KR100719323B1

KR100719323B1 - Parking area management system using radio frequency identification tags

Info

Publication number: KR100719323B1
Application number: KR1020050114115A
Authority: KR
Inventors: 정낙훈
Original assignee: 정낙훈
Priority date: 2005-11-28
Filing date: 2005-11-28
Publication date: 2007-05-17

Abstract

본 발명은 전파식별태그가 주차장 바닥의 주차구획 단위로 주차구획의 중앙부에 그 상면이 노출되도록 설치되고, 상기 전파식별태그를 복수개 그룹핑하며 각 전파식별 그룹 단위로 전파식별리더기장치를 해당 전파식별 그룹의 상부에 설치하여, 각 주차구획의 차량 주차에 따른 전파장애에 따라 각 전파식별리더기장치에 의한 전파식별태그의 판독 여부로 각 주차구획의 주차 여부를 확인하는 전파식별태그를 이용한 주차장 관리시스템을 제공한다.The present invention is installed so that the radio frequency identification tag is exposed to the upper surface in the center of the parking compartment in the parking compartment unit of the floor of the parking lot, the plurality of radio frequency identification tags are grouped, and each of the radio frequency identification group unit to identify the radio wave identification group The parking lot management system using the radio frequency identification tag installed at the upper part of the parking area to check whether the parking area is parked by reading the radio frequency identification tag by each radio frequency identification reader device in accordance with the radio interference caused by the vehicle parking of each parking compartment. to provide.

주차장, 전파식별(RFID), 주차관리 Parking Lot, Radio Frequency Identification (RFID), Parking Management

Description

Parking lot management system using radio wave identification tag {PARKING AREA MANAGEMENT SYSTEM USING RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION TAGS}

도 1은 본 발명에 따른 주차장 관리시스템에서 주차장의 주차구획에 설치된 전파식별(RFID: Radio Frequency Identification) 태그를 도시한 구성도,1 is a block diagram illustrating a radio frequency identification (RFID) tag installed in a parking compartment of a parking lot in the parking lot management system according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 주차장 관리시스템에서 주차장에 설치된 전파식별태그와 전파식별리더기장치를 나타내는 예시도,2 is an exemplary view showing a radio wave identification tag and a radio wave identification reader device installed in a parking lot in a parking lot management system according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 주차장 관리시스템의 전체 블록구성도,3 is an overall block diagram of a parking lot management system according to the present invention;

도 4는 도 3에 도시된 주차권 발행기의 블록구성도,4 is a block diagram of a parking ticket issuing machine shown in FIG.

도 5는 도 3에 도시된 주차가능 표시기의 설치 상태도,5 is a state diagram of the installation of the parking available indicator shown in FIG.

도 6은 도 3에 도시된 주차가능 표시기의 블록구성도,FIG. 6 is a block diagram of the parking available indicator shown in FIG. 3;

도 7은 도 3에 도시된 주차방향 표시기의 설치 상태도,7 is a state diagram of the installation of the parking direction indicator shown in FIG.

도 8은 도 3에 도시된 주차방향 표시기의 블록구성도,8 is a block diagram of the parking direction indicator shown in FIG.

도 9는 도 3에 도시된 입구 센서장치 및 출구 센서장치의 블록구성도,9 is a block diagram of an inlet sensor device and an outlet sensor device shown in FIG. 3;

도 10은 도 3에 도시된 전파식별리더기장치의 블록구성도.FIG. 10 is a block diagram of the radio wave identification reader device shown in FIG. 3; FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 주차장 20,20_1~20_n : 전파식별(RFID) 태그10: parking lot 20,20_1 ~ 20_n: radio wave identification (RFID) tag

30 : 주차구획 40 : 차량30: parking compartment 40: vehicle

50,50_1~50_n : 전파식별리더기장치 51, 62, 81, 91, 220 : 통신모듈50,50_1 ~ 50_n: Radio wave identification reader device 51, 62, 81, 91, 220: communication module

52 : 입력부 53, 64, 74, 83, 92, 210 : 제어부52: input unit 53, 64, 74, 83, 92, 210: control unit

54 : 전파식별리더기장치 55, 68, 78, 250 : 메모리54: Radio wave identification reader device 55, 68, 78, 250: memory

60,60_1~60_n : 입구센서장치 66 : 차량통과감지센서60,60_1 ~ 60_n: Entrance sensor device 66: Vehicle pass detection sensor

70,70_1~70_n : 출구센서장치 80,80_1~80_n : 주차가능표시기 70,70_1 ~ 70_n: Exit sensor device 80,80_1 ~ 80_n: Parking available indicator

85 : 램프구동부 87 : 적색램프85: lamp driver 87: red lamp

89 : 청색램프 90,90_1~90_n : 주차방향표시기 89: Blue lamp 90,90_1 ~ 90_n: Parking direction indicator

93 : 램프구동부 94 : 전방 화살표 램프93: lamp driving unit 94: front arrow lamp

95 : 좌측 화살표 램프 96 : 우측 화살표 램프95: left arrow lamp 96: right arrow lamp

100 : 제어센터 110 : 관리자 단말기100: control center 110: administrator terminal

120,150,160 : 통신장치 130 : 관리장치120,150,160: Communication device 130: Management device

200_1~200_n : 주차권 발행기 230 : 차량진입감지센서200_1 ~ 200_n: Parking ticket issuing machine 230: Vehicle entry sensor

240 : 주차권 발행버튼부 260 : 스피커 구동부240: parking ticket issuing button unit 260: speaker drive unit

270 : 스피커 280 : 주차권 발행구동부270: speaker 280: parking ticket issuing driver

290 : 주차권 발행 메커니즘290: parking ticket issuance mechanism

본 발명은 주차장 관리시스템에 관한 것으로, 전파식별태그를 이용하여 주차장에 빈 주차구역을 확인하고 주차장 진입차량을 자동으로 안내해줄 수 있도록 된 전파식별태그를 이용한 주차장 관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking lot management system, and relates to a parking lot management system using a radio frequency identification tag that can identify an empty parking area in a parking lot and automatically guide an entrance vehicle to the parking lot using a radio wave identification tag.

최근, 건물이 대형화됨에 따라 주차장이 넓어지고 또한 여러 층으로 다층화되고 있다. 이와 같이 주차장이 넓어지고 다층화됨에 따라 주차장 관리를 위하여 쇼핑센터의 경우에는 각 층별로 많은 인원이 배치되어 빈 주차구역을 찾아가면서 차량을 안내하고 있는 실정이다. 따라서, 넓고 다층화된 주차장을 최소의 인원으로 효율적으로 관리할 수 있는 주차장 관리시스템의 개발이 요망되고 있다.In recent years, as buildings are enlarged, parking lots have been widened and multi-layered. As the parking lot becomes wider and multi-layered, in the case of a shopping center for managing the parking lot, a large number of people are arranged on each floor to guide the vehicle while visiting an empty parking area. Therefore, the development of a parking lot management system that can efficiently manage a wide and multi-layered parking lot with a minimum number of people is desired.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같이 비효율적으로 운영되던 종래 주차장관리의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 전파식별태그를 이용하여 주차장의 빈 주차구역을 자동으로 확인하고 주차장 진입차량을 빈 주차구역으로 자동으로 안내해 줄 수 있는 전파식별태그를 이용한 주차장 관리시스템을 제공하고자 함에 목적이 있다.Therefore, the present invention was made to solve the problem of the conventional parking lot management, which was inefficiently operated as described above, and automatically checks the empty parking area of the parking lot using a radio wave identification tag and automatically enters the parking lot into the empty parking area. The purpose is to provide a parking lot management system using a radio frequency identification tag that can guide you.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전파식별태그를 이용한 주차장 관리시스템은, 주차구획 중앙부에 그 상면이 노출되어 설치된 전파식별태그; 상기 전파식별태그를 복수 개 그룹핑하고 각 전파식별 그룹 단위로 해당 전파식별 그룹 상부에 설치되어, 각 주차구획의 차량 주차에 따른 전파장애에 의한 전파식별태그의 판독 여부로 각 주차구획의 주차 여부를 확인하여 주차가능정보를 제어센터로 전송하는 전파식별리더기장치; 주차영역 입구에 설치되어 해당 주차영역에서의 주차가능 여부를 표시하는 주차가능 표시기; 상기 각 주차영역 내에서 이동하는 차량 운전자에게 주차가능한 주차구획의 위치를 안내하는 주차방향 표시기; 및 상기 전파식별리더기장치로부터 수신되는 주차 가능정보에 의해 데이터를 실시간으로 갱신하며 상기 주차가능 표시기와 주차방향 표시기를 제어하는 제어센터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Parking management system using a radio wave identification tag according to the present invention for achieving the above object, the radio wave identification tag installed to expose the upper surface in the center of the parking compartment; A plurality of radio wave identification tags are grouped and installed on the radio wave identification group in units of radio wave identification groups, and each parking compartment is parked according to whether or not the radio wave identification tag due to radio interference due to vehicle parking of each parking compartment is read. A radio wave identification reader device for checking and transmitting parking availability information to the control center; A parking available indicator installed at the entrance of the parking area to display whether parking is possible in the corresponding parking area; A parking direction indicator for guiding the location of the parking compartment that can be parked to the vehicle driver moving in each of the parking areas; And a control center for updating data in real time by parking available information received from the radio wave identification reader device and controlling the parking available indicator and the parking direction indicator.

본 발명의 다른 특징은, 상기 전파식별리더기장치가 상기 제어센터와의 통신을 위한 리더기통신모듈; 상기 전파식별태그를 감지하여 차량의 주차여부를 인식하는 전파식별리더기; 각 전파식별리더기장치가 관장하는 전파식별태그들의 고유한 식별 정보를 설정입력하는 입력부; 상기 전파식별태그들의 식별정보를 저장하는 리더기메모리; 및 상기 전파식별리더기에서 차량 유무에 따라 구별되게 감지되는 판독 데이터로부터 추출한 전파식별태그의 식별정보를 상기 리더기메모리에 기저장된 식별정보와 비교한 후, 상기 전파식별리더기에서 판독된 전파식별태그의 식별정보를 상기 리더기통신모듈을 통해 제어센터로 전송하도록 제어하는 리더기제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Another feature of the invention, the radio frequency identification reader device for communication with the control center reader reader module; A radio wave identification reader for detecting whether the vehicle is parked by detecting the radio wave identification tag; An input unit for setting and inputting unique identification information of radio wave identification tags managed by each radio wave identification reader device; A reader memory for storing identification information of the radio wave identification tags; And identifying the radio wave identification tag read by the radio wave identification reader after comparing the identification information of the radio wave identification tag extracted from the read data that is separately detected according to the vehicle presence in the radio wave identification reader with the identification information previously stored in the reader memory. It characterized in that it comprises a reader control unit for controlling to transmit information to the control center through the reader communication module.

본 발명의 또 다른 특징은, 상기 주차가능 표시기가 상기 제어센터로부터 데이터를 수신하는 가능표시통신모듈; 상기 가능표시통신모듈을 통하여 수신된 데이터를 확인하여 표시램프의 점등제어를 수행하는 가능표시제어부; 및 상기 가능표시제어부의 제어에 따라 만차표시램프 또는 주차가능표시램프를 표시구동하는 가능표시 램프구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Another feature of the invention, the parking available indicator is a display capable communication module for receiving data from the control center; A possible display control unit which checks data received through the capable display communication module and performs lighting control of the display lamp; And a possible display lamp driver configured to display and drive the parking level display lamp or the parking available display lamp according to the control of the possible display control unit.

본 발명의 또 다른 특징은, 상기 주차방향 표시기가 상기 제어센터로부터 데이터를 수신하는 방향표시통신모듈; 상기 방향표시통신모듈을 통하여 수신된 데이터에 의해 표시등의 점등제어를 수행하는 방향표시제어부; 및 상기 방향표시제어부의 제어에 따라 전방화살표 표시등, 좌측 화살표 표시등, 우측 화살표 표시등을 표시구동하는 방향표시 램프구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Another feature of the invention, the direction indication communication module for the parking direction indicator receives data from the control center; A direction display control unit which controls lighting of an indicator by data received through the direction display communication module; And a direction indicator lamp driver for displaying and driving the front arrow indicator, the left arrow indicator, and the right arrow indicator under the control of the direction indicator controller.

본 발명의 또 다른 특징은, 상기 전파식별리더기장치로부터 수신한 주차가능 주차구획정보에 근거한 주차정보를 상기 제어센터로부터 무선통신망으로 수신하고, 주차가능한 주차구획을 도식적으로 화면 출력하는 디스플레이수단이 구비된 무선휴대단말기가 더 포함되어 구성되는 것이다.Still another aspect of the present invention is provided with display means for receiving parking information based on the parking available parking compartment information received from the radio frequency identification reader device from the control center via a wireless communication network and graphically outputting the parking available parking compartment. The wireless mobile terminal is further configured to include.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 전파식별태그를 이용한 주차장 관리시스템에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a parking lot management system using a radio frequency identification tag according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 전파식별태그를 이용한 주차장 관리시스템은 도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 주차영역(PA_1~PA_n)으로 구획된 주차장(10)의 각 주차영역(PA_1~PA_n)을 이루는 다수의 주차구획(30)에 설치된 전파식별태그(20)와, 상기 전파식별태그(20, 20_1~20_n)를 감지하는 전파식별리더기장치(50, 50_1~50_n)와, 상기 전파식별리더기장치에 유,무선 통신망으로 접속되어 상기 전파식별태그의 감지신호를 수신하는 제어센터(100)를 포함하여 구성된다.Parking lot management system using a radio frequency identification tag according to the present invention, as shown in Figure 3, a plurality of parking area (PA_1 ~ PA_n) of each of the parking lot 10 partitioned into a plurality of parking area (PA_1 ~ PA_n) The radio wave identification tag 20 installed in the parking compartment 30, the radio wave identification reader devices 50 and 50_1 to 50_n for detecting the radio wave identification tags 20 and 20_1 to 20_n, and the radio wave identification reader device, Is connected to a wireless communication network is configured to include a control center 100 for receiving the detection signal of the radio wave identification tag.

또한, 상기 제어센터(100)에 유,무선 통신망으로 접속되어 상기 전파식별태그의 감지 정보에 의한 각 주차영역별 주차가능 정보를 표시하는 주차가능 표시기(80)와, 주차가능한 주차구획으로 차량을 유도하는 주차방향 표시기(90)가 더 포함되어 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the vehicle is connected to the control center 100 via a wired or wireless communication network to display the parking available information for each parking area based on the detection information of the radio wave identification tag, and the parking available parking compartment. Inducing parking direction indicator 90 is preferably further included.

또한, 상기 각 주차영역(PA_1~PA_n)에는 그 주차영역에 출입하는 차량을 감 지하기 위한 입구 센서장치(60_1~60_n)와 출구 센서장치(70_1~70_n)가 설치되고, 상기 입구 및 출구 센서장치가 상기 제어센터(100)에 유,무선 통신망으로 접속되어 구성되는 것이 바람직하다.In addition, in each of the parking areas PA_1 to PA_n, entrance sensor devices 60_1 to 60_n and exit sensor devices 70_1 to 70_n for detecting vehicles entering and exiting the parking area are installed. Preferably, the device is connected to the control center 100 by a wired or wireless communication network.

상기 전파식별태그(20)는 도 1에 도시된 바와 같이, 주차장(10) 바닥(31)의 주차구획(30) 단위로 주차구획(30)의 중앙부에 그 상면이 노출되도록 설치되어 구성된다. 이때, 상기 전파식별태그(20)는 자체 전원을 가지고 자신의 식별정보를 포함하는 정보를 전파로 발생하는 능동형, 또는 전파식별리더기장치로부터 수신된 전파를 전원으로 변환하여 자신의 식별정보를 포함하는 정보를 전파로 발생하는 수동형으로 구성될 수 있으며, 주차장(10) 내에 설치된 모든 전파식별태그(20)는 각각 유일한 고유 식별정보를 가지도록 구성되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 1, the radio wave identification tag 20 is installed to expose the upper surface of the parking compartment 30 in the center of the parking compartment 30 in units of the parking compartment 30 of the bottom 31 of the parking lot 10. In this case, the radio wave identification tag 20 has its own power source and converts the radio wave received from the active or radio wave identification reader device into a power source, which includes its own identification information, and includes its own identification information. It may be of a passive type to generate information by radio waves, all radio wave identification tag 20 installed in the parking lot 10 is preferably configured to have unique unique identification information.

상기 전파식별리더기장치(50_1~50_n)는 도 2 및 도 10에 도시된 바와 같이, 복수의 전파식별태그(20)를 감지하도록 주차장의 천정(32)에 설치되며, 제어센터(100)에 통신접속하는 리더기통신모듈(51)과, 전파식별태그들을 감지하는 전파식별리더기(54)와, 전파식별태그의 식별정보 등을 설정하기 위한 입력부(52)와, 각 전파식별리더기장치가 관장하는 전파식별태그들의 식별정보 등을 저장하기 위한 리더기메모리(55)와, 전파식별태그에 대한 식별정보의 제어센터로의 전송을 제어하는 리더기제어부(53)를 포함하여 구성된다.The radio wave identification reader devices 50_1 to 50_n are installed on the ceiling 32 of the parking lot so as to detect a plurality of radio wave identification tags 20 and communicate with the control center 100 as illustrated in FIGS. 2 and 10. Reader reader communication module 51 to be connected, a radio wave identification reader 54 for detecting radio wave identification tags, an input unit 52 for setting identification information of a radio wave identification tag, and a radio wave managed by each radio wave identification reader device. And a reader memory 55 for storing identification information of the identification tags and a reader controller 53 for controlling the transmission of the identification information for the radio wave identification tag to the control center.

이때, 상기 리더기제어부(53)는 상기 입력부(52)의 키 조작에 의하여 각 전파식별리더기장치가 관장해야 하는 전파식별태그들의 정보를 전파식별리더기(54)를 통해 판독하여 리더기메모리(55)에 저장하는 전파식별태그 정보저장제어와, 장치의 설치 후에 주차구획 단위로 차량의 유무에 따라 전파식별태그에 대한 전파식별리더기(54)의 판독 데이터에서 식별정보를 추출하여 상기 리더기메모리에 기저장된 식별정보와 비교하고 상기 전파식별리더기(54)에서 판독된 전파식별태그에 대한 식별정보를 리더기통신모듈(51)을 통해 제어센터(100)로의 전송제어를 수행하도록 프로그래밍되어 구성된다. 여기서, 상기 주차영역(PA_1~PA_n)은 다층 구조의 주차장을 예로 들 경우 각 주차증으로 구획될 수 있음은 물론이다.At this time, the reader control unit 53 reads the information of the radio wave identification tags that should be managed by the radio wave identification reader device by the key operation of the input unit 52 through the radio wave identification reader 54 to read the reader memory 55. Radio frequency identification tag information storage control to be stored, and after the installation of the device, identification information is extracted from the read data of the radio frequency identification reader 54 with respect to the radio frequency identification tag according to the presence or absence of the vehicle in the parking compartment unit, and stored in the reader memory. Compared to the information and the identification information for the radio wave identification tag read by the radio wave identification reader 54 is programmed to perform the transmission control to the control center 100 through the reader communication module 51. Here, the parking areas PA_1 to PA_n may be partitioned into respective parking permits, for example, in a multi-storey parking lot.

상기 주차가능표시기(80_1~80_n)는 도 5에 도시된 바와 같이, 각 주차영역(PA_1~PA_n) 입구의 벽면(34) 등에 설치되어 운전자에게 해당 주차영역에 주차 가능한 주차구획이 존재하는지 여부를 만차표시등인 적색램프(87) 또는 주차가능표시등인 청색램프(89)로 표시하기 위한 것으로, 상기 제어센터(100)로부터 전송되는 데이터에 근거하여 주차가능 여부를 표시하도록 구성된다.As shown in FIG. 5, the parking available indicators 80_1 to 80_n are installed on the wall surface 34 of the inlet of each parking area PA_1 to PA_n, and the driver can determine whether there is a parking space available for parking in the corresponding parking area. The red lamp 87, which is a full vehicle indicator, or the blue lamp 89, which is a parking indicator, is configured to indicate whether parking is possible based on the data transmitted from the control center 100.

그에 따라, 상기 주차가능표시기(80_1~80_n)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제어센터(100)에 통신접속되어 데이터를 수신하는 가능표시통신모듈(81)과, 상기 가능표시통신모듈(81)을 통하여 수신된 데이터에 의해 표시등의 점등제어를 수행하는 가능표시제어부(83)와, 상기 가능표시제어부(83)의 제어에 따라 적색램프(만차표시등)(87) 또는 청색램프(주차가능 표시등)(89)를 점등하여 표시구동하는 가능표시램프구동부(85)를 포함하여 구성된다.Accordingly, the parking available indicators 80_1 to 80_n are capable of communicating with the control center 100 to receive data, as shown in FIG. 6, and the possible display communication module 81. 81, the display control unit 83 which performs lighting control of the indicator light by the data received through the display unit 81, and the red lamp (bulk indicator) 87 or the blue lamp (parking) under the control of the display controller 83; Enabled indicator lamp) is configured to include a enable display lamp driver 85 for displaying and driving the lamp.

또한, 상기 주차방향표시기(90_1~90_n)는 도 7에 도시된 바와 같이, 주차장의 천정(36) 등에 설치되어 주차장에서 주차를 위해 이동하는 차량운전자에게 주차가능한 주차구획의 위치를 알려주어 그 주차구획으로 안내하기 위한 것으로, 상기 제어센터(100)로부터 전송되는 데이터에 근거하여 전방화살표 표시등(94) 또는 좌측 화살표 표시등(95) 또는 우측 화살표 표시등(96)을 점등함으로써 차량을 주차가능한 주차구획으로 안내하도록 구성된다.In addition, the parking direction indicators 90_1 to 90_n are installed in the ceiling 36 of the parking lot, and the like to inform the vehicle driver moving for parking in the parking lot. In order to guide to the compartment, the vehicle can be parked by lighting the forward arrow indicator 94 or the left arrow indicator 95 or the right arrow indicator 96 based on the data transmitted from the control center 100. It is configured to guide to the parking compartment.

그에 따라, 상기 주차방향표시기(90_1~90_n)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제어센터(100)에 통신접속되어 데이터를 수신하는 방향표시통신모듈(91)과, 상기 방향표시통신모듈(91)을 통해 수신된 데이터에 의해 표시등의 점등제어를 수행하는 방향표시제어부(92)와, 상기 방향표시제어부(92)의 제어에 따라 전방화살표 표시등(94), 좌측 화살표 표시등(95) 또는 우측 화살표 표시등(96)을 점등하여 표시구동하는 방향표시램프구동부(93)를 포함하여 구성된다.Accordingly, the parking direction indicators 90_1 to 90_n are connected to the control center 100 to receive the data, as shown in FIG. 8, and the direction display communication module 91. Direction display control unit 92 for controlling the lighting of the indicator by the data received through 91, the front arrow indicator 94, the left arrow indicator (95) under the control of the direction display control unit 92 Or a direction indicator lamp driver 93 for displaying and driving the right arrow indicator 96.

상기 입구 및 출구 센서장치(60; 60_1~60_n)(70; 70_1~70_n)는 주차장의 각 주차영역 내에서 출입하는 차량의 수를 감지하기 위한 것으로 각 주차영역의 입, 출구에 설치되며, 도 9에 도시된 바와 같이 제어센터(100)와의 통신을 위한 센서통신모듈(62)(72)과, 차량의 통과를 감지하기 위한 공지의 차량통과감지센서(66)(76)와, 출입 차량에 대한 데이터 등을 일시 저장하는 센서메모리(68)(78)와, 상기 차량통과감지센서(66)(76)에서 감지된 차량통과 데이터를 상기 센서통신모듈(62)(72)을 통해 실시간으로 제어센터(100)로 전송하기 위한 제어를 수행하는 센서제어부(64)(74)를 포함하여 구성된다.The inlet and outlet sensor devices 60 (60_1 to 60_n) (70; 70_1 to 70_n) are for detecting the number of vehicles entering and leaving in each parking area of the parking lot and are installed at the inlet and the outlet of each parking area. As shown in FIG. 9, sensor communication modules 62 and 72 for communication with the control center 100, known vehicle pass detection sensors 66 and 76 for detecting the passage of the vehicle, Sensor memory 68 and 78 for temporarily storing data about the vehicle, and vehicle pass data detected by the vehicle pass detection sensors 66 and 76 in real time through the sensor communication modules 62 and 72. It is configured to include a sensor control unit 64, 74 for performing a control for transmission to the center (100).

또한, 주차장에 진입하기 위한 차량의 수를 파악하기 위한 진입차량수 감지장치가 더 포함되어 구성될 수 있으며, 이러한 진입차량수 감지장치는 도 3에 도시된 바와 같이 주차장(10)의 입구에 설치된 주차권발행기(200_1~200_n)로 구성되는 것이 바람직하다. 이때, 주차장(10)의 입구가 1개이면 하나의 주차권발행기가 설치될 수 있지만, 입구가 여러 개인 경우에 각 입구마다 주차권발행기가 설치되어야 함은 물론이다.In addition, the number of vehicles to enter the vehicle for detecting the number of vehicles for entering the parking lot may be further configured to include, such as the number of vehicles entering the vehicle is installed at the entrance of the parking lot 10 as shown in FIG. It is preferred that the parking ticket issuance machine (200_1 ~ 200_n). At this time, if there is only one entrance of the parking lot 10, one parking ticket issuer may be installed, but in the case of multiple entrances, the parking ticket issuer should be installed at each entrance.

상기 주차권발행기(200_1~200_n)는 도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 진입을 감지하기 위한 감지센서(230)와, 상기 제어센터(100)에의 통신접속을 위한 감지통신모듈(220)과, 사용자에 의하여 조작되는 주차권 발행버튼부(240)와, 사용자에게 스피커(270)를 통한 음성안내를 출력하는 스피커구동부(260)와, 사용자에 의하여 주차권 발행이 요청됨에 따라 주차권을 발행하기 위해 주차권 발행 메카니즘(290)을 구동하는 주차권 발행구동부(280)와, 상기 주차권 발행 데이터를 일시 저장하는 주차권 발행메모리(250)와, 전체적인 제어를 수행함과 아울러 주차권 발행시마다 주차권 발행내역을 상기 감지통신모듈(220)을 통해 제어센터(100)로 전송하도록 제어하는 주차권 발행제어부(210)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 4, the parking ticket issuers 200_1 to 200_n include a detection sensor 230 for detecting entry of a vehicle, a detection communication module 220 for communication connection to the control center 100, The parking ticket issuing button unit 240 operated by the user, the speaker driving unit 260 for outputting voice guidance through the speaker 270, and the parking ticket issuance for issuing the parking ticket when the parking ticket issuance is requested by the user. The parking ticket issuing driver 280 for driving the mechanism 290, the parking ticket issuing memory 250 for temporarily storing the parking ticket issuing data, and performs the overall control and detects the parking ticket issuance history every time the parking ticket is issued. It is configured to include a parking ticket issuing control unit 210 to control to transmit to the control center 100 through.

또한, 주차차량이 많이 몰리는 시간대에 안전요원이 주차구획을 신속 정확하게 안내할 수 있도록 각 주차장 안내요원이 휴대하며, 상기 제어센터(100)에 무선통신망으로 접속되어 주차가능한 주차구획의 존재 및 위치에 관한 데이터를 수신하여 각 주자영역별로 주차상황을 실시간으로 확인할 수 있는 무선휴대단말기(300_1~300_n)가 더 포함되어 구성되는 것이 바람직하다. 이때, 상기 무선휴대단말기(300_1~300_n)는 상기 제어센터(100)로부터 수신한 데이터에 근거하여 각 주차영역단위로 주차가능한 주차구획을 도식적으로 화면 출력하도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the parking lot guides are carried by the parking lot so that the safety personnel can quickly and accurately guide the parking lot during the time when the parking lot is crowded, and the control center 100 is connected to the control center 100 to the existence and location of the parking lot. It is preferable that the wireless portable terminal 300_1 to 300_n further configured to receive the related data and check the parking situation for each runner area in real time. In this case, it is preferable that the wireless portable terminals 300_1 to 300_n are configured to graphically output a parking section that can be parked in each parking area unit based on the data received from the control center 100.

상기 제어센터(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 센터 관리자의 데이터 입력 등을 위한 관리자단말기(110)와, 주차장 여러 곳에 산재하여 설치된 기기와의 데이터 송수신을 위한 통신장치와, 상기 통신장치를 통해 수신한 데이터에 의해 주차가능한 주차구획의 정보를 전송하여 주차장의 관리정보를 제공하는 관리장치(130)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the control center 100 includes a manager terminal 110 for data input of a center manager, a communication device for data transmission and reception with devices installed in various places in a parking lot, and the communication device. It is configured to include a management device 130 for transmitting the information of the parking lot available for parking by the data received through to provide the management information of the parking lot.

이때, 상기 통신장치는 상기 전파식별리더기장치(50_1~50_n) 및 입,출구센서장치(60_1~60_n)(70_1~70_n)와의 통신을 위한 제1통신장치(120)와, 상기 주차권 발행기(200_1~200_n), 주차가능 표시기(80_1~80_n) 및 주차방향 표시기(90_1~90_n)와의 통신을 위한 제2통신장치(150)와, 상기 무선 휴대단말기(300_1~300_n)와의 근거리 무선통신을 위한 제3통신장치(160)로 구성되며, 각각 별개의 통신장치로 구성될 수 있을 뿐만 아니라, 하나의 통신장치에 연결부를 달리하여 구성될 수도 있음은 물론이다.In this case, the communication device is a first communication device 120 for communication with the radio wave identification reader device (50_1 ~ 50_n) and the entrance and exit sensor device (60_1 ~ 60_n) (70_1 ~ 70_n) and the parking ticket issuing machine (200_1) ˜200_n), a second communication device 150 for communication with the parking available indicators 80_1 to 80_n and the parking direction indicators 90_1 to 90_n, and a short distance wireless communication with the wireless portable terminals 300_1 to 300_n. It is composed of three communication devices 160, each may be configured as a separate communication device, as well as may be configured by different connections to one communication device.

또한, 상기 관리장치(130)는 주차권 발행기(200_1~200_n), 전파식별리더기장치(50_1~50_n) 및 입,출구센서장치(60_1~60_n)(70_1~70_n)로부터 수신된 주차장진입차량정보와 주차가능 주차구획정보 및 각 주차영역에 출입하는 차량정보에 근거하여, 주차가능 표시여부와 주차가능한 주차구획으로 안내하는 주차방향을 나타내기 위한 데이터를 상기 제2통신장치(150)를 통해 상기 주차가능표시기(80_1~80_n) 및 주차방향 표시기(90_1~90_n)로 전송함과 아울러, 상기 제3통신장치(160)를 통해 상기 무선휴대단말기(300_1~300_n)로도 주차장 정보를 실시간으로 제공하도록 구성된다.In addition, the management device 130 and the parking lot entry vehicle information received from the parking ticket issuing machine (200_1 ~ 200_n), radio wave identification reader device (50_1 ~ 50_n) and entrance and exit sensor device (60_1 ~ 60_n) (70_1 ~ 70_n) Based on the parking available parking zone information and the vehicle information entering and exiting each parking area, data for indicating whether parking is available and a parking direction for guiding the parking available parking zone is provided through the second communication device 150. In addition to transmitting to the possible indicator (80_1 ~ 80_n) and the parking direction indicator (90_1 ~ 90_n), and configured to provide the parking lot information to the wireless portable terminal (300_1 ~ 300_n) in real time through the third communication device (160) do.

다음에는 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전파식별태그를 이용한 주차장 관리시스템의 작용을 설명한다.Next will be described the operation of the parking lot management system using the radio wave identification tag according to the present invention configured as described above.

각 주차구획(30)의 주차라인(30L) 내에 차량(40)이 주차되어 있는 상태에서는 수동형 전파식별태그의 경우 전파식별리더기장치(50)로부터의 전파가 차량(40)에 의하여 차단되어 전원확보가 곤란하게 되고, 또한 능동형 전파식별태그의 경우 전파식별태그(20)에서 발생한 전파가 차량에 의하여 차단되어 전파식별리더기장치(50)로의 전달이 곤란하게 된다. 그에 따라, 전파식별리더기장치(50)는 수신된 전파를 분석하여 자신이 관장하는 전파식별태그의 식별정보들 중에서 수신되지 않은 식별정보에 해당하는 주차구역은 차량이 주차되어 있는 것으로 인식할 수 있게 된다.In the state where the vehicle 40 is parked in the parking line 30L of each parking compartment 30, in the case of the passive RFID tag, the radio wave from the RFID reader device 50 is blocked by the vehicle 40 to secure power. Becomes difficult, and in the case of the active radio wave identification tag, the radio wave generated in the radio wave identification tag 20 is blocked by the vehicle, so that it is difficult to transfer to the radio wave identification reader device 50. Accordingly, the radio wave identification reader device 50 analyzes the received radio wave so that the parking area corresponding to the non-received identification information among the identification information of the radio wave identification tag managed by the radio wave identification reader device can recognize that the vehicle is parked. do.

이와 같이, 전파식별리더기장치(50)는 자신이 관장하는 모든 전파식별태그의 식별정보들을 저장하고 있다가 수신되는 전파를 분석하여 수신되지 않는 식별정보를 포함하는 주차정보를 리더기통신모듈(51)을 통해 제어센터로 실시간 전송하게 되고, 그에 따라 제어센터(100)에서는 각 주차영역 단위로 주차가능한 주차구획의 개수 및 위치를 용이하게 실시간으로 확인할 수 있게 된다.As such, the radio frequency identification reader device 50 stores the identification information of all radio frequency identification tags that it manages, and analyzes the received radio wave to read the parking information including the identification information that is not received by the reader communication module 51. Through the real-time transmission to the control center, accordingly, the control center 100 can easily check in real time the number and location of the parking compartments available for parking in each parking area unit.

또한, 상기 제어센터(100)에 통신접속된 주차가능 표시기(80_1~80_n)는 제어센터(100)에서 가능표시통시모듈을 통해 전송되는 데이터에 따라 주차영역 단위로 주차가능한 주차구획의 존재여부를 만차표시등과 주차가능표시등으로 구분하여 표시함으로써 용이한 주차를 돕게 되며, 주차방향 표시기(90_1~90_n)는 통신접속된 제어센터(100)의 데이터에 따라 주차하고자 하는 차량의 운전자에게 주차가능한 주 차구획의 위치를 전방, 좌측, 또는 우측화살표 표시등을 점등함으로써 알려주어 그 주차구획으로 안내하게 된다.In addition, the parking available indicators 80_1 to 80_n connected to the control center 100 by the control center 100 according to the data transmitted through the available display communication module whether or not the presence of the parking zone can be parked in units of parking area. The parking lot indicators and parking available indicators can be classified and displayed to help easy parking, and the parking direction indicators 90_1 to 90_n are available for parking to the driver of the vehicle to park according to the data of the control center 100 connected to the communication. The location of the compartment is notified by lighting the forward, left, or right arrow lights to guide the parking compartment.

또한, 상기 입구 및 출구 센서장치(60; 60_1~60_n)(70; 70_1~70_n)는 각 주차영역에 출입하는 차량 대수 정보를 센서통신모듈(62, 72)에 의해 제어센터(100) 측으로 실시간 전송하게 되며, 그에 따라 제어센터(100)에서는 각 주차영역 내에 있는 총 차량 대수를 실시간으로 확인하게 된다.In addition, the inlet and outlet sensor devices 60 (60_1 to 60_n) (70; 70_1 to 70_n) provide real-time information on the number of vehicles entering and exiting each parking area to the control center 100 by the sensor communication modules 62 and 72. As a result, the control center 100 checks the total number of vehicles in each parking area in real time.

또한, 주차권발행기(200_1~200_n)는 주차권 발행시마다 감지통신모듈(220)에 의해 그 발행 내역을 제어센터(100)로 실시간 전송하게 되고, 그에 따라 제어센터(100)에서는 주차장에 들어온 전체 차량 대수를 실시간으로 확인할 수 있게 되어 최소의 인원으로도 통합적이고 효율적으로 주차장을 관리할 수 있게 된다.In addition, the parking ticket issuers 200_1 to 200_n transmit the issuance details to the control center 100 in real time by the sensing communication module 220 every time the parking ticket is issued, and thus the control center 100 receives the total number of vehicles entering the parking lot. The real-time view of the system allows the parking lot to be managed in an integrated and efficient way with minimal personnel.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 주차장 관리시스템에서는 주차권 발행기(200_1~200_n), 전파식별리더기장치(50_1~50_n) 및 입,출구센서장치(60_1~60_n)(70_1~70_n)로부터의 주차가능 주차구획정보와, 주차장 진입 차량 정보 및 각 주차영역에 출입하는 차량정보를 제어센터(100)에서 실시간으로 수신하고, 제어센터(100)에서는 이들 수신 정보에 근거하여 주차가능표시기(80_1~80_n) 및 주차방향 표시기(90_1~90_n)를 실시간 제어함과 아울러, 상기 무선 휴대단말기(300_1~300_n)에도 주차장 정보를 실시간으로 제공한다.In the parking lot management system according to the present invention configured as described above, parking zones can be parked from the parking ticket issuing machines 200_1 to 200_n, radio wave identification reader devices 50_1 to 50_n, and entrance and exit sensor devices 60_1 to 60_n and 70_1 to 70_n. Information, information about a vehicle entering a parking lot, and vehicle information entering and exiting each parking area in real time from the control center 100, and the control center 100 receives parking available indicators 80_1 to 80_n and parking based on the received information. In addition to real-time control of the direction indicators 90_1 to 90_n, parking information is also provided to the wireless portable terminals 300_1 to 300_n in real time.

본 발명은 상술한 특정의 실시예나 도면에 기재된 내용에 그 기술적 사상이 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변 형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 본 발명의 권리범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the technical spirit of the specific embodiments or drawings described above, and those skilled in the art without departing from the gist of the invention claimed in the claims Anyone can implement various modifications, and such changes are within the scope of the present invention.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 각 주차구획에 전파식별태그를 설치하고 전파식별리더기장치에서 각 전파식별태그의 판독 여부에 따라 차량 주차 여부를 확인해서 그 정보를 제어센터에서 실시간으로 전송하도록 구성됨으로써 제어센터에서 주차장의 빈 주차구역을 자동으로 확인하여 통합적이고 효율적으로 주차장을 관리할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a radio wave identification tag is installed in each parking compartment, and the radio wave identification reader device checks whether the vehicle is parked according to whether the radio wave identification tag is read and transmits the information in real time to the control center. As a result, the control center automatically checks the vacant parking area of the parking lot, thereby effectively and efficiently managing the parking lot.

본 발명의 다른 효과는, 주차권발행기, 전파식별리더기장치 및 입,출구센서장치로부터의 주차장 진입 차량 정보와 주차가능 주차구획정보 및 각 주차영역에 출입하는 차량정보를 제어센터에서 실시간으로 수신하고, 제어센터에서는 이들 수신 정보에 근거하여 주차가능표시기 및 주차방향 표시기를 실시간 제어하도록 구성됨으로써, 주차장 진입차량을 빈 주차구역으로 자동으로 안내하여 적은 인원으로도 효율적이고 편리한 주차장 관리가 가능하게 된 것이다.Another effect of the present invention, the parking ticket issuer, the RFID reader device and the entrance and exit sensor information from the parking lot entrance vehicle information and parking available parking compartment information and the vehicle information entering and exiting each parking area in real time at the control center, The control center is configured to control the parking available indicator and the parking direction indicator in real time based on the received information, thereby automatically guiding the parking lot entrance vehicle to the empty parking area, thereby enabling efficient and convenient parking lot management even with a small number of people.

Claims

A radio wave identification tag provided with its upper surface exposed to the center of the parking compartment;

A plurality of radio wave identification tags are grouped and installed on the radio wave identification group in units of radio wave identification groups, and each parking compartment is parked according to whether or not the radio wave identification tag due to radio interference due to vehicle parking of each parking compartment is read. A radio wave identification reader device for confirming and transmitting parking available information to the control center;

The radio wave identification reader device

A reader communication module for communicating with the control center;

A radio wave identification reader for detecting whether the vehicle is parked by detecting the radio wave identification tag;

An input unit for setting and inputting unique identification information of radio wave identification tags managed by each radio wave identification reader device;

A reader memory for storing identification information of the radio wave identification tags;

After comparing the identification information of the radio frequency identification tag extracted from the read data detected by the radio frequency identification reader according to the presence or absence of the vehicle with the identification information previously stored in the reader memory, the identification of the radio frequency identification tag read by the radio frequency identification reader A reader controller for controlling information to be transmitted to a control center through the reader communication module;

A parking available indicator installed at the entrance of the parking area to display whether parking is possible in the corresponding parking area;

A parking direction indicator for guiding the location of the parking compartment that can be parked to the vehicle driver moving in each of the parking areas; And

And a control center for updating data in real time according to the parking available information received from the radio wave identification reader device and controlling the parking available indicator and the parking direction indicator.

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The method of claim 1,

The parking available indicator,

A possible display communication module for receiving data from the control center;

A possible display control unit which checks data received through the capable display communication module and performs lighting control of the display lamp; And

And a possible display lamp driver configured to display and drive the parking lot display lamp or the parking available display lamp according to the control of the possible display control unit.

The method of claim 1,

The parking direction indicator,

A direction indicating communication module for receiving data from the control center;

A direction display control unit which controls lighting of an indicator by data received through the direction display communication module; And

Parking control system using a radio frequency identification tag, characterized in that it comprises a direction indicator lamp driver for driving the front arrow indicator, left arrow indicator, right arrow indicator under the control of the direction display control unit.

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