KR101925186B1

KR101925186B1 - Apparatus for steel plate butt submerged arc welding

Info

Publication number: KR101925186B1
Application number: KR1020160128787A
Authority: KR
Inventors: 유용현; 이강준; 박신규; 주정철
Original assignee: 세원셀론텍(주)
Priority date: 2016-10-06
Filing date: 2016-10-06
Publication date: 2018-12-04
Also published as: KR20180038131A

Abstract

본 발명은 한 쌍의 강판 사이의 가용접부를 따라 주행 가능하도록 휠구동모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 한 쌍의 전동휠이 후방에 회전 가능하게 결합된 대차와, 상기 대차의 주행방향을 좌우방향으로 조절 가능하도록 상기 대차의 전방에 결합되고, 좌우방향으로 회전 이동이 가능한 구름휠이 구비된 주행방향조절부와, 상기 대차에 고정 설치되고, 와이어가 감긴 와이어릴로부터 상기 와이어를 일정하게 송급하는 와이어송급기와, 상기 대차의 상방에 일측이 고정 결합되고, 상하방향 및 좌우방향으로 직선이동이 가능하면서 좌우방향으로 회전이동이 가능하며, 지지봉이 돌출 형성된 용접토치지지판이 타측에 구비된 용접토치위치조절부와, 상기 용접토치지지판에 고정 결합되고, 상기 와이어송급기로부터 상기 와이어를 송급받으며, 전원의 인가에 따라 아크를 발생시켜 상기 가용접부를 아크용접하는 메인용접토치 및 상기 용접토치지지판의 지지봉에 회전 가능하게 결합되고, 상기 와이어송급기로부터 상기 와이어를 송급받으며, 전원의 인가에 따라 아크를 발생시켜 상기 메인용접토치와 함께 상기 가용접부를 아크용접하는 서브용접토치가 구비된 용접토치부와, 상기 서브용접토치가 상기 지지봉에 회전 가능하면서 상기 메인용접토치와의 전후방향 및 상하방향의 간격조절이 각각 가능하도록 상기 지지봉 및 상기 서브용접토치 각각과 결합된 서브용접토치조절부와, 상기 메인용접토치에 고정 설치된 플럭스살포기클램프를 매개로 상기 용접토치부의 전방에 고정 설치되고, 상기 대차에 고정 설치된 플럭스공급용기의 플럭스튜브와 연결되어 플럭스를 공급받으며, 상기 용접토치부에 의해 아크용접되는 상기 가용접부에 상기 플럭스를 살포하는 플럭스살포기와, 상기 플럭스살포기클램프에 결합되고, 상기 메인용접토치의 와이어와 전후방향으로 동일선상에 레이저빔을 조사하는 주행방향표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 맞대기 서브머지드 아크용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bogie having a pair of electric wheels that are rotatably coupled to the rear, the bogie wheels being rotated by receiving a rotational force from a wheel drive motor so as to be able to travel along a weld between a pair of steel plates, A traveling direction regulating unit coupled to a front of the bogie so as to be adjustable in a lateral direction and capable of rotating in a lateral direction and a traveling direction adjusting unit fixedly installed on the bogie, And a welding torch support plate having a welding torch support plate on which a support rod is protruded and which is linearly movable in a vertical direction and in a left and right direction while being rotatable in a left and right direction, A welding control unit fixedly coupled to the welding torch support plate and receiving the wire from the wire feeder, A main welding torch for generating an arc in accordance with the application of the welding torch so as to arc-weld the welding portion and a supporting rod of the welding torch supporting plate, receiving the wire from the wire feeding and supplying the arc, And a sub-welding torch for welding the main welding torch together with the main welding torch, and a sub-welding torch for arc-welding the secondary welding torch together with the main welding torch, A sub-welding torch adjusting unit coupled to the supporting rod and the sub-welding torch, respectively, so that the welding torch and the sub-welding torch can be adjusted, and a flux duster clamp fixed to the main welding torch, And a flux tube connected to the flux tube of the installed flux supply container, And a running direction display unit coupled to the flux spreader clamp and configured to irradiate the laser beam on the same line in the forward and backward directions with respect to the wire of the main welding torch, To-arc welding apparatus.

Description

[0001] APPARATUS FOR STEEL PLATE BUTT SUBMERGED ARC WELDING [0002]

본 발명은 한 쌍의 강판을 서로 연결하기 위한 강판 맞대기 용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 강판 맞대기 용접시 가용접부 인근을 주행하면서 용접봉인 와이어가 용제인 플럭스 속에서 아크용접이 자동으로 이루어지는 강판 맞대기 서브머지드 아크용접장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a steel plate butt welding apparatus for connecting a pair of steel plates to each other, and more particularly, to a steel plate butt welding apparatus for steel plate butt welding, Butt submerged arc welding apparatus.

일반적으로 산업현장에서 사용되고 있는 용접기법은 융접, 압접 및 납접 등으로 분류되고, 그 중 조선이나 플랜트 및 철구조물 제조공정에서 가장 널리 사용되고 있는 용접법을 세분화하면, 사용전극이 소모되는 소모식과 사용전극이 소모되지 않는 비소모식 용접법으로 분류된다.In general, the welding techniques used in the industrial field are classified into welding, pressure welding and brazing. Among the welding methods that are most widely used in shipbuilding, plant and steel structure manufacturing processes, It is classified as non-consumable arsenic type welding.

상기 소모식 용접법 중에는 대표적으로 피복 아크용접(Shield Metal Arc Welding), 가스메탈 아크용접(Gas Metal Arc Welding) 및 서브머지드 아크용접(Submerged Arc Welding) 등이 있다.Examples of the consumable-type welding method include shield metal arc welding, gas metal arc welding, and submerged arc welding.

상기 서브머지드 아크용접은 용제인 입상의 플럭스(flux)가 쌓인 내부에서 용접봉인 와이어(wire)와 모재 사이에 아크를 발생시켜 얻어지는 열로 둘 이상의 피접합물을 용접하는 방법으로서, 모재 위에 입상의 플럭스를 미리 쌓아 놓고 그 속에 전류가 흐르는 와이어를 연속적으로 공급하여 용접을 한다.The submerged arc welding is a method of welding two or more members to be welded with heat obtained by generating an arc between a wire serving as a welding rod and a base material in an interior of a granular flux as a solvent, The flux is preliminarily stacked and the current-carrying wire is continuously supplied to it.

이때, 아크는 플럭스에 의해 덮혀져 있어 외부로부터 보이지 않으며, 플럭스는 대기를 차단하여 용접금속의 정련작용시 보호를 하게 되고, 용접비드나 슬래그 형성에 기여하게 된다. 서브머지드 아크용접은 사용 용접봉인 와이어의 크기와 전류가 크기 때문에 용입이 깊고, 두꺼운 판 구조용강의 고능률 접합기법으로 많이 채용되는데, 이와 같은 용도를 살펴보면, 선박건조, 강관제작 및 일반 철구조물의 제작시 맞대기 이음부나, 필렛이음부 및 덧살붙임 용접 등에 많이 사용되고 있는 대표적인 고능률 용접법이다.At this time, the arc is covered by the flux and is not seen from the outside, and the flux shields the atmosphere and protects the refining operation of the weld metal, thereby contributing to the formation of weld beads and slag. Submerged arc welding is widely used because of the high size and current of the wire used as the welding electrode, and it is widely used as a high efficiency joining technique for thick steel plate steel. Such applications include shipbuilding, steel pipe manufacturing, and general steel structures It is a typical high-efficiency welding method widely used in butt joints and fillet welds in the manufacturing process.

상술한 바와 같이 서브머지드 아크용접이 사용되는 용도 중 강판 맞대기 용접에 사용되는 장치가 바로 강판 맞대기 서브머지드 아크용접장치이다.Among the applications in which submerged arc welding is used as described above, the apparatus used for butt welding in steel is the steel butt submerged arc welding apparatus.

종래 기술에 따른 강판 맞대기 서브머지드 아크용접장치는, 그 일례로 대한민국공개특허 제10-2011-0124986호(2011.11.18.)에 제안된 바 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 모재의 용접선을 따라 주행하는 대차(10)와, 상기 대차(10)에 탑재되는 용접 토치(12), 상기 용접 토치(12)에 용접 와이어를 공급하는 와이어 송급부, 용접부위로 플럭스를 제공하는 플럭스 공급부, 상기 용접 토치(12)를 고속으로 진동하기 위한 진동 발생부 및 용접시 공급전원과 와이어의 송급, 플럭스의 공급 및, 상기 진동 발생부의 진동 주파수를 조절하는 제어부(24)를 포함하고, 용접선의 정확한 지시를 위해 상기 용접 토치(12)에 인접하게 위치하는 레이저 포인터(36)를 더 포함하여 이루어진다. 즉, 상기 플럭스 공급부가 상기 대차(10)의 주행방향을 기준으로 상기 용접 토치(12)의 전방에 위치하여 미리 모재(혹은 강판)의 용접선(혹은 가용접부)에 플럭스를 살포하고, 플럭스가 살포되어 쌓인 상태에서 용접 토치(12)가 쌓여진 플럭스의 내부에서 아크를 발생시켜 상기 가용접부를 아크용접하는 것이다.A conventional steel submerged arc welding apparatus according to the prior art has been proposed in Korean Patent Publication No. 10-2011-0124986 (November 18, 2011). A welding torch 12 mounted on the bogie 10, a wire feeding part for supplying a welding wire to the welding torch 12, A vibration generating unit for vibrating the welding torch 12 at a high speed, a supply unit for supplying power to the welding power supply during welding, a flux supply unit, and a control unit for adjusting the vibration frequency of the vibration generating unit And a laser pointer (36) positioned adjacent to the welding torch (12) for accurate indication of the weld line. That is, the flux supply unit is located in front of the welding torch 12 with respect to the traveling direction of the bogie 10, and the flux is sprayed on the welding line (or the welding portion) of the base material (or steel plate) in advance, An arc is generated inside the flux in which the welding torch 12 is piled up, and the welding is arc-welded.

그러나, 상술한 종래 기술에 따른 강판 맞대기 서브머지드 아크용접장치는, 첫째 용접 토치(12)가 1개로 구성되기 때문에 모재인 강판의 두께 및 가용접부의 폭이 커질수록 용접횟수 즉 용접패스 수가 증가되어 그만큼 용접속도가 느려져 용접효율이 떨어지는 단점이 있다.However, since the conventional butt welded submerged arc welding apparatus according to the related art has a single welding torch 12, the number of welds, that is, the number of weld passes increases as the thickness of the steel sheet as the base material and the width of the weld So that the welding speed is slowed down and the welding efficiency is lowered.

둘째, 용접선의 방향에 따라 대차(10)의 주행방향을 조절할 수 있는 수단이 구성된 바 없기 때문에 용접선이 곡선이거나 굴곡진 구간에서는 용접을 수행하는데 한계가 있는 문제점이 있다.Secondly, since there is no means for adjusting the running direction of the bogie 10 according to the direction of the weld line, there is a problem that welding is limited in the curved or curved section.

셋째, 용접선의 지시를 위한 레이저 포인터(36)가 구성된 바 있으나 레이저 포인터(36)의 설치방향을 조절하는 수단은 구성된 바 없기 때문에 규격에 따라 레이저빔의 조사방향에 편차가 있는 레이저 포인터를 설치 또는 교체시 레이저빔의 조사방향을 용접 토치(12)의 와이어와 동일선상에 맞추는 작업이 불편하고, 이로 인하여 용접선을 정확히 지시하는데 한계가 있는 문제점이 있다.Third, a laser pointer 36 for indicating a weld line is provided. However, since the means for adjusting the installation direction of the laser pointer 36 is not configured, a laser pointer having a deviation in the irradiation direction of the laser beam may be installed or There is a problem in that it is inconvenient to align the irradiation direction of the laser beam on the same line as the wire of the welding torch 12 at the time of replacement, and there is a limitation in accurately indicating the welding line.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 첫째 모재인 강판의 두께 및 가용접부의 폭에 따라 용접토치를 복수로 사용 가능하면서 복수의 용접토치 전부를 상하좌우로 위치 조절 및 고정이 가능하고, 복수의 용접토치 간의 좌우 및 전후 간격의 조절 및 고정이 가능함으로써, 용접효율을 높이면서 종래 기술에 비해 보다 안정적으로 용접작업을 수행할 수 있는 강판 맞대기 서브머지드 아크용접장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a welding torch capable of using a plurality of welding torches according to a thickness of a steel sheet as a base material and a width of a welding portion, The present invention provides a steel plate butt welding arc welding apparatus capable of adjusting and fixing the distance between the right and left and the back and forth between the plurality of welding torches so as to more stably perform welding work I have to.

둘째, 가용접부의 방향에 따라 대차의 주행방향을 조절이 가능함으로써, 가용접부가 곡선이거나 굴곡진 구간에서는 용접을 용이하게 수행할 수 있는 강판 맞대기 서브머지드 아크용접장치를 제공하는 데 있다.Second, it is an object of the present invention to provide a butt-joint submerged arc welding apparatus capable of easily adjusting the traveling direction of a bogie according to the direction of a welded portion so that the welded portion can be easily welded in a curved or curved region.

셋째, 레이저빔을 용접토치의 와이어와 동일선상에 맞추는 작업이 용이함에 따라 가용접부를 보다 정확히 지시하고, 주행방향을 용이하게 예측할 수 있는 강판 맞대기 서브머지드 아크용접장치를 제공하는 데 있다.Third, it is an object of the present invention to provide a butt-joint submerged arc welding apparatus capable of accurately aligning a welding spot with a wire of a welding torch so that the traveling direction can be easily predicted.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 강판 맞대기 서브머지드 아크용접장치는, 한 쌍의 강판 사이의 가용접부를 따라 주행 가능하도록 휠구동모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 한 쌍의 전동휠이 후방에 회전 가능하게 결합된 대차와, 상기 대차의 주행방향을 좌우방향으로 조절 가능하도록 상기 대차의 전방에 결합되고, 좌우방향으로 회전 이동이 가능한 구름휠이 구비된 주행방향조절부와, 상기 대차에 고정 설치되고, 와이어가 감긴 와이어릴로부터 상기 와이어를 일정하게 송급하는 와이어송급기와, 상기 대차의 상방에 일측이 고정 결합되고, 상하방향 및 좌우방향으로 직선이동이 가능하면서 좌우방향으로 회전이동이 가능하며, 지지봉이 돌출 형성된 용접토치지지판이 타측에 구비된 용접토치위치조절부와, 상기 용접토치지지판에 고정 결합되고, 상기 와이어송급기로부터 상기 와이어를 송급받으며, 전원의 인가에 따라 아크를 발생시켜 상기 가용접부를 아크용접하는 메인용접토치 및 상기 용접토치지지판의 지지봉에 회전 가능하게 결합되고, 상기 와이어송급기로부터 상기 와이어를 송급받으며, 전원의 인가에 따라 아크를 발생시켜 상기 메인용접토치와 함께 상기 가용접부를 아크용접하는 서브용접토치가 구비된 용접토치부와, 상기 서브용접토치가 상기 지지봉에 회전 가능하면서 상기 메인용접토치와의 전후방향 및 상하방향의 간격조절이 각각 가능하도록 상기 지지봉 및 상기 서브용접토치 각각과 결합된 서브용접토치조절부와, 상기 메인용접토치에 고정 설치된 플럭스살포기클램프를 매개로 상기 용접토치부의 전방에 고정 설치되고, 상기 대차에 고정 설치된 플럭스공급용기의 플럭스튜브와 연결되어 플럭스를 공급받으며, 상기 용접토치부에 의해 아크용접되는 상기 가용접부에 상기 플럭스를 살포하는 플럭스살포기와, 상기 플럭스살포기클램프에 결합되고, 상기 메인용접토치의 와이어와 전후방향으로 동일선상에 레이저빔을 조사하는 주행방향표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the steel plate butt-welding arc welding apparatus of the present invention includes a pair of electric wheels that rotate by receiving a rotational force from a wheel drive motor so as to be able to travel along a weld between a pair of steel plates A traveling direction adjusting unit coupled to the front of the bogie so as to adjust the traveling direction of the bogie in the left and right direction and having a rolling wheel rotatable in the left and right direction, A wire feeder fixedly installed on the wire reel and fixedly connected to the wire reel and wound around the wire reel to feed the wire constantly from the wire reel wound on the wire, A welding torch position adjusting unit provided on the other side of the welding torch supporting plate on which the supporting rod is protruded, A main welding torch for receiving arc welding from the wire feeder and generating an arc in accordance with application of power to arc weld the welding part and a supporting rod of the welding torch supporting plate, A welding torch portion having a sub welding torch for receiving the wire from a wire feeder and generating an arc in accordance with application of power to arc-weld the welding portion together with the main welding torch; A sub-welding torch adjuster coupled to the support bar and the sub-welding torch, respectively, so that the distance between the main welding torch and the main welding torch can be adjusted, and a flux- The welding torch portion being fixed to the front side of the welding torch via the through hole, A flux distributor connected to the flux tube of the flux supply sparger and supplied with the flux and spraying the flux to the overt welding portion arc-welded by the welded toothed portion; And a running direction display section for irradiating the laser beam on the same line in the front-rear direction.

또한, 상기 대차는, 전방에 고정 결합된 커넥팅프레임을 포함하고, 상기 주행방향조절부는, 상기 커넥팅프레임의 전방에 고정 설치된 주행방향조절고정체와, 상기 구름휠이 상기 대차의 좌우방향으로 회전 이동이 가능하도록 상방은 상기 주행방향조절고정체의 하방에 힌지 결합되고, 하방에는 상기 구름휠이 회전 가능하게 결합된 주행방향조절회전체와, 사용자가 파지한 상태로 좌측 또는 우측으로 가해지는 힘의 방향에 따라 상기 구름휠이 상기 주행방향조절회전체와 함께 좌우방향으로 회전 이동이 가능하도록 상기 주행방향조절회전체의 전방에 고정 설치된 주행방향조절핸들과, 상기 주행방향조절회전체의 회전 이동을 단속하도록 상기 주행방향조절고정체에 설치된 회전체단속부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The traveling direction adjusting portion includes a traveling direction adjusting and fixing body fixed to the front of the connecting frame, and the rolling wheel is rotated and moved in the left and right direction of the traveling body. A driving direction regulating rotation body in which the rolling wheel is hingedly coupled to the lower portion of the traveling direction adjusting fixture so as to be able to rotate and the rolling wheel is rotatably coupled to the lower portion thereof, A driving direction adjusting handle fixed to the front of the driving direction adjusting rotary body so that the rolling wheel can be rotated in the left and right direction together with the driving direction adjusting rotary body according to a direction of the driving direction adjusting rotary body; Further comprising a rotating member intermittently arranged on the traveling direction adjusting fixture so as to be interrupted.

또한, 상기 용접토치위치조절부는, 상기 대차의 상방에 고정 결합되고, 상기 용접토치지지판을 상하방향으로 직선이동 시키는 상하직선이동부와, 상기 상하직선이동부에 고정 결합되고, 상기 용접토치지지판을 좌우방향으로 직선이동 시키는 좌우직선이동부와, 상기 좌우직선이동부에 고정 결합되고, 상기 용접토치지지판을 좌우방향으로 회전이동 시키는 좌우회전이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The welding torch position adjusting unit may include a vertical moving part fixedly coupled to the upper part of the truck and linearly moving the welding torch supporting plate in the vertical direction, A left and right linear moving part for linearly moving the welding torch support plate in the left-right direction, and a left-right rotation moving part for fixing the welding torch supporting plate in the left-right direction.

또한, 상기 상하직선이동부는, 상기 대차의 상방에 고정 결합된 상하고정체와, 상기 상하고정체로부터 상하방향으로 직선이동 가능하게 결합되고, 상기 좌우직선이동부 및 좌우회전이동부를 매개로 상기 용접토치지지판과 연결된 상하이동체와, 회전방향에 따라 상기 상하이동체를 상기 상하고정체로부터 상하방향으로 직선이동 시키는 상하이동핸들과, 상기 상하이동체의 직선이동을 단속하는 상하이동단속핸들을 포함하는 것을 특징으로 한다.The upper and lower straight-line moving parts are connected to each other in a linearly movable manner in the vertical direction from the upper and lower ends of the upper and lower bodies fixedly coupled to the upper part of the truck, and the left and right straight- A vertical moving handle connected to the welding torch supporting plate; a vertical moving handle for linearly moving the upper and lower movable bodies from the upper and lower bodies in the vertical direction according to the rotating direction; and a vertical movement interlocking handle for interrupting the linear movement of the upper and lower movable bodies .

또한, 상기 좌우직선이동부는, 상기 상하이동체에 고정 결합된 좌우고정체와, 상기 좌우고정체로부터 좌우방향으로 직선이동 가능하게 결합되고, 상기 좌우회전이동부를 매개로 상기 용접토치지지판과 연결된 좌우이동체와, 회전방향에 따라 상기 좌우이동체를 상기 좌우고정체로부터 좌우방향으로 직선이동 시키는 좌우이동핸들과, 상기 좌우이동체의 직선이동을 단속하는 좌우이동단속핸들을 포함하는 것을 특징으로 한다.The left and right straight moving portions are connected to the left and right fixed bodies fixedly coupled to the upper and lower fixed bodies so as to be linearly movable in the left and right direction from the left and right fixed bodies and connected to the welding torch supporting plate A left and right moving body, a left and right moving handle for linearly moving the left and right moving bodies from the left and right fixed bodies in the left and right direction in accordance with the rotational direction, and a left and right movement interlocking handle for controlling the linear movement of the left and right moving bodies.

또한, 상기 좌우회전이동부는, 상기 좌우이동체에 고정 결합된 좌우회전고정체와, 회전방향에 따라 상기 용접토치지지판이 좌우방향으로 회전이동이 가능하도록 상기 대차의 전방을 향하면서 상기 좌우회전고정체에 회전 가능하게 결합되고, 상기 용접토치지지판이 고정 결합된 좌우회전체와, 회전방향에 따라 상기 좌우회전체를 정역회전 시키는 좌우회전핸들과, 상기 좌우회전체의 회전을 단속하는 좌우회전단속핸들을 포함하는 것을 특징으로 한다.The left and right rotary moving parts include a left and right rotating fixture fixedly coupled to the left and right moving bodies and a pair of right and left rotating bodies fixed to the left and right rotating bodies so as to be rotatable in the left- A left and right rotating handle rotatably coupled to the stationary body and configured to rotate the left and right rotors in accordance with the rotating direction, a left and right rotating handle rotatably coupled to the stationary holding torch, And a handle.

또한, 상기 서브용접토치조절부는, 상기 지지봉에 탈착 가능하게 결합되도록 체결부재에 의해 내경이 조절되는 탈착홀이 좌우방향으로 관통 형성되고, 기어봉슬라이딩홀이 상하방향으로 관통 형성된 서브용접토치조절하우징과, 상기 기어봉슬라이딩홀에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 복수의 톱니가 길이방향을 따라 형성된 랙기어봉과, 상기 랙기어봉을 상기 서브용접토치에 고정 결합시키는 기어봉고정프레임과, 상기 서브용접토치조절하우징에 회전 가능하게 결합되고, 회전방향에 따라 상기 랙기어봉을 상하방향으로 이동시켜 상기 서브용접토치가 상기 랙기어봉과 함께 상하방향으로 이동되도록 상기 랙기어봉의 톱니와 맞물리는 피니언기어가 핸들축에 구비된 서브용접토치조절핸들과, 상기 랙기어봉의 상하방향 이동이 단속 또는 단속해제되도록 상기 서브용접토치조절하우징에 결합되는 랙기어봉단속키를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, the sub-welding torch control unit may include a sub-welding torch adjusting housing having a through-hole formed in the left and right direction and having an inner diameter controlled by a fastening member so as to be detachably coupled to the supporting rod, A rack gear rod slidably coupled to the gear bar sliding hole and having a plurality of teeth formed along its longitudinal direction, a gear bar fixing frame fixedly coupling the rack gear rod to the sub-welding torch, And a pinion gear engaged with the teeth of the rack gear bar so that the sub-welding torch is moved in the vertical direction together with the rack gear rod by moving the rack gear bar in the vertical direction in accordance with the rotating direction, A welding torch adjusting handle, and a rack-and- To characterized in that it comprises a rack coupled to the sub-key gieobong intermittent welding torch control housing.

또한, 상기 지지봉은, 용접작업 또는 외력에 의해 상기 서브용접토치조절하우징과의 결합위치 및 각도가 변경되지 않도록 외주면에 널링가공면이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the supporting bar is characterized in that a knurled surface is formed on the outer circumferential surface so that the position and angle of engagement with the sub-welding torch adjusting housing are not changed by a welding operation or an external force.

또한, 상기 주행방향표시부는, 상기 플럭스살포기클램프로부터 좌우방향으로 회전 가능하게 힌지 결합된 좌우링크와, 상기 좌우링크로부터 상하방향으로 회전 가능하게 힌지 결합되고, 포인터탈착홀이 관통 형성된 상하링크와, 상기 포인터탈착홀에 탈착 가능하게 결합되고, 전원의 인가에 따라 레이저빔을 조사하는 레이저포인터와, 상기 레이저포인터를 상기 포인터탈착홀에 고정시키는 포인터고정키를 포함하는 것을 특징으로 한다.The traveling direction display unit includes left and right links hinged to be rotatable in the left and right directions from the flux spreader clamp, upper and lower links hinged to be rotatable in the vertical direction from the left and right links, A laser pointer for detachably attaching to the pointer removing hole and irradiating a laser beam according to application of power, and a pointer fixing key for fixing the laser pointer to the pointer removing hole.

또한, 상기 대차에 고정 설치되고, 사용자의 조작에 따라 상기 휠구동모터, 와이어송급기, 용접토치부 및 주행방향표시부에 전원을 공급하면서 제어하도록 조작키가 구비된 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit may further include a control unit fixedly mounted on the bogie and having an operation key for controlling power supplied to the wheel driving motor, the wire feeder, the welding torch unit, and the traveling direction display unit according to a user operation. do.

본 발명에 따른 강판 맞대기 서브머지드 아크용접장치는, 첫째 용접토치위치조절부, 용접토치부 및 서브용접토치조절부를 통하여 모재인 강판의 두께 및 가용접부의 폭에 따라 용접토치를 복수로 사용 가능하면서 복수의 용접토치 전부를 상하좌우로 위치 조절 및 고정이 가능하고, 복수의 용접토치 간의 좌우 및 전후 간격의 조절 및 고정이 가능함으로써, 용접효율을 높이면서 종래 기술에 비해 보다 안정적으로 용접작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.The butt welding submerged arc welding apparatus according to the present invention can use a plurality of welding torches according to the thickness of the steel sheet as the base material and the width of the welded portion through the first welding torch position adjusting portion, the welding torch portion and the sub welding torch adjusting portion The whole welding torch can be adjusted and fixed in the vertical and horizontal directions, and it is possible to adjust and fix the distance between the plurality of welding torches right and left and back and forth, There is an effect that can be performed.

둘째, 주행방향조절부를 통하여 가용접부의 방향에 따라 대차의 주행방향을 조절이 가능함으로써, 가용접부가 곡선이거나 굴곡진 구간에서는 용접을 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.Second, since the running direction of the bogie can be adjusted according to the direction of the welding portion through the driving direction adjusting portion, the welding can be easily performed in a section where the welding portion is curved or curved.

셋째, 주행방향표시부를 통하여 레이저빔을 용접토치의 와이어와 동일선상에 맞추는 작업이 용이함에 따라 가용접부를 보다 정확히 지시하고, 주행방향을 용이하게 예측할 수 있는 효과가 있다.Third, since it is easy to align the laser beam in line with the wire of the welding torch through the traveling direction display unit, it is possible to more accurately indicate the welding portion and to predict the traveling direction with ease.

도 1은 종래 기술에 따른 강판 맞대기 서브머지드 아크용접장치를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 강판 맞대기 서브머지드 아크용접장치의 일 실시예를 도시한 사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 강판 맞대기 서브머지드 아크용접장치가 강판의 가용접부를 용접하는 모습을 도시한 사시도이고,
도 4는 도 3의 실시예 중 용접토치부 및 플럭스살포기를 확대 도시한 사시도이며,
도 5는 도 2의 실시예 중 주행방향조절부를 확대 도시한 사시도이고,
도 6은 도 5의 실시예를 기준으로 주행방향조절부를 분리한 상태를 도시한 사시도이며,
도 7은 도 5의 실시예를 기준으로 주행방향조절부의 윗면을 도시한 평면도이고,
도 8은 도 7의 실시예의 구름휠 및 주행방향조절핸들이 동일한 방향으로 회전 이동한 상태를 도시한 평면도이며,
도 9는 도 2의 실시예 중 대차에 고정 결합된 용접토치위치조절부를 도시한 사시도이고,
도 10은 도 9의 실시예를 기준으로 서브용접토치를 용접토치위치조절부로부터 분리한 상태를 도시한 사시도이며,
도 11은 도 9의 실시예를 기준으로 대차 및 용접토치위치조절부의 측면을 도시한 측면도이고,
도 12는 도 11의 실시예 중 용접토치부를 분리한 상태로 용접토치지지판의 상하 및 회전 이동방향을 화살표로 도시한 측면도이며,
도 13은 도 10의 실시예 중 용접토치지지판의 좌우 이동방향을 화살표로 도시한 사시도이고,
도 14는 도 12 및 13의 용접토치지지판의 이동에 따른 용접토치부의 이동방향을 화살표로 도시한 도면이며,
도 15는 도 9의 실시예의 서브용접토치조절하우징의 단면을 도시한 단면도이고,
도 16은 도 15의 실시예를 기준으로 피니언기어의 동작에 따라 랙기어봉의 상하이동을 도시한 단면도이며,
도 17은 도 15의 실시예의 서브용접토치조절하우징의 다른 방향의 단면을 도시한 단면도이고,
도 18은 도 16 및 17의 랙기어봉의 상방 이동에 따른 서브용접토치의 상방 이동을 화살표로 도시한 도면이며,
도 19는 도 15의 실시예를 기준으로 서브용접토치조절하우징이 지지봉을 축으로 회전한 상태를 도시한 사시도이고,
도 20은 도 19의 서브용접토치조절하우징의 회전에 따른 서브용접토치의 이동방향을 화살표로 도시한 사시도이며,
도 21은 도 2의 실시예 중 주행방향표시부를 확대 도시한 사시도이고,
도 22는 도 21의 실시예를 기준으로 주행방향표시부를 분리한 상태를 도시한 사시도이며,
도 23은 도 21의 실시예 중 좌우링크의 회전방향을 화살표로 도시한 사시도이고,
도 24는 도 21의 실시예를 기준으로 상하링크의 회전방향을 화살표로 도시한 측면도이며,
도 25는 도 23 및 24의 좌우링크 및 상하링크의 회전에 따른 레이저빔의 이동방향을 화살표로 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a view showing a steel plate butt submerged arc welding apparatus according to the prior art,
2 is a perspective view illustrating an embodiment of a steel plate butt submerged arc welding apparatus according to the present invention,
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the butt-welding submerged arc welding apparatus according to the present invention welds the welded portion of the steel sheet,
4 is an enlarged perspective view of a welding torch portion and a flux spreader in the embodiment of Fig. 3,
FIG. 5 is an enlarged perspective view of the traveling direction adjusting unit in the embodiment of FIG. 2,
FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the travel direction adjusting unit is separated from the embodiment of FIG. 5,
FIG. 7 is a plan view showing an upper surface of the travel direction adjusting unit on the basis of the embodiment of FIG. 5,
8 is a plan view showing a state in which the rolling wheel and the travel direction adjusting handle of the embodiment of Fig. 7 are rotated in the same direction,
FIG. 9 is a perspective view showing a welding torch position adjusting unit fixedly coupled to a bogie in the embodiment of FIG. 2,
10 is a perspective view showing a state in which the sub-welding torch is separated from the welding torch position adjusting unit on the basis of the embodiment of Fig. 9,
11 is a side view showing a side surface of a bogie and a welding torch position adjusting unit based on the embodiment of Fig. 9,
FIG. 12 is a side view of the welding torch support plate in the state of FIG. 11,
Fig. 13 is a perspective view of the welding torch support plate in the embodiment of Fig. 10, showing the moving direction of the welding torch in left and right directions,
Fig. 14 is a view showing the moving direction of the welding torch portion according to the movement of the welding torch supporting plate of Figs. 12 and 13,
Fig. 15 is a sectional view showing a cross section of the sub-welding torch adjusting housing of the embodiment of Fig. 9,
16 is a cross-sectional view showing the up and down movement of the rack gear bar according to the operation of the pinion gear on the basis of the embodiment of Fig. 15,
17 is a cross-sectional view showing another cross-section of the sub-welding torch adjusting housing of the embodiment of Fig. 15,
Fig. 18 is a diagram showing the upward movement of the sub-welding torch due to the upward movement of the rack gear rods shown in Figs. 16 and 17 as arrows,
FIG. 19 is a perspective view showing a state in which the sub-welding torch adjusting housing is rotated around the support rod on the basis of the embodiment of FIG. 15,
FIG. 20 is a perspective view showing the moving direction of the sub-welding torch according to the rotation of the sub-welding torch adjusting housing of FIG. 19 as arrows,
FIG. 21 is a perspective view showing an enlarged view of the traveling direction display portion in the embodiment of FIG. 2,
FIG. 22 is a perspective view showing a state in which the traveling direction display portion is separated from the embodiment of FIG. 21,
23 is a perspective view showing the rotation direction of the right and left links in the embodiment of FIG. 21 as arrows,
FIG. 24 is a side view showing the rotation direction of the upper and lower links as an arrow, with reference to the embodiment of FIG. 21,
Fig. 25 is a perspective view showing the direction of movement of the laser beam according to the rotation of the right and left links and the up and down links in Figs. 23 and 24 with arrows. Fig.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 강판 맞대기 서브머지드 아크용접장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a steel butt submerged arc welding apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 따른 강판 맞대기 서브머지드 아크용접장치는, 도 2 내지 25에 도시된 바와 같이 대차(100), 주행방향조절부(200), 와이어송급기(300), 용접토치위치조절부(400), 용접토치부(500), 서브용접토치조절부(600), 플럭스살포기(700), 주행방향표시부(800) 및 제어부(900)를 포함하여 이루어진다.2 to 25, the steel butt submerged arc welding apparatus according to the present invention includes a bogie 100, a travel direction adjusting unit 200, a wire feeder 300, a welding torch position adjusting unit 300, A welding spur portion 400, a welding torch portion 500, a sub welding torch adjusting portion 600, a flux spreader 700, a traveling direction display portion 800 and a control portion 900.

대차(100)는 도 2 및 도 9 내지 12에 도시된 바와 같이 한 쌍의 강판(P, P') 사이의 가용접부(TW)를 따라 주행 가능하도록 휠구동모터(110)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 한 쌍의 전동휠(120)이 후방에 회전 가능하게 결합된다. 그리고, 후술할 주행방향조절부(200)가 전방에 설치되도록 커넥팅프레임(130)이 전방을 향하면서 고정 결합되고, 도면에 도시된 바는 없지만 이동이 용이하도록 손잡이가 구비될 수 있다.The bogie 100 receives rotational force from the wheel drive motor 110 so as to be able to travel along the welded portion TW between the pair of steel plates P and P 'as shown in Figs. 2 and 9 to 12 A pair of rotating electric power wheels 120 are rotatably coupled to the rear. The connecting frame 130 is fixedly coupled to the front of the vehicle so that the traveling direction adjusting unit 200, which will be described later, is installed in front of the connecting frame 130. The connecting frame 130 may be provided with a handle for easy movement.

주행방향조절부(200)는 도 2, 3, 5 내지 8 및 12에 도시된 바와 같이 상기 대차(100)의 주행방향을 좌우방향으로 조절 가능하도록 상기 대차(100)의 전방에 결합되고, 좌우방향으로 회전 이동이 가능한 구름휠(210)이 구비되며, 이를 위해 주행방향조절고정체(220), 주행방향조절회전체(230), 주행방향조절핸들(240) 및 회전체단속부재(250)를 더 포함한다.2, 3, 5 to 8 and 12, the traveling direction adjusting unit 200 is coupled to the front of the bogie 100 so as to adjust the traveling direction of the bogie 100 in the left and right directions, The traveling direction adjusting body 220, the traveling direction adjusting rotating body 230, the traveling direction adjusting handle 240, and the rotating body intermittent member 250 are provided with a rolling wheel 210, .

구체적으로, 상기 주행방향조절고정체(220)는 상기 커넥팅프레임(130)의 전방에 고정 설치되고, 상기 주행방향조절회전체(230)는 상기 구름휠(210)이 상기 대차(100)의 좌우방향으로 회전 이동이 가능하도록 상방은 상기 주행방향조절고정체(220)의 하방에 힌지 결합되고, 하방에는 상기 구름휠(210)이 회전 가능하게 결합된다. 그리고, 상기 주행방향조절핸들(240)은 사용자가 파지한 상태로 좌측 또는 우측으로 가해지는 힘의 방향에 따라 상기 구름휠(210)이 상기 주행방향조절회전체(230)와 함께 좌우방향으로 회전 이동이 가능하도록 상기 주행방향조절회전체(230)의 전방에 고정 설치된다. 또한, 상기 회전체단속부재(250)는 상기 주행방향조절회전체(230)의 회전 이동을 단속하도록 상기 주행방향조절고정체(220)에 설치된다. 여기서, 상기 주행방향조절회전체(230)는 상기 주행방향조절고정체(220)와 힌지 결합되도록 주행방향조절힌지(231)가 상방으로 돌출 형성되고, 상기 주행방향조절고정체(220)는 상기 주행방향조절힌지(231)를 수용하는 힌지수용홀(221)이 상하 방향으로 관통 형성된다. 그리고, 상기 회전체단속부재(250)는 조이는 푸는 동작에 따라 상기 주행방향조절힌지(231)의 좌측 또는 우측을 선택적으로 가압할 수 있도록 복수로 구비되고, 조이고 푸는 정도에 따라 상기 주행방향조절힌지(231)와의 마찰력을 변화시켜 상기 주행방향조절회전체(230)의 좌측 또는 우측 방향의 회전 이동을 선택적으로 단속할 수 있다.Specifically, the traveling direction adjusting body 220 is fixed to the front side of the connecting frame 130, and the traveling direction adjusting rotating body 230 is fixed to the left and right sides of the swinging wheel 100, And the rolling wheel 210 is rotatably coupled to the lower portion of the traveling direction adjusting body 220 in a downward direction. The driving direction control handle 240 rotates in the left and right direction together with the driving direction adjusting rotation body 230 in accordance with the direction of the force applied to the left or right by the user, And is fixedly installed in front of the traveling direction regulating rotation body 230 so as to be movable. Also, the rotating member intermittent member 250 is installed in the traveling direction adjusting and fixing body 220 so as to intermittently rotate the traveling direction adjusting rotating body 230. The traveling direction adjusting body 230 is protruded upward from the traveling direction adjusting body 230 so that the traveling direction adjusting body 230 is hinged to the traveling direction adjusting body 220, A hinge receiving hole 221 for receiving the travel direction adjusting hinge 231 is vertically formed. The rotational member intermittent member 250 is provided in a plurality of ways so as to selectively press the left or right side of the traveling direction adjusting hinge 231 in accordance with the tightening operation, The rotational movement in the left or right direction of the traveling direction regulating rotation body 230 can be selectively interrupted by changing the frictional force between the traveling direction regulating rotation body 230 and the traveling direction regulating rotation body 230.

따라서, 상기 주행방향조절부(200)를 통하여 가용접부(TW)의 방향에 따라 대차(100)의 주행방향을 조절이 가능함으로써, 가용접부(TW)가 곡선이거나 굴곡진 구간에서는 용접을 용이하게 수행할 수 있고, 후술할 주행방향표시부(800)의 레이저빔(L)을 통하여 대차(100)의 주행방향을 확인하면서 조절이 가능하다.Therefore, the travel direction of the bogie 100 can be adjusted according to the direction of the welding portion TW through the traveling direction adjusting portion 200, so that the welding can be easily performed in the curved or curved portion of the welding portion TW And can be adjusted while confirming the traveling direction of the truck 100 through the laser beam L of the traveling direction display unit 800 to be described later.

상기 와이어송급기(300)는 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 상기 대차(100)에 고정 설치되고, 와이어가 감긴 와이어릴(310)로부터 상기 와이어(W)를 일정하게 송급한다. 와이어릴(310)을 포함하는 와이어송급기(300)가 구비된다는 것은 용접봉인 와이어(W)가 아크용접되면서 소모되기 때문으로 소모식 용접법인 서브머지드 아크용접의 특징이다. 와이어송급기(300)에 의해 송급되는 와이어(W)는 후술할 용접토치부(500)의 메인용접토치(510) 및 서브용접토치(520) 각각에 송급될 수 있도록 복수로 구비된다. 즉, 상기 와이어릴(310)이 복수로 구비되어 상기 와이어(W)가 상기 메인용접토치(510) 및 서브용접토치(52)에 각각 송급되도록 한다.The wire feeder 300 is fixed to the carriage 100 as shown in FIGS. 2 and 3, and feeds the wire W uniformly from the wire reel 310 wound with the wire. The provision of the wire feeder 300 including the wire reel 310 is a feature of submerged arc welding, which is a consumable welding method, because the wire W, which is a welding rod, is consumed while being arc-welded. The wire W supplied by the wire feeder 300 is provided in plurality so as to be fed to each of the main welding torch 510 and the sub welding torch 520 of the welding torch portion 500 to be described later. That is, a plurality of the wire reels 310 are provided to feed the wire W to the main welding torch 510 and the sub welding torch 52, respectively.

상기 용접토치위치조절부(400)는 도 2 및 9 내지 13에 도시된 바와 같이 상기 대차(100)의 상방에 일측이 고정 결합되고, 상하방향 및 좌우방향으로 직선이동이 가능하면서 좌우방향으로 회전이동이 가능하며, 지지봉(411)이 돌출 형성된 용접토치지지판(410)이 타측에 구비되고, 이를 위해 상하직선이동부(420), 좌우직선이동부(430) 및 좌우회전이동부(440)를 더 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 9 to 13, the welding torch position adjusting unit 400 is fixedly coupled to an upper side of the bogie 100 and is linearly movable in the up-and-down direction and the left- The welding torch supporting plate 410 on which the supporting rod 411 is protruded is provided on the other side and the upper and lower linear moving part 420, the left and right rectilinear moving parts 430 and the right and left rotary moving parts 440 .

구체적으로, 상기 용접토치지지판(410)은 상기 상하직선이동부(420), 좌우직선이동부(430) 및 좌우회전이동부(440)의 직선이동 또는 회전이동을 후술할 메인용접토치(510) 및 서브용접토치(520)에 전달하면서 이를 지지하기 위한 수단이다.The welding torch support plate 410 is connected to the main welding torch 510, which will be described later, about the linear movement 420, the left and right linear movement portions 430 and the left and right rotary movement portions 440, And the sub-welding torch 520 while supporting it.

상기 상하직선이동부(420)는 상기 대차(100)의 상방에 고정 결합되고, 상기 용접토치지지판(410)을 상하방향으로 직선이동 시키는 수단으로서 상하고정체(421), 상하이동체(422), 상하이동핸들(423) 및 상하이동단속핸들(424)을 포함한다. 상기 상하고정체(421)는 상기 대차(100)의 상방에 고정 결합되고, 상기 상하이동체(422)는 상기 상하고정체(421)로부터 상하방향으로 직선이동 가능하게 결합되고, 상기 좌우직선이동부(430) 및 좌우회전이동부(440)를 매개로 상기 용접토치지지판(410)과 연결된다. 그리고, 상기 상하이동핸들(423)은 회전방향에 따라 상기 상하이동체(422)를 상기 상하고정체(421)로부터 상하방향으로 직선이동 시키는 수단으로 상기 상하고정체(421) 또는 상하이동체(422)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 상하이동단속핸들(424)은 상기 상하이동체(422)의 직선이동을 단속하는 수단으로 상기 상하이동체(422)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 여기서, 상기 상하이동핸들(423)의 회전에 따른 상하이동체(422)의 직선이동은 볼스크류 방식 또는 랙피니언 방식 등의 회전운동을 직선운동으로 변환할 수 있는 방식으로 동작될 수 있다. 그리고, 상기 상하이동단속핸들(424)의 회전축과 이와 회전 가능하게 결합되는 홀 각각에는 수나사 및 암나사가 각각 형성됨으로써, 조이고 푸는 동작에 따라 상기 상하이동체(422)의 직선이동을 단속할 수 있다.The upper and lower linear moving parts 420 are fixedly coupled to the upper part of the carriage 100 and serve as means for linearly moving the welding torch supporting plate 410 in the vertical direction. The upper and lower linear moving parts 421, the upper and lower moving bodies 422, A vertical movement handle 423 and a vertical movement intermittence handle 424. The upper and lower bodies 421 are fixedly coupled to the upper portion of the carriage 100. The upper and lower bodies 421 are coupled to the upper and lower bodies 421 so as to be linearly movable in the vertical direction, And is connected to the welding torch supporting plate 410 via the right and left rotary moving parts 430 and 440. The upper and lower moving handle 423 is connected to the upper and lower bodies 421 and 422 by a means for linearly moving the upper and lower bodies 422 in the vertical direction from the upper and lower bodies 421, As shown in FIG. The vertical movement intermittence handle 424 may be rotatably coupled to the upper and lower movable bodies 422 as means for interrupting the linear movement of the upper and lower movable bodies 422. [ Here, the linear movement of the upper and lower moving bodies 422 in accordance with the rotation of the up-and-down moving handle 423 can be operated in such a manner that rotary motion such as a ball screw system or a rack-and-pinion system can be converted into linear motion. Each of the holes rotatably coupled with the rotary shaft of the up-and-down moving intermittent handle 424 is formed with a male screw and a female screw so that the linear movement of the upper and lower movable bodies 422 can be controlled according to the tightening and loosening operation.

좌우직선이동부(430)는 상기 상하직선이동부(420)에 고정 결합되고, 상기 용접토치지지판(410)을 좌우방향으로 직선이동 시키는 수단으로서 좌우고정체(431), 좌우이동체(432), 좌우이동핸들(433) 및 좌우이동단속핸들(434)을 포함한다. 상기 좌우고정체(431)는 상기 상하이동체(422)에 고정 결합되고, 상기 좌우이동체(432)는 상기 좌우고정체(431)로부터 좌우방향으로 직선이동 가능하게 결합되고, 상기 좌우회전이동부(440)를 매개로 상기 용접토치지지판(410)과 연결된다. 그리고, 상기 좌우이동핸들(433)은 회전방향에 따라 상기 좌우이동체(432)를 상기 좌우고정체(431)로부터 좌우방향으로 직선이동 시키는 수단으로 상기 좌우고정체(431) 또는 좌우이동체(432)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 상기 좌우이동단속핸들(434)은 상기 좌우이동체(432)의 직선이동을 단속하는 수단으로 상기 좌우이동체(432)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 여기서, 상기 좌우이동핸들(433)의 회전에 따른 좌우이동체(432)의 직선이동은 상기 상하직선이동부(420)와 같이 볼스크류 방식 또는 랙피니언 방식 등의 회전운동을 직선운동으로 변환할 수 있는 방식으로 동작될 수 있다. 그리고, 상기 좌우이동단속핸들(434)의 회전축과 이와 회전 가능하게 결합되는 홀 각각에는 수나사 및 암나사가 각각 형성됨으로써, 조이고 푸는 동작에 따라 상기 좌우이동체(432)의 직선이동을 단속할 수 있다.The left and right linear moving portions 430 are fixedly coupled to the upper and lower linear moving portions 420 and include means for moving the welding torch supporting plate 410 linearly in the left and right direction as right and left fixing bodies 431, A left and right movement handle 433 and a left and right movement intermittence handle 434. [ The left and right fixing bodies 431 are fixedly coupled to the upper and lower moving bodies 422. The left and right moving bodies 432 are coupled to the left and right fixing bodies 431 so as to be linearly movable in the left and right direction, 440 to the welding torch support plate 410. The left and right movement handle 433 is movable in the left and right fixing bodies 431 or the left and right moving bodies 432 by a means for linearly moving the left and right moving bodies 432 from the left and right fixing bodies 431 in the left- As shown in FIG. The left and right movement interrupting handle 434 may be rotatably coupled to the left and right moving bodies 432 by means of interrupting the linear movement of the left and right moving bodies 432. Here, the linear movement of the left and right movable bodies 432 in accordance with the rotation of the left and right movement handle 433 can be performed by converting the rotational motion of the ball screw system, the rack pinion system, or the like into the linear motion, Lt; / RTI > Each of the holes, which are rotatably coupled with the rotation shaft of the left and right movement intermittent handle 434, is provided with a male screw and a female screw, respectively, so that the linear movement of the left and right movable bodies 432 can be controlled according to the tightening and unclamping operations.

상기 좌우회전이동부(440)는 상기 좌우직선이동부(430)에 고정 결합되고, 상기 용접토치지지판(410)을 좌우방향으로 회전이동 시키는 수단으로 좌우회전고정체(441), 좌우회전체(442), 좌우회전핸들(443) 및 좌우회전단속핸들(444)을 포함한다. 상기 좌우회전고정체(441)는 상기 좌우이동체(432)에 고정 결합되고, 상기 좌우회전체(442)는 회전방향에 따라 상기 용접토치지지판(410)이 좌우방향으로 회전이동이 가능하도록 상기 대차(100)의 전방을 향하면서 상기 좌우회전고정체(441)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 용접토치지지판(410)이 고정 결합된다. 그리고, 상기 좌우회전핸들(443)은 회전방향에 따라 상기 좌우회전체(442)를 정역회전 시키는 수단으로 상기 좌우회전고정체(441)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 좌우회전단속핸들(444)은 상기 좌우회전체(442)의 회전을 단속하는 수단으로 상기 좌우회전고정체(441)에 회전 가능하게 결합되고, 조이는 푸는 동작에 따라 상기 좌우회전체(442)를 가압하면서 회전을 단속할 수 있다.The left and right rotary movement unit 440 is fixedly coupled to the left and right linear movement units 430 and is configured to rotate the welding torch support plate 410 in the left and right direction by a means for rotating the left and right rotary bodies 441, 442, a left and right rotation handle 443, and a left and right rotation intermittence handle 444. The left and right rotation fixing bodies 441 are fixedly coupled to the left and right moving bodies 432. The left and right rotating bodies 442 are fixed to the left and right rotation fixing bodies 442 so that the welding torch supporting plates 410 can be rotated in the left- Rotatably coupled to the left and right rotary fixture 441 while facing the front of the welding torch 100, and the welding torch support plate 410 is fixedly coupled. The left and right rotation handle 443 is rotatably coupled to the left and right rotation fixing body 441 by means of rotating the left and right rotation body 442 in the forward and reverse directions according to the rotation direction, Is rotatably coupled to the left and right rotation fixing body (441) as a means for interrupting the rotation of the left and right rotation body (442), and the rotation can be interrupted while pressing the left and right rotation body (442) have.

따라서, 상기 용접토치위치조절부(400)는 상기 용접토치지지판(410), 상하직선이동부(420), 좌우직선이동부(430) 및 좌우회전이동부(440)가 유기적으로 결합됨으로써, 최종 출력측에 결합된 상기 용접토치지지판(410)이 상하방향 및 좌우방향으로 직선이동이 가능하면서 좌우방향으로 회전이동이 가능하다. 또한, 상기 용접토치지지판(410)에는 후술할 용접토치부(500)의 메인용접토치(510) 및 서브용접토치(520)가 결합됨으로써, 도 14에 도시된 바와 같이 상기 용접토치부(500)의 메인용접토치(510) 및 서브용접토치(520)의 상하방향 및 좌우방향으로의 직선이동과 좌우방향으로의 회전이동이 모두 가능하기 때문에 상기 용접토치부(500)의 정밀한 위치제어가 가능한 이점이 있다.Accordingly, the welding torch position adjusting unit 400 is configured so that the welding torch supporting plate 410, the upper and lower linear moving unit 420, the left and right linear moving unit 430, and the left and right rotating moving unit 440 are organically coupled, The welding torch supporting plate 410 coupled to the output side can be linearly moved in the up-and-down direction and the left-right direction, and can be rotated in the left-right direction. 14, the welding torch portion 500 is coupled to the welding torch supporting plate 410 by a main welding torch 510 and a sub welding torch 520 of a welding torch portion 500 to be described later, The main welding torch 510 and the sub welding torch 520 can be linearly moved in the vertical direction and the left and right direction and rotated in the left and right direction, .

용접토치부(500)는 도 2, 4, 9, 10 및 11에 도시된 바와 같이 가용접부(TW)를 아크용접하는 수단으로서 메인용접토치(510) 및 서브용접토치(520)를 포함한다.The welded toothed portion 500 includes a main welding torch 510 and a sub-welding torch 520 as means for arc welding the trailing weld TW as shown in Figs. 2, 4, 9, 10 and 11.

구체적으로, 상기 메인용접토치(510)는 상기 용접토치지지판(410)에 고정 결합되고, 상기 와이어송급기(300)로부터 상기 와이어(W)를 송급받으며, 전원의 인가에 따라 아크를 발생시켜 상기 가용접부(TW)를 아크용접한다. 여기서, 상기 메인용접토치(510)는 메인용접토치클램프(412)를 통하여 상기 용접토치지지판(410)에 고정 결합된다. 한편, 상기 메인용접토치(510)의 하단으로 와이어송급기(300)를 통해 송급된 와이어(W)가 돌출되고, 도면에는 도시하지 않았으나 전기선이 메인용접토치(510)와 연결되어 전원의 인가에 따라 와이어(W)와 가용접부(TW) 사이에 아크가 발생하여 이 열로 한 쌍의 강판(P, P')이 일체로 용접되는 것이다.Specifically, the main welding torch 510 is fixedly coupled to the welding torch support plate 410, receives the wire W from the wire feeder 300, generates an arc in accordance with application of power, Welds the welded portion TW. Here, the main welding torch 510 is fixedly coupled to the welding torch supporting plate 410 through a main welding torch clamp 412. A wire W fed through the wire feeder 300 protrudes to the lower end of the main welding torch 510 and an electric wire is connected to the main welding torch 510 An arc is generated between the wire W and the welding portion TW, and the pair of steel plates P and P 'are integrally welded with this heat.

상기 서브용접토치(520)는 상기 용접토치지지판(410)의 지지봉(411)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 와이어송급기(300)로부터 상기 와이어(W)를 송급받으며, 전원의 인가에 따라 아크를 발생시켜 상기 메인용접토치(510)와 함께 상기 가용접부(TW)를 아크용접한다. 여기서, 상기 서브용접토치(520)는 후술할 서브용접토치조절부(600)의 서브용접토치조절하우징(610)을 통하여 상기 지지봉(411)에 회전 가능하게 결합된다. 즉, 상기 서브용접토치(520)를 구성시킨 이유는, 모재인 강판(P, P')의 두께 및 가용접부(TW)의 폭에 따라 상기 메인용접토치(510)와 함께 상기 가용접부(TW)를 아크용접하는 하는 것으로서, 필요에 따라 상기 가용접부(TW)로 접근 또는 이탈시킬 수 있도록 후술할 서브용접토치조절부(600)에 결합된다. 이때, 상기 서브용접토치(520)는 상기 용접토치위치조절부(400)를 통해 상기 메인용접토치(510)와 함께 상기 가용접부(TW)로 위치이동이 가능하면서 상기 서브용접토치조절부(600)를 통해 상기 메인용접토치(510)와는 별개로 좌우, 전후 및 상하로 이동이 가능하다.The sub-welding torch 520 is rotatably coupled to a support rod 411 of the welding torch support plate 410 and receives the wire W from the wire feeder 300, So that the welding portion TW is arc-welded together with the main welding torch 510. Here, the sub-welding torch 520 is rotatably coupled to the supporting rod 411 through a sub-welding torch adjusting housing 610 of a sub-welding torch adjusting unit 600 to be described later. That is, the reason why the sub-welding torch 520 is configured is that the main welded torch 510 and the welded portion TW (TW) are welded together with the thickness of the steel plates P and P ' , And is coupled to a sub-welding torch adjusting unit 600, which will be described later, so that the welding can be performed by the welding unit TW when necessary. At this time, the sub-welding torch 520 can be moved to the welding part TW together with the main welding torch 510 through the welding torch position adjusting part 400 while the sub-welding torch adjusting part 600 Backward, up and down, independently of the main welding torch 510, through the through-hole (not shown).

서브용접토치조절부(600)는 도 2, 9, 10, 11 및 15 내지 20에 도시된 바와 같이 상기 서브용접토치(520)가 상기 지지봉(411)에 회전 가능하면서 상기 메인용접토치(510)와의 전후방향 및 상하방향의 간격조절이 각각 가능하도록 상기 지지봉(411) 및 상기 서브용접토치(520) 각각과 결합되고, 이를 위해 서브용접토치조절하우징(610), 랙기어봉(620), 기어봉고정프레임(630), 서브용접토치조절핸들(640) 및 랙기어봉단속키(650)를 포함한다.The sub-welding torch adjuster 600 is configured such that the sub-welding torch 520 is rotatable on the support rod 411 as shown in FIGS. 2, 9, 10, 11 and 15 to 20, The sub-welding torch 520 is coupled with the support rod 411 and the sub-welding torch 520 so that the distance between the sub-welding torch 530 and the sub- Frame 630, a sub-welding torch adjusting handle 640, and a rack gearing interrupting key 650.

구체적으로, 상기 서브용접토치조절하우징(610)은 상기 지지봉(411)에 탈착 가능하게 결합되도록 체결부재(611)에 의해 내경이 조절되는 탈착홀(612)이 좌우방향으로 관통 형성되고, 기어봉슬라이딩홀(613)이 상하방향으로 관통 형성된다. 그리고, 상기 체결부재(611)가 체결되는 체결부재홀(614)이 탈착홀(612) 주위에 상하방향으로 관통 형성되고, 상기 랙기어봉단속키(650)가 체결되는 랙기어봉단속키홀(615)이 상기 기어봉슬라이딩홀(613) 방향으로 관통 형성된다. 또한, 조이고 푸는 동작에 따라 상기 기어봉슬라이딩홀(613)의 내경을 조절하는 내경조절부재(616)가 상기 기어봉슬라이딩홀(613) 주위에 체결될 수 있다.Specifically, the sub-welding torch control housing 610 has a detachment hole 612 through which the inner diameter of the sub-welding torch control housing 610 is adjusted by the fastening member 611 so as to be detachably coupled to the support rod 411, And a hole 613 is formed to penetrate in the vertical direction. A rack gearing interlock keyhole 615 is formed by vertically passing a coupling member hole 614 through which the coupling member 611 is fastened in the vertical direction around the attaching hole 612. The rack gearing interlocking keyhole 615 is engaged with the rack gearing interlocking key 650, Is formed in the direction of the gear-rod sliding hole (613). In addition, an inner diameter adjusting member 616 for adjusting the inner diameter of the gear rod sliding hole 613 may be fastened around the gear rod sliding hole 613 according to the tightening and unclamping operation.

상기 랙기어봉(620)은 상기 기어봉슬라이딩홀(613)에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 복수의 톱니(621)가 길이방향을 따라 형성되고, 상기 기어봉고정프레임(630)은 상기 랙기어봉(620)을 상기 서브용접토치(520)에 고정 결합시키는 수단으로 상기 랙거이봉(620) 및 서브용접토치(520) 간에 일정간격으로 이격을 두고 서로 고정 결합되며, 도 10에 도시된 바와 같이 복수로 구성될 수 있다.The rack gear rod 620 is slidably coupled to the gear rod sliding hole 613 and a plurality of teeth 621 are formed along the longitudinal direction and the gear pole fixing frame 630 is fixed to the rack gear rod 620 And may be fixedly coupled to each other with a predetermined distance between the lapping rods 620 and the sub-welding torch 520 by means of fixing to the sub-welding torch 520, have.

상기 서브용접토치조절핸들(640)은 상기 서브용접토치조절하우징(610)에 회전 가능하게 결합되고, 회전방향에 따라 상기 랙기어봉(620)을 상하방향으로 이동시켜 상기 서브용접토치(520)가 상기 랙기어봉(620)과 함께 상하방향으로 이동되도록 상기 랙기어봉(620)의 톱니(621)와 맞물리는 피니언기어(641)가 핸들축(642)에 구비된다. 그리고, 상기 랙기어봉단속키(650)는 상기 랙기어봉(620)의 상하방향 이동이 단속 또는 단속해제되도록 상기 서브용접토치조절하우징(610)에 결합된다.The sub welding torch adjusting handle 640 is rotatably coupled to the sub welding torch adjusting housing 610 and moves the rack gear rod 620 in the vertical direction according to the rotating direction so that the sub welding torch 520 A pinion gear 641 engaging with the teeth 621 of the rack gear rod 620 is provided on the handle shaft 642 so as to be moved up and down together with the rack gear rod 620. The rack gear interlock key 650 is coupled to the sub-welding torch control housing 610 such that the vertical movement of the rack gear rod 620 is interrupted or interrupted.

상기 서브용접토치조절부(600)를 본 발명의 강판 맞대기 서브머지드 아크용접장치에 구성시킨 이유는, 상기 지지봉(411) 및 상기 서브용접토치조절하우징(610) 간의 결합위치 및 각도에 따라 상기 서브용접토치(520)가 함께 이동 또는 회전되어 상기 메인용접토치(510)와의 좌우간격 및 전후간격이 조절되고, 상기 서브용접토치조절핸들(640)을 통해 상기 서브용접토치조절하우징(610)와 함께 상기 서브용접토치(520)를 상하방향으로 이동시키기 위함이다. 즉, 모재인 강판(P, P')의 두께 및 가용접부(TW)의 폭에 따라 사용자가 상기 서브용접토치(520)의 위치를 용이하게 조절할 수 있도록 상기 서브용접토치조절부(600)를 구성시킨 것이다. 여기서, 좌우간격은 가용접부(TW)의 폭방향에 대한 간격을 말하고, 전후간격은 가용접부(TW)의 길이방향에 대한 간격을 말하며, 상하방향은 가용접부(TW)로부터의 높이를 말한다.The reason why the sub-welding torch adjusting unit 600 is formed in the steel plate butt welding apparatus according to the present invention is that the sub-welding torch adjusting unit 600 is installed in the sub- The sub-welding torch 520 is moved or rotated together with the main welding torch 510 so that the left-right gap and the front-to-rear distance are adjusted and the sub-welding torch adjusting handle 640 is connected to the sub- So as to move the sub welding torch 520 in the vertical direction. That is, the sub-welding torch adjusting unit 600 may be provided so that the user can easily adjust the position of the sub-welding torch 520 according to the thickness of the steel plates P and P ' Respectively. Here, the left and right gaps refer to the gap with respect to the width direction of the welded part TW, the front and back gaps refer to the gap with respect to the longitudinal direction of the welded part TW, and the upward and downward directions refer to the height from the welded part TW.

한편, 상기 용접토치지지판(410)에 돌출 형성된 지지봉(411)은 도 10에 도시된 바와 같이 용접작업 또는 외력에 의해 상기 서브용접토치조절하우징(610)과의 결합위치 및 각도가 변경되지 않도록 외주면에 널링가공면(413)이 형성된다. 즉, 상기 서브용접토치조절부(600)를 통해 상기 메인용접토치(510)로부터 간격이 조절된 상기 서브용접토치(520)가 용접작업 또는 외력에 의해 조절된 위치를 이탈하여 발생될 수 있는 용접불량을 원천적으로 방지하기 위함이다. 다시 말해서, 상기 체결부재(611)에 의해 상기 지지봉(411) 및 상기 서브용접토치조절하우징(610) 간의 결합위치 및 각도가 고정된 상태에서 상기 널링가공면(413)을 통해 서브용접토치조절하우징(610)의 탈착홀(612)과 지지봉(411) 간의 접촉면에 마찰력을 높여 상기 서브용접토치조절부(600)의 현위치 즉, 지지봉(411)과의 결합위치 및 각도가 고정되도록 한다.10, the support rods 411 protruding from the welding torch support plate 410 are welded to the outer circumferential surface of the welding torch support plate 410 so as not to change the joining position and angle with the sub welding torch adjusting housing 610, The knurled surface 413 is formed. That is, the sub-welding torch 520, which is spaced from the main welding torch 510 through the sub-welding torch adjuster 600, may be generated by leaving the position adjusted by the welding operation or the external force, This is to prevent defects fundamentally. In other words, the welding position and angle between the support rod 411 and the sub-welding torch adjusting housing 610 are fixed by the fastening member 611 through the knurled working surface 413, The welding position of the sub welding torch adjusting unit 600, that is, the coupling position and angle with the supporting rod 411, is increased by increasing the frictional force on the contact surface between the attaching hole 612 of the welding torch 610 and the supporting rod 411.

더하여, 도 16 및 17은 도 15의 실시예를 기준으로 피니언기어의 동작에 따라 랙기어봉의 상하이동을 각각 도시한 단면도이고, 도 18은 도 16 및 17의 랙기어봉의 상방 이동에 따른 서브용접토치의 상방 이동을 화살표로 도시한 도면이다. 그리고, 도 19는 도 15의 실시예를 기준으로 서브용접토치조절하우징이 지지봉을 축으로 회전한 상태를 도시한 사시도이고, 도 20은 도 19의 서브용접토치조절하우징의 회전에 따른 서브용접토치의 이동방향을 화살표로 도시한 사시도이다. 즉, 사용자가 서브용접토치조절핸들(640)을 회전시키면 상기 핸들축(642)이 회전하면서 상기 피니언기어(641)도 함께 회전되어 상기 피니언기어(641)의 회전방향에 따라 상기 랙기어봉(620)이 상하이동된다. 이때, 상기 서브용접토치(520)는 상기 기어봉고정프레임(630)에 의해 상기 랙기어봉(620)에 고정 결합되기 때문에 상기 랙기어봉(620)이 상하이동함에 따라 상기 서브용접토치(520)도 함께 상하로 이동 가능하다. 그리고, 상기 체결부재(611)를 푼 상태에서 상기 지지봉(411)을 축으로 상기 서브용접토치조절하우징(610)를 회전시킨 다음 상기 체결부재(611)를 죄여 상기 서브용접토치조절하우징(610)의 회전된 상태를 유지시킬 수 있다.16 and 17 are cross-sectional views respectively showing the upward and downward movement of the rack gear rod according to the operation of the pinion gear on the basis of the embodiment of FIG. 15, and FIG. 18 is a sectional view of the sub- And the upward movement of the torch is indicated by an arrow. 19 is a perspective view showing a state in which the sub-welding torch adjusting housing is rotated around a support shaft on the basis of the embodiment of Fig. 15, Fig. 20 is a perspective view of the sub- As shown by arrows. That is, when the user rotates the sub-welding torch adjusting handle 640, the handle shaft 642 rotates so that the pinion gear 641 rotates together with the rack gear rod 620 in accordance with the rotation direction of the pinion gear 641 Is moved up and down. At this time, since the sub welding torch 520 is fixedly coupled to the rack gear rod 620 by the gear fixing frame 630, the sub welding torch 520 also moves together with the rack gear rod 620 It is movable up and down. When the fastening member 611 is loosened, the sub-welding torch adjusting housing 610 is rotated around the supporting rod 411 and then the fastening member 611 is fastened to the sub-welding torch adjusting housing 610, It is possible to maintain the rotated state.

플럭스살포기(700)는 도 2 내지 4 및 21에 도시된 바와 같이 상기 메인용접토치(510)에 고정 설치된 플럭스살포기클램프(710)를 매개로 상기 용접토치부(500)의 전방에 고정 설치되고, 상기 대차(100)에 고정 설치된 플럭스공급용기(720)의 플럭스튜브(730)와 연결되어 플럭스(F)를 공급받으며, 상기 용접토치부(500)에 의해 아크용접되는 상기 가용접부(TW)에 상기 플럭스(F)를 살포한다. 플럭스살포기(700)가 상기 메인용접토치(510) 및 서브용접토치(520)의 전방에 고정 설치된 이유는, 상기 대차(100)의 주행에 따라 상기 메인용접토치(510) 및 서브용접토치(520)에 의해 가용접부(TW)가 용접되기 전에 미리 플럭스(F)를 살포하기 위한 것이며, 그에 따라 상기 메인용접토치(510) 및 서브용접토치(520)는 플럭스살포기(700)에 의해 살포되어 뭉쳐진 플럭스(F)의 내부에서 아크용접이 이루어진다. 한편, 상기 플럭스살포기클램프(710)는 상기 메인용접토치(510)가 관통되는 용접토치홀(711) 및 상기 플럭스살포기(700)가 관통되는 플럭스살포기홀(712)이 각각 상하방향으로 관통 형성되고, 상기 메인용접토치(510) 및 플럭스살포기(700) 각각을 상기 용접토치홀(711) 및 플럭스살포기홀(712) 각각에 고정시키는 클램프고정부재(713, 714)가 구비된다.The flux spreader 700 is fixed to the front of the welded toothed portion 500 through a flux spreader clamp 710 fixed to the main welding torch 510 as shown in FIGS. 2 to 4 and 21, The flux T is connected to the flux tube 730 of the flux supply container 720 fixed to the bogie 100 and is supplied with the flux F and is welded to the welded portion TW The flux (F) is sprayed. The reason why the flux spreader 700 is fixed in front of the main welding torch 510 and the sub welding torch 520 is that the main welding torch 510 and the sub welding torch 520 So that the main welding torch 510 and the sub welding torch 520 are sprayed by the flux spreader 700 so that the main welding torch 510 and the sub- Arc welding is performed inside the flux (F). The welding spool 710 has a welding torch hole 711 through which the main welding torch 510 passes and a flux sprayer hole 712 through which the flux spatter 700 penetrates, Clamping members 713 and 714 for fixing the main welding torch 510 and the flux spreader 700 to the welding torch hole 711 and the flux spreader hole 712, respectively.

주행방향표시부(800)는 도 2, 4 및 21 내지 25에 도시된 바와 같이 상기 플럭스살포기클램프(710)에 결합되고, 상기 메인용접토치(510)의 와이어(W)와 전후방향으로 동일선상에 레이저빔(L)을 조사하며, 이를 위해 좌우링크(810), 상하링크(820), 레이저포인터(830) 및 포인터고정키(840)를 포함한다.The traveling direction display unit 800 is coupled to the flux spreader clamp 710 as shown in Figs. 2, 4 and 21 to 25 and is arranged coaxially with the wires W of the main welding torch 510 in the front- And includes a left and right link 810, a top and bottom link 820, a laser pointer 830, and a pointer fixing key 840 for irradiating the laser beam L. [

구체적으로, 상기 좌우링크(810)는 상기 플럭스살포기클램프(710)로부터 좌우방향으로 회전 가능하게 힌지 결합되고, 상기 상하링크(820)는 상기 좌우링크(810)로부터 상하방향으로 회전 가능하게 힌지 결합되며, 포인터탈착홀(821)이 관통 형성된다. 상기 레이저포인터(830)는 상기 포인터탈착홀(821)에 탈착 가능하게 결합되고, 전원의 인가에 따라 레이저빔(L)을 조사하며, 상기 포인터고정키(840)는 상기 레이저포인터(830)를 상기 포인터탈착홀(821)에 고정시키는 수단이다. 여기서, 상기 좌우링크(810)는 좌우링크힌지(811)을 통하여 힌지 결합되고, 상기 상하링크(820)는 상하링크힌지(822)를 통하여 힌지 결합되되, 상기 좌우링크힌지(811) 및 상하링크힌지(822) 각각은 수나사가 형성되고, 이를 수용하는 힌지홀 각각에는 암나사를 형성시켜 조이고 푸는 동작에 따라 힌지 결합된 상태를 유지시키거나 변경시킬 수 있다. 이와 같이 주행방향표시부(800)에 좌우링크(810) 및 상하링크(820)를 통해 레이저빔(L)의 조사방향을 전후좌우 방향으로 조절할 수 있도록 구성시킨 이유는 종래 기술에 따른 용접장치에 포함된 레이저포인터는 규격에 따라 레이저빔의 조사방향에 편차가 있는 레이저 포인터의 특성을 고려하지 않고 단순히 용접토치 주위에 고정됨으로 인하여 레이저 포인터를 설치 또는 교체시 레이저빔의 조사방향을 용접토치의 와이어와 동일선상에 맞추는 작업이 불편하고, 이로 인하여 용접선을 정확히 지시하는데 한계가 있는 문제점이 있으므로 이를 개선하기 위함이다.Specifically, the left and right links 810 are hinged to be rotatable in the left-right direction from the flux spreader clamp 710, and the upper and lower links 820 are hinged to be rotatable in the vertical direction from the left and right links 810. [ And the pointer detachment hole 821 is formed. The laser pointer 830 is detachably coupled to the pointer detachment hole 821 and irradiates the laser beam L according to the application of a power source and the pointer fixing key 840 controls the laser pointer 830 And is fixed to the pointer detachment hole 821. The left and right links 810 are hinged through the left and right link hinges 811 and the upper and lower links 820 are hinged through the upper and lower link hinges 822. The left and right link hinges 811, Each of the hinges 822 is formed with a male thread, and each of the hinged holes for accommodating the male thread is formed with a female screw so that the hinged state can be maintained or changed according to the operation of tightening and loosening. The reason why the traveling direction display unit 800 is configured to be able to adjust the irradiation direction of the laser beam L in the forward, backward, leftward, and rightward directions via the right and left links 810 and the upper and lower links 820 is included in the welding apparatus according to the prior art The laser pointer is fixed around the welding torch without consideration of the characteristics of the laser pointer having a deviation in the irradiation direction of the laser beam according to the standard. Therefore, when installing or replacing the laser pointer, It is inconvenient to work on the same line, and there is a limitation in accurately indicating the welding line.

제어부(900)는 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 상기 대차(100)에 고정 설치되고, 사용자의 조작에 따라 상기 휠구동모터(110), 와이어송급기(300), 용접토치부(500) 및 주행방향표시부(800)에 전원을 공급하면서 제어하도록 조작키(910)가 구비된다. 이를 통해 상기 대차(100)의 주행속도 및 전후진에 관한 주행제어, 와이어송급제어, 용접토치부(500)에 구비된 메인용접토치(510) 및 서브용접토치(520)의 선택제어, 레이저포인터의 온오프제어를 용이하게 수행할 수 있다.2 and 3, the control unit 900 includes the wheel drive motor 110, the wire feeder 300, the welding torch unit 500, And an operation key 910 for controlling the driving direction display unit 800 while supplying power. The control of the traveling of the bogie 100 and the forward and backward movement of the bogie 100, the control of wire feeding and feeding, the selection control of the main welding torch 510 and the sub welding torch 520 provided in the welding torch part 500, The on-off control of the on-off state can be easily performed.

따라서, 본 발명에 따른 강판 맞대기 서브머지드 아크용접장치는, 첫째 용접토치위치조절부(400), 용접토치부(500) 및 서브용접토치조절부(600)를 통하여 모재인 강판(P, P')의 두께 및 가용접부(TW)의 폭에 따라 용접토치를 복수로 사용 가능하면서 복수의 용접토치 전부를 상하좌우로 위치 조절 및 고정이 가능하고, 복수의 용접토치 간의 좌우 및 전후 간격의 조절 및 고정이 가능함으로써, 용접효율을 높이면서 종래 기술에 비해 보다 안정적으로 용접작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the steel butt joint submerged arc welding apparatus according to the present invention includes a first welding torch position adjusting unit 400, a welding torch unit 500, and a sub welding torch adjusting unit 600, 'And the width of the welding portion TW, it is possible to position and fix the entirety of the plurality of welding torches vertically and horizontally and to adjust the distance between the plurality of welding torches It is possible to perform the welding operation more stably than the conventional technique while increasing the welding efficiency.

둘째, 주행방향조절부(200)를 통하여 가용접부(TW)의 방향에 따라 대차(100)의 주행방향을 조절이 가능함으로써, 가용접부(TW)가 곡선이거나 굴곡진 구간에서는 용접을 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.Second, since the running direction of the bogie 100 can be adjusted according to the direction of the welding portion TW through the driving direction adjusting portion 200, the welding can be easily performed in the curved or curved portion of the welding portion TW There is an effect that can be done.

셋째, 주행방향표시부(800)를 통하여 레이저빔(L)을 용접토치의 와이어와 동일선상에 맞추는 작업이 용이함에 따라 가용접부(TW)를 보다 정확히 지시하고, 주행방향을 용이하게 예측할 수 있는 효과가 있다.Third, since it is easy to align the laser beam L with the wire of the welding torch through the traveling direction display unit 800, it is possible to more accurately indicate the welding portion TW and to predict the traveling direction easily .

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

100 : 대차 110 : 휠구동모터
120 : 전동휠 130 : 커넥팅프레임
200 : 주행방향조절부 210 : 구름휠
220 : 주행방향조절고정체 230 : 주행방향조절회전체
240 : 주행방향조절핸들 250 : 회전체단속부재
300 : 와이어송급기 310 : 와이어릴
400 : 용접토치위치조절부
410 : 용접토치지지판 420 : 상하직선이동부
430 : 좌우직선이동부 440 : 좌우회전이동부
500 : 용접토치부
510 : 메인용접토치 520 : 서브용접토치
600 : 서브용접토치조절부 610 : 서브용접토치조절하우징
620 : 랙기어봉 630 : 기어봉고정프레임
640 : 서브용접토치조절핸들 650 : 랙기어봉단속키
700 : 플럭스살포기 710 : 플럭스살포기클램프
720 : 플럭스공급용기 730 : 플럭스튜브
800 : 주행방향표시부
810 : 좌우링크 820 : 상하링크
830 : 레이저포인터 840 : 포인터고정키
900 : 제어부 910 : 조작키
P, P' : 강판
TW : 가용접부
W : 와이어
F : 플럭스
L : 레이저빔100: Truck 110: Wheel drive motor
120: electric wheel 130: connecting frame
200: traveling direction adjusting unit 210: cloud wheel
220: traveling direction adjusting fixture 230: traveling direction adjusting rotating body
240: travel direction adjusting handle 250: rotating member intermittent member
300: wire feeder 310: wire reel
400: welding torch position adjusting unit
410: welding torch supporting plate 420: upper and lower straight-
430: left and right linear moving parts 440: left and right rotating moving parts
500: welding torch portion
510: main welding torch 520: sub welding torch
600: Sub welding torch adjusting part 610: Sub welding torch adjusting housing
620: Racking rod 630: Racking rod fixing frame
640: Sub welding torch adjusting handle 650: Rack gear stick interlocking key
700: flux duster 710: flux duster clamp
720: flux supply container 730: flux tube
800: running direction indicator
810: left and right links 820: vertical link
830: Laser pointer 840: Pointer holding key
900: control unit 910: operation key
P, P ': steel plate
TW:
W: Wire
F: Flux
L: laser beam

Claims

A pair of rolling wheels, a pair of rolling wheels rotatably coupled to the pair of rolling plates, the pair of rolling wheels being rotatably received by the wheel driving motor so as to be able to travel along a welded portion between the pair of steel plates; A driving direction adjusting unit coupled to the front of the truck and having a rolling wheel rotatable in the left and right direction, a wire feeder fixedly installed on the truck and feeding the wire constantly from a wire reel wound with wires, And a welding torch support plate having a welding torch support plate on one side thereof fixedly coupled to the upper portion of the bogie and capable of being linearly moved in the up-and-down direction and the left- And a fixing device coupled to the welding torch support plate and adapted to receive and supply the wire from the wire feeder, A main welding torch for generating an arc and arc welding the welding part and a supporting rod of the welding torch supporting plate for receiving the wire from the wire feeding and supplying the wire, A welding torch portion having a main welding torch and a sub-welding torch for arc-welding the welding portion together with the main welding torch; and a control means for controlling the gap between the main welding torch and the main welding torch in the front- A sub-welding torch adjuster coupled to each of the support bar and the sub-welding torch so as to enable the main welding torch and the flux supplying device to be fixed to the front of the welding torch via a flux duster clamp fixed to the main welding torch, The flux tube is connected to the flux tube of the vessel and is supplied with the flux, Flux spreaders and that the flux is sprayed on the welded part is greater than welding, flux spreaders coupled to the clamp, comprising a driving direction display unit for irradiating a laser beam on the same line in the longitudinal direction of the main wire and the welding torch,
The bogie comprises:
And a connecting frame fixedly coupled to the front,
The traveling direction adjusting unit includes:
A traveling direction adjusting fixture fixed to the front of the connecting frame,
A driving direction adjusting rotating body hinged above the traveling direction adjusting and fixing body so that the rolling wheel can be rotated in the left and right direction of the bogie,
A direction of movement of the rolling wheel is set in a forward direction of the driving direction adjusting rotation body so that the rolling wheel can be rotated in the lateral direction together with the driving direction adjusting rotating body in accordance with the direction of the force applied to the left or right side A control handle,
Further comprising a rotation member interlocking member provided on the traveling direction adjusting and fixing body so as to intermittently rotate the traveling direction adjusting body,
Wherein the welding torch position adjusting unit comprises:
An upper and lower straight moving portion fixedly coupled to the upper portion of the bogie and linearly moving the welding torch supporting plate in a vertical direction,
Wherein the upper and lower straight lines are fixedly coupled to the moving part,
Further comprising a left-right rotation moving portion fixedly coupled to the left and right straight moving portions and rotationally moving the welding torch supporting plate in the left-
The traveling direction display unit displays,
A left and right link rotatably hinged to the left and right directions from the flux spreader clamp,
A top and a bottom link hinged to be rotatable in the vertical direction from the left and right links,
A laser pointer detachably coupled to the pointer detachment hole and irradiating a laser beam according to application of power,
And a pointer fixing key for fixing the laser pointer to the pointer detachment hole.

delete

The method according to claim 1,
The upper and lower straight-
A top and a bottom fixedly coupled to the upper portion of the truck,
A vertical moving body connected to the welding torch support plate through the left and right linear moving parts and the right and left rotary moving parts,
A vertical moving handle for linearly moving the upper and lower bodies in a vertical direction from the upper and lower bodies in accordance with a rotating direction,
And a vertical movement interrupting handle for interrupting linear movement of the upper and lower moving bodies.

5. The method of claim 4,
The left and right straight-
A left and right fixed body fixedly coupled to the upper and lower bodies,
A left and right moving body connected to the welding torch support plate through the right and left rotary moving parts so as to be linearly movable in the left and right direction from the left and right fixing bodies,
A left and right moving handle that linearly moves the left and right moving bodies in the left and right direction from the left and right fixed bodies according to a rotating direction,
And a left and right movement interrupting handle for interrupting linear movement of the left and right moving bodies.

6. The method of claim 5,
Wherein the right-
A left and right rotating fixture fixedly coupled to the left and right moving bodies,
A left and right rotating body rotatably coupled to the left and right rotating fixtures so as to face the front of the truck so that the welding torch support plate can be rotated in the left and right direction in accordance with the rotation direction,
A left and right rotation handle for rotating the left and right rotors in normal and reverse directions in accordance with the rotation direction,
And a left and right rotation interrupting handle interrupting the rotation of the left and right rotors.

The method according to claim 1,
The sub-welding torch adjuster includes:
A sub-welding torch adjusting housing having a through-hole formed in the left and right direction through which an inner diameter is adjusted by a fastening member so as to be detachably coupled to the support rod,
A rack gear rod slidably coupled to the gear rod sliding hole and having a plurality of teeth formed along its longitudinal direction,
A gear frame fixing frame for fixing the rack gear rod to the sub welding torch,
A pinion rotatably coupled to the sub-welding torch control housing and meshing with the teeth of the rack gear rod so that the sub-welding torch is moved up and down together with the rack gear rod by moving the rack gear rod in the vertical direction, A sub-welding torch adjusting handle provided with a gear on the handle shaft,
And a rack gear bar interlocking key coupled to the sub-welding torch adjusting housing such that the vertical movement of the rack gear rod is interrupted or released.

8. The method of claim 7,
The support rod
Wherein a knurled surface is formed on an outer circumferential surface of the steel plate so as to not change a joining position and an angle with the sub-welding torch adjusting housing by a welding operation or an external force.

delete

The method according to claim 1,
Further comprising a control unit fixed to the bogie and having an operation key for controlling power supplied to the wheel driving motor, the wire feeder, the welding torch unit, and the traveling direction display unit according to a user's operation. Butt submerged arc welding device.