KR100999522B1 - Parking management system for guiding parking by providing present state of parking lot by monitoring parking area and device thereof - Google Patents

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KR100999522B1
KR100999522B1 KR1020100065125A KR20100065125A KR100999522B1 KR 100999522 B1 KR100999522 B1 KR 100999522B1 KR 1020100065125 A KR1020100065125 A KR 1020100065125A KR 20100065125 A KR20100065125 A KR 20100065125A KR 100999522 B1 KR100999522 B1 KR 100999522B1
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나윤상
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나온아이앤티 (주)
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Abstract

PURPOSE: A parking management system for guiding cars by providing information on the present state of a parking lot by monitoring a parking area and a device thereof is provided to cover a plurality of parking areas through one recognition device. CONSTITUTION: A movable rail is installed in a parking lot which has a plurality of parking areas. A parking area management module is moved according to the movable rail and recognizes each parking region. The parking area management module senses whether a vehicle is parked or not through a sensor. A power supply unit outputs parking status information to the outside. A central management system generates parking status information on a dispaly unit(30).

Description

주차 안내를 위해 각 주차구획을 모니터링하여 주차장 주차 현황을 제공하는 주차 관리 시스템 및 장치{Parking management system for guiding parking by providing present state of parking lot by monitoring parking area and device thereof}Parking management system for guiding parking by providing present state of parking lot by monitoring parking area and device

본 발명은 주차 관리에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 주차장 내 각 주차구획에 대한 차량 주차 현황을 모니터링하여 주차 현황 정보를 제공함으로써 진입하는 차량에게 주차를 안내하기 위한 주차 관리 시스템 및 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to parking management, and more particularly, to a parking management system and apparatus for guiding parking to an entering vehicle by monitoring a parking status of a vehicle for each parking compartment in a parking lot and providing parking status information. .

아파트, 대형 쇼핑몰 등 다수의 차량이 출입하는 건물, 지역 등에는 차량의 주차를 위한 주차장이 있으며, 주차장을 출입하는 차량은 소수의 관리자에 의해 차량번호 등을 이용한 출입관리가 수행되었다. 그러나, 소수의 관리자가 출입하는 차량을 모두 관리하기에는 어려움이 많았다.There are parking lots for parking of vehicles in buildings, areas, etc., where a large number of vehicles enter and exit, such as apartments and large shopping malls, and access management using a vehicle number is performed by a few administrators. However, it was difficult for a few managers to manage all the vehicles entering and leaving.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 최근에는 임의의 지역에 출입하는 차량을 자동으로 관리해주는 주차관리시스템이 이용되고 있다. 자동화된 주차관리시스템은 출입하는 차량의 차량번호를 자동으로 인식하고 해당 차량에 따른 출입 허가 여부를 결정한다. 차량번호를 인식하는 방법으로는 주로 RF(Radio Frequency)태그를 이용하는 방식, 하이패스(High Pass)에 의한 방식, 루프 센서에 의한 방식 및 카메라를 이용한 방식으로 구분될 수 있다. RF태그를 이용하는 방식은 운전자가 RF판독기에 카드를 접근시켜야 하기 때문에 신속한 입출차가 불가능함은 물론, 이용자에게 이용상의 불편을 초래하는 단점이 있다. 또한, 하이패스에 의한 방식은 차량에 하이패스장비를 장착해야 하므로, 이용자의 차량에 대한 추가적인 설치비용이 발생됨은 물론, 방문자는 하이패스가 없기 때문에 관리가 불가능하게 된다. 또한, 루프센서에 의한 방식은 루프센서를 땅에 매설해야 하기 때문에 시스템의 구축비용이 크게 증가하게 되며, 시스템에 이상이 발생되어 수리를 해야 할 경우, 주차장의 진입로 또는 진출로를 통제해야 하므로, 주차를 위한 차량의 출입이 불가능하게 되는 단점이 있다. 물론, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 최근에는 카메라로 차량의 번호판을 촬영하고, 문자 인식 기술 등을 이용하여 차량번호를 인식하는 기술도 이용되고 있다. In order to solve the problems as described above, a parking management system for automatically managing vehicles entering and exiting any area has recently been used. The automated parking management system automatically recognizes the vehicle number of the entering and exiting vehicle and determines whether to permit access according to the vehicle. Vehicle number recognition may be classified into a method using a radio frequency (RF) tag, a high pass, a loop sensor, and a camera. The method of using the RF tag has a disadvantage in that the driver has to approach the card to the RF reader, and thus, it is not possible to quickly enter and exit the vehicle, and cause inconvenience to the user. In addition, the high-pass method requires the high-pass equipment to be installed in the vehicle, which incurs an additional installation cost for the user's vehicle, and also makes it impossible for the visitor to manage because there is no high-pass. In addition, the roof sensor method requires a loop sensor to be buried in the ground, which significantly increases the construction cost of the system. There is a disadvantage that the entry of the vehicle for parking is impossible. Of course, in order to solve the above problems, recently, a technology of photographing a license plate of a vehicle with a camera and recognizing a vehicle number using a character recognition technology is also used.

하지만 상기한 바와 같은 주차관리시스템은 단순히 입출차량을 관리하는 것에 그치고 있다. 주차장을 이용하는 고객들은 주차가 가능한 주차구획을 찾아 주차를 해야 하는데, 대형화 되어가고 있는 주차장 내부에서 운전자가 주차를 위해 비어있는 주차공간을 찾기가 쉽지 않다. 현재에는 주차 유도 인력이 차량을 통제하고 주차가 가능한 구획을 직접 안내해주고 있는 실정이다. 물론 각 주차구획에 카메라를 설치하여 주차 여부를 판단하고 주차가 가능한 빈 주차구획을 안내해주는 시스템이 시도되고는 있으나, 많은 수의 주차구획에 일일이 카메라를 설치하고 관리해야 하는 비용적 부담이 문제가 되고 있다.
However, the parking management system as described above is merely to manage the incoming and outgoing vehicles. Customers using the parking lot should find a parking lot that can be parked, and it is difficult for the driver to find an empty parking space for parking in a large parking lot. At present, parking guidance personnel control the vehicle and guide the parking lot directly. Of course, a system has been attempted to determine whether parking is available by installing a camera in each parking compartment and to guide an empty parking lot that can be parked. It is becoming.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 주차가 가능한 주차구획을 자동으로 인식하고, 이를 안내해주는 시스템 및 그를 위한 장치를 제공하기 위한 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problem, and to provide a system and apparatus for automatically recognizing and guiding a parking lot that can be parked.

또한, 본 발명은 하나의 인식 장치를 이용하여 다수의 주차구획을 커버하여 비어있는 주차 공간을 안내해주는 주차 관리 시스템 및 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a parking management system and apparatus for guiding an empty parking space by covering a plurality of parking compartments using a single recognition device.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.
Other objects of the present invention will become more apparent through the preferred embodiments described below.

본 발명의 일 측면에 따르면, 주차 관리 시스템에 있어서, 복수개의 주차구획을 갖는 주차장에 설치되는 이동레일; 상기 이동레일에 구비되어 상기 주차구획들을 이동하며 각 주차구획에 차량이 주차되었는지 여부를 판단하기 위한 주차구획 관리모듈; 및 상기 주차구획 관리모듈로부터 수신되는 상기 주차구획들에 대한 주차 정보를 이용하여 주차장 주차 현황을 생성하는 중앙관리장치를 포함하는 주차 관리 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, a parking management system, comprising: a moving rail installed in a parking lot having a plurality of parking compartments; A parking compartment management module provided in the moving rail and moving the parking compartments and determining whether a vehicle is parked in each parking compartment; And a parking management system including a central management unit for generating a parking lot parking state using the parking information for the parking compartments received from the parking compartment management module is provided.

여기서, 상기 이동레일의 일측에 형성되어 상기 주차구획 관리모듈에게 전원을 공급하기 위한 전원공급모듈을 포함하되, 상기 주차구획 관리모듈은 상기 전원공급모듈로부터 공급되는 전원을 이용하여 전력을 충전할 수 있다.Here, the power supply module for supplying power to the parking compartment management module is formed on one side of the moving rail, the parking compartment management module can charge the power using the power supplied from the power supply module. have.

또한, 상기 전원공급모듈은 상기 중앙관리장치와 유선 또는 무선으로 연결되어, 상기 주차구획 관리모듈로부터 수신되는 상기 주차 정보를 상기 중앙관리장치로 중개할 수 있다.The power supply module may be connected to the central management apparatus by wire or wirelessly to mediate the parking information received from the parking compartment management module to the central management apparatus.

또한, 상기 주차구획 관리모듈은 카메라를 포함하며, 상기 카메라는 상기 주차구획에 주차된 차량의 번호판을 촬영하되, 촬영된 상기 차량의 번호판을 이용하여 상기 주차구획 관리모듈 또는 상기 중앙관리장치에 의해 인식된 차량번호는 상기 주차장 주차 현황으로써 이용될 수 있으며, 또한 상기 중앙관리장치는 상기 차량번호에 따른 고객을 인식하고, 상기 고객의 이동통신 단말기로 차량이 주차된 구획에 대한 안내 메시지를 전송할 수 있다.In addition, the parking compartment management module includes a camera, wherein the camera photographs the license plate of the vehicle parked in the parking compartment, by the parking compartment management module or the central management apparatus using the photographed license plate of the vehicle. The recognized vehicle number may be used as the parking lot status, and the central management apparatus may recognize the customer according to the vehicle number and transmit a guide message for the section in which the vehicle is parked to the mobile communication terminal of the customer. have.

또한, 상기 주차구획 관리모듈은 이동 중 또는 이동 후 정지 상태에서 촬영되는 영상으로부터 주차구획을 인식하며, 인식된 주차구획에 차량이 주차되었는지를 함께 판단할 수 있다.In addition, the parking compartment management module may recognize the parking compartment from the image photographed in the stopped state during or after the movement, and may determine whether the vehicle is parked in the recognized parking compartment.

또한, 상기 주차구획 관리모듈은 상기 복수개의 주차구획 중 차량이 주차되지 않은 빈 공간의 존재 여부 또는 빈 공간의 개수만을 인식할 수 있다.
The parking compartment management module may recognize only the number of empty spaces or the presence of empty spaces in which the vehicle is not parked among the plurality of parking compartments.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 주차장의 차량 주차 현황을 파악하기 위한 주차 관리 장치에 있어서, 주차장에 설치되는 이동레일을 따라 복수개의 주차구획을 이동하며, 각 주차구획에 차량이 존재하는지 여부를 판단하기 위한 인식부; 상기 이동레일을 따라 이동된 위치에 따른 주차구획을 식별하는 구획 인식부; 및 상기 구획 인식부에 의해 식별된 주차구획에 상기 인식부에 의해 판단된 주차 여부를 이용하여 주차장의 주차 현황 정보를 생성하는 메인제어부를 포함하는 주차 관리 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, in the parking management apparatus for determining the vehicle parking status of the parking lot, a plurality of parking compartments are moved along a moving rail installed in the parking lot, and it is determined whether a vehicle exists in each parking compartment. Recognition unit for; A partition recognition unit identifying a parking section according to a position moved along the moving rail; And a main controller configured to generate parking status information of the parking lot in the parking section identified by the section recognizing unit by using whether the parking is determined by the recognizing unit.

여기서, 상기 인식부는 카메라를 포함하며, 상기 카메라는 상기 주차구획에 주차된 차량의 번호판을 촬영하되, 상기 메인제어부는 촬영된 상기 차량의 번호판을 이용하여 인식된 차량번호를 상기 주차현황 정보로써 이용할 수 있다.Here, the recognition unit includes a camera, wherein the camera photographs a license plate of a vehicle parked in the parking compartment, and the main controller uses the vehicle number recognized using the photographed license plate of the vehicle as the parking status information. Can be.

또한, 상기 구획 인식부는 상기 이동레일을 이동하면서 이동 횟수, 시간 또는 모터의 회전수를 카운팅하여 각 주차구획을 식별하거나, 또는 각 주차구획 또는 상기 이동레일 중 각 주차구획에 대응된 위치에 부착된 태그(tag)를 판독하여 각 주차구획을 식별하기 위한 RFID 리더기를 구비할 수 있다.The compartment recognizing unit may identify each parking section by counting the number of movements, time, or rotational speed of the motor while moving the moving rail, or may be attached to a location corresponding to each parking section of each parking compartment or the moving rail. An RFID reader may be provided for reading a tag to identify each parking section.

또한, 상기 이동레일의 일측에 형성되어 상기 인식부에게 전원을 공급하기 위한 전원공급부를 더 포함하되, 상기 인식부는 상기 전원공급부로부터 공급되는 전원을 이용하여 전력을 충전할 수 있다. The apparatus may further include a power supply unit formed at one side of the mobile rail to supply power to the recognition unit, wherein the recognition unit may charge power using power supplied from the power supply unit.

또한, 상기 전원공급부는 상기 메인제어부로부터 수신된 상기 주차 현황 정보를 유선 또는 무선으로 연결된 중앙관리장치로 전송하기 위한 통신부를 포함할 수 있다.
The power supply unit may include a communication unit for transmitting the parking status information received from the main controller to a central management device connected by wire or wirelessly.

본 발명에 따르면, 주차가 가능한 주차구획을 자동으로 인식하고 이를 안내해줌으로써 이용객들이 편리하게 차량을 주차할 수 있도록 하며, 또한 안내인력을 필요로 하지 않아 운영 비용을 절감할 수 있다.According to the present invention, by automatically recognizing and guiding the parking lot that can be parked, the user can park the vehicle conveniently, and also it is possible to reduce the operating cost by not requiring a guide man.

또한, 본 발명에 따르면, 하나의 인식 장치를 이용하여 다수의 주차구획을 커버하여 주차 현황을 안내해줌으로써, 설치 비용을 절약할 수 있는 효과도 있다.In addition, according to the present invention, by covering a plurality of parking compartments using a single recognition device to guide the parking status, there is an effect that can reduce the installation cost.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.
Other objects of the present invention will become more apparent through the preferred embodiments described below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 주차 현황을 제공하는 주차 관리 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도.
도 2 및 도 6은 본 발명의 각 실시예에 따른 주차 현황 정보가 표시되는 것을 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장에 설치된 주차구획 관리부를 도시한 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차구획 관리부를 도시한 부분사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차구획 관리부의 주차인식부 구성을 도시한 블록도.1 is a configuration diagram schematically showing a parking management system for providing a parking lot parking status according to an embodiment of the present invention.
2 and 6 are exemplary diagrams showing that the parking status information according to each embodiment of the present invention is displayed.
3 is an exemplary view showing a parking compartment management unit installed in a parking lot according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a partial perspective view showing the parking compartment management unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a parking recognition unit configuration of the parking compartment management unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in describing the present invention with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and duplicates thereof. The description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 주차 현황을 제공하는 주차 관리 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 2 또는 도 6은 본 발명의 각 실시예에 따른 주차 현황 정보가 표시되는 것을 도시한 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장에 설치된 주차구획 관리부를 도시한 예시도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a parking management system for providing a parking lot parking status according to an embodiment of the present invention, Figure 2 or 6 shows that the parking status information according to each embodiment of the present invention is displayed 3 is an exemplary view, and FIG. 3 is an exemplary view showing a parking block management unit installed in a parking lot according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 주차 관리 시스템은 주차장(100)에 구비되는 하나이상의 주차구획 관리부(10-1, 10-2, 10-3, 10-4, 이하 10으로 통칭), 주차현황 표시장치(30) 및 중앙관리장치(50)를 포함한다.Parking management system according to the present embodiment is one or more parking block management unit (collectively referred to as 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, 10 below) provided in the parking lot 100, parking status display device 30 ) And a central management unit (50).

도 1을 참조하면, 주차장(100)은 복수개의 주차블록(A,B,C,D 블록)을 가지며, 각 주차블록은 복수개의 주차구획으로 이루어진다. 예를 들어, 대형마트의 경우 복수의 층으로 주차장이 구분되며, 각 층은 복수개의 주차블록으로 이루어진다. Referring to Figure 1, the parking lot 100 has a plurality of parking blocks (A, B, C, D blocks), each parking block is composed of a plurality of parking compartments. For example, in the case of a large-scale mart, the parking lot is divided into a plurality of floors, each floor consisting of a plurality of parking blocks.

각 주차블록에는 차량이 주차구획에 주차되었는지 여부를 인식하고 이를 중앙관리장치(50)로 전송함으로써 각 주차구획의 차량 주차 여부를 모니터링하는 주차구획 관리부(10)가 구비된다. 물론 본 실시예에서는 주차구획 관리부(10)가 주차블록마다 하나씩 구비되는 것을 예로 들었으나, 이는 일례에 불과하며 복수개의 블록당 하나씩 또는 하나의 블록에 복수개의 주차구획 관리부(10)가 구비될 수 있음은 당연하며, 이하의 설명을 통해 더욱 명확하게 될 것이다.Each parking block is provided with a parking compartment management unit 10 for monitoring whether the vehicle is parked in each parking compartment by recognizing whether the vehicle is parked in the parking compartment and transmitting the same to the central management apparatus 50. Of course, in the present embodiment, the parking compartment management unit 10 is provided as an example for each parking block, but this is only one example, a plurality of parking compartment management unit 10 may be provided in one or one block per a plurality of blocks. Naturally, the following description will make it clearer.

주차구획 관리부(10)에 대해서는 도 3을 참조하여 상세히 후술하기로 한다.The parking compartment management unit 10 will be described later in detail with reference to FIG. 3.

중앙관리장치(50)는 주차구획 관리부(10)로부터 수신되는 주차정보를 이용하여, 현재 각 주차구획에 차량이 주차되어 있는지에 대한 주차현황 정보를 생성하여 주차현황 표시장치(30)를 통해 출력한다. The central management apparatus 50 generates the parking status information on whether the vehicle is currently parked in each parking section by using the parking information received from the parking section management unit 10 and outputs it through the parking status display device 30. do.

여기서, 중앙관리장치(50)는 주차구획 관리부(10)와 유선으로 연결될 수 있으며, 또는 무선으로 데이터를 송수신할 수도 있음은 당연하다. 이하에서는 설명의 편의상 주차구획 관리부(10)는 각 주차블록의 주차현황을 인식하여 중앙관리장치(50)로 무선으로 전송하는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다. 마찬가지로 주차현황 표시장치(30)도 중앙관리장치(50)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있음은 당연하다. 또한, 본 실시예에서는 출입하는 고객들이 주차장 현황을 쉽게 파악할 수 있도록, 주차현황 표시장치(30)가 입구에 위치하는 것을 예로 들었으나, 다른 곳에 위치할 수 있음은 당연하다. Here, the central management device 50 may be connected to the parking compartment management unit 10 by wire, or may transmit and receive data wirelessly. Hereinafter, for convenience of description, the parking compartment management unit 10 will recognize a parking state of each parking block and wirelessly transmit it to the central management apparatus 50 as an example. Similarly, the parking status display device 30 may be connected to the central management device 50 by wire or wireless. In addition, in the present embodiment, the parking status display device 30 is located at the entrance so that customers who come in and out can easily grasp the parking lot status, it is natural that it can be located elsewhere.

도 2를 참조하면, 주차현황 표시장치(30)는 전광판 형태로 구현될 수 있는데, 이경우 주차현황 표시장치(30)에서는 각 주차구획에 차량이 주차되어 있는지에 대한 주차현황이 표시된다. 일례에 따른 예시를 도시한 도 2에 도시된 바와 같이, 각 주차블록에 주차가 가능한 주차구획의 개수가 표시될 수 있으며, 각 주차구획에는 차량이 주차되어 있는지 여부를 고객이 한눈에 알아볼 수 있도록 그에 대한 정보가 표시된다. 빗금이 없는 원은 해당 주차구획에 차량이 존재하지 않아 주차가 가능함을 나타내는 것이며, 빗금처진 원은 차량이 주차되어 있는 경우를 나타낸다. 따라서, 고객은 주차현황 표시장치(30)를 통해 출력되는 주차현황을 보고 주차가 가능한 주차 블록 및 구획을 인식하여 해당 구획으로 차량을 이동하여 쉽게 주차를 할 수 있게 된다.Referring to FIG. 2, the parking status display device 30 may be implemented as an electronic sign. In this case, the parking status display device 30 displays a parking status regarding whether a vehicle is parked in each parking compartment. As shown in FIG. 2 showing an example according to an example, the number of parking compartments that can be parked in each parking block may be displayed, and each parking compartment may allow a customer to recognize at a glance whether a vehicle is parked or not. Information about it is displayed. A circle without a hatch indicates that parking is possible because no vehicle exists in the parking compartment, and a hatched circle indicates a case where the vehicle is parked. Therefore, the customer can see the parking status output through the parking status display device 30 to recognize the parking block and the section that can be parked, and can easily park the vehicle by moving the vehicle to the corresponding section.

도 2를 참조하여 설명한 본 실시예에에서는 주차가 가능한 주차구획을 일일이 표시해주는 것을 예로 들었으나, 너무 많은 주차구획이 구비된 주차장의 경우에는 모든 주차구획을 일일이 표시해 주는 것이 오히려 고객입장에서는 불편할 수 있으므로, 차량의 주차가 가능한 주차구획을 갖는 주차블록만을 또는 주차 가능 대수 만을 표시해 줄 수도 있다.In the present embodiment described with reference to FIG. 2, the parking compartments that can be parked are shown as an example. However, in the case of a parking lot equipped with too many parking compartments, it may be inconvenient for customers to display all the parking compartments one by one. Therefore, only the parking block having a parking compartment capable of parking the vehicle or only the number of available parking lots may be displayed.

도 6을 참조한 본 실시예에 따르면, 주차장 1층과 2층에 각각 A,B,C,D 네곳의 블록이 있는 경우, 만차가 되어 주차가 불가능한 블록과 빈 주차구획이 존재하여 차량의 주차가 가능한 블록을 구별하여 고객들이 편리하게 주차 블록을 찾아 주차할 수 있도록 할 수도 있다.According to the present embodiment with reference to FIG. 6, when there are four blocks A, B, C, and D on the first and second floors of the parking lot, there are blocks that are full and impossible to park, and there are empty parking compartments. You can also distinguish possible blocks so that customers can find and park their parking blocks conveniently.

또한 다른 실시예에 따르면, 주차현황 표시장치(30)는 차량이 만차되었음을 고객들에게 알리기 위한 만차 등으로 구현되어 주차장의 일측(예를 들어, 각 블록의 일측 등)에 위치할 수도 있다. In addition, according to another embodiment, the parking status display device 30 may be implemented as a full carriage to inform customers that the vehicle is full, and may be located at one side of the parking lot (for example, one side of each block).

또한, 중앙관리장치(50)는 상기한 주차장 주차 현황에 대한 정보를 주차현황 표시장치(30)뿐 아니라, VMS(Virtual Management System)와 같이 인터넷 등을 이용하여 온라인으로 외부의 통신단말장치가 확인할 수 있도록 할 수도 있다. 인터넷을 이용한 정보 제공 방법은 당업자에게는 자명할 것이므로 더욱 상세한 설명은 생략한다.
In addition, the central management device 50 checks the information on the parking lot parking state as well as the parking status display device 30, and the external communication terminal device checks online using the Internet such as a VMS (Virtual Management System). You can also Since the information providing method using the Internet will be apparent to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

이하, 주차 블록에 설치되어 각 주차구획에 차량이 주차되어 있는지 여부를 인식하는 주차구획 관리부(10)에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the parking compartment management unit 10 installed in the parking block and recognizing whether a vehicle is parked in each parking compartment will be described.

도 3를 참조하면, 주차구획 관리부(10)는 이동레일(12), 주차인식부(14) 및 전원공급부(16)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the parking compartment management unit 10 includes a moving rail 12, a parking recognition unit 14, and a power supply unit 16.

이동레일(12)은 주차블록(300)의 모든 주차구획(310a 내지 310f, 이하 310으로 통칭)에 대응되도록 설치되며, 주차인식부(14)는 이동레일(12) 상에 위치하여 주차구획(310)을 이동하며 각 주차구획(310)에 차량이 주차되어 있는지 여부를 인식하도록 기능한다. The moving rails 12 are installed to correspond to all parking compartments 310a to 310f (hereinafter referred to collectively as 310) of the parking block 300, and the parking recognition unit 14 is located on the moving rails 12 to provide a parking compartment ( It moves 310 to function to recognize whether the vehicle is parked in each parking compartment (310).

여기서, 본 실시예에서는 이동레일(12)이 직선으로 형성되는 것을 예로 들었으나, 주차블록(300)의 형상에 따라 해당 주차 블록의 모든 주차구획(310)을 관리해야 하므로 곡선 또는 꺽어진 형태로 형성될 수도 있음은 당연하다. In this embodiment, the moving rail 12 is formed as a straight line, but according to the shape of the parking block 300 to manage all the parking compartments 310 of the parking block in a curved or curved form Naturally, it may be formed.

그리고, 주차인식부(14)는 각 주차구획(310)의 차량 존재 여부를 판단함에 있어, 주차구획별 차량 주차 여부를 판단하여 그 결과를 출력할 수 있으며, 또는 블록 단위로 빈 주차구획이 존재하는지 여부 또는 몇 개의 주차구획이 비어있는지 만을 인식하여 결과로 출력할 수도 있다. 쉽게 말해, 전자의 경우는 도 2에 도시된 바와 같이, 각 주차구획에 대한 차량 주차 여부를 모두 인식하는 것이며, 후자의 경우는 도 6에 도시된 바와 같이 관리하는 주차블록에 차량의 주차가 가능한지 여부, 더하여 몇 대의 차량이 주차 가능한지 만을 알려주는 경우에 이용될 수 있다. 후자의 경우라면, 빈 공간인 주차구획에 대한 식별이 필요없게 되어, 그 프로세스가 간편해 질 수 있게 된다. 주차인식부(14)가 주차구획을 식별하는 방법에 대해서는 후술하기로 한다.In addition, the parking recognition unit 14 may determine whether the vehicle is parked in each of the parking compartments 310, and may output the result by determining whether the vehicle is parked by each parking compartment, or there are empty parking compartments in units of blocks. It can also recognize whether it is or how many parking lots are empty and output the result. In other words, in the former case, as shown in FIG. 2, whether the vehicle is parked for each parking compartment is recognized, and in the latter case, whether the vehicle can be parked in the parking block managed as shown in FIG. 6. In addition, it can be used to indicate only how many cars are available for parking. In the latter case, the identification of the empty parking spaces is not necessary, which simplifies the process. A method of identifying the parking section by the parking recognition unit 14 will be described later.

주차인식부(14)를 이동레일(12) 상에서 이동시키는 이동수단은 예를 들어 바퀴 또는 슬라이드 형식으로 구현될 수 있다.The moving means for moving the parking recognition unit 14 on the moving rail 12 may be implemented, for example, in a wheel or slide form.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차구획 관리부(10)를 도시한 부분사시도이다.4 is a partial perspective view showing the parking compartment management unit 10 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 주차인식부(14)는 이동레일(12) 상에 바퀴(420)를 구비한 이동수단을 구비한다. 따라서, 주차인식부(14)는 이동레일(12)을 따라 이동할 수 있다. 상기한 이동수단의 제어는 주차인식부(14) 자체에 의해 수행될 수 있으며, 또는 이동레일(12)에 구비된 별도의 장치를 통해 수행될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의상 주차인식부(14)가 직접 이동수단을 제어하여 이동레일(12)을 이용한 이동을 수행하는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.Referring to FIG. 4, the parking recognition unit 14 includes a moving unit having wheels 420 on the moving rail 12. Accordingly, the parking recognition unit 14 may move along the moving rail 12. The control of the moving means may be performed by the parking recognition unit 14 itself, or may be performed through a separate device provided in the moving rail 12. Hereinafter, for convenience of description, the parking recognition unit 14 directly controls the movement means to perform the movement using the movement rail 12 will be described as an example.

다시 도 2와 함께 도 4를 참조하면, 도면에 도시된 바와 같이 주차인식부(14)는 카메라(camera)를 포함할 수 있다. 즉, 주차인식부(14)는 이동레일(12)을 따라 이동하며 구비된 카메라로 각 주차구획을 촬영하며, 촬영된 영상을 이용하여 해당 주차구획을 인식하고 그 주차구획에 차량이 주차되어 있는지 여부를 판단한다.Referring back to FIG. 4 along with FIG. 2, the parking recognition unit 14 may include a camera as shown in the figure. That is, the parking recognition unit 14 moves along the moving rails 12 and photographs each parking compartment with a camera provided. The parking recognition unit 14 recognizes the corresponding parking compartment using the photographed image and whether the vehicle is parked in the parking compartment. Determine whether or not.

여기서, 획득된 영상으로부터 해당 주차구획을 식별하는 방법으로는, 주차구획 또는 주변에 인쇄된 식별번호를 촬영된 영상으로부터 추출하여 인식할 수 있다. 일반적으로 주차구획은 하얀색의 주차선이 바닥에 칠해져 있으며, 상기한 식별번호는 해당 주차선의 바깥쪽 바닥에 쓰여져 있을 수 있다. 따라서, 주차인식부(14)의 카메라는 해당 식별번호가 보이도록 영상을 촬영하고, 주차인식부(14)는 그 식별번호를 이용하여 해당 주차구획을 식별하는 것이다. 상기한 식별번호를 이용한 방법 외에도, 주변 물체(예를 들어, 기둥)를 활용하여 물체와의 거리를 분석하는 등, 촬영되는 영상을 분석하여 해당 주차구획을 식별하는 모든 방법이 동일하게 적용될 수 있을 것이다. Here, as a method of identifying the corresponding parking section from the obtained image, the parking number or the identification number printed on the periphery may be extracted and recognized from the photographed image. In general, the parking section is painted with a white parking line on the floor, the identification number may be written on the outer floor of the parking line. Accordingly, the camera of the parking recognition unit 14 photographs the image so that the corresponding identification number is visible, and the parking recognition unit 14 identifies the corresponding parking section using the identification number. In addition to the method using the identification number described above, all methods of identifying the corresponding parking compartment by analyzing the photographed image, such as analyzing the distance to the object by using a surrounding object (for example, a pillar), may be applied in the same manner. will be.

그리고, 주차인식부(14)가 카메라를 포함하는 경우, 촬영된 영상정보는 차량의 파손, 도난, 보안 또는 고객들의 주차권 분실 등을 감지하기 위한 방범 등의 목적으로 이용될 수도 있음은 당연하다. 기존의 주차관리 시스템은 상기한 바와 같은 목적을 위해 주차장 내 각 구역마다 카메라가 설치된다. 이에 비해 본 실시예에 따르면 한대의 카메라로 보다 넓은 범위를 커버할 수 있는 효과가 제공된다. In addition, when the parking recognition unit 14 includes a camera, the photographed image information may be used for the purpose of detecting damage to the vehicle, theft, security, or the loss of parking rights of customers. Existing parking management system has a camera installed in each area of the parking lot for the above purpose. On the contrary, according to the present embodiment, an effect of covering a wider range with one camera is provided.

또한, 주차구획 관리부(10) 또는 중앙관리장치(50)가 설치된 키오스크(kiosk)와 연동되는 경우, 고객들에게 상기한 카메라로 촬영된 주차된 차량의 영상을 제공함으로써, 상기한 방범의 목적 외에도 고객에게 주차 정보를 제공하기 위한 용도로 카메라를 활용할 수도 있음은 당업자에게는 자명할 것이다. 상기한 바와 같은 방범, 정보 전달 등의 목적을 달성하기 위한 카메라의 활용은 당업자에게는 자명할 것이므로 더욱 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, when the parking compartment management unit 10 or the central management unit 50 is interlocked with a kiosk (kiosk) is installed, by providing an image of the parked vehicle photographed by the camera to the customer, in addition to the purpose of the above-described security It will be apparent to those skilled in the art that the camera may be utilized to provide parking information to the vehicle. The use of the camera to achieve the purpose of security, information transfer, and the like as described above will be apparent to those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

다른 실시예에 따르면, 주차인식부(14)는 카메라 외에 적외선 센서 등의 특정 물체를 감지하는 센서를 구비하여, 각 주차구획에 차량이 존재하는지를 인식할 수도 있다. 예를 들어, 주차인식부(14)가 적외선 센서를 이용하는 경우, 방사된 적외선이 반사되어 수신되는 시간을 이용하여 차량의 존재여부를 판단할 수 있으며, 다른 예를 들어 열센서를 이용하는 경우에는 차량의 엔진으로부터 발열되는 열을 감지함으로써 차량의 존재여부가 판단될 수도 있다. 이외에도 물체의 존재 여부를 센싱하기 위한 모든 센서가 동일하게 적용될 수 있음은 당업자에게는 자명할 것이다.According to another embodiment, the parking recognition unit 14 may include a sensor for detecting a specific object such as an infrared sensor in addition to a camera, and may recognize whether a vehicle exists in each parking compartment. For example, when the parking recognition unit 14 uses an infrared sensor, it is possible to determine whether the vehicle exists by using the time when the emitted infrared light is reflected and received. The presence of the vehicle may be determined by sensing the heat generated from the engine. In addition, it will be apparent to those skilled in the art that all sensors for sensing the presence of an object may be equally applied.

여기서, 다만 센서를 이용하는 경우, 주차인식부(14)는 현재 센싱하고 있는 주차구획이 어떤 것인지를 인식해야만 한다. 따라서, 일 실시예에 따르면, 주차인식부(14)는 이동레일(12)을 따라 이동하며, 이동횟수, 시간 또는 이동수단으로 이용되는 모터(또는 바퀴)의 회전수 중 어느 하나를 카운팅하여 현재 위치한 곳에 상응하는 주차구획을 식별하는 것이다. 즉, 초기 위치(예를 들어, 전원공급부(16)가 위치한 지점)의 값을 미리 구비된 메모리에 저장하고, 움직임에 따른 이동시간, 횟수, 모터 회전 수 중 어느 하나를 초기값과 비교함으로써 주차구획을 식별하는 것이다. 이해의 편의를 위해 예를 들자면, 주차블록 A블록에 구비되는 주차구획 관리부(10)인 경우를 가정하면, 주차인식부(14)는 초기 위치(예를 들어, 전원공급부(16)가 위치한 지점)에서 처음 한 칸을 이동하게 되면 주차구획 A-1이고, 다시 한번 이동하게 되면 주차구획 A-2인 것으로 인식될 수 있다. 이동시간을 이용하는 경우에는, 최초 움직이기 전의 시간(즉 초기 위치의 초기 값)을 0으로 세팅하고, 주차구획 하나를 이동하는 시간이 10초인 경우를 가정하면, 30초가 지난 시점에는 3번째 주차구획인 A-3인 것으로 인식될 수 있다. 마찬가지 방법으로 모터 또는 바퀴의 회전수를 계산하여 그 주차구획을 인식할 수도 있다.In this case, when using the sensor, the parking recognition unit 14 must recognize which parking section is currently being sensed. Accordingly, according to one embodiment, the parking recognition unit 14 moves along the moving rail 12, and counts any one of the number of movements, time, or rotational speed of the motor (or wheel) used as the moving means. To identify the corresponding parking area where it is located. That is, the value of the initial position (for example, the point where the power supply unit 16 is located) is stored in a memory provided in advance, and parking is performed by comparing any one of the movement time, the number of times, and the number of motor revolutions according to the movement with the initial value. To identify the compartment. For convenience, for example, assuming that the parking block management unit 10 is provided in the parking block A block, the parking recognition unit 14 has an initial position (for example, a point where the power supply unit 16 is located). If you move the first one space in the), it can be recognized that the parking compartment A-1, once again moved to the parking compartment A-2. In the case of using the movement time, assuming that the time before the first movement (that is, the initial value of the initial position) is set to 0, and the time to move one parking compartment is 10 seconds, the third parking compartment is 30 seconds later. Can be recognized as A-3. In the same way, the number of revolutions of the motor or wheel can be calculated to recognize the parking compartment.

주차구획 식별을 위한 다른 실시예를 더 들자면, 주차인식부(14)에 RFID(Radio-Frequency IDentification) 리더기가 구비되고, 상기한 RFID 리더기에 의해 판독 가능한 태그가 각 주차구획 상에 또는 각 주차구획에 대응되는 위치의 이동레일 상에 부착되어, RFID 기술을 이용하여 주차구획 식별이 가능해질 수 있다. RFID는 현재에도 많이 이용되고 있는 기술이므로 더욱 상세한 설명은 생략하기로 한다. 여기서, 지금까지 기술한 주차구획을 식별하는 상기한 방법들 외에도, 주차인식부(14)가 이동레일(12)을 따라 움직임에 따른 해당 주차구획을 식별할 수 있는 모든 방법이 동일하게 적용될 수 있음은 당업자에게는 자명하다 할 것이다.In another embodiment for identifying the parking compartment, the parking recognition unit 14 is provided with a radio frequency identification (RFID) reader, and a tag readable by the RFID reader is provided on each parking compartment or each parking compartment. It is attached to the moving rail of the position corresponding to the, it is possible to identify the parking compartment using RFID technology. Since RFID is a technology that is still widely used, a detailed description thereof will be omitted. Here, in addition to the above-described methods of identifying the parking section described so far, all methods for identifying the corresponding parking section according to the movement of the parking recognition unit 14 along the moving rail 12 may be equally applied. Will be apparent to those skilled in the art.

전원공급부(16)는 이동레일(12)의 일측에 위치하여 주차인식부(14)에 전원을 공급하도록 기능한다. 일실시예에 따르면, 전원공급부(16)는 이동레일(12)의 끝단에 위치하여, 주차인식부(14)가 전원공급부(16)의 위치로 이동하여 둘이 연결되면, 전원공급부(16)는 주차인식부(14)로 전원을 공급하고, 주차인식부(14)는 공급되는 전원을 통해 구비된 충전기에 전력을 충전한다. 주차인식부(14)가 이동레일(12)을 따라 움직이기 때문에, 유선으로 전원을 공급하는 것 보다는 충전식으로 전원을 이용하는 것이 바람직하며, 해당 충전기로의 충전을 위해 전원공급부(16)가 별도로 구비되는 것이다. 따라서, 주차인식부(14)는 이동레일(12)을 따라 이동하다가 전원공급부(16)가 구비된 곳에 위치하게 되면, 전원공급부(16)와 연결되어 일정시간 동안 전원을 공급받을 수 있다.The power supply unit 16 is located at one side of the moving rail 12 and functions to supply power to the parking recognition unit 14. According to one embodiment, the power supply unit 16 is located at the end of the moving rail 12, when the parking recognition unit 14 moves to the position of the power supply unit 16 and the two are connected, the power supply unit 16 is Power is supplied to the parking recognition unit 14, and the parking recognition unit 14 charges power to a charger provided through the supplied power. Since the parking recognition unit 14 moves along the moving rails 12, it is preferable to use the power by charging rather than supplying power by wire, and the power supply unit 16 is separately provided to charge the charger. Will be. Therefore, when the parking recognition unit 14 moves along the moving rail 12 and is positioned at the place where the power supply unit 16 is provided, the parking recognition unit 14 may be connected to the power supply unit 16 to receive power for a predetermined time.

또한, 일 실시예에 따르면 전원공급부(16)에는 통신기능이 구비될 수도 있다. 즉 주차인식부(14)는 인식된 주차구획의 주차 정보를 직접 중앙관리장치(50)로 전송할 수도 있으나, 관리하는 모든 주차구획을 이동하며 주차 정보를 획득한 이후 전원공급부(16)와 연결될 때 해당 주차 정보를 전원공급부(16)로 제공하고, 전원공급부(16)는 구비된 통신 모듈을 통해 중앙관리장치(50)로 해당 주차 정보를 전송함으로써 주차인식부(14)와 중앙관리장치(50)의 통신을 중개하도록 기능한다.In addition, according to an embodiment, the power supply unit 16 may be provided with a communication function. That is, the parking recognition unit 14 may directly transmit the parking information of the recognized parking section to the central management apparatus 50, but when all the parking sections are managed and the parking information is obtained and connected with the power supply unit 16 after the parking information is obtained. The parking information is provided to the power supply unit 16, and the power supply unit 16 transmits the parking information to the central management unit 50 through the provided communication module. The parking recognition unit 14 and the central management unit 50 ) To mediate communication.

다시 도 4를 참조하면, 전원공급부(16)와 주차인식부(14)에는 각각의 커넥터(410a, 410b)가 구비되어, 커넥터(410a, 410b)를 통해 서로 연결되어 전원공급 및 데이터 송수신이 수행될 수 있다.4, the power supply unit 16 and the parking recognition unit 14 are provided with respective connectors 410a and 410b, and are connected to each other through the connectors 410a and 410b to perform power supply and data transmission and reception. Can be.

이하, 상기한 주차인식부(14)의 구성을 통해 그 상세한 기능을 설명하기로 한다.
Hereinafter, a detailed function of the parking recognition unit 14 will be described.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차구획 관리부의 주차인식부(14) 구성을 도시한 블록도이다.5 is a block diagram showing the configuration of the parking recognition unit 14 of the parking section management unit according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 주차인식부(14)는 이동부(510), 인식부(520), 통신부(530) 및 제어부(540)를 포함하되, 제어부(540)는 이동제어부(541), 구획 인식부(543), 주차여부 인식부(545) 및 메인제어부(547)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the parking recognition unit 14 includes a moving unit 510, a recognition unit 520, a communication unit 530, and a control unit 540, and the control unit 540 includes a movement control unit 541 and a partition. Recognizing unit 543, whether the parking whether the recognition unit 545 and the main controller 547 may be included.

이동부(510)는 이동레일(12)을 따라 주차인식부(14)가 이동할 수 있도록 하는 기계적인 이동수단이다. 예를 들어, 도 4를 참조하여 설명한 바와 같이 이동부(510)는 모터와 바퀴(420)를 구비하고, 공급되는 전력을 이용하여 모터를 구동시켜 연결된 바퀴(420)가 굴러가게 하여 주차인식부(14)의 몸체를 이동시킬 수 있다.The moving unit 510 is a mechanical moving unit for allowing the parking recognition unit 14 to move along the moving rail 12. For example, as described with reference to FIG. 4, the moving unit 510 includes a motor and a wheel 420, and drives the connected wheel 420 by using a supplied electric power to roll the connected parking recognition unit. The body of 14 can be moved.

인식부(520)는 적외선 센서, 열센서와 같은 센서로 구현되거나, 카메라로 구현되어 센싱 또는 촬영되는 범위에 따른 주차구획에 차량의 존재여부를 판단하기 위한 정보를 취득하도록 기능한다. 중복되는 설명이므로 상세한 설명은 생략한다.The recognition unit 520 may be implemented as a sensor such as an infrared sensor or a thermal sensor, or may be implemented as a camera to acquire information for determining whether a vehicle is present in a parking section according to a sensing or photographing range. Since the description is redundant, detailed description thereof will be omitted.

통신부(530)는 상기한 바와 같은 각 주차구획에 대한 주차된 차량 존재 여부에 대한 정보를 갖는 주차정보를 중앙관리장치(50)로 전송하기 위한 것으로, 예를 들어 직접 중앙관리장치(50)로 전송하기 위해 RF(Radio Frequency) 신호를 이용한 무선 통신 모듈일 수 있다. 전술한 바와 같이 상기한 주차 정보는 전원공급부(16)를 통해 중앙관리장치(50)로 전송될 수도 있으므로, 통신부(530)는 커넥터를 통해 전원공급부(16)로 상기한 주차 정보를 전송하기 위한 통신수단일 수도 있다.The communication unit 530 transmits the parking information having the information on whether there is a parked vehicle for each parking compartment as described above to the central management apparatus 50, for example, directly to the central management apparatus 50. It may be a wireless communication module using a radio frequency (RF) signal to transmit. As described above, since the parking information may be transmitted to the central management apparatus 50 through the power supply unit 16, the communication unit 530 may transmit the parking information to the power supply unit 16 through a connector. It may be a communication means.

제어부(540)는 각 주차구획에 차량이 주차되어 있는지 여부를 파악하고, 이에 대한 주차 정보를 중앙관리장치(50)로 전송하기 위해 이동부(510), 인식부(520), 통신부(530)를 제어한다.The controller 540 determines whether a vehicle is parked in each parking compartment, and transfers the parking information to the central management apparatus 50 to the moving unit 510, the recognition unit 520, and the communication unit 530. To control.

제어부(540)의 이동제어부(541)는 이동레일(12)에 연결되어 주차인식부(14)가 이동하도록 하는 이동수단을 제어하기 위한 것이다. 예를 들면, 일정 시간 주기로 이동레일(12)을 따라 주차인식부(14)가 왕복 이동을 하도록, 이동제어부(541)는 이동수단 즉 이동부(510)에 구비된 바퀴에 연결된 모터의 구동을 제어한다. The movement control unit 541 of the control unit 540 is connected to the moving rail 12 to control the moving means for the parking recognition unit 14 to move. For example, the movement control unit 541 drives the motor connected to the wheel provided in the moving unit, that is, the movement unit 510 so that the parking recognition unit 14 reciprocates along the movement rail 12 at a predetermined time period. To control.

구획 인식부(543)는 이동레일(12)을 따라 움직인 이동횟수 또는 이동하기 시작한 시간을 카운팅한 이동시간 또는 모터의 회전수를 이용하여 현재의 주차구획을 식별하도록 기능한다. 또는 주차인식부(14)가 카메라를 이용한 경우에는 촬영된 영상내의 주차구획 식별정보를 이용하여 주차구획을 인식할 수도 있다. 또한 전술한 바와 같이 구획 인식부(543)는 RFID 기술을 이용할 수도 있으며, 상기한 각 주차구획 식별방법들은 상술하였으므로 중복되는 설명은 생략한다. The partition recognizing unit 543 functions to identify the current parking section by using the moving time counting the number of movements moved along the moving rail 12 or the starting time of the movement or the rotation speed of the motor. Alternatively, when the parking recognition unit 14 uses a camera, the parking section may be recognized using the parking section identification information in the captured image. In addition, as described above, the partition recognition unit 543 may use RFID technology, and the above-described parking compartment identification methods are described above, and thus redundant description thereof will be omitted.

주차여부 인식부(545)는 이동레일(12)을 따라 이동된 위치의 주차구획에 차량이 주차되어 있는지 여부를 판단하도록 기능한다. 상술한 바와 같이, 적외선 센서, 열센서와 같은 센서가 이용될 수 있으며, 카메라를 이용하여 주차된 차량의 존재 여부가 판단될 수도 있다.The parking status recognition unit 545 functions to determine whether the vehicle is parked in the parking compartment at the position moved along the moving rail 12. As described above, a sensor such as an infrared sensor and a thermal sensor may be used, and it may be determined whether a vehicle parked using a camera is present.

메인제어부(547)는 제어부(540)의 각 기능부가 각각의 기능을 수행하도록 각 기능부를 제어하도록 기능하며, 특히 탐색된 주차구획의 주차여부에 대한 정보를 이용하여 중앙관리장치(50)로 제공될 주차현황 정보를 생성하도록 기능한다.The main control unit 547 functions to control each function unit so that each function unit of the control unit 540 performs each function, and in particular, the main control unit 547 is provided to the central management unit 50 by using information on whether or not the parked parking section is parked. Function to generate parking status information to be.

또한, 메인제어부(547)는 인식부(520)가 카메라인 경우, 촬영된 영상정보로부터 주차된 차량의 차량번호를 취득하여 주차현황 정보로써 중앙관리장치(50)로 제공한다. 따라서, 중앙관리장치(50)는 현재 주차장에 주차된 차량 정보를 획득할 수 있으며, 이를 활용할 수 있다.In addition, when the recognition unit 520 is a camera, the main controller 547 obtains the vehicle number of the parked vehicle from the photographed image information and provides it to the central management apparatus 50 as the parking status information. Therefore, the central management apparatus 50 may obtain the vehicle information currently parked in the parking lot, and may utilize it.

일례로, 중앙관리장치(50)는 주차장의 주차된 차량 중 임의의 차량에 대한 차량번호와 함께 주차된 주차구획 정보를 취득함으로써, 해당 차량의 고객정보(휴대폰 전화번호)를 가지고 있다면 그 고객의 휴대폰으로 주차시간, 주차된 주차구획 등에 대한 주차장 이용정보를 제공할 수 있다. 따라서, 고객들은 자신의 휴대폰으로 자신이 차량을 주차한 주차구획에 대한 정보를 받아볼 수 있어, 차후 볼일을 보고 자신을 차량을 찾아갈 때 그 주차구획 정보를 확인할 수 있어 편리하게 자신의 차량을 찾을 수 있게 된다.
For example, the central management unit 50 obtains the parking lot information parked with the vehicle number of any of the parked vehicles in the parking lot, and if the customer information (mobile phone number) of the vehicle, if the customer Parking information on parking time, parked parking lot, etc. can be provided by a mobile phone. Therefore, customers can receive information about the parking lot where they parked their car on their mobile phones, and can check the parking lot information when they visit the vehicle after seeing what to do later. You will find it.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below It will be appreciated that modifications and variations can be made.

10-1, 10-2, 10-3, 10-4 : 주차구획 관리부
12 : 이동레일
14 : 주차인식부
16 : 전원공급부
30 : 주차현황 표시장치
50 : 중앙관리장치
100 : 주차장
300 : 주차블록
510 : 이동부
520 : 인식부
530 : 통신부
540 : 제어부
541 : 이동제어부
543 : 구획 인식부
545 : 주차여부 인식부
547 : 메인제어부10-1, 10-2, 10-3, 10-4: Parking Division Management Department
12: moving rail
14: Parking recognition unit
16: power supply
30: parking status display device
50: central management unit
100: parking lot
300: parking block
510: moving part
520: recognition unit
530: communication unit
540: control unit
541: movement control unit
543: compartment recognition unit
545: Parking status recognition unit
547: main control unit

Claims (13)

주차 관리 시스템에 있어서,
복수개의 주차구획을 갖는 주차장에 설치되는 이동레일;
상기 이동레일을 따라 상기 주차구획에 상응하는 경로를 이동하며, 상기 이동레일을 따라 움직인 이동횟수, 출발지점으로부터 움직인 시간, 모터 회전수 중 어느 하나 이상을 이용하여 각 주차구획을 식별하고, 센서를 이용하여 상기 각 주차구획에 차량이 주차되어있는지 여부를 센싱하는 주차구획 관리모듈;
상기 이동레일의 일측에 형성되어 상기 주차구획 관리모듈이 결합되면 상기 주차구획 관리모듈이 충전되도록 전원을 공급하고, 상기 주차구획 관리모듈로부터 수신되는 상기 각 주차구획의 식별 정보와 차량 주차 여부 정보를 포함하는 주차 현황 정보를 유선 또는 무선으로 외부에 출력하는 전원공급모듈; 및
상기 전원공급모듈로부터 수신되는 상기 주차 현황 정보를 이용하여 주차장 주차 현황을 생성하는 중앙관리장치를 포함하는 주차 관리 시스템.
In the parking management system,
A mobile rail installed in the parking lot having a plurality of parking compartments;
A path corresponding to the parking compartment is moved along the moving rail, and each parking compartment is identified using any one or more of the number of movements along the moving rail, the time moved from the starting point, and the motor rotation speed. A parking compartment management module for sensing whether a vehicle is parked in each of the parking compartments using a sensor;
Is formed on one side of the mobile rail when the parking compartment management module is coupled to supply power to charge the parking compartment management module, and the identification information and the vehicle parking information of each parking compartment received from the parking compartment management module A power supply module for outputting the parking status information including the wired or wirelessly to the outside; And
Parking management system including a central management unit for generating a parking lot parking status using the parking status information received from the power supply module.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 주차구획 관리모듈은 카메라를 포함하며, 상기 카메라는 상기 주차구획에 주차된 차량의 번호판을 촬영하되,
촬영된 상기 차량의 번호판을 이용하여 상기 주차구획 관리모듈 또는 상기 중앙관리장치에 의해 인식된 차량번호는 상기 주차장 주차 현황으로써 이용되는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
The method of claim 1,
The parking compartment management module includes a camera, wherein the camera photographs a license plate of a vehicle parked in the parking compartment,
And a vehicle number recognized by the parking compartment management module or the central management apparatus using the photographed license plate of the vehicle is used as the parking lot parking status.
제 4항에 있어서,
상기 중앙관리장치는 상기 차량번호에 따른 고객을 인식하고, 상기 고객의 이동통신 단말기로 차량이 주차된 주차구획에 대한 안내 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
The method of claim 4, wherein
The central management apparatus recognizes the customer according to the vehicle number, and the parking management system, characterized in that for transmitting a guide message for the parking compartment in which the vehicle is parked to the mobile communication terminal of the customer.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 주차구획 관리모듈은 상기 복수개의 주차구획 중 차량이 주차되지 않은 빈 공간의 존재 여부 또는 빈 공간의 개수만을 인식하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
The method of claim 1,
The parking compartment management module, the parking management system, characterized in that only the number of empty spaces or the presence of the empty space in which the vehicle is not parked among the plurality of parking compartments.
주차장의 차량 주차 현황을 파악하기 위한 주차 관리 장치에 있어서,
주차장에 설치되는 이동레일을 따라 복수개의 주차구획을 이동하며, 각 주차구획에 차량이 존재하는지 여부를 센싱하기 위한 인식부;
상기 이동레일을 따라 움직인 이동횟수, 출발지점으로부터 움직인 시간, 모터 회전수 중 어느 하나 이상을 이용하여 상기 이동레일을 따라 이동된 위치에 따른 주차구획을 식별하는 구획 인식부;
상기 이동레일의 일측에 형성되어 상기 인식부 및 상기 구획 인식부가 충전되도록 전원을 공급하기 위한 전원공급부; 및
상기 구획 인식부에 의해 식별된 주차구획에 상기 인식부에 의해 판단된 주차 여부를 이용하여 주차장의 주차 현황 정보를 생성하는 메인제어부를 포함하는 주차 관리 장치.
In the parking management device for grasping the vehicle parking status of the parking lot,
Recognizing unit for moving a plurality of parking compartments along the moving rail installed in the parking lot, for sensing whether a vehicle exists in each parking compartment;
A partition recognition unit identifying a parking section according to a position moved along the moving rail using at least one of the number of movements moving along the moving rail, a time moved from a starting point, and a motor rotation speed;
A power supply unit formed at one side of the moving rail to supply power to charge the recognition unit and the compartment recognition unit; And
And a main control unit configured to generate parking status information of the parking lot in the parking section identified by the partition recognition unit by using the parking state determined by the recognition unit.
제 8항에 있어서,
상기 인식부는 카메라를 포함하며, 상기 카메라는 상기 주차구획에 주차된 차량의 번호판을 촬영하되,
상기 메인제어부는 촬영된 상기 차량의 번호판을 이용하여 인식된 차량번호를 상기 주차현황 정보로써 이용하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 장치.
The method of claim 8,
The recognition unit includes a camera, the camera photographs the license plate of the vehicle parked in the parking compartment,
The main control unit is a parking management device, characterized in that for using the vehicle status recognized by using the license plate of the vehicle photographed as the parking status information.
제 8항에 있어서,
상기 전원공급부는 상기 메인제어부로부터 수신된 상기 주차 현황 정보를 유선 또는 무선으로 연결된 중앙관리장치로 전송하기 위한 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 장치. The method of claim 8,
The power supply unit parking management apparatus comprising a communication unit for transmitting the parking status information received from the main control unit to the central management device connected by wire or wireless. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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