KR101409365B1 - Carriage for t-joint welding - Google Patents

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Abstract

용접 토치의 각도를 다양한 범위로 설정함과 아울러 용접 패스 별로 토치의 각도를 간단한 조작으로 다양하게 변경시켜 필렛, PJP 및 CJP를 포함하는 T-이음 용접부에 모두 적용할 수 있는 T-이음 용접용 캐리지가 개시된다. T-이음 용접용 캐리지는 수평 부재와 상기 수평 부재에 대해 직교 방향으로 형성되는 수직 부재에 대한 T-이음부 용접을 수행하는 것으로서, 토치를 상하 방향으로 회전 구동시키는 토치 상하 조절 웜기어와, 토치를 전후 방향으로 직선 구동시키는 토치 전후 방향 슬라이드 및 토치의 작업각을 조절시키는 토치 각도 조절 웜기어를 포함한다. 따라서, 기존에 상용화된 필렛 용접용 오토 캐리지의 주행부를 그대로 활용 가능하고, 토치 위치 및 각도 조절부만 교체 조립하여 사용이 가능하고, T-이음부의 모든 패스 용접을 자동화 가능하며, 초층 용입 깊이를 확보 가능할 뿐 아니라, 협소한 공간에서 엎드린 자세로 수동 용접을 대신하여 오토 캐리지를 이용한 자동 용접을 가능케 함으로써 용접 품질, 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있다.T-joint welding carriage which can be applied to T-joint welding part including fillet, PJP and CJP by changing angle of welding torch to various range and changing torch angle by simple operation by welding pass. Lt; / RTI > The T-joint welding carriage is for carrying out T-joint welding on a horizontal member and a vertical member formed in a direction orthogonal to the horizontal member, and includes a torch vertical adjustment worm gear for driving the torch to rotate in the vertical direction, And a torch angle adjusting worm gear for adjusting the working angle of the torch. Therefore, it is possible to utilize the existing running part of the existing commercialized auto carriage for fillet welding as it is, to replace and use only the torch position and angle adjusting part, to automate all pass welding of T-joint, In addition, it is possible to improve welding quality and productivity dramatically by enabling automatic welding using an auto carriage instead of manual welding in a prone position in a narrow space.

Description

Ｔ-이음 용접용 캐리지{CARRIAGE FOR T-JOINT WELDING}Carriage for T-joint welding {CARRIAGE FOR T-JOINT WELDING}

본 발명은 T-이음 용접용 캐리지에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 필렛, PJP, CJP 용접부를 포함하는 모든 T-joint 용접부를 용접하기 위한 T-이음 용접용 캐리지에 관한 것이다.The present invention relates to a carriage for T-joint welding, and more particularly to a carriage for T-joint welding for welding all T-joint welds including fillet, PJP, and CJP welds.

일반적으로, 후판 T-이음부 협개선 용접 작업은 용접되어야 하는 부위가 개선면 깊숙한 곳에 위치하며, 패스(Pass)별로 토치의 각도가 0°~45°정도로 매우 다양하게 변화되어야 하므로, 대부분의 용접 패스가 수동 용접으로 이루어지고 있다. 또한, 종래의 상용화된 필렛 용접용 캐리지는 토치의 각도 조절에 한계가 있어 극히 부분적으로만 활용되고 있는 실정이다.Generally, the welded joint of the plate-to-plate joint is to be welded deeply on the improvement surface, and the angle of the torch must be varied from 0 ° to 45 ° for each pass. The pass is made by manual welding. In addition, the conventional commercialized carriage for fillet welding has a limited range of angle adjustment of the torch and is used only in a very limited manner.

도 1a,1b,1c들은 T-이음 용접의 종류를 도시한 것이다. 도 1a는 CJP(Complete Joint Penetration) 용접부를 도시한 것이고, 도 1b는 PJP(Partial Joint Penetration) 용접부를 도시한 것이며, 도 1c는 필렛(Fillet) 용접부를 도시한 것이다.Figures 1a, 1b and 1c illustrate the type of T-joint welding. FIG. 1A shows a CJP (Complete Joint Penetration) weld, FIG. 1B shows a PJP (Partial Joint Penetration) weld, and FIG. 1C shows a fillet weld.

종래의 수동 용접 방법은 작업자가 직접 용접기로 용접 작업을 수행하고 있다. 이로 인해, 종래의 수동 용접은 대부분 협소한 작업 공간에서 이루어지고, 이음부의 위치가 바닥에 있어 작업 난이도가 매우 높으며, 용접 불량이 빈번하게 발생할 뿐 아니라 용접량이 많이 근골격계 질환의 위험이 있으며 작업 능률이 떨어지는 문제점이 있다. 아울러, 작업자의 기량에 따라 초층 용접부의 용입 부족 현상이 발생하고, 피용접 부재가 최대 200℃로 예열되므로 조건이 매우 열악한 문제점이 있다.In a conventional manual welding method, a worker directly performs a welding work with a welding machine. As a result, conventional manual welding is performed in a narrow working space in most cases, and the position of the joint portion is at the bottom, so that the degree of difficulty is very high. In addition, welding failure is frequent and the welding amount is high and there is a risk of musculoskeletal diseases. There is a falling problem. In addition, there is a problem that an under-penetration phenomenon of a super-layer welded portion occurs depending on the skill of the operator and the condition of the welded member is preheated to 200 ° C at maximum.

도 2는 종래의 필렛 용접용 오토 캐리지를 도시한 정면도이며, 도 3은 종래의 필렛 용접용 오토 캐리지를 도시한 측면도이다.FIG. 2 is a front view showing a conventional auto carriage for fillet welding, and FIG. 3 is a side view showing a conventional auto carriage for fillet welding.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 필렛 용접용 오토 캐리지는 하부에 회전 가능하게 설치되는 주행 휠(1)과, 용접선을 안내하는 추적 가이드 롤러(2)와, 토치를 상하 방향으로 직선 구동시키는 상하 조절 슬라이드(3)와, 토치를 전후 방향으로 직선 구동시키는 전후 조절 슬라이드(4)와, 토치를 고정시키는 클램프(5)와, 주행 정지 센서(6)와, 캐리지 손잡이(7)와, 제어 및 조작부(8)를 포함하여 이루어진다.2 and 3, a conventional automobile carriage for fillet welding has a traveling wheel 1 rotatably installed at a lower portion thereof, a tracking guide roller 2 for guiding a weld line, A clamp 5 for fixing the torch, a travel stop sensor 6, a carriage 7, a carriage 6, a carriage 7, And a control and operation unit 8.

하지만, 종래의 필렛 용접용 오토 캐리지를 사용한 용접 방법은 토치의 접근이 한계가 있고 토치 각도 조절 범위가 30°~45° 정도로 형성됨에 따라, 필렛 용접에는 적용 가능하나 PJP 및 CJP 용접부에 모두 적용하는 것이 불가능한 문제점이 있었다.However, the conventional welding method using the auto carriage for fillet welding has the limitation of the approach of the torch and the range of the torch angle adjustment is about 30 ° ~ 45 °, so it can be applied to the fillet welding but it is applied to both the PJP and CJP welding There was a problem that was impossible.

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 용접 토치의 각도를 다양한 범위로 설정함과 아울러 용접 패스 별로 토치의 각도를 간단한 조작으로 다양하게 변경시켜 필렛, PJP 및 CJP를 포함하는 T-이음 용접부에 모두 적용할 수 있는 T-이음 용접용 캐리지를 제공한다.In order to solve such a conventional problem, in the present invention, the angle of the welding torch is set in various ranges, and the angle of the torch is varied by a simple operation according to the welding pass so that the T-joint including the fillet, PJP and CJP There is provided a carriage for T-joint welding which can be applied to all welds.

본 발명에 따른 T-이음 용접용 캐리지는 수평 부재와 상기 수평 부재에 대해 직교 방향으로 형성되는 수직 부재에 대한 T-이음부 용접을 수행하는 것으로서, 토치를 상하 방향으로 회전 구동시키는 토치 상하 조절 웜기어와, 토치를 전후 방향으로 직선 구동시키는 토치 전후 방향 슬라이드 및 토치의 작업각을 조절시키는 토치 각도 조절 웜기어를 포함한다.The carriage for T-joint welding according to the present invention performs welding of a T-joint to a horizontal member and a vertical member formed in a direction orthogonal to the horizontal member. The carriage includes a torch upper and lower control worm gear And a torch angle adjusting worm gear for adjusting the working angle of the torch and a torch front-rear direction slide for linearly driving the torch in the forward and backward directions.

상기에서, 토치를 고정하는 것으로서 필렛 용접을 수행하도록 토치 작업각이 제어되는 필렛 용접용 토치 마운트 및 토치를 고정하는 것으로서 PJP 및 CJP 용접을 수행하도록 상기 필렛 용접용 토치 마운트와는 다른 작업각 범위로 토치 작업각이 제어되는 PJP 및 CJP 용접용 토치 마운트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, a torch mount for a fillet welding in which a torch working angle is controlled so as to perform a fillet welding by fixing the torch, and a torch mount for fixing the torch to perform PJP and CJP welding, And a torch mount for PJP and CJP welding in which the torch working angle is controlled.

상기에서, PJP 및 CJP 용접용 토치 마운트와 토치 각도 조절 웜기어의 사이에 협개선 용접용 토치 마운트 브라켓이 구비되는 것을 특징으로 한다.In the above, a torch mount bracket for narrow-angle welding is provided between the torch mount for PJP and CJP welding and the torch angle adjusting worm gear.

상기에서, 토치 상하 조절 웜기어는 상기 토치 전후 방향 슬라이드에 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 토치 각도 조절 웜기어는 상기 토치 상하 조절 웜기어에 상하 방향으로 회전 가능하게 설치되며, 토치를 고정시키는 토치 마운트가 상기 토치 각도 조절 웜기어에 용접 작업각 방향으로 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.The torch angle adjusting worm gear is installed to be slidable in forward and backward directions on the slide in the forward and backward direction of the torch. The torch angle adjusting worm gear is rotatably installed in the up-down direction of the torch adjusting worm gear, Is provided on the torch angle adjusting worm gear so as to be rotatable in the welding operation angle direction.

상기에서, 토치 전후 방향 슬라이드의 전후 방향 슬라이딩을 조작하기 위한 토치 전후 방향 슬라이드 볼륨과, 상기 토치 상하 조절 웜기어의 상하 방향 회전을 조작하기 위한 토치 상하 조절 웜기어 볼륨과, 상기 토치 각도 조절 웜기어의 작업각 회전을 조작하기 위한 토치 각도 조절 웜기어 볼륨을 포함하는 것을 특징으로 한다.The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will be more clearly understood from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of a torch vertical adjustment worm gear, And a torch angle adjusting worm gear volume for operating the rotation.

본 발명에 따른 T-이음 용접용 캐리지는 기존에 상용화된 필렛 용접용 오토 캐리지의 주행부를 그대로 활용 가능하고, 토치 위치 및 각도 조절부만 교체 조립하여 사용이 가능하고, T-이음부의 모든 패스 용접을 자동화 가능하며, 초층 용입 깊이를 확보 가능할 뿐 아니라, 협소한 공간에서 엎드린 자세로 수동 용접을 대신하여 오토 캐리지를 이용한 자동 용접을 가능케 함으로써 용접 품질, 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 매우 유용한 발명이다.The carriage for T-joint welding according to the present invention can be used as a traveling part of a commercially available automobile carriage for fillet welding as it is, and can be used by replacing and assembling only the torch position and angle adjusting part. And it is a very useful invention that can greatly improve welding quality and productivity by enabling automatic welding using an auto carriage in place of passive welding in a narrow space in a narrow space as well as securing a deep layer penetration depth .

도 1a,1b,1c들은 T-이음 용접의 종류를 도시한 것이고,
도 2는 종래의 필렛 용접용 오토 캐리지를 도시한 정면도이며,
도 3은 종래의 필렛 용접용 오토 캐리지를 도시한 측면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 PJP 및 CJP 용접용 토치 마운트에 토치를 설치한 T-이음 용접용 캐리지를 도시한 사시도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 PJP 및 CJP 용접용 토치 마운트에 토치를 설치한 T-이음 용접용 캐리지를 도시한 평면도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 PJP 및 CJP 용접용 토치 마운트에 토치를 설치한 T-이음 용접용 캐리지를 도시한 정면도이며,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 필렛 용접용 토치 마운트에 토치를 설치한 T-이음 용접용 캐리지를 도시한 사시도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 필렛 용접용 토치 마운트에 토치를 설치한 T-이음 용접용 캐리지를 도시한 평면도이며,
도 9a,9b,9c들은 T-이음 PJP 용접 패스에 따른 토치의 각도 변화를 도시한 것이다.Figs. 1A, 1B and 1C show the types of T-joint welding,
2 is a front view showing a conventional auto carriage for fillet welding,
3 is a side view showing a conventional auto carriage for fillet welding,
4 is a perspective view showing a carriage for T-joint welding in which a torch is mounted on a torch mount for PJP and CJP welding according to an embodiment of the present invention,
5 is a plan view showing a carriage for T-joint welding in which a torch is mounted on a torch mount for PJP and CJP welding according to an embodiment of the present invention,
6 is a front view showing a carriage for T-joint welding in which a torch is mounted on a torch mount for PJP and CJP welding according to an embodiment of the present invention,
7 is a perspective view showing a carriage for T-joint welding in which a torch is mounted on a torch mount for fillet welding according to an embodiment of the present invention,
8 is a plan view showing a carriage for T-joint welding in which a torch is mounted on a torch mount for fillet welding according to an embodiment of the present invention,
Figures 9a, 9b and 9c illustrate the angular variation of the torch in accordance with the T-joint PJP welding pass.

이하 첨부된 도면에 따라서 T-이음 용접용 캐리지의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical construction of the T-joint welding carriage will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 PJP 및 CJP 용접용 토치 마운트에 토치를 설치한 T-이음 용접용 캐리지를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 PJP 및 CJP 용접용 토치 마운트에 토치를 설치한 T-이음 용접용 캐리지를 도시한 평면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 PJP 및 CJP 용접용 토치 마운트에 토치를 설치한 T-이음 용접용 캐리지를 도시한 정면도이다.FIG. 4 is a perspective view illustrating a carriage for T-joint welding in which a torch is mounted on a torch mount for PJP and CJP welding according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of a PJP and CJP welding FIG. 6 is a perspective view of a carriage for T-joint welding in which a torch is mounted on a torch mount for PJP and CJP welding according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 T-이음 용접용 캐리지(100)는 수평 부재(99)와 수직 부재(99')로 구성되는 피용접 부재의 T-이음부를 용접하기 위한 것이다. 수직 부재(99')는 상기 수평 부재(99)에 대해 직교 방향으로 형성된다. 4 to 6, a carriage 100 for T-joint welding according to an embodiment of the present invention includes a horizontal member 99 and a vertical member 99 ' To weld the joints. The vertical member 99 'is formed in an orthogonal direction with respect to the horizontal member 99.

T-이음 용접용 캐리지(100)는 토치 상하 조절 웜기어(20)와, 토치 상하 조절 웜기어 볼륨(30)과, 토치 전후 방향 슬라이드(50)와, 토치 전후 방향 슬라이드 볼륨(40)과, 토치 각도 조절 웜기어(90)와, 토치 각도 조절 웜기어 볼륨(110)을 포함한다.The T-joint welding carriage 100 includes a torch vertical adjustment worm gear 20, a torch vertical adjustment worm gear volume 30, a torch front-rear direction slide 50, a torch front-rear direction slide volume 40, An adjusting worm gear 90, and a torch angle adjusting worm gear volume 110. [

토치 상하 조절 웜기어(20)는 토치(98)를 상하 방향으로 회전 구동시키는 기능을 하는 것으로서, 베이스에 설치되며 베이스의 하부에는 구동 휠이 설치될 수 있다. 상하 조절 웜기어 볼륨(30)은 상기 토치 상하 조절 웜기어(20)의 상하 방향 회전을 조작하기 위한 것으로서, 회전 조작에 의해 상하 조절 웜기어 볼륨(30)의 회전축에 치합된 토치 상하 조절 웜기어(20)가 회전되면서 상하 방향으로 구동된다.The upper and lower worm gears 20 function to rotate the torch 98 in the vertical direction. The worm gear 20 may be installed on the base, and a driving wheel may be installed on the lower part of the base. The upper and lower adjustment worm gear 30 is for manipulating the upward and downward rotation of the torch up and down adjustment worm gear 20. The torch up and down adjustment worm gear 20 meshing with the rotation axis of the up and down adjustment worm gear 30 by the rotation operation And is driven in the vertical direction while being rotated.

상기 상하 조절 웜기어(20)는 후술할 토치 각도 조절 웜기어(90)와 함께 최소한의 볼륨 조절로 후술할 PJP 및 CJP 용접용 토치 마운트(70)에 고정되는 토치의 각도를 10°~45°로 간편하게 조절하는 기능을 하며, 이와 동시에 캐리지의 중심부에 위치한 후술할 필렛 용접용 토치 마운트(80)에 고정된 토치의 작업각을 조절하는 기능을 수행한다.The vertically adjustable worm gear 20 can be easily moved from 10 ° to 45 ° with the angle of the torch fixed to the PJP and CJP welding torch mount 70 to be described later with a minimum volume control together with the torch angle adjusting worm gear 90 And at the same time, adjusts the working angle of the torch fixed to the torch mount 80, which will be described later, which is located at the center of the carriage and which will be described later.

토치 전후 방향 슬라이드(50)는 토치(98)를 전후 방향으로 직선 구동시키는 기능을 하는 것으로서, 상기 토치 상하 조절 웜기어(20)는 토치 전후 방향 슬라이드(50)에 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 토치 전후 방향 슬라이드 볼륨(40)은 상기 토치 전후 방향 슬라이드(50)의 전후 방향 슬라이딩을 조작하기 위한 것으로서, 회전 조작에 의해 토치 전후 방향 슬라이드 볼륨(40)의 회전축에 치합된 토치 전후 방향 슬라이드(50)가 토치 상하 조절 웜기어(20)를 전후 수평 방향으로 구동시킨다.The torch forward and backward slide 50 functions to linearly drive the torch 98 in the forward and backward directions. The torch vertical adjustment worm gear 20 is slidably mounted on the torch front-rear direction slide 50 in the front-rear direction. The torch front-rear direction slide volume 40 is for manipulating the front-rear direction sliding of the slide 50 in the torch front-rear direction and is provided with a torch front-rear direction slide 50 Moves the torch upper and lower adjustable worm gear 20 in the front and rear horizontal directions.

토치 각도 조절 웜기어(90)는 토치(98)의 상하 방향으로의 작업각을 조절시키는 기능을 하는 것으로서, 상기 토치 각도 조절 웜기어(90)는 토치 상하 조절 웜기어(20)에 상하 방향으로 회전 가능하게 설치된다. 토치 각도 조절 웜기어 볼륨(110)은 상기 토치 각도 조절 웜기어(90)의 상하 방향으로의 작업각 회전을 조작하기 위한 것으로서, 회전 조작에 의해 토치 각도 조절 웜기어 볼륨(110)의 회전축에 치합된 토치 각도 조절 웜기어(90)가 토치 마운트를 작업각 방향인 상하 수직 방향으로 회전시킨다.The torch angle adjusting worm gear 90 functions to adjust the working angle of the torch 98 in the vertical direction and the torch angle adjusting worm gear 90 is rotatably mounted on the torch vertical adjusting worm gear 20 in the vertical direction Respectively. The torch angle adjusting worm gear volume 110 is for manipulating the operation angle rotation of the torch angle adjusting worm gear 90 in the vertical direction. The torch angle adjusting worm gear volume 110 has a torch angle The adjusting worm gear 90 rotates the torch mount in the vertical direction, which is the working angle direction.

이 경우, 토치 마운트는 토치를 고정시키는 것으로서, 상기 토치 각도 조절 웜기어(90)에 상하 방향으로의 용접 작업각 방향으로 회전 가능하게 설치된다. 토치 마운트는 2개로 구성된다. 즉, 토치 마운트는 필렛 용접용 토치 마운트(80)와, PJP 및 CJP 용접용 토치 마운트(70)를 구비한다. 더욱 상세하게는, 필렛 용접용 토치 마운트(80)는 PJP 및 CJP 용접용 토치 마운트(70)에 대해 서로 다른 각도로 상하 회전 제어되며, 상기 PJP 및 CJP 용접용 토치 마운트(70)는 협개선 용접용 토치 마운트 브라켓(60)에 연결 구비되어, 상기 필렛 용접용 토치 마운트(80)에 비해 상대적으로 넓은 각도 범위로 상하 회전된다. 이와 같이, 필렛 용접용 토치 마운트(80)와 PJP 및 CJP 용접용 토치 마운트(70)가 상하 방향으로 서로 다른 각도 범위로 회전되어, 필렛 용접 시 요구되는 약 30°~45°정도의 상하 방향 회전 각도와 PJP 및 CJP 용접 시 요구되는 약 10°~50°정도의 상하 방향 회전 각도를 하나의 장치에서 모두 구현이 가능해 진다.In this case, the torch mount fixes the torch and is rotatably mounted on the torch angle adjusting worm gear 90 in the vertical direction. The torch mount consists of two pieces. That is, the torch mount includes a torch mount 80 for fillet welding and a torch mount 70 for PJP and CJP welding. More specifically, the torch mount 80 for fillet welding is controlled to rotate up and down at different angles with respect to the PJP and CJP welding torch mounts 70, and the torch mounts 70 for PJP and CJP welding are controlled by a narrow- And is vertically rotated in a relatively wide angular range as compared with the torch mount 80 for the fillet welding. As described above, the torch mount 80 for the fillet welding and the torch mount 70 for welding the PJP and CJP are rotated in different angular ranges in the up and down directions to rotate in the vertical direction of about 30 to 45 degrees It is possible to realize both angle and rotation angle of about 10 ° ~ 50 ° which is required for PJP and CJP welding in one device.

아울러, 미설명된 부호 10은 제어부 및 조작부를 도시한 것이고, 120은 캐리지 손잡이를 도시한 것이다.In addition, reference numeral 10 denotes a control unit and a control unit, and reference numeral 120 denotes a carriage handle.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 필렛 용접용 토치 마운트에 토치를 설치한 T-이음 용접용 캐리지를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 필렛 용접용 토치 마운트에 토치를 설치한 T-이음 용접용 캐리지를 도시한 평면도이다.FIG. 7 is a perspective view illustrating a carriage for T-joint welding in which a torch is mounted on a torch mount for fillet welding according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a perspective view of a torch mount for fillet welding according to an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a plan view showing a carriage for welding a T-joint with a torch.

도 7 및 도 8을 참조하면, 필렛 용접용 토치 마운트(80)는 필렛 용접을 수행하기 위한 토치(98)를 고정하는 것으로서, 토치 각도 조절 웜기어(90)의 일측 방향으로 연장 연결되어 형성된다. 상기 필렛 용접용 토치 마운트(80)는 필렛 용접을 수행하도록 토치 작업각이 제어된다.7 and 8, the torch mount 80 for fillet welding fixes the torch 98 for performing the fillet welding, and is formed so as to extend in one direction of the torch angle adjusting worm gear 90. The torch work angle is controlled so that the fillet welding torch mount 80 performs fillet welding.

아울러, PJP 및 CJP 용접용 토치 마운트(70)는 PJP 및 CJP 용접을 수행하기 위한 토치(98)를 고정하는 것으로서, 토치 각도 조절 웜기어(90)의 타측 방향으로 연장 형성된다. 상기 PJP 및 CJP 용접용 토치 마운트(70)는 PJP 및 CJP 용접을 수행하도록 상기 필렛 용접용 토치 마운트(80)와는 다른 작업각 범위로 토치 작업각이 제어된다. In addition, the PJP and CJP welding torch mount 70 fixes a torch 98 for performing PJP and CJP welding, and is extended in the other direction of the torch angle adjusting worm gear 90. The torch mount 70 of the PJP and CJP welding is controlled so that the torch working angle is different from the working angle range of the torch mount 80 so as to perform the PJP and CJP welding.

이 경우, 상기 필렛 용접용 토치 마운트(80)의 토치 작업각은 30°~45°정도 범위로 형성되며, 상기 PJP 및 CJP 용접용 토치 마운트(70)의 토치 작업각은 10°~50°정도 범위로 형성된다. 이와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 T-이음 용접용 캐리지(100)는 다양한 용접 작업각을 갖는 필렛 용접, PJP 및 CJP 용접을 구분하여 토치를 토치 마운트에 결합시킴으로써 범용적으로 사용 범위를 확대시킬 수 있다.In this case, the torch working angle of the torch mount 80 is in the range of about 30 ° to 45 °, and the torch working angle of the PJP and CJP welding torch mount 70 is about 10 ° to 50 ° . As described above, the carriage 100 for T-joint welding according to an embodiment of the present invention is divided into a fillet welding, a PJP, and a CJP welding having various welding working angles, thereby connecting the torch to the torch mount. Can be enlarged.

이 경우, 상기 PJP 및 CJP 용접용 토치 마운트(70)와 토치 각도 조절 웜기어(90)의 사이에 협개선 용접용 토치 마운트 브라켓(60)이 구비된다. 협개선 용접용 토치 마운트 브라켓(60)은 토치 각도 조절 웜기어(90)의 회전축에 수평 방향, 즉, 토치 각도 조절 웜기어(90)의 회전축 회전 방향과 직교하는 방향으로 회전 가능하다.In this case, between the PJP and CJP welding torch mount 70 and the torch angle adjusting worm gear 90, a narrow-width welding torch mount bracket 60 is provided. The narrow-width welding torch mount bracket 60 is rotatable in the horizontal direction on the rotation axis of the torch angle adjusting worm gear 90, that is, in the direction perpendicular to the rotation axis direction of the torch angle adjusting worm gear 90.

도 9a,9b,9c들은 T-이음 PJP 용접 패스에 따른 토치의 각도 변화를 도시한 것이다.Figures 9a, 9b and 9c illustrate the angular variation of the torch in accordance with the T-joint PJP welding pass.

도 9a,9b,9c를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 T-이음 용접용 캐리지(100)는 캐리지의 주행부를 구비하고 있고, 토치 위치 조절부만을 교체해서 사용 가능하다. 토치 위치 조절부는 토치를 상하, 전후 및 각도 조절 가능하게 구성되어 다양한 토치 작업각에 모두 적용할 수 있도록 구성되어 있다.9A, 9B, and 9C, the carriage 100 for T-joint welding according to an exemplary embodiment of the present invention includes a running portion of a carriage, and can be used by replacing only the torch position adjusting portion. The torch position control unit is configured to be able to adjust the torch vertically, back and forth, and angle so that it can be applied to various torch working angles.

본 발명의 일 실시 예에 따른 T-이음 용접용 캐리지(100)는 용접 토치 작업각 0°~90°, 용접 진행각 -10°~+30°로 용이하게 조절 가능하게 구성되며, 모든 판 두께 범위의 T-이음부 협개선 용접에 있어서 초층 패스부터 최종 패스 용접까지 오토 캐리지를 이용한 자동 용접을 수행할 수 있다.The carriage 100 for T-joint welding according to an embodiment of the present invention is configured to be easily adjustable from a welding torch working angle of 0 ° to 90 ° and a welding traveling angle of -10 ° to + 30 °, In the T-joint narrow-width welding of the range, automatic welding can be performed using the auto carriage from the high-pass to the final pass welding.

아울러, 기존에 상용화된 필렛 용접용 오토 캐리지의 주행부를 그대로 활용 가능하고, 토치 위치 및 각도 조절부만 교체 조립하여 사용이 가능하고, T-이음부의 모든 패스 용접을 자동화 가능하며, 초층 용입 깊이를 확보 가능할 뿐 아니라, 협소한 공간에서 엎드린 자세로 수동 용접을 대신하여 오토 캐리지를 이용한 자동 용접을 가능케 함으로써 용접 품질, 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to utilize the existing running part of the commercialized automobile carriage for fillet welding as it is, to replace and use only the torch position and angle adjusting part, to automate all pass welding of T-joint, In addition, it is possible to improve welding quality and productivity dramatically by enabling automatic welding using an auto carriage instead of manual welding in a prone position in a narrow space.

지금까지 본 발명에 따른 T-이음 용접용 캐리지는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the carriage for T-joint welding according to the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that various changes and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. will be. Accordingly, the scope of the true technical protection should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 제어부 및 조작부 20 : 타치 상하 조절 웜기어
30 : 토치 상하 조절 웜기어 볼륨
40 : 토치 전후 방향 슬라이드 볼륨
50 : 토치 전후 방향 슬라이드
60 : 협개선 용접용 토치 마운트 브라켓
70 : PJP 및 CJP 용접용 토치 마운트
80 : 필렛 용접용 토치 마운트
90 : 토치 각도 조절 웜기어 110 : 토치 각도 조절 웜기어 볼륨
120 : 캐리지 손잡이
100 : T-이음 용접용 캐리지10: control unit and control unit 20: tachy upper and lower control worm gear
30: Torch up and down adjustable worm gear volume
40: Slide volume in front and back direction of torch
50: Slide the torch forward and backward
60: Torch mount bracket for narrow-angle welding
70: Torch mount for PJP and CJP welding
80: Torch mount for fillet welding
90: Torch angle adjustment worm gear 110: Torch angle adjustment worm gear volume
120: Carriage handle
100: Carriage for T-joint welding

Claims (5)

수평 부재와 상기 수평 부재에 대해 직교 방향으로 형성되는 수직 부재에 대한 T-이음부 용접을 수행하는 T-이음 용접용 캐리지에 있어서,
토치를 상하 방향으로 회전 구동시키는 토치 상하 조절 웜기어;
토치를 전후 방향으로 직선 구동시키는 토치 전후 방향 슬라이드;
토치의 작업각을 조절시키는 토치 각도 조절 웜기어;
토치를 고정하는 것으로서, 필렛 용접을 수행하도록 토치 작업각이 제어되는 필렛 용접용 토치 마운트; 및
토치를 고정하는 것으로서, PJP 및 CJP 용접을 수행하는 PJP 및 CJP 용접용 토치 마운트를 포함하며,
상기 필렛 용접용 토치 마운트는 PJP 및 CJP 용접용 토치 마운트에 대해 서로 다른 각도로 상하 회전 제어되며,
상기 PJP 및 CJP 용접용 토치 마운트는 협개선 용접용 토치 마운트 브라켓에 연결 구비되어, 상기 필렛 용접용 토치 마운트에 비해 상대적으로 넓은 각도 범위로 상하 회전되는 것을 특징으로 하는 T-이음 용접용 캐리지.A T-joint welding carriage for performing T-joint welding on a horizontal member and a vertical member formed in a direction orthogonal to the horizontal member,
A torch vertical adjustment worm gear for driving the torch to rotate in the vertical direction;
A torch front-rear direction slide that linearly drives the torch in the anteroposterior direction;
A torch angle adjusting worm gear for adjusting the working angle of the torch;
A torch mount for fillet welding in which a torch working angle is controlled to perform fillet welding; And
Comprising a torch mount for PJP and CJP welding for performing PJP and CJP welding,
The torch mount for fillet welding is controlled to rotate up and down at different angles with respect to the torch mount for PJP and CJP welding,
Wherein the PJP and CJP welding torch mounts are connected to the torch mount brackets for narrow tuning welding and are rotated up and down in a relatively wide angular range relative to the torch mount for fillet welding. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 토치 상하 조절 웜기어는 상기 토치 전후 방향 슬라이드에 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 토치 각도 조절 웜기어는 상기 토치 상하 조절 웜기어에 상하 방향으로 회전 가능하게 설치되며, 토치를 고정시키는 토치 마운트가 상기 토치 각도 조절 웜기어에 용접 작업각 방향으로 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 T-이음 용접용 캐리지.The method according to claim 1,
Wherein the torch angle adjusting worm gear is installed to be slidable in the forward and backward directions on the slide in the front and rear direction of the torch, the torch angle adjusting worm gear is rotatably mounted on the worm adjusting worm gear in the up and down direction, Characterized in that the torch angle adjusting worm gear is rotatably installed in each direction of welding work. 제4 항에 있어서,
상기 토치 전후 방향 슬라이드의 전후 방향 슬라이딩을 조작하기 위한 토치 전후 방향 슬라이드 볼륨과, 상기 토치 상하 조절 웜기어의 상하 방향 회전을 조작하기 위한 토치 상하 조절 웜기어 볼륨과, 상기 토치 각도 조절 웜기어의 작업각 회전을 조작하기 위한 토치 각도 조절 웜기어 볼륨을 포함하는 것을 특징으로 하는 T-이음 용접용 캐리지.5. The method of claim 4,
A torch front and rear direction slide volume for operating the forward and backward sliding of the slide in the front and rear direction of the torch, a torch vertical adjustment worm gear volume for operating the torch vertical adjustment worm gear in the vertical direction, Characterized in that it comprises a torch angle adjusting worm gear volume for operation.
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