JP6934266B2 - Welding bead cutting equipment - Google Patents

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Description

本発明は、角形鋼管の突合せ溶接部の溶接ビードを切削する溶接ビード切削装置に関する。 The present invention relates to a weld bead cutting device that cuts a weld bead at a butt weld portion of a square steel pipe.

建築物において、主要な構造体として鋼製の部材を用いる鉄骨構造が知られている。鉄骨構造には角形鋼管同士を接合した柱が用いられる。図13は角形鋼管50同士の接合前の状態を示す斜視図である。下側の角形鋼管50に裏当金54を嵌め込んで、下側の角形鋼管50に裏当金54を溶接し、裏当金54の延出部に上側の角形鋼管50を差し込んで上下の角形鋼管50同士を連結する。図14は上下の角形鋼管50同士を連結した状態の断面図を示している。本図の状態では、角形鋼管50の面取り部53で形成された溝部に板状のダイヤフラム55が取り付けられている。この溝部を溶接することにより、角形鋼管50同士を接合した柱にダイヤフラム55が接合される。 In buildings, a steel structure using a steel member as a main structure is known. For the steel structure, columns made by joining square steel pipes are used. FIG. 13 is a perspective view showing a state before joining the square steel pipes 50 to each other. The backing metal 54 is fitted into the lower square steel pipe 50, the backing metal 54 is welded to the lower square steel pipe 50, and the upper square steel pipe 50 is inserted into the extending portion of the backing metal 54 to form the upper and lower square steel pipes. The square steel pipes 50 are connected to each other. FIG. 14 shows a cross-sectional view of the upper and lower square steel pipes 50 connected to each other. The state of this figure, plate-like diaphragm 55 is mounted in a groove formed in the chamfered portion 53 of the square tube 50. By welding this groove, the diaphragm 55 is joined to the column in which the square steel pipes 50 are joined to each other.

一方、角形鋼管50は鋼材をプレス成形し、突合せ部を溶接により接合したものである。このため、図13に示したように、角形鋼管50の突合せ部には凸状の溶接ビード51が形成される。溶接ビード51が残った状態であると、裏当金54を角形鋼管50の内周面に沿って嵌め込むことができないため、溶接ビード51の一部を除去する必要があった。この作業を手作業で行うと多大な労力を要することから、特許文献1には、溶接ビード51の除去を自動的に行う切削装置が提案されていた。 On the other hand, the square steel pipe 50 is formed by press-forming a steel material and joining the butt portions by welding. Therefore, as shown in FIG. 13 , a convex weld bead 51 is formed at the butt portion of the square steel pipe 50. If the weld bead 51 remains, the backing metal 54 cannot be fitted along the inner peripheral surface of the square steel pipe 50, so that a part of the weld bead 51 needs to be removed. Since it takes a lot of labor to perform this work manually, Patent Document 1 has proposed a cutting device that automatically removes the weld bead 51.

特開2008−93758号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-93758

しかしながら、特許文献1に記載の切削装置は、溶接ビードを切削するカッターに加え、ワーク(角形鋼管)を支持する載置台、ワークをクランプ固定する固定手段、ワークにおける長手方向の端部位置を規制する位置決め手段、カッターを三方向に移動操作する移動手段、溶接ビード部に近接するワークの一辺内周面を検出する内面検出手段及び内面検出手段の検出信号によって前記移動手段を駆動制御する駆動制御手段を備えたものであり、装置が複雑かつ大規模なものであり、手作業によ溶接ビードの除去作業は省けても取り扱いは容易なものではなかった。 However, the cutting device described in Patent Document 1 regulates, in addition to a cutter for cutting a weld bead, a mounting table for supporting a work (square steel pipe), a fixing means for clamping and fixing the work, and a position of an end portion in the work in the longitudinal direction. Positioning means, moving means for moving the cutter in three directions, inner surface detecting means for detecting the inner peripheral surface of one side of the work close to the weld bead portion, and drive control for driving and controlling the moving means by detection signals of the inner surface detecting means. are those with the means, device is a complicated and large-scale, was not easy to handle even eliminates the removal work of the weld bead that by the hand.

本発明は、前記のような従来の問題を解決するものであり、構造が簡単でかつ小型化を図りつつ、角形鋼管の溶接ビードの除去の作業負担を軽減できる溶接ビード切削装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and provides a welding bead cutting apparatus capable of reducing the work load of removing welding beads of a square steel pipe while achieving a simple structure and miniaturization. With the goal.

前記目的を達成するために、本発明の溶接ビード切削装置は、角形鋼管の突合せ溶接部の溶接ビードを切削する溶接ビード切削装置であって、前記基体を前記角形鋼管に固定する固定具と、回転駆動され前記溶接ビードを切削する切削刃と、前記基体に取り付けられ、前記角形鋼管の辺方向に移動可能な移動体とを備えており、前記切削刃は前記移動体と一体に移動し、前記固定具で前記基体を前記角形鋼管に固定した状態で、前記移動体を移動させながら、前記切削刃で前記溶接ビードを切削することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the weld bead cutting device of the present invention is a weld bead cutting device for cutting a weld bead of a butt welded portion of a square steel pipe, and includes a fixture for fixing the substrate to the square steel pipe and a fixture. It includes a cutting blade that is rotationally driven to cut the weld bead, and a moving body that is attached to the substrate and can move in the side direction of the square steel pipe, and the cutting blade moves integrally with the moving body. It is characterized in that the welding bead is cut by the cutting blade while moving the moving body in a state where the substrate is fixed to the square steel pipe by the fixture.

本発明の溶接ビード切削装置は、基体と切削刃等の付属部品が取り付けられた移動体で主要部が構成されるので、大規模な装置や複雑な装置は必要とせず、構造が簡単でかつ小型化及び軽量化を図ることができる。このため、持ち運びが容易になり、角形鋼管への脱着作業も容易になり、さらに作業時の取り扱いも容易になるため、作業負担が軽減されることになる。 Since the main part of the weld bead cutting device of the present invention is composed of a moving body to which accessories such as a substrate and a cutting blade are attached, a large-scale device or a complicated device is not required, and the structure is simple. It is possible to reduce the size and weight. For this reason, it becomes easy to carry, the work of attaching / detaching to / from the square steel pipe becomes easy, and the handling at the time of work becomes easy, so that the work load is reduced.

また、角形鋼管が変形していても、固定具による基体の固定を角形鋼管の平面部で行うことにより、基体及び基体と一体の移動体の水平度が保たれるので、移動体と一体に切削刃は水平移動し、切削面は水平面となる。このため、角形鋼管の内周面が切削刃により過不足なく切削され、削り過ぎや削り残しを防止することができる。さらに、角形鋼管は納品時には、溶接ビードが上面側又は側面側にあるのが通常であり、本発明に係る溶接ビード切削装置は、納品時に溶接ビードが上面側又は側面側のいずれにあっても納品時の状態で作業が可能であるので、角形鋼管の反転等の作業を省くことができる。 Further, even if the square steel pipe is deformed, by fixing the base with the fixture on the flat surface of the square steel pipe, the horizontality of the base and the moving body integrated with the base can be maintained, so that the base can be integrated with the moving body. The cutting blade moves horizontally and the cutting surface becomes a horizontal plane. Therefore, the inner peripheral surface of the square steel pipe is cut without excess or deficiency by the cutting blade, and it is possible to prevent over-cutting and uncut portion. Further, in a square steel pipe, the weld bead is usually on the upper surface side or the side surface side at the time of delivery, and in the welding bead cutting apparatus according to the present invention, the weld bead is on either the upper surface side or the side surface side at the time of delivery. Since the work can be performed in the state at the time of delivery, the work such as reversing the square steel pipe can be omitted.

前記本発明の溶接ビード切削装置においては、下記の各構成とすることが好ましい。前記移動体にねじ軸が回転可能に固定されており、前記基体に前記ねじ軸と螺合するナットが固定されており、前記ねじ軸の回転により、前記移動体が前記角形鋼管の辺方向に移動可能であることが好ましい。この構成によれば、簡単な構造で移動体の移動機構を実現することができる。 The welding bead cutting apparatus of the present invention preferably has the following configurations. A screw shaft is rotatably fixed to the moving body, a nut screwing with the screw shaft is fixed to the base, and the rotation of the screw shaft causes the moving body to move in the side direction of the square steel pipe. It is preferably movable. According to this configuration, a moving mechanism of a moving body can be realized with a simple structure.

前記基体及び前記移動体の前記切削刃の回転軸回りの回転と一体に回転する回転体と、前記回転体を回転可能に支持する支持具とをさらに備えており、前記支持具が固定された状態で前記回転体が回転することにより、前記基体及び前記移動体が水平状態と垂直状態との間で回転移動可能であることが好ましい。この構成によれば、基体及び移動体を含む装置本体を水平状態と垂直状態との間で容易に回転移動させることが可能になり、納品時に溶接ビードが上面側又は側面側のいずれにあっても、溶接ビード切削装置の角形鋼管への装着が容易になる。 A rotating body that rotates integrally with the rotation of the substrate and the moving body around the rotation axis of the cutting blade, and a support that rotatably supports the rotating body are further provided, and the support is fixed. It is preferable that the substrate and the moving body can rotate and move between the horizontal state and the vertical state by rotating the rotating body in the state. According to this configuration, the main body of the device including the substrate and the moving body can be easily rotated and moved between the horizontal state and the vertical state, and the weld bead is on either the upper surface side or the side surface side at the time of delivery. However, the welding bead cutting device can be easily attached to the square steel pipe.

前記切削刃は、前記移動体に移動可能に取り付けられた位置調整体に固定されており、前記位置調整体の移動により、前記切削刃の位置調整が可能であることが好ましい。この構成によれば、溶接ビード切削装置の角形鋼管への脱着が容易になるとともに、切削刃の設定位置の自由度が高まり、より精度の高い切削が可能になる。 It is preferable that the cutting blade is fixed to a position adjusting body movably attached to the moving body, and the position of the cutting blade can be adjusted by moving the position adjusting body. According to this configuration, the welding bead cutting device can be easily attached to and detached from the square steel pipe, and the degree of freedom in the setting position of the cutting blade is increased, so that more accurate cutting becomes possible.

前記基体における前記固定具の配置位置を調整可能にして、前記角形鋼管の辺方向における前記固定具の固定位置を調整可能にしたことが好ましい。この構成によれば、角形鋼管の辺の長さに応じて、固定具の固定位置を調整することが可能になる。 It is preferable that the arrangement position of the fixture on the substrate can be adjusted so that the fixation position of the fixture in the side direction of the square steel pipe can be adjusted. According to this configuration, the fixing position of the fixture can be adjusted according to the length of the side of the square steel pipe.

本発明の効果は前記のとおりであり、要約すれば、構造が簡単でかつ小型化及び軽量化を図ることができ、持ち運びが容易になり、角形鋼管への脱着作業も容易になり、さらに作業時の取り扱いも容易になるため、作業負担が軽減され、かつ角形鋼管が変形していても、切削面は水平面となり角形鋼管の内周面が切削刃により過不足なく切削され、削り過ぎや削り残しを防止することができ、あわせて、角形鋼管の反転等の作業を省くことができる。 The effects of the present invention are as described above, and in summary, the structure is simple, the size and weight can be reduced, the portability is easy, the work of attaching and detaching to the square steel pipe is easy, and the work is further carried out. Since it is easy to handle at the time, the work load is reduced, and even if the square steel pipe is deformed, the cutting surface becomes a horizontal surface and the inner peripheral surface of the square steel pipe is cut without excess or deficiency by the cutting blade, resulting in over-cutting or shaving. It is possible to prevent the residue, and at the same time, it is possible to omit the work such as reversing the square steel pipe.

本発明の一実施形態に係る溶接ビード切削装置を角形鋼管に装着した状態の斜視図。The perspective view of the state in which the welding bead cutting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is attached to a square steel pipe. 図1に示した溶接ビード切削装置の拡大正面図。An enlarged front view of the welding bead cutting apparatus shown in FIG. 図1に示した溶接ビード切削装置の外観斜視図。The external perspective view of the welding bead cutting apparatus shown in FIG. 図1に示した溶接ビード切削装置の側面図。The side view of the welding bead cutting apparatus shown in FIG. 本発明の一実施形態において、溶接ビード切削装置による作業前後を示す正面図。In one embodiment of the present invention, a front view showing before and after work by a welding bead cutting device. 本発明の一実施形態において、溶接ビードの除去前の状態の角形鋼管の断面図。In one embodiment of the present invention, a cross-sectional view of a square steel pipe in a state before removal of the weld bead. 本発明の一実施形態において、溶接ビードの除去後の状態の角形鋼管の断面図。In one embodiment of the present invention, a cross-sectional view of a square steel pipe in a state after the weld bead is removed. 本発明の一実施形態において、溶接ビードの除去後の状態の角形鋼管の斜視図。In one embodiment of the present invention, a perspective view of a square steel pipe in a state after the weld bead is removed. 本発明の一実施形態に係る切削刃の高さ調整機構を示す要部構成図。The main part block diagram which shows the height adjustment mechanism of the cutting blade which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態において、クランパの調整機構を示す要部構成図。FIG. 6 is a configuration diagram of a main part showing an adjusting mechanism of a clamper in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る溶接ビード切削装置の回転機構を示す正面図。The front view which shows the rotation mechanism of the welding bead cutting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る溶接ビード切削装置の回転機構を示す裏面図。The back view which shows the rotation mechanism of the welding bead cutting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 角形鋼管同士の接合前の状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state before joining the square steel pipes. 上下の角形鋼管同士を連結した状態の断面図。Cross-sectional view of the upper and lower square steel pipes connected to each other.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る溶接ビード切削装置1を角形鋼管50に装着した状態の斜視図を示している。角形鋼管50は手前側を破断して図示しており、奥側(端部)に溶接ビード切削装置1を装着している。角形鋼管50は鉄骨構造に用いるものであり、鋼材をプレス成形し、突合せ部を溶接により接合したものであり、突合せ部に凸状の溶接ビード51が形成されている。溶接ビード切削装置1は、この溶接ビード51を端部から一定範囲の部分を切削して除去する装置である。図1のように溶接ビード切削装置1を角形鋼管50に装着する際は、溶接ビード切削装置1全体を角形鋼管50の上辺近傍まで持ち上げる必要があるので、溶接ビード切削装置1をリフトで支持したり、クレーンに吊り下げてもよい。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a perspective view of a state in which the welding bead cutting device 1 according to the embodiment of the present invention is mounted on a square steel pipe 50. The square steel pipe 50 is shown with the front side cut off, and the weld bead cutting device 1 is mounted on the back side (end). The square steel pipe 50 is used for a steel frame structure, is a steel material press-formed, and the butt portions are joined by welding, and a convex weld bead 51 is formed in the butt portion. The welding bead cutting device 1 is a device that cuts and removes a portion of the welding bead 51 from the end portion in a certain range. When mounting the welding bead cutting device 1 on the square steel pipe 50 as shown in FIG. 1, since it is necessary to lift the entire welding bead cutting device 1 to the vicinity of the upper side of the square steel pipe 50, the welding bead cutting device 1 is supported by a lift. Or it may be hung on a crane.

図2は図1に示した溶接ビード切削装置1の拡大正面図であり、図3は外観斜視図であり、図4は側面図である。以下、図2〜図4を参照しながら、溶接ビード切削装置1の構造について説明する。図2において、溶接ビード切削装置1は固定手段である左右一対のクランパ2が角形鋼管50の一辺を挟み込んだ状態で、溶接ビード切削装置1に装着されている。クランパ2は固定具の一例であり、固定具は、溶接ビード切削装置1を角形鋼管50に固定できるものであればよく、クランパのように角形鋼管50の一辺を挟み込む構造のものに限るものではなく、例えば磁石であってもよい。 FIG. 2 is an enlarged front view of the welding bead cutting device 1 shown in FIG. 1, FIG. 3 is an external perspective view, and FIG. 4 is a side view. Hereinafter, the structure of the welding bead cutting apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. In FIG. 2, the welding bead cutting device 1 is mounted on the welding bead cutting device 1 with a pair of left and right clampers 2 serving as fixing means sandwiching one side of the square steel pipe 50. The clamper 2 is an example of a fixture, and the fixture may be any one that can fix the welding bead cutting device 1 to the square steel pipe 50, and is limited to a clamper 2 having a structure that sandwiches one side of the square steel pipe 50. Instead, for example, it may be a magnet.

クランパ2は、鋼管支持体3、ねじ軸5、ねじ軸5の一端に固定された押圧体4、ねじ軸5の他端に固定されたハンドル8、ねじ軸5に螺合するナット7及びナット7を固定したクランパ支持体6を備えている。ハンドル8を回すことにより、押圧体4を直線移動させることができ、押圧体4と鋼管支持体3との間に、角形鋼管50の一辺を挟み込むことができる。 The clamper 2 includes a steel pipe support 3, a screw shaft 5, a pressing body 4 fixed to one end of the screw shaft 5, a handle 8 fixed to the other end of the screw shaft 5, a nut 7 screwed to the screw shaft 5, and a nut. A clamper support 6 to which the 7 is fixed is provided. By turning the handle 8, the pressing body 4 can be linearly moved, and one side of the square steel pipe 50 can be sandwiched between the pressing body 4 and the steel pipe support 3.

図2において、クランパ2は基体10に固定されている。基体10は横フレーム11とこれと一体の縦フレーム12とで構成されている。横フレーム11にクランパ支持体6が固定されており、縦フレーム12に鋼管支持体3が固定されている。クランパ2が角形鋼管50の一辺を挟み込むことにより、クランパ2を介して基体10は角形鋼管50に固定される。切削作業時にはクランパ2は固定状態が維持され移動しないので、クランパ2と一体の基体10は移動せず定位置に維持される。 In FIG. 2, the clamper 2 is fixed to the substrate 10. The substrate 10 is composed of a horizontal frame 11 and a vertical frame 12 integrated with the horizontal frame 11. The clamper support 6 is fixed to the horizontal frame 11, and the steel pipe support 3 is fixed to the vertical frame 12. When the clamper 2 sandwiches one side of the square steel pipe 50, the substrate 10 is fixed to the square steel pipe 50 via the clamper 2. Since the clamper 2 is maintained in a fixed state and does not move during the cutting operation, the substrate 10 integrated with the clamper 2 does not move and is maintained in a fixed position.

図3において、縦フレーム12にはガイドレール機構を介して、移動体20が取り付けられている。縦フレーム12にガイド14が固定されており、移動体20にレール15が固定されている。レール15は移動体20の長手方向に延びている。C部に示したように、ガイド14とレール15とが係合しており、レール15がガイド14に案内されて移動することにより、移動体20はレール15と一体に直線的に移動することができる。移動体20の両端にブラケット21が固定されており、各ブラケット21には、軸受22が固定されており、ねじ軸23の両端は軸受22で支持されている。 In FIG. 3, a moving body 20 is attached to the vertical frame 12 via a guide rail mechanism. The guide 14 is fixed to the vertical frame 12, and the rail 15 is fixed to the moving body 20. The rail 15 extends in the longitudinal direction of the moving body 20. As shown in the C portion, the guide 14 and the rail 15 are engaged with each other, and the rail 15 is guided by the guide 14 to move, so that the moving body 20 moves linearly with the rail 15. Can be done. Brackets 21 are fixed to both ends of the moving body 20, bearings 22 are fixed to each bracket 21, and both ends of the screw shaft 23 are supported by bearings 22.

図3において、ベアリングホルダ25内のモータ26の回転軸(図示せず)に切削刃30が取り付けられている。切削刃30は、切削刃本体31に放射状に切削チップ32が固定されたものである。モータ26の駆動によりモータ26の回転軸と一体に切削刃30が回転し、切削チップ32の先端が角形鋼管50の面を平面状に切削加工する。 In FIG. 3, the cutting blade 30 is attached to the rotating shaft (not shown) of the motor 26 in the bearing holder 25. The cutting blade 30 is one in which the cutting tip 32 is radially fixed to the cutting blade main body 31. By driving the motor 26, the cutting blade 30 rotates integrally with the rotating shaft of the motor 26, and the tip of the cutting tip 32 cuts the surface of the square steel pipe 50 into a flat surface.

図4において、モータ26はモータ支持体27に固定されており、モータ支持体27は位置調整体28に固定されている。位置調整体28は移動体20に取り付けられている。これらの構成によれば、移動体20の移動と同時にモータ26も移動し、これと一体にモータ26の回転軸に取り付けられた切削刃30も移動する。 In FIG. 4, the motor 26 is fixed to the motor support 27, and the motor support 27 is fixed to the position adjusting body 28. The position adjusting body 28 is attached to the moving body 20. According to these configurations, the motor 26 moves at the same time as the moving body 20 moves, and the cutting blade 30 attached to the rotating shaft of the motor 26 also moves integrally with the motor 26.

図2において、ナット支持板16にナット17が固定されている。ナット支持板16は横フレーム11に固定されている。前記のとおり、切削作業時には基体10は移動しないので、基体10を構成する横フレーム11も移動せず、横フレーム11にナット支持板16を介して固定されたナット17も定位置が維持される。 In FIG. 2, the nut 17 is fixed to the nut support plate 16. The nut support plate 16 is fixed to the horizontal frame 11. As described above, since the base 10 does not move during the cutting operation, the horizontal frame 11 constituting the base 10 does not move, and the nut 17 fixed to the horizontal frame 11 via the nut support plate 16 also maintains a fixed position. ..

この構成において、ハンドル24を回すとナット17に螺合したねじ軸23が回転するが、左右の軸受22とねじ軸23は螺合しておらず、ねじ軸23は軸受22内部のベアリングに取り付けられている。このため、ねじ軸23が回転しても、ねじ軸23と軸受22との間の位置関係は変化しない。他方、ねじ軸23の回転により、ねじ軸23のナット17からの出代は変化する。ハンドル24を回し出代Aが長くなると、出代Bが短くなる。すなわち、固定位置のナット17に対してねじ軸23が軸方向に移動し、同時に軸受22及びブラケット21が移動し、これと一体に移動体20が移動する。 In this configuration, when the handle 24 is turned, the screw shaft 23 screwed to the nut 17 rotates, but the left and right bearings 22 and the screw shaft 23 are not screwed, and the screw shaft 23 is attached to the bearing inside the bearing 22. Has been done. Therefore, even if the screw shaft 23 rotates, the positional relationship between the screw shaft 23 and the bearing 22 does not change. On the other hand, the rotation of the screw shaft 23 changes the protrusion of the screw shaft 23 from the nut 17. When the handle 24 is turned and the allowance A becomes longer, the allowance B becomes shorter. That is, the screw shaft 23 moves in the axial direction with respect to the nut 17 at the fixed position, the bearing 22 and the bracket 21 move at the same time, and the moving body 20 moves integrally with the bearing 22 and the bracket 21.

図2の状態から切削刃30を回転させた状態で、移動体20を水平移動させると(X方向)、これと一体に切削刃30も水平移動し、切削チップ32の先端が角形鋼管50の面を平面状に切削加工していき、溶接ビード51が切削される。以下、図5〜図7を参照しながら、溶接ビード切削装置1による作業について説明する。図5(a)は、溶接ビード切削装置1の角形鋼管50への装着状態を示している。本図に示した溶接ビード切削装置1の装着状態では、切削刃30は溶接ビード51から離れた位置にある。 When the moving body 20 is moved horizontally (in the X direction) while the cutting blade 30 is rotated from the state shown in FIG. 2, the cutting blade 30 also moves horizontally integrally with the moving body 20, and the tip of the cutting tip 32 is a square steel pipe 50. The surface is cut into a flat surface, and the welding bead 51 is cut. Hereinafter, the operation by the welding bead cutting device 1 will be described with reference to FIGS. 5 to 7. FIG. 5A shows a state in which the welding bead cutting device 1 is attached to the square steel pipe 50. In the mounted state of the welding bead cutting device 1 shown in this figure, the cutting blade 30 is located at a position away from the welding bead 51.

操作者は最初に図5(a)に示したように、溶接ビード切削装置1を角形鋼管50へ装着する。この装着はクランパ2を使用し、押圧体4と鋼管支持体3との間に、角形鋼管50の一辺を挟み込んだ状態で、ハンドル8を回すことにより、角形鋼管50の一辺をクランパ2で締め付ける。この状態で操作者は、コントローラ(図示せず)でモータ26(図4参照)を起動させて切削刃30を回転させる。続いて、詳細は後に説明するが、レバー42を(図4参照)を操作して、切削刃30の高さ調整を行う。 The operator first attaches the weld bead cutting device 1 to the square steel pipe 50 as shown in FIG. 5 (a). For this mounting, a clamper 2 is used, and one side of the square steel pipe 50 is tightened by the clamper 2 by turning the handle 8 with one side of the square steel pipe 50 sandwiched between the pressing body 4 and the steel pipe support 3. .. In this state, the operator activates the motor 26 (see FIG. 4) with the controller (not shown) to rotate the cutting blade 30. Subsequently, as will be described in detail later, the height of the cutting blade 30 is adjusted by operating the lever 42 (see FIG. 4).

次に、図5(a)において、操作者はハンドル24を所定の方向に回転させる。このことにより、移動体20が水平移動し、これと一体に切削刃30も水平移動する(X方向)。移動体20の水平移動中、切削刃20は角形鋼管50の内周面に当接した状態で回転する。このため、角形鋼管50の内周面のうち、切削刃20の通過部分が切削されていく。図5(b)は、溶接ビード切削装置1による作業終了時の状態を示している。この状態では、図5(a)に示した角形鋼管50の溶接ビード51は、切削刃30により切削刃30の切削チップ32の幅の分だけ切削されて除去されている。 Next, in FIG. 5A, the operator rotates the handle 24 in a predetermined direction. As a result, the moving body 20 moves horizontally, and the cutting blade 30 also moves horizontally (in the X direction) integrally with the moving body 20. During the horizontal movement of the moving body 20, the cutting blade 20 rotates in contact with the inner peripheral surface of the square steel pipe 50. Therefore, in the inner peripheral surface of the square steel pipe 50, the passing portion of the cutting blade 20 is cut. FIG. 5B shows a state at the end of work by the welding bead cutting device 1. In this state, the weld bead 51 of the square steel pipe 50 shown in FIG. 5A is removed by being cut by the cutting blade 30 by the width of the cutting tip 32 of the cutting blade 30.

溶接ビード51の除去について、図6及び図7を参照しながら、より具体的に説明する。図6は溶接ビード51の除去前の状態を示している。本図の状態は、図5(a)と同じ状態であり、溶接ビード切削装置1の角形鋼管50への装着状態を示している。前記のとおり、角形鋼管50は鋼材をプレス成形し、突合せ部を溶接により接合したものであり、角形鋼管50の突合せ部には凸状の溶接ビード51が形成されている。また、溶接ビード51が形成されている角形鋼管50の1辺のうち、中央部近傍の内周面に湾曲部56が形成される場合がある。また、溶接ビード51の近傍には湾曲部56から膨らんだ膨らみ部分57が形成される。さらに、溶接ビード51が形成されている辺が凸状になったり、凹状になったりする場合がある。 The removal of the weld bead 51 will be described more specifically with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 shows the state of the weld bead 51 before removal. State of the figure is the same state as FIG. 5 (a), shows the mounting state of the RHS 50 of the weld bead cutting machine 1. As described above, the square steel pipe 50 is formed by press-forming a steel material and joining the butt portions by welding, and a convex weld bead 51 is formed at the butt portion of the square steel pipe 50. Further, of one side of the square steel pipe 50 in which the weld bead 51 is formed, a curved portion 56 may be formed on the inner peripheral surface near the central portion. Further, a bulging portion 57 bulging from the curved portion 56 is formed in the vicinity of the weld bead 51. Further, the side on which the welding bead 51 is formed may be convex or concave.

他方、湾曲部56及び湾曲部56が形成された角形鋼管50の1辺の両端部近傍には、平面部58が残されている場合が多い。一対のクランパ2の押圧体4は平面部58上に載置されているので、図5(a)において、クランパ2と一体の基体10及び基体10と一体の移動体20の水平度が保たれる。 On the other hand, in many cases, a flat surface portion 58 is left in the vicinity of both ends of one side of the curved portion 56 and the square steel pipe 50 in which the curved portion 56 is formed. Since the pressing bodies 4 of the pair of clampers 2 are placed on the flat surface portion 58, the horizontality of the base 10 integrated with the clamper 2 and the moving body 20 integrated with the base 10 is maintained in FIG. 5A. Is done.

図3において、切削刃30の切削チップ32は、先端の刃先部分が切削刃30の回転軸方向に幅(例えば2cm程度)を有しているので、回転中の切削刃30を図6の状態から水平移動させると(X方向)、角形鋼管50の内周面は矩形状に切削される(図8のD部参照)。また、前記のとおり、移動体20は水平状態が保たれており、移動体20と一体に切削刃30は水平移動するので、切削面は水平面となる。 In FIG. 3, in the cutting tip 32 of the cutting blade 30, since the cutting edge portion of the tip has a width (for example, about 2 cm) in the rotation axis direction of the cutting blade 30, the rotating cutting blade 30 is in the state of FIG. When horizontally moved from (X direction), the inner peripheral surface of the square steel pipe 50 is cut into a rectangular shape (see part D in FIG. 8). Further, as described above, the moving body 20 is maintained in a horizontal state, and the cutting blade 30 moves horizontally integrally with the moving body 20, so that the cutting surface becomes a horizontal plane.

図7は、切削刃30の水平移動が完了した状態を示している。この状態では、湾曲部56が水平面となるように、角形鋼管50が切削されているので、溶接ビード51及び膨らみ部分57も切削されて除去されている。 FIG. 7 shows a state in which the horizontal movement of the cutting blade 30 is completed. In this state, since the square steel pipe 50 is cut so that the curved portion 56 is a horizontal plane, the weld bead 51 and the bulging portion 57 are also cut and removed.

図8は、溶接ビード切削装置1による作業を終えた状態の角形鋼管50の斜視図を示している。角形鋼管50内周面の端部が矩形状(部)に切削されており、溶接ビード51のうち、角形鋼管50の端部側が除去され、この除去部分は前記のとおり水平面であるので、角形鋼管50の端部側の内周面は、全周に亘り平面状態が確保され、図13に示した裏当金54を角形鋼管50の内周面に沿って無理なく嵌め込むことが可能となる。


FIG. 8 shows a perspective view of the square steel pipe 50 in a state where the work by the welding bead cutting device 1 is completed. Since the end of the inner peripheral surface of the square steel pipe 50 is cut into a rectangular shape (D part), the end side of the square steel pipe 50 is removed from the weld bead 51, and this removed portion is a horizontal plane as described above. The inner peripheral surface on the end side of the square steel pipe 50 is ensured to be flat over the entire circumference, and the backing metal 54 shown in FIG. 13 can be comfortably fitted along the inner peripheral surface of the square steel pipe 50. It becomes.


本実施形態に係る溶接ビード切削装置1は、基体10と切削刃30等の付属部品が取り付けられた移動体20で主要部が構成されるので、大規模な装置や複雑な装置は必要とせず、構造が簡単でかつ小型化及び軽量化を図ることができる。このため、持ち運びが容易になり、角形鋼管50への脱着作業も容易になり、さらに作業時の取り扱いも容易になるため、作業負担が軽減されることになる。 The welding bead cutting device 1 according to the present embodiment does not require a large-scale device or a complicated device because the main part is composed of the moving body 20 to which the base 10 and the accessory parts such as the cutting blade 30 are attached. , The structure is simple, and it is possible to reduce the size and weight. Therefore, it becomes easy to carry, the work of attaching / detaching to / from the square steel pipe 50 becomes easy, and the handling at the time of work becomes easy, so that the work load is reduced.

また、前記のとおり、角形鋼管50が変形していても、切削刃30が取り付けられた移動体20は水平状態が保たれるので、移動体20と一体に切削刃30は水平移動し、切削面は水平面となる。このため、角形鋼管50の内周面が切削刃30により過不足なく切削され、削り過ぎや削り残しを防止することができる。 Further, as described above, even if the square steel pipe 50 is deformed, the moving body 20 to which the cutting blade 30 is attached is maintained in a horizontal state, so that the cutting blade 30 moves horizontally together with the moving body 20 and cuts. The surface becomes a horizontal plane. Therefore, the inner peripheral surface of the square steel pipe 50 is cut without excess or deficiency by the cutting blade 30, and it is possible to prevent over-cutting and uncut portion.

さらに、角形鋼管50は納品時には、図1のようにビード51が上面側の辺にあるか、側面側の辺にあるのが通常であり、グラインダ等の工具を用いた手作業でビード51を除去するには、ビード51が下側にくるように、角形鋼管50を反転等させることにより、角形鋼管50の納品状態を変える必要があったが、溶接ビード切削装置1は、前記のとおり、ビード51が上面側の辺にある状態で作業が可能であり、同様にビード51が側面側の辺にある状態でも作業が可能であるので、角形鋼管50の反転等の作業を省くことができる。 Further, at the time of delivery, the square steel pipe 50 usually has the bead 51 on the upper surface side side or the side surface side side as shown in FIG. 1, and the bead 51 is manually attached using a tool such as a grinder. In order to remove it, it was necessary to change the delivery state of the square steel pipe 50 by inverting the square steel pipe 50 so that the bead 51 is on the lower side. Since the work can be performed with the bead 51 on the side on the upper surface side, and similarly, the work can be performed with the bead 51 on the side on the side surface side, the work such as reversing the square steel pipe 50 can be omitted. ..

以下、溶接ビード切削装置1の調整機構について説明する。図9は切削刃30の位置調整機構を示す要部構成図である。溶接ビード切削装置1の角形鋼管50への装着作業時に、位置調整機構により切削刃30が角形鋼管50に接しないように位置調整しておけば、装着作業が容易になる。本実施形態に係る位置調整機構によれば、溶接ビード切削装置1を角形鋼管50を装着した後は、この装着状態を変えることなく、レバー42の操作で切削刃30の位置調整が可能になるので、切削刃30の位置調整が容易になる。 Hereinafter, the adjusting mechanism of the welding bead cutting device 1 will be described. FIG. 9 is a configuration diagram of a main part showing a position adjusting mechanism of the cutting blade 30. When mounting the welding bead cutting device 1 on the square steel pipe 50, if the position of the cutting blade 30 is adjusted so as not to come into contact with the square steel pipe 50 by the position adjusting mechanism, the mounting work becomes easy. According to the position adjusting mechanism according to the present embodiment, after the welding bead cutting device 1 is mounted with the square steel pipe 50, the position of the cutting blade 30 can be adjusted by operating the lever 42 without changing the mounted state. Therefore, the position of the cutting blade 30 can be easily adjusted.

図9において、位置調整体28は、移動体20の裏面側に取り付けられた板状部材である(図4参照)。位置調整体28は軸34で移動体20に取り付けられており、長穴36に移動体20側に固定されたピン35が係合し、長穴38に移動体20側に固定されたピン37が係合している。この構成において、位置調整体28は、軸34の中心を回転中心として回転可能であり、回転中は長穴36、長穴38がこれらの形成範囲内において、それぞれピン36、ピン37に沿って移動する。 In FIG. 9, the position adjusting body 28 is a plate-shaped member attached to the back surface side of the moving body 20 (see FIG. 4). The position adjusting body 28 is attached to the moving body 20 by a shaft 34, and a pin 35 fixed to the moving body 20 side is engaged with the elongated hole 36, and a pin 37 fixed to the moving body 20 side to the elongated hole 38. Are engaged. In this configuration, the position adjusting body 28 can rotate about the center of the shaft 34 as the center of rotation, and during rotation, the elongated holes 36 and the elongated holes 38 are formed along the pins 36 and 37, respectively, within these forming ranges. Moving.

図9において、ねじ48により位置調整体28にモータ支持体27(図4参照)固定されている。このことにより、位置調整体28にモータ26(図4参照)及びその付属部品が取り付けられており、位置調整体28が移動すれば、これと一体に切削刃30も移動する。 In FIG. 9, the motor support 27 (see FIG. 4) is fixed to the position adjusting body 28 by the screw 48. As a result, the motor 26 (see FIG. 4) and its accessory parts are attached to the position adjusting body 28, and when the position adjusting body 28 moves, the cutting blade 30 also moves integrally with the motor 26 (see FIG. 4).

図9において、位置調整体28は、シャフト固定ブロック47が固定されており、シャフト固定ブロック47には、シャフト46が固定されている。図4において、移動体20と一体にカム支持体29が形成されており、カム支持体29上にカムベース45が搭載されている。シャフト46はカム支持体29及びカムベース45を挿通しており、先端側で軸44によりカム43に支持されている。 In FIG. 9, the shaft fixing block 47 is fixed to the position adjusting body 28, and the shaft 46 is fixed to the shaft fixing block 47. In FIG. 4, the cam support 29 is formed integrally with the moving body 20, and the cam base 45 is mounted on the cam support 29. The shaft 46 inserts the cam support 29 and the cam base 45, and is supported by the cam 43 by the shaft 44 on the distal end side.

図9において、レバー42はカム43と一体になっており、カム43は軸44に偏心して取り付けられている。このため、レバー42を回転させると、軸44とカムベース45との間の距離が変化することにより、シャフト46が上下し、これと一体に、シャフト固定ブロック47及びこれに固定された位置調整体28が上下する。 In FIG. 9, the lever 42 is integrated with the cam 43, and the cam 43 is eccentrically attached to the shaft 44. Therefore, when the lever 42 is rotated, the distance between the shaft 44 and the cam base 45 changes, so that the shaft 46 moves up and down, and together with this, the shaft fixing block 47 and the position adjusting body fixed to the shaft fixing block 47 and the position adjusting body fixed thereto. 28 goes up and down.

図9は、位置調整体28が上昇し切った状態を示しており、長穴36、長穴38の下端が、それぞれピン35、ピン37の下端に接している。図9の状態からレバー42を起き上がる方向に回すと(矢印a)、軸44とカムベース45との間の距離が短くなり、これに伴いシャフト46が押し下げられ、これと一体に、シャフト固定ブロック47及びこれに固定された位置調整体28が下降する。この下降状態で、溶接ビード切削装置1を角形鋼管50から取り外せばよく、溶接ビード切削装置1を新たな角形鋼管50に装着するまで、この下降状態を維持すればよい。 FIG. 9 shows a state in which the position adjusting body 28 is fully raised, and the lower ends of the elongated hole 36 and the elongated hole 38 are in contact with the lower ends of the pin 35 and the pin 37, respectively. When the lever 42 is turned in the rising direction from the state shown in FIG. 9 (arrow a), the distance between the shaft 44 and the cam base 45 becomes shorter, and the shaft 46 is pushed down accordingly, and the shaft fixing block 47 is integrated with this. And the position adjusting body 28 fixed to this is lowered. In this lowered state, the weld bead cutting device 1 may be removed from the square steel pipe 50, and this lowered state may be maintained until the weld bead cutting device 1 is attached to the new square steel pipe 50.

次に、図10を参照しながら、クランパ2の位置調整機構について説明する。図10は、クランパ2近傍の要部を示す平面図である。クランパ支持体6は、基体10を構成する横フレーム11に、ねじ61及び62により固定されている。ねじ62はレバー40の操作で回転可能である。ねじ61を予め仮止め程度に締め付けていれば、レバー40でねじ62を緩めることにより、ねじ61及び62の軸部を横フレーム11に形成された溝60に沿って移動させることができ、この移動と一体にクランパ支持体6、これと一体の鋼管支持体3及び縦フレーム12(図2参照)も移動し、クランパ2全体が横方向(横フレーム11の長手方向)に移動する。このことにより、角形鋼管50の辺の長さに応じて、クランパ2の固定位置を調整することが可能になる。 Next, the position adjusting mechanism of the clamper 2 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a plan view showing a main part in the vicinity of the clamper 2. The clamper support 6 is fixed to the horizontal frame 11 constituting the base 10 by screws 61 and 62. The screw 62 can be rotated by operating the lever 40. If the screw 61 is tightened to the extent of temporary fixing in advance, the shaft portion of the screw 61 and 62 can be moved along the groove 60 formed in the horizontal frame 11 by loosening the screw 62 with the lever 40. The clamper support 6, the steel pipe support 3 integrated with the clamper support 6 and the vertical frame 12 (see FIG. 2) also move integrally with the movement, and the entire clamper 2 moves in the lateral direction (longitudinal direction of the horizontal frame 11). This makes it possible to adjust the fixed position of the clamper 2 according to the length of the side of the square steel pipe 50.

図11は、溶接ビード切削装置1の回転機構を示す正面図であり、図12は裏面図である。図11及び図12の構成は、溶接ビード切削装置1の基本的な構成は前記実施形態と同様であるが、溶接ビード切削装置1の装置本体70が回転体9を介して支持具65に取り付けられている点が異なる。図11及び図12の各図において、基体10及び移動体20を含む装置本体70は2点鎖線で簡略化して図示している。 FIG. 11 is a front view showing the rotation mechanism of the welding bead cutting device 1, and FIG. 12 is a back view. The configurations of FIGS. 11 and 12 are the same as those of the above-described embodiment in the basic configuration of the welding bead cutting device 1, but the device main body 70 of the welding bead cutting device 1 is attached to the support 65 via the rotating body 9. The point is different. In each of FIGS. 11 and 12, the apparatus main body 70 including the base 10 and the moving body 20 is shown simplified by a two-dot chain line.

回転体9は図4に示したように、モータ支持体27と一体になっている。前記のとおり、モータ26とモータ支持体27を含むモータ26の付属部品は位置調整体28と一体になっており、位置調整体28は移動体20に取り付けられており、移動体20は基体10に取り付けられている。このため、溶接ビード切削装置1を角形鋼管50に装着していない状態において、回転体9が切削刃30の回転軸回りに回転すると、これと一体に装置本体70が回転する。したがって、支持具65を地面上に設置した基台71等に取り付けていれば、装置本体70を水平状態と垂直状態との間で容易に回転移動させることが可能になる。このことにより、図1では溶接ビード51は角形鋼管50の上面の辺に形成されているが、側面の辺に形成されている場合であっても、溶接ビード切削装置1の角形鋼管50への装着が容易になる。 As shown in FIG. 4, the rotating body 9 is integrated with the motor support 27. As described above, the accessory parts of the motor 26 including the motor 26 and the motor support 27 are integrated with the position adjusting body 28, the position adjusting body 28 is attached to the moving body 20, and the moving body 20 is the base 10. It is attached to. Therefore, when the rotating body 9 rotates around the rotation axis of the cutting blade 30 in a state where the welding bead cutting device 1 is not attached to the square steel pipe 50, the device main body 70 rotates integrally with the rotating body 9. Therefore, if the support 65 is attached to a base 71 or the like installed on the ground, the apparatus main body 70 can be easily rotated and moved between the horizontal state and the vertical state. As a result, in FIG. 1, the weld bead 51 is formed on the upper surface side of the square steel pipe 50, but even if it is formed on the side surface, the weld bead cutting device 1 can be attached to the square steel pipe 50. Easy to install.

より具体的には、図11の正面側において、回転体9は支持具65に固定されたローラ66で摺動可能に支持されている。さらに、支持具65に固定されたローラ67及びローラ68が回転体9と摺動可能に当接しており、同様に図12の裏面側において、ローラ67及びローラ68と回転体9とが摺動可能に当接しており、正面側のローラ67及びローラ68と裏面側のローラ67及びローラ68とで、回転体9を挟んでいる。ノブ63はピン64と一体になっており、ピン64が穴69に差し込まれることにより、回転体9の回転が規制される。 More specifically, on the front side of FIG. 11, the rotating body 9 is slidably supported by a roller 66 fixed to the support 65. Further, the rollers 67 and the rollers 68 fixed to the support 65 are slidably in contact with the rotating body 9, and similarly, the rollers 67 and the rollers 68 and the rotating body 9 slide on the back surface side of FIG. The rotating body 9 is sandwiched between the rollers 67 and 68 on the front side and the rollers 67 and 68 on the back side. The knob 63 is integrated with the pin 64, and the rotation of the rotating body 9 is restricted by inserting the pin 64 into the hole 69.

この構成において、溶接ビード51が角形鋼管50の側面の辺に形成されている場合は、装置本体70が水平状態の図11の状態から、操作者がノブ63を引いた状態で、ハンドル24(図3参照)等を掴んで装置本体70を回すように力を加えると、回転体9はローラ66〜68と摺動しながら回転し、これと一体に装置本体70が回転する。このことにより、装置本体70を垂直状態にすることができ、角形鋼管50の側面の辺に形成された溶接ビード51の切削作業が可能になる。本実施形態では回転体9は、専用の円板状部材であるが形状に特に限定はなく、専用の部材を設けることなく、例えばモータ支持体27で兼用してもよい。 In this configuration, when the weld bead 51 is formed on the side surface of the square steel pipe 50, the handle 24 (with the operator pulling the knob 63 from the state of FIG. 11 in the horizontal state of the apparatus main body 70) When a force is applied to rotate the apparatus main body 70 by grasping (see FIG. 3) or the like, the rotating body 9 rotates while sliding with the rollers 66 to 68, and the apparatus main body 70 rotates integrally with the rotating body 9. As a result, the apparatus main body 70 can be brought into a vertical state, and the welding bead 51 formed on the side surface side of the square steel pipe 50 can be cut. In the present embodiment, the rotating body 9 is a dedicated disk-shaped member, but the shape is not particularly limited, and the rotating body 9 may be shared with, for example, the motor support 27 without providing the dedicated member.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、これらは一例であり前記実施形態に限るものではなく、基体10の構造、基体10と移動体20との係合構造、クランパ2の構造、切削刃30の構造、切削刃30の位置調整機構、クランパ2の位置調整機構等は、同様の効果や機能を実現するものであれば、他の構造であってもよく、切削刃30の位置調整機構やクランパ2の位置調整機構を省いたものであってもよい。 Although one embodiment of the present invention has been described above, these are examples and are not limited to the above-described embodiment, but are the structure of the base 10, the engagement structure between the base 10 and the moving body 20, the structure of the clamper 2, and cutting. The structure of the blade 30, the position adjusting mechanism of the cutting blade 30, the position adjusting mechanism of the clamper 2, and the like may have other structures as long as they realize the same effect and function, and the position adjusting of the cutting blade 30 may be performed. The mechanism and the position adjusting mechanism of the clamper 2 may be omitted.

また、前記実施形態では、ねじ軸23を用いて、移動体20を移動させる機構を用いているが、この機構を省き、操作者が移動体20の一部を掴んで、移動体20を水平移動させるようにしてもよく、ねじ軸23を手動ではなくモータで駆動してもよい。 Further, in the above embodiment, a mechanism for moving the moving body 20 is used by using the screw shaft 23, but this mechanism is omitted, and the operator grasps a part of the moving body 20 to move the moving body 20 horizontally. It may be moved, or the screw shaft 23 may be driven by a motor instead of manually.

1 溶接ビード切削装置
2 クランパ(固定具)
9 回転体
10 基体
14 ガイド
15 レール
17 ナット
20 移動体
23 ねじ軸
26 モータ
28 位置調整体
30 切削刃
50 角形鋼管
51 溶接ビード
65 支持具
1 Welding bead cutting device 2 Clamper (fixing tool)
9 Rotating body 10 Base 14 Guide 15 Rail 17 Nut 20 Moving body 23 Screw shaft 26 Motor 28 Positioning body 30 Cutting blade 50 Square steel pipe 51 Welding bead 65 Support

Claims (5)

角形鋼管の内周面に形成された突合せ溶接部の溶接ビードを切削する溶接ビード切削装置であって、
基体と、
前記基体を前記角形鋼管に固定する固定具と、
回転駆動され前記溶接ビードを切削する切削刃と、
前記基体に取り付けられ、前記角形鋼管の前記溶接ビードが形成されている辺の辺方向に移動可能な移動体とを備えており、
前記切削刃は前記移動体と一体に移動し、
前記固定具で前記基体を前記角形鋼管に固定し、前記切削刃が前記角形鋼管の内周面の端部に接し、かつ前記溶接ビードから離れた位置にある状態で、前記移動体を前記辺方向に移動させながら、前記切削刃を前記溶接ビードを横切る方向に移動させて、前記切削刃で前記角形鋼管の内周面を切削して、前記溶接ビードのうち前記角形鋼管の端部側を切削することを特徴とする溶接ビード切削装置。
A weld bead cutting device that cuts the weld bead of a butt weld formed on the inner peripheral surface of a square steel pipe.
With the base
Fixtures for fixing the substrate to the square steel pipe,
A cutting blade that is rotationally driven to cut the weld bead,
It is provided with a moving body attached to the substrate and movable in the side direction of the side on which the weld bead of the square steel pipe is formed.
The cutting blade moves integrally with the moving body and
The substrate is fixed to the square steel pipe with the fixture, and the moving body is placed on the side of the moving body in a state where the cutting blade is in contact with the end of the inner peripheral surface of the square steel pipe and is located away from the welding bead. While moving in the direction, the cutting blade is moved in the direction across the welding bead, the inner peripheral surface of the square steel pipe is cut by the cutting blade, and the end side of the square steel pipe of the welding bead is cut. A welding bead cutting device characterized by cutting.
前記移動体にねじ軸が回転可能に固定されており、前記基体に前記ねじ軸と螺合するナットが固定されており、前記ねじ軸の回転により、前記移動体が前記角形鋼管の前記辺方向に移動可能である請求項1に記載の溶接ビード切削装置。 A screw shaft is rotatably fixed to the moving body, a nut to be screwed to the screw shaft is fixed to the base, and the rotation of the screw shaft causes the moving body to move in the side direction of the square steel pipe. The weld bead cutting apparatus according to claim 1, which is movable to. 前記基体及び前記移動体の前記切削刃の回転軸回りの回転と一体に回転する回転体と、前記回転体を回転可能に支持する支持具とをさらに備えており、前記支持具が固定された状態で前記回転体が回転することにより、前記基体及び前記移動体が水平状態と垂直状態との間で回転移動可能である請求項1に記載の溶接ビード切削装置。 A rotating body that rotates integrally with the rotation of the substrate and the moving body around the rotation axis of the cutting blade, and a support that rotatably supports the rotating body are further provided, and the support is fixed. The welding bead cutting apparatus according to claim 1, wherein the substrate and the moving body can rotate and move between a horizontal state and a vertical state by rotating the rotating body in the state. 前記切削刃は、前記移動体に移動可能に取り付けられた位置調整体に固定されており、前記位置調整体の移動により、前記切削刃の位置調整が可能である請求項1に記載の溶接ビード切削装置。 The welding bead according to claim 1, wherein the cutting blade is fixed to a position adjusting body movably attached to the moving body, and the position of the cutting blade can be adjusted by moving the position adjusting body. Cutting equipment. 前記基体における前記固定具の配置位置を調整可能にして、前記角形鋼管の前記辺方向における前記固定具の固定位置を調整可能にした請求項1に記載の溶接ビード切削装置。 The welding bead cutting apparatus according to claim 1, wherein the arrangement position of the fixture on the substrate is adjustable so that the fixation position of the fixture in the side direction of the square steel pipe can be adjusted.
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