KR101800166B1 - Lateral transfer device for automatic welding machine - Google Patents

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KR101800166B1
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이만수
김종구
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주식회사 지유
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Abstract

The present invention relates to a lateral transfer device for an automatic welding machine capable of more easily weld a non-welding section of a welding start portion to minimize a welding error and significantly improve a quality of welding; and furthermore, is able to significantly improve convenience of a worker, welding productivity, and efficiency without additionally correcting and welding the non-welding section. Moreover, an unskilled person is able to perform welding work.

Description

자동용접기용 횡이송장치{Lateral transfer device for automatic welding machine}Technical Field [0001] The present invention relates to a lateral transfer device for an automatic welding machine,

본 발명은 용접시작부분의 비용접구간 또한 보다 용이하게 용접할 수 있어 용접불량을 최소화 및 용접품질이 크게 향상될 수 있고, 나아가 비용접구간을 추가적으로 수정용접할 필요가 없어 작업자의 편의성과 용접 생산성 및 효율성이 크게 향상될 수 있으며, 나아가 비숙련자도 용접작업이 가능한 자동용접기용 횡이송장치에 관한 것이다.The present invention can more easily weld the non-welded portion of the welding start portion, thereby minimizing the welding defect and greatly improving the welding quality. Further, since the welded portion need not be further modified, And the efficiency can be greatly improved. Further, the present invention relates to a lateral transfer apparatus for an automatic welder capable of performing welding work even for a non-expert.

일반적으로, 선박 건조시에는 다양한 구조물이 설치되는데, 이와 같은 구조물이 선체에 설치되는 형태는 대다수가 자동용접캐리지를 통한 용접작업을 통해 이루어지며 최근에는 일정속도로 토치가 진행하면서 용접모재의 용접부위를 정확하게 용접되게 하는 자동 용접캐리지가 국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0412173호로 제안된 바 있다.Generally, various structures are installed at the time of shipbuilding. The majority of such structures are installed through the automatic welding carriage, and in recent years, the torch has progressed at a constant speed, An automatic welding carriage for accurately welding is proposed in Korean Registered Utility Model Registration No. 20-0412173.

그러나, 상기 국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0412173호 등으로 제안된 자동 용접캐리지의 경우 토치를 고정하는 용접토치고정부가 대개 중앙에 위치하고 있어 용접시작부분에 비용접구간이 발생하게 되고, 이로 인해 상기 비용접구간을 추가적으로 수정용접을 해야하는 불편함을 초래하는 문제점이 있다.However, in the case of the automatic welding carriage proposed in the Korean Registered Utility Model Registration No. 20-0412173, since the welding torch fixing portion for fixing the torch is generally located at the center, non-contact portions are generated at the welding start portion, Therefore, there is a problem in that it is inconvenient to additionally weld the non-welded portion.

국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0412173호Korean Registered Utility Model Registration No. 20-0412173

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 용접시작부분의 비용접구간 또한 보다 용이하게 용접할 수 있어 용접불량을 최소화 및 용접품질이 크게 향상될 수 있고, 나아가 비용접구간을 추가적으로 수정용접할 필요가 없어 작업자의 편의성과 용접 생산성 및 효율성이 크게 향상될 수 있으며, 나아가 비숙련자도 용접작업이 가능한 자동용접기용 횡이송장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a welding method and a welding method capable of easily welding a non-welded portion of a welding start portion, thereby minimizing welding defect and greatly improving welding quality, And it is an object of the present invention to provide a lateral transfer device for an automatic welding machine capable of greatly improving the convenience of a worker, welding productivity and efficiency, and further enabling a non-expert to perform welding work.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 구동모터에 의해 구동되는 구동바퀴가 하부에 구비되는 주행대차와; 상기 주행대차의 일측부 상에 전후로 이동가능하도록 설치되어 용접토치가 고정되는 토치고정부와; 보조 구동모터의 회전에 의해 상기 토치고정부를 전후로 이동시키는 토치이동부와; 상기 주행대차의 구동모터 및 상기 토치이동부의 보조 구동모터의 회전을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동용접기용 횡이송장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a traveling vehicle comprising: a traveling carriage having a driving wheel driven by a driving motor; A toothed portion installed to be movable back and forth on one side of the traveling cart to fix a welding torch; A torch moving unit for moving the toothed gripping unit back and forth by rotation of the auxiliary driving motor; And a control unit for controlling rotation of the driving motor of the traveling bogie and the auxiliary driving motor of the torch moving unit.

여기서, 상기 주행대차의 내부 전측과 내부 후측에 각각 결합되는 전측회전축과 후측회전축의 일측과 타측에 각각 구동바퀴가 결합되고, 상기 구동모터의 회전력을 상기 주행대차의 구동바퀴로 전달하는 회전력전달부가 구비되며, 상기 회전력전달부는 상기 구동모터의 구동축 하부에 결합되는 제 1베벨기어와; 상기 제 1베벨기어와 치합된 상태로 상기 전측회전축의 타측에 결합되는 제 2베벨기어와; 상기 전측회전축의 일측과 상기 후측회전축의 일측에 각각 결합되는 전측스프로켓 및 후측스프로켓과; 상기 전측스프로켓과 상기 후측스프로켓에 각각 전측과 후측이 감겨지는 체인;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Here, a driving wheel is coupled to one side of the front side rotary shaft and the rear side rotary shaft respectively coupled to the inside front side and the rear rear side of the traveling carriage, and a rotation force transmitting part for transmitting the rotational force of the driving motor to the driving wheels of the traveling carriage A first bevel gear coupled to a lower portion of a driving shaft of the driving motor; A second bevel gear coupled to the other side of the front rotary shaft in a state of engagement with the first bevel gear; A front sprocket and a rear sprocket respectively coupled to one side of the front rotary shaft and one side of the rear rotary shaft; And a chain wound around the front sprocket and the rear sprocket, respectively.

그리고, 상기 토치고정부는 상기 주행대차의 일측부 상에 전후로 이동가능하게 구비되는 전후이동몸체와; 상기 전후이동몸체의 상부에 상기 전후이동몸체의 상부 타측에서 하부 일측방향으로 하향경사지게 구비되어 용접토치의 하부와 접하는 하부토치고정부재와; 상기 하부토치고정부재의 상부에 구비되어 상기 용접토치의 상부와 접하는 상부토치고정부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The token control unit includes a front and rear moving body movably provided on one side of the traveling carriage so as to be movable back and forth. A lower torch fixing member provided on an upper portion of the front and rear moving bodies and inclined downward from the other side of the upper and lower sides of the front and rear moving bodies to contact the lower portion of the welding torch; And an upper torch holding member provided on an upper portion of the lower torch holding member and contacting the upper portion of the welding torch.

나아가, 상기 토치이동부는 상기 주행대차의 일측부 상부 전측과 일측부 상부 후측에 각각 축결합되는 전측타이밍풀리 및 후측타이밍풀리와; 상기 전측타이밍풀리와 상기 후측타이밍풀리에 각각 전측과 후측이 감겨지고, 하부에 상기 토치고정부가 고정되는 타이밍벨트;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Further, the torch moving unit includes: a front timing pulley and a rear timing pulley axially coupled to an upper front side of the one side portion and an upper rear side of the one side portion of the traveling carriage; And a timing belt in which front and rear sides are wound on the front timing pulley and the rear timing pulley, respectively, and the toothed fixing portion is fixed to the bottom.

더불어, 상기 토치고정부와 결합된 상태로 상기 주행대차의 전후방향으로 일정길이로 연장되어 상기 토치고정부의 전후이동을 안내하는 가이드부가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a guide portion extending in a longitudinal direction in the forward and backward direction of the traveling car in a state of being coupled with the toe control portion and guiding the forward and backward movement of the toothed top portion is provided.

아울러, 상기 주행대차의 일측부 전측에 상기 주행대차의 후측에서 전측으로 이동하는 상기 토치고정부를 감지하는 토치고정부 감지부가 구비되고, 상기 제어부는 상기 토치고정부 감지부의 감지신호에 따라 상기 구동모터 및 상기 보조 구동모터를 제어하는 것이 바람직하다.In addition, a toe control unit sensing unit for sensing the toe control unit moving from the rear side of the traveling car to the front side is provided on one side of the traveling car, and the control unit controls the driving It is preferable to control the motor and the auxiliary drive motor.

그리고, 상기 주행대차는 일측부에 일측수직벽체가 형성되는 바닥판의 상부에 상기 바닥판의 전후방향으로 이동가능하게 안착되고, 상기 주행대차의 일측부에 상기 주행대차의 전후방향으로 일정간격으로 구비되어 상기 일측수직벽체와 접하는 가이드바퀴가 구비되는 것이 바람직하다.The traveling bogie is mounted on an upper portion of a bottom plate on one side of which a vertical wall is formed so as to be movable in the front and rear direction of the bottom plate and is provided at one side of the traveling bogie at predetermined intervals And a guide wheel which is provided in contact with the one vertical wall.

또한, 상기 일측수직벽체는 금속재질로 이루어지고, 상기 가이드바퀴의 내측에 자력부재가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the one vertical wall is made of a metal material, and a magnetic force member is provided on the inner side of the guide wheel.

여기서, 상기 가이드바퀴의 내측에 상부가 개방된 환형홈이 형성되고, 상기 환형홈내에 환형형상의 상기 자력부재가 구비되며, 상기 환형홈의 상부에 상기 환형홈을 개폐하는 개폐부재가 구비되는 것이 바람직하다.Here, an annular groove having an open upper portion is formed on the inner side of the guide wheel, the magnetic force member having an annular shape is provided in the annular groove, and an opening / closing member for opening / closing the annular groove is provided on the upper portion of the annular groove desirable.

그리고, 상기 주행대차의 전측에 상기 바닥판 및 상기 바닥판의 전측부에 형성되는 전측수직벽체를 감지하기 위한 감지부가 구비되고, 상기 제어부는 상기 감지부의 감지신호에 따라 상기 구동모터를 제어하는 것이 바람직하다.In addition, a sensing unit for sensing a front vertical wall formed on the front side of the bottom plate and the bottom plate is provided on the front side of the traveling car, and the control unit controls the driving motor in accordance with a sensing signal of the sensing unit desirable.

또한, 상기 주행대차의 하부에 자력부재가 구비되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that a magnetic force member is provided below the traveling carriage.

나아가, 상기 가이드부를 내측에 수용한 상태로 상기 토치고정부의 전측과 후측에 각각 구비되어 상기 가이드부를 보호하는 보호커버가 구비되는 것이 바람직하다.Furthermore, it is preferable that a protective cover is provided on the front and rear sides of the toothed fastening portion to protect the guide portions in a state in which the guide portions are housed inside.

본 발명은 용접토치가 고정되는 토치고정부를 토치이동부를 통해 전후이동시켜 용접시작부분의 비용접구간 또한 보다 용이하게 용접할 수 있어 용접불량을 최소화 및 용접품질이 크게 향상될 수 있을 뿐만 아니라 비용접구간을 추가적으로 수정용접할 필요가 없어 작업자의 편의성 및 용접 생산성과 효율성이 크게 향상될 수 있고, 나아가 비숙련자도 용접작업이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, the toothed portion to which the welding torch is fixed is moved back and forth through the torch moving portion so that the non-welded portion of the welding start portion can be more easily welded, thereby minimizing the welding defect and greatly improving the welding quality. There is no need to further modify the contact area, so that the convenience of the operator, welding productivity and efficiency can be greatly improved.

도 1은 본 발명의 일실시예인 자동용접기용 횡이송장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2 및 도 3은 회전력전달부재를 개략적으로 나타내는 저면분리사시도이고,
도 4는 토치이동부를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 5는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이고,
도 6은 바닥판의 상부에 주행대차가 안착된 상태를 개략적으로 나타내는 배면도이고,
도 7은 토치고정부 감지부를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 8 및 도 9는 용접토치가 전후이동하면서 비용접구간을 용접하는 과정을 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 10은 주행대차가 바닥판의 전측방향으로 주행하고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 11은 가이드바퀴의 단면상태를 개략적으로 나타내는 도 1의 A - A선에 따른 분리단면도이고,
도 12는 도 11의 결합단면도이고,
도 13은 주행대차의 전측에 구비되는 감지부를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 14는 감지부가 바닥판의 전측부에 형성되는 전측수직벽체를 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 15는 감지부의 바닥판 감지여부를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 16은 주행대차의 하부에 자력부재가 구비된 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 17은 토치고정부의 전측과 후측에 각각 보호커버가 구비된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a lateral transfer apparatus for an automatic welder according to an embodiment of the present invention,
Figs. 2 and 3 are bottom perspective perspective views schematically showing a rotation force transmitting member,
4 is an exploded perspective view schematically showing the torch moving portion,
5 is a block diagram schematically showing a control state of the control unit,
6 is a rear view schematically showing a state in which a running car is seated on an upper portion of a bottom plate,
FIG. 7 is a plan view schematically showing the toothed portion sensing portion,
FIGS. 8 and 9 are plan views schematically showing a process of welding the non-contact sections while the welding torch moves back and forth,
10 is a plan view schematically showing a state in which the running car is traveling in the forward direction of the bottom plate,
Fig. 11 is a sectional view taken along the line A-A of Fig. 1, schematically showing a sectional state of the guide wheel,
Fig. 12 is an assembled cross-sectional view of Fig. 11,
13 is a plan view schematically showing a sensing unit provided on the front side of the traveling carriage,
14 is a plan view schematically showing a sensing state of a front vertical wall formed on a front portion of a bottom plate of the sensing unit,
FIG. 15 is a side view schematically showing whether or not the detection unit detects the bottom plate,
16 is a front view schematically showing a state in which a magnetic force member is provided at a lower portion of a traveling car,
17 is a perspective view schematically showing a state in which a protective cover is provided on the front side and the rear side of the toothed top portion, respectively.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 자동용접기용 횡이송장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a lateral transfer apparatus for an automatic welding machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예인 자동용접기용 횡이송장치는 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 주행대차(10), 토치고정부(20), 토치이동부 및 제어부를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the lateral transfer apparatus for an automatic welding machine according to an embodiment of the present invention includes a traveling carriage 10, a toothed portion 20, a torch moving portion, and a control portion.

도 2 및 도 3은 회전력전달부재를 개략적으로 나타내는 저면분리사시도이다.Figs. 2 and 3 are perspective views of the rotational force transmitting member. Fig.

먼저, 상기 주행대차(10)의 하부 일측과 하부 타측에는 구동모터(11)에 의해 구동되는 구동바퀴(111)가 구비된다.First, a driving wheel 111 driven by a driving motor 11 is provided at a lower side and a lower side of the traveling carriage 10.

상기 구동모터(11)는 상기 주행대차(10)의 타측 상부면 전측에 수직고정될 수 있다.The driving motor 11 may be vertically fixed to the other side of the upper surface of the traveling carriage 10.

일예로, 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 상기 주행대차(10)의 내부 전측과 내부 후측에는 상기 주행대차(10)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장되는 전측회전축(110) 및 후측회전축(120)이 회전가능하게 베어링결합될 수 있다.For example, as shown in FIGS. 2 and 3, on the inner side and the inner rear side of the traveling car 10, there are provided a front side rotation shaft 110 extending leftward and rightward from the one side of the traveling car 10, The rotating shaft 120 can be rotatably and bearing-coupled.

상기 구동바퀴(111)는 상기 주행대차(10)의 일측외부방향 및 타측외부방향으로 각각 노출되도록 상기 전측회전축(110)의 일측과 타측 및 상기 후측회전축(120)의 일측과 타측에 각각 결합되어 상기 전측회전축(110) 및 상기 후측회전축(120)을 따라 회전할 수 있다.The driving wheels 111 are coupled to one side and the other side of the front side rotary shaft 110 and one side and the other side of the rear side rotary shaft 120 so as to be exposed in one outer side direction and the other outer side direction of the traveling carriage 10 And can rotate along the front rotation shaft 110 and the rear rotation shaft 120. [

그리고, 상기 구동모터(11)의 회전력을 상기 주행대차(10)로 전달하는 회전력전달부(12)가 구비될 수 있다.A rotating force transmission unit 12 for transmitting the rotational force of the driving motor 11 to the traveling carriage 10 may be provided.

상기 회전력전달부(12)는 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 일예로 제 1베벨기어(121), 제 2베벨기어(122), 전측스프로켓(123), 후측스프로켓(124) 및 체인(125)을 포함하여 구성될 수 있다.2 and 3, the rotational force transmitting portion 12 includes a first bevel gear 121, a second bevel gear 122, a front sprocket 123, a rear sprocket 124, (125).

도 2에서 보는 바와 같이 상기 제 1베벨기어(121)는 상기 구동모터(11)의 구동축(11a)의 하부에 결합될 수 있다.As shown in FIG. 2, the first bevel gear 121 may be coupled to a lower portion of the drive shaft 11a of the drive motor 11.

상기 제 2베벨기어(122)는 상기 제 1베벨기어(121)와 직교를 이루면서 상기 제 1베벨기어(121)와 치합된 상태로 상기 전측회전축(110)의 타측에 결합될 수 있다.The second bevel gear 122 may be coupled to the other side of the front rotary shaft 110 while being orthogonal to the first bevel gear 121 and engaged with the first bevel gear 121.

도 3에서 보는 바와 같이 상기 전측스프로켓(123) 및 상기 후측스프로켓(124)은 각각 상기 전측회전축(110)의 일측과 상기 후측회전축(124)의 일측에 각각 결합될 수 있다.3, the front sprocket 123 and the rear sprocket 124 may be respectively coupled to one side of the front rotary shaft 110 and one side of the rear rotary shaft 124, respectively.

상기 체인(125)의 전측과 후측은 각각 상기 전측스프로켓(123) 및 상기 후측스프로켓(124)에 감겨질 수 있다.The front and rear sides of the chain 125 may be wound on the front sprocket 123 and the rear sprocket 124, respectively.

상기 회전력전달부(12)의 상기 전측스프로켓(123), 후측스프로켓(124) 및 체인(125) 대신에 전측풀리, 후측풀리 및 벨트 또는 전측타이밍풀리, 후측타이밍풀리 및 타이밍벨트 등 다양한 구성요소를 사용할 수 있음은 물론이다.Various components such as a front pulley, a rear pulley and a belt or a front timing pulley, a rear timing pulley, and a timing belt may be used instead of the front sprocket 123, the rear sprocket 124 and the chain 125 of the rotational force transmitting portion 12 Of course, it can be used.

도 4는 토치이동부를 개략적으로 나타내는 분리사시도이다.4 is an exploded perspective view schematically showing the torch moving portion.

다음으로, 상기 토치고정부(20)는 상기 주행대차(10)의 일측부 상에 상기 주행대차(10)의 전후방향으로 이동가능하도록 설치되고, 상기 토치고정부(20)에는 용접토치가 고정된다.The toothed fastening part 20 is provided on one side of the traveling truck 10 so as to be movable in the front and rear direction of the traveling truck 10. The toothed fastening part 20 is fixed with a welding torch do.

여기서, 상기 토치고정부(20)는 도 4에서 보는 바와 같이 크게, 전후이동몸체(210), 하부토치고정부재(220) 및 상부토치고정부재(230)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4, the toothed fastening part 20 may include a back and forth moving body 210, a lower torch fastening member 220, and an upper torch fastening member 230.

상기 전후이동몸체(210)는 상기 주행대차(10)의 일측부 상부에 상기 주행대차(10)의 전후로 이동가능하게 구비될 수 있다.The front and rear moving bodies 210 may be provided on one side of the traveling carriage 10 so as to be movable forward and rearward of the traveling carriage 10.

상기 하부토치고정부재(220)는 상기 전후이동몸체(210)의 상부에 일체고정 또는 분리가능하게 볼트고정된 상태로 구비될 수 있다.The lower torch fixing member 220 may be integrally fixed to the upper portion of the front and rear movable body 210 and may be bolt-secured.

상기 하부토치고정부재(220)는 상기 전후이동몸체(210)의 상부 타측에서 하부 일측방향으로 하향경사(/)지게 구비될 수 있다.The lower torch fixing member 220 may be inclined downward from the upper side to the lower side of the front and rear moving body 210.

상기 하부토치고정부재(220)의 상부가 상기 용접토치의 하부에 밀착된 상태로 상기 하부토치고정부재(220)가 상기 용접토치의 하부에 접할 수 있다.The lower torch fixing member 220 can be brought into contact with the lower portion of the welding torch with the upper portion of the lower torch fixing member 220 being in close contact with the lower portion of the welding torch.

상기 상부토치고정부재(230)는 상기 하부토치고정부재(220)의 상부에 구비될 수 있다.The upper torch fixing member 230 may be provided on the lower torch fixing member 220.

상기 상부토치고정부재(230)의 하부가 상기 용접토치의 상부에 밀착된 상태로 상기 상부토치고정부재(230)가 상기 용접토치의 상부에 접할 수 있다.The upper torch fixing member 230 may contact the upper portion of the welding torch with the lower portion of the upper torch fixing member 230 being in close contact with the upper portion of the welding torch.

상기 하부토치고정부재(220)의 전측과 상기 상부토치고정부재(230)의 전측은 힌지결합될 수 있고, 상기 하부토치고정부재(220)의 후측과 상기 상부토치고정부재(230)의 후측은 분리가능하게 볼트체결될 수 있다.The front side of the lower torch fixing member 220 and the front side of the upper torch fixing member 230 may be hinged and the rear side of the lower torch fixing member 220 and the rear side of the upper torch fixing member 230 may be hinge- And can be detachably bolted.

다음으로, 상기 토치이동부(30)는 보조 구동모터(13)의 회전에 의해 상기 토치고정부(20)를 상기 주행대차(10)의 전후로 이동시키게 된다.Next, the torch moving part 30 moves the toothed fastening part 20 to the front and rear of the traveling carriage 10 by the rotation of the auxiliary driving motor 13. [

상기 보조 구동모터(13)는 도 4에서 보는 바와 같이 상기 주행대차(10)의 타측 상부면 중간에 수평고정될 수 있다.4, the auxiliary driving motor 13 may be horizontally fixed in the middle of the other upper surface of the traveling carriage 10. [

상기 토치이동부(30)는 도 4에서 보는 바와 같이 크게, 전측타이밍풀리(310), 후측타이밍풀리(320) 및 타이밍벨트(330)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4, the torch moving unit 30 may include a front timing pulley 310, a rear timing pulley 320, and a timing belt 330.

상기 전측타이밍풀리(310)와 상기 후측타이밍풀리(320)는 각각 상기 주행대차(10)의 일측부 상부 전측과 일측부 상부 후측에 각각 축결합될 수 있다.The front timing pulley 310 and the rear timing pulley 320 may be axially coupled to the upper front side of one side of the traveling carriage 10 and the upper rear side of the other side of the traveling carriage 10, respectively.

상기 타이밍벨트(330)의 전측과 후측은 각각 상기 전측타이밍풀리(310)와 후측타이밍풀리(320)에 감겨질 수 있다.The front and rear sides of the timing belt 330 may be wound on the front timing pulley 310 and the rear timing pulley 320, respectively.

상기 타이밍벨트(330)의 하부 중간부에 상기 토치고정부(20)의 전후이동몸체(210)의 타측 하부가 고정될 수 있다.The lower portion of the back and forth moving body 210 of the toothed fastening portion 20 may be fixed to the lower middle portion of the timing belt 330.

상기 토치고정부(20)의 전후이동몸체(210)의 타측 하부에는 상기 타이밍벨트(330)의 하부 중간부 방향으로 수평연장되어 상기 타이밍벨트(330)의 하부 중간부에 고정되는 고정판(211)이 형성될 수 있다.A fixing plate 211 extending horizontally in the lower middle portion of the timing belt 330 and fixed to the lower middle portion of the timing belt 330 is provided at the other side of the other side of the front and rear moving body 210 of the toothed fastening portion 20, Can be formed.

상기 고정판(211)의 중간부에는 상기 타이밍벨트(330)의 하부 중간부가 수용되는 수용슬릿(211a)이 상기 고정판(211)의 전측에서 후측방향으로 일정길이로 전후연장형성될 수 있다.A receiving slit 211a for receiving a lower intermediate portion of the timing belt 330 may be formed at a middle portion of the fixing plate 211 so as to extend longitudinally from a front side of the fixing plate 211 in a rearward direction.

상기 수용슬릿(211a)의 내면 상측에는 상기 타이밍벨트(330)의 하부 내측에 형성되는 기어치와 맞물림결합되는 기어치가 형성될 수 있다.A gear tooth meshed with the gear teeth formed inside the lower portion of the timing belt 330 may be formed on the inner surface of the receiving slit 211a.

상기 수용슬릿(211a)내에 상기 타이밍벨트(330)의 하부 중간부가 수용된 상태로 상기 고정판(211)이 상기 타이밍벨트(330)의 하부 중간부에 볼트고정될 수도 있다.The fixing plate 211 may be bolted to the lower middle portion of the timing belt 330 while the lower middle portion of the timing belt 330 is accommodated in the receiving slit 211a.

상기 토치이동부(30)가 반드시 상기 전측타이밍풀리(310), 후측타이밍풀리(320) 및 타이밍벨트(330)로 구성되어야 하는 것은 아니며, 상기 전측타이밍풀리(310), 후측타이밍풀리(320) 및 타이밍벨트(330) 대신에 전측스프로켓, 후측스프로켓 및 체인 또는 전측풀리, 후측풀리 및 벨트 등 다양한 구성요소를 사용할 수 있음은 물론이다.The torch moving part 30 does not necessarily have to be constituted by the front side timing pulley 310, the rear side timing pulley 320 and the timing belt 330. The front side timing pulley 310, the rear side timing pulley 320, It goes without saying that various components such as a front sprocket, a rear sprocket and a chain or a front pulley, a rear pulley, and a belt may be used instead of the timing belt 330.

도 5는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram schematically showing the control state of the control unit.

다음으로, 상기 제어부(40)는 도 5에서 보는 바와 같이 전원공급부(410)로부터 전원을 공급받아 상기 주행대차(10)의 구동모터(11), 상기 토치이동부(30)의 보조 구동모터(13)의 회전을 제어하게 된다.5, the control unit 40 receives power from a power supply unit 410 and supplies power to the driving motor 11 of the traveling carriage 10, the auxiliary driving motor 13 of the torch moving unit 30 As shown in Fig.

다음으로, 도 4에서 보는 바와 같이 상기 토치고정부(20)의 전후이동몸체(210)의 하부와 결합된 상태로 상기 주행대차(10)의 전후방향으로 일정길이로 연장되어 상기 토치고정부(20)의 전후이동몸체(210)의 전후이동을 안내하는 가이드부(16)가 구비될 수 있다.As shown in FIG. 4, in a state of being engaged with a lower portion of the front and rear moving bodies 210 of the toothed fastening portions 20, the toothed fastening portions 20, 20 for guiding back and forth movement of the front and rear moving bodies 210. [

상기 가이드부(16)는 상기 주행대차(10)의 일측부 상부에 수평구비되는 가이드레일로 이루어질 수 있고, 상기 전후이동몸체(210)의 하부는 상기 가이드부(16)를 이루는 가이드레일의 상부에 상기 주행대차(10)의 전후로 이동가능하게 결합될수 있다.The guide part 16 may be a guide rail horizontally provided on the upper part of one side of the traveling carriage 10 and the lower part of the front and rear moving body 210 may be connected to the upper part of the guide rail 16 constituting the guide part 16 And can be coupled to the front and rear of the traveling carriage 10 in a movable manner.

도 6은 바닥판의 상부에 주행대차가 안착된 상태를 개략적으로 나타내는 배면도이다.6 is a rear view schematically showing a state in which a running car is seated on the top of the bottom plate.

상기 주행대차(10)는 도 6에서 보는 바와 같이 지면에 수평안착되는 선박블럭의 바닥판(51)의 상부에 상기 바닥판(51)의 전후방향으로 이동가능하게 안착될 수 있다.As shown in FIG. 6, the traveling carriage 10 may be mounted on a top of a bottom plate 51 of a ship block horizontally mounted on the ground so as to be movable in the front-rear direction of the bottom plate 51.

상기 바닥판(51)은 금속재질 등으로 이루어질 수 있고, 상기 바닥판(51)의 일측부에는 금속재질 등으로 이루어질 수 있는 일측수직벽체(52)가 형성될 수 있다.The bottom plate 51 may be made of a metal or the like and one side wall 52 formed of a metal or the like may be formed on one side of the bottom plate 51.

상기 용접토치(7)는 상기 주행대차(10)를 따라 전후이동하면서 상기 바닥판(51)의 일측과 상기 일측수직벽체(52)의 하부 사이를 용접접합할 수 있다.The welding torch 7 can be welded between one side of the bottom plate 51 and the bottom of the one vertical wall body 52 while moving back and forth along the traveling cart 10.

도 7은 토치고정부 감지부를 개략적으로 나타내는 평면도이다.FIG. 7 is a plan view schematically showing the toothed portion sensing portion. FIG.

다음으로, 도 7에서 보는 바와 같이 상기 주행대차(10)의 일측부 전측에는 상기 주행대차(10)의 후측에서 전측으로 이동하는 상기 토치고정부(20)의 전후이동몸체(210)를 감지하는 근접센서 등으로 이루어질 수 있는 토치고정부 감지부(50)가 구비될 수 있다.7, the front and rear moving bodies 210 of the toothed wheels 20 moving from the rear side to the front side of the traveling car 10 are detected on the front side of the traveling car 10, A proximity sensing unit 50, which may be a proximity sensor, or the like.

상기 제어부(40)는 상기 토치고정부 감지부(50)의 감지신호에 따라 상기 구동모터(11) 및 상기 보조 구동모터(13)를 제어할 수 있다.The control unit 40 may control the driving motor 11 and the auxiliary driving motor 13 in response to a detection signal from the toothed portion sensing unit 50.

도 1에서 보는 바와 같이 상기 주행대차(10)의 일측부 상부에는 덮개프레임(60)이 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착고정될 수 있다.As shown in FIG. 1, the lid frame 60 may be fixed to the upper part of one side of the traveling carriage 10 by various methods such as bolt fixing.

상기 덮개프레임(60)의 내측에 상기 토치고정부(20)와 상기 토치이동부(30)가 각각 수용될 수 있다.The toothed fastening portion 20 and the torch moving portion 30 can be accommodated in the lid frame 60, respectively.

상기 덮개프레임(60)은 전측판(610), 후측판(620), 상부판(630), 내측판(640) 및 일측판(650)으로 구성될 수 있다.The lid frame 60 may include a front plate 610, a rear plate 620, an upper plate 630, an inner plate 640, and a side plate 650.

상기 전측판(610)과 상기 후측판(620)은 각각 상기 주행대차(10)의 일측부 상부 전측과 일측부 상부 후측에 각각 수직고정될 수 있다.The front side plate 610 and the rear side plate 620 may be vertically fixed to the upper front side of one side of the traveling carriage 10 and the upper rear side of the other side of the traveling carriage 10, respectively.

상기 상부판(630)은 상기 전측판(610)의 타측 상부와 상기 후측판(620)의 타측 상부 사이에 수평형성될 수 있다.The top plate 630 may be formed horizontally between the other side of the front side plate 610 and the other side of the rear side plate 620.

상기 내측판(630)은 상기 상부판(630)의 하부방향으로 수직형성될 수 있다.The inner plate 630 may be formed vertically downward of the top plate 630.

상기 일측판(650)은 상기 전측판(610)의 일측 하부와 상기 후측판(620)의 일측 하부사이에 상기 주행대차(10)의 전후로 연장된 상태로 수직구비될 수 있다.The one side plate 650 may be vertically extended between a lower side of the front side plate 610 and a lower side of the rear side plate 620 so as to extend back and forth of the traveling carriage 10.

상기 토치고정부 감지부(50)는 상기 주행대차(10)의 일측부 전측에 위치하도록 도 7에서 보는 바와 같이 상기 덮개프레임(60)의 내측판(640) 전측 상부 중간부에 구비될 수 있다.The toothed portion sensing portion 50 may be provided at an upper middle portion of the front side of the inner side plate 640 of the lid frame 60 as shown in FIG. 7 so as to be located at a front side of the traveling carriage 10 .

도 8 및 도 9는 용접토치가 전후이동하면서 비용접구간을 용접하는 과정을 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 10은 주행대차가 바닥판의 전측방향으로 주행하고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.Figs. 8 and 9 are plan views schematically showing a process of welding the non-welded portion while the welding torch moves back and forth, and Fig. 10 is a plan view schematically showing a state in which the running car is traveling in the forward direction of the bottom plate.

일예로, 도 8에서 보는 바와 같이 상기 제어부(40)의 제어에 따른 상기 보조 구동모터(13)에 의해 도 8에서 보는 바와 같이 상기 토치고정부(20)가 상기 주행대차(10)의 후측방향으로 이동될 수 있다.For example, as shown in FIG. 8, the auxiliary driving motor 13 controlled by the control unit 40 controls the toot control unit 20 to move in a rearward direction of the traveling carriage 10 Lt; / RTI >

이 상태에서, 상기 토치고정부(20)가 상기 제어부(40)의 제어에 따른 상기 보조 구동모터(13)에 의해 도 9에서 보는 바와 같이 상기 주행대차(10)의 전측방향 이동하게 되며, 이때 상기 토치고정부(20)의 이동속도는 점차 증가한 후 일정속도로 상기 주행대차(10)의 전측방향으로 이동할 수 있다.In this state, the toothed portion 20 is moved forward by the auxiliary driving motor 13 under the control of the control portion 40 as shown in Fig. 9, The traveling speed of the toothed portion 20 gradually increases and then moves toward the front side of the traveling car 10 at a constant speed.

상기 주행대차(10)의 전측방향으로 이동하는 상기 토치고정부(20)의 전후이동몸체(210)를 상기 토치고정부 감지부(50)가 감지하게 되면, 상기 제어부(40)의 제어에 따른 상기 보조 구동모터(13)에 의해 상기 주행대차(10)의 전측방향으로 이동하는 상기 토치고정부(20)의 이동속도가 점차 감속하게 되고, 이와 동시에 상기 제어부(40)의 제어에 따른 상기 구동모터(11)에 의해 도 9 및 도 10에서 보는 바와 같이 상기 주행대차(10)가 상기 바닥판(51)의 전측방향으로 상기 토치고정부(20)의 감속에 비례하면서 점차 속도가 증가한 후 일정속도로 이동하게 된다.When the toothed portion sensing unit 50 senses the front and rear moving bodies 210 of the toot control unit 20 moving in the forward direction of the traveling truck 10, The traveling speed of the toothed fastening portion 20 moving toward the front side of the traveling truck 10 is gradually decreased by the auxiliary driving motor 13 and at the same time, 9 and 10, the speed of the traveling carriage 10 is gradually increased in proportion to the deceleration of the toothed fastening portion 20 in the forward direction of the bottom plate 51 by the motor 11, Speed.

이와 같이 상기 주행대차(10)의 전측방향으로 이동하는 상기 토치고정부(20)의 이동속도가 점차 감속하면서 상기 주행대차(10)가 상기 바닥판(51)의 전측방향으로 점차 속도가 증가하면서 이동됨에 따라 상기 바닥판(51)의 일측과 상기 일측수직벽체(52)의 하부 사이에 균일한 두께의 용접층을 형성할 수 있어 용접품질이 크게 향성될 수 있게 된다.When the traveling speed of the traveling carriage 10 gradually increases toward the front side of the bottom plate 51 while the traveling speed of the toothed fastening portion 20 moving toward the front side of the traveling carriage 10 gradually declines It is possible to form a welding layer having a uniform thickness between one side of the bottom plate 51 and the lower side of the one vertical wall body 52, and the welding quality can be significantly improved.

특히, 상기 용접토치(7)가 고정되는 상기 토치고정부(20)를 상기 토치이동부(30)를 통해 전후이동시켜 용접시작부분의 비용접구간(도 8의 S) 또한 보다 용이하게 용접할 수 있어 용접불량을 최소화 및 용접품질이 더욱 크게 형성될 수 있고, 이로 인해 비용접구간(S)을 추가적으로 수정용접할 필요가 없어 작업자의 편의성 및 용접 생산성과 효율성이 크게 향상될 수 있을 뿐만 아니라 비숙련자도 용접작업이 가능하게 된다.Particularly, the toothed fastening portion 20 to which the welding torch 7 is fixed is moved back and forth through the torch moving portion 30 to easily weld the non-contact portion (S in Fig. 8) The welding defect can be minimized and the welding quality can be further increased. This makes it possible to greatly improve the operator's convenience and welding productivity and efficiency because there is no need to further modify the non-welded area S, So that the welding operation becomes possible.

다음으로, 상기 주행대차(10)가 상기 바닥판(10)의 전후로 보다 원활하게 직선이동할 수 있도록 하기 위해, 도 1 및 도 6에서 보는 바와 같이 상기 주행대차(10)의 일측부에 상기 주행대차(10)의 전후방향으로 일정간격으로 구비되어 상기 일측수직벽체(52)와 접하는 가이드바퀴(70)가 구비될 수 있다.1 and 6, in order to allow the traveling carriage 10 to move more smoothly to the front and rear of the bottom plate 10, the traveling carriage 10 is provided on one side of the traveling carriage 10, And a guide wheel 70 provided at a predetermined interval in the front-rear direction of the main body 10 and in contact with the one vertical wall body 52.

상기 주행대차(10)의 전측과 후측에는 상기 주행대차(10)의 전측과 후측에서 각각 상기 일측수직벽체(52) 방향으로 좌우연장되는 가이드바(14)가 구비될 수 있고, 상기 가이드바(14)의 일측 하부에 상기 가이드바퀴(70)가 상기 주행대차(10)의 일측부에 위치하도록 축결합될 수 있다.A guide bar 14 extending leftward and rightward in the direction of the one vertical wall body 52 may be provided on the front and rear sides of the traveling carriage 10 at the front and rear sides of the traveling carriage 10, 14 so that the guide wheels 70 are positioned at one side of the traveling carriage 10.

도 11은 가이드바퀴의 단면상태를 개략적으로 나타내는 도 1의 A - A선에 따른 분리단면도이고, 도 12는 도 11의 결합단면도이다.FIG. 11 is an exploded sectional view taken along the line A-A of FIG. 1, schematically showing a cross-sectional state of the guide wheel, and FIG. 12 is an assembled cross-sectional view of FIG.

다음으로, 도 11 및 도 12에서 보는 바와 같이 상기 가이드바퀴(70)의 내측에 자석 등으로 이루어질 수 있는 자력부재(80)가 구비될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 11 and 12, a magnetic force member 80 made of a magnet or the like may be provided on the inner side of the guide wheel 70.

상기 자력부재(80)와 금속재질로 이루어질 수 상기 일측수직벽체(52) 사이의 인력에 의해 상기 가이드바퀴(70)가 상기 일측수직벽체(52)이 밀착된 상태로 접할 수 있게 되고, 이로 인해, 상기 주행대차(10)가 장애물 등에 의해 상하로 덜컹거리면서 이동해도 상기 가이드바퀴(70)가 상기 일측수직벽체(52)로부터 이탈될 우려가 없어 상기 주행대차(10)가 상기 바닥판(51)의 전측방향으로 보다 더욱 원활하게 직선이동할 수 있어 용접품질이 더더욱 향상될 수 있음은 물론 상기 주행대차(10)가 사각틀 형태 등으로 이루어질 수 있는 선박블럭의 각 모서리부위에 형성될 수 있는 곡면부위 또한 보다 용이하게 용접할 수 있게 된다.The guide wheel 70 can be brought into contact with the one vertical wall body 52 in a close contact state by the attraction force between the magnetic force member 80 and the one vertical wall body 52 made of a metal material, The guide truck 70 is not likely to be separated from the one vertical wall body 52 even if the traveling truck 10 is moved up and down by an obstacle or the like so that the traveling truck 10 can be separated from the bottom plate 51 So that the welding quality can be further improved. In addition, since the traveling cart 10 can be formed in a curved surface area that can be formed at each corner of the ship block, Further, welding can be performed more easily.

다음으로, 상기 가이드바퀴(70)의 내측에 상기 자력부재(80)가 보다 용이하게 구비 및 상기 자력부재(80)가 상기 가이드바퀴(70)의 외부로 보다 용이하게 분리될 수 있도록 하여 상기 자력부재(80)의 원활한 교체보수가 이루어질 수 있도록 도 11에서 보는 바와 같이 상기 가이드바퀴(70)의 상부 중심부 주변 내측에 환형홈(710)이 일정깊이로 함몰형성될 수 있다.Next, the magnetic force member 80 is more easily provided on the inner side of the guide wheel 70 and the magnetic force member 80 can be more easily separated from the guide wheel 70, The annular groove 710 may be recessed at a certain depth inside the upper center portion of the guide wheel 70 as shown in FIG. 11 so that the member 80 can be smoothly replaced and repaired.

상기 환형홈(710)내에 환형형상으로 이루어질 수 있는 상기 자력부재(80)가 수용구비될 수 있고, 상기 환형홈(710)의 상부에는 상기 환형홈(710)을 개폐하는 환형형상의 개폐부재(90)가 끼움고정된 상태로 구비될 수 있다.The magnetic force member 80, which can be formed in an annular shape, may be accommodated in the annular groove 710, and an annular opening / closing member 710 for opening / closing the annular groove 710 may be formed on the annular groove 710 90 may be fitted and fixed.

상기 환형홈(710)의 상부에는 상기 개폐부재(90)가 끼움고정되는 환형형상으로 이루어질 수 있는 끼움홈(720)이 상기 환형홈(710)과 연통된 상태로 형성될 수 있다.An annular groove 720 may be formed in the upper portion of the annular groove 710 so as to communicate with the annular groove 710. The annular groove 710 may have an annular shape in which the opening and closing member 90 is inserted and fixed.

상기 끼움홈(720)의 내경크기는 상기 환형홈(710)의 내경크기보다 크게 형성될 수 있다.The inner diameter of the fitting groove 720 may be larger than the inner diameter of the annular groove 710.

도 13은 주행대차의 전측에 구비되는 감지부를 개략적으로 나타내는 평면도이다.13 is a plan view schematically showing a sensing unit provided on the front side of the traveling car.

다음으로, 상기 주행대차(10)의 전측에는 상기 바닥판(51) 및 상기 바닥판(51)의 전측부에 형성되는 전측수직벽체(53)를 감지하기 위한 감지부(100)가 구비될 수 있다.Next, a sensing unit 100 for sensing a front vertical wall body 53 formed on a front portion of the bottom plate 51 and the bottom plate 51 may be provided on the front side of the traveling car 10 have.

상기 제어부(40)는 상기 감지부(100)의 감지신호에 따라 상기 구동모터(11)를 제어할 수 있다.The control unit 40 may control the driving motor 11 according to a sensing signal of the sensing unit 100.

일예로, 도 13에서 보는 바와 같이 상기 주행대차(10)의 전측에는 상기 주행대차(10)의 전측방향으로 수평연장되는 연장판(15)이 구비될 수 있다.For example, as shown in FIG. 13, an extension plate 15 extending horizontally forward of the traveling car 10 may be provided on the front side of the traveling car 10.

상기 감지부(100)는 회전바(101), 후측감지부재(102) 및 전측감지부재로 구성될 수 있다.The sensing unit 100 may include a rotation bar 101, a rear sensing member 102, and a front sensing member.

상기 회전바(101)의 후측은 상기 연장판(15)의 상부 전측에 축결합될 수 있다.The rear side of the rotary bar 101 may be axially coupled to the upper front side of the extension plate 15. [

상기 회전바(101)의 전측은 상기 주행대차(10)의 전측면 일측방향으로 사선방향(＼)으로 경사질 수 있다.The front side of the rotating bar 101 may be inclined in an oblique direction (\) toward one side of the front side of the traveling car 10.

상기 회전바(101)의 전측은 상기 회전바(101)의 후측을 상기 연장판(15)의 상부에 결합시키는 축(151)에 구비되는 비틀림 스프링 등의 탄성부재(미도시)의 탄성력에 의해 상기 주행대차(10)의 전측방향으로 평상시 회전이동된 상태를 유지할 수 있다.The front side of the rotating bar 101 is rotated by the elastic force of an elastic member (not shown) such as a torsion spring provided on the shaft 151 that connects the rear side of the rotating bar 101 to the upper side of the extending plate 15 It is possible to maintain the state of being normally rotated in the forward direction of the traveling carriage 10.

상기 후측감지부재(102)는 상기 회전바(101)의 후측과 마주하도록 상기 연장판(15)의 상부 후측에 구비될 수 있다.The rear side sensing member 102 may be provided on an upper rear side of the extension plate 15 to face the rear side of the rotation bar 101.

상기 후측감지부재(102)는 다양한 종류로 이루어질 수 있으며, 일예로, 근접스위치로 이루어질 수 있다.The rear sensing member 102 may be of various types, for example, a proximity switch.

상기 근접스위치는 검출면에 접근하는 물체 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘을 이용하여 기계적으로 접촉없이 검출하는 스위치로서, 이는 공지된 사항임으로 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.The proximity switch is a switch for detecting the presence of an object approaching a detection surface or an object existing in proximity to the detection surface without mechanical contact using the force of an electromagnetic field. This switch is a known matter and will not be described in detail.

도 14는 감지부가 바닥판의 전측부에 형성되는 전측수직벽체를 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.14 is a plan view schematically showing a state in which the sensing unit senses the front vertical wall formed on the front side of the bottom plate.

도 14에서 보는 바와 같이 상기 감지부(100)의 회전바(101)의 전측이 상기 바닥판(51)의 전측부에 형성되는 전측수직벽체(53)와 접할 경우, 상기 회전바(101)의 전측은 상기 주행대차(10)의 후측방향으로 회전이동하게 됨과 더불어 상기 회전바(101)의 후측은 상기 주행대차(10)의 전측방향으로 회전이동하게 되어 상기 후측감지부재(102)가 상기 회전바(101)의 후측을 감지하지 못하게 된다.14, when the front side of the rotation bar 101 of the sensing unit 100 is in contact with the front side vertical wall body 53 formed on the front side of the bottom plate 51, The rear side of the rotary bar 101 is rotated in the forward direction of the traveling carriage 10 so that the rear side sensing member 102 is rotated in the forward direction of the traveling carriage 10, The rear side of the bar 101 can not be detected.

이때, 상기 제어부(40)의 제어에 따른 상기 구동모터(11)에 의해 상기 주행대차(10)의 주행속도가 점차 줄어들면서 상기 주행대차(10)가 정지하게 되고, 이로 인해, 상기 주행대차(10)가 상기 전측수직벽체(53)에 부딪혀 파손되는 등의 안전사고를 보다 용이하게 방지할 수 있게 된다.At this time, the traveling speed of the traveling carriage 10 is gradually reduced by the driving motor 11 under the control of the control unit 40, so that the traveling carriage 10 is stopped. As a result, 10 can be more easily prevented from colliding with the front vertical wall body 53 and being damaged.

도 15는 감지부의 바닥판 감지여부를 개략적으로 나타내는 측면도이다.FIG. 15 is a side view schematically showing whether or not the detection unit detects the bottom plate. FIG.

상기 전측감지부재(103)는 도 15에서 보는 바와 같이 상기 회전바(101)의 전측 하부에 구비되는 근접스위치 등으로 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 15, the front sensing member 103 may be a proximity switch provided at a lower portion of the front side of the rotation bar 101.

상기 전측감지부재(103)가 상기 바닥판(51)을 감지하지 못한 경우, 상기 제어부(40)의 제어에 따른 상기 구동모터(11)에 의해 상기 주행대차(10)는 정지하게 되고, 이로 인해, 상기 주행대차(10)가 상기 바닥판(51)에서 지면으로 떨어질 우려가 없어 상기 용접토치(7)의 용접마감율이 크게 향상될 수 있게 된다.When the front sensing member 103 does not sense the bottom plate 51, the traveling carriage 10 is stopped by the driving motor 11 under the control of the control unit 40, , The traveling car 10 can be prevented from falling to the ground from the bottom plate 51, and the weld finishing ratio of the welding torch 7 can be greatly improved.

도 16은 주행대차의 하부에 자력부재가 구비된 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.16 is a front view schematically showing a state in which a magnetic force member is provided in a lower portion of a traveling car.

다음으로, 상기 주행대차(10)가 상기 바닥판(51)에서 이탈되는 것을 보다 용이하게 방지하기 위해, 도 16에서 보는 바와 같이 상기 주행대차(10)의 하부에는 자석 등으로 이루어질 수 있는 자력부재(200)가 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.16, in order to more easily prevent the traveling carriage 10 from being separated from the bottom plate 51, a magnetic force member (not shown) (200) may be provided in various ways such as bolt fixing.

도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 바닥판(51)은 수직으로 세워진 상태를 유지할 수 있으며, 이때 상기 주행대차(10)의 하부에 구비되는 상기 자력부재(200)로 인해 상기 주행대차(10)가 수직상태인 상기 바닥판(51)에서 이탈되지 않은 상태로 상기 바닥판(51)의 상하로 주행할 수도 있다.Although not shown in the drawing, the bottom plate 51 may be vertically erected. At this time, due to the magnetic force member 200 provided at the lower portion of the traveling carriage 10, It is possible to travel up and down the bottom plate 51 without being detached from the bottom plate 51 in a state of being in a state of being in a state of being in a state of being in a state of being.

도 17은 토치고정부의 전측과 후측에 각각 보호커버가 구비된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.17 is a perspective view schematically showing a state in which a protective cover is provided on the front side and the rear side of the toe control unit, respectively.

다음으로, 상기 용접토치(7)를 통한 용접과정 중에 발생되는 스패터현상에 의해 용융금속이 상기 가이드부(16)로 튀어 상기 토치고정부(20)의 전후이동몸체(210)의 전후이동이 원활히 이루어질 수 없는 현상이 발생될 수 있는데, 이를 방지하기 위해, 상기 가이드부(16)를 내측에 수용한 상태로 상기 토치고정부(20)의 전후이동몸체(210)의 전측과 후측에 각각 상기 가이드부(16)를 용융금속으로부터 보호하는 보호커버(300)가 구비될 수 있다.Next, the molten metal is protruded into the guide portion 16 by the spatter phenomenon generated during the welding process through the welding torch 7, so that the back and forth movement of the front and rear movable body 210 of the toothed fastening portion 20 The front and rear moving bodies 210 of the toothed fastening portion 20 are provided on the front and rear sides of the toothed fastening portion 20 in a state in which the guide portion 16 is housed inside, A protective cover 300 for protecting the guide portion 16 from molten metal may be provided.

상기 보호커버(300)는 탄성력을 지닌 밸로우즈 튜브 등으로 이루어질 수 있고, 밸로우즈 튜브 등으로 이루어질 수 있는 상기 보호커버(300)는 다양한 재질로 이루어질 수 있겠으나, 그 일예로, 내열성이 우수한 실리콘재질 또는 우레탄 재질 등으로 이루어질 수 있다.The protective cover 300 may be made of a bellows tube having elasticity or the like, and the protective cover 300 made of a bellows tube or the like may be made of various materials. For example, Or a urethane material.

어느 하나의 상기 보호커버(300)의 전측은 상기 덮개프레임(60)의 내면 전측에 일체연결될 수 있고, 어느 하나의 상기 보호커버(300)의 후측은 상기 토치고정부(20)의 전후이동몸체(210)의 전측에 일체연결될 수 있다.The front side of any one of the protective covers 300 may be integrally connected to the front side of the inner surface of the cover frame 60 and the rear side of one of the protective covers 300 may be connected to the front and rear moving bodies And may be integrally connected to the front side of the body 210.

다른 하나의 상기 보호커버(300)의 전측은 상기 토치고정부(20)의 전후이동몸체(210)의 후측에 일체연결될 수 있고, 다른 하나의 상기 보호커버(300)의 후측은 상기 덮개프레임(60)의 내면 후측에 일체연결될 수 있다.The front side of the other protective cover 300 may be integrally connected to the rear side of the front and rear moving bodies 210 of the toothed fastening portion 20 and the rear side of the other protective cover 300 may be connected to the rear side of the cover frame 300. [ 60, respectively.

10; 주행대차, 20; 토치고정부,
30; 토치이동부, 40; 제어부.10; Driving car, 20; Tochigi government,
30; East of Torch, 40; Control section.

Claims (12)

구동모터에 의해 구동되는 구동바퀴가 하부에 구비되고, 바닥판의 상부에 상기 바닥판의 전후방향으로 이동가능하게 안착되는 주행대차와;
상기 주행대차의 일측부 상에 전후로 이동가능하도록 설치되어 용접토치가 고정되는 토치고정부와;
보조 구동모터의 회전에 의해 상기 토치고정부를 전후로 이동시키는 토치이동부와;
상기 주행대차의 일측부 전측에 상기 주행대차의 후측에서 전측으로 이동하는 상기 토치고정부를 감지하는 토치고정부 감지부와;
상기 주행대차의 전측에 구비되어 상기 바닥판을 감지하는 전측감지부재로 이루어지는 감지부와;
상기 보조구동모터에 의해 상기 토치고정부가 상기 주행대차의 후측방향으로 이동한 후 상기 주행대차의 전측방향으로 이동하는 과정 중에 상기 토치고정부 감지부가 상기 토치고정부를 감지한 경우, 상기 토치고정부의 이동속도가 점차 감속하면서 상기 구동모터에 의해 상기 주행대차가 상기 바닥판의 전측방향으로 상기 토치고정부의 감속에 비례하면서 점차 속도가 증가한 후 일정속도로 이동하게 되도록 상기 구동모터와 상기 보조구동모터를 제어하고, 상기 전측감지부재가 상기 바닥판을 감지하지 못한 경우, 상기 주행대차가 정지하도록 상기 구동모터를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동용접기용 횡이송장치.
A driving carriage having a driving wheel driven by a driving motor at a lower portion thereof and being mounted on an upper portion of the bottom plate so as to be movable in forward and backward directions of the bottom plate;
A toothed portion installed to be movable back and forth on one side of the traveling cart to fix a welding torch;
A torch moving unit for moving the toothed gripping unit back and forth by rotation of the auxiliary driving motor;
A toe control part sensing part for sensing the toe control part moving from the rear side of the traveling car to the front side on one side of the traveling car;
And a front sensing member provided at a front side of the traveling carriage to sense the bottom plate;
When the toothed gripping portion senses the toothed gripping portion during a process in which the toothed gripping portion moves toward the front side of the traveling car after moving to the rear side of the traveling car by the auxiliary driving motor, And the driving motor is controlled to move at a constant speed after the speed of the driving motor is gradually increased in proportion to the deceleration of the toothed governor in the forward direction of the bottom plate by the driving motor while the speed of the driving motor is gradually decreased, And a control unit for controlling the driving motor so that the driving carriage stops when the front sensing member fails to sense the bottom plate.
제 1항에 있어서,
상기 주행대차의 내부 전측과 내부 후측에 각각 결합되는 전측회전축과 후측회전축의 일측과 타측에 각각 구동바퀴가 결합되고,
상기 구동모터의 회전력을 상기 주행대차의 구동바퀴로 전달하는 회전력전달부가 구비되며,
상기 회전력전달부는 상기 구동모터의 구동축 하부에 결합되는 제 1베벨기어와;
상기 제 1베벨기어와 치합된 상태로 상기 전측회전축의 타측에 결합되는 제 2베벨기어와;
상기 전측회전축의 일측과 상기 후측회전축의 일측에 각각 결합되는 전측스프로켓 및 후측스프로켓과;
상기 전측스프로켓과 상기 후측스프로켓에 각각 전측과 후측이 감겨지는 체인;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동용접기용 횡이송장치.
The method according to claim 1,
A driving wheel is coupled to one side and the other side of a front rotation shaft and a rear rotation shaft respectively coupled to an inner front side and an inner rear side of the traveling carriage,
A rotational force transmitting portion for transmitting the rotational force of the driving motor to the driving wheel of the traveling car,
The rotational force transmitting portion includes: a first bevel gear coupled to a lower portion of a driving shaft of the driving motor;
A second bevel gear coupled to the other side of the front rotary shaft in a state of engagement with the first bevel gear;
A front sprocket and a rear sprocket respectively coupled to one side of the front rotary shaft and one side of the rear rotary shaft;
And a chain wound around the front and rear sprockets of the front sprocket and the rear sprocket, respectively.
제 1항에 있어서,
상기 토치고정부는 상기 주행대차의 일측부 상에 전후로 이동가능하게 구비되는 전후이동몸체와;
상기 전후이동몸체의 상부에 상기 전후이동몸체의 상부 타측에서 하부 일측방향으로 하향경사지게 구비되어 용접토치의 하부와 접하는 하부토치고정부재와;
상기 하부토치고정부재의 상부에 구비되어 상기 용접토치의 상부와 접하는 상부토치고정부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동용접기용 횡이송장치.
The method according to claim 1,
The token control unit includes a front and rear moving body movably provided on one side of the traveling carriage so as to be movable back and forth.
A lower torch fixing member provided on an upper portion of the front and rear moving bodies and inclined downward from the other side of the upper and lower sides of the front and rear moving bodies to contact the lower portion of the welding torch;
And an upper torch holding member provided on an upper portion of the lower torch holding member and in contact with an upper portion of the welding torch.
제 1항에 있어서,
상기 토치이동부는 상기 주행대차의 일측부 상부 전측과 일측부 상부 후측에 각각 축결합되는 전측타이밍풀리 및 후측타이밍풀리와;
상기 전측타이밍풀리와 상기 후측타이밍풀리에 각각 전측과 후측이 감겨지고, 하부에 상기 토치고정부가 고정되는 타이밍벨트;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동용접기용 횡이송장치.
The method according to claim 1,
The torch moving unit includes: a front timing pulley and a rear timing pulley axially coupled to an upper front side of the one side portion and an upper rear side of the one side portion of the traveling carriage;
And a timing belt in which the front and rear sides of the front timing pulley and the rear timing pulley are wound, respectively, and the toothed fixing portion is fixed to a lower portion thereof.
제 1항에 있어서,
상기 토치고정부와 결합된 상태로 상기 주행대차의 전후방향으로 일정길이로 연장되어 상기 토치고정부의 전후이동을 안내하는 가이드부가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동용접기용 횡이송장치.
The method according to claim 1,
And a guide portion extending in a longitudinal direction in the forward and backward directions of the traveling carriage in a state of being coupled with the toothed portion and guiding the forward and backward movement of the toothed fastening portion.
제 1항에 있어서,
상기 바닥판의 일측부에 일측수직벽체가 형성되고,
상기 주행대차의 일측부에 상기 주행대차의 전후방향으로 일정간격으로 구비되어 상기 일측수직벽체와 접하는 가이드바퀴가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동용접기용 횡이송장치.
The method according to claim 1,
One vertical wall is formed on one side of the bottom plate,
And a guide wheel is provided at one side of the traveling bogie at predetermined intervals in the front-rear direction of the traveling bogie to contact the one vertical wall.
제 6항에 있어서,
상기 일측수직벽체는 금속재질로 이루어지고,
상기 가이드바퀴의 내측에 자력부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동용접기용 횡이송장치.
The method according to claim 6,
The one vertical wall is made of a metal material,
And a magnetic force member is provided on an inner side of the guide wheel.
제 7항에 있어서,
상기 가이드바퀴의 내측에 상부가 개방된 환형홈이 형성되고,
상기 환형홈내에 환형형상의 상기 자력부재가 구비되며,
상기 환형홈의 상부에 상기 환형홈을 개폐하는 개폐부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동용접기용 횡이송장치.
8. The method of claim 7,
An annular groove having an open top is formed on the inner side of the guide wheel,
Wherein the annular groove is provided with the magnetic force member in an annular shape,
And an opening / closing member for opening / closing the annular groove is provided on the upper portion of the annular groove.
제 1항에 있어서,
상기 감지부는 상기 주행대차의 전측에 구비된 연장판의 상부 전측에 축결합되고, 전측이 상기 주행대차의 일측방향으로 경사지는 회전바와;
상기 회전바의 후측과 마주하도록 상기 연장판의 상부 후측에 구비되어 상기 회전바의 후측을 감지하는 후측감지부재;를 더 포함하여 구성되고,
상기 전측감지부재는 상기 회전바의 하부에 구비되는 것을 특징으로 하는 자동용접기용 횡이송장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensing unit is axially coupled to an upper front side of an extension plate provided at a front side of the traveling carriage and has a front side inclined toward one side of the traveling carriage;
And a rear side sensing member provided on an upper rear side of the extension plate so as to face the rear side of the rotation bar and sensing the rear side of the rotation bar,
Wherein the front side sensing member is provided below the rotary bar.
제 1항에 있어서,
상기 주행대차의 하부에 자력부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동용접기용 횡이송장치.
The method according to claim 1,
And a magnetic force member is provided at a lower portion of the traveling carriage.
제 5항에 있어서,
상기 가이드부를 내측에 수용한 상태로 상기 토치고정부의 전측과 후측에 각각 구비되어 상기 가이드부를 보호하는 보호커버가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동용접기용 횡이송장치.6. The method of claim 5,
And a protective cover provided on the front side and the rear side of the toothed fastening portion so as to protect the guide portion in a state in which the guide portion is housed in the inside. 삭제delete
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