KR20110112687A - Automatic welding apparatus with dual torch assembly - Google Patents

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Abstract

본 발명은 듀얼 토치 어셈블리가 구비된 자동용접주행장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 주행바퀴가 하부에 구비된 본체, 상기 본체에 구비되고 토치를 거취하여 조절가능한 아암부, 상기 본체에 상측에 구비되어 상기 주행바퀴에 동력을 전달하는 구동모터 및 상기 구동모터를 제어하는 제어부로 이루어진 자동용접주행장치에 있어서, 상기 아암부는, 복수 개의 슬라이드로 결합된 1차 슬라이드세트, 상기 1차 슬라이드세트에 구비되어 제1 토치의 회전각을 조절가능하게 하는 앵글슬라이드 및 상기 앵글슬라이드에 구비되고 제1 토치를 고정하는 토치 클램프 구성되는 1차 토치 어셈블리 및 복수 개의 슬라이드로 결합된 2차 슬라이드세트, 상기 2차 슬라이드세트에 구비되어 제2 토치를 좌우로 왕복 가능하게 하는 웨이빙세트 및 상기 웨이빙세트에 구비되고 제2 토치를 고정하는 토치 클램프로 구성되는 2차 토치 어셈블리로 이루어져 상기 제1 토치는 모재의 하부를 용접하고 상기 제2 토치는 하부가 용접된 모재에 비드를 형성하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic welding driving apparatus having a dual torch assembly, and more particularly, a main body provided with a driving wheel at a lower portion thereof, an arm portion provided at the main body, and adjustable by taking a torch, and provided at an upper side of the main body. In the automatic welding running device comprising a drive motor for transmitting power to the driving wheel and a control unit for controlling the drive motor, the arm portion is provided in the primary slide set, the primary slide set coupled to a plurality of slides. A secondary slide set coupled with a plurality of slides and a primary torch assembly comprising an angle slide for adjusting an angle of rotation of the first torch and a torch clamp provided on the angle slide and fixing the first torch, the secondary slide A waking set provided on the set and configured to allow the second torch to reciprocate from side to side and And a secondary torch assembly composed of a torch clamp configured to hold a second torch, wherein the first torch welds a lower portion of the base material and the second torch forms a bead on the base material to which the lower side is welded.

Figure P1020100031945
Figure P1020100031945

Description

듀얼 토치 어셈블리가 구비된 자동용접주행장치{Automatic welding apparatus with dual torch assembly}Automatic welding apparatus with dual torch assembly

본 발명은 듀얼 토치 어셈블리가 구비된 자동용접주행장치에 관한 것으로, 자동용접주행장치에 용접 기능을 달리하는 듀얼 토치 어셈블리를 구비하게 하여 용접작업을 신속하게 할 수 있는 듀얼 토치 어셈블리가 구비된 자동용접주행장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic welding running apparatus equipped with a dual torch assembly. The automatic welding with a dual torch assembly capable of providing a dual torch assembly having a different welding function in the automatic welding traveling apparatus for quick welding operation is provided. It relates to a traveling device.

통상적으로 자동용접주행장치는 전방의 용접부를 따라 용접을 자동으로 수행하는 것으로, 도 1을 참조하면 주행바퀴가 하부에 구비된 본체(10), 상기 본체(10)에 구비되고 토치를 거취하여 조절가능한 아암부(20), 상기 본체(10)에 상측에 구비되어 상기 주행바퀴에 동력을 전달하는 구동모터(30) 및 상기 구동모터(30)를 제어하는 제어부(40)로 이루어져 일정한 용접품질을 얻는데 많이 사용되고 있다.In general, the automatic welding running apparatus automatically performs welding along the front welded portion. Referring to FIG. Possible arm portion 20, the main body 10 is provided on the upper side is provided with a drive motor 30 for transmitting power to the driving wheel and the control unit 40 for controlling the drive motor 30 to achieve a constant welding quality It's used a lot to get it.

특히, 강판의 두께가 두꺼운 맞대기 용접에 충분한 비드를 형성하기 위한 방법 중 하나는 자동용접주행장치의 속도를 느리게 하거나, 또 다른 방법으로는 자동용접주행장치가 여러 번 왕복하여 비드를 형성하는 것이다.In particular, one of the methods for forming a bead sufficient for the thick butt welding of the steel sheet is to slow down the speed of the automatic welding apparatus, or another method is to form the beads by reciprocating several times.

그러나, 종래와 같은 자동용접주행장치는 진행속도를 느리게 할 경우 용접에 의한 모재의 변형이 발생하는 문제점이 있어왔다. 또한, 용접부위를 여러 번 왕복하여 용접을 진행하는 경우에는, 첫번째 작업에서 생성된 비드 상에 또 다시 용접을 진행하게 되므로 슬러그에 의해 토치에서 전도가 원활하지 않아 아크발생이 불규칙하여 생산성 및 효율성 저하를 가져오는 문제점이 있어 왔다.However, the conventional automatic welding driving apparatus has a problem in that deformation of the base metal due to welding occurs when the traveling speed is slowed. In addition, in the case of welding by reciprocating the welding area several times, welding is performed again on the beads generated in the first work, so that the conduction in the torch is not smoothed by the slug, which results in irregular arcing, which reduces productivity and efficiency. There has been a problem of bringing.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 강판의 두께가 두꺼운 맞대기 용접을 진행함에 있어서, 모재의 변형 없이 비드를 한번에 형성시킬 수 있는 듀얼 토치 어셈블리가 구비된 자동용접주행장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made in order to solve the above problems, in providing a thick butt welded steel sheet, provides a automatic welding running apparatus equipped with a dual torch assembly capable of forming beads at once without deformation of the base material. There is a purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 주행바퀴가 하부에 구비된 본체, 상기 본체에 구비되고 토치를 거취하여 조절가능한 아암부, 상기 본체에 상측에 구비되어 상기 주행바퀴에 동력을 전달하는 구동모터 및 상기 구동모터를 제어하는 제어부로 이루어진 자동용접주행장치에 있어서, 상기 아암부는, 복수 개의 슬라이드로 결합된 1차 슬라이드세트, 상기 1차 슬라이드세트에 구비되어 제1 토치의 회전각을 조절가능하게 하는 앵글슬라이드 및 상기 앵글슬라이드에 구비되고 제1 토치를 고정하는 토치 클램프 구성되는 1차 토치 어셈블리 및 복수 개의 슬라이드로 결합된 2차 슬라이드세트, 상기 2차 슬라이드세트에 구비되어 제2 토치를 좌우로 왕복 가능하게 하는 웨이빙세트 및 상기 웨이빙세트에 구비되고 제2 토치를 고정하는 토치 클램프로 구성되는 2차 토치 어셈블리로 이루어져 상기 제1 토치는 모재의 하부를 용접하고 상기 제2 토치는 하부가 용접된 모재에 비드를 형성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a main body provided with a driving wheel on the lower portion, an arm portion provided on the main body and adjustable by taking a torch, and a driving unit provided at an upper side of the main body to transfer power to the driving wheel. In the automatic welding running device comprising a control unit for controlling the motor and the drive motor, the arm portion is provided in the primary slide set, the primary slide set coupled to a plurality of slides to adjust the rotation angle of the first torch A secondary slide set coupled to a plurality of slides and a primary torch assembly configured to have an angle slide and a torch clamp fixed to the angle slide and fixing the first torch, provided in the secondary slide set to the left and right of the second torch And a torch clamp provided in the wave set to secure the second torch The first torch made up of a secondary torch assembly constituted is characterized by forming a bead on the lower welded to the lower portion of the base material and the second base material welding torch.

여기서, 상기 1차 슬라이드세트는, X축 방향 이동 가능한 제1슬라이드, 상기 제1슬라이드에 결합되어 Y축 방향 이동 가능한 제2슬라이드 및 상기 제2슬라이드에 결합되어 Z축 방향 이동 가능한 제3슬라이드로 구성되는 것을 특징으로 한다.The first slide set may include a first slide movable in the X-axis direction, a second slide coupled to the first slide in the Y-axis direction, and a third slide coupled in the Z-axis direction in the Y-axis direction. It is characterized in that the configuration.

또한, 상기 2차 슬라이드세트는, Y축 방향 이동 가능한 제5슬라이드, 상기 제5슬라이드에 결합되어 X축 이동가능한 제6슬라이드로 구성되는 것을 특징으로 한다.The secondary slide set may include a fifth slide movable in the Y-axis direction and a sixth slide coupled to the fifth slide and movable in the X-axis.

그리고, 상기 웨이빙세트는, 일측에는 동력을 전달하는 정역모터, 상기 정역모터에 결합되어 회전하는 웜, 상기 웜의 회전에 연동되어 좌우 회전가능하게 하는 웜휠로 구성되는 것을 특징으로 한다.And, the wave set is characterized in that the one side composed of a stationary motor for transmitting power, a worm coupled to the stationary motor to rotate, the worm wheel to rotate left and right in conjunction with the rotation of the worm.

마지막으로, 상기 앵글슬라이드는, 일측에 손잡이와 결합되고 타측에 나사산이 형성되는 웜축 및 상기 웜축에 연동되어 회전 가능한 회전축으로 구성되는 것을 특징으로 한다.Lastly, the angle slide is characterized in that it is composed of a worm shaft coupled to the handle on one side and a screw thread formed on the other side and a rotating shaft rotatable in conjunction with the worm shaft.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.According to the present invention of the configuration described above, the following effects can be expected.

자동용접장치에 토치의 기능을 달리하는 듀얼 토치를 구비하게 하여, 제1 토치는 백비드를 형성하여 용접과정에서 발생하는 모재의 변형을 방지하고, 제2 토치는 모재의 강도를 크게할 수 있도록 비드를 충분하게 형성하여 용접의 품질을 향상시키고 동시에 용접속도를 빠르게 하여 생산성과 효율성을 높일 수 있게 되는 이점이 있게 된다.The automatic welding device is equipped with a dual torch to change the function of the torch, the first torch to form a back bead to prevent deformation of the base material generated during the welding process, the second torch to increase the strength of the base material By forming a sufficient number of beads to improve the quality of the welding at the same time has the advantage of being able to increase the productivity and efficiency by increasing the welding speed.

여기서, 상기 제2 토치를 제1 토치에 최대한 근접하게 하여, 제1 토치에 의해 생성된 용융지에 제2 토치로 용접 작업이 이루어지도록 하여 아크가 규칙적으로 발생하게 하므로 우수한 용접품질을 얻을 수 있게된다. Here, the second torch is as close as possible to the first torch, so that the welding operation is made to the molten paper produced by the first torch to the second torch so that the arc is generated regularly, it is possible to obtain excellent welding quality.

도 1은 종래의 자동용접주행장치의 기본 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 듀얼 토치 어셈블리가 구비된 자동용접주행장치의 사시도.
도 3은 도 2의 평면도.
도 4는 도 2의 앵글슬라이드(160)와 토치 클램프(140)의 분리 결합도.
도 5는 도 2의 웨이빙세트(260)의 단면도.
도 6은 도 2의 제1,2 토치(1,2)의 용접 기능을 나타낸 상세도.1 is a perspective view showing the basic configuration of a conventional automatic welding driving apparatus.
Figure 2 is a perspective view of an automatic welding running apparatus equipped with a dual torch assembly according to the present invention.
Figure 3 is a plan view of Figure 2;
4 is an exploded coupling view of the angle slide 160 and the torch clamp 140 of FIG. 2.
5 is a cross-sectional view of the waving set 260 of FIG.
FIG. 6 is a detailed view showing a welding function of the first and second torches 1 and 2 of FIG. 2.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래에 따른 자동용접주행장치의 사시도를 도시한 것이다.1 is a perspective view of a conventional automatic welding driving apparatus.

우선 종래, 도 1에서 자동용접주행장치는 주행바퀴가 하부에 구비된 본체(10), 상기 본체(10)에 구비되고 토치를 거취하여 조절가능한 아암부(20), 상기 본체(10)에 상측에 구비되어 상기 주행바퀴에 동력을 전달하는 구동모터(30) 및 상기 구동모터(30)를 제어하는 제어부(40)로 이루어져 자동용접하게 된다.First, in the related art, the automatic welding driving apparatus in FIG. 1 includes a main body 10 having a driving wheel at a lower portion thereof, an arm portion 20 provided at the main body 10, and adjustable by taking a torch. It is provided in the drive motor 30 for transmitting power to the driving wheel and the control unit 40 for controlling the drive motor 30 is automatically welded.

상기 자동용접주행장치의 기본적인 구성은 종래의 것으로 이하에서 상세 설명은 생략하기로 하겠다.The basic configuration of the automatic welding driving apparatus is conventional and a detailed description thereof will be omitted below.

도 2는 본 발명에 따른 듀얼 토치 어셈블리가 구비된 자동용접주행장치의 사시도를 도시한 것이고, 도 3은 도 2의 평면도이다.Figure 2 shows a perspective view of the automatic welding running apparatus equipped with a dual torch assembly according to the present invention, Figure 3 is a plan view of FIG.

도 2를 참조하면 본 발명은 종래의 자동용접주행장치의 아암부(20)를 듀얼 토치 어셈블리로 구성되게 한 것으로, 크게 1차 토치 어셈블리(100) 및 2차 토치 어셈블리(200)로 이루어진다.Referring to FIG. 2, the arm portion 20 of the conventional automatic welding driving apparatus is configured as a dual torch assembly, and includes a primary torch assembly 100 and a secondary torch assembly 200.

먼저, 1차 토치 어셈블리(100)는 복수 개의 슬라이드로 결합된 1차 슬라이드세트(120), 상기 1차 슬라이드세트(120)에 구비되어 제1 토치(1)의 회전각을 조절가능하게 하는 앵글슬라이드(160) 및 상기 앵글슬라이드(160)에 구비되고 제1 토치(1)를 고정하는 토치 클램프(140) 구성된다.First, the primary torch assembly 100 includes a primary slide set 120 coupled to a plurality of slides and an angle provided in the primary slide set 120 to adjust a rotation angle of the first torch 1. The torch clamp 140 is provided on the slide 160 and the angle slide 160 and fixes the first torch 1.

여기서, 상기 1차 슬라이드세트(120)는 상기 제1 토치(1)의 초기 위치를 설정하여 용접가능하게 하는 것으로 2축 및 3축 방향으로 실시 가능하지만, 바람직한 실시예에 따라 X축 방향 이동 가능한 제1슬라이드(122), 상기 제1슬라이드(122)에 결합되어 Y축 방향 이동 가능한 제2슬라이드(124) 및 상기 제2슬라이드(124)에 결합되어 Z축 방향 이동 가능한 제3슬라이드(126)로 구성되어 3축 방향으로 조절가능하도록 하였다.Here, the primary slide set 120 can be implemented in the two-axis and three-axis direction by setting the initial position of the first torch 1 to be weldable, but can move in the X-axis direction according to a preferred embodiment A second slide 124 coupled to the first slide 122 and the first slide 122 and movable in the Y-axis direction, and a third slide 126 coupled to the second slide 124 and movable in the Z-axis It was configured to be adjustable in the three-axis direction.

그리고, 상기 앵글슬라이드(160)도 상기 1차 슬라이드세트(120)와 같이 상기 제1 토치(1)의 초기 위치를 설정하는 것으로, 도 4를 참조하면 일측에 손잡이(161)와 결합되고 타측에 나사산이 형성되는 웜축(162) 및 상기 웜축(162)에 연동되어 회전 가능한 회전축(164)으로 구성되게 한다.In addition, the angle slide 160 also sets the initial position of the first torch 1 like the primary slide set 120. Referring to FIG. 4, the angle slide 160 is coupled to the handle 161 on one side and the other side. A screw thread is formed so that the worm shaft 162 and the worm shaft 162 interlock with each other to be rotatable.

즉, 상기 앵글슬라이드(160)는 상기 손잡이(161)의 회전으로 상기 토치 클램프(140)를 각도 조절가능하게 하고, 그에 따라 상기 토치 클램프(140)에 고정된 상기 제1 토치(1)의 미세 각도를 조절할 수 있게 된다.That is, the angle slide 160 makes the torch clamp 140 angularly adjustable by the rotation of the handle 161, and thus the fineness of the first torch 1 fixed to the torch clamp 140. You can adjust the angle.

한편, 도 3에서 상기 1차 슬라이드세트(120)와 상기 앵글슬라이드(160)의 결합은 연결부재(130)를 따로 구비하여 상기 토치 클램프(140)를 조절하는 과정에서 상기 앵글슬라이드(160)와 간섭되지 않게 하는 것이 바람직하다. Meanwhile, in FIG. 3, the first slide set 120 and the angle slide 160 are coupled to each other by the connection member 130 and the angle slide 160 in the process of adjusting the torch clamp 140. It is desirable not to interfere.

다음으로, 2차 토치 어셈블리(200)는 복수 개의 슬라이드로 결합된 2차 슬라이드세트(220), 상기 2차 슬라이드세트(220)에 구비되어 제2 토치(2)를 좌우로 왕복 가능하게 하는 웨이빙세트(260) 및 상기 웨이빙세트(260)에 구비되고 제2 토치(2)를 고정하는 토치 클램프(240)로 구성된다. Next, the secondary torch assembly 200 is provided with a secondary slide set 220 coupled to a plurality of slides, and the secondary slide set 220 is provided with a wave to allow the second torch 2 to reciprocate from side to side. And a torch clamp 240 provided in the set 260 and the wave set 260 and fixing the second torch 2.

여기서, 상기 2차 슬라이드세트(220)는 상기 제2 토치(2)의 초기 위치를 설정하여 용접가능하게 하는 것으로 Y축 방향 이동 가능한 제5슬라이드(222), 상기 제5슬라이드(222)에 결합되어 X축 이동가능한 제6슬라이드(224)로 구성되는 것이 바람직하다.Here, the secondary slide set 220 is coupled to the fifth slide 222 and the fifth slide 222 that are movable in the Y-axis direction by setting the initial position of the second torch 2 to be weldable. It is preferably composed of a sixth slide (224) X-axis movable.

그리고, 상기 웨이빙세트(260)는 도 5의 단면도를 참조하면 일측에 동력을 전달하는 정역모터(266), 상기 정역모터(266)에 결합되어 회전하는 웜(262), 상기 웜(262)의 회전에 연동되어 좌우 회전가능하게 하는 웜휠(264)로 구성되는 것을 특징으로 한다.And, the wave set 260 is a stationary motor 266 for transmitting power to one side, the worm 262 is coupled to the stationary motor 266 and rotates, referring to the cross-sectional view of Figure 5 of the worm 262 It is characterized by consisting of a worm wheel 264 that is linked to the rotation to rotate left and right.

여기서, 상기 웨이빙세트(260)의 구성품을 수용하는 본체커버(261)가 구비되도록 하며, 상기 본체커버(261)의 일측에 보호커버(265)를 구비하여 용접과정에서 발생하는 스파크로부터 상기 웨이빙세트(260)를 보호되게 하는 것이 바람직하다.Here, the main body cover 261 for receiving the components of the wave set 260 is provided, and the protective cover 265 is provided on one side of the main body cover 261 from the sparking generated during the welding process It is desirable to make 260 protected.

또한, 상기 정역모터(266)에 전원을 공급하기 위하여 상기 정역모터(266) 일측에 커넥터(267)를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to provide a connector 267 on one side of the stationary motor 266 to supply power to the stationary motor 266.

한편, 도 3에서 상기 2차 슬라이드세트(220)와 상기 웨이빙세트(260)의 결합은 회전부재(230)를 따로 구비하여 상기 웨이빙세트(260)의 거취공간을 확보하는 것이 바람직하다.On the other hand, in Figure 3, the combination of the secondary slide set 220 and the wave set 260 is preferably provided with a rotating member 230 to secure the holding space of the wave set 260.

그 결과, 상기와 같은 웨이빙세트(260)를 구비함에 따라, 상기 웜휠(262)은 좌우로 왕복하고, 상기 웜휠(262)에 연동 결합되어 상기 제2 토치(2)를 고정하는 토치 클램프(240)도 좌우로 왕복 회전할 수 있게된다.As a result, according to the above-described wave set 260, the worm wheel 262 is reciprocated from side to side, and coupled to the worm wheel 262 torch clamp 240 for fixing the second torch 2 ) Can also reciprocate from side to side.

도 6은 도 1의 제1,2 토치(1,2)의 용접기능을 나타낸 상세도를 도시한 것이다.FIG. 6 is a detailed view illustrating a welding function of the first and second torches 1 and 2 of FIG. 1.

도 6을 참조하면, 상기 제1 토치(1)는 용접부위를 따라 모재(M1)와 모재(M2) 사이 하부를 용접하고, 상기 제2 토치(2)는 하부가 용접된 모재(M1)와 모재(M2)에 좌우로 왕복하면서 비드를 형성하여 자동용접주행장치가 한 번의 주행으로 용접할 수 있게 한다. Referring to FIG. 6, the first torch 1 welds a lower portion between the base material M1 and the base material M2 along the welding part, and the second torch 2 is connected to the base material M1 to which the lower part is welded. A bead is formed while reciprocating to the base material M2 from side to side, so that the automatic welding driving apparatus can weld in one run.

상기 본 발명에 따른 듀얼 토치 어셈블리의 작동방법을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation method of the dual torch assembly according to the present invention.

먼저, 본체에 구비된 1차 슬라이드세트(120)로 3축을 위치를 설정하고, 상기 1차 슬라이드세트(120)에 구비된 앵글슬라이드(160)로 제1 토치(1)를 고정하는 토치 클램프(140)의 미세 각도를 조정한다.First, a position of three axes is set by the primary slide set 120 provided in the main body, and a torch clamp fixing the first torch 1 by the angle slide 160 provided in the primary slide set 120 ( Adjust the fine angle of 140).

그 다음, 본체에 더 구비된 2차 슬라이드세트((220)로 2축의 위치를 설정하고, 상기 2차 슬라이드세트(220)에 구비된 웨이빙세트(260)로 제2 토치(2)가 고정되는 토치 클램프(240)가 좌우 왕복되게 결합한다.Next, the position of the two axes is set by the secondary slide set 220 further provided in the main body, and the second torch 2 is fixed by the wave set 260 provided in the secondary slide set 220. Torch clamp 240 is coupled to the left and right reciprocating.

여기서, 상기 제1 토치(1)와 상기 제2 토치(2)는 맞대기 용접을 진행하는 경우 일직선상에 위치되게 하고, 상기 제1 토치(1)에 의해 생성된 용융지에 바로 상기 제2 토치(2)가 용접할 수 있도록 상기 제2 토치(2)를 제1 토치(1)에 최대한 근접되게 기울여 상기 제2 토치(2)에서 아크발생이 규칙적으로 발생할 수 있는 것이 바람직하다.Here, the first torch 1 and the second torch 2 are positioned in a straight line when the butt welding is performed, and the second torch (1) is directly placed on the molten paper produced by the first torch 1. It is preferable that the second torch 2 be tilted as close as possible to the first torch 1 so that 2) can weld so that arcing can occur regularly in the second torch 2.

즉, 상기 제1 토치(1)와 제2 토치(2)가 순차적으로 용접작업을 하지만, 하나의 용융지에 상기 제1 토치(1)와 제2 토치(2)가 용접작업이 될 수 있도록 하는 것이다.That is, although the first torch 1 and the second torch 2 are sequentially welded, the first torch 1 and the second torch 2 can be welded to one melted paper. will be.

그 이유는, 용융지가 응고된 다음에 용접 작업을 이루어지는 경우 슬러그에 의해 아크가 불안정해지기 때문에 충분한 비드생성을 할 수 없기 때문이다.This is because when the welding operation is performed after the molten paper is solidified, the arc becomes unstable due to the slug, so that sufficient beads cannot be produced.

여기서, 용융지라 함은 용접 중 용융한 모재 부분이 연못처럼 괴어 있는 부분 즉 용탕을 의미하는 것이다. Here, the molten base means a portion in which the molten base material portion is welded like a pond, that is, molten metal during welding.

그렇게 하여, 자동용접주행장치가 용접 작업을 진행하면, 상기 제1 토치(1)는 자동용접주행장치에 따라 용접을 하게 되고, 상기 제2 토치(2)는 제1 토치(1)를 따라 진행함과 동시에 좌우로 왕복하여 충분한 비드를 형성시킬 수 있게 하는 것이다.In this way, when the automatic welding traveling device performs the welding operation, the first torch 1 is welded according to the automatic welding traveling device, and the second torch 2 proceeds along the first torch 1. At the same time, it is possible to form sufficient beads by reciprocating from side to side.

이상과 같이 본 발명은 토치의 기능을 달리하는 듀얼 토치를 구비하게 하여, 하나의 토치는 백비드를 형성하여 용접과정에서 발생하는 모재의 변형을 방지하고, 다른 하나의 토치는 비드를 충분하게 형성하여 모재의 강도를 향상시켜 용접의 품질을 높임과 동시에 용접속도를 향상시켜 생산성과 효율성을 높일 수 있는 듀얼 토치 어셈블리가 구비된 자동용접주행장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.
As described above, the present invention provides a dual torch having a different function of the torch, and one torch forms a back bead to prevent deformation of the base material generated during the welding process, and the other torch sufficiently forms a bead. It is a basic technical idea to provide an automatic welding driving device equipped with a dual torch assembly that can improve the strength of the base metal, improve the quality of the welding, and improve the welding speed, thereby increasing productivity and efficiency. Within the scope of the basic idea of the present invention, many other modifications are possible to those skilled in the art.

100: 1차 토치 어셈블리 120: 1차 슬라이드세트
122: 제1슬라이드 124: 제2슬라이드
126: 제3슬라이드
140, 240: 토치 클램프 160: 앵글슬라이드
162: 웜축 164: 회전축
200: 2차 토치 어셈블리 220: 2차 슬라이드세트
222: 제5슬라이드 224: 제6슬라이드
260: 웨이빙세트 262: 웜
266: 정역모터 264: 웜휠
10: 본체 20: 아암부
30: 구동모터 40: 제어부
1: 제1 토치 2: 제2 토치
M1,M2: 모재100: primary torch assembly 120: primary slideset
122: first slide 124: second slide
126: third slide
140, 240: torch clamp 160: angle slide
162: worm shaft 164: rotation shaft
200: secondary torch assembly 220: secondary slide set
222: fifth slide 224: sixth slide
260: Wave set 262: Worm
266: stationary motor 264: worm wheel
10: main body 20: arm part
30: drive motor 40: control unit
1: first torch 2: second torch
M1, M2: Base material

Claims (5)

주행바퀴가 하부에 구비된 본체(10), 상기 본체(10)에 구비되고 토치를 거취하여 조절가능한 아암부(20), 상기 본체(10)에 상측에 구비되어 상기 주행바퀴에 동력을 전달하는 구동모터(30) 및 상기 구동모터(30)를 제어하는 제어부(40)로 이루어진 자동용접주행장치에 있어서,
상기 아암부(20)는,
복수 개의 슬라이드로 결합된 1차 슬라이드세트(120), 상기 1차 슬라이드세트(120)에 구비되어 제1 토치(1)의 회전각을 조절가능하게 하는 앵글슬라이드(160) 및 상기 앵글슬라이드(160)에 구비되고 제1 토치(1)를 고정하는 토치 클램프(140) 구성되는 1차 토치 어셈블리(100); 및
복수 개의 슬라이드로 결합된 2차 슬라이드세트(220), 상기 2차 슬라이드세트(220)에 구비되어 제2 토치(2)를 좌우로 왕복 가능하게 하는 웨이빙세트(260) 및 상기 웨이빙세트(260)에 구비되고 제2 토치(2)를 고정하는 토치 클램프(240)로 구성되는 2차 토치 어셈블리(200);로 이루어져 상기 제1 토치(1)는 모재의 하부를 용접하고 상기 제2 토치(2)는 하부가 용접된 모재에 비드를 형성하는 것을 특징으로 하는 듀얼 토치 어셈블리가 구비된 자동용접주행장치.The main body 10 is provided with a driving wheel in the lower portion, the arm portion 20 is provided on the main body 10 and adjustable by taking a torch, the upper portion is provided on the main body 10 to transfer power to the driving wheel. In the automatic welding running device comprising a drive motor 30 and the control unit 40 for controlling the drive motor 30,
The arm part 20,
A primary slide set 120 coupled to a plurality of slides, an angle slide 160 and an angle slide 160 provided on the primary slide set 120 to adjust a rotation angle of the first torch 1. A primary torch assembly (100) provided at the torch clamp (140) configured to fix the first torch (1); And
A secondary slide set 220 coupled to a plurality of slides, a wave set 260 and a wave set 260 provided in the secondary slide set 220 to reciprocate the second torch 2 from side to side. Secondary torch assembly 200 which is provided in the and is composed of a torch clamp 240 for fixing the second torch (2); The first torch 1 is welded to the lower portion of the base material and the second torch (2) ) Is an automatic welding driving apparatus equipped with a dual torch assembly, characterized in that forming a bead on the base welded to the bottom. 제1항에 있어서,
상기 1차 슬라이드세트(120)는,
X축 방향 이동 가능한 제1슬라이드(122), 상기 제1슬라이드(122)에 결합되어 Y축 방향 이동 가능한 제2슬라이드(124) 및 상기 제2슬라이드(124)에 결합되어 Z축 방향 이동 가능한 제3슬라이드(126)로 구성되는 것을 특징으로 하는 듀얼 토치 어셈블리가 구비된 자동용접주행장치.The method of claim 1,
The primary slide set 120,
A first slide 122 movable in the X-axis direction, a second slide 124 coupled to the first slide 122 in the Y-axis direction and a second slide 124 coupled in the Z-axis direction and movable in the Z-axis direction Automatic welding running device equipped with a dual torch assembly, characterized in that consisting of three slides (126). 제1항에 있어서,
상기 2차 슬라이드세트(220)는,
Y축 방향 이동 가능한 제5슬라이드(222), 상기 제5슬라이드(222)에 결합되어 X축 이동가능한 제6슬라이드(224)로 구성되는 것을 특징으로 하는 듀얼 토치 어셈블리가 구비된 자동용접주행장치.The method of claim 1,
The secondary slide set 220,
A fifth welding slide movable in the Y-axis direction (222), coupled to the fifth slide (222) is equipped with a dual torch assembly, characterized in that the automatic welding driving device having a dual torch assembly. 제1항에 있어서,
상기 웨이빙세트(260)는,
일측에는 동력을 전달하는 정역모터(266), 상기 정역모터(266)에 결합되어 회전하는 웜(262), 상기 웜(262)의 회전에 연동되어 좌우 회전가능하게 하는 웜휠(264)로 구성되는 것을 특징으로 하는 듀얼 토치 어셈블리가 구비된 자동용접주행장치.The method of claim 1,
The wave set 260,
One side is composed of a stationary motor 266 for transmitting power, a worm 262 coupled to the stationary motor 266 to rotate, and a worm wheel 264 to rotate left and right in conjunction with the rotation of the worm 262. Automatic welding running apparatus equipped with a dual torch assembly, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 앵글슬라이드(160)는,
일측에 손잡이와 결합되고 타측에 나사산이 형성되는 웜축(162) 및 상기 웜축(162)에 연동되어 회전 가능한 회전축(164)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 듀얼 토치 어셈블리가 구비된 자동용접주행장치.The method of claim 1,
The angle slide 160,
Auto-welding apparatus equipped with a dual torch assembly, characterized in that the worm shaft 162 is coupled to the handle on one side and the thread is formed on the other side and the rotating shaft 164 rotatably linked to the worm shaft 162.
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