KR101279433B1 - Welding Carriage For Rotating Weaver - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 바퀴(111,112,113,114)를 갖추고서, 제1용접물(A)에 안착되어 구동유닛(200)을 매개로 이동하는 하우징(100)과; 하우징(100)에 설치되며 자력을 매개로 제1용접물(A)에 하우징(100)이 부착되도록 하는 하우징고정유닛(300)과; 일단에 회전가능하게 설치된 롤러(421,422)를 갖추고서, 체결부재를 매개로 하우징(100)에 길이조정가능하게 설치되어 제1용접물(A) 상에 배치된 제2용접물(B)의 외면과 하우징(100) 간의 간격이 일정하게 유지되도록 하는 한 쌍의 롤러조절암(410,420)을 갖춘 용접케리지에 있어서, 상기 롤러조절암(410,420)에는, 일단이 브라켓(830,830')을 매개로 설치되고 타단이 롤러조절암(410,420)의 방향으로 돌출되는 한 쌍의 가이드암(810,810')과, 외면에 형성된 ON/OFF 레버(821)와, 상면에 설치되는 축부재(822)를 갖추고서, ON/OFF 레버(821)의 조작에 의해 발생된 자력을 매개로 제2용접물(B)에 부착되는 마그네틱베이스(820)로 구성된 이탈방지유닛(800)이 더 보강 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명이 바람직한 실시 예에 따르면, 케리지가 제2용접물의 둘레면을 따라 이동하면서 용접작업을 시행할 때에 제2용접물의 둘레면에 표면 거칠기(울퉁불퉁한 표면)로 인하여 제2용접물과 롤러 간에 발생하는 진동을 이탈방지유닛의 마그네틱베이스가 잡아주기 때문에 용접대상이 되는 용접물과 토치 간의 용접길이를 일정하게 유지시켜 줄 수 있을 뿐만 아니라, 용접길이가 일정하게 유지되므로 우수한 비드면을 만들 수 있고, 이로 인하여 용접품질을 크게 향상시켜 줄 수 있다.The present invention comprises a housing (100) having wheels (111, 112, 113, 114), seated on a first weld (A) and moving through a drive unit (200); A housing fixing unit 300 installed in the housing 100 and allowing the housing 100 to be attached to the first weld A through magnetic force; The outer surface and the housing of the second welding member B disposed on the first welding member A are provided with rollers 421 and 422 rotatably installed at one end, and are installed to be adjustable in the housing 100 via the fastening member. In the welding carriage having a pair of roller adjusting arms (410, 420) to maintain a constant interval between the 100, the roller adjusting arms (410, 420), one end is provided via the bracket (830, 830 ') and the other end is A pair of guide arms 810 and 810 'protruding in the direction of the roller adjustment arms 410 and 420, an ON / OFF lever 821 formed on the outer surface, and a shaft member 822 provided on the upper surface, to turn ON / OFF The separation prevention unit 800 consisting of a magnetic base 820 attached to the second welding member B through the magnetic force generated by the operation of the lever 821 is characterized in that the reinforcement is further provided.
According to a preferred embodiment of the present invention, when the carriage moves along the circumferential surface of the second weld, the welding occurs while the second weld and the roller are caused by the surface roughness (uneven surface) on the circumferential surface of the second weld. Since the magnetic base of the separation prevention unit catches the vibration, the welding length between the welding target and the torch can be kept constant, and the welding length is kept constant, thus making excellent bead surface. Due to this, the welding quality can be greatly improved.

Figure R1020110042301
Figure R1020110042301

Description

원형회전 용접케리지{Welding Carriage For Rotating Weaver}Welding Carriage For Rotating Weaver

본 발명은 용접케리지에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는, 이탈방지유닛을 통해 원판형상의 제2용접물의 둘레면을 따라 케리지가 이동하며 용접작업 시행할 시, 케리지가 제2용접물로부터 이탈되지 않도록 조향하는 기능 이외에, 용접대상이 되는 제2용접물과 토치 간의 용접길이가 일정하게 유지되도록 도와주어 비교적 우수한 비드면 즉, 용접품질을 크게 향상시켜 줄 수 있는 원형회전 용접케리지에 관한 것이다.
The present invention relates to a welding carriage, and more particularly, the carriage is moved along the circumferential surface of the disk-shaped second welding through the separation prevention unit so that the carriage does not escape from the second welding when the welding operation is performed. In addition to the steering function, it relates to a circular rotating welding carriage that can help to maintain a constant welding length between the second welding object and the torch to be welded, that is, a relatively good bead surface, that is, greatly improve the welding quality.

주지된 바와 같이, 용접이란 같은 종류 또는 다른 종류의 금속재료에 열과 압력을 가하여 고체 사이에 직접 결합이 되도록 접합시키는 방법으로서, 용접 작업자가 용접을 할 때 용접부를 대하는 자세에 따라 아래 보기, 수평 보기, 수직 보기, 위 보기의 4가지 자세로 구분된다.As is well known, welding is a method of joining a metal material of the same or different type to be directly bonded between the solids by applying heat and pressure, so that the welding worker performs the welding while looking at it. It is divided into four postures: vertical view and upper view.

상기와 같은 용접은 작업자의 숙련정도에 따라 용접부위의 양부가 상이하여 제품의 품질에 많은 차이가 나타나게 되므로, 작업자의 숙련 정도에 상관없이 항상 일정한 용접품질을 유지할 수 있도록 하는 용접케리지들이 개발되었으며, 그 중 아래 보기, 수평 보기, 수직 보기에 해당하는 용접은 앞서 언급한 용접케리지를 통해 작업의 생산성과 안정성을 함께 도모하고 있다.As the welding as described above, both parts of the welding part are different according to the skill of the operator, so that the quality of the product is much different. Therefore, welding carriages are developed to maintain a constant welding quality regardless of the skill of the operator. Among them, welding, which is a bottom view, a horizontal view and a vertical view, promotes productivity and stability of the work through the aforementioned welding carriage.

하지만, 상기 위 보기자세에서의 용접의 경우에는 아직도 작업자가 수작업을 통해 용접작업을 시행하고 있으며, 작업자가 용접작업 시행시 용접 조건 및 용접 자세가 난이(難易)하여 용접품질의 저하로 인한 사상작업(용접 이후에 용접부위를 그라인더를 이용하여 후처리 하는 작업)의 증가 및 작업자의 근골격계 질환 및 용접시 발생하는 불꽃에 의한 화상을 입는 문제가 종종 있었다.However, in the case of welding in the above position, the operator is still performing the welding work by hand, and the welding condition and the welding posture are difficult when the worker performs the welding work, resulting in deterioration of welding quality. There was often a problem of increasing work (post-treatment of the welded part with a grinder after welding) and burning of the musculoskeletal disorders of workers and sparks generated during welding.

따라서, 아래 보기, 수평 보기, 수직 보기에 적용되는 용접케리지와 같이 위보기 자세의 용접에도 적용할 수 있는 새로운 구조의 용접케리지의 필요성이 요구되어져 왔다.
Therefore, there has been a need for a welding carriage having a new structure that can be applied to welding in the upper posture, such as the welding carriage applied to the bottom view, the horizontal view, and the vertical view.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 자동용접으로 인한 용접품질의 향상과 더불어 위보기 용접시 발생할 수 있는 근골격계 질환으로부터 작업자를 보호할 수 있는 원형회전 용접케리지를 제공하려는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, to improve the welding quality due to automatic welding, and to provide a circular rotary welding carriage that can protect the operator from musculoskeletal disorders that may occur during welding. There is this.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, According to an aspect of the present invention,

바퀴를 갖추고서, 제1용접물에 안착되어 구동유닛을 매개로 이동하는 하우징과; 하우징에 설치되며 자력을 매개로 제1용접물에 하우징이 부착되도록 하는 하우징고정유닛과; 일단에 회전가능하게 설치된 롤러를 갖추고서, 체결부재를 매개로 하우징에 길이조정가능하게 설치되어 제1용접물 상에 배치된 제2용접물의 외면과 하우징 간의 간격이 일정하게 유지되도록 하는 한 쌍의 롤러조절암을 갖춘 용접케리지에 있어서,A housing having a wheel and seated on the first weldment and moving through the drive unit; A housing fixing unit installed in the housing and configured to attach the housing to the first weld object through a magnetic force; A pair of rollers having a roller rotatably installed at one end thereof, the length of which is installed in the housing via a fastening member so that the distance between the housing and the outer surface of the second weld disposed on the first weld is kept constant. In welding carriage with adjustable arm,

상기 롤러조절암에는,The roller adjustment arm,

일단이 브라켓을 매개로 설치되고 타단이 롤러조절암의 방향으로 돌출되는 한 쌍의 가이드암과, A pair of guide arms, one end of which is installed via a bracket and the other end of which protrudes in the direction of the roller adjustment arm,

외면에 형성된 ON/OFF 레버와, 상면에 설치되는 축부재를 갖추고서, ON/OFF 레버의 조작에 의해 발생된 자력을 매개로 제2용접물에 부착되는 마그네틱베이스로 구성된 이탈방지유닛이 더 보강 구비된 것을 특징으로 한다.
Equipped with an ON / OFF lever formed on the outer surface and a shaft member installed on the upper surface, the separation prevention unit consisting of a magnetic base attached to the second welding medium by the magnetic force generated by the operation of the ON / OFF lever further provided with reinforcement It is characterized by.

본 발명의 실시 예에 따르면, 한 쌍의 가이드암과 마그네틱베이스로 구성된 이탈방지유닛을 통해 제2용접물의 둘레면을 따라 법선방향으로 이동하며 용접작업 시행할 시, 케리지가 제2용접물로부터 이탈되지 않도록 조향하는 기능 이외에, 용접대상이 되는 제2용접물과 토치 간의 용접길이가 일정하게 유지되도록 도와줌으로서, 비교적 우수한 비드면 즉, 용접품질을 크게 향상시켜 줄 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the welding operation is carried out while moving in the normal direction along the circumferential surface of the second welding material through a separation prevention unit consisting of a pair of guide arms and a magnetic base, the carriage is not separated from the second welding material. In addition to the steering function, the welding length between the second welding object to be welded and the torch is maintained to be constant, thereby significantly improving a relatively good bead surface, that is, welding quality.

또한, 위보기 용접과 같이 용접 조건과 용접 자세가 난해한 곳에 본 발명에 따른 케리지를 적용할 경우 용접품질의 저하로 인한 사상작업의 증가 및 작업자의 근골격계 질환발생을 최소화할 수 있어 작업의 편의성을 크게 향상시켜 줄 수 있다.
In addition, when the carriage according to the present invention is applied to a place where welding conditions and welding postures are difficult, such as the above welding, it is possible to minimize the increase in finishing work due to the deterioration of welding quality and the occurrence of diseases of the musculoskeletal system of the worker. You can improve it.

도 1은 본 발명에 따른 원형회전 용접케리지의 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 원형회전 용접케리지의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 원형회전 용접케리지의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 원형회전 용접케리지의 저면도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 원형회전 용접케리지의 작동관계를 설명하기 위한 도면.1 is a front view of a circular rotary welding carriage according to the present invention.
Figure 2 is a side view of a circular rotary welding carriage according to the present invention.
3 is a plan view of a circular rotary welding carriage according to the present invention.
Figure 4 is a bottom view of a circular rotary welding carriage according to the present invention.
5a and 5b is a view for explaining the operating relationship of the circular rotary welding carriage according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 원형회전 용접케리지는, 바퀴(111,112,113,114)를 갖추고서, 제1용접물(A)에 안착되어 구동유닛(200)을 매개로 이동하는 하우징(100)과; 하우징(100)에 설치되며 자력을 매개로 제1용접물(A)에 하우징(100)이 부착되도록 하는 하우징고정유닛(300)과; 일단에 회전가능하게 설치된 롤러(421,422)를 갖추고서, 체결부재를 매개로 하우징(100)에 길이조정가능하게 설치되어 제1용접물(A) 상에 배치된 제2용접물(B)의 외면과 하우징(100) 간의 간격이 일정하게 유지되도록 하는 한 쌍의 롤러조절암(410,420)과; 하우징(100)에 설치되어 토오치고정부재(600)의 위치를 변경하는 토오치고정부재 위치조절유닛(500)과; 토오치고정부재 위치조절유닛(500)에 설치되어 토오치(10)를 착탈가능하게 고정하는 토오치고정부재(600)와; 하우징(100)에 설치되어 구동유닛(200)을 포함하는 각 구성요소들의 동작을 제어하는 컨트롤부(700)와; 일단이 체결수단을 매개로 한 쌍의 롤러조절암(410,420)에 각각 설치되고 타단이 자력을 매개로 제2용접물(B)에 부착되는 이탈방지유닛(800)으로 구성된다.
1 to 4, the circular rotary welding carriage according to the present invention, the wheels (111, 112, 113, 114), the housing 100 which is seated on the first weld (A) to move through the drive unit 200 and; A housing fixing unit 300 installed in the housing 100 and allowing the housing 100 to be attached to the first weld A through magnetic force; The outer surface and the housing of the second welding member B disposed on the first welding member A are provided with rollers 421 and 422 rotatably installed at one end, and are installed to be adjustable in the housing 100 via the fastening member. A pair of roller adjusting arms (410, 420) to maintain a constant gap therebetween (100); A torch fixing member position adjusting unit 500 installed in the housing 100 to change the position of the torch fixing member 600; A torch fixing member 600 installed in the torch fixing member position adjusting unit 500 to detachably fix the torch 10; A control unit 700 installed in the housing 100 to control the operation of each component including the driving unit 200; One end is installed on the pair of roller control arms (410, 420) via the fastening means, and the other end is composed of a separation prevention unit 800 is attached to the second weld (B) through the magnetic force.

본 실시 예의 경우 상기 구동유닛(200)으로는, 양방향으로의 회동이 가능한 구동모터(미도시)를 이용하였으며, 베벨기어(210,121a)를 매개로 구동유닛(200)의 출력축과 제1회전축(121)이 상호 맞물리고, 스프로킷(121b,122a)과 체인(130)을 매개로 제1회전축(121)과 제2회전축(122)이 상호 맞물리도록 하여 제1·2회전축(121,122)의 양단에 각각 고정된 바퀴(111,112,113,114)가 구동유닛(200)에 의해 상호 연동되도록 하였다.
In this embodiment, as the drive unit 200, a drive motor (not shown) capable of rotating in both directions is used, and the output shaft and the first rotation shaft () of the drive unit 200 via the bevel gears 210 and 121a are used. 121 are engaged with each other, and the first and second rotation shafts 121 and 122 are engaged with each other by the sprockets 121b and 122a and the chain 130. Each of the fixed wheels 111, 112, 113, and 114 is interlocked by the driving unit 200.

상기 하우징고정유닛(300)으로는, 회전축(330)을 매개로 하우징(100)에 편심되게 설치되어, 천정 또는 바닥면을 이루는 제1용접물(A)에 근접하게 배치되는 자석(310)과; 회전축(330)을 매개로 하우징(100)에 회동가능하게 설치되어, 편심되게 설치된 자석(310)을 소정 각도로 회동시켜서 자석(310)과 제1용접물(A) 간의 자력세기를 조절하는 레버(320)로 이루어진 것을 적용실시하였다.
As the housing fixing unit 300, the magnet 310 is installed eccentrically to the housing 100 via a rotation shaft 330, disposed close to the first weld (A) forming a ceiling or a bottom surface; A lever rotatably installed in the housing 100 through the rotation shaft 330 to rotate the eccentrically installed magnet 310 at a predetermined angle to adjust the magnetic force strength between the magnet 310 and the first welding member A ( 320) was applied.

상기 한 쌍의 롤러조절암(410,420)으로는, 길이방향을 따라 장공(412,422)이 형성되고, 전방으로 돌출된 말단에 롤러(411,421)가 회전가능하게 설치된 것을 적용실시하였다.As the pair of roller adjusting arms 410 and 420, long holes 412 and 422 are formed along the longitudinal direction, and rollers 411 and 421 are rotatably installed at ends protruding forward.

본 실시 예의 경우 상기 한 쌍의 롤러조절암(410,420)은 장공(412,422)을 통해 삽입되어 하우징(100)의 외면에 체결되는 체결수단에 의해 조정된 길이가 고정된다. 상기 체결수단은 공지의 볼트이다.
In the present embodiment, the pair of roller adjusting arms 410 and 420 are inserted through the long holes 412 and 422 and the length adjusted by the fastening means fastened to the outer surface of the housing 100 is fixed. The fastening means is a known bolt.

한편, 상기 롤러(411,421)가 설치된 한 쌍의 롤러조절암(410,420)에는 이후에 설명될 가이드암(810,810')이‘ㄱ’자 형상의 브라켓(830,830')을 매개로 설치된다.
Meanwhile, the guide arms 810 and 810 ', which will be described later, are installed on the pair of roller adjusting arms 410 and 420 provided with the rollers 411 and 421 through the' B 'shaped brackets 830 and 830'.

상기 토오치고정부재 위치조절유닛(500)으로는, 높이조절레버(510)와 전후방 위치조절레버(520)를 수조작하여 토치고정부재(600)를 2방향으로 위치 조절할 수 있도록 된 것을 적용실시하였다.
The toe fixing member position adjusting unit 500, by adjusting the height adjustment lever 510 and the front and rear positioning lever 520 by hand to be able to adjust the position of the torch fixing member 600 in two directions It was.

상기 토오치고정부재(600)는 토오치고정부재 위치조절유닛(500)에 설치되어 토오치(10)를 캡(610)을 매개로 착탈가능하게 고정하는 기능을 한다.
The torch fixing member 600 is installed in the torch fixing member position adjusting unit 500 and functions to detachably fix the torch 10 via the cap 610.

상기 컨트롤부(700)는 하우징(100)에 설치되어 구동유닛(200)을 포함하는 각 구성요소들의 동작을 제어하는 기능을 한다.The control unit 700 is installed in the housing 100 to control the operation of each component including the drive unit 200.

본 실시 예의 경우 컨트롤부(700)에는 용접작업모드를 선택하는데 이용되는 작동모드 선택스위치, 주행방향과 작동의 시작·종료를 선택하는데 이용되는 작동제어스위치, 용접이동속도를 조절하는데 이용되는 속도조절스위치 등이 적용된다.
In the present embodiment, the control unit 700 has an operation mode selection switch used to select the welding operation mode, an operation control switch used to select the driving direction and the start and end of the operation, and the speed adjustment used to adjust the welding movement speed. Switches, etc. are applied.

상기 하우징(100), 구동유닛(200), 하우징고정유닛(300), 한 쌍의 롤러조절암(410,420), 토오치고정부재 위치조절유닛(500), 토오치고정부재(600), 컨트롤부(700)의 경우 이미 공지된 기술이므로, 이에 대한 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다.
The housing 100, the drive unit 200, the housing fixing unit 300, a pair of roller adjusting arms (410, 420), toe fixing member position adjusting unit 500, toe fixing member 600, control unit Since the case of 700 is already known, further detailed description thereof will be omitted.

계속해서, 상기 이탈방지유닛(800)은 일단이 체결수단을 매개로 한 쌍의 롤러조절암(410,420)에 각각 설치되고 타단이 자력을 매개로 제2용접물(B)에 부착되어, 롤러(421,422)를 매개로 제2용접물(B)의 외면을 따라 이동하는 하우징(100)이 제2용접물(B)의 외면으로부터 이탈되는 것을 억제토록 하는 기능을 한다. 참고로, 상기 제2용접물(B)은 소정의 두께를 갖는 원판이다.
Subsequently, one end of the separation prevention unit 800 is installed on the pair of roller adjusting arms 410 and 420 through the fastening means, and the other end is attached to the second welding member B through the magnetic force, so that the rollers 421 and 422 are fixed. The housing 100 that moves along the outer surface of the second weld (B) through the () function to suppress the departure from the outer surface of the second weld (B). For reference, the second weld B is a disc having a predetermined thickness.

본 실시 예의 경우 상기 이탈방지유닛(800)은, 한 쌍의 롤러조절암(410,420)에 체결수단을 매개로 각각 설치되는 브라켓(830,830')과; 외면에 형성된 ON/OFF 레버(821)와, 상면에 설치되는 축부재(822)를 갖추고서, ON/OFF 레버(821)의 조작에 의해 발생된 자력을 매개로 제2용접물(B)에 부착되는 마그네틱베이스(820)와; 일단부가 체결수단을 매개로 브라켓(830,830')에 설치되고, 타단부가 축부재(822)의 외측으로 삽입되어 승강 및 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 가이드암(810,810')으로 구성된다.
In the case of the present embodiment, the separation prevention unit 800 includes: brackets 830 and 830 'respectively installed on a pair of roller adjusting arms 410 and 420 through fastening means; The ON / OFF lever 821 formed in the outer surface and the shaft member 822 provided in the upper surface are attached, and it attaches to the 2nd welding material B via the magnetic force produced by operation of the ON / OFF lever 821. Magnetic base 820 and; One end is provided to the bracket (830,830 ') via the fastening means, the other end is composed of a pair of guide arms (810, 810') that is inserted into the outside of the shaft member 822 to be elevated and rotatable.

상기 브라켓(830,830')은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 롤러조절암(410,420)의 자유단에 상하로 이동가능하게 설치되는데, 바람직하게는 롤러(421,422)가 설치된 면의 반대면에 체결수단(볼트)을 매개로 롤러(421,422)와 함께 고정된다.
1 and 2, the brackets 830 and 830 'are installed to be movable up and down at the free ends of the pair of roller adjusting arms 410 and 420. Preferably, the surfaces of the rollers 421 and 422 are installed. It is fixed together with the rollers 421 and 422 through the fastening means (bolts) on the opposite side.

상기 마그네틱베이스(820)는 공지의 자력기구로서, 본 실시 예의 경우 매그스위치사(Magswitch)에서 생산하는 모델명:M5020-C90을 선택 적용하였다. 하지만, 이는 어디까지나 하나의 실시 예에 불과하며, 필요에 따라 이와 동일한 기능을 수행할 수 있는 공지의 자력기구라면 모두 적용실시가능하다.
The magnetic base 820 is a known magnetic mechanism, and in the present embodiment, a model name M5020-C90 produced by Magswitch is selected and applied. However, this is only one embodiment, and any magnetic force known in the art may perform the same function as necessary.

상기 한 쌍의 가이드암(810,810')의 타단부에는 길이조정이 가능하도록 가이드암(810,810')의 길이방향을 따라 가이드공(811,811')이 더 보강 구비된다.The other ends of the pair of guide arms 810 and 810 ′ are further provided with reinforcement guide holes 811 and 811 ′ along the length direction of the guide arms 810 and 810 ′ to enable length adjustment.

본 실시 예에 따르면, 상기 가이드암(810,810')의 가이드공(811,811')을 통해 마그네틱베이스(820)의 설치위치를 자유롭게 조절할 수 있는 이점이 있다.
According to the present embodiment, there is an advantage that the installation position of the magnetic base 820 can be freely adjusted through the guide holes 811 and 811 'of the guide arms 810 and 810'.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention having the above-described configuration will now be described.

우선, 레버(320)의 손잡이(321)를 젖힌 상태에서 본 발명에 따른 케리지를 천정을 이루는 제1용접물(A)에 위치시킨 후, 젖히고 있던 레버(320)의 손잡이(321)를 원위치에 놓게 되면, 본 발명에 따른 케리지가 제1용접물(A)에 자력을 매개로 부착된다.First, with the handle 321 of the lever 320 in the folded state, the carriage according to the present invention is placed on the first welded material A that forms the ceiling, and then the handle 321 of the lever 320 that has been flipped is put in the original position. Then, the carriage according to the invention is attached to the first weld (A) by the magnetic force.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 상기 레버(320)의 손잡이(321)를 위로 젖히게 되면, 편심되어 있던 자석(310)이 상 방향으로 회전되어 자석(310)과 제1용접물(A) 간의 자력이 약해지므로, 본 발명에 따른 케리지를 제1용접물(A)로부터 쉽게 떼어낼 수 있고, 레버(320)를 아래로 젖히게 되면 자석(310)과 제1용접물(A) 간의 자력이 강해지므로, 본 발명에 따른 케리지가 제1용접물(A)을 부착됨과 아울러 주행시에는 그 떨림 없이 안정적으로 주행할 수 있게 되는 것이다.
In more detail, when the handle 321 of the lever 320 is flipped upward, the eccentric magnet 310 is rotated in the upward direction so that the magnetic force between the magnet 310 and the first welding material A is increased. Since it is weakened, the carriage according to the present invention can be easily removed from the first weld A, and when the lever 320 is flipped down, the magnetic force between the magnet 310 and the first weld A becomes stronger. Carriage according to the invention is attached to the first weld (A) and at the time of running it will be able to run stably without trembling.

한편, 하우징(100)의 외면에 체결되는 체결수단(볼트)을 매개로 한 쌍의 롤러조절암(410,420)의 돌출 길이를 조절해서, 본 발명에 따른 케리지와 제2용접물(B)의 둘레면 간의 간격이 일정하게 유지되도록 하여 토오치(10)가 용접위치에 정확하게 위치되도록 한다.On the other hand, by adjusting the protruding length of the pair of roller adjusting arms (410, 420) through the fastening means (bolt) is fastened to the outer surface of the housing 100, the circumferential surface of the carriage and the second weld (B) according to the present invention The spacing between them is kept constant so that the torch 10 is accurately positioned at the welding position.

이때, 진행방향쪽 롤러조절암(410 혹은 420)의 돌출길이가 이에 반대쪽 롤러조절암(420 혹은 410)의 돌출길이보다 짧게 하여, 본 발명의 케리지가 제2용접물(B)의 외면(둘레면)의 법선 방향을 향해 이동되도록, 제2용접물(B)의 외면(둘레면)과 본 발명의 케리지의 진행방향이 대략 5 ∼ 10°정도의 경사각을 이루도록 함이 바람직하다.At this time, the protruding length of the advancing roller control arm (410 or 420) is shorter than the protruding length of the opposite roller adjusting arm (420 or 410), so that the carriage of the present invention is the outer surface (circumferential surface) of the second welding member (B) It is preferable to make the inclination angle of approximately 5-10 degrees between the outer surface (circumferential surface) of the 2nd welding object B, and the advancing direction of the carriage of this invention so that it may move toward the normal direction of (circle).

이는 본 발명의 케리지가 제2용접물(B)의 외면(둘레면)을 따라 진행하면서 제2용접물(B)쪽으로 이동되도록 하여, 롤러조절암(410,420)의 롤러(411,421)가 제2용접물(B)에 소정의 압력으로 밀착되어서, 본 발명의 케리지와 제2용접물(B) 간의 간격이 일정하게 유지되도록 하기 위함이다.
This allows the carriage of the present invention to move toward the second weld B while advancing along the outer surface (circumferential face) of the second weld B, so that the rollers 411 and 421 of the roller adjusting arms 410 and 420 are second weld B. Is in close contact with a predetermined pressure, so that the distance between the carriage of the present invention and the second welded material B is kept constant.

그리고, 상기와 같이 설치한 상태에서 제2용접물(B)에는 이탈방지유닛(800)의 마그네틱베이스(820)을 설치한다.In addition, the magnetic base 820 of the separation preventing unit 800 is installed in the second welded object B in the state as installed above.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 상기 마그네틱베이스(820)을 제2용접물(B)의 저면에 밀착시켜준 상태에서 ON/OFF 레버(831)를 일 방향으로 회전시키게 되면, 강한 자력이 발생하게 되고, 발생된 자력을 매개로 제2용접물(B)에 강하게 밀착고정된다.In more detail, when the ON / OFF lever 831 is rotated in one direction while keeping the magnetic base 820 in close contact with the bottom surface of the second welding object B, a strong magnetic force is generated. The magnetic force generated is strongly adhered to the second weld object (B).

이때, 상기 마그네틱베이스(820)의 위치는 케리지가 진행하는 방향보다 후방에 위치되도록 하여 케리지에 의해 끌려가도록 함이 바람직하며, 이를 통해 케리지의 용접물에서 이탈되지 않도록 하는 조향기능 이외에 진동에 의한 떨림을 잡아줄 수 있어 매우 안정화된 용접작업을 실현할 수 있다.
At this time, the position of the magnetic base 820 is preferably to be pulled by the carriage so that the carriage is located in the rear than the direction in which the carriage proceeds, through which the vibration due to vibration in addition to the steering function to prevent the departure from the weldment of the carriage. It can hold and realize very stable welding work.

상기 마그네틱베이스(820)의 위치조절을 하는 방법은, 가이드암(810,810')을 고정하고 있는 체결수단(볼트)을 살짝 풀어준 상태에서 가이드암(810,810')의 길이를 각각 조절한 다음 체결수단(볼트)을 강하게 조여 브라켓(830,830')에 고정되도록 하면 된다.
The method of adjusting the position of the magnetic base 820, after adjusting the length of the guide arm (810,810 ') slightly loosening the fastening means (bolt) holding the guide arm (810,810'), and then fastening means The bolt may be tightened to fix the bracket (830,830 ').

상기와 같이 설치한 상태에서 컨트롤부(700)를 조작하게 되면 구동유닛(200)에 의해 제2용접물(B)의 둘레면을 따라 이동하면서 제1용접물(A)과 제2용접물(B) 사이의 경계면에 대해 용접작업을 진행하게 된다. When the control unit 700 is operated in the above-described installation state, the drive unit 200 moves along the circumferential surface of the second weld object B while the first weld member A and the second weld member B are moved. Weld work is performed on the interface of.

따라서, 본 발명의 케리지가 제2용접물(B)의 둘레면을 따라 용접작업을 시행할 때에, 예기치 못한 외력이 작용하더라도 마그네틱베이스(820)가 한 쌍의 가이드암(810,810')을 매개로 케리지를 잡아주기 때문에 케리지가 용접물로부터 이탈되는 것을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 용접작업중 발생할 수 있는 미세한 진동을 이탈방지유닛(800)의 마그네틱베이스(820)가 잡아주어 용접 길이를 일정하게 유지해 주기 때문에 진동에 의한 용접품질의 저하를 원천적으로 차단할 수 있다.
Therefore, when the carriage of the present invention performs a welding operation along the circumferential surface of the second weld object B, the magnetic base 820 may carry the carriage through a pair of guide arms 810 and 810 'even when an unexpected external force is applied. Since the carriage not only minimizes the carriage from the welding material, the magnetic base 820 of the separation prevention unit 800 holds the minute vibration that may occur during the welding operation, and thus the welding length is kept constant. It is possible to prevent the deterioration of the welding quality by the source.

본 발명의 실시 예에 따르면, 한 쌍의 가이드암(810,810')과 마그네틱베이스(820)로 구성된 이탈방지유닛(800)을 통해 제2용접물(B)의 둘레면에 법선방향으로 이동하는 케리지의 이탈을 억제할 수 있을 뿐만 아니라, 용접대상이 되는 제2용접물(B)과 토치(10) 간의 용접길이를 일정하게 유지되도록 함으로서, 비교적 우수한 비드면 즉, 용접품질을 크게 향상시켜 줄 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the carriage moving in the normal direction to the circumferential surface of the second weld (B) through the separation prevention unit 800 consisting of a pair of guide arms (810, 810 ') and the magnetic base (820) Not only can the separation be suppressed, but also the welding length between the second welding material B to be welded 10 and the torch 10 to be maintained is kept constant, so that a relatively good bead surface, that is, welding quality can be greatly improved.

본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세하게 설명되어 있지만, 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에게 있어서 당연한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is natural.

100: 하우징 111.112.113.114: 바퀴
121: 회전축 121a: 베벨기어 121b: 스프로킷
122: 회전축 122a: 스프로킷 130: 체인
200: 구동유닛 210: 베벨기어 300: 하우징고정유닛
310: 자석 320: 레버 321: 손잡이
330: 회전축 410.420: 롤러조절암 411.421: 롤러
412.422: 장공 500: 토오치고정부재 위치조정유닛
510: 높이조절레버 520: 전후방위치조절레버 600: 토오치고정부재
610: 캡 700: 컨트롤부 800: 이탈방지유닛
810.810': 브라켓 820: 마그네틱베이스 821: ON/OFF 레버
822: 축부재 830.830': 가이드암 831.831': 가이드공
A: 제1용접물 B: 제2용접물 10: 토오치100: housing 111.112.113.114: wheels
121: rotating shaft 121a: bevel gear 121b: sprocket
122: rotating shaft 122a: sprocket 130: chain
200: drive unit 210: bevel gear 300: housing fixing unit
310: magnet 320: lever 321: handle
330: rotation axis 410.420: roller adjustment arm 411.421: roller
412.422: long hole 500: toe fixing member position adjusting unit
510: height adjustment lever 520: front and rear position adjustment lever 600: toe fixing member
610: cap 700: control unit 800: separation prevention unit
810.810 ': Bracket 820: Magnetic base 821: ON / OFF lever
822: shaft member 830.830 ': guide arm 831.831': guide ball
A: first weld B: second weld 10: torch

Claims (2)

바퀴(111,112,113,114)를 갖추고서, 제1용접물(A)에 안착되어 구동유닛(200)을 매개로 이동하는 하우징(100)과; 하우징(100)에 설치되며 자력을 매개로 제1용접물(A)에 하우징(100)이 부착되도록 하는 하우징고정유닛(300)과; 일단에 회전가능하게 설치된 롤러(421,422)를 갖추고서, 체결부재를 매개로 하우징(100)에 길이조정가능하게 설치되어 제1용접물(A) 상에 배치된 제2용접물(B)의 외면과 하우징(100) 간의 간격이 일정하게 유지되도록 하는 한 쌍의 롤러조절암(410,420)을 갖춘 용접케리지에 있어서,
상기 롤러조절암(410,420)에는,
각각의 일단이 브라켓(830,830')을 매개로 롤러조절암(410,420)의 선단부에 개별설치되고 각각의 타단이 축부재(822)에 상호 회동가능하게 설치되는 한 쌍의 가이드암(810,810')과,
외면에 형성된 ON/OFF 레버(821)와, 상면에 설치되는 축부재(822)를 갖추고서, ON/OFF 레버(821)의 조작에 의해 발생된 자력을 매개로 제2용접물(B)에 부착되는 마그네틱베이스(820)로 구성된 이탈방지유닛(800)이 더 보강 구비된 것을 특징으로 하는 원형회전 용접케리지.
A housing (100) having wheels (111, 112, 113, 114), seated on the first weld (A), and moving through the drive unit (200); A housing fixing unit 300 installed in the housing 100 and allowing the housing 100 to be attached to the first weld A through magnetic force; The outer surface and the housing of the second welding member B disposed on the first welding member A are provided with rollers 421 and 422 rotatably installed at one end, and are installed to be adjustable in the housing 100 via the fastening member. In the welding carriage equipped with a pair of roller adjusting arms (410, 420) to maintain a constant distance between the 100,
The roller adjusting arms (410, 420),
A pair of guide arms 810, 810 'each of which is individually installed at the distal end of the roller adjusting arms 410, 420 through the brackets 830, 830' and the other ends of which are rotatably installed on the shaft member 822. ,
The ON / OFF lever 821 formed in the outer surface and the shaft member 822 provided in the upper surface are attached, and it attaches to the 2nd welding material B via the magnetic force produced by operation of the ON / OFF lever 821. Circular rotation welding carriage, characterized in that the departure prevention unit 800 consisting of a magnetic base 820 is further reinforced.
제 1항에 있어서,
상기 한 쌍의 가이드암(810,810')의 타단부에는, 길이조정이 가능하도록 가이드암(810,810')의 길이방향을 따라 가이드공(811,811')이 더 보강 구비된 것을 특징으로 하는 원형회전 용접케리지.
The method of claim 1,
The other end of the pair of guide arms (810,810 '), the circular rotary welding carriage, characterized in that the guide hole (811,811') is further provided along the longitudinal direction of the guide arm (810,810 ') to enable the length adjustment .
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