also welded while rotating at a uniform speed.

즉, 본 고안에 있어서 제1회전장치(4)는 제2회전장치(4')의 거리 조절시나 회전시를 불문하고 스크류가 회전하는 한 항상 균일한 속도로 함께 회전하게 되는 것이며, 제2회전장치(4')는 변환장치(5)로 제어됨에 따라 이송 또는 회전이 선택적으로 이루어질 수 있게 된다는 것이다.That is, in the present invention, the first rotating device 4 is always rotated together at a uniform speed as long as the screw rotates, regardless of the distance adjustment or rotation of the second rotating device 4 ', and the second rotation. The device 4 ′ is capable of being selectively transported or rotated as controlled by the converter 5.

또한, 본 고안은 회전축(42)의 일단부에 동판으로 된 접지단자(43)가 압축스프링(43')의 탄성압력으로 항상 밀착 작용되도록 구성되어 있고, 원통형 모재(10)가 안착롤러(41)에 안착 구동하는 상태에서 용접하도록 된 것이므로 종래 용접시와 같이 모재(10)에 접지단자(43)를 대주어야만 하는 번거로움이 완전히 해소되게 되며, 더불어 안착롤러(41)의 외주면에 요철을 형성하였으므로 모재가 미끄럼없이 안정적으로 회전할 수 있게 되는 것이다. In addition, the present invention is configured such that the ground terminal 43 made of copper plate at one end of the rotary shaft 42 is always in close contact with the elastic pressure of the compression spring 43 ', the cylindrical base material 10 is seating roller 41 Since the welding is carried out in the state of driving to the seat), the hassle of applying the ground terminal 43 to the base material 10 as in the conventional welding is completely eliminated, and the irregularities are formed on the outer circumferential surface of the mounting roller 41. Since the base material will be able to rotate stably without slipping.

상술한 바와 같이 본 고안은 변환장치(5)의 간편한 조작에 의해 안착롤러(41)의 거리조절을 원활하게 할 수 있음과 동시에 안착롤러(41)의 회전 또한 균일한 속도로 시킬 수 있어 크고 작은 원통형 모재(10)의 안착 회전이 매우 안정적으로 이루어질 수 있고, 또 엔코더(44)에 의한 회전축(42)의 회전수 측정과 콘트롤박스(13)에 의한 제어에 의해 가접후 본 용접, 연속용접, 구간분할연속용접, 점용접 등을 선택적으로 정확하게 할 수 있음은 물론 콘트롤박스(13)에 입력 저장된 정확한 수치 및 데이터에 의해 용접하고자 하는 모재(10)의 직경 및 용접패턴을 입력시켜주기만 하면 자동으로 용접이 이루어지게 되어 균일하고 안정된 용접을 기대할 수 있게 되며, 따라서 용접에 따른 시간, 인력등을 크게 절감함과 동시에 용접품질및 생산성이 크게 향상 되어 신뢰성을 극대화시킬 수 있게 되는 매우 유용한 고안인 것이다. As described above, the present invention can smoothly adjust the distance of the seating roller 41 by a simple operation of the converter 5, and at the same time, the seating roller 41 can also be rotated at a uniform speed. The mounting rotation of the cylindrical base material 10 can be made very stable, and after welding, continuous welding, after welding by the rotation speed measurement of the rotating shaft 42 by the encoder 44 and the control by the control box 13 Section division continuous welding, spot welding, etc. can be selectively and accurately, as well as input the diameter and welding pattern of the base material 10 to be welded by the exact value and data stored in the control box 13 automatically. As welding is made, it is possible to expect uniform and stable welding. Therefore, the welding time and manpower are greatly reduced, and the welding quality and productivity are greatly improved. It is a very useful design that can maximize.

도 1은 본 고안의 일 실시예를 나타낸 사시도로서 제1 및 제2회전장치가 회전하는 상태를 나타낸 것임.1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention showing a state in which the first and second rotary devices rotate.

도 2는 도 1의 정면예시도로서 제1 및 제2회전장치가 회전하면서 원통을 회전시키면서 용접하는 상태를 나타낸 것임. FIG. 2 is a front view of FIG. 1 showing a state in which the first and second rotary devices are welded while rotating the cylinder while rotating.

도 3은 본 고안의 일 실시예를 나타낸 사시도로서 제2회전장치가 이송조절되는 상태를 나타낸 것임.Figure 3 is a perspective view showing an embodiment of the present invention showing a state in which the second rotary device is transported.

도 4는 도 3의 정면예시도로서 제2회전장치가 이송조절되는 상태를 나타낸 것임.4 is a front exemplary view of FIG. 3 showing a state in which the second rotating device is conveyed and adjusted.

도 5는 도 4의 A-A'선 확대단면예시도.5 is an enlarged cross-sectional view illustrating a line AA ′ of FIG. 4.

Claims (4)

일단부에 모터(11) 및 감속기(12), 그리고 콘트롤박스(13)가 설치되는 베이스플레이트(1);와, A base plate 1 having one end of a motor 11, a speed reducer 12, and a control box 13 installed therein; and 상기 베이스플레이트(1)와 연결 형성되며 양측부에 안착레일(21)(21')을 가짐과 동시에 안착레일(21)(21')사이에 공간부(22)가 형성된 베이스프레임(2);과,A base frame (2) which is connected to the base plate (1) and has a seating rail (21) (21 ') at both sides and a space (22) between the seating rail (21) (21'); and, 상기 베이스프레임(2)의 공간부(22)에 길이방향으로 설치되며 베이스플레이트(1)에 장착된 모터(11) 및 감속기(12)와 연결 설치되어 정회전 및 역회전이 가능하게 한 스크류우(3);와, The screw is installed in the space portion 22 of the base frame 2 in the longitudinal direction and connected to the motor 11 and the reducer 12 mounted on the base plate 1 to enable forward and reverse rotation. (3); and, 상기 베이스프레임(2)의 일단부(모터 및 감속기가 설치된 부분 쪽으로)에 장착고정되어 상기 스크류우(3)에 의해 제1안착롤러(41)가 회전되며 상기 제1안착롤러의 회전축(42) 선단에 엔코더(44)(Encoder)를 장착하여서 된 제1회전장치(4);와, Mounted and fixed at one end of the base frame 2 (to the part where the motor and the reducer are installed), the first seating roller 41 is rotated by the screw right 3 and the rotating shaft 42 of the first seating roller is rotated. A first rotating device 4 having an encoder 44 mounted at its tip; and 상기 베이스프레임(2)의 타단부에 설치되어 스크류우(3)와 변환장치(5)의 작용에 의해 이송 또는 회전이 선택적으로 이루어질수 있도록 구성된 제2회전장치(4'); A second rotating device (4 ') installed at the other end of the base frame (2) and configured to selectively transfer or rotate by the action of the screw (3) and the converting device (5); 그리고 베이스플레이트(1)의 끝단부에 장착되어 상기 제1회전장치(4) 및 제2회전장치(4')에 안착 회전하는 원통(10)을 용접하는 용접장치(6)로 이루어짐을 특징으로 하는 원통용접장치.And a welding device 6 mounted on the end of the base plate 1 to weld the cylinder 10 rotating and seated on the first rotating device 4 and the second rotating device 4 '. Cylindrical welding device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 제1회전장치(4)과 제2회전장치(4')는 베이스프레임(2)의 일단부와 타단에 각각 설치되며, 지지프레임(45)의 내부에 상기 스크류우(3)에 치합구동하는 기어(46) 및 상기 기어(46)와 소정의 간격을 유지하여 같은 축에 설치되는 감속기어(46a)가 장착되고, 이들의 상부에는 외주면에 미끄럼을 방지하는 요철을 가짐과 동시에 중간에 요부(41')가 형성된 안착롤러(41)와, 상기 감속기어(46a)와 치합되는 피니언(46b)이 회전축(42)에 일체로 되게 끔 고정 설치된 상태에서 지지프레임(45)의 양측 상부에 베어링(48)을 이용하여 고정설치됨을 특징으로 하는 원통형 용접장치.The first rotary device 4 and the second rotary device 4 ′ are respectively installed at one end and the other end of the base frame 2, and are engaged with the screw 3 in the support frame 45. The gear 46 and the reduction gear 46a which are installed on the same shaft while keeping a predetermined distance from the gear 46 are mounted.The upper portion of the gear 46 has an unevenness to prevent slippage on the outer circumferential surface thereof, 41 '), the bearing roller 41 and the pinion 46b meshing with the reduction gear 46a are fixedly installed so as to be integral with the rotation shaft 42. 48) cylindrical welding device, characterized in that the fixed installation. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 회전축(42)의 선단에 압축스프링(43')에 의해 회전축(42)에 안정적으로 밀착되게 한 접지단자(43)를 설치구성함을 특징으로 하는 원통형 용접장치.Cylindrical welding device characterized in that the installation of the grounding terminal (43) to be stably in close contact with the rotating shaft (42) by the compression spring (43 ') at the front end of the rotating shaft (42). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 제2회전장치(4')의 회전축(42) 일단 외주면에 핀구멍(42')을 형성하고 상기 핀구멍(42')에 작용하도록 지지프레임(45)에 변환장치(5)를 장착구성하되, The converter 5 is mounted on the support frame 45 so as to form a pin hole 42 'at one end of the rotary shaft 42 of the second rotating device 4' and act on the pin hole 42 '. , 상기 변환장치(5)는 'ㄴ'형의 안내구멍(51)을 가진 하우징(52)과, 상기 하우징(52) 안에 설치되는 압축스프링(도시하지 않음) 및 일측에 상기 안내구멍(51)으로 돌출되는 레버(53)를 가진 핀(54)으로 구성하여 제2회전장치의 이송 또는 안착롤러(41)의 회전을 선택할 수 있게 함을 특징으로 하는 원통 용접장치. The converter 5 includes a housing 52 having a 'b' shaped guide hole 51, a compression spring (not shown) installed in the housing 52, and one side of the guide hole 51. Cylindrical welding device, characterized in that consisting of a pin (54) having a protruding lever (53) to select the feed or rotation of the seating roller 41 of the second rotary device.
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