KR20110021120A - Automatic manual transmission - Google Patents

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KR20110021120A KR1020090078731A KR20090078731A KR20110021120A KR 20110021120 A KR20110021120 A KR 20110021120A KR 1020090078731 A KR1020090078731 A KR 1020090078731A KR 20090078731 A KR20090078731 A KR 20090078731A KR 20110021120 A KR20110021120 A KR 20110021120A
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Abstract

PURPOSE: An automatic manual transmission is provided to prevent the run-up of an engine by transferring the torque to a driving wheel during the gear shift duration. CONSTITUTION: A speed change part(10) transfers the power to the drive wheel by increasing or decreasing the speed of rotation of the engine. An input unit(20) determines the state of the power transmission between the speed change part and the engine. An auxiliary input part(30) transfers the torque of the engine to the speed change part.

Description

자동화 수동변속기{AUTOMATIC MANUAL TRANSMISSION}Automated Manual Transmission {AUTOMATIC MANUAL TRANSMISSION}

본 발명은 자동화 수동변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기어 변환이 진행되는 동안 엔진의 동력 전달이 끊기지 않아 가속성과 정숙성이 향상되는 자동화 수동변속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automated manual transmission, and more particularly, to an automated manual transmission in which power transmission of the engine is not interrupted during gear conversion, thereby improving acceleration and quietness.

일반적으로 변속기는 엔진에서 발생하는 동력을 속도에 따라 필요한 회전력으로 바꾸어 전달하는 장치로써, 자동차의 속도가 빨라짐에 따라 회전을 높이는 역할을 한다.In general, the transmission is a device that transfers the power generated by the engine to the required rotational force according to the speed, and serves to increase the rotation as the speed of the car increases.

이러한 변속기는 운전자가 직접 클러치를 조작하는 수동변속기와, 자동차 속도에 따라 유압으로 미션이 변속을 직접 수행하는 자동변속기가 있다.Such a transmission includes a manual transmission in which a driver directly operates a clutch and an automatic transmission in which a mission directly shifts hydraulically according to a vehicle speed.

한편, 자동화 수동변속기는 수동변속기와 자동변속기의 장점을 구현할 수 있도록 하는 변속기로서, 운전 시 조작이 편리하고 원활하게 가속할 수 있으며, 운전 안전성능이 높은 장점을 가지고 있다.On the other hand, the automatic manual transmission is a transmission to implement the advantages of the manual transmission and the automatic transmission, the operation can be easily and smoothly accelerated during operation, and has the advantage of high driving safety performance.

자동화 수동변속기는 기계변속기의 자동적인 기어 전환을 구현하기 위해, 유 압 또는 전자제어시스템을 설치하여야 한다. Automated manual transmissions must be equipped with a hydraulic or electronic control system to implement automatic gear shifting of the mechanical transmission.

이러한 유압 또는 전자제어시스템에 의해 기어 전환이 완료되면, 클러치의 작동에 의해 엔진의 회전력이 변속기에 전달되고, 변환된 기어비에 의해 엔진의 회전력이 증가 또는 저감되어 구동휠에 전달된다.When gear switching is completed by such a hydraulic or electronic control system, the rotational force of the engine is transmitted to the transmission by the operation of the clutch, and the rotational force of the engine is increased or reduced by the converted gear ratio and transmitted to the driving wheel.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

종래 자동화 수동변속기는 기어 전환이 이루어지는 동안 엔진의 회전력이 휠에 전달되지 않기 때문에, 가속 성능이 저하되고, 경사로에서 출발할 때에 후방으로 밀리게 되는 문제점이 있다.Conventional automated manual transmissions do not transmit the rotational force of the engine to the wheel during the gear shift, there is a problem that the acceleration performance is lowered, pushed back when starting from the ramp.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 기어 전환이 이루어지는 동안 엔진의 회전력이 구동휠에 전달되는 자동화 수동변속기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an automatic manual transmission in which the rotational force of the engine is transmitted to the drive wheel during the gear shift.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 엔진의 회전속도를 증가시키거나 감소시켜 구동휠에 전달하는 변속부; 상기 엔진과 상기 변속부 사이의 동력전달 여부를 결정하는 입력부; 및 상기 변속부의 변속작동이 이루어지는 동안 상기 엔진의 회전력을 상기 변속부에 전달하는 보조입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention increases or decreases the rotational speed of the engine transmission unit for transmitting to the drive wheel; An input unit to determine whether to transmit power between the engine and the transmission unit; And an auxiliary input unit configured to transmit the rotational force of the engine to the transmission unit during the shift operation of the transmission unit.

상기 변속부는 상기 입력부와 연결되어 회전속도가 가변되는 변속기어부; 상기 보조입력부와 연결되어 회전력을 전달하는 보조기어부; 및 상기 변속기어부와 상기 보조기어부에 연결되어 상기 구동휠에 동력을 전달하는 출력축을 포함하는 것을 특징으로 한다.The shifting unit is connected to the input unit and the gear shifting the rotational speed is variable; An auxiliary gear unit connected to the auxiliary input unit to transmit a rotational force; And an output shaft connected to the transmission gear part and the auxiliary gear part to transmit power to the driving wheel.

상기 입력부는 상기 엔진과 연결되어 회전되는 링기어; 상기 링기어와 맞물리는 유성기어; 상기 유성기어와 맞물리는 선기어; 상기 유성기어와 연결되고 상기 변속기어부에 동력을 전달하는 입력축; 및 상기 선기어와 연결되어 상기 선기어의 회전을 제어하는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다.The input unit is connected to the engine and rotates a ring gear; Planetary gears meshing with the ring gears; Sun gear meshing with the planetary gear; An input shaft connected to the planetary gear and transmitting power to the transmission gear; And a brake connected to the sun gear to control the rotation of the sun gear.

상기 보조입력부는 상기 엔진과 연결되어 회전되고 상기 보조기어부와 연결되는 보조입력축; 및 상기 보조입력축의 회전을 제어하는 보조클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The auxiliary input unit is connected to the engine and rotates and is connected to the auxiliary gear unit; And an auxiliary clutch for controlling rotation of the auxiliary input shaft.

본 발명에 따른 자동화 수동변속기는 변속기어부에서 기어 전환이 이루어지는 동안에 엔진의 회전력이 구동휠에 전달되므로, 엔진의 런업(run up)을 방지하고, 동력 끊김 현상을 방지하여 차량의 가속성과 정숙성이 향상되며, 변속감이 개선되는 효과가 있다.In the automatic manual transmission according to the present invention, since the rotational force of the engine is transmitted to the driving wheel while the gear shift is performed in the transmission gear part, the engine is prevented from running up and the power is prevented, thereby improving acceleration and quietness of the vehicle. It is effective in improving the shifting feeling.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동화 수동변속기의 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the automated manual transmission according to the present invention.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로 써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator.

그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기에서 변속기어부에 동력이 전달되는 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기에서 보조기어부에 동력이 전달되는 상태를 도시한 도면이다.1 is a view illustrating a state in which power is transmitted to a transmission gear unit in an automated manual transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view of transmitting power to an auxiliary gear unit in an automated manual transmission according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows the state to become.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기(100)에는 변속부(10), 입력부(20) 및 보조입력부(30)가 구비된다.1 and 2, an automatic manual transmission 100 according to an embodiment of the present invention includes a transmission unit 10, an input unit 20, and an auxiliary input unit 30.

변속부(10)는 엔진(110)의 회전속도를 증가시키거나 감소시켜 구동휠(120)에 전달한다. 입력부(20)는 엔진(110)과 변속부(10) 사이의 동력전달 여부를 결정하며, 보조입력부(30)는 변속부(10)의 변속작동이 이루어지는 동안 엔진(110)의 회전력을 변속부(10)에 전달한다.The transmission part 10 increases or decreases the rotation speed of the engine 110 and transmits the same to the driving wheel 120. The input unit 20 determines whether power is transmitted between the engine 110 and the transmission unit 10, and the auxiliary input unit 30 transmits the rotational force of the engine 110 during the shift operation of the transmission unit 10. To 10.

본 발명의 일 실시예에 따른 변속부(10)에는 변속기어부(11)와 보조기어부(12) 및 출력축(13)이 구비된다.The transmission part 10 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a transmission gear part 11, an auxiliary gear part 12, and an output shaft 13.

변속기어부(11)는 입력부(20)와 연결되어 회전된다. 이러한 변속기어부(11)에는 복수개의 기어가 배치되고, 복수개의 기어가 입력부(20)에 선택 연결됨으로써 회전속도가 가변된다. The transmission gear unit 11 is connected to the input unit 20 to rotate. A plurality of gears are arranged in the transmission gear part 11, and the rotation speed is varied by selectively connecting the plurality of gears to the input unit 20.

보조기어부(12)는 보조입력부(30)와 연결되어 회전력을 전달한다. 이러한 보 조기어부(12)는 변속기어부(11) 외곽에 배치된다.The auxiliary gear unit 12 is connected to the auxiliary input unit 30 to transmit the rotational force. The assist gear 12 is disposed outside the transmission gear 11.

출력축(13)은 변속기어부(11) 및 보조기어부(12)와 연결된다. 이러한 출력축(13)은 구동휠(120)과 연결됨으로써, 변속기어부(11) 또는 보조기어부(12)의 회전력을 구동휠(120)에 전달한다.The output shaft 13 is connected to the transmission gear part 11 and the auxiliary gear part 12. The output shaft 13 is connected to the driving wheel 120, thereby transmitting the rotational force of the transmission gear portion 11 or the auxiliary gear portion 12 to the driving wheel 120.

본 발명의 일 실시예에 따른 입력부(20)에는 링기어(21), 유성기어(22), 선기어(23), 입력축(24) 및 브레이크(25)가 구비된다.The input unit 20 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a ring gear 21, a planetary gear 22, a sun gear 23, an input shaft 24, and a brake 25.

링기어(21)는 엔진(110)의 구동에 의해 회전되는 엔진축(111)과 연결되어 회전되고, 유성기어(22)는 복수개가 링기어(21)의 내측면과 맞물려 회전되며, 선기어(23)는 링기어(21)의 중앙부에 위치되어 유성기어(22)와 맞물린다.The ring gear 21 is connected to the engine shaft 111 that is rotated by the driving of the engine 110 and rotates. The planetary gear 22 is rotated in engagement with the inner surface of the ring gear 21, and the sun gear ( 23 is located at the center of the ring gear 21 and meshes with the planetary gear 22.

입력축(24)은 유성기어(22)와 연결되어 유성기어(22)와 동일하게 회전된다. 이러한 입력축(24)은 변속기어부(11)와 연결되어 동력을 전달한다.The input shaft 24 is connected to the planetary gear 22 and rotated in the same manner as the planetary gear 22. The input shaft 24 is connected to the transmission gear portion 11 to transmit power.

브레이크(25)는 선기어(23)와 연결되어 선기어(23)의 회전을 제어한다. 이러한 브레이크(25)는 컨트롤러에 의해 구동되며, 작동시 선기어(23)의 회전이 제한되고, 해제시 선기어(23)가 회전된다.The brake 25 is connected to the sun gear 23 to control the rotation of the sun gear 23. The brake 25 is driven by a controller, the rotation of the sun gear 23 is limited in operation, the sun gear 23 is rotated when released.

본 발명의 일 실시예에 보조입력부(30)에는 보조입력축(31)과 보조클러치(32)가 구비된다.In an embodiment of the present invention, the auxiliary input unit 30 is provided with an auxiliary input shaft 31 and an auxiliary clutch 32.

보조입력축(31)은 엔진(110)의 구동에 의해 회전되는 엔진축(111)과 연결되어 회전된다. 이러한 보조입력축(31)은 보조기어부(12)와 연결되어 엔진(110)의 동력을 보조기어부(12)에 전달한다.The auxiliary input shaft 31 is connected to the engine shaft 111 is rotated by the drive of the engine 110 is rotated. The auxiliary input shaft 31 is connected to the auxiliary gear 12 to transmit the power of the engine 110 to the auxiliary gear 12.

보조클러치(32)는 보조입력축(31)에 설치되어 보조입력축(31)의 회전을 제어 한다. 이러한 보조클러치(32)는 컨트롤러에 의해 구동되며, 작동시 보조입력축(31)의 회전이 제한되고, 해제시 보조입력축(31)이 회전된다.The auxiliary clutch 32 is installed on the auxiliary input shaft 31 to control the rotation of the auxiliary input shaft 31. The auxiliary clutch 32 is driven by the controller, the rotation of the auxiliary input shaft 31 is limited during operation, and the auxiliary input shaft 31 is rotated when released.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention having the structure as described above are as follows.

먼저, 변속기어부(11)가 엔진(110)의 동력을 구동휠(120)에 전달하는 경우(도 1 참조), 엔진(110)의 동력에 의해 링기어(21)는 회전된다.First, when the transmission gear unit 11 transmits the power of the engine 110 to the driving wheel 120 (see FIG. 1), the ring gear 21 is rotated by the power of the engine 110.

그리고, 브레이크(25)의 작동으로 선기어(23)의 회전이 제한되므로, 유성기어(22)는 링기어(21)와 선기어(23) 사이에서 회전된다.In addition, since the rotation of the sun gear 23 is restricted by the operation of the brake 25, the planetary gear 22 is rotated between the ring gear 21 and the sun gear 23.

유성기어(22)가 회전되면, 이와 연결된 입력축(24)은 변속기어부(11)와 연결되어 회전력을 전달하고, 변속기어부(11)는 자체 기어비에 의해 전달된 회전력을 가감한 상태에서, 출력축(13)을 통해 구동휠(120)에 회전력을 전달한다.When the planetary gear 22 is rotated, the input shaft 24 connected to the planetary gear 22 is connected to the transmission gear unit 11 to transmit the rotational force, and the transmission gear unit 11 subtracts the rotational force transmitted by the gear ratio thereof. 13 to transmit the rotational force to the drive wheel (120).

이때, 보조클러치(32)의 작동으로 보조입력축(31)은 보조기어부(12)에 동력을 전달하지 못한다.At this time, the auxiliary input shaft 31 does not transmit power to the auxiliary gear unit 12 by the operation of the auxiliary clutch 32.

한편, 변속기어부(11)가 변속을 진행중인 경우(도 2 참조), 엔진(110)의 동력에 의해 링기어(21)는 회전된다.On the other hand, when the transmission gear part 11 is in progress of transmission (see FIG. 2), the ring gear 21 is rotated by the power of the engine 110.

그리고, 브레이크(25)의 해제로 선기어(23)의 회전이 허용되므로, 유성기어(22)는 링기어(21)와 선기어(23) 사이에서 회전이 제한된다.In addition, since rotation of the sun gear 23 is allowed by the release of the brake 25, the planetary gear 22 is limited in rotation between the ring gear 21 and the sun gear 23.

유성기어(22)의 회전이 제한되면, 변속기어부(11)를 통한 동력전달은 제거된다.When the rotation of the planetary gear 22 is restricted, power transmission through the transmission gear portion 11 is eliminated.

이때, 보조클러치(32)의 해제로 보조입력축(31)에는 엔진(110)의 동력이 전달된다. 보조입력축(31)으로 전달된 동력은 보조기어부(12)를 회전시키고, 이와 연결된 출력축(13)은 구동휠(31)에 회전력을 전달한다.At this time, the power of the engine 110 is transmitted to the auxiliary input shaft 31 by the release of the auxiliary clutch 32. Power transmitted to the auxiliary input shaft 31 rotates the auxiliary gear unit 12, and the output shaft 13 connected thereto transmits a rotational force to the driving wheel 31.

따라서, 본 발명은 변속구간이 아닐 경우 변속기어부(11)를 통해 동력이 전달되고, 변속구간일 경우 보조기어부(12)를 통해 동력이 전달됨으로써, 구동토크 단절 없이 변속이 가능하다.Therefore, in the present invention, power is transmitted through the transmission gear part 11 when the shift period is not, and power is transmitted through the auxiliary gear part 12 when the shift period is performed, thereby allowing shifting without disconnection of the driving torque.

특히, 변속구간에서 기어 변환이 진행되든 동안에 구동휠(120)에 동력 전달이 차단되는 동력 끊김 현상이 발생되지 않게 되므로, 엔진(110)의 런업(run up)이 발생되지 않고, 기어 변환이 진행될 때 발생되는 진동이 저감되므로 차량의 가속이 진행될 때에 운전자가 느끼는 진동 및 소음를 줄일 수 있다.In particular, since a power disconnection phenomenon in which power transmission is interrupted in the driving wheel 120 is not generated while the gear change is performed in the shift section, the run up of the engine 110 does not occur, and the gear change is performed. Since vibration generated when the vehicle is reduced can reduce the vibration and noise that the driver feels when the vehicle accelerates.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기에서 변속기어부에 동력이 전달되는 상태를 도시한 도면이다.1 is a view illustrating a state in which power is transmitted to a transmission gear unit in an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기에서 보조기어부에 동력이 전달되는 상태를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a state in which power is transmitted to an auxiliary gear unit in an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 변속부 11 : 변속기어부10: transmission portion 11: transmission gear portion

12 : 보조기어부 20 : 입력부12: auxiliary gear 20: input

21 : 링기어 22 : 유성기어21: ring gear 22: planetary gear

23 : 선기어 24 : 입력축23: sun gear 24: input shaft

25 : 브레이크 30 : 보조입력부25: brake 30: auxiliary input unit

31 : 보조입력축 32 : 보조클러치31: auxiliary input shaft 32: auxiliary clutch

Claims (4)

엔진의 회전속도를 증가시키거나 감소시켜 구동휠에 전달하는 변속부;A transmission part configured to increase or decrease the rotation speed of the engine and transmit the same to the driving wheel; 상기 엔진과 상기 변속부 사이의 동력전달 여부를 결정하는 입력부; 및An input unit to determine whether to transmit power between the engine and the transmission unit; And 상기 변속부의 변속작동이 이루어지는 동안 상기 엔진의 회전력을 상기 변속부에 전달하는 보조입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.And an auxiliary input unit configured to transmit the rotational force of the engine to the transmission unit during the shift operation of the transmission unit. 제 1항에 있어서, 상기 변속부는The method of claim 1, wherein the transmission portion 상기 입력부와 연결되어 회전속도가 가변되는 변속기어부; A transmission gear unit connected to the input unit and having a variable rotation speed; 상기 보조입력부와 연결되어 회전력을 전달하는 보조기어부; 및An auxiliary gear unit connected to the auxiliary input unit to transmit a rotational force; And 상기 변속기어부와 상기 보조기어부에 연결되어 상기 구동휠에 동력을 전달하는 출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.And an output shaft connected to the transmission gear part and the auxiliary gear part to transmit power to the driving wheel. 제 2항에 있어서, 상기 입력부는The method of claim 2, wherein the input unit 상기 엔진과 연결되어 회전되는 링기어;A ring gear connected to the engine and rotating; 상기 링기어와 맞물리는 유성기어;Planetary gears meshing with the ring gears; 상기 유성기어와 맞물리는 선기어;Sun gear meshing with the planetary gear; 상기 유성기어와 연결되고 상기 변속기어부에 동력을 전달하는 입력축; 및An input shaft connected to the planetary gear and transmitting power to the transmission gear; And 상기 선기어와 연결되어 상기 선기어의 회전을 제어하는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.And a brake connected to the sun gear to control rotation of the sun gear. 제 2항에 있어서, 상기 보조입력부는The method of claim 2, wherein the auxiliary input unit 상기 엔진과 연결되어 회전되고 상기 보조기어부와 연결되는 보조입력축; 및An auxiliary input shaft connected to the engine and connected to the auxiliary gear part; And 상기 보조입력축의 회전을 제어하는 보조클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.And an auxiliary clutch for controlling rotation of the auxiliary input shaft.
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