KR20160025827A - Auto welding carriage - Google Patents

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KR20160025827A
KR20160025827A KR1020140113187A KR20140113187A KR20160025827A KR 20160025827 A KR20160025827 A KR 20160025827A KR 1020140113187 A KR1020140113187 A KR 1020140113187A KR 20140113187 A KR20140113187 A KR 20140113187A KR 20160025827 A KR20160025827 A KR 20160025827A
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최창기
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주식회사 현대미포조선
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Abstract

The present invention provides an automatic welding carriage comprising: a carriage body having a welding driving unit to move along a welded portion; a torch connector connected on one side of the carriage body, and having a torch holder fixating and supporting a welding torch to rotate a welding torch in a direction perpendicular to a direction of a movement of the carriage body on the welded portion on one side; a weaving driving unit connected to the torch holder while the torch holder is installed in the torch connector, generating a driving force to reciprocate the torch holder; and a contactless control unit installed in the torch connector, sensing the welded portion without contact, and controlling an operation of the weaving driving unit.

Description

용접용 오토 캐리지{Auto welding carriage}Auto welding carriage

본 발명은 용접용 오토 캐리지에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접부위를 주행하며 용접을 수행하는 용접용 오토 캐리지에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automotive carriage for welding, and more particularly to an automotive carriage for welding which travels a welding portion and performs welding.

일반적으로, 용접 시 넓은 폭의 비드를 만들 목적으로 용접봉을 용접 방향에 대해서 좌우로 움직여 가면서 용접을 하는데 이러한 용접법을 위빙용접이라 한다.Generally, in order to make a wide width bead during welding, the welding rod is moved while moving left and right with respect to the welding direction. This welding method is referred to as weaving welding.

그러나, 작업자가 위빙용접을 수작업으로 수행할 경우, 작업자의 피로도가 증가하며, 작업능률도 저하된다.However, when the worker manually performs the weaving welding, the fatigue of the worker increases, and the work efficiency also decreases.

이러한, 문제점을 해결하고자 용접용 오토 캐리지를 사용하여 작동으로 용접부위를 주행하면서 용접작업을 수행하나, 이때도 작업자가 용접토치를 파지한 상태로 일일이 위빙동작을 조작하면서 용접작업을 수행하는 문제점이 있다.In order to solve such a problem, there is a problem that a welding operation is performed while running a welding part by operation using an automotive carriage for welding, but also a welding operation is performed while an operator operates a weaving operation while holding a welding torch have.

여기서, 발명의 배경이 되는 기술은 국내공개특허 제2009-0026542호(2009.03.13)에 제시되고 있다.Here, the technology as a background of the invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2009-0026542 (Mar. 13, 2009).

본 발명은, 용접토치의 위빙동작을 안정적으로 이루어지게 하는 용접용 오토 캐리지를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an auto carriage for welding which makes stable the weaving operation of the welding torch.

본 발명은, 용접부위를 따라 이동하도록 용접구동부가 마련된 캐리지본체, 상기 캐리지본체 일측에 연결 설치되며, 일측에는 용접토치를 상기 용접부위에 대한 상기 캐리지본체의 이동방향에 수직한 방향으로 회전 가능하게 고정 지지하는 토치홀더가 장착된 토치연결대, 상기 토치연결대에 설치된 상태로 상기 토치홀더와 연결되어, 상기 토치홀더를 왕복 회전되게 구동력을 발생시키는 위빙구동부, 상기 토치연결대에 설치되며, 상기 용접부위를 비접촉상태에서 감지하여 상기 위빙구동부의 동작을 제어하는 비접촉제어부를 포함하는 용접용 오토 캐리지를 제공한다.A welding torch is fixed to one side of the carriage body so as to be rotatable in a direction perpendicular to the direction of movement of the carriage body with respect to the welding portion on the side of the carriage body. A weft driving unit connected to the torch holder in a state where the torch holder is installed on the torch connecting unit and generating a driving force to reciprocally rotate the torch holder; And a non-contact control unit for sensing the state of the weaving operation unit and controlling the operation of the weaving driving unit.

또한, 상기 캐리지본체에는, 상기 토치연결대를 상기 캐리지본체의 이동방향에 수직한 방향으로 직선 왕복이동되게 하는 전후이동 리드스크류와, 상기 토치연결대를 상하방향으로 직선왕복 이동되게 하는 상하이동 리드스크류를 더 구비하며, 상기 전후이동 리드스크류는 상기 캐리지본체의 이동방향에 수직하게 배치되도록 상기 캐리지본체에 연결 설치되며, 상기 상하이동 리드스크류는 상기 전후이동 리드스크류의 일단에 수직하게 연결 설치되고, 상기 토치연결대는 상기 상하이동 리드스크류 일측에 연결 설치될 수 있다.The carriage body may further include a front and rear moving leadscrew for linearly reciprocating the torch connecting rod in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage body and a vertical lead screw for linearly reciprocating the torch connecting rod in a vertical direction Wherein the front and rear moving lead screws are connected to the carriage body so as to be perpendicular to the moving direction of the carriage body, the up and down moving lead screws are vertically connected to one end of the front and rear moving lead screws, The torch connecting rod may be connected to one side of the up / down moving lead screw.

또한, 상기 토치연결대의 일측에 축회전 가능하게 설치되며, 상기 위빙구동부와 연결된 상태로 상기 위빙구동부에 의해 회전 구동하는 위빙구동축을 구비하며, 상기 토치홀더는, 상호 대향되게 배치된 상태로 일단이 힌지로 연결 결합되는 한 쌍의 홀딩블럭과, 하나의 상기 홀딩블럭 나사 결합된 상태로 관통하며, 길이방향 일단은 다른 하나의 상기 홀딩블럭에 회전 가능하게 설치되어, 회전 방향에 따라 상기 홀딩블럭 사이의 간격을 조절하는 조절볼트 및, 상기 홀딩블럭에 결합 설치되며, 일측에는 상기 위비구동축에 연결 결합되는 연결홈이 요입 형성된 연결블럭을 포함할 수 있다.The weighing drive unit includes a weaving drive shaft rotatably mounted on one side of the torch connecting rod and rotatably driven by the weaving driving unit while being connected to the weaving driving unit. A pair of holding blocks which are connected to each other by a hinge and one of the holding blocks is threadedly engaged with each other and one end in the longitudinal direction is rotatably installed in the other holding block, And a connection block formed at one side thereof with a connection groove formed to be coupled to the worm drive shaft.

본 발명에 따른 용접용 오토 캐리지는, 캐리지본체의 토치연결대 상에 용접토치가 고정 지지된 토치홀더를 회전 가능하게 설치하고, 캐리지본체가 용접부위를 따라 이동시, 비접촉제어부에 의해 용접부위를 감지하게 되면 위빙구동부는 토치홀더를 위빙동작되게 한다. 그러면, 토치홀더에 고정 지지된 용접토치가 용접부위를 따라 위빙동작이 안정적으로 이루어지게 된다.A welding automotive carriage according to the present invention is characterized in that a torch holder in which a welding torch is fixedly supported on a torch connecting rod of a carriage body is rotatably mounted and a welding portion is sensed by a non- The weaving drive unit causes the torch holder to be weaved. Then, the welding torch fixedly supported on the torch holder stably performs the weaving operation along the welding portion.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 용접용 오토 캐리지의 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 토치홀더의 확대사시도이다.1 is a perspective view of an automotive carriage for welding according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged perspective view of the torch holder shown in Fig.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 용접용 오토 캐리지의 사시도이며, 도 2는 도 1에 나타낸 토치홀더의 확대사시도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 용접용 오토 캐리지는, 캐리지본체(100), 토치연결대(110), 위빙구동부(120), 비접촉제어부(130)를 구비하고 있다.FIG. 1 is a perspective view of an automotive carriage according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged perspective view of the torch holder shown in FIG. 1. FIG. 1 and 2, the welding automotive carriage includes a carriage body 100, a torch connecting rod 110, a weaving driving part 120, and a non-contact control part 130.

상기 캐리지본체(100)는 용접대상물의 용접부위에 인접하게 배치된 상태로 상기 용접부위를 따라 나란한 방향으로 이동하게 되는 부분이다. 이러한, 상기 캐리지본체(100)에는 상기 용접부위를 따라 이동하도록 구동력을 발생시키는 용접구동부(101)가 구비된다. 이때, 상기 용접구동부(101)는 모터를 사용하나 이에 한정하지 않음은 물론이다. 여기서, 상기 캐리지본체(100)는 레일(10) 상에 슬라이딩 가능하게 설치된 상태로 상기 용접구동부(101)에 의해 회전하는 휠(100a)이 상기 레일(10)을 따라 전후방향으로 이동하게 되나, 이에 한정하지 않고 레일(10)이 없고 용접대상물 상면이나 지면에 복수의 이동바퀴(도면미도시)를 통해 이동할 수도 있음은 물론이다.The carriage body 100 is a portion that is moved adjacent to the welded portion of the object to be welded in a direction parallel to the welded portion. The carriage body 100 is provided with a welding drive unit 101 for generating a driving force to move along the welding part. In this case, the welding drive unit 101 uses a motor, but is not limited thereto. The carriage body 100 is slidably mounted on the rail 10 so that the wheel 100a rotated by the welding drive unit 101 moves in the forward and backward directions along the rail 10, The present invention is not limited thereto, and it is of course possible to move through a plurality of moving wheels (not shown) on the upper surface or the ground of the object without the rails 10.

그리고, 상기 캐리지본체(100)에는 이후 설명될 토치연결대(110)를 상기 용접구동부(101)에 의해 이동하는 상기 캐리지본체(100)의 이동방향에 수직한 방향으로 직선 왕복 이동되게 하는 전후이동 리드스크류(102)를 구비할 수 있다. 이러한, 상기 전후이동 리드스크류는 상기 캐리지본체(100)의 이동방향에 수직하게 배치되도록 상기 캐리지본체(100) 일측에 결합 설치된다.The carriage body 100 is provided with a forward and backward movement lead 110 for linearly reciprocating in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage body 100 which is moved by the welding drive unit 101, A screw 102 may be provided. The front and rear moving lead screws are coupled to one side of the carriage body 100 so as to be perpendicular to the moving direction of the carriage body 100.

또한, 상기 캐리지본체(100)에는 토치연결대(110)를 상기 전후이동 리드스크류(102)의 이동방향에 수직한 방향, 즉, 상하방향으로 직선 왕복 이동되게 하는 상하이동 리드스크류(103)를 구비할 수 있다. 이러한, 상기 상하이동 리드스크류(103)는 상기 전후이동 리드스크류(102)의 일단에 수직하게 배치된 상태로 연결 설치되어, 상기 전후이동 리드스크류(102)의 동작에 따라 상기 캐리지본체(100)의 이동방향에 수직한 방향으로 직선 왕복 이동하게 된다. 그리고, 상기 상하이동 리드스크류(103)의 일측에는 이후 설명될 토치연결대(110)를 연결 설치함으로서, 상기 전후이동 리드스크류(102) 및 상기 상하이동 리드스크류(103)의 작동에 따른 상기 캐리지본체(100)의 이동방향에 수직한 방향 및 상하방향으로 토치연결대(110)의 위치를 조정할 수 있게 된다.The carriage main body 100 is provided with a vertically movable lead screw 103 for linearly reciprocating the torch connecting rod 110 in a direction perpendicular to the moving direction of the front and rear moving lead screws 102, can do. The upper and lower moving lead screws 103 are vertically arranged and connected to one end of the front and rear moving lead screws 102 so that the carriage body 100 moves in the vertical direction according to the operation of the front and rear moving lead screws 102. [ As shown in FIG. The torch connecting rod 110 is connected to one side of the up / down moving lead screw 103 to connect the torch connecting rod 110 to the carriage body 110, It is possible to adjust the position of the torch connector 110 in the direction perpendicular to the moving direction of the motor 100 and the vertical direction.

상기 토치연결대(110)는 용접토치(20)를 상기 캐리지본체(100)에 지지상태로 연결 설치되게 하는 부분이다. 이러한, 상기 토치연결대(110)는 상기 캐리지본체(100) 일측, 보다 상세하게는 상기 캐리지본체(100)의 상기 상하이동 리드스크류(103) 일측에 결합 설치된다.The torch connecting rod 110 is a portion for connecting the welding torch 20 to the carriage 100 in a supported state. The torch connecting rod 110 is coupled to one side of the carriage body 100, more specifically, to one side of the up / down moving lead screw 103 of the carriage body 100.

또한, 상기 토치연결대(110)의 일측에는 이후 설명될 위빙구동부(120)의 구동축과 연결되어, 위빙구동부(120)에서 발생된 회전력을 전달받아 회전하게 되는 위빙구동축(117)이 축회전 가능하게 연결 설치된다.A weaving driving shaft 117 connected to a driving shaft of a weaving driving unit 120 to be described later and rotated by receiving a rotational force generated by the weaving driving unit 120 is rotatably mounted on one side of the torch connecting rod 110, Connection is established.

그리고, 상기 토치연결대(110)의 일측에는 상기 용접토치(20)를 고정 지지하는 토치홀더(111)가 장착 구비된다. 여기서, 상기 토치홀더(111)는 상기 토치연결대(110)의 일측에 회전 가능하게 연결 설치된다. 이때, 상기 토치홀더(111)는 상기 용접토치(20)를 상기 용접부위에 대한 상기 캐리지본체(100)의 이동방향에 수직한 방향으로 회전 가능하게 연결 지지한다. 이러한, 상기 토치홀더(111)는 홀딩블럭(112), 조절볼트(114), 연결블럭(115)을 포함한다.A torch holder 111 for fixing and supporting the welding torch 20 is mounted on one side of the torch connecting rod 110. Here, the torch holder 111 is rotatably connected to one side of the torch connecting rod 110. At this time, the torch holder 111 rotatably supports the welding torch 20 in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage body 100 with respect to the welding portion. The torch holder 111 includes a holding block 112, an adjusting bolt 114, and a connecting block 115.

상기 홀딩블럭(112)은 상호 대향되는 면에 각각 홈이 형성된 한 쌍의 판 부재로 구성된다. 이러한, 상기 홀딩블럭(112) 사이에 형성된 홈에는 상기 용접토치(20)를 삽입 배치하게 된다. 그리고, 상기 홀딩블럭(112)의 일단은 상호 힌지(113)로 연결 결합되어, 상기 힌지(113)를 중심으로 각각 회전할 수 있게 배치된다. 여기서, 상기 홀딩블럭(112) 중 어느 하나, 보다 상세하게는 일측에 배치되는 상기 홀딩블럭(112a)에는 상기 조절볼트(114)를 나사 결합상태로 관통 배치할 수 있도록 나사체결공(114a)이 관통 형성되며, 나머지 다른 하나, 즉 타측에 배치되는 상기 홀딩블럭(112b)에는 상기 조절볼트(114)의 일단을 축회전 가능한 상태로 연결 지지하는 연결부(114b)가 형성된다. 이때, 상기 연결부(114b)는 베어링부재일 수 있다. 더불어, 타측에 배치되는 상기 홀딩블럭(112b)에는 연결블럭(115)과 착탈 가능하게 나사 결합되도록 나사돌기부(113a)가 돌출 형성될 수 있다.The holding block 112 is composed of a pair of plate members having grooves formed on mutually facing surfaces. The welding torch 20 is inserted into the groove formed between the holding blocks 112. One end of the holding block 112 is connected to the hinge 113 by a mutual hinge 113, and is rotatably disposed around the hinge 113. Here, the holding block 112a disposed at one side of the holding block 112, more specifically, a screw hole 114a is formed in the holding block 112a so that the adjusting bolt 114 can be screwed into the screw hole 114a And a connecting portion 114b is formed in the other one of the holding blocks 112b disposed on the other side to connect and support one end of the adjusting bolt 114 in a rotatable state. At this time, the connecting portion 114b may be a bearing member. In addition, the holding block 112b disposed on the other side may be formed with a screw protrusion 113a so as to be detachably engaged with the connection block 115. [

상기 조절볼트(114)는 상기 홀딩블럭(112)의 상호 대향되는 면 사이의 거리를 조절할 수 있게 한다. 이러한, 상기 조절볼트(114)는 일측에 배치된 하나의 상기 홀딩블럭(112)에 슬라이딩 이동 가능하게 관통 설치된 상태로 길이방향 일단은 타측에 배치된 다른 하나의 상기 홀딩블럭(112)에 축회전 가능하게 연결 배치된다. 이때, 상기 조절볼트(114)는 일측에 배치된 하나의 상기 홀딩블럭(112a)에는 나사 결합됨으로서, 축회전 방향에 따라 일측에 배치된 하나의 상기 홀딩블럭(112a) 상에서 전방 또는 후방으로 선택적인 이동을 가능하게 할 수 있다. 따라서, 상기 조절볼트(114)가 시계방향으로 축회전할 경우에 일측 및 타측에 배치된 상기 홀딩블럭(112a,112b) 사이 간격이 좁아지며, 상기 조절볼트(114)가 반시계방향으로 축회전할 경우에 일측 및 타측에 배치된 상기 홀딩블럭(112a,112b) 사이 간격을 넓어지게 된다.The adjustment bolt 114 allows adjustment of the distance between the opposing faces of the holding block 112. The adjusting bolt 114 is slidably and movably inserted into one of the holding blocks 112 disposed on one side, and the other one of the holding blocks 112 disposed on the other side in the longitudinal direction is axially rotated Possibly connected. At this time, the adjustment bolt 114 is screwed to one of the holding blocks 112a disposed on one side, so that the adjusting bolt 114 is selectively or alternatively arranged forward or backward on one of the holding blocks 112a, Movement can be enabled. Therefore, when the adjusting bolt 114 rotates clockwise, the distance between the holding blocks 112a and 112b disposed on one side and the other side becomes narrow, and the adjusting bolt 114 is rotated counterclockwise The spacing between the holding blocks 112a and 112b disposed on one side and the other side is widened.

상기 연결블럭(115)은 상기 홀딩블럭(112)을 상기 위빙구동축(117)에 연결되게 하는 부분이다. 이러한, 상기 연결블럭(115)은 상기 홀딩블럭(112) 일측, 보다 바람직하게는 상기 조절볼트(114)의 일단이 축회전 가능하게 연결되는 타측에 배치된 상기 홀딩블럭(112b)에 결합 설치된다. 이때, 상기 연결블럭(115)의 일측에는 상기 홀딩블럭(112)의 나사돌기부(113)에 나사 결합되는 나사홈(115)이 요입 형성될 수 있다. 그리고, 상기 연결블럭(115)에는 상기 위빙구동축(117)에 연결 결합되는 연결홈(116)이 요입 형성된다.The connection block 115 connects the holding block 112 to the weaving driving shaft 117. [ The connection block 115 is installed on one side of the holding block 112, more preferably on the other side of the holding block 112b where one end of the adjustment bolt 114 is rotatably connected . At this time, a screw groove 115, which is screwed to the screw projection 113 of the holding block 112, may be formed on one side of the connection block 115. The coupling block 115 is formed with a coupling groove 116 connected to the weaving driving shaft 117.

상기 위빙구동부(120)는 상기 토치홀더(111)를 상기 토치연결대(110) 상에서 왕복 회전되게 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 위빙구동부(120)는 상기 토치연결대(110) 상에 결합 설치된다. 여기서, 상기 위빙구동부(120)는 모터일 수 있으며, 이때 위빙구동부(120)의 회전축은 앞서 설명한 위빙구동축(117)과 기어를 통해 연결된 상태로 결과적으로 상기 토치홀더(111)와 연결됨으로서, 상기 위빙구동부(120)의 작동에 따라 상기 토치홀더(111)를 상기 토치연결대(110) 상에서 회전되게 한다.The weaving driver 120 generates a driving force to reciprocally rotate the torch holder 111 on the torch connecting rod 110. The weaving driver 120 is coupled to the torch connector 110. The weaving driving part 120 may be a motor and the rotating shaft of the weaving driving part 120 is connected to the torch holder 111 as a result of being connected to the weaving driving shaft 117 through the gear, So that the torch holder 111 is rotated on the torch connecting rod 110 according to the operation of the weaving driving part 120.

상기 비접촉제어부(130)는 상기 용접부위를 비접촉상태에서 감지하여 상기 위빙구동부(120)의 동작을 제어하는 센서이다. 이러한, 상기 비접촉제어부(130)는 상기 토치연결대(110) 일측에 설치된 상태에서 상기 용접부위를 비접촉상태로 감지한 후, 감지된 신호를 상기 위빙구동부(120)로 전달하여 상기 위빙구동부(120)을 동작을 제어하게 된다. 이때, 상기 비접촉제어부(130)는 상기 용접부위를 광센서로서 비접촉상태에서 감지할 수 있게 된다.The non-contact control unit 130 is a sensor for sensing the welding part in a non-contact state and controlling the operation of the weaving driving part 120. The noncontact control unit 130 senses the welded portion in a noncontact state in a state where the contactless control unit 130 is installed on one side of the torch connecting rod 110 and transmits the sensed signal to the weir driving unit 120, As shown in FIG. At this time, the non-contact control unit 130 can detect the welded portion as a light sensor in a non-contact state.

이와 같이 구성되는 일실시예의 상기 용접용 오토 캐리지의 용접동작을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The welding operation of the automotive autoclave for welding according to one embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

먼저, 상기 캐리지본체(100)를 상기 용접부위에 인접하게 배치한 후, 상기 용접토치(20)가 상기 용접부위 상에 배치되게 한다. 즉, 상기 전후이동 리드스크류(102) 및 상기 상하이동 리드스크류(103)를 통해 상기 캐리지본체(100)의 이동방향에 수직한 방향 및 상하방향으로 상기 토치연결대(110)를 이동시키면서, 상기 용접토치(20)의 위치를 조절한다.First, the carriage body 100 is disposed adjacent to the welding portion, and then the welding torch 20 is placed on the welding portion. That is, the torch connecting rod 110 is moved in the vertical direction and the vertical direction to the moving direction of the carriage body 100 through the front-rear moving lead screw 102 and the vertical moving lead screw 103, The position of the torch 20 is adjusted.

이후, 상기 캐리지본체(100)는 상기 용접구동부(101)의 작동에 의해 발생된 구동력으로 상기 용접부위를 따라 이동하게 된다. 이때, 상기 비접촉제어부(130)는 상기 용접부위를 비접촉상태에서 감지하면서, 상기 용접부위의 위치를 감지하면서 상기 위빙구동부(120)의 동작을 제어하며, 상기 용접토치(20)의 위빙이동에 따른 상기 용접부위의 용접작업을 수행하게 된다.Then, the carriage body 100 moves along the welded portion by the driving force generated by the operation of the welding drive portion 101. [ The noncontact control unit 130 detects the position of the welding part while sensing the welding part in a noncontact state and controls the operation of the weir driving part 120 and controls the operation of the welding torch 20 according to the weaving movement of the welding torch 20. [ The welding operation of the welding portion is performed.

이와 같이, 일실시예의 상기 용접용 오토 캐리지는, 상기 캐리지본체(100)의 토치연결대(110) 상에 용접토치가 고정 지지된 상기 토치홀더(111)를 회전 가능하게 설치하고, 상기 캐리지본체(100)가 용접부위를 따라 이동시, 상기 비접촉제어부(130)에 의해 상기 용접부위를 감지하게 되면 상기 위빙구동부(120)는 상기 토치홀더(111)를 위빙동작되게 한다. 그러면, 상기 토치홀더(111)에 고정 지지된 상기 용접토치(20)가 상기 용접부위를 따라 위빙동작이 안정적으로 이루어지게 된다.The welding automotive carriage according to an embodiment of the present invention is characterized in that the torch holder 111 having the welding torch fixedly supported on the torch connecting rod 110 of the carriage main body 100 is rotatably installed, When the non-contact control unit 130 senses the welded portion when moving along the welded portion, the weed driving unit 120 causes the torch holder 111 to be weaved. Then, the welding torch 20 fixedly supported on the torch holder 111 stably performs the weaving operation along the welding portion.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 캐리지본체 101: 용접구동부
102: 전후이동 리드스크류 103: 상하이동 리드스크류
110: 토치연결대 111: 토치홀더
112: 홀딩블럭 114: 조절볼트
115: 연결블럭 117: 위빙구동축
120: 위빙구동축 130: 비접촉제어부100: carriage body 101: welding drive section
102: Moving back and forth lead screw 103: Moving up and down lead screw
110: Torch connector 111: Torch holder
112: Holding block 114: Adjusting bolt
115: connecting block 117: weaving drive shaft
120: Weaving drive shaft 130: Non-contact control unit

Claims (3)

용접부위를 따라 이동하도록 용접구동부가 마련된 캐리지본체와;
상기 캐리지본체 일측에 연결 설치되며, 일측에는 용접토치를 상기 용접부위에 대한 상기 캐리지본체의 이동방향에 수직한 방향으로 회전 가능하게 고정 지지하는 토치홀더가 장착된 토치연결대와;
상기 토치연결대에 설치된 상태로 상기 토치홀더와 연결되어, 상기 토치홀더를 왕복 회전되게 구동력을 발생시키는 위빙구동부; 및,
상기 토치연결대에 설치되며, 상기 용접부위를 비접촉상태에서 감지하여 상기 위빙구동부의 동작을 제어하는 비접촉제어부를 포함하는 용접용 오토 캐리지.A carriage body provided with a welding drive part for moving along a welding part;
A torch connector mounted on one side of the carriage body and having a torch holder mounted on one side thereof for rotatably supporting the welding torch on the welding portion in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage body;
A weir driving unit connected to the torch holder in a state of being installed on the torch connecting unit and generating a driving force to reciprocate the torch holder; And
And a noncontact control unit installed in the torch connecting unit for sensing the welding part in a non-contact state and controlling the operation of the weaving driving unit. 청구항 1에 있어서,
상기 캐리지본체에는, 상기 토치연결대를 상기 캐리지본체의 이동방향에 수직한 방향으로 직선 왕복이동되게 하는 전후이동 리드스크류와,
상기 토치연결대를 상하방향으로 직선왕복 이동되게 하는 상하이동 리드스크류를 더 구비하며,
상기 전후이동 리드스크류는 상기 캐리지본체의 이동방향에 수직하게 배치되도록 상기 캐리지본체에 연결 설치되며,
상기 상하이동 리드스크류는 상기 전후이동 리드스크류의 일단에 수직하게 연결 설치되고,
상기 토치연결대는 상기 상하이동 리드스크류 일측에 연결 설치되는 용접용 오토 캐리지.The method according to claim 1,
Wherein the carriage body is provided with a front and rear moving lead screw for linearly reciprocating the torch connecting rod in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage body,
Further comprising a vertically moving lead screw for linearly reciprocating the torch connecting rod in the vertical direction,
Wherein the front and rear moving lead screws are connected to the carriage body so as to be disposed perpendicular to a moving direction of the carriage body,
Wherein the vertically moving lead screw is vertically connected to one end of the front and rear moving lead screws,
And the torch connecting rod is connected to one side of the up / down moving lead screw. 청구항 1에 있어서,
상기 토치연결대의 일측에 축회전 가능하게 설치되며, 상기 위빙구동부와 연결된 상태로 상기 위빙구동부에 의해 회전 구동하는 위빙구동축을 구비하며,
상기 토치홀더는,
상호 대향되게 배치된 상태로 일단이 힌지로 연결 결합되는 한 쌍의 홀딩블럭과,
하나의 상기 홀딩블럭 나사 결합된 상태로 관통하며, 길이방향 일단은 다른 하나의 상기 홀딩블럭에 회전 가능하게 설치되어, 회전 방향에 따라 상기 홀딩블럭 사이의 간격을 조절하는 조절볼트 및,
상기 홀딩블럭에 결합 설치되며, 일측에는 상기 위비구동축에 연결 결합되는 연결홈이 요입 형성된 연결블럭을 포함하는 용접용 오토 캐리지.

The method according to claim 1,
A weaving driving shaft rotatably mounted on one side of the torch connecting rod and rotatably driven by the weaving driving part while being connected to the weaving driving part,
The torch holder
A pair of holding blocks, one end of which is hingedly connected,
And an adjusting bolt which is inserted through the one holding block in a screwed state and whose one end in the longitudinal direction is rotatably mounted to the other holding block to adjust an interval between the holding blocks according to the rotating direction,
And a connecting block formed on one side of the holding block and having a connecting groove formed to be coupled to the worm driving shaft.

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