KR20110039288A - Method and apparatus for cutting substrate - Google Patents

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KR20110039288A
KR20110039288A KR1020117001849A KR20117001849A KR20110039288A KR 20110039288 A KR20110039288 A KR 20110039288A KR 1020117001849 A KR1020117001849 A KR 1020117001849A KR 20117001849 A KR20117001849 A KR 20117001849A KR 20110039288 A KR20110039288 A KR 20110039288A
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야스히로 이와타
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토와 가부시기가이샤
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Abstract

기판의 절단장치(1)에 있어서, 성형완료 기판을 절단하여 형성되는 절단완료 기판(3)(개개의 패키지(4))을 수용하는 트레이(5)를 효율 좋게 이동시켜서, 패키지(4)를 효율 좋게 생산한다.
기판의 절단장치(1)의 패키지 수용유닛(D)에 있어서, 트레이(5)가 재치된 트레이 재치부재(27)를 상측이동영역(36)과 하측이동영역(35)을 포함하는 링 형상 이동영역(37)에서 일방통행으로 각각 별도로 주회(周回)시킬 때에, 패키지(4)를 수용한 트레이(6(7))를 패키지 수용위치(15)로부터 수용완료 트레이 인출위치(34)로 이동시킴과 동시에, 어긋남 검지위치(16)에서 검지된 대기 트레이(5)를 상기한 패키지 수용위치(15)로 이동시킨다.In the cutting device 1 of a board | substrate, the tray 4 which accommodates the cut | disconnected board | substrate 3 (individual package 4) formed by cutting a molded board | substrate is moved efficiently, and the package 4 is moved. Produce efficiently.
In the package accommodating unit (D) of the cutting device (1) of the substrate, a ring-shaped movement of the tray mounting member (27) on which the tray (5) is mounted includes an upper movement region (36) and a lower movement region (35). When each of the regions 37 is circulated separately in one-way, the tray 6 (7) containing the package 4 is moved from the package receiving position 15 to the completed tray taking out position 34. At the same time, the standby tray 5 detected at the misalignment detection position 16 is moved to the package accommodation position 15 described above.

Description

기판의 절단방법 및 장치{Method and apparatus for cutting substrate} Substrate cutting method and apparatus {Method and apparatus for cutting substrate}

본 발명은, 소요되는 복수 개의 IC 등의 전자부품을 수지재료로 일괄하여 밀봉 성형한 성형완료 기판을 각각의 패키지(개편(個片))로 절단하는 기판의 절단방법 및 그 장치의 개량에 관한 것이다. The present invention relates to a method for cutting a substrate and an improvement of the apparatus for cutting a molded substrate obtained by encapsulating a plurality of required electronic components such as ICs in a resin material into respective packages. will be.

종래부터, 기판의 절단장치를 이용하여, 성형완료 기판의 소요 부위를 절단기구(예컨대 블레이드)로 절단함으로써, 개개의 패키지를 형성하는 것이 행하여지고 있다(특허문헌 1 참조). 이 기판의 절단은, 다음과 같이 하여 행하여지고 있다. Conventionally, the individual package is formed by cutting the required site | part of a shaping | molding completed board | substrate with a cutting tool (for example, a blade) using the cutting device of a board | substrate (refer patent document 1). Cutting of this board | substrate is performed as follows.

먼저, 이 절단장치의 기판 재치(載置; 올려 놓음)위치에 있어서, 성형완료 기판을 절단 테이블에 재치하여 흡착 고정하고, 절단기구로 성형완료 기판에 설정된 절단선을 따라서 성형완료 기판을 절단하여 개개의 패키지를 형성한다. First, in the substrate placing position of the cutting device, the molded substrate is placed on the cutting table and adsorbed and fixed, and the formed cutting substrate is cut along the cutting line set on the molded substrate by the cutting tool and then individually. Form the package.

다음으로, 개개의 패키지를 검사하여, 패키지의 수용유닛에 있어서, 패키지를 1개씩 수용하기 위한 포켓이 격자 형상으로 마련된 트레이에 검사완료된 패키지를 수용한다. Next, the individual packages are inspected, and in the accommodation unit of the package, the inspected packages are accommodated in a tray provided with lattice-shaped pockets for accommodating the packages one by one.

이때, 양품 패키지를 양품 트레이에 수용하고, 불량품 패키지를 불량품 트레이에 수용한다. At this time, the good package is accommodated in the good tray, and the bad package is accommodated in the bad tray.

일본국 특허공개 2003-168697호Japanese Patent Publication No. 2003-168697

종래의 기판의 절단장치에서는, 도 9 ⑴에 나타내는 바와 같은 패키지의 수용유닛(101)이 이용되고 있다. 도 9 ⑴에 나타내는 패키지의 수용유닛(101)에는, 양품 또는 불량품이 된 각 패키지를 수용한 수용완료 트레이(5(6, 7))를 수납하는 양품 트레이 수납부(102) 및 불량품 트레이 수납부(103)가 설치되고, 또한, 패키지를 수용하기 전의 수용 전 트레이(빈 트레이)(5)가 장전된 수용 전 트레이 장전부(104)가 설치되어 있다. In a conventional substrate cutting device, a package accommodating unit 101 as shown in Fig. 9B is used. In the receiving unit 101 of the package shown in Fig. 9B, a non-defective tray accommodating portion 102 and a defective tray accommodating portion for accommodating the completed trays 5 (6, 7) for accommodating respective packages which become good or defective items. 103 is provided, and the pre-receiving tray loading part 104 in which the pre-receiving tray (empty tray) 5 before loading a package is provided.

또한, 도 9 ⑴에 나타내는 바와 같이, 양품 트레이 수납부(102)에는, 수용 전 트레이 장전부(104)로부터 공급된 수용 전 트레이(5)가 재치되는 위치인 트레이 공급위치(105)와, 트레이(5)의 수평면 내에서의 방향의 어긋남을 검지하는 위치인 어긋남 검지위치(106)와, 양품 패키지를 트레이(5)에 수용하는 위치인 양품 패키지 수용위치(107)와, 모든 포켓에 양품 패키지가 수용된 양품 트레이(6(5))를 수납하는 위치인 양품 트레이 수납위치(108)가 마련되어 있다. In addition, as shown to FIG. 9B, the non-containment tray accommodating part 102 has the tray supply position 105 which is a position where the before-acceptance tray 5 supplied from the before-loading tray loading part 104 is mounted, and a tray. A deviation package position 106 which is a position which detects the deviation of the direction in the horizontal plane of (5), the article package accommodation position 107 which is a position which accommodates a goods package in the tray 5, and a package There is provided a stock tray storage position 108 which is a position for storing the stock tray 6 (5).

또한, 도 9 ⑵에 나타내는 바와 같이, 트레이 공급위치(105)에는, 트레이(5)의 길이방향의 양 단부(端部)를 협지(挾持)한 상태에서 트레이(5)를 이동시키기 위한 공급위치 그립(109)이 설치되어 있다. 양품 패키지 수용위치(107)에는, 트레이(5)의 길이방향의 양단부로서 공급위치 그립(109)에 의하여 협지되는 부위와는 다른 부위를 협지한 상태에서 트레이(5)를 이동시키기 위한 수용위치 그립(110)이 설치되어 있다. 트레이 공급위치(105)로부터 양품 패키지 수용위치(107)로 이송된 트레이(5)는, 그 위치에서 공급위치 그립(109)으로부터 수용위치 그립(110)으로 바뀌어 지지된다. In addition, as shown to FIG. 9, the supply position for moving the tray 5 at the tray supply position 105 in the state which clamped the both ends of the tray 5 in the longitudinal direction. The grip 109 is provided. The storage position grip for moving the tray 5 in the good package accommodation position 107 in the state which clamped the site | part different from the part clamped by the supply position grip 109 as the both ends of the tray 5 in the longitudinal direction. 110 is installed. The tray 5 transferred from the tray supply position 105 to the good package accommodation position 107 is supported by changing from the supply position grip 109 to the storage position grip 110 at that position.

또한, 도 9 ⑵에 나타내는 바와 같이, 어긋남 검지위치(106)에는, 트레이 공급위치(105)로부터 양품 패키지 수용위치(107)로 트레이(5)를 이송시킬 때에, (즉, 트레이(5)의 이송 중에) 트레이(5)의 어긋남을 2개의 센서에 의하여 검지하는 어긋남 검지기구(111)가 고정되어 있다. As shown in Fig. 9B, when the tray 5 is transferred from the tray supply position 105 to the good package accommodation position 107, that is, the tray 5 The shift detection mechanism 111 which detects the shift | offset | difference of the tray 5 by two sensors during the transfer is being fixed.

여기서, 어긋남 검지기구(111)에 의하여 얻어지는 정보는 양품 패키지 수용위치(107)에 있는 트레이(5)의 각 포켓의 위치를 정확하게 파악하기 위하여 이용된다. 각 포켓의 위치를 정확하게 알 수 있으면, 패키지 계착(係着)기구(112)에 계착된 양품 패키지를 소망의 포켓에 수용할 수 있다. Here, the information obtained by the misalignment detection mechanism 111 is used to accurately grasp the position of each pocket of the tray 5 in the good package accommodation position 107. If the position of each pocket can be known correctly, the good-quality package stuck to the package engagement mechanism 112 can be accommodated in a desired pocket.

종래의 절단장치에서는, 도 9 ⑴, 도 9 ⑵에 나타내는 바와 같이, 양품 패키지 수용위치(107)의 트레이(5)에 양품 패키지(4)를 수용하고, 그 트레이(5)를 양품 트레이 수납위치(108)로 이송시킨 후, 먼저, 빈 트레이(5)를 수용 전 트레이 장전부(104)로부터 트레이 공급위치(105)에 공급하고, 공급위치 그립(109)으로 트레이(5)를 협지하여, 트레이 공급위치(105)로부터 양품 패키지 수용위치(107)로 빈 트레이(5)를 이송한다. In the conventional cutting device, as shown in Figs. 9B and 9B, the good package 4 is accommodated in the tray 5 of the good package accommodating position 107, and the tray 5 is placed in the good tray accommodating position. After transferring to 108, first, the empty tray 5 is supplied from the tray loading part 104 to the tray supply position 105 before receiving, and the tray 5 is clamped by the supply position grip 109, The empty tray 5 is transferred from the tray supply position 105 to the good package accommodation position 107.

또한, 어긋남 검지위치(106)에 있어서, 트레이(5)의 가장자리부 등의 소정 부위가 통과하는 순간에, 2개의 센서를 가지는 어긋남 검지기구(111)에서 트레이(5)의 어긋남을 검지한다. In the shift detection position 106, the shift detection mechanism 111 having two sensors detects the shift of the tray 5 at the moment when a predetermined portion such as the edge of the tray 5 passes.

그러나 종래의 절단장치에서는, 상술한 바와 같이, 트레이(5)를 양품 패키지 수용위치(107)로부터 양품 트레이 수납위치(108)로 이송시킨 후, 수용 전 트레이 장전부(104)로부터 양품 트레이 수납부(102)의 트레이 공급위치(105)로 빈 트레이(5)를 이송하고, 그 트레이(5)를 양품 패키지 수용위치(107)로 이송하기 때문에, 트레이(5)의 교환에 장시간을 필요로 한다. However, in the conventional cutting device, as described above, after transferring the tray 5 from the good package receiving position 107 to the good tray storing position 108, the good tray accommodating portion from the tray loading portion 104 before storage. Since the empty tray 5 is transferred to the tray supply position 105 of 102 and the tray 5 is transferred to the good package accommodation position 107, a long time is required for the replacement of the tray 5. .

이로 인하여, 패키지(제품)를 효율 좋게 생산할 수 없다. For this reason, a package (product) cannot be produced efficiently.

또한, 상술한 바와 같이, 트레이 공급위치(105)로부터 양품 패키지 수용위치(107)로 이송된 트레이(5)를, 공급위치 그립(109)으로부터 수용위치 그립(110)으로 바꾸어 지지할 때에, 트레이(5)가 불안정한 상태에 있어서 트레이(5)에 「어긋남」이 발생하기 쉽다. In addition, as described above, when the tray 5 transferred from the tray supply position 105 to the good package accommodation position 107 is changed from the supply position grip 109 to the storage position grip 110, the tray is supported. In the state where (5) is unstable, "deviation" tends to occur in the tray 5.

또한, 트레이 가이드(113)의 표면에서 트레이(5)를 슬라이딩시키면서 이동시키면, 트레이(5)의 모서리가 슬라이딩면에 걸려서, 트레이(5)에 「어긋남」이 발생하는 경우가 있다. Moreover, when the tray 5 is moved while sliding on the surface of the tray guide 113, the edge of the tray 5 may be caught by the sliding surface, and "deviation" may occur in the tray 5.

따라서, 양품 패키지 수용위치(107)에서 트레이(5)의 「어긋남」이 생기기 쉬워, 양품 패키지 수용위치(107)에서, 트레이(5)의 각 포켓의 실제의 위치를 정확하게 파악할 수 없다. Therefore, the "deviation" of the tray 5 tends to occur at the non-defective package accommodation position 107, and the actual position of each pocket of the tray 5 cannot be correctly grasped at the non-defective package accommodation position 107.

또한, 상술한 바와 같이, 2개의 고정된 센서를 가지는 어긋남 검지기구(111)에서 트레이(5)의 어긋남을 검지할 때에, 트레이(5)의 소정 부위가 통과하는 순간에, 「트레이(5)의 어긋남」을 검지하므로, 트레이(5)의 어긋남의 검지 정밀도가 낮아지기 쉽다. As described above, when the shift detection mechanism 111 having the two fixed sensors detects the shift of the tray 5, at the moment when a predetermined portion of the tray 5 passes, the " tray 5 " Detection of misalignment of the tray 5 tends to be low.

따라서, 양품 패키지 수용위치(107)에 있는 트레이(5)의 각 포켓의 위치를 정확하게 파악할 수 없다. Therefore, the position of each pocket of the tray 5 in the non-defective package accommodation position 107 cannot be grasped correctly.

따라서, 본 발명은, 패키지를 효율 좋게 생산하는 것을 목적으로 하는 것이다. Therefore, an object of this invention is to produce a package efficiently.

또한, 본 발명은, 트레이의 어긋남을 발생하기 어렵게 하는 것을 목적으로 한다. Moreover, an object of this invention is to make it hard to produce a tray shift | deviation.

또한, 본 발명은, 트레이의 어긋남을 고정밀도로 검출하는 것을 목적으로 한다.Moreover, an object of this invention is to detect the misalignment of a tray with high precision.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 관한 기판의 절단방법은, Cutting method of the substrate according to the present invention for solving the above technical problem,

성형완료 기판을 절단함으로써 형성된 개개의 패키지를 트레이에 수용하는 공정을 가지는 기판의 절단방법으로서, A cutting method of a substrate having a step of accommodating an individual package formed by cutting a molded substrate into a tray,

트레이의 어긋남을 검지하는 위치인 어긋남 검지위치로부터 트레이에 패키지를 수용하는 위치인 패키지 수용위치로 트레이를 이동시키는 공정과, Moving the tray from a misalignment detection position which is a position for detecting misalignment of the tray to a package accommodating position which is a position for accommodating a package in the tray;

패키지를 수용한 트레이를 상기한 패키지 수용위치로부터 이동시키는 공정Moving the tray containing the package from the package receiving position

을 동시에 행하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that to perform at the same time.

또한, 상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 관한 기판의 절단방법은, In addition, the cutting method of the substrate according to the present invention for solving the above technical problem,

성형완료 기판을 절단함으로써 형성된 개개의 패키지를 트레이에 수용하는 공정을 가지는 기판의 절단방법으로서, A cutting method of a substrate having a step of accommodating an individual package formed by cutting a molded substrate into a tray,

트레이가 재치되는 2개의 트레이 재치부재를 상측이동영역과 하측이동영역을 포함하는 링 형상 이동영역에서 일방통행으로 각각 별도로 주회(周回)시키면서, The two tray mounting members on which the trays are placed are separately circulated in one-way in a ring-shaped movement region including an upper movement region and a lower movement region, respectively.

a) 트레이 재치부재에 재치된 패키지 수용 전의 트레이의 어긋남의 검지를, 상기한 상측이동영역의 상류부에 설정된 어긋남 검지위치에서 행하는 공정과, a) a step of detecting the misalignment of the tray before receiving the package placed on the tray placing member at the misalignment detecting position set in the upstream portion of the upper moving region;

b) 상기 트레이에의 패키지의 수용을, 상기한 상측이동영역의 중간부에 설정된 패키지 수용위치에서 행하는 공정과, b) a step of receiving the package in the tray at a package receiving position set at an intermediate portion of the upper moving region;

c) 상기 트레이 재치부재로부터의 상기 트레이의 인출을, 상기한 상측이동영역의 하류부로부터 그 하방의 하측이동영역까지의 영역에 설정된 트레이 인출위치에서 행하는 공정과, c) a step of taking out the tray from the tray placing member at a tray withdrawal position set in a region from a downstream portion of the upper moving region to a lower moving region below it;

d) 트레이 재치부재에의 패키지 수용 전의 트레이의 재치를, 상기한 트레이 인출위치 또는 상기 트레이 인출위치로부터 그 하방의 하측이동영역까지의 영역에 설정된 트레이 재치위치에서 행하는 공정d) A step of placing the tray before the package is accommodated in the tray placing member at the tray placing position set in the tray taking out position or the region from the tray taking out position to the lower moving region below it.

을 구비함과 함께, With the

어긋남 검지위치에 있는 트레이를 상기한 패키지 수용위치로 이동시키는 공정과, 패키지를 수용한 트레이를 상기한 패키지 수용위치로부터 이동시키는 공정을 동시에 행하는 것을 특징으로 한다. And a step of moving the tray at the misalignment detection position to the package accommodation position and a step of moving the tray containing the package from the package accommodation position.

또한, 상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 관한 기판의 절단방법은, In addition, the cutting method of the substrate according to the present invention for solving the above technical problem,

상기 트레이 재치위치에서 트레이 재치부재에 패키지 수용 전의 트레이를 재치하는 공정에 있어서, 패키지 수용 전의 트레이를 반송(搬送)하는 트레이 반송기구로부터 트레이를 수취한 리프트기구가 트레이 재치부재에 상기 트레이를 재치하는 것을 특징으로 한다. In the step of placing the tray before package accommodation in the tray placing member at the tray placing position, the lift mechanism receiving the tray from the tray conveying mechanism for conveying the tray before package receiving places the tray on the tray placing member. It is characterized by.

또한, 상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 관한 기판의 절단방법은, In addition, the cutting method of the substrate according to the present invention for solving the above technical problem,

상기 트레이 인출위치에서 트레이 재치부재로부터 패키지 수용완료 트레이를 인출하는 공정에 있어서, 패키지 수용완료 트레이를 리프트기구로 밀어 올림으로써, 상기 트레이를 상기 리프트기구의 상방에 설치된 패키지 수용완료 트레이의 수납부에 수납하는 것을 특징으로 한다. In the step of taking out a package containing tray from the tray placing member at the tray withdrawal position, by pushing the package containing tray to the lift mechanism, the tray is placed in the housing of the package containing tray installed above the lift mechanism. It is characterized by storing.

또한, 상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 관한 기판의 절단장치는, In addition, the cutting device of the substrate according to the present invention for solving the above technical problem,

성형완료 기판을 절단함으로써 형성된 개개의 패키지를 트레이에 수용하기 위한 패키지 수용수단과, Package accommodating means for accommodating an individual package formed by cutting a molded substrate into a tray;

트레이의 어긋남을 검지하기 위한 어긋남 검지수단과, Misalignment detecting means for detecting misalignment of the tray;

복수의 트레이를 개별적으로 이동시키는 트레이 이동수단Tray moving means for moving a plurality of trays individually

을 구비함과 함께, With

상기 트레이 이동수단이, 상기 어긋남 검지수단에 의하여 트레이의 어긋남을 검지하는 위치인 어긋남 검지위치로부터, 상기 패키지 수용수단에 의하여 트레이에 패키지를 수용하는 위치인 패키지 수용위치로 트레이를 이동시키는 동작과, 패키지를 수용한 트레이를 상기한 패키지 수용위치로부터 이동시키는 동작을 동시에 행하는 것인 것을 특징으로 한다. The tray moving means moves the tray from a misalignment detecting position which is a position of detecting misalignment of the tray by the misalignment detecting means to a package accommodating position which is a position accommodating a package in the tray by the package accommodating means; The operation of moving the tray containing the package from the package receiving position is performed at the same time.

또한, 상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 관한 기판의 절단장치는, In addition, the cutting device of the substrate according to the present invention for solving the above technical problem,

성형완료 기판을 절단함으로써 형성된 개개의 패키지를 수용한 트레이를 수납하는 패키지 수용완료 트레이 수납부와, 패키지 수용 전 트레이를 수납하는 패키지 수용 전 트레이 수납부를 구비한 기판의 절단장치로서, A cutting device for a substrate having a package accommodating tray accommodating portion for accommodating a tray accommodating individual packages formed by cutting a molded substrate, and a tray accommodating portion for accommodating a tray before accommodating the package.

상기한 패키지 수용완료 트레이 수납부가 상기한 장치의 상부에 설치되고, 또한, 상기한 패키지 수용완료 트레이 수납부의 하방에, 상기한 트레이 이동수단이 설치되어 있음과 함께, While the above-mentioned package accommodating tray accommodating part is provided in the upper part of the said apparatus, and below the said package accommodating tray accommodating part, the said tray moving means is provided,

상기한 트레이 이동수단이, The above tray moving means,

트레이가 재치되는 부위에 상하로 관통하는 관통공이 마련된 복수의 트레이 재치부재를 가지는 것이고, It has a plurality of tray placing member provided with a through hole penetrating up and down in the place where the tray is placed,

상기 트레이 재치부재의 관통공에 삽입통과(揷通) 가능한 트레이 지지부를 상기한 패키지 수용완료 트레이 수납부의 하방에서 상하작동(上下動)시키기 위한 리프트기구와, A lift mechanism for vertically operating the tray supporting part which can be inserted into the through hole of the tray placing member from below the package accommodating tray accommodating part;

패키지 수용 전 트레이를 상기한 패키지 수용 전 트레이 수납부로부터 상기한 리프트기구의 트레이 지지부까지 반송(搬送)하는 트레이 반송기구Tray conveyance mechanism which conveys a tray before package accommodation to the tray support part of the said lift mechanism from the tray accommodation part before package accommodation.

를 구비하며, And,

상기 리프트기구가, The lift mechanism,

상기 리프트기구의 상방에 있어서 트레이가 재치되어 있지 않은 트레이 재치부재의 관통공에 삽입통과시킨 상기 트레이 지지부에서, 상기 트레이 반송기구에 의하여 상기 트레이 재치부재의 상방까지 반송된 패키지 수용 전 트레이를 수취하여, 상기 트레이 지지부를 상기 관통공의 하방으로 이동시킴으로써, 상기 트레이를 상기 트레이 재치부재에 재치하는 것임과 함께, The tray supporting portion inserted through the through hole of the tray placing member in which the tray is not placed above the lift mechanism receives a tray before package accommodation conveyed up to the tray placing member by the tray conveying mechanism. By moving the tray support portion below the through hole, the tray is placed on the tray placing member.

상기 리프트기구의 상방에 있어서 패키지 수용완료 트레이가 재치되어 있는 트레이 재치부재의 관통공에 상기 트레이 지지부를 삽입통과시키고, 상기 트레이를 상기 트레이 지지부로 밀어 올림으로써, 상기 트레이를 상기 패키지 수용완료 트레이 수납부에 수납하는 것인 것을 특징으로 한다. The tray supporting portion is inserted through the through hole of the tray placing member on which the package containing tray is placed above the lift mechanism, and the tray is pushed up to the tray supporting portion, thereby raising the number of the package containing trays. It is characterized by storing in the payment.

또한, 상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 관한 기판의 절단장치는, In addition, the cutting device of the substrate according to the present invention for solving the above technical problem,

상기 트레이 이동수단이, The tray moving means,

a) 각 트레이 재치부재를 상하방향으로 이동시키는 상하작동기구와, a) up and down operating mechanism for moving each tray mounting member in the up and down direction;

b) 각 트레이 재치부재를 횡방향으로 이동시키는 횡이동기구b) Transverse movement mechanism for moving each tray placing member laterally

를 가지는 것임과 함께, With having

상기 상하작동기구 및 횡이동기구에 의하여, 각 트레이 재치부재를, 상측이동영역과 하측이동영역을 포함하는 링 형상 이동영역에서 주회시키는 것인 것을 특징으로 한다. The tray mounting member is circumferentially wound in a ring-shaped movement region including an upper movement region and a lower movement region by the vertical actuation mechanism and the horizontal movement mechanism.

또한, 상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 관한 기판의 절단장치는, In addition, the cutting device of the substrate according to the present invention for solving the above technical problem,

상기 트레이 반송기구가, 장치 상부에 병설(竝設)된 상기 패키지 수용완료 트레이 수납부 및 패키지 수용 전 트레이 수납부와, 상기 트레이 이동수단의 사이에, 패키지 수용 전 트레이의 이동영역을 가지는 것인 것을 특징으로 한다. The tray conveyance mechanism has a moving area of the tray before package accommodation between the package storage completed tray accommodating portion and the package accommodating tray accommodating portion arranged in the upper portion of the apparatus and the tray moving means. It is characterized by.

또한, 상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 관한 기판의 절단장치는, In addition, the cutting device of the substrate according to the present invention for solving the above technical problem,

상기 어긋남 검지수단이, 상기 트레이 재치부재의 이동방향에 직교하는 방향으로 왕복이동 가능하게 설치된 것인 것을 특징으로 한다. The shift detection means is characterized in that the reciprocating movement is provided in a direction orthogonal to the moving direction of the tray mounting member.

본 발명에 의하면, 패키지 수용위치에 있어서, 패키지가 수용된 트레이를 패키지 수용위치의 외부로(즉, 패키지 수용완료 트레이의 인출위치로) 이동시킴과 동시에, 어긋남 검지위치에 대기시키고 있던 빈 트레이(패키지 수용 전 트레이)를 패키지 수용위치로 이동시키기 때문에, 트레이 교환시간을 단축할 수 있어, 패키지의 생산성을 향상시킬 수 있다. According to the present invention, an empty tray (package) in which a tray in which a package is accommodated is moved to an outside of the package receiving position (that is, to a pullout position of a package containing tray) while waiting at a misalignment detection position (package). Since the tray before storage is moved to the package receiving position, the tray exchange time can be shortened, and the productivity of the package can be improved.

또한, 본 발명에 의하면, 어긋남 검지위치로부터 패키지 수용위치로 트레이를 이동시킬 때에, 트레이를 트레이 재치부재에 재치한 상태에서 이동시키기 때문에, 이동 중인 트레이의 방향이 안정된다. 이로써, 패키지 수용위치에서 트레이의 「어긋남」이 생기기 어렵다. Further, according to the present invention, when the tray is moved from the shift detection position to the package accommodation position, the tray is moved in a state where the tray is placed on the tray mounting member, so that the direction of the tray being moved is stabilized. As a result, "displacement" of the tray hardly occurs at the package accommodation position.

또한, 본 발명에 의하면, 트레이 검지위치에 있어서, 수용 전 트레이(빈 트레이)를 이동시키면서, 어긋남 검지수단을 트레이 재치부재의 이동방향에 직교하는 방향으로 왕복이동시킴으로써, 어긋남 검지수단을 트레이 상에서 주사(走査)시킬 수 있다. 또한, 트레이 단부(端部)의 위치나 방향을 종래보다도 정확하게 검지할 수 있다. 이로써, 트레이의 어긋남을 고정밀도로 검출할 수 있다.According to the present invention, the shift detection means is scanned on the tray by moving the shift detection means in a direction orthogonal to the moving direction of the tray placing member while moving the tray (empty tray) before storage at the tray detection position. (走 査) can be. Moreover, the position and direction of a tray edge part can be detected more accurately than before. Thereby, the shift | offset | difference of a tray can be detected with high precision.

도 1은, 본 발명에 관한 기판의 절단장치를 개략적으로 나타내는 개략 평면도이다.
도 2는, 도 1에 나타내는 장치에 있어서의 패키지의 수용유닛(트레이의 유닛)을 개략적으로 나타내는 개략 평면도이다.
도 3은, 도 2에 나타내는 패키지의 수용유닛을 개략적으로 나타내는 개략 정면도이다.
도 4는, 도 2, 도 3에 나타내는 패키지의 수용유닛의 요부(트레이 이동수단)를 확대하여 개략적으로 나타내는 확대 개략 사시도이다.
도 5 ⑴, 도 5 ⑵, 도 5 ⑶은, 도 3에 나타내는 패키지의 수용유닛의 요부(트레이 반송기구)를 개략적으로 나타내는 개략 정면도로서, 트레이를 트레이 반송기구로 반송하여 트레이 이동수단에 장착하는 동작을 설명하는 도면이다.
도 6은, 도 3에 나타내는 패키지의 수용유닛의 요부(트레이 이동수단)를 개략적으로 나타내는 개략 측면도로서, 트레이 이동수단의 동작을 설명하는 도면이다.
도 7 ⑴, 도 7 ⑵는, 도 3에 나타내는 패키지의 수용유닛의 요부(트레이의 스토커(stocker))를 개략적으로 나타내는 개략 정면도로서, 트레이를 트레이 스토커(트레이 수납부)에 수용하는 동작을 나타내고 있다.
도 8은, 도 1에 나타내는 장치에서 절단된 패키지를 수용하는 트레이의 일례를 개략적으로 나타내는 개략 사시도이다.
도 9 ⑴은 종래의 패키지의 수용유닛을 개략적으로 나타내는 개략 평면도이고, 도 9 ⑵는 도 9 ⑴에 나타내는 패키지의 수용유닛의 요부를 확대하여 개략적으로 나타내는 확대 개략 평면도이다. 1 is a schematic plan view schematically showing a cutting device for a substrate according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view schematically showing a receiving unit (unit of a tray) of a package in the apparatus shown in FIG. 1.
3 is a schematic front view schematically showing a housing unit of the package shown in FIG. 2.
4 is an enlarged schematic perspective view schematically illustrating an enlarged and enlarged main portion (tray moving means) of the accommodation unit of the package shown in FIGS. 2 and 3.
5B, 5B, and 5B are schematic front views schematically showing the main part (tray conveyance mechanism) of the accommodation unit of the package shown in FIG. 3, wherein the tray is conveyed to the tray conveyance mechanism and mounted on the tray moving means. It is a figure explaining an operation.
FIG. 6 is a schematic side view schematically showing the main portion (tray moving means) of the accommodation unit of the package shown in FIG. 3, illustrating the operation of the tray moving means.
7B and 7B are schematic front views schematically showing the main part (stocker of the tray) of the housing unit of the package shown in FIG. 3, and showing the operation of accommodating the tray in the tray stocker (tray storage part). have.
FIG. 8 is a schematic perspective view schematically showing an example of a tray containing a package cut in the apparatus shown in FIG. 1. FIG.
9 is a schematic plan view schematically showing a receiving unit of a conventional package, and FIG. 9 is an enlarged schematic plan view schematically showing an enlarged main part of the accommodating unit of the package shown in FIG.

먼저, 본 발명에 관한 실시예를 상세히 설명한다. First, the embodiment concerning this invention is described in detail.

도 1은, 본 발명에 관한 기판의 절단장치를 나타내는 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the cutting device of the board | substrate which concerns on this invention.

도 2, 도 3은, 도 1에 나타내는 장치에 설치된 패키지 수용유닛(트레이의 유닛)을 나타내는 도면이다. 2 and 3 are diagrams showing a package accommodation unit (unit of a tray) installed in the apparatus shown in FIG.

도 4는, 도 2, 도 3에 나타내는 유닛에 설치된 트레이 이동수단을 나타내는 도면이다. 4 is a view showing a tray moving unit provided in the unit shown in FIGS. 2 and 3.

한편, 도 5 ⑴∼⑶은, 트레이 이동수단에 트레이 반송기구로 트레이를 반송하는 동작의 설명도이다. 5B are explanatory drawing of the operation | movement which conveys a tray with a tray conveyance mechanism to a tray moving means.

또한, 도 6은, 트레이 이동수단(트레이 재치부재)의 동작(링 형상 이동영역에서의 동작)을 설명하는 도면이다. 6 is a figure explaining operation | movement (operation in a ring-shaped moving area) of a tray moving means (tray mounting member).

또한, 도 7 ⑴∼⑵는, 패키지를 수용한 수용완료 트레이를 트레이 스토커(패키지 수용완료 트레이 수납부)에 수납하는 동작의 설명도이다. 7B to 7B are explanatory diagrams of an operation of accommodating a completed tray containing a package in a tray stocker (a package received tray containing portion).

또한, 도 8은, 본 발명에 이용되는 트레이의 일례를 나타내는 도면이다. 8 is a figure which shows an example of the tray used for this invention.

(본 발명에 관한 기판의 절단장치의 전체 구성에 대하여) (About the whole structure of the board | substrate cutting apparatus which concerns on this invention)

다음으로, 본 발명에 관한 기판의 절단장치의 전체적인 구성에 대하여 설명한다. Next, the whole structure of the cutting device of the board | substrate which concerns on this invention is demonstrated.

도 1에 나타내는 바와 같이, 본 발명에 관한 기판의 절단장치(1)는, 성형완료 기판이 장전되는 기판의 장전유닛(A)과, 기판의 장전유닛(A)으로부터 이송된 성형완료 기판을 절단(분리)하여 절단완료 기판(3)(개개의 패키지(4))으로 하는 기판의 절단유닛(B)과, 기판의 절단유닛(B)에서 절단된 개개의 패키지(4)를 외관검사하여 양품과 불량품으로 선별하는 패키지의 검사유닛(C)과, 패키지의 검사유닛(C)에서 검사 선별된 패키지(4)를 양품과 불량품으로 나누어 각각 별도로 트레이(5)에 수용하는 패키지의 수용유닛(트레이의 유닛)(D)으로 구성되어 있다. As shown in FIG. 1, the board | substrate cutting apparatus 1 which concerns on this invention cut | disconnects the loading unit A of the board | substrate with which the shaping | molding completed board | substrate is loaded, and the molded board | substrate conveyed from the loading unit A of the board | substrate. (The separation) The cutting unit B of the board | substrate used as the cut | disconnected board | substrate 3 (individual package 4), and the individual package 4 cut | disconnected by the cutting unit B of a board | substrate are visually inspected. And a receiving unit (a tray) for dividing the inspection unit (C) of the package to be sorted into defective products and the package (4) inspected and inspected by the inspection unit (C) of the package into a good and a defective product, respectively, and storing them in the tray 5 separately. Unit).

따라서, 먼저, 기판의 장전유닛(A)에 장전된 성형완료 기판을 기판의 절단유닛(B)에 이송하고 절단유닛(B)에서 성형완료 기판을 절단하여 절단완료 기판(3)(개개의 패키지(4))으로 할 수 있다. Therefore, first, the molded substrate loaded in the loading unit A of the substrate is transferred to the cutting unit B of the substrate, and the formed substrate is cut in the cutting unit B to cut the cut substrate 3 (individual package). (4)).

다음으로, 패키지의 검사유닛(C)에 있어서, 기판의 절단유닛(B)에서 절단된 개개의 패키지(4)를 검사하여 선별하고, 패키지의 수용유닛(트레이의 유닛)(D)에 있어서, 패키지(4)를 양품과 불량품으로 나누어 각각 별도로 트레이(5)에 수용할 수 있다. Next, in the inspection unit C of the package, the individual packages 4 cut by the cutting unit B of the substrate are inspected and selected, and in the accommodation unit (the unit of the tray) D of the package, The package 4 may be divided into a good product and a defective product and accommodated in the tray 5 separately.

또한, 본 발명에 관한 기판의 절단장치(1)는, 상술한 각 유닛(A·B·C·D)이 이 순서로 서로 착탈 가능하게 직렬상태로 연결하여 장착설치할 수 있도록 구성되어 있다. Moreover, the cutting device 1 of the board | substrate which concerns on this invention is comprised so that each unit (A, B, C, D) mentioned above can be attached and attached in series and detachably attached to each other in this order.

여기서, 도 1에 나타내는 기판의 절단장치(1)에 있어서, 1a는 장치 전면이고, 1b는 장치 후면이다. Here, in the cutting device 1 of the board | substrate shown in FIG. 1, 1a is an apparatus front surface, and 1b is an apparatus rear surface.

(트레이의 구성에 대하여) (Configuration of Tray)

여기서, 도 8을 이용하여, 본 발명에 이용되는 패키지(4)를 수용하는 트레이(5)의 일례를 설명한다. Here, an example of the tray 5 which accommodates the package 4 used for this invention is demonstrated using FIG.

예컨대, 도 8에 나타내는 트레이(5)에는, 트레이 외주둘레에 형성된 계지(係止)용 가장자리부(8)와, 트레이 내부에 마련되고 또한 패키지(4)를 소요 개수 수용하는 대(大)수용부(접시부)(9)가 마련되어 있다. For example, in the tray 5 shown in FIG. 8, the edge portion 8 for locking which is formed in the outer periphery of the tray, and the large accommodation which is provided in the tray and accommodates the required number of packages 4 are accommodated. A part (plate part) 9 is provided.

또한, 대수용부(접시부)(9)에는, 패키지(4)의 수용위치로서, 파티션벽(9a)으로 작은 방으로 파티션되고 또한 개개의 패키지(4)를 개별적으로 수용하는 소(小)수용부(포켓)(10)가 소요 개수, 설치되어 있다. In addition, in the large accommodation part (plate part) 9, it is partitioned into the small room by the partition wall 9a as a accommodation position of the package 4, and is small which accommodates each package 4 individually. The accommodation part (pocket) 10 is provided with the required number.

빈 트레이(패키지를 수용하기 전인 수용 전 트레이)(5)에 패키지(4)를 수용가능한 수만 넣음으로써, 그 트레이는 패키지(4)를 수용한 수용완료 트레이(양품 트레이(6), 불량품 트레이(7))가 된다. By putting only the number of packages 4 that can be accommodated in the empty tray (the tray before acceptance before the package) 5, the tray can be accommodated in the finished tray (goods tray 6, the defective tray) in which the package 4 is accommodated. 7)).

(패키지의 검사유닛의 구성에 대하여) (Configuration of Inspection Unit of Package)

도 1에 나타내는 바와 같이, 패키지의 검사유닛(C)에는, 기판의 절단유닛(B)에서 절단된 절단완료 기판(3)(개개의 패키지(4))이 재치되는 절단완료 기판의 재치부(91)와, 절단완료 기판의 재치부(91)에 재치한 개개의 패키지(4)를 검사하는 패키지 검사기구(92)(카메라)와, 패키지 검사기구(92)에서 검사한 개개의 패키지(4)가 소요 배치로 각각 별도로 재치되는 패키지 재치부(93)와, 패키지 재치부(93)에 재치한 패키지(4)를 계착하여 트레이(5)로 반송(搬送)하는 패키지 계착기구(94)가 설치되어 있다. As shown in FIG. 1, the mounting part of the cut | disconnected board | substrate by which the cut | disconnected board | substrate 3 (individual package 4) cut | disconnected by the cutting unit B of the board | substrate is mounted to the test | inspection unit C of a package ( 91, the package inspection mechanism 92 (camera) which examines the individual package 4 mounted in the mounting part 91 of the cut | disconnected board | substrate, and the individual package 4 inspected by the package inspection mechanism 92. Package mounting unit 93, which is separately placed in a required arrangement, and a package mounting mechanism 94 for attaching the package 4 mounted on the package placing unit 93 and returning it to the tray 5, It is installed.

또한, 패키지 재치부(93)는, 패키지 재치위치(95)와 패키지 계착위치(96) 사이를 왕복이동할 수 있도록 구성되어 있다. The package placement unit 93 is configured to reciprocate between the package placement position 95 and the package engagement position 96.

즉, 먼저, 기판의 절단유닛(B)에서 절단된 절단완료 기판(3)(개개의 패키지(4))을 절단완료 기판의 재치부(91)에 재치하고, 패키지 검사기구(92)에서 절단완료 기판의 재치부(91)에 재치한 개개의 패키지(4)(절단완료 기판(3))를 검사하며, 다음으로, 패키지 재치위치(95)에 있어서, 패키지 재치부(93)에 있어서의 소요 위치에 개개의 패키지(4)를 각각 별도로 재치하고, 개개의 패키지(4)를 재치한 패키지 재치부(93)를 패키지 계착위치(96)로 이동시킨다. That is, first, the cut substrate 3 (individual package 4) cut by the cutting unit B of the board | substrate is mounted in the mounting part 91 of a cut board, and it cut | disconnects in the package inspection mechanism 92 The individual package 4 (cutting board | substrate 3) mounted to the mounting part 91 of the completed board | substrate is inspected, Next, in the package mounting position 95, in the package mounting part 93 Each package 4 is separately placed in a required position, and the package placing part 93 in which the individual packages 4 are placed is moved to the package engagement position 96.

패키지 계착위치(96)는, 패키지 재치부(93)에 재치한 개개의 패키지(4)를 패키지 계착기구(94)로 계착하고, 패키지의 수용유닛(D)으로 패키지(4)를 반송하여, 패키지(4)를 트레이(5)(양품 트레이(6), 불량품 트레이(7))의 소(小)수용부(포켓)(10)에 각각 별도로 수용할 수 있도록 구성되어 있다. The package engagement position 96 engages the individual package 4 mounted in the package placement part 93 with the package engagement mechanism 94, conveys the package 4 to the accommodation unit D of a package, It is comprised so that the package 4 may be accommodated in the small accommodating part (pocket) 10 of the tray 5 (goods tray 6, defective tray 7) separately, respectively.

(패키지의 수용유닛의 구성에 대하여) (About the structure of the accommodation unit of the package)

패키지의 수용유닛(트레이의 유닛)(D)에는, 패키지의 검사유닛(C)에서 검사된 패키지(4)를 수용하는 패키지 수용완료 트레이 수납부와, 수용 전 트레이(5)를 수납한 패키지 수용 전 트레이 장전부가 설치되어 있다. The package accommodating unit (unit of the tray) D of the package includes a package accommodating tray accommodating part for accommodating the package 4 inspected by the inspection unit C of the package, and a package accommodating the tray 5 before accommodating. All trays are loaded.

도 1, 도 2에 나타내는 바와 같이, 패키지의 수용유닛(트레이의 유닛)(D)에는, 패키지의 검사유닛(C)에서 양품이라고 된 패키지(4)를 패키지 계착기구(94)로 반송하여 트레이(5)(양품 트레이(6))에 수용하는 양품 트레이 수납부(11)와, 패키지의 검사유닛(C)에서 불량품이라고 된 패키지(4)를 패키지 계착기구(94)로 반송하여 트레이(5)(불량품 트레이(7))에 수용하는 불량품 트레이 수납부(12)와, 수용 전 트레이(빈 트레이)(5)가 장전되는 패키지 수용 전 트레이 장전부(13)가 설치되어 있다. As shown in FIG. 1, FIG. 2, the package 4 which was good quality by the inspection unit C of the package is conveyed to the package engagement mechanism 94 to the accommodation unit (the tray unit) D of a package, and is put in a tray. (5) The good quality tray accommodating part 11 accommodated in the good quality tray 6, and the package 4 which was regarded as defective in the package inspection unit C are conveyed to the package engaging mechanism 94, and the tray 5 The defective tray accommodating part 12 accommodated in (defective tray 7), and the tray loading part 13 before package accommodation in which the tray (empty tray) 5 before loading is mounted are provided.

또한, 도 1, 도 2의 도시 예에 나타내는 바와 같이, 패키지의 검사유닛(C)측으로부터 X방향으로, 양품 트레이 수납부(11), 불량품 트레이 수납부(12), 패키지 수용 전 트레이 장전부(13)가 이 순으로 배치되어 있다. 1 and 2, in the X direction from the inspection unit C side of the package, the good quality tray accommodating part 11, the defective item tray accommodating part 12, and the tray loading part before package accommodation. (13) is arranged in this order.

또한, 후술하는 바와 같이, 패키지 수용 전 트레이 장전부(13)로부터 양품 트레이 수납부(11)와 불량품 트레이 수납부(12)에 각각 별도로 수용 전 트레이(빈 트레이)(5)를 반송하여 공급할 수 있다. In addition, as will be described later, the tray (empty tray) 5 before storage can be separately supplied from the tray loading portion 13 before package reception to the good product tray accommodating portion 11 and the defective product tray accommodating portion 12, respectively. have.

또한, 후술하는 바와 같이, 양품 트레이 수납부(11)는, 양품 패키지(4)를 수용한 양품 트레이(6(5))를 수납할 수 있도록 구성되어 있다. In addition, as mentioned later, the non-defective goods tray accommodating part 11 is comprised so that the non-defective goods tray 6 (5) which accommodated the good goods package 4 can be accommodated.

또한, 불량품 트레이 수납부(12)는, 불량품 패키지(4)를 수용한 불량품 트레이(7(5))를 수납할 수 있도록 구성되어 있다. In addition, the defective tray accommodating part 12 is comprised so that the defective tray 7 (5) which accommodated the defective package 4 can be accommodated.

따라서, 패키지 수용 전 트레이 장전부(13)로부터 양품 트레이 수납부(11)로 빈 트레이(5)를 반송 공급하고, 패키지 계착기구(94)로 양품 패키지(4)를 트레이(5)에 수용하여 양품 패키지(4)를 (모든 포켓(10)에) 수용한 양품 트레이(6)를 얻을 수 있다. Therefore, the empty tray 5 is conveyed and supplied from the tray loading portion 13 to the good quality tray accommodating portion 11 before the package accommodation, and the good quality package 4 is accommodated in the tray 5 by the package locking mechanism 94. It is possible to obtain a non-defective tray 6 which houses the non-defective package 4 (in all pockets 10).

또한, 패키지 수용 전 트레이 장전부(13)로부터 불량품 트레이 수납부(12)로 빈 트레이(5)를 반송 공급하고, 패키지 계착기구(94)로 불량품 패키지(4)를 트레이(5)에 수용하여 불량품 패키지(5)를 (모든 포켓(10)에) 수용한 불량품 트레이(7)를 얻을 수 있다. In addition, the empty tray 5 is conveyed and supplied from the tray loading portion 13 to the defective tray accommodating portion 12 before the package is accommodated, and the defective package 4 is accommodated in the tray 5 by the package locking mechanism 94. The defective tray 7 which accommodated the defective package 5 (in all the pockets 10) can be obtained.

여기서, 도 1, 도 2에 나타내는 바와 같이, 패키지의 수용유닛(트레이의 유닛)(D)에 있어서의 양품 트레이 수납부(11)(혹은, 불량품 트레이 수납부(12))에는, Y방향으로서, 장치 전면(1a)측에서 장치 배면(1b)측으로, 후술하는 바와 같이, 수용 전 트레이 재치위치(14)〔혹은, 수용완료 트레이 인출위치(34)〕와, 패키지 수용위치(15)와, 어긋남 검지위치(16)가 이 순서로 배치되어 있다. Here, as shown in FIG. 1, FIG. 2, the good-quality tray accommodating part 11 (or the defective tray accommodating part 12) in the accommodating unit (unit of a tray) D of a package is referred to as a Y direction. From the front side of the apparatus 1a to the rear side 1b of the apparatus, as will be described later, the tray mounting position 14 (or the completed tray withdrawal position 34) before receiving, the package accommodating position 15, The shift detection position 16 is arrange | positioned in this order.

(양품 트레이 수납부 및 불량품 트레이 수납부에 대하여) (About quality tray storing part and defective tray storing part)

또한, 상술한 바와 같이, 양품 트레이 수납부(11)와 불량품 트레이 수납부(12)는, 패키지(4)를 수용한 수용완료 트레이(양품 트레이(6), 불량품 트레이(7))를 수납하는 수납부로서, 기본적인 구조는 동일하다. In addition, as described above, the non-defective tray accommodating part 11 and the defective item tray accommodating part 12 accommodate the accommodating completed trays (the good quality tray 6, the defective item tray 7) which accommodated the package 4. As the storage unit, the basic structure is the same.

(트레이의 어긋남 (Shift of the tray 검지기구에To the detection mechanism 대하여)  about)

또한, 양품 트레이 수납부(11)(불량품 트레이 수납부(12))의 장치 배면(1b)측에 있어서의 어긋남 검지위치(16)에는, 트레이(5)의 수평면 내에서의 방향이나 위치의 어긋남을 검지하는 어긋남 검지기구(17)가, (수평면에 있어서, Y방향과는 직각방향이 되는) X방향으로, 왕복이동 가능하게 설치되어 있다. Moreover, the shift | offset | difference of a direction and a position in the horizontal surface of the tray 5 to the shift | offset detection position 16 in the apparatus back surface 1b side of the non-defective tray storage part 11 (defective goods tray accommodation part 12). The misalignment detection mechanism 17 which detects this is provided in the X direction (which is a direction perpendicular to the Y direction in the horizontal plane) so as to be capable of reciprocating movement.

따라서, 양품 트레이 수납부(11)(불량품 트레이 수납부(12))의 어긋남 검지위치(16)에 있어서, 어긋남 검지기구(17)로 트레이(5)의 어긋남을 검지할 수 있다. Therefore, in the misalignment detection position 16 of the good-quality tray accommodating part 11 (defective goods tray accommodating part 12), the misalignment of the tray 5 can be detected by the misalignment detection mechanism 17. FIG.

또한, 양품 트레이 수납부(11)(불량품 트레이 수납부(12))의 패키지 수용위치(15)에 있어서, 어긋남 검지기구(17)에 의한 트레이(5)의 검지 결과에 근거하여, 패키지 계착기구(94)로, 트레이(5)에 있어서의 패키지(4)의 수용위치(예컨대, 패키지의 소(小)수용부(포켓)(10))에, 패키지(4)를 수용할 수 있다. In addition, at the package accommodation position 15 of the good-quality tray accommodating part 11 (defective-product tray accommodating part 12), based on the detection result of the tray 5 by the misalignment detection mechanism 17, a package lock mechanism At 94, the package 4 can be accommodated in the accommodation position of the package 4 in the tray 5 (for example, the small accommodation portion (pocket) 10 of the package).

여기서, 후술하는 바와 같이, 양품 트레이 수납부(11)(불량품 트레이 수납부(12))의 수용 전 트레이 재치위치(14)에는, 수용 전 트레이(빈 트레이)(5)를 패키지 수용 전 트레이 장전부(13)로부터 공급할 수 있다. Here, as will be described later, the tray (empty tray) 5 before storage is placed in the tray placement position 14 before storage of the non-defective tray storage portion 11 (defective tray storage portion 12). It can supply from the whole 13.

또한, 도 3에 나타내는 바와 같이, 패키지의 수용유닛(D)에 있어서, 양품 트레이 수납부(11)에는, 그 상부에 양품 트레이(6)를 수용하는 양품 트레이의 스토커(양품 트레이의 수납부)((18))가 설치되어 있음과 함께, 그 하방에 트레이(5(6))를 이동시키는 트레이 이동수단(19)이 2개 설치되어 있다. In addition, as shown in FIG. 3, in the storage unit D of the package, the stock tray accommodating part 11 has a stocker (stock storage part) of the stock tray for accommodating the stock tray 6 thereon. While (18) is provided, two tray moving means 19 for moving the tray 5 (6) are provided below.

또한, 불량품 트레이 수납부(12)에는, 양품 트레이 수납부(11)와 마찬가지로, 그 상부에 불량품 트레이(7)를 수용하는 불량품 트레이의 스토커(불량품 트레이의 수납부)(20)가 설치되어 있음과 함께, 그 하방에 트레이(5(7))를 이동하는 트레이 이동수단(19)이 2개(혹은 1개) 설치되어 있다. In addition, similar to the non-defective tray accommodating part 11, the defective tray accommodating part 12 is provided with the stocker (receiving part of the defective part tray) 20 of the defective tray which accommodates the defective tray 7 in the upper part. In addition, two (or one) tray moving means 19 for moving the tray 5 (7) is provided below the same.

또한, 패키지 수용 전 트레이 장전부(13)에 있어서, 양품 트레이의 스토커(18) 및 불량품 트레이의 스토커(20)와 동일 높이에, 빈 트레이(패키지 수용 전의 트레이)(5)를 수납한 수용 전 트레이의 스토커(패키지 수용 전 트레이 수납부)(21)가 설치되어 있다. In addition, in the tray loading part 13 before package accommodation, before storage which accommodated the empty tray (tray before package accommodation) 5 at the same height as the stocker 18 of a good quality tray, and the stocker 20 of a defective product tray. The stocker 21 of a tray (a tray accommodating part before package accommodation) is provided.

또한, 양품 트레이의 스토커(18)(패키지 수용완료 트레이 수납부)와, 불량품 트레이의 스토커(20)(패키지 수용완료 트레이 수납부)와, 수용 전 트레이의 스토커(21)(빈 트레이의 수납부)는 X방향으로 나열되어 있다. In addition, the stocker 18 (package housed tray storage unit) of the good-quality tray, the stocker 20 (package housed tray storage unit) of the defective product tray, and the stocker 21 (the storage unit of the empty tray) of the tray before storage ) Are listed in the X direction.

또한, 패키지의 수용유닛(D)에는, 수용 전 트레이의 스토커(21)로부터의 수용 전 트레이(5)를 계지하고 또한 양품 트레이 수납부(11)(불량품 트레이 수납부(12))에 수용 전 트레이(빈 트레이)(5)를 반송하는 트레이 반송기구(22)가 설치되어 있다. In addition, in the housing unit D of the package, the tray 5 before the housing from the stocker 21 of the tray before the housing is held, and before the housing in the good quality tray accommodating portion 11 (defective tray accommodating portion 12). The tray conveyance mechanism 22 which conveys the tray (empty tray) 5 is provided.

또한, 상술한 바와 같이, 패키지의 수용유닛(D)의 상부에 있어서, 양품 트레이의 스토커(18)와 불량품 트레이의 스토커(20)와 수용 전 트레이의 스토커(21)로 이루어지는 스토커의 그룹이 X방향으로 나열되어 있다(도 3을 참조). In addition, as described above, the group of stockers made up of the stocker 18 of the non-defective tray, the stocker 20 of the non-defective tray and the stocker 21 of the tray before storage is X in the upper portion of the receiving unit D of the package. Listed in the direction (see FIG. 3).

또한, 패키지의 수용유닛(D)의 하부에 있어서, 양품 트레이 수납부(11)의 트레이 이동수단(19)과, 불량품 트레이 수납부(12)의 트레이 이동수단(19)으로 트레이 이동수단의 그룹이 형성되어 있다(도 3을 참조). Moreover, in the lower part of the accommodating unit D of a package, the tray moving means of the good-quality tray accommodating part 11 and the tray moving means 19 of the defective tray accommodating part 12 are a group of tray moving means. Is formed (refer FIG. 3).

또한, 도 3에 나타내는 바와 같이, 패키지의 수용유닛(D)에 있어서의 상부와 하부 사이가 되는 중간부에는, 즉, 스토커의 그룹과 트레이 이동수단의 그룹 사이에는, 트레이 반송기구(22)에 의하여 X방향으로 왕복이동하는 수납 전 트레이의 이동영역(23)이 마련되어 있다. In addition, as shown in FIG. 3, in the intermediate part which becomes between the upper part and the lower part in the accommodating unit D of a package, ie, between the group of stockers and the group of tray moving means, the tray conveyance mechanism 22 is provided. Thereby, the movement area 23 of the pre-tray tray which reciprocates in the X direction is provided.

또한, 수납 전 트레이의 이동영역(23)에 있어서의 패키지 수용 전 트레이 장전부(13)의 수용 전 트레이의 스토커(21)의 하방에는, 트레이 반송기구(22)의 트레이 계지위치(24)가 설정되어 있고, 양품 트레이 수납부(11)와 불량품 트레이 수납부(12)에는 각각 별도로 트레이 반송기구(22)의 트레이 인도위치(25)가 설정되어 있다. In addition, the tray locking position 24 of the tray conveyance mechanism 22 is located below the stocker 21 of the tray before storage of the tray loading portion 13 before the package storage in the moving area 23 of the tray before storage. It is set, and the tray delivery position 25 of the tray conveyance mechanism 22 is set separately in the good quality tray accommodating part 11 and the defective item tray accommodating part 12, respectively.

즉, 먼저, 수용 전 트레이의 스토커(21)로부터 수용 전 트레이(빈 트레이)(5)를 아래 방향으로 밀어냄으로써, 수납 전 트레이의 이동영역(23)에 있어서의 트레이 계지위치(24)에 있어서, 트레이 반송기구(22)에 트레이(5)를 재치하여 계지 공급할 수 있다〔도 5 ⑴을 참조〕. That is, first, by pushing the pre-reception tray (empty tray) 5 downward from the stocker 21 of the pre-reception tray, the tray locking position 24 in the moving area 23 of the pre-receiving tray is The tray 5 can be placed and supplied to the tray conveyance mechanism 22 (refer to FIG. 5B).

또한, 다음으로, 후술하는 바와 같이, 양품 트레이 수납부(11)에 있어서, 수납 전 트레이의 이동영역(23)에 있어서의 트레이 인도위치(25)에서, 트레이(5)를 트레이 반송기구(22)로부터 트레이 이동수단(19)측에 배치된 리프트기구(41(42))에 인계하여 공급할 수 있다〔도 5 ⑵를 참조〕. In addition, as will be described later, in the non-defective tray accommodating part 11, the tray 5 is moved to the tray conveyance mechanism 22 at the tray delivery position 25 in the moving area 23 of the tray before storage. Can be taken over and supplied to the lift mechanism 41 (42) arranged on the tray moving means 19 side (see Fig. 5B).

또한, 더욱이, 후술하는 바와 같이, 불량품 트레이 수납부(12)에 있어서, 수납 전 트레이의 이동영역(23)에 있어서의 트레이 인도위치(25)에서, 트레이(5)를 트레이 반송기구(22)로부터 트레이 이동수단(19)측에 배치된 리프트기구(41(42))에 인계하여 공급할 수 있다. Further, as will be described later, in the defective tray accommodating portion 12, the tray 5 is moved to the tray conveyance mechanism 22 at the tray delivery position 25 in the moving area 23 of the tray before storage. Can be supplied to the lift mechanism 41 (42) arranged on the tray moving means 19 side.

(트레이 반송(搬送)기구의 구성에 대하여) (About the structure of the tray conveyance mechanism)

도 3에 나타내는 바와 같이, 트레이 반송기구(22)에는, 수용 전 트레이의 스토커(21)로부터 공급된 트레이(5)를 그 가장자리부(8)에서 계지한 상태로 지지하는 계지회전운동부(26)가 설치되어 있다. As shown in FIG. 3, the tray conveyance mechanism 22 locks the rotational motion part 26 which supports the tray 5 supplied from the stocker 21 of the tray before accommodation in the state latched by the edge part 8 of it. Is installed.

또한, 도 5 ⑵에 나타내는 바와 같이, 트레이 반송기구(22)의 트레이 인도위치(25)에 있어서, 트레이(5)를 계지하고 있는 트레이 반송기구(22)의 계지회전운동부(26)의 내측 단부를 아래 방향으로 회전운동하고 나서 바깥 방향으로 회전운동함으로써, 계지하고 있던 트레이(5)를 해방하고, 후술하는 바와 같이, 트레이 이동수단(19)측의 리프트기구(41)(에 있어서의 지지받이부(支受部)(42))에 수계할 수 있다. 이때 리프트기구(41)의 지지받이부(42)는 수용 전 트레이 수계(受繼)위치(52)에 있다. In addition, as shown to FIG. 5B, in the tray delivery position 25 of the tray conveyance mechanism 22, the inner edge part of the locking rotation movement part 26 of the tray conveyance mechanism 22 which latches the tray 5 is carried out. Is rotated downward and then rotated outward to release the tray 5 held therein, and as described later, the support on the lift mechanism 41 (on the tray moving means 19 side). It can be water-based in the part 42. At this time, the support base 42 of the lift mechanism 41 is in the tray water position 52 before storage.

(트레이 이동수단의 구성에 대하여) (Configuration of Tray Transport Means)

도 4에 나타내는 바와 같이, 트레이 이동수단(19)에는, 트레이(5(6, 7))가 재치되는 트레이 재치부재(27)와, 트레이 재치부재(27)를 상하작동시키기 위한 상하작동기구(28)와, 트레이 재치부재(27)와 상하작동기구(28)를 Y방향으로 왕복이동시키기 위한 왕복이동기구(횡이동기구)(29)와, 트레이 재치부재(27)의 트레이 재치면(상면)(30)에 설치된 트레이의 계지구(係止具)(미도시)가 설치되어 있다. As shown in FIG. 4, the tray moving means 19 includes a tray placing member 27 on which the trays 5 (6, 7) are placed, and an up and down operating mechanism for vertically operating the tray placing member 27 ( 28, a reciprocating mechanism (lateral movement mechanism) 29 for reciprocating the tray placing member 27 and the vertical actuating mechanism 28 in the Y direction, and a tray placing surface (upper surface) of the tray placing member 27. A gripping zone (not shown) of the tray provided in the (30) is provided.

또한, 트레이 재치부재(27)에는, 트레이 대(大)수용부(접시부)(9)를 끼워 장착한 상태로, 트레이(5(6, 7))를 지지하는 트레이 세트부인 관통공(31)이 설치되어 있다. Moreover, the through hole 31 which is a tray set part which supports the trays 5 (6, 7) in the state which attached the tray base receiving part (plate part) 9 to the tray mounting member 27 was attached. ) Is installed.

트레이 가장자리부(8)는 트레이 재치부재(27)의 트레이 재치면(상면)(30)에 계지된다. The tray edge 8 is locked to the tray placing surface (upper surface) 30 of the tray placing member 27.

따라서, 트레이(5(6, 7))를 트레이 재치부재(27)의 트레이 재치면(트레이 세트부의 주변부)(30)에 재치하고, 계지구로 계지한 상태로 세트할 수 있다. Therefore, the trays 5 (6, 7) can be placed on the tray placing surface (peripheral portion of the tray set portion) 30 of the tray placing member 27, and set in the state held by the locking zone.

여기서, 트레이 재치부재(27)의 왕복이동기구(29)로서, 예컨대, LM 가이드(등록상표)를 이용할 수 있다. As the reciprocating mechanism 29 of the tray placing member 27, for example, an LM guide (registered trademark) can be used.

즉, 트레이 재치부재(27)의 왕복이동기구(29)에는, 가이드 레일(32)과, 상하작동기구(28)에 설치된 가이드부(슬라이더)(33)와, 상하작동기구(28)를 Y방향으로 왕복구동하는 구동부(미도시)가 설치되어 있다. That is, in the reciprocating mechanism 29 of the tray placing member 27, the guide rail 32, the guide part (slider) 33 provided in the up-down operation mechanism 28, and the up-down operation mechanism 28 are Y The drive part (not shown) which reciprocates in the direction is provided.

따라서, 가이드부(33)를 가이드 레일(32) 상에서 왕복이동시킴으로써, 트레이 재치부재(27)를 왕복이동시킬 수 있다. Therefore, by reciprocating the guide part 33 on the guide rail 32, the tray mounting member 27 can be reciprocated.

여기서, 도 3에 나타내는 바와 같이, 양품 트레이 수납부(11)(불량품 트레이 수납부(12))에 있어서, 상술한 바와 같이, 하부에 설치된 2개의 트레이 이동수단(19)에 대하여, 마주보고 좌측에 가이드 레일(32)이 있는 것을 좌측 트레이 이동수단(19(19a))이라 하고, 마주보고 우측에 가이드 레일(32)이 있는 것을 우측 트레이 이동수단(19(19b))이라 한다. Here, as shown in FIG. 3, in the good-quality tray accommodating part 11 (defective-product tray accommodating part 12), as mentioned above, the two tray moving means 19 provided in the lower part face to the left. The guide rail 32 is located at the left tray moving means 19 (19a), and the guide rail 32 at the right side is called the right tray moving means 19 (19b).

또한, 트레이(5(6, 7))를 트레이 재치부재(27)의 트레이 재치면(30)에 계지하여 재치한 상태에서, 트레이 재치부재(27)(트레이 재치면(30))를, 상하작동기구(28)를 이용하여, 트레이 재치부재(27)의 이동 범위의 상측과 하측 사이에서 상하작동시킬 수 있다. In addition, the tray mounting member 27 (tray mounting surface 30) is moved up and down in a state where the trays 5 (6, 7) are latched on the tray mounting surface 30 of the tray mounting member 27. By using the operation mechanism 28, it can operate up and down between the upper side and the lower side of the movement range of the tray mounting member 27.

왕복이동기구(29)에 의하여, 하측의 높이를 유지한 상태에서, 장치 전면(1a)(트레이 재치위치(14))측으로부터 장치 배면(1b)측으로(Y방향으로), 트레이 재치부재(27)를 이동시킬 수 있다. By the reciprocating mechanism 29, the tray placing member 27 is moved from the apparatus front surface 1a (tray mounting position 14) side to the apparatus rear surface 1b side (in the Y direction) while the lower height is maintained. ) Can be moved.

여기서, 이 하측의 높이의 장치 배면(1b)측 부위의 상방의 위치는, 어긋남 검지위치(17)이다. Here, the position of the upper side of the apparatus back surface 1b side part of this lower height is the shift | offset | difference detection position 17. As shown in FIG.

장치 배면(1b)측에 있어서, 상하작동기구(28)를 이용하여, 트레이 재치부재(27)를 하측의 높이로부터 상측의 높이로 상향이동(上動)시킬 수 있다. In the apparatus back surface 1b side, the tray mounting member 27 can be moved upward from the height of a lower side to the height of an upper side using the up-down operation mechanism 28. As shown in FIG.

또한, 왕복이동기구(29)에 의하여, 상측의 높이를 유지한 상태로, 장치 배면(1b)(어긋남 검지위치(17))측으로부터 장치 전면(1a)측으로(Y방향으로), 트레이 재치부재(27)를 이동시킬 수 있다. Moreover, the tray mounting member is moved by the reciprocating mechanism 29 to the apparatus front surface 1a side (in the Y direction) from the apparatus rear surface 1b (shift detection position 17) side in the state of maintaining the upper height. (27) can be moved.

이때, 상측의 높이에 있어서의 장치 배면(1b)과 장치 전면(1a)의 중간부에 설치된 패키지 수용위치(15)에 있어서, 트레이(5)에 검사완료 패키지(4)를 수용할 수 있고, 패키지(4)를 수용한 수용완료 트레이(6, 7)를 형성할 수 있다. At this time, in the package accommodating position 15 provided in the intermediate part of the apparatus back surface 1b and the apparatus front surface 1a in the upper height, the inspection completed package 4 can be accommodated in the tray 5, The storage trays 6 and 7 which accommodate the package 4 can be formed.

또한, 이 상측의 높이에 있어서의 장치 전면(1a)측은, 수용완료 트레이 인출위치(34)이고, 이 수용완료 트레이 인출위치(34)의 하방은, 수용 전 트레이 재치위치(14)이다. In addition, the apparatus front surface 1a side in the height of this upper side is the storage completion tray take-out position 34, and below this storage completion tray take-out position 34 is the tray mounting position 14 before storage.

따라서, 장치 전면(1a)측에 있어서, 수용완료 트레이 인출위치(34)에 있는 트레이 재치부재(27)는, 수용완료 트레이(6, 7)를 리프트기구(41(42))에 의하여 상향이동시켜서 제거한 후, 상측의 위치로부터 하측의 위치로 하향이동(下動)하여 수용 전 트레이 재치위치(14)에서 정지한다. Therefore, on the apparatus front face 1a side, the tray mounting member 27 in the storage completion tray withdrawal position 34 moves the storage completion trays 6 and 7 upward by the lift mechanism 41 (42). After the removal, the sheet is moved downward from the upper position to the lower position and stopped at the tray placing position 14 before storage.

또한, 더욱이, 이 수용 전 트레이 재치위치(14)에 있는 트레이 재치부재(27)에, 리프트기구(41(42))로 수용 전 트레이(빈 트레이)(5)를 재치한다. Furthermore, the tray before emptying (empty tray) 5 is mounted to the tray mounting member 27 in this tray before loading position 14 with the lift mechanism 41 (42).

즉, 상술한 바와 같이, 양품 트레이 수납부(11)(불량품 트레이 수납부(12))에는, 트레이 재치부재(27)가 하측의 높이를 유지한 상태로, Y방향으로 장치 전면(1a)측으로부터 장치 배면(1b)측으로 이동하는 영역인 하측이동영역(35)이 마련되어 있다. That is, as described above, the good quality tray accommodating part 11 (defect product tray accommodating part 12) is the apparatus front surface 1a side in the Y direction, with the tray mounting member 27 maintaining the lower height. The lower side movement area | region 35 which is an area | region which moves to the apparatus back surface 1b side from the side is provided.

또한, 상술한 바와 같이, 양품 트레이 수납부(11)(불량품 트레이 수납부(12))에는, 트레이 재치부재(27)가 상측의 높이를 유지한 상태로, Y방향으로 장치 배면(1b)측으로부터 장치 전면(1a)측으로 이동하는 영역인 상측이동영역(36)이 마련되어 있다. In addition, as described above, the non-defective tray accommodating part 11 (defective product accommodating part 12) is the apparatus back 1b side in the Y direction, with the tray mounting member 27 maintaining the upper height. The upper side moving area | region 36 which is an area | region which moves to the apparatus front surface 1a side from the side is provided.

따라서, 장치 전면(1a)측에서 하향이동한 트레이 재치부재(27)는, 하측이동영역(35)을 장치 전면(1a)측으로부터 장치 배면(1b)측으로 이동하고, 장치 배면(1b)측에서 상향이동하여 상측이동영역(36)을 장치 배면(1b)측으로부터 장치 전면(1a)측으로 이동할 수 있다(Box 동작). Therefore, the tray mounting member 27 which moved downward from the apparatus front surface 1a side moves the lower side movement area | region 35 from the apparatus front surface 1a side to the apparatus back surface 1b side, and is at the apparatus back surface 1b side. By moving upward, the upper movement region 36 can be moved from the device back surface 1b side to the device front surface 1a side (Box operation).

여기서, 상측이동영역(35) 및 하측이동영역(36)은, 상술한 수납 전 트레이의 이동영역(23)보다도 하방에 있는 것이다. Here, the upper moving area 35 and the lower moving area 36 are located below the moving area 23 of the pre-storing tray described above.

또한, 후술하는 바와 같이, 리프트기구(41(42))로 하측이동영역(35)의 수용 전 트레이 재치위치(14)에 있는 트레이 재치부재(27)에 수용 전 트레이(5)를 재치할 수 있음과 함께, 리프트기구(41(42))로 상측이동영역(36)의 수용완료 트레이 인출위치(34)에 있는 트레이 재치부재(27)에 재치되어 있는 수용완료 트레이(양품 트레이(6), 불량품 트레이(7))를 밀어 올림으로써, 패키지 수용완료 트레이 수납부(양품 트레이의 스토커(18), 불량품 트레이의 스토커(20))에 수납할 수 있다. In addition, as will be described later, the tray 5 before being accommodated can be placed on the tray placing member 27 at the tray placing position 14 of the lower movable region 35 in the tray moving position 14 by the lift mechanism 41 (42). In addition, the storage tray (goods tray 6), which is placed on the tray placing member 27 at the storage tray taking-out position 34 of the upper moving region 36 by the lift mechanism 41 (42), By pushing up the defective article tray 7, it can be accommodated in the package accommodation completed tray accommodating part (the stocker 18 of a non-defective tray, the stocker 20 of a defective article tray).

(트레이 (tray 재치부재의Wit BoxBox 동작에 대하여)  About the operation)

도 6에 나타내는 바와 같이, 양품 트레이 수납부(11)(불량품 트레이 수납부(12))에 있어서, 먼저, 하측이동영역(35)의 상류부(장치 전면(1a)측)에 있어서의 수용 전 트레이 재치위치(14)에서 빈 트레이(5)를 일방의 트레이 재치부재(27)에 재치하고, 하측이동영역(35)에서, 수용 전 트레이(5)가 재치된 트레이 재치부재(27)를, 패키지 수용위치(15)에 있는 트레이(5(6, 7))가 재치된 타방의 트레이 재치부재(27)의 하방위치를 통과시키고, 하측이동영역(35)의 하류부(장치 배면(1b)측)로 이동시키고, 상측이동영역(36)의 상류부인 어긋남 검지위치(16)까지 상향이동시킨다. As shown in FIG. 6, in the non-defective tray accommodating part 11 (defective goods tray accommodating part 12), before the accommodation in the upstream part (the apparatus front surface 1a side) of the lower side movement area | region 35 first. In the tray placing position 14, the empty tray 5 is placed on one tray placing member 27, and in the lower movement region 35, the tray placing member 27 on which the tray 5 is placed before receiving is placed. The tray 5 (6, 7) in the package receiving position 15 passes through the lower position of the other tray placing member 27 on which the tray 5 (6, 7) is placed, and the downstream portion of the lower movement region 35 (device back 1b side). ), And up to the shift detection position 16, which is an upstream portion of the upper moving region 36.

다음으로, 어긋남 검지위치(16)에 있어서, 어긋남 검지기구(17)로 일방의 트레이 재치부재(27)에 재치한 수용 전 트레이(5)의 어긋남을 검지하고 대기시킨다. Next, in the misalignment detection position 16, the misalignment detection mechanism 17 detects the misalignment of the tray 5 before storage accommodated in the one tray mounting member 27, and makes it stand by.

또한, 상측이동영역(36)의 중간부인 패키지 수용위치(15)에서, 타방의 트레이 재치부재(27)에 재치한 트레이(5)에 양품 패키지(불량품 패키지)(4)가 투입 완료되면, 그 수용완료 트레이(6, 7)를 상측이동영역(36)의 하류부(장치 전면(1a)측)가 되는 수용완료 트레이 인출위치(34)로 이동시킨다. In addition, when the good quality package (defective package) 4 is completed in the tray 5 placed on the other tray placing member 27 at the package receiving position 15 which is the middle part of the upper side moving area 36, The storage completion trays 6 and 7 are moved to the storage completion tray withdrawal position 34 which becomes the downstream part of the upper side movement area | region 36 (apparatus front surface 1a side).

이때, 동시에, 상측이동영역(36)에 있어서, 어긋남 검지위치(16)에서 대기시키고 있던 일방의 트레이 재치부재(27)에 재치한 트레이(5)를 패키지 수용위치(15)로 이동시키고, 이어서, 트레이(5)에 양품 패키지(검사완료 패키지)(4)를 수용한다. At the same time, the tray 5 placed on one of the tray mounting members 27 held at the misalignment detection position 16 in the upper movement region 36 is moved to the package accommodation position 15. , The good quality package (inspection completed package) 4 is accommodated in the tray 5.

다음으로, 후술하는 바와 같이, 수용완료 트레이 인출위치(34)에 있어서의 수용완료 트레이(6, 7)를 리프트기구(41(42))로 상향이동시킴으로써, 양품 트레이의 스토커(18)(불량품 트레이의 스토커(20)) 내에 양품 트레이(6)(불량품 트레이(7))를 밀어 올려서 수납한다. Next, as mentioned later, the stocker 18 (defective goods) of a non-defective tray is made by moving the storage completion trays 6 and 7 in the storage completion tray withdrawal position 34 to the lift mechanism 41 (42). The good quality tray 6 (defective goods tray 7) is pushed up and received in the stocker 20 of a tray.

(( BoxBox 동작의 작용에 대하여)  About the operation of the action)

양품 트레이 수납부(11)(불량품 트레이 수납부(12))에 있어서, 상측이동영역(36)의 패키지 수용위치(15)에서 트레이(5)에 양품 패키지(불량품 패키지)(4)를 수용할 수 있다. In the good quality tray accommodating part 11 (bad item tray accommodating part 12), the good quality package (bad item package) 4 is accommodated in the tray 5 at the package accommodating position 15 of the upper side movement area | region 36. Can be.

또한, 패키지 수용위치(15)에서의 패키지 수용시에, 상측이동영역(36)의 어긋남 검지위치(16)에 있어서, 어긋남 검지기구(17)로 다른 트레이(5)의 어긋남을 검지하고 대기시킬 수 있다. Further, at the time of package reception at the package accommodation position 15, at the shift detection position 16 of the upper moving area 36, the shift detection mechanism 17 detects the shift of the other tray 5 and waits. Can be.

즉, 패키지 수용위치(15)에서 트레이(5(6, 7))에 패키지가 투입 완료된 경우, 그 트레이(양품 트레이(6), 불량품 트레이(7))를 패키지 수용위치(15)로부터 수용완료 트레이 인출위치(34)로 이동시키고, 동시에, 검지완료 트레이(5)를 어긋남 검지위치(16)로부터 패키지 수용위치(15)로 이동시킬 수 있다. That is, when the package has been put into the tray 5 (6, 7) at the package receiving position 15, the tray (goods tray 6, defective tray 7) has been received from the package receiving position 15. The detection completion tray 5 can be moved from the shift detection position 16 to the package accommodation position 15 at the same time.

이로 인하여, 2개의 트레이 재치부재(27)로, 검지완료 트레이(5)를 연속하여 패키지 수용위치(15)에 공급할 수 있다(소위, 더블 트레이 공급 방식). For this reason, the two tray mounting members 27 can supply the detection completed tray 5 continuously to the package accommodation position 15 (so-called double tray supply system).

따라서, 본 발명은, 패키지 수용위치(15)에 있어서, 트레이(5)에 패키지(4)가 투입 완료되었을 때에, 그 트레이(패키지(4)가 투입 완료된 트레이(6, 7))를 패키지 수용위치(15)로부터 (그 외부로) 이동시키고(퇴출시키고), 이와 동시에, 빈 트레이(5)를 패키지 수용위치(15)로 이동시킬(진출시킬) 수 있다. Therefore, in the present invention, when the package 4 has been loaded into the tray 5 at the package accommodation position 15, the tray (the trays 6 and 7 on which the package 4 has been inserted) is packaged. It is possible to move (out of) the position 15 (out of it), and at the same time, move the empty tray 5 to the package receiving position 15 (e.g., to advance).

이때, 트레이(5)를 즉시 교환할 수 있기 때문에, 트레이가 패키지 수용위치로부터 이동한 후에 트레이의 장전부로부터 빈 트레이를 공급하는 종래의 구성에 비하여, 교환 시간을 단축할 수 있어, 패키지(4)의 생산성을 향상시킬 수 있다. At this time, since the tray 5 can be replaced immediately, the replacement time can be shortened as compared with the conventional configuration in which the empty tray is supplied from the loading portion of the tray after the tray is moved from the package receiving position, and the package 4 ) Can improve productivity.

또한, 양품 트레이 수납부(11)(불량품 트레이 수납부(12))에 있어서, 2개의 트레이 이동수단(19)(2개의 트레이 재치부재(27))은, 2개 모두, 장치 전면(1a)측으로부터 장치 배면(1b)측으로 이동하는 왕로(往路)는 하측영역(35)에서 이동하고, 장치 배면(1b)측으로부터 장치 전면(1a)측으로 이동하는 귀로(歸路)는 상측영역(36)을 이동한다고 하는 일방통행의 링 형상 이동이기 때문에, 시간적으로 어긋나게 하여 이동시키면, 서로 충돌하는 것을 방지할 수 있다. In addition, in the good quality tray accommodating part 11 (defective goods tray accommodating part 12), the two tray moving means 19 (two tray mounting member 27) are both two apparatus front surfaces 1a. The return path moving from the side to the device back surface 1b side moves in the lower region 35, and the return path moving from the device back surface 1b side to the device front surface 1a side is the upper region 36. Since this is a one-way ring-shaped movement of moving, it can be prevented from colliding with each other by shifting them in time.

즉, 양품 트레이 수납부(11)(불량품 트레이 수납부(12))에 있어서, 트레이(5(6, 7))가 재치된 트레이 재치부재(27)를 이동시키는 상측이동영역(35)과 하측이동영역(36)을 포함하는 (수직면에서의) 링 형상 이동영역(37)(Box 동작하는 이동영역)을 형성할 수 있다. That is, in the non-defective tray accommodating part 11 (defective-product accommodating part 12), the upper side movement area | region 35 and the lower side which move the tray mounting member 27 in which the trays 5 (6, 7) were mounted are shown. It is possible to form a ring-shaped moving area 37 (moving area operating in a box) including the moving area 36.

이 링 형상 이동영역(37)에 있어서, 2개의 트레이 재치부재(27)(트레이(5))의 각각을 일방통행으로 각각 별도로 (충돌하지 않고) 주회시킬 수 있다. In this ring-shaped moving area 37, each of the two tray mounting members 27 (trays 5) can be separately wound (without collision) in one pass.

도 6에 나타내는 도시 예에서는, 링 형상 이동영역(37)에 있어서, 트레이 재치부재(27)(트레이(5))는 우측 회전(시계방향 회전)으로의 일방통행으로 주회한다. In the example shown in FIG. 6, in the ring-shaped moving area 37, the tray placing member 27 (the tray 5) is circulated in one pass in the right rotation (clockwise rotation).

다만, 링 형상 이동영역(37)에 있어서, 트레이 재치부재(27)(트레이(5))는, 우측 회전과는 반대 회전이 되는 좌측 회전으로의 일방통행으로 주회하도록 하여도 좋다. In the ring-shaped moving area 37, however, the tray placing member 27 (the tray 5) may be circulated in one direction to the left rotation which is opposite to the right rotation.

또한, 본 발명에 있어서, 일방의 트레이 재치부재(27)(검지완료 트레이(5))를 상측이동영역(36)에서 장치 배면(1b)측으로부터 장치 전면(1a)측으로 이동시켜서 패키지 수용위치(15)에 정지시킴과 함께, 검사완료 패키지(4)를 트레이(5)에 수용한다. In addition, in the present invention, one tray mounting member 27 (detection completion tray 5) is moved from the apparatus back surface 1b side to the apparatus front surface 1a side in the upper movement region 36 so as to receive the package accommodation position ( In addition to stopping at 15, the inspection completed package 4 is accommodated in the tray 5.

이때, 타방의 트레이 재치부재(27)(수용 전 트레이(5))를 하측이동영역(35)에서 장치 전면(1a)측으로부터 장치 배면(1b)측으로 이동시키고 상향이동시켜서, 어긋남 검지위치(16)에 정지시켜서 어긋남을 검지하고 대기시킬 수 있다. At this time, the other tray mounting member 27 (pre-receiving tray 5) is moved from the front surface apparatus 1a side to the apparatus rear surface 1b side in the lower movement region 35, and upwardly moved, thereby shifting the detection position 16 ), The gap can be detected and waited.

이로 인하여, 2개의 트레이 재치부재(27)는 상하위치에서 상이한 이동영역(35, 36)을 이동하게 되어, 서로 정면 충돌하는 것을 방지할 수 있다. For this reason, the two tray mounting members 27 move different movement areas 35 and 36 in the up-down position, and can prevent the front collision with each other.

(트레이의 어긋남 (Shift of the tray 검지기구의Detection mechanism 검지동작에For detection 의한 작용에 대하여)  By action)

상술한 바와 같이, 트레이(5)의 어긋남을 검지하는 어긋남 검지기구(17)는, 어긋남 검지위치(16)에 있어서, X방향으로 왕복이동할 수 있도록 구성되어 있다. As described above, the shift detection mechanism 17 that detects the shift of the tray 5 is configured to reciprocate in the X direction at the shift detection position 16.

또한, 양품 트레이 수납부(11)(불량품 트레이 수납부(12))에 있어서, 검지 전 트레이(5)는 Y방향으로 이동하도록 구성되어 있다. In addition, in the good quality tray accommodating part 11 (defective goods tray accommodating part 12), the before-detection tray 5 is comprised so that it may move to a Y direction.

따라서, 트레이(5)를 Y방향으로(예컨대, 간헐적으로) 이동시키면서, 어긋남 검지기구(17)를 X방향으로 주사할 수 있다. Therefore, the shift detection mechanism 17 can be scanned in the X direction while the tray 5 is moved in the Y direction (for example, intermittently).

이와 같이, 어긋남 검지기구(17)를 X방향으로 주사함으로써, 종래예에 나타내는 바와 같은, 고정된 2개의 검지기구에 의하여, 트레이의 어긋남을 이동 중에 검지하는 구성에 비하여, 트레이(5)의 어긋남을 고정밀도로 검출할 수 있다. Thus, by scanning the shift detection mechanism 17 in the X direction, the shift of the tray 5 is compared with the structure which detects the shift of a tray during a movement by two fixed detection mechanisms as shown in the prior art example. Can be detected with high accuracy.

〔트레이 이동수단의 트레이 [Tray of tray transportation means 세트부(관통공)의Of set part (through-hole) 작용에 대하여〕  About the operation]

상술한 바와 같이, 트레이 이동수단(19)의 트레이 재치부재(27)에는 트레이 세트부로서 관통공(31)이 마련되어 있다(도 4를 참조). As mentioned above, the through hole 31 is provided in the tray mounting member 27 of the tray moving means 19 as a tray set part (refer FIG. 4).

즉, 상술한 바와 같이, 트레이(5)의 대(大)수용부(접시부)(9)를 관통공(31)에 끼워 장착할 수 있음과 함께, 트레이의 가장자리부(8)를 트레이 재치부재(27)의 트레이 재치면(30)에 계지할 수 있다. That is, as described above, the large receiving portion (plate portion) 9 of the tray 5 can be inserted into the through hole 31 and the edge portion 8 of the tray is placed on the tray. The tray mounting surface 30 of the member 27 can be latched.

따라서, 이 상태로, 트레이 재치부재(27)를 상하작동하고, 또한, Y방향으로 왕복이동할 수 있다. Therefore, in this state, the tray mounting member 27 can be operated up and down and can reciprocate in the Y direction.

이로 인하여, (종래예에 나타내는 바와 같이, 트레이의 세트 시에, 트레이를 그립으로 건네 받기 때문에 트레이가 불안정하게 되어서 「어긋나기」 쉬워지는 구성에 비하여,) 트레이(5)를 안정시켜 세트할 수 있으므로, 트레이(5)의 「어긋남」이 생기기 어렵다. For this reason, as shown in the conventional example, since the tray is passed by the grip at the time of setting the tray, the tray 5 can be stabilized and set, as compared with a configuration in which the tray becomes unstable and is easy to "deviate". Therefore, "deviation" of the tray 5 hardly occurs.

(리프트기구의 구성에 대하여) (Configuration of Lift Mechanism)

도시 예에 나타내는 바와 같이, 양품 트레이 수납부(11)(불량품 트레이 수납부(12))의 2개의 트레이 이동수단(19)에 있어서의 트레이 재치부재(27)의 관통공(31)의 하방에는, 트레이(5(6, 7))를 받아 지지한 상태에서 상하작동하는 리프트기구(리프터)(41)가 설치되어 있다. As shown in the illustrated example, below the through hole 31 of the tray placing member 27 in the two tray moving means 19 of the good quality tray accommodating portion 11 (bad item tray accommodating portion 12). The lift mechanism (lifter) 41 which operates up and down in the state which received and supported the trays 5 (6, 7) is provided.

또한, 리프트기구(41)에는, 트레이(5(6, 7))를 지지하기 위한 트레이 지지부인 지지받이부(지지받이판)(42)와, 지지받이부(지지받이판)(42)를 하방으로부터 지지하는 지지봉(43)과, 지지봉(43)을 통하여 지지받이부(42)를 상하작동하는 상하작동부(44)가 설치되어 있다. In addition, the lift mechanism 41 includes a support support part (support support plate) 42 and a support support part (support support plate) 42, which are tray support parts for supporting the trays 5 (6, 7). The support rod 43 which supports from below and the up-and-down operation part 44 which operate | moves the support base part 42 up and down via the support rod 43 are provided.

따라서, 리프트기구(41)는, 트레이(5(6, 7))를 지지받이부(지지받이판)(42)에 받아 지지한 상태로, 지지봉(43)을 통하여 지지받이부(지지받이판)(42)를 상하작동부(44)로 상하작동할 수 있도록 구성되어 있다. Therefore, the lift mechanism 41 receives and supports the trays 5 (6, 7) to the support base (support plate) 42, and supports the support unit (support plate) through the support rod 43. ) 42 is configured to be operated up and down by the vertical operation unit 44.

또한, 지지받이부(지지받이판)(42)는, 트레이 재치부재(27)의 관통공(31)을 하방으로부터 상방으로 삽입통과할 수 있도록 구성되어 있다. Moreover, the support base part (support base plate) 42 is comprised so that the through-hole 31 of the tray mounting member 27 can be inserted through from below.

이때, 지지받이부(지지받이판)(42)를 지지한 지지봉(43)은 관통공(31)을 삽입통과한 상태에 있다. At this time, the support bar 43 supporting the support base (support plate) 42 is in the state of passing through the through hole 31.

따라서, 트레이 재치부재(27)의 관통공(31)을 하방으로부터 상방으로 관통하여 상방에 위치한 지지받이부(지지받이판)(42)가 트레이(5(6, 7))를 받아 지지(재치)한 상태로, 지지받이부(지지받이판)(42)를 상하작동시킬 수 있다. Therefore, the support receiving part (support plate) 42 which penetrates the through-hole 31 of the tray mounting member 27 from below upwards receives the tray 5 (6,7), and supports it ), The support base (support plate) 42 can be operated up and down.

또한, 트레이 재치부재(27)(관통공(31))의 상방의 소요 위치에서 지지받이부(지지받이판)(42)를 정지시킬 수 있다. In addition, the support support part (support support plate) 42 can be stopped at the required position above the tray placing member 27 (through hole 31).

여기서, 통상, 리프트기구(41)의 지지받이부(지지받이판)(42)는, 트레이 재치부재(27)(관통공(31))의 하방위치에서 정지하고 있다. Here, normally, the support part (support plate) 42 of the lift mechanism 41 is stopped in the position below the tray mounting member 27 (through hole 31).

(리프트기구에 의한 트레이 (Tray by lift mechanism 재치부재에의To a member 트레이 재치에 대하여)  About tray placement)

도 5 ⑵에 나타내는 바와 같이, 수납 전 트레이의 이동영역(23)에 있어서의 트레이의 인도위치(25)에 있어서, 트레이 반송기구(22)에 계지된 수용 전 트레이(빈 트레이)(5)의 대(大)수용부(9)의 바닥면을, 리프트기구(41)의 수용 전 트레이 수계위치(52)에서, 리프트기구(41)의 지지받이부(42)로 받아 지지할 수 있다. As shown in Fig. 5B, in the delivery position 25 of the tray in the moving area 23 of the tray before storage, the tray before storage (empty tray) 5 held by the tray conveyance mechanism 22 is shown. The bottom surface of the large accommodation portion 9 can be supported by the support receiving portion 42 of the lift mechanism 41 at the tray water receiving position 52 before the accommodation of the lift mechanism 41.

또한, 이 상태에서, 트레이 반송기구(22)의 계지회전운동부(26)를 회전운동하여, 계지되어 있던 수용 전 트레이(5)를 해방함으로써, 수용 전 트레이(5)를 지지받이부(42)(의 상면)만으로 받아 지지한다. Moreover, in this state, the stop rotation movement part 26 of the tray conveyance mechanism 22 is rotated, and the pre-storing tray 5 is released | released by releasing the latched pre-storing tray 5, The support part 42 is supported. We accept only (the upper surface of).

도 5 ⑶에 나타내는 바와 같이, 수용 전 트레이(5)를 지지받이부(42)에서 받아 지지한 상태로, 지지받이부(42)를 하향이동시킴으로써, 하측이동영역(35)에 있어서의 장치 전면(1a)측의 트레이 재치위치(14)에 존재하는 트레이 재치부재(27)의 트레이 재치면(30)(관통공(31))에 트레이(5)를 재치할 수 있다. As shown in FIG. 5B, the front surface of the apparatus in the lower movable area 35 is moved downward by moving the support base 42 in a state where the tray 5 is received and supported by the support base 42 before storage. The tray 5 can be mounted on the tray placing surface 30 (through hole 31) of the tray placing member 27 present at the tray placing position 14 on the (1a) side.

이때, 지지받이부(42)는 관통공(31) 내 혹은 트레이 재치부재(27)의 하방에 위치한다. At this time, the support receiving part 42 is located in the through hole 31 or below the tray placing member 27.

즉, 도 5 ⑴에 나타내는 바와 같이, 먼저, 패키지 수용 전 트레이 장전부(13)에 있어서의 수용 전 트레이의 스토커(21)에 있어서, 수용 전 트레이(5)를 아래 방향으로 가압함으로써, 수납 전 트레이의 이동영역(23)에 있어서의 트레이 계지위치(24)에 있는 트레이 반송기구(22)에 트레이(5)를 재치한다. That is, as shown in FIG. 5B, first, in the stocker 21 of the tray before storage in the tray loading section 13 before package accommodation, the tray 5 before storage is pushed downward, before storing. The tray 5 is placed on the tray conveyance mechanism 22 at the tray locking position 24 in the moving area 23 of the tray.

이때, 트레이 반송기구(22)의 계지회전운동부(26)에 트레이의 가장자리부(8)가 계지된다. At this time, the edge part 8 of a tray is latched by the locking rotation movement part 26 of the tray conveyance mechanism 22. As shown in FIG.

다음으로, 도 5 ⑵에 나타내는 바와 같이, 수납 전 트레이의 이동영역(23)에 있어서의 양품 트레이 수납부(11)측의 위치가 되는 트레이 인도위치(25)로, 트레이(5)를 계지한 트레이 반송기구(22)를 이동시킨다. Next, as shown in FIG. 5B, the tray 5 is locked to the tray delivery position 25 which becomes the position on the good-quality tray accommodating part 11 side in the moving area 23 of the tray before storage. The tray conveyance mechanism 22 is moved.

이때, 계지회전운동부(26)를 회전운동하여, 계지되어 있던 트레이(5)를 해방함과 함께, 트레이 반송기구(22)로 계지되어 있던 수용 전 트레이(5)를, 수용 전 트레이 수계위치(52)에서, 지지받이부(42)로 받아 지지할 수 있다. At this time, the stop rotation movement unit 26 is rotated to release the tray 5 held therein, and the pre-receiving tray 5 held by the tray conveyance mechanism 22 is used as the tray water receiving position ( At 52, it can be supported by the support 42.

다음으로, 도 5 ⑶에 나타내는 바와 같이, 트레이(5)를 받아 지지한 지지받이부(42)를 하향이동시킴으로써, 하측이동영역(35)에 있어서의 수용 전 트레이 재치위치(14)에 존재하는 트레이 재치부재(27)의 트레이 재치면(30)의 관통공(31)에 트레이(5)를 세트한다. Next, as shown in FIG. 5B, the support receiving part 42 which receives and supports the tray 5 is moved downward so that it exists in the tray mounting position 14 before accommodation in the lower movement area 35. Next, as shown in FIG. The tray 5 is set in the through hole 31 of the tray placing surface 30 of the tray placing member 27.

따라서, 트레이 반송기구(22)와 리프트기구(41)로 수용 전 트레이 재치위치(14)에 존재하는 트레이 재치부재(27)에 트레이(5)를 재치할 수 있다. Therefore, the tray 5 can be mounted on the tray placing member 27 existing at the tray placing position 14 before receiving by the tray conveying mechanism 22 and the lift mechanism 41.

(리프트기구에 의한 양품 트레이의 양품 트레이 스토커에의 수납에 대하여) (About the storing of the good-quality tray by the lift mechanism to the good-quality tray stocker)

도 7 ⑴에 나타내는 바와 같이, 양품 트레이 수납부(11)(불량품 트레이 수납부(12))에 있어서, 수용완료 트레이 인출위치(34)에서, 트레이 재치부재(27)에 재치된(패키지(4)가 투입 완료된) 양품 트레이(6)(수용완료 트레이)의 대(大)수용부(9)의 바닥면을, 수용완료 트레이 계착위치(53)에 있는 리프트기구(41)의 지지받이부(42)로 받아 지지할 수 있다. As shown in Fig. 7B, in the good quality tray accommodating portion 11 (defective product tray accommodating portion 12), it is placed on the tray placing member 27 at the storage completion tray withdrawal position 34 (package 4 The bottom surface of the large receiving portion 9 of the good-quality tray 6 (received tray), which has been fully loaded, is supported by the lift mechanism 41 at the lock-mounted tray engaging position 53 ( 42) can be supported.

또한, 도 7 ⑵에 나타내는 바와 같이, 리프트기구(41)의 지지받이부(42)를 상향이동함으로써, 양품 트레이(6)를 리프트기구(41)의 수용완료 트레이 밀어올림위치(51)로부터 밀어 올려서, 양품 트레이의 스토커(18)에 수납할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 7 (B), by moving the support base 42 of the lift mechanism 41 upward, the non-defective tray 6 is pushed out of the storage completed tray pushed position 51 of the lift mechanism 41. It can raise and store in the stocker 18 of a good-quality tray.

즉, 도 7 ⑴에 나타내는 바와 같이, 먼저, 양품 트레이 수납부(11)(불량품 트레이 수납부(12))에 있어서, 수용완료 트레이 인출위치(34)에 위치하는 트레이 재치부재(27)에 재치된 양품 트레이(6)(불량품 트레이(7))를, 지지받이부(42)(리프트기구(41))로 받아 지지한다. That is, as shown in Fig. 7B, first, in the good quality tray accommodating part 11 (defective product tray accommodating part 12), it is placed on the tray placing member 27 located at the storage completion tray withdrawal position 34. The good quality tray 6 (defective product tray 7) which has been received is supported by the support receiving part 42 (lift mechanism 41).

다음으로, 도 7 ⑵에 나타내는 바와 같이, 지지받이부(42)(리프트기구(41))를 상향이동하여 양품 트레이(6)(불량품 트레이(7))를 밀어 올려서 양품 트레이의 스토커(18)(불량품 트레이의 스토커(20))에 수납할 수 있다. Next, as shown in Fig. 7B, the support tray 42 (lift mechanism 41) is moved upward to push up the non-defective tray 6 (defective tray 7) and the stocker 18 of the non-defective tray. It can be stored in the stocker 20 of the defective article tray.

따라서, 리프트기구(41)로 양품 트레이(6)(불량품 트레이(7))를 수용완료 트레이 인출위치(34)의 트레이 재치부재(27)로부터 양품 트레이의 스토커(18)(불량품 트레이의 스토커(20))에 밀어 올려서 수납할 수 있다. Accordingly, the good quality tray 6 (defective product tray 7) is lifted by the lift mechanism 41 from the tray placing member 27 at the tray draw-out position 34 of the good quality tray stocker 18 (the stocker of the defective product tray ( 20) can be pushed up and stored.

(리프트기구에 있어서의 (In the lift mechanism 지지받이부Support 상하방향의 위치에 대하여)  About up and down position)

다음으로, 리프트기구(41)에 있어서의 지지받이부(42)(의 상면)의 위치에 대하여 설명한다. Next, the position of the support base part 42 (upper surface) in the lift mechanism 41 is demonstrated.

도시 예에 나타내는 바와 같이, 리프트기구(41)에 있어서의 지지받이부(42)로 수용완료 트레이(6, 7)(의 바닥면)를 스토커(18, 20) 내에 밀어 올릴 때의 지지받이부(42)(의 상면)의 위치를, 수용완료 트레이 밀어올림위치(51)로 설정할 수 있다. As shown in the example of illustration, the support part at the time of pushing up the storage completion trays 6 and 7 (bottom surface) in the stocker 18 and 20 with the support part 42 in the lift mechanism 41. The position of (42) (upper surface) can be set to the storage completed tray pushing position 51.

또한, 수납 전 트레이의 이동영역(23)에 있어서의 트레이 인도위치(25)에 있어서, 트레이 반송기구(22)(계지회전운동부(26))에 계지된 트레이(5)의 바닥면을 리프트기구(41)에 있어서의 지지받이부(42)로 받아 지지할 때의 지지받이부(42)(의 상면)의 위치를, 수용 전 트레이 수계위치(52)로 설정할 수 있다. In addition, in the tray delivery position 25 in the moving area 23 of the tray before storage, the bottom surface of the tray 5 held by the tray conveyance mechanism 22 (stop rotational motion part 26) is lifted. The position of the support support part 42 (upper surface) at the time of receiving and supporting by the support support part 42 in 41 can be set to the tray water receiving position 52 before accommodation.

또한, 수용완료 트레이 인출위치(34)에 있어서의 트레이 재치부재(27)에 재치한 수용완료 트레이(6, 7)(의 바닥면)를 지지받이부(42)로 받아 지지할 때의 지지받이부(42)(의 상면)의 위치를, 수용완료 트레이 계착위치(53)로 설정할 수 있다. In addition, the support base at the time of receiving and supporting the storage completion trays 6 and 7 (bottom surface) of the storage completion trays 6 and 7 mounted in the tray placing member 27 in the storage completion tray withdrawal position 34. The position of the part 42 (upper surface) can be set to the storage completion tray engaging position 53.

또한, 수용 전 트레이 재치위치(14)에 있어서의 트레이 재치부재(27)에 재치한 수용 전 트레이(5)(의 바닥면)를 지지받이부(42)로 받아 지지할 때의 지지받이부(42)(의 상면)의 위치를, 수용 전 트레이 공급위치(54)로 설정할 수 있다. In addition, the support receiving part at the time of receiving the support tray 42 (bottom surface) of the tray before storage 5 mounted on the tray mounting member 27 in the tray mounting position 14 before storage ( The position of 42 (upper surface) can be set to the tray feed position 54 before storage.

또한, 지지받이부(42)(의 상면)에 있어서의 통상의 정위치(定位置)를 지지받이부(42)의 하단위치(55)로 설정할 수 있다. Moreover, the normal fixed position in the support body 42 (upper surface) can be set to the lower end position 55 of the support body 42. As shown in FIG.

따라서, 지지받이부(42)(의 상면)의 위치는, 하방으로부터 상방으로 향하여, 지지받이부(42)의 하단위치(55), 수용 전 트레이 공급위치(54), 수용완료 트레이 계착위치(53), 수용 전 트레이 수계위치(52), 수용완료 트레이 밀어올림위치(51)의 순으로 배치되어 있다. Therefore, the position of the support base part 42 (upper surface) moves from the lower side upwards to the lower end position 55 of the support base part 42, the tray feeding position 54 before storage, and the storage tray engaging position ( 53), the tray aqueous position 52 before the storage, and the tray completion position 51 for the completed tray.

(리프트기구에 있어서의 (In the lift mechanism 지지받이부의Support 상하방향의 동작에 대하여)  Up and down operation)

수용 전 트레이 재치위치(14)에 있어서의 트레이 재치부재(27)에 수용 전 트레이(5)를 공급하는 경우, 먼저, 리프트기구(41)의 지지받이부(42)(지지봉(43))를 지지받이부(42)의 하단위치(55)로부터 상향이동시켜서 수용 전 트레이 공급위치(54)에 있어서의 트레이 재치부재(27)의 관통공(31)을 삽입통과시킴으로써, 수용 전 트레이 수계위치(52)에 지지받이부(42)를 위치시켜서 트레이 반송기구(22)로부터 수용 전 트레이(5)를 수계한다. When supplying the tray 5 before storage to the tray mounting member 27 in the tray mounting position 14 before storage, first, the support base 42 (support rod 43) of the lift mechanism 41 is removed. By moving up from the lower end position 55 of the support base 42 and passing the through-hole 31 of the tray placing member 27 in the tray feed position 54 before storage, the tray aqueous position before storage ( The support base part 42 is located in 52, and the tray 5 before receiving is received from the tray conveyance mechanism 22.

다음으로, 지지받이부(42)를 수용 전 트레이 공급위치(54)에 위치시킴으로써, 트레이 재치부재(27)에 수용 전 트레이(5)를 공급할 수 있다. Next, by placing the support base 42 at the tray feed position 54 before storage, the tray 5 before storage can be supplied to the tray placing member 27.

또한, 수용완료 트레이 인출위치(34)에 있어서의 양품 트레이(6)(불량품 트레이(7))를 양품 트레이의 스토커(18)(불량품 트레이의 스토커(20))에 수납하는 경우, 먼저, 리프트기구(41)의 지지받이부(42)를 수용완료 트레이 계착위치(53)에 위치시켜서, 트레이 재치부재(27)의 수용완료 트레이(6, 7)를 계착한다. In addition, when storing the good quality tray 6 (defective goods tray 7) in the storage completion tray withdrawal position 34 in the stocker 18 (stocker 20 of the bad quality tray) of a good quality tray, The support receiving part 42 of the mechanism 41 is located in the storage tray engaging position 53, and the storage trays 6 and 7 of the tray mounting member 27 are engaged.

다음으로, 수용완료 트레이 계착위치(53)로부터 지지받이부(42)(지지봉(43))를 트레이 재치부재(27)의 관통공(31)을 삽입통과시킴으로써, 지지받이부(42)를 수용완료 트레이 밀어올림위치(51)에 위치시켜서 양품 트레이의 스토커(18)(불량품 트레이의 스토커(20))에 양품 트레이(6)(불량품 트레이(7))를 밀어 올려서 수납할 수 있다. Next, the support receiving portion 42 is accommodated by inserting the support receiving portion 42 (supporting rod 43) through the through hole 31 of the tray placing member 27 from the storage completion tray engaging position 53. It is located in the completed tray pushed-up position 51, and it can receive and hold the goods tray 6 (defective goods tray 7) on the stocker 18 (stocker 20 of the defective goods tray) of a good quality tray.

(본 발명에 관한 기판의 절단방법에 대하여) (About the cutting method of the board | substrate which concerns on this invention)

본 발명에 있어서, 먼저, 패키지의 검사유닛(C)에 있어서, 절단완료 기판(2)을 검사하여 양품 패키지(4)와 불량품 패키지(4)로 선별한다. In the present invention, first, in the inspection unit C of the package, the cut substrate 2 is inspected and sorted into the good package 4 and the defective package 4.

다음으로, 패키지의 수용유닛(D)에 있어서, 양품 트레이 수납부(11)에 있어서의 트레이 재치부재(27)의 상측이동영역(36)에 있어서의 장치 전면(1a)과 장치 배면(1b)의 중간부에 설치된 패키지 수용위치(15)에 위치한 트레이(5)(일방의 트레이 재치부재(27)에 재치한 트레이(5))에, 양품 패키지(4)를 패키지 계착기구(94)로 수용할 수 있다. Next, in the accommodation unit D of the package, the apparatus front face 1a and the apparatus rear face 1b in the upper moving region 36 of the tray placing member 27 in the good quality tray accommodating portion 11. The good quality package 4 is accommodated in the package lock mechanism 94 in the tray 5 (the tray 5 mounted on one tray mounting member 27) located in the package accommodation position 15 provided in the intermediate part of the can do.

이때, 장치 배면(1b)측이 되는 상측이동영역(36)의 어긋남 검지위치(16)에 존재하는 타방의 트레이 재치부재(27)에 재치한 트레이(5)의 어긋남을, 어긋남 검지기구(17)로 검지하고, 검지완료 트레이(5)를 대기시킬 수 있다. At this time, the misalignment detection mechanism 17 shifts the misalignment of the tray 5 placed on the other tray mounting member 27 present in the misalignment detection position 16 of the upper moving region 36 on the side of the apparatus back 1b. ), The detection completed tray 5 can be made to stand by.

다음으로, 패키지 수용위치(15)의 트레이(5)에 패키지(4)가 투입 완료되었을 때, 그 트레이(양품 트레이(6))를 장치 전면(1a)측이 되는 수용완료 트레이 인출위치(34)로 이동시킨다. Next, when the package 4 has been introduced into the tray 5 of the package receiving position 15, the tray (goods tray 6) is placed in the front of the device 1a. Move to).

이때, 동시에, 어긋남 검지위치(16)에 있어서의 타방의 트레이 재치부재(27)에 재치한 트레이(5)를 패키지 수용위치(15)로 이동시킨다. At the same time, the tray 5 placed on the other tray mounting member 27 in the misalignment detection position 16 is moved to the package accommodation position 15.

이로 인하여, 패키지 수용위치(15)에 있어서, 트레이(5)를 단시간에 교환할 수 있다. For this reason, in the package accommodation position 15, the tray 5 can be replaced in a short time.

따라서, 트레이(5)에 패키지(4)를 효율 좋게 수용할 수 있어, 패키지(4)를 효율 좋게 생산할 수 있다. Therefore, the package 4 can be accommodated in the tray 5 efficiently, and the package 4 can be produced efficiently.

또한, 본 발명은, 도 6에 나타내는 바와 같이, 트레이(5)가 재치된 트레이 재치부재(27)가, 소위, Box 동작하는 것으로서, 2개의 트레이 재치부재(27)(트레이(5))가 충돌하지 않도록, (수직면에서,) 링 형상 이동영역(37)을 일방통행으로 각각 별도로 이동(주회)하는 구성이다. In addition, in the present invention, as shown in FIG. 6, the tray placing member 27 on which the tray 5 is placed is a so-called box operation, and the two tray placing members 27 (the tray 5) In order not to collide, it is a structure which moves (wounds) the ring-shaped moving area 37 separately in a one-way (perpendicularly).

즉, 본 발명은, 트레이(5)가 재치된 트레이 재치부재(27)를 상측이동영역(36)에서 장치 배면(1b)측으로부터 장치 전면(1a)측으로 이동시키고, 트레이 재치부재(27)(트레이(5))를 상측이동영역(36)으로부터 하측이동영역(35)으로 하향이동하며, 다음으로, 트레이 재치부재(27)(트레이(5))를 하측이동영역(35)에서 장치 전면(1a)측으로부터 장치 배면(1b)측으로 이동시키고, 트레이 재치부재(27)(트레이(5))를 하측이동영역(35)으로부터 상측이동영역(36)으로 상향이동시킴으로써, 트레이 재치부재(27)(트레이(5))를 링 형상 이동영역(37)에서 일방통행으로 주회시키는 구성이다. That is, according to the present invention, the tray placing member 27 on which the tray 5 is placed is moved from the device rear surface 1b side to the apparatus front surface 1a side in the upper movement region 36, and the tray placing member 27 ( The tray 5 is moved downward from the upper movable region 36 to the lower movable region 35, and then the tray placing member 27 (tray 5) is moved from the lower movable region 35 to the front surface of the apparatus. By moving the tray placing member 27 (tray 5) from the lower movable region 35 to the upper movable region 36 by moving it from the side 1a to the apparatus back 1b side, the tray placing member 27 (Tray 5) is a configuration in which the ring-shaped moving area 37 is circulated in one direction.

따라서, 상측이동영역(36)에 있어서의 장치 전면(1a)과 장치 배면(1b)의 중간부에 마련된 패키지 수용위치(15)에 위치하는 일방의 트레이 재치부재(27)(트레이(5))의 하방을, 즉, 하측이동영역(35)에서 장치 전면(1a)측으로부터 장치 배면(1b)측으로, 타방의 트레이 재치부재(27)(트레이(5))가 이동하여 통과할 수 있다. Therefore, one tray mounting member 27 (tray 5) located at the package receiving position 15 provided in the intermediate portion between the apparatus front face 1a and the apparatus rear face 1b in the upper moving region 36. The other tray mounting member 27 (tray 5) can move through the lower side, that is, from the front surface 1a side to the apparatus back surface 1b side in the lower movement area 35.

이로 인하여, 일방의 트레이 재치부재(27)(트레이(5))와 타방의 트레이 재치부재(27)(트레이(5))는, 충돌을 회피할 수 있다. For this reason, the one tray mounting member 27 (tray 5) and the other tray mounting member 27 (tray 5) can avoid a collision.

또한, 본 발명에 있어서, 상술한 바와 같이, 상측이동영역(36)의 장치 배면(1b)측에는, 트레이(5)의 어긋남을 어긋남 검지기구(17)로 검지하는 어긋남 검지위치(16)가 마련되어 있다. In addition, in the present invention, as described above, a misalignment detecting position 16 that detects the misalignment of the tray 5 by the misalignment detecting mechanism 17 is provided on the device back 1b side of the upper movable region 36. have.

또한, 상술한 바와 같이, 어긋남 검지기구(17)는, 트레이(5)의 이동방향(Y방향)과 직교하는 방향(X방향)으로 왕복이동하여 트레이(5)의 어긋남을 검지할 수 있도록 구성되어 있다. In addition, as described above, the misalignment detection mechanism 17 is configured to detect the misalignment of the tray 5 by reciprocating in the direction (X direction) orthogonal to the movement direction (Y direction) of the tray 5. It is.

종래예에서는, 고정된 2개의 검지기구(111)로 Y방향으로 이동하는 트레이(5)를 검지하도록 하고 있었다. In the conventional example, the tray 5 moving in the Y direction is detected by two fixed detection mechanisms 111.

그러나, 본 발명에서는, Y방향으로 이동하는 트레이(5)를, X방향으로 이동하는 어긋남 검지기구(17)로 검지할 수 있도록 구성하였으므로, 트레이(5)의 어긋남을 고정밀도로 검출할 수 있다. However, in the present invention, since the tray 5 moving in the Y direction can be detected by the shift detection mechanism 17 moving in the X direction, the shift of the tray 5 can be detected with high accuracy.

또한, 본 발명에 있어서는, 트레이 재치부재(27)에는 트레이 세트부로서 관통공(31)이 마련되어 있다. In the present invention, the tray mounting member 27 is provided with a through hole 31 as a tray set portion.

이 관통공(31)에, 트레이(5)의 대(大)수용부(9)(접시부)를 끼워 장착함으로써, 트레이 가장자리부(8)를 트레이 재치부재(27)의 트레이 재치면(30)에 재치하고, 그 상태로 가장자리부(8)를 계지구로 계지한다. By inserting the large receiving portion 9 (plate) of the tray 5 into the through hole 31, the tray edge portion 8 is attached to the tray placing surface 30 of the tray placing member 27. ), And the edge part 8 is latched by the latching | dwelling area in the state.

즉, 트레이(5)를 관통공(31)에 끼워 장착하므로, 트레이(5)의 「어긋남」이 생기기 어렵다. That is, since the tray 5 is fitted into the through hole 31, it is hard to produce "deviation" of the tray 5.

또한, 본 발명에 있어서, 수용 전 트레이 재치위치(14)에 있는 트레이 재치부재(27)에 수용 전 트레이(5)를 리프트기구(41)로 공급하기 위하여서는, 먼저, 패키지 수용 전 트레이 장전부(13)에 있어서, 수용 전 트레이의 스토커(21)로부터 수용 전 트레이(5)를 아래 방향으로 가압함으로써, 트레이 계지위치(24)에 있는 트레이 반송기구(22)(계지회전운동부(26))에 트레이(5)를 계지한다. In the present invention, in order to supply the tray 5 before the reception to the lift mechanism 41 to the tray placing member 27 at the tray placement position 14 before the accommodation, first, the tray loading part before the package accommodation. In (13), the tray conveyance mechanism 22 (stop rotational motion part 26) in the tray locking position 24 is pressurized by pressing the tray 5 before accommodation downward from the stocker 21 of the tray before storage. The tray 5 is latched on.

다음으로, 트레이 반송기구(22)의 트레이 인도위치(25)에 있어서, 관통공(31)(하측의 높이의 트레이 재치부재(27)의 관통공)을 삽입통과하여 수용 전 트레이 수계위치(52)에 도달한 리프트기구(41)의 지지받이부(42)가, 수용 전 트레이(5)를 트레이 반송기구(22)로부터 수계할 수 있다. Next, in the tray delivery position 25 of the tray conveyance mechanism 22, the through hole 31 (through hole of the tray placing member 27 of the lower height) is inserted and inserted into the tray aqueous position 52 before receiving. The support part 42 of the lift mechanism 41 which reached | attached) can take over the tray 5 from the tray conveyance mechanism 22 before accommodation.

다음으로, 트레이(5)를 받아 지지한 리프트기구(41)의 지지받이부(42)를 수용 전 트레이 공급위치(54)까지 하향이동시킴으로써, 수용 전 트레이 재치위치(14)에 있어서, 트레이 재치부재(27)의 관통공(31)에 트레이(5)의 대(大)수용부(9)를 끼워 장착하고 또한 트레이의 가장자리부(8)를 트레이 재치면(30)에 계지하여, 트레이 재치부재(27)에 트레이(5)를 재치할 수 있다. Next, the tray receiving position 42 of the lift mechanism 41 which receives and supports the tray 5 is moved downward to the tray feed position 54 before storage, so that the tray is placed at the tray placing position 14 before storage. The large receiving portion 9 of the tray 5 is fitted into the through hole 31 of the member 27, and the edge portion 8 of the tray is held on the tray placing surface 30, and the tray is placed. The tray 5 can be mounted on the member 27.

또한, 본 발명에 있어서, 수용완료 트레이 인출위치(34)에 있는 트레이 재치부재(27)로부터 수용완료 트레이(5)를 리프트기구(41)로 양품 트레이의 스토커(18)(불량품 트레이의 스토커(20))에 밀어 올려서 수납하기 위하여서는, 먼저, 수용완료 트레이 인출위치(34)에 있어서의 트레이 재치부재(27)의 관통공(31)에 리프트기구(41)의 지지받이부(42)를 삽입통과시켜서, 수용완료 트레이 계착위치(53)에서 수용완료 트레이(5)를 계착하여 상향이동시킨다. In addition, according to the present invention, the stock tray (27) from the tray mounting member (27) at the storage completed tray withdrawal position (34) is a lift mechanism (41). 20)), the support receiving portion 42 of the lift mechanism 41 is first inserted into the through hole 31 of the tray placing member 27 at the storage completion tray withdrawal position 34. Through the insertion, the storage completion tray 5 is engaged at the storage completion tray engaging position 53 and moved upward.

다음으로, 수용완료 트레이 밀어올림위치(51)로부터 리프트기구(41)의 지지받이부(42)(수용완료 트레이(6, 7)를 계착한 지지받이부(42))를 상향이동시킴으로써, 수용완료 트레이(6, 7)를 양품 트레이의 스토커(18)(불량품 트레이의 스토커(20))에 밀어 올려서 수납할 수 있다. Next, the support receiving portion 42 (the support receiving portion 42 on which the receiving completion trays 6 and 7 are engaged) of the lift mechanism 41 is moved upward from the storing completion tray pushing position 51 to accommodate the above. The completed trays 6 and 7 can be stored by pushing them up to the stocker 18 (the stocker 20 of the defective tray) of the good-quality tray.

(본 발명의 작용 효과에 대하여) (About the effect of this invention)

즉, 본 발명에 있어서, 트레이 재치부재(27)에 트레이 세트부로서 마련된 관통공(31)에, 트레이(5)의 대(大)수용부(9)(접시부)를 끼워 장착함으로써, 트레이 가장자리부(8)를 트레이 재치부재(27)의 트레이 재치면(30)에 재치하고, 그 상태로 가장자리부(8)를 계지구로 계지할 수 있다. That is, in the present invention, the tray is mounted by inserting the large receiving portion 9 (plate portion) of the tray 5 into the through hole 31 provided as the tray set portion in the tray placing member 27. The edge part 8 can be mounted on the tray mounting surface 30 of the tray mounting member 27, and the edge part 8 can be latched | locked in the state in that state.

따라서, 트레이(5)를 관통공(31)에 끼워 장착할 수 있으므로, 트레이(5)의 「어긋남」이 생기기 어렵다. Therefore, since the tray 5 can be fitted into the through hole 31, it is hard to produce "deviation" of the tray 5.

또한, 본 발명에 있어서는, Y방향으로 이동하는 트레이(5)를, X방향으로 이동하는 어긋남 검지기구(17)로 검지할 수 있도록 구성하였으므로, 상술한 바와 같은 종래예에 비하여, 트레이(5)의 어긋남을 고정밀도로 검출할 수 있다. In the present invention, since the tray 5 moving in the Y direction can be detected by the misalignment detecting mechanism 17 moving in the X direction, the tray 5 is compared with the above-described conventional example. The deviation of can be detected with high accuracy.

또한, 본 발명에 있어서는, 패키지 수용위치(15)에 있어서, 일방의 트레이 재치부재(27)에 재치한 트레이(5)에 패키지(4)가 투입 완료되었을 때, 그 트레이(양품 트레이(6), 불량품 트레이(7))를 장치 전면(1a)측이 되는 수용완료 트레이 인출위치(34)로 이동시킨다. In the present invention, the tray (goods tray 6) when the package 4 has been added to the tray 5 placed on one tray mounting member 27 at the package accommodation position 15. , The defective product tray 7 is moved to the storage completion tray withdrawal position 34 which becomes the apparatus front surface 1a side.

이때, 동시에, 어긋남 검지위치(16)에 있어서의 타방의 트레이 재치부재(27)에 재치한 트레이(5)를 패키지 수용위치(15)로 이동시킬 수 있다. At the same time, the tray 5 placed on the other tray mounting member 27 in the misalignment detection position 16 can be moved to the package accommodation position 15.

따라서, 패키지 수용위치(15)에 있어서, 트레이(5)를 단시간에 교환할 수 있으므로, 트레이(5)에 패키지(4)를 효율 좋게 수용할 수 있어, 패키지(4)를 효율 좋게 생산할 수 있다. Therefore, in the package accommodating position 15, since the tray 5 can be exchanged in a short time, the package 4 can be accommodated in the tray 5 efficiently, and the package 4 can be produced efficiently. .

본 발명은, 상술한 실시예의 것에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위 내에서, 필요에 따라, 임의로 또한 적절히 변경·선택하여 채용할 수 있는 것이다. This invention is not limited to the thing of the Example mentioned above, As long as it does not deviate from the meaning of this invention, it can change arbitrarily and can select and employ | adopt them suitably.

상기한 실시예에 있어서, 불량품 트레이 수납부(12)에 트레이 이동수단(19)을 2개 설치하는 구성을 예시하였지만, 불량품 트레이 수납부(12)에 트레이 이동수단(19)을 하나 설치하는 구성을 채용할 수 있다. In the above embodiment, a configuration in which two tray moving means 19 are provided in the defective tray storage part 12 is illustrated, but one tray moving means 19 is provided in the defective tray storage part 12. Can be adopted.

여기서, 이 경우, 검사된 패키지(4)가 불량품이 되는 경우가 극히 근소하기 때문에, 하나의 트레이 이동수단(19)으로 기판의 절단장치를 필요 또한 충분히 작동시킬 수 있다. In this case, since the case where the inspected package 4 becomes a defective product is extremely rare, the cutting device for the substrate can be operated sufficiently and necessary by one tray moving means 19.

패키지 수용완료 트레이를 트레이 재치부재(27)로부터 인출하는 위치는 상측이동영역의 하류부에 한정되지 않으며, 그 하방의 하측이동영역까지의 영역이더라도 좋다. 또한, 빈 트레이를 트레이 재치부재(27)에 재치하는 위치는 하측이동영역의 상류부에 한정되지 않으며, 그 상방의 트레이 인출위치까지의 영역이더라도 좋다.The position at which the package accommodating tray is taken out from the tray placing member 27 is not limited to the downstream portion of the upper moving region, but may be an area to the lower moving region below. The position where the empty tray is placed on the tray placing member 27 is not limited to the upstream portion of the lower moving region, but may be an area up to the tray taking out position above.

1 기판의 절단장치
1a 장치 전면
1b 장치 후면
3 절단완료 기판
4 패키지
5 트레이(수용 전 트레이, 빈 트레이)
6 양품 트레이(수용완료 트레이)
7 불량품 트레이(수용완료 트레이)
8 트레이의 가장자리부
9 트레이의 대(大)수용부
9a 파티션벽
10 소(小)수용부(포켓)
11 양품 트레이 수납부
12 불량품 트레이 수납부
13 수용 전 트레이 장전부(빈 트레이 장전부)
14 수용 전 트레이 재치위치(트레이 재치부재의 위치)
15 패키지 수용위치(트레이 재치부재의 위치)
16 어긋남 검지위치(트레이 재치부재의 위치)
17 어긋남 검지기구
18 양품 트레이의 스토커(패키지 수용완료 트레이 수납부)
19 트레이 이동수단
20 불량품 트레이의 스토커(패키지 수용완료 트레이 수납부)
21 수용 전 트레이의 스토커(빈 트레이의 수납부)
22 트레이 반송(搬送)기구
23 수납 전 트레이의 이동영역
24 트레이 계지위치(트레이 반송기구의 위치)
25 트레이 인도위치(트레이 반송기구의 위치)
26 계지회전운동부(트레이 반송기구의 구성요소)
27 트레이 재치부재
28 상하작동기구(트레이 재치부재의 이동수단)
29 왕복이동기구(트레이 재치부재의 이동수단)
30 트레이 재치면(트레이 재치부재의 상면)
31 관통공(트레이 재치부재의 관통공)
32 가이드레일
33 가이드부(슬라이더)
34 수용완료 트레이 인출위치(트레이 재치부재의 위치)
35 하측이동영역(트레이 재치부재의 이동영역)
36 상측이동영역(트레이 재치부재의 이동영역)
37 링 형상 이동영역(트레이 재치부재의 이동영역)
41 리프트기구
42 지지받이부(지지받이판)
43 지지봉(리프트기구의 구성요소)
44 상하작동부(리프트기구의 구성요소)
51 수용완료 트레이 밀어올림위치(리프트기구의 지지받이부의 위치)
52 수용 전 트레이 수계위치(리프트기구의 지지받이부의 위치)
53 수용완료 트레이 계착위치(리프트기구의 지지받이부의 위치)
54 수용 전 트레이 공급위치(리프트기구의 지지받이부의 위치)
55 하단위치(리프트기구의 지지받이부의 위치)
91 절단완료 기판의 재치부(패키지의 검사유닛의 구성요소)
92 패키지 검사기구(패키지의 검사유닛의 구성요소)
93 패키지 재치부(패키지의 검사유닛의 구성요소)
94 패키지 계착기구(패키지의 검사유닛의 구성요소)
95 패키지 재치위치(패키지의 검사유닛 내의 위치)
96 패키지 계착위치(패키지의 검사유닛 내의 위치)
A 기판의 장전유닛
B 기판의 절단유닛
C 패키지의 검사유닛
D 패키지의 수용유닛(트레이의 유닛) 1 Cutting device for board
1a front of the device
1b back of device
3 Cutting completed board
4 package
5 trays (full tray, empty tray)
6 Tray (receiving tray)
7 Defective Tray (Received Tray)
8 Edge of the tray
Large tray of 9 trays
9a partition wall
10 Small Receptacle (Pocket)
11 goods tray storing department
12 defective trays compartment
13 Tray loading before storing (empty tray loading)
14 Tray Position Before Receiving (Tray Positioning Member Position)
15 Package receiving position (position of tray placing member)
16 Offset detection position (position of tray placing member)
17 misalignment detection mechanism
18 stock trays (packaged storage tray storage)
19 Tray Vehicle
20 Stock Defective Tray Stocker (Package Accepted Tray Storage)
21 Stocker in tray before storage (empty tray compartment)
22 Tray Return Mechanism
23 Tray moving area before storing
24 Tray Locking Position (Tray Transfer Mechanism Position)
25 Tray Delivery Position (Tray Transfer Mechanism Position)
26 Rotational movement part (components of tray conveying mechanism)
27 Tray Placement
28 Up-down operation mechanism (moving means of tray placing member)
29 Reciprocating mechanism (moving means of tray placing member)
30 Tray mounting surface (top surface of tray mounting member)
31 Through hole (through hole of tray placing member)
32 guide rail
33 Guide part (slider)
34 Completed tray take-off position (position of tray placing member)
35 Lower moving area (moving area of tray placing member)
36 Upper moving area (moving area of tray placing member)
37 Ring-shaped moving area (moving area of tray placing member)
41 lift mechanism
42 Support Plate (Support Plate)
43 Rods (components of the lift mechanism)
44 Up / down operating part (components of lift mechanism)
51 Completion of loading tray Lifting position (position of support base of lift mechanism)
52 Tray water position before storage (Location of support base of lift mechanism)
53 Finished Tray Locking Position (Location of Supporting Unit of Lift Mechanism)
54 Tray feeding position before storing (Positioning part of supporting mechanism of lift mechanism)
55 Lower position (Location of support base of lift mechanism)
91 Placement part of cut-off board (components of inspection unit of package)
92 Package inspection mechanism (components of the inspection unit of the package)
93 Package Placement (Components of Inspection Unit of Package)
94 package locking mechanism (components of the inspection unit of the package)
95 Package placement position (Location in inspection unit of package)
96 Package Locking Position (Location in Inspection Unit of Package)
Loading unit of A board
Cutting board of B board
Inspection unit of C package
Receiving unit of D package (unit of tray)

Claims (9)

성형완료 기판을 절단함으로써 형성된 개개의 패키지를 트레이에 수용하는 공정을 가지는 기판의 절단방법으로서,
트레이의 어긋남을 검지하는 위치인 어긋남 검지위치로부터 트레이에 패키지를 수용하는 위치인 패키지 수용위치로 트레이를 이동시키는 공정과,
패키지를 수용한 트레이를 상기한 패키지 수용위치로부터 이동시키는 공정
을 동시에 행하는 것을 특징으로 하는 기판의 절단방법. A cutting method of a substrate having a step of accommodating an individual package formed by cutting a molded substrate into a tray,
Moving the tray from a misalignment detection position which is a position for detecting misalignment of the tray to a package accommodating position which is a position for accommodating a package in the tray;
Moving the tray containing the package from the package receiving position
A cutting method of a substrate, characterized in that to perform at the same time. 성형완료 기판을 절단함으로써 형성된 개개의 패키지를 트레이에 수용하는 공정을 가지는 기판의 절단방법으로서,
트레이가 재치(載置; 올려 놓음)되는 2개의 트레이 재치부재를 상측이동영역과 하측이동영역을 포함하는 링 형상 이동영역에서 일방통행으로 각각 별도로 주회(周回)시키면서,
a) 트레이 재치부재에 재치된 패키지 수용 전의 트레이의 어긋남의 검지를, 상기한 상측이동영역의 상류부에 설정된 어긋남 검지위치에서 행하는 공정과,
b) 상기 트레이에의 패키지의 수용을, 상기한 상측이동영역의 중간부에 설정된 패키지 수용위치에서 행하는 공정과,
c) 상기 트레이 재치부재로부터의 상기 트레이의 인출을, 상기한 상측이동영역의 하류부로부터 그 하방의 하측이동영역까지의 영역에 설정된 트레이 인출위치에서 행하는 공정과,
d) 트레이 재치부재에의 패키지 수용 전의 트레이의 재치를, 상기한 트레이 인출위치 또는 상기 트레이 인출위치로부터 그 하방의 하측이동영역까지의 영역에 설정된 트레이 재치위치에서 행하는 공정
을 구비함과 함께,
어긋남 검지위치에 있는 트레이를 상기한 패키지 수용위치로 이동시키는 공정과, 패키지를 수용한 트레이를 상기한 패키지 수용위치로부터 이동시키는 공정을 동시에 행하는 것을 특징으로 하는 기판의 절단방법. A cutting method of a substrate having a step of accommodating an individual package formed by cutting a molded substrate into a tray,
The two tray mounting members, on which the trays are placed, are separately circulated in one-way in a ring-shaped movement region including an upper movement region and a lower movement region, respectively.
a) a step of detecting the misalignment of the tray before receiving the package placed on the tray placing member at the misalignment detecting position set in the upstream portion of the upper moving region;
b) a step of receiving the package in the tray at a package receiving position set at an intermediate portion of the upper moving region;
c) a step of taking out the tray from the tray placing member at a tray withdrawal position set in a region from a downstream portion of the upper moving region to a lower moving region below it;
d) A step of placing the tray before the package is accommodated in the tray placing member at the tray placing position set in the tray taking out position or the region from the tray taking out position to the lower moving region below it.
With the
And a step of moving the tray at the misalignment detection position to the package receiving position and a step of moving the tray containing the package from the package receiving position at the same time. 청구항 2에 있어서,
상기 트레이 재치위치에서 트레이 재치부재에 패키지 수용 전의 트레이를 재치하는 공정에 있어서, 패키지 수용 전의 트레이를 반송(搬送)하는 트레이 반송기구로부터 트레이를 받은 리프트기구가 트레이 재치부재에 상기 트레이를 재치하는 것을 특징으로 하는 기판의 절단방법. The method according to claim 2,
In the step of placing the tray before package accommodation in the tray placing member at the tray placing position, the lift mechanism receiving the tray from the tray conveying mechanism for conveying the tray before package receiving is placed in the tray placing member. A cutting method of a substrate, characterized in that. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 트레이 인출위치에서 트레이 재치부재로부터 패키지 수용완료 트레이를 인출하는 공정에 있어서, 패키지 수용완료 트레이를 리프트기구로 밀어 올림으로써, 상기 트레이를 상기 리프트기구의 상방에 설치된 패키지 수용완료 트레이의 수납부에 수납하는 것을 특징으로 하는 기판의 절단방법. The method according to claim 2 or 3,
In the step of taking out a package containing tray from the tray placing member at the tray withdrawal position, by pushing the package containing tray to the lift mechanism, the tray is placed in the housing of the package containing tray installed above the lift mechanism. A cutting method of a substrate, characterized in that the storage. 성형완료 기판을 절단함으로써 형성된 개개의 패키지를 트레이에 수용하기 위한 패키지 수용수단과,
트레이의 어긋남을 검지하기 위한 어긋남 검지수단과,
복수의 트레이를 개별적으로 이동시키는 트레이 이동수단
을 구비함과 함께,
상기 트레이 이동수단이, 상기 어긋남 검지수단에 의하여 트레이의 어긋남을 검지하는 위치인 어긋남 검지위치로부터, 상기 패키지 수용수단에 의하여 트레이에 패키지를 수용하는 위치인 패키지 수용위치로 트레이를 이동시키는 동작과, 패키지를 수용한 트레이를 상기한 패키지 수용위치로부터 이동시키는 동작을 동시에 행하는 것을 특징으로 하는 기판의 절단장치. Package accommodating means for accommodating an individual package formed by cutting a molded substrate into a tray;
Misalignment detecting means for detecting misalignment of the tray;
Tray moving means for moving a plurality of trays individually
With the
The tray moving means moves the tray from a misalignment detecting position which is a position of detecting misalignment of the tray by the misalignment detecting means to a package accommodating position which is a position accommodating a package in the tray by the package accommodating means; And a tray for accommodating the package is moved from the package accommodating position at the same time. 청구항 5에 있어서,
성형완료 기판을 절단함으로써 형성된 개개의 패키지를 수용한 트레이를 수납하는 패키지 수용완료 트레이 수납부와, 패키지 수용 전 트레이를 수납하는 패키지 수용 전 트레이 수납부를 구비한 기판의 절단장치로서,
상기한 패키지 수용완료 트레이 수납부가 상기한 장치의 상부에 설치되고, 또한, 상기한 패키지 수용완료 트레이 수납부의 하방에, 상기한 트레이 이동수단이 설치되어 있음과 함께,
상기한 트레이 이동수단이,
트레이가 재치되는 부위에 상하로 관통하는 관통공이 마련된 복수의 트레이 재치부재를 가지는 것으로서,
상기 트레이 재치부재의 관통공에 삽입통과 가능한 트레이 지지부를 상기한 패키지 수용완료 트레이 수납부의 하방에서 상하작동시키기 위한 리프트기구와,
패키지 수용 전 트레이를 상기한 패키지 수용 전 트레이 수납부로부터 상기한 리프트기구의 트레이 지지부까지 반송하는 트레이 반송기구
를 구비하며,
상기 리프트기구가,
상기 리프트기구의 상방에 있어서 트레이가 재치되어 있지 않은 트레이 재치부재의 관통공에 삽입통과시킨 상기 트레이 지지부로, 상기 트레이 반송기구에 의하여 상기 트레이 재치부재의 상방까지 반송된 패키지 수용 전 트레이를 받아, 상기 트레이 지지부를 상기 관통공의 하방으로 이동시킴으로써, 상기 트레이를 상기 트레이 재치부재에 재치하는 것임과 함께,
상기 리프트기구의 상방에 있어서 패키지 수용완료 트레이가 재치되어 있는 트레이 재치부재의 관통공에 상기 트레이 지지부를 삽입통과시켜서, 상기 트레이를 상기 트레이 지지부로 밀어 올림으로써, 상기 트레이를 상기 패키지 수용완료 트레이 수납부에 수납하는 것인 것을 특징으로 하는 기재의 기판의 절단장치. The method according to claim 5,
A cutting device for a substrate having a package accommodating tray accommodating portion for accommodating a tray accommodating individual packages formed by cutting a molded substrate, and a tray accommodating portion for accommodating a tray before accommodating the package.
While the above-mentioned package accommodating tray accommodating part is provided in the upper part of the said apparatus, and below the said package accommodating tray accommodating part, the said tray moving means is provided,
The above tray moving means,
Having a plurality of tray placing member provided with a through hole penetrating up and down in a portion where the tray is placed,
A lift mechanism for vertically operating the tray supporting part which can be inserted into the through hole of the tray placing member from below the package containing tray receiving part;
Tray conveyance mechanism which conveys a tray before package accommodation to the tray support part of the said lift mechanism from the tray accommodation part before package accommodation.
Equipped with
The lift mechanism,
The tray support portion inserted through the through hole of the tray placing member in which the tray is not placed above the lift mechanism receives the tray before package accommodation conveyed up to the tray placing member by the tray conveying mechanism. By moving the tray support portion below the through hole, the tray is placed on the tray placing member.
The tray support is inserted into the through hole of the tray placing member on which the package containing tray is placed above the lift mechanism, and the tray is pushed up to the tray supporting portion, thereby pushing the tray to the number of package receiving trays. It is accommodated in a payment part, The board | substrate cutting apparatus of the base material characterized by the above-mentioned. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
상기 트레이 이동수단이,
a) 각 트레이 재치부재를 상하방향으로 이동시키는 상하작동기구와,
b) 각 트레이 재치부재를 횡방향으로 이동시키는 횡이동기구
를 가지는 것임과 함께,
상기 상하작동기구 및 횡이동기구에 의하여, 각 트레이 재치부재를, 상측이동영역과 하측이동영역을 포함하는 링 형상 이동영역에서 주회시키는 것인 것을 특징으로 하는 기판의 절단장치. The method according to claim 5 or 6,
The tray moving means,
a) up and down operating mechanism for moving each tray mounting member in the up and down direction;
b) Transverse movement mechanism for moving each tray placing member laterally
With having
And the tray mounting member is wound around a ring-shaped movement region including an upper movement region and a lower movement region by the vertical actuation mechanism and the horizontal movement mechanism. 청구항 6에 있어서,
상기 트레이 반송기구가, 장치 상부에 병설(竝設)된 상기 패키지 수용완료 트레이 수납부 및 패키지 수용 전 트레이 수납부와, 상기 트레이 이동수단 사이에, 패키지 수용 전 트레이의 이동영역을 가지는 것인 것을 특징으로 하는 기판의 절단장치. The method of claim 6,
The tray conveyance mechanism has a moving area of the tray before package accommodation between the package storage completed tray accommodating portion and the tray accommodating portion before package accommodating and the tray moving means, which are arranged in the upper portion of the apparatus. A cutting device for substrates. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
상기 어긋남 검지수단이, 상기 트레이 재치부재의 이동방향에 직교하는 방향으로 왕복이동 가능하게 설치된 것인 것을 특징으로 하는 기판의 절단장치. The method according to claim 5 or 6,
And said shift detection means is provided so as to reciprocate in a direction orthogonal to a moving direction of said tray mounting member.
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