KR20110051287A

KR20110051287A - Suction type bottle table, and container conveying device and container inspection device both using same

Info

Publication number: KR20110051287A
Application number: KR1020117007982A
Authority: KR
Inventors: 기요하루 나까지마; 신야 마자끼; 게이이찌 후지모또
Original assignee: 기린 테크노시스템 가부시끼가이샤
Priority date: 2008-09-18
Filing date: 2009-09-16
Publication date: 2011-05-17
Also published as: CN102159475A; WO2010032735A1; CN102159475B; JP2010095385A; JP5196174B2; KR101196621B1

Abstract

보틀 테이블 본체(21)의 수용실(26a)에 가동체(22)를 상하로 이동 가능하게 끼워 맞추어, 그 가동체(22)의 상면측의 컵 설치축(40)을 헤드(34)의 관통 구멍(34b)에 삽입하고, 컵 설치축(40)에는 흡착 컵(23)을 연결하여, 흡착 컵(23)을 코일 스프링(24)에 의해 하방으로 압박한다. 가동체(22)와 헤드(34) 사이에는 상부 감압실(37)을 설치하여, 베이스(32)로부터 안내축(25b)을 연장하여 가동체(22)의 오목부(22a)에 삽입하고, 그들 사이에 하부 감압실(35)을 설치한다. 컵 설치축(40)의 축선(CL) 상에는 하부 감압실(35)을 경유하여 흡착 컵(23)의 내부에 이르는 흡인로(45)를 설치하여, 그 흡인로(45)를 통해 공기를 흡인했을 때에, 가동체(22)를 코일 스프링(24)의 힘에 저항하여 상방으로 이동시킨다.The movable body 22 is fitted up and down in the storage chamber 26a of the bottle table main body 21, and the cup mounting shaft 40 of the upper surface side of the movable body 22 penetrates through the head 34. As shown in FIG. It inserts into the hole 34b, the suction cup 23 is connected to the cup installation shaft 40, and the suction cup 23 is urged downward by the coil spring 24. As shown in FIG. An upper decompression chamber 37 is provided between the movable body 22 and the head 34, the guide shaft 25b extends from the base 32, and is inserted into the recess 22a of the movable body 22. The lower decompression chamber 35 is provided between them. A suction path 45 is provided on the axis CL of the cup mounting shaft 40 via the lower decompression chamber 35 to reach the inside of the suction cup 23, and the air is sucked through the suction path 45. When doing so, the movable body 22 is moved upward against the force of the coil spring 24.

Description

Suction bottle table and container conveying device and container inspection device using same {SUCTION TYPE BOTTLE TABLE, AND CONTAINER CONVEYING DEVICE AND CONTAINER INSPECTION DEVICE BOTH USING SAME}

본 발명은 용기의 저부를 흡인하여 그 용기를 보유 지지하는 흡인식 보틀 테이블 및 이것을 사용한 용기 반송 장치 및 용기 검사 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suction bottle table that sucks the bottom of a container and holds the container, and a container conveying device and a container inspection device using the same.

소정의 반송 경로를 따라서 용기를 반송하면서 그 용기를 자전시키고, 자전하고 있는 용기의 외관을 촬상하여 용기 외관의 이상의 유무를 검사하는 검사 장치가 알려져 있다. 이와 같은 검사 장치에서는 용기의 외관을 촬상할 때에 방해로 되지 않도록 보틀 테이블 상에 적재된 용기의 저부를 보유 지지하여 그 용기를 반송하는 것이 바람직하다. 이와 같이 저부를 보유 지지하여 용기를 반송하기 위해 스타 휠 장치 등의 반송 장치에 사용되는 보틀 테이블로서, 보틀 테이블의 상단부에 흡착 컵(흡인 컵이나 흡착 패드라고도 불림) 등의 흡착부를 설치하여, 이 흡착부에 흡인력을 작용시키면서 흡착부를 용기의 저부에 접촉시키고 그 저부를 흡인 보유 지지하는 흡인식 보틀 테이블이 알려져 있다. 이와 같은 보틀 테이블로서, 용기의 저면에 각인 등의 볼록부가 형성된 용기를 흡인 보유 지지하기 위해 선단부의 단면이 V자형이고, 그 V자형의 외주부와 내주부를 용기의 저면에 접촉시키는 흡착 컵을 구비한 것이 알려져 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).BACKGROUND ART An inspection apparatus is known in which a container is rotated while conveying a container along a predetermined conveyance path, the image of the container being rotated is imaged, and the presence or absence of abnormality in the container appearance is checked. In such an inspection apparatus, it is preferable to hold the bottom part of the container mounted on the bottle table, and to convey the container so that it may not interfere when imaging the external appearance of a container. In this way, a bottle table used for a conveying device such as a star wheel device for holding a bottom and conveying a container is provided with an adsorption part such as a suction cup (also called a suction cup or a suction pad) at an upper end of the bottle table. BACKGROUND ART A suction bottle table is known in which a suction part is brought into contact with the bottom of a container while the suction force is applied to the suction part, and the suction part is held by the suction part. Such a bottle table is provided with a suction cup which has a V-shaped cross section at the tip of the V-shaped in order to suck and hold a container having a convex portion such as a stamp on the bottom of the container, and to contact the bottom surface of the container with the outer and inner circumferences of the V-shape. One is known (for example, refer patent document 1).

일본 특허 출원 공개 평9-2658호 공보Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 9-2658

종래의 흡인식 보틀 테이블에서는 흡착 컵이 보틀 테이블 본체에 대해 일정한 위치에 고정되어 있다. 따라서, 용기의 저부의 오목부 형상에 따라서는, 흡착 컵과 용기의 저부의 밀착이 불충분해져, 용기의 안정성이 손상될 우려가 있다. 저부 외주를 따라서 요철이 부여된, 소위 페타로이드 형상의 저부를 갖는 용기에 관해서는, 그 요철부에 흡착 컵이 접촉하면, 요철부의 간극을 통해 흡착 컵 내에 공기가 흡입되어 충분한 흡인력이 얻어지지 않아, 용기의 안정성이 손상될 우려가 있다.In a conventional suction bottle table, the suction cup is fixed at a fixed position relative to the bottle table main body. Therefore, depending on the shape of the recess of the bottom of the container, the adhesion between the suction cup and the bottom of the container may be insufficient, and the stability of the container may be impaired. In the case of a container having a so-called petaroid-shaped bottom portion having irregularities along the bottom periphery, when the suction cup contacts the uneven portion, air is sucked into the suction cup through the gap between the uneven portions and sufficient suction force is not obtained. As a result, the stability of the container may be impaired.

본 발명의 목적은 용기의 저부가 움푹 패인 중심부에 흡착 컵을 충분히 밀착시켜 용기를 확실히 보유 지지하는 것이 가능한 흡인식 보틀 테이블 및 용기 반송 장치 및 용기 검사 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a suction bottle table, a container conveying device, and a container inspecting device capable of sufficiently holding a container by closely adsorbing a cup to a central portion where the bottom of the container is recessed.

본 발명의 일 형태에 관한 흡인식 보틀 테이블은 보유 지지 대상인 용기의 저부 외주를 하방으로부터 지지하는 지지면을 상단부에 갖고, 내부에는 주위벽, 상부 격벽 및 하부 격벽으로 둘러싸인 수용실을 갖는 보틀 테이블 본체와, 상기 수용실의 상기 주위벽에 상하 이동 가능하게 끼워 맞추어져, 상면측에는 상기 상부 격벽의 중심부의 관통 구멍에 삽입되는 컵 설치축이 설치된 가동체와, 상기 가동체의 상하 방향으로의 이동에 수반하여, 상기 지지면의 중심부로부터 상방으로 돌출된 흡착 위치와, 상기 흡착 위치보다도 하방으로 후퇴한 대기 위치 사이에서 이동할 수 있도록 하여 상기 컵 설치축과 연결된 흡착 컵과, 상기 흡착 컵을 상기 흡착 위치로부터 상기 대기 위치로 이동시키는 힘을 발생하는 스프링 부재를 구비하고, 상기 가동체와 상기 상부 격벽 사이에는 상기 컵 설치축을 둘러싸도록 하여 상부 감압실이 설치되고, 상기 가동체 또는 상기 하부 격벽의 어느 한쪽에는 상기 컵 설치축과 동축의 안내축이, 다른 쪽에는 상기 안내축이 끼워 맞추어지는 오목부가 각각 형성되고, 상기 안내축과 상기 오목부 사이에는 하부 감압실이 설치되고, 상기 컵 설치축의 축선 상에는 상기 보틀 테이블 본체의 하면측으로부터 상기 하부 감압실을 경유하여 상기 흡착 컵의 내부에 이르는 흡인로가 설치되고, 상기 흡인로와 상기 상부 감압실이 접속되고, 상기 흡인로를 통해 상기 흡착 컵의 내부, 상기 상부 감압실 및 상기 하부 감압실로부터 공기를 흡인했을 때에, 상기 가동체를 상기 스프링 부재의 힘에 저항하여 상방으로 이동시키는 구동력이 당해 가동체에 작용하도록, 상기 하부 감압실의 축선과 직교하는 단면의 면적이 상기 상부 감압실의 상기 축선과 직교하는 단면의 면적보다도 작게 설정되어 있는 것에 의해, 상술한 과제를 해결한다.The suction bottle table which concerns on one form of this invention has a support surface which supports the outer periphery of the bottom part of the container which is hold | maintained from below, and a bottle table main body which has an accommodating chamber enclosed by a surrounding wall, an upper partition, and a lower partition inside. And a movable body provided with a cup mounting shaft inserted into the periphery wall of the storage chamber so as to be movable up and down, and inserted into a through hole of a central portion of the upper partition on an upper surface side thereof, and the movable body moving up and down. Accompanied with, the suction cup connected to the cup mounting shaft to move between the suction position protruding upward from the center of the support surface and the standby position retreating downward from the suction position, and the suction cup is connected to the suction position. And a spring member for generating a force for moving from said to the standby position, said movable member and said image An upper decompression chamber is provided between the partitions so as to surround the cup installation shaft, and either the movable body or the lower partition wall has a guide shaft coaxial with the cup installation shaft, and the guide shaft is fitted to the other. And a lower pressure reducing chamber is provided between the guide shaft and the concave portion, and suction from the lower surface side of the bottle table main body to the inside of the suction cup via the lower pressure reducing chamber on the axis of the cup mounting shaft. A furnace is provided, the suction path and the upper decompression chamber are connected, and when the air is sucked from the inside of the suction cup, the upper decompression chamber and the lower decompression chamber through the suction path, the movable body is connected to the spring. The driving force to move upward against the force of the member acts directly on the axis of the lower decompression chamber so as to act on the movable body. The area of the cross section by which is set to be smaller than the area of the cross section perpendicular to the axis of the upper vacuum chamber which solves the above problems.

본 발명의 흡인식 보틀 테이블에 있어서는, 흡인로를 통해 흡착 컵으로부터 공기를 흡인하면, 상부 감압실의 압력이 저하되어 가동체에 상향의 흡인력이 작용한다. 흡인로가 하부 감압실을 경유하고 있으므로, 공기의 흡인에 수반하여 하부 감압실도 감압되고, 그것에 수반하여 가동체에는 하향의 흡인력도 작용한다. 그러나, 가동체를 스프링 부재의 힘에 저항하여 상방으로 이동시키는 구동력이 당해 가동체에 작용하도록, 하부 감압실의 단면적이 상부 감압실의 그것보다도 작게 설정되어 있으므로, 가동체는 스프링 부재의 힘에 저항하여 상방으로 이동한다. 그것에 의해, 가동체와 연결된 흡착 컵이 대기 위치로부터 흡착 위치로 이동한다. 흡착 위치에서는 흡착 컵이 지지면보다도 상방으로 돌출되므로, 저부의 중심부가 움푹 패여 있는 형상의 용기라도, 그 외주를 지지면에 의해 하방으로부터 지지하면서, 중심부에 흡착 컵을 충분히 밀착시킬 수 있다. 그로 인해, 용기를 확실히 보유 지지할 수 있다. 흡인을 정지한 경우에는, 흡착 컵이 스프링 부재의 힘으로 흡착 위치보다도 하방으로 후퇴한 대기 위치로 복귀한다. 따라서, 흡착 컵을 흡착 위치에 고정한 경우와 비교하여, 용기의 지지면으로의 반입 혹은 지지면으로부터의 반출 시에 흡착 컵이 방해로 되기 어려워, 반입 반출 동작의 원활화를 도모할 수 있다.In the suction bottle table of the present invention, when the air is sucked from the suction cup through the suction path, the pressure in the upper decompression chamber is lowered and the upward suction force acts on the movable body. Since the suction path passes through the lower decompression chamber, the lower decompression chamber is also decompressed with the suction of air, and downward suction force also acts on the movable body. However, the cross-sectional area of the lower decompression chamber is set smaller than that of the upper decompression chamber so that the driving force for moving the movable body upward against the force of the spring member acts on the movable body. Resist and move upward. As a result, the suction cup connected to the movable body moves from the standby position to the suction position. Since the adsorption cup protrudes above the support surface at the adsorption position, the adsorption cup can be sufficiently brought into close contact with the center part while supporting the outer periphery from the lower side by the support surface even in a container having a recessed central part. Therefore, a container can be hold | maintained reliably. When the suction is stopped, the suction cup returns to the standby position where the suction cup has retreated below the suction position by the force of the spring member. Therefore, compared with the case where the adsorption cup is fixed to the adsorption position, the adsorption cup is less likely to be hindered when it is carried in or out of the support surface of the container, so that the carry-in and carry-out operation can be smoothed.

또한, 본 발명의 흡인식 보틀 테이블에 있어서는, 하부 격벽 또는 가동체의 어느 한쪽에 안내축을, 다른 쪽에 오목부를 형성하여 그들을 끼워 맞춤으로써, 가동체와 하부 격벽 사이에 하부 감압실을 형성하고, 그 하부 감압실을 경유하여 흡인로를 설치하고 있다. 따라서, 보틀 테이블 본체의 하면측으로부터 흡착 컵의 설치축의 축선을 따라서 직선적으로 흡인로를 연장시킬 수 있다. 그것에 의해, 흡인로의 레이아웃을 간소화하고, 그것에 의해 보틀 테이블 내부의 구성의 간소화를 도모할 수 있다.Further, in the suction bottle table of the present invention, a lower decompression chamber is formed between the movable body and the lower partition wall by forming a guide shaft in one of the lower partition walls or the movable body, and fitting them by forming a recess in the other. A suction path is provided via the lower decompression chamber. Therefore, a suction path can be extended linearly along the axis line of the installation shaft of a suction cup from the lower surface side of a bottle table main body. This simplifies the layout of the suction path and thereby simplifies the configuration inside the bottle table.

본 발명의 흡인식 보틀 테이블의 일 형태에 있어서, 상기 가동체의 하면측에는 상기 보틀 테이블 본체의 연락 구멍을 통해 상기 보틀 테이블 본체의 외부로 통하는 대기 개방실이 상기 안내축을 둘러싸도록 설치되어도 좋다. 이 경우에는, 상부 감압실로부터 공기를 흡인하면, 상부 감압실과 대기 개방실 사이의 압력차에 따른 비교적 큰 상향의 구동력이 가동체에 작용한다. 따라서, 하부 감압실의 감압에 수반하여 발생하는 하향의 흡인력의 영향을 작게 억제하여 가동체를 확실히 상승시킬 수 있다.In one embodiment of the suction type bottle table of the present invention, an air-opening chamber communicating with the outside of the bottle table main body through a contact hole of the bottle table main body may be provided on the lower surface side of the movable body so as to surround the guide shaft. In this case, when air is sucked in from the upper decompression chamber, a relatively large upward driving force corresponding to the pressure difference between the upper decompression chamber and the atmospheric opening chamber acts on the movable body. Therefore, the influence of the downward suction force which occurs with the decompression of the lower decompression chamber can be suppressed small, and the movable body can be surely raised.

상기 연락 구멍은 상기 수용실로부터 상기 주위벽의 외주로 통하도록 형성되고, 상기 가동체에는 상기 연락 구멍에 대해 상하 이동 가능하게 삽입되고, 또한 외주측의 단부가 상기 주위벽보다도 외측으로 돌출되는 돌기부가 설치되고, 상기 주위벽의 외주에는 상기 돌기부의 상면측과의 접촉부를 갖는 조정 부재가, 상기 접촉부의 상하 방향의 위치를 변경할 수 있도록 설치되고, 상기 접촉부를 가장 하방에 위치시켰을 때에 상기 접촉부가 상기 연락 구멍의 상단부보다도 하방에 위치하고 있어도 좋다. 이 형태에 따르면, 조정 부재의 접촉부의 위치를 상하로 변경함으로써, 가동체가 상승했을 때의 정지 위치를 변화시킬 수 있다. 이에 의해, 보유 지지 대상의 용기의 저부 중심부에 있어서의 오목부량의 대소에 대응시켜 흡착 컵의 흡착 위치를 상하 방향으로 변화시키는 것이 가능하다.The communication hole is formed so as to communicate with the outer periphery of the peripheral wall from the accommodation chamber, and the projection is inserted into the movable body so as to be movable up and down with respect to the communication hole, and the end of the outer peripheral side protrudes outward from the peripheral wall. Is provided, and on the outer circumference of the circumferential wall, an adjusting member having a contact portion with an upper surface side of the projection is provided so that the position of the contact portion can be changed in the up and down direction, and the contact portion is placed at the bottom of the contact portion. It may be located below the upper end of the contact hole. According to this aspect, the stop position when the movable body rises can be changed by changing the position of the contact part of the adjustment member up and down. Thereby, the adsorption | suction position of a suction cup can be changed to an up-down direction corresponding to the magnitude | size of the recessed part in the bottom center part of the container to be hold | maintained.

본 발명의 흡인식 보틀 테이블의 일 형태에 있어서, 상기 하부 격벽의 하단부측에는 상기 안내축과 동축이고 또한 상기 하부 격벽의 하방으로 돌출되는 지지축이 설치되고, 상기 안내축은 상기 지지축의 일부로서 상기 하부 격벽측에 설치되고, 상기 흡인로는 상기 지지축의 내부를 경유하여 상기 보틀 테이블 본체의 하면측으로부터 상기 하부 감압실로 통하고 있어도 좋다. 이 형태에 따르면, 보틀 테이블 본체의 하부 격벽을 관통하도록 하여 지지축을 수용실의 내외로 연장하여, 그 지지축을 축선 방향으로 관통하는 구멍을 형성하면서, 지지축의 수용실 내로의 돌출 부분에 가동체의 오목부를 끼워 맞춤으로써, 하부 감압실과, 보틀 테이블 본체의 하면측으로부터 그 하부 감압실로 통하는 흡인로의 일부를 설치할 수 있다. 지지축의 하방으로의 돌출 부분은 보틀 테이블을 지지하기 위한 수단으로서 이용할 수 있다.In one embodiment of the suction bottle table of the present invention, a support shaft which is coaxial with the guide shaft and protrudes below the lower partition wall is provided on the lower end side of the lower partition wall, and the guide shaft is a lower portion as part of the support shaft. It may be provided on the partition wall side, and the said suction path may be connected to the said lower decompression chamber from the lower surface side of the bottle table main body via the inside of the said support shaft. According to this aspect, the support shaft extends into and out of the storage chamber so as to penetrate the lower partition wall of the bottle table main body, and forms a hole penetrating the support shaft in the axial direction, while the movable body is formed at the protruding portion of the support shaft into the storage chamber. By fitting the recessed portion, a lower pressure reducing chamber and a part of the suction path leading from the lower surface side of the bottle table main body to the lower pressure reducing chamber can be provided. The protruding portion below the support shaft can be used as a means for supporting the bottle table.

또한, 상기 지지축에는 상기 보틀 테이블 본체를 상기 지지축의 축선의 주위로 회전시키는 회전 구동력을 전달하기 위한 회전 전달 부재가 설치되어도 좋다. 이에 의해, 지지축을 중심으로 하여 보틀 테이블을 외부로부터의 회전 구동력으로 회전시키는 것이 가능하다.In addition, the support shaft may be provided with a rotation transmission member for transmitting a rotational driving force for rotating the bottle table main body about the axis of the support shaft. Thereby, it is possible to rotate the bottle table by the rotation drive force from the exterior about the support shaft.

본 발명의 흡인식 보틀 테이블의 일 형태에 있어서는, 상기 흡인로와 상기 상부 감압실이 상기 컵 설치축에 설치된 접속로를 통해 접속되어도 좋다. 하부 감압실로부터 가동체를 관통하여 흡착 컵 내까지 흡인로가 연장되어 있으므로, 컵 설치축의 내부로부터 그 컵 설치축의 외주까지 접속로를 설치함으로써, 상부 감압실을 흡인로에 접속할 수 있다.In one embodiment of the suction type bottle table of the present invention, the suction path and the upper decompression chamber may be connected via a connection path provided on the cup mounting shaft. Since the suction path extends through the movable body from the lower pressure reducing chamber to the inside of the suction cup, the upper pressure reducing chamber can be connected to the suction path by providing a connection path from the inside of the cup mounting shaft to the outer circumference of the cup mounting shaft.

또한, 상기 스프링 부재가 상하 방향으로 압축된 상태에서 상기 상부 감압실 내에 배치되어도 좋다. 상부 감압실은 가동체와 주위벽과 상부 격벽에 둘러싸이기 때문에, 그 내부에 스프링 부재를 압축 상태로 배치하면, 압축에 대한 복원력에 의해 가동체에 하방으로의 스프링력을 부여할 수 있다.Further, the spring member may be disposed in the upper decompression chamber while being compressed in the vertical direction. Since the upper decompression chamber is surrounded by the movable body, the peripheral wall, and the upper partition, when the spring member is disposed in the compressed state, the spring force downward can be applied to the movable body by the restoring force against compression.

상술한 형태에 있어서는, 안내축이 오목부에 삽입되어 그들 사이에 하부 감압실이 설치되는 한편, 가동체의 상면측의 중심부에서 흡착 컵과 가동체가 연결되므로, 상부 감압실은 그들 연결 부분의 외주측에 위치하게 된다. 따라서, 가동체에 작용하는 상향의 흡인력이 하향의 흡인력과 스프링 부재의 힘의 합력보다도 커지도록, 상부 감압실측의 흡인력 작용면의 면적을 하부 감압실측의 흡인력 작용면의 면적보다도 용이하게 크게 설정할 수 있다. 또한, 가동체의 상하에 감압실이 존재하고 있으므로, 하부 감압실을 경유하면서 안내축의 축선을 따라서 가동체를 관통하도록 흡인로를 설치함으로써, 케이스 외부로부터 흡착 컵에 이르기까지의 흡인로의 레이아웃이 용이하다. 그로 인해, 보틀 테이블의 내부 구조를 간소화할 수 있다.In the above-described aspect, the guide shaft is inserted into the recessed portion, and the lower pressure reducing chamber is provided therebetween, while the suction cup and the movable body are connected at the center of the upper surface side of the movable body. It is located at. Therefore, the area of the suction force acting surface on the upper decompression chamber side can be easily set larger than the area of the suction force acting surface on the lower decompression chamber side so that the upward suction force acting on the movable body becomes larger than the combined force of the downward suction force and the force of the spring member. have. In addition, since the decompression chamber exists above and below the movable body, a suction path is provided to pass through the movable body along the axis of the guide shaft via the lower decompression chamber, so that the layout of the suction path from the outside of the case to the suction cup is improved. It is easy. Therefore, the internal structure of the bottle table can be simplified.

본 발명의 일 형태에 있어서, 상기 보틀 테이블 본체에는 상기 상부 격벽을 상방으로부터 덮는 캡이 설치되고, 상기 캡의 상면에는 상기 지지면이 설치되고, 상기 캡의 중심부에는 상기 흡착 컵이 통과하는 컵 구멍이 형성되고, 상기 캡의 하면과 상기 상부 격벽 사이에는 상기 컵 구멍보다도 외측의 영역을 일주하도록 하여 시일링이 설치되어도 좋다. 이 형태에 따르면, 가동체의 컵 설치축과 상부 격벽의 관통 구멍의 미끄럼 이동 부분에, 공기가 통과 가능한 간극이 존재하는 경우라도, 상부 격벽과 캡 사이를 시일링으로 폐쇄함으로써, 컵 구멍 이외로부터의 공기의 침입 경로를 폐쇄하여 상부 감압실로의 공기의 흡입을 억제하고, 그것에 의해 용기의 흡인력을 높일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the bottle table main body is provided with a cap covering the upper partition from above, the support surface is provided on an upper surface of the cap, and a cup hole through which the suction cup passes in the center of the cap. Is formed, and a sealing ring may be provided between the lower surface of the cap and the upper partition wall so as to round the region outside the cup hole. According to this aspect, even if there is a gap through which air can pass in the sliding portion of the cup installation shaft of the movable body and the through hole of the upper partition, the sealing is closed between the upper partition and the cap by a sealing from other than the cup hole. The intrusion path of the air can be closed to suppress the intake of air into the upper decompression chamber, thereby increasing the suction force of the container.

본 발명은 상술한 흡인식 보틀 테이블과, 상기 흡인식 보틀 테이블을 소정의 반송 경로를 따라서 이동시키는 이동 수단을 구비한 용기 반송 장치로서 구성되어도 좋다. 혹은, 그 용기 반송 장치와, 상기 용기 반송 장치의 상기 흡인식 보틀 테이블에 보유 지지된 용기를 촬상하는 촬상 수단을 구비하여, 상기 촬상 수단이 촬상한 용기의 화상에 기초하여 소정의 검사를 실시하는 용기 검사 장치로서 구성되어도 좋다.This invention may be comprised as a container conveyance apparatus provided with the above-mentioned suction bottle table and the moving means which moves the said suction bottle table along a predetermined conveyance path | route. Alternatively, the container conveying apparatus and an image capturing means for photographing a container held by the suction bottle table of the container conveying apparatus, and perform a predetermined inspection on the basis of an image of a container picked up by the image capturing means. You may be comprised as a container test | inspection apparatus.

이상에 설명한 바와 같이, 본 발명에 있어서는, 흡착 컵 내로부터 흡인로를 통해 공기를 흡인함으로써, 가동체가 상방으로 구동되어 흡착 컵이 지지면보다도 상방으로 돌출된 흡착 위치로 이동한다. 따라서, 저부의 중심부가 움푹 패여 있는 형상의 용기라도, 그 외주를 지지면에 의해 하방으로부터 지지하면서, 중심부에 흡착 컵을 충분히 밀착시킬 수 있다. 그로 인해, 용기를 확실히 보유 지지할 수 있다. 흡인을 정지한 경우에는, 흡착 컵이 스프링 부재의 힘으로 흡착 위치보다도 하방으로 후퇴한 대기 위치로 복귀한다. 따라서, 흡착 컵을 흡착 위치에 고정한 경우와 비교하여, 용기의 지지면으로의 반입 혹은 지지면으로부터의 반출 시에 흡착 컵이 방해로 되기 어려워, 반입 반출 동작의 원활화를 도모할 수 있다. 또한, 보틀 테이블 본체의 하면측으로부터 흡착 컵의 설치축의 축선을 따라서 직선적으로 흡인로를 연장시킬 수 있으므로, 흡인로의 레이아웃을 간소화하고, 그것에 의해 보틀 테이블 내부의 구성의 간소화를 도모할 수 있다.As described above, in the present invention, by sucking air from the suction cup through the suction path, the movable body is driven upward, and the suction cup moves to the suction position where the suction cup protrudes above the support surface. Therefore, even if it is a container of the shape in which the center part of a bottom part is recessed, an adsorption cup can fully be stuck to a center part, supporting the outer periphery from below by a support surface. Therefore, a container can be hold | maintained reliably. When the suction is stopped, the suction cup returns to the standby position where the suction cup has retreated below the suction position by the force of the spring member. Therefore, compared with the case where the adsorption cup is fixed to the adsorption position, the adsorption cup is less likely to be hindered when it is carried in or out of the support surface of the container, so that the carry-in and carry-out operation can be smoothed. Moreover, since the suction path can be extended linearly along the axis line of the installation axis of the suction cup from the lower surface side of the bottle table main body, the layout of the suction path can be simplified, and the structure of the bottle table inside can be simplified.

도 1은 본 발명의 용기 반송 장치의 일 형태가 내장된 용기 검사 장치를 도시하는 도면.
도 2는 도 1의 용기 검사 장치로 검사되는 용기의 일례를 도시하는 도면.
도 3은 도 1의 휠식 반송 장치의 단면을 도시하는 도면.
도 4는 본 발명의 보틀 테이블의 일 형태의 축선 방향 단면도.
도 5는 흡인로로부터 공기를 흡인했을 때의 상태를 도시하는 도면.
도 6은 도 5보다도 흡착 컵의 돌출량을 크게 설정하여 흡인로로부터 공기를 흡인했을 때의 상태를 도시하는 도면.
도 7은 상부 격벽으로서의 헤드와 캡 사이에 시일링을 설치한 형태를 도시하는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows the container inspection apparatus in which one form of the container conveyance apparatus of this invention was incorporated.
FIG. 2 shows an example of a container inspected by the container inspecting apparatus of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a view showing a cross section of the wheeled conveying device of FIG. 1. FIG.
4 is an axial cross-sectional view of one embodiment of the bottle table of the present invention.
5 is a diagram illustrating a state when air is sucked from the suction path.
FIG. 6 is a view showing a state when air is sucked from the suction path by setting the protrusion amount of the suction cup larger than that of FIG. 5; FIG.
FIG. 7 is a diagram showing a state in which a seal ring is provided between a head and a cap as an upper partition.

도 1은 본 발명의 일 형태에 관한 용기 검사 장치를 도시하고 있다. 이 용기 검사 장치(1)는 도 2에 일례를 도시한 용기(100)에 대해 검사를 행하는 것이다. 용기(100)는 PET제의 용기, 소위 패트병으로, 음료 등의 내용물이 충전되어 밀폐되는 주지의 것이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 용기(100)의 저부(101)의 외주부(101a)에는 하방으로 돌출되는 복수(예를 들어, 5개)의 볼록부(102)가 형성되어 있다. 볼록부(102)는 둘레 방향으로 소정의 간격으로 형성되어 있다. 그로 인해, 용기(100)의 저부(101)는 외주부(101a)에 대해 중심부(101b)가 오목하고, 또한 외주부(101a)에 둘레 방향으로 요철이 교대로 설치된 형상, 소위 페타로이드 형상으로 형성되어 있다.1 illustrates a container inspection device of one embodiment of the present invention. This container test | inspection apparatus 1 test | inspects the container 100 which shows an example in FIG. The container 100 is a container made of PET, a so-called plastic bottle, and is well known in which contents such as beverages are filled and sealed. As shown in FIG. 2, a plurality (for example, five) of convex portions 102 protruding downward are formed in the outer peripheral portion 101a of the bottom portion 101 of the container 100. The convex portions 102 are formed at predetermined intervals in the circumferential direction. For this reason, the bottom portion 101 of the container 100 is formed in a shape in which the central portion 101b is concave with respect to the outer circumferential portion 101a, and irregularities are alternately arranged in the circumferential direction on the outer circumferential portion 101a, so-called petaroid shapes. have.

용기 검사 장치(1)는 이 용기(100)를 소정 경로를 따라서 반송하면서 그 반송 중인 용기(100)에 대해 다양한 검사를 행하는 것이다. 검사로서는, 예를 들어 용기(100) 외관의 이상의 유무를 검사하는 외관 검사가 행해진다. 도 1에 도시한 바와 같이, 용기 검사 장치(1)는 용기(100)를 소정 경로를 따라서 반송시키기 위해 반송 방향 상류측으로부터 순서대로, 스크류식 반송 장치(2), 제1 스타 휠식 반송 장치(3), 용기 반송 장치로서의 휠식 반송 장치(10) 및 제2 스타 휠식 반송 장치(4)를 구비하고 있다. 또한, 용기 검사 장치(1)는 반송되고 있는 용기(100)의 외관을 촬상하는 촬상 수단으로서의 복수의 카메라(5)를 구비하고 있다. 제2 스타 휠식 반송 장치(4)로부터 배출된 용기(100)는 배출 컨베이어(6)에 의해 하류의 공정으로 반송된다. 제1 스타 휠식 반송 장치(3) 및 제2 스타 휠식 반송 장치(4)는 스타 휠(3a, 4a)의 외주에 등간격으로 설치된 복수의 포켓(도시하지 않음)에 용기(100)를 도입하여 반송하는 주지의 것이다. 또한, 스크류식 반송 장치(2)는 스크류(2a)에 의해 용기(100)의 간격을 하류의 제1 스타 휠식 반송 장치(3)의 포켓 사이의 피치로 정렬시키는 주지의 것이다. 그로 인해, 이들의 반송 장치(2, 3, 4)에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 용기 검사 장치(1)에 의한 검사는 복수의 카메라(5)로 용기(100)를 촬상하여, 얻어진 화상에 기초하여 용기(100)의 외관의 이상의 유무 등의 소정의 검사를 실시하는 주지의 검사라도 좋다. 따라서, 검사를 위한 기구의 상세는 설명을 생략한다.The container inspection apparatus 1 carries out various test | inspection with respect to the container 100 in conveyance, conveying this container 100 along a predetermined path | route. As the inspection, for example, an external inspection for inspecting the abnormality of the appearance of the container 100 is performed. As shown in FIG. 1, the container test | inspection apparatus 1 carries out the screw type conveying apparatus 2 and the 1st star wheel type conveying apparatus in order from the conveyance direction upstream in order to convey the container 100 along a predetermined path | route ( 3) The wheel type conveying apparatus 10 and the 2nd star wheel type conveying apparatus 4 as a container conveyance apparatus are provided. Moreover, the container inspection apparatus 1 is equipped with the some camera 5 as imaging means which image | photographs the external appearance of the container 100 conveyed. The container 100 discharged from the 2nd star wheel-type conveying apparatus 4 is conveyed by the discharge conveyor 6 to the downstream process. The 1st star wheel-type conveying apparatus 3 and the 2nd star wheel-type conveying apparatus 4 introduce | transduce the container 100 in the some pocket (not shown) provided in the outer periphery of the star wheel 3a, 4a at equal intervals. It is well-known to convey. In addition, the screw type conveying apparatus 2 is well-known by which the space | interval of the container 100 is aligned with the pitch between the pocket of the downstream 1st star wheel type conveying apparatus 3 by the screw 2a. Therefore, detailed description about these conveying apparatuses 2, 3, 4 is abbreviate | omitted. In addition, the inspection by the container inspection apparatus 1 is a well-known thing which performs predetermined | prescribed inspection, such as the presence or absence of the abnormality of the external appearance of the container 100, based on the image obtained by imaging the container 100 with the some camera 5. May be inspected. Therefore, the description of the mechanism for inspection is omitted.

도 3은 휠식 반송 장치(10)의 단면을 도시한 도면이다. 휠식 반송 장치(10)는 보틀 테이블(20)의 상단부의 지지면(20a) 상에 적재된 용기(100)를 보틀 테이블(20)에 보유 지지시켜, 이 보틀 테이블(20)에 보유 지지시킨 용기(100)를 자전시키면서 소정의 반송 경로를 따라서 반송하는 것이다. 휠식 반송 장치(10)는 가대(11)에 복수의 베어링(12)을 통해 회전 가능하게 지지되는 회전축(13)과, 회전축(13)의 상단부에 설치되어 회전축(13)과 일체 회전하는 이동 수단으로서의 원반 형상의 휠(14)과, 휠(14)의 외주에 둘레 방향으로 등간격으로 설치되는 복수의 보틀 테이블(20)을 구비하고 있다. 회전축(13)의 하단부에는 기어(15)가 일체 회전 하도록 설치되어 있고, 이 기어(15)에 도시하지 않은 구동 모터의 회전이 전달됨으로써 회전축(13) 및 휠(14)이 회전 구동된다. 또한, 휠식 반송 장치(10)는 보틀 테이블(20)에 의한 용기(100)의 보유 지지 및 그 보유 지지의 해제를 전환하기 위한 전환 밸브(16)를 구비하고 있다. 전환 밸브(16)는 흡인 수단으로서의 흡인 펌프(17)와 보틀 테이블(20) 사이의 공기 흡인 경로의 도중에 설치되어, 휠식 반송 장치(10)에서 용기(100)를 반송해야 할 구간에 있어서 보틀 테이블(20)에 흡인력이 작용하도록 흡인 펌프(17)와 보틀 테이블(20)의 접속 및 차단을 전환하는 주지의 것이다. 그로 인해, 상세한 설명은 생략한다.3 is a diagram illustrating a cross section of the wheeled conveying device 10. The wheel-type conveying apparatus 10 holds the container 100 mounted on the support surface 20a of the upper end part of the bottle table 20 to the bottle table 20, and the container hold | maintained this bottle table 20 It conveys along the predetermined conveyance path, rotating the 100. The wheel type conveying apparatus 10 is a rotating shaft 13 rotatably supported on the mount 11 via a plurality of bearings 12, and a moving means provided at an upper end of the rotating shaft 13 to rotate integrally with the rotating shaft 13. A disk-shaped wheel 14 as a wheel and a plurality of bottle tables 20 provided at equal intervals in the circumferential direction on the outer circumference of the wheel 14 are provided. The lower end of the rotary shaft 13 is provided so that the gear 15 rotates integrally, and the rotation shaft 13 and the wheel 14 are driven to rotate by transmitting rotation of a drive motor (not shown) to the gear 15. Moreover, the wheeled conveying apparatus 10 is equipped with the switching valve 16 for switching the holding | maintenance of the container 100 by the bottle table 20, and the release | release of the holding | maintenance. The switching valve 16 is provided in the middle of the air suction path between the suction pump 17 as the suction means and the bottle table 20, and the bottle table in the section where the container 100 should be conveyed by the wheel-type conveying apparatus 10. It is well-known that the connection and interruption | blocking of the suction pump 17 and the bottle table 20 are switched so that a suction force may act on 20. Therefore, detailed description is abbreviate | omitted.

도 4는 보틀 테이블(20)의 축선 방향 단면도이다. 보틀 테이블(20)은 보틀 테이블 본체(21)와, 가동체(22)와, 흡착 컵(23)과, 스프링 부재로서의 복수의 코일 스프링(24)을 구비하고 있다. 보틀 테이블 본체(21)는 지지축으로서의 회전축(25)과, 그 회전축(25)에 설치되는 케이스(26)와, 케이스(26)의 상방에 배치되는 캡(27)을 구비하고 있다. 회전축(25)은 베어링(29)을 통해 홀더(30)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 도 3에 도시한 바와 같이, 홀더(30)는 휠(14)의 보틀 테이블 설치 구멍(14a)에 끼워 맞추어진 상태에서 볼트 등의 고정 부재(도시하지 않음)를 사용하여 휠(14)에 고정되어 있다. 이에 의해, 회전축(25)은 그 축선(CL)을 상하 방향을 향한 상태로 휠(14)의 외주에 회전 가능하게 지지되어 있다. 회전축(25)의 하단부에는 회전 전달 부재로서의 풀리(31)가 일체 회전 가능하게 설치되어 있다. 풀리(31)에는 도시하지 않은 벨트가 권취되어 있다. 그 벨트가 주행함으로써, 풀리(31)를 통해 회전축(25)이 축선(CL)을 중심으로 하여 회전 구동된다.4 is an axial cross-sectional view of the bottle table 20. The bottle table 20 is equipped with a bottle table main body 21, the movable body 22, the suction cup 23, and the some coil spring 24 as a spring member. The bottle table main body 21 is provided with the rotating shaft 25 as a support shaft, the case 26 provided in the rotating shaft 25, and the cap 27 arrange | positioned above the case 26. As shown in FIG. The rotating shaft 25 is rotatably supported by the holder 30 via the bearing 29. As shown in FIG. 3, the holder 30 is fixed to the wheel 14 using a fixing member (not shown) such as a bolt in a state where the holder 30 is fitted to the bottle table mounting hole 14a of the wheel 14. It is. Thereby, the rotating shaft 25 is rotatably supported by the outer periphery of the wheel 14 in the state which made the axis line CL face up and down. The pulley 31 as a rotation transmission member is provided in the lower end part of the rotating shaft 25 so that rotation is possible integrally. A belt (not shown) is wound around the pulley 31. As the belt travels, the rotating shaft 25 is driven to rotate about the axis CL via the pulley 31.

도 4로 돌아가, 회전축(25)에는 베어링(29)보다도 상방에 위치하도록 하여 플랜지(25a)가 설치되어 있다. 플랜지(25a)의 상방에는 안내축(25b)이 설치되어 있다. 케이스(26)는 컵형의 베이스(32)와, 그 베이스(32)의 상면(32a)에 포개어지는 원통 형상의 케이스 본체(33)와, 케이스 본체(33)의 상면(33a)에 포개어지는 개략 원반 형상의 헤드(34)를 구비하고 있다. 베이스(32), 케이스 본체(33) 및 헤드(34)는 서로 동축적으로 배치되어 볼트 등의 고정 부재(도시하지 않음)에 의해 일체적으로 접합되어 있다. 베이스(32)는 그 하면측이 회전축(25)의 플랜지(25a)에 끼워 맞추어진 상태로 회전축(25)에 동축적으로 고정되어 있다. 이에 의해, 케이스(26)는 회전축(25)의 축선(CL)을 중심으로 회전축(25)과 일체 회전 가능하다.4, the flange 25a is provided in the rotating shaft 25 so that it may be located above the bearing 29. As shown in FIG. The guide shaft 25b is provided above the flange 25a. The case 26 is an outline superimposed on the cup-shaped base 32, the cylindrical case body 33 overlapping the upper surface 32a of the base 32, and the upper surface 33a of the case body 33. The disk-shaped head 34 is provided. The base 32, the case main body 33, and the head 34 are coaxially arranged with each other and integrally joined by a fixing member (not shown) such as a bolt. The base 32 is fixed coaxially to the rotating shaft 25 with its lower surface side fitted to the flange 25a of the rotating shaft 25. Thereby, the case 26 is integrally rotatable with the rotating shaft 25 about the axis CL of the rotating shaft 25.

케이스 본체(33)의 내부에는 수용실(26a)이 설치되어 있다. 수용실(26a)의 하단부는 베이스(32)에 의해, 상단부는 헤드(34)에 의해 각각 덮여 있다. 이에 의해, 베이스(32)는 하부 격벽으로서, 케이스 본체(33)는 주위벽으로서, 헤드(34)는 상부 격벽으로서 각각 기능한다. 회전축(25)의 안내축(25b)은 베이스(32)의 중심부를 관통하여 수용실(26a) 내에 돌출된다. 가동체(22)는 수용실(26a) 내에 상하 방향으로 이동 가능한 상태로 수용되어 있다. 가동체(22)에는 그 하면측으로 개방되는 오목부(22a)가 형성되어 있다. 그 오목부(22a) 내에 안내축(25b)이 삽입되어 있다. 그것에 의해, 안내축(25b)의 상단부와 오목부(22a)의 천장면(22b) 사이에는 하부 감압실(35)이 형성되어 있다. 안내축(25b)의 외주면과 오목부(22a)의 내주면 사이에는 슬리브(36)가 설치되어 있다. 슬리브(36)는 오목부(22a)의 내주면에 압입 등의 끼워 맞춤 수단을 사용하여 고정되어 있다. 슬리브(36)가 안내축(25b)을 따라서 원활하게 미끄럼 이동할 수 있도록, 슬리브(36)와 안내축(25b) 사이에는 미소한 간극이 존재한다. 그 간극을 통해 베이스(32)의 오목부(32b)와 가동체(22)의 하면 사이에 둘러싸인 공간(32c)으로부터 하부 감압실(35)로 공기가 누설되지만, 그 누설 유량은 하부 감압실(35)의 감압에 지장이 없을 정도로 제한된다.An accommodating chamber 26a is provided inside the case body 33. The lower end of the storage chamber 26a is covered by the base 32, and the upper end is covered by the head 34, respectively. Thereby, the base 32 functions as a lower partition, the case main body 33 as a peripheral wall, and the head 34 functions as an upper partition. The guide shaft 25b of the rotating shaft 25 penetrates through the center of the base 32 and protrudes in the storage chamber 26a. The movable body 22 is accommodated in the state which can move to the up-down direction in the storage chamber 26a. The movable body 22 is formed with the recessed part 22a which opens to the lower surface side. The guide shaft 25b is inserted in the recess 22a. Thereby, the lower pressure reduction chamber 35 is formed between the upper end part of the guide shaft 25b and the ceiling surface 22b of the recessed part 22a. A sleeve 36 is provided between the outer circumferential surface of the guide shaft 25b and the inner circumferential surface of the recess 22a. The sleeve 36 is fixed to the inner circumferential surface of the recess 22a using fitting means such as press fitting. There is a small gap between the sleeve 36 and the guide shaft 25b so that the sleeve 36 can slide smoothly along the guide shaft 25b. Air leaks from the space 32c enclosed between the recessed portion 32b of the base 32 and the lower surface of the movable body 22 to the lower pressure reducing chamber 35 through the gap, but the leakage flow rate is lower pressure reducing chamber ( The decompression of 35) is limited to no problem.

한편, 수용실(26a)의 가동체(22)보다도 상방의 스페이스가 헤드(34)에 의해 폐쇄됨으로써, 가동체(22)의 상면(22c)과 헤드(34)의 하면(34a) 사이에는 상부 감압실(37)이 설치되어 있다. 그 상부 감압실(37)에 코일 스프링(24)이 수용되어 있다. 각 코일 스프링(24)의 하단부는 가동체(22)의 상면측으로 개방되는 스프링 수용 구멍(22d)에 끼워 맞추어져 있다. 각 코일 스프링(24)은 헤드(34)에 의해 상하 방향으로 압축된 상태에서 상부 감압실(37) 내에 보유 지지되어 있다. 각 코일 스프링(24)의 압축에 대한 복원력에 의해, 가동체(22)에는 하방으로의 압입력이 작용하고 있다. 가동체(22)의 하단부에는 외주를 향해 복수의 돌기부(22e)가 설치되어 있다. 케이스(26)의 케이스 본체(33)의 하단부에는 돌기부(22e)와 동수의 홈부(33b)가 형성되어 있다. 그들 홈부(33b)와 베이스(32)의 상면(32a)에 의해 수용실(26a)로부터 케이스 본체(33)의 외주로 통하는 연락 구멍(26b)이 형성되어 있다. 돌기부(22e)는 연락 구멍(26b)의 각각에 대해 상하 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어져 있다. 돌기부(22e)의 외주측의 단부는 케이스 본체(33)의 외주보다도 돌출된다. 가동체(22)는 코일 스프링(24)의 복원력에 의해 돌기부(22e)가 베이스(32)의 상면(32a)[즉, 연락 구멍(26b)의 하단부]에 충돌한 위치(도 4에 도시하는 위치)로 압박된다. 또한, 가동체(22)의 외주면과 케이스 본체(33)의 내주면 사이에도, 가동체(22)를 원활하게 미끄럼 이동시키기 위한 미소한 간극이 존재한다. 그 간극을 통해 연락 구멍(26b)으로부터 상부 감압실(37)로 공기가 누설되지만, 그 누설 유량은 상부 감압실(37)의 감압에 지장이 없을 정도로 제한된다.On the other hand, since the space above the movable body 22 of the storage chamber 26a is closed by the head 34, the upper part is between the upper surface 22c of the movable body 22 and the lower surface 34a of the head 34. As shown in FIG. The decompression chamber 37 is provided. The coil spring 24 is accommodated in the upper decompression chamber 37. The lower end part of each coil spring 24 is fitted in 22 d of spring accommodating holes opened to the upper surface side of the movable body 22. As shown in FIG. Each coil spring 24 is held in the upper decompression chamber 37 in the state compressed in the up-down direction by the head 34. The downward pressure input acts on the movable body 22 by the restoring force with respect to the compression of each coil spring 24. As shown in FIG. The lower end part of the movable body 22 is provided with some protrusion part 22e toward the outer periphery. The lower end part of the case main body 33 of the case 26 is provided with the protrusion part 22e and the same groove part 33b. The communication hole 26b which communicates with the outer periphery of the case main body 33 from the storage chamber 26a is formed by these groove part 33b and the upper surface 32a of the base 32. As shown in FIG. The projection part 22e is fitted so that it can slide in the up-down direction with respect to each of the contact hole 26b. An end portion on the outer circumferential side of the projection portion 22e protrudes from the outer circumference of the case body 33. The movable body 22 has the position where the protrusion part 22e collided with the upper surface 32a (namely, the lower end part of the contact hole 26b) of the base 32 by the restoring force of the coil spring 24 (shown in FIG. 4). Position). Further, there is a small gap between the outer circumferential surface of the movable body 22 and the inner circumferential surface of the case body 33 for smoothly sliding the movable body 22. Although air leaks from the contact hole 26b to the upper decompression chamber 37 through the gap, the leakage flow rate is limited so that the decompression of the upper decompression chamber 37 is prevented.

케이스 본체(33)의 외주에는 조정 부재로서의 조정 링(38)이 설치되어 있다. 조정 링(38)은 케이스 본체(33)에 대해 축선(CL)의 주위로 회전 가능하고 또한 축선 방향으로는 이동 불능인 상태로 케이스 본체(33)에 설치되어 있다. 조정 링(38)의 하면(38a)측에는 돌기부(22e)를 수납 가능한 홈부(38b)가 형성되어 있다. 조정 링(38)의 하면(38a)은 연락 구멍(26b)의 상단부보다도 하방에 위치하고 있다. 홈부(38b)의 바닥(하방으로부터 올려 보았을 때의 상단부면)은 케이스 본체(33)의 연락 구멍(26b)의 상단부와 상하 방향으로 동일 높이이다. 조정 링(38)을 그 하면(38a)이 돌기부(22e)와 대향하도록 둘레 방향으로 위치 결정한 상태로 가동체(22)를 코일 스프링(24)의 힘에 저항하여 상방으로 이동시킨 경우에는, 돌기부(22e)가 조정 링(38)의 하면(38a)과 충돌하여 그 이상의 가동체(22)의 상승이 저지된다(도 5 참조). 한편, 조정 링(38)을 그 홈부(38b)가 돌기부(22e)와 대향하도록 둘레 방향으로 위치 결정한 상태로 가동체(22)를 코일 스프링(24)의 힘에 저항하여 상방으로 이동시킨 경우에는, 돌기부(22e)가 케이스 본체(33)의 홈부(33b) 및 조정 링(38)의 홈부(38b)의 각각의 바닥과 충돌하여 그 이상의 가동체(22)의 상승이 저지된다(도 6 참조). 즉, 가동체(22)가 상승했을 때의 정지 위치는 조정 링(38)의 둘레 방향의 위치에 따라서 2단계로 변화된다. 따라서, 본 형태에서는 조정 링(38)의 하면(38a) 또는 홈부(38b)의 바닥이 돌기부(22e)에 대한 접촉부로서 선택적으로 기능한다.The outer ring of the case body 33 is provided with an adjusting ring 38 as an adjusting member. The adjustment ring 38 is provided in the case main body 33 in a state rotatable about the axis CL relative to the case main body 33 and incapable of moving in the axial direction. The groove part 38b which can accommodate the protrusion part 22e is formed in the lower surface 38a side of the adjustment ring 38. As shown in FIG. The lower surface 38a of the adjustment ring 38 is located below the upper end of the communication hole 26b. The bottom (upper end surface when viewed from below) of the groove 38b is flush with the upper end of the contact hole 26b of the case body 33 in the vertical direction. When the movable body 22 is moved upward against the force of the coil spring 24 with the adjustment ring 38 positioned in the circumferential direction so that the lower surface 38a faces the protrusion 22e, the protrusion part 22e collides with the lower surface 38a of the adjustment ring 38 to prevent the further rise of the movable body 22 (see FIG. 5). On the other hand, when the movable body 22 is moved upward against the force of the coil spring 24 with the adjustment ring 38 positioned in the circumferential direction such that the groove 38b faces the protrusion 22e. The projection 22e collides with the bottom of each of the groove portion 33b of the case body 33 and the groove portion 38b of the adjustment ring 38 to prevent further rise of the movable body 22 (see FIG. 6). ). That is, the stop position when the movable body 22 raises changes in two steps according to the position of the circumferential direction of the adjustment ring 38. As shown in FIG. Therefore, in this embodiment, the lower surface 38a of the adjustment ring 38 or the bottom of the groove 38b selectively functions as a contact portion with respect to the projection 22e.

도 4에 도시한 바와 같이, 헤드(34)의 외주는 케이스 본체(33)보다도 돌출되고, 그 돌출 부분에 캡(27)이 설치되어 있다. 캡(27)은 헤드(34)를 상방으로부터 덮고 있다. 캡(27)의 상면은 축선(CL)과 직교하는 평탄면으로 형성되어 있고, 그 상면이 보틀 테이블(20)의 지지면(20a)으로서 기능한다. 캡(27)의 중심부에는 컵 구멍(27a)이 관통하고 있다. 가동체(22)의 상면(22c)측의 중심부에는 컵 설치축(40)이 일체로 형성되어 있다. 컵 설치축(40)과 안내축(25b)은 동축이다. 헤드(34)의 중심부에는 그 헤드(34)를 축선(CL)을 따라서 상하로 관통하는 관통 구멍(34b)이 형성되어 있다. 컵 설치축(40)은 그 관통 구멍(34b)에 부시(41)를 통해 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어져 있다. 가동체(22)가 그 이동 범위의 하단부에 위치할 때(도 4의 상태), 컵 설치축(40)의 상단부는 부시(41)의 상면과 대략 동일 평면의 위치에 있다. 따라서, 상부 감압실(37)은 컵 설치축(40)을 둘러싸도록 하여, 가동체(22)와 헤드(34) 사이에 형성된다. 흡착 컵(23)은 컵 구멍(27a)에 통과되어 컵 설치축(40)의 상단부에 동축적으로 또한 착탈 가능하게 설치되어 있다. 흡착 컵(23)은 내부의 공기를 흡인함으로써 흡착 작용을 발생하는 탄성체(일례로서 고무, 엘라스토머)제의 부품이다. 흡착 컵(23)의 상단부의 직경은 도 2에 도시한 용기(100)의 저부(101)의 오목 부분[중심부(101b)에 상당함]의 직경(RB)보다도 작다.As shown in FIG. 4, the outer periphery of the head 34 protrudes more than the case main body 33, and the cap 27 is provided in the protruding part. The cap 27 covers the head 34 from above. The upper surface of the cap 27 is formed in the flat surface orthogonal to the axis CL, and the upper surface functions as the support surface 20a of the bottle table 20. The cup hole 27a penetrates through the center of the cap 27. The cup installation shaft 40 is integrally formed in the center part of the upper surface 22c side of the movable body 22. As shown in FIG. The cup installation shaft 40 and the guide shaft 25b are coaxial. The through hole 34b which penetrates the head 34 up and down along the axis CL is formed in the center part of the head 34. As shown in FIG. The cup mounting shaft 40 is fitted to the through hole 34b so as to be slidable through the bush 41. When the movable body 22 is located at the lower end of the movement range (state of FIG. 4), the upper end of the cup installation shaft 40 is at a position substantially coplanar with the upper surface of the bush 41. Therefore, the upper decompression chamber 37 is formed between the movable body 22 and the head 34 so as to surround the cup installation shaft 40. The suction cup 23 passes through the cup hole 27a and is attached to the upper end of the cup installation shaft 40 coaxially and detachably. The adsorption cup 23 is a component made of an elastic body (for example, rubber or elastomer) that generates an adsorption action by sucking the air therein. The diameter of the upper end part of the suction cup 23 is smaller than the diameter RB of the recessed part (equivalent to the center part 101b) of the bottom part 101 of the container 100 shown in FIG.

가동체(22)가 베이스(32)에 충돌할 때까지 하강하고 있는 경우, 흡착 컵(23)은 그 상단부가 캡(27)의 지지면(20a)과 동일 높이, 또는 지지면(20a)보다도 하방으로 후퇴한 위치에 있다. 이때의 흡착 컵(23)의 위치가 대기 위치이다. 한편, 가동체(22)가 베이스(32)로부터 이격되어 상승하면, 흡착 컵(23)은 지지면(20a)보다도 상방으로 돌출된다. 그 돌출되었을 때의 흡착 컵(23)의 위치가 흡착 위치이다. 단, 가동체(22)가 상승했을 때의 정지 위치는, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 2위치 존재한다. 따라서, 흡착 컵(23)의 흡착 위치도 2단계로 변화된다. 바꿔 말하면, 지지면(20a)으로부터의 흡착 컵(23)의 돌출량은, 도 5에 도시하는 소돌출량(A)과, 도 6에 도시하는 대돌출량(B) 사이에서 전환 가능하다.When the movable body 22 descends until it collides with the base 32, the upper end of the suction cup 23 has the same height as the support surface 20a of the cap 27, or the support surface 20a. Retreat downwards. The position of the suction cup 23 at this time is a standby position. On the other hand, when the movable body 22 rises apart from the base 32, the suction cup 23 protrudes above the support surface 20a. The position of the suction cup 23 at the time of projecting is the suction position. However, the stop position when the movable body 22 raises exists in two positions as shown to FIG. 5 and FIG. Therefore, the adsorption position of the adsorption cup 23 also changes in two steps. In other words, the protrusion amount of the suction cup 23 from the support surface 20a can be switched between the small protrusion amount A shown in FIG. 5 and the large protrusion amount B shown in FIG. 6.

흡착 컵(23)의 내부로부터 공기를 흡인하기 위해, 보틀 테이블(20)에는 흡인로(45)가 설치되어 있다. 흡인로(45)는 회전축(25)의 내부를 그 축선(CL)을 따라서 관통하는 제1 통로(46)와, 가동체(22)의 컵 설치축(40)의 내부를 축선(CL)을 따라서 관통하는 제2 통로(47)를 구비하고 있다. 제1 통로(46)와 제2 통로(47) 사이에는 하부 감압실(35)이 위치한다. 그것에 의해, 하부 감압실(35)도 흡인로(45)의 일부로서 이용되고 있다. 이에 의해, 흡인로(45)는 보틀 테이블 본체(21)의 하면측으로부터 하부 감압실(35)을 경유하여 흡착 컵(23)의 내부에 이르도록 컵 설치축(40)의 축선(CL)을 따라서 연장되어 있다. 가동체(22)에는 컵 설치축(40)을 축선(CL)과 직교하는 방향으로 관통하는 복수의 접속로(48)가 설치되어 있다. 그들 접속로(48)를 통해 제2 통로(47)와 상부 감압실(37)이 접속되어 있다. 따라서, 흡착 컵(23)의 내부, 하부 감압실(35) 및 상부 감압실(37)은 공통의 흡인로(45)와 접속되어 있다. 도 3에 도시한 바와 같이, 제1 통로(46)의 하단부에는 조인트(18)가 설치되어 있다. 조인트(18)와 전환 밸브(16)는 튜브(19)를 통해 접속되어 있다. 전환 밸브(16)를 통해 흡인 펌프(17)와 흡인로(45)를 접속함으로써, 흡착 컵(23)의 내부, 하부 감압실(35) 및 상부 감압실(37)의 각각으로부터 공기가 흡인되어 그들의 내압이 저하된다.A suction path 45 is provided on the bottle table 20 to suck air from the inside of the suction cup 23. The suction path 45 has the first passage 46 penetrating the inside of the rotating shaft 25 along its axis CL, and the inside of the cup installation shaft 40 of the movable body 22 with the axis CL. Therefore, the second passage 47 penetrates. The lower decompression chamber 35 is positioned between the first passage 46 and the second passage 47. Thereby, the lower decompression chamber 35 is also used as a part of the suction path 45. As a result, the suction passage 45 moves the axis CL of the cup mounting shaft 40 from the lower surface side of the bottle table main body 21 to the inside of the suction cup 23 via the lower pressure reducing chamber 35. Therefore, it is extended. The movable body 22 is provided with the some connection path 48 which penetrates the cup installation shaft 40 in the direction orthogonal to the axis CL. The second passage 47 and the upper decompression chamber 37 are connected through these connection paths 48. Therefore, the inside of the suction cup 23, the lower pressure reduction chamber 35, and the upper pressure reduction chamber 37 are connected with the common suction path 45. As shown in FIG. As shown in FIG. 3, the joint 18 is provided at the lower end of the first passage 46. The joint 18 and the switching valve 16 are connected via the tube 19. By connecting the suction pump 17 and the suction path 45 through the switching valve 16, air is sucked from each of the inside of the suction cup 23, the lower decompression chamber 35, and the upper decompression chamber 37. Their internal pressure is lowered.

도 5에 도시한 바와 같이, 흡착 컵(23) 등의 내부로부터 공기를 흡인했을 때, 하부 감압실(35)의 압력 저하에 수반하여 가동체(22)에는 하향의 흡인력(F1)이 작용한다. 한편, 상부 감압실(37)의 압력 저하에 수반하여 가동체(22)에는 상향의 흡인력(F2)이 작용한다. 감압실(35, 37)은 공통의 흡인로(45)에 접속되어 있으므로, 양실(35, 37)의 압력은 서로 동등하다. 그로 인해, 가동체(22)에 작용하는 흡인력의 대소 관계는, 상부 감압실(37)의 축선(CL)과 직교하는 단면의 면적과, 하부 감압실(35)의 축선(CL)과 직교하는 단면의 면적의 대소 관계에 의해 정해진다. 또한, 가동체(22)에는 코일 스프링(24)의 압입력(F3)이 하방으로 작용하고 있다. 또한, 베이스(32)와 가동체(22) 사이의 공간(32c)은 연락 구멍(26b)을 통해 보틀 테이블 본체(21)의 외부, 보다 상세하게는 케이스 본체(33)의 외주로 통하고 있다. 이로 인해, 공간(32c)은 대기압으로 유지되어 대기 개방실로서 기능한다. 그것에 의해, 가동체(22)에는 대기압에 의한 밀어 올림력(F4)이 작용한다. 따라서, 하향의 힘의 합력(F1＋F3)보다도 상향의 합력(F2＋F4)이 커지도록 하부 감압실(35)의 단면적을 상부 감압실(37)의 단면적보다도 작게 제한하면, 감압에 수반하여 가동체(22)에는 상향의 구동력이 작용하게 된다. 이와 같이 단면적을 설정함으로써, 흡인로(45)로부터의 공기의 흡인에 수반하여 가동체(22)를 상승시키고, 그것에 의해 흡착 컵(23)을 대기 위치로부터 흡착 위치로 이동시킬 수 있다.As shown in FIG. 5, when air is sucked from the inside of the suction cup 23 or the like, downward suction force F1 acts on the movable body 22 with the pressure drop in the lower pressure reducing chamber 35. . On the other hand, upward suction force F2 acts on the movable body 22 with the pressure fall of the upper decompression chamber 37. FIG. Since the pressure reduction chambers 35 and 37 are connected to the common suction path 45, the pressure of both chambers 35 and 37 is equal to each other. Therefore, the magnitude relationship of the suction force which acts on the movable body 22 is the area of the cross section orthogonal to the axis CL of the upper decompression chamber 37, and orthogonal to the axis CL of the lower decompression chamber 35. It is decided by the magnitude relationship of the area of a cross section. In addition, the pressing force F3 of the coil spring 24 acts downward on the movable body 22. In addition, the space 32c between the base 32 and the movable body 22 passes through the contact hole 26b to the outside of the bottle table main body 21, more specifically, to the outer periphery of the case main body 33. . For this reason, the space 32c is maintained at atmospheric pressure and functions as an atmospheric open chamber. Thereby, the pushing force F4 by atmospheric pressure acts on the movable body 22. As shown in FIG. Therefore, when the cross-sectional area of the lower decompression chamber 35 is limited to be smaller than the cross-sectional area of the upper decompression chamber 37 so that the upward force (F2 + F4) becomes larger than the downward force (F1 + F3), the movable body 22 is accompanied by decompression. ) Upward driving force is applied. By setting the cross-sectional area in this manner, the movable body 22 is raised along with the suction of air from the suction path 45, whereby the suction cup 23 can be moved from the standby position to the suction position.

흡착 컵(23)을 지지면(20a)보다도 돌출된 흡착 위치로 이동시킴으로써, 보틀 테이블(20)의 지지면(20a)에 의해 용기(100)의 저부(101)의 외주부(101a)를 지지하면서, 그 중심부(101b)에 흡착 컵(23)을 충분히 밀착시켜 용기(100)를 확실히 보유 지지할 수 있다. 한편, 용기(100)의 흡착을 필요로 하지 않는 경우에는, 전환 밸브(16)를 통해 흡인로(45)를 대기 중에 개방함으로써, 감압실(35, 37)을 대기압까지 승압시켜, 코일 스프링(24)의 힘으로 흡착 컵(23)을 대기 위치로 복귀시키면 된다. 대기 위치에서는 흡착 컵(23)이 지지면(20a)으로부터 돌출되지 않으므로, 보틀 테이블(20)에 대해 용기(100)를 반입 또는 반출할 때에 흡착 컵(23)이 방해되지 않는 이점이 있다. 또한, 엄밀하게는 흡착 컵(23)이 용기(100)를 흡착한 경우, 용기(100)가 하방으로 끌어 당겨져, 그 반력으로 흡착 컵(23)으로부터 가동체(22)의 컵 설치축(40)으로 상향으로 끌어 들여진다. 가동체(22)에 작용하는 상향의 구동력에는 그 반력도 가미된다.By moving the suction cup 23 to the suction position which protrudes from the support surface 20a, the support surface 20a of the bottle table 20 supports the outer peripheral part 101a of the bottom 101 of the container 100, The adsorption cup 23 can be sufficiently brought into close contact with the central portion 101b so as to securely hold the container 100. On the other hand, when adsorption of the container 100 is not necessary, the suction path 45 is opened in the air through the switching valve 16 to boost the pressure reducing chambers 35 and 37 to atmospheric pressure, thereby providing a coil spring ( The suction cup 23 may be returned to the standby position by the force of 24. Since the suction cup 23 does not protrude from the support surface 20a in the standby position, there is an advantage that the suction cup 23 is not disturbed when the container 100 is brought in or taken out from the bottle table 20. In addition, when the adsorption cup 23 adsorb | sucks the container 100, the container 100 is pulled down downward, and the cup installation shaft 40 of the movable body 22 from the adsorption cup 23 by the reaction force. Is pulled upward). The reaction force is also added to the upward driving force acting on the movable body 22.

본 형태의 보틀 테이블(20)에 있어서는, 가동체(22)를 사이에 두고 상하에 감압실(35, 37)을 형성하여, 가동체(22)의 양 실(35, 37)의 단면적을 차별화함으로써, 가동체(22)에 상향의 구동력을 작용시켜 흡착 컵(23)을 대기 위치로부터 흡착 위치로 상승시키고 있다. 하부 감압실(35)을 폐지하여 가동체(22)의 하면측을 그 전체면에 걸쳐서 대기 개방실로 한 경우에는, 그 대기 개방실을 우회하도록 하여 흡착 컵(23) 및 상부 감압실(37)로 통하는 흡인로를 형성할 필요가 있어, 흡인로의 레이아웃이 복잡화된다. 예를 들어, 베이스(32)로부터 케이스 본체(33)를 경유하여 상부 감압실(37)에 이르도록 흡인로를 레이아웃할 필요가 발생해, 그 레이아웃이 복잡화되고 보틀 테이블(20)의 내부 구조도 복잡화된다. 이에 대해, 본 형태의 보틀 테이블(20)에서는 회전축(25)으로부터 가동체(22)를 거쳐서 흡착 컵(23)에 이르기까지, 그들의 축선(CL)을 따라서 흡인로(45)를 설치하면서, 그 흡인로(45)로부터 상부 감압실(37)을 향해 접속로(48)를 설치하는 것만으로도 충분하다. 따라서, 케이스 본체(33)측에 흡인로를 배치하는 등의 우회 수단을 강구할 필요가 없다. 따라서, 흡인로(45)의 레이아웃이 간소화되고, 나아가서는 보틀 테이블(20)의 내부 구조가 간소화된다.In the bottle table 20 of this embodiment, the pressure reduction chambers 35 and 37 are formed up and down with the movable body 22 interposed therebetween, and the cross-sectional area of both chambers 35 and 37 of the movable body 22 is differentiated. As a result, an upward driving force is applied to the movable body 22 to lift the suction cup 23 from the standby position to the suction position. When the lower pressure reducing chamber 35 is abolished and the lower surface side of the movable body 22 is the air opening chamber over its entire surface, the suction cup 23 and the upper pressure reducing chamber 37 are made to bypass the air opening chamber. It is necessary to form a suction path leading to the furnace, and the layout of the suction path is complicated. For example, it is necessary to lay a suction path from the base 32 to the upper decompression chamber 37 via the case body 33, which complicates the layout and the internal structure of the bottle table 20. Is complicated. On the other hand, in the bottle table 20 of this form, while providing the suction path 45 along those axes CL from the rotating shaft 25 to the adsorption cup 23 via the movable body 22, It is sufficient just to provide the connection path 48 from the suction path 45 toward the upper decompression chamber 37. Therefore, it is not necessary to take a bypass means such as arranging a suction path on the case main body 33 side. Therefore, the layout of the suction path 45 is simplified, and further, the internal structure of the bottle table 20 is simplified.

본 형태의 보틀 테이블(20)에 따르면, 조정 링(38)을 둘레 방향으로 조작함으로써, 흡착 컵(23)의 지지면(20a)으로부터의 돌출량을 변화시킬 수 있다. 그로 인해, 용기(100)의 저부(101)의 중심부(101b)의 오목부량에 따라서 흡착 컵(23)의 상승 시의 정지 위치, 즉 흡착 위치를 전환하여, 저부(101)를 보다 확실하고 또한 안정적으로 보유 지지할 수 있다. 또한, 상기에서는 흡착 위치를 2단계로 전환 가능하게 하였지만, 깊이가 다른 복수 종류의 홈부(33b)를 형성함으로써, 흡착 위치를 3단계 또는 그 이상으로 변화시킬 수 있다. 혹은, 케이스 본체(33)의 외주에 수나사부를 형성하고, 조정 링(38)의 내주에 암나사부를 형성하여 그들을 맞물리도록 하면, 조정 링(38)의 하면(38a)의 높이를 연속적으로 변화시켜 흡착 위치를 무단계로 변화시킬 수 있다.According to the bottle table 20 of this form, the protrusion amount from the support surface 20a of the suction cup 23 can be changed by operating the adjustment ring 38 in the circumferential direction. Therefore, the stop position at the time of raising the suction cup 23, that is, the suction position, is switched in accordance with the amount of the recessed portion of the central portion 101b of the bottom portion 101 of the container 100, thereby making the bottom portion 101 more reliable and Can be held stably. In addition, although the adsorption | suction position was switchable in two steps in the above, the adsorption | suction position can be changed to three steps or more by forming the some kind of groove part 33b from which depth differs. Alternatively, if a male screw portion is formed on the outer circumference of the case main body 33, and a female screw portion is formed on the inner circumference of the adjusting ring 38 to engage them, the height of the lower surface 38a of the adjusting ring 38 is continuously changed and adsorbed. You can change the position steplessly.

흡착 컵(23)을 대기 위치로부터 흡착 위치로 이동시키는 경우, 흡착 위치에 접근할수록 코일 스프링(24)의 압축량이 증가하여 그들의 복원력이 커진다. 그로 인해, 흡착 컵(23)이 용기(100)의 중심부(101b)에 접근하는 것에 따라서 흡착 컵(23)의 상승의 기세가 약화되어, 흡착 컵(23)이 용기 중심부(101b)에 접할 때의 충격이 완화된다. 한편, 흡착 컵(23)을 흡착 위치로부터 대기 위치로 복귀시킬 때에는, 코일 스프링(24)의 복원력이 최대의 상태로부터 흡착 컵(23)의 하강이 개시되므로, 흡착 컵(23)의 초기 가속도가 커, 흡착 컵(23)에 의한 용기(100)의 보유 지지를 신속하게 해제할 수 있다.When the suction cup 23 is moved from the standby position to the suction position, the compression amount of the coil spring 24 increases as the suction position approaches, and their restoring force becomes larger. Therefore, as the suction cup 23 approaches the central portion 101b of the container 100, the momentum of the lift of the suction cup 23 is weakened, and the suction cup 23 comes into contact with the container central portion 101b. Shock is alleviated. On the other hand, when returning the adsorption cup 23 from the adsorption position to the standby position, since the lowering force of the adsorption cup 23 starts from the state where the restoring force of the coil spring 24 is the maximum, the initial acceleration of the adsorption cup 23 The holding of the container 100 by the suction cup 23 can be released quickly.

본 발명은 상술한 형태로 한정되지 않고 다양한 형태로 실시할 수 있다. 예를 들어, 상기한 형태에서는 안내축(25b)을 하부 격벽으로서의 베이스(32)측에, 오목부(22a)를 가동체(22)에 설치하고 있지만, 이들과 반대로, 가동체(22)의 하면측으로부터 하방을 향해 안내축을 돌출시키고, 그 안내축이 삽입되는 오목부를 베이스(32)에 설치하여 그들 사이에 하부 감압실을 설치해도 좋다. 컵 설치축을 가동체와는 별도 부품으로서 형성하여, 가동체의 상면에 컵 설치축 및 흡착 컵을 설치해도 좋다. 스프링 부재는 상부 감압실 내로 한정되지 않고, 가동체에 하향의 힘을 부여할 수 있는 한에 있어서 적절한 위치에 설치해도 좋다. 코일 스프링으로 한정되지 않고, 다른 형태의 스프링, 혹은 고무, 엘라스토머 등의 탄성체를 스프링 부재로서 이용해도 좋다.This invention is not limited to the form mentioned above, It can implement in various forms. For example, in the above-mentioned aspect, although the recessed part 22a is provided in the movable body 22 in the side of the base 32 as a lower partition, the guide shaft 25b, On the contrary, The guide shaft may be projected downward from the lower surface side, and a recessed portion into which the guide shaft is inserted may be provided in the base 32, and a lower pressure reducing chamber may be provided therebetween. The cup mounting shaft may be formed as a separate part from the movable body, and the cup mounting shaft and the suction cup may be provided on the upper surface of the movable body. The spring member is not limited to the upper decompression chamber but may be provided at an appropriate position as long as the downward force can be applied to the movable body. It is not limited to a coil spring, You may use another form of spring, or elastic bodies, such as rubber | gum and an elastomer, as a spring member.

상기한 형태에서는, 컵 설치축(40)과 부시(41)의 미끄럼 이동 부분에 간극이 존재하므로, 그 간극으로부터 상부 감압실(37)로 공기가 흡입될 가능성이 있다. 그러나, 간극량이 미소하면, 상부 감압실(37)의 감압에는 지장이 없다. 무엇보다, 용기(100)의 흡인력을 높이기 위해서는, 예를 들어 도 7에 도시한 바와 같이, 캡(27)의 하면과 헤드(34)의 상면 사이에, 컵 구멍(27a)보다도 외측의 영역을 일주하도록 시일링(50)을 설치하여 캡(27)과 헤드(34) 사이를 시일해도 좋다. 그 시일링(50)에 의해, 캡(27)과 헤드(34) 사이의 간극으로부터 상부 감압실(37)에 이르는 공기의 침입 경로(C)를 폐쇄하여 상부 감압실(37)로의 공기의 흡입을 억제하고, 그것에 의해 용기(100)의 흡인력을 높일 수 있다. 또한, 도 7의 형태에서는, 헤드(34)의 상면측에, 컵 구멍(27a)의 내주와 끼워 맞추어지는 원통부(34c)가 설치되고, 그 원통부(34c)의 외측에 시일링(50)이 끼워 맞추어져 있다. 또한, 케이스(26)에는 복수의 플런저(52)와, 그들 플런저(52)를 상방으로 밀어내는 스프링(53)이 설치되어 있다. 플런저(52)는 헤드(34)를 관통하여 캡(27)에 압박되어 있다. 그 압박력에 의해, 캡(27)의 하부 플랜지(27b)가 헤드(34)의 외주에 하방으로부터 압박되어 캡(27)이 헤드(34)에 구속된다.In the above aspect, since a gap exists in the sliding portion between the cup mounting shaft 40 and the bush 41, air may be sucked into the upper decompression chamber 37 from the gap. However, if the gap amount is small, there is no problem in the decompression of the upper decompression chamber 37. Above all, in order to increase the suction force of the container 100, as shown in FIG. 7, an area outside the cup hole 27a is provided between the lower surface of the cap 27 and the upper surface of the head 34. The seal ring 50 may be provided so as to circumscribe and seal between the cap 27 and the head 34. The sealing ring 50 closes the intrusion path C of air from the gap between the cap 27 and the head 34 to the upper decompression chamber 37 and inhales the air into the upper decompression chamber 37. Can be suppressed, and the suction force of the container 100 can be raised thereby. In addition, in the form of FIG. 7, the cylindrical part 34c fitted with the inner periphery of the cup hole 27a is provided in the upper surface side of the head 34, and the sealing ring 50 is provided in the outer side of the cylindrical part 34c. ) Is fitted. Moreover, the case 26 is provided with the some plunger 52 and the spring 53 which pushes those plungers 52 upwards. The plunger 52 penetrates the head 34 and is pressed against the cap 27. By the pressing force, the lower flange 27b of the cap 27 is urged from below on the outer circumference of the head 34, and the cap 27 is constrained to the head 34.

대기 위치에 있어서의 흡착 컵의 상단부는 용기의 원활한 반입 반출 동작의 실현에 지장이 없는 한에 있어서, 지지면보다도 다소 돌출되어 있어도 좋다. 흡착 위치에 있어서의 흡착 컵의 지지면으로부터의 돌출량이 일정하면 되는 경우, 조정 부재를 이용한 흡착 위치의 전환 구조는 생략 가능하다. 가동체의 하면측의 대기 개방실은 상부 감압실로부터의 공기의 흡인에 수반하여 가동체를 상승시킬 수 있는 한에 있어서, 이것을 생략해도 좋다. 즉, 가동체의 하면측에 있어서 안내축의 주위를 외부에 대해 폐쇄된 공간으로 한 경우라도, 상부 감압실을 감압함으로써 가동체의 상하의 압력에 차를 발생시키고, 그 압력차를 이용하여 가동체를 상승시킬 수 있다. 본 형태에서는, 보틀 테이블을 회전시키기 위해 보틀 테이블 본체의 하면측에 지지축으로서의 회전축을 돌출시키고 있지만, 하부 격벽 그 자체를 지지할 수 있는 한에 있어서, 지지축을 보틀 테이블 본체의 하면측으로 돌출시키는 구조를 생략해도 좋다. 또한, 본 발명은 보틀 테이블을 회전시키는 구성으로 한정되지 않고, 보틀 테이블을 회전시키지 않는 경우라도 적용 가능하다. 본 발명의 흡인식 보틀 테이블은 용기 검사 장치에 조립되는 용기 반송 장치의 일부로서 이용되는 형태로 한정되지 않고, 각종 장치에 있어서 용기의 저부를 보유 지지하기 위한 보틀 테이블로서 이용 가능하다. 본 발명에 있어서, 보유 지지 대상의 용기는 페타로이드 형상의 저부를 갖는 PET 보틀로 한정되지 않는다. 또한, 본 발명에 있어서, 「보틀 테이블」의 개념은, 「보틀」이라고 호칭되는 용기의 보유 지지로 한정하여 사용되는 예로 한정되지 않는다. 저부의 중심부가 움푹 패여 있는 용기이면, 페타로이드 형상의 유무에 관계없이 본 발명의 흡인식 보틀 테이블에 의해 보유 지지하는 것이 가능하다.The upper end of the suction cup in the stand-by position may protrude somewhat from the support surface as long as there is no problem in realizing the smooth carry-out operation of the container. When the amount of protrusion from the support surface of the suction cup at the suction position should be constant, the switching structure of the suction position using the adjustment member can be omitted. The atmospheric opening chamber on the lower surface side of the movable body may be omitted as long as the movable body can be raised with suction of air from the upper decompression chamber. That is, even when the space around the guide shaft is closed to the outside on the lower surface side of the movable body, the pressure is reduced in the upper pressure reducing chamber to generate a difference in the upper and lower pressures of the movable body, and the movable body is used by using the pressure difference. Can be raised. In this embodiment, the rotating shaft serving as the support shaft is projected on the lower surface side of the bottle table main body in order to rotate the bottle table. However, as long as the lower partition wall itself can be supported, the supporting shaft protrudes toward the lower surface side of the bottle table main body. May be omitted. In addition, this invention is not limited to the structure which rotates a bottle table, and is applicable even when a bottle table is not rotated. The suction bottle table of this invention is not limited to the form used as a part of the container conveyance apparatus assembled to a container inspection apparatus, and can be used as a bottle table for holding the bottom part of a container in various apparatuses. In the present invention, the container to be held is not limited to a PET bottle having a petaroid shaped bottom. In addition, in this invention, the concept of a "bottle table" is not limited to the example used only by holding | maintenance of the container called a "bottle." If the center part of the bottom part is recessed, it can hold | maintain with the suction type bottle table of this invention, with or without a petaroid shape.

Claims

A bottle table main body having a support surface for supporting a bottom outer periphery of a container to be held from below, with a storage chamber surrounded by a peripheral wall, an upper partition, and a lower partition;
A movable body fitted to the circumferential wall of the storage chamber so as to be movable upward and downward, and having a cup mounting shaft inserted into a through hole of a central portion of the upper partition on an upper surface side thereof;
With the movement of the movable body in the up and down direction, adsorption connected to the cup mounting shaft is allowed to move between the adsorption position projecting upward from the center of the support surface and the standby position retreating downward from the adsorption position. Cup,
A spring member for generating a force for moving the suction cup from the suction position to the standby position,
An upper decompression chamber is installed between the movable body and the upper partition wall to surround the cup installation shaft.
One of the movable body or the lower partition wall is provided with a guide shaft coaxial with the cup installation shaft, and a recess with which the guide shaft is fitted to the other, respectively.
A lower decompression chamber is installed between the guide shaft and the concave portion.
A suction path is provided on the axis of the cup mounting shaft from the lower surface side of the bottle table main body to the inside of the suction cup via the lower decompression chamber.
The suction path and the upper decompression chamber are connected,
When air is sucked from the inside of the suction cup, the upper decompression chamber and the lower decompression chamber through the suction path, a driving force for moving the movable body upward against the force of the spring member acts on the movable body. The suction bottle table which is set so that the area of the cross section orthogonal to the axis of the lower pressure reduction chamber may be set smaller than the area of the cross section orthogonal to the axis of the upper pressure reducing chamber.

The suction type bottle table according to claim 1, wherein an atmospheric opening chamber communicating with the outside of the bottle table main body through a contact hole of the bottle table main body is provided on the lower surface side of the movable body to surround the guide shaft.

The said contact hole is formed so that it may communicate with the outer periphery of the said peripheral wall from the said accommodation chamber,
The movable body is provided with a projection which is inserted so as to be movable up and down with respect to the contact hole and whose end portion on the outer circumferential side protrudes outward from the peripheral wall,
On the outer circumference of the circumferential wall, an adjustment member having a contact portion with an upper surface side of the projection is provided so that the position of the contact portion in the vertical direction can be changed.
A suction bottle table in which the contact portion is located below the upper end of the contact hole when the contact portion is positioned at the lowermost portion.

The support shaft according to any one of claims 1 to 3, wherein a support shaft which is coaxial with the guide shaft and protrudes below the lower partition wall is provided on the lower end side of the lower partition wall, and the guide shaft is a part of the support shaft. A suction bottle table provided on the lower partition wall side, wherein the suction passage communicates with the lower decompression chamber from the lower surface side of the bottle table main body via the inside of the support shaft.

The suction bottle table according to claim 4, wherein the support shaft is provided with a rotation transmission member for transmitting a rotational driving force for rotating the bottle table main body about an axis of the support shaft.

The suction bottle table according to any one of claims 1 to 5, wherein the suction path and the upper decompression chamber are connected via a connection path provided on the cup mounting shaft.

The suction bottle table according to any one of claims 1 to 6, wherein the spring member is disposed in the upper decompression chamber in a state of being compressed in the vertical direction.

8. The bottle table main body is provided with a cap covering the upper partition from above, the support surface is provided on an upper surface of the cap, and the adsorption is carried out at a central portion of the cap. A suction bottle table in which a cup hole through which a cup passes is formed, and a sealing ring is provided between the lower surface of the cap and the upper partition wall to round an area outside the cup hole.

The container conveyance apparatus provided with the suction bottle table of any one of Claims 1-8, and the moving means which moves the said suction bottle table along a predetermined conveyance path | route.

The container conveyance apparatus of Claim 9 and the imaging means which image the container hold | maintained at the said suction-type bottle table of the said container conveyance apparatus, The predetermined inspection is made based on the image of the container which the said imaging means imaged. Container inspection apparatus to perform.