KR100988098B1 - Vertical ladder welding machine - Google Patents

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KR100988098B1
KR100988098B1 KR1020050126197A KR20050126197A KR100988098B1 KR 100988098 B1 KR100988098 B1 KR 100988098B1 KR 1020050126197 A KR1020050126197 A KR 1020050126197A KR 20050126197 A KR20050126197 A KR 20050126197A KR 100988098 B1 KR100988098 B1 KR 100988098B1
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welding
vertical ladder
ladder
body portion
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이재용
윤동형
박일수
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 수직사다리의 용접을 위한 이송장치에 관한 것으로, 그 목적은 작업자가 이동하지 않고 고정된 장소에서 수직사다리의 용접 및 제작을 가능하도록 하여 작업자의 피로도 감소 및 근골격계 질환을 예방하고, 불필요한 동작을 배제하여 연속적인 작업이 가능함으로써 작업능률이 향상되며, 미숙련자도 손쉽게 작업할 수 있는 수직사다리의 용접을 위한 이송장치를 제공함에 있다.The present invention relates to a conveying apparatus for welding a vertical ladder, the object of which is to enable the welding and manufacturing of the vertical ladder in a fixed place without the worker moving to reduce the fatigue of the worker and to prevent musculoskeletal disorders, unnecessary operation It is possible to improve the work efficiency by excluding continuous operation, and to provide a feeder for welding vertical ladders that can be easily worked by unskilled workers.

상기 목적 달성을 위한 본 발명은 레일상에서 이동할 수 있도록 하부에 이동바퀴가 구비된 몸체부와, 상기 몸체부에 구비되고 상기 이동바퀴와 케이블베어로 연결되어 상기 이동바퀴를 구동시킴으로써 몸체부가 이동되도록 하는 이송모터와, 상기 몸체부의 상부면에 서로 마주보도록 수직하게 설치되는 한 쌍의 수직프레임과, 상기 수직프레임 사이에 회전가능하도록 설치되고, 용접하고자 하는 수직사다리를 고정해줌으로써 수직사다리의 스텝 용접시 수직사다리의 고정상태를 반전시켜 스텝의 양단을 용접해 줄 수 있도록 하는 클램핑부와, 상기 이송모터 및 클램핑부를 조작가능하게 하는 제어반으로 구성된 것을 그 기술적 요지로 한다.The present invention for achieving the above object is a body portion provided with a moving wheel in the lower portion to move on the rail, the body portion is provided to be connected to the moving wheel and the cable bear to drive the moving wheel The transfer motor, a pair of vertical frame is installed vertically to face each other on the upper surface of the body portion, rotatably installed between the vertical frame, by fixing the vertical ladder to be welded when stepping the vertical ladder The technical gist of the present invention consists of a clamping part for inverting the fixed position of the vertical ladder to weld both ends of the step, and a control panel for operating the transfer motor and the clamping part.

레일, 수직사다리, 클램핑부, 용접, 이송모터 Rail, vertical ladder, clamping part, welding, feed motor

Description

수직사다리의 용접을 위한 이송장치{Vertical ladder welding machine}Feeding device for welding vertical ladders {Vertical ladder welding machine}

도 1 은 본 발명에 따른 수직사다리 용접장치의 구성을 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing the configuration of a vertical ladder welding apparatus according to the present invention,

도 2 는 본 발명에 따른 수직사다리 용접장치의 구성을 나타낸 평면도,2 is a plan view showing the configuration of a vertical ladder welding apparatus according to the present invention,

도 3 은 본 발명에 따른 수직사다리 용접장치의 구성을 나타낸 정면도,Figure 3 is a front view showing the configuration of the vertical ladder welding apparatus according to the present invention,

도 4 는 본 발명에 따른 수직사다리 용접장치의 구성을 나타낸 측면도,Figure 4 is a side view showing the configuration of a vertical ladder welding apparatus according to the present invention,

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(10) : 몸체부 (11) : 이동바퀴(10): body portion (11): moving wheel

(20) : 이송모터 (21) : 케이블베어(20): Feeding motor (21): Cable bear

(30) : 수직프레임 (40) : 클램핑부30: vertical frame 40: clamping part

(41) : 회전축 (42) : 사다리고정부(41): rotating shaft (42): ladder fixing

(43) : 회전모터 (50) : 제어반(43): rotary motor (50): control panel

(60) : 수직사다리 (61) : 프레임(60): vertical ladder (61): frame

(62) : 스텝 (70) : 레일(62): Step 70: Rail

(71) : 스토퍼 (80) : 충돌방지센서(71): stopper (80): collision avoidance sensor

본 발명은 수직사다리의 용접을 위한 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레일상에서 이동되는 몸체부에 길게 연장되는 수직사다리를 고정한 후 작업자는 일정위치에 고정된 상태로 몸체부를 이동시키면서 수직사다리를 용접하여 제조할 수 있는 수직사다리의 용접을 위한 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying apparatus for welding vertical ladders, and more particularly, after fixing a vertical ladder extending long on the body portion to be moved on the rail, the worker moves the vertical ladder while being fixed at a predetermined position. The present invention relates to a feeder for welding vertical ladders that can be manufactured by welding.

통상 선박의 내부와 같이 장소기 협소한 공간에서는 상하부로 이동하려면 공간의 효율적 사용을 위해 수직사다리를 사용하고 있으며, 이 수직사다리는 두 개의 프레임의 중간에 등간격 으로 다수의 스텝이 부착되도록 구성되어 있다.In general, in the space where space is narrow, such as inside a ship, vertical ladders are used for efficient use of space to move up and down, and the vertical ladders are configured to attach a plurality of steps at equal intervals between two frames. have.

상기와 같이 구성되는 수직 사다리는 주로 프레임과 스텝을 용접 결합하여 구성되는 것으로, 종래에는 상기 스텝을 용접하기 위하여 작업자는 프레임에 스텝이 용접되는 부분으로 직접 이동하여 각각의 스텝을 용접하였다.The vertical ladder configured as described above is mainly configured by welding the frame and the step. In the related art, in order to weld the step, the operator directly moves to the part where the step is welded to the frame to weld each step.

그러나 상기와 같이 프레임에 스텝을 용접하기 위하여 작업자가 자주 이동함으로써 장시간 작업시 작업자의 피로도가 증가되고, 작업효과가 저감되는 문제점이 발생한다.However, as the worker moves frequently to weld the step to the frame as described above, the fatigue of the operator increases for a long time, there is a problem that the work effect is reduced.

또한 용접 작업 위치의 변화로 인해 용접흄 배출이 용이하지 못하여 작업자가 과도한 용접흄에 노출되는 문제점이 있으며, 수작업으로 인해 연속적인 작업이 불가하여 생산성이 저하되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the operator is exposed to excessive welding fume due to the change of the welding work position is not easy to discharge the welding fume, there is a problem that the continuous work is not possible due to the manual work is reduced productivity.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출되는 것으로, 작업자가 이동하지 않고 고정된 장소에서 수직사다리의 용접 및 제작을 가능하도록 하여 작업자의 피로도 감소 및 근골격계 질환을 예방하고, 불필요한 동작을 배제하여 연속적인 작업이 가능함으로써 작업능률이 향상되며, 미숙련자도 손쉽게 작업할 수 있는 수직사다리의 용접을 위한 이송장치를 제공함을 목적으로 한다.The present invention is created in order to solve the conventional problems as described above, it is possible to weld and manufacture the vertical ladder in a fixed place without the worker moving to reduce the fatigue of the worker and to prevent musculoskeletal disorders, and to avoid unnecessary operation Its purpose is to provide a transfer device for welding of vertical ladders that can improve work efficiency by eliminating continuous work.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 레일상에서 이동할 수 있도록 하부에 이동바퀴가 구비된 몸체부와, 상기 몸체부에 구비되고 상기 이동바퀴와 케이블베어로 연결되어 상기 이동바퀴를 구동시킴으로써 몸체부가 이동되도록 하는 이송모터와, 상기 몸체부의 상부면에 서로 마주보도록 수직하게 설치되는 한 쌍의 수직프레임과, 상기 수직프레임 사이에 회전가능하도록 설치되고, 용접하고자 하는 수직사다리를 고정해줌으로써 수직사다리의 스텝 용접시 수직사다리의 고정상태를 반전시켜 스텝의 양단을 용접해 줄 수 있도록 하는 클램핑부와, 상기 이송모터 및 클램핑부를 조작가능하게 하는 제어반으로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a body portion provided with a moving wheel at the bottom to move on the rail, the body portion is provided to be connected to the moving wheel and the cable bear to drive the moving wheel Stepped welding of the vertical ladder by the transfer motor, a pair of vertical frame installed vertically to face each other on the upper surface of the body portion, rotatably installed between the vertical frame, and fixing the vertical ladder to be welded And a clamping part for inverting the fixed position of the vertical ladder to weld both ends of the step, and a control panel for operating the transfer motor and the clamping part.

또한 상기 클램핑부는, 상기 수직프레임 상에서 회전가능하도록 양단이 각각의 수직프레임에 연결되는 회전축과, 상기 회전축에 설치되어 회전하고 상기 수직사다리를 고정해주는 사다리고정부와, 상기 회전축이 수직프레임을 중심으로 회전할 수 있도록 동력을 제공해주는 회전모터로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the clamping portion, the rotary shaft both ends connected to each vertical frame so as to be rotatable on the vertical frame, a ladder fixing portion for rotating and fixed to the vertical ladder is installed on the rotary shaft, the rotation axis is centered on the vertical frame It is characterized by consisting of a rotating motor that provides power to rotate.

이하 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and the operation of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 수직사다리 용접장치의 구성을 나타낸 사시도, 도 2 는 본 발명에 따른 수직사다리 용접장치의 구성을 나타낸 평면도, 도 3 은 본 발명에 따른 수직사다리 용접장치의 구성을 나타낸 정면도, 도 4 는 본 발명에 따른 수직사다리 용접장치의 구성을 나타낸 측면도로서,1 is a perspective view showing the configuration of the vertical ladder welding apparatus according to the present invention, Figure 2 is a plan view showing the configuration of the vertical ladder welding apparatus according to the present invention, Figure 3 is a front view showing the configuration of the vertical ladder welding apparatus according to the present invention 4 is a side view showing the configuration of a vertical ladder welding apparatus according to the present invention,

수직사다리(60)를 제작하기 위해서는 두 개의 프레임(61)에 다수의 스텝(62)을 등간격 으로 조립 가접하여 골격을 형성한 후 프레임(61)과 스텝(62)을 전체용접 하여 수직사다리(60)를 제조한다.In order to manufacture the vertical ladder 60, a plurality of steps 62 are assembled and welded to the two frames 61 at equal intervals to form a skeleton, and then the frame 61 and the step 62 are welded to the vertical ladder ( 60) is prepared.

상기 수직사다리(60)를 용접 제작하기 위한 본 발명은 바닥에 설치되는 레일(70)과, 상기 레일(70)상에 안착되어 이동될 수 있도록 하부에 이동바퀴(11)가 구비되어 있는 몸체부(10)와, 상기 몸체부(10)에 구비되고 상기 이동바퀴(11)와 케이블베어(21)로 연결되어 상기 이동바퀴(11)를 레일(70)상에서 구동시킴으로써 몸체부(10)가 레일을 따라 이동되도록 하는 이송모터(20)와, 상기 몸체부(10)의 상부면에 일정간격으로 수직하게 설치되는 한 쌍의 수직프레임(30)과, 상기 수직프레임(30)의 상부에 수직프레임(30)을 중심으로 양측으로 회전 가능하도록 설치되고 수직사다리(60)를 고정해주는 하는 클램핑부(40)와, 상기 이송모터(20)와 클램핑부(40)에 연결되어 작업자가 버튼 조작으로 클램핑부(40)와 이송모터(20)를 작동하여 몸체부(10)가 레일(70)상에서 이동되도록 하고, 클램핑부가 회전하도록 하는 제어반(50)으로 구성된다.The present invention for manufacturing the vertical ladder 60, the rail 70 is installed on the floor, the body portion is provided with a moving wheel 11 at the bottom to be seated and moved on the rail 70 10 and the body portion 10 is connected to the moving wheel 11 and the cable bearing 21 to drive the moving wheel 11 on the rail 70 by the body portion 10 rail Transfer motor 20 to move along the, a pair of vertical frame 30 is installed vertically at a predetermined interval on the upper surface of the body portion 10, and a vertical frame on the top of the vertical frame 30 The clamping part 40 is installed to be rotatable on both sides about the 30 and is fixed to the vertical ladder 60, and is connected to the transfer motor 20 and the clamping part 40 to clamp the operator by button operation. By operating the portion 40 and the transfer motor 20 to the body portion 10 is moved on the rail 70 , The control panel 50 to rotate the clamping portion.

상기 이송모터(20)는 이송모터(20)의 회전축과 상기 이동바퀴(11)의 축방향으로 연장되도록 설치되는 스프로켓(12)이 케이블베어(21)로 연결되어 이송모터(20)의 회전에 의해 이동바퀴(11)가 연동되어 회전함으로써 몸체부(10)가 레일(70)상에서 이동하게 된다.The transfer motor 20 is a sprocket 12 which is installed to extend in the axial direction of the rotating shaft and the moving wheel 11 of the transfer motor 20 is connected to the cable bearing 21 to the rotation of the transfer motor 20. By moving the wheel 11 is interlocked by the body portion 10 is moved on the rail (70).

상기 클램핑부(40)는 상기 한 쌍의 수직프레임(30)의 상부에 회전이 가능하도록 양단이 연결되는 회전축(41)과, 상기 회전축(41)에 설치되어 회전축(41)에 의해 회전하고 상기 수직사다리(60)를 용접할 수 있도록 고정해주는 사다리고정부(42)와, 상기 회전축(41)이 수직프레임(30)을 중심으로 회전할 수 있도록 동력을 제공해주는 회전모터(43)로 구성된다. 상기 사다리고정부(42)는 회전축(41)에 가이드를 설치하고 상기 가이드에 이동 가능하도록 설치되는 고리를 이용하여 사다리를 고정해 주도록 구성된다.The clamping part 40 has a rotary shaft 41 connected to both ends thereof so as to be rotatable on top of the pair of vertical frames 30, and installed on the rotary shaft 41 to rotate by the rotary shaft 41. Ladder fixing part 42 for fixing the vertical ladder 60 to be welded, and a rotating motor 43 for providing power so that the rotating shaft 41 can rotate about the vertical frame 30. . The ladder fixing portion 42 is configured to fix the ladder by using a ring installed to move the guide and to the rotating shaft 41.

또한 본 발명의 레일(70)의 양 끝단에는 몸체부(10)가 레일(70)에서 이탈되지 않도록 스토퍼(71)가 설치되고, 상기 몸체부(10)의 양 끝단부에는 상기 스토퍼와의 과도한 충돌 및 오작동을 방지하기 위하여 충돌방지센서(80)가 구비된다.In addition, the stopper 71 is installed at both ends of the rail 70 of the present invention so that the body portion 10 is not separated from the rail 70, and both ends of the body portion 10 are excessively disposed with the stopper. In order to prevent collisions and malfunctions, an anti-collision sensor 80 is provided.

상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect by the preferred embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

먼저 클램핑부(40)의 사다리고정부(42)에 고정되어 있는 수직사다리(60)의 프레임(61)에 첫 번째 스텝(62)의 일측단을 아래보기로 전체용접을 실시한다. 이때 아래보기 용접을 실시하기 때문에 프레임에 스텝(62)의 하부면을 먼저 용접해야 한 다. 또한 용접에서 발생하는 용접흄을 배출하기 위해 배기덕트(도시없음)를 고정된 작업위치에 설치하여 작동시켜 용접흄을 배출한다.First, the entire welding is performed on the frame 61 of the vertical ladder 60, which is fixed to the ladder fixing part 42 of the clamping part 40, with one side end of the first step 62 as a bottom view. At this time, since the bottom view welding is performed, the lower surface of the step 62 should be welded to the frame first. In addition, the exhaust fume (not shown) is installed in a fixed working position to discharge the welding fume generated in the welding to discharge the welding fume.

상기와 같이 첫 번째 프레임(61)에 스텝(62)의 전체 용접이 완료되면 작업자는 이동용 풋스위치(도시없음)를 발로 밟아 눌러줌으로써 이송모터(20)가 작동하여 이송모터(20)의 회전축이 회전하면서 케이블베어(21)에 의해 연결되어 있는 이동바퀴(11)가 작동하여 몸체부(10)가 레일(70)상에서 이동하게 된다.As described above, when the entire welding of the step 62 to the first frame 61 is completed, the operator presses the foot switch (not shown) for movement by foot, and the feed motor 20 is operated so that the rotating shaft of the feed motor 20 is operated. The rotating wheels 11 connected by the cable bearings 21 while rotating rotate the body portion 10 on the rails 70.

이때 몸체부(10)에 설치되어 있는 충돌방지센서(80)가 몸체부(10)의 이동방향에 대하여 센싱함으로써 몸체부(10)가 다른 작업도구나 스토퍼에 충돌되는 것을 제어하게 된다.At this time, the collision prevention sensor 80 installed in the body portion 10 senses the movement direction of the body portion 10 to control the body portion 10 from colliding with another work tool or stopper.

이와 같이 몸체부(10)가 레일(70)을 따라 이동하여 두 번째 스텝(62)이 용접되는 부분이 작업자의 위치에 이동하게 되면 제어반(50)의 풋 스위치에서 발을 떼고 두 번째 스텝(62)을 용접한다. 상기와 같은 방법으로 수직사다리(60)의 프레임(61)에 마지막 스텝(62)까지 용접을 완료한다.As such, when the body 10 moves along the rail 70 and the portion to which the second step 62 is welded moves to the position of the operator, the foot 10 is removed from the foot switch of the control panel 50 and the second step 62 is removed. )). In the same manner as described above, welding to the frame 61 of the vertical ladder 60 is completed until the last step 62.

상기 마지막 스텝(62)의 일측단을 전체용접한 후 스텝(62)의 타측단을 용접할 수 있도록 상기 제어반(50)의 회전용 스위치(도시없음)를 조작하여 수직사다리(60)를 고정하고 있는 클램핑부(40)를 작동시켜 수직사다리의 상하가 바뀌도록 한다.The vertical ladder 60 is fixed by operating the rotary switch (not shown) of the control panel 50 so as to weld the other end of the step 62 after welding one end of the last step 62 as a whole. Operate the clamping portion 40 is to change the vertical ladder up and down.

이를 보다 상세히 설명하면, 상기 클램핑부(40)의 회전축(41)이 수직프레임(30)을 중심으로 회전함으로써 회전축(41)의 일측에 부착된 사다리고정부(42)가 수직사다리(60)를 고정한 상태로 수직프레임(30)의 일측에서 타측방향으로 회전함으 로써 수직사다리(60)가 최초 위치되어 있는 방향과 반대방향으로 놓이게 된다.To explain this in more detail, the rotating shaft 41 of the clamping part 40 rotates about the vertical frame 30 so that the ladder fixing part 42 attached to one side of the rotating shaft 41 moves the vertical ladder 60. By rotating in one direction of the other side of the vertical frame 30 in a fixed state is placed in the opposite direction to the direction in which the vertical ladder 60 is initially located.

즉 수직사다리(60)의 상하가 뒤바뀌게 되어 스텝(62)의 용접된 일측단은 상부로 향하고 용접되지 않은 타측단은 하부로 향하게 된다. That is, the vertical ladder 60 is upside down so that the welded one end of the step 62 is directed upward and the other end that is not welded is directed downward.

상기와 같이 수직사다리(60)가 놓여지면 작업자는 스텝(62)의 타측단을 아래보기 용접으로 프레임(61)에 용접하고, 상기 스텝(62)의 일측단을 용접하는 방법과 동일한 방법으로 용접함으로써 수직사다리(60)의 제조가 완료된다.When the vertical ladder 60 is placed as described above, the worker welds the other end of the step 62 to the frame 61 by downward welding, and welds in the same manner as the method of welding one end of the step 62. This completes the manufacture of the vertical ladder 60.

이와 같이 본 발명은 작업자가 고정된 위치에서 제어반에 설치되는 이동용 풋스위치와 회전용 스위치를 발로 누르면 용접하고자 하는 용접부위가 작업자의 위치로 이동하게 되고 하부 용접 시 회전용 스위치를 손으로 스위치를 작동하여 고정된 위치에서 모든 작업을 수행함으로 작업자의 피로도가 감소하고, 간단한 조작만으로 보다 쉽고 편리하게 작업할 수 있다.Thus, in the present invention, when the worker presses the foot switch and the rotary switch installed in the control panel at the fixed position, the welding part to be welded is moved to the operator's position and the switch is operated by hand during the lower welding. By doing all the work in a fixed position, the fatigue of the worker is reduced, and it is easier and more convenient to work with only simple operation.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

상기와 같은 구성 및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는, 작업자가 긴 수직사다리를 용접함에 있어 각각의 용접부위마다 이동하지 않고, 작업자는 고정된 상태로 수직사다리를 이동시켜 용접을 수행함으로써 작업자의 피로도가 감소되고, 이로 인해 근골격계 질환 예방이 용이하며, 불필요한 동작의 배제 및 연속적인 작업이 가능하여 작업의 능률이 향상되며, 배기시설의 고정으로 효과적으로 용접흄 을 배출시켜 작업할 수 있어 보다 안전한 작업을 수행할 수 있는 매우 유용한 발명이다.The effect of the present invention can be expected by the configuration and action as described above, the operator does not move for each welding site in welding the long vertical ladder, the operator performs the welding by moving the vertical ladder in a fixed state The fatigue of the worker is reduced, which makes it easy to prevent musculoskeletal disorders, and the work efficiency is improved by eliminating unnecessary movements and continuous work. It is a very useful invention that can perform a task.

Claims (2)

레일상에서 이동할 수 있도록 하부에 이동바퀴가 구비된 몸체부와,A body part provided with a moving wheel at the bottom to move on the rail, 상기 몸체부에 구비되고 상기 이동바퀴와 케이블베어로 연결되어 상기 이동바퀴를 구동시킴으로써 몸체부가 이동되도록 하는 이송모터와,A transfer motor provided in the body part and connected to the moving wheel and the cable bear to drive the moving wheel to move the body part; 상기 몸체부의 상부면에 서로 마주보도록 수직하게 설치되는 한 쌍의 수직프레임과,A pair of vertical frames installed vertically to face each other on the upper surface of the body portion, 상기 수직프레임 사이에 회전가능하도록 설치되고, 용접하고자 하는 수직사다리를 고정해줌으로써 수직사다리의 스텝 용접시 수직사다리의 고정상태를 반전시켜 스텝의 양단을 용접해 줄 수 있도록 하는 클램핑부와,A clamping part installed to be rotatable between the vertical frames and fixing the vertical ladders to be welded to invert the fixed positions of the vertical ladders during the step welding of the vertical ladders to weld both ends of the steps; 상기 이송모터 및 클램핑부를 조작가능하게 하는 제어반으로 구성된 것을 특징으로 하는 수직사다리의 용접을 위한 이송장치.The transfer device for welding the vertical ladder, characterized in that consisting of a control panel for operating the transfer motor and the clamping portion. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 클램핑부는, 상기 수직프레임 상에서 회전가능 하도록 양단이 각각의 수직프레임에 연결되는 회전축과,The clamping unit may include a rotation shaft having both ends connected to each vertical frame to be rotatable on the vertical frame; 상기 회전축에 설치되어 회전하고 상기 수직사다리를 고정해주는 사다리고정부와,A ladder fixing part installed on the rotating shaft to fix the vertical ladder; 상기 회전축이 수직프레임을 중심으로 회전할 수 있도록 동력을 제공해주는 회전모터로 구성된 것을 특징으로 하는 수직사다리의 용접을 위한 이송장치.Feeding device for the welding of the vertical ladder, characterized in that consisting of a rotating motor for providing power to rotate the axis of rotation about the vertical frame.
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