KR20110040475A - Automatic editting apparatus for tape carrier package and method for operating the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic editing apparatus for a tape carrier package and a method for operating the same are provided to attach a tape in upper and lower part of a tape carrier package by including a combination unit. CONSTITUTION: In an automatic editing apparatus for a tape carrier package and a method for operating the same, a feeding unit(40) and an output unit(50) selectively transfer the tape carrier package. A cutting unit(60) selectively cuts the tape carrier package extracted from the feeding unit. A junction unit(80) comprises a rotary member contacting with the tape carrier package. A guide roller is installed in the side of the rotary member and guides the supply of an adhesive tape. A controller(100) controls the feeding unit, the cutting unit, and a junction unit according to the inspection data of the tape carrier package.

Description

테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치 및 그의 작동방법{automatic editting apparatus for tape carrier package and method for operating the same}Automatic editting apparatus for tape carrier package and method for operating the same}

본 발명은 테이프형 반도체 자동 편집장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기존의 실질적인 수작업에 의한 TCP 및 COF와 같은 테이프형 반도체 디바이스의 불량부분의 제거 및 연결 과정을 자동화한 테이프형 반도체 자동 편집장치에 관한 것이다. The present invention relates to a tape type semiconductor automatic editing apparatus, and more particularly, to a tape type semiconductor automatic editing apparatus which automates the process of removing and connecting a defective part of a tape type semiconductor device such as TCP and COF by existing practical manual operations. It is about.

일반적으로 테이프 캐리어 패키지(TCP, Tape Carrier Package) 및 칩온필름(COF, Chip On Film)은 리드배선을 형성하는 테이프 형태의 절연필름에 LSI 등 고집적회로의 IC칩을 실장하여 리드와 접속하는 반도체의 표면 실장형 패키지이다.In general, Tape Carrier Package (TCP) and Chip On Film (COF) are semiconductors that connect ICs with high-integration circuits such as LSIs to tapes to form lead wirings. It is a surface mount package.

이러한 패키지는 벽걸이형 TV, 노트북 PC 및 자동차 네비게이션장치 등 각종 전자기기의 액정화면 등을 구동시키는 반도체 소자로 사용된다. 이때 사용되는 테이프 캐리어 패키지는 광학 필름과 유사한 형태로써 양측 테두리에 스프라킷이 삽입되어 회전됨에 따라 이동되도록 다수개의 구멍(스프라킷 홀)이 형성되며, 이러한 테이프 캐리어 패키지의 일측면에는 회로패턴이 형성되고 그 중앙부에는 칩이 소정간격 이격되어 다수개 실장될 수 있도록 회로패턴부가 형성됨으로써 필름 타입의 테이프형 반도체 패키지를 롤 형태로 권취하여 형성할 수 있다. 이와 같이 테이프 캐리어 패키지의 길이방향을 따라 소정간격으로 칩을 실장한 후 각각 분할하여 절단하면 각종 장비에 조립되는 칩온 필름(COF) 방식의 반도체 장치를 효율적으로 완성할 수 있다. Such a package is used as a semiconductor device for driving LCD screens of various electronic devices such as wall-mounted TVs, notebook PCs, and car navigation devices. In this case, the tape carrier package used is a form similar to an optical film, and a plurality of holes (sprocket holes) are formed to move as the sprocket is inserted and rotated at both edges, and a circuit pattern is formed at one side of the tape carrier package. The circuit pattern portion may be formed in the center portion thereof so that a plurality of chips may be mounted at a predetermined interval and may be formed by winding a tape type semiconductor package in the form of a roll. As described above, when the chips are mounted at predetermined intervals along the longitudinal direction of the tape carrier package, the chips are divided and cut, thereby efficiently completing a chip-on-film (COF) type semiconductor device assembled in various equipment.

한편, 종래에는 베이스가 필름 형태로서 길이가 긴 테이프 캐리어 패키지를 형성한 후, 칩의 실장될 회로패턴부의 불량여부를 정밀하게 검사한다. 즉, 칩의 실장시 조립오차, 단락이나 단선, 긁힘, 크랙, 이물질, 반도체 칩의 파손 등을 방지하기 위한 정밀 검사가 실시된다. On the other hand, conventionally, after forming a tape carrier package having a long length in the form of a film, the chip is precisely inspected for defects in the circuit pattern to be mounted. In other words, a detailed inspection is performed to prevent assembly errors, short circuits or disconnections, scratches, cracks, foreign matters, and breakage of the semiconductor chip during chip mounting.

이를 위하여, 통상적인 외관검사기를 사용하여 수검사를 실시하고, 불량이 없는 롤은 포장 및 출하하는 반면에 불량부분이 발견된 롤은 불량부분을 커팅하여 제거하고 커팅된 부분을 다시 연결한 후 권취하는 방식으로 편집작업을 수행한 후에 출하하였다. For this purpose, a manual inspection is carried out using a general visual inspection machine, and rolls that are not defective are packed and shipped, while rolls that are found to be defective are cut out by removing the defective parts, and then reconnected. It was shipped after editing was done in a manner that was taken.

그러나, 종래에는 이러한 편집작업의 과정이 실질적으로 수작업으로 이루어졌으므로 과도한 시간이 소요됨에 따라 생산성 및 경제성이 저하되는 문제점이 있었다. 또한, 매우 정밀한 형태의 테이프형 반도체를 수작업으로 편집하는 과정이 까다로워 작업자의 높은 숙련도를 요하므로 생산단가를 가중시키는 요인이 되는 문제점이 있었다. However, in the related art, since the editing process is made by hand, there is a problem that productivity and economical efficiency are deteriorated with excessive time. In addition, the process of manually editing the tape-shaped semiconductor of a very precise shape is difficult to require a high skill of the operator has a problem that increases the production cost.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하여, 테이프 캐리어 패키지와 같은 장치의 불량부분을 안정적으로 편집할 수 있도록 자동화함으로써 공정의 생산성 및 경제성을 현저히 개선하는 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치를 제공하는 것을 해결과제로 한다. The present invention is to solve the above problems, to provide a tape carrier package automatic editing device that significantly improves the productivity and economic efficiency of the process by automating the stable editing of the defective portion of the device, such as a tape carrier package. do.

상기의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 베이스프레임의 양측단에 구비되어 테이프 캐리어 패키지를 선택적으로 이송하도록 구비된 입력 및 출력 피딩부; 상기 입력 피딩부로부터 추출된 상기 테이프 캐리어 패키지를 선택적으로 커팅하도록 구비된 커팅부; 상기 커팅부의 측부에 배치되되, 선택적인 회전 및 상하 이동을 통하여 접착테이프를 인출하여 불량부분이 커팅된 상기 테이프 캐리어 패키지를 접합하는 다각단면 회전부재를 포함하는 접합부; 및 상기 테이프 캐리어 패키지의 검사 데이터에 따라 상기 피딩부, 커팅부 및 접합부를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치를 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention is provided on both sides of the base frame input and output feeding unit provided to selectively transport the tape carrier package; A cutting unit provided to selectively cut the tape carrier package extracted from the input feeding unit; A joint part disposed on the side of the cutting part, the joint part including a polygonal cross-section rotating member for pulling out the adhesive tape through selective rotation and vertical movement to join the tape carrier package in which the defective part is cut; And a control unit for controlling the feeding unit, the cutting unit, and the bonding unit according to the inspection data of the tape carrier package.

여기서, 상기 다각단면 회전부재의 측부에는 상기 접착테이프의 공급을 안내하는 가이드 롤러와, 상기 다각단면 회전부재를 상기 테이프 캐리어 패키지 측으로 선택적으로 이동시키는 상하 이동수단을 포함하여 이루어짐이 바람직하다. Here, the side of the polygonal cross-section rotating member preferably comprises a guide roller for guiding the supply of the adhesive tape, and the vertical movement means for selectively moving the polygonal cross-section rotating member to the tape carrier package side.

또한, 상기 다각단면 회전부재의 각 면에는 상기 접착테이프의 진공흡입을 위한 진공홀이 형성되며, 각 모서리에는 상기 접착테이프를 소정간격으로 커팅하도 록 왕복운동하는 커팅장치의 커터가 선택적으로 삽입 및 탈거되는 수용슬릿이 형성됨이 바람직하다. In addition, a vacuum hole for vacuum suction of the adhesive tape is formed on each side of the polygonal section rotating member, and a cutter of a cutting device reciprocating to cut the adhesive tape at a predetermined interval is selectively inserted and inserted into each corner. Preferably, the receiving slit to be removed is formed.

그리고, 상기 베이스프레임의 상면에는 상기 접합부의 대응되는 영역이 개구된 개구부가 형성되고, 상기 개부부의 테두리에는 상기 테이프 캐리어 패키지의 양측을 안내하는 안내부가 구비되며, 상기 접합부는 상기 테이프 캐리어 패키지를 기준으로 상하에 대칭되게 한 쌍으로 제공되고, 레일을 따라 상기 개구부측으로 선택적으로 이동가능하게 설치됨이 바람직하다. In addition, an opening in which a corresponding area of the joint is opened is formed on an upper surface of the base frame, and a guide part for guiding both sides of the tape carrier package is provided at an edge of the opening part, and the joint part is formed in the tape carrier package. It is preferable to be provided as a pair symmetrically up and down as a reference, and to be selectively movable along the rail toward the opening side.

더욱이, 상기 접합부의 전방측 측부에는 접착된 상기 접착테이프의 측면 돌출부분을 제거하고 상기 접합된 부분에 인접한 기설정된 부분을 표시하도록 펀칭하는 펀칭부를 더 포함하여 이루어짐이 바람직하다. Furthermore, it is preferable that the front side of the joint portion further includes a punching portion for removing the side protrusion of the adhesive tape and punching to display a predetermined portion adjacent to the bonded portion.

한편, 본 발명은 편집대상 테이프 캐리어 패키지를 인출하는 단계; 상기 테이프 캐리어 패키지를 이송하되, 변위센서를 통하여 검사 데이터에 따른 불량부분이 커팅부에 도달여부를 판단하는 단계; 상기 불량부분이 커팅부에 도달된 것으로 판단되면 커팅하는 단계; 커팅된 전방측 테이프 캐리어 패키지의 단부를 접합부로 이송하되, 이미지 센서를 통하여 정위치 여부를 판별하여 정렬하는 단계; 상기 불량부분이 제거된 후방측 테이프 캐리어 패키지의 단부를 상기 전방측 테이프 캐리어 패키지의 끝단의 대응되는 위치로 이송하되, 이미지 센서를 통하여 정위치 여부를 판별하여 정렬하는 단계; 및 다각단면 회전부재의 회전 및 상하 이동 동작을 통하여 상기 전방측 및 후방측 테이프 캐리어 패키지의 커팅된 단부를 상호 접착테이프로 접합하는 단계를 포함하여 이루어지는 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치의 작동방법을 제공한다. On the other hand, the present invention comprises the steps of: withdrawing the tape carrier package to be edited; Conveying the tape carrier package, and determining whether a defective part according to inspection data reaches the cutting part through a displacement sensor; Cutting when the defective part is determined to have reached the cutting part; Transferring the end of the cut front side tape carrier package to the joint portion, and determining and aligning the position by the image sensor; Transferring an end portion of the rear tape carrier package from which the defective portion is removed to a corresponding position of the end of the front tape carrier package, and determining and aligning the position by an image sensor; And bonding the cut ends of the front and rear tape carrier packages with mutually adhesive tapes through rotation and vertical movement of the polygonal section rotating member. .

본 발명은 상기의 해결 수단을 통해서 다음과 같은 효과를 제공한다. The present invention provides the following effects through the above solution.

첫째, 제조된 테이프 캐리어 패키지를 효율적으로 검사하여 불량부분의 편집작업을 실절적으로 완전히 자동화되며 컴팩트화된 자동 편집장치에 의해 수행함으로써 제품의 편집공정을 효율화하고 그를 통해 생산성 및 경제성을 현저히 개선할 수 있다. Firstly, the tape carrier package manufactured can be inspected efficiently, and the editing of defective parts can be carried out by the fully automated and compact automatic editing device, which can improve the product editing process and significantly improve productivity and economy. Can be.

둘째, 상기 접합부에서는 다각단면 회전부재의 회전에 따라 자동적으로 접착테이프를 인출함과 아울러 선택적인 상하 이동을 통하여 접착테이프를 커팅되어 분할된 테이프 캐리어 패키지의 양단에 접착하여 접합함으로써 좁은 공간에서도 효율적인 공정을 통하여 신속히 자동화된 접합과정을 진행할 수 있다. 또한, 상하 대향되는 접합부가 구비되는 경우 상기 테이프 캐리어 패키지의 상하에서 동시에 접착테이프를 부착할 수 있다. Second, in the joint part, the adhesive tape is automatically drawn out according to the rotation of the polygonal cross section rotating member, and the adhesive tape is cut and adhered to both ends of the divided tape carrier package through selective up and down movement so that the process is efficient even in a narrow space. Through this, the automated joining process can be performed quickly. In addition, when the bonding portion is provided up and down can be attached to the adhesive tape at the same time up and down the tape carrier package.

셋째, 상기 다각단면 회전부재의 각 면은 진공흡입 방식으로 접착테이프를 흡입하여 당길 수 있고, 각 모서리에는 접착테이프를 소정간격으로 커팅하는 커팅수단이 구비됨으로써 컴팩트한 공간에서 효율적인 자동 접합작업이 수행될 수 있다. Third, each side of the polygonal cross-section rotating member can suck and pull the adhesive tape by vacuum suction method, each corner is provided with cutting means for cutting the adhesive tape at a predetermined interval, efficient automatic bonding work in a compact space Can be.

넷째, 상기 테이프 캐리어 패키지의 이송을 위한 입력 및 출력 피딩장치가 메인롤러와 그와 연동하여 회전되는 아이들 휠을 포함하여 이루어지며, 상기 아이들 휠은 상기 메인롤러의 회전에 따라 이송되는 테이프 캐리어 패키지의 상면을 가 압함으로써 원활한 이송을 안내함과 아울러 적당한 장력을 유지하여 정밀한 자동 편집작업을 보장할 수 있다. Fourth, the input and output feeding device for the transfer of the tape carrier package comprises a main roller and an idle wheel that rotates in conjunction with the idler, the idle wheel of the tape carrier package is transferred according to the rotation of the main roller By pressurizing the upper surface, it can guide the smooth transfer and maintain the proper tension to ensure precise automatic editing.

다섯째, 본 발명에 따른 자동 편집장치의 커팅부 인접한 부분에 테이프 캐리어 패키지의 불량부분 검사를 위한 화상수집수단을 구비하는 경우, 단일공정에서 불량부분의 검사와 불량부분의 편집작업을 동시에 수행할 수 있도록 하므로 생산성 및 경제성을 더욱 현저히 개선할 수 있다. Fifth, when the image collecting means for inspecting the defective portion of the tape carrier package in the adjacent portion of the cutting unit of the automatic editing apparatus according to the present invention, the inspection of the defective portion and the editing of the defective portion can be performed at the same time. To improve productivity and economics even more.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the tape carrier package automatic editing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치의 개요를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 입력 및 출력 피딩부를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 커팅부를 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 접합부를 나타낸 사시도이고, 도 5 및 도 6은 각각 본 발명의 일실시예에 따른 펀칭부를 나타낸 사시도 및 단면도이다. 1 is a front view showing the outline of the automatic tape carrier package editing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the input and output feeding unit according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view of the present invention 4 is a perspective view showing a cutting unit according to an embodiment, FIG. 4 is a perspective view showing a joint according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are a perspective view and a cross-sectional view showing a punching unit according to an embodiment of the present invention, respectively. .

도 1에서 보는 바와 같이, 상기 자동 편집장치는 별도의 검사장치에 의해 테이프 캐리어 패키지(1)의 검사를 수행한 후 불량으로 판정된 부분의 검사데이터 파일을 전달받는다. 상기 자동 편집장치는 이러한 검사데이터에 따라 불량으로 판정된 부분을 커팅하여 제거하고 커팅된 부분을 다시 접합하여 롤 형상으로 권취하는 장치이다. 따라서, 상기 테이프 캐리어 패키지(1)는 입력측 권취부(21)에 롤 형태로 권취된 상태로 설치된다. 상기 입력측 권취부(21) 및 출력측 권취부(22)의 하측 에는 각각 예비 권취부(23,24)가 구비됨이 바람직하다. As shown in FIG. 1, the automatic editing apparatus performs inspection of the tape carrier package 1 by a separate inspection apparatus and receives an inspection data file of a portion determined to be defective. The automatic editing device is a device that cuts and removes a portion determined to be defective according to the inspection data, and joins the cut portions again to take a roll shape. Therefore, the tape carrier package 1 is installed on the input side winding part 21 in a rolled state. Preliminary windings 23 and 24 are preferably provided below the input winding 21 and the output winding 22, respectively.

여기서, 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 단부는 더미 권취부(25)로부터 인출되어 출력측 권취부(22)에 연결된 더미 테이프에 접합되도록 한 후, 상기 자동 편집장치를 구동하면 제어부(100)의 제어신호에 따라 자동적으로 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 불량부분을 제거하는 편집과정이 수행된다. Here, the end portion of the tape carrier package 1 is drawn out from the dummy winding portion 25 to be bonded to the dummy tape connected to the output side winding portion 22, and then controlled by the controller 100 when the automatic editing device is driven. In accordance with the signal, an editing process for automatically removing a defective portion of the tape carrier package 1 is performed.

이러한 편집과정을 위하여, 상기 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치는 입력 및 출력 피딩부(40,50), 커팅부(60), 접합부(80), 그리고 제어부(100)를 포함하여 이루어진다. For this editing process, the tape carrier package automatic editing device includes an input and output feeding unit 40 and 50, a cutting unit 60, a bonding unit 80, and a control unit 100.

여기서, 상기 입력 및 출력 피딩부(40,50)는 베이스프레임(10)의 양측단에 구비되어 테이프 캐리어 패키지(1)를 선택적으로 공급 및 이송하도록 상기 제어부(100)와 신호 연결된 서브모터에 의하여 선택적으로 회전되는 메인롤러 및 그와 연동하여 회전되는 아이들 휠을 포함하여 이루어짐이 바람직하다. Here, the input and output feeding unit (40, 50) is provided at both ends of the base frame 10 by a sub-motor connected to the control unit 100 to selectively supply and transport the tape carrier package (1) It is preferably made to include a main roller that is selectively rotated and an idle wheel that rotates in conjunction with it.

상세히, 도 2에서 보는 바와 같이, 상기 메인롤러(41)는 서브모터(47)에 의하여 회전 구동되며, 상기 아이들 휠(44)은 상기 메인롤러(41)에 가압 접촉되어 연동되도록 지지프레임(46)에 의하여 지지된 상태로 배치된다. 여기서, 상기 아이들 휠(44) 및 지지프레임(46)은 실린더장치(48)에 의하여 선택적으로 상하 이동됨으로써 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 상면을 구속하거나 해제하도록 마련됨이 바람직하다. In detail, as shown in FIG. 2, the main roller 41 is rotationally driven by the sub-motor 47, and the idle wheel 44 is pressed in contact with the main roller 41 to support the frame 46. It is arranged in a state supported by. Here, the idle wheel 44 and the support frame 46 is preferably provided to restrain or release the upper surface of the tape carrier package 1 by being moved up and down selectively by the cylinder device (48).

이를 통하여, 상기 메인롤러(41)와 아이들 휠(44)의 사이에 편집대상 테이프 캐리어 패키지(1)가 가압되면서 상기 메인롤러(41)의 회전 구동에 대응하여 이송되 는데, 이와 같이 아이들 휠(44)은 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 원활한 이송을 안내함과 아울러 적당한 장력을 유지하도록 잡아주는 기능을 수행한다. Through this, the tape carrier package 1 to be edited is pressed between the main roller 41 and the idle wheel 44 to be transported in response to the rotational drive of the main roller 41. 44 serves to guide the smooth transfer of the tape carrier package 1 and to hold it to maintain a proper tension.

또한, 원활한 이송을 보장하기 위하여, 상기 메인롤러(41)의 외주 양측에는 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 양측 테두리에 형성된 스프라킷홀(1a)에 삽입되는 스프라킷 돌기(42)가 형성됨이 바람직하다. 그리고, 상기 아이들 휠(44)의 외곽 측부에는 상기 스프라킷 돌기(42)가 삽입되는 가이드홈(47a)이 형성된 가이드부(47)가 구비되어 상호 맞물려 회전되므로 위치가 어긋나는 것을 방지하고 정확한 구동을 보장할 수 있다. In addition, in order to ensure a smooth transfer, sprocket protrusions 42 inserted into sprocket holes 1a formed at both edges of the tape carrier package 1 are formed on both outer circumferential sides of the main roller 41. desirable. In addition, the outer side of the idle wheel 44 is provided with a guide portion 47 formed with a guide groove 47a into which the sprocket protrusion 42 is inserted, thereby being rotated in engagement with each other, thereby preventing the position shift and correct driving. Can be guaranteed.

한편, 상기 입력 권취부(21)와 상기 입력 피딩부(40)의 사이에는 피딩되는 테이프 캐리어 패키지(1)의 장력을 일정범위로 유지함으로써 정밀한 이송을 보장하는 텐션유지수단(30)이 구비될 수 있다. On the other hand, the tension holding means 30 is provided between the input winding 21 and the input feeding unit 40 to ensure a precise transfer by maintaining the tension of the tape carrier package 1 to be fed in a certain range Can be.

이러한 텐션유지수단(30)은 자중을 갖는 무게추(34)와 도르레들(31)를 경유하여 스트립(35)으로 연결된 회전축(32)에 회전가능하게 설치된 풀리(33)를 포함하여 이루어지며, 상기 테이프 캐리어 패키지(1)는 상기 풀리(33)를 경유하여 입력 피딩부(40) 측으로 공급됨으로써 피딩시 다소간의 장력의 차이가 발생되는 경우에도 상기 무게추(34)에 의하여 이러한 차이가 완화될 수 있다. The tension holding means 30 is made of a weight (34) having its own weight and a pulley (33) rotatably installed on the rotating shaft (32) connected to the strip (35) via the pulleys (31), The tape carrier package 1 is supplied to the input feeding part 40 via the pulley 33 so that the difference is alleviated by the weight 34 even when a slight tension difference occurs during feeding. Can be.

그리고, 상기 커팅부(60)는 상기 입력 피딩부(40)로부터 추출되어 이송되는 상기 테이프 캐리어 패키지(1)를 선택적으로 커팅하도록 구비된다. 상세히, 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 커팅부(60)는 검사장치에서 기검사된 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 불량부분을 선택적으로 커팅하여 제거하도록 제어부(100)의 구동신호 에 의해 제어되는 실린더 장치 등으로 이루어진 승강수단에 의해 선택적으로 상하이동되는 커팅날(61)을 포함하여 구비되되, 커팅시 커팅라인의 테두리부를 가압하여 고정하는 가압고정부(62)를 더 포함하여 이루어짐이 바람직하다. In addition, the cutting unit 60 is provided to selectively cut the tape carrier package 1 which is extracted and transported from the input feeding unit 40. In detail, as shown in FIG. 3, the cutting unit 60 is controlled by a driving signal of the controller 100 to selectively cut and remove a defective portion of the tape carrier package 1 previously inspected by an inspection apparatus. It is preferably provided by including a cutting blade 61 which is selectively moved by the lifting means made of a cylinder device, etc., and further comprises a pressing fixing part 62 for pressing and fixing the edge of the cutting line during cutting. .

여기서, 상기 가압고정부(62)는 상하 방향으로 선택적으로 승강하는 실린더(66)에 연결되어 구비되며, 상기 커팅라인의 커팅시 상기 가압고정부(62)와 상기 입력 및 출력측 피딩부(40,50)는 상기 테이프 캐리어 패키지의 이송이 정지하도록 제어된다. Here, the pressure fixing part 62 is provided connected to the cylinder 66 which is selectively elevated in the vertical direction, the pressing fixing part 62 and the input and output side feeding part 40, when cutting the cutting line 50 is controlled to stop the transfer of the tape carrier package.

이러한 상기 베이스프레임 상의 평행한 일측에는 나란하게 커팅부(60)의 전후 배치방향이 반대인 예비 커팅부(미도시)가 쌍으로 제공될 수 있으며, 이를 통해 필요한 경우 다음 롤의 편집을 위한 더미 테이프의 커팅 및 준비작업을 상기 예비 커팅부를 통하여 진행함으로써 편집시간의 단축을 도모할 수 있다. The parallel one side of the base frame may be provided in pairs with a preliminary cutting portion (not shown) in the front and rear arrangement direction of the cutting portion 60 side by side, through which a dummy tape for editing the next roll if necessary The cutting and preparation work can be performed through the preliminary cutting unit to shorten the editing time.

또한, 상기 커팅부(60)의 상측에는 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 절단라인의 정렬여부를 센싱하여 상기 제어부(100)로 전달하는 화상수집수단(45)이 구비됨이 바람직하다. 상기 화상수집수단(45)은 단순히 편집을 위한 위치의 정렬을 센싱하기 위한 장치로서 제공될 수도 있으나, 경우에 따라서는 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 불량유무를 판별하기 위한 센서장치로 제공될 수도 있다. In addition, the upper side of the cutting unit 60 is preferably provided with an image collecting means 45 for sensing the alignment of the cutting line of the tape carrier package (1) to transfer to the control unit (100). The image collecting means 45 may simply be provided as a device for sensing the alignment of the position for editing, but in some cases, may be provided as a sensor device for determining whether the tape carrier package 1 is defective. have.

이러한 경우, 본 발명에 따른 자동 편집장치는 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 불량부분을 검사함과 동시에 검사된 불량부분을 제거하는 편집장치로 동시에 기능할 수도 있을 것이다. In such a case, the automatic editing apparatus according to the present invention may simultaneously function as an editing apparatus for inspecting a defective portion of the tape carrier package 1 and removing the inspected defective portion.

그리고, 도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 커팅부(60)의 하부에는 커팅되어 제 거되는 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 불량부분의 낙하를 안내하는 경사안내부(65)가 구비된다. 또한, 상기 경사안내부(65)의 하부에는 제1관로(71)가 수거함(75)과 연결되어 배치됨으로써, 상기 제1관로(71)를 통하여 낙하된 불량부분이 수거함(75)에 수집되도록 함이 바람직하다. 1 and 3, a lower portion of the cutting part 60 is provided with an inclined guide part 65 for guiding the drop of the defective part of the tape carrier package 1 being cut and removed. In addition, the lower portion of the inclined guide portion 65 is disposed so that the first pipe line 71 is connected to the collection box 75 so that the defective portion dropped through the first pipe line 71 is collected in the collection box 75. It is preferable to.

한편, 도 1 및 도 4를 참조하면, 상기 커팅부(60)의 측부에는 접합부(80)가 배치되는데, 상기 접합부(80)는 상기 테이프 캐리어 패키지(1)를 기준으로 상하에 대칭되게 한 쌍으로 제공되고, 레일(89)을 따라 불량부분이 커팅되어 정렬된 상기 테이프 캐리어 패키지(1)가 위치되는 접합작업대(90) 측으로 선택적으로 이동가능하게 설치됨이 바람직하다. 상기 접합작업대(90)의 중앙부에는 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 접합될 부분이 위치되는 개구부(91)가 형성되고, 그의 테두리에는 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 양측을 안내하도록 그의 양측에 대응되게 형성된 안내부(92)가 구비됨이 바람직하다. Meanwhile, referring to FIGS. 1 and 4, a junction part 80 is disposed on the side of the cutting part 60, and the junction part 80 is a pair of upper and lower symmetry with respect to the tape carrier package 1. It is preferably provided to be selectively movable to the side of the bonding work 90 where the tape carrier package (1) in which the defective portion is cut and aligned along the rail (89) is located. An opening 91 is formed in a central portion of the joining work table 90 where a portion to be joined of the tape carrier package 1 is positioned, and an edge thereof corresponds to both sides thereof to guide both sides of the tape carrier package 1. Preferably, the guide portion 92 is formed to be provided.

이때, 상기 접합부(80)는 상기 개구부(91)를 기준으로 상하 대향된 위치로 배치되도록 한 쌍으로 제공되며, 이를 통해 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 접합될 부분의 상하면이 모두 접합되도록 함이 바람직하다. At this time, the bonding portion 80 is provided as a pair to be arranged in a position facing up and down relative to the opening 91, through which the upper and lower surfaces of the portion to be bonded of the tape carrier package 1 is bonded desirable.

도 4에서 보는 바와 같이, 상기 접합부(80)는 다각단면 회전부재(81), 가이드 롤러(87), 그리고 상하 이동수단(85)을 포함하여 이루어짐이 바람직하다. As shown in Figure 4, the junction portion 80 is preferably made of a polygonal cross-section rotating member 81, the guide roller 87, and the vertical movement means (85).

상세히, 상기 다각단면 회전부재(81)는 선택적인 회전 및 상하 이동을 통하여 접착테이프(88)를 인출하여 불량부분이 커팅된 상기 테이프 캐리어 패키지(1)를 접합한다. 이때, 상기 접합부(80)로 이송된 테이프 캐리어 패키지(1)의 위치정렬을 수행하기 위하여, 상기 접합부(80)의 상측에는 커팅된 단부들의 위치를 검출하여 제어부로 송출하는 이미지센서(95)가 구비되어 접합위치의 정렬을 위한 제어에 사용됨이 바람직하다. In detail, the polygonal cross-section rotating member 81 pulls out the adhesive tape 88 through selective rotation and vertical movement to bond the tape carrier package 1 in which the defective portion is cut. At this time, in order to perform the alignment of the tape carrier package (1) transferred to the bonding portion 80, the image sensor 95 to detect the position of the cut ends and to send the control unit to the upper side of the bonding portion 80 It is preferably used to control the alignment of the bonding position.

그리고, 상기 다각단면 회전부재(81)의 측부에는 상기 접착테이프(88)의 공급을 안내하는 가이드 롤러(87)가 배치되며, 상기 다각단면 회전부재(81)를 상기 테이프 캐리어 패키지(1) 측으로 선택적으로 이동시키는 상하 이동수단(85)도 함께 배치된다. 즉, 상기 다각단면 회전부재(81)는 서브모터(86)에 의해 회전됨과 아울러 상하 이동수단(85)에 의해 선택적으로 상하 이동될 수 있도록 마련된다. 상기 상하 이동수단(85)은 상기 다각단면 회전부재(81)를 지지하는 프레임을 선택적으로 상하 이동시키기 위한 장치로써 실린더장치 등으로 이루어질 수 있다. In addition, a guide roller 87 for guiding the supply of the adhesive tape 88 is disposed at the side of the polygonal cross-section rotating member 81, and the polygonal cross-section rotating member 81 is directed toward the tape carrier package 1. The vertical movement means 85 for selectively moving is also arranged together. That is, the polygonal cross-section rotating member 81 is provided to be rotated by the sub-motor 86 and selectively moved up and down by the vertical movement means 85. The vertical movement means 85 is a device for selectively moving up and down the frame for supporting the polygonal cross-section rotating member 81 may be formed of a cylinder device or the like.

또한, 상기 다각단면 회전부재(81)의 각 면에는 상기 접착테이프(88)를 진공흡착하기 위한 복수개의 미세한 진공홀(82)이 형성되며, 각 모서리에는 상기 접착테이프(88)를 소정간격으로 커팅하도록 왕복운동하는 커팅장치(84)의 커터(미도시)가 선택적으로 삽입 및 탈거되는 수용슬릿(83)이 형성됨이 바람직하다. 상세히, 상기 커터는 제어부의 제어신호에 따라 선택적으로 상기 커팅장치(84)로부터 전후 이동되며, 전방 이동시 상기 수용슬릿(83)으로 삽입되면서 상기 접착테이프(88)를 상기 다각단면 회전부재(81)의 각 면의 길이 단위로 분할하여 커팅한다. In addition, a plurality of minute vacuum holes 82 for vacuum suctioning the adhesive tape 88 are formed on each surface of the polygonal end surface rotating member 81, and the adhesive tape 88 is spaced at each corner at predetermined intervals. Preferably, a receiving slit 83 is formed to selectively insert and remove a cutter (not shown) of the cutting device 84 reciprocating to cut. In detail, the cutter is selectively moved back and forth from the cutting device 84 according to the control signal of the controller, and when the front movement is inserted into the receiving slit 83, the adhesive tape 88 is the polygonal cross-section rotating member 81 Cut by dividing the length of each side of the unit.

이때, 상기 접착테이프(88)의 분할된 길이와 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 폭이 상호 대응되도록, 상기 다각단면 회전부재(81)의 각 면의 길이는 상기 테이프 캐리어 패키지(81)의 폭을 커버하도록 형성됨이 바람직하다. In this case, the length of each side of the polygonal cross-section rotating member 81 is the width of the tape carrier package 81 so that the divided length of the adhesive tape 88 and the width of the tape carrier package 1 correspond to each other. It is preferably formed to cover.

상기 접합부(80)에서의 접착테이프(11)의 부착과정을 살펴보면, 먼저 상기 다각단면 회전부재(81)의 일면에는 접착테이프(11)의 접착면이 외측으로 노출되도록 진공흡착되며, 상기 다각단면 회전부재(81)가 회전됨에 따라 상기 접착테이프(88)가 접착테이프 공급원(미도시)으로부터 인출된다. Looking at the attachment process of the adhesive tape 11 in the bonding portion 80, first, one side of the polygonal cross-section rotating member 81 is vacuum-adsorbed to expose the adhesive surface of the adhesive tape 11 to the outside, the polygonal cross-section As the rotating member 81 is rotated, the adhesive tape 88 is drawn out from the adhesive tape source (not shown).

이후, 상기 다각단면 회전부재(81)가 상하 이동수단(85)에 의하여 선택적으로 상하 이동되면서 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 커팅된 부분 측으로 상기 접착테이프(88)를 부착한다. 이때, 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 커팅된 부분 측의 상하측에 대향되게 배치된 한 쌍의 다각단면 회전부재(81)가 동시에 상하 이동되면서, 상기 커팅된 부분의 상하면에 접착테이프(88)를 부착하여 접합함이 바람직하다. Thereafter, the polygonal end face rotating member 81 is selectively moved up and down by the vertical movement means 85 to attach the adhesive tape 88 to the side of the cut portion of the tape carrier package 1. At this time, the pair of polygonal cross-section rotating member 81 disposed to face up and down on the side of the cut portion of the tape carrier package 1 is moved up and down at the same time, adhesive tape 88 on the top and bottom of the cut portion It is preferable to attach by attaching.

한편, 상기 접착테이프(88)의 접착을 수행하기 전에 상기 다각단면 회전부재(81)는 접착테이프(88)를 흡입한 후 일방향으로 90° 회전을 2회 수행하면서 적어도 3개 이상의 면("

Figure 112009062973101-PAT00001
"자 형)에 흡입하여 인출함과 아울러, 각각의 회전시 상기 커팅장치(84)의 커터가 상기 다각단면 회전부재(81)의 모서리에 형성된 수용슬릿(83)으로 선택적으로 삽입 및 탈거되면서 접착테이프를 절단하여 분할함이 바람직하다. 이후, 상기 다각단면 회전부재(81)는 선택적으로 상하 이동되면서 상기 분할된 접착테이프를 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 커팅된 부분에 접착시키며, 이러한 과정을 반복할 수 있다. On the other hand, before performing the adhesion of the adhesive tape 88, the polygonal cross-section rotating member 81 sucks the adhesive tape 88, and performs at least three or more surfaces ("") while performing two 90 ° rotations in one direction.
Figure 112009062973101-PAT00001
Suction and withdrawal, and at each rotation, the cutter of the cutting device 84 is selectively inserted into and removed from the receiving slit 83 formed at the corner of the polygonal cross-section rotating member 81 and then bonded. Preferably, the tape is cut and divided, and then the polygonal cross-section rotating member 81 is selectively moved up and down to adhere the divided adhesive tape to the cut portion of the tape carrier package 1. Can be repeated

한편, 도 1에서 보는 바와 같이, 상기 접합부(80)의 인접한 위치에는 사이드커팅부(110)가 구비될 수 있다. 상기 사이드 커팅부(110)는 접착테이프(88)가 부착 된 부분의 측면돌출부분 내지 스프라킷 홀을 덮은 부분을 정리하여 후공정에서 원활한 작업이 이루어지도록 마무리하는 장치이다. 또한, 상기 사이드커팅부(110)의 하부에는 제2관로(70)에 연결된 흡입수단(72)이 제공되는데, 상기 사이드 커팅 과정에서 커팅되어 제거되는 접착테이프 등의 이물질은 상기 제2관로(70)와 연결된 흡입수단(81)에 의하여 흡입되어 청소될 수 있다. 또한, 상기 흡입수단(72)에서 발생되는 진공흡입력은 상기 다각단면 회전부재(81)의 진공홀(82)로 전달되도록 구성될 수도 있을 것이다. Meanwhile, as shown in FIG. 1, a side cutting part 110 may be provided at an adjacent position of the junction part 80. The side cutting unit 110 is a device for finishing the side projections of the portion where the adhesive tape 88 is attached to the portion covering the sprocket hole to finish the smooth operation in a later process. In addition, a suction means 72 connected to the second pipe line 70 is provided below the side cutting part 110, and foreign substances such as adhesive tapes, which are cut and removed in the side cutting process, are removed from the second pipe line 70. It can be sucked and cleaned by the suction means 81 connected to. In addition, the vacuum suction input generated by the suction means 72 may be configured to be transmitted to the vacuum hole 82 of the polygonal cross-section rotating member 81.

더욱이, 상기 접착테이프(88)에 의하여 접합된 부분은 다시 이송되어 펀칭부(120) 측으로 로딩되어 정지된다. 즉, 향후 테이프 캐리어 패키지(1)에 칩을 부착하는 공정에서 상기 접합된 부분을 자동화장치를 통해 확인하여 원활한 작업이 가능하도록 펀칭하여 표시하는 작업이 펀칭부(120)에서 수행된다. In addition, the portion bonded by the adhesive tape 88 is conveyed again and loaded to the punching part 120 side to stop. That is, in the process of attaching the chip to the tape carrier package 1 in the future, the punching unit 120 checks the bonded portion through the automation device and displays the punched portion to enable a smooth operation.

한편, 도 2을 참조한 설명에서는 상기 사이드커팅부(110)와 펀칭부(120)이 전후방에 별도의 장치로 구비되는 것을 예로 들었으나, 상기 사이드커팅부(110)의 기능이 상기 펀칭부에 합쳐져 하나의 펀칭부(120)에서 사이드 커팅하는 과정 및 펀칭하여 표시하는 과정이 동시에 수행되도록 할 수도 있다. 이와 같이, 사이드커팅부(110)의 기능이 일체화된 펀칭부(120)를 상세히 설명하면 다음과 같다. Meanwhile, in the description referring to FIG. 2, the side cutting part 110 and the punching part 120 are provided as separate devices in front and rear, but the function of the side cutting part 110 is combined with the punching part. In one punching unit 120, a side cutting process and a punching process may be performed at the same time. As described above, the punching unit 120 in which the function of the side cutting unit 110 is integrated will be described in detail.

여기서, 상기 사이드 커팅부(110)의 기능이 일체화된 펀칭부(120)는 접합과정에서 부착된 접착테이프의 양측면 돌출부분이 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 이동경로 상의 가이드에 저촉되어 이송이 방해되는 것을 방지하기 위하여, 접합이 완료된 직후에 상기 접착테이프의 측면돌출부분을 제거하는 사이드 커팅과정이 수 행될 수 있는 위치에 배치됨이 바람직하다. 즉, 도 1에서 상기 펀칭부(120)의 위치가 접합부(80)에서 소정거리 이격된 후방에 배치되지만, 이와는 다르게 사이드 커팅부의 기능이 일체화된 펀칭부(120)는 상기 접합부(80)와 인접한 측부에 구비됨이 바람직하다. In this case, the punching part 120 having the function of the side cutting part 110 is integrated with both side protrusions of the adhesive tape attached during the joining process and the guide on the movement path of the tape carrier package 1 is hindered. In order to prevent this from happening, it is preferable that the side cutting process of removing the side protruding portion of the adhesive tape is performed immediately after the bonding is completed. That is, in FIG. 1, the position of the punching unit 120 is disposed rearward from the junction 80 by a predetermined distance. Alternatively, the punching unit 120 in which the function of the side cutting unit is integrated is adjacent to the junction 80. It is preferably provided on the side.

도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 펀칭부(120)는 상기 접합부(80)에서 접합된 부분에 인접한 기설정된 부분을 펀칭한다. 여기서, 상기 펀칭부(120)는 가압고정판(121)과 펀처(125)를 포함하여 이루어짐이 바람직하다. 상기 기설정된 부분이란 접합된 부분의 전후 3~10개소의 허용오차 위험구간으로서 제어부에 기설정된 부분을 말한다. As shown in FIGS. 5 and 6, the punching unit 120 punches a predetermined portion adjacent to the bonded portion of the bonding portion 80. Here, the punching unit 120 is preferably made of a pressure fixing plate 121 and the puncher 125. The predetermined part refers to a part preset in the control unit as a tolerance risk interval of 3 to 10 locations before and after the joined part.

상세히, 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 하면은 펀칭부(120)의 바닥판(129) 상면에 접촉되도록 놓이며, 상기 가압고정판(121)은 상기 테이프 캐리어 패키지(1)를 바닥판(129)과의 사이로 면접촉 가압하도록 마련된다. 이때, 상기 가압고정판(121)이 정확한 수평 상태로 상하 이동되도록 그의 양측에는 상하 이동을 안내하는 안내로드(127)가 구비됨이 바람직하다. 따라서, 실린더 등과 같은 상하이동수단(128)에 의한 상하 이동시 상기 가압고정판(121)은 수평하게 이동되어 바닥판(129)과의 사이에서 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 상면을 균일하게 가압할 수 있다. In detail, the bottom surface of the tape carrier package 1 is placed in contact with the top surface of the bottom plate 129 of the punching part 120, and the pressure fixing plate 121 holds the tape carrier package 1 in the bottom plate 129. It is provided to press the surface contact between the. At this time, the pressure fixing plate 121 is preferably provided with guide rods 127 for guiding the vertical movement on both sides thereof to move vertically in the correct horizontal state. Therefore, when the vertical movement by the moving means 128, such as a cylinder, the pressure fixing plate 121 is moved horizontally to uniformly press the upper surface of the tape carrier package 1 between the bottom plate 129. have.

이와 같이 가압된 상태에서 상기 펀처(125)는 상기 테이프 캐리어 패키지(1)를 펀칭하여 펀칭홀(1c)을 형성함으로써, 형성된 펀칭홀(1c)의 테두리에 버어(burr)가 돌출되는 것을 방지하여 이후 공정에서 이러한 버어로 인한 칩 및 회로 패턴의 손상을 방지할 수 있다. 이때, 상기 펀처(125)는 상기 가압고정판(121)에 형성된 관통홀(121a)을 관통될 수 있도록 배치되며 펀칭작용 후 자동 복귀되도록 탄성스프링(126)에 의하여 탄발지지됨이 바람직하다. In this pressurized state, the puncher 125 punches the tape carrier package 1 to form a punching hole 1c, thereby preventing burrs from protruding from the edge of the formed punching hole 1c. Subsequent processes can prevent damage to the chip and circuit patterns due to these burrs. At this time, the puncher 125 is disposed so as to pass through the through-hole 121a formed in the pressure fixing plate 121, it is preferably supported by the elastic spring 126 to automatically return after the punching action.

이후, 후공정 장치는 상기 표시된 펀칭홀(1c)을 감지하여 칩이 조립되지 않도록 함으로써 제품의 수율 향상을 도모할 수 있다. Subsequently, the post-processing device can improve the yield of the product by detecting the punched hole 1c indicated above so that the chip is not assembled.

한편, 전술된 바와 같이 사이드커팅부의 기능을 동시에 수행하도록, 상기 펀칭부(120)는 사이드펀처(124a)와 스프라킷홀 펀처(124b)로 이루어지되 가압고정판(121)의 관통홀(121b)을 관통하도록 배치된 사이드 커팅부(124)를 더 포함하여 이루어짐이 바람직하다. Meanwhile, in order to simultaneously perform the function of the side cutting part, the punching part 120 is formed of the side puncher 124a and the sprocket hole puncher 124b, but the through hole 121b of the pressure fixing plate 121 is formed. It is preferable that the side cutting portion 124 disposed to penetrate further.

상세히, 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 사이드펀처(124a)는 상기 가압고정판(121)을 관통하여 상기 접합된 부분의 접착테이프(88)의 측면 돌출부분을 커팅하도록 배치된다. 또한, 상기 스프라킷홀 펀처(124b)는 상기 가압고정판(121)을 관통하여 상기 접착테이프(88)에 의하여 가려진 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 스프라킷홀(1a)을 뚫어주도록 배치된다. In detail, as shown in FIG. 6, the side puncher 124a is disposed to cut through the pressure fixing plate 121 to cut the side protruding portion of the adhesive tape 88 of the bonded portion. In addition, the sprocket hole puncher 124b is disposed to penetrate the sprocket hole 1a of the tape carrier package 1 covered by the adhesive tape 88 through the pressure fixing plate 121.

또한, 상기 바닥판(129)에는 상기 사이드펀처(124a) 및 스프라킷홀 펀처(124b)가 관통되는 관통홀(129d,129c)이 각각 형성된다. 따라서, 상기 테이프 캐리어 패키지(1)가 가압고정판(121)에 의하여 가압된 상태에서 상기 사이드펀처(124a) 및 스프라킷홀 펀처(124b)가 하측으로 가압되어 상기 관통홀(129d,129c)을 관통하여 삽입되는 과정에서, 스프라킷홀(1a)을 덮고 있는 부분 및 측면에 돌출된 부분의 접착테이프(88)가 커팅되어 제거된다. 물론, 상기 바닥판(129)의 중앙부 에는 상기 펀처(125)에 의하여 펀칭되어 제거되는 부분이 낙하되도록 관통홀(129b)이 형성될 수 있다. In addition, the bottom plate 129 is formed with through holes 129d and 129c through which the side puncher 124a and the sprocket hole puncher 124b pass. Accordingly, the side puncher 124a and the sprocket hole puncher 124b are pressed downward while the tape carrier package 1 is pressed by the pressure fixing plate 121 to penetrate the through holes 129d and 129c. In the process of insertion, the adhesive tape 88 of the portion covering the sprocket hole 1a and the portion protruding to the side surface is cut and removed. Of course, a through hole 129b may be formed in the central portion of the bottom plate 129 so that a portion punched out by the puncher 125 is removed.

도 1을 참조하면, 상기 바닥판(129)의 하측에는 흡입수단(76)과 연결된 제3관로(73)가 배치되며, 커팅되어 제거되는 접착테이프는 상기 관통홀들(도 6의 129b,129c,129d)을 통하여 제3관로(73)로 흡입되어 간편하게 수거될 수 있다. Referring to FIG. 1, a third conduit 73 connected to the suction unit 76 is disposed below the bottom plate 129, and the adhesive tape which is cut and removed is formed through the through holes (129b and 129c of FIG. 6). It is sucked into the third pipe 73 through 129d, and can be easily collected.

더욱이, 상기 펀칭부(120)의 일측에 연결된 브라켓에는 광센서(미도시)가 구비됨이 바람직한데, 상기 광센서는 상기 펀처(125), 사이드펀처(124a), 그리고 스프라킷홀 펀처(124b)의 펀칭을 통하여 형성되는 펀칭홀 내지 커팅부분의 위치를 센싱하여 제어부로 전달함으로써 위치정렬을 수행할 수 있도록 제공된다. Furthermore, a bracket connected to one side of the punching unit 120 is preferably provided with an optical sensor (not shown), the optical sensor is the puncher 125, the side puncher 124a, and the sprocket hole puncher 124b. It is provided to perform the alignment by sensing the position of the punching hole to the cutting portion formed through the punching of the transfer to the control unit.

상세히, 접착테이프(88)에 의해 덮이지 않은 인접한 부분의 스프라킷홀(1a)의 위치로부터 스프라킷홀 펀처에 의하여 펀칭될 접착테이프로 덮여있는 부분을 상대적으로 비교하여 정렬할 수 있도록 광의 투과 여부를 검출하는 광센서가 사용됨이 바람직하다. 즉, 상기 광센서에 의해 검출된 신호에 기초하여, 상기 제어부(도 1의 100)는 상기 스프라킷홀 펀처(124b)와 대향되는 위치에 접착테이프(88)에 의해 덮여 있는 스프라킷홀(1a)의 정확한 위치를 비교하여 산출하여 피딩부(도 1의 40,50)의 구동을 통해 펀칭위치를 정확히 정렬하도록 제어작동을 수행할 수 있다. In detail, the transmission of light so as to relatively align the parts covered with the adhesive tape to be punched by the sprocket hole puncher from the position of the sprocket hole 1a of the adjacent portion not covered by the adhesive tape 88 is performed. It is preferable to use an optical sensor for detecting. That is, based on the signal detected by the optical sensor, the controller (100 in FIG. 1) is covered with the sprocket hole 1a covered by the adhesive tape 88 at a position opposite to the sprocket hole puncher 124b. By comparing and calculating the exact position of the) can be carried out a control operation to accurately align the punching position through the drive of the feeding unit (40, 50 of FIG. 1).

전술된 바와 같이, 상기 사이드펀처(124a)와 스프라킷홀 펀처(124b)로 이루어지는 사이드 커팅부(124)는 불량부분이 제거된 후 접합된 부분인 것을 표시하는 펀처(125)와 동일한 장치의 가압고정판(121)을 관통하여 구비될 수도 있으나, 경우에 따라서는 전후방에 각각 별개의 장치에 마련되거나 좌우측에 각각 레일을 따라 좌우 이동되는 별개의 장치에 마련될 수도 있다. As described above, the side cutting portion 124 composed of the side puncher 124a and the sprocket hole puncher 124b is pressurized by the same apparatus as the puncher 125 indicating that the defective portion is removed and then joined. It may be provided through the fixing plate 121, but in some cases may be provided in a separate device in the front and rear, or in a separate device to move left and right along the rail on the left and right sides.

이와 같이, 상기 테이프 캐리어 패키지(1)가 검사 데이터에 따라 자동으로 편집되도록 피딩부(40,50), 커팅부(60), 접합부(80), 그리고 펀칭부(120)의 동작은 제어부에 의하여 자동으로 제어됨으로써 생산성 및 경제성을 현저히 개선할 수 있다. As such, the operations of the feeding parts 40 and 50, the cutting part 60, the bonding part 80, and the punching part 120 are controlled by the controller so that the tape carrier package 1 is automatically edited according to the inspection data. Automatic control can significantly improve productivity and economy.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치의 작동방법을 설명하면 다음과 같다. Meanwhile, a method of operating the automatic tape carrier package editing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is as follows.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치의 작동 알고리즘을 나타낸 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating an operation algorithm of the automatic tape carrier package editing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 먼저 더미 권취부(25)로부터 더미테이프를 인출하여 설정된 위치의 커팅위치를 인식하여 커팅한 후 피딩부(40,50)로 피딩하여 더미테이프를 출력측 권취부(22)에 연결한다. 또한, 화상수집수단(45)으로 상기 커팅된 더미테이프의 끝단을 인식하여 접합부(80)로 이동 및 위치정렬시킨다. 이후, 편집대상 테이프 캐리어 패키지(1)를 인출하여 선단부를 상기 접합부(80)로 이동한 후 더미테이프의 끝단에 접착테이프(88)를 사용하여 접합하는 초기 세팅작업이 수행된다. Referring to FIGS. 1 to 7, first, the dummy tape is drawn out from the dummy winding unit 25 to recognize the cutting position at the set position, and then cut and fed to the feeding units 40 and 50 to output the dummy tape to the output side winding unit ( 22). In addition, the image collecting means 45 recognizes the end of the cut dummy tape to move and position the bonding portion 80. Subsequently, an initial setting operation is performed in which the tape carrier package 1 to be edited is taken out, the front end is moved to the joint part 80, and the joint tape 88 is bonded to the end of the dummy tape using the adhesive tape 88.

이와 같이 초기 세팅작업이 완료된 후, 일단이 더미 테이프에 연결된 편집대상 테이프 캐리어 패키지(1)를 인출한다(S10). In this way, after the initial setting is completed, the editing target tape carrier package 1 connected to the dummy tape is taken out (S10).

다음으로 상기 테이프 캐리어 패키지(1)를 이송하되, 변위센서를 통하여 검사 데이터에 따른 불량부분이 커팅부(60)에 도달여부를 판단한다(S20). 상기 변위 센서는 입력 및 출력 피딩장치(40,50)에 의하여 이송되는 테이프 캐리어 패키지(1)의 이송 변위를 감지하여 제어부(100)로 전달하기 위한 엔코더로 이루어짐이 바람직하다. 물론, 이때 정위치에 도달되도록 정렬하기 위하여 화상수집수단(45)의 센싱된 값에 따라 제어부는 피딩장치(40,50)를 제어하여 위치를 정렬하도록 할 수 있다. Next, the tape carrier package 1 is transferred, and it is determined whether the defective part according to the inspection data reaches the cutting part 60 through the displacement sensor (S20). The displacement sensor is preferably made of an encoder for detecting the transfer displacement of the tape carrier package (1) conveyed by the input and output feeding device (40, 50) to transfer to the control unit (100). Of course, in this case, the control unit may control the feeding apparatuses 40 and 50 to align the positions according to the sensed value of the image collecting means 45 in order to reach the correct position.

상기 불량부분이 커팅부에 도달된 것으로 판단되면, 상기 피딩장치(40,50)는 정지하고 가압고정부(62)로써 상기 테이프 캐리어 패키지(1)를 선택적으로 가압고정하고(S30), 이후 불량부분을 제거한다. If it is determined that the defective portion has reached the cutting portion, the feeding apparatus 40, 50 stops and selectively pressurizes the tape carrier package 1 with the pressing fixing portion 62 (S30), and then the defective portion Remove the part.

상세히, 가압고정부(62)로써 상기 테이프 캐리어 패키지(1)를 선택적으로 가압고정한 후 커팅라인을 1차 커팅하고(S40), 상기 가압고정부(62)를 해제하여 커팅된 전방측 테이프 캐리어 패키지의 단부는 접합부(80)로 이송하되, 이미지 센서(95)를 통하여 정위치 여부를 판별하여 정렬한다(S50). In detail, the tape carrier package 1 is selectively fixed to the tape carrier package 1 by pressing, and then the cutting line is first cut (S40), and the front tape carrier package is cut by releasing the pressure fixing unit 62. The end of the transfer to the bonding portion 80, the image sensor 95 to determine whether or not the alignment is aligned (S50).

이후, 상기 입력 및 출력 피딩부(40,50) 및 상기 가압고정부(62)를 다시 선택적으로 구동하여 선택적으로 가압고정한 후 상기 후방측 테이프 캐리어 패키지 중의 불량부분을 선택적으로 2차 커팅하여 제거한다(S60). Thereafter, the input and output feeding parts 40 and 50 and the pressure fixing part 62 are selectively driven again to be selectively pressed and fixed, and then the second part of the rear tape carrier package is selectively cut and removed. (S60).

다음 단계로서, 상기 불량부분이 제거된 후방측 테이프 캐리어 패키지의 단부를 상기 전방측 테이프 캐리어 패키지의 끝단의 대응되는 위치로 이송하되, 이미지 센서(95)를 통하여 정위치 여부를 판별하여 정렬한다(S70). 전술된 각종의 정위치 여부의 판별 및 정렬과정은 센서에 의하여 감지된 위치를 제어부로 송출하여 제어부가 정렬을 위한 연산을 수행한 후 그에 따른 제어신호를 발신함으로써 입력 및 출력 피딩장치(40,50) 및 가압고정장치(62) 등을 제어하여 정렬과정이 수행될 수 있다. As a next step, the end portion of the rear tape carrier package from which the defective portion has been removed is transferred to a corresponding position of the end of the front tape carrier package, and is determined by the image sensor 95 to determine whether or not it is aligned ( S70). In the above-described determination and alignment process of various positions, the input and output feeding devices 40 and 50 are transmitted by sending the position detected by the sensor to the control unit, the control unit performing calculation for alignment, and then sending a control signal accordingly. ) And the pressure fixing device 62 may be controlled to perform the alignment process.

이와 같이 전방측 및 후방측 캐리어 패키지의 커팅된 단부가 접합부(80)에서 위치 정렬이 완료되면, 다각단면 회전부재(81)의 회전 및 상하 이동 동작을 통하여 상기 전방측 및 후방측 테이프 캐리어 패키지의 커팅된 단부를 상호 접합한다(S80). As such, when the cut ends of the front and rear carrier packages are aligned in the joint portion 80, the front and rear tape carrier packages of the front and rear tape carrier packages are rotated and moved up and down. Bond the cut ends to each other (S80).

상세히, 전술된 바와 같이 상기 다각단면 회전부재(81)는 회전 및 상하 이동 동작을 통하여 상기 전방측 및 후방측 테이프 캐리어 패키지의 커팅된 단부를 상호 접착테이프(88)로써 접합함이 바람직하다. In detail, as described above, the polygonal cross-section rotating member 81 preferably joins the cut ends of the front and rear tape carrier packages with the mutual adhesive tape 88 through rotation and vertical movement operations.

한편, 이와 같이 접합된 부분을 후공정에서 인식할 수 있도록, 상기 접합된 부분을 표시한다. 이러한 표시는 접합부분에만 표시될 수도 있고, 경우에 따라서는 허용오차를 감안하여 접합부분에 인접한 기설정된 부분으로서 상기 접합된 부분의 전후 3~10개소에 각각 표시를 수행할 수도 있다. On the other hand, the joined portion is displayed so that the joined portion can be recognized in a later step. Such marking may be displayed only at the joining portion, and in some cases, marking may be performed at three to ten places before and after the joined portion as a predetermined portion adjacent to the joining portion in consideration of a tolerance.

이를 위해서, 먼저 상기 접합된 테이프 캐리어 패키지를 이송하되(S90), 변위센서를 통하여 상기 접합된 부분에 인접한 기설정된 부분이 펀칭부(120)에 도달여부를 판단한다(S100). To this end, first, the bonded tape carrier package is transferred (S90), and a predetermined portion adjacent to the bonded portion is reached through the displacement sensor to determine whether the punching unit 120 is reached (S100).

다음으로, 상기 펀칭부(120)에 도달된 것으로 판단되면 상기 펀칭하여 표시할 부분을 가압고정판(121)으로 면접촉 가압하여 고정하고(S110), 펀처(125)를 구동하여 표시할 부분에 펀칭홀(1c)을 형성하는 방법 등으로 펀칭작업을 수행하는 단계가 진행된다(S120). 이와 같은 과정을 상기 테이프 캐리어 패키지(1)의 불량부분 을 제거하여 편집하도록 반복하여 수행한다. Next, when it is determined that the punching unit 120 has been reached, the portion to be punched and displayed is fixed by surface contact pressure with the pressure fixing plate 121 (S110), and the puncher 125 is driven to punch the portion to be displayed. The punching operation is performed by a method of forming the hole 1c or the like (S120). This process is repeated to remove and edit the defective portion of the tape carrier package (1).

물론, 상기 펀칭부(120)에 사이드펀처(124a) 및 스프라킷홀 펀처(124b)가 더 포함하여 구비된 경우에는, 상기 펀칭작업과 동시에 접합된 부분의 접착테이프(88)의 측면 돌출된 부분이 사이드펀처(124a)에 의하여 마무리되고, 상기 접착테이프(88)에 의하여 가려진 스프라킷홀(1a)은 상기 스프라킷홀 펀처(124b)에 의하여 뚫어지는 사이드 커팅 과정이 수행되도록 할 수 있을 것이다. 상기 펀칭하여 표시하는 과정과 사이드 커팅 과정은 하나의 장치에 의하여 동시에 수행될 수도 있으며, 전후방 또는 양측방에 배치된 각각 별도의 장치에 의하여 순차적으로 수행될 수도 있다. Of course, when the punching part 120 further includes a side puncher 124a and a sprocket hole puncher 124b, the side protruding portion of the adhesive tape 88 of the bonded portion simultaneously with the punching operation is provided. The sprocket hole 1a finished by the side puncher 124a and covered by the adhesive tape 88 may be subjected to a side cutting process performed by the sprocket hole puncher 124b. The punching display and the side cutting process may be simultaneously performed by one device, or may be sequentially performed by separate devices disposed in front, rear, or both sides.

이와 같이, 본 발명에 따른 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치는 전 과정이 실질적으로 완전 자동화하여 이루어지므로 검사, 편집, 표시과정의 생산성 및 경제성을 현저히 개선할 수 있으며, 이러한 자동 편집장치는 테이프 캐리어 패키지뿐만 아니라 필름형태로 길게 형성된 각종 편집대상물의 검사 및 편집과정에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다. As such, the automatic editing of the tape carrier package according to the present invention can substantially improve the productivity and the economics of the inspection, editing, and displaying process, since the entire process is substantially completely automated. In addition, the technical spirit of the present invention can be applied to the inspection and editing process of the various editing objects formed in the form of a film.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다. As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be modified and implemented by those skilled in the art without departing from the scope of the claims of the present invention. Such modifications are within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치의 개요를 나타낸 정면도.1 is a front view showing the outline of the automatic tape carrier package editing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 입력 및 출력 피딩부를 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view of the input and output feeding unit according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 커팅부를 나타낸 사시도.3 is a perspective view showing a cutting unit according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 접합부를 나타낸 사시도.4 is a perspective view showing a joint according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 펀칭부를 나타낸 사시도. 5 is a perspective view showing a punching unit according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 펀칭부를 나타낸 단면도. 6 is a cross-sectional view showing a punching part according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치의 작동방법을 나타낸 흐름도.7 is a flowchart illustrating a method of operating an automatic tape carrier package editing apparatus according to an embodiment of the present invention.

<본 발명의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of the Present Invention>

1: 테이프 캐리어 패키지 10: 베이스프레임1: tape carrier package 10: baseframe

21: 입력측 권취부 22: 출력측 권취부21: input winding unit 22: output winding unit

30: 텐션유지수단 40,50: 입력 및 출력 피딩부30: tension holding means 40,50: input and output feeding unit

60: 커팅부 72,76: 흡입수단60: cutting portion 72, 76: suction means

80: 접합부 100: 제어부80: junction 100: control unit

110: 사이드 커팅부 120: 펀칭부 110: side cutting part 120: punching part

Claims (6)

베이스프레임의 양측단에 구비되어 테이프 캐리어 패키지를 선택적으로 이송하는 입력 및 출력 피딩부; An input and output feeding unit provided at both ends of the base frame to selectively transport the tape carrier package; 상기 입력 피딩부로부터 추출된 상기 테이프 캐리어 패키지를 선택적으로 커팅하는 커팅부; A cutting unit for selectively cutting the tape carrier package extracted from the input feeding unit; 상기 커팅부의 측부에 배치되되, 선택적인 회전 및 상하 이동을 통하여 접착테이프를 인출하여 불량부분이 커팅된 상기 테이프 캐리어 패키지를 접합하는 다각단면 회전부재를 포함하는 접합부; 및 A joint part disposed on the side of the cutting part, the joint part including a polygonal cross-section rotating member for pulling out the adhesive tape through selective rotation and vertical movement to join the tape carrier package in which the defective part is cut; And 상기 테이프 캐리어 패키지의 검사 데이터에 따라 상기 피딩부, 커팅부 및 접합부를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치. And a control unit for controlling the feeding unit, the cutting unit, and the bonding unit according to the inspection data of the tape carrier package. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 다각단면 회전부재의 측부에는 On the side of the polygonal cross-section rotating member 상기 접착테이프의 공급을 안내하는 가이드 롤러와, A guide roller for guiding the supply of the adhesive tape; 상기 다각단면 회전부재를 상기 테이프 캐리어 패키지 측으로 선택적으로 이동시키는 상하 이동수단을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치. Tape carrier package automatic editing device comprising a vertical movement means for selectively moving the polygonal cross-section rotating member toward the tape carrier package side. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 다각단면 회전부재의 각 면에는 상기 접착테이프의 진공흡입을 위한 진공홀이 형성되며, 각 모서리에는 상기 접착테이프를 소정간격으로 커팅하도록 왕복운동하는 커팅장치의 커터가 선택적으로 삽입 및 탈거되는 수용슬릿이 형성됨을 특징으로 하는 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치. A vacuum hole for vacuum suction of the adhesive tape is formed on each surface of the polygonal cross section rotating member, and at each corner, a cutter of a cutting device reciprocating to cut the adhesive tape at a predetermined interval is selectively inserted and removed. Tape carrier package automatic editing device, characterized in that the slit is formed. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 베이스프레임의 상면에는 상기 접합부의 대응되는 영역이 개구된 개구부가 형성되고, 상기 개부부의 테두리에는 상기 테이프 캐리어 패키지의 양측을 안내하는 안내부가 구비되며, An opening in which a corresponding area of the joint is opened is formed on an upper surface of the base frame, and a guide part for guiding both sides of the tape carrier package is provided at an edge of the opening part. 상기 접합부는 상기 테이프 캐리어 패키지를 기준으로 상하에 대칭되게 한 쌍으로 제공되고, 레일을 따라 상기 개구부측으로 선택적으로 이동가능하게 설치됨을 특징으로 하는 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치. The joining unit is provided in a pair symmetrically up and down with respect to the tape carrier package, and the tape carrier package automatic editing device, characterized in that installed to be selectively moved to the opening side along the rail. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 접합부의 전방측 측부에는 접착된 상기 접착테이프의 측면 돌출부분을 제거하고 상기 접합된 부분에 인접한 기설정된 부분을 표시하도록 펀칭하는 펀칭부를 더 포함하여 이루어지는 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치. And a punching portion on the front side of the bonding portion to remove side lateral protrusions of the bonded adhesive tape and punch to display a predetermined portion adjacent to the bonded portion. 편집대상 테이프 캐리어 패키지를 인출하는 단계; Extracting the tape carrier package to be edited; 상기 테이프 캐리어 패키지를 이송하되, 변위센서를 통하여 검사 데이터에 따른 불량부분이 커팅부에 도달여부를 판단하는 단계; Conveying the tape carrier package, and determining whether a defective part according to inspection data reaches the cutting part through a displacement sensor; 상기 불량부분이 커팅부에 도달된 것으로 판단되면 커팅하는 단계; Cutting when the defective part is determined to have reached the cutting part; 커팅된 전방측 테이프 캐리어 패키지의 단부를 접합부로 이송하되, 이미지 센서를 통하여 정위치 여부를 판별하여 정렬하는 단계;Transferring the end of the cut front side tape carrier package to the joint portion, and determining and aligning the position by the image sensor; 상기 불량부분이 제거된 후방측 테이프 캐리어 패키지의 단부를 상기 전방측 테이프 캐리어 패키지의 끝단의 대응되는 위치로 이송하되, 이미지 센서를 통하여 정위치 여부를 판별하여 정렬하는 단계; 및 Transferring an end portion of the rear tape carrier package from which the defective portion is removed to a corresponding position of the end of the front tape carrier package, and determining and aligning the position by an image sensor; And 다각단면 회전부재의 회전 및 상하 이동 동작을 통하여 상기 전방측 및 후방측 테이프 캐리어 패키지의 커팅된 단부를 상호 접착테이프로 접합하는 단계를 포함하여 이루어지는 테이프 캐리어 패키지 자동 편집장치의 작동방법.And bonding the cut ends of the front and rear tape carrier packages with mutually adhesive tapes through rotation and vertical movement of the polygonal section rotating member.
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