JP7194980B2

JP7194980B2 - Weld bead cutting device

Info

Publication number: JP7194980B2
Application number: JP2018192444A
Authority: JP
Inventors: 洋治大國
Original assignee: DAIKOKU INDUSTRY INC.
Current assignee: DAIKOKU INDUSTRY INC.
Priority date: 2018-10-11
Filing date: 2018-10-11
Publication date: 2022-12-23
Anticipated expiration: 2038-10-11
Also published as: JP2020059096A

Description

本発明は、角形鋼管の突合せ溶接部の溶接ビードを切削する溶接ビード切削装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a weld bead cutting device for cutting a weld bead in a butt weld of a square steel pipe.

建築物において、主要な構造体として鋼製の部材を用いる鉄骨構造が知られている。鉄骨構造には角形鋼管同士を接合した柱が用いられる。図１５は角形鋼管５０同士の接合前の状態を示す斜視図である。下側の角形鋼管５０に裏当金５４を嵌め込んで、下側の角形鋼管５０に裏当金５４を溶接し、裏当金５４の延出部に上側の角形鋼管５０を差し込んで上下の角形鋼管５０同士を連結する。図１６は上下の角形鋼管５０同士を連結した状態の断面図を示している。本図の状態にでは、角形鋼管５０の面取り部５３で形成された溝部に板状のダイヤフラム５５が取り付けられている。この溝部を溶接することにより、角形鋼管５０同士を接合した柱にダイヤフラム５５が接合される。 BACKGROUND ART In buildings, a steel frame structure using steel members as a main structure is known. Columns made by joining square steel pipes are used for steel structures. FIG. 15 is a perspective view showing a state before the square steel pipes 50 are joined together. The backing metal 54 is fitted in the lower square steel pipe 50, the backing metal 54 is welded to the lower square steel pipe 50, the upper square steel pipe 50 is inserted into the extension part of the backing metal 54, and the upper and lower square steel pipes are connected. The rectangular steel pipes 50 are connected together. FIG. 16 shows a cross-sectional view of a state in which the upper and lower rectangular steel pipes 50 are connected to each other. In the state shown in this figure, a plate-like diaphragm 55 is attached to the groove formed by the chamfered portion 53 of the square steel pipe 50 . By welding the grooves, the diaphragm 55 is joined to the column where the square steel pipes 50 are joined together.

一方、角形鋼管５０は鋼材をプレス成形し、突合せ部を溶接により接合したものである。このため、図１５に示したように、角形鋼管５０の突合せ部には凸状の溶接ビード５１が形成される。溶接ビード５１が残った状態であると、裏当金５４を角形鋼管５０の内周面に沿って嵌め込むことができないため、溶接ビード５１の一部を除去する必要があった。この作業を手作業で行うと多大な労力を要することから、特許文献１には、溶接ビード５１の除去を自動的に行う切削装置が提案されていた。 On the other hand, the square steel pipe 50 is formed by pressing a steel material and joining the butt portions by welding. Therefore, as shown in FIG. 15, a convex weld bead 51 is formed at the butted portion of the square steel pipe 50 . If the weld bead 51 remained, the backing metal 54 could not be fitted along the inner peripheral surface of the square steel pipe 50, so a part of the weld bead 51 had to be removed. Since doing this work manually requires a lot of labor, Patent Literature 1 proposes a cutting device that automatically removes the weld bead 51 .

特開２００８－９３７５８号公報JP-A-2008-93758

しかしながら、特許文献１に記載の切削装置は、溶接ビードを切削するカッターに加え、ワーク（角形鋼管）を支持する載置台、ワークをクランプ固定する固定手段、ワークにおける長手方向の端部位置を規制する位置決め手段、カッターを三方向に移動操作する移動手段、溶接ビード部に近接するワークの一辺内周面を検出する内面検出手段及び内面検出手段の検出信号によって前記移動手段を駆動制御する駆動制御手段を備えたものであり、装置が複雑かつ大規模なものであり、手作業により溶接ビードの除去作業は省けても取り扱いは容易なものではなかった。 However, the cutting device described in Patent Document 1 includes a cutter for cutting the weld bead, a mounting table for supporting the work (square steel pipe), fixing means for clamping the work, and regulating the end position of the work in the longitudinal direction. positioning means for moving the cutter in three directions; inner surface detection means for detecting the inner peripheral surface of one side of the work adjacent to the weld bead; The equipment is complicated and large-scaled, and although manual removal of the weld bead can be omitted, it is not easy to handle.

本発明は、前記のような従来の問題を解決するものであり、構造が簡単でかつ小型化を図りつつ、角形鋼管の溶接ビードの除去の作業負担を軽減できる溶接ビード切削装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, and to provide a weld bead cutting apparatus which is simple in structure and compact in size, and which can reduce the work load of removing the weld bead from a square steel pipe. With the goal.

前記目的を達成するために、本発明の溶接ビード切削装置は、角形鋼管の突合せ溶接部の溶接ビードを切削する溶接ビード切削装置であって、前記角形鋼管上に載置する水平ガイドと、前記水平ガイドに沿って移動可能な移動体と、前記移動体と一体に移動する基台と、前記基台に取り付けられ、回転駆動されて前記溶接ビードを切削する切削刃と、前記水平ガイドと前記切削刃との間に前記角形鋼管の一辺を挟み込んだ状態で、前記水平ガイドに沿って前記移動体及びこれと一体の基台を移動させながら、前記切削刃で前記溶接ビードを切削することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a weld bead cutting apparatus of the present invention is a weld bead cutting apparatus for cutting a weld bead in a butt welded portion of a square steel pipe, comprising: a horizontal guide placed on the square steel pipe; a moving body that can move along a horizontal guide; a base that moves integrally with the moving body; a cutting blade that is attached to the base and driven to cut the weld bead; Cutting the weld bead with the cutting blade while moving the moving body and the base integrated therewith along the horizontal guide while sandwiching one side of the square steel pipe between the cutting blade and the cutting blade. Characterized by

本発明の溶接ビード切削装置は、水平ガイドと切削刃等の付属部品が取り付けられた基台で主要部が構成されるので、構造が簡単でかつ小型化及び軽量化を図ることができる。このため、持ち運びが容易になり、角形鋼管への脱着作業も容易になり、さらに作業時の取り扱いも容易になるため、作業負担が軽減されることになる。 Since the main part of the weld bead cutting apparatus of the present invention is composed of the base on which accessories such as the horizontal guide and the cutting blade are attached, the structure is simple and the size and weight can be reduced. For this reason, it is easy to carry, easy to attach and detach to and from square steel pipes, and easy to handle during work, so that the work load is reduced.

また、角形鋼管が変形していても、水平状態が保たれた水平ガイドに沿って移動体及びこれと一体の基台が水平移動するので、基台と一体に切削刃も水平移動し、切削面は水平面となる。このため、角形鋼管の内周面が切削刃により過不足なく切削され、削り過ぎや削り残しを防止することができる。さらに、角形鋼管は納品時には、ビードが上側にあるのが通常であり、本発明に係る溶接ビード切削装置は、ビードが上側にある状態で作業が可能であるので、角形鋼管の反転作業を省くことができる。 In addition, even if the square steel pipe is deformed, since the moving body and the base integrated with it move horizontally along the horizontal guide that maintains the horizontal state, the cutting blade moves horizontally together with the base and cuts. The surface becomes a horizontal plane. Therefore, the inner peripheral surface of the square steel pipe can be cut by the cutting blade just enough to prevent over-cutting and uncutting. Furthermore, when the square steel pipe is delivered, the bead is usually on the upper side, and the welding bead cutting device according to the present invention can work with the bead on the upper side, so the reversing operation of the square steel pipe is omitted. be able to.

前記本発明の溶接ビード切削装置においては、前記切削刃が上下方向に位置調整可能であることが好ましく、前記基台が前後方向に位置調整可能であることが好ましい。これらの構成によれば、切削刃の設定位置の自由度が高まり、より精度の高い切削が可能になる。 In the weld bead cutting device of the present invention, it is preferable that the position of the cutting blade is adjustable in the vertical direction, and that the position of the base is adjustable in the front-rear direction. According to these configurations, the degree of freedom in setting the cutting blade position is increased, and cutting with higher precision becomes possible.

本発明の効果は前記のとおりであり、要約すれば、構造が簡単でかつ小型化及び軽量化を図ることができ、持ち運びが容易になり、角形鋼管への脱着作業も容易になり、さらに作業時の取り扱いも容易になるため、作業負担が軽減され、かつ角形鋼管が変形していても、切削面は水平面となり角形鋼管の内周面が切削刃により過不足なく切削され、削り過ぎや削り残しを防止することができ、あわせて、角形鋼管の反転作業を省くことができる。 The effects of the present invention are as described above. Even if the square steel pipe is deformed, the cutting surface becomes a horizontal surface and the inner peripheral surface of the square steel pipe is cut just right by the cutting blades. In addition, it is possible to omit the reversing operation of the rectangular steel pipe.

本発明の一実施形態に係る溶接ビード切削装置を角形鋼管に装着した状態の斜視図。1 is a perspective view of a state in which a weld bead cutting device according to an embodiment of the present invention is attached to a rectangular steel pipe; FIG. 図１に示した溶接ビード切削装置の拡大正面図。FIG. 2 is an enlarged front view of the weld bead cutting device shown in FIG. 1; 図１の状態を背面側から見た斜視図。The perspective view which looked at the state of FIG. 1 from the back side. 図１の状態を側面側から見た斜視図。The perspective view which looked at the state of FIG. 1 from the side surface side. 図２のＡＡ線における断面図。Sectional drawing in the AA line of FIG. 本発明の一実施形態において、溶接ビード切削装置による作業前後を示す正面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The front view which shows before and after work by a weld bead cutting apparatus in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態において、溶接ビードの除去前の状態の角形鋼管の断面図。1 is a cross-sectional view of a square steel pipe before removal of a weld bead in one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態において、溶接ビードの除去後の状態の角形鋼管の断面図。1 is a cross-sectional view of a square steel pipe after removal of weld beads in one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態において、溶接ビードの除去後の状態の角形鋼管の斜視図。1 is a perspective view of a square steel pipe after removal of a weld bead in one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る溶接ビード切削装置の正面図。1 is a front view of a weld bead cutting device according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の別の実施形態に係る溶接ビード切削装置の側面図。The side view of the weld bead cutting apparatus which concerns on another embodiment of this invention. 図１１に示した溶接ビード切削装置の平面図。FIG. 12 is a plan view of the weld bead cutting device shown in FIG. 11; 図１２のＤＤ線における断面図。Sectional drawing in DD line of FIG. 図１１のＣ矢視図。C arrow directional view of FIG. 角形鋼管同士の接合前の状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state before joining of square steel pipes. 上下の角形鋼管同士を連結した状態の断面図。Sectional drawing of the state which connected the upper and lower square steel pipes.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る溶接ビード切削装置１を角形鋼管５０に装着した状態の斜視図を示している。角形鋼管５０は手前側を破断して図示しており、奥側（端部）に溶接ビード切削装置１を装着している。角形鋼管５０は鉄骨構造に用いるものであり、鋼材をプレス成形し、突合せ部を溶接により接合したものであり、突合せ部に凸状の溶接ビード５１が形成されている。溶接ビード切削装置１は、この溶接ビード５１を端部から一定範囲の部分を切削して除去する装置である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a perspective view of a state in which a weld bead cutting device 1 according to an embodiment of the present invention is attached to a rectangular steel pipe 50. FIG. The square steel pipe 50 is shown with the front side cut away, and the weld bead cutting device 1 is mounted on the back side (end portion). The square steel pipe 50 is used for a steel frame structure, and is made by press-molding a steel material and joining the butt portions by welding, and a convex weld bead 51 is formed at the butt portion. The weld bead cutting device 1 is a device that cuts and removes a certain range of the weld bead 51 from the end.

図２は、図１に示した溶接ビード切削装置１の拡大正面図であり、図３は図１の状態を背面側から見た斜視図であり、図４は図１の状態を側面側から見た斜視図であり、図５は図２のＡＡ線における断面図である。以下、図２～５を参照しながら、溶接ビード切削装置１の構造について説明する。 2 is an enlarged front view of the weld bead cutting apparatus 1 shown in FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of the state of FIG. 1 as seen from the back side, and FIG. 4 is a side view of the state of FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2. FIG. The structure of the weld bead cutting device 1 will be described below with reference to FIGS.

図２に示したように、基台１０には、ローラ２、３が取り付けられている。具体的には、基台１０と一体の立設部４、５に軸６、７を介してローラ２、３が支持されている。図４に示したように、基台１０にはローラ１８、１９が取り付けられており、角形鋼管５０の端部の面取り部５３と基台１０との間にはローラ１８、１９が介在している。 As shown in FIG. 2, rollers 2 and 3 are attached to the base 10 . Specifically, the rollers 2 and 3 are supported by the erected portions 4 and 5 integrated with the base 10 via the shafts 6 and 7 . As shown in FIG. 4, rollers 18 and 19 are attached to the base 10, and the rollers 18 and 19 are interposed between the chamfered portion 53 at the end of the rectangular steel pipe 50 and the base 10. there is

図３に示したように、基台１０には切削刃２０の駆動源であるモータ３０が、モータベース３３を介して取り付けられている。符号３２は電源コードである。図２において、符号３１は図３に示したモータ３０の回転軸である。この回転軸３１に切削刃２０が装着されて、基台１０にはモータ３０を介して切削刃２０が取り付けられている。 As shown in FIG. 3 , a motor 30 as a drive source for the cutting blade 20 is attached to the base 10 via a motor base 33 . Reference numeral 32 is a power cord. 2, reference numeral 31 denotes a rotating shaft of the motor 30 shown in FIG. A cutting blade 20 is attached to the rotating shaft 31 , and the cutting blade 20 is attached to the base 10 via a motor 30 .

図２において、切削刃２０は略円形の回転体２１に放射状に切削チップ２２が固定されたものであり、回転体２１と一体に切削チップ２２が回転し、切削チップ２２の先端が角形鋼管５０の面を平面状に切削加工する。詳細は後に説明するとおり、図２の状態から切削刃２０を回転させた状態で、溶接ビード切削装置１を水平移動させると（Ｘ方向）、これと一体に切削刃２０も水平移動し、切削チップ２２で溶接ビード５１が切削される。 In FIG. 2, the cutting edge 20 is formed by radially fixing cutting tips 22 to a substantially circular rotating body 21 . The surface of is cut into a flat shape. As will be described later in detail, when the weld bead cutting device 1 is horizontally moved (in the X direction) with the cutting blade 20 rotated from the state shown in FIG. Weld bead 51 is cut by tip 22 .

図２に示した溶接ビード切削装置１の角形鋼管５０への装着状態においては、角形鋼管５０上に水平ガイド４４が載置されている。図３及び図４に示したように、水平ガイド４４は、角形鋼管５０の１辺のほぼ全幅に延在している。図２に示したように、ローラ２、３と支持体１１と一体のローラ１２（移動体）との間に、水平ガイド４４を介して、角形鋼管５０の１辺が挟み込まれている。 The horizontal guide 44 is placed on the square steel pipe 50 in the state where the weld bead cutting device 1 is attached to the square steel pipe 50 shown in FIG. As shown in FIGS. 3 and 4 , the horizontal guide 44 extends over substantially the entire width of one side of the rectangular steel pipe 50 . As shown in FIG. 2, one side of the square steel pipe 50 is sandwiched between the rollers 2 and 3 and the roller 12 (moving body) integrated with the support 11 via the horizontal guide 44 .

図２では図示の便宜のため、ローラ１２近傍における水平ガイド４４を断面状態で図示している。水平ガイド４４は溝４５が形成されており、溝４５内にローラ１２の一部が入り込んでいる。図５に図２のＡＡ線における断面図を示している。ローラ１２は、回転軸４７を介してブラケット４８に支持されている。ローラ１２は、水平ガイド４４の溝４５の底面に当接している。ローラ１２の側面と溝４５との間には若干の隙間があり、ローラ１２は溝４５の底面上を回転しながら、水平ガイド４４の長手方向（図２のＸ方向）に移動可能である。 In FIG. 2, for convenience of illustration, the horizontal guide 44 near the roller 12 is shown in cross section. A groove 45 is formed in the horizontal guide 44 , and a part of the roller 12 is inserted into the groove 45 . FIG. 5 shows a cross-sectional view taken along line AA of FIG. The roller 12 is supported by a bracket 48 via a rotating shaft 47 . The roller 12 is in contact with the bottom surface of the groove 45 of the horizontal guide 44 . There is a slight gap between the side surface of the roller 12 and the groove 45 , and the roller 12 can move in the longitudinal direction of the horizontal guide 44 (X direction in FIG. 2) while rotating on the bottom surface of the groove 45 .

図２において、ブラケット４８は、調節体４９に固定されている。調節体４９には支持体１１を挿通するボルト１３が螺合している。図示の便宜のため、図２では支持体１１の上端部は断面状態で図示している。ボルト１３を回転させることにより、支持体１１からのボルト１３の延出長さが変化するので、支持体１１の上端の角形鋼管５０からの高さｈも変化する。このことにより、支持体１１と一体の基台１０の上下方向（高さ方向）の位置を調整でき、同時に基台１０と一体の切削刃２０の上下方向の位置も調整されることになる。 In FIG. 2, bracket 48 is fixed to adjuster 49 . A bolt 13 through which the support 11 is inserted is screwed into the adjuster 49 . For convenience of illustration, FIG. 2 shows the upper end of the support 11 in a cross-sectional state. By rotating the bolt 13, the extension length of the bolt 13 from the support body 11 changes, so the height h of the upper end of the support body 11 from the square steel pipe 50 also changes. As a result, the vertical position (height direction) of the base 10 integrated with the support 11 can be adjusted, and at the same time the vertical position of the cutting blade 20 integrated with the base 10 can be adjusted.

より具体的には、図２において、ローラ１２が水平ガイド４４の溝４５の底面に乗った状態で、支持体１１の高さｈが高くなるようにボルト１３を回転させると、基台１０が上昇し、図２に示したように、ローラ２、３及び切削刃２０が角形鋼管５０の内周面に当接し、切削刃２０が位置決めされる。さらに、ボルト１３を回転させると、切削刃２０が角形鋼管５０の内周面を押圧し、切削刃２０と角形鋼管５０の内周面との圧接状態を調節することができる。 More specifically, in FIG. 2, when the roller 12 is on the bottom surface of the groove 45 of the horizontal guide 44 and the bolt 13 is rotated so that the height h of the support 11 is increased, the base 10 is moved. As shown in FIG. 2, the rollers 2 and 3 and the cutting edge 20 contact the inner peripheral surface of the rectangular steel pipe 50, and the cutting edge 20 is positioned. Furthermore, when the bolt 13 is rotated, the cutting edge 20 presses the inner peripheral surface of the square steel pipe 50, and the pressure contact state between the cutting edge 20 and the inner peripheral surface of the square steel pipe 50 can be adjusted.

溶接ビード切削装置１による作業時には、図２において、溶接ビード切削装置１を水平方向（Ｘ方向）に移動させることになる。本実施形態では、ローラ１２が水平ガイド４４の溝４５の底面上を転がりながら、装置全体が移動するので、予め水平ガイド４４を角形鋼管５０上に水平に載置しておけば、基台１０と一体に切削刃２０も水平移動することになる。このことにより、詳細は後に説明するとおり、角形鋼管５０が変形していても、溶接ビード５１及びその近傍を過不足なく切削することができる。 During the work by the weld bead cutting device 1, the weld bead cutting device 1 is moved in the horizontal direction (X direction) in FIG. In this embodiment, the roller 12 rolls on the bottom surface of the groove 45 of the horizontal guide 44 to move the entire device. The cutting blade 20 is also horizontally moved integrally. As a result, as will be described in detail later, even if the square steel pipe 50 is deformed, the weld bead 51 and its vicinity can be cut just enough.

以下、図６～図８を参照しながら、溶接ビード切削装置１による作業について説明する。図６（ａ）は、溶接ビード切削装置１の角形鋼管５０への装着状態を示している。本図の状態は、溶接ビード切削装置１の装着状態では、切削刃２０は溶接ビード５１から離れた位置にある。 The work performed by the weld bead cutting apparatus 1 will be described below with reference to FIGS. 6 to 8. FIG. FIG. 6(a) shows how the weld bead cutting device 1 is attached to the rectangular steel pipe 50. FIG. In the state shown in this figure, the cutting blade 20 is positioned away from the weld bead 51 when the weld bead cutting device 1 is mounted.

この状態で操作者は、モータ３０（図３参照）を起動させて切削刃２０を回転させる。続いて、操作者は溶接ビード切削装置１を掴んだ状態で、溶接ビード切削装置１を水平方向に押しながら水平移動させる（Ｘ方向）。水平移動中、操作者は溶接ビード切削装置１の例えば支持体１１や基台１０の一部を掴んでいればよい。また、溶接ビード切削装置１に水平移動中に掴む専用の取っ手を設けてもよい。 In this state, the operator activates the motor 30 (see FIG. 3) to rotate the cutting blade 20 . Subsequently, while holding the weld bead cutting device 1, the operator horizontally moves the weld bead cutting device 1 while pushing it in the horizontal direction (X direction). During the horizontal movement, the operator only has to hold a part of the weld bead cutting device 1, for example, the support 11 or the base 10. FIG. Also, the weld bead cutting device 1 may be provided with a special handle to be gripped during horizontal movement.

溶接ビード切削装置１の水平移動中、切削刃２０は角形鋼管５０の内周面に当接した状態で回転する。このため、角形鋼管５０の内周面のうち、切削刃２０の通過部分が切削されていく。図６（ｂ）は、溶接ビード切削装置１による作業終了時の状態を示している。この状態では、図６（ａ）に示した角形鋼管５０の溶接ビード５１は切削刃２０により切削されて除去されている。 During the horizontal movement of the weld bead cutting device 1 , the cutting blade 20 rotates while being in contact with the inner peripheral surface of the square steel pipe 50 . Therefore, the portion of the inner peripheral surface of the square steel pipe 50 through which the cutting blade 20 passes is cut. FIG. 6(b) shows the state when the work by the weld bead cutting device 1 is finished. In this state, the weld bead 51 of the square steel pipe 50 shown in FIG. 6(a) is cut by the cutting blade 20 and removed.

溶接ビード５１の除去について、図７及び図８を参照しながら、より具体的に説明する。図７は溶接ビード５１の除去前の状態を示している。本図の状態はは、図６（ａ）と同じ状態であり、溶接ビード切削装置１の角形鋼管５０への装着状態を示している。前記のとおり、角形鋼管５０は鋼材をプレス成形し、突合せ部を溶接により接合したものであり、角形鋼管５０の突合せ部には凸状の溶接ビード５１が形成されている。また、ビード５１が形成されている角形鋼管５０の１辺のうち、中央部近傍は内側に湾曲した湾曲部５６が形成される場合があり、溶接ビード５１の近傍には湾曲部５６から膨らんだ膨らみ部分５２が形成される。 Removal of the weld bead 51 will be described more specifically with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. FIG. 7 shows the state before the weld bead 51 is removed. The state of this figure is the same as that of FIG. As described above, the square steel pipe 50 is formed by pressing a steel material and joining the butt portions by welding. Further, in one side of the square steel pipe 50 on which the bead 51 is formed, a curved portion 56 that curves inward may be formed in the vicinity of the central portion, and in the vicinity of the weld bead 51, a curved portion 56 bulges out from the curved portion 56 . A bulging portion 52 is formed.

他方、湾曲部５６が形成された角形鋼管５０の１辺の両端部近傍には、平面部５７が残されている。水平ガイド４４の両端部は、平面部５７上に載置されているので、水平ガイド４４は水平状態が保たれ、水平ガイド４４の底部と角形鋼管５０との間には隙間５８が形成されている。図示の便宜のため、湾曲部５６の湾曲は誇張して図示しているため、隙間５８も誇張して図示されている。 On the other hand, flat portions 57 are left in the vicinity of both ends of one side of the square steel pipe 50 on which the curved portions 56 are formed. Since both ends of the horizontal guide 44 are placed on the flat portions 57, the horizontal guide 44 is maintained in a horizontal state, and a gap 58 is formed between the bottom of the horizontal guide 44 and the rectangular steel pipe 50. there is For convenience of illustration, the curvature of the curved portion 56 is exaggerated, so the gap 58 is also exaggerated.

切削刃２０の切削チップ２２は、先端の刃先部分が回転軸３１方向に幅（例えば２ｃｍ程度）を有しているので、回転中の切削刃２０を図７の状態から水平移動させると（Ｘ方向）、角形鋼管５０の内周面は矩形状に切削される（図９のＢ部参照）。また、前記のとおり、水平ガイド４４は水平状態が保たれており、かつローラ１２が水平ガイド４４の溝４５の底面上を転がりながら、装置全体が移動するので、基台１０と一体に切削刃２０は水平移動し、切削面は水平面となる。 The cutting tip 22 of the cutting blade 20 has a width (for example, about 2 cm) in the direction of the rotating shaft 31 at the cutting edge portion at the tip. direction), and the inner peripheral surface of the square steel pipe 50 is cut into a rectangular shape (see section B in FIG. 9). Further, as described above, the horizontal guide 44 is maintained in a horizontal state, and the entire apparatus moves while the roller 12 rolls on the bottom surface of the groove 45 of the horizontal guide 44. 20 moves horizontally, and the cutting surface becomes a horizontal plane.

図８は、切削刃２０の水平移動が完了した状態を示している。この状態では、湾曲部５６が水平面となるように、角形鋼管５０が切削されているので、溶接ビード５１及び膨らみ部分５２も切削されて除去されている。 FIG. 8 shows a state in which horizontal movement of the cutting blade 20 is completed. In this state, the square steel pipe 50 is cut so that the curved portion 56 is horizontal, so the weld bead 51 and the swelling portion 52 are also cut and removed.

図９は、溶接ビード切削装置１による作業を終えた状態の角形鋼管５０の斜視図を示している。角形鋼管５０内周面の端部が矩形状（Ｂ部）に切削されており、溶接ビード５１のうち、角形鋼管５０の端部側が除去され、この除去部分は前記のとおり水平面であるので、角形鋼管５０の端部側の内周面は、全周に亘り平面状態が確保され、図１５に示した裏当金５４を角形鋼管５０の内周面に沿って無理なく嵌め込むことが可能となる。 FIG. 9 shows a perspective view of the square steel pipe 50 after the work by the weld bead cutting device 1 is finished. The end portion of the inner peripheral surface of the square steel pipe 50 is cut into a rectangular shape (portion B), and the end portion of the square steel pipe 50 of the weld bead 51 is removed, and the removed portion is a horizontal surface as described above. The inner peripheral surface of the end portion of the square steel pipe 50 is kept flat over the entire circumference, and the backing metal 54 shown in FIG. 15 can be fitted along the inner peripheral surface of the square steel pipe 50 without difficulty. becomes.

本実施形態に係る溶接ビード切削装置１は、水平ガイド４４と切削刃２０等の付属部品が取り付けられた基台１０で主要部が構成されるので、大規模な装置や複雑な装置は必要とせず、構造が簡単でかつ小型化及び軽量化を図ることができる。このため、持ち運びが容易になり、角形鋼管５０への脱着作業も容易になり、さらに作業時の取り扱いも容易になるため、作業負担が軽減されることになる。 The weld bead cutting device 1 according to the present embodiment is mainly composed of the base 10 to which accessories such as the horizontal guide 44 and the cutting blade 20 are attached. Therefore, the structure is simple, and the size and weight can be reduced. For this reason, it is easy to carry, easy to attach and detach to and from the square steel pipe 50, and easy to handle during work, so that the work load is reduced.

また、前記のとおり、角形鋼管５０が変形していても、水平状態が保たれた水平ガイド４４の溝４５の底面上をローラ１２が転がりながら、装置全体が移動するので、基台１０と一体に切削刃２０は水平移動し、切削面は水平面となる。このため、角形鋼管５０の内周面が切削刃２０により過不足なく切削され、削り過ぎや削り残しを防止することができる。 Further, as described above, even if the square steel pipe 50 is deformed, the entire device moves while the rollers 12 roll on the bottom surface of the groove 45 of the horizontal guide 44 which is maintained in a horizontal state. The cutting edge 20 moves horizontally, and the cutting surface becomes a horizontal plane. Therefore, the inner peripheral surface of the square steel pipe 50 is cut by the cutting blades 20 just enough to prevent overcutting and uncutting.

さらに、角形鋼管５０は納品時には、図１のようにビード５１が上側の辺にあるのが通常であり、グラインダ等の工具を用いた手作業でビード５を除去するには、ビード５１が下側にくるように、角形鋼管５０を反転させる必要があったが、溶接ビード切削装置１は、前記のとおり、ビード５１が上側にある状態で作業が可能であるので、角形鋼管５０の反転作業を省くことができる。 Furthermore, when the square steel pipe 50 is delivered, the bead 51 is normally on the upper side as shown in FIG. It was necessary to turn over the square steel pipe 50 so that it would come to the side. can be omitted.

以下、主に図１０を参照しながら、溶接ビード切削装置１の調整機構について説明する。図１０は溶接ビード切削装置１の正面図を示している。溶接ビード切削装置１は、基台１０とモータ３０との位置関係を調整することにより、ローラ２、３と切削刃２０との位置関係を調整することが可能になる。 Hereinafter, mainly referring to FIG. 10, the adjustment mechanism of the weld bead cutting device 1 will be described. FIG. 10 shows a front view of the weld bead cutting device 1. FIG. The weld bead cutting device 1 can adjust the positional relationship between the rollers 2 and 3 and the cutting blade 20 by adjusting the positional relationship between the base 10 and the motor 30 .

図１０に示したボルト２６、２７、２８により、図３に示したモータベース３３が基台１０に固定され、図３に示したように、モータベース３３と一体のモータ３０は基台１０の裏面側に取り付けられている。図１０において、ボルト２７は長穴１６を挿通し、ボルト２８は長穴１７を挿通している。したがって、長穴１６、１７内のボルト２７、２８の締め付け位置を変えると、ボルト２６を起点として、モータベース３３の基台１０に対する固定位置が変わり、同時にモータ３０と一体の切削刃２０の基台１０に対する取り付け位置が変わることになる。 The motor base 33 shown in FIG. 3 is fixed to the base 10 by the bolts 26, 27 and 28 shown in FIG. Installed on the back side. In FIG. 10, bolt 27 passes through slot 16 and bolt 28 passes through slot 17 . Therefore, when the tightening positions of the bolts 27 and 28 in the elongated holes 16 and 17 are changed, the fixing position of the motor base 33 with respect to the base 10 is changed with the bolt 26 as a starting point, and at the same time the cutting blade 20 integrated with the motor 30 is changed. The mounting position with respect to the base 10 is changed.

切削刃２０の基台１０に対する取り付け位置が変わると、切削刃２０とローラ２、３との位置関係も変わり、溶接ビード切削装置１を角形鋼管５０へ装着した際の切削刃２０の位置決め位置も変わり、切削刃２０の位置決め位置を調整することが可能になる。この調整により、切削深さの調整が可能になる。具体的には、１回目の切削後、さらに深く切削したい場合には、切削刃２０の上端がローラ２、３の上端よりも上側になるように調整すれば、２回目の切削では、１回目の切削部分をさらに深く切削することが可能になる。 When the mounting position of the cutting blade 20 with respect to the base 10 changes, the positional relationship between the cutting blade 20 and the rollers 2 and 3 also changes, and the positioning position of the cutting blade 20 when the weld bead cutting device 1 is attached to the square steel pipe 50 also changes. Instead, it becomes possible to adjust the positioning position of the cutting blade 20 . This adjustment allows adjustment of the depth of cut. Specifically, if you want to cut deeper after the first cutting, you can adjust the upper end of the cutting blade 20 to be above the upper ends of the rollers 2 and 3. It becomes possible to cut the cutting portion of the .

また、本実施形態では、ローラ２、３間の間隔を調整することが可能になる。溶接ビード切削装置１による作業終了時の状態を示した図６（ｂ）では、水平方向において、ローラ２を支持する立設部４と、角形鋼管５０の左側の内壁面との間にある程度の距離が保たれている。一方、角形鋼管５０の水平方向の幅が小さいと、切削刃２０で溶接ビード５１を切削する前に立設部４と角形鋼管５０の左側の内壁面とが干渉し、作業が中断してしまう。 Moreover, in this embodiment, it becomes possible to adjust the interval between the rollers 2 and 3 . In FIG. 6B, which shows the state at the end of work by the weld bead cutting device 1, there is a certain amount of space between the standing portion 4 that supports the roller 2 and the inner wall surface on the left side of the square steel pipe 50 in the horizontal direction. distance is maintained. On the other hand, if the width of the square steel pipe 50 in the horizontal direction is small, the upright portion 4 and the left inner wall surface of the square steel pipe 50 interfere with each other before the welding bead 51 is cut by the cutting blade 20, interrupting the work. .

本実施形態では、ローラ２の水平方向の配置位置を調整可能にして、幅の小さな角形鋼管５０についても溶接ビード５１の切削作業ができるようにしている。具体的には、図１０において、ローラ２を支持する立設部４は延出部１４、１５を有しており、この部分を挿通したボルト２３、２４、２５が基台１０に締め付けられて、立設部４が基台１０に取り付けられている。 In this embodiment, the horizontal arrangement position of the roller 2 is made adjustable so that the welding bead 51 can be cut even for the square steel pipe 50 having a small width. Specifically, in FIG. 10, the standing portion 4 that supports the roller 2 has extending portions 14 and 15, and bolts 23, 24 and 25 that pass through these portions are tightened to the base 10. , the erected portion 4 is attached to the base 10 .

一方、基台１０には水平方向に穴３４、３５、３６、３７等を設けており、ボルト２３、２４、２５を締め付ける穴を変更できるようになっており、立設部４の水平方向の取り付け位置を調整して、ローラ２、３間の間隔を調整することが可能になっている。幅の小さな角形鋼管５０に溶接ビード切削装置１を装着する場合には、立設部４をローラ３側に取り付けるようにすれば、切削刃２０で溶接ビード５１を切削する前に立設部４と角形鋼管５０の左側の内壁面とが干渉することを防止することができる。また、ローラ２、３間の間隔が調整可能であることにより、切削長に合わせたローラ２、３間の間隔が設定可能になる。 On the other hand, the base 10 is provided with holes 34, 35, 36, 37, etc. in the horizontal direction so that the holes for tightening the bolts 23, 24, 25 can be changed. By adjusting the mounting position, it is possible to adjust the interval between the rollers 2 and 3. When the weld bead cutting device 1 is attached to a rectangular steel pipe 50 having a small width, if the standing portion 4 is attached to the roller 3 side, the standing portion 4 can be cut before the welding bead 51 is cut by the cutting blade 20. and the inner wall surface on the left side of the square steel pipe 50 can be prevented from interfering with each other. Moreover, since the interval between the rollers 2 and 3 is adjustable, the interval between the rollers 2 and 3 can be set according to the cutting length.

さらに、本実施形態では、支持体１１の取り付け位置を調整できるようにして、溶接ビード切削装置１の角形鋼管５０への安定した設置ができるようにしている。図３において、支持体１１を挿通させたボルト４０、４１を基台１０に締め付けることにより、支持体１１が基台１０に取り付けられている。基台１０には水平方向に穴４２、４３等を設けており、ボルト４０、４１を挿通させる穴を変更できるようになっており、支持体１１の水平方向の取り付け位置を調整することが可能になっている。 Furthermore, in this embodiment, the attachment position of the support 11 is adjustable so that the weld bead cutting device 1 can be stably installed on the rectangular steel pipe 50 . In FIG. 3, the support 11 is attached to the base 10 by tightening bolts 40 and 41 through which the support 11 is inserted. The base 10 is provided with holes 42 and 43 in the horizontal direction so that the holes through which the bolts 40 and 41 are inserted can be changed, and the horizontal mounting position of the support 11 can be adjusted. It has become.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、これらは一例であり前記実施形態に限るものではなく、ガイド４４の構造、ガイド４４と移動体（図２ではローラ１２）との係合構造、支持体１１、ローラ２、３の構造及びその支持構造、モータ２０の取り付け構造、切削刃２０の構造、切削刃２０の位置調整機構、ローラ２の位置調整機構、支持体１１の位置調整機構等は、同様の効果や機能を実現するものであれば、他の構造であってもよい。 An embodiment of the present invention has been described above, but these are examples and are not limited to the above-described embodiment. Structure of support 11, rollers 2 and 3 and support structure thereof, mounting structure of motor 20, structure of cutting blade 20, position adjustment mechanism of cutting blade 20, position adjustment mechanism of roller 2, position adjustment mechanism of support 11, etc. may have other structures as long as they achieve similar effects and functions.

例えば、ガイド４４は、これに係合した移動体が水平移動可能な構造であればよく、図２のような溝４５とローラ１２とが係合するものに限るものではなく、レールに係合する溝を有するスライダとレールとが係合するものであってもよい（図１１～図１４の実施形態参照）。また、ローラ２、３はローラ以外の摺動体であってもよい。さらに、前記実施形態では水平ガイド４４は基台１０とは別の独立した部品として説明したが、基台１０と一体にしてもよい。 For example, the guide 44 may have a structure in which the moving body engaged therewith can move horizontally. There may also be a slider with a groove that engages with the rail (see the embodiment of FIGS. 11-14). Also, the rollers 2 and 3 may be sliding members other than rollers. Furthermore, in the above embodiment, the horizontal guide 44 was described as an independent component separate from the base 10, but it may be integrated with the base 10. FIG.

以下、図１１～図１４を参照しながら、本発明の別の実施形態について説明する。図１１は溶接ビード切削装置５９の側面図を示しており、図１２は平面図を示している。各図において、溶接ビード切削装置５９は、角形鋼管５０に装着されている。本実施形態においても、角形鋼管５０、モータ６２、ローラ６３及び切削刃６４の構造は、前記実施形態のものと同様である。 Another embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 11-14. FIG. 11 shows a side view of the weld bead cutting device 59, and FIG. 12 shows a plan view. In each figure, a weld bead cutting device 59 is attached to a rectangular steel pipe 50 . Also in this embodiment, the structures of the square steel tube 50, the motor 62, the roller 63 and the cutting blade 64 are the same as those of the previous embodiment.

図１１において、溶接ビード切削装置５９は、基台６０及び水平ガイド６１を主要部としており、基台６０には支持体７６を介して、モータ６２、ローラ６３及び切削刃６４が取り付けられている。図１１の状態ではローラ６３と、モータ６２で駆動される切削刃６４が角形鋼管５０の内周面に当接している。 In FIG. 11, a weld bead cutting device 59 has a base 60 and a horizontal guide 61 as main parts. . In the state shown in FIG. 11, the roller 63 and the cutting edge 64 driven by the motor 62 are in contact with the inner peripheral surface of the rectangular steel pipe 50 .

図１１に示したように、水平ガイド６１は角形鋼管５０上に載置されており、図１２に示したように、水平ガイド６１は、角形鋼管５０の１辺の水平方向（Ｘ方向）に延在している。水平ガイド６１が備えるボールねじ６５は、支持体６６（図１３参照）と螺合している。詳細は後に説明するが、ハンドル６７を回転させることにより、ボールねじ６５が回転し、これに伴い基台６０が水平方向（Ｘ方向）に移動する。 As shown in FIG. 11, the horizontal guide 61 is placed on the rectangular steel pipe 50, and as shown in FIG. extended. A ball screw 65 provided in the horizontal guide 61 is screwed with a support 66 (see FIG. 13). Although the details will be described later, when the handle 67 is rotated, the ball screw 65 is rotated and the base 60 is moved in the horizontal direction (X direction) accordingly.

図１２のＤＤ線における断面図である図１３によれば、ガイド６１が備えるベース７０上に一対のレール７１が配置されており、レール７１と支持体６６に設けたスライダ７２（移動体）とが係合している。このことにより、基台６０の水平移動中、基台６０はレール７１で案内され、基台６０と一体に切削刃６４（図１１参照）は水平移動し、切削面は水平面となる。このため、溶接ビード切削装置６０についても、図２等に示した溶接ビード切削装置１と同様に、角形鋼管５０の内周面が切削刃６４により過不足なく切削され、削り過ぎや削り残しを防止することができる。 According to FIG. 13, which is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. is engaged. As a result, during the horizontal movement of the base 60, the base 60 is guided by the rails 71, the cutting blade 64 (see FIG. 11) moves horizontally together with the base 60, and the cutting surface becomes a horizontal plane. Therefore, in the weld bead cutting device 60, similarly to the weld bead cutting device 1 shown in FIG. can be prevented.

図１１において、切削刃６４は前後方向（Ｙ方向）の位置調整と高さ方向（Ｚ方向）の位置調整を可能にしている。ハンドル６８の回転によりボールねじ（図示せず）が回転するので、基台６０は前後方向（Ｙ方向）に移動する。より具体的には、図１３において、基台６０にレール７３が固定されており、レール７３と支持体６６に設けたスライダ７４が係合している。このことにより、基台６０の前後移動中、基台６０はレール７３がスライダ７４で案内され、基台６０と一体に切削刃６４も前後移動する。 In FIG. 11, the cutting edge 64 enables position adjustment in the front-rear direction (Y direction) and position adjustment in the height direction (Z direction). Since the ball screw (not shown) is rotated by the rotation of the handle 68, the base 60 is moved in the front-rear direction (Y direction). More specifically, in FIG. 13, a rail 73 is fixed to the base 60 and a slider 74 provided on the support 66 is engaged with the rail 73 . As a result, the rail 73 of the base 60 is guided by the slider 74 while the base 60 moves back and forth, and the cutting blade 64 also moves back and forth integrally with the base 60 .

また、図１１に示したハンドル６９の回転によりボールねじ７５が回転し、これと一体に、支持体７６が上下方向（Ｚ方向）に移動する。より具体的には、図１１のＣ矢視である図１４によれば、支持体７６にスライダ７７が固定されており、スライダ７７と基台６０に設けたレール７８が係合している。このことにより、支持体７６の上下移動中、支持体７６はレール７８で案内され、支持体７６と一体に切削刃６４は上下移動する。これらの切削刃６４の位置調整が可能な構成によれば、切削刃の設定位置の自由度が高まり、より精度の高い切削が可能になる。 Further, the rotation of the handle 69 shown in FIG. 11 rotates the ball screw 75, and the support body 76 moves vertically (in the Z direction) integrally therewith. More specifically, according to FIG. 14, which is an arrow C view of FIG. 11, a slider 77 is fixed to a support 76, and the slider 77 and a rail 78 provided on the base 60 are engaged. As a result, the support 76 is guided by the rails 78 while the support 76 moves up and down, and the cutting blade 64 moves up and down integrally with the support 76 . According to the configuration in which the positions of these cutting blades 64 can be adjusted, the degree of freedom in setting the positions of the cutting blades is increased, and more precise cutting becomes possible.

以上、本発明の別の実施形態について説明したが、これらは一例であり、同様の効果や機能を実現するものであれば、適宜変更した他の構造であってもよく、適宜簡略化したものであってもよい。例えば、図１２において、水平ガイド６１が備えるボールねじ６５を省き、操作者が基台６０の一部を掴んで、基台６０を水平移動させるようにしてもよい。 Other embodiments of the present invention have been described above, but these are only examples, and other structures may be modified as appropriate as long as they achieve similar effects and functions, and the structures may be simplified as appropriate. may be For example, in FIG. 12, the ball screw 65 included in the horizontal guide 61 may be omitted, and the operator may grasp a portion of the base 60 and move the base 60 horizontally.

１，５９溶接ビード切削装置
２，３，６３ローラ
１０，６０基台
１１，６６，７６支持体
１２ローラ（移動体）
２０，６４切削刃
２２切削チップ
３０，６２モータ
４４，６１水平ガイド
５０角形鋼管
５１溶接ビード
７２スライダ（移動体） Reference Signs List 1, 59 weld bead cutting device 2, 3, 63 roller 10, 60 base 11, 66, 76 support 12 roller (moving body)
20, 64 cutting edge 22 cutting tip 30, 62 motor 44, 61 horizontal guide 50 square steel pipe 51 weld bead 72 slider (moving body)

Claims

A weld bead cutting device for cutting a weld bead in a butt weld of a square steel pipe,
a horizontal guide placed on the square steel pipe;
a moving body movable along the horizontal guide;
a base that moves integrally with the moving body;
a cutting blade attached to the base and rotationally driven to cut the weld bead,
One side of the square steel pipe is sandwiched between the horizontal guide and the cutting blade, and the cutting blade is in contact with the end of the inner peripheral surface of the square steel pipe and is separated from the weld bead . , while moving the movable body and the base integrated therewith along the horizontal guide, the cutting blade is horizontally moved in a direction across the weld bead, and the cutting blade cuts the square steel pipe out of the weld bead. It is possible to cut the end side of
When a curved portion that curves inward is formed in the vicinity of the central portion of one side of the square steel pipe, a flat portion left near both ends of the square steel pipe on which the curved portion is formed. , by placing both ends of the horizontal guide, the horizontal guide is maintained in a horizontal state, and the cutting surface by the horizontal movement becomes a horizontal surface,
A weld bead cutting apparatus , wherein the inner peripheral surface of the end portion of the square steel pipe after being cut by the cutting blade is kept flat over the entire circumference .

2. The weld bead cutting device according to claim 1, wherein said cutting blade is vertically adjustable.

The weld bead cutting device according to claim 1 or 2, wherein the base is positionally adjustable in the longitudinal direction.