KR102289311B1 - T-bar welding carriage for ship and t-bar manufacturing method using the same - Google Patents

T-bar welding carriage for ship and t-bar manufacturing method using the same Download PDF

Info

Publication number
KR102289311B1
KR102289311B1 KR1020200004063A KR20200004063A KR102289311B1 KR 102289311 B1 KR102289311 B1 KR 102289311B1 KR 1020200004063 A KR1020200004063 A KR 1020200004063A KR 20200004063 A KR20200004063 A KR 20200004063A KR 102289311 B1 KR102289311 B1 KR 102289311B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
web plate
bar
heating
flange plate
Prior art date
Application number
KR1020200004063A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210090841A (en
Inventor
박상철
성우제
김성민
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020200004063A priority Critical patent/KR102289311B1/en
Publication of KR20210090841A publication Critical patent/KR20210090841A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102289311B1 publication Critical patent/KR102289311B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0282Carriages forming part of a welding unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

본 발명은 플랜지 플레이트에 웹 플레이트를 용접시켜 T-바를 제작하기 위한 선박용 T-바 용접 캐리지에 관한 것으로서, 상기 웹 플레이트의 상부에 설치되는 레일부; 상기 레일부에 이동 가능하게 설치되고 상기 플랜지 플레이트와 상기 웹 플레이트가 접하는 영역을 용접시키기 위한 용접부를 포함하고, 상기 용접부는 상기 플랜지 플레이트에 상기 웹 플레이트가 접하는 영역을 양측에서 동시에 용접하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a T-bar welding carriage for ships for manufacturing a T-bar by welding a web plate to a flange plate, comprising: a rail part installed on the web plate; It is movably installed in the rail part and includes a welding part for welding an area in contact with the flange plate and the web plate, wherein the welding part simultaneously welds the area in contact with the web plate to the flange plate from both sides. do.

Description

선박용 T-바 용접 캐리지 및 이를 이용한 선박용 T-바 제작 방법{T-BAR WELDING CARRIAGE FOR SHIP AND T-BAR MANUFACTURING METHOD USING THE SAME}T-bar welding carriage for ship and method for manufacturing T-bar for ship using same

본 발명은 선박용 T-바 용접 캐리지 및 이를 이용한 선박용 T-바 제작 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박에 사용되는 T-바 제작을 위한 용접 작업 시 용접 대상물의 용접 변형을 최소화하고, 이후에 수행되는 곡직 작업의 효율성을 극대화시킬 수 있는 선박용 T-바 용접 캐리지 및 이를 이용한 선박용 T-바 제작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a T-bar welding carriage for a vessel and a method for manufacturing a T-bar for a vessel using the same, and more particularly, to minimize welding deformation of a welding object during a welding operation for manufacturing a T-bar used for a vessel, and then It relates to a T-bar welding carriage for ships capable of maximizing the efficiency of the weaving work performed, and a method for manufacturing a T-bar for ships using the same.

고망간강과 스테인레스 스틸은 오스테나이트 계열 강재로써 극저온(-163℃)에서 기계적 성질이 우수하여 LNG 연료 선박(LNG Fueled ship)의 연료 탱크 구조에 적용된다. 그러나, 구조물의 제작성은 탄소강에 비해 떨어진다.High manganese steel and stainless steel are austenitic steels and have excellent mechanical properties at cryogenic temperatures (-163℃), so they are applied to the fuel tank structure of LNG fueled ships. However, the manufacturability of the structure is inferior to that of carbon steel.

일반적으로, 고망간강과 스테인레스 스틸은 탄소강에 비해 열확산계수가 작고 기계적인 물성인 열팽창계수가 크므로 동일 입열 시 용접 변형(굽힘)이 2배 내지 3배 발생하게 된다. 즉, 열원에 대한 용접 변형 특성이 탄소강에 비해 크고 예민하다고 볼 수 있다. 특히, 상대적으로 주변 구속이 약한 소부재 단계(예를 들어, T-바)에서 용접 변형이 크게 발생한다.In general, high manganese steel and stainless steel have a smaller coefficient of thermal diffusion than carbon steel and a larger coefficient of thermal expansion, which is a mechanical property, so that welding deformation (bending) occurs 2 to 3 times when the same heat is input. That is, it can be seen that the welding deformation characteristics for the heat source are larger and more sensitive than that of carbon steel. In particular, a large amount of welding deformation occurs in the small member stage (eg, T-bar) in which the peripheral restraint is relatively weak.

탄소강 T-바는 탠덤 2극(Tandem 2 pole) 양면 용접으로 매우 빠른 용접이 수행될 수 있도록 자동화되었으나, 고망간강과 스테인레스 스틸의 재료적 특성을 고려한 자동화 용접 설비가 개발되지 않은 상태다.Carbon steel T-bar is automated so that it can be welded very quickly with tandem 2 pole double-sided welding, but automated welding equipment considering the material properties of high manganese steel and stainless steel has not been developed.

종래의 고망간강 또는 스테인레스 스틸 재질로 마련되는 T-바의 웹 플레이트(web plate)와 플랜지 플레이트(flange plate)의 용접은 반 자동 용접(FCAW)으로 T-바의 양면에서 이루어지며, T-바의 양측에 설치된 한 쌍의 용접 캐리지는 최소 2명의 작업자에 의해 각각 제어된다.Conventional welding of a web plate and a flange plate of a T-bar made of high manganese steel or stainless steel is performed on both sides of the T-bar by semi-automatic welding (FCAW). A pair of welding carriages installed on either side of the machine are each controlled by at least two operators.

그러나, 액화가스를 연료로 사용하는 선박(예로서, LNG Fueled ship)의 연료 탱크 구조에 적용되는 T-바의 경우 그 길이는 10m정도로서, 양측 필렛(Fillet) 용접이 연속적으로 진행되지 않는 경우 폭 방향 횡굽힘 현상이 크게 발생할 수 있으며, 양측 용접 캐리지의 속도 차이로 용접부위에 기공이 발생하는 등 용접 작업이 까다로워 생산성이 저하된다.However, in the case of a T-bar applied to the fuel tank structure of a ship using liquefied gas as fuel (for example, an LNG fueled ship), the length is about 10m, and the width when the fillet welding on both sides does not proceed continuously. The lateral bending phenomenon can occur greatly, and the productivity is lowered due to the difficult welding operation, such as the occurrence of pores in the welding area due to the speed difference between the welding carriages on both sides.

또한, 고망간강 또는 스테인레스 스틸의 낮은 열확산계수로 인해 용접 작업(약40분)이 완료되고 난 이후에 변형이 발생하게 되는데, 기계 곡직을 통해 요구된 정도 기준(1mm/1000mm)을 맞추는 것이 종래의 보편적인 T-바 제작 기술이다.In addition, due to the low thermal diffusion coefficient of high manganese steel or stainless steel, deformation occurs after the welding operation (about 40 minutes) is completed. This is a universal T-bar manufacturing technique.

그러나, 폭 방향 횡굽힘량이 큰 경우에는 기계 곡직으로는 교정이 어려워 각 작업자는 가열 토치를 사용하여 웹 플레이트의 상부 양측면을 동시 가열함으로써 폭 방향 횡굽힘을 교정한다. 가열 곡직 작업을 1회 수행 시 용접 작업 시간만큼의 시간이 소모되는데, 일반적으로, 이러한 가열 곡직 작업은 복수회 수행되므로 그로 인한 생산성이 저하될 수 있다.However, when the amount of lateral bending in the width direction is large, it is difficult to straighten it with mechanical bending, so each operator corrects the lateral bending in the width direction by simultaneously heating the upper and both sides of the web plate using a heating torch. When the heating weaving operation is performed once, as much time as the welding operation time is consumed, in general, since this heating bending operation is performed a plurality of times, the productivity thereof may be reduced.

또한, 길이 방향 종굽힘량이 큰 경우에도 기계 곡직 횟수가 증가하여 작업시간 증가를 초래하므로 이에 대한 개선책이 요구된다.In addition, even when the amount of longitudinal bending in the longitudinal direction is large, the number of weaving machines increases, resulting in an increase in working time, so an improvement measure is required.

전술한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.The above-described technical configuration is a background for helping the understanding of the present invention, and does not mean a conventional technique widely known in the art to which the present invention pertains.

한국등록특허공보 제10-0869230호(한국가스공사) 2008. 11. 12.Korea Patent Publication No. 10-0869230 (Korea Gas Corporation) 2008. 11. 12.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 선박에 사용되는 T-바 제작을 위한 용접 작업 시 용접 대상물의 용접 변형을 최소화하고, 용접 변형으로 인한 곡직 작업의 효율성을 극대화시킬 수 있는 선박용 T-바 용접 캐리지 및 이를 이용한 선박용 T-바 제작 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is a T-bar welding carriage for ships that can minimize the welding deformation of the welding object during the welding operation for manufacturing the T-bar used in the ship, and maximize the efficiency of the bending work due to the welding deformation And to provide a method for manufacturing a T-bar for a ship using the same.

본 발명의 일 측면에 따르면, 플랜지 플레이트에 웹 플레이트를 용접시켜 T-바를 제작하기 위한 선박용 T-바 용접 캐리지로서, 상기 웹 플레이트의 상부에 설치되는 레일부; 상기 레일부에 이동 가능하게 설치되고 상기 플랜지 플레이트와 상기 웹 플레이트가 접하는 영역을 용접시키기 위한 용접부를 포함하는 선박용 T-바 용접 캐리지가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a T-bar welding carriage for ships for manufacturing a T-bar by welding a web plate to a flange plate, comprising: a rail part installed on the web plate; A T-bar welding carriage for ships that is movably installed on the rail and includes a welding part for welding an area in which the flange plate and the web plate are in contact may be provided.

상기 용접부는 상기 플랜지 플레이트에 상기 웹 플레이트가 접하는 영역을 양측에서 동시에 용접할 수 있다.The welding unit may simultaneously weld an area in which the web plate is in contact with the flange plate from both sides.

또한, 상기 레일부는 상기 웹 플레이트의 상부에서 상기 용접부의 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일의 하부에 하나 이상 마련되고 상기 가이드 레일을 상기 웹 플레이트의 상부에 고정하는 고정 블록을 포함할 수 있다.In addition, the rail portion guide rail for guiding the sliding movement of the welding portion on the upper portion of the web plate; and one or more fixing blocks provided at a lower portion of the guide rail and fixing the guide rail to an upper portion of the web plate.

또한, 상기 용접부는 상기 가이드 레일에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 제1 몸체부; 상기 제1 몸체부의 양측에서 서로 대향되도록 마련되는 한 쌍의 결합 블록; 상기 한 쌍의 결합 블록 각각에 상하 이동 가능하게 결합되는 높이 조절 부재; 및 상기 높이 조절 부재에 회전 가능하게 결합되어 상기 플랜지 플레이트와 상기 웹 플레이트가 접하는 영역을 용접시키는 한 쌍의 용접 토치를 포함할 수 있다.In addition, the welding portion is a first body portion slidably coupled to the guide rail; a pair of coupling blocks provided to face each other on both sides of the first body part; a height adjustment member movably coupled to each of the pair of coupling blocks; and a pair of welding torches that are rotatably coupled to the height adjustment member to weld an area in which the flange plate and the web plate are in contact.

또한, 상기 한 쌍의 용접 토치는 상기 플랜지 플레이트의 폭 방향 중심으로부터 상기 웹 플레이트의 양측으로 각각 45도 경사지도록 위치 고정될 수 있다.In addition, the pair of welding torches may be positioned so as to be inclined at 45 degrees from the center of the width direction of the flange plate to both sides of the web plate.

또한, 상기 레일부에 이동 가능하게 설치되어 상기 플랜지 플레이트 또는 상기 웹 플레이트를 가열하는 가열부를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a heating unit movably installed in the rail unit to heat the flange plate or the web plate.

또한, 상기 가열부는 상기 가이드 레일에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 제2 몸체부; 및 상기 제2 몸체부에 마련되어 상기 용접부의 작동 시 상기 웹 플레이트의 상부 양측면을 가열시키는 한 쌍의 가열 토치를 포함할 수 있다.In addition, the heating unit includes a second body portion slidably coupled to the guide rail; and a pair of heating torches provided in the second body part to heat both upper and opposite sides of the web plate when the welding part operates.

또한, 상기 한 쌍의 가열 토치에는 상기 한 쌍의 가열 토치의 높이 방향으로 복수의 가스 노즐이 이격 마련될 수 있다.In addition, the pair of heating torches may be provided with a plurality of gas nozzles spaced apart in a height direction of the pair of heating torches.

또한, 상기 용접부 및 상기 가열부 중 적어도 하나에 마련되는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 한 쌍의 용접 토치 중 어느 하나의 용접 토치의 작동이 멈추면 나머지 용접 토치의 작동도 멈춤과 아울러, 상기 용접부의 이동도 멈추도록 제어할 수 있다.In addition, further comprising a control unit provided on at least one of the welding unit and the heating unit, wherein the control unit stops the operation of the other welding torches when the operation of any one of the pair of welding torches is stopped as well as the operation of the other welding torches, The movement of the welding part may also be controlled to stop.

또한, 상기 플랜지 플레이트 및 상기 웹 플레이트는 고망간강 또는 스테인레스 스틸을 포함하는 저온용강으로 마련되고, 상기 T-바는 액화가스를 연료로 사용하는 선박의 연료 탱크에 적용될 수 있다.In addition, the flange plate and the web plate are provided with low-temperature steel including high manganese steel or stainless steel, and the T-bar may be applied to a fuel tank of a ship using liquefied gas as a fuel.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 플랜지 플레이트에 웹 플레이트를 용접시켜 T-바를 제작하기 위한 선박용 T-바의 제작 방법으로서, 상기 웹 플레이트 상부에 레일부를 설치하고, 상기 레일부에 이동 가능하도록 용접부를 설치하여 선박용 T-바 용접 캐리지를 준비하는 단계; 및 상기 용접부를 작동시켜 상기 플랜지 플레이트와 상기 웹 플레이트가 접하는 영역을 용접하는 단계를 포함하는 선박용 T-바 제작 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a T-bar for a ship for manufacturing a T-bar by welding a web plate to a flange plate, a rail unit is installed on the web plate, and a welding unit is provided to move the rail unit. preparing a T-bar welding carriage for ships by installing; and operating the welding part to weld a region where the flange plate and the web plate come into contact with each other.

상기 플랜지 플레이트와 상기 웹 플레이트가 접하는 영역을 용접하는 단계에서, 상기 용접부는 상기 플랜지 플레이트에 상기 웹 플레이트가 접하는 영역을 양측에서 동시에 용접할 수 있다.In the welding of the area in which the flange plate and the web plate are in contact, the welding unit may simultaneously weld the area in which the web plate is in contact with the flange plate from both sides.

또한, 상기 선박용 T-바 용접 캐리지를 준비하는 단계에서 상기 레일부에 이동 가능하도록 가열부를 설치하는 단계를 더 포함하고, 상기 플랜지 플레이트와 상기 웹 플레이트가 접하는 영역을 용접하는 단계 이후에는 상기 가열부를 작동시켜 상기 웹 플레이트 상부 양측면을 가열시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the step of preparing the T-bar welding carriage for the vessel further comprises the step of installing a heating part to be movable on the rail, and after welding the area where the flange plate and the web plate are in contact, the heating part It may further include the step of heating the upper both sides of the web plate by operating.

또한, 상기 웹 플레이트의 상부 양측면을 가열시키는 단계는 상기 웹 플레이트의 길이 방향 종굽힘량에 따라 복수회 수행될 수 있다.In addition, the step of heating the upper both sides of the web plate may be performed a plurality of times according to the longitudinal bending amount of the web plate.

본 발명은 용접부가 레일부에 이동 가능하게 마련됨으로써, 레일부를 따라 연속적인 용접 작업이 용이할 뿐만 아니라 균일한 용접 작업이 가능하여 용접으로 인한 폭 방향 횡굽힘량을 감소시킬 수 있다.In the present invention, since the welding part is provided to be movable in the rail part, it is possible to easily perform a continuous welding operation along the rail part and to perform a uniform welding operation, thereby reducing the amount of lateral bending in the width direction due to welding.

또한, 용접부는 플랜지 플레이트에 웹 플레이트가 접하는 영역을 양측에서 동시에 용접 가능하여, 속도 차이로 인한 용접부위에 기공이 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the welding part can simultaneously weld the area where the web plate is in contact with the flange plate from both sides, it is possible to prevent the occurrence of pores in the welding part due to the speed difference.

또한, 용접부와 함께 레일부에 이동 가능하게 마련되는 가열부를 포함하여, 용접 작업 중에 가열이 함께 이루어짐으로써 1회 곡직 효과를 가질 수 있다.In addition, it can have a one-time curvature effect by heating together during the welding operation, including the heating unit provided to be movable in the rail unit together with the welding unit.

나아가, 용접 완료 후 가열 곡직 작업 시, 본 발명의 용접 캐리지를 사용 가능하여 곡직 작업의 정확성을 높일 수 있으며, 이로 인해 곡직 작업의 효율성이 극대화될 수 있다.Furthermore, when the heating work after welding is completed, it is possible to use the welding carriage of the present invention to increase the accuracy of the weaving work, thereby maximizing the efficiency of the weaving work.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 T-바 용접 캐리지가 T-바에 마련된 것을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 용접부의 영역을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 개략적인 정면도이다.
도 4는 고망간강으로 제작되는 T-바의 용접 및 가열 후 폭 방향 횡굽힘 실험 결과를 나타낸 도면이다.
도 5는 Case 125-25의 용접 및 가열 후 길이 방향 종굽힘 실험 결과를 나타낸 도면이다.
도 6은 Case 125-10의 용접 및 가열 후 길이 방향 종굽힘 실험 결과를 나타낸 도면이다.
도 7은 Case 150-25의 용접 및 가열 후 길이 방향 종굽힘 실험 결과를 나타낸 도면이다.
1 is a view schematically showing that a T-bar welding carriage for a ship according to an embodiment of the present invention is provided on the T-bar.
FIG. 2 is a view showing an area of the welding part shown in FIG. 1 .
3 is a schematic front view of FIG. 2 ;
4 is a view showing the results of a transverse bending test in the width direction after welding and heating of a T-bar made of high manganese steel.
5 is a view showing the longitudinal longitudinal bending test results after welding and heating of Case 125-25.
6 is a view showing the longitudinal longitudinal bending test results after welding and heating of Case 125-10.
7 is a view showing the longitudinal bending test results after welding and heating of Case 150-25.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 T-바 용접 캐리지가 T-바에 마련된 것을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 용접부의 영역을 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 개략적인 정면도이다.1 is a view schematically showing that a T-bar welding carriage for a ship according to an embodiment of the present invention is provided on a T-bar, FIG. 2 is a view showing an area of the welding part shown in FIG. 1, FIG. 3 is It is a schematic front view of FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 T-바 용접 캐리지는, 플랜지 플레이트(11)에 웹 플레이트(12)를 용접시켜 T-바(10)를 제작하기 위한 선박용 T-바 용접 캐리지(100)로서, 웹 플레이트(12)의 상부에 마련되는 레일부(110)와, 레일부(110)에 이동 가능하게 설치되고 플랜지 플레이트(11)와 웹 플레이트(12)가 접하는 영역을 용접시키는 용접부(130)와, 레일부(110)에 이동 가능하게 설치되어 플랜지 플레이트(11) 또는 웹 플레이트(12)를 가열하는 가열부150)를 구비한다.As shown in these figures, the T-bar welding carriage for ships according to an embodiment of the present invention is a T-bar for ships for manufacturing the T-bar 10 by welding the web plate 12 to the flange plate 11 . - As a bar welding carriage 100, the rail portion 110 provided on the web plate 12, and is movably installed on the rail portion 110, the flange plate 11 and the web plate 12 is in contact A welding unit 130 for welding the region, and a heating unit 150 movably installed on the rail unit 110 to heat the flange plate 11 or the web plate 12 are provided.

레일부(110)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 플랜지 플레이트(11)와 웹 플레이트(12)를 용접 결합시켜 마련되는 용접 대상물 예를 들어, T-바(10)의 웹 플레이트(12)에 마련되어 용접부(130)와 가열부(150)의 이동을 가이드할 수 있다.The rail unit 110 is a welding object provided by welding the flange plate 11 and the web plate 12 to each other, for example, a web plate of the T-bar 10 , as shown in FIGS. 1 to 3 . It may be provided at 12 to guide the movement of the welding part 130 and the heating part 150 .

본 실시예가 적용되는 T-바(10)는 저온용강 예를 들어, 고망간강(HMn)이나 스트레인레스 스틸(Stainless steel)로 마련되고, 이는 비자성체(Non-magnetic Material)이기 때문에 용접부(130)와 가열부(150)의 벽면 주행이 매우 어렵다. 본 실시예는 이를 고려하여 레일부(110)를 마련함으로써, 용접부(130)와 가열부(150)의 이동 즉 T-바(10)의 길이 방향 이동을 가이드할 수 있다.The T-bar 10 to which this embodiment is applied is made of low-temperature molten steel, for example, high manganese steel (HMn) or stainless steel, which is a non-magnetic material, so the welding part 130 And it is very difficult to travel on the wall of the heating unit 150 . In this embodiment, by providing the rail part 110 in consideration of this, the movement of the welding part 130 and the heating part 150, that is, the longitudinal movement of the T-bar 10 can be guided.

본 실시예의 레일부(110)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 웹 플레이트(12)의 상부에 마련되어 용접부(130)와 가열부(150)의 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드 레일(111)과, 가이드 레일(111)의 하부에 결합되어 웹 플레이트(12)의 상부에 가이드 레일(111)을 고정하는 고정 블록(113)를 포함한다.The rail unit 110 of this embodiment, as shown in FIG. 2 , a guide rail 111 provided on the web plate 12 to guide the sliding movement of the welding unit 130 and the heating unit 150 , and, It is coupled to the lower portion of the guide rail 111 and includes a fixing block 113 for fixing the guide rail 111 to the upper portion of the web plate (12).

가이드 레일(111)에는 후술하는 용접부(130)의 하측부와 가열부(150)의 하측부가 슬라이딩 이동되도록 끼워 맞춤 결합될 수 있다. 또는, 용접부(130)와 가열부(150)의 하부에 복수의 롤러를 마련하고, 가이드 레일(12)은 용접부(130)와 가열부(150)에 마련된 복수의 롤러가 회전 가능하도록 지지할 수 있다.The guide rail 111 may be fitted and coupled to a lower portion of the welding portion 130 and a lower portion of the heating portion 150 to be slidably moved, which will be described later. Alternatively, a plurality of rollers may be provided under the welding unit 130 and the heating unit 150 , and the guide rail 12 may support the plurality of rollers provided in the welding unit 130 and the heating unit 150 to be rotatable. there is.

고정 블록(113)의 저면에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 웹 플레이트(12)의 상단부가 삽입되도록 오목부가 형성될 수 있다. 이때, 고정 블록(113)은 볼트 부재를 이용하여 웹 플레이트(12)에 탈부착 가능하도록 결합될 수 있다.A concave portion may be formed on the bottom surface of the fixing block 113 so that the upper end of the web plate 12 is inserted, as shown in FIG. 3 . In this case, the fixing block 113 may be detachably coupled to the web plate 12 using a bolt member.

예를 들어, 고정 블록(113)의 양측에 볼트 부재(113a)를 삽입하기 위한 나사산홀을 마련한 후 이 나사산홀에 볼트 부재(113a)를 삽입시켜 웹 플레이트(12)를 가압하는 방식으로 웹 플레이트(12)에 결합될 수 있다. 본 실시예의 고정 블록(113)은 웹 플레이트(12)의 길이 방향을 따라 일정 간격을 갖고 복수개 마련되는 것이 바람직할 수 있다.For example, after providing threaded holes for inserting the bolt members 113a on both sides of the fixing block 113 , insert the bolt members 113a into the threaded holes to press the web plate 12 . (12) can be combined. It may be preferable that a plurality of fixing blocks 113 of this embodiment are provided at regular intervals along the longitudinal direction of the web plate 12 .

용접부(130)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 레일부(110)에 마련되어 플랜지 플레이트(11)와 웹 플레이트(12)가 접하는 영역을 용접할 수 있다. 바람직하게는, 용접부(130)는 플랜지 플레이트(11)에 웹 플레이트(12)가 접하는 영역을 양측에서 동시에 용접하도록 마련될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the welding part 130 may be provided on the rail part 110 to weld an area in which the flange plate 11 and the web plate 12 contact each other. Preferably, the welding portion 130 may be provided to simultaneously weld the area in which the web plate 12 is in contact with the flange plate 11 from both sides.

구체적으로, 용접부(130)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 가이드 레일(12)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 제1 몸체부(131)와, 제1 몸체부(131)에 마련되는 한 쌍의 결합 블록(133)과, 한 쌍의 결합 블록(133)에 상하 방향 이동 가능하게 결합되는 가이드 바(135)와, 가이드 바(135)의 단부에 회전 가능하게 결합되어 플랜지 플레이트(11)와 웹 플레이트(12)가 접하는 영역을 용접시키는 한 쌍의 용접 토치(137)를 포함한다.Specifically, as shown in FIG. 2 , the welding part 130 includes a first body part 131 that is slidably coupled to the guide rail 12 , and a pair provided on the first body part 131 . of the coupling block 133, the guide bar 135 coupled to the pair of coupling blocks 133 to be movable in the vertical direction, and the flange plate 11 and rotatably coupled to the end of the guide bar 135 The web plate 12 includes a pair of welding torches 137 for welding the abutting area.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 T-바 용접 캐리지(100)는, 한쌍의 용접 토치(137)를 포함하는 용접부(130)가 가이드 레일(12)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합됨으로써, 한 쌍의 용접 토치(137)의 속도차이를 방지하고 T-바(10) 양측 용접부위에서 기공 발생 가능성을 낮출 수 있다.The T-bar welding carriage 100 for ships according to an embodiment of the present invention is a welding part 130 including a pair of welding torches 137 is slidably coupled to the guide rail 12, so that a pair of It is possible to prevent the speed difference of the welding torch 137 and to reduce the possibility of the occurrence of voids in the welding sites on both sides of the T-bar 10 .

제1 몸체부(131)의 저면에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 하부에 가이드 레일(111)을 수용하기 위한 오목부가 형성될 수 있다. 이때, 제1 몸체부(131)의 일측에는 적어도 하나의 체결 부재(131a)가 관통 결합되고, 제1 몸체부(131)는 체결 부재(21a)에 의해 가이드 레일(12)에 안정적으로 결합될 수 있다.A concave portion for accommodating the guide rail 111 may be formed on the lower surface of the first body portion 131 , as shown in FIG. 3 . At this time, at least one fastening member 131a is through-coupled to one side of the first body 131, and the first body 131 is stably coupled to the guide rail 12 by the fastening member 21a. can

결합 블록(133)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 몸체부(131)를 사이에 두고 한 쌍이 서로 대향되게 마련되고 각 결합 블록(133)에는 결합 블록(133)으로부터 상하 이동 가능하도록 결합되는 높이 조절 부재(135)가 마련될 수 있다.The coupling block 133 is provided to face each other with the first body portion 131 interposed therebetween, as shown in FIG. 3 , and each coupling block 133 has vertical movement from the coupling block 133 A height adjustment member 135 coupled thereto may be provided.

높이 조절 부재(135)는 후술하는 용접 토치(137)의 높이 조절을 하기 위한 것으로, 본 실시예의 높이 조절 부재(135)는 바(bar) 형상을 갖고 결합 블록(133)으로부터 상하 이동 가능하도록 결합되되, 결합 블록(133)에 형성된 별도의 체결 부재(133a)에 의해 결합 블록(133)에 위치 고정될 수 있다.The height adjustment member 135 is for adjusting the height of the welding torch 137 to be described later, and the height adjustment member 135 of this embodiment has a bar shape and is coupled to be movable up and down from the coupling block 133 . However, the position may be fixed to the coupling block 133 by a separate fastening member (133a) formed in the coupling block (133).

즉, 높이 조절 부재(135)는 별도의 체결 부재(133a)에 의해 결합 블록(133)에 나사 결합되고, 체결 부재(133a)를 풀거나 조임으로써 결합 블록(133)에 대한 높이 조절 부재(135)의 높이를 조절할 수 있다.That is, the height adjusting member 135 is screwed to the coupling block 133 by a separate fastening member 133a, and the height adjusting member 135 for the coupling block 133 by loosening or tightening the fastening member 133a. ) can be adjusted in height.

한 쌍의 용접 토치(137)는 높이 조절 부재(135)의 단부에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 다시 말해, 용접 토치(137)는 높이 조절 부재(135)의 단부에서 회전 가능하게 결합되되, 높이 조절 부재(135)의 단부에 형성된 별도의 체결 부재(135a)에 의해 고정될 수 있다.A pair of welding torches 137 may be rotatably coupled to an end of the height adjustment member 135 . In other words, the welding torch 137 is rotatably coupled to the end of the height adjusting member 135 , it may be fixed by a separate fastening member 135a formed at the end of the height adjusting member 135 .

이때, 한 쌍의 용접 토치(137)는 높이 조절 부재(135)로부터 일정 각도 경사지도록 고정되어 그 단부가 플랜지 플레이트(11)의 폭 방향 중심을 향하도록 마련될 수 있다. 다시 말해, 한 쌍의 용접 토치(137)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 플랜지 플레이트(11)의 폭 방향 중심으로부터 웹 플레이트(12)의 양측으로 각각 45도 기울어지도록 고정되어 플랜지 플레이트(11)와 웹 플레이트(12)가 접하는 영역을 용접할 수 있다.At this time, the pair of welding torches 137 may be fixed to be inclined at a predetermined angle from the height adjustment member 135 so that the ends thereof may be provided to face the center of the width direction of the flange plate 11 . In other words, a pair of welding torches 137, as shown in FIG. 3, are fixed to be inclined at 45 degrees from the center of the width direction of the flange plate 11 to both sides of the web plate 12, respectively, and the flange plate 11 ) and the area in which the web plate 12 is in contact can be welded.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 T-바 용접 캐리지(100)는 제1 몸체부(131)에 한 쌍의 용접 토치(137)가 일정 높이 및 각도를 유지할 수 있도록 위치 고정되어 용접 작업 시 정밀도가 향상될 수 있다.The T-bar welding carriage 100 for ships according to an embodiment of the present invention is positioned so that a pair of welding torches 137 can maintain a predetermined height and angle on the first body 131 so as to maintain precision during welding operation. can be improved.

또한, 제1 몸체부(131)가 가이드 레일(111)에 이동 가능하게 형성되어, 한 쌍의 용접 토치(137)의 속도차이를 방지하고 T-바(10) 양측 용접부위에서 기공 발생 가능성을 낮출 수 있다.In addition, the first body portion 131 is movably formed on the guide rail 111 to prevent the speed difference between the pair of welding torches 137 and to reduce the possibility of pore generation in the welding parts on both sides of the T-bar 10 . can

한편, 본 실시예에서, 용접부(130)의 제1 몸체부(131)에는, 작업자를 위한 별도의 손잡이(139)가 마련될 수 있다. 손잡이(139)는 제1 몸체부(131)에 용접 또는 볼트 결합될 수 있다. 도2 내지 도 3을 참조하면, 제1 몸체부(131)에 ‘ㄱ’자 형상의 손잡이(139)가 도시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.On the other hand, in the present embodiment, the first body portion 131 of the welding portion 130, a separate handle 139 for the operator may be provided. The handle 139 may be welded or bolted to the first body 131 . Referring to FIGS. 2 to 3 , a handle 139 in the shape of an 'L' is shown on the first body portion 131, but the present invention is not limited thereto.

가열부(150)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 용접부(130)와 연결되어 용접부(130)와 같이 이동될 수 있고, 용접부(130)와 같이 작동되어 웹 플레이트(12)를 가열함으로써 T-바(10)의 길이 방향 종굽힘량을 줄일 수 있다.As shown in FIG. 1 , the heating unit 150 is connected to the welding unit 130 and can be moved like the welding unit 130 , and operates like the welding unit 130 to heat the web plate 12 . - It is possible to reduce the amount of longitudinal bending of the bar (10).

웹 플레이트(12)가 플랜지 플레이트(11)와 접하는 영역을 웹 플레이트(12)의 일측 단부라고 할 때, 가열부(150)는 웹 플레이트(12)의 타측 단부 양 측면을 가열하도록 형성될 수 있다. 이는 용접으로 인한 종굽힘량을 감쇠시키기 위한 것으로, 용접으로 인해 발생되는 종굽힘 방향과 반대의 방향으로 굽힘력을 발생시키면서 변형을 감소시킬 수 있다.When the area in which the web plate 12 is in contact with the flange plate 11 is referred to as one end of the web plate 12 , the heating unit 150 may be formed to heat both sides of the other end of the web plate 12 . . This is to attenuate the amount of longitudinal bending caused by welding, and it is possible to reduce deformation while generating a bending force in a direction opposite to the longitudinal bending direction generated by welding.

가열부(150)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 용접부(130)의 제1 몸체부(131)와 동일하게 레일부(110)에 이동 가능하게 연결되는 제2 몸체부(151)와, 제2 몸체부(151)의 양측에 마련되어 웹 플레이트(12)를 가열시키는 가열 토치(153)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the heating unit 150 includes a second body unit 151 movably connected to the rail unit 110 in the same manner as the first body unit 131 of the welding unit 130 , A heating torch 153 provided on both sides of the second body 151 to heat the web plate 12 is included.

제2 몸체부(151)는, 전술한 제1 몸체부(131)와 동일한 방식으로 가이드 레일(12)에 결합되어 용접부(130)와 함께 가이드 레일(12)의 길이 방향으로 이동될 수 있다.The second body portion 151 may be coupled to the guide rail 12 in the same manner as the above-described first body portion 131 and move in the longitudinal direction of the guide rail 12 together with the welding portion 130 .

본 실시예에 있어서, 가열부(150)는 별도의 연결대(미도시)에 의해 용접부(130)와 연결되어 한 명의 작업자에 의해 동시 제어가 가능하도록 마련될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 가열부(150)는 용접부(130)와는 별도로 분리되어 가이드 레일(12)의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 마련될 수도 있다.In this embodiment, the heating unit 150 is connected to the welding unit 130 by a separate connecting rod (not shown) and may be provided to enable simultaneous control by one operator, but the present invention is not limited thereto. , the heating unit 150 may be provided to be separated from the welding unit 130 to be movable along the longitudinal direction of the guide rail 12 .

가열부(150)의 가열 토치(153)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 가스 노즐(153a)이 마련되어 웹 플레이트(12) 상단 또는 웹 플레이트(12) 상부 양측면을 가열할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the heating torch 153 of the heating unit 150 may be provided with a plurality of gas nozzles 153a to heat the upper end of the web plate 12 or both sides of the upper web plate 12 .

본 실시예에서, 복수의 가스 노즐(153a)은 가열 토치(153)의 높이 방향으로 일정 간격을 두고 마련될 수 있다. 바람직하게는, 웹 플레이트(12)의 상부 양측면을 동시 가열할 수 있도록 마련된다.In this embodiment, the plurality of gas nozzles 153a may be provided at regular intervals in the height direction of the heating torch 153 . Preferably, it is provided to simultaneously heat the upper both sides of the web plate 12 .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 T-바 용접 캐리지(100)는 용접부(130)의 작동을 제어하기 위한 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어부는 한 쌍의 용접 토치(137) 중 어느 하나의 용접 토치(137)의 작동이 멈추면 나머지 용접 토치(137)의 작동도 멈추도록 제어함과 아울러, 용접부(130)의 이동도 멈추도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the T-bar welding carriage 100 for ships according to an embodiment of the present invention may further include a control unit (not shown) for controlling the operation of the welding unit 130 . When the operation of any one of the welding torches 137 of the pair of welding torches 137 stops, the control unit controls to stop the operation of the other welding torches 137 as well as controls to stop the movement of the welding part 130 can do.

가열부(150) 또한, 용접부(130)와 동일하게 별도의 제어부가 마련될 수 있으며, 용접부(130)와 가열부(150)가 함께 이동되는 경우, 하나의 제어부에 의해 용접부(130)와 가열부(150)의 작동이 제어되도록 할 수도 있다.The heating unit 150 may also be provided with a separate control unit in the same manner as the welding unit 130 , and when the welding unit 130 and the heating unit 150 are moved together, the welding unit 130 and the heating unit are heated by one control unit. The operation of the unit 150 may be controlled.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 T-바 용접 캐리지(100)는, 제어부에 의해 양쪽 필렛(fillet) 용접의 연속성을 유지할 수 있고, 폭 방향 횡굽힘 현상을 감소시킬 수 있다.The T-bar welding carriage 100 for ships according to an embodiment of the present invention can maintain the continuity of both fillet welding by the control unit, and can reduce the transverse bending phenomenon in the width direction.

종래에는 용접 작업 후 1차 및 2차에 걸쳐 가열 곡직을 수행하는 반면, 본 실시예에서는 용접 작업 중 1차 가열이 가능함으로써, 작업 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 2차 가열 시 곡직의 효과를 극대화시킬 수 있다. 이는 후술하는 실험 결과를 통해 자세히 설명하도록 한다.Whereas in the prior art, heating is performed over the first and second rounds after the welding operation, in this embodiment, the primary heating is possible during the welding operation, so that it is possible to shorten the working time as well as to improve the effect of the curved weaving during the secondary heating. can be maximized. This will be explained in detail through the experimental results to be described later.

본 출원인은 본 발명 과정에서 10m 길이의 고망간강 T-바에 대해 5가지 케이스(Case)로 나누어 용접 및 가열로 인한 폭 방향 횡굽힘 및 길이 방향 종굽힘 실험을 진행하였으며, 각 케이스 조건은 하기의 [표 1]과 같다.In the process of the present invention, the applicant divided into 5 cases for a high manganese steel T-bar with a length of 10 m and conducted lateral bending and longitudinal bending tests in the width direction due to welding and heating, and each case condition was [ Table 1].

Case 정의Case definition 단면
(Ww*Wt+Fw*Ft)
section
(Ww*Wt+Fw*Ft)
길이length 구속여부restraint 구속간격constraint interval
Case 125Case 125 300*12+125*15300*12+125*15 10000mm10000mm XX XX Case 125-25Case 125-25 300*12+125*15300*12+125*15 10000mm10000mm OO 2500mm2500mm Case 125-10Case 125-10 300*12+125*15300*12+125*15 10000mm10000mm OO 1000mm1000mm Case 150Case 150 300*12+150*15300*12+150*15 10000mm10000mm XX XX Case 150-15Case 150-15 300*12+150*15300*12+150*15 10000mm10000mm OO 2500mm2500mm

도 4는 고망간강으로 제작되는 T-바의 용접 및 가열 후 폭 방향 횡굽힘 실험 결과를 나타낸 도면이다.4 is a view showing the test results of transverse bending in the width direction after welding and heating of a T-bar made of high manganese steel.

도 4는 표 1의 전 케이스(case)에 대한 용접 후 1차, 2차 곡직 후 폭 방향 횡굽힘 결과를 나타내며, 도 4에서, ‘Web’은 웹 플레이트를 의미하고, ‘Flange’는 플랜지 플레이트를 의미한다. 또한, ‘Web Top’은 웹 플레이트의 상단면 가열하는 것을 의미하고, ‘Web Side’는 웹 플레이트의 상부 양측면을 가열하는 것을 의미한다.4 shows the results of transverse bending in the width direction after the first and second bending after welding for the entire case of Table 1, in FIG. 4, 'Web' means a web plate, and 'Flange' is a flange plate means In addition, 'Web Top' means heating the top surface of the web plate, and 'Web Side' means heating the upper both sides of the web plate.

도 4를 참조하면, 플랜지 플레이트의 폭이 125mm인 경우는 플랜지 플레이트 폭이 150mm인 경우와 비교하여 용접 후 폭 방향 종굽힘량이 상대적으로 크다는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 4 , it can be seen that when the width of the flange plate is 125 mm, the amount of longitudinal bending in the width direction after welding is relatively large compared to the case where the width of the flange plate is 150 mm.

상기 실험에서, 케이스 125(Case125)는 용접부 우측의 용접 캐리지가 4회에 걸쳐 멈추었으며, 케이스 125-25(Case125-25)는 좌측 용접 캐리지가 1회 멈추었다. 이로 인해, 케이스 125와 케이스 125-25는 폭 방향 횡굽힘이 가중된 것으로 판단된다.In the above experiment, in case 125 (Case125), the welding carriage on the right side of the welding part stopped 4 times, and in case 125-25 (Case125-25), the welding carriage on the left side stopped once. For this reason, it is determined that the case 125 and the case 125-25 are subjected to lateral bending in the width direction.

한편, 초기 절단 작업 시 플랜지 플레이트의 폭이 125mm인 경우에는 평균 7mm, 플랜지 플레이트 폭이 150mm인 경우에는 평균 2mm의 초기 변형이 존재하였는데, 케이스 125-25는 구속 전 플랜지 플레이트의 초기 변형이 구속을 풀면서 폭 방향 횡굽힘이 가중된 것으로 판단된다.On the other hand, during the initial cutting operation, when the width of the flange plate was 125 mm, there was an average initial deformation of 7 mm, and when the width of the flange plate was 150 mm, there was an average initial deformation of 2 mm. In Case 125-25, the initial deformation of the flange plate before restraint It is judged that the lateral bending in the width direction is weighted while unwinding.

또한, 플랜지 플레이트의 폭이 125mm인 경우 곡직(즉, 가열)으로 인한 폭 방향 횡 굽힘량이 더 크게 나타났으며, 이는 용접 후 초기 변형 차이와 폭 방향 강성 차이에 기인한 것으로 판단된다. 케이스 125-25의 경우에는 플랜지 플레이트 측면의 과다 가열로 인해 변형이 더 크게 발생하였다.In addition, when the width of the flange plate was 125 mm, the amount of transverse bending in the width direction due to the weaving (ie, heating) was larger, which is thought to be due to the difference in initial deformation after welding and the difference in stiffness in the width direction. In case of case 125-25, the deformation was larger due to excessive heating of the side of the flange plate.

즉, 상기 실험을 통해, 플랜지 플레이트의 폭 방향 강성이 작거나 앙면 용접이 연속적으로 수행되지 않으면 폭 방향 횡굽힘량이 크게 증가하는 것으로 해석될 수 있다.That is, through the above experiment, it can be interpreted that if the width direction stiffness of the flange plate is small or if face welding is not continuously performed, the amount of transverse bending in the width direction is greatly increased.

도 5 내지 도 7은 10m 길이를 갖는 고망간강 T-바의 용접 및 가열 후 길이 방향 종굽힘 실험 결과를 그래프로 나타낸 도면이다.5 to 7 are graphs showing results of longitudinal bending experiments after welding and heating of a high manganese steel T-bar having a length of 10 m.

도 5는 플랜지 플레이트 폭이 125mm이고, 구속 간격이 2500mm인 상태(표 1의 Case125-25)에서 용접을 수행한 후 1차로 웹 플레이트의 측면부를 가열(1차 곡직)하고 2차로 웹 플레이트의 상단부를 가열(2차 곡직) 후 길이 방향 종굽힘량 변화를 그래프로 나타낸 도면이다.Figure 5 shows that the flange plate width is 125 mm, and after welding is performed in a state where the restraining interval is 2500 mm (Case 125-25 in Table 1), the side part of the web plate is heated (first curved), and secondly, the upper part of the web plate It is a graph showing the change in longitudinal bending amount after heating (secondary curved weaving).

도 5를 참조하면, 용접 및 1차, 2차 곡직 후 최대 변형량은 58mm, 46mm, 8mm 순으로 감소하며, 2차 곡직(웹 플레이트의 상단부 가열)의 효과가 높음을 알 수 있다.Referring to FIG. 5 , the maximum deformation amount after welding and the first and second curving decreases in the order of 58mm, 46mm, and 8mm, and it can be seen that the effect of the second curving (heating the upper end of the web plate) is high.

도 6은 플랜지 플레이트 폭이 125mm이고, 구속 간격이 1000mm인 상태(표 1의 Case125-10)에서 용접을 수행한 후 1차로 웹 플레이트의 측면부를 가열(1차 곡직)하고 2차로 웹 플레이트의 상단부를 가열(2차 곡직) 후 길이 방향 종굽힘량 변화를 그래프로 나타낸 도면이다.6 shows a flange plate width of 125 mm and a constraint interval of 1000 mm (Case 125-10 in Table 1) after welding is performed, and then firstly heating the side part of the web plate (first curvature), and secondly, the upper part of the web plate It is a graph showing the change in longitudinal bending amount after heating (secondary curved weaving).

도 6을 참조하면, 용접 및 1차, 2차 곡직 후 최대 변형량은 51mm, 45mm, 10mm 순으로 감소함을 알 수 있으며, 도 5에서 도출된 결과와 동일하게 2차 웹 플레이트의 상단부 가열의 효과가 높음을 알 수 있다.Referring to FIG. 6 , it can be seen that the maximum deformation amount after welding and the first and second bending decreases in the order of 51mm, 45mm, and 10mm, and the effect of heating the upper end of the secondary web plate is the same as the result derived in FIG. 5 It can be seen that is high

도 7은 플랜지 플레이트 폭이 150mm이고, 구속 간격이 2500mm인 상태(표 1의 Case150-25)에서 용접을 수행한 후 1차로 웹 플레이트의 상단부를 가열(1차 곡직)하고 2차로 웹 플레이트의 측면부를 가열(2차 곡직) 후 길이 방향 종굽힘량 변화를 그래프로 나타낸 도면이다.7 shows the flange plate width is 150 mm and the upper part of the web plate is firstly heated (first curved) after welding is performed in a state where the restraining interval is 2500 mm (Case 150-25 in Table 1), and secondly, the side part of the web plate It is a graph showing the change in longitudinal bending amount after heating (secondary curved weaving).

도 7을 참조하면, 최대 변형량은 47mm, 29mm, 5mm 순으로 감소하였으며, 도 5 내지 도 6에 도시된 그래프와 유사한 결과를 나타내었다. 즉, 2차 곡직의 효과가 높음을 알 수 있다.Referring to FIG. 7 , the maximum deformation amount decreased in the order of 47 mm, 29 mm, and 5 mm, and results similar to the graphs shown in FIGS. 5 to 6 were obtained. That is, it can be seen that the effect of the secondary grain weaving is high.

케이스 150-25는 케이스 125-25 또는 케이스 125-10과 비교하여 1차 및 2차 가열위치의 차이가 있으나, 이전 실험과 동일하게, 1차 곡직보다는 2차 곡직에서 최대 변형량이 더 크게 감소하였다.Case 150-25 had a difference in the primary and secondary heating positions compared to Case 125-25 or Case 125-10, but the same as in the previous experiment, the maximum deformation amount was significantly reduced in the secondary curved weave than in the primary curved weave. .

즉, 곡직의 효과는 특정 위치에서의 효과보다는 중첩(2차)에 의한 효과가 더 크게 발생하는 것으로 해석될 수 있다.That is, the effect of the texture can be interpreted as that the effect by the overlap (secondary) is greater than the effect at a specific location.

상기 실험을 통해, 고망간강의 용접 후 용접 변형으로 인한 곡직 작업은 1회 곡직만으로는 용접 변형을 교정하기 어려우며 2회 이상의 곡직 작업을 통해 교정 효과를 높일 수 있는 것으로 판단된다.Through the above experiment, it is determined that it is difficult to correct the welding deformation with only one bending in the bending work due to the welding deformation after welding the high manganese steel, and it is determined that the correction effect can be increased through the bending operation twice or more.

본 발명은 용접부가 레일부에 이동 가능하게 마련됨으로써, 레일부를 따라 연속적인 용접 작업이 용이하며 균일한 용접 작업이 가능하여 용접으로 인한 폭 방향 횡굽힘량을 감소시킬 수 있다.In the present invention, since the welding part is provided to be movable in the rail part, continuous welding operation along the rail part is easy and uniform welding operation is possible, so that it is possible to reduce the amount of lateral bending in the width direction due to welding.

또한, 용접부는 플랜지 플레이트에 웹 플레이트가 접하는 영역을 양측에서 동시에 용접이 가능하여, 속도 차이로 인한 용접부위에 기공이 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the welding part can simultaneously weld the area in which the web plate is in contact with the flange plate from both sides, it is possible to prevent the occurrence of pores in the welding part due to the speed difference.

또한, 용접부와 함께 레일부에 이동 가능하게 마련되는 가열부를 포함하여, 용접 작업 중에 가열이 함께 이루어짐으로써 1회 곡직 효과를 가질 수 있다.In addition, it can have a one-time curvature effect by heating together during the welding operation, including the heating unit provided to be movable in the rail unit together with the welding unit.

나아가, 용접 완료 후 가열 곡직 작업 시, 본 발명의 용접 캐리지를 사용 가능하여 곡직 작업의 정확성을 높일 수 있으며, 이로 인해 곡직 작업의 효율성이 극대화될 수 있다.Furthermore, when the heating weaving work after welding is completed, it is possible to use the welding carriage of the present invention to increase the accuracy of the weaving work, thereby maximizing the efficiency of the weaving work.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 T-바 용접 캐리지를 이용한 선박용 T-바 제작 방법에 대해 간략히 설명한다.Hereinafter, a method of manufacturing a T-bar for a vessel using a T-bar welding carriage for a vessel according to an embodiment of the present invention will be briefly described.

본 실시예의 선박용 T-바 용접 캐리지(100)를 이용한 선박용 T-바 제작 방법은, 플랜지 플레이트(11)에 웹 플레이트(12)를 용접시켜 T-바(10)를 제작하기 위한 선박용 T-바의 제작 방법으로서, 웹 플레이트(12) 상부에 레일부(110)를 설치하고, 레일부(110)에 이동 가능하도록 용접부(130) 및 가열부(150)를 설치하여 선박용 T-바 용접 캐리지를 준비하는 단계와, 용접부(130)를 작동시켜 플랜지 플레이트(11)와 웹 플레이트(12)가 접하는 영역을 용접하는 단계와, 가열부(150)를 작동시켜 웹 플레이트(12)의 상부 양측면을 가열시키는 단계를 포함한다.The ship T-bar manufacturing method using the marine T-bar welding carriage 100 of this embodiment is a marine T-bar for manufacturing the T-bar 10 by welding the web plate 12 to the flange plate 11 . As a manufacturing method of the web plate 12, a rail unit 110 is installed on the upper portion, and a welding unit 130 and a heating unit 150 are installed to be movable on the rail unit 110 to install a T-bar welding carriage for ships. Preparing, operating the welding part 130 to weld the area where the flange plate 11 and the web plate 12 come into contact, and operating the heating part 150 to heat the upper both sides of the web plate 12 including the step of making

용접부(130)는 플랜지 플레이트(11)에 웹 플레이트(12)가 접하는 영역을 양측에서 동시에 용접할 수 있다.The welding part 130 may simultaneously weld the area in which the web plate 12 is in contact with the flange plate 11 from both sides.

본 실시예에 있어서, 웹 플레이트(12)의 상부 양측면을 가열시키는 단계는 웹 플레이트(12)의 길이 방향 종굽힘량에 따라 복수회 수행될 수 있다.In the present embodiment, the step of heating the upper both sides of the web plate 12 may be performed a plurality of times according to the longitudinal bending amount of the web plate 12 .

그런 다음, 가열부(150)를 이용하여 웹 플레이트(12)를 가열하여 추가 곡직 작업을 하는 단계를 더 포함할 수 있다.Then, by using the heating unit 150 to heat the web plate 12 may further include the step of performing additional weaving work.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations are included in the claims of the present invention.

100 : 용접 캐리지 110 : 레일부
111 : 가이드 레일 113 : 고정 블록
130 : 용접부 131 : 제1 몸체부
133 : 결합 블록 135 : 높이 조절 부재
137 : 용접 토치 139 : 손잡이
150 : 가열부 151 : 제2 몸체부
153 : 가열 토치 155 : 가스 노즐
100: welding carriage 110: rail part
111: guide rail 113: fixed block
130: welding part 131: first body part
133: coupling block 135: height adjustment member
137: welding torch 139: handle
150: heating part 151: second body part
153: heating torch 155: gas nozzle

Claims (12)

플랜지 플레이트에 웹 플레이트를 용접시켜 T-바를 제작하기 위한 선박용 T-바 용접 캐리지로서,
상기 웹 플레이트의 상부에 설치되는 레일부;
상기 레일부에 이동 가능하게 설치되고 상기 플랜지 플레이트와 상기 웹 플레이트가 접하는 영역을 용접시키기 위한 용접부를 포함하고,
상기 용접부는 상기 플랜지 플레이트에 상기 웹 플레이트가 접하는 영역을 양측에서 동시에 용접하고,
상기 레일부는,
상기 웹 플레이트의 상부에서 상기 용접부의 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드 레일; 및
상기 가이드 레일의 하부에 하나 이상 마련되고 상기 가이드 레일을 상기 웹 플레이트의 상부에 고정하는 고정 블록을 포함하고,
상기 레일부에 이동 가능하게 설치되어 상기 플랜지 플레이트 또는 상기 웹 플레이트를 가열하는 가열부를 더 포함하는 선박용 T-바 용접 캐리지.
A T-bar welding carriage for ships for manufacturing a T-bar by welding a web plate to a flange plate, comprising:
a rail part installed on the web plate;
It is movably installed in the rail portion and includes a welding portion for welding the area in contact with the flange plate and the web plate,
The welding portion simultaneously welds the area in contact with the web plate to the flange plate from both sides,
The rail unit,
a guide rail for guiding the sliding movement of the welding part on the upper part of the web plate; and
At least one fixing block provided on the lower portion of the guide rail and fixing the guide rail to the upper portion of the web plate,
T-bar welding carriage for ships that is movably installed in the rail unit further comprising a heating unit for heating the flange plate or the web plate.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 용접부는,
상기 가이드 레일에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 제1 몸체부;
상기 제1 몸체부의 양측에서 서로 대향되도록 마련되는 한 쌍의 결합 블록;
상기 한 쌍의 결합 블록 각각에 상하 이동 가능하게 결합되는 높이 조절 부재; 및
상기 높이 조절 부재에 회전 가능하게 결합되어 상기 플랜지 플레이트와 상기 웹 플레이트가 접하는 영역을 용접시키는 한 쌍의 용접 토치를 포함하는 선박용 T-바 용접 캐리지.
The method of claim 1,
The welding part,
a first body portion slidably coupled to the guide rail;
a pair of coupling blocks provided to face each other on both sides of the first body part;
a height adjustment member movably coupled to each of the pair of coupling blocks; and
T-bar welding carriage for ships including a pair of welding torches rotatably coupled to the height adjustment member for welding the area in contact with the flange plate and the web plate.
제 1항에 있어서,
상기 한 쌍의 용접 토치는 상기 플랜지 플레이트의 폭 방향 중심으로부터 상기 웹 플레이트의 양측으로 각각 45도 경사지도록 위치 고정되는 선박용 T-바 용접 캐리지.
The method of claim 1,
The pair of welding torches is a T-bar welding carriage for ships in which the position is fixed so as to be inclined at 45 degrees from the center of the width direction of the flange plate to both sides of the web plate.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 가열부는,
상기 가이드 레일에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 제2 몸체부; 및
상기 제2 몸체부에 마련되어 상기 용접부의 작동 시 상기 웹 플레이트의 상부 양측면을 가열시키는 한 쌍의 가열 토치를 포함하는 선박용 T-바 용접 캐리지.
The method of claim 1,
The heating unit,
a second body portion slidably coupled to the guide rail; and
T-bar welding carriage for ships including a pair of heating torches provided in the second body portion for heating the upper both sides of the web plate when the welding portion is operated.
제 6항에 있어서,
상기 한 쌍의 가열 토치에는 상기 한 쌍의 가열 토치의 높이 방향으로 복수의 가스 노즐이 이격 마련되는 선박용 T-바 용접 캐리지.
7. The method of claim 6,
The pair of heating torches has a plurality of gas nozzles spaced apart from each other in a height direction of the pair of heating torches. T-bar welding carriage for ships.
제 1항에 있어서,
상기 용접부 및 상기 가열부 중 적어도 하나에 마련되는 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 한 쌍의 용접 토치 중 어느 하나의 용접 토치의 작동이 멈추면 나머지 용접 토치의 작동도 멈춤과 아울러, 상기 용접부의 이동도 멈추도록 제어하는 선박용 T-바 용접 캐리지.
The method of claim 1,
Further comprising a control unit provided on at least one of the welding unit and the heating unit,
When the control unit stops the operation of any one of the welding torches of the pair of welding torches, the operation of the other welding torches is also stopped, and the T-bar welding carriage for ships controls to stop the movement of the welding part as well.
제 1항에 있어서,
상기 플랜지 플레이트 및 상기 웹 플레이트는 고망간강 또는 스테인레스 스틸을 포함하는 저온용강으로 마련되고,
상기 T-바는 액화가스를 연료로 사용하는 선박의 연료 탱크에 적용되는 선박용 T-바 용접 캐리지.
The method of claim 1,
The flange plate and the web plate are provided with low-temperature steel including high manganese steel or stainless steel,
The T-bar is a T-bar welding carriage for ships applied to a fuel tank of a ship using liquefied gas as fuel.
플랜지 플레이트에 웹 플레이트를 용접시켜 T-바를 제작하기 위한 선박용 T-바의 제작 방법으로서,
상기 웹 플레이트 상부에 레일부를 설치하고, 상기 레일부에 이동 가능하도록 용접부를 설치하여 선박용 T-바 용접 캐리지를 준비하는 단계; 및
상기 용접부를 작동시켜 상기 플랜지 플레이트와 상기 웹 플레이트가 접하는 영역을 용접하는 단계를 포함하고,
상기 플랜지 플레이트와 상기 웹 플레이트가 접하는 영역을 용접하는 단계에서,
상기 용접부는 상기 플랜지 플레이트에 상기 웹 플레이트가 접하는 영역을 양측에서 동시에 용접하고,
상기 선박용 T-바 용접 캐리지를 준비하는 단계에서 상기 레일부에 이동 가능하도록 가열부를 설치하는 단계를 더 포함하고,
상기 플랜지 플레이트와 상기 웹 플레이트가 접하는 영역을 용접하는 단계 이후에는 상기 가열부를 작동시켜 상기 웹 플레이트 상부 양측면을 가열시키는 단계를 더 포함하는 선박용 T-바 제작 방법.
A method of manufacturing a T-bar for a vessel for manufacturing a T-bar by welding a web plate to a flange plate, the method comprising:
Preparing a T-bar welding carriage for ships by installing a rail part on the web plate and installing a welding part to be movable on the rail part; and
operating the welding part to weld an area in which the flange plate and the web plate come into contact,
In the step of welding the area in contact with the flange plate and the web plate,
The welding portion simultaneously welds the area in contact with the web plate to the flange plate from both sides,
In the step of preparing the T-bar welding carriage for the vessel, further comprising the step of installing a heating unit to be movable in the rail unit,
After the welding of the area in which the flange plate and the web plate contact each other, operating the heating unit to heat the upper both sides of the web plate.
삭제delete 제 10항에 있어서,
상기 웹 플레이트의 상부 양측면을 가열시키는 단계는 상기 웹 플레이트의 길이 방향 종굽힘량에 따라 복수회 수행되는 선박용 T-바 제작 방법.
11. The method of claim 10,
The step of heating the upper both sides of the web plate is a T-bar manufacturing method for ships that is performed a plurality of times according to the longitudinal bending amount of the web plate.
KR1020200004063A 2020-01-13 2020-01-13 T-bar welding carriage for ship and t-bar manufacturing method using the same KR102289311B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200004063A KR102289311B1 (en) 2020-01-13 2020-01-13 T-bar welding carriage for ship and t-bar manufacturing method using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200004063A KR102289311B1 (en) 2020-01-13 2020-01-13 T-bar welding carriage for ship and t-bar manufacturing method using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210090841A KR20210090841A (en) 2021-07-21
KR102289311B1 true KR102289311B1 (en) 2021-08-12

Family

ID=77143458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200004063A KR102289311B1 (en) 2020-01-13 2020-01-13 T-bar welding carriage for ship and t-bar manufacturing method using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102289311B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116690069B (en) * 2023-06-15 2024-07-23 江苏科技大学 T-shaped material auxiliary processing device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200347522Y1 (en) 2004-01-30 2004-04-17 현대삼호중공업 주식회사 Carriage for welding
KR100924720B1 (en) * 2009-03-26 2009-11-04 (주)청송산업기계 Welding carriage
KR100981024B1 (en) 2007-12-31 2010-09-07 에스티엑스조선해양 주식회사 flexible rail for a curved plate welding

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100869230B1 (en) 2006-08-11 2008-11-18 한국가스공사 Auto welding machine for setting sealing wall on cargo tank of lng ship and tank of lng ship manufacturing method and preparation assembly

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200347522Y1 (en) 2004-01-30 2004-04-17 현대삼호중공업 주식회사 Carriage for welding
KR100981024B1 (en) 2007-12-31 2010-09-07 에스티엑스조선해양 주식회사 flexible rail for a curved plate welding
KR100924720B1 (en) * 2009-03-26 2009-11-04 (주)청송산업기계 Welding carriage

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210090841A (en) 2021-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102289311B1 (en) T-bar welding carriage for ship and t-bar manufacturing method using the same
CN102632344A (en) Welding deformation control process for ship superstructure
KR20080068559A (en) Method of vertical-position welding
CN105397369A (en) Welding reversible deformation technology for steel box girder top plate unit
EP0629468B1 (en) Welding method
CN103008898A (en) Tack welding method, and welding method of box beam
KR101639905B1 (en) Welding member having excellent welded portion fatigue characteristic and method for manufacturing the same
CN103331502A (en) Chamfering and cutting flame trolley
KR101177637B1 (en) Apparatus of Membrane Welding Guide for LNG Carrier
KR101769317B1 (en) Automatic character marking welding systerm for offshore construction
CN101670478A (en) Sealing welding technique of low-alloy steel pipe plate and stainless steel pipe of low-pressure heat exchanger
JP5071206B2 (en) Gas cutting method and gas cutting machine for continuous casting material
US3624341A (en) Welding
CN108927591A (en) Structure welding technique is organized in a kind of container hatch cover of ship
KR100955700B1 (en) Method to manufacture a linear for manhole using steel squared lumber
CN111036714B (en) Method for correcting deformation of steel gate leaf panel
KR101053300B1 (en) Hybrid welding method to improve butt weld quality
CN114192944B (en) Full penetration back-gouging-free I-steel welding method introducing welding pre-deformation
US11801573B2 (en) Tack welding method and tack welding apparatus
KR102355413B1 (en) Welding traveling rail autonomous transfer device
JP4754279B2 (en) Gas cutting method for rolled steel
KR101091425B1 (en) Hybrid welding method for fillet joint
KR100617948B1 (en) Single-side hybrid welding method for the reduction of porosity in fillet welds
JP2001047229A (en) Welding method for buildup longitudinal by welding and equipment therefor
KR20120111436A (en) Weld structure and method for manufacturing the same

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right