KR20110069416A - 조개 자동 탈각 시스템 - Google Patents

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Abstract

인력을 절감하고 조개살의 품질을 양호하게 유지하도록, 조개를 고정하는 고정장치와, 조개의 껍데기 앞쪽 끝부분 중앙부가 잘려나가도록 컷팅을 행하여 벌림구멍을 형성하는 컷팅장치와, 벌림구멍을 통하여 한쌍의 후크를 조개의 껍데기 내부에 집어넣어 껍데기를 벌리기 위한 벌림장치와, 조개의 껍데기가 벌어진 상태에서 한쌍의 분리용 칼을 이용하여 조갯살의 껍데기 내면과 붙은 부분을 분리하기 위해 칼질을 행하는 분리장치와, 조개의 껍데기로부터 분리된 조갯살을 흡착 이송시키는 조갯살이송장치를 포함하여 이루어지는 조개 자동 탈각 시스템을 제공한다.
조개, 껍데기, 조갯살, 탈각, 자동, 컷팅, 고정, 벌림, 칼, 분리

Description

조개 자동 탈각 시스템 {Shellfish Automation Exuviation System}
본 발명은 조개 자동 탈각 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 채취한 조개를 껍데기와 조갯살로 자동 분리하는 것이 가능하도록 구성한 조개 자동 탈각 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 조개는 두 장의 껍데기로 조갯살(몸)을 둘러싸고 있는 연체동물로서, 가리비, 대합, 꼬막, 맛조개, 모시조개, 키조개, 피조개 등 그 종류가 매우 다양하다.
상기 조개는 신선한 상태의 조갯살을 얻기 위해서는 두 장의 껍데기를 벌려서 내부에 있는 조갯살을 분리시켜 인출하는 탈각작업을 수작업으로 행하게 되며, 이러한 탈각작업없이 조갯살의 취식을 행하고자 하는 경우 조개를 통째로 불에 굽거나 삶아서 껍데기가 벌어지면 내부의 조갯살을 취식한다.
상기에서 조개의 탈각작업은 두 장의 껍데기가 서로 붙어있는 뒤쪽 끝부분과 반대쪽에 위치하는 앞쪽 끝부분을 벌리고 조갯살의 껍데기 내면에 붙은 부분을 분리한 후 인출하게 되는 것으로서, 수작업으로 진행된다.
그러나 이러한 작업은 숙련도가 요구될 뿐만 아니라 부족한 일손으로 인해 처리량에 한계가 있으며, 젓갈 등을 담기 위해 대량의 조개를 처리해야 하는 등의 경우 매우 힘든 점이 있으므로, 이에 대한 대책 마련이 필요한 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 점에 착안하여 이루어진 것으로서, 각 작업단계에 맞는 기계장치를 통하여 자동으로 탈각이 행해지므로 인력난을 해소하고 대량의 조개를 신속하고 정확히 처리하는 것이 가능한 조개류 자동 탈각 시스템을 제공하는 데, 그 목적이 있다.
본 발명이 제안하는 조개 자동 탈각 시스템은 조개를 고정하는 조개고정장치와, 상기 조개의 껍데기 앞쪽 끝부분 중앙부가 잘려나가도록 컷팅을 행하여 벌림구멍을 형성하는 컷팅장치와, 상기 벌림구멍을 통하여 한쌍의 후크를 상기 조개의 껍데기 내부에 집어넣어 껍데기를 벌리기 위한 벌림장치와, 상기 조개의 껍데기가 벌어진 상태에서 한쌍의 분리용 칼을 이용하여 조갯살의 껍데기 내면과 붙은 부분을 분리하기 위해 칼질을 행하는 분리장치와, 상기 조개의 껍데기로부터 분리된 조갯살을 흡착 이송시키는 조갯살이송장치를 포함하여 이루어진다.
상기 컷팅장치는 압축공기를 발생시키는 에어컴푸레서와, 상기 에어컴푸레서 발생하는 압축공기를 분출시키는 노즐과, 상기 노즐을 통하여 분출되는 압축공기에 의해 상기 조개의 껍데기 앞쪽 끝부분이 잘려나가도록 노즐을 이동시키는 노즐이동장치를 포함하여 이루어진다.
상기 벌림장치는 상기 조개의 껍데기 앞쪽 끝부분이 걸리는 걸림부가 형성되고 서로 대칭되게 설치되는 한쌍의 상기 후크와, 상기 한쌍의 후크를 걸림부의 간 격이 좁아진 상태로 상기 벌림구멍을 통하여 조개 내부에 삽입되게 이동시킨 후 걸림부의 간격이 서로 벌어지도록 후크를 이동시키는 후크이동장치를 포함하여 이루어진다.
상기 분리장치는 강도 및 탄성이 우수한 재질을 사용하여 이루어지고 끝부분이 뾰족하게 형성되고 양쪽에는 칼날이 형성되는 한쌍의 분리용 칼과, 상기 분리용 칼의 끝부분이 상기 껍데기의 내면에 밀착된 상태로 껍데기의 안쪽으로 전진 및 좌우로 분리용 칼을 이동시키는 이동장치를 포함하여 이루어진다.
상기 조갯살이송장치는 상기 조갯살을 흡착 고정하는 흡입구가 형성되는 흡입장치와, 상기 조갯살이 흡입구에 흡착되어 매달린 상태에서 조갯살을 받쳐서 지지하는 복수의 지지팔과, 상기 조갯살이 흡착된 상태로 흡입구를 이동시키는 이동장치를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 조개 자동 탈각 시스템에 의하면, 조개살을 손상시키지 않고 신선한 상태로 자동으로 껍데기로부터 분리하는 것이 가능하므로 인력을 절감하고 조개살의 품질을 양호하게 유지하는 것이 가능하다.
다음으로 본 발명에 따른 조개 자동 탈각 시스템의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 조개 자동 탈각 시스템의 일실시예는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 조개(2)를 고정하는 조개고정장치(20)와, 상기 조개(2)의 껍데기(4)에 벌림구멍(5)을 형성하는 컷팅장치(40)와, 상기 껍데기(4)를 벌리기 위한 벌림장치(60)와, 상기 조개(2)의 껍데기(4)가 벌어진 상태에서 칼질을 행하여 껍데기(4)로부터 조갯살(6)을 분리시키는 분리장치(80)와, 상기 조갯살(6)을 흡착 이송시키는 조갯살이송장치(100)를 포함하여 이루어진다.
상기 조개고정장치(20)는 예를 들면, 컨베이어 등을 통하여 상기 조개(2)가 이송됨에 따라 상부에서 에어실린더 등을 이용하여 조개(2)를 가압하여 고정한다.
도면에는 나타내지 않았지만, 상기 조개고장장치(20)는 흡입구가 마련되는 흡입장치를 상기 조개(2)의 상부 및/또는 하부에 배치하여 조개(2)를 흡착 고정하도록 구성하는 것도 가능하다.
상기 컷팅장치(40)는 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 조개(2)의 껍데기(4) 앞쪽 끝부분 중앙부가 잘려나가도록 컷팅을 행하는 것에 의하여 상기 벌림구멍(5)을 형성한다.
상기 컷팅장치(40)는 압축공기를 발생시키는 에어컴푸레서(42)와, 상기 에어컴푸레서(42)에서 발생하는 압축공기를 분출시키는 노즐(44)과, 상기 노즐(44)을 통하여 분출되는 압축공기에 의해 상기 조개(2)의 껍데기(4) 앞쪽 끝부분이 잘려나가도록 노즐(44)을 이동시키는 노즐이동장치(46)를 포함하여 이루어진다.
상기 벌림장치(60)는 상기 벌림구멍(5)을 통하여 한쌍의 후크(62)를 상기 조개(2)의 껍데기(4) 내부에 집어넣어 껍데기(4)를 벌린다.
상기 벌림장치(60)는 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 조개(2)의 껍데기(4) 앞쪽 끝부분이 걸리는 걸림부(63)가 형성되고 서로 대칭되게 설치되는 한쌍의 상기 후크(62)와, 상기 한쌍의 후크(62)를 걸림부(63)의 간격이 좁아진 상태로 상기 벌림구멍(5)을 통하여 조개(2)의 내부에 삽입되게 이동시킨 후 걸림부(63)의 간격이 서로 벌어지도록 후크(62)를 이동시키는 후크이동장치(64)를 포함하여 이루어진다.
상기 분리장치(80)는 상기 조개(2)의 껍데기(4)가 벌어진 상태에서 조갯살(6)의 껍데기(4) 내면에 붙은 부분을 분리하기 위해 한쌍의 분리용 칼(82)을 이용하여 한쌍의 껍데기(4) 내면과 조갯살(6) 사이로 각각 칼질을 행한다.
상기 분리장치(80)는 도 6 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 강도 및 탄성이 우수한 재질을 사용하여 이루어지고 끝부분이 뾰족하게 형성되고 양쪽에는 칼날(83)이 형성되는 한쌍의 분리용 칼(82)과, 상기 분리용 칼(82)의 끝부분이 상기 껍데기(4)의 내면에 밀착된 상태로 껍데기(4)의 안쪽으로 전진 및 좌우로 분리용 칼(82)을 이동시키는 이동장치(84)를 포함하여 이루어진다.
상기 조갯살이송장치(100)는 상기 조개(2)의 껍데기(4)로부터 분리된 조갯살(6)을 흡착 이송시킨다.
상기 조갯살이송장치(100)는 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 조갯살(6)을 흡착 고정하는 흡입구(103)가 형성되는 흡입장치(102)와, 상기 조갯살(6)이 흡입구(103)에 흡착되어 매달린 상태에서 조갯살(6)을 받쳐서 지지하는 복수의 지지팔(106)과, 상기 조갯살(6)이 흡착한 상태로 흡입구(103)를 이동시키는 이동장치(106)를 포함하여 이루어진다.
상기에서는 본 발명에 따른 조개 자동 탈각 시스템의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명, 첨부한 도면의 범위내에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위내에 속한다.
도 1은 본 발명에 따른 조개 자동 탈각 시스템의 일실시예를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 조개 자동 탈각 시스템의 일실시예에 있어서 조개고정장치 및 컷팅장치를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 조개 자동 탈각 시스템의 일실시예에 있어서 컷팅된 조개를 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 조개 자동 탈각 시스템의 일실시예에 있어서 컷팅된 조개를 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 조개 자동 탈각 시스템의 일실시예에 있어서 조개를 벌린상태를 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 조개 자동 탈각 시스템의 일실시예에 있어서 조개살을 껍데기로부터 분리하는 상태를 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 조개 자동 탈각 시스템의 일실시예에 있어서 조개살을 껍데기로부터 흡입하는 상태를 나타내는 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 조개 자동 탈각 시스템의 일실시예에 있어서 조개살을 분리하기 위한 분리용 칼을 나타내는 사시도이다.

Claims (5)

  1. 조개를 고정하는 조개고정장치와,
    상기 조개의 껍데기 앞쪽 끝부분 중앙부가 잘려나가도록 컷팅을 행하여 벌림구멍을 형성하는 컷팅장치와,
    상기 벌림구멍을 통하여 한쌍의 후크를 상기 조개의 껍데기 내부에 집어넣어 껍데기를 벌리기 위한 벌림장치와,
    상기 조개의 껍데기가 벌어진 상태에서 한쌍의 분리용 칼을 이용하여 조갯살의 껍데기 내면과 붙은 부분을 분리하기 위해 칼질을 행하는 분리장치와,
    상기 조개의 껍데기로부터 분리된 조갯살을 흡착 이송시키는 조갯살이송장치를 포함하는 조개 자동 탈각 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 컷팅장치는 압축공기를 발생시키는 에어컴푸레서와, 상기 에어컴푸레서에서 발생하는 압축공기를 분출시키는 노즐과, 상기 노즐을 통하여 분출되는 압축공기에 의해 상기 조개의 껍데기 앞쪽 끝부분이 잘려나가도록 노즐을 이동시키는 노즐이동장치를 포함하는 조개 자동 탈각 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 벌림장치는 상기 조개의 껍데기 앞쪽 끝부분이 걸리는 걸림부가 형성되 고 서로 대칭되게 설치되는 한쌍의 상기 후크와, 상기 한쌍의 후크를 걸림부의 간격이 좁아진 상태로 상기 벌림구멍을 통하여 조개 내부에 삽입되게 이동시킨 후 걸림부의 간격이 서로 벌어지도록 후크를 이동시키는 후크이동장치를 포함하는 조개 자동 탈각 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 분리장치는 강도 및 탄성이 우수한 재질을 사용하여 이루어지고 끝부분이 뾰족하게 형성되고 양쪽에는 칼날이 형성되는 한쌍의 분리용 칼과, 상기 분리용 칼의 끝부분이 상기 껍데기의 내면에 밀착된 상태로 껍데기의 안쪽으로 전진 및 좌우로 분리용 칼을 이동시키는 이동장치를 포함하는 조개 자동 탈각 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 조갯살이송장치는 상기 조갯살을 흡착 고정하는 흡입구가 형성되는 흡입장치와, 상기 조갯살이 흡입구에 흡착되어 매달린 상태에서 조갯살을 받쳐서 지지하는 복수의 지지팔과, 상기 조갯살이 흡착된 상태로 흡입구를 이동시키는 이동장치를 포함하는 조개 자동 탈각 시스템.
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