KR20110039101A

KR20110039101A - 브러쉬 디스크의 자동식모장치

Info

Publication number: KR20110039101A
Application number: KR1020090096384A
Authority: KR
Inventors: 송호진
Original assignee: 대한동방 주식회사
Priority date: 2009-10-09
Filing date: 2009-10-09
Publication date: 2011-04-15
Also published as: KR101161268B1

Abstract

본 발명은 브러쉬 디스크의 자동식모장치에 관한 것이다. 구체적으로는 식모구멍과 결속구멍이 형성된 디스크를 파지하는 디스크 홀더(110)와, 상기 식모구멍에 삽입된 식모재를 절단하는 식모재 절단수단(140)과, 소정길이로 절단된 식모재를 결속하도록 디스크 양측의 식모재 부분을 절곡하는 식모재 절곡수단(160)과, 상기 식모재 절곡수단에 의해 절곡된 식모재를 결속재로 결속하는 결속수단(200)을 포함하는 브러쉬 디스크의 자동식모장치에 있어서, 상기 디스크 홀더(110)는 상기 디스크를 수직방향으로 세워지게 파지하는 홀딩판을 구비하되 상기 홀딩판은 홀더이송수단에 의해 상하 및 전후로 이동하는 한편 제어모터에 의해 회동하게 되어 있고, 상기 식모재 절단수단(160)은 상하로 작동하여 상기 식모재를 절단하는 절단칼을 구비한다. 이와 같은 구성에 의하면, 다양한 형태의 브러쉬 디스크에 적용할 수 있으며, 식모재의 절단시 식모재가 안정된 상태를 유지하고 찌그러지거나 사전에 절단되는 불량을 방지하는 효과가 있다.

Description

브러쉬 디스크의 자동식모장치{automatic apparatus for transplanting bristle of brush disk}

본 발명은 브러쉬 디스크의 자동식모장치에 관한 것이다.

브러쉬 디스크는 철강 산업, 자동차 산업 등 산업 전반의 생산공정 라인에서 롤러축에 끼워 여러 용도(Cleaning, Grinding, Descaling, Finishing 등)로 사용된다. 브러쉬 디스크는 도1에 도시한 바와 같이 디스크(1)의 원주방향 가장자리를 따라 형성된 식모구멍(1a)에 식모재(2 : Bristle)가 끼워져 결속재(3 : 와이어)가 결속구멍(1b)을 통하여 식모재(3)를 결속한 상태로 되어 있다.

도2의 (a) 내지 (d)는 브러쉬 디스크의 제조 공정을 나타내는 도면이다. 도2의 (a)에 도시한 바와 같이 식모구멍(1a)과 결속구멍(1b)이 형성된 디스크(1)를 준비하여, 도2의 (b)에 도시한 바와 같이 동일한 길이로 절단한 다수의 식모재(2)를 식모구멍(1a)에 삽입한 후, 도2의 (c)에 도시한 바와 같이 임의의 길이로 절단하여 U형으로 절곡한 결속재(3)로 상기 식모재(2)를 감싸서 상기 결속구멍(1b)에 삽입하여, 도2의 (d)에 도시한 바와 같이 후측에서 결속재(3)의 양단부를 꼬아 완성한다.

이와 같은 브러쉬 디스크를 수동으로 식모하는 작업은, 수동으로 식모재를 동일한 길이로 다수개 절단하여 디스크 둘레에 등간격으로 뚫린 식모구멍에 끼워 넣어 손으로 절곡하고 흐트러짐을 방지하기 위해 절단된 호스공 내에 절곡한 식모재를 끼워 넣어 임시로 고정시키고 임의의 길이로 절단된 결속재(와이어)를 끼워 넣어 수동공구를 사용하여 돌려 감아서 고정하고 감긴 돌출 부분을 구부려야 하는 등 많은 작업과정을 거쳐야 하므로 시간과 인력이 많이 소요되고 균일한 고품질의 제품을 대량생산할 수 없으므로, 이를 해결하기 위해 브러쉬 디스크의 자동식모장치가 등록실용신안 제0191573호로 개시되어 있다.

상기 등록실용신안 제0191573호는 둘레에 등간격으로 식모재 내입공과 통공이 뚫린 원판을 원판설치대에 안착하고 정면으로는 식모재가 다수 내입된 이송파이프와 식모재를 원판의 내입공으로 안내하면서 절곡하는 안내절곡체를 설치하고 동일방향의 위로는 모터의 구동으로 연동하는 회전절단날로 절단시킴과 동시에 직각방향으로 설치된 와이어절단부에서 인입되는 와이어를 절단하여 'ㄷ'형으로 절곡하여 실린더의 구동으로 원판의 통공으로 끼워 넣어 직하방에서 래크기어에 의해 정ㆍ역 구동되는 와이어파지부에서 잡아 꼬아서 매듭을 만들고 원판과 평행되게 굽혀주는 전과정을 전자동으로 하는 장치이다.

그런데 종래 브러쉬 디스크의 자동식모장치에서는, 디스크를 수평으로 파지하여 회전시키는 장치를 사용하므로 원판형태의 브러쉬 디스크에만 사용이 가능하며, 디스크에 식모재를 수직으로 삽입하여 절곡하여 2개의 회전절단날 사이로 설정된 길이로 식모재를 절단하므로 식모재가 흐트러질 우려가 있으며, 상하로 관통된 2개의 구멍을 통해 식모재를 끼운 후 하나의 수평출구를 통해 강제로 접혀 뽑아내면서 절곡하므로 뽑아내는 힘에 의해 식모재가 찌끄러지고 사전에 절단되는 등의 불량이 생기기 쉽다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 다양한 형태의 브러쉬 디스크에 적용할 수 있으며, 식모재의 절단시 식모재가 안정된 상태를 유지하고 찌그러지거나 사전에 절단되는 불량을 방지하는 브러쉬 디스크의 자동식모장치를 제공하는 데 있다.

본 발명에 의한 브러쉬 디스크의 자동식모장치는, 식모구멍과 결속구멍이 형성된 디스크를 파지하는 디스크 홀더와, 상기 식모구멍에 삽입된 식모재를 절단하는 식모재 절단수단과, 소정길이로 절단된 식모재를 결속하도록 디스크 양측의 식모재 부분을 절곡하는 식모재 절곡수단과, 상기 식모재 절곡수단에 의해 절곡된 식모재를 결속재로 결속하는 결속수단을 포함하는 브러쉬 디스크의 자동식모장치에 있어서, 상기 디스크 홀더는 상기 디스크를 수직방향으로 세워지게 파지하는 홀딩 판을 구비하되 상기 홀딩판은 홀더이송수단에 의해 상하 및 전후로 이동하는 한편 제어모터에 의해 회동하게 되어 있고, 상기 식모재 절단수단은 상하로 작동하여 상기 식모재를 절단하는 절단칼을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 식모재 절곡수단은 상기 디스크의 식모구멍에 끼워져 절단된 식모재의 양측을 걸어 들어올려 상측으로 절곡하는 한쌍의 갈고리부를 구비한다.

본 발명에 의한 브러쉬 디스크의 자동식모장치에 의하면, 디스크를 수직방향으로 세워지게 파지하므로 다양한 형태의 브러쉬 디스크에 적용할 수 있으며, 상하로 작동하는 절단칼에 의해 식모재를 절단하므로 식모재의 절단시 식모재가 안정된 상태를 유지하고, 절단된 식모재의 양측을 걸어 들어올려 상측으로 절곡하므로 식모재가 찌그러지거나 사전에 절단되는 불량을 방지하는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도3은 본 발명에 의한 브러쉬 디스크의 자동식모장치의 전체 배치상태를 나태내는 개략 평면도이다. 도2의 (a)에 도시한 바와 같은 식모구멍(1a)과 결속구멍(1b)이 형성된 디스크(1)를 파지하는 디스크 홀더(110)가 홀더이송수단(120)에 의해 전후 및 상하방향으로 이송가능케 설치되고, 상기 홀더이송수단(120)의 앞 우측에는 식모재(2, Bristle)를 공급하여 상기 디스크(1)에 삽입하는 식모재 공급수단(130)과 디스크에 삽입된 식모재를 절단하는 식모재 절단수단(140)이 설치되며, 상기 홀더이송수단(120)의 앞 좌측에는 상기 식모재 절단수단(140)으로 식모재를 절단할 때에 식모재의 단부를 잡아주는 식모재 홀딩수단(150)이 설치되고, 상기 홀더이송수단(120)의 뒷 측에는 소정길이로 절단된 식모재를 결속하도록 디스크 양측의 식모재 부분을 절곡하는 식모재 절곡수단(160)이 설치되며, 상기 홀더이송수단(120)의 뒷 좌우측에는 상기 식모재 절곡수단(160)에 의해 절곡된 식모재를 결속재(3, Wire)로 결속하는 결속수단(200)이 설치된 구조로 되어 있다.

상기 결속수단(200)은, 결속재를 공급하는 결속재 공급수단(210)과 결속재를 절단하여 절곡한 후 디스크에 삽입하는 결속재 성형 및 삽입수단(220)이 상기 홀더이송수단(120)의 뒷 우측에 설치되고, 디스크에 삽입된 결속재를 꼬아 매듭을 짓는결속재 꼬움수단(230)이 상기 홀더이송수단(120)의 뒷 좌측에 설치된 구조이다.

도4는 도3에서 홀더이송수단의 앞 부분을 나타내는 개략 입면도이고, 도6는 도3에서 홀더이송수단의 뒷 부분을 나타내는 개략 입면도이다.

도4에 도시한 바와 같이, 상기 디스크 홀더(110)는 상기 홀더이송수단(120)의 상측에 설치되며, 몸체(111)의 상측에는 제어모터(112)가 설치되어 이 제어모터(112)의 모터축(113)에는 디스크를 수직방향으로 세워 끼워 안착시키는 안착홀딩판(114)이 고정되고, 상기 몸체(111)의 우측에는 에어실린더(115)와 링크(116)에 의해 작동하여 상기 안착홀딩판(114)에 안착된 디스크를 고정하는 고정홀딩판(117)이 결합된 구조이다. 상기 고정홀딩판(117)은 상기 디스크(1)를 고정한 상태에서 상기 제어모터(112)에 의해 안착홀딩판(114)이 소정각도로 회동할 시에 함께 회동하게 되어 있다.

상기 홀더이송수단(120)은, 상기 디스크 홀더(110)을 전후방향으로 이송하는 홀더전후이송부(121)과, 상기 홀더전후이송부(121)를 상하방향으로 이송하는 홀더상하이송부(125)를 구비한다. 상기 홀더전후이송부(121)는 에어실린더에 슬라이딩 구동되며, 상기 홀더상하이송부(125)는 수동핸들(126) 및 제어모터(127)에 의해 수동 또는 자동으로 선택적으로 구동되며 이송스크류(128)에 의해 상하로 이송된다.

상기 디스크 홀더(110)와 홀더이송수단(120)는 베이스대(170)의 중간에 설치된다.

상기 식모재 공급수단(130)과 식모재 절단수단(140)은 상기 베이스대(170)의 우 상측에 결합된 프레임(171) 상에 설치되어 있으며, 상기 식모재 홀딩수단(150)은 상기 베이스대(170)의 좌 상측에 결합된 프레임(172) 상에 설치되어 있다.

상기 식모재 공급수단(130)은, 상기 식모재(2)를 투입하도록 안내관(131)과, 상기 안내관(131)을 통과하여 나온 식모재(2)를 안내하는 안내대(132)와, 상기 안내대(132)의 단부에 설치되어 상기 식모재(2)의 단부가 끼워져 통과하는 구멍(133a)을 가진 안내브라켓(133)과, 상기 안내대(132)의 일측에 고정설치되어 식모재를 클램핑하는 식모재 제1클램핑부(134)와, 상기 안내관(131)의 출구부에 이동가능케 설치되어 식모재를 클램핑하는 식모재 제2클램핑부(135)와, 식모재 공급수단(130)을 전체적으로 이송하여 상기 안내브라켓(133)의 단부를 상기 디스크(1)에 근접시키는 제1이송대(136)와, 상기 식모재(2)를 디스크(1)의 식모구멍에 끼우도록 상기 식모재 제2클램핑부(135)를 이송하는 제2이송대(137)로 이루어진다.

상기 식모재 제1클램핑부(134)와 식모재 제2클램핑부(135)는 각각 에어실린더에 의해 작동하여 식모재를 클램핑하거나 언클래밍하며, 상기 제1이송대(136)과 제2이송대(137)도 각각 에어실린더에 의해 작동한다.

상기 식모재 절단수단(140)은 상기 안내대(132)의 타측에 설치되며, 상하로작동하여 상기 식모재를 절단하는 상하 절단칼(141, 142)를 구비하며, 에어 실린더에 의해 상기 상하 절단칼(141, 142)이 작동한다. 상기 식모재 절단수단(140)은 상기 제1이송대(136)의 이송시에 함께 이송된다.

상기 식모재 홀딩수단(150)은 상기 디스크를 통과하여 일정길이로 돌출된 식모재의 단부를 잡아주는 식모재 파지부(151)와, 상기 식모재 파지부(151)를 좌우 방향으로 이송하는 파지부 이송대(152)를 구비한다. 상기 식모재 파지부(151)는 도5의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이 양측의 핑거(151a)(151b) 사이에 설치된 에어 실린더(151c)에 의해 작동하게 되어 있으며, 상기 이송대(152)도 에어 실린더(152a)에 의해 좌우방향으로 이송하게 되어 있다.

도6에 도시한 바와 같이, 식모재 절곡수단(160)은 베이스대(170)의 중간에 설치된 홀더 이송수단(도시 생략)의 안내부 상측에 위치하며, 상기 결속재 성형 및 삽입수단(220)의 지지대(228)에 설치된다. 상기 식모재 절곡수단(160)은 상기 디스크(1)의 식모구멍에 끼워져 절단된 식모재의 양측을 걸어 상측으로 절곡하도록 한쌍의 갈고리부(161, 162)을 구비한다. 상기 한쌍의 갈고리부(161, 162)의 사이 간격은 에어 실린더(163)의 작동에 의해 벌어지고 좁혀지게 되어 있으며, 상기 한쌍의 갈고리부(161, 162, 도면에서는 90도로 회전하여 그린 상태임)가 설치된 상하 슬라이더(164)가 에어 실린더(165)에 의해 상하 작동함에 따라 상기 갈고리부(161, 162)에 걸린 식모재를 들어올려 절곡하게 되어 있다.

상기 결속재 공급수단(210)의 상기 결속재 성형 및 삽입수단(220)의 지지대(228)의 좌측에 설치되어 있으며, 도7에 도시한 바와 같이 결속재(와이어) 릴(R)에서 풀린 결속재(3, 와이어)가 다수의 안내롤(211)을 타고 두개의 결속재 이송롤(212) 사이로 인입되어 상기 결속재 성형 및 삽입수단(220)의 후술하는 다이대(221)에 공급되는 구조로 되어 있다.

상기 결속재 성형 및 삽입수단(220)은, 도6에 도시한 바와 같이 상기 결속재 공급수단(210)에 의해 일정길이 만큼 다이대(221) 속의 구멍(221a)으로 결속재(3)가 공급되면 다수의 조작링크를 작동시키는 캠기구(222)에 의해 결속재를 절단하여 U형으로 절곡한 후 디스크에 삽입하게 되어 있다.

상기 다이대(221)의 내부에는 도8에 도시한 바와 같이 절단된 결속재(3)를 U형으로 절곡하는 한쌍의 다이(221b, 221c)가 설치되어 있다.

상기 캠기구(222)에 의해 작동되는 다수의 조작링크는, 상기 다이대(221)에 삽입된 결속재(3)를 절단하는 절단링크(223)과, 상기 다이(221b, 221c)를 통해 결속재(3)를 U형으로 절곡하는 절곡링크(224)와, 상기 다이(221b, 221c)에 의해 절곡된 결속재(3)를 상승시키는 상승링크(225)와, 상승된 결속재(3)를 디스크(1)의 결속구멍(1b, 도2참조)에 삽입하는 삽입링크(226)로 이루어진다.

상기 결속재 꼬임수단(230)은 상기 디스크(1)에 삽입된 U형의 결속재(3)의 단부를 잡아주는 결속재 파지부(231)와, 상기 결속재 파지부(231)를 좌우방향으로 이송하는 파지부 이송대(232)와, 상기 결속재 파지부(231)을 회동시켜 상기 결속재(3)를 꼬아주는 제어모터(233)를 구비한다.

상기 결속재 파지부(231)는 도9의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이 양측의 핑거(231a)(231b) 사이에 설치된 에어 실린더(231c)에 의해 작동하게 되어 있으며, 상기 파지부 이송대(232)도 에어 실린더(232a)에 의해 좌우방향으로 이송하게 되어 있다. 상기 핑거(231a)(231b)는 힌지핀(231d)에 의해 서로 교차되게 지지대(231e)에 힌지결합되어 있다.

이하에서는 이와 같이 구성된 본 발명에 의한 브러쉬 디스크의 자동식모장치의 작용을 설명한다.

먼저, 디스크 홀더(110)의 안착홀딩판(114)에 디스크(1, 도2 참조)를 끼운 후, 에어 실린더(115)를 작동시켜 고정홀딩판(117)으로 디스크(1)를 고정한 다음, 상기 홀더이송수단(120)의 홀더전후이송부(121)와 홀더상하이송부(125)를 작동시켜 식모재(2)를 삽입하고자 하는 디스크(1)의 식모구멍(1a)을 식모재 공급수단(130)의 안내브라켓(133)의 구멍(133a) 위치에 정렬시킨다.

한편, 식모재(2)를 식모재 공급수단(130)의 안내관(131)을 통해 밀어넣어 상기 안내브라켓(133)의 구멍(133a) 출구까지 삽입한다.

다음에, 식모재 제1클램핑부(134)와 식모재 제2클램핑부(135)을 작동시켜 식모재(2)를 클램핑한 후, 제1이송대(136)을 작동시켜 상기 식모재 공급수단(130)과 식모재 절단수단(140)을 이송시켜 상기 안내브라켓(133)의 구멍(133a)을 디스크(1)의 식모구멍(1a)에 근접시킨다.

다음에, 식모재 제1클램핑부(134)를 해제하고 식모재 제2클램핑부(135)로 식모재(2)를 클램핑한 상태에서 제2이송대(137)을 작동시켜 식모재(2)가 디스크(1)의 식모구멍(1a)에 끼워져 디스크(1)의 좌측으로 소정거리 돌출되게 한다.

다음에, 식모재 홀딩수단(150)의 파지부 이송대(152)을 작동시켜 디스크(1)에 삽입된 식모재(2)의 좌측 단부위치까지 이송시킨 후, 식모재 파지부(151)을 작동시켜 식모재(2)의 좌측단부를 파지한 다음, 식모재 절단수단(140)의 상하 절단칼(141, 142)을 작동시켜 식모재(2)를 절단하고, 식모재 절단수단(140)을 원위치시키는 한편 식모재 홀딩수단(150)과 식모재 공급수단(130)을 원위치시킨다.

다음에, 상기 홀더이송수단(120)의 홀더전후이송부(121)를 작동시켜 식모재(2)가 디스크(1)에 삽입된 상태로 디스크 홀더(110)를 이송하여 도3의 식모재 절곡수단(160)이 있는 위치까지 이동시키고, 홀더상하이송부(125)를 작동시켜 디스크(1)에 삽입된 식모재(2)의 높이를 조정한다. 이때 식모재 절곡수단(160)의 에어실린더(163)를 작동시켜 양측 갈고리부(161)(162) 사이 간격을 넓힌다.

다음에, 식모재 절곡수단(160)의 에어실린더(163) 및 에어실린더(165)를 작동시켜 상기 갈고리부(161)(162)에 식모재(2)가 걸리게 한 후 갈고리부(161)(162)를 상승시켜 식모재(2)의 양측을 들어올림에 따라 식모재(2)를 절곡시킨다.

한편, 도7에 도시한 바와 같은 결속재 공급수단(210)의 릴(R)에 감긴 결속재(3)를 안내롤(211)로 안내하여 결속재 이송롤(212)을 통해 결속재 성형 및 삽입수단(220)의 다이대(221) 속의 구멍(221a)에 일정길이만큼 삽입한다.

다음에, 결속재 성형 및 삽입수단(220)의 캠기구(222)에 의해 작동되는 절단링크(223)을 작동시켜 결속재(3)를 절단한 후, 절곡링크(224)를 작동시켜 다이(221b, 221c)를 통해 결속재(3)를 U형으로 절곡한 다음, 상승링크(225)를 작동시 켜 절곡된 결속재(3)를 상승시킨 후, 삽입링크(226)를 작동시켜 상승된 결속재(3)를 디스크(1)의 결속구멍(1b, 도2참조)에 삽입한다.

다음에, 결속재 꼬임수단(230)의 파지부 이송대(232)를 작동시켜 디스크(1)의 결속구멍(1b)에 삽입된 결속재(3)의 단부위치까지 이송시킨 후, 결속재 파지부(231)를 작동시켜 결속재(3)의 단부를 파지한 다음, 제어모터(233)를 작동시켜 결속재(3)를 꼬아 식모재(2)를 묶고, 결속재 꼬임수단(230)을 원위치시키는 한편 식모재 절곡수단(160) 및 디스크 홀더(110)를 원위치시킨다.

위과 같이 디스크(1)의 한 식모구멍(1a)에 식모재를 심은 후에, 제어모터(112)를 작동하여 소정각도로 회동시켜, 다음 식모구멍에 식모재를 심을 준비를 한 후, 상기 작동 사이클을 반복하고, 하나의 디스크(1)에 식모재를 모두 심은 후에는 상기 디스크 홀더(110)의 실린더(115)를 작동시켜 고정홀딩판(117)을 해제한 다음, 다른 디스크를 설치하여 작업을 계속한다.

도1은 본 발명이 적용되는 브러쉬 디스크를 나타내는 도면.

도2의 (a) 내지 (d)는 브러쉬 디스크의 제조 공정을 나타내는 도면,

도3은 본 발명에 의한 브러쉬 디스크의 자동식모장치의 전체 배치상태를 나태내는 개략 평면도,

도4는 도3에서 홀더이송수단의 앞 부분을 나타내는 개략 입면도,

도5의 (a) 및 (b)는 도4의 식모재 파지부를 나타내는 평면도 및 측면도,

도6은 도3에서 홀더이송수단의 뒷 부분을 나타내는 개략 입면도,

도7는 도6의 결속재 공급수단을 좌측에서 바라본 개략 도면,

도8은 도6의 다이대 내의 다이가 결속재를 절곡하는 준비상태를 나타내는 도면,

도9의 (a) 및 (b)는 도6의 결속재 파지부를 나타내는 평면도 및 측면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

110 : 디스크 홀더 120 : 홀더이송수단

130 : 식모재 공급수단 140 : 식모재 절단수단

150 : 식모재 홀딩수단 160 : 식모재 절곡수단

200 : 결속수단 210 : 결속재 공급수단

220 : 결속재 성형 및 삽입수단 230 : 결속재 꼬움수단

Claims

식모구멍과 결속구멍이 형성된 디스크를 파지하는 디스크 홀더와, 상기 식모구멍에 삽입된 식모재를 절단하는 식모재 절단수단과, 소정길이로 절단된 식모재를 결속하도록 디스크 양측의 식모재 부분을 절곡하는 식모재 절곡수단과, 상기 식모재 절곡수단에 의해 절곡된 식모재를 결속재로 결속하는 결속수단을 포함하는 브러쉬 디스크의 자동식모장치에 있어서,

상기 디스크 홀더는 상기 디스크를 수직방향으로 세워지게 파지하는 홀딩판을 구비하되 상기 홀딩판은 홀더이송수단에 의해 상하 및 전후로 이동하는 한편 제어모터에 의해 회동하게 되어 있고,

상기 식모재 절단수단은 상하로 작동하여 상기 식모재를 절단하는 절단칼을 구비하는 것을 특징으로 하는 브러쉬 디스크의 자동식모장치.
청구항 1에 있어서,

상기 식모재 절곡수단은, 상기 디스크의 식모구멍에 끼워져 절단된 식모재의 양측을 걸어 들어올려 상측으로 절곡하는 한쌍의 갈고리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 브러쉬 디스크 자동식모장치.
청구항 1에 있어서,

상기 결속수단은, 결속재를 절단하여 절곡한 후 디스크에 삽입하는 결속재 성형 및 삽입수단과, 디스크에 삽입된 결속재를 꼬아 매듭을 짓는 결속재 꼬움수단을 포함하며,

상기 결속재 성형 및 삽입수단은, 일정길이 만큼 다이대 속의 구멍으로 결속재가 공급되면 다수의 조작링크를 작동시키는 캠기구에 의해 결속재를 절단하여 U형으로 절곡한 후 디스크에 삽입하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 브러쉬 디스크의 자동식모장치.
청구항 3에 있어서,

상기 캠기구에 의해 작동되는 다수의 조작링크는, 상기 다이대에 삽입된 결속재를 절단하는 절단링크과, 상기 결속재를 U형으로 절곡하는 절곡링크와, 상기 절곡된 결속재를 상승시키는 상승링크와, 상승된 결속재를 디스크의 결속구멍에 삽입하는 삽입링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 브러쉬 디스크의 자동식모장치.
청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,

상기 결속재 꼬임수단은, 상기 디스크에 삽입된 U형의 결속재의 단부를 잡아주는 결속재 파지부와, 상기 결속재 파지부를 좌우방향으로 이송하는 파지부 이송대와, 상기 결속재 파지부을 회동시켜 상기 결속재를 꼬아주는 제어모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 브러쉬 디스크의 자동식모장치.