KR100924720B1 - Welding carriage - Google Patents

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KR100924720B1
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광 호 옥
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(주)청송산업기계
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Abstract

PURPOSE: A welding carriage is provided to weld a part welded temporarily automatically according to a vertical member, and to offer stable welding operation regardless of the vertical member. CONSTITUTION: A welding carriage includes a body(20) and a clamping part(10). The welding carriage further includes a driving part. The body includes a control plate(22) controlling welding operation speed and a grip(24) for movement. A welding torch(3) is mounted on the clamping part. A part contacted with a vertical member(1) and a vertical member is welded. The driving part includes a guide wheel, and is connected with a drive motor. An idle wheel is installed at the bottom of the body.

Description

용접 캐리지{welding carriage}Welding carriage

본 발명은 용접 캐리지에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수평 부재와 수직 부재가 ㅗ형태로 가접합된 부위를 수직 부재를 따라 이동되면서 상기 가접합된 부위를 자동으로 용접할 수 있는 것을 특징으로 하는 용접 캐리지이다.The present invention relates to a welding carriage, and more particularly, a welding part, which is capable of automatically welding the temporary bonded part while the horizontal member and the vertical member are moved along the vertical member to the part where the temporary member is temporarily bonded in a ㅗ shape. It is a carriage.

용접에 의한 물체의 조립은 여전히 산업전반에 걸쳐 주용한 작업방법의 하나이자 작업자의 숙련도에 따라 용접 품질 등에 있어서 많은 차이를 보이는 특성을 가지고 있다.Assembly of the object by welding is still one of the main working methods throughout the industry and has a characteristic of showing a lot of difference in welding quality according to the skill of the operator.

그리고 용접중에는 많은 유해가스 등이 발생하므로 용접작업자의 건강에 악영향을 미치게되고 이로 인하여 용접 작업은 기피되고 있는 실정이다.In addition, many harmful gases are generated during welding, which adversely affects the health of the welding worker, and thus the welding operation is avoided.

따라서 최근에는 작업능률을 높이고 높은 인건비를 대체할 수 있도록 자동으로 특정 부위를 용접시키는 자동 용접용 캐리지가 많이 개발되고 있다.Therefore, recently, a lot of carriages for automatic welding have been developed to automatically weld a specific part to improve work efficiency and replace high labor costs.

특히, 선박 등의 철재 구조물에 있어서, 수평 부재에 수직 부재를 용접하기 위하여 대한민국 특허청에 출원된 출원번호 제20-2002-0000983호 등은 이러한 용접 캐리지를 제안하고 있다.In particular, in steel structures such as ships, the application No. 20-2002-0000983 filed to the Korean Intellectual Property Office and the like to weld the vertical member to the horizontal member has proposed such a welding carriage.

이러한 용접 캐리지에 있어서 가장 중요한 점은 정확한 위치에 용접 작업이 이루어져야 하며, 용접 캐리지가 안정적으로 모재를 따라서 운행할 수 있어야 한다는 점이다.The most important point in this welding carriage is that the welding work must be performed at the correct position, and the welding carriage must be able to stably move along the base material.

따라서 용접선을 추적하기 위한 여러가지 방법들이 제안되고 있지만, 이러한 ㅗ자 형태로 접합되는 경우 정확한 용접선을 추적하기 힘들며, 용접 캐리지의 이동과정에서 용접선을 이탈하는 사용상의 문제점이 존재한다.Therefore, various methods for tracking the weld line have been proposed, but it is difficult to accurately track the weld line when the welding is performed in the U-shape, and there is a problem in the use of the welding line during the movement of the welding carriage.

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명은 수평 부재와 수직 부재가 ㅗ형태로 가접합된 부위를 수직 부재를 따라 이동되면서 상기 가접합된 부위를 정교하게 자동으로 용접작업을 수행할 수 있는 용접 캐리지를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the present invention is a horizontal member and the vertical member is moved in a ㅗ -shaped portion of the temporary bonded portion while moving along the vertical member to precisely and automatically weld the work The purpose is to provide a welding carriage that can be performed.

본 발명의 또 다른 목적은 수직 부재의 두께가 변화되더라도 수직 부재에 밀착된 상태로 이동되면서 안정적인 용접 작업이 가능한 용접 캐리지를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a welding carriage that can be stably welded while being moved in close contact with the vertical member even if the thickness of the vertical member is changed.

본 발명에 따른 용접 캐리지는 몸체와, 상기 몸체의 양측에 한 쌍의 용접 토치가 장착되도록 설치된 클램핑부와, 상기 몸체의 하측에 설치되어 상기 몸체를 이동시키는 구동부로 구성되어, 수평 부재와 수직 부재가 ㅗ형태로 가접합된 부위를 자동으로 용접하기 위하여 상기 수직 부재를 따라서 이동되는 용접 캐리지에 있어서, 상기 구동부는 구동 모터와, 구동 모터에 연결되어 상기 수직 부재의 일측면을 따라 이동되는 구동 휠 어셈블리와, 상기 수직 부재의 타측면에 접촉되는 가이드 휠을 포함하는 가이드 휠 어셈블리로 이루어지며, 상기 구동 휠 어셈블리는 수평방향으로 배치된 한 쌍의 상부 휠과, 상기 상부 휠과 일정한 간격으로 이격된 위치에 상기 상부 휠보다 작은 직경의 한 쌍의 하부 휠로 구성되어 상기 몸체가 이동시에 상기 수직 부재의 상부면에 밀착된 상태로 이동됨을 특징으로 한다.The welding carriage according to the present invention includes a body, a clamping part installed to mount a pair of welding torches on both sides of the body, and a driving part installed on the lower side of the body to move the body, the horizontal member and the vertical member. In the welding carriage that is moved along the vertical member for automatically welding the temporarily bonded portion in the form of a ㅗ, the drive unit is connected to the drive motor and the drive motor drive wheel that is moved along one side of the vertical member A guide wheel assembly including an assembly and a guide wheel in contact with the other side of the vertical member, wherein the drive wheel assembly comprises a pair of upper wheels arranged in a horizontal direction and spaced apart from the upper wheel at regular intervals. Consists of a pair of lower wheels of smaller diameter than the upper wheels in position so that the body It is characterized by being moved in close contact with the upper surface.

그리고 상기 몸체의 하부에는 상기 수직 부재의 상부면에 접촉되는 아이들 휠이 설치됨을 특징으로 한다.And the lower portion of the body is characterized in that the idle wheel in contact with the upper surface of the vertical member.

또한, 상기 가이드 휠 어셈블리의 가이드 휠은 상기 상부 휠 및 하부 휠이 상기 수직 부재의 일측면에 접촉되는 위치의 중심에서 상기 수직 부재의 타측면에 접촉됨을 특징으로 한다.In addition, the guide wheel of the guide wheel assembly is characterized in that the contact with the other side of the vertical member at the center of the position where the upper wheel and the lower wheel is in contact with one side of the vertical member.

또한, 상기 가이드 휠 어셈블리는 상기 몸체와 힌지결합되며, 상기 몸체에는 상기 가이드 휠 어셈블리를 상기 수직 부재의 타측면에 밀착시키는 밀착 수단이 더 포함됨을 특징으로 한다.In addition, the guide wheel assembly is hinged to the body, the body is characterized in that it further comprises a close contact means for in close contact with the guide wheel assembly to the other side of the vertical member.

마지막으로, 상기 밀착 수단은 상기 몸체와 가이드 휠 어셈블리 사이에 결합된 코일 스프링을 특징으로 한다.Finally, the contact means is characterized in that the coil spring is coupled between the body and the guide wheel assembly.

본 발명에 따른 용접 캐리지는 수직 부재의 측면을 따라 이동되는 구동휠의 상부휠이 하부휠보다 큰 직경을 가지므로 항상 몸체가 수직부재의 상부면을 따라서 이동될 수 있으므로 캐리지가 용접선으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있으므로 수평 부재와 수직 부재가 ㅗ형태로 가접합된 부위를 자동으로 용접작업을 수행할 수 있으면서, 용접 작업의 안전 사고를 예방할 수 있는 용접 캐리지를 제공할 수 있는 장점이 있다.The welding carriage according to the present invention has a larger diameter than the lower wheel of the drive wheel moved along the side of the vertical member, so that the body can always be moved along the upper surface of the vertical member so that the carriage is separated from the welding line. Since it is possible to prevent welding while the horizontal member and the vertical member are temporarily bonded in the shape of a ㅗ, there is an advantage that can provide a welding carriage that can prevent a safety accident of the welding operation.

본 발명의 또 다른 목적은 수직 부재의 두께가 변화되더라도 밀착 수단을 통 해서 가이드 휠이 수직 부재의 측면에 밀착된 상태로 이동되면서 용접 작업이 진행되므로 안정적인 용접 작업이 가능하다는 장점이 있다.Another object of the present invention has the advantage that the welding operation proceeds while the guide wheel is moved in close contact with the side of the vertical member through the adhesion means even if the thickness of the vertical member changes, it is possible to perform a stable welding operation.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명 용접 캐리지를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the welding carriage of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 용접 캐리지를 도시하는 사시도이며, 도 2는 도 1의 정면도이다.1 is a perspective view showing a welding carriage according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of FIG.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 용접 캐리지는 수평 부재(1)와 수직 부재(2)가 ㅗ형태(정확하게는 수직 부재와 수평 부재가 T자형 용접이음을 통해서 결합되는 형태)로 가접합된 부위(2a)에 대하여, 수직 부재(2)를 따라 이동되면서 상기 가접합된 부위(2a)를 자동으로 용접하는데 이용된다.As shown in FIG. 1, the welding carriage according to the present invention has a temporary joint in which the horizontal member 1 and the vertical member 2 are in a U-shape (exactly, the vertical member and the horizontal member are coupled through a T-shaped welding joint). It is used to automatically weld the provisionally bonded part 2a while moving along the vertical member 2 with respect to the part 2a.

용접 캐리지는 몸체(20)와 상기 몸체(20)의 양측에 한 쌍의 용접 토치(3)가 장착되도록 설치된 클램핑부(10)가 설치되며, 상기 몸체(20)를 이동시키는 구동부가 포함된다.The welding carriage is provided with a clamping part 10 installed to mount the pair of welding torches 3 on both sides of the body 20 and the body 20, and includes a driving part for moving the body 20.

상기 몸체(20)에는 용접 작업 속도를 제어하기 위한 제어판(22) 및 이동을 위한 손잡이(24) 등이 설치되며, 상기 각 구성 요소가 장착된다. 이러한 제어판(22) 및 클랭핌부(10)에 대한 것은 종래의 용접 캐리지에 이용되는 것이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The body 20 is provided with a control panel 22 for controlling the welding operation speed and a handle 24 for movement, and the respective components are mounted. Since the control panel 22 and the clampi 10 are used in the conventional welding carriage, detailed description thereof will be omitted.

도 2에 도시된 바와 같이 용접 토치(3)는 일정한 각도로 경사지게 클램핑부(10)에 고정되며, 수평 부재(1)와 수직 부재(2)가 접촉되는 부위(용접선)이 용접 되도록 한다.As shown in FIG. 2, the welding torch 3 is fixed to the clamping part 10 to be inclined at a predetermined angle, such that a portion (welding line) in which the horizontal member 1 and the vertical member 2 contact each other is welded.

상기 구동부는 구동 모터(미도시)와, 상기 구동 모터에 연결되어 상기 수직 부재의 일측면을 따라 이동되는 구동 휠 어셈블리(40)와, 상기 수직 부재(2)의 타측면에 접촉되는 가이드 휠(32)을 포함하는 가이드 휠 어셈블리(30)로 이루어진다.The driving unit includes a driving motor (not shown), a driving wheel assembly 40 connected to the driving motor and moving along one side of the vertical member, and a guide wheel contacting the other side of the vertical member 2. And a guide wheel assembly 30, including (32).

따라서, 구동 모터의 구동력에 의해서 구동 휠 어셈블리(40)의 구동 휠이 수직 부재의 일측면을 따라서 이동되면, 상기 가이드 휠 어셈블리(30)의 가이드 휠(32)이 상기 수직 부재(2)의 타측면을 가이드 하면서 몸체가 전방으로 진행하게 된다.Therefore, when the driving wheel of the driving wheel assembly 40 is moved along one side of the vertical member by the driving force of the driving motor, the guide wheel 32 of the guide wheel assembly 30 is moved to the other of the vertical member 2. The body moves forward while guiding the sides.

그리고 상기 몸체(20)의 하부에는 상기 수직 부재의 상부면에 접촉되는 아이들 휠(60)이 설치되어, 상기 몸체(20)의 하중을 지지한 상태로 용접 진행 방향을 따라서 몸체(20)가 원활하게 이동될 수 있도록 한다.And the lower portion of the body 20 is provided with an idle wheel 60 in contact with the upper surface of the vertical member, the body 20 smoothly along the welding progress direction while supporting the load of the body 20 To be moved.

바람직하게는 상기 아이들 휠(60)은 전후방으로 한 쌍으로 구성되는 것이 용접 캐리지의 안정적인 이동에 유리하다.Preferably, the idle wheel 60 is composed of a pair in front and rear is advantageous for the stable movement of the welding carriage.

이러한 본 발명에 따른 용접 캐리지의 주요 구성 요소에 대해 보다 상세히 살펴보면, 도 6은 본 발명의 바람직한 일실시에에 따른 용접 캐리지의 전체적인 개념도이다.Looking at the main components of the welding carriage according to the present invention in more detail, Figure 6 is a general conceptual view of the welding carriage according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 구동 휠 어셈블리는 구동 모터(M)를 통해서 구동력을 전달받고, 수평방향으로 배치된 한 쌍의 상부 휠(42)과, 상기 상부 휠(42)과 일정한 간격으로 이격된 위치에 상기 상부 휠보다 작은 직경의 한 쌍의 하부 휠(44)로 구성된다.As shown in FIG. 6, the driving wheel assembly receives a driving force through the driving motor M and is spaced apart from the upper wheel 42 by a pair of upper wheels 42 arranged in a horizontal direction at regular intervals. It consists of a pair of lower wheels 44 of smaller diameter than the upper wheels in position.

상기 구동 휠 어셈블리가 수직 부재에 접촉되는 반대편에는 가이드 휠 어셈블리가 설치되며, 상기 가이드 휠 어셈블리의 가이드 휠(32)는 상기 상부 휠(42) 및 하부 휠(44)이 상기 수직 부재의 일측면에 접촉되는 위치의 중심에서 상기 수직 부재의 타측면에 접촉되도록 하여 좌우측에서 작용되는 힘이 균형을 이루도록 하는 것이 바람직하다.The guide wheel assembly is installed on the opposite side of the driving wheel assembly in contact with the vertical member, the guide wheel 32 of the guide wheel assembly is the upper wheel 42 and the lower wheel 44 on one side of the vertical member It is preferable to make contact with the other side of the vertical member at the center of the contacted position so that the force acting on the left and right sides is balanced.

상기 가이드 휠 어셈블리는 상기 수직 부재의 타측면에 가이드 휠(32)을 밀착시키는 밀착 수단이 더 포함되며, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 밀착 수단은 압축 코일 스프링(50a)를 이용하는 것이 바람직하다.The guide wheel assembly further includes a close contact means for closely contacting the guide wheel 32 to the other side of the vertical member, and as shown in FIG. 6, the close contact means preferably uses a compression coil spring 50a.

따라서, 수직 부재의 두께가 미세하게 변경되더라도 상기 밀착 수단을 통해서 상기 가이드 휠(32)이 항상 수직 부재의 타측면에 밀착된 상태로 이동하게 된다.Therefore, even if the thickness of the vertical member is minutely changed, the guide wheel 32 is always moved in close contact with the other side of the vertical member through the contact means.

상기 밀착 수단에 대해 보다 상세히 살펴보면, 도 3은 도 1의 저면도이고, 도 4는 도 3의 A부분의 확대도이다.Looking in more detail with respect to the contact means, Figure 3 is a bottom view of Figure 1, Figure 4 is an enlarged view of portion A of FIG.

도 3에 도시된 바와 같이 구동 휠은 수평방향으로 배치된 한 쌍(44a,44b)으로 구성되며, 상기 구동 휠(44a,44b) 사이 위치에 가이드 휠이 접촉된다.As shown in FIG. 3, the drive wheel is composed of a pair 44a and 44b arranged in a horizontal direction, and the guide wheel is in contact with the position between the drive wheels 44a and 44b.

도 4에 도시된 바와 같이 가이드 휠 어셈블리(30)는 수직 부재에 접촉되는 가이드 휠(32)과 상기 가이드 휠(32)을 지지하는 브라켓(34)으로 구성되며, 상기 브라켓(34)의 일단부는 몸체와 힌지부(34a)를 통해서 고정되어 힌지부(34a)를 중심으로 회전될 수 있도록 한다.As shown in FIG. 4, the guide wheel assembly 30 includes a guide wheel 32 contacting a vertical member and a bracket 34 supporting the guide wheel 32, and one end of the bracket 34 is disposed. It is fixed through the body and the hinge portion 34a to be rotated about the hinge portion 34a.

또한,상기 브라켓(34)의 타단부는 밀착 수단(50)이 상기 브라켓을 수직 부 재(2)측으로 밀어 주도록 결합되며, 상기 밀착 수단은 고정 위치를 수평으로 이동시킬 수 있도록 하여 용접하고자 하는 수직 부재의 두께가 변경되더라도 가이드 휠 어셈블리를 일정한 힘으로 밀착시킬 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. In addition, the other end of the bracket 34 is coupled so that the contact means 50 pushes the bracket toward the vertical member 2 side, the contact means allows the vertical position to be moved horizontally to weld the vertical Preferably, the guide wheel assembly is configured to be in close contact with a constant force even if the thickness of the member is changed.

본 발명에 따른 용접 캐리지의 주 특징부인 구동부의 작동 원리를 보다 상세히 살펴보면,Looking in more detail the operating principle of the drive, which is the main feature of the welding carriage according to the invention,

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 구동부를 예시하는 개념도이다.5 is a conceptual diagram illustrating a driving unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 구동휠 어셈블리는 수평방향으로 배치된 한 쌍의 상부 휠(42a,42b)과 상기 상부 휠(42a,42b)과 일정한 간격으로 이격된 위치에 상기 상부 휠(42a,42b)의 직경(R)보다 작은 직경(r)의 한 쌍의 하부 휠(44)로 구성된다.As shown in FIG. 5, the driving wheel assembly includes a pair of upper wheels 42a and 42b arranged in a horizontal direction and the upper wheels 42a and 42b at positions spaced at regular intervals from the upper wheels 42a and 42b. It consists of a pair of lower wheels 44 of diameter r smaller than the diameter R.

또한, 가이드 휠 어셈블리의 가이드 휠은 상기 각 구동휠의 중심 위치의 반대측면에서 접촉된다.In addition, the guide wheel of the guide wheel assembly is in contact with the opposite side of the center position of each drive wheel.

구동 모터를 통해서 구동휠이 회전하게 되면, 상부 휠의 직경이 크므로 동일축상에 연결된 하부휠은 느리게 전진하게 되므로 몸체는 전체적으로 θ각도만큼 경사진 방향으로 이동하려고 한다.When the driving wheel is rotated through the drive motor, since the diameter of the upper wheel is large, the lower wheel connected to the same axis is advanced slowly, so that the body tries to move in the direction inclined by the angle of θ as a whole.

그러나, 수직 부재의 상부면이 몸체의 하부면에 고정된 아이들 휠을 통해서 경사진 방향으로 이동되지 못하고, 상기 수직 부재의 상부면을 따라서 진행하게 된다.However, the upper surface of the vertical member does not move in the inclined direction through the idle wheel fixed to the lower surface of the body, and proceeds along the upper surface of the vertical member.

따라서, 용접 캐리지가 용접선을 용이하게 추적할 수 있으며, 용접 캐리지의 운행 과정에서 캐리지가 용접선을 이탈하는 사고를 예방할 수 있게 된다.Therefore, the welding carriage can easily track the welding line, and it is possible to prevent an accident that the carriage leaves the welding line during the operation of the welding carriage.

이상과 같이 본 발명은 수직 부재를 따라 이동되면서 수평 부재와 수직 부재가 ㅗ형태로 가접합된 부위를 자동으로 용접 작업을 수행하는 용접 캐리지를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.As described above, it can be seen that the present invention has a basic technical idea to provide a welding carriage which automatically performs a welding operation on a portion where the horizontal member and the vertical member are temporarily joined in a ㅗ shape while being moved along the vertical member. Within the scope of the basic idea of the present invention, of course, many other modifications are possible to those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 용접 캐리지를 도시하는 사시도.1 is a perspective view showing a welding carriage according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 정면도.2 is a front view of FIG. 1;

도 3은 도 1의 저면도.3 is a bottom view of FIG. 1.

도 4는 도 3의 A부분의 확대도.4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 3.

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 구동부를 예시하는 개념도.5 is a conceptual diagram illustrating a drive unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 일실시에에 따른 용접 캐리지의 전체적인 개념도.6 is a general conceptual view of a welding carriage according to an embodiment of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1: 수평 부재1: horizontal member

2: 수평 부재2: horizontal member

2a: 가접합된 부위2a: provisionally bonded site

3: 용접 토치3: welding torch

10: 클램핑부10: clamping part

20: 몸체20: body

30: 가이드 휠 어셈블리30: guide wheel assembly

32: 가이드 휠32: guide wheel

34: 브라켓34: Bracket

40: 구동 휠 어셈블리40: drive wheel assembly

50: 밀착 수단50: contact means

60: 아이들 휠60: kids wheel

Claims (5)

몸체와, 상기 몸체의 양측에 한 쌍의 용접 토치가 장착되도록 설치된 클램핑부와, 상기 몸체의 하측에 설치되어 상기 몸체를 이동시키는 구동부로 구성되어, 수평 부재와 수직 부재가 ㅗ형태로 가접합된 부위를 자동으로 용접하기 위해서 상기 수직 부재를 따라 이동되는 용접 캐리지에 있어서,It consists of a body, a clamping portion is installed to be mounted to a pair of welding torch on both sides of the body, and a drive portion is installed on the lower side of the body to move the body, the horizontal member and the vertical member is temporarily joined In the welding carriage moved along the vertical member to automatically weld the site, 상기 구동부는,The driving unit, 구동 모터와;A drive motor; 상기 구동 모터에 연결되어 상기 수직 부재의 일측면을 따라 이동되는 구동 휠 어셈블리와;A drive wheel assembly connected to the drive motor and moving along one side of the vertical member; 상기 수직 부재의 타측면에 접촉되는 가이드 휠을 포함하는 가이드 휠 어셈블리;로 이루어지며,And a guide wheel assembly including a guide wheel in contact with the other side of the vertical member. 상기 구동 휠 어셈블리는,The drive wheel assembly, 수평방향으로 배치된 한 쌍의 상부 휠과;A pair of upper wheels arranged in a horizontal direction; 상기 상부 휠과 일정한 간격으로 이격된 위치에 상기 상부 휠보다 작은 직경의 한 쌍의 하부 휠;로 구성되어, 상기 몸체가 이동시에 상기 수직 부재의 상부면에 밀착된 상태로 이동됨을 특징으로 하는 용접 캐리지.A pair of lower wheels having a smaller diameter than the upper wheel at positions spaced apart from the upper wheel at regular intervals, wherein the body is moved in close contact with the upper surface of the vertical member when the body is moved. Carriage. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 몸체의 하부에는 상기 수직 부재의 상부면에 접촉되는 아이들 휠이 설 치됨을 특징으로 하는 용접 캐리지.Weld carriage, characterized in that the idle wheel is installed in the lower portion of the body in contact with the upper surface of the vertical member. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드 휠 어셈블리의 가이드 휠은,The guide wheel of the guide wheel assembly, 상기 상부 휠 및 하부 휠이 상기 수직 부재의 일측면에 접촉되는 위치의 중심에서 상기 수직 부재의 타측면에 접촉됨을 특징으로 하는 용접 캐리지.And the upper wheel and the lower wheel contact the other side of the vertical member at the center of the position where the upper wheel and the lower wheel contact the one side of the vertical member. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드 휠 어셈블리는,The guide wheel assembly, 상기 몸체와 힌지결합되며, 상기 몸체에는 상기 가이드 휠 어셈블리를 상기 수직 부재의 타측면에 밀착시키는 밀착 수단이 더 포함됨을 특징으로 하는 용접 캐리지.The body is hinged to the body, the body further comprises a welding means for contacting the guide wheel assembly in close contact with the other side of the vertical member. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 밀착 수단은,The contact means, 압축 코일 스프링임을 특징으로 하는 용접 캐리지.Welding carriage characterized by a compression coil spring.
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