CN107853873A - 五轴马丁植毛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种五轴马丁植毛机，机头主轴上安装有毛嘴凸轮，定轴上安装有毛嘴共轭摇臂，毛嘴共轭摇臂与毛嘴凸轮相啮合，毛嘴共轭摇臂的前端铰接有毛嘴连杆，毛嘴连杆下端与圆丝马丁植毛头的刀芯杆驱动轴相铰接，圆丝马丁植毛头包括刀芯盒和毛嘴刀芯，盒座的后侧壁下部安装有切丝定刀，切丝定刀中设有送丝槽；刀芯杆插接于刀芯盒的内腔且可上下滑动，刀芯杆中心安装有冲针，刀芯杆的下部前侧设有毛嘴刷毛入口，其根部与冲针导槽垂直相交；毛嘴刀芯的右端面中心安装有向右凸出的铁丝弯曲凸模，铁丝弯曲凸模的后侧靠上的位置安装有切丝动刀，刀刃凸出于毛嘴刀芯的右端面。该五轴马丁植毛机的主轴上无切丝驱动机构，植毛头结构简单，占据空间小。

Description

五轴马丁植毛机

技术领域

本发明涉及一种五轴马丁植毛机，属于毛刷制造设备技术领域，用于对刷板进行钻孔、植毛。

背景技术

毛刷植毛时，先在刷体底板上钻孔，然后通过植毛嘴将刷毛植入孔内，由于刷毛容易松散脱落，所植毛的毛根处需要用铁丝箍住一并植入孔内。

公开号为CN 203619009U的中国实用新型专利公开了一种毛刷植毛头，包括固定座及毛嘴，毛嘴固定在毛嘴导杆上，毛嘴导杆可在固定座的相应导槽中前后滑动，毛嘴后方设有将铁丝送出的送丝座，送丝座的送丝孔中心线与毛嘴中心孔道的中心线相垂直，固定座后部安装有两驱动轮，两驱动轮相向端面的圆周上连接有连杆驱动轴，两驱动轮的外端面上连接有驱动主轴，驱动主轴的两端支撑在与固定座连为一体的墙板上，连杆驱动轴上铰接有钩丝连杆，钩丝连杆的中部通过连杆销轴铰接在墙板上，钩丝连杆的前端靠近送丝座的送丝孔出口的一侧设有将铁丝切断的切丝刀，钩丝连杆的前端另一侧设有使铁丝弯曲成型的成型钩，切丝刀的刀锋低于成型钩，固定座上设有与切丝刀及成型钩的运行轨迹相适配的切丝刀槽及成型钩槽，成型钩槽的两侧壁上分别设有与铁丝直径相适配使铁丝弯曲成型的铁丝水平导槽，铁丝水平导槽与毛嘴中心孔道共轴线。

植毛时，驱动轮转动时，带动钩丝连杆的后端作圆周运动，由于钩丝连杆的中部铰接在墙板上，此时钩丝连杆的前端作类似于划船的动作；铁丝从送丝座中被送出后，随着驱动轮的转动，钩丝连杆的前端到达铁丝时作向下向后的运动，首先切丝刀接触到铁丝并将其切断，随后成型钩勾住铁丝的中部向后运动，铁丝被拉入铁丝水平导槽中；由于铁丝水平导槽的宽度小于铁丝的长度，随着成型钩将铁丝中部向后拉，铁丝的两端被折弯后也进入铁丝水平导槽，此时铁丝已成为U形；随后冲针沿冲针导槽向前运动，顶着U形铁丝进入毛嘴中心孔道。该植毛头的毛嘴导杆与切丝分别驱动，整体结构复杂，体积较大，切丝机构繁琐，不利于在植毛机上的布置。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种五轴马丁植毛机，主轴上无切丝驱动机构，植毛头结构简单，占据空间小。

为解决以上技术问题，本发明的一种五轴马丁植毛机，包括位于工作台上方的机头，所述机头的顶部安装有相互平行的主轴和定轴，主轴上安装有毛嘴凸轮，所述定轴上安装有毛嘴共轭摇臂，所述毛嘴共轭摇臂与所述毛嘴凸轮相啮合，所述毛嘴共轭摇臂的前端铰接有毛嘴连杆，所述机头的下部安装有圆丝马丁植毛头，所述圆丝马丁植毛头包括刀芯盒和毛嘴刀芯，所述刀芯盒包括截面呈U形的盒座，所述盒座的左端口处覆盖有盒座盖板，所述盒座内腔的底壁覆盖有底垫板，所述底垫板的下方设有铁丝弯断板，所述铁丝弯断板的左端面与所述底垫板的左端面相平；所述盒座内腔的前、后侧壁分别覆盖有前垫板和后垫板；所述盒座的后侧壁下部设有沿前后方向延伸的切丝定刀安装孔，所述切丝定刀安装孔中安装有切丝定刀，所述切丝定刀中设有沿前后方向延伸的送丝槽；所述毛嘴刀芯包括刀芯杆和连接在刀芯杆下端的毛嘴，所述刀芯杆插接于所述刀芯盒的内腔且可上下滑动，所述刀芯杆中心设有冲针导槽，所述冲针导槽中安装有冲针，所述刀芯杆的下部前侧设有毛嘴刷毛入口，所述毛嘴刷毛入口的后侧根部与所述冲针导槽垂直相交；所述毛嘴刀芯的右端面中心安装有向右凸出且与所述铁丝弯断板相配合弯曲钢丝的铁丝弯曲凸模，所述铁丝弯曲凸模的后侧靠上的位置安装有切丝动刀，所述切丝动刀的刀刃凸出于所述毛嘴刀芯的右端面，所述切丝动刀的后侧面与所述切丝定刀的前端面形成剪切面；所述刀芯杆的上端左侧连接有刀芯杆驱动轴，所述刀芯杆驱动轴与所述毛嘴连杆的下端相铰接。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：主轴转动后，毛嘴凸轮驱动毛嘴共轭摇臂摆动，毛嘴共轭摇臂通过毛嘴连杆牵动毛嘴刀芯作上下往复运动进行植毛。圆形铁丝从切丝定刀的送丝槽送入刀芯盒内，毛嘴刀芯在刀芯盒中向上滑动，凸出于毛嘴刀芯右端面的切丝动刀首先划过切丝定刀的前端面将铁丝切断，然后凸出于毛嘴刀芯右端面的铁丝弯曲凸模与铁丝弯断板配合将已切断的钢丝弯曲成开口向下的U形；此时刷毛从毛嘴刷毛入口进入到达与冲针导槽垂直相交的位置，然后冲针沿冲针导槽向下冲出，推动U形铁丝向下滑动，U形铁丝卡在刷毛的中部继续向下，刷毛被折叠并沿着冲针导槽向下进入毛嘴的中心孔道；接着毛嘴刀芯在刀芯盒中向下滑动，毛嘴的下端口抵靠在刷板的孔眼上，冲针继续向下推进直至将铁丝及刷毛送入孔眼的最深处。本发明利用毛嘴刀芯植毛后的向上回程滑动将铁丝切断并弯曲成形，无须独立的切丝驱动机构即完成切丝，大大简化了植毛头的结构，大大缩小了植毛头的体积，使植毛装置的布置更加简洁轻便。

作为本发明的改进，所述主轴的两端分别安装有钻孔凸轮，所述定轴的两端分别安装有钻孔共轭摇臂，所述钻孔共轭摇臂分别与相应的钻孔凸轮相啮合，所述钻孔共轭摇臂的前端分别铰接有钻孔连杆，所述钻孔连杆的下端分别与钻孔滑板的上端相铰接，所述钻孔滑板的背面分别支撑在沿竖向延伸的钻孔滑板导轨上，所述钻孔滑板导轨分别固定在机头机架的左右两侧，所述钻孔滑板的相向端面下部分别设有钻孔滑板凹槽，所述钻孔滑板凹槽分别沿前后方向延伸，所述钻孔滑板凹槽中分别安装有电主轴抱紧座，所述电主轴抱紧座的中心孔中分别安装有电主轴，所述电主轴的下端分别安装有钻头。电主轴驱动钻头高速旋转，主轴驱动钻孔凸轮旋转，钻孔凸轮驱动钻孔共轭摇臂摆动，钻孔共轭摇臂通过钻孔连杆牵动钻孔滑板上下滑动，钻头在刷板上完成钻孔并回程；电主轴抱紧座在钻孔滑板凹槽中滑动，可调节钻头在前后方向的位置。

作为本发明的进一步改进，所述主轴上毛嘴凸轮的右侧安装有驱动带轮，所述驱动带轮通过同步带与梭毛偏心轮传动连接，所述梭毛偏心轮的圆周上铰接有梭毛连杆，所述梭毛连杆的下端与梭毛动刀摇臂的前端右侧相铰接，所述梭毛动刀摇臂的后端铰接在机架上，所述梭毛动刀驱动轴的前端左侧固定连接有向所述圆丝马丁植毛头的毛嘴刷毛入口送刷毛的梭毛动刀，所述梭毛动刀的前侧设有梭毛动刀圆弧边，所述梭毛动刀圆弧边上设有向内凹陷的取毛口，所述梭毛动刀圆弧边的圆心落在所述梭毛动刀摇臂的铰接轴上；所述梭毛动刀的下方固定安装有与梭毛动刀圆弧边相吻合的梭毛定刀；所述梭毛偏心轮轴安装在机架上，所述梭毛偏心轮轴的另一端安装有冲针偏心轮，沿所述冲针偏心轮的圆周上铰接有冲针连杆，所述冲针连杆的下端与冲针驱动杆的上端相铰接，所述冲针驱动杆的中部插接在冲针驱动导向座中，所述冲针驱动导向座固定在机架上，所述冲针驱动杆的下端与所述冲针的上端连为一体。驱动带轮通过同步带驱动梭毛偏心轮转动，梭毛偏心轮带动梭毛连杆的上端作圆周运动，梭毛连杆的下端驱动梭毛动刀摇臂绕铰接轴摆动，驱动梭毛动刀作顺时针或逆时针旋转，梭毛动刀向下摆动时，毛箱里的刷毛嵌入梭毛动刀的取毛口中，然后取毛口继续向下转动至与梭毛定刀贴合的位置，梭毛定刀的内周面将刷毛堵在取毛口中防止脱落，接着取毛口离开梭毛定刀进入植毛头的毛嘴刷毛入口，当刷毛到达毛嘴刷毛入口的根部时，刷毛左右两侧被刀芯杆挡住，从而脱离取毛口。接着冲针偏心轮通过冲针连杆驱动冲针驱动杆下行，冲针将铁丝向下推进包裹在刷毛的中部，并继续下行进入刷孔底部，冲针驱动导向座保证冲针驱动杆沿自身轴线下行。

作为本发明的进一步改进，所述铁丝弯断板的后侧中部设有向右贯通的切丝定刀嵌槽，所述切丝定刀的前端插入于所述切丝定刀嵌槽中；沿所述铁丝弯断板上下方向的中心线设有向右凹陷的钢丝成型槽；所述钢丝成型槽的后侧设有向右凹陷的切丝动刀行走槽，所述切丝动刀行走槽的宽度与所述切丝动刀刀刃的宽度相适配且平行于所述钢丝成型槽，所述切丝动刀行走槽的上下方向的中部后侧与所述切丝定刀嵌槽相贯通，所述切丝动刀的刀刃右端插入于所述切丝动刀行走槽中，所述切丝动刀的刀刃后侧与所述切丝定刀的前侧相切。切丝定刀的前端插入铁丝弯断板的切丝定刀嵌槽使切丝定刀的前端面贴近切丝动刀行走槽，毛嘴刀芯在刀芯盒中向上滑动时，切丝动刀的刀刃沿铁丝弯断板的切丝动刀行走槽向上滑动，划过切丝定刀的送丝槽时，剪切铁丝将其切断。

作为本发明的进一步改进，所述钢丝成型槽的底壁与所述切丝定刀中送丝槽的底部相平齐，所述钢丝成型槽上下方向的中部与切丝定刀对应的位置设有向前拓宽的钢丝长度定位槽，所述钢丝长度定位槽的前端面垂直于所述送丝槽；所述铁丝弯曲凸模的右端插入于所述钢丝成型槽中，所述铁丝弯曲凸模前后两侧与所述钢丝成型槽前后两侧壁之间的间隙分别与所述送丝槽所送圆丝的直径相等。圆形铁丝从切丝定刀的送丝槽进入钢丝长度定位槽中，铁丝的内端头抵靠在钢丝长度定位槽的前端面时停止送丝，然后切丝动刀沿切丝动刀行走槽向上移动，同时铁丝弯曲凸模沿钢丝成型槽向上移动，切丝动刀先接触到铁丝将其切断，接着铁丝弯曲凸模推动铁丝的中部向上运动，当铁丝弯曲凸模行进至越过钢丝长度定位槽时，铁丝的两端受到阻挡被向下折弯，随着铁丝弯曲凸模的继续向上移动，铁丝的两端被拖入铁丝弯曲凸模前后两侧与钢丝成型槽之间的间隙中，此时铁丝被弯曲成向下开口的U形，便于向下包裹刷毛。

作为本发明的进一步改进，所述钢丝成型槽底壁的上端设有向右贯通的铁丝弯断板U形槽，所述铁丝弯断板U形槽的开口向下且与所述钢丝成型槽共轴线；所述盒座的底壁上设有推丝杆插接孔，所述推丝杆插接孔中插接有可沿左右方向滑动的推丝杆，所述推丝杆的左端设有截面呈U形的推丝头，所述推丝头的左端插入于所述铁丝弯断板U形槽中；所述铁丝弯曲凸模的上半部设有向上延伸的刀芯杆U形槽，所述刀芯杆U形槽的右端与所述铁丝弯断板U形槽相对齐，所述刀芯杆U形槽的左端与所述冲针导槽垂直相交且贯通。铁丝被弯曲成向下开口的U形后，被铁丝弯曲凸模推至铁丝弯断板的上端，推丝杆向左滑动，推丝杆左端的U形推丝头沿铁丝弯断板U形槽向左推进，将U形铁丝推入刀芯杆U形槽，直至U形铁丝到达冲针导槽中，等待冲针将U形铁丝向下冲出。

作为本发明的进一步改进，所述主轴的中部安装有推丝凸轮，所述定轴的中部安装有推丝共轭摇臂，所述推丝共轭摇臂与所述推丝凸轮相啮合，所述推丝共轭摇臂的前端铰接有推丝连杆，所述推丝连杆的下端与L形推丝摆臂的上端相铰接，所述L形推丝摆臂的角部铰接在机架上，所述L形推丝摆臂的下端与所述推丝杆的右端头相铰接。主轴驱动推丝凸轮转动，推丝凸轮驱动推丝共轭摇臂摆动，推丝共轭摇臂通过推丝连杆驱动L形推丝摆臂的右端摆动，L形推丝摆臂的左端驱动推丝杆左右滑动，将U形铁丝推至冲针导槽中并回程。

作为本发明的进一步改进，所述刀芯杆包括刀芯杆本体、刀芯杆盖板、左冲针导板和右冲针导板，所述刀芯杆驱动轴连接在所述刀芯杆本体的上部左侧，沿所述刀芯杆本体的右端面轴线设有冲针驱动杆导槽，所述刀芯杆盖板覆盖在所述刀芯杆本体的右端面上部，所述刀芯杆盖板的下端设有供切丝动刀刀刃穿过的切丝动刀槽；所述左冲针导板和右冲针导板相互叠置后连接在所述刀芯杆盖板下方的刀芯杆本体上，所述冲针导槽位于所述左冲针导板和右冲针导板相向端面的中心线上，所述冲针驱动杆的下端位于所述冲针驱动杆导槽中；所述铁丝弯曲凸模连接在所述右冲针导板的右端面上部，所述刀芯杆U形槽位于所述右冲针导板的上端中心。将毛嘴刀芯分体制造后再组合安装，便于在刀芯杆本体的右端面加工冲针驱动杆导槽及在冲针驱动杆导槽中安装冲针驱动杆，以及便于切丝动刀的安装；由于冲针导槽与冲针驱动杆导槽的尺寸不同，在刀芯杆下部采用左冲针导板和右冲针导板叠置，一方面便于两冲针导板合围成冲针导槽，减小了加工量且便于冲针的安装，另一方面便于在右冲针导板上加工铁丝弯曲凸模、刀芯杆U形槽和供切丝动刀刀刃穿过的切丝动刀槽，大大降低了制造的难度。

作为本发明的进一步改进，所述毛嘴由毛嘴左半周、毛嘴右半周及夹在毛嘴左右半周之间的一对毛嘴对边合围而成，两毛嘴对边之间留有与冲针宽度相适配的冲针通道，所述毛嘴左半周与毛嘴右半周的相向端面中心分别设有向后延伸至所述毛嘴刷毛入口根部的半圆形凹槽；所述毛嘴左半周与所述刀芯杆本体连为一体，所述毛嘴右半周及毛嘴对边通过螺钉固定连接在毛嘴左半周及刀芯杆本体上，所述毛嘴的根部套装有毛嘴卡箍；所述毛嘴对边的相向端面中部设有向内凹陷且沿前后方向延伸的铁丝导槽，两铁丝导槽的后端分别设有喇叭口，两所述铁丝导槽的底部下端逐渐相互靠近。毛嘴由四部分合围而已，螺钉和毛嘴卡箍使毛嘴成为整体，降低了加工和装配的难度，两毛嘴对边之间的冲针通道可保证冲针沿自身的轴线准确向下冲出，铁丝在冲针下方沿两毛嘴对边之间的冲针通道前进，被铁丝包裹后从中部产生向上折叠的刷毛沿毛嘴左半周与毛嘴右半周的半圆形凹槽跟随冲针向下推进。U形铁丝的两边分别嵌在两毛嘴对边的铁丝导槽中，可以保证铁丝在冲针的推动下平稳下行，两铁丝导槽上端的喇叭口起导向作用保证铁丝的两侧顺利进入铁丝导槽中，U形铁丝呈半包围包裹在刷毛的中部，当铁丝被推进至靠近毛嘴下端时，由于两铁丝导槽的下端逐渐靠拢使U形铁丝的下端向内收缩，呈雨滴状将刷毛完全裹住，刷毛被植入孔眼后不会发生脱毛现象。

作为本发明的进一步改进，所述机头的后侧安装有铁丝报警机构，所述铁丝报警机构包括呈丁字形连接的报警机构底板和放线盘安装底板，所述放线盘安装底板的端头处安装有盘绕植毛铁丝的放线盘，所述报警机构底板和放线盘安装底板的连接处安装有导丝槽轮，所述放线盘与所述导丝槽轮之间安装有进丝导向块，所述进丝导向块中固定有引丝头，所述导丝槽轮的中心轴固定在旋转支架板的一端，所述旋转支架板的另一侧通过旋转轴铰接在所述报警机构底板的后端，所述旋转支架板的中部铰接有旋转支架板拉簧，所述旋转支架板拉簧向右延伸且旋转支架板拉簧的外端头固定在报警机构底板上；所述导丝槽轮的前侧设有导丝报警机构，所述导丝报警机构的前侧安装有除锈涂油机构，所述除锈涂油机构的前侧安装有出丝导引头，所述出丝导引头固定在出丝导引头安装座中，所述出丝导引头的前侧安装有导丝管，所述导丝管的根部通过导丝管抱箍固定在导丝管支架上，所述导丝管支架和所述出丝导引头安装座的底部分别固定在报警机构底板上，所述导丝管与出丝导引头的轴线位于同一条水平线上且与所述导丝槽轮的圆周相切；从放线盘上引出的植毛铁丝穿过引丝头的中心孔绕包在导丝槽轮上，从后向前依次穿过导丝报警机构和除锈涂油机构，再从出丝导引头的中心孔进入导丝管向前延伸进入所述切丝定刀的送丝槽；所述导丝报警机构包括开口朝向放线盘所在一侧的U形报警支架，所述U形报警支架的前臂为短臂且前臂端头铰接在所述报警机构底板上，所述U形报警支架的后臂为长臂，所述后臂包括相互平行的后臂底板和后臂顶板，所述后臂底板和后臂顶板的自由端通过报警支架限位销相互连接，所述后臂底板和后臂顶板的中部安装有报警轮轴，所述报警轮轴的中部安装有沟槽轴承，所述U形报警支架的两臂之间安装有报警导丝座，所述报警导丝座中安装有报警导丝头，所述报警导丝头的中心孔与所述出丝导引头的中心孔共轴线，从所述导丝槽轮引出的植毛铁丝从沟槽轴承和报警支架限位销之间穿过，经报警导丝头向前进入出丝导引头；所述U形报警支架的横臂后部铰接有向左延伸的报警拉簧，所述报警拉簧的左端通过报警拉簧销轴固定在所述报警机构底板上；所述U形报警支架的横臂后部右侧安装有感应器。进丝导向块上的引丝头使得从铁丝盘上引出的植毛铁丝沿切向绕包在导丝槽轮上，植毛铁丝的张力使导丝槽轮有向前移动的趋势，即拉动旋转支架板绕旋转轴顺时针转动，旋转支架板拉簧对旋转支架板施加向右的拉力，即拉动旋转支架板绕旋转轴逆时针转动，为植毛铁丝的张力提供反作用力，保证植毛铁丝处于绷紧状态，避免起捻。一旦铁丝缠绕、断裂或用完，导丝报警机构将发出报警信号；然后铁丝经过除锈涂油机构除去灰尘和可能出现的锈迹并抹上防锈油，接着植毛铁丝从出丝导引头的孔眼中穿出，经导丝管导向后进入牵引机构。U形报警支架可绕前端的铰接轴转动，植毛铁丝的张力施加在沟槽轴承上，对抗报警拉簧对U形报警支架的拉力，使得U形报警支架处于稳定平衡状态，此时感应器探测到U形报警支架的位置正确。当植毛铁丝在铁丝盘上出现缠绕时，铁丝的张力增大，导丝槽轮克服旋转支架板拉簧的张力，使旋转支架板产生顺时针旋转，通过报警支架限位销将U形报警支架的后端拉离感应器，感应器立即发出报警信号，牵引机构立刻停止驱动，避免铁丝被拉断。如果只是短暂的张力增大，旋转支架板拉簧的拉力使旋转支架板迅速回位，旋转支架板拉簧的弹性可避免出现故障时，植毛铁丝立刻被拉断。当铁丝盘上的铁丝放完时，沟槽轴失去植毛铁丝的对抗力，报警拉簧的张力将U形报警支架的后端拉离感应器，感应器发出报警信号。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。

图1为本发明五轴马丁植毛机的主视图。

图2为图1中机头的立体图一。

图3为图1中机头的立体图二。

图4为图1中圆丝马丁植毛头的后视图。

图5为图4的立体图。

图6为图5中毛嘴刀芯向下抽出、推丝杆向右抽出后的立体图。

图7为图6中刀芯盒的立体分解图。

图8为刀芯盒沿盒座盖板右侧向右的剖视图。

图9为图5中毛嘴刀芯的主视图。

图10为毛嘴刀芯的立体图。

图11为图10的爆炸图。

图12为图2中铁丝报警机构的俯视图。

图13为图12的立体图。

图中：1.盒座；1a.切丝定刀安装孔；1b.盒座盖板；1b1.铰链；1c.底垫板；1d.后垫板；1e.前垫板；2.切丝定刀；2a.右定刀头；2a1.送丝槽；2b.左定刀头；2c.导丝喇叭口；3.铁丝弯断板；3a.切丝定刀嵌槽；3b.切丝动刀行走槽；3c.钢丝成型槽；3d.钢丝长度定位槽；3e.铁丝弯断板U形槽；4.毛嘴；4a.毛嘴左半周；4b.毛嘴右半周；4c.半圆形凹槽；4d.毛嘴对边；4d1.铁丝导槽；4e.毛嘴卡箍；5.刀芯杆；5a.刀芯杆本体；5a1.毛嘴刷毛入口；5a2.冲针驱动杆导槽；5b.刀芯杆盖板；5b1.切丝动刀槽；5c.左冲针导板；5d.右冲针导板；5d1.铁丝弯曲凸模；5d2.刀芯杆U形槽；5e.刀芯杆驱动轴；6.切丝动刀；6a.切丝动刀压块；7.冲针；7a.冲针驱动杆；8.推丝杆；8a.推丝头；8b.衬套；9.主轴；10.定轴；11a.毛嘴凸轮；11b.毛嘴共轭摇臂；11c.毛嘴连杆；12a.钻孔凸轮；12b.钻孔共轭摇臂；12c.钻孔连杆；12d.钻孔滑板；12e.电主轴抱紧座；12f.电主轴；12g.钻头；13.驱动带轮；13a.同步带；14a.梭毛偏心轮；14b.梭毛连杆；14c.梭毛动刀摇臂；14d.梭毛动刀；14d1.取毛口；14e.梭毛定刀；15a.冲针偏心轮；15b.冲针连杆；15c.冲针驱动导向座；16a.推丝凸轮；16b.推丝共轭摇臂；16c.推丝连杆；16d.L形推丝摆臂；17.铁丝盘；18.报警机构底板；19.进丝导向块；19a.引丝头；20.导丝槽轮；21.旋转支架板；21a.旋转轴；21b.旋转支架板拉簧；21c.旋转支架板限位螺钉；22a.U形报警支架；22a1.沟槽轴承；22a2.报警轮轴；22a3.报警支架限位销；22b.报警导丝座；22b1.报警导丝头；22c.报警拉簧；22c1.报警拉簧销轴；22d.感应器；22e.报警限位块；22e1.报警限位螺钉；23a.除锈涂油座；23b.浸油毛毡；23c.毛毡压板；24.出丝导引头安装座；24a.出丝导引头；25.导丝管；25a.导丝管抱箍；25b.导丝管支架。

具体实施方式

在本发明的以下描述中，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。

如图4至图11所示，本发明中的圆丝马丁植毛头包括刀芯盒和毛嘴刀芯，刀芯盒包括截面呈U形的盒座1，盒座1的左端口处覆盖有盒座盖板1b，盒座内腔的底壁覆盖有底垫板1c，底垫板1c的下方设有铁丝弯断板3，铁丝弯断板3的左端面与底垫板1c的左端面相平；盒座内腔的前、后侧壁分别覆盖有前垫板1e和后垫板1d；盒座1的后侧壁下部设有沿前后方向延伸的切丝定刀安装孔1a，切丝定刀安装孔1a中安装有切丝定刀2，切丝定刀2中设有沿前后方向延伸的送丝槽2a1。毛嘴刀芯包括刀芯杆5和连接在刀芯杆5下端的毛嘴4，刀芯杆5插接于刀芯盒的内腔且可上下滑动，刀芯杆5中心设有冲针导槽，冲针导槽中安装有冲针7，刀芯杆5的下部前侧设有毛嘴刷毛入口5a1，毛嘴刷毛入口5a1的后侧根部与冲针导槽垂直相交；毛嘴刀芯的右端面中心安装有向右凸出且与铁丝弯断板3相配合弯曲钢丝的铁丝弯曲凸模5d1，铁丝弯曲凸模5d1的后侧靠上的位置安装有切丝动刀6，切丝动刀6的刀刃凸出于毛嘴刀芯的右端面，切丝动刀6的后侧面与切丝定刀2的前端面形成剪切面。

圆形铁丝从切丝定刀2的送丝槽2a1送入刀芯盒内，毛嘴刀芯在刀芯盒中向上滑动，凸出于毛嘴刀芯右端面的切丝动刀6首先划过切丝定刀2的前端面将铁丝切断，然后凸出于毛嘴刀芯右端面的铁丝弯曲凸模5d1与铁丝弯断板3配合将已切断的钢丝弯曲成开口向下的U形；此时刷毛从毛嘴刷毛入口5a1进入到达与冲针导槽垂直相交的位置，然后冲针7沿冲针导槽向下冲出，推动U形铁丝向下滑动，U形铁丝卡在刷毛的中部继续向下，刷毛被折叠并沿着冲针导槽向下进入毛嘴4的中心孔道；接着毛嘴刀芯在刀芯盒中向下滑动，毛嘴4的下端口抵靠在刷板的孔眼上，冲针7继续向下推进直至将铁丝及刷毛送入孔眼的最深处。本发明利用毛嘴刀芯植毛后的向上回程滑动将铁丝切断并弯曲成形，无须独立的切丝驱动机构即完成切丝，大大简化了植毛头的结构，大大缩小了植毛头的体积，使植毛装置的布置更加简洁轻便。

盒座盖板1b通过铰链1b1铰接在盒座1的侧壁上，便于检修时将盒座盖板1b打开，已经维修后的重新固定。

如图7、图8所示，铁丝弯断板3的后侧中部设有向右贯通的切丝定刀嵌槽3a，切丝定刀2的前端插入于切丝定刀嵌槽3a中；沿铁丝弯断板3上下方向的中心线设有向右凹陷的钢丝成型槽3c；钢丝成型槽3c的后侧设有向右凹陷的切丝动刀行走槽3b，切丝动刀行走槽3b的宽度与切丝动刀刀刃的宽度相适配且平行于钢丝成型槽3c，切丝动刀行走槽3b的上下方向的中部后侧与切丝定刀嵌槽3a相贯通，切丝动刀6的刀刃右端插入于切丝动刀行走槽3b中，切丝动刀6的刀刃后侧与切丝定刀2的前侧相切。切丝定刀2的前端插入铁丝弯断板3的切丝定刀2嵌槽使切丝定刀2的前端面贴近切丝动刀行走槽3b，毛嘴刀芯在刀芯盒中向上滑动时，切丝动刀6的刀刃沿铁丝弯断板3的切丝动刀行走槽3b向上滑动，划过切丝定刀2的送丝槽2a1时，剪切铁丝将其切断。

钢丝成型槽3c的底壁与切丝定刀2中送丝槽2a1的底部相平齐，钢丝成型槽3c上下方向的中部与切丝定刀2对应的位置设有向前拓宽的钢丝长度定位槽3d，钢丝长度定位槽3d的前端面垂直于送丝槽2a1；铁丝弯曲凸模5d1的右端插入于钢丝成型槽3c中，铁丝弯曲凸模5d1前后两侧与钢丝成型槽3c前后两侧壁之间的间隙分别与送丝槽2a1所送圆丝的直径相等。圆形铁丝从切丝定刀2的送丝槽2a1进入钢丝长度定位槽3d中，铁丝的内端头抵靠在钢丝长度定位槽3d的前端面时停止送丝，然后切丝动刀6沿切丝动刀行走槽3b向上移动，同时铁丝弯曲凸模5d1沿钢丝成型槽3c向上移动，切丝动刀6先接触到铁丝将其切断，接着铁丝弯曲凸模5d1推动铁丝的中部向上运动，当铁丝弯曲凸模5d1行进至越过钢丝长度定位槽3d时，铁丝的两端受到阻挡被向下折弯，随着铁丝弯曲凸模5d1的继续向上移动，铁丝的两端被拖入铁丝弯曲凸模5d1前后两侧与钢丝成型槽3c之间的间隙中，此时铁丝被弯曲成向下开口的U形，便于向下包裹刷毛。

钢丝成型槽3c底壁的上端设有向右贯通的铁丝弯断板U形槽3e，铁丝弯断板U形槽3e的开口向下且与钢丝成型槽3c共轴线；盒座1的底壁上设有推丝杆插接孔，推丝杆插接孔中安装有衬套8b，衬套8b中插接有可沿左右方向滑动的推丝杆8，推丝杆8的左端设有截面呈U形的推丝头8a，推丝头8a的左端插入于铁丝弯断板U形槽3e中；铁丝弯曲凸模5d1的上半部设有向上延伸的刀芯杆U形槽5d2，刀芯杆U形槽5d2的右端与铁丝弯断板U形槽3e相对齐，刀芯杆U形槽5d2的左端与冲针导槽垂直相交且贯通。铁丝被弯曲成向下开口的U形后，被铁丝弯曲凸模5d1推至铁丝弯断板3的上端，推丝杆8向左滑动，推丝杆8左端的U形推丝头8a沿铁丝弯断板U形槽3e向左推进，将U形铁丝推入刀芯杆U形槽5d2，直至U形铁丝到达冲针导槽中，等待冲针7将U形铁丝向下冲出。

切丝定刀2由右定刀头2a和左定刀头2b叠置而成，右定刀头2a和左定刀头2b的后端平齐，且右定刀头2a的长度大于左定刀头2b，送丝槽2a1沿右定刀头2a的顶面中心延伸，右定刀头2a和左定刀头2b的后端设有与送丝槽2a1相通的导丝喇叭口2c；切丝动刀6的前后两侧分别夹有切丝动刀压块6a。切丝定刀2分为右定刀头2a和左定刀头2b，便于在右定刀头2a的左端面加工送丝槽2a1，右定刀头2a长于左定刀头2b，便于送丝槽2a1延伸至与切丝动刀刀刃相切的位置。切丝定刀2和切丝动刀6分体制造，一方面便于加工和安装，另一方面在刀具磨损后，需要更换的零件更小，降低制造和生产成本。

如图9至图11所示，刀芯杆5包括刀芯杆本体5a、刀芯杆盖板5b、左冲针导板5c和右冲针导板5d，刀芯杆本体5a的上端左侧连接有刀芯杆驱动轴5e，沿刀芯杆本体5a的右端面轴线设有冲针驱动杆导槽5a2，刀芯杆盖板5b覆盖在刀芯杆本体5a的右端面上部，刀芯杆盖板5b的下端设有供切丝动刀刀刃穿过的切丝动刀槽5b1；左冲针导板5c和右冲针导板5d相互叠置后连接在刀芯杆盖板5b下方的刀芯杆本体5a上，冲针导槽位于左冲针导板5c和右冲针导板5d相向端面的中心线上，冲针7的上端与冲针驱动杆7a相连接，冲针驱动杆7a位于冲针驱动杆导槽5a2中；铁丝弯曲凸模5d1连接在右冲针导板5d的右端面上部，刀芯杆U形槽5d2位于右冲针导板5d的上端中心。将毛嘴刀芯分体制造后再组合安装，便于在刀芯杆本体5a的右端面加工冲针驱动杆导槽5a2及在冲针驱动杆导槽5a2中安装冲针驱动杆7a，以及便于切丝动刀6的安装；由于冲针导槽与冲针驱动杆导槽5a2的尺寸不同，在刀芯杆5下部采用左冲针导板5c和右冲针导板5d叠置，一方面便于两冲针导板合围成冲针导槽，减小了加工量且便于冲针7的安装，另一方面便于在右冲针导板5d上加工铁丝弯曲凸模5d1、刀芯杆U形槽5d2和供切丝动刀刀刃穿过的切丝动刀槽5b1，大大降低了制造的难度。

毛嘴4由毛嘴左半周4a、毛嘴右半周4b及夹在毛嘴左右半周之间的一对毛嘴对边4d合围而成，两毛嘴对边4d之间留有与冲针7宽度相适配的冲针通道，毛嘴左半周4a与毛嘴右半周4b的相向端面中心分别设有向上延伸至毛嘴刷毛入口5a1根部的半圆形凹槽4c；毛嘴左半周4a与刀芯杆本体5a连为一体，毛嘴右半周4b及毛嘴对边4d通过螺钉固定连接在毛嘴左半周4a及刀芯杆本体5a上，毛嘴的根部套装有毛嘴卡箍4e。毛嘴由四部分合围而已，螺钉和毛嘴卡箍4e使毛嘴4成为整体，降低了加工和装配的难度，两毛嘴对边4d之间的冲针通道可保证冲针7沿自身的轴线准确向下冲出，铁丝在冲针7下方沿两毛嘴对边4d之间的冲针通道前进，被铁丝包裹后从中部产生向上折叠的刷毛沿毛嘴左半周4a与毛嘴右半周4b的半圆形凹槽4c跟随冲针7向下推进。

毛嘴对边4d的相向端面中部设有向内凹陷且沿上下方向延伸的铁丝导槽4d1，两铁丝导槽4d1的上端分别设有喇叭口，两铁丝导槽4d1的底部下端逐渐相互靠近。U形铁丝的两边分别嵌在两毛嘴对边4d的铁丝导槽4d1中，可以保证铁丝在冲针7的推动下平稳下行，两铁丝导槽4d1上端的喇叭口起导向作用保证铁丝的两侧顺利进入铁丝导槽4d1中，U形铁丝呈半包围包裹在刷毛的中部，当铁丝被推进至靠近毛嘴4下端时，由于两铁丝导槽4d1的下端逐渐靠拢使U形铁丝的下端向内收缩，呈雨滴状将刷毛完全裹住，刷毛被植入孔眼后不会发生脱毛现象。

如图1至图3所示，本发明的五轴马丁植毛机包括机头，机头下方设有常规的五轴钻植工作台以固定刷板，机头的顶部安装有相互平行的主轴9和定轴10，主轴9上安装有毛嘴凸轮11a，定轴10上安装有毛嘴共轭摇臂11b，毛嘴共轭摇臂11b与毛嘴凸轮11a相啮合，毛嘴共轭摇臂11b的前端铰接有毛嘴连杆11c，机头的下部安装有圆丝马丁植毛头，刀芯杆的上端左侧连接有刀芯杆驱动轴，刀芯杆驱动轴与毛嘴连杆11c的下端相铰接。

主轴9转动后，毛嘴凸轮11a驱动毛嘴共轭摇臂11b摆动，毛嘴共轭摇臂11b通过毛嘴连杆11c牵动毛嘴刀芯作上下往复运动进行植毛。圆形铁丝从切丝定刀2的送丝槽2a1送入刀芯盒内，毛嘴刀芯在刀芯盒中向上滑动，凸出于毛嘴刀芯右端面的切丝动刀首先划过切丝定刀2的前端面将铁丝切断，然后凸出于毛嘴刀芯右端面的铁丝弯曲凸模与铁丝弯断板配合将已切断的钢丝弯曲成开口向下的U形；此时刷毛从毛嘴刷毛入口5a1进入到达与冲针导槽垂直相交的位置，然后冲针沿冲针导槽向下冲出，推动U形铁丝向下滑动，U形铁丝卡在刷毛的中部继续向下，刷毛被折叠并沿着冲针导槽向下进入毛嘴的中心孔道；接着毛嘴刀芯在刀芯盒中向下滑动，毛嘴的下端口抵靠在刷板的孔眼上，冲针继续向下推进直至将铁丝及刷毛送入孔眼的最深处。

主轴9的两端分别安装有钻孔凸轮12a，定轴10的两端分别安装有钻孔共轭摇臂12b，钻孔共轭摇臂12b分别与相应的钻孔凸轮12a相啮合，钻孔共轭摇臂12b的前端分别铰接有钻孔连杆12c，钻孔连杆12c的下端分别与钻孔滑板12d的上端相铰接，钻孔滑板12d的背面分别支撑在沿竖向延伸的钻孔滑板导轨上，钻孔滑板导轨分别固定在机头机架的左右两侧，钻孔滑板12d的相向端面下部分别设有钻孔滑板凹槽，钻孔滑板凹槽分别沿前后方向延伸，钻孔滑板凹槽中分别安装有电主轴抱紧座12e，电主轴抱紧座12e的中心孔中分别安装有电主轴12f，电主轴12f的下端分别安装有钻头12g。电主轴12f驱动钻头12g高速旋转，主轴9驱动钻孔凸轮12a旋转，钻孔凸轮12a驱动钻孔共轭摇臂12b摆动，钻孔共轭摇臂12b通过钻孔连杆12c牵动钻孔滑板12d上下滑动，钻头12g在刷板上完成钻孔并回程；电主轴抱紧座12e在钻孔滑板凹槽中滑动，可调节钻头12g在前后方向的位置。

主轴9上毛嘴凸轮11a的右侧安装有驱动带轮13，驱动带轮13通过同步带13a与梭毛偏心轮14a传动连接，梭毛偏心轮14a的圆周上铰接有梭毛连杆14b，梭毛连杆14b的下端与梭毛动刀摇臂14c的前端右侧相铰接，梭毛动刀摇臂14c的后端铰接在机架上，梭毛动刀驱动轴的前端左侧固定连接有向圆丝马丁植毛头的毛嘴刷毛入口5a1送刷毛的梭毛动刀14d，梭毛动刀14d的前侧设有梭毛动刀圆弧边，梭毛动刀圆弧边上设有向内凹陷的取毛口14d1，梭毛动刀圆弧边的圆心落在梭毛动刀摇臂14c的铰接轴上；梭毛动刀14d的下方固定安装有与梭毛动刀圆弧边相吻合的梭毛定刀14e；梭毛偏心轮14a轴安装在机架上，梭毛偏心轮轴的另一端安装有冲针偏心轮15a，沿冲针偏心轮15a的圆周上铰接有冲针连杆15b，冲针连杆15b的下端与冲针驱动杆的上端相铰接，冲针驱动杆的中部插接在冲针驱动导向座15c中，冲针驱动导向座15c固定在机架上，冲针驱动杆的下端与冲针的上端连为一体。

驱动带轮13通过同步带13a驱动梭毛偏心轮14a转动，梭毛偏心轮14a带动梭毛连杆14b的上端作圆周运动，梭毛连杆14b的下端驱动梭毛动刀摇臂14c绕铰接轴摆动，驱动梭毛动刀14d作顺时针或逆时针旋转，梭毛动刀14d向下摆动时，毛箱里的刷毛嵌入梭毛动刀14d的取毛口14d1中，然后取毛口14d1继续向下转动至与梭毛定刀14e贴合的位置，梭毛定刀14e的内周面将刷毛堵在取毛口14d1中防止脱落，接着取毛口14d1离开梭毛定刀14e进入植毛头的毛嘴刷毛入口5a1，当刷毛到达毛嘴刷毛入口5a1的根部时，刷毛左右两侧被刀芯杆挡住，从而脱离取毛口14d1。接着冲针偏心轮15a通过冲针连杆15b驱动冲针驱动杆下行，冲针将铁丝向下推进包裹在刷毛的中部，并继续下行进入刷孔底部，冲针驱动导向座15c保证冲针驱动杆沿自身轴线下行。

主轴9的中部安装有推丝凸轮16a，定轴10的中部安装有推丝共轭摇臂16b，推丝共轭摇臂16b与推丝凸轮16a相啮合，推丝共轭摇臂16b的前端铰接有推丝连杆16c，推丝连杆16c的下端与L形推丝摆臂16D的上端相铰接，L形推丝摆臂16D的角部铰接在机架上，L形推丝摆臂16D的下端与推丝杆的右端头相铰接。主轴9驱动推丝凸轮16a转动，推丝凸轮16a驱动推丝共轭摇臂16b摆动，推丝共轭摇臂16b通过推丝连杆16c驱动L形推丝摆臂16D的右端摆动，L形推丝摆臂16D的左端驱动推丝杆左右滑动，将U形铁丝推至冲针导槽中并回程。

如图12、图13所示，植毛铁丝报警机构包括呈丁字形连接的报警机构底板18和铁丝盘安装底板，铁丝盘安装底板的端头处安装有盘绕植毛铁丝的铁丝盘122，报警机构底板18和铁丝盘安装底板的连接处安装有导丝槽轮20，铁丝盘122与导丝槽轮20之间安装有进丝导向块19，进丝导向块19中固定有引丝头19a，导丝槽轮20的中心轴固定在旋转支架板21的一端，旋转支架板21的另一侧通过旋转轴21a铰接在报警机构底板18的后端，旋转支架板21的中部铰接有旋转支架板拉簧21b，旋转支架板拉簧21b向后延伸且旋转支架板拉簧21b的外端头固定在报警机构底板18上；导丝槽轮20的前侧设有导丝报警机构，导丝报警机构的前侧安装有除锈涂油机构，除锈涂油机构的前侧安装有出丝导引头24a，出丝导引头24a固定在出丝导引头安装座24中，出丝导引头24a的前侧安装有导丝管25，导丝管25的根部通过导丝管抱箍25a固定在导丝管支架25b上，导丝管支架25b和出丝导引头安装座24的底部分别固定在报警机构底板18上，导丝管25与出丝导引头24a的轴线位于同一条水平线上且与导丝槽轮20的圆周相切；从铁丝盘122上引出的植毛铁丝穿过引丝头19a的中心孔绕包在导丝槽轮20上，从后向前依次穿过导丝报警机构和除锈涂油机构，再从出丝导引头24a的中心孔进入导丝管25向前延伸，进入切丝定刀2的送丝槽2a1。

进丝导向块19上的引丝头19a使得从铁丝盘122上引出的植毛铁丝沿切向绕包在导丝槽轮20上，植毛铁丝的张力使导丝槽轮20有向前移动的趋势，即拉动旋转支架板21绕旋转轴21a顺时针转动，旋转支架板拉簧21b对旋转支架板21施加向右的拉力，即拉动旋转支架板21绕旋转轴21a逆时针转动，为植毛铁丝的张力提供反作用力，保证植毛铁丝处于绷紧状态，避免起捻。一旦铁丝缠绕、断裂或用完，导丝报警机构将发出报警信号；然后铁丝经过除锈涂油机构除去灰尘和可能出现的锈迹并抹上防锈油，接着植毛铁丝从出丝导引头24a的孔眼中穿出，经导丝管25导向后进入牵引机构。

导丝报警机构包括开口朝向铁丝盘122所在一侧的U形报警支架22a，U形报警支架22a的前臂为短臂且前臂端头铰接在报警机构底板18上，U形报警支架22a的后臂为长臂，后臂包括相互平行的后臂底板和后臂顶板，后臂底板和后臂顶板的自由端通过报警支架限位销22a3相互连接，后臂底板和后臂顶板的中部安装有报警轮轴22a2，报警轮轴22a2的中部安装有沟槽轴承22a1，U形报警支架22a的两臂之间安装有报警导丝座22b，报警导丝座22b中安装有报警导丝头22b1，报警导丝头22b1的中心孔与出丝导引头24a的中心孔共轴线，从导丝槽轮20引出的植毛铁丝从沟槽轴承22a1和报警支架限位销22a3之间穿过，经报警导丝头22b1向前进入出丝导引头24a；U形报警支架22a的横臂后部铰接有向左延伸的报警拉簧22c，报警拉簧22c的左端通过报警拉簧销轴22c1固定在报警机构底板18上；U形报警支架22a的横臂后部右侧安装有感应器22d。

U形报警支架22a可绕前端的铰接轴转动，植毛铁丝的张力施加在沟槽轴承22a1上，对抗报警拉簧22c对U形报警支架22a的拉力，使得U形报警支架22a处于稳定平衡状态，此时感应器22d探测到U形报警支架22a的位置正确。当植毛铁丝在铁丝盘122上出现缠绕时，铁丝的张力增大，导丝槽轮20克服旋转支架板拉簧21b的张力，使旋转支架板21产生顺时针旋转，通过报警支架限位销22a3将U形报警支架22a的后端拉离感应器22d，感应器22d立即发出报警信号，牵引机构立刻停止驱动，避免铁丝被拉断。如果只是短暂的张力增大，旋转支架板拉簧21b的拉力使旋转支架板21迅速回位，旋转支架板拉簧21b的弹性可避免出现故障时，植毛铁丝立刻被拉断。当铁丝盘122上的铁丝放完时，沟槽轴失去植毛铁丝的对抗力，报警拉簧22c的张力将U形报警支架22a的后端拉离感应器22d，感应器22d发出报警信号。

感应器22d的前侧安装有报警限位块22e，报警限位块22e的下部固定在报警机构底板18上，报警限位块22e的上部旋接有报警限位螺钉22e1，报警限位螺钉22e1的左端指向U形报警支架22a的横臂右侧。报警限位螺钉22e1控制U形报警支架22a的位置，保护感应器22d，防止撞坏。

除锈涂油机构包括固定在报警机构底板18上的除锈涂油座23a，除锈涂油座23a的上方安装有浸油毛毡23b，浸油毛毡23b的上方压有毛毡压板23c，螺钉穿过毛毡压板23c和浸油毛毡23b旋接在除锈涂油座23a上；毛毡压板23c的前侧贴靠在出丝导引头安装座24的后侧。植毛铁丝从浸油毛毡23b中穿过，毛毡压板23c给浸油毛毡23b施加恰当的压力，除去植毛铁丝表面的灰尘和锈迹，涂抹上防锈油，延缓植毛铁丝在刷体孔眼中的锈蚀速度，延长毛刷的使用寿命。

旋转支架板21的中部右侧设有旋转支架板限位螺钉21c，旋转支架板限位螺钉21c的下端旋接在报警机构底板18上。旋转支架板限位螺钉21c控制旋转支架板21逆时针旋转的极限位置，使导丝槽轮20处于正确的工作位置。

Claims (10)

1.一种五轴马丁植毛机，包括位于工作台上方的机头，所述机头的顶部安装有相互平行的主轴和定轴，主轴上安装有毛嘴凸轮，所述定轴上安装有毛嘴共轭摇臂，所述毛嘴共轭摇臂与所述毛嘴凸轮相啮合，所述毛嘴共轭摇臂的前端铰接有毛嘴连杆，所述机头的下部安装有圆丝马丁植毛头，其特征在于：所述圆丝马丁植毛头包括刀芯盒和毛嘴刀芯，所述刀芯盒包括截面呈U形的盒座，所述盒座的左端口处覆盖有盒座盖板，所述盒座内腔的底壁覆盖有底垫板，所述底垫板的下方设有铁丝弯断板，所述铁丝弯断板的左端面与所述底垫板的左端面相平；所述盒座内腔的前、后侧壁分别覆盖有前垫板和后垫板；所述盒座的后侧壁下部设有沿前后方向延伸的切丝定刀安装孔，所述切丝定刀安装孔中安装有切丝定刀，所述切丝定刀中设有沿前后方向延伸的送丝槽；所述毛嘴刀芯包括刀芯杆和连接在刀芯杆下端的毛嘴，所述刀芯杆插接于所述刀芯盒的内腔且可上下滑动，所述刀芯杆中心设有冲针导槽，所述冲针导槽中安装有冲针，所述刀芯杆的下部前侧设有毛嘴刷毛入口，所述毛嘴刷毛入口的后侧根部与所述冲针导槽垂直相交；所述毛嘴刀芯的右端面中心安装有向右凸出且与所述铁丝弯断板相配合弯曲钢丝的铁丝弯曲凸模，所述铁丝弯曲凸模的后侧靠上的位置安装有切丝动刀，所述切丝动刀的刀刃凸出于所述毛嘴刀芯的右端面，所述切丝动刀的后侧面与所述切丝定刀的前端面形成剪切面；所述刀芯杆的上端左侧连接有刀芯杆驱动轴，所述刀芯杆驱动轴与所述毛嘴连杆的下端相铰接。

2.根据权利要求1所述的五轴马丁植毛机，其特征在于：所述主轴的两端分别安装有钻孔凸轮，所述定轴的两端分别安装有钻孔共轭摇臂，所述钻孔共轭摇臂分别与相应的钻孔凸轮相啮合，所述钻孔共轭摇臂的前端分别铰接有钻孔连杆，所述钻孔连杆的下端分别与钻孔滑板的上端相铰接，所述钻孔滑板的背面分别支撑在沿竖向延伸的钻孔滑板导轨上，所述钻孔滑板导轨分别固定在机头机架的左右两侧，所述钻孔滑板的相向端面下部分别设有钻孔滑板凹槽，所述钻孔滑板凹槽分别沿前后方向延伸，所述钻孔滑板凹槽中分别安装有电主轴抱紧座，所述电主轴抱紧座的中心孔中分别安装有电主轴，所述电主轴的下端分别安装有钻头。

3.根据权利要求1所述的五轴马丁植毛机，其特征在于：所述主轴上毛嘴凸轮的右侧安装有驱动带轮，所述驱动带轮通过同步带与梭毛偏心轮传动连接，所述梭毛偏心轮的圆周上铰接有梭毛连杆，所述梭毛连杆的下端与梭毛动刀摇臂的前端右侧相铰接，所述梭毛动刀摇臂的后端铰接在机架上，所述梭毛动刀驱动轴的前端左侧固定连接有向所述圆丝马丁植毛头的毛嘴刷毛入口送刷毛的梭毛动刀，所述梭毛动刀的前侧设有梭毛动刀圆弧边，所述梭毛动刀圆弧边上设有向内凹陷的取毛口，所述梭毛动刀圆弧边的圆心落在所述梭毛动刀摇臂的铰接轴上；所述梭毛动刀的下方固定安装有与梭毛动刀圆弧边相吻合的梭毛定刀；所述梭毛偏心轮轴安装在机架上，所述梭毛偏心轮轴的另一端安装有冲针偏心轮，沿所述冲针偏心轮的圆周上铰接有冲针连杆，所述冲针连杆的下端与冲针驱动杆的上端相铰接，所述冲针驱动杆的中部插接在冲针驱动导向座中，所述冲针驱动导向座固定在机架上，所述冲针驱动杆的下端与所述冲针的上端连为一体。

4.根据权利要求1所述的五轴马丁植毛机，其特征在于：所述铁丝弯断板的后侧中部设有向右贯通的切丝定刀嵌槽，所述切丝定刀的前端插入于所述切丝定刀嵌槽中；沿所述铁丝弯断板上下方向的中心线设有向右凹陷的钢丝成型槽；所述钢丝成型槽的后侧设有向右凹陷的切丝动刀行走槽，所述切丝动刀行走槽的宽度与所述切丝动刀刀刃的宽度相适配且平行于所述钢丝成型槽，所述切丝动刀行走槽的上下方向的中部后侧与所述切丝定刀嵌槽相贯通，所述切丝动刀的刀刃右端插入于所述切丝动刀行走槽中，所述切丝动刀的刀刃后侧与所述切丝定刀的前侧相切。

5.根据权利要求4所述的五轴马丁植毛机，其特征在于：所述钢丝成型槽的底壁与所述切丝定刀中送丝槽的底部相平齐，所述钢丝成型槽上下方向的中部与切丝定刀对应的位置设有向前拓宽的钢丝长度定位槽，所述钢丝长度定位槽的前端面垂直于所述送丝槽；所述铁丝弯曲凸模的右端插入于所述钢丝成型槽中，所述铁丝弯曲凸模前后两侧与所述钢丝成型槽前后两侧壁之间的间隙分别与所述送丝槽所送圆丝的直径相等。

6.根据权利要求5所述的五轴马丁植毛机，其特征在于：所述钢丝成型槽底壁的上端设有向右贯通的铁丝弯断板U形槽，所述铁丝弯断板U形槽的开口向下且与所述钢丝成型槽共轴线；所述盒座的底壁上设有推丝杆插接孔，所述推丝杆插接孔中插接有可沿左右方向滑动的推丝杆，所述推丝杆的左端设有截面呈U形的推丝头，所述推丝头的左端插入于所述铁丝弯断板U形槽中；所述铁丝弯曲凸模的上半部设有向上延伸的刀芯杆U形槽，所述刀芯杆U形槽的右端与所述铁丝弯断板U形槽相对齐，所述刀芯杆U形槽的左端与所述冲针导槽垂直相交且贯通。

7.根据权利要求6所述的五轴马丁植毛机，其特征在于：所述主轴的中部安装有推丝凸轮，所述定轴的中部安装有推丝共轭摇臂，所述推丝共轭摇臂与所述推丝凸轮相啮合，所述推丝共轭摇臂的前端铰接有推丝连杆，所述推丝连杆的下端与L形推丝摆臂的上端相铰接，所述L形推丝摆臂的角部铰接在机架上，所述L形推丝摆臂的下端与所述推丝杆的右端头相铰接。

8.根据权利要求1所述的五轴马丁植毛机，其特征在于：所述刀芯杆包括刀芯杆本体、刀芯杆盖板、左冲针导板和右冲针导板，所述刀芯杆驱动轴连接在所述刀芯杆本体的上部左侧，沿所述刀芯杆本体的右端面轴线设有冲针驱动杆导槽，所述刀芯杆盖板覆盖在所述刀芯杆本体的右端面上部，所述刀芯杆盖板的下端设有供切丝动刀刀刃穿过的切丝动刀槽；所述左冲针导板和右冲针导板相互叠置后连接在所述刀芯杆盖板下方的刀芯杆本体上，所述冲针导槽位于所述左冲针导板和右冲针导板相向端面的中心线上，所述冲针驱动杆的下端位于所述冲针驱动杆导槽中；所述铁丝弯曲凸模连接在所述右冲针导板的右端面上部，所述刀芯杆U形槽位于所述右冲针导板的上端中心。

9.根据权利要求8所述的五轴马丁植毛机，其特征在于：所述毛嘴由毛嘴左半周、毛嘴右半周及夹在毛嘴左右半周之间的一对毛嘴对边合围而成，两毛嘴对边之间留有与冲针宽度相适配的冲针通道，所述毛嘴左半周与毛嘴右半周的相向端面中心分别设有向后延伸至所述毛嘴刷毛入口根部的半圆形凹槽；所述毛嘴左半周与所述刀芯杆本体连为一体，所述毛嘴右半周及毛嘴对边通过螺钉固定连接在毛嘴左半周及刀芯杆本体上，所述毛嘴的根部套装有毛嘴卡箍；所述毛嘴对边的相向端面中部设有向内凹陷且沿前后方向延伸的铁丝导槽，两铁丝导槽的后端分别设有喇叭口，两所述铁丝导槽的底部下端逐渐相互靠近。

10.根据权利要求1所述的五轴马丁植毛机，其特征在于：所述机头的后侧安装有铁丝报警机构，所述铁丝报警机构包括呈丁字形连接的报警机构底板和放线盘安装底板，所述放线盘安装底板的端头处安装有盘绕植毛铁丝的放线盘，所述报警机构底板和放线盘安装底板的连接处安装有导丝槽轮，所述放线盘与所述导丝槽轮之间安装有进丝导向块，所述进丝导向块中固定有引丝头，所述导丝槽轮的中心轴固定在旋转支架板的一端，所述旋转支架板的另一侧通过旋转轴铰接在所述报警机构底板的后端，所述旋转支架板的中部铰接有旋转支架板拉簧，所述旋转支架板拉簧向右延伸且旋转支架板拉簧的外端头固定在报警机构底板上；所述导丝槽轮的前侧设有导丝报警机构，所述导丝报警机构的前侧安装有除锈涂油机构，所述除锈涂油机构的前侧安装有出丝导引头，所述出丝导引头固定在出丝导引头安装座中，所述出丝导引头的前侧安装有导丝管，所述导丝管的根部通过导丝管抱箍固定在导丝管支架上，所述导丝管支架和所述出丝导引头安装座的底部分别固定在报警机构底板上，所述导丝管与出丝导引头的轴线位于同一条水平线上且与所述导丝槽轮的圆周相切；从放线盘上引出的植毛铁丝穿过引丝头的中心孔绕包在导丝槽轮上，从后向前依次穿过导丝报警机构和除锈涂油机构，再从出丝导引头的中心孔进入导丝管向前延伸进入所述切丝定刀的送丝槽；所述导丝报警机构包括开口朝向放线盘所在一侧的U形报警支架，所述U形报警支架的前臂为短臂且前臂端头铰接在所述报警机构底板上，所述U形报警支架的后臂为长臂，所述后臂包括相互平行的后臂底板和后臂顶板，所述后臂底板和后臂顶板的自由端通过报警支架限位销相互连接，所述后臂底板和后臂顶板的中部安装有报警轮轴，所述报警轮轴的中部安装有沟槽轴承，所述U形报警支架的两臂之间安装有报警导丝座，所述报警导丝座中安装有报警导丝头，所述报警导丝头的中心孔与所述出丝导引头的中心孔共轴线，从所述导丝槽轮引出的植毛铁丝从沟槽轴承和报警支架限位销之间穿过，经报警导丝头向前进入出丝导引头；所述U形报警支架的横臂后部铰接有向左延伸的报警拉簧，所述报警拉簧的左端通过报警拉簧销轴固定在所述报警机构底板上；所述U形报警支架的横臂后部右侧安装有感应器。