KR100289832B1 - Auto welding machine for flange at 2 point - Google Patents
Auto welding machine for flange at 2 point Download PDFInfo
- Publication number
- KR100289832B1 KR100289832B1 KR1019980032279A KR19980032279A KR100289832B1 KR 100289832 B1 KR100289832 B1 KR 100289832B1 KR 1019980032279 A KR1019980032279 A KR 1019980032279A KR 19980032279 A KR19980032279 A KR 19980032279A KR 100289832 B1 KR100289832 B1 KR 100289832B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- torch
- flange
- moving
- slide
- sensor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
- B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
본 발명은 선박의 배관에 플랜지를 용접하는 장치에 관한 것으로서, 특히 플랜지의 안쪽과 바깥쪽의 2곳의 필렛용접을 동시에 할수 있는 자동용접장치에 관한 것이며, 전동주행대차(1)의 상부면에 상하 이동슬라이드(2)를 설치하고, 상기 상하 이동슬라이드(2)에는 2개의 이송봉(22)을 설치하며, 상기 이송봉(22)을 관통하는 2개의 관통홀이 형성되고 그 중 하나의 관통홀에 이송봉(22)에 형성된 나사산과 맞물리는 나사산이 형성된 상부 토치고정부(20)가 이송봉(22)에 설치되고, 상기 상부 토치고정부(20)에서 이송봉(22)의 반대편 이송봉(22)에만 맞물리는 하부 토치고정부(21)가 상기 이송봉(22)의 하측에 설치되며, 상기 상부 토치고정부(20)에 수평으로 연장하여 슬라이딩부(2)와 이동부(26)가 설치되어 있는 토치자동 이송슬라이드(3)를 설치하며, 상기 이동부(26)의 하부에는 추적센서(6)를 설치하고, 상기 이동부(26)의 전방에 토치전동 이송슬라이드(4)를 설치하여 토치(25)를 고정시켜주며, 상기 하부 토치고정부(21)에는 슬라이딩부(24)와 이동부(27)가 형성된 토치자동 이송슬라이드(3)를 설치하고, 상기 이동부(27)의 하부에 추적센서(6)를 설치하고, 상기 이동부(27)에 수평으로 연장하여 토치전동 이송슬라이드(4)를 설치하여 토치(25)를 고정시켜주며, 상기 추적센서(6)의 신호를 받아 자동으로 처음 셋팅시켜준 거리를 유지하도록 이송시켜주는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a device for welding a flange to a ship's pipe, and more particularly, to an automatic welding device capable of simultaneously performing two fillet welding of the inside and the outside of the flange, the upper surface of the electric traveling cart (1) The vertical movement slide 2 is installed, and the vertical movement slide 2 is provided with two transfer rods 22, and two through holes penetrating the transfer rod 22 are formed and one of them passes through. An upper tochichichichi (20) having a screw thread engaging with the thread formed in the transfer rod 22 in the hole is installed in the transfer rod 22, the transfer of the opposite side of the transfer rod 22 in the upper tochichichichi (20) A lower torch fixing portion 21 engaged only with the rod 22 is installed below the transfer rod 22, and extends horizontally to the upper torch fixing portion 20 so as to slide the sliding portion 2 and the moving portion 26. Is installed, the torch automatic feed slide (3) is installed, the moving part (26) The tracking sensor 6 is installed at the lower part, and the torch 25 is fixed at the front of the moving part 26 to fix the torch 25. The lower torch part 21 has a sliding part. A torch automatic feed slide 3 having a 24 and a moving part 27 is installed, and a tracking sensor 6 is installed below the moving part 27 and extends horizontally to the moving part 27. By installing the torch electric feed slide 4 to fix the torch 25, it is characterized in that the transfer to maintain the distance initially set automatically receives the signal of the tracking sensor (6).
Description
본 발명은 선박의 배관에 플랜지를 용접하는 장치에 관한 것으로서, 특히 플랜지의 안쪽과 바깥쪽의 2곳의 필렛용접을 동시에 할 수 있는 자동용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for welding a flange to a vessel of a ship, and more particularly, to an automatic welding apparatus capable of simultaneously performing two fillet welds inside and outside of a flange.
종래에는 파이프 길이에 따라 포지셔너와 터닝로울러를 이용하여 작업자 1인이 수용접을 하거나 간이 치구를 사용하여 안쪽 용접을 한다음 바깥쪽 용접을 시공하는 형태로 1인이 1 포인트식 작업하기 때문에 용접시간이 많이 걸리고 불편한 점이 있었다.Conventionally, one worker works by using positioner and turning roller according to the length of the pipe or welds inside by using simple jig, and then one person works by one point. This took a lot and was inconvenient.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 스프링 완충장치와 근접센서로 구성된 센서부를 플랜지면에 접촉시켜 플랜지면을 간접적으로 추적할 수 있는 추적장치와 용접중 고온의 플랜지면(또는 기타 유사 용접물)을 센싱 추적 가능하도록 하는 센싱장치 및 이상과 같은 센싱방법과 센서부를 부착하여 플랜지 상, 하단면을 추적하여 플랜지의 안쪽과 바깥쪽을 동시 용접이 가능하도록 하는 자동 용접장치를 제공하고자 하는 목적을 가지고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and the tracking device that can indirectly track the flange surface by contacting the sensor surface consisting of a spring buffer and a proximity sensor to the flange surface and the flange surface of the high temperature during welding (or other To provide a sensing device that can track and track similar welds, and an automatic welding device that enables simultaneous welding of the inside and the outside of the flange by tracking the upper and lower surfaces of the flange by attaching the sensing method and sensor unit as described above. Has a purpose.
본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여 레일에 따라 플랜지 용접면까지 이동하는 전동주행대차의 상부면에 상하 이동슬라이드를 설치하고, 상기 상하 이동슬라이드에는 나사산이 형성되어 있는 2개의 이송봉을 설치하며, 상기 이송봉을 관통하는 2개의 관통홀이 형성되고 그 중 하나의 관통홀에 상기 이송봉의 나사산과 맞물리는 나사산이 형성된 상부 토치고정부가 이송봉의 상측에 설치되고, 상기 상부 토치고정부에서 나사산이 형성되어 맞물리는 이송봉의 반대편 이송봉에만 맞물리도록 나사산을 가지고 있는 관통홀이 형성된 하부 토치고정부가 상기 이송봉의 하측에 설치되며, 상기 상부 토치고정부에 수평으로 연장하여 슬라이딩부와 상기 슬라이딩부를 따라 움직이는 이동부가 설치되어 있는 토치자동 이송슬라이드를 설치하며, 상기 이동부의 하부에는 추적센서를 설치하고, 상기 이동부의 전방에 토치전동 이송슬라이드를 설치하여 플랜지 바깥쪽 용접을 실시하는 토치를 미세조절 가능하게 고정시켜주며, 상기 하부 토치고정부에는 슬라이딩부와 이동부가 형성된 토치자동 이송슬라이드를 설치하고, 상기 이동부의 하부에 추적센서를 설치하고, 상기 이동부에 수평으로 연장하여 토치전동 이송슬라이드를 설치하여 플랜지 안쪽용접을 실시하는 토치를 미세 조절가능하게 고정시켜주며, 상기 추적센서의 신호를 받아 자동으로 처음 셋팅시켜준 거리를 유지하도록 이송시켜주는 것을 특징으로 하는 배관 플랜지 2점 자동용접장치와 상기 추적센서는 플랜지의 면을 따라 움직이는 롤러; 상기 롤러가 회전가능하도록 지지된 롤러축을 고정하는 롤러지지대; 상기 롤러지지대에 일단부가 고정되고, 중간에 스프링지지링이 설치된 센서감지축; 스프링의 일단부가 상기 스프링지지링에 지지설치되고 스프링의 타단부는 스프링고정캡에 의하여 지지되도록 센서감지축에 설치되어 상기 센서감지축이 내부로 삽입되며, 상부에 압축공기주입구가 형성된 하우징; 및 상기 센서감지축의 타단부에 인접하도록 설치된 근접셈서로 구성되는 것을 특징으로 하는 배관 플랜지 2점 자동용접장치를 제공한다.The present invention is to install a vertical movement slide on the upper surface of the electric traveling truck moving to the flange welding surface according to the rail in order to achieve the above object, the vertical movement slide is provided with two transfer rods are formed with a screw thread And an upper torch fixing part having two through holes penetrating through the conveying bar and formed with a thread that engages with the thread of the conveying bar in one of the through holes, is installed on the upper side of the conveying bar, The lower tochigo government having a through-hole having a thread is formed on the lower side of the transport rod to be engaged only with the transport rod opposite to the interlocking transport rod. The sliding portion and the sliding portion extend horizontally to the upper tochigo government. Install the torch automatic feed slide having a moving unit to move along, the movement A tracking sensor is installed at the lower part of the part, and a torch electric feed slide is installed at the front of the moving part to fix the torch finely adjustable to the outside of the flange, and the lower torch is provided with a sliding part and a moving part. Torch automatic feed slide is installed, the tracking sensor is installed at the lower part of the moving part, and the torch electric feeding slide is installed to extend horizontally to the moving part to fix the torch finely adjustable in the flange, The pipe flange two-point automatic welding device and the tracking sensor characterized in that the transfer to maintain the distance set by the first automatic receiving the signal of the tracking sensor and the roller moving along the surface of the flange; A roller support for fixing a roller shaft on which the roller is rotatable; A sensor sensing shaft having one end fixed to the roller support and having a spring support ring installed therein; A housing in which one end of the spring is supported by the spring support ring and the other end of the spring is installed in the sensor sensing shaft so as to be supported by the spring fixing cap, and the sensor sensing shaft is inserted into the housing and has a compressed air inlet formed thereon; And it provides a pipe flange two-point automatic welding device, characterized in that consisting of a proximity order installed to be adjacent to the other end of the sensor sensing shaft.
도 1은 본 발명의 플래지 2 점 자동용접장치의 구성도.1 is a configuration of the automatic two-point automatic welding apparatus of the present invention.
도 2는 본 발명의 플랜지의 용접부를 도시한 도면.Figure 2 shows a welded portion of the flange of the present invention.
도 3은 플랜지 추적장치 구성 개략도.Figure 3 is a schematic configuration of the flange tracking device.
도 4는 플랜지 추적센서부 상세도.Figure 4 is a detailed view of the flange tracking sensor unit.
〈 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 〉<Brief description of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 전동주행대차 2 : 상하 이송슬라이드1: Electric driving cart 2: Up and down feed slide
3 : 토치 자동 이송슬라이드 4 : 토치 이송슬라이드3: torch transfer slide 4: torch transfer slide
5 : 토치 좌우 이송슬라이드 6 : 추적센서5: Torch left and right feed slide 6: Tracking sensor
7 : 와이어 송급부 8 : 제어패널7: wire feeder 8: control panel
9 : 조작패널 10 : 터닝롤러9: operation panel 10: turning roller
20 : 상부 토치 고정부 21 : 하부 토치 고정부20: upper torch fixing portion 21: lower torch fixing portion
22 : 이송봉 23, 24 : 슬라이딩부22: transfer rod 23, 24: sliding part
25 : 토치 26, 27 : 이동부25: torch 26, 27: moving part
30 : 플랜지 31 : 파이프30: flange 31: pipe
32 : 플랜지 바깥쪽 용접부 33 : 플랜지 안쪽 용접부32: flange outer weld part 33: flange inner weld part
34 : 아날로그 근접센서 35 : 스프링34: analog proximity sensor 35: spring
36 : 로울러 37 : 롤러 지지대36: roller 37: roller support
38 : 롤러축 39 : 센서감지축38: roller shaft 39: sensor detection shaft
40 : 압축공기 주입구 41 : 스프링 지지링40: compressed air inlet 41: spring support ring
45 : 스프링 고정캡 46 : 하우징45: spring fixing cap 46: housing
50 : 센서몸체50: sensor body
이하 첨부된 도면을 참조하여 본발명의 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 도 1은 본 발명의 플랜지 2 점 자동용접장치의 구성도로서, 용접위치까지 용접토치를 이동시켜주는 전동주행대차(1)의 상부면에 상하 이동슬라이드(2)를 설치한다. 상기 전동주행대차(1)는 터닝로울러에 플랜지가 취부된 파이프가 들어오면, 모터구동에 의하여 레일을 따라 15∼200 cpm의 속도로 파이프 끝단 플랜지 용접부로 이동할수 있도록 하며, 상기 상하 이동슬라이드(2)에는 2개의 이송봉(22)을 설치하며, 상기 이송봉(22)에는 나사산이 형성되어 있고, 상기 이송봉(22)을 관통하여 상 하에 상부 토치고정부(20)와 하부 토치고정부(21)가 설치된다. 이때 상기 상부 토치고정부(20)와 하부 토치고정부(21)는 상기 2개의 이송봉(22)중 각각 하나의 나사산의 회전에 의하여 상하로 이동된다.1 is a configuration diagram of a two-point automatic welding device of the flange of the present invention, the vertical movement slide (2) is provided on the upper surface of the electric traveling cart (1) for moving the welding torch to the welding position. The electric traveling cart (1) is a pipe with a flange attached to the turning roller, the motor can move to the pipe end flange welding portion at a speed of 15 ~ 200 cpm along the rail by the motor drive, the vertical movement slide (2 ), Two transfer rods 22 are installed, and a screw thread is formed in the transfer rod 22, and passes through the transfer rod 22 to the upper and lower tochigo government parts 20 and the lower tochigo government. 21) is installed. At this time, the upper torch fixing portion 20 and the lower torch fixing portion 21 are moved up and down by the rotation of each thread of the two transfer rods 22.
상기 상부 토치고정부(20)에는 수평으로 연장하여 토치자동 이송슬라이드(3)를 설치하며, 상기 토치 자동 이송슬라이드(3)는 추적센서(6)의 신호를 받아 자동으로 처음 셋팅시켜준 거리를 유지하도록 이송시켜준다.The upper torch fixing portion 20 extends horizontally to install a torch automatic feeding slide 3, and the torch automatic feeding slide 3 receives a signal from the tracking sensor 6 to automatically set a distance initially set. Transport it to maintain.
상기 토치 자동 이송슬라이드(3)는 슬라이딩부(2)와 이동부(26)로 나뉘며, 종래에 통상적으로 모터에 연결시켜 이동시켜 주는 슬라이드를 사용하면 된다.The torch automatic feed slide 3 is divided into a sliding part 2 and a moving part 26, and conventionally, a slide which is connected to a motor and moves can be used.
그리고 플랜지 용접 패스 수는 파이프 두께에 따라 3에서 5패스로 시공되며 용접이 끝날 때까지 연속적으로 진행되기 때문에 용접 패스간 아크 이동을 작업자가 조이스틱으로 유선 조정할 수 있도록 상기 이동부(26)의 하부에 전후방 이동하는 토치 이송슬라이드(4)를 설치하고, 상기 토치 이송슬라이드(4)의 이동 스위치를 조이스틱에 연결시킨다. 그리고 상기 토치 이송슬라이드(4)의 이동부에 토치(25)를 고정시킨다. 상기 토치 이송슬라이드(4)와 토치(25) 고정부 사이에 토치의 좌우이동을 수동으로 조절할 수 있는 토치 좌우 이송슬라이드(5)를 설치한다. 상기 토치 좌우 이송슬라이드(5)는 플랜지 용접에 있어 토치를 셋팅할 때 용접품질을 높이기 위해 파이프 구경에 따라 토치를 파이프 중앙 선상으로부터 파이프 회전 반대방향으로 토치를 후퇴시키기 위한 장치이다. 즉 토치(25)의 고정부를 조정나사 등의 구조를 사용하여 좌우로 회전시켜주면 된다.And the number of flange welding passes are constructed from 3 to 5 passes according to the pipe thickness and proceeds continuously until the end of the welding, so that the arc movement between the welding passes can be adjusted by the joystick to the lower portion of the moving part 26. A torch feed slide 4 which moves forward and backward is installed, and the movement switch of the torch feed slide 4 is connected to the joystick. The torch 25 is fixed to the moving part of the torch conveying slide 4. Between the torch conveying slide 4 and the torch 25 fixing part, a torch left and right conveying slide 5 capable of manually adjusting the left and right movement of the torch is installed. The torch left and right feed slide 5 is a device for retracting the torch in the opposite direction of the pipe rotation from the pipe center line according to the pipe diameter in order to improve the welding quality when setting the torch in flange welding. That is, the fixing part of the torch 25 may be rotated left and right using a structure such as an adjusting screw.
상기 토치 자동 이송슬라이드(3)를 자동으로 전후로 이동시키기 위해서는 용접토치와 파이프간의 거리를 측정해서 제어해주는 추적센서가 필요하다.In order to automatically move the torch automatic feed slide 3 forward and backward, a tracking sensor for measuring and controlling the distance between the welding torch and the pipe is required.
터닝롤러(10) 위에서 회전하는 파이프는 길이 방향에 대해서 어느 한 방향으로 나선형을 그리며 움직인다. 이동하고 있는 상태에서 플랜지 용접을 하게 되면 작업자는 용접 아크를 계속적으로 감시하며 아크 위치를 조정해 주어야 한다. 이와 같은 상태에서 플랜지 내측과 외측 2점 용접을 1인이 감시하며 조정하기란 매우 어려우므로, 용접시작과 동시에 파이프 1 회전 동안에는 아크 감시를 않도록 플랜지 추적 센서를 장착하였다. 그러나 센서를 사용하더라도 절단할 때 파이프 직각 정도와 취부시 각장길이의 정도에 따라 부분적인 조정이 필요하다. 또한 용접시 플랜지 온도는 고온으로 상승한다. 온도는 용접 패스수, 플랜지 두께, 크기에 따라 다르지만 약 250℃∼400℃까지 상승하기 때문에 400℃ 정도의 고온에서도 센서의 특성변화가 없어야 한다. 이러한 고온 환경에서 아날로그 근접센서로 플랜지 면에 직접적으로 사용하기는 불가능하였다. 따라서 센서 신호를 간접적으로 받기 위한 장치가 필요하고 그 장치는 도 3 과 도 4에 도시한 바와 같다. 도 3에서 보면, 센서의 모양을 개략적으로 도시하였는데, 아날로그 근접센서(20)를 슬라이딩부(23)에 연결되어 이동하는 이동부(26)의 하부에 장착하고, 상기 아날로그 근접센서(20)와 일정거리(G)만큼 이격하여 센서감지축(39)의 단부가 위치하도록 센서몸체(50)를 상기 이동부(26)의 하부에 장착한다. 그리고 상기 센서감지축(39)은 스프링 지지링(41)에 의하여 지지되는 스프링(35)에 의하여 탄력적으로 좌우 이동하며, 이러한 운동은 상기 센서감지축(39)의 다른쪽 단부에 형성된 롤러지지대(37)에 회전가능하게 설치된 롤러(36)의 이동에 따라 이동한다. 즉 플랜지(30)의 위를 롤러(36)가 이동하여 플랜지 면의 위치에 따라 센서감지축(39)이 이동하여 아날로그 근접센서(20)에 그 위치가 감지된다.The pipe rotating on the turning roller 10 moves helically in either direction with respect to the longitudinal direction. When flange welding while moving, the operator must constantly monitor the welding arc and adjust the arc position. In this situation, it is very difficult for one person to monitor and adjust two-point welding of the inner and outer flanges. Therefore, a flange tracking sensor was installed to prevent arc monitoring during one rotation of the pipe at the same time of welding start. However, even when using the sensor, it is necessary to make partial adjustments depending on the degree of right angle of the pipe when cutting and the length of each length when mounting. In addition, during welding, the flange temperature rises to a high temperature. The temperature varies depending on the number of welding passes, flange thickness, and size, but increases from about 250 ℃ to 400 ℃. In these high temperature environments, analog proximity sensors could not be used directly on the flange face. Therefore, an apparatus for receiving the sensor signal indirectly is required, and the apparatus is as shown in FIGS. 3 and 4. 3, the shape of the sensor is schematically illustrated. The analog proximity sensor 20 is mounted on the lower portion of the moving part 26 connected to the sliding part 23 to move, and the analog proximity sensor 20 is connected to the sliding part 23. The sensor body 50 is mounted on the lower portion of the moving part 26 such that the end of the sensor sensing shaft 39 is positioned at a predetermined distance G. In addition, the sensor sensing shaft 39 is elastically moved left and right by a spring 35 supported by a spring support ring 41, and this movement is a roller support formed at the other end of the sensor sensing shaft 39 ( It moves in accordance with the movement of the roller 36 rotatably installed in 37). That is, the roller 36 moves on the flange 30, and the sensor detecting shaft 39 moves according to the position of the flange surface, and the position is detected by the analog proximity sensor 20.
도 4는 플랜지 추적 센서부를 상세하게 도시한 도면이며, 롤러(36)가 롤러축(38)에 의하여 회전가능하게 롤러지지대(37)에 지지되며, 상기 롤러지지대(37)는 센서감지축(39)의 일단에 고정되고, 상기 센서감지축(39)은 이동부(26)의 하부에 장착된 하우징(46)의 내부로 관통되어 들어가며, 상기 센서감지축(39)의 중앙부 2곳에 스프링지지링(41)을 고정하여 스프링(35)의 일단이 각각 지지되고, 상기 스프링(35)의 타단을 지지하도록 스프링 고정캡(45)을 하우징(46)의 센서감지축(39)이 관통되는 구멍에 고정시킨다. 물론 상기 스프링 고정캡(45)도 상기 센서감지축(39)이 관통되어 움직이도록 구멍이 형성되어 있다. 그리고 하우징(46)의 외부에서 상기 센서감지축(39)이 이동하는 관통홀으로 압축공기 주입구(40)를 형성하여 복사열에 의한 센서부의 온도상승을 방지하기 위해 압축공기로 냉각할수 있도록 하였다.4 is a view showing in detail the flange tracking sensor unit, the roller 36 is supported on the roller support 37 rotatably by the roller shaft 38, the roller support 37 is the sensor detecting shaft (39) It is fixed to one end of the sensor, the sensor sensing shaft 39 is penetrated into the interior of the housing 46 mounted on the lower portion of the moving part 26, the spring support ring in the two central parts of the sensor sensing shaft 39 The spring fixing cap 45 is inserted into a hole through which the sensor detecting shaft 39 of the housing 46 passes, so that one end of the spring 35 is supported and the other end of the spring 35 is supported. Fix it. Of course, the spring fixing cap 45 also has a hole formed so that the sensor sensing shaft 39 passes through. In addition, the compressed air inlet 40 is formed as a through hole through which the sensor sensing shaft 39 moves outside the housing 46 to cool the compressed air to prevent the temperature rise of the sensor unit due to radiant heat.
센서 감지축(39)의 단부에 설치된 로울러(36)는 하우징(46) 내부의 스프링(35) 압력에 의하여 로울러를 밀어준다. 이때 센서 감지거리는 대개 15 mm정도이고 이동부(26)가 이동하여 상기 로울러(36)가 플랜지에 닿으면 센서 감지축 끝단은 근접센서(20)의 단부로 이동하게 되고, 센서감지 거리가 10 mm 일 때 모터와 함께 이동부(26)가 정지한다. 이 거리로 센서는 셋팅이 되고, 이 상태에서 파이프가 회전하게 되면, 파이프의 플랜지(30) 면이 굴곡이 있거나 파이프가 전진 후진방향으로 미세하게 움직일 때 추적센서(6)는 10 mm를 유지하기 위하여 모터를 구동시켜 이동부(26)가 파이프나 플랜지(30) 면이 이동하는 방향으로 움직여 토치와 모재와의 거리를 일정하게 해준다.The roller 36 installed at the end of the sensor sensing shaft 39 pushes the roller by the pressure of the spring 35 inside the housing 46. At this time, the sensor sensing distance is about 15 mm and the moving part 26 moves so that the roller 36 contacts the flange and the end of the sensor sensing shaft moves to the end of the proximity sensor 20, and the sensor sensing distance is 10 mm. , The moving unit 26 stops together with the motor. The sensor is set to this distance, and when the pipe is rotated in this state, the tracking sensor 6 maintains 10 mm when the flange 30 surface of the pipe is curved or the pipe is moved finely in the forward and backward direction. In order to drive the motor to move the moving part 26 in the direction in which the pipe or flange (30) surface to move the distance between the torch and the base material.
이상과 같이 본 발명의 추적센서는 고온의 열원에 직접 닿지않고 거리를 측정할 수 있는 효과를 가지고 있으며, 상기 센서에 의하여 용접중 고온의 플랜지면(또는 기타 유사 용접물)을 센싱 추적 가능하도록 하며, 이상과 같은 센싱방법과 센서부를 부착하여 플랜지 상, 하단면을 추적하여 플랜지의 안쪽과 바깥쪽을 동시 용접을 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the tracking sensor of the present invention has an effect of measuring a distance without directly contacting a high temperature heat source, and enables the sensor to sense and track a high temperature flange surface (or other similar weldment) during welding by the sensor. By attaching the sensing method and the sensor as described above, it is possible to simultaneously weld the inside and the outside of the flange by tracking the upper and lower surfaces of the flange.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980032279A KR100289832B1 (en) | 1998-08-08 | 1998-08-08 | Auto welding machine for flange at 2 point |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980032279A KR100289832B1 (en) | 1998-08-08 | 1998-08-08 | Auto welding machine for flange at 2 point |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000013425A KR20000013425A (en) | 2000-03-06 |
| KR100289832B1 true KR100289832B1 (en) | 2001-06-01 |
Family
ID=19546756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019980032279A KR100289832B1 (en) | 1998-08-08 | 1998-08-08 | Auto welding machine for flange at 2 point |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100289832B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030058889A (en) * | 2002-01-02 | 2003-07-07 | 정중근 | Autometic pipe welding system |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109332968A (en) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 苏州科图水处理设备有限公司 | A kind of full-automatic heat fusion welding equipment |
| CN109822249B (en) * | 2019-03-08 | 2023-09-08 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | Opposite-top type flange and straight pipe assembling equipment |
| KR102575709B1 (en) * | 2021-11-24 | 2023-09-06 | (주)세일정공 | Auto welding apparatus for large diameter pipe |
| CN114603270B (en) * | 2022-02-16 | 2023-09-29 | 王香玲 | Butt welding device for tank body in pressure container |
-
1998
- 1998-08-08 KR KR1019980032279A patent/KR100289832B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030058889A (en) * | 2002-01-02 | 2003-07-07 | 정중근 | Autometic pipe welding system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000013425A (en) | 2000-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4851639A (en) | Apparatus for automatically welding cylindrical vessel | |
| US20040056066A1 (en) | External pipe welding apparatus | |
| US5099098A (en) | Welding apparatus and method for welding a joint between abutting circular workpieces | |
| KR20140141332A (en) | Automatic welding device of circumference and flange | |
| KR101772359B1 (en) | Roll hardfacing welding apparatus | |
| KR100972156B1 (en) | Automatic travelling welding apparatus | |
| KR100778794B1 (en) | Torch rotaty elder brother automatic welding machine | |
| KR100289832B1 (en) | Auto welding machine for flange at 2 point | |
| KR100879172B1 (en) | Uniform distance keeping apparatus of pipe rotation welding using TIG welding | |
| KR101597284B1 (en) | A Rotary Welding Device | |
| JPH0712542B2 (en) | Pipe single-sided welding equipment | |
| KR200375222Y1 (en) | welding device of the cylinder type basic material | |
| KR20140008969A (en) | The construction heavy for support ring plate structure welding device | |
| KR20010037076A (en) | Automatic welding machine for a pipe flange | |
| JPH08276267A (en) | Torch angle adjusting device for automatic welding equipment | |
| GB1581959A (en) | Method and apparatus for aligning an ultrasonic testing apparatus on a weld seam | |
| JPS60238089A (en) | Welding robot device for boiler header | |
| JPS589775A (en) | Automatic welding device for branch pipe | |
| US4517438A (en) | Rotary arc-welding apparatus | |
| EP0367850A1 (en) | Apparatus for automatically fillet-welding object to be welded comprising rectangular bottom plate and four side plates tack-welded substantially vertically to said bottom plate | |
| KR100425393B1 (en) | A strip SAW automatic welding device | |
| JP2503128Y2 (en) | Circumferential joint automatic welding head for multi-curvature circumferential pipe | |
| KR101544191B1 (en) | Welding apparatus for steel pipe | |
| RU2048281C1 (en) | Welding head | |
| JP2905355B2 (en) | Pipe welding equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |