KR20110037419A - Clamping apparatus for bicycle parking and bicycle clamping method using the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device and method for parking-clamping a bicycle are provided to reduce time and electricity consumption to park a bicycle in a housing chamber. CONSTITUTION: A device for parking-clamping a bicycle comprises a first clamp, a second clamp, and a third clamp(410). The first clamp slides by fixing a front wheel of the bicycle which is parked through an entrance of a bicycle parking lot. The second clamp is arranged on a bicycle load module which performs the elevation movement and rotational motion in the housing chamber. The third clamp is installed on a bicycle park module(300) which can individually park the bicycle which is handed over from the bicycle load module.

Description

자전거 주차용 클램핑 장치 및 이를 이용한 자전거 클램핑 방법{Clamping Apparatus for Bicycle Parking and Bicycle Clamping Method using the same}Clamping Apparatus for Bicycle Parking and Bicycle Clamping Method using the same}

본 발명은 자전거 주차용 클램핑 장치 및 이를 이용한 자전거 클램핑 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 좁은 공간에 대량의 자전거를 빠른 시간내에 입고한 후 안전하게 보관할 수 있게 하기 위한 자전거 주차용 클램핑 장치 및 이를 이용한 자전거 클램핑 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bicycle parking clamping device and a bicycle clamping method using the same, and more particularly, a bicycle parking clamping device and a bicycle using the same for enabling a safe storage after wearing a large number of bicycles quickly in a narrow space. It relates to a clamping method.

최근에는 대도시의 주차난으로 인하여 출퇴근을 행하는 시민들이 대중교통을 이용하는 추세가 늘어나고 있는데, 특히 운송수단으로서 자전거를 이용하는 경우가 증가하고 있다. 이런 경향에 부응하여 국가적으로 또는 각 지자체에서도 자전거 도로를 개설하거나 도심의 지하철 내지 건물 주위에 자전거 주차 시설을 건립하여 자전거 사용자들의 편의를 제공함으로써 자전거 사용을 점점 장려하고 있다.Recently, due to the parking shortage in large cities, commuters are increasingly using public transportation. In particular, bicycles are being used as a means of transportation. In response to this tendency, the use of bicycles is increasingly encouraged by providing bicycle lanes at national or local governments, or by providing bicycle parking facilities around urban subways or buildings.

일반적으로 설치되어 있는 자전거 주차 시설의 경우는 지하철이나 버스 정류장 같은 대중교통을 환승할 수 있는 장소에 많이 설치되어 있는 것을 볼 수 있는 데, 상기 기존의 주차 시설을 보면 단층의 구조로 되어 있어 사용자들이 주차하는 시간이나 편리성 면에서 장점이 있을 수 있으나 공간 활용도가 떨어지고 미관상 바람직하지 않은 결과를 가져올 수 있다는 단점이 있다.In the case of bicycle parking facilities that are generally installed, it can be seen that they are installed in places where public transportation such as subways and bus stops can be transferred. There may be an advantage in terms of parking time or convenience, but there is a disadvantage in that space utilization is poor and aesthetically undesirable.

한편, 자전거 주차의 고집적화를 이루기 위해 공간의 활용도를 높이는 차원에서 대량의 자전거를 보관할 수 있는 자전거 주차 타워들이 등장하고 있다. 이런 자전거 주차 타워들은 입고되는 자전거를 일정한 수직 간격으로 이루어진 격납실 내에 자전거를 보관, 방출할 수 있는 구조로 이루어진다. 상기 종래의 주차타워들 중에서는 자동차 주차 타워 시스템에서 흔히 볼 수 있는 주차 방식을 적용한 예가 있을 수 있다. 상기 시스템은 자전거별로 정해진 주차대가 회전구동하는 방식에 의해서 정해진 구역에 입고 내지 출고가 되는 구조인데, 상기 주차대 별로 이동하게 하기 위해서 요구되는 공간이 많아지고 그에 따라 일정한 공간에 적재할 수 있는 자전거의 대수가 한정되는 한계가 있게 된다.Meanwhile, bicycle parking towers that can store a large number of bicycles have emerged in order to increase space utilization in order to achieve high integration of bicycle parking. These bicycle parking towers have a structure in which bicycles can be stored and discharged in a storage compartment at regular vertical intervals. Among the conventional parking towers, there may be an example in which a parking scheme common to an automobile parking tower system is applied. The system is a structure in which the parking lot for each bicycle is put into or out of the designated area by the rotation driving method, and the number of bicycles that can be loaded in a predetermined space increases according to the increase in the space required for moving the parking lot. There is a limit that is limited.

종래의 주차 타워 기술로 상기의 주차대 별로 이동하는 방식과는 달리 자전거를 별로의 이동수단에 의해 이송하여 격납실 내의 고정된 주차대에 각각 주차시킬 수 있는 형태가 있을 수 있다. 상기의 방식을 보면, 입고되는 자전거가 진행방향을 그대로 유지한 채 이동하여 상하운동을 하는 상하이동부에 인계되어 격납고 내부에서 비어있는 주차대로 이동할 수 있다. 상기의 입고 과정에서 자전거의 진행방향의 변동 없이 입고 과정이 진행되면, 상기 상하이동부에 입고를 요하는 자전거를 인계하고 다시 입고를 기다리는 다음 자전거에 이르는 과정에서 요구되어지는 시간이 많이 소요되고 그에 따라 전력의 소모가 증가하게 되어 경제적인 면에서도 바람직하지 않은 문제점이 나타날 수 있다.Unlike the conventional parking tower technology, the bicycles may be transported by separate moving means to park the bicycles on fixed parking tables in the storage compartments. According to the above method, the bicycle being worn can be moved to the empty parking lot inside the hangar, which is taken over in the east of Shanghai to move up and down while maintaining the traveling direction. If the wearing process proceeds without changing the direction of the bicycle in the above wearing process, it takes a lot of time required in the process to reach the next bicycle to take over the bicycle which needs to be worn in the east of Shanghai and wait for the wearing again. As the consumption of power increases, economical problems may appear.

정리하면, 다량의 자전거를 신속히 격납실 내에 보관해야만 하는 주차 시스템의 성격상 순차적으로 입고되는 자전거를 빠른 시간 내에 이동 주차할 수 있는 주차타워 시스템이 요구되어진다. 이러한 주차타워 시스템 상에 있어서 격납실 내로 입출고되는 자전거를 고정, 인계하는 과정에서 안정된 상태로 유지하기 위한 클램핑 시스템이 준비되지 않는다면 신속한 자전거의 입출고는 기대하기 어렵다는 문제가 있게 된다.In summary, a parking tower system capable of moving and parking bicycles which are sequentially worn in a fast time is required due to the nature of the parking system in which a large number of bicycles must be stored quickly in a storage room. In such a parking tower system, if a clamping system is not prepared for maintaining a stable state in a process of fixing and handing over a bicycle that is going into and out of a storage room, there is a problem that rapid loading and unloading of a bicycle is difficult to expect.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해서, 순차적으로 입고되는 자전거를 신속하고 정확하게 격납실 내에 주차시켜 소요되는 시간과 전력을 감소함과 더불어 협소한 공간 상에 다량의 자전거를 효율적으로 주차할 수 있게 하는 자전거 주차용 클램핑 장치 및 이를 이용한 자전거 클램핑 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, and to sequentially park the bicycles in the storage compartment quickly and accurately to reduce the time and power required, and to efficiently park a large number of bicycles in a narrow space An object of the present invention is to provide a clamping device for bicycle parking and a bicycle clamping method using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 일 관점에 따른 자전거 주차용 클램핑 장치는 자전거 주차 타워의 진입구를 통해 입고되는 자전거의 전륜을 고정하여 슬라이딩 운동하는 제1클램프, 상기 격납실 내에서 상하이동 및 회전운동을 행하는 자전거 적재모듈 상에 배치되며, 상기 제1클램프를 거친 자전거의 후륜을 고정하여 슬라이딩 운동하는 제2클램프, 및 상기 자전거 적재모듈로부터 인계된 자전거를 개별적으로 주차할 수 있는 자전거 주차모듈 상에 부설되며, 상기 제2클램프를 거친 자전거의 전륜을 고정하여 슬라이딩 운동하는 제3클램프를 포함하며, 상기 제1클램프는 자전거 입고모듈 상에 배치된 상태에서 상기 자전거 입고모듈과 연동하여 회전함에 따라서 방향전환되어, 상기 자전거의 후륜이 상기 제2클램프에 인접한 상태로 배치하게 하는 것을 특징으로 한다.Bicycle clamping device according to an aspect of the present invention provided to achieve the above object is a first clamp for sliding the fixed front wheel of the bicycle worn through the entrance of the bicycle parking tower, in the compartment The second clamp is disposed on the bicycle loading module that performs shangdong and rotational movements, and fixes the rear wheel of the bicycle that has passed through the first clamp, thereby allowing the bicycle to be parked separately from the bicycle loading module. It is installed on the bicycle parking module, and includes a third clamp for sliding the fixed front wheel of the bicycle passed through the second clamp, the first clamp is interlocked with the bicycle wearing module in a state arranged on the bicycle wearing module Direction of rotation of the bicycle so that the rear wheel of the bicycle is adjacent to the second clamp. To be placed in characterized.

상기 자전거 입고모듈은 상기 자전거가 지지된 상태에서 180°방향전환함으로써 상기 자전거의 전륜과 후륜의 위치가 반대로 위치함으로써 상기 자전거의 후륜이 상기 제2클램프로 이동할 수 있다.The bicycle wearing module may change the position of the front wheel and the rear wheel of the bicycle by reversing 180 ° while the bicycle is supported to move the rear wheel of the bicycle to the second clamp.

상기 자전거 입고모듈은 입고지지체, 상기 입고지지체 상에 회전가능하게 배치되는 제1회전지지부를 구비하며, 상기 제1클램프는 제1회전지지부 상에 슬라이딩 운동 가능하게 배치될 수 있다.The bicycle wearing module may include a wearing support and a first rotating support rotatably disposed on the wearing support, and the first clamp may be slidably disposed on the first rotating support.

상기 클램프들은 입고되는 상기 자전거의 전륜 또는 후륜을 양측에서 압착하여 고정한 상태에서 슬라이딩 운동할 수 있다.The clamps may slide in a fixed state in which both front and rear wheels of the bicycle are pressed and fixed.

상기 제2클램프는 상기 자전거 입고모듈의 상면에서 상기 제2클램프의 하단에 이르도록 일정 경사를 갖는 클램프 경사판이 더 구비될 수 있다.The second clamp may further include a clamp inclined plate having a predetermined inclination to reach a lower end of the second clamp from the upper surface of the bicycle wearing module.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 다른 관점에 따른 자전거 클램핑 방법은 상기 제1클램프가 상기 자전거 주차 타워의 진입구를 통해 입고되는 자전거의 전륜을 고정한 상태에서 상기 자전거 입고모듈의 상면을 따라 슬라이딩 운동하는 단계, 상기 제1클램프가 상기 자전거 입고모듈의 회전과 연동하여 방향전환함으로써 상기 자전거의 전륜과 후륜의 위치가 반대로 바뀌게 하는 단계, 상기 자전거 입고모듈과 상기 자전거 적재모듈이 일직선으로 배치된 상태에서 상기 제1클램프가 상기 자전거의 전륜에 대한 고정을 해제하는 동시에 상기 제2클램프가 상기 자전거의 후륜에 대해 고정한 후 슬라이딩 운동하는 단계, 상기 제2클램프는 상기 자전거 적재모듈의 상하이동 및 회전에 따라 상기 격납실 내에서 일정지점으로 이동하는 단계, 및 상기 제2클램프가 상기 자전거의 후륜에 대한 고정을 해제하는 동시에 상기 제3클램프가 상기 자전거의 전륜에 대해 고정한 후 상기 자전거 주차모듈 상에서 슬라이딩 운동하는 단계를 포함하며, 상기 제1클램프는 상기 자전거 입고모듈 상에 배치된 상태에서 방향전환되어, 상기 자전거의 후륜이 상기 제2클램프에 인접한 상태로 배치되게 하는 것을 특징으로 한다.Bicycle clamping method according to another aspect of the present invention provided to achieve the above object is the first clamp to the upper surface of the bicycle wearing module in the state fixed the front wheel of the bicycle worn through the entrance of the bicycle parking tower The sliding step according to the step, the first clamp is to change the position of the front wheel and the rear wheel of the bicycle reversely in conjunction with the rotation of the bicycle wearing module, the bicycle wearing module and the bicycle loading module arranged in a straight line And the first clamp releases the fixing of the front wheel of the bicycle and at the same time the second clamp is fixed to the rear wheel of the bicycle, and then sliding the second clamp. Moving to a certain point within the compartment according to the rotation And the second clamp releases the lock on the rear wheel of the bicycle and simultaneously slides on the bicycle parking module after the third clamp fixes the front wheel of the bicycle, wherein the first clamp includes: It is characterized in that the rear wheel of the bicycle is disposed in a state adjacent to the second clamp is arranged in the state arranged on the bicycle wearing module.

이상에서 설명한 본 발명의 자전거 주차용 클램핑 장치는 자전거 입고모듈에 배치된 제1클램프가 자전거의 전륜을 고정한 상태에서 180°회전을 행하고, 제1클램프의 고정해제와 동시에 자전거 적재모듈에 배치된 제2클램프가 자전거의 후륜을 고정하는 것을 이용하여 자전거의 인계과정을 진행함으로써 자전거의 입고시 소요되는 스트로크(stroke)를 줄이게 되어 결과적으로 주차시간을 줄이고 더불어 장비의 경량화를 기할 수 있다는 효과가 있다.In the above-described bicycle parking clamping apparatus of the present invention described above, the first clamp disposed on the bicycle wearing module rotates 180 ° while the front wheels of the bicycle are fixed, and the first clamp is disposed on the bicycle loading module at the same time as the first clamp is released. By using two clamps to fix the rear wheel of the bicycle, the process of taking over the bicycle is reduced, which reduces the stroke required when the bicycle is worn. As a result, the parking time is reduced and the weight of the equipment can be reduced.

본원 발명은 협소한 주차 타워 내에 모듈화된 클램프 장치를 이용하여 다량의 자전거가 엘리베이터 방식으로 주차되게 함으로써 자전거의 적재효율을 극대화 할 수 있게 되어 공간의 활용도를 높이게 한다.The present invention can maximize the loading efficiency of the bicycle by allowing a large number of bicycles to be parked in an elevator method using a clamp device modularized in a narrow parking tower to increase the utilization of space.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 자전거 주차용 클램핑 장치 및 이를 이용한 자전거 클램핑 방법을 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing the preferred embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a clamping apparatus for parking a bicycle and a bicycle clamping method using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 '방향전환' 또는 '방향이 전환된 상태'는 자전거 입고모듈의 제1회전지지부 상에 자전거의 전륜과 후륜이 모두 지지된 상태에서 상기 제1회전지지부가 180°회전을 행함으로써 자전거의 후륜이 자전거 적재모듈 측에 인접하게 되는 되는 상태로 정의한다.In the present invention, the 'direction change' or 'direction change state' means that the first rotation support part rotates 180 ° while the front and rear wheels of the bicycle are supported on the first rotation support part of the bicycle wearing module. It is defined as a state in which the rear wheel of the vehicle is adjacent to the bicycle loading module side.

도 1은 본 발명에 따른 클램프 장치를 구비한 자전거 주차 타워에 대한 전체적인 구성도, 도 2는 도 1의 자전거 주차 타워 내부를 상부에서 바라본 평면도, 도 3a는 제1클램프가 탑재된 자전거 입고모듈의 정면도, 도 3b는 도 3a의 자전거 입고모듈의 우측면도, 도 4는 제2클램프가 탑재된 자전거 적재모듈의 정면도, 및 도 5는 회전기둥 및 상기 회전기둥에 구동력을 제공하는 기둥구동모터와의 결합관계를 나타낸 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a bicycle parking tower having a clamp device according to the present invention, Figure 2 is a plan view of the inside of the bicycle parking tower of Figure 1, Figure 3a is a bike wearing module equipped with a first clamp 3B is a right side view of the bicycle wearing module of FIG. 3A, FIG. 4 is a front view of the bike loading module on which the second clamp is mounted, and FIG. 5 is a pillar driving motor providing driving force to the rotating column and the rotating column. It is a block diagram showing the coupling relationship with.

이하, 본 발명의 실시 예에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 도 1 및 도 2를 참조하여, 자전거 주차 타워(100)의 전체적인 구조를 살핀다. 자전거 주차 타워(100)는 지상에 대칭적으로 배치되어지며, 자전거(10)가 이동가능하도록 충분한 여유공간을 구비한 진입구(103)와 진출구(104)가 구비된다. 상기 진출입구(103,104)를 통해 자전거(10)가 자전거 주차 타워(100) 내로 입고 내 지 출고된다. 진출입구(103,104)의 하부로는 자전거(10)가 보관되도록 일정 공간이 형성되는 격납실(101)이 배치된다. 상기 격납실(101)은 지상 공간의 효율적인 활용을 위해 지하에 설치되는 것이 바람직할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 지상으로도 배치하는 것이 가능하다.First, referring to FIGS. 1 and 2, the overall structure of the bicycle parking tower 100 is examined. The bicycle parking tower 100 is symmetrically disposed on the ground, and is provided with an inlet 103 and an outlet 104 having a sufficient free space for the bicycle 10 to be movable. The bicycle 10 is put into and out of the bicycle parking tower 100 through the entrances 103 and 104. Under the entrances 103 and 104, a storage room 101 in which a predetermined space is formed to store the bicycle 10 is disposed. The storage room 101 may be preferably installed underground for efficient utilization of the ground space, but is not necessarily limited thereto, and may be disposed on the ground.

자전거 주차 타워(100)는 진입구(103)를 통해 들어오는 자전거(10)의 수평이동 및 방향전환을 가능하게 하는 자전거 입고모듈(200), 격납실(101) 내에 수직으로 회전가능하게 배치되는 기둥(110), 기둥(110) 상에 배치되는 자전거 적재모듈(300), 및 격납실(101) 내부에 배치되어, 자전거(10)가 격납실(101) 내에서 요동없이 고정될 수 있게 하는 자전거 주차모듈(400)을 포함한다.Bicycle parking tower 100 is a bicycle wearing module 200 that allows horizontal movement and direction change of the bicycle 10 that enters through the entry port 103, a pillar that is vertically rotatable in the compartment 101 ( 110, the bicycle loading module 300 disposed on the pillar 110, and the inside of the storage room 101, the bicycle parking to allow the bicycle 10 to be fixed without shaking in the storage room 101. Module 400.

여기에서, 상기 격납실(101)은 다각기둥의 형상으로 이루어지고, 자전거 주차모듈(400)은 기둥(110)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. 이러한 구조에서는 자전거 주차모듈(400)에 주차된 자전거(10)는 그 주차 방향이 다각기둥의 각 면에 수직하게 배치되어질 수 있다.Here, the compartment 101 is formed in the shape of a polygonal pillar, the bicycle parking module 400 may be disposed radially around the pillar (110). In this structure, the bicycle 10 parked in the bicycle parking module 400 may be disposed in the parking direction perpendicular to each side of the polygonal pillar.

이하, 도 3을 참조하여 제1클램프(240)를 구비한 자전거 입고모듈(200)에 대해 설명한다. 자전거 입고모듈(200)은 격납실(101) 내면에 수평하게 고정지지되는 입고지지체(210), 입고지지체(201) 상에 회전가능하게 배치되는 제1회전지지부(220), 제1회전지지부(220) 중앙에 접속되어 상기 제1회전지지부(220)에 회전력을 제공하는 제1구동부(210), 제1회전지지부(220) 상에서 직선운동하는 제1클램프(240) 및 제1클램프(240)에 근접하여 배치되는 휠 감지부(230)를 구비한다. 자전거 입고모듈(200)로 진입한 자전거(10)의 전륜(11)을 휠 감지부(230)에서 감지한 경우 제1클램프(240)는 상기 전륜(11)을 양측에서 압착하는 형태로 고정하게 된다. 즉, 제1클램프(240)에서 한쌍으로 이루어진 상기 탄성체가 상호 가까워지는 과정에서 탄성체 사이에 배치된 자전거(10)의 전륜(11)을 가압함으로써 자전거(10)가 좌우로 요동됨이 없이 안정된 상태로 직립할 수 있게 함으로써 넘어지는 것을 방지한다.Hereinafter, the bicycle wearing module 200 having the first clamp 240 will be described with reference to FIG. 3. The bicycle wearing module 200 may include a support support 210 that is horizontally fixed to the inner surface of the storage compartment 101, a first rotation support 220 that is rotatably disposed on the wear support 201, and a first rotation support ( 220 is connected to the center of the first driving unit 210 to provide a rotational force to the first rotary support 220, the first clamp 240 and the first clamp 240 to linearly move on the first rotary support 220 It is provided with a wheel detector 230 disposed in close proximity to the. When the front wheel 11 of the bicycle 10 that enters the bicycle wearing module 200 is detected by the wheel detecting unit 230, the first clamp 240 fixes the front wheel 11 in a form in which the front wheels 11 are compressed on both sides. do. That is, by pressing the front wheels 11 of the bicycle 10 disposed between the elastic bodies in a process in which the pair of elastic bodies are close to each other in the first clamp 240, the bicycle 10 is not oscillated from side to side and in a stable state. It prevents you from falling by allowing you to stand upright.

제1회전지지부(220) 상에는 제1클램프(240)가 직선으로 슬라이딩 운동할 수 있게 제1레일(222)이 구비되고, 제1클램프(240)는 슬라이딩 체인(250)에 연결되는 제1슬라이딩 모터(242)의 동력 제공에 의해서 이동이 가능하게 된다. 즉, 제1슬라이딩 모터(242)가 구동력을 제공하는 과정에서 슬라이딩 체인(250)에 연결된 제1클램프(240)가 제1레일(222)을 따라 제1회전지지부(220) 상에서 슬라이딩 운동이 가능하다. The first rail 222 is provided on the first rotary support 220 to allow the first clamp 240 to linearly slide, and the first clamp 240 is connected to the sliding chain 250. The movement of the motor 242 is made possible. That is, in the process of providing the driving force by the first sliding motor 242, the first clamp 240 connected to the sliding chain 250 may slide on the first rotation support part 220 along the first rail 222. Do.

이하, 도 4를 참조하여 제2클램프(340)를 구비한 자전거 적재모듈(300)에 대해 설명한다. 자전거 적재모듈(300)은 기둥(110) 상에서 상하 이동가능하도록 배치되는 제2회전지지부(320), 제2회전지지부(320)의 수직 이동에 필요한 구동력을 제공하는 상하구동부(310), 및 상기 제2회전지지부(320) 상에서 직선으로 슬라이딩 운동하는 제2클램프(340)를 구비한다. 자전거 적재모듈(300)은 기둥(110) 상에서 상하이동 및 회전이 가능하도록 배치되고, 자전거 입고모듈(200)로부터 인계받은 자전거(10)가 격납실(101) 내로 이동하게 한다. 자전거 입고모듈(200)에서 제1회전지지부(220)의 회전에 의해 자전거(10)의 후륜(12)이 먼저 자전거 적재모듈(300)로 진입하고 제2클램프(340)가 상기 자전거(10)의 후륜(12)을 압착하여 고정한 상태에 서 이동하여 자전거(10)의 후륜(12)과 전륜(11)이 모두 제2회전지지부(320)에 위치하게 한다.Hereinafter, the bicycle loading module 300 having the second clamp 340 will be described with reference to FIG. 4. The bicycle loading module 300 includes a second rotation support part 320 disposed to be movable up and down on the pillar 110, a vertical drive part 310 providing a driving force necessary for vertical movement of the second rotation support part 320, and the A second clamp 340 sliding in a straight line on the second rotation support part 320 is provided. The bicycle loading module 300 is arranged to be movable and rotated on the pillar 110, and allows the bicycle 10 to be taken over from the bicycle wearing module 200 to move into the storage room 101. The rear wheel 12 of the bicycle 10 first enters the bicycle loading module 300 by the rotation of the first rotation support part 220 in the bicycle wearing module 200, and the second clamp 340 is the bicycle 10. The rear wheels 12 are compressed and moved in a fixed state so that both the rear wheels 12 and the front wheels 11 of the bicycle 10 are positioned on the second rotation support part 320.

한편, 제2회전지지부(320) 상면에서 제2클램프(340) 하단에 이르도록 일정 경사를 갖는 클램프 경사판(344)이 구비되어질 수 있는데, 상기 클램프 경사판(344)은 자전거(10)의 후륜(12)이 제2클램프(340)에 탑재 또는 이탈되는 과정에서 운동성을 확보하여 자연스럽게 이동할 수 있는 기구적인 외형을 제공한다.Meanwhile, a clamp inclined plate 344 having a predetermined inclination may be provided to reach a lower end of the second clamp 340 from an upper surface of the second rotation support part 320. The clamp inclined plate 344 may include a rear wheel of the bicycle 10. 12) to secure the mobility in the process of being mounted on or detached from the second clamp 340 provides a mechanical appearance that can move naturally.

자전거 적재모듈(300)은 기둥(110)와 결합되어 이동이 가능한데, 이하 도 1 및 도 5를 참조하여 기둥(110)의 구동에 대해 살핀다. 기둥(110)은 지지기둥(114), 지지기둥(114)과 일정거리 이격된 상태로 배치되는 회전기둥(112), 및 지지기둥(114)의 외주면과 회전기둥(112)의 내부면에 각각 접하도록 배치되는 베어링(113)을 구비한다. 지지기둥(114)은 그 일측이 자전거 주차 타워(100)의 상부에 고정배치되는 상부 지지대(102)에 접하고, 그 타측이 격납실(101)의 내부 하면에 접한다. The bicycle loading module 300 is coupled to the pillar 110 and is movable. Hereinafter, referring to FIGS. 1 and 5, the bicycle loading module 300 looks at the driving of the pillar 110. The pillar 110 is a support pillar 114, a rotating pillar 112 disposed in a state spaced apart from the support pillar 114 by a predetermined distance, and the outer peripheral surface of the support pillar 114 and the inner surface of the rotating column 112, respectively It is provided with a bearing 113 disposed to be in contact with. The support pillar 114 is in contact with the upper support 102, one side of which is fixedly arranged on the upper portion of the bicycle parking tower 100, the other side is in contact with the inner bottom surface of the compartment 101.

회전기둥(112)은 기둥구동모터(120)로부터 동력을 제공받아 지지기둥(114) 주위로의 회전구동이 가능하게 된다. 기둥구동모터(120)에는 구동기어(122)가 연결되고, 구동기어(122)는 회전기둥(112)의 외주면에 접속되어 서로 맞물려 회전구동하는 구조로 이루어진다. 즉, 기둥구동모터(120)의 동력 제공에 의해 구동기어(122), 회전기둥(112) 순으로 순차적으로 회전이 이루어지는 상태에서 상기 회전기둥(112)에 고정되어 있는 자전거 적재모듈(300)도 동일한 속도로 회전할 수 있다.The rotating column 112 is supplied with power from the column driving motor 120 to enable rotational driving around the support column 114. The drive gear 122 is connected to the column drive motor 120, and the drive gear 122 is connected to the outer circumferential surface of the rotating column 112 to be engaged with each other to rotate. That is, the bicycle loading module 300 which is fixed to the rotating column 112 in a state where rotation is sequentially performed in order of the driving gear 122 and the rotating column 112 by providing the power of the column driving motor 120. Can rotate at the same speed.

도 6 내지 도 10은 자전거 입고모듈에 자전거가 진입하여 자전거 적재모듈 상에 정확히 위치하기까지의 과정을 순차적으로 나타낸 도면이다.6 to 10 are views sequentially showing the process of entering the bicycle wearing module to be located on the bicycle loading module correctly.

이하, 도 6 내지 도 10을 참조하여 본 발명인 클램핑 장치를 이용한 자전거 클램핑 방법에서 진입구(103)를 거친 자전거(10)가 자전거 입고모듈(200)의 제1클램프(240)로부터 자전거 주차모듈(400)의 제3클램프(440) 상에 이르는 과정을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 6 to 10, in the bicycle clamping method using the clamping device of the present invention, the bicycle 10 that has passed through the inlet 103 is bicycle parking module 400 from the first clamp 240 of the bicycle wearing module 200. Will be described in detail the process leading to the third clamp (440).

먼저, 도 6을 보면 주차를 요하는 자전거(10)를 투입로(105)를 따라 이동하여 자전거(10)의 전륜(11)이 제1클램프(240) 상에 위치하도록 한다. 이 경우에 상기 전륜(11)이 휠 감지부(230)에 접촉하게 되고, 휠 감지부(230)로부터 자전거(10)의 입고를 감지한 제어부(미도시)는 제1클램프(240)에 전륜(11)의 양측을 적절한 압력으로 압착하여 고정함으로써 자전거(10)의 직립을 유지하여 넘어지는 것을 방지한다.First, referring to FIG. 6, the bicycle 10 requiring parking is moved along the input path 105 such that the front wheel 11 of the bicycle 10 is positioned on the first clamp 240. In this case, the front wheel 11 is in contact with the wheel detection unit 230, the control unit (not shown) that detects the wearing of the bicycle 10 from the wheel detection unit 230 is the front wheel to the first clamp 240 By crimping and fixing both sides of (11) to an appropriate pressure, the bicycle 10 is held upright to prevent it from falling.

이후, 도 7을 참조하면 다음과 같다. 수직으로 배치되어 있던 휠 감지부(230)는 회전하여 제1회전지지부(220) 상에 수평하게 눕혀지게 된 후에, 제1클램프(240)는 제1레일(222)을 따라 직선 슬라이딩 운동을 실시한다. 제1클램프(240)가 제1회전지지부(220)의 일측으로부터 타측으로 이동한 상태에서는 자전거(10)의 전륜(11)과 후륜(12)이 모두 제1회전지지부(220) 상에 배치되는 결과를 가져온다.Thereafter, referring to FIG. 7. After the wheel detection unit 230 that is vertically disposed rotates and lies horizontally on the first rotation support unit 220, the first clamp 240 performs a linear sliding motion along the first rail 222. do. In a state where the first clamp 240 is moved from one side of the first rotation support part 220 to the other side, both the front wheel 11 and the rear wheel 12 of the bicycle 10 are disposed on the first rotation support part 220. Get the result.

상기의 상태에서 제1구동부(210)가 제1회전지지부(220)에 회전력을 제공하여 제1회전지지부(220)가 180°회전구동을 하게 됨으로써 도 8과 같이 자전거(10)의 전륜(11)과 후륜(12)이 위치하는 방향이 서로 반대 방향으로 이루어지는 방향전환 을 행한다. 이런 과정을 통하여, 후륜(12)이 먼저 자전거 적재모듈(300) 측으로 이동할 준비를 하게 된다.In the above state, the first driving unit 210 provides the rotational force to the first rotation support unit 220 so that the first rotation support unit 220 rotates 180 ° so that the front wheel 11 of the bicycle 10 as shown in FIG. 8. ) And the rear wheels 12 are reversed in a direction opposite to each other. Through this process, the rear wheel 12 is first prepared to move to the bike loading module 300 side.

이후, 도 9를 참조하면 제1회전지지부(220)와 제2회전지지부(320)가 일직선 상에 배치되어 있는 상태에서 전륜(11)을 잡고 있는 제1클램프(240)가 제1회전지지부(220) 상에서 자전거 적재모듈(300) 측으로 슬라이딩 운동함에 따라 자전거(10)의 후륜(12)이 자전거 적재모듈(300)의 제2클램프(340) 상에 위치할 수 있게 된다. 다음으로, 제1클램프(240)가 전륜(11)에 대한 고정을 해제하는 동시에 제2클램프(340)가 후륜(12)에 대한 압착 고정을 행하게 된다.Thereafter, referring to FIG. 9, the first clamp 240 holding the front wheels 11 in a state in which the first rotation support part 220 and the second rotation support part 320 are disposed in a straight line may include the first rotation support part ( The rear wheel 12 of the bicycle 10 may be positioned on the second clamp 340 of the bicycle loading module 300 as the sliding movement toward the bicycle loading module 300 on the 220. Next, while the first clamp 240 releases the fixation to the front wheel 11, the second clamp 340 performs the crimp fixing to the rear wheel 12.

이 과정에서 클램프 경사판(344)은 완만하게 경사진 구조적 특징으로 인하여 후륜(12)의 제2클램프(340)로의 자연스러운 이동을 지원하게 된다. 즉, 자전거(10)의 이동속도를 고려하여 클램프 경사판(344)에 적절한 경사를 제공하면 자전거(10)가 제2클램프(340) 상에 위치하는 과정에 있어서 속도제어가 가능하게 된다. 상기 클램프 경사판(344)은 추후에 주차모듈(400)로 자전거(10)를 이동시키는 경우에도 제2클램프(340)가 가압고정을 해제할시에 그 경사로 인하여 자전거(10)의 분리를 용이하게 할 수 있다.In this process, the clamp inclined plate 344 supports the natural movement of the rear wheel 12 to the second clamp 340 due to the gently inclined structural features. That is, by providing an appropriate inclination to the clamp inclined plate 344 in consideration of the moving speed of the bicycle 10, the speed control is possible in the process of placing the bicycle 10 on the second clamp 340. The clamp inclined plate 344 facilitates separation of the bicycle 10 due to the inclination when the second clamp 340 releases the pressure lock even when the bicycle 10 is moved to the parking module 400 later. can do.

다음으로, 도 10을 참조하면 자전거(10)의 후륜(12)을 잡고 있는 제2클램프(340)가 자전거 입고모듈(200)로부터 점점 멀어져 제2회전지지부(320)의 일측 가장자리 측으로 이동하고 전륜(11)이 제2회전지지부(320)의 타측 가장자리에 배치되어진다. 상기 과정이 진행되는 것과 동시에, 자전거 입고모듈(200)의 제1회전지지부(220)는 180°회전하여 제1클램프(240)가 진입구(103) 측에 인접하도록 배치되 어 추가적으로 진입되는 자전거에 대해 즉시 입고준비를 할 수 있는 상태를 유지하게 한다.Next, referring to FIG. 10, the second clamp 340 holding the rear wheel 12 of the bicycle 10 gradually moves away from the bicycle wearing module 200 and moves to one side edge of the second rotation support part 320 and the front wheel. 11 is disposed at the other edge of the second rotation support part 320. At the same time the process is in progress, the first rotation support portion 220 of the bicycle wearing module 200 is rotated 180 ° so that the first clamp 240 is disposed adjacent to the entry port 103 side to additionally enter the bicycle Keep the goods ready for receipt immediately.

이후에는, 제어부는 주차모듈(400) 중에서 자전거(10)가 주차되어 있지 않은 곳을 확인하고, 상하 구동부(310)의 구동력 제공에 의해 자전거 적재모듈(300)이 기둥(110)을 따라 수직이동을 행하여 격납실(101) 내의 적정 높이에 정지하게 한다. 다음으로, 기둥구동모터(120)의 동력제공으로 회전기둥(112)이 회전기동을 하게 되고 회전기둥(112)에 고정되어 연동회전하는 자전거 적재모듈(300)도 동속도로 회전하여 방사상으로 배치되어 있는 주차모듈(400) 중의 어느 한 지점에 정지한다.After that, the controller checks the place where the bicycle 10 is not parked among the parking modules 400 and vertically moves the bicycle loading module 300 along the pillar 110 by providing a driving force of the up and down driving unit 310. To stop at an appropriate height in the storage chamber 101. Next, the rotation pillar 112 is rotated by the power supply of the column drive motor 120 and the bicycle loading module 300 which is fixed to the rotation pillar 112 and rotates at the same speed is also radially disposed. It stops at any point of the parking module 400.

마지막으로, 제2클램프(340)가 주차를 요하는 주차모듈(400) 방향으로 제2회전지지부(320) 상면을 따라 슬라이딩 운동하게 되고, 주차모듈(400) 상에 배치되어 슬라이딩 운동하는 제3클램프(410)가 자전거(10)의 전륜(11)을 양측에서 가압고정한 상태에서 슬라이딩 운동함으로써 주차를 완료하게 된다.Lastly, the second clamp 340 is slid along the upper surface of the second rotation support part 320 in the direction of the parking module 400 that requires parking, and is disposed on the parking module 400 to slide. The clamp 410 slides in a state in which the front wheels 11 of the bicycle 10 are pressed and fixed at both sides, thereby completing parking.

상술한 바와 같이, 본 발명인 자전거 주차용 클램핑 장치 및 이를 이용한 자전거 클램핑 방법은 자전거 주차 타워(100)로 진입한 자전거(10)에 대해 복수의 클램프(240,340,410)를 이용하여 고정, 고정해제, 및 이동하는 과정을 통하여 주차가 요구되는 자전거(10)가 신속하게 주차모듈(400) 중의 어느 하나의 주차대에 진입하여 보관이 가능하게 한다. 특히 제1클램프(240)가 탑재된 자전거 입고모듈(200)이 회전가능함에 따라 상기 제1클램프(240)의 이동 스트로크가 짧아지게 됨으로써 계속적으로 진입되는 자전거에 대한 효과적인 입고작업이 이루어질 수 있다.As described above, the inventors of the present invention for the bicycle parking clamping method and the bicycle clamping method using the same by using a plurality of clamps (240, 340, 410) for the bicycle 10 entered into the bicycle parking tower 100, fixed, released, and moved Bicycle 10 is required to park through the process to quickly enter any one of the parking module 400 of the parking to enable storage. In particular, as the bicycle wearing module 200 equipped with the first clamp 240 is rotatable, the movement stroke of the first clamp 240 may be shortened, so that an effective wearing work for the bicycle continuously entered may be performed.

주차모듈(400)에 주차된 자전거를 진출구(104)를 통하여 배출하는 과정은 주 차하는 과정을 역순으로 진행하면 되는 것으로 이하 설명을 생략한다.The process of discharging the bicycle parked in the parking module 400 through the exit port 104 may be performed in the reverse order of the parking process.

본 발명은 격납실(101) 내에 수직으로 일정간격을 유지하는 동시에 기둥(110)을 중심으로 방사상으로 배치되는 주차모듈(400)의 구조상 특징으로 인해서 협소한 공간 상에서 효율적으로 자전거가 집적될 수 있게 함으로써 도심의 부족한 공간을 활용할 수 있게 하는 장점이 있게 된다.The present invention allows the bicycle to be efficiently integrated in a narrow space due to the structural features of the parking module 400 disposed radially about the pillar 110 while maintaining a constant vertically vertically in the storage compartment 101. By doing so, there is an advantage of making use of the insufficient space in the city center.

정리하면, 본 발명은 자전거 입고모듈(200)에 배치된 제1클램프(240)가 자전거(10)의 전륜(11)을 고정한 상태에서 180°회전을 행하고, 상기 제1클램프(240)의 고정해제와 동시에 자전거 적재모듈(300)에 배치된 제2클램프(340)가 자전거(10)의 후륜(12)을 고정하는 것을 이용하여 자전거의 인계과정을 진행함으로써 자전거의 입고시 소요되는 스트로크(stroke)를 줄이게 되어 결과적으로 주차시간을 줄이고 더불어 장비의 경량화를 기할 수 있다는 효과가 있다.In summary, in the present invention, the first clamp 240 disposed on the bicycle wearing module 200 rotates 180 ° in a state in which the front wheel 11 of the bicycle 10 is fixed, and the first clamp 240 is fixed. Simultaneously with the release, the second clamp 340 disposed on the bicycle loading module 300 proceeds to take over the bicycle by fixing the rear wheel 12 of the bicycle 10, so that the stroke required when the bicycle is worn. As a result, it is possible to reduce the parking time and reduce the weight of the equipment.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments. That is, those skilled in the art to which the present invention pertains can make many changes and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims, and all such appropriate changes and modifications are possible. Equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 클램프 장치를 구비한 자전거 주차 타워에 대한 전체적인 구성도,1 is a general configuration of a bicycle parking tower having a clamp device according to the invention,

도 2는 도 1의 자전거 주차 타워 내부를 상부에서 바라본 평면도,2 is a plan view of the inside of the bicycle parking tower of FIG.

도 3a는 제1클램프가 탑재된 자전거 입고모듈의 정면도,Figure 3a is a front view of the bike wearing module equipped with the first clamp,

도 3b는 도 3a의 자전거 입고모듈의 우측면도,Figure 3b is a right side view of the bicycle wearing module of Figure 3a,

도 4는 제2클램프가 탑재된 자전거 적재모듈의 정면도,4 is a front view of the bicycle loading module mounted with the second clamp;

도 5는 회전기둥 및 상기 회전기둥에 구동력을 제공하는 기둥구동모터와의 결합관계를 나타낸 구성도, 및5 is a configuration diagram showing a coupling relationship between the rotating column and the column drive motor for providing a driving force to the rotating column, and

도 6 내지 도 10은 자전거 입고모듈에 자전거가 진입하여 자전거 적재모듈 상에 정확히 위치하기까지의 과정을 클램프들의 위치를 중심으로 순차적으로 나타낸 도면이다. 6 to 10 are views sequentially showing the process of entering the bicycle wearing module to position on the bicycle loading module correctly centered on the position of the clamps.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 자전거 11,12 : 전륜,후륜10: bicycle 11,12: front wheel, rear wheel

100 : 자전거 주차타워 101 : 격납실100: bicycle parking tower 101: hangar

102 : 상부 지지대 103 : 진입구102: upper support 103: entry port

104 : 진출구 105 : 투입로104: exit 105: input path

110 : 기둥 112 : 회전기둥110: pillar 112: rotating pillar

113 : 베어링 114 : 지지기둥113: bearing 114: support pillar

120 : 기둥구동모터 200 : 자전거 입고모듈120: pillar drive motor 200: bike wearing module

201 : 입고 지지체 210 : 제1구동부201: receiving support 210: first drive part

220 : 제1회전지지부 222 : 제1레일220: first rotating support 222: first rail

230 : 휠 감지부 240 : 제1클램프230: wheel detection unit 240: first clamp

242 : 제1슬라이딩 모터 250 : 제1슬라이딩 체인242: first sliding motor 250: first sliding chain

300 : 자전거 적재모듈 310 : 상하 구동부300: bike loading module 310: up and down drive unit

320 : 제2회전지지부 340 : 제2클램프320: second rotation support portion 340: second clamp

342 : 제2슬라이딩 모터 344 : 클램프 경사판342: second sliding motor 344: clamp inclined plate

350 : 제2슬라이딩 체인 400 : 주차 모듈350: second sliding chain 400: parking module

410 : 제3클램프 410: third clamp

Claims (6)

자전거 주차 타워의 격납실 내에 자전거를 연속적으로 주차하기 위해 상기 자전거에 대한 고정, 고정해제 및 이동을 가능하게 하는 자전거 주차용 클램핑 장치에 있어서,In the bicycle parking clamping device for enabling the locking, unlocking and movement of the bicycle to continuously park the bicycle in the compartment of the bicycle parking tower, 상기 자전거 주차 타워의 진입구를 통해 입고되는 자전거의 전륜을 고정하여 슬라이딩 운동하는 제1클램프;A first clamp for sliding the front wheels of the bicycles that are worn through the entrances of the bicycle parking towers; 상기 격납실 내에서 상하이동 및 회전운동을 행하는 자전거 적재모듈 상에 배치되며, 상기 제1클램프를 거친 자전거의 후륜을 고정하여 슬라이딩 운동하는 제2클램프; 및A second clamp disposed on the bicycle loading module that performs shanghai-dong and rotational movements in the containment chamber, and fixes the rear wheel of the bicycle that has passed the first clamp to slide; And 상기 자전거 적재모듈로부터 인계된 자전거를 개별적으로 주차할 수 있는 자전거 주차모듈 상에 부설되며, 상기 제2클램프를 거친 자전거의 전륜을 고정하여 슬라이딩 운동하는 제3클램프;A third clamp installed on a bicycle parking module for individually parking a bicycle taken over from the bicycle loading module, and configured to slide the bicycle by fixing the front wheel of the bicycle passing through the second clamp; 를 포함하며,Including; 상기 제1클램프는 자전거 입고모듈 상에 배치된 상태에서 상기 자전거 입고모듈과 연동하여 회전함에 따라서 방향전환되어, 상기 자전거의 후륜이 상기 제2클램프에 인접한 상태로 배치하게 하는 것을 특징으로 하는 자전거 주차용 클램핑 장치.The first clamp is rotated in association with the bicycle wearing module in a state arranged on the bicycle wearing module, so that the rear wheel of the bicycle is arranged in a state adjacent to the second clamp. Clamping device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자전거 입고모듈은 상기 자전거가 지지된 상태에서 180°방향전환함으로써 상기 자전거의 전륜과 후륜의 위치가 반대로 위치함으로써 상기 자전거의 후륜이 상기 제2클램프로 이동할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 자전거 주차용 클램핑 장치.The bicycle wearing module is configured to allow the rear wheel of the bicycle to move to the second clamp by shifting the position of the front wheel and the rear wheel of the bicycle by reversing 180 ° while the bicycle is supported. Clamping device. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 자전거 입고모듈은 입고지지체, 상기 입고지지체 상에 회전가능하게 배치되는 제1회전지지부를 구비하며, 상기 제1클램프는 제1회전지지부 상에 슬라이딩 운동 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 자전거 주차용 클램핑 장치.The bicycle wearing module includes a wearing support and a first rotating support rotatably disposed on the wearing support, wherein the first clamp is slidably disposed on the first rotating support. Clamping device. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 클램프들은 입고되는 상기 자전거의 전륜 또는 후륜을 양측에서 압착하여 고정한 상태에서 슬라이딩 운동하는 것을 특징으로 하는 자전거 주차용 클램핑 장치.The clamps are bicycle parking clamping device, characterized in that the sliding movement in the fixed state fixed by pressing the front wheel or the rear wheel of the bicycle being worn. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제2클램프는 상기 자전거 입고모듈의 상면에서 상기 제2클램프의 하단에 이르도록 일정 경사를 갖는 클램프 경사판이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자전거 주차용 클램핑 장치.The second clamp is a bicycle parking clamping device further comprises a clamp inclined plate having a predetermined slope so as to reach the lower end of the second clamp from the upper surface of the bike wearing module. 제 1항의 자전거 주차용 클램핑 장치를 이용한 자전거 클램핑 방법에 있어서,In the bicycle clamping method using the clamping device for bicycle parking of claim 1, 상기 제1클램프가 상기 자전거 주차 타워의 진입구를 통해 입고되는 자전거의 전륜을 고정한 상태에서 상기 자전거 입고모듈의 상면을 따라 슬라이딩 운동하는 단계;Sliding the first clamp along the upper surface of the bicycle wearing module in a state in which the front wheel of the bicycle worn through the entrance of the bicycle parking tower is fixed; 상기 제1클램프가 상기 자전거 입고모듈의 회전과 연동하여 방향전환함으로써 상기 자전거의 전륜과 후륜의 위치가 반대로 바뀌게 하는 단계;Shifting the position of the front wheel and the rear wheel of the bicycle by inverting the first clamp in conjunction with the rotation of the bicycle wearing module; 상기 자전거 입고모듈과 상기 자전거 적재모듈이 일직선으로 배치된 상태에서 상기 제1클램프가 상기 자전거의 전륜에 대한 고정을 해제하는 동시에 상기 제2클램프가 상기 자전거의 후륜에 대해 고정한 후 슬라이딩 운동하는 단계;Releasing the first clamp from the front wheel of the bicycle while the second clamp is fixed to the rear wheel of the bicycle in a state in which the bicycle wearing module and the bicycle loading module are disposed in a straight line; 상기 제2클램프는 상기 자전거 적재모듈의 상하이동 및 회전에 따라 상기 격납실 내에서 일정지점으로 이동하는 단계; 및The second clamp moving to a predetermined point in the storage room according to the movement and rotation of the bicycle loading module; And 상기 제2클램프가 상기 자전거의 후륜에 대한 고정을 해제하는 동시에 상기 제3클램프가 상기 자전거의 전륜에 대해 고정한 후 상기 자전거 주차모듈 상에서 슬라이딩 운동하는 단계;Releasing the second clamp from the rear wheel of the bicycle and simultaneously sliding the third clamp on the bicycle parking module after the third clamp is fixed to the front wheel of the bicycle; 를 포함하며,Including; 상기 제1클램프는 상기 자전거 입고모듈 상에 배치된 상태에서 방향전환되어, 상기 자전거의 후륜이 상기 제2클램프에 인접한 상태로 배치되게 하는 것을 특징으로 하는 자전거 클램핑 방법.The first clamp is a bicycle clamping method, characterized in that the rear wheel of the bicycle is arranged in a state adjacent to the second clamp is arranged in the state arranged on the bicycle wearing module.
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