KR20110030427A - 사용자 인터페이스 - Google Patents

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KR20110030427A
KR20110030427A KR1020107025502A KR20107025502A KR20110030427A KR 20110030427 A KR20110030427 A KR 20110030427A KR 1020107025502 A KR1020107025502 A KR 1020107025502A KR 20107025502 A KR20107025502 A KR 20107025502A KR 20110030427 A KR20110030427 A KR 20110030427A
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펙카 유하나 필라야
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노키아 코포레이션
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Abstract

본 발명은 전자 장치를 제어하기 위한 사용자 인터페이스에 관한 것이다. 상기 사용자 인터페이스는 센서 표면(202)을 지니는 센서 요소(201)로서, 외부 객체(220)에 가장 근접해 있는 상기 센서 표면의 지점(231)의 위치를 나타내는 위치 표시자를 생성하도록 이루어져 있다. 상기 사용자 인터페이스는 상기 센서 표면과 나란하게 상기 센서 표면에 가해진 힘 성분들의 일시적 변경들을 나타내는 힘 표시자를 생성하도록 이루어진 힘 센서 기기(203a,203b)를 포함한다. 프로세서 유닛(205)은 상기 위치 표시자 및 상기 힘 표시자에 기반하여 상기 전자 장치를 제어하도록 이루어져 있다. 상기 전자 장치의 사용자에게는 상기 센서 표면에 가해진 힘 및/또는 토크의 상이한 레벨들 및 방향들을 사용하여 상기 전자 장치를 제어하는 것이 가능하게 된다.

Description

사용자 인터페이스{A user interface}
본 발명은 전자 장치를 제어하기 위한 사용자 인터페이스에 관한 것이다. 본 발명은 또한 전자 장치를 제어하기 위한 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. 본 발명은 또한 전자 장치 및 전자 장치의 빌딩 블록(building block)으로서 사용될 수 있는 인터페이스 모듈에 관한 것이다.
이동 통신 단말기들 및 팜톱(palmtop) 컴퓨터들과 같은 전자 장치들은 여러 서비스들 및 애플리케이션 기능들을 지원하는 것이 가능한 디지털 장치들을 구비하고 있는 것이 전형적이다. 그 결과로, 위에서 언급된 종류의 전자 장치들을 위한 사용자 인터페이스들을 설계함에 있어서는 크기의 제한, 그러한 장치들 상에 수용될 수 있는 제어부들의 개수에 대한 제한, 및 신속하고 간단한 직관적인 장치 동작에 대한 요구를 고려한 고유의 과제들이 제시되고 있다. 특히, 이동 장치들과 관련지어 볼 때, 사용자 인터페이스에 관련된 과제가 대두되는데, 그 이유는 상기 장치들이 소형이고 경량이면서 휴대하기 간편하도록 설계되기 때문이다. 따라서, 이동 장치들은 디스플레이 스크린들, 키패드들, 키보드들 및/또는 다른 입력 및 출력 장치들로 국한되어 버리는 것이 전형적이다. 상기 입력 및 출력 장치들의 크기 때문에, 사용자들은 이동 장치들을 사용하여 정보를 입력, 검색 및 보는 것이 어려울 수 있다. 사용자들은 상기 이동 장치에 포함될 수 있거나 상기 이동 장치로 액세스될 수 있는 정보의 다양성 때문 뿐만아니라 그러한 장치들이 지원할 수 있는 서비스들 및 애플리케이션들의 수적인 증가 때문에 원하는 정보, 원하는 서비스, 및/또는 원하는 애플리케이션 기능에 액세스하는데 어려움을 겪을 수 있다. 대단히 많은 서비스들 및 애플리케이션 기능들 때문에, 전자 장치의 사용자 인터페이스는 계층적인 메뉴 구조를 포함하는 것이 전형적이다.
선행 기술에 따른 전자 장치의 전형적인 사용자 인터페이스는 하나 이상의 메뉴 계층들이 한번에 직접 액세스가능한 계층적인 메뉴 구조를 포함한다. 상기 사용자 인터페이스는, 아이콘들, 텍스트들 또는 터치 방식의 디스플레이 스크린(touch sensitive display screen) 상에 디스플레이되는 다른 심볼들을 터치함으로써 제어 동작들을 수행하는 것이 상기 전자 장치의 사용자에게 허용되도록 하는 터치 방식의 디스플레이 스크린을 포함할 수 있다. 상기 터치 방식의 디스플레이 스크린의 크기 제한 때문에, 대개는 메뉴 구조의 모든 세부들이 동시에 디스플레이될 수 없다. 그러므로, 상기 사용자는 예컨대 수행될 원하는 애플리케이션 기능일 수 있는 원하는 메뉴 아이템에 도달하도록 여러 번의 연속 제어 동작들을 수행해야 한다. 각각의 제어 동작은 터치 방식의 디스플레이 스크린의 관련 지점을 누르고, 그 누름에 대한 응답을 얻은 후에는 위에서 언급된 터치 방식의 디스플레이 스크린의 지점을 누름으로부터 해제하는 것을 포함할 수 있다. 반복적인 누름 및 해제 동작들 때문에 그러한 사용자 인터페이스의 사용이 실제로는 싫증나게 한다.
본 발명은 사용자 인터페이스의 사용시 반복적인 누름 및 해제 동작들의 횟수를 보다 적게 하는 기법을 제공하는 것이다.
본 발명의 제1 실시태양에 의하면, 신규한 사용자 인터페이스가 제공된다. 상기 사용자 인터페이스는,
- 센서 표면을 지니는 센서 요소로서, 외부 객체(external object)에 가장 근접해 있는 상기 센서 표면의 지점의 위치를 나타내도록 적응되는 위치 표시자를 생성하도록 이루어진 센서 요소;
- 상기 센서 요소에 연결된 힘 센서 기기로서, 상기 센서 표면에 가해진(directed) 제1 힘 성분의 일시적 변경(temporal change) 및 상기 센서 표면에 가해진 제2 힘 성분의 일시적 변경을 나타내도록 적응되는 힘 표시자를 생성하도록 이루어지며, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분이 상기 센서 표면과 나란한 힘 센서 기기; 및
- 상기 위치 표시자 및 상기 힘 표시자에 기반하여 전자 장치를 제어하는 것이 가능한 프로세서 유닛;
을 포함한다.
상기 전자 장치의 사용자에게는 상기 센서 표면에 가해진 힘 및/또는 토크의 상이한 레벨들 및 방향들을 사용하여 상기 전자 장치를 제어하는 것이 허용된다. 그러므로, 상기 전자 장치는 보다 적은 횟수의 반복적인 누름 및 해제 동작들로 제어될 수 있다.
본 발명의 제2 실시태양에 의하면, 전자 장치를 제어하기 위해 사용될 수 있는 신규한 방법이 제공된다. 상기 방법은,
- 외부 객체에 가장 근접해 있는 센서 표면의 지점의 위치를 나타내는 위치 표시자를 생성하고;
- 상기 센서 표면에 가해진 제1 힘 성분의 일시적 변경 및 상기 센서 표면에 가해진 제2 힘 성분의 일시적 변경을 나타내는 힘 표시자를 생성하며, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분이 상기 센서 표면과 나란하고;
- 상기 위치 표시자 및 상기 힘 표시자에 기반하여 전자 장치를 제어하는; 것이다.
본 발명의 제3 실시태양에 의하면, 신규한 전자 장치가 제공된다. 상기 전자 장치는,
- 센서 표면을 지니는 센서 요소로서, 외부 객체에 가장 근접해 있는 상기 센서 표면의 지점의 위치를 나타내도록 적응되는 위치 표시자를 생성하도록 이루어진 센서 요소;
- 상기 센서 요소에 연결된 힘 센서 기기로서, 상기 센서 표면에 가해진 제1 힘 성분의 일시적 변경 및 상기 센서 표면에 가해진 제2 힘 성분의 일시적 변경을 나타내도록 적응되는 힘 표시자를 생성하도록 이루어지며, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분이 상기 센서 표면과 나란한 힘 센서 기기; 및
- 상기 위치 표시자 및 상기 힘 표시자에 기반하여 상기 전자 장치를 제어하도록 이루어진 프로세서 유닛;
을 포함한다.
상기 전자 장치는 예를들면 이동 통신 단말기, 팜톱 컴퓨터, 휴대용 플레이 스테이션, 또는 이들의 결합일 수 있다.
본 발명의 제4 실시태양에 의하면, 신규한 컴퓨터 프로그램이 제공된다. 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서 유닛으로 하여금,
- 외부 객체에 가장 근접해 있는 센서 표면의 지점의 위치를 나타내도록 적응되는 위치 표시자; 및
- 상기 센서 표면에 가해진 제1 힘 성분의 일시적 변경 및 상기 센서 표면에 가해진 제2 힘 성분의 일시적 변경을 나타내도록 적응되는 힘 표시자;
에 기반하여, 전자 장치를 제어하게 하기 위한 컴퓨터 실행가능 명령어들을 포함하며, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분은 상기 센서 표면과 나란하다.
컴퓨터 판독가능 매체는 위에서 언급된 컴퓨터 실행가능 명령어들이 부호화될 수 있다.
본 발명의 제5 실시태양에 의하면, 신규한 인터페이스 모듈이 제공된다. 상기 인터페이스 모듈은,
- 센서 표면을 지니는 센서 요소로서, 외부 객체에 가장 근접해 있는 상기 센서 표면의 지점의 위치를 나타내도록 적응되는 위치 표시자를 생성하도록 이루어진 센서 요소;
- 상기 센서 요소에 연결된 힘 센서 기기로서, 상기 센서 표면에 가해진 제1 힘 성분의 일시적 변경 및 상기 센서 표면에 가해진 제2 힘 성분의 일시적 변경을 나타내도록 적응되는 힘 표시자를 생성하도록 이루어지며, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분이 상기 센서 표면과 나란한 힘 센서 기기; 및
- 상기 위치 표시자 및 상기 힘 표시자에 기반하여 상기 인터페이스 모듈에 연결된 전자 장치를 제어하는 것이 가능한 프로세서 유닛;
을 포함한다.
본 발명의 여러 실시예는 첨부된 종속 청구항들에 기재되어 있다.
구성들 및 동작방법들에 관한 본 발명의 여러 전형적인 실시예들은, 본 발명의 부가적인 목적들 및 이점들과 함께, 첨부 도면들과 연관지어 기술된 이하의 특정 실시예들의 설명으로부터 충분히 이해될 것이다.
본원 명세서에 제공되어 있는 본 발명의 전형적인 실시예들은 첨부된 청구항들에 기재된 발명의 이용가능성들을 제한하는 것으로 해석되어선 안된다. 본원 명세서에서는 "포함하는 것(to comprise)"이라는 표현은 또한 인용되지 않은 특징들의 존재를 배제하지 않는 개방형 제한으로서 사용된 것이다. 종속 청구항들에 기재된 특징들은 달리 명시적인 기재가 없으면 상호 구속됨이 없이 결합가능한 것이다.
이하 예시들의 의미로 제공되는 본 발명의 실시예들 및 그들의 이점들을 첨부도면들을 참조하여 더 상세하게 기술하면 다음과 같다.
본 발명은 사용자 인터페이스의 센서 표면에 가해진 힘 및/또는 토크의 상이한 레벨들 및 방향들을 사용하여 사용자 인터페이스의 사용시 반복적인 누름 및 해제 동작들의 횟수를 보다 적게 할 수 있다.
도 1a 내지 도 1h는 본 발명의 실시예들에 따른 사용자 인터페이스들의 동작 원리들을 예시한 도면들이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스를 포함하는 전자 장치를 예시한 도면들이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치를 보여주는 도면들이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 인터페이스 모듈을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 방법의 흐름도이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스는, (i) 센서 표면을 지니는 센서 요소로서, 외부 객체(external object)에 가장 근접해 있는 상기 센서 표면의 지점의 위치를 나타내도록 적응되는 위치 표시자를 생성하도록 이루어진 센서 요소, (ii) 상기 센서 요소에 연결된 힘 센서 기기로서, 상기 센서 표면에 가해진 제1 힘 성분의 일시적 변경 및 상기 센서 표면에 가해진 제2 힘 성분의 일시적 변경을 나타내도록 적응되는 힘 표시자를 생성하도록 이루어지며, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분이 상기 센서 표면과 나란한 힘 센서 기기, 및 (iii) 상기 위치 표시자 및 상기 힘 표시자에 기반하여 전자 장치를 제어하는 것이 가능한 프로세서 유닛;을 포함한다.
도 1a 내지 도 1h는 본 발명의 실시예들에 따른 사용자 인터페이스들의 동작 원리들을 예시한 도면들이다. 상기 사용자 인터페이스는 센서 표면(102)을 지니는 센서 요소(101)를 포함한다. 명료성을 위해, 도 1a 내지 도 1h는 간략화된 것이다. 예를들면, 상기 위치 표시자 및 상기 힘 표시자에 기반하여 전자 장치를 제어하기 위한 프로세서 유닛이 도시되어 있지 않다. 프레젠테이션(presentation)의 목적으로 좌표계(130)가 도시되어 있다.
도 1a에는 외부 객체(120)가 상기 센서 표면에 x-성분, y-성분, 및 (마이너스(minus)) z-성분을 지니는 힘(F)을 가하는 전형적인 경우가 도시되어 있다. 상기 힘(F)의 x-성분 및 y-성분은 상기 센서 표면 및 상기 외부 객체 간의 마찰에 기인한 것이다. 상기 외부 객체가 상기 센서 표면에 대해 정적인 경우에 그리고 또한 상기 외부 객체 및 상기 센서 표면 간의 접촉 지점이 상기 센서 표면을 따라 이동하는 경우에 상기 외부 객체는 상기 힘을 상기 센서 표면에 가할 수 있다. 상기 외부 객체는 상기 사용자 인터페이스의 사용자의 손가락일 수 있거나 상기 외부 객체는 예컨대 스타일러스(stylus)일 수 있다. 도 1a에 도시된 전형적인 경우에 있어서, 상기 힘 센서 기기는 x-방향의 힘 성분(Fx)인 제1 힘 성분을 검출하고 y-방향의 힘 성분(Fy)인 제2 힘 성분을 검출하도록 이루어진 힘 검출기(103)를 포함한다. 상기 x-방향의 힘 성분(Fx)은 상기 힘(F)의 x-성분의 대항력(counter-force)이며 y-방향의 힘 성분(Fy)은 상기 힘(F)의 y-성분의 대항력이다. 상기 사용자 인터페이스에 연결된 전자 장치는 예를들면 상기 센서 표면(102)을 터치하는 외부 객체(120)의 위치 및/또는 이동에 기반하여 그리고 또한 Fx 및 Fy의 합력의 방향 및/또는 강도의 일시적 변경들에 기반하여 제어될 수 있다.
도 1b에는 제1 외부 객체(120)가 x-성분 및 y-성분을 지니는 제1 힘(F1)을 상기 센서 표면(102)에 가하고 제2 외부 객체(121)가 x-성분 및 y-성분을 지니는 제2 힘(F2)을 상기 센서 표면에 가하는 전형적인 경우가 도시되어 있다. 상기 제1 힘(F1) 및 상기 제2 힘(F2)의 공통적인 효과는 상기 센서 표면(102)에 가해지는 토크(T)를 초래시킨다. 도 1b에 도시된 전형적인 경우에 있어서, 상기 힘 센서 기기는 상기 센서 요소(101)의 제1 지점에 연결된 힘 검출기(103a) 및 상기 센서 요소의 제2 지점에 연결된 힘 검출기(103b)를 포함한다. 상기 힘 검출기(103a)는 y-방향의 힘 성분(Fy1)인 제1 힘 성분을 검출하도록 이루어진다. 상기 힘 검출기(103b)는 다른 한 y-방향의 힘 성분(Fy2)인 제2 힘 성분을 검출하도록 이루어진다. 상기 힘 성분들(Fy1,Fy2) 및 도 1b에 도시된 거리(Dx)는 상기 센서 표면에 가해진 토크(T) 중 적어도 일부를 나타낸다. 상기 사용자 인터페이스에 연결된 전자 장치는 예를들면 상기 센서 표면(102)을 터치하는 상기 외부 객체들(120,121)의 위치들 및/또는 이동들에 기반하여 그리고 또한 상기 표시된 토크의 일시적 변경들에 기반하여 제어될 수 있다.
도 1a에 예시된 전형적인 경우에 있어서, 상기 센서 표면(102)에 가해진 제1 및 제2 힘 성분들이 실질적으로 상기 센서 요소(101)의 동일 지점에서 검출되지만 상기 제1 및 제2 힘 성분들의 검출 방향들은 서로 다르다. 도 1a에 예시된 전형적인 경우에 있어서, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 검출 방향들은 서로에 대하여, 다시 말하면 x-방향 및 y-방향에 대하여 실질적으로 수직이다. 그러나, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 검출 방향들이 서로 교차하기만 하면 충분하다. 다시 말하면, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 검출 방향들이 반드시 서로에 대하여 수직일 필요는 없다. 도 1b에 예시된 전형적인 경우에 있어서, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분 둘 모두가 y-방향에서 검출되지만 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분은 상기 센서 요소의 다른 지점들에서 검출된다.
도 1c는 상기 힘 센서 기기가 힘 성분들(Fy1-Fy4)을 각각 검출하도록 이루어진 힘 검출기들(103a-103d), 및 힘 성분들(Fx1-Fx4)을 각각 검출하도록 이루어진 힘 검출기들(103e-103h)을 포함하는 전형적인 경우를 예시한 도면이다. 상기 센서 표면(102)에 가해진 합력의 x-성분은 Fx3 + Fx4 - Fx1 - Fx2이며, 상기 합력의 y-성분은 Fy3 + Fy4 - Fy1 - Fy2이고, 상기 센서 표면의 기하학적 중간 지점에 대하여 상기 센서 표면에 가해진 토크는 (Fy1 - Fy2 + Fy4 - Fy3) x Dx/2 + (Fx1 - Fx2 + Fx4 - Fx3) x Dy/2이다. 상기 힘 센서 기기는 또한 상기 합력의 z-성분을 검출하도록 이루어진 힘 검출기를 또한 구비할 수 있는데, 이 경우에 상기 합력은 3 차원 모두에서 검출될 수 있다. 상기 사용자 인터페이스에 연결된 전자 장치는 예를들면 상기 센서 표면을 터치하는 외부 객체의 위치 및/또는 이동에 기반하여, 상기 합력의 강도 및/또는 방향의 일시적 변경들에 기반하여, 그리고 상기 토크의 일시적 변경들에 기반하여 제어될 수 있다.
도 1a, 도 1b, 및 도 1c는 상기 힘 센서 기기가 상기 센서 요소(101)의 에지들에 연결된 하나 이상의 힘 검출기들을 포함하는 전형적인 경우들을 보여준다. 상기 힘 센서 기기에 대한 변형적인 구현들은 도 1d 내지 도 1h에 예시되어 있다. 도 1e는 도 1d의 A-A를 따라 절취된 단면을 도시한 도면이고, 도 1g는 도 1f의 A-A를 따라 절취된 단면을 도시한 도면이며, 그리고 도 1f는 도 1g의 B-B를 따라 절취된 단면을 도시한 도면이다. 도 1d 및 도 1e는 상기 힘 센서 기기가 상기 센서 요소(101)에 연결된 비틀림 센서(torsional sensor)(103)로서 상기 센서 표면(102)에 가해진 힘 성분들의 공통적인 효과에 기인한 토크(T)를 검출하도록 이루어진 비틀림 센서(103)를 포함하는 전형적인 경우를 예시한 도면들이다. 도 1f, 도 1g 및 도 1h는 상기 힘 센서 기기가 상기 센서 표면(102)에 가해진 힘(F)의 제1 성분(Fx) 및 제2 성분(Fy)을 검출하도록 이루어진 링-센서(ring-sensor; 103)를 포함하는 전형적인 경우를 예시한 도면들이다. 상기 링-센서(103)는 상기 센서 요소(101)에 부착된 로드(rod; 104) 주위에 위치해 있다. 상기 로드는 주변 구조들에 대한 가요성 조인트(flexible joint; 106)로 지지되어 있다.
도 2a는 본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스를 포함하는 전자 장치(200)를 도시한 도면이다. 도 2b는 상기 전자 장치의 A-A 단면도를 도시한 도면이다. 프레젠테이션의 목적으로 좌표계(230)가 도시되어 있다. 상기 전자 장치의 사용자 인터페이스는 센서 표면(202)을 지니는 센서 요소(201)를 포함한다. 상기 센서 요소는 외부 객체(220)에 가장 근접해 있는 상기 센서 표면(202)의 지점(231)의 위치를 나타내도록 적응되는 위치 표시자를 생성하도록 이루어진다. 상기 위치 표시자는 상기 센서 요소(201)의 출력 신호이다. 상기 위치 표시자는 예를들면 상기 지점(231)의 x-좌표 및 y-좌표를 나타낼 수 있다. 도 2a 및 도 2b에 도시된 전형적인 경우에 있어서, 상기 외부 객체는 상기 전자 장치(200)의 사용자의 손가락(220)이다. 또한 2개 이상의 외부 객체들에 의해 동시에 터치되는 (또는 2개 이상의 외부 객체들에 충분히 근접하여 동시에 터치되는) 센서 표면의 2개 이상의 지점들의 위치들을 나타내도록 적응되는 위치 표시자를 생성할 수 있는 센서 요소를 사용하는 것이 또한 가능하다. 상기 사용자 인터페이스는 상기 센서 표면에 가해진 제1 힘 성분의 일시적 변경 및 상기 센서 표면에 가해진 제2 힘 성분의 일시적 변경을 나타내도록 적응되는 힘 표시자(225)를 생성하도록 이루어진 힘 센서 기기를 포함한다. 상기 제1 힘 성분은 예컨대 상기 센서 표면(202)에 가해진 힘의 x-성분일 수 있으며 상기 제2 힘 성분은 상기 센서 표면에 가해진 힘의 y-성분일 수 있다. 상기 힘 센서 기기는 x-방향의 힘들을 검출하도록 이루어진 힘 검출기들(203a,203b)을 포함한다. 상기 힘 센서 기기는 또한 y-방향의 힘들을 검출하도록 이루어진 힘 검출기들(도시되지 않음)을 포함한다. 상기 힘 검출기들은 예를들면 도 1c에 도시된 것들에 따른 것일 수 있다. 상기 힘 검출기들의 출력 신호들은 상기 힘 표시자(225)를 구성한다. 상기 사용자 인터페이스는 상기 위치 표시자 및 상기 힘 표시자에 기반하여 상기 전자 장치를 제어하도록 이루어진 프로세서 유닛(205)을 포함한다. 상기 사용자 인터페이스는 상기 힘 표시자 및/또는 상기 위치 표시자에 응답하는 진동 생성기(235)를 포함할 수 있다. 상기 진동 생성기로 생성된 기계적 진동은 예컨대 상기 전자 장치가 사용자로부터의 제어 동작을 수신했음을 나타내기 위해 사용될 수 있다.
도 2a 및 도 2b에 도시된 전자 장치에 있어서, 상기 센서 표면(202)은 또한 디스플레이 스크린이며 이러한 디스플레이 스크린의 도움으로 시각 정보가 보일 수 있게 된다. 디스플레이 스크린은 단지 상기 센서 표면(202)의 일부이거나 상기 센서 표면(202)은 단지 디스플레이 스크린의 일부인 것이 또한 가능하다. 상기 전자 장치의 사용자 인터페이스는 또한 키보드(210) 및/또는 상기 전자 장치 및 사용자 간의 정보 교환을 위한 다른 수단을 포함할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스에 있어서, 상기 센서 표면(202)은 상기 외부 객체(220)가 상기 센서 표면을 터치하는 경우에 대한 응답으로서 상기 위치 표시자를 생성하도록 이루어진 터치 방식의 센서 표면이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스에 있어서, 상기 센서 표면(202)은 상기 센서 표면 및 상기 외부 객체(220) 간의 거리(d)가 소정 한계값(pre-determined limit value)보다 짧은 경우에 대한 응답으로서 상기 위치 표시자를 생성하도록 이루어진 용량성 센서(capacitive sensor) 표면이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스에 있어서, 상기 센서 표면(202)은 결합된 터치 방식 및 용량성 센서 표면이다. 다시 말하면, 상기 센서 요소(201)는 상기 외부 객체가 상기 센서 표면을 터치하지 않지만 상기 센서 표면 및 상기 외부 객체 간의 거리(d)가 소정 한계값보다 짧은 경우를 검출하는 것이 가능하고 상기 센서 요소는, 상기 외부 객체가 상기 센서 표면을 터치하는 경우와 위에서 언급된 경우를 구별하는 것이 가능하다.
본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스에 있어서, 상기 프로세서 유닛(205)은, 상기 센서 표면에 가해진 힘의 x-성분의 강도 및 상기 힘의 y-성분의 강도 중 적어도 하나에서 소정 변경(pre-determined change)이 검출되는 경우에 대한 응답으로서 소정 기능(pre-determined function)을 수행하도록 상기 전자 장치(200)를 제어하는 것이 가능하다.
본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스에 있어서, 상기 프로세서 유닛(205)은 예컨대 상기 힘의 x-성분 및 y-성분의 합력이 회전되고 있을 때 상기 센서 표면에 가해진 힘의 x-성분 및 y-성분의 합력의 방향에서 소정 변경이 검출되는 경우에 대한 응답으로서 소정 기능을 수행하도록 상기 전자 장치를 제어하는 것이 가능하다. 여기서 유념해야 할 점은 상기 합력의 강도(절대값)가 변경되는지의 여부에 관계없이 상기 합력의 방향이 변경될 수 있다는 점이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스에 있어서, 상기 프로세서 유닛은 상기 센서 표면에 가해진 힘의 성분들의 결합된 효과에 기인한 토크에서 소정 변경이 검출되는 경우에 대한 응답으로서 소정 기능을 수행하도록 상기 전자 장치를 제어하는 것이 가능하다.
본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스에 있어서, 상기 힘 센서 기기는 상기 센서 표면에 가해진 제3 힘 성분의 일시적 변경을 나타내도록 적응되는 또다른 힘 표시자(226)를 생성하도록 이루어진 힘 검출기(208)를 포함한다. 상기 제3 힘 성분은 상기 센서 표면에 가해진 힘의 z-성분인 것이 바람직하다. 상기 프로세서 유닛은 상기 위치 표시자, 상기 힘 표시자(x-방향 및 y-방향), 및 다른 힘 표시자(z-방향)에 기반하여 상기 전자 장치를 제어하는 것이 가능하다. 또한 2개 이상의 외부 객체들에 의해 동시에 터치되는 센서 표면의 2개 이상의 지점들의 위치들을 나타내도록 적응되는 위치 표시자를 생성할 수 있는 센서 요소를 사용하는 것도 가능하다. 이러한 경우에, 상기 힘 표시자 및 상기 다른 힘 표시자가 바람직하게는 상기 센서 표면의 2개 이상의 지점들에 가해진 힘들의 합력의 x-성분, y-성분 및 z-성분을 나타낸다.
본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스에 있어서, 상기 프로세서 유닛(205)은 상기 센서 표면에 가해진 힘의 x-성분 및 y-성분의 합력의 강도 및 방향에 따라 상기 전자 장치를 제어하는 것이 가능하다. 그러므로, 상기 센서 표면 또는 상기 센서 표면의 소정 영역은 조이스틱으로서 사용될 수 있다. 상기 힘 센서 기기는 상기 센서 표면에 가해진 힘의 z-성분을 또한 나타내도록 이루어질 수 있다. 이러한 경우에, 상기 센서 표면 또는 상기 센서 표면의 소정 영역은 상기 센서 표면에 가해진 힘의 x-성분, y-성분 및 z-성분의 합력의 강도 및 방향에 따라 상기 전자 장치를 제어하기 위한 3차원 조이스틱(3D-조이스틱)으로서 사용될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스에 있어서, 상기 센서 표면(202)은 용량성 센서 표면이고 상기 프로세서 유닛(205)은 상기 외부 객체(220) 및 심볼 간의 거리(d)가 소정 한계값보다 짧은 경우에 대한 응답으로서 상기 센서 표면 상에 디스플레이되는 심볼을 강조(highlight)하도록 이루어진다. 상기 심볼은 예를들면 아이콘(211), 일부 텍스트(212), 또는 상기 센서 표면 상에 보이게 되는 기타 종류의 부분적인 시각 정보(visual information)일 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스에 있어서, 상기 프로세서 유닛(205)은 상기 심볼(211)을 선택하도록 이루어지고 상기 심볼(211)이 디스플레이되고 있는 위치에서 상기 외부 객체(220)가 상기 센서 표면을 터치하는 경우에 대한 응답으로서 상기 심볼 주변에서 상기 센서 표면(202) 상에 디스플레이되는 시각 정보를 수정하도록 이루어진다.
본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스에 있어서, 상기 프로세서 유닛(205)은 비-선택 상태로부터 선택-이동 상태로 상기 센서 표면 상에 디스플레이되는 심볼(211)을 변경하도록 이루어지며, 상기 심볼이 디스플레이되고 있는 위치로서, 상기 센서 표면과 나란한 성분을 지니고 상기 성분의 강도가 소정 한도를 초과하는 힘을 상기 외부 객체가 상기 센서 표면에 가하는 위치에서, 상기 외부 객체(220)가 상기 센서 표면을 터치하고 있는 경우에 대한 응답으로서 상기 센서 표면(202) 상의 심볼의 위치를 이동시키도록 이루어진다. 상기 심볼은 위에서 언급된 힘의 성분의 방향으로 이동된다. 이동 후에는, 상기 심볼이 예컨대 상기 센서 표면이 더이상 터치되고 있지 않은 경우에 대한 응답으로서 상기 비-선택 상태로 다시 복귀될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스에 있어서, 상기 프로세서 유닛(205)은, a) 상기 센서 표면에 가해진 힘의 방향, b) 상기 센서 표면에 가해진 힘의 성분들의 결합된 효과에 기인한 토크, 및 c) 상기 센서 표면에 가해진 힘의 강도 중 적어도 하나의 일시적 변경(들)에 따라 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 컬러들을 변경시키도록 상기 전자 장치를 제어하는 것이 가능하다.
본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스에 있어서, 상기 프로세서 유닛(205)은, a) 상기 센서 표면에 가해진 힘의 방향, b) 상기 센서 표면에 가해진 힘의 성분들의 결합된 효과에 기인한 토크, 및 c) 상기 센서 표면에 가해진 힘의 강도 중 적어도 하나의 일시적 변경(들)에 따라 상기 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 아이템들을 스크롤링(scrolling)하도록 상기 전자 장치를 제어하는 것이 가능하다. 예를들면, 스크롤링 방향(전진/후진)은 상기 힘의 방향에 의존할 수 있으며 스크롤링 속도는 상기 힘의 강도에 의존할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스에 있어서, 상기 프로세서 유닛(205)은, a) 상기 센서 표면에 가해진 힘의 방향, b) 상기 센서 표면에 가해진 힘의 성분들의 결합된 효과에 기인한 토크, 및 c) 상기 센서 표면에 가해진 힘의 강도 중 적어도 하나의 일시적 변경(들)에 따라 상기 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 아이템들을 주밍(zooming)하도록 상기 전자 장치를 제어하는 것이 가능하다. 예를들면, 주밍 방향(줌 인(zoom in)/줌 아웃(zoom out))은 상기 힘의 방향에 의존할 수 있으며 주밍 속도는 상기 힘의 강도에 의존할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스에 있어서, 상기 프로세서 유닛(205)은, a) 상기 센서 표면에 가해진 힘의 방향, b) 상기 센서 표면에 가해진 힘의 성분들의 결합된 효과에 기인한 토크, 및 c) 상기 센서 표면에 가해진 힘의 강도 중 적어도 하나의 일시적 변경(들)에 따라 상기 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 아이템들을 회전시키도록 상기 전자 장치를 제어하는 것이 가능하다. 예를들면, 회전 방향(시계 방향/반시계 방향)은 상기 힘의 방향에 의존할 수 있으며 상기 회전의 속도는 상기 힘의 강도에 의존할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스에 있어서, 상기 프로세서 유닛(205)은, a) 상기 센서 표면에 가해진 힘의 방향, b) 상기 센서 표면에 가해진 힘의 성분들의 결합된 효과에 기인한 토크, 및 c) 상기 센서 표면에 가해진 힘의 강도 중 적어도 하나의 일시적 변경(들)에 따라 상기 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 아이템에 관련된 동작을 선택하도록 상기 전자 장치를 제어하는 것이 가능하다. 예를들면, 상기 힘의 최소 강도는 상기 아이템을 휴지통에 넣는데 필요할 수 있으며 중요한 것으로 정의된 아이템들은 중요한 것으로 정의되지 않은 그러한 아이템들보다 강한 힘을 필요로 할 수 있다.
도 3a는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(300)를 도시한 도면이다. 상기 전자 장치는 예를들면 이동 통신 단말기, 팜톱 컴퓨터, 휴대용 플레이 스테이션, 또는 이들의 결합일 수 있다. 도 3b는 상기 전자 장치의 A-A 단면도를 도시한 도면이다. 상기 전자 장치의 사용자 인터페이스는 센서 표면(302)을 지니는 센서 요소(301)를 포함한다. 프레젠테이션의 목적으로 좌표계(330)가 도시되어 있다. 상기 센서 요소는 외부 객체(320)에 가장 근접해 있는 상기 센서 표면의 지점의 위치를 나타내도록 적응되는 위치 표시자를 생성하도록 이루어진다. 상기 위치 표시자는 예를들면 상기 외부 객체에 가장 근접해 있는 지점의 x-좌표 및 y 좌표를 나타낼 수 있다. 상기 센서 표면은 터치 방식의 센서 표면, 용량성 센서 표면, 결합된 용량성 및 터치 방식의 센서 표면일 수 있다. 상기 사용자 인터페이스는 상기 센서 표면에 가해진 힘의 x-성분의 일시적 변경 및 상기 센서 표면에 가해진 힘의 y-성분의 일시적 변경을 나타내도록 적응되는 힘 표시자(325)를 생성하도록 이루어진 힘 센서 기기를 포함한다. 상기 힘 센서 기기는 상기 센서 요소(301)에 부착된 로드(304) 주위에 위치해 있는 링-센서(303a)를 포함한다. 상기 로드는 상기 전자 장치의 케이싱(309)에 대한 가요성 조인트(306)로 지지되어 있다. 상기 사용자 인터페이스는 상기 위치 표시자 및 상기 힘 표시자에 기반하여 상기 전자 장치를 제어하도록 이루어진 프로세서 유닛(305)을 포함한다. 상기 사용자 인터페이스는 디스플레이 스크린(331)을 포함하며 이러한 디스플레이 스크린(331)의 도움으로 시각 정보가 보이게 될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 힘 센서 기기는 상기 센서 표면에 가해진 힘의 x-성분 및 y-성분의 결합된 효과에 기인한 토크를 검출하도록 이루어진 비틀림 센서(303b)를 포함한다. 상기 프로세서 유닛(305)은 상기 위치 표시자, 상기 힘 표시자 및 상기 검출된 토크(326)에 기반하여 상기 전자 장치를 제어하도록 이루어진다. 상기 로드(304)는 상기 센서 표면에 가해진 힘의 z-성분을 검출하도록 이루어진 힘 검출기일 수 있다(또는, 상기 로드(304)는 상기 센서 표면에 가해진 힘의 z-성분을 검출하도록 이루어진 힘 검출기를 포함할 수 있다.) 이 경우에 상기 프로세서 유닛(305)은 또한 검출된 힘의 z-성분에 기반하여 상기 전자 장치를 제어하도록 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 센서 표면(302)은 용량성 센서 표면이고 상기 프로세서 유닛(305)은 상기 외부 객체(320) 및 상기 센서 표면(302) 간의 거리가 소정 한계값보다 짧고 상기 외부 객체가 xy-평면에서 이동되는 경우에 대한 응답으로서 상기 디스플레이 스크린 상에서 커서(313)를 이동시키도록 이루어진다. 상기 커서는 xy-평면에서의 외부 객체의 이동들에 따라 상기 디스플레이 스크린 상에서 이동된다. 상기 프로세서 유닛(305)은, 예컨대 상기 외부 객체(320)가 상기 센서 표면을 터치하고 상기 커서(313)가 상기 심볼을 지시하고 있는 경우에 대한 응답으로서 상기 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 심볼(311)을 강조하도록 이루어진다. 다시 말하면, 상기 커서에 의해 지시되는 심볼은 상기 센서 스크린을 터치함으로써 부가적인 동작들을 위해 선택될 수 있다. 상기 프로세서 유닛(305)은, 예컨대 상기 외부 객체가 상기 센서 표면을 터치하고, 상기 커서(313)가 상기 심볼을 지시하고 있으며, 그리고 상기 센서 표면과 나란한 성분을 지니며 상기 성분의 강도가 소정 한도를 초과하는 힘을 상기 외부 객체가 상기 센서 표면에 가하는 경우에 대한 응답으로서 상기 디스플레이 스크린 상에서 상기 심볼(311)를 이동시키도록 이루어진다. 상기 프로세서 유닛(305)은, 예컨대 상기 센서 표면에 가해진 힘의 x-성분 및 y-성분의 합력의 방향에서 소정 변경이 검출되고 상기 커서(213)가 상기 심볼(311)을 지시하고 있는 경우에 대한 응답으로서 상기 심볼(311)에 관련된 기능을 수행하기 위해 상기 전자 장치를 제어하도록 이루어진다.
본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 센서 표면(302)은 터치 방식의 센서 표면이고 상기 프로세서 유닛(305)은 상기 외부 객체(320)가 상기 센서 표면을 터치하고 상기 외부 객체가 상기 센서 표면 상에서 이동되는 경우에 대한 응답으로서 상기 디스플레이 스크린 상에서 상기 커서(313)를 이동시키도록 이루어진다. 상기 커서(313)는 상기 센서 표면 상에서의 외부 객체의 이동들에 따라 상기 디스플레이 스크린 상에서 이동된다. 상기 프로세서 유닛(305)은, 예컨대 상기 센서 표면에 가해진 힘의 x-성분 및 y-성분의 합력이 시계 방향으로 회전되고 상기 커서(213)가 심볼(311)을 지시하고 있는 경우에 대한 응답으로서 상기 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 심볼(311)을 강조하도록 이루어진다. 다시 말하면, 상기 커서에 의해 지시되는 심볼은 합력을 시계 방향으로 회전시킴으로써 부가적인 동작들을 위해 선택될 수 있다. 상기 프로세서 유닛(305)은, 예컨대 상기 심볼(311)이 강조되고, 상기 커서(313)가 상기 심볼을 지시하고 있으며, 그리고 상기 외부 객체가 상기 센서 표면을 따라 이동되는 경우에 대한 응답으로서 상기 디스플레이 스크린 상에서 상기 심볼(311)을 이동시키도록 이루어진다. 상기 프로세서 유닛(305)은, 예컨대 상기 심볼(311)이 강조되고, 상기 커서(313)가 상기 심볼을 지시하고 있으며, 그리고 상기 센서 표면에 가해진 힘의 x-성분 및 y-성분의 합력이 반시계 방향으로 회전되는 경우에 대한 응답으로서 상기 심볼(311)에 관련된 기능을 수행하기 위해 상기 전자 장치를 제어하도록 이루어진다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 인터페이스 모듈(400)을 도시한 도면이다. 상기 인터페이스 모듈은 예컨대 이동 전화일 수 있는 전자 장치의 빌딩 블록(building block)으로서 사용될 수 있다. 상기 인터페이스 모듈은 센서 표면(402)을 지니는 센서 요소(401)를 포함한다. 좌표계(430)는 프레젠테이션의 목적으로 도시된 것이다. 상기 센서 요소는 외부 객체에 가장 근접해 있는 센서 표면의 지점의 위치를 나타내도록 적응되는 위치 표시자를 생성하도록 이루어진다. 상기 인터페이스 모듈은 상기 센서 표면에 가해진 제1 힘 성분의 일시적 변경 및 상기 센서 표면에 가해진 제2 힘 성분의 일시적 변경을 나타내도록 적응되는 힘 표시자를 생성하도록 이루어진 힘 센서 기기를 포함하고, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분은 상기 센서 표면(402)과 나란하다. 상기 힘 센서 기기는 층(451) 및/또는 층(452)에 위치해 있는 하나 이상의 힘 검출기들을 포함한다. 상기 힘 검출기들은 예를들면 도 1a 내지 도 1h에 도시된 것들에 따르는 것일 수 있다. 상기 인터페이스 모듈은 상기 위치 지시자 및 상기 힘 표시자에 기반하여 상기 인터페이스 모듈에 연결된 전자 장치를 제어하는 것이 가능한 프로세서 유닛(405)을 포함한다. 상기 인터페이스 모듈은 커넥터 패드들(450)을 포함하며, 이러한 커넥터 패드들(450)을 통해 전기 신호들이 상기 인터페이스 모듈로 그리고 상기 인터페이스 모듈로부터 전달될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 인터페이스 모듈에 있어서, 상기 힘 센서 기기는 상기 센서 표면에 가해진 제3 힘 성분의 일시적 변경을 나타내도록 적응되는 또다른 힘 표시자를 생성하도록 이루어진다. 상기 제3 힘 성분은 상기 센서 표면에 가해진 힘의 z-성분인 것이 바람직하다. 상기 프로세서 유닛은 상기 위치 표시자, 힘 표시자(x-방향 및 y-방향), 및 다른 힘 표시자(z-방향)에 기반하여 상기 전자 장치를 제어하도록 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 인터페이스는, (i) 외부 객체에 가장 근접해 있는 센서 표면의 지점의 위치를 나타내는 위치 표시자를 생성하기 위한 수단; (ii) 상기 센서 표면에 가해진 제1 힘 성분의 일시적 변경 및 상기 센서 표면에 가해진 제2 힘 성분의 일시적 변경을 나타내는 힘 표시자를 생성하기 위한 수단으로서, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분이 상기 센서 표면과 나란한 수단; 및 (iii) 상기 위치 표시자 및 상기 힘 표시자에 기반하여 전자 장치를 제어하기 위한 수단;을 포함한다.
도 5는 전자 장치를 제어하기 위한 본 발명의 한 실시예에 따른 방법의 흐름도이다. 단계(501)는 외부 객체에 가장 근접해 있는 센서 표면의 지점의 위치를 나타내는 위치 표시자를 생성하는 단계를 포함한다. 단계(502)는 상기 센서 표면에 가해진 제1 힘 성분의 일시적 변경 및 상기 센서 표면에 가해진 제2 힘 성분의 일시적 변경을 나타내는 힘 표시자를 생성하는 단계로서, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분이 상기 센서 표면과 나란한 단계를 포함한다. 단계(503)는 상기 위치 표시자 및 상기 힘 표시자에 기반하여 상기 전자 장치를 제어하는 단계를 포함한다. 상기 외부 객체는 예컨대 상기 전자 장치의 사용자의 손가락일 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 방법에 있어서, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분은 서로 교차하는 방향에서 검출된다.
본 발명의 한 실시예에 따른 방법에 있어서, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분은 서로에 대하여 실질적으로 수직인 방향에서 검출된다.
본 발명의 한 실시예에 따른 방법에 있어서, 상기 위치 표시자는 2개 이상의 외부 객체에 의해 동시에 터치되는 상기 센서 표면의 2개 이상의 지점들의 위치들을 나타낸다.
본 발명의 한 실시예에 따른 방법에 있어서, 상기 제1 힘 성분은 상기 센서 표면을 포함하는 센서 요소의 제1 지점에서 검출되며 상기 제2 힘 성분은 상기 센서 요소의 제2 지점에서 검출된다.
본 발명의 한 실시예에 따른 방법에 있어서, 상기 전자 장치는, 상기 제1 힘 성분의 강도 및 상기 제2 힘 성분의 강도 중 하나에서 소정 변경이 검출되는 경우에 대한 응답으로서 소정 기능을 수행하도록 제어된다.
본 발명의 한 실시예에 따른 방법에 있어서, 상기 전자 장치는, 예컨대 상기 합력이 회전될 때 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 합력의 방향에서 소정 변경이 검출되는 경우에 대한 응답으로서 소정 기능을 수행하도록 제어된다.
본 발명의 한 실시예에 따른 방법에 있어서, 상기 전자 장치는, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 결합된 결과에 의해 상기 센서 표면에 가해진 토크에서 소정 변경이 검출되는 경우에 대한 응답으로서 소정 기능을 수행하도록 제어된다.
본 발명의 한 실시예에 따른 방법은, 상기 센서 표면에 가해진 제3 힘 성분의 일시적 변경을 나타내는 또다른 힘 표시자를 생성하는 것을 포함하고, 상기 제3 힘 성분은 상기 센서 표면에 실질적으로 수직이며 상기 전자 장치는 상기 위치 표시자, 상기 힘 표시자, 및 상기 또다른 힘 표시자에 기반하여 제어된다.
본 발명의 한 실시예에 따른 방법에 있어서, 상기 센서 표면은 상기 외부 객체가 상기 센서 표면을 터치하고 있는 경우에 대한 응답으로서 상기 위치 표시자를 생성하도록 이루어진 터치 방식의 센서 표면이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 방법에 있어서, 상기 센서 표면은 상기 센서 표면 및 상기 외부 객체 간의 거리가 소정 한계값보다 짧은 경우에 대한 응답으로서 상기 위치 표시자를 생성하도록 이루어진 용량성 센서 표면이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 방법에 있어서, 상기 힘 표시자는 상기 센서 요소의 에지들에 연결되고 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분을 검출하도록 이루어진 힘 검출기들(예컨대, 도 1a, 도 1b, 또는 도 1c)로 생성된다.
본 발명의 한 실시예에 따른 방법에 있어서, 상기 힘 표시자는 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분을 검출하도록 이루어진 링-센서(예컨대, 도 1f, 도 1g 및 도 1h)로 생성되며, 상기 링-센서는 상기 센서 표면을 포함하는 센서 요소에 부착된 로드 주위에 위치해 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 방법에 있어서, 상기 힘 표시자는 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 공통적인 효과에 기인한 토크를 검출하도록 이루어진 비틀림 센서(예컨대, 도 1d 및 도 1e)로 생성된다.
본 발명의 한 실시예에 따른 방법에 있어서, 상기 센서 표면 중 적어도 일부는 디스플레이 스크린으로서 동작하는 것이 가능하며 시각 정보는 상기 센서 표면 상에 디스플레이된다.
본 발명의 한 실시예에 따른 방법에 있어서, a) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 방향, b) 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 결합된 효과에 기인한 토크, 및 c) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 강도 중 적어도 하나의 일시적 변경(들)에 따라, 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 컬러들이 변경된다.
본 발명의 한 실시예에 따른 방법에 있어서, 상기 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 아이템들은, a) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 방향, b) 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 결합된 효과에 기인한 토크, 및 c) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분, 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 강도 중 적어도 하나의 일시적 변경(들)에 따라 스크롤링된다. 예를들면, 스크롤링 방향(전진/후진)은 상기 합력의 방향에 의존할 수 있고 스크롤링 속도는 상기 합력의 강도에 의존할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 방법에 있어서, 상기 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 아이템들은, a) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분, 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 방향, b) 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 결합된 효과에 기인한 토크, 및 c) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 강도 중 적어도 하나의 일시적 변경(들)에 따라 주밍된다. 예를들면, 주밍 방향(줌 인/줌 아웃)은 상기 합력의 방향에 의존할 수 있으며 주밍 속도는 상기 합력의 강도에 의존할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 방법에 있어서, 상기 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 아이템들은, a) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 방향, b) 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 결합된 효과에 기인한 토크, 및 c) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 강도 중 적어도 하나의 일시적 변경(들)에 따라 회전된다. 예를들면, 회전 방향(시계 방향/반시계 방향)은 상기 합력의 방향에 의존할 수 있으며 회전 속도는 상기 합력의 강도에 의존할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 방법에 있어서, 상기 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 아이템에 관련된 동작은, a) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 방향, b) 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 결합된 효과에 기인한 토크, 및 c) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 강도 중 적어도 하나의 일시적 변경(들)에 따라 선택된다. 예를들면, 상기 합력의 최소 강도는 상기 아이템을 휴지통에 넣는데 필요할 수 있고 중요한 것으로 정의된 아이템들은 중요한 것으로 정의되지 않은 그러한 아이템들보다 강한 합력을 필요로 할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은, 프로세서 유닛으로 하여금,
- 외부 객체에 가장 근접해 있는 센서 표면의 지점의 위치를 나타내도록 적응되는 위치 표시자; 및
- 상기 센서 표면에 가해진 제1 힘 성분의 일시적 변경 및 상기 센서 표면에 가해진 제2 힘 성분의 일시적 변경을 나타내도록 적응되는 힘 표시자;
를 기반으로, 전자 장치를 제어하게 하기 위한 컴퓨터 실행가능 명령어들을 포함하며, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분은 상기 센서 표면과 나란하다.
상기 컴퓨터 프로그램이 실행될 수 있는 프로세서 유닛은 예컨대 도 3에 도시된 전자 장치(300)의 프로세서 유닛(305)일 수 있다.
상기 컴퓨터 실행가능 명령어들은 예를들면 서브-루틴들 및/또는 기능들일 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은, 상기 프로세서 유닛으로 하여금, 또한 상기 센서 표면에 가해진 제3 힘 성분의 일시적 변경을 나타내도록 적응되는 또다른 힘 표시자에 기반하여 상기 전자 장치를 제어하게 하기 위한 컴퓨터 실행가능 명령어들을 포함하고, 상기 제3 힘 성분은 상기 센서 표면과 실질적으로 수직이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독가능 매체 내에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독가능 매체는 예를들면 옵션으로 제공되는 컴팩트 디스크 또는 RAM(random access memory) 또는 ROM(read only memory)과 같은 전자 메모리 장치일 수 있다.
지금까지 본 발명의 실시예들에 적용되는 본 발명의 기본적인 신규 특징들이 도시 및 기재되었고 지적되었지만, 여기서 이해할 수 있는 점은 첨부된 독립 청구항들에서 정의된 발명의 사상의 범위로부터 벗어나지 않고서도 당업자에 의해 앞서 기술된 장치들 및 방법들의 형태 및 세부들의 다양한 생략들 및 치환들 및 변경들이 이루어질 수 있다는 점이다. 예를들면, 동일한 결과들을 이루기 위해 실질적으로 동일한 방식으로 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 그러한 요소들 및/또는 방법 단계의 모든 결합들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 명백하게 의도된 것이다. 더욱이, 본 발명의 어떤 개시 형태 또는 실시예와 연관지어 도시 및/또는 기재된 구성들 및/또는 요소들 및/또는 방법 단계들은 설계상 일반적인 선택 사항으로서 기타 개시 또는 기재되거나 시사된 형태 또는 실시예에 병합될 수 있다는 점이 인식되어야 한다. 위의 설명에서 제공된 특정 예들은 제한적인 의미로 해석되어선 안된다. 그러므로, 본 발명은 단지 위에 기재된 실시예들에만 국한되는 것이 아니며, 여러 변형예들은 첨부된 독립 청구항들에서 정의된 발명의 사상의 범위로부터 벗어나지 않고서도 가능하다.

Claims (48)

  1. 사용자 인터페이스에 있어서,
    - 센서 표면을 지니는 센서 요소로서, 외부 객체에 가장 근접해 있는 상기 센서 표면의 지점의 위치를 나타내도록 적응되는 위치 표시자를 생성하도록 이루어진 센서 요소;
    - 상기 센서 요소에 연결된 힘 센서 기기로서, 상기 센서 표면에 가해진(directed) 제1 힘 성분의 일시적 변경(temporal change) 및 상기 센서 표면에 가해진 제2 힘 성분의 일시적 변경을 나타내도록 적응되는 힘 표시자를 생성하도록 이루어지며, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분은 상기 센서 표면과 나란한 힘 센서 기기; 및
    - 상기 위치 표시자 및 상기 힘 표시자에 기반하여 전자 장치를 제어하는 것이 가능한 프로세서 유닛;
    을 포함하는, 사용자 인터페이스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 검출 방향들은 서로 교차하고 있는, 사용자 인터페이스.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 검출 방향들은 서로에 대하여 실질적으로 수직인, 사용자 인터페이스.
  4. 제1항에 있어서, 상기 힘 센서 기기는 상기 센서 요소의 제1 지점에서 상기 제1 힘 성분을 검출하고 상기 센서 요소의 제2 지점에서 상기 제2 힘 성분을 검출하도록 이루어진, 사용자 인터페이스.
  5. 제1항에 있어서, 상기 프로세서 유닛은, 상기 제1 힘 성분의 강도 및 상기 제2 힘 성분의 강도 중 하나에서 소정 변경((pre-determined change)이 검출되는 경우에 대한 응답으로서 소정 기능((pre-determined function)을 수행하도록 상기 전자 장치를 제어하는 것이 가능한, 사용자 인터페이스.
  6. 제1항에 있어서, 상기 프로세서 유닛은, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 합력의 방향에서 소정 변경이 검출되는 경우에 대한 응답으로서 소정 기능을 수행하도록 상기 전자 장치를 제어하는 것이 가능한, 사용자 인터페이스.
  7. 제4항에 있어서, 상기 프로세서 유닛은, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 결합된 효과에 의해 상기 센서 표면에 가해진 토크에서 소정 변경이 검출되는 경우에 대한 응답으로서 소정 기능을 수행하도록 상기 전자 장치를 제어하는 것이 가능한, 사용자 인터페이스.
  8. 제1항에 있어서, 상기 힘 센서 기기는 상기 센서 표면에 가해진 제3 힘 성분의 일시적 변경을 나타내도록 적응되는 다른 힘 표시자를 생성하도록 이루어지며, 상기 제3 힘 성분은 상기 센서 표면에 실질적으로 수직이며 상기 프로세서 유닛은 상기 위치 표시자, 상기 힘 표시자, 및 상기 다른 힘 표시자에 기반하여 상기 전자 장치를 제어하는 것이 가능한, 사용자 인터페이스.
  9. 제1항에 있어서, 상기 센서 표면은 상기 외부 객체가 상기 센서 표면을 터치하고 있는 경우에 대한 응답으로서 상기 위치 표시자를 생성하도록 이루어진 터치 방식의 센서(touch sensitive sensor) 표면인, 사용자 인터페이스.
  10. 제1항에 있어서, 상기 센서 표면은 상기 센서 표면 및 상기 외부 객체 간의 거리가 소정 한계값보다 짧은 경우에 대한 응답으로서 상기 위치 표시자를 생성하도록 이루어진 용량성 센서 표면인, 사용자 인터페이스.
  11. 제1항에 있어서, 상기 힘 센서 기기는, 상기 센서 요소의 에지들에 연결된 힘 검출기들로서, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분을 검출하도록 이루어진 힘 검출기들을 포함하는, 사용자 인터페이스.
  12. 제1항에 있어서, 상기 힘 센서 기기는 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분을 검출하도록 이루어진 링-센서를 포함하며, 상기 링-센서는 상기 센서 요소에 부착된 로드(rod) 주위에 위치해 있는, 사용자 인터페이스.
  13. 제1항에 있어서, 상기 힘 센서 기기는 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 공통적인 효과에 기인한 토크를 검출하도록 이루어진 비틀림 센서를 포함하는, 사용자 인터페이스.
  14. 제1항에 있어서, 상기 센서 표면 중 적어도 일부분이 디스플레이 스크린으로서 동작하는 것이 가능한, 사용자 인터페이스.
  15. 제8항에 있어서, 상기 프로세서 유닛은, a) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 방향, b) 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 결합된 효과에 기인한 토크, 및 c) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 강도 중 적어도 하나의 일시적 변경(들)에 따라, 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 컬러들을 변경하도록 상기 전자 장치를 제어하는 것이 가능한, 사용자 인터페이스.
  16. 제8항에 있어서, 상기 프로세서 유닛은, a) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 방향, b) 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 결합된 효과에 기인한 토크, 및 c) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 강도 중 적어도 하나의 일시적 변경(들)에 따라, 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 아이템들을 스크롤링(scrolling)하도록 상기 전자 장치를 제어하는 것이 가능한, 사용자 인터페이스.
  17. 제8항에 있어서, 상기 프로세서 유닛은, a) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 방향, b) 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 결합된 효과에 기인한 토크, 및 c) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 강도 중 적어도 하나의 일시적 변경(들)에 따라, 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 아이템들을 주밍(zooming)하도록 상기 전자 장치를 제어하는 것이 가능한, 사용자 인터페이스.
  18. 제8항에 있어서, 상기 프로세서 유닛은, a) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 방향, b) 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 결합된 효과에 기인한 토크, 및 c) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 강도 중 적어도 하나의 일시적 변경(들)에 따라, 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 아이템들을 회전시키도록 상기 전자 장치를 제어하는 것이 가능한, 사용자 인터페이스.
  19. 제8항에 있어서, 상기 프로세서 유닛은, a) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 방향, b) 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 결합된 효과에 기인한 토크, c) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 강도 중 적어도 하나의 일시적 변경(들)에 따라, 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 아이템에 관련된 동작을 선택하도록 상기 전자 장치를 제어하는 것이 가능한, 사용자 인터페이스.
  20. 제1항에 있어서, 상기 위치 표시자는 2개 이상의 외부 객체에 의해 동시에 터치되는 상기 센서 표면의 2개 이상의 지점들의 위치들을 나타내도록 적응되는, 사용자 인터페이스.
  21. - 외부 객체에 가장 근접해 있는 센서 표면의 지점의 위치를 나타내는 위치 표시자를 생성하고,
    - 상기 센서 표면에 가해진 제1 힘 성분의 일시적 변경 및 상기 센서 표면에 가해진 제2 힘 성분의 일시적 변경을 나타내는 힘 표시자를 생성하며, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분은 상기 센서 표면과 나란하고, 그리고
    - 상기 위치 표시자 및 상기 힘 표시자에 기반하여 전자 장치를 제어하는, 방법.
  22. 제21항에 있어서, 상기 제1 힘 성분 및 제2 힘 성분은 서로 교차하는 방항에서 검출되는, 방법.
  23. 제22항에 있어서, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분은 서로에 대하여 실질적으로 수직인 방향에서 검출되는, 방법.
  24. 제21항에 있어서, 상기 제1 힘 성분은 상기 센서 표면을 포함하는 센서 요소의 제1 지점에서 검출되며 상기 제2 힘 성분은 상기 센서 요소의 제2 지점에서 검출되는, 방법.
  25. 제21항에 있어서, 상기 전자 장치는, 상기 제1 힘 성분의 강도 및 상기 제2 힘 성분의 강도 중 하나에서 소정 변경이 검출되는 경우에 대한 응답으로서 소정 기능을 수행하도록 제어되는, 방법.
  26. 제21항에 있어서, 상기 전자 장치는 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 합력의 방향에서 소정 변경이 검출되는 경우에 대한 응답으로서 소정 기능을 수행하도록 제어되는, 방법.
  27. 제24항에 있어서, 상기 전자 장치는, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 결합된 효과에 의해 상기 센서 표면에 가해진 토크에서 소정 변경이 검출되는 경우에 대한 응답으로서 소정 기능을 수행하도록 제어되는, 방법.
  28. 제21항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 센서 표면에 가해진 제3 힘 성분의 일시적 변경을 나타내는 또다른 힘 표시자를 생성하는 것을 포함하며, 상기 제3 힘 성분은 상기 센서 표면에 실질적으로 수직이고 상기 전자 장치는 상기 위치 표시자, 상기 힘 표시자 및 상기 또다른 힘 표시자에 기반하여 제어되는, 방법.
  29. 제21항에 있어서, 상기 센서 표면은 상기 외부 객체가 상기 센서 표면을 터치하고 있는 경우에 대한 응답으로서 상기 위치 표시자를 생성하도록 이루어진 터치 방식의 센서 표면인, 방법.
  30. 제21항에 있어서, 상기 센서 표면은 상기 센서 표면 및 상기 외부 객체 간의 거리가 소정 한계값보다 짧은 경우에 대한 응답으로서 상기 위치 표시자를 생성하도록 이루어진 용량성 센서 표면인, 방법.
  31. 제21항에 있어서, 상기 힘 표시자는, 상기 센서 요소의 에지들에 연결된 힘 검출기들로서, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분을 검출하도록 이루어진 힘 검출기들로 생성되는, 방법.
  32. 제21항에 있어서, 상기 힘 표시자는 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분을 검출하도록 이루어진 링-센서로 생성되며, 상기 링-센서는 상기 센서 표면을 포함하는 센서 요소에 부착된 로드 주위에 위치해 있는, 방법.
  33. 제21항에 있어서, 상기 힘 표시자는 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 공통적인 결과에 기인한 토크를 검출하도록 이루어진 비틀림 센서로 생성되는, 방법.
  34. 제21항에 있어서, 상기 센서 표면 중 적어도 일부는 디스플레이 스크린으로서 동작하는 것이 가능하며 상기 센서 표면 상에 시각 정보가 디스플레이되는, 방법.
  35. 제28항에 있어서, a) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 방향, b) 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 결합된 효과에 기인한 토크, 및 c) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 강도 중 적어도 하나의 일시적 변경(들)에 따라, 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 컬러들이 변경되는, 방법.
  36. 제28항에 있어서, a) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 제3 힘 성분의 합력의 방향, b) 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 결합된 효과에 기인한 토크, 및 c) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 강도 중 적어도 하나의 일시적 변경(들)에 따라, 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 아이템들이 스크롤링되는, 방법.
  37. 제28항에 있어서, a) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 방향, b) 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 결합된 효과에 기인한 토크, c) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 강도 중 적어도 하나의 일시적 변경(들)에 따라, 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 아이템들이 주밍되는, 방법.
  38. 제28항에 있어서, a) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 방향, b) 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 결합된 효과에 기인한 토크, 및 c) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 제3 힘 성분의 합력의 강도 중 적어도 하나의 일시적 변경(들)에 따라, 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 아이템들이 회전되는, 방법.
  39. 제28항에 있어서, a) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 방향, b) 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분의 결합된 효과에 기인한 토크, 및 c) 상기 제1 힘 성분, 상기 제2 힘 성분 및 상기 제3 힘 성분의 합력의 강도 중 적어도 하나의 일시적 변경(들)에 따라, 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 아이템에 관련된 동작이 선택되는, 방법.
  40. 제21항에 있어서, 상기 위치 표시자는 2개 이상의 외부 객체들에 의해 동시에 터치되는 상기 센서 표면의 2개 이상의 지점들의 위치들을 나타내는, 방법.
  41. 전자 장치에 있어서,
    - 센서 표면을 지니는 센서 요소로서, 외부 객체에 가장 근접해 있는 상기 센서 표면의 지점의 위치를 나타내도록 적응되는 위치 표시자를 생성하도록 이루어진 센서 요소;
    - 상기 센서 요소에 연결된 힘 센서 기기로서, 상기 센서 표면에 가해진 제1 힘 성분의 일시적 변경 및 상기 센서 표면에 가해진 제2 힘 성분의 일시적 변경을 나타내도록 적응되는 힘 표시자를 생성하도록 이루어지고, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분은 상기 센서 표면과 나란한 힘 센서 기기; 및
    상기 위치 표시자 및 상기 힘 표시자에 기반하여 상기 전자 장치를 제어하도록 이루어진 프로세서 유닛;
    을 포함하는, 전자 장치.
  42. 제41항에 있어서, 상기 힘 센서 기기는 상기 센서 표면에 가해진 제3 힘 성분의 일시적 변경을 나타내도록 적응되는 또다른 힘 표시자를 생성하도록 이루어지며, 상기 제3 힘 성분은 상기 센서 표면에 실질적으로 수직이고 상기 프로세서 유닛은 상기 위치 표시자, 상기 힘 표시자, 및 상기 또다른 힘 표시자에 기반하여 상기 전자 장치를 제어하도록 이루어진, 전자 장치.
  43. 제41항에 있어서, 상기 전자 장치는 이동 통신 단말기, 팜톱 컴퓨터, 및 휴대용 플레이 스테이션 중 적어도 하나인, 전자 장치.
  44. 프로세서 유닛으로 하여금,
    - 외부 객체에 가장 근접해 있는 센서 표면의 지점의 위치를 나타내도록 적응되는 위치 표시자; 및
    - 상기 센서 표면에 가해진 제1 힘 성분의 일시적 변경 및 상기 센서 표면에 가해진 제2 힘 성분의 일시적 변경을 나타내도록 적응되는 힘 표시자;
    에 기반하여, 전자 장치를 제어하게 하기 위한 컴퓨터 실행가능 명령어들이 부호화된 컴퓨터 판독가능 매체로서,
    상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분이 상기 센서 표면과 나란한, 컴퓨터 판독가능 매체.
  45. 제44항에 있어서, 상기 컴퓨터 판독가능 매체는, 상기 프로세서 유닛으로 하여금,
    또한 상기 센서 표면에 가해진 제3 힘 성분의 일시적 변경을 나타내도록 적응되는 또다른 힘 표시자에 기반하여, 상기 전자 장치를 제어하게 하기 위한 컴퓨터 실행가능 명령어들이 부호화되며, 상기 제3 힘 성분은 상기 센서 표면에 실질적으로 수직인, 컴퓨터 판독가능 매체.
  46. 인터페이스 모듈에 있어서,
    - 센서 표면을 지니는 센서 요소로서, 외부 객체에 가장 근접해 있는 상기 센서 표면의 지점의 위치를 나타내도록 적응되는 위치 표시자를 생성하도록 이루어진 센서 요소;
    - 상기 센서 요소에 연결된 힘 센서 기기로서, 상기 센서 표면에 가해진 제1 힘 성분의 일시적 변경 및 상기 센서 표면에 가해진 제2 힘 성분의 일시적 변경을 나타내도록 적응되는 힘 표시자를 생성하도록 이루어지고, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분은 상기 센서 표면과 나란한 힘 센서 기기; 및
    - 상기 위치 표시자 및 상기 힘 표시자에 기반하여 상기 인터페이스 모듈에 연결된 전자 장치를 제어하는 것이 가능한 프로세서 유닛;
    을 포함하는, 인터페이스 모듈.
  47. 제46항에 있어서, 상기 힘 센서 기기는 상기 센서 표면에 가해진 제3 힘 성분의 일시적 변경을 나타내도록 적응되는 또다른 힘 표시자를 생성하도록 이루어지며, 상기 제3 힘 성분은 상기 센서 표면에 실질적으로 수직이고 상기 프로세서 유닛은 상기 위치 표시자, 상기 힘 표시자, 및 상기 또다른 힘 표시자에 기반하여 상기 전자 장치를 제어하는 것이 가능한, 인터페이스 모듈.
  48. 사용자 인터페이스에 있어서,
    - 외부 객체에 가장 근접해 있는 센서 표면의 지점의 위치를 나타내는 위치 표시자를 생성하는 수단;
    - 상기 센서 표면에 가해진 제1 힘 성분의 일시적 변경 및 상기 센서 표면에 가해진 제2 힘 성분의 일시적 변경을 나타내는 힘 표시자를 생성하는 수단으로서, 상기 제1 힘 성분 및 상기 제2 힘 성분은 상기 센서 표면과 나란한 수단; 및
    - 상기 위치 표시자 및 상기 힘 표시자에 기반하여 전자 장치를 제어하는 수단;
    을 포함하는, 사용자 인터페이스.
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