KR20110064900A

KR20110064900A - System and method for parking guide of vehicle

Info

Publication number: KR20110064900A
Application number: KR1020090121673A
Authority: KR
Inventors: 조병규
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2009-12-09
Filing date: 2009-12-09
Publication date: 2011-06-15

Abstract

PURPOSE: A system and method for parking guide of a vehicle are provided to help a user to easily park a vehicle by using a GPS map. CONSTITUTION: In a system and method for parking guide of a vehicle, an RF communications unit(12) communicates data with a parking lot center. A storage(14) stores GPS map data and parking map data inside or outside building. A vehicle detection sensor detects the parking of a vehicle and transmits a parking available signal to a parking control unit. The parking control unit stores an RFID which is extracted from an RF communication unit in the storage. An AVN controller(17) converts a normal mode to a parking mode when a predetermined key is pushed.

Description

Parking guidance system and method of vehicle {SYSTEM AND METHOD FOR PARKING GUIDE OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 주차 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 GPS기능을 이용한 차량의 주차 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle parking guidance system and method, and more particularly to a vehicle parking guidance system and method using a GPS function.

종래에는 주차 관리를 위하여 주차장 출입구에서 주차 관리원이 수동으로 진입하는 차량에 대하여 진입시간이 기록된 주차권을 발급한 후, 출차 시에 주차 시간에 따라 주차 요금을 정산하였다. 그러나, 이러한 종래의 방식에 따르면, 주차 관리를 위한 인력 및 시간이 많이 소요되고, 현재 주차장에 주차 여유 공간 또는 주차 구역별 주차 현황 등이 파악되지 않기 때문에 사용자가 주차할 곳을 찾는데 어려움이 있다. 또한 종래의 방식에 따르면, 백화점, 할인점 또는 놀이 공원 등과 같은 대단위 주차 공간에서 사용자가 자신의 차량이 주차된 위치를 정확히 기억하고 있지 못한 경우에는, 차량을 찾는데 많은 어려움이 발생하게 된다. 따라서 이러한 종래 주차 관리 방법의 문제를 해결하기 위하여, 유무선 통신 방식을 이용하여 주차장에 주차 현황을 실시간으로 파악함으로써, 주차 관리를 효율적으로 수행하기 위한 방법이 제안되었다.Conventionally, after parking issuing a parking ticket is recorded for the vehicle manually entered by the parking officer at the entrance and exit of the parking lot for parking management, the parking fee is settled according to the parking time at the time of departure. However, according to this conventional method, it takes a lot of manpower and time for the parking management, and there is a difficulty in finding a place for the user to park because the current parking space or the parking status of each parking area is not understood in the parking lot. In addition, according to the conventional method, when a user does not accurately remember a location where his vehicle is parked in a large parking space such as a department store, a discount store, or an amusement park, many difficulties arise in finding a vehicle. Therefore, in order to solve the problem of the conventional parking management method, a method for efficiently performing parking management has been proposed by grasping the parking status in a parking lot in real time using a wired or wireless communication method.

대한민국 공개특허공보 제2000-0031655호에는 초음파 센서를 이용한 주차 관리 시스템으로서, 각 구역마다 할당된 주차 공간에 차량이 주차해 있는지를 감지하도록 바닥면에 설치된 초음파 센서와, 초음파 센서로부터 전송된 차량 감지 신호를 수신하는 신호 수신부와, 신호 수신부로부터 입력된 차량 감지 신호를 연산 처리하여 각 주차 공간에 대한 차량 주차 여부를 판단하는 중앙 연산 처리장치와, 중앙 연산 처리장치의 판단 결과에 따른 차량 주차 신호를 실시간으로 전광판의 각 발광램프로 전송함과 동시에 빈 주차 공간 번호신호를 발급기로 전송하는 신호 송신부로 구성되는 주차 관리 시스템이 개시되어 있다. 그리고 상기 중앙 연산 처리장치의 메모리 수단에는 전광판의 각 주차 공간에 대한 발광 램프를 점등 혹은 소등하는 제어 프로그램 및 빈 주차 공간의 번호를 주차 카드에 미리 인쇄하여 발급하는 제어 프로그램이 저장된다. 상기 전광판은 각 주차 공간에 대한 번호를 표시하도록 디지트 형식으로 구성된다. 그러나 상기 선행 발명은 각 주차 구역마다 초음파 센서를 부착하고, 상기 초음파 센서들이 유선으로 관제실에 연결된다. 따라서 초음파 센서의 설치비용이 높고, 상기 초음파 센서들이 유선으로 관제실에 연결됨으로써 설치 및 유지 보수에 많은 시간과 비용이 소모되는 문제가 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 2000-0031655 is a parking management system using an ultrasonic sensor, an ultrasonic sensor installed on the floor to detect whether the vehicle is parked in the parking space allocated to each zone, and the vehicle detection transmitted from the ultrasonic sensor A signal receiving unit for receiving a signal, a central processing unit for determining whether a vehicle is parked in each parking space by processing a vehicle detection signal input from the signal receiving unit, and a vehicle parking signal according to a determination result of the central processing unit. Disclosed is a parking management system including a signal transmitting unit which transmits an empty parking space number signal to an issuer while transmitting to each light emitting lamp of a display board in real time. The memory unit of the central processing unit stores a control program for turning on or off the light emitting lamps for each parking space of the electronic display board, and a control program for printing a number of empty parking spaces on a parking card in advance. The signboard is configured in digit format to display a number for each parking space. However, in the above-described invention, an ultrasonic sensor is attached to each parking area, and the ultrasonic sensors are connected to the control room by wire. Therefore, there is a problem in that the installation cost of the ultrasonic sensor is high, and the ultrasonic sensors are wired to the control room so that a lot of time and cost are required for installation and maintenance.

본 발명은 차량이 주차장에 진입시 빈 주차 공간의 위치를 안내하는 GPS 기능을 이용하여 용이하게 빈 주차 공간을 파악하여 주차할 수 있는 차량의 주차 안내 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.The present invention provides a parking guidance system and method for a vehicle that can easily grasp the empty parking space by using a GPS function to guide the location of the empty parking space when the vehicle enters the parking lot.

본 발명의 일 실시예에 따르면, GPS 모듈을 갖는 차량의 주차 안내 시스템으로서, 주차장에 설치되어 주차를 관리하는 주차장 센터, 상기 주차장에 진입시 상기 주차장 센터와 무선 통신하여 상기 주차장 센터로부터 전송된 적어도 하나의 빈 주차 공간의 GPS 위치 정보를 수신하고, 상기 GPS 모듈을 동작시켜 수신한 빈 주차 공간의 GPS 위치를 목적지로 설정하여 GPS 위치 안내 기능을 수행하는 차량을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, a parking guide system for a vehicle having a GPS module, the parking lot center is installed in the parking lot to manage the parking, at least one transmitted from the parking center by wireless communication with the parking center when entering the parking lot Receiving the GPS position information of the empty parking space of the, and operating the GPS module characterized in that it comprises a vehicle for performing a GPS location guidance function by setting the GPS location of the received empty parking space as a destination.

상기 차량은 GPS 기능을 갖는 멀티미디어 헤드 유닛을 구비하며, 상기 멀티미디어 헤드 유닛은 입력부, GPS 모듈, 상기 주차장 센터와 RF 통신하는 RF 통신부, 차량에 미리 부여된 RFID가 저장되는 저장부, 표시부, 상기 주차장 진입시 상기 입력부의 미리 설정된 키가 선택되면 상기 저장부로부터 RFID를 독출하여 상기 RF 통신부를 통해 송신하고 상기 RF 통신부를 통해 빈 주차 공간의 GPS 위치 정보가 수신되면 상기 GPS 모듈을 동작시켜 상기 주차장 지도 데이터를 독출하고 상기 수신한 빈 주차 공간의 GPS 좌표를 GPS 목적지로 설정하여 상기 표시부에 표시하는 AVN 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.The vehicle includes a multimedia head unit having a GPS function, wherein the multimedia head unit includes an input unit, a GPS module, an RF communication unit for RF communication with the parking lot center, a storage unit for storing a predetermined RFID in the vehicle, a display unit, and the parking lot. When a predetermined key is selected at the time of entry, the RFID is read from the storage unit and transmitted through the RF communication unit. When GPS location information of an empty parking space is received through the RF communication unit, the GPS module is operated to operate the parking lot map data. It is preferable to include an AVN control unit for reading and setting the GPS coordinates of the received empty parking space as a GPS destination to display on the display unit.

상기 차량의 저장부는 상기 주차장이 복수 층인 경우 각 층의 지도 데이터 및 층별 빈 주차 공간의 GPS 위치 정보를 저장하는 것이 바람직하다.When the parking lot has a plurality of floors, the storage unit of the vehicle preferably stores map data of each floor and GPS location information of an empty parking space for each floor.

상기 주차장 센터는, 진입/진출하는 차량을 검출하는 출입 검출부, 상기 차량과 무선 통신하기 위한 RF 통신부, 복수의 주차 공간에 각각 설치되어 차량 감지 여부 정보를 출력하는 복수의 차량 감지 센서, 상기 복수의 차량 감지 센서로부터 의 차량 감지 여부 정보 및 각 주차 공간에 대응하는 GPS 위치 정보를 저장하는 저장부, 상기 출입 검출부로부터 진입 차량이 검출되면 상기 저장부에 저장된 차량 감지 여부 정보에 기초하여 빈 주차 공간을 인식하고 인식한 빈 주차 공간의 GPS 위치 정보를 상기 RF 통신부를 통해 송신하는 주차 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.The parking lot center may include: an entrance detection unit detecting a vehicle entering / exiting, an RF communication unit for wirelessly communicating with the vehicle, a plurality of vehicle detection sensors installed in a plurality of parking spaces, respectively and outputting vehicle detection information; The storage unit stores the vehicle detection information from the vehicle detection sensor and the GPS position information corresponding to each parking space. If an entrance vehicle is detected from the entrance detection unit, an empty parking space is based on the vehicle detection information stored in the storage unit. It is preferable to include a parking control unit for transmitting the GPS position information of the recognized empty parking space through the RF communication unit.

상기 제어부는 상기 진입 차량의 RFID를 진입 시간과 함께 상기 저장부에 저장함으로써 주차 시간/요금을 계산시 이용할 수 있다.The controller may store the RFID of the entry vehicle together with the entry time in the storage unit to calculate the parking time / fare.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 복수의 주차 공간을 관리하는 주차장 센터와 무선 통신하는 차량의 주차 안내 시스템으로서, 상기 차량이 상기 주차장 센터로부터 전송된 빈 주차 공간의 GPS 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 차량이 수신한 적어도 하나의 빈 주차 공간의 GPS 위치를 목적지로 설정하여 GPS 위치 안내 기능을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, a parking guidance system of a vehicle in wireless communication with a parking center for managing a plurality of parking spaces, the vehicle comprising: receiving GPS location information of an empty parking space transmitted from the parking center; And setting a GPS location of at least one empty parking space received by the vehicle as a destination to perform a GPS location guide function.

상기 주차장 센터가 복수의 주차 공간에 설치된 차량 존재 여부를 감지하여 빈 주차 공간을 파악하는 단계; 상기 빈 주차 공간의 GPS 위치 정보와 함께 저장 및 업데이트하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다. Detecting an empty parking space by detecting whether a vehicle is installed in a plurality of parking spaces by the parking center; The method may further include storing and updating the GPS location information of the empty parking space.

이러한 구성에 의하여, 차량이 주차장에 진입시 빈 주차 공간의 위치가 표시된 GPS 지도를 참고하여 용이하게 빈 주차 공간을 파악하여 주차할 수 있다. 또한, 옥내 또는 옥외 주차장이 복수층으로 이루어진 경우 층별로 빈 주차 공간의 위치가 표시되므로 원하는 층의 빈 주차 공간을 파악할 수 있다. By such a configuration, when the vehicle enters the parking lot, it is possible to easily grasp the empty parking space by referring to the GPS map on which the location of the empty parking space is displayed. In addition, when the indoor or outdoor parking lot consists of a plurality of floors, the positions of the empty parking spaces are displayed for each floor, so that an empty parking space of a desired floor can be grasped.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 다만, 이하의 설명에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우에는 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in the following description, when there is a risk of unnecessarily obscuring the gist of the present invention, a detailed description of well-known functions and configurations will be omitted.

차량은 옥내 또는 옥외 주차장에 마련된 주차장 센터와 RF 통신한다. The vehicle is in RF communication with a parking center provided in an indoor or outdoor parking lot.

주차장 센터는 복수의 주차 공간(P) 중 빈 주차 공간의 GPS 위치 정보를 RF 통신을 통해 차량에 설치된 AVN(Audio Video Navigation: 이하 '멀티미디어 헤드 유닛'이라 함)에 제공한다. 멀티미디어 헤드 유닛은 미리 저장되어 있는 옥내 또는 옥외 주차장 지도를 독출하고, 빈 주차 공간의 GPS 위치를 목적지로 설정하여 해당 주차장 지도에 적어도 하나의 빈 주차 공간을 예컨대 '화살표' 등으로 표시한다. The parking lot center provides GPS position information of an empty parking space among the plurality of parking spaces P to AVN (Audio Media Navigation) (hereinafter referred to as a multimedia head unit) installed in a vehicle through RF communication. The multimedia head unit reads a pre-stored indoor or outdoor parking lot map, sets a GPS location of the empty parking space as a destination, and displays at least one empty parking space on the corresponding parking lot map as, for example, an 'arrow'.

이하에서는 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1은 일실시예에 따른 주차 안내 시스템(1)의 개략도이다. 도 1에 보인 바와 같이, 주차 안내 시스템(1)은, 차량(10)과, 주차장 입구에 설치되어 진입 또는 진출하는 차량(10)과 RF 통신하는 주차장 센터(20)로 구성된다.1 is a schematic diagram of a parking guidance system 1 according to one embodiment. As shown in FIG. 1, the parking guide system 1 is composed of a vehicle 10 and a parking lot center 20 that is in RF communication with a vehicle 10 installed at an entrance to a parking lot and entering or exiting.

일실시예에 따른 차량(10)은 GPS 모듈(11)이 내장된 멀티미디어 헤드 유닛을 갖는다. 차량(10)의 멀티미디어 헤드 유닛은 도 3에 보인 바와 같이, GPS 모듈(11), RF 통신부(12), 입력부(13), 저장부(14), 지도 화면이 표시되는 표시부(15), AVN 제어부(17)를 포함한다. 본 실시예에 따라 각 차량(10)에는 식별을 위 한 RFID 정보가 부여된다. RFID는 알파벳과 숫자가 결합된 형태의 고유의 일련 번호를 포함한다. The vehicle 10 according to an embodiment has a multimedia head unit in which the GPS module 11 is embedded. As shown in FIG. 3, the multimedia head unit of the vehicle 10 includes a GPS module 11, an RF communication unit 12, an input unit 13, a storage unit 14, a display unit 15 on which a map screen is displayed, and an AVN. The control unit 17 is included. According to this embodiment, each vehicle 10 is provided with RFID information for identification. RFID includes a unique serial number in the form of a combination of alphabets and numbers.

RF 통신부(12)는 주차장 출입시 주차장 센터(20)와 RF 통신하여, RFID를 송신하고 복수의 빈 주차 공간의 GPS 좌표를 수신한다. The RF communication unit 12 performs RF communication with the parking lot center 20 when entering and exiting a parking lot, transmitting RFID and receiving GPS coordinates of a plurality of empty parking spaces.

저장부(14)는 일반적인 GPS 지도 데이터와 GPS 지도 데이터의 옥내 또는 옥외 주차장 지도 데이터를 저장한다. 본 실시예에서 주차장 지도 데이터는 주차 공간(P)의 각 주차 공간의 GPS 위치 정보를 포함한다. 그리고, 저장부(14)는 차량(10)에 미리 부여된 RFID와, RF 통신부(12)로부터 복수의 빈 주차 공간의 GPS 좌표를 입력받아 일시 저장한다. The storage unit 14 stores indoor or outdoor parking lot map data of general GPS map data and GPS map data. In the present embodiment, the parking lot map data includes GPS location information of each parking space of the parking space P. FIG. In addition, the storage unit 14 temporarily receives the RFID given to the vehicle 10 and GPS coordinates of the plurality of empty parking spaces from the RF communication unit 12.

AVN 제어부(17)는 주차장 진입시 입력부(13)의 미리 설정된 키가 선택되면 주차 모드로 전환하고, 저장부(14)로부터 RFID를 독출하여 RF 통신부(12)를 통해 송신한다. 그리고, AVN 제어부(17)는 GPS 모듈을 동작시켜 저장부(14)에 저장된 빈 주차 공간의 GPS 좌표를 GPS 목적지로 설정하고 GPS 기능을 수행한다. The AVN controller 17 switches to the parking mode when a preset key of the input unit 13 is selected when entering the parking lot, reads the RFID from the storage unit 14, and transmits the RFID through the RF communication unit 12. The AVN controller 17 operates the GPS module to set the GPS coordinates of the empty parking space stored in the storage unit 14 as a GPS destination and perform a GPS function.

주차장 센터(20)는 도 4에 보인 바와 같이, 출입 검출부(21), RF 통신부(22), 복수의 주차 공간에 각각 설치되는 복수의 차량 감지 센서(23), 저장부(24), 표시부(25), 주차 제어부(27)를 포함한다. As shown in FIG. 4, the parking lot center 20 includes an entrance detection unit 21, an RF communication unit 22, a plurality of vehicle detection sensors 23 installed in a plurality of parking spaces, a storage unit 24, and a display unit ( 25), the parking control unit 27.

출입 검출부(21)는 주차장으로 진입하는 차량을 검출하는 진입 검출부(21a)와 주차장으로부터 진출하는 차량을 검출하는 진출 검출부(21b)로 이루어진다. The entrance detection unit 21 includes an entrance detection unit 21a for detecting a vehicle entering a parking lot and an entrance detection unit 21b for detecting a vehicle entering from the parking lot.

RF 통신부(22)는 진입 검출부(21a)에 설치되어, 주차장에 출입하는 차량의 RFID를 독출하여 주차 제어부(27)에 제공한다. 그리고, RF 통신부(22)는 주차장에 진입하여 RFID를 송신한 차량에 현재 비어 있는 복수의 주차 공간의 GPS 좌표를 송신한다. The RF communication unit 22 is installed in the entry detection unit 21a to read the RFID of the vehicle entering and exiting the parking lot and provide it to the parking control unit 27. The RF communication unit 22 enters the parking lot and transmits GPS coordinates of the plurality of empty parking spaces to the vehicle that has transmitted the RFID.

차량 감지 센서(231~236)는 차량의 주차 여부를 감지하여 차량 존재 여부 신호를 주차 제어부(27)에 전송한다. 차량 감지 센서(231~236)는 초음파 센서로 구현할 수 있다.The vehicle detection sensors 231 to 236 detect whether the vehicle is parked and transmit a vehicle presence signal to the parking controller 27. The vehicle detection sensors 231 ˜ 236 may be implemented as ultrasonic sensors.

저장부(24)는 복수의 주차 공간(P)의 각 주차 공간에 대응되는 GPS 위치 정보를 저장한다. 이때, 각 주차 공간을 구별하기 위한 식별 번호를 부여하고, 식별 번호와 GPS 위치 정보를 대응시켜 저장할 수도 있다. 또한, 저장부(24)는 진입 차량의 진입 시간을 RFID와 함께 저장한다. The storage unit 24 stores GPS location information corresponding to each parking space of the plurality of parking spaces P. In this case, an identification number for distinguishing each parking space may be assigned, and the identification number and the GPS location information may be corresponded and stored. In addition, the storage unit 24 stores the entry time of the entry vehicle together with the RFID.

주차 제어부(27)는 RF 통신부(22)가 독출한 RFID를 차량의 진입 시간과 함께 저장부(24)에 저장하고, 주차장을 벗어나는 차량의 RFID를 RF 통신부(22)로부터 입력받아 입력된 RFID를 갖는 차량의 주차 시간 또는 주차 요금을 정산한다. The parking control unit 27 stores the RFID read by the RF communication unit 22 in the storage unit 24 together with the entry time of the vehicle and receives the RFID of the vehicle leaving the parking lot from the RF communication unit 22. Settle the parking time or parking fee of the vehicle.

도 5는 일실시예에 따른 주차 안내 방법의 순서도이다. 도 5에 보인 바와 같이, 주차장 센터(20)의 주차 제어부(27)가 주차 공간(P)의 복수의 차량 감지 센서(23)로부터 제공되는 주차 공간별 차량 감지 신호에 기초하여 빈 주차 공간을 파악하고, 빈 주차 공간에 대응하는 GPS 위치 정보를 저장부(24)에 실시간으로 저장 및 업데이트한다(S1). 이때, 주차 제어부(27)는 건물이 2개 이상의 층으로 이루어진 경우 각 층별로 빈 주차 공간의 GPS 위치 정보를 저장부(24)에 저장한다. 5 is a flowchart illustrating a parking guide method according to an embodiment. As shown in FIG. 5, the parking control unit 27 of the parking center 20 grasps an empty parking space based on the vehicle detection signals for each parking space provided from the plurality of vehicle detection sensors 23 of the parking space P. FIG. In operation S1, GPS location information corresponding to the empty parking space is stored and updated in the storage unit 24 in real time. At this time, the parking control unit 27 stores the GPS location information of the empty parking space for each floor in the storage unit 24 when the building is composed of two or more floors.

주차 제어부(27)가 출입 검출부(21)의 진입 검출부(21a)를 통해 진입 차량 을 감지한다(S2). 이때, 차량의 운전자가 멀티미디어 헤드 유닛의 입력부(13)에서 주차장 진입 모드를 선택하기 위한 소정 키를 선택하면, AVN 제어부(17)가 차량의 RFID를 저장부(14)로부터 독출하여 RF 통신부(12)를 통해 주차장 센터(20)에 전송한다(S3). 주차장 센터(20)의 주차 제어부(27)는 RF 통신부(22)가 수신한 RFID를 저장부(24)에 저장하고(S4), 빈 주차 공간의 GPS 위치정보를 저장부(24)로부터 독출하여 RF 통신부(22)를 통해 차량에 전송한다(S5). The parking control unit 27 detects the entry vehicle through the entry detection unit 21a of the entrance detection unit 21 (S2). At this time, when the driver of the vehicle selects a predetermined key for selecting the parking lot entry mode from the input unit 13 of the multimedia head unit, the AVN controller 17 reads the RFID of the vehicle from the storage unit 14 and the RF communication unit 12. Is transmitted to the parking center 20 through (S3). The parking control unit 27 of the parking center 20 stores the RFID received by the RF communication unit 22 in the storage unit 24 (S4), and reads the GPS position information of the empty parking space from the storage unit 24. Transmission to the vehicle via the RF communication unit 22 (S5).

차량(10)의 RF 통신부(12)는 주차장 센터(20)로부터 빈 주차공간의 GPS 위치정보를 수신하여(S6) AVN 제어부(17)에 제공한다. AVN 제어부(17)가 GPS 모듈을 동작시켜, 수신한 GPS 위치 정보를 GPS 목적지로 설정한다(S7). AVN 제어부(17)가 옥내 또는 옥외 주차장 지도를 독출하고(S8), 저장부(14)에 저장된 빈 주차 공간의 GPS 위치정보에 기초하여 저장부(14)에서 독출한 주차장 지도에 빈 주차 공간 위치를 표시한다(S9). 차량이 주차장에서 진출하고자 출구에 도달하면, 출입 검출부(21)의 진출 감지부(21b)가 진출 차량을 감지한다(S10). 이때, 진출 차량(10)의 운전자는 입력부(13)의 진출 모드를 선택하기 위한 소정 키를 눌러, AVN 제어부(17)는 주차장 센터(20)에 RFID를 전송한다(S10). 주차 제어부(27)는 RF 통신부(12)를 통해 진출 차량의 RFID를 수신하여(S12) 진출 시간을 인식하고, 저장부(14)에 저장된 진출 차량의 진입 시간과 인식한 진출 시간에 기초하여 주차 시간 및 주차 요금을 정산한다(S13).The RF communication unit 12 of the vehicle 10 receives the GPS position information of the empty parking space from the parking center 20 (S6) and provides it to the AVN controller 17. The AVN control unit 17 operates the GPS module to set the received GPS location information as the GPS destination (S7). The AVN control unit 17 reads an indoor or outdoor parking lot map (S8), and an empty parking space location on the parking lot map read from the storage unit 14 based on the GPS position information of the empty parking space stored in the storage unit 14. (S9). When the vehicle reaches the exit to exit from the parking lot, the entrance detection unit 21b of the entrance detection unit 21 detects the entrance vehicle (S10). At this time, the driver of the advancing vehicle 10 presses a predetermined key for selecting the advancing mode of the input unit 13, and the AVN controller 17 transmits the RFID to the parking center 20 (S10). The parking control unit 27 receives the RFID of the entry vehicle through the RF communication unit 12 (S12), recognizes the entry time, and parks based on the entry time of the entry vehicle and the recognized entry time stored in the storage unit 14. Settle time and parking fee (S13).

이러한 구성에 의하여, 차량이 주차장에 진입시 빈 주차 공간의 위치가 표시된 GPS 지도를 참고하여 용이하게 빈 주차 공간을 파악하여 주차할 수 있다. 또 한, 옥내 또는 옥외 주차장이 복수층으로 이루어진 경우 층별로 빈 주차 공간의 위치가 표시되므로 원하는 층의 빈 주차 공간을 파악할 수 있다. 또한, 주차 공간이 GPS 기능에 의해 안내되므로 용이하게 빈 주차 공간에 도착할 수 있다. By such a configuration, when the vehicle enters the parking lot, it is possible to easily grasp the empty parking space by referring to the GPS map on which the location of the empty parking space is displayed. In addition, when the indoor or outdoor parking lot consists of a plurality of floors, the positions of the empty parking spaces are displayed for each floor, so that an empty parking space of a desired floor can be grasped. In addition, since the parking space is guided by the GPS function, it is possible to easily reach the empty parking space.

이러한 본원 발명의 방법 및 장치는 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.Such a method and apparatus of the present invention have been described with reference to the embodiments shown in the drawings for ease of understanding, but this is merely exemplary, and those skilled in the art may have various modifications and equivalent embodiments therefrom. I understand that it is possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the appended claims.

도 1은 일실시예에 따른 주차 안내 시스템의 개략도이다. 1 is a schematic diagram of a parking guide system according to an embodiment.

도 2는 일실시예에 따른 주차장의 구성도이다. 2 is a block diagram of a parking lot according to an embodiment.

도 3은 도 1의 주차 시스템의 개략적인 구성도이다. 3 is a schematic configuration diagram of the parking system of FIG. 1.

도 4는 도 1의 차량의 구성도이다. 4 is a configuration diagram of the vehicle of FIG. 1.

도 5는 일실시예에 따른 주차 안내 방법의 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a parking guide method according to an embodiment.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 차량 11 : GPS 모듈10: vehicle 11: GPS module

12 : RF 통신부 13 : 입력부12: RF communication unit 13: input unit

14 : 저장부 15 : 표시부14: storage unit 15: display unit

16 : 스피커 17 : AVN 제어부16 speaker 17 AVN control unit

20 : 주차장 센터 21a : 진입 검출부20: parking lot center 21a: entrance detection unit

21b : 진출 검출부 22 : RF 통신부 21b: advance detection unit 22: RF communication unit

23 : 차량 감지 센서 24 : 저장부 23: vehicle detection sensor 24: storage unit

25 : 표시부 27 : 주차 제어부 25 display unit 27 parking control unit

Claims

A parking guidance system for a vehicle having a GPS module,

Parking lot center which is installed in parking lot and manages parking,

Upon entering the parking lot, wirelessly communicates with the parking center to receive GPS location information of at least one empty parking space transmitted from the parking center, and sets the GPS location of the received empty parking space as a destination by operating the GPS module. A parking guidance system for a vehicle, including a vehicle that performs a GPS location guidance function.

The method of claim 1,

The vehicle has a multimedia head unit having a GPS function,

The multimedia head unit includes an input unit, a GPS module, an RF communication unit for RF communication with the parking lot center, RFID and GPS map data pre-assigned to the vehicle, and indoor or outdoor parking lot map data of at least one parking floor included in the GPS map data. Is stored in the storage unit, the display unit, when the predetermined key is selected when the input unit is entered into the parking lot, the RFID is read from the storage unit and transmitted through the RF communication unit and the GPS location information of the empty parking space is received through the RF communication unit And an AVN controller configured to operate the GPS module to read the parking lot map data, set the GPS coordinates of the received empty parking space as a GPS destination, and display the display on the display unit.

The method of claim 2,

The storage unit of the vehicle, when the parking lot is a plurality of floors, the map data of each floor and the GPS location information of the empty parking space for each floor, parking guidance system of the vehicle.

The method of claim 2,

The AVN controller reads RFID from the storage unit and transmits the RFID through the RF communication unit when a predetermined key of the input unit for the entry mode is selected when entering the parking lot.

The method of claim 1,

The parking lot center,

An entrance detection unit detecting an entry / exit vehicle, an RF communication unit for wireless communication with the vehicle, a plurality of vehicle detection sensors respectively installed in a plurality of parking spaces to output vehicle detection information, and a plurality of vehicle detection sensors A storage unit for storing vehicle detection information and GPS location information corresponding to each parking space, and when an entrance vehicle is detected from the entrance detection unit, an empty parking space is recognized and recognized based on the vehicle detection information stored in the storage unit And a parking control unit transmitting GPS position information of a parking space through the RF communication unit.

As a parking guidance method for a vehicle wirelessly communicating with a parking lot center that manages a plurality of parking spaces,

Receiving, by the vehicle, GPS location information of an empty parking space transmitted from the parking center;

And setting a GPS location of at least one empty parking space received by the vehicle as a destination to perform a GPS location guide function.

The method of claim 6,

Detecting an empty parking space by detecting whether a vehicle is installed in a plurality of parking spaces by the parking center;

And storing and updating GPS location information of the empty parking space.