KR20110052188A - 팔레트의 공급 자동화 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 팔레트 랙 및 워크 스테이션에 센서부 및 리더부를 설치하여 상기 워크 스테이션에 팔레트를 자동으로 공급하고, 상기 팔레트의 위치를 추적할 수 있는 팔레트의 공급 자동화 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템은 팔레트를 적재하는 팔레트 랙; 상기 팔레트 랙에 설치되며, 상기 팔레트 랙에 적재되는 상기 팔레트의 하중에 대응하는 제1 전기적 신호를 생성하는 제1 센서부; 워크 스테이션에 안착된 상기 팔레트의 존재 여부 및 상기 팔레트에 적재된 화물의 하중에 대응하는 제2 전기적 신호를 생성하는 제2 센서부; 상기 팔레트를 상기 팔레트 랙에서 상기 워크 스테이션으로 이동시키는 이동 수단; 상기 팔레트에 부착되며, 상기 팔레트에 관한 정보 및 상기 화물에 관한 정보가 저장되는 태그를 인식하여 화물 추적 정보를 생성하는 리더부; 및 상기 제1 전기적 신호, 상기 제2 전기적 신호 및 상기 화물 추적 정보를 기초로 상기 팔레트의 공급 및 출고를 제어하는 시스템 제어부를 포함하되, 상기 시스템 제어부는 상기 제1 전기적 신호를 기초로 상기 팔레트 랙으로의 상기 팔레트의 공급을 제어하며, 상기 제2 전기적 신호 및 상기 화물 추적 정보를 기초로 상기 워크 스테이션으로의 상기 팔레트의 공급 및 해당 ETV 영역으로의 상기 팔레트에 적재된 화물의 출고를 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

팔레트의 공급 자동화 시스템{AUTOMATION SYSTEM FOR FEEDING PALETTE}
본 발명은 팔레트의 공급 자동화 시스템에 관한 것으로, 특히 팔레트 랙 및 워크 스테이션에 센서부 및 리더부를 설치하여 상기 워크 스테이션에 팔레트를 자동으로 공급하고, 상기 팔레트의 위치를 추적할 수 있는 팔레트의 공급 자동화 시스템에 관한 것이다.
현재 컴퓨터와 네트워크에 대한 기술이 발전하면서 유비쿼터스에 대한 관심이 고조되고 있다. 유비쿼터스는 사용자가 컴퓨터나 네트워크를 의식하지 않고 장소에 상관없이 자유롭게 네트워크에 접속할 수 있는 환경을 말한다.
유비쿼터스에 대해서는 전자 태그와 모바일 서비스 연동한 물류ㆍ택배 서비스, 놀이공원 미아방지시스템, 의료보험 카드서비스, 공항 수화물 관리 시스템 등 다양한 분야에서 그 활용 가능성이 제기되고 있다.
따라서 유비쿼터스의 실현 방안으로서 항공 화물 관리 시스템과 이동 통신 시스템의 연계를 통해 사용자가 언제 어디서나 항공 화물의 위치를 추적, 관리할 수 있는 방안이 모색되고 있다.
종래에 이용되고 있는 화물 관리 시스템에 따르면 항공화물에 바코드(Bar- Code)를 부착하여 해당 화물의 정보를 판독하고 이에 따른 수송 경로 등을 파악하여 항공 화물을 관리하고 있다.
구체적으로는, 항공 화물은 트럭 등의 운송 수단에 의해 화물칸(Truck Dock Area)으로 옮겨지고, X-ray 등의 스캐닝 작업을 통해 항공 화물에 대한 안전성 검사를 수행한다. 안전성 검사가 끝나면, 항공 화물의 무게를 감지한 후, 목적지별로 워크 스테이션에서 팔레트에 해당 항공 화물을 적재하고, 화물이 적재된 팔레트를 ETV(Elevating Transfer Vehicle) 영역으로 운송하여 보관하다가, 항공기를 통해 목적지로 운송한다.
하지만, 워크 스테이션에 팔레트를 배치하여 항공화물을 적재하는 작업은 포크 리프트(forklift)를 통해 작업자가 직접 수행하는 것으로써, 구체적으로는, 작업자가 포크 리프트를 통해 팔레트를 워크 스테이션으로 이동시킨 후, 해당 포크 리프트(forklift)를 운전하는 작업자 또는 다른 작업자에 의해 해당 워크 스테이션에 배치된 팔레트에 항공 화물을 적재하는 작업을 수행한다.
따라서, 작업자는 화물을 적재할 때마다 해당 팔레트를 포크 리프트(forklift)를 이용하여 워크 스테이션으로 이동시켜야 할 뿐만 아니라, 팔레트의 이동과 화물의 적재라는 작업을 모두 다 수행해야 하므로 작업 소요 시간이 오래 걸린다다는 단점이 있다. 또한, 팔레트를 보관하는 작업자와 팔레트를 이동시키는 작업자가 서로 다르므로, 팔레트를 보관하는 작업자가 팔레트의 재고량을 직접 확인하여 재고량을 채워야 한다는 번거로움이 발생한다는 단점이 있으며, 이동 중인 팔레트의 위치를 추적할 수 없다는 단점이 있다.
상기 문제점을 해결하기 위하여, 팔레트 랙 및 워크 스테이션에 센서부 및 리더부를 설치하여 상기 워크 스테이션에 팔레트를 자동으로 공급하고, 상기 팔레트의 위치를 추적할 수 있는 팔레트의 공급 자동화 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템은 팔레트를 적재하는 팔레트 랙; 상기 팔레트 랙에 설치되며, 상기 팔레트 랙에 적재되는 상기 팔레트의 하중에 대응하는 제1 전기적 신호를 생성하는 제1 센서부; 워크 스테이션에 안착된 상기 팔레트의 존재 여부 및 상기 팔레트에 적재된 화물의 하중에 대응하는 제2 전기적 신호를 생성하는 제2 센서부; 상기 팔레트를 상기 팔레트 랙에서 상기 워크 스테이션으로 이동시키는 이동 수단; 상기 팔레트에 부착되며, 상기 팔레트에 관한 정보 및 상기 화물에 관한 정보가 저장되는 태그를 인식하여 화물 추적 정보를 생성하는 리더부; 및 상기 제1 전기적 신호, 상기 제2 전기적 신호 및 상기 화물 추적 정보를 기초로 상기 팔레트의 공급 및 출고를 제어하는 시스템 제어부를 포함하되, 상기 시스템 제어부는 상기 제1 전기적 신호를 기초로 상기 팔레트 랙으로의 상기 팔레트의 공급을 제어하며, 상기 제2 전기적 신호 및 상기 화물 추적 정보를 기초로 상기 워크 스테이션으로의 상기 팔레트의 공급 및 해당 ETV 영역으로의 상기 팔레트에 적재된 화물의 출고를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 상기 팔레트 랙은, 상기 팔레트 랙 내부의 양 측면에 설치되며, 상기 팔레트를 하부에서 지지하는 팔레트 지지 수단; 상기 팔레트 지지 수단에 의해 지지된 상기 팔레트를 상기 팔레트 지지 수단으로부터 인출하여 상하 이동 또는 좌우 이동시키는 팔레트 무빙 암; 및 상기 제1 전기적 신호를 기초로 상기 팔레트 랙에 적재되는 상기 팔레트의 개수를 측정하고, 상기 팔레트의 개수와 안전 재고량을 비교하여 팔레트 요청 메세지를 생성하는 랙 제어부를 포함하되, 상기 팔레트 무빙 암은 상기 랙 제어부의 제어에 따라 상기 팔레트를 상기 이동 수단으로 공급하며, 상기 랙 제어부는 상기 팔레트 요청 메세지를 상기 시스템 제어부로 전송하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 랙 제어부는 상기 팔레트의 개수와 상기 안전 재고량이 동일한 경우 상기 팔레트 요청 메세지를 생성하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템은 상기 이동 수단에 의해 이동되는 팔레트의 존재 여부를 감지하여 제3 전기적 신호를 생성하고, 상기 제3 전기적 신호를 상기 시스템 제어부로 전송하는 제3 센서부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 상기 리더부는, 상기 팔레트 랙에 적재된 상기 팔레트에 부착되는 태그를 인식하는 제1 리더부; 상기 워크 스테이션에 안착된 상기 팔레트에 부착되는 태그를 인식하는 제2 리더부; 및 상기 이동 수단에 의해 이동되는 상기 팔레트에 부착되는 태그를 인식하는 제3 리더부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템은 상기 제3 센서부를 기준으로 상기 이동 수단의 수직 방향으로 연장되며, 상기 시스템 제어부의 제어에 따라 상기 이동 수단에 의해 이동되는 팔레트를 상기 이동 수단으로부터 상기 워크 스테이션으로 이동시키는 소터를 더 포함할 수 있으며, 상기 이동 수단 및 상기 소터는 컨베이어를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템은 팔레트를 적재하는 팔레트 랙; 상기 팔레트 랙에 설치되며, 상기 팔레트 랙에 적재되는 상기 팔레트의 하중에 대응하는 제1 전기적 신호를 생성하는 제1 센서부; 워크 스테이션에 안착된 상기 팔레트의 존재 여부 및 상기 팔레트에 적재된 화물의 하중에 대응하는 제2 전기적 신호를 생성하는 제2 센서부; 상기 팔레트를 상기 팔레트 랙에서 상기 워크 스테이션으로 이동시키는 제1 이동 수단; 상기 팔레트에 적재된 화물을 ETV 영역으로 이동시키는 제2 이동 수단; 상기 팔레트에 부착되며, 상기 팔레트에 관한 정보 및 상기 화물에 관한 정보가 저장되는 태그를 인식하여 화물 추적 정보를 생성하는 리더부; 및 상기 제1 전기적 신호, 상기 제2 전기적 신호 및 상기 화물 추적 정보를 기초로 상기 팔레트의 공급 및 출고를 제어하는 시스템 제어부를 포함하되, 상기 시스템 제어부는 상기 제1 전기적 신호를 기초로 상기 팔레트 랙으로의 상기 팔레트의 공급을 제어하며, 상기 제2 전기적 신호 및 상기 화물 추적 정보를 기초로 상기 워크 스테이션으로의 상기 팔레트의 공급 및 상기 ETV 영역으로의 상기 팔레트에 적재된 화물의 출고를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 상기 팔레트 랙은, 상기 팔레트 랙 내부 의 양 측면에 설치되며, 상기 팔레트를 하부에서 지지하는 팔레트 지지 수단; 상기 팔레트 지지 수단에 의해 지지된 상기 팔레트를 상기 팔레트 지지 수단으로부터 인출하여 상하 이동 또는 좌우 이동시키는 팔레트 무빙 암; 및 상기 제1 전기적 신호를 기초로 상기 팔레트 랙에 적재되는 상기 팔레트의 개수를 측정하고, 상기 팔레트의 개수와 안전 재고량을 비교하여 팔레트 요청 메세지를 생성하는 랙 제어부를 포함하되, 상기 팔레트 무빙 암은 상기 랙 제어부의 제어에 따라 상기 팔레트를 상기 제1 이동 수단으로 공급하며, 상기 랙 제어부는 상기 팔레트 요청 메세지를 상기 시스템 제어부로 전송하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 상기 랙 제어부는 상기 팔레트의 개수와 상기 안전 재고량이 동일한 경우 상기 팔레트 요청 메세지를 생성할 수 있다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템은 상기 제1 이동 수단에 의해 이동되는 팔레트의 존재 여부를 감지하여 제3 전기적 신호를 생성하고, 상기 제3 전기적 신호를 상기 시스템 제어부로 전송하는 제3 센서부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 상기 리더부는, 상기 팔레트 랙에 적재된 상기 팔레트에 부착되는 태그를 인식하는 제1 리더부; 상기 워크 스테이션에 안착된 상기 팔레트에 부착되는 태그를 인식하는 제2 리더부; 및 상기 제1 이동 수단에 의해 이동되는 상기 팔레트에 부착되는 태그를 인식하는 제3 리더부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템은 상기 제1 이동 수단 및 상기 제2 이동 수단 사이에 설치되며, 상기 시스템 제어부의 제어에 따라 상기 제1 이동 수단에 의해 이동되는 팔레트를 상기 제1 이동 수단으로부터 상기 워크 스테이션을 이동시키며, 상기 팔레트에 적재되는 화물을 상기 워크 스테이션으로부터 상기 제2 이동 수단으로 이동시키는 소터를 더 포함할 수 있으며, 상기 이동 수단 및 상기 소터는 컨베이어를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템에 따르면, 워크 스테이션에 센서부 및 리더부를 설치하고, 상기 센서부를 통해 팔레트의 존재 여부와 화물이 적재된 팔레트의 하중을 감지하여 자동으로 해당 워크 스테이션에 팔레트를 공급하거나 ETV 영역으로 화물이 적재된 팔레트를 이동시키므로 작업자는 해당 작업을 수행하지 않아도 된다는 장점이 있다. 뿐만 아니라, 상기 리더부를 통해 상기 팔레트에 부착된 태그를 감지하므로 상기 팔레트의 위치를 추적할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 팔레트가 적재된 팔레트 랙에 설치된 센서부를 통해 상기 팔레트 랙에 적재된 팔레트의 개수와 안전 재고량을 비교하여 팔레트 요청 메세지를 생성하므로, 작업자는 별도의 확인 작업 없이도 팔레트 요청 메세지를 확인하여 상기 팔레트 랙에 팔레트를 공급하면 된다는 장점이 있다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 5에 도시된 본 발명에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템을 설 명하기 전에 본 발명에 따른 팔레트 자동화 시스템에 관한 사항에 대해서 설명한다.
본 발명에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템은 종래의 항공 화물 관리 시스템에 적용할 수 있다. 따라서, 본 발명에 사용되는 팔레트에는 태그가 부착되며, 상기 태그에는 예컨대, 팔레트의 식별 정보, 제조 일자 및 제조 회사 정보 등과 같은 상기 태그가 부착된 팔레트에 관한 정보 및 상기 팔레트에 적재되는 화물에 관한 정보, 예컨대, 식별 정보, 출발지 정보, 도착지 정보, 출발 항공기 번호, 출발 시간, 도착 시간 및 현재 위치 정보 등이 저장되는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게는, 팔레트에 부착된 태그에 저장되는 팔레트에 관한 정보 및 화물에 관한 정보는 본 발명에 따른 시스템 제어부에 저장될 수 있다.
또한, 워크 스테이션은 작업자가 포크 리프트와 같은 지게차를 이용하여 화물을 적재하는 작업이 수행되는 곳으로써, 작업자는 스토리지(storage)에 적재된 화물을 지게차를 통해 운반하여 워크 스테이션에 배치된 팔레트에 적재할 수 있다.
이하에서는, 상술한 사항을 참고하여 본 발명에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템을 도시한 블럭도이며, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템의 구조를 예시적으로 도시한 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템은 팔레트 랙(110), 제1 센서부(120a), 제2 센서부(120b), 이동 수 단(130), 시스템 제어부(140), 제1 리더부(160a), 제2 리더부(160b) 및 제3 리더부(160c)를 포함한다. 또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템은 제3 센서부(120c) 및 소터(150)를 더 포함할 수 있다.
팔레트 랙(110)은 팔레트(100a)를 적재한다. 바람직하게는, 팔레트 랙(110)에는 하나 이상의 팔레트(100a)가 적재되며, 제1 센서부(120a) 및 제1 리더부(160a)가 설치된다. 팔레트 랙(110)에 설치된 제1 센서부(120a)는 팔레트 랙(110)에 적재된 하나 이상의 팔레트(100a)의 하중에 대응하는 제1 전기적 신호를 생성하며, 제1 리더부(160a)는 이동 수단(130)으로 공급되는 팔레트(100a)에 부착된 태그를 인식하여 화물 추적 정보를 생성한다.
팔레트 랙(110)은 팔레트 지지수단(111), 팔레트 무빙 암(113) 및 랙 제어부(115)를 포함한다.
팔레트 지지수단(111)은 팔레트 랙(110) 내부에 일정 간격으로 이격되어 설치되며, 팔레트 랙(110)의 양 측면으로부터 돌출되어 팔레트(100a)가 움직이지 않도록 팔레트(100a)의 하부면을 지지하는 기능을 수행한다. 바람직하게는, 팔레트 지지수단(111)은 팔레트 랙(110)의 양 측면에 팔레트(100a)의 높이에 비례하여 설치될 수 있다.
도 3을 참조하면, 팔레트 랙(110)의 내부는 2단으로 구성되었으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 팔레트 랙(110)의 내부는 팔레트(100a)의 크기에 따라 변경될 수 있으며, 팔레트 지지수단(111) 역시 팔레트(100a)의 높이에 따라 변경될 수 있다.
팔레트 무빙 암(113)은 팔레트 랙(110)에 적재된 팔레트(100a) 중에서 선택된 어느 하나의 팔레트(100a)를 인출하여 상하 이동 또는 좌우 이동시킨다. 팔레트 무빙 암(113)에 의해 인출된 팔레트(100a)는 이동 수단(130)으로 공급된다.
바람직하게는, 팔레트 무빙 암(113)은 예컨대, 로봇 암(미도시)의 형태로써 팔레트 랙(110)의 각 단부에 구비된 가이드(미도시)를 따라 상하 이동 또는 좌우 이동할 수 있으며, 랙 제어부(115)의 제어에 따라 지정된 위치로 이동하여 선택된 어느 하나의 팔레트(100a)를 팔레트 지지수단(111)으로부터 인출할 수 있다.
랙 제어부(115)는 제1 센서부(120a)가 생성한 제1 전기적 신호를 기초로 팔레트 랙(110)에 적재된 팔레트(100a)의 개수를 측정하고, 팔레트(100a)의 개수와 안전 재고량(safety stock)을 비교하여 팔레트 요청 메세지를 생성한다. 바람직하게는, 랙 제어부(115)는 팔레트(100a)의 개수와 상기 안전 재고량이 동일한 경우 상기 팔레트 요청 메세지를 생성할 수 있으며, 생성한 팔레트 요청 메세지를 시스템 제어부(140)로 전송한다.
또한, 랙 제어부(115)는 팔레트 랙(110)에 적재된 팔레트(100a) 중에서 이동 수단(130)으로 공급할 어느 하나의 팔레트(100a)를 선택하고, 선택된 어느 하나의 팔레트(100a)를 이동 수단(130)으로 공급하라는 제어 신호를 생성하여 팔레트 무빙 암(113)으로 전송한다. 팔레트 무빙 암(113)은 랙 제어부(115)의 제어에 따라 선택된 어느 하나의 팔레트(100a)를 팔레트 지지수단(111)으로부터 인출하여 이동 수단(130)으로 공급한다.
제1 센서부(120a)는 팔레트 랙(110)에 설치되며, 팔레트 랙(110)에 적재되는 팔레트(100a)의 하중에 대응하는 제1 전기적 신호를 생성한다. 제1 센서부(120a)는 도 3에 도시된 바와 같이 일측 하부면에 설치될 수 있으며, 제1 센서부(120a)에 의해 생성된 상기 제1 전기적 신호는 랙 제어부(115)로 전송된다.
제2 센서부(120b)는 워크 스테이션(170)에 설치되며, 워크 스테이션(170)에 안착되는 팔레트(100a)의 존재 여부 및 화물이 적재된 팔레트(100b)의 하중에 대응하는 제2 전기적 신호를 생성한다. 제2 센서부(120b)에 의해 생성된 제2 전기적인 신호는 시스템 제어부(140)로 전송된다.
바람직하게는, 제2 센서부(120b)가 설치되는 워크 스테이션(170)은 이동 수단(130)의 일 측면에 일정 간격 이격되어 배치될 수 있으며, 제2 센서부(120b)는 이동 수단(130)에 의해 이동되어 워크 스테이션(170)에 안착되는 팔레트(100a)를 감지하여, 워크 스테이션(170)에 안착되는 팔레트(100a)의 존재 여부에 대응하는 제2 전기적 신호를 생성한다.
또한, 작업자에 의해 워크 스테이션(170)에 안착된 팔레트(100a)에 일정량의 화물이 적재되는 작업이 수행되면, 제2 센서부(120b)는 팔레트(100a)에 적재되는 화물의 하중, 즉, 화물이 적재된 팔레트(100b)의 하중에 대응하는 제2 전기적인 신호를 생성하여 시스템 제어부(140)로 전송한다.
제2 센서부(120b)에 대한 구성은 시스템 제어부(140)와 함께 보다 상세하게 설명한다.
제3 센서부(120c)는 이동 수단(130)에 설치되어 이동 수단(130)에 의해 이동되는 팔레트(100a)의 존재 여부를 감지하여 제3 전기적 신호를 생성하고, 생성한 상기 제3 전기적 신호를 시스템 제어부(140)로 전송한다. 시스템 제어부(140)는 상기 제3 전기적 신호를 기초로 이동 수단(130)을 이동중인 팔레트(100a)의 위치를 파악하고, 이동 수단(130) 및 소터(150)를 제어하여 팔레트(100a)가 해당 워크 스테이션(170)에 안착될 수 있도록 한다.
바람직하게는, 제3 센서부(120c)는 도 2에 도시된 바와 같이 이동 수단(130)의 일측에 설치될 수 있으며, 더욱 바람직하게는, 제2 센서부(120b)에 대향하여 설치될 수 있다.
이동 수단(130)은 팔레트 랙(110)에 적재된 팔레트(100a) 중에서 팔레트 무빙 암(113)에 의해 선택된 팔레트(100a)를 공급받아 워크 스테이션(170)으로 이동시킨다.
바람직하게는, 이동 수단(130)은 도 2에 도시된 바와 같이 일 방향의 진행 방향을 가질 수 있으며, 고중량의 팔레트(100a)를 용이하게 이동시킬 수 있도록 컨베이어(conveyor)를 포함할 수 있다.
제1 리더부(160a)는 팔레트 랙(110)에 적재된 팔레트(100a)에 부착되는 태그를 인식한다. 바람직하게는, 제1 리더부(160a)는 도 3에 도시된 바와 같이, 팔레트 랙(110)의 일측 하부면에 설치될 수 있으며, 더욱 바람직하게는, 팔레트 무빙 암(113)에 의해 인출되어 이동 수단(130)으로 공급되는 팔레트(100a)에 부착되는 태그를 인식할 수 있다. 제1 리더부(160a)는 이동 수단(130)으로 공급되는 팔레트(100a)에 부착되는 태그를 인식하여 화물 추적 정보를 생성하고, 상기 화물 추적 정보를 시스템 제어부(140)로 전송한다.
제2 리더부(160b)는 워크 스테이션(170)에 안착된 팔레트(100a)에 부착되는 태그를 인식한다. 바람직하게는, 제2 리더부(160b)는 제2 센서부(120b)와 마찬가지로 이동 수단(130)의 일 측면에 일정 간격 이격되어 배치될 수 있으며, 이동 수단(130)에 의해 이동되어 워크 스테이션(170)에 안착되는 팔레트(100a)에 부착된 태그를 인식한다. 제2 리더부(160b)는 워크 스테이션(170)에 안착되는 팔레트(100b)에 부착된 태그를 인식하여 화물 추적 정보를 생성하고, 상기 화물 추적 정보를 시스템 제어부(140)로 전송한다.
제3 리더부(160c)는 이동 수단(130)에 의해 이동되는 팔레트(100a)에 부착되는 태그를 인식한다. 바람직하게는, 제3 리더부(160c)는 제3 센서부(120c)와 마찬가지로 이동 수단(130)의 일측에 설치될 수 있다. 제3 리더부(160c)는 이동 수단(130)을 이동중인 팔레트(100a)에 부착되는 태그를 인식하여 화물 추적 정보를 생성하고, 상기 화물 추적 정보를 시스템 제어부(140)로 전송한다.
시스템 제어부(140)는 태그에 저장된 팔레트에 관한 정보 및 화물에 관한 정보를 저장하므로, 제1 리더부(160a), 제2 리더부(160b) 및 제3 리더부(160c)로부터 생성된 상기 화물 추적 정보를 수신하면, 시스템 제어부(140)는 수신한 상기 화물 추적 정보를 기초로 팔레트(100a 및 100b)의 위치를 알 수 있다.
제1 리더부(160a), 제2 리더부(160b) 및 제3 리더부(160c)는 예컨대, RFID 리더나 바코드 리더를 포함할 수 있다.
소터(150)는 제3 센서부(120c)를 기준으로 이동 수단(130)의 수직 방향으로 연장되며, 시스템 제어부(140)의 제어에 따라 이동 수단(130)에 의해 이동되는 팔 레트(100a)를 워크 스테이션(170)에 안착시킨다.
구체적으로는, 제2 센서부(120b)가 워크 스테이션(170)에 팔레트(100a)가 존재하지 않는다는 제2 전기적 신호를 생성하여 시스템 제어부(140)로 전송하면, 소터(150)는 시스템 제어부(140)의 제어에 따라 이동 수단(130)에 의해 이동되는 팔레트(100a)를 해당 워크 스테이션(170)에 안착될 수 있도록 한다. 즉, 시스템 제어부(140)는 제3 센서부(120c)를 통해 이동 수단(130)에 의해 이동되는 팔레트(100a)의 위치를 감지하고, 이동되는 팔레트(100a)가 해당 워크 스테이션(170)에 안착될 수 있도록 소터(150)를 제어한다.
소터(150)는 고중량의 팔레트(100a)를 용이하게 이동시킬 수 있도록 컨베이어(conveyor)를 포함할 수 있다.
시스템 제어부(140)는 제1 센서부(120a)가 생성한 상기 제1 전기적 신호를 기초로 팔레트 랙(110)으로의 팔레트(100a)의 공급을 제어한다.
구체적으로는, 시스템 제어부(140)는 랙 제어부(115)로부터 상기 제1 전기적 신호를 기초로 생성한 상기 팔레트 요청 메세지를 수신하고, 팔레트 랙(110)에 팔레트(100a)를 공급할 수 있도록 상기 팔레트 요청 메세지를 상기 작업자에게 통보한다. 예를 들어, 시스템 제어부(140)가 디스플레이 수단(미도시)을 통해 상기 팔레트 요청 메세지를 표시하면, 상기 작업자는 상기 디스플레이 수단을 통해 상기 팔레트 요청 메세지를 확인하여 지게차를 통해 팔레트 랙(110)에 팔레트(100a)를 공급할 수 있다.
또한, 시스템 제어부(140)는 제2 센서부(120b)가 생성한 상기 제2 전기적 신 호와 제1 리더부(160a), 제2 리더부(160b) 및 제3 리더부(160c)가 생성한 상기 화물 추적 정보를 기초로 워크 스테이션(170)으로의 팔레트(100a)의 공급을 제어하거나 ETV(Elevator Transfer Vehicle) 영역으로의 화물이 적재된 팔레트(100b)의 출고를 제어한다.
구체적으로는, 워크 스테이션(170)에 팔레트(100a)가 존재하지 않는 경우, 제2 센서부(120b)는 팔레트(100a)가 존재하지 않는다는 제2 전기적 신호를 생성하여 시스템 제어부(140)로 전송한다. 시스템 제어부(140)는 팔레트 랙(110)에 적재된 팔레트(100a)를 해당 워크 스테이션(170)에 공급하도록 랙 제어부(115)를 제어한다. 랙 제어부(115)의 제어에 따라 팔레트 무빙 암(113)이 팔레트 지지수단(111)으로부터 팔레트(100a)를 인출하여 이동 수단(130)에 공급하면, 제3 센서부(120c)는 이동 수단(130)에 의해 이동되는 팔레트(100a)를 감지하여 제3 전기적 신호를 생성하고, 시스템 제어부(140)는 상기 제3 전기적 신호를 기초로 팔레트(100a)가 해당 워크 스테이션(170)으로 공급될 수 있도록 이동 수단(130)을 제어한다.
또한, 랙 제어부(115)의 제어에 따라 팔레트 무빙 암(113)이 팔레트 지지수단(111)으로부터 팔레트(100a)를 인출하여 이동 수단(130)에 공급하면, 제1 리더부(160a)는 이동 수단(130)으로 공급되는 팔레트(100a)에 부착된 태그를 인식하여 화물 추적 정보를 생성하여 시스템 제어부(140)로 전송한다. 시스템 제어부(140)는 제1 리더부(160a)로부터 수신한 상기 화물 추적 정보를 기초로 팔레트(100a)의 위치를 추적할 수 있다.
또한, 이동 수단(130)에 의해 이동되는 팔레트(100a)가 스테이션(170)에 안 착되면, 제2 센서부(120b)는 팔레트(100a)가 안착되었다는 제2 전기적 신호를 생성하여 시스템 제어부(140)로 전송한다. 시스템 제어부(140)는 이동 수단(130)을 제어하여 이동 수단(130)에 의해 이동되는 팔레트(100a)가 워크 스테이션(170)에 공급되지 않도록 할 수 있다.
워크 스테이션(170)에 안착된 팔레트(100a)에 일정량의 화물이 작업자에 의해 적재되면, 제2 센서부(120b)는 화물이 적재된 팔레트(100b)의 하중에 대응하는 제2 전기적 신호를 생성하고, 제2 리더부(160b)는 팔레트(100b)에 부착된 태그를 인식하여 화물 추적 정보를 생성한다. 시스템 제어부(140)는 제2 센서부(120b) 및 제2 리더부(160b)에서 각각 생성된 상기 제2 전기적 신호 및 상기 화물 추적 정보를 수신하여, 상기 제2 전기적 신호 및 상기 화물 추적 정보를 기초로 출고 메세지를 생성한다. 시스템 제어부(140)는 상기 디스플레이 수단을 통해 상기 출고 메세지를 표시할 수 있으며, 상기 작업자는 상기 디스플레이 수단을 통해 상기 출고 메세지를 확인하여 상기 출고 메세지를 기초로 포크 리프트를 통해 팔레트(100b)에 적재된 화물을 해당 ETV 영역으로 출고시킬 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템에 대하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템을 도시한 블럭도이며, 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템의 구조를 예시적으로 도시한 구성도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 팔레트의 공급 자동 화 시스템은 팔레트 랙(110), 제1 센서부(120a), 제2 센서부(120b), 제1 이동 수단(130a), 제2 이동 수단(130b), 시스템 제어부(140), 제1 리더부(160a), 제2 리더부(160b) 및 제3 리더부(160c)를 포함한다. 또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템은 제3 센서부(120c) 및 소터(150)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템의 구성 요소는 본 발명의 제1 실시예에 따른 팔레트 자동화 시스템의 구성 요소에 제2 이동 수단(130b)이 추가되어 구성될 뿐 다른 구성 요소는 동일하다. (이때, 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 수단(130)은 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 이동 수단(130a)으로 명칭만 변경되었다.)
따라서, 제2 이동 수단(130b)과 제2 이동 수단(130b)을 제어하는 시스템 제어부(140), 시스템 제어부(140)의 제어를 받는 소터(150)에 대해서만 상세히 설명한다.
시스템 제어부(140)는 제1 센서부(120a)가 생성한 상기 제1 전기적 신호를 기초로 팔레트 랙(110)으로의 팔레트(100a)의 공급을 제어한다.
구체적으로는, 시스템 제어부(140)는 랙 제어부(115)로부터 상기 제1 전기적 신호를 기초로 생성한 상기 팔레트 요청 메세지를 수신하고, 팔레트 랙(110)에 팔레트(100a)를 공급할 수 있도록 상기 팔레트 요청 메세지를 상기 작업자에게 통보한다. 예를 들어, 시스템 제어부(140)가 디스플레이 수단(미도시)을 통해 상기 팔레트 요청 메세지를 표시하면, 상기 작업자는 상기 디스플레이 수단을 통해 상기 팔레트 요청 메세지를 확인하여 지게차를 통해 팔레트 랙(110)에 팔레트(100a)를 공급할 수 있다.
또한, 시스템 제어부(140)는 제2 센서부(120b)가 생성한 상기 제2 전기적 신호와 제1 리더부(160a), 제2 리더부(160b) 및 제3 리더부(160c)가 생성한 상기 화물 추적 정보를 기초로 워크 스테이션(170)으로의 팔레트(100a)의 공급을 제어하거나 ETV(Elevator Transfer Vehicle) 영역으로의 화물이 적재된 팔레트(100b)의 출고를 제어한다.
구체적으로는, 워크 스테이션(170)에 팔레트(100a)가 존재하지 않는 경우, 제2 센서부(120b)는 팔레트(100a)가 존재하지 않는다는 제2 전기적 신호를 생성하여 시스템 제어부(140)로 전송한다. 시스템 제어부(140)는 팔레트 랙(110)에 적재된 팔레트(100a)를 해당 워크 스테이션(170)에 공급하도록 랙 제어부(115)를 제어한다. 랙 제어부(115)의 제어에 따라 팔레트 무빙 암(113)이 팔레트 지지수단(111)으로부터 팔레트(100a)를 인출하여 제1 이동 수단(130a)에 공급하면, 제3 센서부(120c)는 제1 이동 수단(130a)에 의해 이동되는 팔레트(100a)를 감지하여 제3 전기적 신호를 생성하고, 시스템 제어부(140)는 상기 제3 전기적 신호를 기초로 팔레트(100a)가 해당 워크 스테이션(170)으로 공급될 수 있도록 제1 이동 수단(130a)을 제어한다.
또한, 랙 제어부(115)의 제어에 따라 팔레트 무빙 암(113)이 팔레트 지지수단(111)으로부터 팔레트(100a)를 인출하여 제1 이동 수단(130a)에 공급하면, 제1 리더부(160a)는 제1 이동 수단(130a)으로 공급되는 팔레트(100a)에 부착된 태그를 인식하여 화물 추적 정보를 생성하여 시스템 제어부(140)로 전송한다. 시스템 제어부(140)는 제1 리더부(160a)로부터 수신한 상기 화물 추적 정보를 기초로 팔레트(100a)의 위치를 추적할 수 있다.
또한, 제1 이동 수단(130a)에 의해 이동되는 팔레트(100a)가 스테이션(170)에 안착되면, 제2 센서부(120b)는 팔레트(100a)가 안착되었다는 제2 전기적 신호를 생성하여 시스템 제어부(140)로 전송한다. 시스템 제어부(140)는 제1 이동 수단(130a)을 제어하여 제1 이동 수단(130a)에 의해 이동되는 팔레트(100a)가 워크 스테이션(170)에 공급되지 않도록 할 수 있다.
워크 스테이션(170)에 안착된 팔레트(100a)에 일정량의 화물이 작업자에 의해 적재되면, 제2 센서부(120b)는 화물이 적재된 팔레트(100b)의 하중에 대응하는 제2 전기적 신호를 생성하고, 제2 리더부(160b)는 팔레트(100b)에 부착된 태그를 인식하여 화물 추적 정보를 생성한다.
시스템 제어부(140)는 제2 센서부(120b) 및 제2 리더부(160b)에서 각각 생성된 상기 제2 전기적 신호 및 상기 화물 추적 정보를 수신하고, 화물이 적재된 팔레트(100b)를 해당 ETV 영역으로 출고될 수 있도록 소터(150)를 제어하여 화물이 적재된 팔레트(100b)를 제2 이동 수단(130b)으로 공급한다. 제2 이동 수단(130b)은 시스템 제어부(140)의 제어에 따라 제2 이동 수단(130b)에 의해 이동되는 화물이 적재된 팔레트(100b)를 해당 ETV 영역으로 출고할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 이동 수단(130a) 및 제2 이동 수단(130b)은 워크 스테이션(170)을 기준으로 양 측면에 위치되도록 설계되었으나 이에 제한되는 것은 아니며, 제2 이동 수단(130b)의 위치는 ETV 영역의 위치에 따라 변경될 수 있다.
제2 이동 수단(130b)은 일 방향의 진행 방향을 가질 수 있으며, 고중량의 화물이 적재된 팔레트(100b)를 용이하게 이동시킬 수 있도록 컨베이어를 포함할 수 있다.
소터(150)는 제1 이동 수단(130a) 및 제2 이동 수단(130b) 사이에 위치하여 시스템 제어부(140)의 제어에 따라 제1 이동 수단(130a)에 의해 이동되는 팔레트(100a)를 워크 스테이션(170)에 안착시키거나, 워크 스테이션(170)에 안착된 화물이 적재된 팔레트(100b)를 제2 이동 수단(130b)으로 공급할 수 있다.
비록 본 발명의 구성이 구체적으로 설명되었지만 이는 단지 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능할 것이다.
따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 사상과 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템을 도시한 블럭도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템의 구조를 예시적으로 도시한 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 팔레트 지지수단의 예시적인 사시도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템을 도시한 블럭도.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 팔레트의 공급 자동화 시스템의 구조를 예시적으로 도시한 구성도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100a, 100b : 팔레트 110 : 팔레트 랙
120a : 제1 센서 120b : 제2 센서부
120c : 제3 센서부 130 : 이동 수단
130a : 제1 이동 수단 130b : 제2 이동수단
140 : 시스템 제어부 150 : 소터
160a : 제1 리더부 160b : 제2 리더부
160c : 제3 리더부

Claims (14)

  1. 팔레트를 적재하는 팔레트 랙;
    상기 팔레트 랙에 설치되며, 상기 팔레트 랙에 적재되는 상기 팔레트의 하중에 대응하는 제1 전기적 신호를 생성하는 제1 센서부;
    워크 스테이션에 안착된 상기 팔레트의 존재 여부 및 상기 팔레트에 적재된 화물의 하중에 대응하는 제2 전기적 신호를 생성하는 제2 센서부;
    상기 팔레트를 상기 팔레트 랙에서 상기 워크 스테이션으로 이동시키는 이동 수단;
    상기 팔레트에 부착되며, 상기 팔레트에 관한 정보 및 상기 화물에 관한 정보가 저장되는 태그를 인식하여 화물 추적 정보를 생성하는 리더부; 및
    상기 제1 전기적 신호, 상기 제2 전기적 신호 및 상기 화물 추적 정보를 기초로 상기 팔레트의 공급 및 출고를 제어하는 시스템 제어부
    를 포함하되,
    상기 시스템 제어부는 상기 제1 전기적 신호를 기초로 상기 팔레트 랙으로의 상기 팔레트의 공급을 제어하며, 상기 제2 전기적 신호 및 상기 화물 추적 정보를 기초로 상기 워크 스테이션으로의 상기 팔레트의 공급 및 해당 ETV 영역으로의 상기 팔레트에 적재된 화물의 출고를 제어하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 팔레트 랙은,
    상기 팔레트 랙 내부의 양 측면에 설치되며, 상기 팔레트를 하부에서 지지하는 팔레트 지지 수단;
    상기 팔레트 지지 수단에 의해 지지된 상기 팔레트를 상기 팔레트 지지 수단으로부터 인출하여 상하 이동 또는 좌우 이동시키는 팔레트 무빙 암; 및
    상기 제1 전기적 신호를 기초로 상기 팔레트 랙에 적재되는 상기 팔레트의 개수를 측정하고, 상기 팔레트의 개수와 안전 재고량을 비교하여 팔레트 요청 메세지를 생성하는 랙 제어부를 포함하되,
    상기 팔레트 무빙 암은 상기 랙 제어부의 제어에 따라 상기 팔레트를 상기 이동 수단으로 공급하며, 상기 랙 제어부는 상기 팔레트 요청 메세지를 상기 시스템 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 랙 제어부는 상기 팔레트의 개수와 상기 안전 재고량이 동일한 경우 상기 팔레트 요청 메세지를 생성하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이동 수단에 의해 이동되는 팔레트의 존재 여부를 감지하여 제3 전기적 신호를 생성하고, 상기 제3 전기적 신호를 상기 시스템 제어부로 전송하는 제3 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 리더부는,
    상기 팔레트 랙에 적재된 상기 팔레트에 부착되는 태그를 인식하는 제1 리더부;
    상기 워크 스테이션에 안착된 상기 팔레트에 부착되는 태그를 인식하는 제2 리더부; 및
    상기 이동 수단에 의해 이동되는 상기 팔레트에 부착되는 태그를 인식하는 제3 리더부를 포함하는 것을 특지으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제3 센서부를 기준으로 상기 이동 수단의 수직 방향으로 연장되며, 상기 시스템 제어부의 제어에 따라 상기 이동 수단에 의해 이동되는 팔레트를 상기 이동 수단으로부터 상기 워크 스테이션으로 이동시키는 소터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 이동 수단 및 상기 소터는 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔 레트의 공급 자동화 시스템.
  8. 팔레트를 적재하는 팔레트 랙;
    상기 팔레트 랙에 설치되며, 상기 팔레트 랙에 적재되는 상기 팔레트의 하중에 대응하는 제1 전기적 신호를 생성하는 제1 센서부;
    워크 스테이션에 안착된 상기 팔레트의 존재 여부 및 상기 팔레트에 적재된 화물의 하중에 대응하는 제2 전기적 신호를 생성하는 제2 센서부;
    상기 팔레트를 상기 팔레트 랙에서 상기 워크 스테이션으로 이동시키는 제1 이동 수단;
    상기 팔레트에 적재된 화물을 ETV 영역으로 이동시키는 제2 이동 수단;
    상기 팔레트에 부착되며, 상기 팔레트에 관한 정보 및 상기 화물에 관한 정보가 저장되는 태그를 인식하여 화물 추적 정보를 생성하는 리더부; 및
    상기 제1 전기적 신호, 상기 제2 전기적 신호 및 상기 화물 추적 정보를 기초로 상기 팔레트의 공급 및 출고를 제어하는 시스템 제어부
    를 포함하되,
    상기 시스템 제어부는 상기 제1 전기적 신호를 기초로 상기 팔레트 랙으로의 상기 팔레트의 공급을 제어하며, 상기 제2 전기적 신호 및 상기 화물 추적 정보를 기초로 상기 워크 스테이션으로의 상기 팔레트의 공급 및 상기 ETV 영역으로의 상기 팔레트에 적재된 화물의 출고를 제어하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 팔레트 랙은,
    상기 팔레트 랙 내부의 양 측면에 설치되며, 상기 팔레트를 하부에서 지지하는 팔레트 지지 수단;
    상기 팔레트 지지 수단에 의해 지지된 상기 팔레트를 상기 팔레트 지지 수단으로부터 인출하여 상하 이동 또는 좌우 이동시키는 팔레트 무빙 암; 및
    상기 제1 전기적 신호를 기초로 상기 팔레트 랙에 적재되는 상기 팔레트의 개수를 측정하고, 상기 팔레트의 개수와 안전 재고량을 비교하여 팔레트 요청 메세지를 생성하는 랙 제어부를 포함하되,
    상기 팔레트 무빙 암은 상기 랙 제어부의 제어에 따라 상기 팔레트를 상기 제1 이동 수단으로 공급하며, 상기 랙 제어부는 상기 팔레트 요청 메세지를 상기 시스템 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 랙 제어부는 상기 팔레트의 개수와 상기 안전 재고량이 동일한 경우 상기 팔레트 요청 메세지를 생성하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 이동 수단에 의해 이동되는 팔레트의 존재 여부를 감지하여 제3 전기적 신호를 생성하고, 상기 제3 전기적 신호를 상기 시스템 제어부로 전송하는 제3 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 리더부는,
    상기 팔레트 랙에 적재된 상기 팔레트에 부착되는 태그를 인식하는 제1 리더부;
    상기 워크 스테이션에 안착된 상기 팔레트에 부착되는 태그를 인식하는 제2 리더부; 및
    상기 제1 이동 수단에 의해 이동되는 상기 팔레트에 부착되는 태그를 인식하는 제3 리더부를 포함하는 것을 특지으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 이동 수단 및 상기 제2 이동 수단 사이에 설치되며, 상기 시스템 제어부의 제어에 따라 상기 제1 이동 수단에 의해 이동되는 팔레트를 상기 제1 이동 수단으로부터 상기 워크 스테이션을 이동시키며, 상기 팔레트에 적재되는 화물을 상기 워크 스테이션으로부터 상기 제2 이동 수단으로 이동시키는 소터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 이동 수단 및 상기 소터는 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템.
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